eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
레인보우로보틱스 사업보고서 (2023.12)
사 업 보 고 서

(제 13 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024 년 3 월 21 일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 레인보우로보틱스
대 표 이 사 : 이 정 호
본 점 소 재 지 : 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
(전 화) 042-719-8070
(홈페이지) http:///www.rainbow-robotics.com/
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO (성 명) 방승영
(전 화) 042-719-8070
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	1	1	1	-

합계	1	1	1	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD	미국 현지법인 설립

-	-

연결제외	㈜오앤드리메디컬로봇	법인 청산

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.다. 설립일자당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)

전화번호	042-719-8070

홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요 사업의 내용당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행로봇플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용 로봇으로 다양한 사업분야에 폭넓게 활용됩니다.초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니다. 보행로봇플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼 입니다.당사 로봇부문의 매출 비중은 91% 수준이며, 주요 거래처는 S**사와 H**사등이 있습니다.자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분

2023.06.05	기업신용평가	BBB+	㈜이크레더블	민간용

2023.05.19	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

2022.06.02	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

2021.07.01	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

□(㈜이크레더블)신용평가 회사의 신용등급 정의

신용등급	등급정의

AAA	AAA	채무이행 능력이 최고 우량한 수준임.

AA	AA+	채무이행 능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음.

AA

AA-

A	A+	채무이행 능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.

A

A-

BBB	BBB+	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라채무이행 능력이 저하 될 가능성이 내포되어 있음.

BBB

BBB-

BB	BB+	채무이행 능력에 문제가 없으나, 경제여건 및 시장환경 변화에 따라그 안정성면에서는 투기적인 요소가 내포되어 있음.

BB

BB-

B	B+	채무이행 능력이 있으나, 장래의 경제 환경 악화시 채무불이행 가능성이 있어 그 안정성면 에서 투기적임.

B

B-

CCC	CCC+	현재시점에서 채무불이행이 발생할 가능성을 내포하고 있어 매우 투기적임.

CCC

CCC-

CC	CC	채무불이행이 발생할 가능성이 높음.

C	C	채무불이행이 발생할 가능성이 매우 높음.

D	D	현재 채무불이행 상태에 있음.

NCR	NCR	허위 및 위/변조자료 제출 등 부정당한 행위가 확인되어 기존의 등급을 취소,정지,변경

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2021년 02월 03일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2021년 03월 31일	정기주총	사외이사 최영호	최대주주인 사내이사 오준호	-

2021년 04월 30일	-	-	-	사외이사 최남철 (사임)

2023년 03월 31일	정기주총	기타비상무이사윤준오	주요주주인 사내이사 임정수,허정우대표이사 이정호감사 마연수	-

2024년 03월 29일	정기주총	사외이사 배지훈,김재문기타비상무이사 장세명	최대주주인 사내이사 오준호사외이사 최영호	사외이사 김정엽 (임기만료)기타비상무이사 윤준오 (사임)비상근감사 마연수 (사임)

다. 최대주주의 변동보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다. 라. 상호의 변경

보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과당기 중 종속회사였던 ㈜오앤드리메디컬로봇이 청산되었습니다. 청산 과정 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였고 소유권 이전이 모두 완료 됨에 따라 당기말 현재 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용당사는 시설 및 연구개발 투자 자금 확보 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 2023년 1월 이사회결의로 58,982백만원의 제3자배정 유상증자를 결정하였으며, 동 거래는 2023년 1월 중 완료되었습니다.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	제 13 기(2023년말)	제 12 기(2022년말)	제 11 기(2021년말)	제 10 기(2020년말)	제 9 기(2019년말)

보통주	발행주식총수	19,399,858	16,784,233	16,135,214	12,855,000	12,855,000

액면금액	500	500	500	500	500

자본금	9,699,929,000	8,392,116,500	8,067,607,000	6,427,500,000	6,427,500,000

우선주	발행주식총수	-	56,986	398,904	259,740	-

액면금액	-	500	500	500	-

자본금	-	28,493,000	199,452,000	129,870,000	-

합계	자본금	9,699,929,000	8,420,609,500	8,267,059,000	6,557,370,000	6,427,500,000

※ 제10기 동안 당사의 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 259,740주가 증자 되었습니다.※ 제11기 동안 당사의 일반공모, 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 79,500주와 보통주 2,650,000주가 추가 상장되었습니다.
※ 제12기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 307,101주가 추가 상장되고, 314,918주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.※ 제13기 1월, 유상증자로 인해 1,940,200주의 보통주가 발행되었습니다.※ 제13기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 618,439가 추가 상장되고, 56,986주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재 발행주식총수는 보통주 19,399,858주 입니다.당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	150,000,000	50,000,000	200,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	19,399,858	715,630	20,115,488	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	715,630	715,630	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	715,630	715,630	전환우선주의보통주 전환

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	19,399,858	-	19,399,858	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	19,399,858	-	19,399,858	-

나. 종류주식(명칭) 발행현황(단위 : 원)

발행일자	2021년 11월 12일

주당 발행가액(액면가액)	17,548	500

발행총액(발행주식수)	6,999,967,392	398,904

현재 잔액(현재 주식수)	-	-

주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)	2026년 11월 12일

이익배당에 관한 사항	보통주식과 동일

잔여재산분배에 관한 사항	-

상환에관한 사항	상환권자	없음

상환조건	-

상환방법	-

상환기간	-

주당 상환가액	-

1년 이내상환 예정인 경우	-

전환에관한 사항	전환권자	주주

전환조건(전환비율 변동여부 포함)	전환가격 : 발행가와 동일전환비율 : 1 대 1전환가격의 조정사항 : 2021년 11월 04일공시된 '주요사항보고서(유상증자결정)'을 참조하시기 바랍니다.

