액트로 반기보고서 (2022.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 중요 계약

계약종류	계약상대방	목적 및 내용	체결일	계약종료일	상세 내용	비 고

기술제휴계약	한국에너지기술연구원	다공성 그래핀 코팅 기술에 관한 특허 및 노하우	2022.04.29	2032.04.29	1. 다공성 그래핀 코팅 관련 기술이전2. 그래핀 코팅에 필요한 장비의 생산기술 이전	-

나. 연구개발 조직다. 기술경쟁력1) 연구개발 실적

[장비별 제품개발 연혁]

2013년부터 스마트폰 카메라 모듈 및 Actuator의 제조에 필요한 자동화 장비, JIG류를 개발 및 공급하고 있습니다. 3축 본드 도포기를 시작으로 이물제거용 고압 Air Knief cleaner, Water jet cleaner, 2raw AF Ball 삽입기 등을 개발함으로써 양산CAPA 증대와 이물관리에 의한 수율 향상에 기여하였습니다.

2015년부터 고사양 고정밀도를 요구하는 고객의 요구에 따라 OIS actuator용 4축 본드 도포기, 4축 OIS FPCB heading MC, 5축 OIS heating MC, OIS magnet pusher, AF magnet pusher 등을 개발하여 OIS Actuator 생산에 필요한 핵심 장비들을 개발함으로써 조립공정 단순화, TACT time감소로 원가 절감에 기여하고 있습니다.

또한 산업자원부 주관의 정부과제에 선정되어 중화권 스마트폰 업체를 목표로 하는 특허기술의 Bent Spring 구조의 OIS Actuator 독자모델을 개발함으로써 OIS Actuator 설계기술, 제조 공정기술, 불량 분석을 통한 수율향상등 Actuator 제조에 필요한 요소 기술을 확보하였습니다.

2016년에는 Machine vision을 이용한 20um 위치 정밀도를 갖는 Bond/Grease 도포기를 개발하였으며, 세계 최초로 초고속(1,000frame/sec) 카메라를 이용한 DUAL IRIS 성능검사기를 개발함으로써 기존의 레이져변위 측정방식의 검사기로는 검사 할 수 없는 IRIS(조리개) 형상검사와 구동성능 검사기를 상용화하였습니다.2017년에는 Machine Vision을 이용한 Periscopic Zoom Actuator의 Prism 구동특성을 0.001deg분해능으로 4개의 제품을 동시에 검사하는 성능검사기를 세계 최초로 개발, 상용화하였고, 2018년에는 Machine Vision을 이용하여 OIS Actuator의 Tilt 및 X, Y, Z 구동특성을 일시에 측정하는 성능검사기를 세계 최초로 개발, 상용화 하였으며, 2019년에는 AI기반의 Object Detection 기술을 바탕으로 Periscopic Zoom Actuator의 2 Lens 구동성능검사기를 세계 최초로 개발 상용화하였습니다. 또, 2020년에는 신뢰성 높은 CO2 세정기를 개발, 상용화함으로써 Actuator Cleaning 공정부문에 획기적인 전환을 가져왔습니다.2021년에는 Machine Vision을 이용한 Periscopic Zoom Actuator의 Prism 구동특성검사에 있어서 초광각 구동(+/-30deg)을 측정할 수 있는 성능검사기를 세계 최초로 개발, 상용화 및 AI 기반의 Object Detection 기술을 개량하여 Periscopic Zoom Actuator의 2 Lens 구동성능검사기에 있어서 구동변위뿐만 아니라 2축방향 Tilt 를 동시에 측정할 수 있는 구동성능검사기를 개발, 상용화했고, 제품 외관검사설비에 Object Detection 기술을 접목하여 이물검사용 Library를 개발함으로써 향후 외관검사공정을 자동화할 수 있는 핵심기술을 확보하였습니다.

