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핀텔 사업보고서 (2023.12)
사 업 보 고 서

(제 9 기)

사업연도 2023.01.01 부터
2023.12.31 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 3월 15일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 핀텔
대 표 이 사 : 김동기
본 점 소 재 지 : 경기도 용인시 기흥로 58 기흥ICT밸리 SK V1, B동 B335호
(전 화) 1644-8473
(홈페이지) http://www.pintel.co.kr
작 성 책 임 자 : (직 책) 부사장 (성 명) 정영훈
(전 화) 02-6493-6002
목 차

【 대표이사 등의 확인 】 ---------------------- 1
I. 회사의 개요 ---------------------- 2
1. 회사의 개요 ---------------------- 2
2. 회사의 연혁 ---------------------- 6
3. 자본금 변동사항 ---------------------- 9
4. 주식의 총수 등 ---------------------- 10
5. 정관에 관한 사항 ---------------------- 11
II. 사업의 내용 ---------------------- 17
1. 사업의 개요 ---------------------- 17
2. 주요 제품 및 서비스 ---------------------- 18
3. 원재료 및 생산설비 ---------------------- 20
4. 매출 및 수주상황 ---------------------- 21
5. 위험관리 및 파생거래 ---------------------- 23
6. 주요계약 및 연구개발활동 ---------------------- 24
7. 기타 참고사항 ---------------------- 26
III. 재무에 관한 사항 ---------------------- 31
1. 요약재무정보 ---------------------- 31
2. 연결재무제표 ---------------------- 32
3. 연결재무제표 주석 ---------------------- 32
4. 재무제표 ---------------------- 33
5. 재무제표 주석 ---------------------- 40
6. 배당에 관한 사항 ---------------------- 90
7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 ---------------------- 92
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적 ---------------------- 92
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적 ---------------------- 94
8. 기타 재무에 관한 사항 ---------------------- 95
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 ---------------------- 99
V. 회계감사인의 감사의견 등 ---------------------- 107
1. 외부감사에 관한 사항 ---------------------- 107
2. 내부통제에 관한 사항 ---------------------- 108
VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 ---------------------- 109
1. 이사회에 관한 사항 ---------------------- 109
2. 감사제도에 관한 사항 ---------------------- 111
3. 주주총회 등에 관한 사항 ---------------------- 113
VII. 주주에 관한 사항 ---------------------- 114
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 ---------------------- 116
1. 임원 및 직원 등의 현황 ---------------------- 116
2. 임원의 보수 등 ---------------------- 118
IX. 계열회사 등에 관한 사항 ---------------------- 121
X. 대주주 등과의 거래내용 ---------------------- 122
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 ---------------------- 123
1. 공시내용 진행 및 변경사항 ---------------------- 123
2. 우발부채 등에 관한 사항 ---------------------- 123
3. 제재 등과 관련된 사항 ---------------------- 123
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항 ---------------------- 124
XII. 상세표 ---------------------- 128
1. 연결대상 종속회사 현황(상세) ---------------------- 128
2. 계열회사 현황(상세) ---------------------- 128
3. 타법인출자 현황(상세) ---------------------- 128
【 전문가의 확인 】 ---------------------- 129
1. 전문가의 확인 ---------------------- 129
2. 전문가와의 이해관계 ---------------------- 129
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

가-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 「주식회사 핀텔」이고, 영문명은 「Pintel Co., Ltd.」라고 표기합니다. 단, 약식으로 표기할 경우에는 「(주)핀텔」이라고 표기합니다. 다. 설립일자당사는 2015년 9월 4일에 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지

구분	내용

본사주소	경기도 용인시 기흥로 58 기흥ICT밸리 SK V1, B동 B335호

전화번호	1644-8473

홈페이지	www.pintel.co.kr

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요 사업의 내용당사는 소프트웨어 개발 및 공급업을 주요 사업으로 하고 있으며, 스마트 시티와 지능형 교통체계 관련 인공지능 영상분석 솔루션을 개발 및 판매하고 있습니다. 당사 정관 상 사업의 목적사항은 아래와 같습니다. 주요 사업의 내용에 대한 자세한 사항은 'II. 사업의 내용' 을 참조하시기 바랍니다.

