코윈테크 반기보고서 (2025.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 연구개발활동

당사는 스마트팩토리 자동화시스템의 고도화를 위해 핵심 원천기술과 신규 제품 개발에 집중하고 있습니다.

연구개발 부문은 자동화 설비·물류 로봇·상위 제어 소프트웨어의 통합 설계 및 최적화를 목표로 하며, 기계·전기·제어·AI 기술을 융합한 차세대 스마트팩토리 플랫폼을 개발하고 있습니다.2025년 6월, 충남 아산 사업장의 R 경기도 동탄 테크노밸리 산업단지로 확장·이전하여 반도체·AI·자율주행 분야 전문 기술인력을 확보하고, 고성능 3D 비전 센싱, AI 알고리즘, Edge Computing, 로봇 정밀 제어기술 등 자율주행 로봇 핵심 기술 개발 속도를 가속화하고 있습니다.R AMR(Autonomous Mobile Robot) 자체 설계·제작 역량을 기반으로 AMR과 결합한 MRS(Mobile Robot Storage), 고공 물류 자동화 솔루션 OHMS(Overhead Hoist Mobile Shuttle) 등 차세대 모바일 로봇 분야의 연구개발을 전담하고 있습니다.

올해 주요 R 과제는 AMR 플랫폼 고도화, 장애물 감지 및 위치 추정 알고리즘 고도화, 모바일 로봇 교통 제어 기술 개발, Visual SLAM 기술 내재화 등이 있습니다.

- 최근 5개년 주요 개발 과제

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	개발기간

Flexible Modular AGV 시스템 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 주행경로를 단시간에 자유롭게 바꿀 수 있는 무인운반시스템 개발
* Modular 설계를 통한 다양한 Size의 화물에 대응 가능한 시스템 개발	2019년~2021년

2차전지 제조라인 Direct Docking AGV 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조 공정 극판 Roll을 제조 설비에 직접 공급하는 물류설비를 개발함.* 고중량의 Roll의 물류를 자동화하여 제조라인의 위험성을 해소함* 기존 인력으로 공급되던 Roll을 자동 공급 및 회수하여 2차 전지 제조라인의 물류를 자동화 개선 투자 가능해짐.	2019년~2020년

AGV Control System 프로그램 개발 및 안정화	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* AGV 교통제어 프로그램을 개발하여 물류설비의 시뮬레이션 및 통합제어 기술 확보함.* 시뮬레이션에서 교통제어까지 종합기술을 확보하여 Projet 단독 수행 가능해짐.* 기존 ACS를 문제점을 개선하여 현장 단기 Set-up 기술 확보함.	2020년~2021년

2차전지 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조 공정중 Roll형태의 권취된 재료의 사용 후 공보빈을 대량으로 보관할수 있는 제품 개발* 공보빈의 입출고 과정에서 AGV 또는 스태커크레인의 입출고 효율을 향상	2021년

릴 클램핑 모듈	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조공정에서 권취된 Reel을 안정적으로 거치하여 이송하고 조립공정설비의 와인더로 이송물을 안정적 반입/반출하는 기술 확보	2021년~2022년

2차전지 전(前)공정 AMR(SLAM)	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 전(前)공정(믹싱, 조립, 전극공정)에서 SLAM기술을 적용한 물류 자동화 로봇* LiDAR, 3D 카메라로 공장 내 장애물 등을 감지하여 가상의 Map을 생성하고 물체 식별 및 충돌 방지하는 이송 방식* 2차전지 생산 공정의 자동화율 향상 및 생산 효율성 증대	2022년~2023년 상반기

Cantilever type전극롤 이송 스태커 크레인	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 전극공정의 권취된 롤 이송을 위한 캔틸레버 타입의 스태커 크레인 시스템* 전극롤의 하중(1ton)으로 발생할 수 있는 문제(포크나 랙의 로드암에 변형)를 개선* 랙에 적재 및 반송이 원활히 되면서 신속하고 효율적인 이송이 가능	2023년

Hybrid AMR	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 비전기술의 고정밀 이/적재 기술로 시장경쟁력 확보* 반송물 다단 적재 Type으로 2차전지 뿐만 아니라 일반 산업에도 상용화* AMR 구동 방식 다양성 확보	2024년

출입식 클램핑 구조형 이송용 샤프트	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 공정의 제조장비에 AGV, AMR이 이재하는 위치와 각도 보정 작업의 소요 시간을 최소화 하고 Roll 추락을 방지하는 출입식 클램핑 구조형 이송용 샤프트를 개발* 원형 또는 다각형의 내부홀을 갖는 운반물의 이송에 있어서 이송물체의 방향이 변경되는 것을 방지하고 추락을 방지해 안정성을 향상시키고, 제조 장비로 전달하는 과정에서 별도의 보정이 필요하지 않아 소요 시간을 최소화 함	2024년