2) 연구개발 계획

(1) Machine Vision을 이용한 고정밀 조립/검사 장비

첨단 스마트기기에 적용되는 제품의 조립 정밀도는 20um이내의 위치 반복정밀도, 검사정밀도로서 변위 1um 이하, 각도 0.01deg 이하가 요구되고 있으며, 이를 만족하기 위해서는 Machine Vision을 적용한 자동조립 및 검사 설비가 필수적입니다. 조립공정의 특성에 따라 단일 또는 2개이상의 복수의 카메라를 이용하는 정밀 자동화 조립장비 및 검사설비를 개발하고 있습니다. (2) Real time yield Analysis Control

제조 공정에서 발생하는 불량을 실시간으로 모니터링하고 불량의 유형과 내용을 정량화 하여 이를 DB에 저장하며 축적된 정보를 Big Data에 활용할 수 있도록 하며 불량을 분석하고 개선할 수 있도록 하는 Yield Analysis Control system을 탑재한 장비를 개발하고 있습니다. (3) Master Platform based Automation Machine

당사 고유의 규격화된 master platform 장비를 기초로하여 다양한 고객의 요구에 빠르게 대응 할 수 있는 자동화 장비 설계기술의 확보 및 생산 제품 변경에 즉각 대응 할 수 있는 JIG base, Module base 제품조립 설비를 개발하고 있습니다.

위의 3가지 성능 개선 방향은 당사 자동화 설비의 핵심 개발 방향입니다.

효율적인 제조기술 측면에서는 고객들은 성능이 현재보다 훨씬 향상된 장비를 요구하고 있으며 고속, 높은 위치정밀도, 데이터 분석을 통한 생산성 향샹을 증가시키기 위한 연구개발을 진행하고 있습니다.

또한 급속히 성장하는 스마트팩토리의 자동화 조립설비 시장에서 고객은 원가경쟁 압박과 글로벌 확장 및 신기술 적용의 급격히 증대하는 고객의 서비스 및 제품 수요에 적극적으로 임하며 Industry 4.0을 지향하는 Total Service 기반 사업화를 위한 기술개발을 진행하고 있습니다.

(4) 4D Profile Tester

본 설비는 3D Profile Scanner Head 2대를, 각각의 이송축이 45deg 각도를 이루게 하고, 두 Scanner 가 피검사체의 공통영역을 측정하게하여 각 Scanner Head 로부터 얻어지는 3차원 데이터를 합성함으로써, 3D Profile Scanner Head 1대만으로는 측정할 수 없었던 피검사체의 3차원 형상과 주요한 기하학적 특성치를 측정가능케 하는 설비로서 상용 CMM(Coordinate Measurement Machine) 과 유사한 UI의 개발 및 3차원 데이터의 합성및 분석 알고리즘 개발을 통해 기존 유사한 목적의 상용설비 대비 압도적인 원가경쟁력 및 검사속도를 가지는 설비를 확보함을 목표로 상용화를 목전에 두고 있습니다.

(5) Sensor Shift Actuator Tester

글로벌 스마트폰 제조사에서 Sensor Shift Actuator 가 적용된 OIS Camera 모듈을 휴대폰에 탑재, 출시함에 따라 향후 Camera Module 용 OIS Actuator 의 판도변화가 강력하게 예상되고 있어, 당해 제품의 성능검사기시장 진출을 위해 전용 검사기를 개발중입니다.

본 설비는 Machine Vision 방식으로서 Object Detection Error율 0% 의 Object Tracking 기술 및 초정밀 위치/각도 추출기능(각 0.1um, 0.001deg)이 요구되는 설비로서, 기존 당사의 AI Object Detection 기술을 더욱 향상시켜 업계내 압도적인 성능, 가격, 사용편의성의 확보를 목표로 상용화를 목전에 두고 있습니다.

