하나기술 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등 (1) 부동산 매매 계약

구 분	내 용

유형자산 매입	경기도 화성시 팔탄면 덕우리 331(토지 및 건물)

면 적	공장용지 43,731㎡, 건물면적 30,435㎡

계약체결일	2022년 04월 05일

이사회결의일	2022년 04월 05일

계약상대방	아비만엔지니어링(주)

매입금액(원)	49,500,000,000원

거래대금지급	1. 계약금(22.04.05) : 4,950,000,000원2. 잔 금(22.06.02) : 44,550,000,000원

양수목적	이차전지 생산시설 증설을 위한 토지 및 건물 매입

향후 기대효과	1. 이차전지 공장 증설로 안정적인 장비 제작 기반 확보2. 고객사의 조립 및 화성공정 수주 대응으로 회사의 수주 및 매출 증대

주1) 상기 계약은 건물에 대한 부가가치세는 미포함된 금액입니다.주2) 상기 계약은 2022년 6월 매입 완료되었습니다. 나. 연구개발 활동(1) 연구개발 조직 개요

당사는 2004년부터 기업부설 연구소를 설립하여 이차전지 및 디스플레이 기술에 대한 지속적인 기술개발 및 연구 활동을 진행해 오고 있습니다. 연구소의 명칭은 '하나기술 중앙 연구소'이며, 연구소 최초 인정일은 2004년 6월 23일 입니다.(2) 연구개발비용

(단위 : 백만원)

구 분	2024년
(제22기)	2023년
(제21기)	2022년
(제20기)

원재료비	5,085	4,171	3,721

인건비	1,731	2,471	1,515

감가상각비	375	188	82

위탁용역비	-	-	-

기 타	173	258	110

연구개발비용 계	7,364	7,088	5,428

회계처리	판매비와 관리비	7,364	7,088	5,428

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	7.82%	5.91%	4.77%

주1) 연결재무제표 기준입니다.

(3) 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과	기대효과	상품화 내용

전해액 고속 주입기술 개선	(주)하나기술중앙 연구소	- 전해액 주입시 진공시간 단축, 속도 350ppm 개발 완료
- 주액호퍼 기술개선으로 오염방지 개발 완료
- 주액 프로세스 개선으로 공정시간 단축
- 2018.07 전해액 주입장치 및 주입방법 특허 등록	- 생산 공정 속도 단축을 통한 생산성 향상
- 주액시 발생 오염방지로 전지품질 개선	- 350ppm 원형전지 전해액 주액기

원형전지 외부탭용접 기술 개선	(주)하나기술중앙 연구소	- 위치정렬 기술개선, 양ㆍ음극탭의 용접기술 개발 완료
- 용접방법을 180도 회전 기술 적용
- 용접 품질검사 연동기술 개선
- 2018.09 원형전지 위치정렬 장치, 용접장치 특허 등록
- 2018.10 원형전지 외부탭 용접장치외 1건 특허 등록	- 생산 공정 속도 단축을 통한 생산성 향상
- 용접과 용접품질 검사연동 공정 편의성 개선- 정밀 용접기술 개선으로 전지 불량률 감소	- 외부탭 용접기
- 각형, 파우치형 용접기에 기술 응용

극판공정 노칭기(Notching)개발	(주)하나기술중앙 연구소	- 극판 양면 레이저 노칭기술 개발 완료
- 극판 패턴 가공기술 개선 완료
- 2019.03 이차전지 노칭시스템 특허 등록
- 2019.08 진공롤링부 구비하는 노칭시스템 특허등록	- 극판공정 핵심 장비기술 보유
- 양면레이저 노칭시스템 구현, 공정 시간 단축
- 레이저 노칭시 발생하는 이물 최소화	- 선행기술 개발장비로 프로모션 진행중
- 레이저 조사 정밀도 개선중

각형전지 충방전기술 개선	(주)하나기술중앙 연구소	- 충방전 가압시 자성부재를 이용한 가압기술 개발 완료
- 정밀 가압기술 개발 완료
- 2019.03 각형 배터리 충방전 장치 특허 등록	- 자성을 이용한 가압방식 적용으로 불량 방지
- 가압충방전 품질 향상
- 화성공정 효율 개선	- JIG 포메이션
- 가압충방전기