비젼 센서를 이용한 장비 위치 보정 시스템	㈜코윈테크
기업부설 연구소	*2차 전지자재, 전극롤 등의 공급 자동화를 위한AGV, AMR이 생산설비 및 저장소에서 자재를 공급 및 수취하기 위해 비젼을 활용해 샤프트의 오차를 보정하여 정확하게 도킹하는 시스템* 레이져센서를 통해 송출된 신호가 반사판에 의해 형성된 비전 초점이미지와 측정된 거리를 연산하는 작업에서 오차를 최소화하는 기술로 궁극적으로 AGV, AMR의 이송 정밀도를 높이는 효과	2024년

- 2차전지 소재 사업부문 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	상용화

LFP 양극재	탑머티리얼	■ 고안전성, 장수명 저가 양극 소재로 Affordable EV 및 ESS 시장 Target■ 기존 분쇄형 1차입자 LFP와 달리 구형 2차입자함으로써 전극 공정성을 개선하여 LFP전지의 제조원가를 절감하여 제품 경쟁력을 확보■ 미국 인플레이션 감축법에 대응하여 미주 및 유럽 고객사를 확보하여 가격 경쟁력 확보 계획■ Pilot Scale 샘플로 전지 성능 확보하고 고객사에 샘플 공급하여 소재 특성 최적화 진행중■ 전구체, 리튬원재료등 공급사 선정, 양산 공정 개발 및 품질 기준/평가법 확보 진행중■ 양산라인(3,000톤/년) 구축 진행중이며 (10.11. 착공) 2025년 3Q 이내 완공 및 양산검증을 거쳐 양산 목표■ 원재료 수급의 다변화를 통한 LFP사업의 수익성 개선 및 성능 차별화를 위한 개발 진행중 : 리사이클링 원재료를 이용한 LFP합성을 통해 친환경 공법 개발■ 차별화된 제조기술과 첨가제를 활용한 제조공정 기술 확보(특허 4건 출원)■ 도펀트를 사용하지 않고 다중 카르복실계 카본소스를 적용한 신규 기술 확보(특허 : 10-2800127)	개발완료(2025년 양산 목표)

고전압용
망간리치 양극재(LMNO)	탑머티리얼	■ 고전압 스피넬 양극소재(LNMO-4.7V)는 고안전성, 고에너지밀도의 전지를 구현할 수 있고, 기존 Ni-rich 양극재 대비 60% 이하의 가격으로 공급 기대■LMNO 소재 고상합성 조건 및 제조공정 개발(특허 10-2168640)■LMNO 소재 이종원소 도핑 기술 개발■ 목표 특성에 따른 다양한 합성법 개발 및 특성 확보■ LMNO의 상용화를 위해서는 고전압용 전해액개발, 및 전지 개발이 필수이며 해외 전해액 제조사, 국내 전지 메이커와 전해액 및 전지 개발을 진행중이며 EV OEM과 전지 샘플 평가 진행중■ 고전압에서의 가스 발생 억제를 위한 재료 표면 개질 기술 개발 진행중■ 새로운 기술이 적용되는 전지의 신규 시장이므로 기술 및 시장 동향에 따라 양산 목표시점 조절	개발진행중(기술 및 시장동향에 따라 양산시점 결정)

고용량
망간리치 양극재
(LMRO)	탑머티리얼	■차세대 양극재로 혼합형 층상구조로 고전압(>4.3V) 충전을 통하여 NCM811(>200mAh/g) 이상의 고용량 구현이 가능하고 코발트 프리(Co-free)로 낮은 가격의 망간(Mn)을 이용하여 LFP와 가격 경쟁 가능하여 향후 전지 시장을 주도할 가능성이 높은 양극활물질■ 전극 밀도향상을 위하여 대립자와 소립자를 혼합하여 사용■ 약점인 구조의 불안정성, 산소발생, 망간용출등의 문제를 개선하기 위하여 당사는 소립자를 단결정형태로 개발하고 있음■ 전지 적용을 위해서는 양극활물질외에도 신규 전지 기술(활성화, 전해액, 음극등)개발이 필요■LMRO적용을 위해서는 신규 전지 기술 (활성화시간 저감) 및 소재 성능 개선(용량증대를 위한 전지 작동범위 확대)등이 추가로 요구되고 있음 ( 전지 적용 지연)■ 새로운 기술이 적용되는 전지의 신규 시장이므로 기술 및 시장 동향에 따라 양산 목표시점 조절	개발진행중(기술 및 시장동향에 따라양산시점 결정)

미드니켈 양극재	탑머티리얼	■니켈(Ni)의 메탈 구성비를 60%, 코발트(Co)를 10%, 망간(Mn)을 30%로 구성하여 결정구조의 안전성 확보■ 최근 80%이상의 Ni을 사용하는 Hi-Ni NCM의 안전성 보완을 위해 전지제조사에서의 채용이 증가하고 있어 당사에서도 개발을 재개하고 있음■ 주행거리부분에서 Hi-Ni NCM과 LFP 전지가 양분하는 전지시장의 Gap을 보완 (500~600Wh/L)■고용량 및 긴 수명을 기대할 수 있는 단결정 구조를 개발■도핑 기술을 이용하여 >4.4V의 고전압 충전 및 NCM811에 필적할 용량 구현■ Co의 함량 저감, 차별화된 고상 합성법, 도핑/코팅을 통한 안정성향상 기술 개발중	개발진행중

