eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
레인보우로보틱스 사업보고서 (2024.12)
정 정 신 고 (보고)

2025 년 08 월 14 일1. 정정대상 공시서류 : 사업보고서

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 : 2025년 03월 21일

3. 정정사항

항 목	정정요구ㆍ명령관련 여부	정정사유	정 정 전	정 정 후

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항1. 공시내용 진행 및 변경사항1) 단일판매ㆍ공급계약체결 공시 진행상황	여	미흡기재	주1) 정정 전	주2) 정정 후

주1) 정정 전

1) 단일판매 공급계약 체결 공시 진행현황

(단위 : 천원)

공시일자	계약내역	계약금액총액	판매ㆍ공급금액	대금수령금액

당기	누적	당기	누적

2024.03.15	KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇드릴링머신 솔루션 납품	4,250,000	3,527,500	3,527,500	3,527,500	3,527,500

2024.09.02	중·고궤도 광학감시시스템 개발	7,830,000	500,273	500,273	500,273	500,273

주1) 최초 공시일자 기준으로 기재하였습니다.주2) 계약금액 총액은 변경된 최종 계약금액 기준으로 기재하였습니다. 주2) 정정 후 1) 단일판매 공급계약 체결 공시 진행현황

(단위 : 천원)

순번	공시일자	계약내역	계약진행상황	계약금액총액	판매ㆍ공급금액	대금수령금액

당기	누적	당기	누적

1	2024.03.15	- 계약명: KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇 드릴링 머신 솔루션 납품- 계약상대방 : 한국항공우주산업(주)- 계약기간 : 2024.03 ~ 2025.05	2차 잔금 수금 및 장비 납품/ 기능테스트 완료	4,250,000	3,527,500	3,527,500	3,527,500	3,527,500

2	2024.09.02	- 계약명 : 중·고궤도 광학감시시스템 개발- 계약상대방 : 한국천문연구원 - 총 계약기간 : 2024.09 ~ 2027.10 (장기1차계약기간 : 2024.09 ~ 2024.12 장기2차계약기간 : 2025.01 ~ 2025.12 장기3차계약기간 : 2026.01 ~ 2026.12 장기4차계약기간 : 2027.01 ~ 2027.10)	장기 1차 계약 수행 및대금수령 완료	7,830,000	500,273	500,273	500,273	500,273

주1) 최초 공시일자 기준으로 기재하였습니다. 주2) 계약금액 총액은 변경된 최종 계약금액 기준으로 기재하였습니다.

2) 대금 미수령 사유 - 보고서 작성일 기준 해당사항 없습니다. 3) 향후 추진계획

(단위 : 천원)

순번	공시일자	계약명	계약금액 총액	이행상황	향후 추진계획

1	2024.03.15	KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇드릴링머신 솔루션 납품	4,250,000	장비 납품 및 기능테스트 완료	장비 시스템 검증 완료 후 잔금 수령 예정

2	2024.09.02	중·고궤도 광학감시시스템 개발	7,830,000	- 장기 1차 계약 수행 및 대금수령 완료 - 장기 2차 계약완료 및 수행 중	장기 3차,4차 계약 진행예정

주) 당사는 향후 본 계약과 관련된 대금 수령이 원활히 이루어질 수 있도록 적극 대응해 나갈 예정입니다. 아울러, 동 계약과 관련하여 주요 내용에 변동이 발생할 경우, 관련법령 및 규정에 따라 「단일판매ㆍ공급계약체결」 공시의 정정 또는 추가 공시 등을 통해 신속히 투자자에게 안내드릴 예정입니다.
사 업 보 고 서

(제 14 기)

사업연도 2024년 01월 01일 부터
2024년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2025 년 03 월 21 일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 레인보우로보틱스
대 표 이 사 : 이 정 호
본 점 소 재 지 : 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
(전 화) 042-719-8070
(홈페이지) http://www.rainbow-robotics.com
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO (성 명) 김 용 완
(전 화) 042-719-8070
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다 다. 설립일자당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)