셀 활성화(Formation)충방전기제어 기술 개선	(주)하나기술중앙 연구소	- 5V6A-256ch Formation 충방전기 개발 완료
- 배터리 전압 정밀도 : ±2mV
- OCV 정밀도 : ±1mV
- 배터리 전류 정밀도 : ±0.1%
- 반고체 전지 적용 장비로 개발 완료
- 반고체 전지 양산 장비기술 관련 특허출원 준비 중	- 151Cell을 동시 및 개별 충방전 가능
- 배터리의 균등 충전 특성 구현- 가압기술 개선으로 장비 성능 향상	- 반고체 전지용 화성공정 충방전기
- 20.04 장비수주
- 20.09 태국GPSC에 납품

화성공정 디게싱(Degassing)기술 개선	(주)하나기술중앙 연구소	- 디게싱 장비의 씰링Unit과 펀칭Unit 기술개선 완료
- 더블 사이드 가압기술 개선
- 장비 레이아웃 축소 완료
- 디게싱 챔버 구동기술 개선완료
- 2019.11 배터리 셀 디게싱 장치 특허 등록
- 2019.07 배터리 셀 디게싱 방법 특허 출원	- 공정 효율 극대화
- 가격경쟁력 확보
- 장비의 유지보수 편의성 향상	- 디게싱 장비
- 디가스 앤 힛팅 장비
- 디가스 앤 폴딩 장비
- 더블사이드 폴딩 장비

대용량 배터리 팩Tester 개발	(주)하나기술중앙 연구소	- 600V300A-2ch 배터리 팩 테스트(360kW)
- 2019.11 양산장비 개발 완료
- 양방향 회로 2레벨 구성을 3레벨 전력변환 개선 완료
- HRPWM제어에 따른 충방전 정밀도 향상
- 배터리 전압 전류 정밀도 : ±0.1%
- 배터리 전류 상승 및 하강시간: 4ms이하
- 충방전 전환시간 : 8ms이하
- 관련특허 출원 중	- 최종 성능검사 장비 수주 확대
- 재생 배터리 검사장비로 전용 가능
- 연구개발장비로 전용 가능	- 상용화 장비 개발 완료
- 정부, 민간기업에 프로모션 진행 중

초박판 글라스가공기술 개선	(주)하나기술중앙 연구소	- 2019.06 글라스 열면취(Heat Chamfering) 개발 완료
- 0.05T 초박판 유리가공 검증 완료
- 굽힘 강도 75%이상 개선 효과 검증
- 반복접힘 내구성 시험 100만회 이상 확보 (경쟁기술 수준 40만회)- 반도체向 유리기판용 Rigid Glass 가공 기술 개발 중- '2022.10 유리 밴딩장치 및 밴딩 방법' 포함 총 3건 특허등록- '2023.03 유리 가공장치 및 가공방법' 포함 총 2건 특허등록- '2024.03 레이저를 이용한 초박막 유리의 측면 가공 방법 및 가공된 초박막 유리' 특허등록	- 폴더블 스마트폰 커버글라스 가공에 적용
- 불산을 이용한 가공기술의 대체기술
- 다양한 플렉시블 디스플레이 산업에 적용- 디스플레이 외 반도체 산업 적용 확대 가능	- 장비 개발 완료
- 생산수율 개선 및 자동화 양산 기술 개발 중
- 고객사와 NDA체결, 공동기술개발 진행 중- 자동차 내ㆍ외장용 OLED 패널 제조사(해외독일) 장비 납품- 국내 Glass 제조사와 UTG 상용화를 위한 공동기술 개발 검토

글라스 표면 열박리(Heat Digging)기술 개발	(주)하나기술중앙 연구소	- 2019.12 기술개발 완료
- 글라스 표면 열박리 가공기술 개발
- 가공 정밀도 폭 MAX 2mm/ 깊이 0.5mm 검증 완료
- 연마가공 대비 가공시간 50% 단축	- 스마트폰 90도 직각 커버글라스 가공
- 초박형 스마트워치, IT제품 커버글라스 가공	- 장비 개발 완료
- 가공 정밀도 개선 중
- 고객사와 NDA체결, 공동기술개발 진행 중