발행이후 전환권행사내역	Y

전환청구기간	2022년 11월 13일 ~ 2026년 11월 12일

전환으로 발행할주식의 종류	기명식 보통주

전환으로발행할 주식수	398,904

의결권에 관한 사항	우선주 1주당 보통주 1주와동일한 의결권을 가짐

기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)	-

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

행사일자	전환한종류주식 수(주)	전환된보통주주식 수(주)

2022년 11월 16일	341,918	341,918

2023년 01월 02일	56,986	56,986
5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2019년 03월 29일	제 9기 정기주주총회	주권의 종류 외	- 표준정관 반영(문구 수정 및 항목신설)

2022년 03월 31일	제 11기 정기주주총회	목적사업 변경 외	- 사업확대를 위한 목적사업 추가- 상법 개정 및 표준정관 변경 따른 항목 수정

나. 사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업	영위

2	로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업	영위

3	로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업	영위

4	산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및소프트웨어 수출입, 개발 제작, 임대, 가공 및 용역업	영위

5	천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업	영위

6	방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대,가공 및 용역업	영위

7	부동산임대업	영위

8	기술용역	영위

9	쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기,열화상기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련장비의 제조, 도소매 및 수출입	영위

10	전자상거래	영위

11	과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등도소매, 수출입 및 서비스업	영위

12	무인판매업	영위

13	자판기운영업	영위

다. 사업목적 변경 내용

구분	변경일	사업목적

변경 전	변경 후

추가	2022년 03월 31일	-	12. 무인판매업13. 자판기운영업

라. 변경사유

1) 협동로봇을 이용한 음료로봇 플랫폼 테스트 과정 중, 카드결제 시스템 도입 등 내부적으로 해당 테스트베드를 활용해보기 위한 일련의 실무적인 절차 중 한 가지로 사업목적을 추가하게 되었습니다. 해당 사업목적과 관련하여 이사회 결의와 주주총회 결의를 거쳐 최종적으로 정관에 반영되었습니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

구 분	사업목적	추가일자

1	12. 무인판매업13. 자판기운영업	2022년 03월 31일

1) 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적- 당사의 주요 제품인 협동로봇을 식음료 플랫폼에 적용시켜, 테스트베드를 제작하고, 이를 실질적으로 활용하는 과정에서 필요한 실무적인 절차를 이행하기 위함 입니다.- 음료 자판기 테스트베드 설치 및 활용을 위하여 사업자등록증 내에 이와 관련된 업종은 기재 되어야만 하고, 이를 위해 정관 내 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성- 무인판매 및 자판기운영업은 원가절감을 가장 큰 특징으로 볼 수 있으며, 자동서비스와 자동 결제 시스템이 구비된 무인 자판기로 판매직원 및 영업직원이 보다 적게 필요해 인건비를 줄일 수 있고, 직원 교육비용 또한 절감이 가능한 특성이 있습니다.3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등- 해당 사업과 관련하여 추가적인 자금 투자가 필요하지 않다고 판단되어 해당 항목 기재를 생략합니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)- 인력을 충원하거나 조직개편이 이루어 진 바 없으며, 기존 협동로봇을 활용하여 테스트베드 개발은 완료 되었습니다.

5) 기존 사업과의 연관성- 당사의 주요 제품인 협동로봇을 활용한 플랫폼으로, 기존에 영위하던 사업과의 연관성은 매우 높은편으로 해당 사업목적 변경이 주된 사업에 미치는 영향은 미미하다고 판단됩니다.

6) 주요위험 및 기존 영위 사업의 손익에 미치는 영향- 협동로봇을 활용한 음료로봇 플랫폼의 경우, 제작을 위한 연구개발 진입장벽이 높지 않아 경쟁력이 다소 부족하다는 점과 아직은 단순한 서비스에 국한되어 있고 매장 구축을 위한 투자 비용이 다소 높은편으로 분류되는 점을 위험요소로 분류할 수 있습니다.- 당사의 주력 사업으로서 영위를 위한 사업목적 추가가 아니기에 기존 영위 중인 사업의 손익에 미치는 영향은 적습니다.

7) 향후 추진계획- 개발이 완료된 테스트베드를 활용 할 수 있는 방안이 있을 지 회사차원에서 지속적으로 논의 할 계획입니다.
1. 사업의 개요

가. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.

나. 이족보행로봇 및 사족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.당사의 순수 자체 기술로 개발한 사족보행로봇은 험지와 야지를 모두 보행 할 수 있는 로봇 플랫폼으로써, 이족보행로봇 제작에서 비롯된 노하우와 경험을토대로 감속기를 포함한 모든 부품을 100% 내재화 하였으며, 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행 합니다. 감시,정찰,수색과 같은 임부 수행에 최적화된 족형로봇으로 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 있어 주로 방범 순찰이나 군용 등 사업 분야에 활용가능합니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다.

라. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품개요1) 제품의 개요 및 라인업

1) 제품의 개요 및 라인업

제품군	제품 개요

협동로봇	협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇 라인업_2023.jpg 협동로봇

초정밀 지향 마운트
(천문 마운트)	천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 마운트 라인업.jpg 마운트

인간형 2족보행로봇	인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 2족보행로봇.jpg 2족보행로봇

4족보행로봇	사족보행로봇 플랫폼은 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 군용분야, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류기능 그리고 편의기능(안내 등)을 탑재하고 있어 다양한 분야에 활용 가능합니다. 리모컨을 이용해 손쉬운 조작이 가능하며, 최대 3시간 까지 연속보행이 가능합니다. 복잡한 한국지형에 최적화 된 로봇플랫폼으로 외부충격에 강인한 보행제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 4족보행_v1.jpg 4족보행로봇
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황(단위:천원)

유형	품목	수입여부	2023년(제 13기)	2022년(제 12기)	2021년(제 11기)

원재료	구동부품	국내	1,499,680	2,749,503	1,830,000

수입	-	-	-

소계	1,499,680	2,749,503	1,830,000

전자부품	국내	2,010,623	1,591,169	1,042,309

수입	329,241	477,906	307,417

소계	2,339,864	2,069,075	1,349,726

기계부품	국내	2,310,170	2,795,448	1,478,056

수입	2,252	18,088	7,112

소계	2,312,422	2,813,536	1,485,168

원재료합계	국내	5,820,473	7,136,120	4,350,365

수입	331,493	495,994	314,529

합계	6,151,966	7,632,114	4,664,894

외주가공	국내	424,253	295,257	189,316

합계	424,253	295,257	189,316

총 합계	국내	6,244,726	7,431,377	4,539,681

수입	331,493	495,994	314,529

합계	6,576,219	7,927,371	4,854,210

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류

구동부품	모터, 하모닉드라이브

전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor

기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재

상품	CCD, 카메라, 필터 등

외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 2,500대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황(단위:천원)

과목	기초금액	당기증감	대체	당기상각	환율변동	기말금액

증가	감소

토지	419,730	119,097	-	-	-	-	538,827

건물	1,602,929	100,714	-	-	(47,208)	-	1,656,435

기계장치	71,020	107,150	(1)	-	(70,519)	-	107,650

차량운반구	23,986	239,268	(1)	1,000	(34,651)	-	229,602

공구와기구	691,585	317,200	-	-	(262,576)	-	746,209

비품	191,522	144,137	(33)	-	(73,300)	(35)	262,290

시설장치	624,372	68,201	(7,466)	-	(102,841)	(1)	582,265

사용권자산	236,294	12,663	(17,612)	-	(159,631)	-	71,714

건설중인자산	475,759	2,130,780	-	(1,000)	-	-	2,605,539

합계	4,337,197	3,239,209	(25,113)	-	(750,726)	(36)	6,800,531
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향	자본에 대한 영향

당기말	전기말	당기말	전기말

상승시	405,699	324,362	405,699	324,362

하락시	(405,699)	(324,362)	(405,699)	(324,362)

(2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 당분기말 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.

당기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다

(단위:천원)

구분	당기말	전기말

부채	1,955,287	14,652,196

자본	130,656,200	61,507,272

부채비율(%)	1.5	23.8

(5) 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

(당기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과

매입채무및기타채무	721,809	721,809	721,809	-	-	-

전환사채(*1)	-	-	-	-	-	-

리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-

장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510

합계	1,598,066	1,599,188	759,890	8,490	9,298	821,510

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.(전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과

매입채무및기타채무	1,003,473	1,003,473	1,003,473	-	-	-

전환사채(*1)	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-

리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-

장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888

합계	8,952,386	13,937,792	1,077,654	65,881	12,051,369	742,888

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황당기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를 생략합니다.
1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보(단위:천원)

구분	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)	제 11기(2021년 12월말)

[유동자산]	121,223,138	62,092,470	58,149,934

- 당좌자산	115,046,489	56,981,999	55,239,186

- 재고자산	6,176,649	5,110,471	2,910,748

[비유동자산]	11,388,350	14,066,998	5,708,181

- 유형자산	6,800,532	4,337,197	3,986,741

- 무형자산	518,992	241,077	198,115

- 기타비유동자산	4,068,826	9,488,724	1,523,325

자산총계	132,611,487	76,159,468	63,858,113

[유동부채]	1,035,403	3,185,026	1,482,053

[비유동부채]	919,884	11,467,170	14,488,575

부채총계	1,955,287	14,652,196	15,970,627

[자본금]	9,699,929	8,420,610	8,267,059

[자본잉여금]	128,809,468	59,597,572	53,611,860

[기타포괄손익누계액]	(15,466)	0	0

[이익잉여금]	(7,837,732)	(6,531,882)	(14,014,024)

[비지배지분]	0	20,973	22,591

자본총계	130,656,200	61,507,272	47,887,486

구분	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월	2021년 1월~12월

매출액	15,258,135	13,615,412	8,969,575

영업이익	(44,589,778)	1,300,876	(1,030,714)

당기순이익	(842,680)	5,774,171	(7,844,933)

지배기업소유주지분	(894,566)	5,775,789	(7,843,365)

비지배지분	51,885	(1,618)	(1,568)

주당순이익(기본)	(47)	356	(497)

연결에 포함된 회사수	1	1	1

나. 요약재무정보(단위:천원)

구분	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)	제 11기(2021년 12월말)

[유동자산]	120,218,432	62,007,316	58,052,788

- 당좌자산	114,733,232	56,896,845	55,142,040

- 재고자산	5,485,200	5,110,471	2,910,748

[비유동자산]	13,389,926	14,127,232	5,779,485

- 투자자산	1,611,664	177,837	187,698

- 유형자산	6,798,821	4,337,195	3,986,739

- 무형자산	910,616	179,450	134,174

- 기타비유동자산	4,068,826	9,432,750	1,470,874

자산총계	133,608,358	76,134,548	63,832,273

[유동부채]	1,021,320	3,184,296	1,482,053

[비유동부채]	919,884	11,472,170	14,493,574

부채총계	1,941,204	14,656,466	15,975,627

[자본금]	9,699,929	8,420,610	8,267,059

[기타의 자본항목]	128,703,859	59,491,962	53,506,251

[이익잉여금]	(6,736,634)	(6,434,489)	(13,916,664)

