코윈테크 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요 계약1) 자기주식 교환대상의 교환사채 인수 계약당사는 2021년 11월 10일에 무기명식 이권부 무보증 사모 교환사채 인수계약을 체결하였습니다. 해당 교환사채에 관한 자세한 내용은 2021년 12월 16일자의 주요사항보고서(교환사채권발행결정) 공시 서류를 참고하시기 바랍니다. 나. 연구개발활동

1) 연구개발 조직 당사는 한국산업기술진흥협회에 등록된 기업부설연구소를 설립하였으며, 동 기업부설연구소 산하의 'Mobility Robotics 사업부'에서 차세대 물류 자동화 로봇 연구개발을 진행하고 있습니다.

2) 연구개발비용 (단위 : 천원, %)

과목	2024년 반기(제27기)	2023년(제26기)	2022년(제25기)

연구개발비용
(판관비)	2,582,151	5,025,890	2,260,310

정부보조금	-	-	-

기타(건설중인자산)	-	-	-

연구개발비/매출액 비율	2.1%	1.50%	1.12%

주) 상기내용은 연결 재무제표 기준이며, 2차전지 소재사업부문의 사업 초기 R 비용으로 24억원이 발생하였습니다.

3) 주요 연구개발 실적 당사는 고객사의 모든 제조 라인과 스마트팩토리 구축 니즈에 따라 설계/수주/개발/제작이 하나의 프로젝트로 연계되어 진행됩니다.각 고객사별 제조공정과 자동화 니즈에 적합한 다양한 Spec의 장비들을 개발하고 있으며, 수주와 함께 개발 및 제작 비용이 프로젝트 원가로 투입되고 있습니다.당사는 2차전지 전·후공정 자동화부터 배터리 폼팩터별 파우치, 각형, 원통형 전지 자동화와 삼원계(NCM 등), 인산철(LFP) 전지 자동화 , 차세대 전고체, 리튬메탈전지 자동화 장비들을 개발하였습니다.아래는 프로젝트 개발건과 별개의 개발과제입니다.

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	개발기간

OLED CLEAN STOCKER 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 8G OLED 원판 GLASS CASSETTE의 공정간 이동, 보관이 가능한 AUTO STORAGE SYSTEM 개발* 고중량의 GLASS CASSETTE 물류를 자동화하고 이,적재 및 보관 시 높은 청정도를 유지하여 제품 불량 최소화 할 수 있음* 고속, 고정밀도의 이,적재 SYSTEM을 구현하여 생산 효율을 높일 수 있음	2019년~2020년

권취롤 이송용 자동가이드 운송체 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 권취롤의 안정적인 이동과 수급 터렛에서 권취롤이 풀리는 과정중 이송된 권취롤을 수급 터렛으로 안정적으로 이동시키는 장치 개발* 자동화 공정이 연속적으로 동작하여 공정의 수급률을 극대화할 수 있는 효과	2020년

Flexible Modular AGV 시스템 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 주행경로를 단시간에 자유롭게 바꿀 수 있는 무인운반시스템 개발
* Modular 설계를 통한 다양한 Size의 화물에 대응 가능한 시스템 개발	2019년~2021년

2차전지 제조라인 Direct Docking AGV 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조 공정 극판 Roll을 제조 설비에 직접 공급하는 물류설비를 개발함.* 고중량의 Roll의 물류를 자동화하여 제조라인의 위험성을 해소함* 기존 인력으로 공급되던 Roll을 자동 공급 및 회수하여 2차 전지 제조라인의 물류를 자동화 개선 투자 가능해짐.	2019년~2020년

AGV Control System 프로그램 개발 및 안정화	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* AGV 교통제어 프로그램을 개발하여 물류설비의 시뮬레이션 및 통합제어 기술 확보함.* 시뮬레이션에서 교통제어까지 종합기술을 확보하여 Projet 단독 수행 가능해짐.* 기존 ACS를 문제점을 개선하여 현장 단기 Set-up 기술 확보함.	2020년~2021년

2차전지 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조 공정중 Roll형태의 권취된 재료의 사용 후 공보빈을 대량으로 보관할수 있는 제품 개발* 공보빈의 입출고 과정에서 AGV 또는 스태커크레인의 입출고 효율을 향상	2021년

릴 클램핑 모듈	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조공정에서 권취된 Reel을 안정적으로 거치하여 이송하고 조립공정설비의 와인더로 이송물을 안정적 반입/반출하는 기술 확보	2021년~2022년

2차전지 전(前)공정 AMR(SLAM)	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 전(前)공정(믹싱, 조립, 전극공정)에서 SLAM기술을 적용한 물류 자동화 로봇* LiDAR, 3D 카메라로 공장 내 장애물 등을 감지하여 가상의 Map을 생성하고 물체 식별 및 충돌 방지하는 이송 방식* 2차전지 생산 공정의 자동화율 향상 및 생산 효율성 증대	2022년~2023년 상반기

Cantilever type전극롤 이송 스태커 크레인	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 전극공정의 권취된 롤 이송을 위한 캔틸레버 타입의 스태커 크레인 시스템* 전극롤의 하중(1ton)으로 발생할 수 있는 문제(포크나 랙의 로드암에 변형)를 개선* 랙에 적재 및 반송이 원활히 되면서 신속하고 효율적인 이송이 가능	2023년