장폭 고속Z-Stacking장비 개발	(주)하나기술중앙 연구소	- 600mm폭 전극 0.4초 TACT STACKING장비 개발- 0.4초 TACT속도에서 적층정밀도(Cpk 1.33↑) 검증 완료- TACT 및 적층정밀도에 대한 고객사 평가 완료- Roll to Stack기술 및 Magazine to Stack 기술 확보- 고속 Z-Stack관련 11건의 특허등록 완료	- 세계 최고수준 고속 Z-Stacker 공급 가능- 고객사 투자효율 개선- 고유특허 확보로 차별화된 장비 공급 가능	- 장폭(600mm) Pouch Cell용 고속 Z-Stacker

전고체용 등방가압 설비(Isostatic press)기술 개발	(주)하나기술중앙 연구소	- 전고체용 WIP 장비 개발- 전고체용 WIP Handler 개발- 관련 특허 5건 출원 / 2건 등록 완료	- 차별화된 고생산성 WIP 장비 공급 가능- 전고체 특화형 Unit이 적용된 설비 공급 가능	- 전고체용 WIP 장비- 전고체용 Auto Handler Unit- 고객사와 장비 수주 검토 중

리크 검사기술 개발	(주)하나기술중앙 연구소	- 파우치형 리크 검사 기술 개발- 고 생산성 리크 검사기술 개발 ( 20ppm )- 소형~장폭셀 전사이즈 대응 가능 검사기술- 관련 특허 3건 출원	- 고생산성 리크 검사장비 공급 가능- 고효율/고성능 검사기술	- 장비 개발 완료- 각형 검사기술 최적화 중- 고객사 Demo 평가 진행 중

(4) 지적재산권 현황

번호	구분	내 용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

1	특허권	대면적 OLED 기판 형성 방법	(주)하나기술	2008-04-21	2008-12-03	디스플레이 가공장비	대한민국

2	특허권	고주파 유도 가열기를 이용한 유리 모서리 가공 방법 및 장치	(주)하나기술	2012-08-01	2014-06-02	글라스 열면취 가공장비	대한민국

3	특허권	가열 프레스 장치	(주)하나기술	2012-08-27	2014-04-15	극판, 화성공정 장비	대한민국

4	특허권	전해액 주입 장치 및 주입 방법	(주)하나기술	2018-02-26	2018-07-04	전해액 주입장치	대한민국

5	특허권	원통 전지 외부탭 용접 장치	(주)하나기술	2018-04-02	2018-10-10	조립공정 용접장치	대한민국

6	특허권	원통 전지 위치 정렬장치 및 이를 구비하는 용접 장치	(주)하나기술	2018-04-30	2018-09-13	조립공정 용접장치	대한민국

7	특허권	원통 전지 외부탭 용접 방법	(주)하나기술	2018-04-30	2018-10-10	조립공정 용접장치	대한민국

8	특허권	이차전지의 셀 스택 고속 제조장치	(주)하나기술	2018-09-07	2019-03-11	스택 장비	대한민국

9	특허권	이차전지 전극 노칭시스템	(주)하나기술	2018-12-06	2019-03-11	극판공정 노칭장비	대한민국

10	특허권	각형 배터리 충방전 장치	(주)하나기술	2018-12-06	2019-03-22	화성공정 충방전장치	대한민국

11	특허권	진공롤링부를 구비하는 이차전지 전극 노칭시스템	(주)하나기술	2018-12-06	2019-08-02	극판공정 노칭장비	대한민국

12	특허권	배터리 셀 디가싱 장치	(주)하나기술	2019-07-02	2019-11-04	디게싱 장비	대한민국

13	특허권	배터리 셀 디가싱 방법	(주)하나기술	2019-07-02	2021-03-26	디게싱 장비	대한민국

14	특허권	이차전지 충방전 보호 시스템 및 방법	(주)하나기술	2020-02-27	2021-12-24	화성공정 충방전장비	대한민국

15	특허권	유리 밴딩 장치 및 이를 이용한 밴딩 방법	(주)하나기술	2020-03-11	2022-10-28	글라스 열면취 가공장비	대한민국

16	특허권	가변적인 출력전압 범위를 가지는 이차전지 충방전 시스템	(주)하나기술	2020-04-01	2022-03-14	화성공정 충방전장비	대한민국