자본총계	131,667,154	61,478,083	47,856,646

구분	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월	2021년 1월~12월

매출액	16,368,185	13,615,412	8,969,575

영업이익	(43,932,239)	1,310,479	(1,021,746)

당기순이익	109,139	5,775,822	(7,843,397)

주당순이익(기본)	6	356	(497)
6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당 정책당사는 최근 3년간 누적결손에 따른 상법상 배당가능한도 산출이 어려워 배당을 실시한 이력이 없습니다.차후 안정적인 수익창출을 통하여 조속히 배당가능재원을 확보할 예정이며, 배당을 주주에 대한 이익반환의 기본형태로 보고 주주의 배당요구를 충족시킬 수 있도록 노력하겠습니다.상법상 배당가능재원 확보 시 회사 정관에 의거하여 이사회 및 주주총회 결의로 배당을 실시할 수 있으며, 이익규모 및 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인 등을 종합적으로 고려하여 배당정책을 결정할 예정입니다. 추가적으로 현재 당사는 자기주식 매입 및 소각 등에 대한 구체적인 계획을 가지고 있지 않습니다.배당에 관한 회사의 중요한 정책, 배당의 제한에 관한 사항 등은 정관에서 아래와 같이 규정하고 있습니다.

제10조의 4(신주의 배당기산일)
이 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업년도의 직전영업년도말에 발행된 것으로 본다.
제42조(이익금의 처분)이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.1. 이익준비금2. 기타의 법정적립금3. 배당금4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금처분액
제43조(이익배당)
① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.
② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.
③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.제43조의2(중간배당)
① 이 회사는 7월 1일 0시 현재의 주주에게 상법 제462조의3에 의한 중간배당을 할 수 있다.
② 제1항의 중간배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.
③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본금의 액
2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익
4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액
5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금
6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전 사업년도말에 발행된 것으로 본다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제13기	제12기	제11기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-843	5,774	-7,845

(별도)당기순이익(백만원)	109	5,776	-7,843

(연결)주당순이익(원)	-47	356	-497

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

다. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-

주) 당사는 최근 5년간 배당이력이 없습니다.
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

기업공개(코스닥시장상장)	-	2021년 01월 28일	운영자금	11,291	운영자금 및 차입금 상환	11,291	-

기업공개(코스닥시장상장)	-	2021년 01월 28일	시설자금	7,160	시설자금 및 비품, 법인차량 등 구입	2,581	주1)

기업공개(코스닥시장상장)	-	2021년 01월 28일	연구개발자금	7,000	연구개발자금	3,220	-

주1) 시설자금은 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 토지매매대금과 신사옥 건축 비용으로 대금지급일정에 따라 순차적으로 지출될 예정입니다.주2) 미사용 연구개발자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.주3) 위 공모자금 계획 및 사용내역에는 상장 시 발생하는 상장 관련 수수료 등은 제외하였습니다.

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2020년 07월 02일	운영자금	1,999	운영자금	1,999	-

유상증자	-	2021년 05월 20일	운영자금	2,650	운영자금	2,650	-

전환사채	1	2021년 11월 12일	시설자금	13,000	시설자금	-	주1)

전환사채	1	2021년 11월 12일	운영자금	5,000	운영자금	5,000	-

유상증자	-	2021년 11월 12일	시설자금	4,000	시설자금	-	주1)

유상증자	-	2021년 11월 12일	운영자금	2,999	운영자금	2,999	-

유상증자	-	2023년 01월 12일	시설자금	28,982	시설자금	-	-

유상증자	-	2023년 01월 12일	운영자금	30,000	운영자금	13,053	주2)

주1) 미사용 시설자금은 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 향후 기계장치, 비품 등의 자산취득과 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 신사옥 건축비용으로 지출될예정입니다.주2) 미사용 운영자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	보통예금	10,788	-	-

예ㆍ적금	CMA	25,500	-	-

단기금융상품	단기금융상품	15,000	2023년 06월 ~ 2024년 06월	11개월

파생상품	특정금전신탁	20,000	2023년 11월 ~ 2024년 01월	2개월

계	71,288	-
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도- 당기 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였습니다. 당기말 기준 종속회사인 ㈜오앤드리메디컬로봇은 청산되었으며, 자산의 소유권이 당기 중 모두 이전됨에 따라 당기말 현재 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다 4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다나. 대손충당금 설정현황1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금설정률

제13기	매출채권	5,693,660	529,598	9.3%

받을어음	-	-

미수금	18,097	-

단기대여금	238,240	-

미수수익	669,805	-

장기외상매출금	-	-

합계	6,619,802	529,598	8.0%

제12기	매출채권	3,034,367	167,391	5.5%

받을어음	-	-	-

미수금	84,916	-	-

단기대여금	2,534,040	-	-

미수수익	72,492	-	-

장기외상매출금	45,455	-	-

합계	5,771,270	167,391	2.9%

제11기	매출채권	1,538,041	78,099	5.1%

받을어음	-	-	-

미수금	164,275	-	-

단기대여금	3,056,240	-	-

미수수익	22,352	-	-

장기외상매출금	90,909	-	-

합계	4,871,818	78,099	1.6%

2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위:천원)

구 분	제13(당)기(2023.12.31)	제12(전)기(2022.12.31)	제11(전전)기(2021.12.31)

1. 기초 대손충당금 잔액합계	167,391	78,099	72,146

2. 순대손처리액(①－②±③)	-	-

① 대손처리액(상각채권액)	-	-

② 상각채권회수액	-	-

③ 기타증감액	-	-

3. 대손상각비 계상(환입)액	362,207	89,292	5,953

4. 기말 대손충당금 잔액합계	529,598	167,391	78,099

3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위:천원)