Hybrid AMR	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 비전기술의 고정밀 이/적재 기술로 시장경쟁력 확보* 반송물 다단 적재 Type으로 2차전지 뿐만 아니라 일반 산업에도 상용화* AMR 구동 방식 다양성 확보	2024년~

- 소재 사업부문 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	상용화

LFP 양극재	탑머티리얼	* 고안전성, 장수명 저가 양극 소재로 Affordable EV 및 ESS 시장 Target* 기존 분쇄형 1차입자 LFP와 달리 구형 2차입자함으로써 전극 공정성을 개선하여 LFP전지의 제조원가를 절감하여 제품 경쟁력을 확보* 미국 인플레이션 감축법에 대응하여 미주 및 유럽 고객사를 확보하여 가격 경쟁력 확보 계획* Pilot Scale 샘플로 전지 성능 확보하고 고객사에 샘플 공급하여 소재 특성 최적화 진행중 * 전구체, 리튬원재료등 공급사 선정, 양산 공정 개발 및 품질 기준/평가법 확보 진행중* 년말 양산라인 준공 및 양산검증을 거쳐 2025년 2Q이내 양산 목표* LFP사업의 수익성 개선 및 성능 차별화를 위한 개발 진행중 : FP전구체, LMFP (2026년 양산목표)	개발완료(2025년 양산 목표)

고전압용
LMNO 양극재	탑머티리얼	* 고전압 스피넬 양극소재(LNMO-4.7V)는 고안전성, 고에너지밀도의 전지를 구현할 수 있고, 기존 Ni-rich 양극재 대비 60% 이하의 가격으로 공급 기대* LMNO 소재 고상합성 조건 및 제조공정 개발(특허 10-2168640)* LMNO 소재 이종원소 도핑 기술 개발* 목표 특성에 따른 다양한 합성법 개발 및 특성 확보* LMNO의 상용화를 위해서는 고전압용 전해액개발, 및 전지 개발이 필수이며 해외 전해액 제조사, 국내 전지 메이커와 전해액 및 전지 개발 진행중* 고전압에서의 가스 발생 억제를 위한 재료 표면 개질 기술 개발 진행중* 새로운 기술이 적용되는 전지의 신규 시장이므로 기술 및 시장 동향에 따라 양산 목표시점 조절	개발진행중(기술 및 시장동향에 따라 양산시점 결정)

고용량
LMRO 양극재
(단결정-층간구조)	탑머티리얼	* 차세대 양극재로 혼합형 층상구조로 고전압(>4.3V) 충전을 통하여 NCM811(>200mAh/g) 이상의 고용량 구현이 가능하고 코발트 프리(Co-free)로 낮은 가격의 망간(Mn)을 이용하여 LFP와 가격 경쟁 가능하여 향후 전지 시장을 주도할 가능성이 높은 양극활물질* 전극 밀도향상을 위하여 대립자와 소립자를 혼합하여 사용* 약점인 구조의 불안정성, 산소발생, 망간용출등의 문제를 개선하기 위하여 당사는 소립자를 단결정형태로 개발하고 있음* 전지 적용을 위해서는 양극활물질외에도 신규 전지 기술(활성화, 전해액, 음극등)개발이 필요* 국내 전지 제조사에 전지 적용 평가를 위한 샘플 공급 계획* 새로운 기술이 적용되는 전지의 신규 시장이므로 기술 및 시장 동향에 따라 양산 목표시점 조절	개발진행중(기술 및 시장동향에 따라양산시점 결정)

차세대 고에너지밀도 EV 전지	탑머티리얼	* High Ni + Silicon계 활물질을 적용한 EV용 700Wh/L 각형전지의 설계 검증* Mid Ni(NCM 613) 적용하여 안전성, 경제성 개선한 각형전지의 설계 검증* NCM 설계 및 전극 공정성 확보, High Ni 셀 특성 평가 및 성능 검증* 전지 초기 용량 확보, 기타 성능(출력, 급속충전, 수명, 가스발생) 개선 진행중	개발진행중

고용량 원통형전지	탑머티리얼	* High Ni 양극재 적용 >4.8Ah 전지 개발* 설계 최적화, 공정오차 개선등을 통해 5.0Ah 이상 에너지 향상 진행중* 전기스쿠터, ESS용 리튬이차전지용으로 Global 이차전지 제조사에 기술 이전 계획* 원통형전지 4.8Ah 용량 확보, 안정적 공정성 확보를 위한 설계 DOE 진행중	개발진행중

ESS용 장수명 LFP전지 개발	탑머티리얼	* 저가, 장수명, 고안전성의 ESS용 LFP 전지 개발* 고객사에 따라 각형 ( ~360Wh/L) 설계 및 원통형 21700(>3.0Ah) 설계 검증* LFP 설계 및 전극 공정성 확보, LFP셀 특성 평가 및 성능 검증* 설계 조건등을 완화하고 생산성을 높힌 ESS시장용 LFP 셀 개발 진행* 당사 LFP 적용한 전극 제작 및 셀 평가 진행중	개발진행중

EV용 LFP 전지 개발	탑머티리얼	* EV용 410Wh/L LFP 각형전지의 설계 검증* LFP 설계 및 전극 공정성 확보, LFP셀 특성 평가 및 성능 검증* 고밀도전극(>2.5g/cc) 공정성 검증 및 이를 적용한 고에너지밀도 LFP 셀 제조 평가(완료)	개발완료(기술이전)