17	특허권	이차전지 충방전기 고장 예측시스템 및 방법	(주)하나기술	2020-04-28	2022-01-27	화성공정 충방전장비	대한민국

18	특허권	파우치형 케이스 폴딩장치	(주)하나기술	2020-04-29	2021-08-17	조립, 화성공정 장비	대한민국

19	특허권	내충격성이 강화된 초박막 유리 및 그 제조 방법	(주)하나기술	2020-07-22	2022-10-28	글라스 열면취 가공장비	대한민국

20	특허권	주름성이 개선된 유리 밴딩 장치 및 이를 이용한 밴딩 방법	(주)하나기술	2020-07-22	2022-10-28	글라스 열면취 가공장비	대한민국

21	특허권	이차전지의 고속 셀 스택 제조장치	(주)하나기술	2021-01-07	2021-09-13	스택 장비	대한민국

22	특허권	이차전지 방전 시스템 및 그 방법	(주)하나기술	2021-03-09	2021-09-28	화성공정 충방전장비	대한민국

23	특허권	각형 배터리 테두리부 폴딩 시스템	(주)하나기술	2021-04-12	2023-08-02	각형전지 폴딩기	대한민국

24	특허권	비접촉 가열부재를 이용한 유리판 측면 가공 방법 및 가공 장치	(주)하나기술	2021-09-24	2023-07-21	글라스 열면취 가공장비	대한민국

25	특허권	초박막 유리 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법	(주)하나기술	2021-10-01	2023-10-10	글라스 열면취 가공장비	대한민국

26	특허권	절단성이 개선된 초박막 유리 절단 장치 및 이를 이용한 절단 방법	(주)하나기술	2021-10-12	2023-10-10	글라스 열면취 가공장비	대한민국

27	특허권	절취 금형을 이용한 초박막 유리판 절취 장치 및 이를 이용한 절취 방법	(주)하나기술	2021-10-12	2023-10-10	글라스 열면취 가공장비	대한민국

28	특허권	이차전지의 결함 검사장치 및 그 방법	(주)하나기술	2021-11-26	2023-06-15	조립공정 검사장비	대한민국

29	특허권	전고체용 이차전지 가압시스템	(주)하나기술	2021-11-26	2023-09-18	하이브리드 등압프레스	대한민국

30	특허권	레이저를 이용한 초박막 유리의 측면 가공 방법 및 가공된 초박막 유리	(주)하나기술	2021-12-08	2024-03-26	글라스 열면취 가공장비	대한민국

31	특허권	전고체용 이차전지 고온 가압시스템 및 방법	(주)하나기술	2022-01-12	2024-01-03	하이브리드 등압프레스	대한민국

32	특허권	이차전지 셀 이송 캐리어	(주)하나기술	2022-03-31	2022-08-25	이차전지 조립설비	대한민국

33	특허권	이차전지 셀 디가싱 장치	(주)하나기술	2022-04-22	2022-07-29	충방전장비	대한민국

34	특허권	이차전지 전극 이송장치 및 이를 포함하는 고속스택장치	(주)하나기술	2022-06-28	-	스택 장비	대한민국

35	특허권	이차전지 전극 자동공급장치 및 그 방법	(주)하나기술	2022-07-11	-	스택 장비	대한민국

36	특허권	유리 가공장치 및 가공방법	(주)하나기술	2022-07-11	2023-03-22	글라스 열면취 가공장비	대한민국

37	특허권	전고체용 이차전지 가압시스템 및 그 방법	(주)하나기술	2022-07-21	-	전고체전지 가압 설비	대한민국

38	특허권	전고체용 이차전지 가압시스템	(주)하나기술	2022-07-21	-	전고체전지 가압 설비	대한민국

39	특허권	방전을 이용한 초박막 유리의 측면 가공 방법 및 가공된 초박막 유리	(주)하나기술	2022-08-11	-	글라스 열면취 가공장비	대한민국

40	특허권	이차전지 셀 프리차징 장치	(주)하나기술	2022-09-27	-	가압 공정	대한민국

41	특허권	이차전지용 리크 검사 장치 및 방법	(주)하나기술	2022-11-23	-	이차전지 조립설비	대한민국

42	특허권	고체전해질 시트 불량 검사 시스템	(주)하나기술	2022-12-15	-	전고체전지 검사 설비	대한민국

43	특허권	이차전지용 고체전해질 전구체 제조를 위한 공침 반응장치 및 이를 포함하는 시스템	(주)하나기술	2022-12-23	-	전고체전지 소재 설비	대한민국