전화번호	042-719-8070

홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요 사업의 내용당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행로봇플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용 로봇으로 다양한 사업분야에 폭넓게 활용됩니다.초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니다. 보행로봇플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼 입니다.당사 로봇부문의 매출 비중은 94% 수준이며, 매출 관련 자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분

2024.09.03	기업신용평가	BBB0	㈜이크레더블	공공기관용

2023.06.05	기업신용평가	BBB+	㈜이크레더블	민간용

2023.05.19	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

□(㈜이크레더블)신용평가 회사의 신용등급 정의

신용등급	등급정의

AAA	AAA	채무이행 능력이 최고 우량한 수준임.

AA	AA+	채무이행 능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음.

AA

AA-

A	A+	채무이행 능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.

A

A-

BBB	BBB+	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라채무이행 능력이 저하 될 가능성이 내포되어 있음.

BBB

BBB-

BB	BB+	채무이행 능력에 문제가 없으나, 경제여건 및 시장환경 변화에 따라그 안정성면에서는 투기적인 요소가 내포되어 있음.

BB

BB-

B	B+	채무이행 능력이 있으나, 장래의 경제 환경 악화시 채무불이행 가능성이 있어 그 안정성면 에서 투기적임.

B

B-

CCC	CCC+	현재시점에서 채무불이행이 발생할 가능성을 내포하고 있어 매우 투기적임.

CCC

CCC-

CC	CC	채무불이행이 발생할 가능성이 높음.

C	C	채무불이행이 발생할 가능성이 매우 높음.

D	D	현재 채무불이행 상태에 있음.

NCR	NCR	허위 및 위/변조자료 제출 등 부정당한 행위가 확인되어 기존의 등급을 취소,정지,변경

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2021년 02월 03일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2021년 03월 31일	정기주총	사외이사 최영호	최대주주인 사내이사 오준호	-

2021년 04월 30일	-	-	-	사외이사 최남철(사임)

2023년 03월 31일	정기주총	기타비상무이사윤준오	주요주주인 사내이사 임정수,허정우대표이사 이정호감사 마연수	-

2024년 03월 29일	정기주총	사외이사 배지훈,김재문기타비상무이사 장세명	최대주주인 사내이사 오준호사외이사 최영호	사외이사 김정엽(임기만료)기타비상무이사 윤준오(사임)비상근감사 마연수(사임)

2024년 12월 31일	-	-	-	사내이사 오준호 (사임)

2025년 03월 31일	정기주총	사내이사 김용완사외이사 김창익사외이사 조규진 사외이사 차영훈	-	사외이사 김재문 (사임)사외이사 최영호 (사임)사외이사 배지훈 (사임)

주1) 김재문, 최영호, 배지훈 사외이사는 일신상의 사유로 2025년 03월 31일 사임예정입니다.주2) 김창익, 조규진, 차영훈 사외이사는 2025년 제14기 정기주주총회에서 신규 선임 예정입니다.

다. 최대주주의 변동 보고서 작성일 기준 해당사항 없습니다.※ 보고서 제출일 기준 당사 최대주주는 삼성전자 주식회사로 변경되었습니다. 자세한 내용은 2025년 03월 12일 최초 공시한 전자공시시스템 '최대주주 변경' 공시를 참고해 주시기 바랍니다. 라. 상호의 변경보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 전기 중 종속회사였던 ㈜오앤드리메디컬로봇이 청산되었습니다. 청산 과정 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였고 소유권 이전이 모두 완료 됨에 따라 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용1) 당사는 시설 및 연구개발 투자 자금 확보 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 2023년 1월 이사회결의로 58,982백만원의 제3자배정 유상증자를 결정하였으며, 동 거래는 2023년 1월 중 완료되었습니다.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동현황(단위 : 원, 주)

종류	구분	제 14기(2024년말)	제 13 기(2023년말)	제 12 기(2022년말)	제 11 기(2021년말)	제 10 기(2020년말)

