코윈테크 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 연구개발활동

1) 연구개발 조직 당사는 한국산업기술진흥협회에 등록된 기업부설연구소(R 센터)를 설립하였으며, R 센터 산하의 'Smart Solution 사업부', 'Vision Solution 사업부', 'Smart Automation 사업부'에서 차세대 자동화 Item 연구 개발을 진행하고 있습니다.

2) 연구개발비용 (단위 : 천원, %)

과목	2024년(제27기)	2023년(제26기)	2022년(제25기)

연구개발비용
(판관비)	5,756,931	5,025,890	2,260,310

정부보조금	-	-	-

기타(건설중인자산)	-	-	-

연구개발비/매출액 비율	2.36%	1.50%	1.12%

주) 연결 재무제표 기준

3) 주요 연구개발 실적 당사는 고객사의 모든 공장 라인과 자동화 니즈에 따라 설계부터 계약 체결, 개발 및 제작이 이루어지며, 일반적으로 각 계약별 고객에 맞는 맞춤형 자동화 장비를 Customizing하고 있습니다.아래는 프로젝트 개발건과 별개의 개발과제입니다.

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	개발기간

Flexible Modular AGV 시스템 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 주행경로를 단시간에 자유롭게 바꿀 수 있는 무인운반시스템 개발
* Modular 설계를 통한 다양한 Size의 화물에 대응 가능한 시스템 개발	2019년~2021년

2차전지 제조라인 Direct Docking AGV 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조 공정 극판 Roll을 제조 설비에 직접 공급하는 물류설비를 개발함.* 고중량의 Roll의 물류를 자동화하여 제조라인의 위험성을 해소함* 기존 인력으로 공급되던 Roll을 자동 공급 및 회수하여 2차 전지 제조라인의 물류를 자동화 개선 투자 가능해짐.	2019년~2020년

AGV Control System 프로그램 개발 및 안정화	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* AGV 교통제어 프로그램을 개발하여 물류설비의 시뮬레이션 및 통합제어 기술 확보함.* 시뮬레이션에서 교통제어까지 종합기술을 확보하여 Projet 단독 수행 가능해짐.* 기존 ACS를 문제점을 개선하여 현장 단기 Set-up 기술 확보함.	2020년~2021년

2차전지 공보빈 보관용 자동 매거진 시스템 개발	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조 공정중 Roll형태의 권취된 재료의 사용 후 공보빈을 대량으로 보관할수 있는 제품 개발* 공보빈의 입출고 과정에서 AGV 또는 스태커크레인의 입출고 효율을 향상	2021년

릴 클램핑 모듈	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 제조공정에서 권취된 Reel을 안정적으로 거치하여 이송하고 조립공정설비의 와인더로 이송물을 안정적 반입/반출하는 기술 확보	2021년~2022년

2차전지 전(前)공정 AMR(SLAM)	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 전(前)공정(믹싱, 조립, 전극공정)에서 SLAM기술을 적용한 물류 자동화 로봇* LiDAR, 3D 카메라로 공장 내 장애물 등을 감지하여 가상의 Map을 생성하고 물체 식별 및 충돌 방지하는 이송 방식* 2차전지 생산 공정의 자동화율 향상 및 생산 효율성 증대	2022년~2023년 상반기

Cantilever type전극롤 이송 스태커 크레인	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 전극공정의 권취된 롤 이송을 위한 캔틸레버 타입의 스태커 크레인 시스템* 전극롤의 하중(1ton)으로 발생할 수 있는 문제(포크나 랙의 로드암에 변형)를 개선* 랙에 적재 및 반송이 원활히 되면서 신속하고 효율적인 이송이 가능	2023년

Hybrid AMR	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 비전기술의 고정밀 이/적재 기술로 시장경쟁력 확보* 반송물 다단 적재 Type으로 2차전지 뿐만 아니라 일반 산업에도 상용화* AMR 구동 방식 다양성 확보	2024년

출입식 클램핑 구조형 이송용 샤프트	㈜코윈테크
기업부설 연구소	* 2차전지 공정의 제조장비에 AGV, AMR이 이재하는 위치와 각도 보정 작업의 소요 시간을 최소화 하고 Roll 추락을 방지하는 출입식 클램핑 구조형 이송용 샤프트를 개발* 원형 또는 다각형의 내부홀을 갖는 운반물의 이송에 있어서 이송물체의 방향이 변경되는 것을 방지하고 추락을 방지해 안정성을 향상시키고, 제조 장비로 전달하는 과정에서 별도의 보정이 필요하지 않아 소요 시간을 최소화 함	2024년

비젼 센서를 이용한 장비 위치 보정 시스템	㈜코윈테크
기업부설 연구소	*2차 전지자재, 전극롤 등의 공급 자동화를 위한AGV, AMR이 생산설비 및 저장소에서 자재를 공급 및 수취하기 위해 비젼을 활용해 샤프트의 오차를 보정하여 정확하게 도킹하는 시스템* 레이져센서를 통해 송출된 신호가 반사판에 의해 형성된 비전 초점이미지와 측정된 거리를 연산하는 작업에서 오차를 최소화하는 기술로 궁극적으로 AGV, AMR의 이송 정밀도를 높이는 효과	2024년