44	특허권	유리 가공장치 및 가공방법	(주)하나기술	2023-03-21	-	글라스 열면취 가공장비	대한민국

45	특허권	배터리 상태 진단 시스템	(주)하나기술	2023-03-21	2023-07-05	충방전장비	대한민국

46	특허권	이차전지용 리크 검사 시스템 및 방법	(주)하나기술	2023-05-26	-	이차전지 조립설비	대한민국

47	특허권	리튬 잉곳 연속식 제조장치	(주)하나기술	2023-06-20	-	전고체전지 소재 가공장비	대한민국

48	특허권	이차전지용 고체전해질 전구체 제조시스템	(주)하나기술	2023-09-01	-	전고체전지 소재 제조설비	대한민국

49	특허권	이차전지 셀 전해액 주입장치	(주)하나기술	2023-10-24	-	이차전지 조립설비	대한민국

50	특허권	이차전지 셀 인서트 장치 및 인서트 방법	(주)하나기술	2023-10-31	-	이차전지 조립설비	대한민국

51	특허권	이차전지 셀 인서트 장치 및 인서트 방법	(주)하나기술	2023-11-09	-	이차전지 조립설비	대한민국

52	특허권	이차전지 셀 리크 검사 장치	(주)하나기술	2023-11-14	-	이차전지 조립설비	대한민국

53	특허권	이차전지 셀 형상 변형 감지를 통한 리크 검사 장치	(주)하나기술	2023-12-04	-	이차전지 조립설비	대한민국

54	특허권	이차전지용 세퍼레이터 공급장치	(주)하나기술	2023-12-14	-	이차전지 조립설비	대한민국

55	특허권	이차전지 전극 이송장치 및 이를 포함하는 고속스택장치	(주)하나기술	2022-07-20	-	스택 장비	미국

56	특허권	이차전지 전극 이송장치 및 이를 포함하는 고속스택장치	(주)하나기술	2022-07-21	-	스택 장비	유럽

57	특허권	전고체용 이차전지 고온 가압시스템 및 방법	(주)하나기술	2022-11-22	2024-04-08	전고체전지 가압 설비	일본

58	특허권	전고체용 이차전지 가압시스템 및 그 방법	(주)하나기술	2022-11-22	-	전고체전지 가압 설비	일본

59	특허권	전고체용 이차전지 가압시스템 및 그 방법	(주)하나기술	2023-01-08	-	전고체전지 가압 설비	유럽

60	특허권	전고체용 이차전지 가압시스템 및 그 방법	(주)하나기술	2023-01-10	-	전고체전지 가압 설비	미국

61	특허권	유리 가공장치 및 가공방법	(주)하나기술	2023-05-17	-	글라스 열면취 가공장비	미국

62	특허권	유리 가공장치 및 가공방법	(주)하나기술	2023-12-13	-	글라스 열면취 가공장비	중국

63	특허권	유리 가공장치 및 가공방법	(주)하나기술	2023-12-29	-	글라스 열면취 가공장비	독일

64	특허권	전고체용 이차전지 고온 가압 시스템 및 그 방법	(주)하나기술	2024-01-04	-	전고체전지 가압 설비	대한민국

65	특허권	전고체용 이차전지 가압 기밀장치	(주)하나기술	2024-01-15	-	전고체전지 가압 설비	대한민국

66	특허권	이차전지용 리크 검사 장치 및 방법	(주)하나기술	2024-01-22	-	이차전지 조립설비	미국

67	특허권	이차전지용 리크 검사 장치 및 방법	(주)하나기술	2024-01-23	-	이차전지 조립설비	유럽

68	특허권	이차전지 셀 집전판 용접 장치 및 그 방법	(주)하나기술	2024-01-24	-	이차전지 조립설비	대한민국

69	특허권	이차전지 셀 바코드 리딩장치	(주)하나기술	2024-02-14	-	이차전지 조립설비	대한민국

70	특허권	이차전지 셀 바코드 리딩장치	(주)하나기술	2024-02-14	-	이차전지 조립설비	대한민국

