다이나믹솔루션 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등

당사는 보고서 작성기준일 최근 3년간 체결된 경영상의 주요계약은 아래와 같습니다

계약체결일	계약내용

2019.04.25	한국과학기술원 보유 특허(제10-2017-0091096호)에 대한 통상실시권 설정계약(통상실시권자 : (주)네오펙트)

2019.07.10	(주)롱라이프그린케어 기명식 보통주식 주식양수도계약

2020.12.15	(주)웨버인스트루먼트 기명식 보통주식 주식및경영권양수도계약

2022.06.20	자산매각(용인 이호지식산업센터) 및 풋백옵션계약

2022.11.29	제1회 전환사채 일부상환(조기상환 청구액 33억원)

2023.04.19	제1회 전환사채 만기전 취득(50억원)

2023.05.12	나이츠브릿지(주) 보통주식 주식양수도계약

2023.06.20	주식회사 에스디로보틱스 보통주식 주식양수도계약

2023.07.26	제1회 전환사채 만기전 취득(50억원)

2023.08.31	(주)서랍 보통주식 주식양수도 계약

2023.10.11	주식회사 이지메디봇 주식양수도계약

2023.11.03	제4회 전환사채 만기전 취득(70억원)

2024.02.14	천지에이젠시(주) 주식양수도계약

2024.06.14	(주)웨버인스트루먼트 주식양수도계약(추가 취득)

나. 연구개발활동 (1) 연구개발 조직당사는 창업초기부터 산/학/병원의 연계를 통한 연구역량을 축적하기 위해 적극적으로 국가연구개발 과제를 수행하여 왔으며, 현재는 기업부설연구소(인공지능재활연구소) 및 디자인연구소를 기반으로 로봇재활군, 인공지능 시스템 등을 선행연구개발하고 있습니다.

제품 라인업 확대 및 기존 제품의 경쟁력 강화를 목적으로 R 임상연구과제 등 다양한 국가연구개발 과제를 수행하고 있습니다. 특히 2010년 당사의 주력제품인 스마트 글러브의 초기 아이디어라고 할 수 있는 시제품을 국가연구과제(과제명: 뇌졸중 환자의 손 기능 재활을 위한 스마트폰 인터페이스 지능형 능동보조 장갑)로 개발하였으며, 2차, 3차 주력모델인 스마트 키즈, 스마트 보드 제품 역시 국가연구개발과제 결과물을 통해 출시를 할 수 있었습니다. 뿐만 아니라 2015년 수행한 과제(과제명: 추천 알고리즘을 이용한 원격 재활 디지털 콘텐츠 서비스 개발)를 통해 인공지능 기술을 활용한 새로운 모델을 개발하여 미국에서 새로운 비즈니스 형태의 서비스를 시작할 수 있었습니다. 2021년 다수의 국가연구과제를 통해 재활 범위를 확장하는 신제품 연구를 수행하였습니다. 또한 실버 플랫폼인 스마트 테이블, 스마트 코치 등을 개발하여 디지털 실버 케어 플랫폼을 구축하고 있습니다. 기업부설연구소는 인공지능 기반의 딥러닝 연구를 통해 환자, 어르신들에게 효율적인 서비스를 제공하기 위해 기술 고도화를 진행중이며, 원가 절감 및 성능 고도화를 위한 딥러닝 경량화 및 튜닝 기술력 확보에 집중하고 있습니다. 2023년에는 스마트보드에 평가기술과 인공지능 추천기술을 적용하는 연구와 비대면 홈재활서비스에 대한 실증연구를 수행하고 있습니다.

당사는 국가연구개발 과제를 보다 적극적으로 활용하여 사업화에 직접적으로 관여할 수 있는 성과물을 만들기 위해 R 방향성을 집중하고 있습니다.

(2) 연구개발인력 현황보고서 작성기준일 현재 당사는 박사급 1명, 석사급 1명 등 총 4명의 기업부설연구소 등록 연구원을 보유하고 있습니다.