구 분	6월 이하	6월 초과1년 이하	1년 초과3년 이하	3년 초과	합계

금액	일반	3,931,640	1,279,620	482,400	-	5,693,660

특수관계자	-	-	-	-	0

계	3,931,640	1,279,620	482,400	-	5,693,660

구성비율	69.1%	22.5%	8.5%	0.0%	100.0%

다. 재고자산 현황 등1) 연결실체의 재고자산의 현황

(단위:천원)

사업부문	계정과목	제13(당)기(2023.12.31)	제12(전)기(2022.12.31)	제11(전전)기(2021.12.31)

공통	상품	24,468	20,060	15,721

제품	2,475,065	1,337,538	825,498

원재료	3,035,957	3,319,626	1,695,800

재공품	704,187	408,218	381,575

재고자산평가충당금	(63,028)	(14,970)	(7,846)

합 계	6,176,649	5,070,472	2,910,748

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]	4.7%	6.7	4.6

재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]	2.7	3.4	4.0

라. 공정가치평가 내역(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산

현금및현금성자산	90,252,788	(*1)	47,653,382	(*1)

단기금융상품	15,000,000	(*1)	3,165,595	(*1)

당기손익-공정가치측정 금융자산	3,001,940	3,001,940	-	-

매출채권및기타채권	6,090,205	(*1)	5,558,425	(*1)

기타금융자산	275,417	(*1)	307,884	(*1)

파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218

장기매출채권	-	(*1)	45,455	(*1)

소 계	114,620,350	63,254,959

금융부채

매입채무및기타채무	721,809	(*1)	1,003,473	(*1)

전환사채	-	(*1)	7,020,150	(*1)

파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030

장기미지급금	821,510	(*1)	742,888	(*1)

리스부채	54,747	(*2)	185,875	(*2)

소 계	1,598,066	12,527,416

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제13기(당기)	대주회계법인	적정	해당사항 없음	제품매출의 수익인식- 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 발생사실과 관련한 회사의 내부통제에 대한 설계 및 운영평가- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 발생사실 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대해 표본추출방식을 이용한 수익인식 기간귀속을 확인하는 절차 수행

제12기(전기)	대주회계법인	적정	해당사항 없음	제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행

제11기(전전기)	대주회계법인	적정	해당사항 없음	제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해- 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토- 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인- 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제13기(당기)	대주회계법인	연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사	100백만원	950	100백만원	961

제12기(당기)	대주회계법인	연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사	70백만원	740	70백만원	801

제11기(전기)	대주회계법인	연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사	60백만원	720	60백만원	720

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제13기(당기)	2023년 1월	제 12기 세무조정용역	2023.01~2023.03	10,000천원	-

제12기(전기)	2022년 1월	제 11기 세무조정용역	2022.01~2022.03	5,700천원	-

제11기(전전기)	-	-	-	-	-
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.나. 내부회계관리제도1) 회계 감사인의 내부회계관리제도 감사의견

사업연도	감사인	감사의견 및 검토의견	지적사항

제 13기(당기)	대주회계법인	감사인은 2023년 12월 31일 종료되는 회계연도의 내부회계관리제도운영실태평가보고서를 '검토'하였으며, 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.내부회계관리제도 운영보고서는 2024년 3월 21일 공시된 당사의 제 13기 사업보고서에 첨부되어 있습니다.	해당사항없음.

제 12기(전기)	대주회계법인	감사인은 2022년 12월 31일 종료되는 회계연도의 내부회계관리제도운영실태평가보고서를 '검토'하였으며, 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.내부회계관리제도 운영보고서는 2023년 3월 23일 공시된 당사의 제 12기 사업보고서에 첨부되어 있습니다.	해당사항없음.

다. 내부통제구조의 평가당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치 여부당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 정관 및 감사직무규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.보고서 작성기준일 현재 자산총액이 1천억원을 초과함에 따라 차년도 부터 감사위원회를 설치하여 운영 할 계획입니다.

나. 감사의 인적사항 및 사외이사 여부

성명	사외이사여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련

해당 여부	전문가 유형	관련 경력

마연수	-	- ㈜머지링스 대표이사('22.01~현재)- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~'22.01)- 실로닉스㈜사장 ('15.08~20.03)	예	상장회사회계ㆍ재무분야 경력자	㈜넥스트아이 감사 및 이사('98.09~'08.09)

다. 감사의 독립성감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구 할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

구분	내용	비고

제41조
(감사의 수)	① 회사는1인 이상의 감사를 둔다.	정관

제42조(감사의 선임ㆍ해임)	① 감사는 주주총회에서 선임ㆍ해임한다.
② 감사의 선임 또는 해임을 위한 의안은 이사의 선임 또는 해임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.
③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. 다만, 상법 제368조의4제1항에 따라 전자적 방법으로 의결권을 행사할 수 있도록 한 경우에는 출석한 주주의 의결권의 과반수로써 감사의 선임을 결의할 수 있다.
④ 감사의 해임은 출석한 주주의 의결권의 3분의 2 이상의 수로 하되, 발행주식총수의 3분의 1 이상의 수로 하여야 한다.
⑤ 제3항ㆍ제4항의 감사의 선임 또는 해임에는 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주(최대주주인 경우에는 그의 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수를 합산한다)는 그 초과하는 주식에 관하여 의결권을 행사하지 못한다.	정관

제43조(감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임 후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결 시까지로 한다.
② 감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제 41조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관

제45조(감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관

제46조(감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조(이사의 보수와 퇴직금)의 규정을 준용한다.
② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정·의결하여야 한다.	정관

라. 감사의 주요 활동내용

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부

감사

마연수

(출석률 :78%)

