에스피시스템스 사업보고서 (2021.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(1) 제품의 구성

(단위 : 백만원)

품 목	제 품	생산(판매)
개시일(*2)	주요상표	매출액(비율)
(2021년)	제품
설명

갠트리로봇
및자동화주변장치(*1)	1축 리니어 모듈	2007.03	에스피시스템스	20,271(56.5%)	상세제품설명참조

2축 리니어 모듈

3축 리니어 모듈

무선 리니어 모듈	2011.10

자동 적재장치	2007.03

컨베이어 장치

세척장치

검사장치

그리퍼 등

스마트팩토리솔루션(*1,2)	Smart Factory	2021.05	엠아이큐브솔루션	12,145(33.8%)

Smart UX

Smart Equipment

Smart EES

Smart MCS

ESL Solution

Smart AI

부품(*2)	자동차 부품	2021.01	에스피시스템스	2,967(8.3%)

전지 부품	228(0.6%)

기계정밀 부품	293(0.8%)

합 계	35,904(100.0%)

(*1) 당사의 자동화 매출과 스마트 팩토리 솔루션 매출은 개별 품목 단위가 아닌 종합 자동화시스템 또는 솔루션으로 수주하고, 매출이 발생하므로 개별 품목 단위별 매출액은 구분되지 않습니다.(*2) 스마트 팩토리 솔루션 매출과 부품 매출은 각각 종속기업의 편입 및 흡수합병 이후부터 판매가 개시된 것으로 표시하였습니다.

(2) 제품의 종류(가) 로보틱스사업부

1) 1축 갠트리 로봇

1축 갠트리 로봇은 비교적 간단한 직선 운동 만으로 자동화를 구성할 수 있는 영역에서 활용됩니다. 타입별로 150kg~400kg까지의 가반 하중으로 구성되어 고객의 요구 사항에 맞추어 공급이 가능하며 기존 자동화 라인의 기능 추가나 부분 수정 및 테스트 베드 등 다앙한 부분에서 활용 가능한 제품입니다.

2) 2축 갠트리 로봇

2축 갠트리 로봇은 당사의 주력 제품으로 주로 자동차 엔진 부품 가공 라인에 공급되고 있습니다. 다양한 공작기계와 복합 머시닝센터를 목표 생산 효율에 맞도록 유기적으로 연결하는 중추적인 역할을 수행하고 있으며, 자동차 산업의 다양한 모델 출시로설비투자 증가와 함께 지속적인 성장추세에 있습니다. 또한 개발도상국이나 인도 등 부상하는 자동차 시장에 가장 많이 수출 가능한 제품이기도 합니다.

타입별로 30kg~300kg으로 다양한 가반하중으로 제품 라인업을 구성하여 전방위적인 산업 자동화 수요를 수용할 수 있는 갠트리 로봇이며, 범용 가공기의 선반이나, 원형 그라인딩 머신, 샤프트 열처리기, 전용 설비의 가공기 및 검사 장치기에 널리 사용하고 있는 갠트리 로봇 중의 하나이자 완성 자동차 업체의 중요 납품 모델 중의 하나입니다. 자동차 산업의 다양한 모델 출시로 설비투자 증가와 함께 내수와 수출이 지속적으로 기대되는 제품이기도 합니다.

3) 3축 갠트리 로봇

3축 갠트리 로봇은 3차원 공간 내 좌표를 자유롭게 이동할 수 있는 로봇으로서 주로 적재 공정에서 사용되고 있습니다. 고객 공정 내 맞춤 형 레이아웃 설계를 통해 어떠한 형태로도 자동화 적재 공정을 구성할 수 있습니다.

가반하중은 타입별로 60kg~300kg의 다양한 형태로 구성되어 있고 여러 형태의 그리퍼를 맞춤형으로 장착하여 고객의 요구에도 맞춤형 공급이 가능하며, 다양한 축 제어의 대응이 가능한 모델로서 머시닝센터에서 부족한 이송량을 극대화 하는 효과가 있습니다.

4) 무선 갠트리 로봇

무선 갠트리 로봇은 보다 간결한 구조를 갖고 주행 거리의 한계가 있는 유선 갠트리 로봇의 단점을 극복하기 위하여 개발, 구성된 제품 라인업입니다.