목적 사업	비고

1. 정보처리시스템 관련 소프트웨어 개발 및 컨설팅업 및 유통업2. 응용패키지 관련 소프트웨어 개발업 및 유통업3. 컴퓨터 및 주변기기 대여 및 판매업4. 전자상거래 관련 서비스 유통업5. 부가통신업6. IT관련 서비스 및 IT관련 제품의 무역업7. IT관련 서비스 및 IT관련 제품의 도,소매업8. 멀티미디어 프로그램 개발, 제조 및 판매업9. 게임 소프트웨어 자문, 개발 및 공급업10. 인터넷 서비스11. 콘텐츠 제작 및 개발 관련 사업12. 데이터 베이스 검색, 개발 및 판매업13. 정보통신 공사업14. 정보기술컨설팅 및 시스템통합(IBS포함)사업15. CCTV 및 기타 영상감시장치 등 제조, 판매업 및 수출입업16. 위치정보사업 및 위치기반 사업17. 버스 정보, 교통정보 사업18. 전기공사업19. 엘이디 전구, 전구램프 및 조명장치 사업20. 주차장설비의 제조, 판매, 임대사업21. 영업자문, 설계, 용역 컨설팅업22. 문화예술 분야 기획, 전시 및 부대사업23. 그 외 기타 창작 및 예술관련 서비스업24. 유,무선, 모바일 옥내외 광고업25. 전문 과학 및 기술 서비스업26. 전기장비 제조업27. 교통 신호장치 제조업28. 전문디자인업29. 버스 및 차량 안내장치 제조업 및 판매업30. 무인 안내 시스템 제조업 및 판매업31. 컴퓨터 및 서버류 제조업32. 기타 전광판 제조 및 판매업33. 토목, 건축 공사업34. 부동산 개발, 임대업35. 금속구조물 및 창호 공사업36. 신재생에너지 사업37. 도장 공사업38. 철 구조물 제조(제작)업39. 가로등주(철제, 스텐레스, AR) 제조 및 판매업40. 타워등주 제조 및 판매업41. 교통등주등 종합폴 제조 및 판매업42. 도로 표지판류 제조 및 판매업43. 엔지니어링 활동주체신고 전문분야에 관한 기술용역업44. 위 각호의 부대하는 사업 일체	당사 정관제2조(목적)

사. 신용평가에 관한 사항당사의 최근 사업년도 신용평가에 관한 내용은 아래와 같습니다.

평가일	재무기준일	평가기관	평가등급	유효기간	평가구분

2023.06.30	2022.12.31	한국평가데이터	BB0	2024.06.29	신용평가

2022.07.01	2021.12.31	한국평가데이터	BB0	2023.06.30	신용평가

2021.09.09	2020.12.31	한국기업데이터	BB0	2022.06.30	신용평가

2020.06.08	2019.12.31	(주)나이스디앤비	B0	2021.06.07	신용평가

2019.06.22	2018.12.31	한국기업데이터	B	2020.06.21	신용평가

2018.06.29	2017.12.31	(주)나이스디앤비	B-	2019.06.28	신용평가

◎ 한국평가데이터의 신용등급 정의

등급	신용등급의 정의

AAA	채무상환능력이 최고 우량한 수준임

AA	채무상환능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음

A	채무상환능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움

BBB	채무상환능력이 양호하나, 장래 경기침체 및 환경악화에 따라 채무상환 능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음

BB	채무상환능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음

B	현재시점에서 채무상환 능력에는 당면 문제는 없으나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서는 불안한 요소가 있음

CCC	현재시점에서 채무불이행 가능성을 내포하고 있어 투기적임

CC	채무불이행 가능성이 높음

C	채무불이행 가능성이 매우 높음

D	현재 채무불이행 상태에 있음

NR	조사거부, 등급취소 등의 이유로 신용등급을 표시하지 않는 무등급

※ 'AA' 등급부터 'CCC' 등급까지는 등급내 우열에 따라 '+' 또는 '-'를 부가합니다.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2022.10.20	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요연혁

연 월	연 혁

2018 03	정보통신공사업 등록

2018 03	해외조달시장 진출 유망기업(G-PASS)

2018 04	기술전문기업(K-ESP) 선정

2018 09	스마트시티 서밋 아시아 우수기업 비즈니스페어 국토부장관상 수상

2018 10	도전 K스타트업 최우수상

2019 04	ISO 9001 지능형(통합관제시스템, 영상분석시스템, 교통시스템) 소프트웨어 개발 보안용카메라, 영상감치장치 개발 및 제조

2019 04	ISO 14001 지능형(통합관제시스템, 영상분석시스템, 교통시스템) 소프트웨어 개발 보안용카메라, 영상감치장치 개발 및 제조

2019 09	기술혁신형 중소기업(Inno-Biz)