보통주	발행주식총수	19,399,858	19,399,858	16,784,233	16,135,214	12,855,000

액면금액	500	500	500	500	500

자본금	9,699,929,000	9,699,929,000	8,392,116,500	8,067,607,000	6,427,500,000

우선주	발행주식총수	-	-	56,986	398,904	259,740

액면금액	-	-	500	500	500

자본금	-	-	28,493,000	199,452,000	129,870,000

합계	자본금	9,699,929,000	9,699,929,000	8,420,609,500	8,267,059,000	6,557,370,000

※ 제10기 동안 당사의 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 259,740주가 증자 되었습니다.※ 제11기 동안 당사의 일반공모, 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 79,500주와 보통주 2,650,000주가추가 상장되었습니다.
※ 제12기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 307,101주가 추가 상장되고,314,918주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.※ 제13기 1월, 유상증자로 인해 1,940,200주의 보통주가 발행되었습니다.※ 제13기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 618,439가 추가 상장되고,56,986주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

가. 지분증권의 발행[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

1) 증자(감자)현황

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2021년 01월 29일	유상증자(일반공모)	보통주	2,729,500	500	10,000	주1)

2021년 02월 15일	전환권행사	-	285,714	500	7,000	주2)

2021년 05월 04일	신주인수권행사	-	265,000	500	10,000	주3)

2021년 11월 12일	유상증자(제3자배정)	우선주	398,904	500	17,548	제2 전환우선주의 발행

2022년 11월 14일	전환권행사	보통주	199,616	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환

2022년 11월 15일	전환권행사	보통주	92,310	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환

2022년 11월 16일	전환권행사	보통주	341,918	500	17,548	주4)

2022년 11월 18일	전환권행사	보통주	15,355	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 01월 02일	전환권행사	보통주	15,355	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 01월 02일	전환권행사	보통주	56,986	500	17,548	주5)

2023년 01월 04일	전환권행사	보통주	184,265	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 01월 12일	유상증자(제3자배정)	보통주	1,940,200	500	30,400	교부일로부터 1년간 전량 의무보호예수

2023년 01월 25일	전환권행사	보통주	15,512	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 01월 27일	전환권행사	보통주	31,025	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 03월 29일	전환권행사	보통주	33,398	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 03월 30일	전환권행사	보통주	151,911	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 03월 31일	전환권행사	보통주	38,061	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 10월 12일	전환권행사	보통주	12,703	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 10월 13일	전환권행사	보통주	119,209	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 11월 14일	전환권행사	보통주	5,000	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 11월 15일	전환권행사	보통주	10,000	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

2023년 12월 22일	전환권행사	보통주	2,000	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

주1) 발행 총 수량 중 상장주선인 의무인수분 79,500주가 포함되어 있습니다.주2) 2020년 7월 2일 유상증자를 통해 발행한 전환우선주가 보통주로 전환된 내용이며, 2021년 02월 15일 전환가격이주당 7,700원에서 7,000원으로 조정되어, 전환가능 주식수가 총 285,714주로 증가 되었습니다.주3) 당사는 2020년 11월 19일 상장주선인에게 신주인수권을 부여하는 계약을 체결하였으며, 2021년 05월 21일 신주인수권을 행사하였습니다. 발행가액은 당사의 상장 시 공모가인 10,000원입니다.주4) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며,보통주는 341,918주 증가하고 제2우선주는 341,918주 감소하였습니다.주5) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었으며,보통주는 56,986주 증가하고 제2우선주는 56,986주 감소하였습니다.