기존 무선 갠트리 로봇의 통신 시스템은 적외선 광통신 방식으로서 통신을 방해하는 각종 이물질이 렌즈에 묻어 주기적으로 제거해주어야 하며, 또한 고속이동 시 급격한통신거리의 변화로 인해 통신단절이 자주 발생하는 한계가 있었습니다. 이에 당사는 지멘스와의 협업을 통해 주파수 통신망을 활용한 무선갠트리 로봇을 개발, 제품 라인업 구성을 완료하였습니다.

당사의 무선 갠트리 로봇의 유효가반하중은 150Kg으로 기존 유선 갠트리 로봇의 단점을 보완할 수 있는 제품 라인업 입니다. 다만, 무선 갠트리 로봇은 유선 갠트리 로봇에 비해 캐리지에 여러 모듈을 추가로 탑재하여야 하는바 필연적으로 무거워질 수 밖에 없는 단점이 있고 이에 따라 안정성 및 가격경쟁력 문제 역시 상존하고 있어 시장점유율 확대가 제한적이며, 이에 따라 유선 갠트리 로봇 역시 꾸준한 시장 수요를 형성하고 있습니다.

5) 트랙모션

트랙모션은 다수의 로봇이 필요한 공정의 투자 금액 최소화를 위하여 공정 효율화에 활용되는 로봇 시스템입니다. 통상적으로 다수의 로봇이 필요한 공정에서 당사의 트랙모션 시스템을 활용하면 필요 로봇 대수를 최소화 하면서도 동일한 업무를 수행할 수 있도록 설계되어 고객에 제공됩니다. 트랙모션 시스템은 로봇의 취부 형태에 따라상부 또는 측면 설치가 가능한 오버헤드 타입(O타입)과 바닥의 레일을 따라 가동되는 플로어 타입(F타입)으로 구분 됩니다.

당사의 트랙모션 시스템(F타입 기준)은 플랫형 리니어 가이드와 3방향 가이드 롤러를 탑재하여 유효가반하중이 450kg~3,600kg으로 고하중 수요에 대응할 수 있으면서도 1.6~3.3 m/s의 속도를 유지하여 로봇 시스템이 사용되는 고하중 제조 공정에서 다용도로 활용됩니다.

6) 그리퍼

그리퍼는 단독으로 판매되는 제품은 아니나, 갠트리 로봇 제작에 있어 핵심적인 부분입니다. 당사는 제품의 이송시 정확한 그립핑, 강성, 제품의 보호 등 여러 가지 소재에 적합한 솔루션을 제공하고 고객이 원하는 방향을 제시하고 설계, 제작 하고 있습니다.