2019 12	데이터바우처지원사업(SW분야) 우수상

2020 12	창업보육센터 발전유공 표창

2021 03	VDS 영상식 차량검지장치 성능평가 인증 (최상급)

2021 07	본점 이전 (경기도 용인시 기흥로 58 기흥ICT밸리, B동 604호)

2021 07	ITS 200m 돌발검지 성능평가 인증 (최상급)

2021 09	딥러닝을 활용한 영상기반 교통안전시스템 혁신제품지정

2021 09	영상인식을 위한 디코딩 파라미터 기반의 객체 검출 기술 신기술(NET) 인증

2021 12	혁신기업 국가대표 1000 선정

2021 12	영국 국제통상부 Global Entrepreneur Programme 선정

2022 05	중소벤처기업부 아기유니콘 기업 선정

2022 07	우수발명품 우선구매제품 선정 (PREVAX 3.0)

2022 10	코스닥시장 상장

2022 10	K 마크 인증 취득 (초고속 고해상도 딥러닝 솔루션 5종)

2022 11	현대건설 기술공모전 최우수상 수상

2022 11	대한민국 Digital Innovation Awards 수상

2022 12	제9회 대한민국 SW 품질대상 우수상

2023 01	인공지능 영상분석 솔루션 기업 산업지능화 인증

2023 02	초고속 고해상도 딥러닝 솔루션 기반의 영상분석 시스템 성능인증

2023 04	우수제품 지정 (프리벡스 v3.0)

2023 09	KISA 지능형 CCTV 솔루션 인증

2023 10	본점 이전 (경기도 용인시 기흥로 58 기흥ICT밸리, B동 B335호)

2023 11	TTA 영상 보안 인증

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

일자	주소

2023. 10. 16	경기도 용인시 기흥로 58 기흥ICT밸리 SK V1, B동 B335호

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2018.03.28	정기주총	감 사 안덕준	-	감 사 김지연

2018.04.23	임시주총	대표이사 김동기사내이사 정영훈사내이사 정성기	-	-

2021.03.29	정기주총	사내이사 성종환감 사 민경록	대표이사 김동기사내이사 정영훈	사내이사 정성기감 사 안덕준

2021.07.06	임시주총	사외이사 손의영사외이사 김재곤	-	-

2023.03.27	정기주총	감 사 조장배	-	감 사 민경록

라. 최대주주의 변동해당사항이 없습니다. 마. 상호의 변경해당사항이 없습니다. 바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과해당사항이 없습니다. 사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용해당사항이 없습니다. 아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화해당사항이 없습니다. 자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용해당사항이 없습니다.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 원, 주)

종류	구분	제9기(2023년말)	제8기(2022년말)	제7기(2021년말)	제6기(2020년말)	제5기(2019년말)

보통주	발행주식총수	11,343,912	10,807,412	7,897,595	1,292,019	1,262,019

액면금액	500	500	500	500	500

자본금	5,671,956,000	5,403,706,000	3,948,797,500	646,009,500	631,009,500

우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

합계	자본금	5,671,956,000	5,403,706,000	3,948,797,500	646,009,500	631,009,500

주) 전환사채 전환(2023.04.21)과 주식매수선택권 행사(2023. 7. 6)로, 발행주식 총수 및 자본금은 각각 11,343,912주 및 5,671,956,000원으로 증가하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2023.12.31 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	50,000,000	-	50,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	11,343,912	-	11,343,912	주)

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	11,343,912	-	11,343,912	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	11,343,912	-	11,343,912	-

주) 전환사채 전환(2023.04.21) 및 주식매수선택권 행사(2023. 7. 6)로, 발행주식 총수는 11,343,912주로 증가하였습니다.
1. 사업의 개요