하이니켈 Co-free 양극재	탑머티리얼	■니켈(Ni)의 메탈 구성비를 80%이상, 코발트(Co)를 0%, 망간(Mn)을 20%미만으로 구성하여 Hi-Ni NCM 개발을 진행 중■ 코발트(Co)에 대한 수출통제 및 비인류적 광물채취로 인하여 유럽국가 및 글로벌 IT기업엣어 코발트의 사용량을 줄이거나 배제한 양극재에 대한 채택하려는 움직임을 보여 당사에서도 개발을 진행 중.■ 전구체를 이용하지 않고 기존 Mid-Ni과 동일 공법을 적용해 전구체 의존적인 합성법을 탈피■Hi-Ni 단입자 제조공정 기술 개발(특허 10-2467486)■고용량 및 긴 수명을 기대할 수 있는 단결정 구조를 개발■도핑 기술을 이용하여 >4.4V의 고전압 충전 및 NCM811과 동등한 성능 확보■ Mid-Ni 마찬가지로 차별화된 고상 합성법, 도핑/코팅을 통한 안정성향상 기술 개발중	개발진행중

차세대 고에너지밀도 EV 전지	탑머티리얼	■ High Ni + Silicon계 활물질을 적용한 EV용 700Wh/L 각형전지의 설계 검증■ Mid Ni(NCM 613) 적용하여 안전성, 경제성 개선한 각형전지의 설계 검증■ NCM 설계 및 전극 공정성 확보, High Ni 셀 특성 평가 및 성능 검증■ 전지 초기 용량 확보, 기타 성능(출력, 급속충전, 수명, 가스발생) 개선 진행의 일환으로 신규 바인더종 및 첨가제 적용성 평가진행과 신규 전해액 조성 검토 중	개발진행중

초고용량 원통형전지	탑머티리얼	■ High Ni 양극재 적용 >5.4Ah 전지 개발■ SiC 20%이상 사용한 설계 최적화■ 설계 최적화, 공정오차 개선등을 통해 5.0Ah 이상 에너지 향상 진행중■ 조립 및 화성 공정성 확보, 셀 특성 평가 및 성능 검증■ Si의 팽창에도 성능을 구현 할 수 있는 공정 DOE 진행 중.	개발진행중

ESS용 장수명 LFP전지 개발	탑머티리얼	■ 저가, 장수명, 고안전성의 ESS용 LFP 전지 개발■ 고객사에 따라 각형 ( ~360Wh/L) 설계 및 원통형 21700(>3.0Ah) 설계 검증■ LFP 설계 및 전극 공정성 확보, LFP셀 특성 평가 및 성능 검증■ 설계 조건등을 완화하고 생산성을 높힌 ESS시장용 LFP 셀 개발 진행■ 당사 LFP 적용한 전극 제작 및 셀 평가 진행중으로 수명확장 및 전극밀도 향상용 신규 재료군의 접목된 셀 제조 및 평가작업 착수	개발진행중

EV용 LFP 전지 개발	탑머티리얼	■ EV용 410Wh/L LFP 각형전지의 설계 검증■ LFP 설계 및 전극 공정성 확보, LFP셀 특성 평가 및 성능 검증■ 고밀도전극(>2.5g/cc) 공정성 검증 및 이를 적용한 고에너지밀도 LFP 셀 제조 평가(완료)	개발완료(기술이전)

고출력용 전지
(18650 원통형
타입)	탑머티리얼	■고출력(5C) 사이클 특성이 향상된 원통형 전지 개발
■저온(-30℃)에서 1C 방전 특성이 우수한 전지 개발
■특수목적용(군사용) 리튬이차전지 시장 진출 기대	개발완료(해외기술이전)

12V 시동용
리튬-이온
이차전지	탑머티리얼
한국앤컴퍼니	■12V 시동용 LFP 양극 소재를 적용한 극판 설계 및 제조기술 개발
■설계인자를 적용한 12V 시동용 CAB용 6Ah 단전지 설계 및 평가
■기존 SLI용 납축전지 대체 효과(납축전지 대비 50% 이상 경량화)	개발완료(상품화)

2) 연구개발비용 (단위 : 천원, %)

과목	2025년 상반기(제28기)	2024년(제27기)	2023년(제26기)

연구개발비용
(판관비)	2,831,714	5,756,931	5,025,890

정부보조금	-	-	-

기타(건설중인자산)	-	-	-

연구개발비/매출액 비율	3.80%	2.36%	1.50%

주) 연결 재무제표 기준