7) 갠트리 로봇 주변장치

당사는 갠트리 로봇 이외의 자동 적재 장치, 컨베이어 장치, 세척장치, 검사 장치 등 갠트리 로봇의 시스템에 부가적인 주변장치 등을 제작 납품 하고 있습니다.(나) ICT사업부1) Smart Factory(MES 솔루션)생산 활동 전반에 대한 정보 제공 및 의사결정 지원을 위한 MES(Manufacturing Execution System) 솔루션으로서, 수주부터 납품까지의 생산활동을 관리하고 수집한 제조 데이터(정보) 분석을 통해 생산 효율을 극대화 할 수 있는 통합생산관리 시스템입니다. 제조 실행 시스템에 필요한 공통 서비스를 기본 제공하고, 서비스 컴포넌트 중심으로 필요한 기능을 추가ㆍ변경할 수 있는 유연한 구조를 지원합니다.2) Smart UX(UI 제작 솔루션)차세대 웹 표준인 HTML5를 기반으로 cross-browsing, cross-platform을 지원하는 표준 UI 프레임워크로서 모듈 간의 종속성을 제거하여 확장이 용이하고 유연한 구조로 구성되어 있습니다.3) Smart Equipment(통합 설비 온라인 솔루션)설비와 외부 시스템 (MES, EES 등)간의 인터페이스를 통해 설비 제어 및 운영을 담당하는 설비 온라인 서버 구축을 위한 통합 솔루션입니다. 다양한 통신 방식(HSMS/SECS, OPC, PLC, Socket)을 지원하며, 설비 메시지 송/수신 및 데이터 관리를 위한 API를 제공합니다.4) Smart EES(설비 엔지니어링 솔루션)설비 효율을 극대화(OEE : Overall Equipment Efficiency) 하기 위해 실시간으로 제어하고 모니터링하는 등 통합관리 목적의 RMS, EPT, FDC 서비스를 제공하는 설비 엔지니어링 솔루션으로, 기본적으로 EPT, FDC, RMS서비스를 제공합니다. 각 서비스는 Component로 구성되어 Runtime 중에도 Reloading하여 Downtime을 최소화할수 있습니다.5) Smart MCS(물류 자동화 솔루션)자동화 공장 및 물류 창고의 Magazine, Carrier 및 기타재료의 반송 및 보관을 실행하는 실시간 반송 관리 솔루션입니다. 자동화 공장 및 물류 창고의 Magazine, Carrier 및 기타 재료의 반송 및 보관을 실행합니다.6) ESL Solution(전자 가격 표시기)전자종이(e-paper) 디스플레이를 활용하여 시스템과 동기화된 최신의 데이터를 제공하는 IoT 솔루션으로, 다양한 방식의 Legacy 데이터 연동을 지원하며, e-paper에 표시되는 이미지 디자이너를 제공합니다.7) Smart AI(제조지능화를 실현하는 AI Dev/Ops 플랫폼)설비 예지보전 시스템 구축, 최적 공정조건 탐색과 같이 제조 특화 인공지능(AI) 서비스를 쉽게 개발하고 운영할 수 있도록 지원하는 Dev/Ops 플랫폼으로서, 제조 설비의 가용 상태를 실시간 감독하여 설비 고장 및 장애의 징후를 예측합니다.(다) 배터리(부품)사업부

당사가 생산하여 납품하는 자동차 부품은 주로 자동차용 Lamp, Fog Lamp용 Ass`y,Lamp용 Hea`t Sink, Braket, Bulb Holder Ass`y, Terminal 등 부품류로 자동차의 헤드라이트를 지지하는데 사용되는 프레스 부품이며, 전지 부품은 중대형 각형 2차전지 Cap Ass`y용 Collector 부품과 리튬 배터리를 구성하는 Braket, Busbar 등 정밀 프레스 부품입니다. 한편, 기계정밀 부품은 주로 공작기계용 베어링에 사용되는 고정밀 프레스 부품입니다.당사는 정밀 Bending, Progressive, 고속 Stamping 금형 기슬과, 금형 설계 및 제작,정밀 부품 양산 능력을 기반으로 여러 산업군에 적용되는 다양한 정밀 부품류를 생산하여 납품하고 있습니다.나. 주요 제품 등의 가격변동추이

당사가 영위하는 자동화시스템(갠트리 로봇 시스템 및 주변 자동화기기)산업은 고객의 요구에 따라 제품을 주문ㆍ제작하여 납품하는 수주산업입니다. 고객의 라인 구성 요구가 같은 경우가 거의 없으며, 설비의 규모는 물론 제원, 기능, 공정에 따라 설비당 단가의 금액이 크게 달라집니다. 또한, 여러 개의 자동화 품목이 종합적으로 구성되어 납품되기 때문에 개별 단위별 단가 산정이 어렵습니다.또한, 스마트 팩토리 솔루션 매출 역시 당사의 독점적 지적재산인 솔루션의 공급 또는 고객의 요구에 따라 솔루션을 개발하여 공급하거나 유지보수 서비스를 제공하는 수주산업으로서, 고객 및 산업별 당사의 가격 결정 전략에 따라 개별 프로젝트별로 가격이 정해지고 있으며, 여러 솔루션의 조합에 따라 전체 프로젝트 단위로 납품되어개별 단위별 단가 산정이 어렵습니다.한편, 부품 매출은 주요 소재가격의 급격한 변동이 있어 고객과의 협의에 따라 개별 납품 단가를 달리 정하는 경우를 제외하고는, 통상 금형 수주 당시 미리 정해진 가격을 기준으로 납품되고 있어 가격 변동이 크지 않은 특징을 갖고 있습니다.