당사는 '스마트한 세상을 위한 잠들지 않는 눈'이라는 미션을 바탕으로, 인공지능 영상분석 기술을 활용하여 일상에서 발생하는 다양한 문제를 해결하고, 모두가 안전하고 편리하게 살아가는데 기반이 되는 솔루션을 개발하고 있습니다. 공공의 안전과 편리함을 위해 대도시는 물론 지방 곳곳에 CCTV가 설치되어 있습니다. 하지만 각지에서 일어나는 여러 이벤트에 대해, 관제실의 제한된 인원이 실시간으로 확인하고 적합한 판단을 내리는 것은 물리적인 제한이 있으며, 판단의 기준도 관리자에 따라 다를 수 있다는 한계를 가지고 있습니다. 이런 한계점을 극복하고자, 당사는 AI 영상분석 기술을 활용함으로써, 훨씬 방대한 이벤트에 실시간으로 대응하는 것은 물론, 정확한 판단을 내릴 수 있도록 하는 솔루션을 개발하였습니다. 이를 통해 국민들이 안전하고 편리한 삶에 더욱 다가서게 하는 것을 목표로 합니다. 당사가 보유하고 있는 핵심 기술은 고해상도 영상을 빠르고 정확하게 분석하게 하는 HBR(고해상도 영상 고속분석 기술), PHRD(고해상도 영상의 실시간 딥러닝 분석 기술), BSD(압축 영상 파일의 초고속 무손실 분석 기술) 등이며, 설립 초기부터 현재까지 제품 개발 및 고도화에 많은 투자가 이루어지고 있습니다. 이런 기술을 바탕으로 당사는 ITS(Intelligent Traffic System) 및 방범 등의 스마트시티 시장에 진출하여 좋은 레퍼런스들을 만들고 있습니다. 실적과 함께 제품 및 회사의 인지도가 확대되면서, 더 큰 규모의 사업이 수주되는 등 매출이 성장하는 선순환 구조가 만들어지고 있습니다. 최근에는 '강소형 스마트시티 조성사업' 등으로 사업의 범위가 점차 확대되고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품의 현황 및 설명

품 목	특 징

PREVAX	PREVAX 제품은 당사의 독자적인 딥러닝 영상분석 기술을 이용한 고해상도 영상분석 솔루션입니다. 영상분석을 함에 있어서 고해상도는 중요한 부분이지만, 기존에는 해상도가 높을수록 영상을 처리하는 속도가 느려지고, 이를 보완하기 위해 고비용의 전산 자원을 쓸 수 밖에 없는 한계점이 있었습니다. 핀텔은 이런 한계점을 극복할수 있도록, 고해상도의 영상을 빠르고 정확하게 분석하는 솔루션 PREVAX를 개발하였습니다. 초기 제품인 AVAX의 기능을 포함하는 것은 물론, 성능면에서 앞선 제품으로, 현재 당사는 PREVAX를 주력으로 판매하고 있습니다.PREVAX는 횡단보도를 건너는 보행약자를 감지하고 신호를 자동으로 연장하는 스마트 횡단보도 시스템, 교차로의 차량 흐름을 실시간으로 확인하고 신호최적화를 지원하는 스마트 교차로 시스템, 어린이보호 구역 내 사고 예방을 위한 스마트 스쿨존 시스템, 지하도로 내 위험상황을 실시간으로 감지하는 돌발상황감지 시스템 등, 시민의 안전과 편리함을 담당하는 기능으로 구성되어 있습니다. 특히 스마트교차로 시스템은 서울 상암동 일대와 고양시 화정동 일대에 적용되어 차량의 제어지체가 개선되는 효과를 실증한 바 있으며, 수원시에 적용된 스마트교차로 시스템은 지능형교통체계협회로부터 '최상급'을 인증받았습니다. 또한 당사는 '객체영역 검출 방법, 장치 및 이에 대한 컴퓨터 프로그램' 등의 원천 특허를 보유함은 물론, 각종 성능평가에서 최상급의 성적서를 보유하고 있습니다.

스크린샷 2024-02-23 155102.jpg 스마트 스쿨존 사례 스크린샷 2024-02-23 154700.jpg 스마트 횡단보도 사례

나. 주요 제품의 매출 비중

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 백만원, %)