71	특허권	전고체용 이차전지 건식 가압 시스템 및 그 방법	(주)하나기술	2024-02-20	-	전고체전지 가압 설비	대한민국

72	특허권	이차전지 셀 리크 검출을 위한 가스 주입 장치	(주)하나기술	2024-03-18	-	이차전지 조립설비	대한민국

73	특허권	이차전지용 전극 고속 분리 장치	(주)하나기술	2024-04-17	-	스택 장비	대한민국

74	특허권	이차전지용 오토 스플라이싱 장비 및 그 방법	(주)하나기술	2024-05-31	-	스택 장비	대한민국

75	특허권	레이저 용접 시스템 및 그 방법	㈜하나기술	2024-07-26	-	조립공정 용접장치	대한민국

76	특허권	근접 센서를 이용한 레이저 용접 시스템 및 그 방법	㈜하나기술	2024-07-31	-	조립공정 용접장치	대한민국

77	특허권	이차전지 젤리롤 와인딩 유닛 및 그 방법	㈜하나기술	2024-08-05	-	이차전지 조립장치	대한민국

78	특허권	용접부 높이 자동 보정이 가능한 이차전지 셀 집전판 용접 장치 및 그 방법	㈜하나기술	2024-08-06	-	조립공정 용접장치	대한민국

79	특허권	곡면 코너부를 갖는 유리 기판 형성방법 및 유리 기판	㈜하나기술	2024-08-21	-	글라스 열면취 가공장치	대한민국

80	특허권	파우치 제거 유닛 및 그 방법	㈜하나기술	2024-09-06	-	전고체	대한민국

81	특허권	이차전지의 압력 분포 측정을 통한 검사 시스템	㈜하나기술	2024-09-09	-	리크, 충방전	대한민국

82	특허권	전고체 이차전지 가압 기밀장치	㈜하나기술	2024-09-11	-	WIP	대한민국

83	특허권	이차전지의 하이브리드형 제조장치 및 이를 이용한 이차전지 제조방법	㈜하나기술	2024-09-13	-	E/L Filling	대한민국

84	특허권	(유럽) 배터리 셀의 필름 부착 장치	㈜하나기술	2024-10-04	-	파우치형	대한민국

85	특허권	(미국) 배터리 셀의 필름 부착 장치	㈜하나기술	2024-10-04	-	파우치형	대한민국

86	특허권	각형 이차전지 정렬장치 및 정렬방법	㈜하나기술	2024-10-04	-	각형 센터링	대한민국

87	특허권	이차전지 백업 유닛, 이를 포함하는 이차전지 정렬장치, 및 이차전지 정렬방법	㈜하나기술	2024-10-04	-	각형 백업	대한민국

88	특허권	이형지 제거 유닛 및 이를 이용한 제거 방법	㈜하나기술	2024-10-08	-	전고체	대한민국

89	특허권	각형 이차전지 커버 유닛 및 이를 이용한 각형 이차전지 용접 방법	㈜하나기술	2024-10-15	-	각형-welding	대한민국

90	특허권	이차전지 전극의 픽 앤드 플레이스 유닛	㈜하나기술	2024-10-23	-	Z-stacking	대한민국

91	특허권	이차전지용 세퍼레이터 공급장치	㈜하나기술	2024-11-18	-	Z-stacking	대한민국

92	특허권	이차전지 전극 인서트 유닛 및 그 방법	㈜하나기술	2024-11-25	-	Z-stacking	대한민국

93	특허권	이차전지 전극 이송 유닛 및 방법	㈜하나기술	2024-11-25	-	Z-stacking	대한민국

94	특허권	이차전지 전극 정렬 유닛, 이차전지 전극 정렬 시스템 및 이차전지 전극 정렬 방법	㈜하나기술	2024-11-25	-	Z-stacking	대한민국

95	특허권	용접용 지그모듈 및 이를 구비하는 용접장치	㈜하나기술	2024-12-02	-	파우치형-welding	대한민국

96	특허권	배터리 셀의 이송유닛 및 이를 구비하는 이송장치	㈜하나기술	2024-12-18	-	파우치형	대한민국

97	특허권	용접용 지그모듈	㈜하나기술	2024-12-18	-	원형-welding	대한민국