(6) 범용 Actuator Tester

기존에는 제품내에 지정된 Fiducial Mark 를 Tracking 하여 Actuator의 위치/각도를 포함한 구동특성을 측정해왔으나, Machine Vision 방식의 Object Detection 기술을 한단계 더 발전시켜, 특정한 Fiducial Mark 가 아닌, 제품내에 구비되어있는 전자부품류를 Fiducial 마크로써 활용하면서도 동일한 정밀도, 정확도, Object Detection Error 율 0% 확보를 목표로 하는 설비로서 향후 차량용 등 다양한 형태의 Actuator를 위한 성능검사설비를 확보하고자 개발진행중에 있습니다.

3) 지적재산권 등

번호	구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	주무
관청

1	특허권	IR코팅 층을 갖는 렌즈 검사장치 및 검사방법	㈜액트로	2014.04.01	2016.03.29	Camera Module	대한민국
특허청

2	특허권	자동초점거리 조절 기능을 갖는 렌즈 검사장치	㈜액트로	2014.04.01	2016.08.26	Camera Module	대한민국
특허청

3	특허권	손 떨림 보정용 OIS 액츄에이터	㈜액트로
(주)에너브레인	2014.08.04	2017.02.28	Actuator	대한민국
특허청

4	특허권	자동 초점 조절 장치 및 그 방법	㈜액트로	2015.06.15	2018.04.02	Actuator	대한민국
특허청

5	특허권	렌즈 모듈용 볼 피딩 장치 및 이를 구비하는 렌즈 모듈용 볼 조립 장치	㈜액트로	2015.06.25	2018.03.07	Actuator	대한민국
특허청

6	특허권	손 떨림 보정코일유닛과 손 떨림 보정코일유닛의 제조방법, 그리고 이것을 이용한 손 떨림 보정용 액츄에이터	㈜액트로	2015.12.30	2017.10.23	Actuator	대한민국
특허청

7	특허권	광학식손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법	㈜액트로	2016.04.19	2018.02.28	Actuator	대한민국
특허청

8	특허권	자동 초점용 액츄에이터	㈜액트로	2016.04.29	2018.05.31	Actuator	대한민국
특허청

9	특허권	손 떨림 보정코일유닛과 손 떨림 보정코일유닛의 제조방법	㈜액트로
외 2인	2016.12.19	2018.06.29	Actuator	대한민국
특허청

10	특허권	OIS 구조체 및 이를 구비하는 카메라 모듈	㈜액트로
(주)에너브레인	2016.12.21	2018.10.16	Camera Module	미국
특허청

11	특허권	광학식손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법, 그리고 광학식 손 떨림 보정유닛 변위 보정방법	㈜액트로	2017.01.04	2018.02.09	Actuator	대한민국
특허청

12	특허권	카메라 모듈 검사장치	㈜액트로	2018.04.30	2019.11.08	Camera Module	대한민국
특허청

13	특허권	광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치	㈜액트로	2018.09.12	2019.10.30	Actuator	대한민국
특허청

14	특허권	광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치	㈜액트로	2018.09.12	2019.10.30	Actuator	대한민국
특허청

15	특허권	카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치 및 이의 운용방법	㈜액트로	2020.07.03	2021.09.10	Camera Module	대한민국
특허청

16	특허권	카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치	㈜액트로	2020.07.03	2021.09.10	Camera Module	대한민국
특허청

17	특허권	카메라 모듈의 프리즘 회전각도 검사시스템 및 이를 이용한 카메라 모듈의 프리즘 회전각도 검사방법	㈜액트로	2020.08.07	2021.10.08	Camera Module	대한민국
특허청

18	디자인	제7류 LED가공기계등 11건	㈜액트로	2016.07.21	2017.05.08	Camera Module	대한민국
특허청

19	디자인	제9류 LED모듈등 13건	㈜액트로	2016.07.21	2017.05.08	Camera Module	대한민국
특허청

20	디자인	제7류 LED가공기계등	㈜액트로	2016.09.09	2017.11.14	Camera Module	중국
특허청

4) 외부기관의 기술평가 내역

- 당 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다.