매출유형	품목	매출액	매출비중

자사제품	보안 솔루션	5,525	43

교통 솔루션	7,202	56

기타	8	0

소계	12,735	100

용 역	18	0

상 품	-	0

합 계	12,753	100

다. 주요 제품의 가격변동당사의 제품에 대한 가격은 일반적인 제조업의 경우와는 다르게 프로젝트의 규모, 제공되는 서비스의 수준, 고객사의 요청 등에 따라 협의 또는 입찰에 의해 결정됩니다. 또한, 당사가 고객사와 사이에 체결하는 개별 계약에 따른 공급가격은 당사의 중요한 영업기밀에 해당하고, 따라서 동 사항에 대한 세부 내용을 공시할 경우 당사의 영업에 현저한 영향을 미칠 수 있다고 판단하여 세부 내역은 기재하지 않습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료 수급에 관한 사항당사는 소프트웨어 개발 및 서비스 제공을 주요 사업영역으로 영위하고 있으며, 그에 수반되는 장비와 기자재를 일부 매입하고 있습니다. 또한, 정부 및 지자체 등에 대한 관급 납품은 영상분석 소프트웨어에 카메라 및 서버 등의 하드웨어 장치를 결합하여 시스템으로 납품하는 경우가 많습니다. 이를 위하여 부품의 품질 및 AS가 우수한 공급사를 선별하여 부품을 수급하고 있으며, 해당 매입처와 회사는 특수한 관계를 갖고 있지 않습니다. 나. 생산설비에 관한 사항당사가 보유하고 있는 생산설비 등의 현황은 다음과 같습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 원)

자산	기초장부가액	취득	처분	감가상각비	기말장부가액

토지	220,510,411	-	-	-	220,510,411

건물	1,174,484,491	21,333,270	(30,454,834)	1,165,362,927

기계장치	16,413,436	(7,797,023)	8,616,413

비품	66,574,911	30,312,283	(935,000)	(23,192,835)	72,759,359

시설장치	97,425,741	316,530,000	(79,881,072)	334,074,669
4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 백만원)

매출유형	품목	2023년(제9기)	2022년(제8기)	2021년(제7기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

자사제품	보안	5,525	43%	6,849	78%	4,387	53%

교통	7,202	56%	1,024	12%	2,838	35%

기타	8	0%	836	9%	353	4%

소계	12,735	100%	8,709	99%	7,578	92%

용역 매출	18	0%	40	1%	40	-

상품 매출	-	-	16	-	591	7%

합계	12,753	100%	8,765	100%	8,209	100%

나. 판매경로 및 방법당사는 지방자치단체나 공공기관 등과 조달청 나라장터 및 기관 자체시스템을 통해 계약을 체결, 판매하고 있습니다. 다. 판매 전략당사는 안전하고 편리한 교통/생활 환경을 조성하는 스마트시티 사업에 대해 중앙행정기관, 지방자치단체와 직접 사업계약을 체결하거나 타기관과의 컨소시엄을 구성하여 사업계약을 체결하는 비중이 증가하고 있습니다. 라. 주요 매출처당사의 주요 매출처는 지방자치단체(안양시, 고양시, 원주시 등), 공공기관(한국도로공사, 국토부 지방국토관리청), 민간(서서울도시고속도로(주)) 등입니다. 마. 수주상황당기말 기준 수주총액은 19,508백만원이며, 이 중 12,753백만원을 납품완료하여, 수주잔고는 6,755백만원입니다. 분야별 수주내용은 아래 표와 같습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 건, 백만원)

품목	수주총액	기납품액	수주잔고

수량	금액	수량	금액	수량	금액

보안분야	-	7,258	-	5,551	-	1,707

교통분야	-	12,250	-	7,202	-	5,048

합 계	-	19,508	-	12,753	-	6,755
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리당사는 기업공시서식 작성기준에 따른 소규모기업에 해당하므로 '시장과 위험관리' 기재를 생략합니다. 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황당사는 당기 중 전환사채가 모두 주식으로 전환되어 현재 잔량은 없습니다. 전환사채 전환에 따른 파생상품 평가손익은 아래와 같습니다. 관련 세부 사항은 「III. 재무에 관한 사항 - 5. 재무제표 주석 - 16.전환사채」를 참고하시기 바랍니다.

(단위 : 백만원)

구 분	2023년(제9기)	2022년(제8기)	2021년(제7기)

파생상품평가이익	99	36	2,939

파생상품평가손실	-	(223)	(3,316)

파생상품평가손익	99	(187)	(377)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요 계약당사는 공시서류 제출일 현재 매출계약 외 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약은 해당사항이 없어 기재를 생략합니다. 나. 연구개발활동(1) 연구개발조직현재 연구개발전담조직은 기획부문과 AI플랫폼부문으로, 기술개발을 담당하고 있습니다.