- 소재 사업부문 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	상용화

LFP 양극재	탑머티리얼	* 고안전성, 장수명 저가 양극 소재로 Affordable EV 및 ESS 시장 Target* 기존 분쇄형 1차입자 LFP와 달리 구형 2차입자함으로써 전극 공정성을 개선하여 LFP전지의 제조원가를 절감하여 제품 경쟁력을 확보* 미국 인플레이션 감축법에 대응하여 미주 및 유럽 고객사를 확보하여 가격 경쟁력 확보 계획* Pilot Scale 샘플로 전지 성능 확보하고 고객사에 샘플 공급하여 소재 특성 최적화 진행중* 전구체, 리튬원재료등 공급사 선정, 양산 공정 개발 및 품질 기준/평가법 확보 진행중* 년말 양산라인 준공 및 양산검증을 거쳐 2025년 2Q이내 양산 목표* LFP사업의 수익성 개선 및 성능 차별화를 위한 개발 진행중 : 원재료(리튬 및 FP전구체) 수급 다변화, LMFP	개발완료(2025년 양산 목표)

고전압용
LMNO 양극재	탑머티리얼	* 고전압 스피넬 양극소재(LNMO-4.7V)는 고안전성, 고에너지밀도의 전지를 구현할 수 있고, 기존 Ni-rich 양극재 대비 60% 이하의 가격으로 공급 기대* LMNO 소재 고상합성 조건 및 제조공정 개발(특허 10-2168640)* LMNO 소재 이종원소 도핑 기술 개발* 목표 특성에 따른 다양한 합성법 개발 및 특성 확보* LMNO의 상용화를 위해서는 고전압용 전해액개발, 및 전지 개발이 필수이며 해외 전해액 제조사, 국내 전지 메이커와 전해액 및 전지 개발 진행중* 고전압에서의 가스 발생 억제를 위한 재료 표면 개질 기술 개발 진행중* 새로운 기술이 적용되는 전지의 신규 시장이므로 기술 및 시장 동향에 따라 양산 목표시점 조절	개발진행중(기술 및 시장동향에 따라 양산시점 결정)

고용량
LMRO 양극재
(단결정-층간구조)	탑머티리얼	* 차세대 양극재로 혼합형 층상구조로 고전압(>4.3V) 충전을 통하여 NCM811(>200mAh/g) 이상의 고용량 구현이 가능하고 코발트 프리(Co-free)로 낮은 가격의 망간(Mn)을 이용하여 LFP와 가격 경쟁 가능하여 향후 전지 시장을 주도할 가능성이 높은 양극활물질* 전극 밀도향상을 위하여 대립자와 소립자를 혼합하여 사용* 약점인 구조의 불안정성, 산소발생, 망간용출등의 문제를 개선하기 위하여 당사는 소립자를 단결정형태로 개발하고 있음* 전지 적용을 위해서는 양극활물질외에도 신규 전지 기술(활성화, 전해액, 음극등)개발이 필요* LMRO적용을 위해서는 신규 전지 기술 (활성화시간 저감) 및 소재 성능 개선(용량증대를 위한 전지 작동범위 확대)등이 추가로 요구되고 있음 (전지 적용 지연)* 새로운 기술이 적용되는 전지의 신규 시장이므로 기술 및 시장 동향에 따라 양산 목표시점 조절	개발진행중(기술 및 시장동향에 따라양산시점 결정)

차세대 고에너지밀도 EV 전지	탑머티리얼	* High Ni + Silicon계 활물질을 적용한 EV용 700Wh/L 각형전지의 설계 검증* Mid Ni(NCM 613) 적용하여 안전성, 경제성 개선한 각형전지의 설계 검증* NCM 설계 및 전극 공정성 확보, High Ni 셀 특성 평가 및 성능 검증* 전지 초기 용량 확보, 기타 성능(출력, 급속충전, 수명, 가스발생) 개선 진행의 일환으로 신규 바인더종 및 첨가제 적용성 평가진행과 신규 전해액 조성 검토 중	개발진행중

초고용량 원통형전지	탑머티리얼	* High Ni 양극재 적용 >5.4Ah 전지 개발 * SiC 20%이상 사용한 설계 최적화 * 설계 최적화, 공정오차 개선등을 통해 5.0Ah 이상 에너지 향상 진행중 * 조립 및 화성 공정성 확보, 셀 특성 평가 및 성능 검증 * Si의 팽창에도 성능을 구현 할 수 있는 공정 DOE 진행 중.	개발진행중

ESS용 장수명 LFP전지 개발	탑머티리얼	* 저가, 장수명, 고안전성의 ESS용 LFP 전지 개발* 고객사에 따라 각형 ( ~360Wh/L) 설계 및 원통형 21700(>3.0Ah) 설계 검증* LFP 설계 및 전극 공정성 확보, LFP셀 특성 평가 및 성능 검증* 설계 조건등을 완화하고 생산성을 높힌 ESS시장용 LFP 셀 개발 진행* 당사 LFP 적용한 전극 제작 및 셀 평가 진행중으로 수명확장 및 전극밀도 향상용 신규 재료군의 접목된 셀 제조 및 평가작업 착수	개발진행중

EV용 LFP 전지 개발	탑머티리얼	* EV용 410Wh/L LFP 각형전지의 설계 검증* LFP 설계 및 전극 공정성 확보, LFP셀 특성 평가 및 성능 검증* 고밀도전극(>2.5g/cc) 공정성 검증 및 이를 적용한 고에너지밀도 LFP 셀 제조 평가(완료)	개발완료(기술이전)

Power type 18650cell 개발	탑머티리얼	* High Ni 양극재 적용 >3.5Ah 전지 개발* SiC, SiO 8%이상 사용한 설계 최적화* 저온 및 고온 성능에 대한 평가 진행.* 고출력에 대한 요구로 Loading 조정, 전해액 DOE, 기타 부품 개선 등 진행 중.* 전지 안전성 : UL1642, IEC62133 등 달성* 개발 완료 후 국방용 전지를 양산하는 해외 업체에 기술 이전 예정.	개발진행중25년내 기술이전 목표