학력 박사 석사 학사 기타 인원수 1 1 4 - 인력현황> 직급 임원 부장,차장,과장 대리,사원 인원수 - 3 3 주1) 기업부설연구소 연구원으로 등록된 인원을 기준으로 작성하였으며, 연구소 전체 인원수는 및 직원 등에 관한 사항>을 참고하시기 바랍니다. 다. 연구개발비용 (단위 : 천원) 구 분 2024년(제15기 반기) 2023년(제14기) 2022년(제13기) 자산처리 원재료비 - - - 인건비 - - 61,007 감가상각비 - - - 위탁용역비 - - - 소계 - - 61,007 비용처리 제조원가 81,122 28,879 99,186 판관비 1,837,705 3,173,977 1,765,468 연구개발비 총 합계 1,918,827 3,202,856 1,925,661 정부보조금 1,064,749 1,657,307 1,196,184 연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100] 19.4% 12.0% 7.3% 주) 본 연구개발비용은 연결기준으로 작성하였습니다. 라. 연구개발실적 최근 3사업연도의 정부출연 개발과제 수행실적입니다. 번호 사업명(시행부처) 과제명 총 수행기간 비고 1 ICT융합서비스 경쟁력강화(정보통신기획평가원) 딥러닝 영상인식 기반의 5G 융복합 실버케어 시스템 및 서비 스 개발 2020.04.01~2021.12.31 주관기관 2 디자인산업기술개발-디자인혁신역량강화(산업통상자원부) 다감각 스트레스 질환 진단/치료 시스템 디자인 개발 및 멘탈 케어 클리닉서비스 신시장 창출 2020.04.01~2024.12.31 주관기관 3 범부처전주기의료기기연구개발사업(범부처전주의료기기연구개발사업단) 하지 마비 장애인을 위한 소프트 로봇 기반 스마트 모니터링 및 기능회복 시스템 개발 2020.09.01~2022.12.31 주관기관 4 디자인산업기술개발-디자인혁신역량강화(산업통상자원부) 시니어 사용자 가치 도출과 UXUI 실증연구 기반의 지능형 돌 봄 디스플레이 가전 개발을 통한 글로벌 신시장 창출 2021.04.01~2024.12.31 참여기관 5 로봇산업핵심기술개발사업(한국산업기술평가관리원) 환자중증도별 개별화가 가능한 착용형 경량 상지재활 로봇 시스템 및 환자중심 비대면 자가재활 플랫폼 개발 2021.04.01~2023.12.31 주관기관 6 바이오산업기술개발-디지털헬스케어(한국산업기술평가관리원) 에이징 인 홈을 위한 다중 센서 기반 모듈형 정량적 노쇠평가 및 케어 서비스 2021.04.01~2024.12.31 주관기관 7 국제공동기술개발사업(한국산업기술진흥원) 뇌-컴퓨터 인터페이스/소프트 로봇 기술 융합 뇌졸중 홈 및 보조 시스템 2021.08.01~2024.07.31 참여기관 8 규제 샌드박스 제도운영 사업(대한상공회의소) 홈(home) 재활 훈련기기 및 서비스 2021.11.01~2023.10.31 주관기관 9 범부처전주기의료기기연구개발사업(범부처전주의료기기연구개발사업단) 뇌질환 환자의 상지기능 개선 및 평가를 위한 스마트 보드 의료기기 고도화 및 인공지능을 활용한 비대면 재활치료 기술 개발 2023.04.01~2025.12.31 주관기관 10 과학관 전시서비스 연구개발-과학문화전시 운영기술개발 (과학기술정보통신부) 청각장애인을 위한 인공지능 기반 대화형 전시 수어 안내/해설 서비스 기술 및 모듈형 플랫폼 개발 2023.04.01 ~2024.12.31 참여기관 11 보건 의료기술 연구개발 사업(보건복지부) 뇌질환 환자의 상지기능 개선을 위한 재택기반 비대면 재활의료서비스 고도화 및 실증 연구 2023.07.01~2025.12.31 주관기관 12 환자-의사가 함께하는 의사결정 모형개발 및 실증연구사업(보건복지부) ADPKD 환자에서 치료약물사용 결정을 위한 니즈 기반의 다학제적 디지털 최적 환자-의사 공유의사결정 모형 개발 및 실증 2023.08.01~2026.12.31 참여기관 13 소통과 체험을 극대화하는 초실감 서비스 구현 (한국전자통신연구원) 사용자 중심(Egocentric) 원격교감 상호작용 핵심원천기술 개발(XR글러브 다중센서 처리 컨트롤러 개발 및 요소기술 융합) 2024.01.01~2028.12.31 참여기관