부문명	업무 내용

기획 부문	연구과제 및 신사업 기획, 인증/특허

AI플랫폼 부문	알고리즘 개발/고도화, 데이터 생성 및 관리를 통한 기술 제품화

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

구분	2023년도(제9기)	2022년도(제8기)	2021년도(제7기)

연구개발비	3,187	3,809	3,578

(정부보조금)	2,903	3,601	3,466

매출액	12,753	8,765	8,209

연구개발 비중	24.99%	43.5%	43.6%

(3) 연구개발실적[국책과제 수행 및 진행 내역]

구분	연구과제명	주관부처	연구기간	비고

1	Full HD(200만 화소)급 이상의 고해상도 영상 객체인식 SW 개발	미래창조과학부	2016-05~2016-12	완료

2	지방부 횡단보도 보행자 자동감지 통합시스템 개발 - 스마트 영상 보행자 감지시스템 개발	미래창조과학부	2015-10~2017-09	완료

3	영상부호화 정보 기반 지능형 영상 시스템 개발	미래창조과학부	2017-05~2018-12	완료

4	무가선 저상트램 실증 - ICT를 이용한 무임승차 방지기술 개발	국토교통부	2017-09~2020-12	완료

5	보행자 자동감지기술의 해외 수요 대응 R	미래창조과학부	2018-04~2019-03	완료

6	딥러닝 기반 Optical Flow 패턴분석 기술을 이용한 에스컬레이터 사고 및 징후 실시간 감지기술 개발	중소벤처기업부	2018-10~2019-09	완료