1	2023-01-02	제1호 의안. 신주발행의 건(제3자배정 보통주식)	가결	불참

2	2023-02-13	제1호 의안. 자회사오앤드리메디컬로봇 해산 및 청산제2호 의안. 2023년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급	가결	찬성

3	2023-03-03	제1호 의안. 제12기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	찬성

4	2023-03-16	제1호 의안. 제12기 정기주주총회 개최의 건제2호 의안. 제12기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건	가결	찬성

5	2023-03-29	제1호 의안. 제1회차 무기명식 무보증 사모 전환사채 매도청구권부여대상자 지정의 건	가결	찬성

6	2023-04-05	제1호 의안. 대표이사 보선의 건제2호 의안. 미국 해외법인 설치의 건	가결	불참

7	2023-04-17	제1호 의안. ㈜오앤드리메디컬로봇 자산양수도계약 체결	가결	찬성

8	2023-09-15	제1호 의안. 제 1회차 전환사채 매도청구권 부여 대상자 추가 지정제2호 의안. 미국지점 폐쇄 등기 진행	가결	찬성

9	2023-10-30	제1호 의안. 제 1회차 전환사채 매도청구권 부여 대상자 추가 지정제2호 의안. 하반기 성과급 지급제3호 의안. 당사규정 신규제정제4호 의안. 자회사 증자의 건	가결	찬성

마. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사는 비상근 감사 제도 운영중으로 감사에 대한 별도의 교육시간을 두고 있지 않으나, 회사의 현황 및 감사 의무에대한 내용은 필요시 수시 전달하고 있습니다.

바. 감사 지원조직 현황당사는 현재 비상근감사의 감사부서직원을 두고 있지 아니하며, 필요시 회계팀에서 감사의 감사 업무 보조를 지원하고 있습니다.

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

-	-	-	-

사. 준법지원인 등 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	도입

실시여부	-	-	제12기 정기주주총회제13기 정기주주총회(예정)

나. 소수주주권의 행사여부

공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 이력이 없어 기재를 생략합니다.다. 경영권 경쟁공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관한 경쟁 이력이 없어 기재를 생략합니다.

라. 의결권 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	19,399,858	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	-	-

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	19,399,858	-

우선주	-	-

마. 주식사무

규정된신주인수권의 내용	제10조(신주인수권)
이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.
② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우
4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우
6. 발행주식총수의 100분의 20 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산,판매,자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우
③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후3월이내

주주명부폐쇄의 시기	-	기 준 일	12월 31일

주권의 종류	실물주권을 발행을 하지 않으므로 정관상 주권의 종류는 삭제하였으며전자등록 근거 조항이 신설됨.
제9조(주식등의 전자등록)
회사는 『주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률』제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식등을 전자등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.

명의개서대리인	국민은행증권대행부	공고게재	1) 회사의 공고회사의 인터넷 홈페이지(www.rainbow-robotics.com) 또는매일경제신문2) 주주총회 소집통지 및 공고① 서면 또는 전자문서의 통지/발송② 한국경제신문, 매일경제신문 또는 전자공시시스템 공시

바. 주주총회 의사록 요약최근 3사업연도 동안 개최된 주주총회에 대한 내용은 아래와 같습니다.

일자	안 건	가결여부	비 고

2021.03.31	- 제10기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 이사보수한도 승인- 감사보수한도 승인- 이사 선임의 건	가결	-

2022.03.31	- 제11기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 정관변경의 건- 이사보수한도 승인- 감사보수한도 승인	가결	-

2023.03.31	- 제12기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 사내이사 선임의 건- 감사 선임의 건- 이사보수한도 승인의 건- 감사보수한도 승인의 건	가결	-
VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

오준호	최대주주	보통주	3,469,375	20.60	3,370,691	17.37	-

윤혜선	배우자	보통주	1,105,500	6.56	1,072,605	5.53	-

오수정	자녀	보통주	1,105,500	6.56	1,023,263	5.27	-

OH ERICK SOOHYUNG	자녀	보통주	1,034,000	6.14	1,001,240	5.16	-

이정호	등기임원	보통주	1,430,000	8.49	1,325,060	6.83	-

허정우	등기임원	보통주	880,000	5.23	389,760	2.01	-

임정수	등기임원	보통주	440,000	2.61	335,060	1.73	-

계	보통주	9,464,375	56.20	8,517,679	43.91	-

-	-	-	-	-	-

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

(기준일 : 2023년 12월 31일)

성명	직위(상근여부)	주요 경력 (최근 5년간)

기간	경력사항	겸임 현황

오 준 호	CTO(상근)	'85.10~'20.02	KAIST(한국과학기술원) 기계공학과 교수	-

'20.03~현재	KAIST(한국과학기술원) 명예교수

'10.01~현재	한국공학한림원 정회원,원로회원

'13.03~현재	㈜레인보우로보틱스 최고기술책임자

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 최대주주 변동내역당사는 보고서 작성기준일 현재 최대주주 변동내역이 없습니다.