7	AVAX(Advanced Video Analytics eXperience)	중소벤처기업부	2018-09~2019-03	완료

8	인공지능기반 차량 및 보행자 자동인식 시스템	경기도	2018-06~2018-11	완료

9	인공지능(AI) 면접 대비 모의면접 시뮬레이션 및 코칭 서비스 플랫폼 개발	중소벤처기업부	2018-12~2019-09	완료

10	영상정보기반 스마트 축사 플랫폼 개발	과학기술정보통신부	2019-04~2020-12	완료

11	HEVC/H.265의 모션벡터를 이용한 대용량 선별/관제 시스템 개발	중소벤처기업부	2019-06~2022-06	완료

12	영상기반 교량 유지관리 시스템를 위한 데이터 수집 및 가공	과학기술정보통신부	2019-07~2019-12	완료

13	스마트시티 지능형 교통안전 및 교통관제 기술 개발	국토교통부	2019-10~2022-12	완료

14	영상 선별 및 특정 객체 검색을 위한 딥러닝 영상관제 시스템 기술	중소벤처기업부	2019-12~2020-12	완료

15	S-BRT 보행자 안전확보 기술	국토교통부	2020-04~2022-12	완료

16	SW고성장클럽 200_예비고성장 1차년도	과학기술정보통신부	2020-04~2020-11	완료

17	움직임 검증과 딥러닝을 적용한 영상통합관제 시스템	중소벤처기업부	2020-05~2021-03	완료

18	골목길 보행안전 도우미	과학기술정보통신부	2020-06~2021-07	완료

19	수출지원기반활용사업	중소벤처기업부	2020-04~2021-03	완료

20	2020년 AI 융합 해안경비시스템 구축 사업	과학기술정보통신부	2020-08~2020-12	완료

21	스마트시티 지역특화형 보행자 교통안전 서비스용 AI솔루션 적용사업	과학기술정보통신부	2020-09~2020-12	완료

22	횡단보행자 및 교통흐름에 대응하는 AI 영상정보 기반 스마트교차로 관리 기술	과학기술정보통신부	2020-12~2021-11	완료

23	AI기반 보행신호 자동연장 시스템 기술 사업화	과학기술정보통신부	2020-12~2021-12	완료

24	생활도로 내 사각지대 교통안전 위험경보 기술개발	행정안전부	2021-04~2022-12	완료

25	SW고성장클럽 200_예비고성장 2차년도	과학기술정보통신부	2021-02~2021-12	완료

26	영상 선별 및 객체 검색을 위한 영상관제 운영시스템 기술개발	중소벤처기업부	2021-06~2022-06	완료

27	복합 데이터 융합형 AI 산업재해안전 플랫폼 개발	중소벤처기업부	2022-05~2024-04	진행중

28	경기도 스타기업 육성사업	경기도	2022-05~2022-10	완료

29	디지털트윈 기반의 메타버스를 활용한 AI영상정보기반 실시간 신호제어 검증기술 개발 및 실증	국토교통부	2022-05~2023-04	완료

30	아기유니콘200 육성사업	중소벤처기업부	2022-05~2023-04	완료

31	영상분석 기술기반 교통단속 장비 및 운영플랫폼 개발	과학기술정보통신부,경찰청	2022-07~2023-12	완료

32	인공지능 기술을 적용한 공원 안전운영 시스템	국토교통부	2022-09~2024-09	진행중

33	가상 시뮬레이션 기반 데이터 수집 및 딥러닝 학습을 통한 교통 사고 검지 기술 개발	산업통상자원부	2022-11~2025-10	진행중

34	AI 고해상도 영상분석 기반 공동주택 생활 안전.편의 플랫폼	중소벤처기업부	2023-03~2023-10	완료

35	인공지능 기술을 적용한 공원 안전운영 시스템	경기도	2023-06~2023-10	완료

36	AI 기반의 스마트 보행안전시스템	강남구청	2023-06~2024-05	완료

37	어린이 보호구역 내 등하교 및 시설물 영상	과학기술정보통신부	2023-07~2023-12	완료

38	수출지원기반활용사업	중소벤처기업부	2023-07~2024-03	진행중

39	AI를 이용한 어린이 보호구역 안심보행 시스템	서울시	2023-10~2024-09	진행중
1. 요약재무정보

(단위 : 원)

구 분	제 9 기	제 8 기	제 7 기

2023년말	2022년말	2021년말

[유동자산]	18,450,335,606	24,580,949,155	8,670,242,320

ㆍ현금및현금성자산	1,544,896,310	8,040,036,305	1,694,930,676

ㆍ단기금융상품	13,393,596,917	12,900,062,396	6,024,000,000

ㆍ매출채권및기타채권	156,523,389	775,416,947	778,246,059

ㆍ재고자산	3,140,953,998	2,771,617,589	145,052,726

ㆍ기타유동자산	214,364,992	93,815,918	28,012,859

[비유동자산]	7,379,559,323	2,511,379,653	1,716,102,334

ㆍ장기금융상품	3,500,000,000	-	-

ㆍ기타채권	401,711,116	145,047,418	280,081,000

ㆍ기타금융자산	767,140,330	556,881,750	206,733,000

ㆍ유형자산	2,695,472,108	1,795,766,070	1,204,841,736

ㆍ무형자산	15,235,769	13,684,415	24,446,598

자산총계	25,829,894,929	27,092,328,808	10,386,344,654

[유동부채]	4,371,504,805	5,522,942,010	2,409,320,558

[비유동부채]	794,353,698	874,810,915	3,231,989,520

부채총계	5,165,858,503	6,397,752,925	5,641,310,078

ㆍ자본금	5,671,956,000	5,403,706,000	3,948,797,500

ㆍ자본잉여금	23,009,423,156	21,688,136,274	3,869,264,179

ㆍ기타자본	344,634,000	713,737,986	275,824,581

ㆍ이익잉여금(결손금)	(8,361,976,730)	(7,111,004,377)	(3,348,851,684)

자본총계	20,664,036,426	20,694,575,883	4,745,034,576

(2023.01.01 ~ 2023.12.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)

매출액	12,753,031,638	8,765,256,298	8,209,142,696

영업이익(손실)	(2,676,771,735)	(3,657,563,928)	(853,260,169)

당기순이익(손실)	(1,253,496,965)	(3,764,288,625)	(2,416,435,981)

주당이익	-	-	-

기본주당이익(손실)	(112)	(453)	(342)

희석기본주당이익(손실)	(117)	(453)	(342)
2. 연결재무제표

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 연결재무제표 주석

당사는 보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.
정 정 신 고 (보고)

2024년 3월 26일1. 정정대상 공시서류 : 사업보고서

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 : 2024년 3월 15일

3. 정정사항

항 목	정정요구ㆍ명령관련 여부	정정사유	정 정 전	정 정 후

VII. 주주에 관한 사항라-2. 소액주주현황	-	추가 기재	(주1) 정정 전	(주2) 정정 후

(주1) 정정 전미입력(주2) 정정 후라-2. 소액주주현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	10,156	10,166	99.90	5,112,842	11,343,912	45.07	-