5. 주식 소유현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	오준호	3,370,691	17.37	-

삼성전자㈜	2,854,136	14.71	-

이정호	1,325,060	6.83	-

윤혜선	1,072,605	5.53	-

오수정	1,023,263	5.27	-

OH ERICK SOOHYUNG	1,001,240	5.16	-

우리사주조합	35,700	0.18	-

6. 소액주주현황

## 소액주주현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	109,344	109,354	99.99	7,628,828	19,399,858	39.32	-

7. 주가 및 주식거래실적

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

구분	2023년 7월	2023년 8월	2023년 9월	2023년 10월	2023년 11월	2023년 12월

보통주	주가	최고	113,900	151,500	212,500	155,000	190,200	183,400

최저	89,600	107,800	162,500	130,000	139,600	154,900

평균	95,848	123,900	179,489	137,689	162,582	170,779

월간거래량	643,391	1,759,419	2,621,370	574,732	810,135	480,071

일거래량	최고	3,612,339	6,556,908	8,008,123	1,234,479	3,860,421	1,009,184

최저	126,827	418,632	791,229	306,781	248,678	207,611

※ 주가는 해당 일자의 종가 기준입니다.※ 주가의 평균은 최고ㆍ최저 주가의 단순산술평균입니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

이정호	남	1977.07	대표이사	사내이사	상근	대표이사	- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재)
- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)	1,325,060	-	-	2011.02~ 현재	2026.03.31

오준호	남	1954.10	이사	사내이사	상근	CTO	- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO('18.01~현재)- KAIST(한국과학기술원) 명예교수('20.03~현재)- 한국공학한림원 정회원,원로회원('10.01~현재)- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('11.02~'13.02)- KAIST(한국과학기술원)기계공학과 교수('85.10~'20.02)	3,370,691	-	본인	2011.02~ 현재	2024.03.31

허정우	남	1982.01	이사	사내이사	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재)
- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('14.05~'16.05)
- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('14.09)	389,760	-	-	2015.06~ 현재	2026.03.31

임정수	남	1989.01	이사	사내이사	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사('17∼현재)
- ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03)
- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)	335,060	-	-	2016.07~ 현재	2026.03.31

윤준오	남	1967.06	기타비상무이사	기타비상무이사	비상근	기타비상무이사	- 삼성전자 기획팀 부사장('20.12~현재)- 삼성전자 네트워크사업부 기획팀장('18.12~'20.12)- 삼성전자 사업지원 TF 담당임원('17.02~'18.12)- 삼성미래전략실 전략팀 담당임원('13.12~'17.02)	-	-	-	2023.03~ 현재	2026.03.31

마연수	남	1967.08	감사	감사	비상근	감사	- ㈜머지링스 대표이사('22.01~현재)- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~'22.01)- 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03)	-	-	-	2018.03~ 현재	2026.03.31

김정엽	남	1976.12	사외이사	사외이사	비상근	사외이사(감사위원 미해당)	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재)
- 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재)
- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)	-	-	-	2018.03~ 현재	2024.03.31

최영호	남	1978.01	사외이사	사외이사	비상근	사외이사(감사위원미해당)	- 한국로봇융합연구원 스마트모빌리티 연구본부 본부장(현재)
- 포항공과대학교 석박사 통합과정 졸업('08.02)	-	-	-	2021.03~ 현재	2024.03.31

김인혁	남	1980.07	부사장	미등기	상근	부사장	- ㈜레인보우로보틱스 부사장 ('23.06~현재)- ㈜네이버랩스 로보틱스 그룹 책임리더 ('17.01~'23.06)- ㈜네이버 연구원('15.09~'17.01)- ㈜레인보우로보틱스 이사 ('13.03~'15.08)- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('13.02)	55,000	-	-	2023.06~ 현재	-

나. 등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

(기준일 : 2023년 03월 21일 )

구분	성명	성별	출생년월	사외이사후보자해당여부	주요경력	선ㆍ해임예정일	최대주주와의관계

선임	오준호	남	1954년 10월	-	- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO('18.01~현재)- KAIST(한국과학기술원) 명예교수('20.03~현재)- 한국공학한림원 정회원,원로회원('10.01~현재)- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('11.02~'13.02)- KAIST(한국과학기술원)기계공학과 교수('85.10~'20.02)	2024년 03월 29일	본인

선임	장세명	남	1967년 01월	-	- 삼성글로벌리서치 부사장('19.12~'22.12)- 삼성전자㈜ 기획팀 부사장('22.12~현재)	2024년 03월 29일	없음

선임	배지훈	남	1972년 11월	해당	- 한국생산기술연구원 AI로봇연구부문 수석연구원 ('08.03~'09.02)- 한양대학교 로봇공학과 교수('24.03~현재)	2024년 03월 29일	없음

선임	김재문	남	1977년 03월	해당	- 삼정회계법인 ('08.10~'12.09)- 한영회계법인 ('12.10~'15.12)- 호연회계법인 대표이사('16.03~현재)	2024년 03월 29일	없음

다. 직원 등 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

로봇사업부	남	60	-	2	-	62	3년 10개월	3,062,194	49,390	-	-	-	-

로봇사업부	여	9	-	2	-	11	3년 9개월	434,319	39,484	-

합 계	69	-	4	-	73	3년 10개월	3,496,513	47,897	-

주1) 등기임원은 제외되어 있습니다. 주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

라. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	1	66,806	66,806	-

주1) 2023년 6월 26일 위촉일부터 작성기준일까지의 금액입니다
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	7	1,500,000	사외이사 2인기타 비상무이사 1인 포함

감사	1	100,000	-

2. 보수지급금액2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

8	715,244	89,405	-

2-2. 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	5	695,244	139,049	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	2	20,000	10,000	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	-	-	-

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : )

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

㈜레인보우로보틱스	-	1	1

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	1	1	-	1,611,664	-	1,611,664

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	-	-	-	-	-	-

계	-	1	1	-	1,611,664	-	1,611,664

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 34.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 34.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 기준 검토표

나. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

인증과목	근거법령	인증부처	인증날짜	유효기간	인증내용	비고

소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업 확인서	소재ㆍ부품ㆍ장비산업경쟁력강화를 위한특별조치법	한국산업기술평가관리원	2021.04.19	2021.04.19 ~ 2024.04.18	소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업	-

중소기업확인서	중소기업기본법	중소벤처기업부	2022.04.01	2023.04.01 ~ 2024.03.31	중소기업 확인	-

벤처기업확인서	벤처기업육성에 관한특별조치법	중소벤처기업진흥공단	2022.04.27	2022.04.08 ~ 2025.04.07	벤처기업 확인	-

업체별 원산지인증수출자 인증	자유무역협정의 이행을 위한 관세법의 특례에관한 법률	서울세관	2022.11.24	2021.04.16 ~ 2026.04.15 (천문마운트시스템)2022.11.24 ~ 2027.11.23 (협동로봇)	원산지증명서 발급절차 또는 첨부서류 제출 간소화 혜택을 부여	-

다. 보호예수 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

보통주	1,940,200	2023.01.20	2024.01.20	예탁일로부터 1년	유상증자	19,399,858

라. 특례상장기업의 사후정보1) 재무사항 비교표

(기준 재무제표 : 연결 ) (상장일 : 2021.02.03 , 인수인 : 대신증권, 미래에셋대우㈜ ) (단위 : 천원)

추정대상	계정과목	예측치	실적치	예측치 달성여부	괴리율

2021년	매출액	12,979,140	8,969,575	미달성	30.89

영업이익	2,144,771	-1,030,714	미달성	148.06

당기순이익	2,144,771	-7,844,933	미달성	465.77

2022년	매출액	27,630,568	13,615,412	미달성	50.72

영업이익	9,906,679	1,300,876	미달성	86.87

당기순이익	8,580,109	5,774,171	미달성	32.70

2023년	매출액	44,016,682	15,258,135	미달성	65.34

영업이익	18,860,835	-44,589,778	미달성	336.41

당기순이익	14,711,451	-842,680	미달성	105.73

(1) 2021년도 당사의 2021년도 매출액 및 영업이익은 유례없는 전세계 COVID-19 사태의 장기화로 인하여 세계경제의 성장세가 둔화되었고, 이에 본격적인 해외시장 진출이 딜레이되고 해외 매출이 예상보다 줄어듬에 따라 예측치 보다 각 30%, 148% 미달하였습니다. 당기순이익은 2020년 발행한 전환우선주의 파생상품 평가손실 변동으로 현금의 유출이 전혀 없는 영업외손실이 증가됨에 따라 예측치의 100% 이상 미달 되었습니다. (2) 2022년도 국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액 52% 상승하였으나, 예측대비 괴리가 발생하였습니다. 영업이익 및 당기순이익은 예측대비 각각 87%, 33% 괴리가 발생하였으나 영업비용감소 및 원가율 상승으로 인해 전년도 및 전전년도 대비 영업이익 및 당기순이익은 흑자로 전환되었습니다. 해외 협동로봇 판매증대 및 대리점 구축 등 영업력 확대에 힘써 매출 및 영업실적 개선을 위해 노력하겠습니다. (2) 2023년도 국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액이 증가 되었으나, 예측대비 65% 괴리율을 기록하게 되었습니다. 저렴한 가격을 경쟁력으로 하는 중국산 협동로봇 및 해외 유수의 협동로봇 업체와의 경쟁이 심화되는 과정속에서 증권신고서 상의 예측치보다 매출이 감소함에 따라 유래된 결과로 판단됩니다. 혁신적이고 전략적인 연구개발을 통해 제품 라인업을 다양화 하고 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 보다 강화해 국내외 시장에서의 경쟁력 확보를 위해 힘쓰겠습니다.영업이익 및 당기순이익 또한 예측대비 괴리가 발생하였으나, 이는 당 사가 2021년 발행한 제 1회차 전환사채에 대한 콜옵션을 배정하는 과정에서 발생된 판관비 회계처리로 인 한 손실이 가중되어 발생한 수치입니다. 당사의 주력 제품인 협동로봇을 포함하여, 연구 개발 중인 족형로봇 등 당사만의 독보적인 경쟁력을 보다 강화하고, 영업활동을 확대하는 등 매출액 증가를 위해 노력 할 것이며, 불필요한 비용을 감소하고 해외시장 매출 증대를 위해 힘쓰며 효율적인 경영을 통해 수익성을 개선하여 당기순이익과 영업이익이 예측치에 수렴하는 결과를내어 지속적인 성장을 이룰 수 있도록 노력하겠습니다.

2) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황 (최근 사업연도 매출액 30억원 미만)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

사업연도	매출금액	해당여부	사유	종료시점

2023	15,258,135	미해당	해당	상장연도 포함5개 사업연도 동안유예	2025년 12월 31일

3) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 원, %)

요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

사업연도	법인세 차감전계속사업손익(A)	자기자본금액(B)	비율(A/B)	해당여부	종료시점

2021년	-7,844,932,867	47,887,486,275	-16.38	미해당	해당	2024년 12월 31일

2022년	3,068,499,831	61,507,271,655	4.99

2023년	-1,086,156,856	130,656,200,153	-0.83

주1) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2021년 2월 3일에코스닥 시장에 상장하였습니다.주2) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.주3) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 천원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

RAINBOW ROBOTICSUSA CO., LTD	2023.04.20	125 Commerce Drive,Ste B, Schaumburg, IL 60173	미국 현지영업 및협동로봇 판매	1,452,219	의결권의과반수이상 소유	부
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	1	RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD	비상장	2023.04.20	경영참여	131,880	-	-	-	1,135,500	1,611,664	-	1,135,500	100.00	1,611,664	1,452,219	-158,062

합 계	-	-	-	1,135,500	1,611,664	-	1,135,500	100.00	1,611,664	1,452,219	-158,062

주1) ㈜ 오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산된 법인으로 기재를 생략합니다.
1. 전문가의 확인

- 해당사항 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없습니다.