나. 채무증권의 발행 등과 관련된 사항

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

1) 채무증권 발행실적

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

㈜레인보우로보틱스	회사채	사모	2021년 11월 12일	18,000,000	0.0	-	2026년 11월 12일	완료	대신증권

합 계	-	-	-	18,000,000	0.0	-	-	-	-

2) 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

3) 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

4) 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

5) 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

6) 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부회계관리제도당사는 신뢰할 수 있는 회계정보의 작성 및 공시를 위하여 내부회계관리제도를 운영하고 있습니다. 대표이사는 내부회계관리제도의 관리 및 운영을 책임지고 내부회계관리제도의 효율적인 관리 및 운영을 위하여 내부회계관리자를 지정하도록 하고 있으며, 내부회계관리자는 내부회계관리제도의 운영을 총괄하고, 회계정보의 작성 및 공시, 회계정보의 전산처리 등에 관한 사항을 통제하며 이를 확인, 감독하고 있습니다.또한, 내부회계관리자는 내부회계관리제도의 정비와 운영을 총괄하고, 연 1회의 이사회 및 감사에 기 규정에 따른 운영실태에 관한 보고서와 당사 조직관리 부서의 협조를 거친 후, 회계정보의 작성 및 공시를 담당하는 부서에 대한 적절하고 효율적인 업무분장을 수행하고 있습니다.

나. 경영진의 내부회계 관리제도 효과성 평가 결과

사업연도	구분	운영실태 보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등

제14기(당기)	내부회계관리제도	2025년 02월 28일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-

제13기(전기)	내부회계관리제도	2024년 02월 27일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-

제12기(전전기)	내부회계관리제도	2023년 03월 03일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-

다. 감사위원회의 내부회계관리제도 효과성 평가 결과

사업연도	구분	평가보고서보고일자	평가 결론	중요한취약점	시정조치계획 등

제14기(당기)	내부회계관리제도	2025년 02월 28일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-

제13기(전기)	내부회계관리제도	2024년 02월 27일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-

제12기(전전기)	내부회계관리제도	2023년 03월 03일	중요성의 관점에서 효과적으로 설계되어 운영되고 있다고 판단	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-

라. 감사인의 내부회계관리제도 감사의견(검토결론)

사업연도	구분	감사인	유형(감사/검토)	감사의견 또는검토결론	지적사항	회사의대응조치

제14기(당기)	내부회계관리제도	대주회계법인	감사	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-	-

제13기(전기)	내부회계관리제도	대주회계법인	검토	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-	-

제12기(전전기)	내부회계관리제도	대주회계법인	검토	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

연결내부회계관리제도	-	-	-	-	-

주) 감사인은 제14기 당사의 내부회계관리제도를 감사하였으며, 당사의 내부회계관리제도는 「내부회계관리제도 설계 및 운영 개념체계」에 따라 중요성의 관점에서 효과적으로 설계 및 운영되고 있다는 의견을 표명 하였습니다.

마. 내부회계관리 운영조직 인력 및 공인회계사 보유현황

소속기관또는 부서	총 원	내부회계담당인력의 공인회계사 자격증보유비율	내부회계담당인력의평균경력월수

내부회계담당인력수(A)	공인회계사자격증소지자수(B)	비율(B/A*100)

감사위원회	3	3	1	33.33	280

이사회	7	1	0	0.00	130

회계처리부서	4	1	0	0.00	206

전산운영부서	1	1	0	0.00	74

자금운영부서	3	1	0	0.00	153

내부회계관리팀	1	1	0	0.00	156

바. 회계담당자의 경력 및 교육실적

직책(직위)	성명	회계담당자등록여부	경력(단위:년, 개월)	교육실적(단위:시간)

근무연수	회계관련경력	당기	누적

내부회계관리자	방승영	해당없음	5	206	3	47

회계담당부장	방승영	해당없음	5	206	3	47

회계담당직원	김현석	해당없음	1	156	10	10

주1) 근무연수는 당사 임직원으로 근무한 전체기간을 기재하였습니다.
1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 7명 (사내이사 3명, 사외이사인 감사위원회 위원 3명, 기타비상무이사 1명)의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로, 대표이사는 회사전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다.당사는 이사회 내에 감사위원회를 구성하고 있으며, 감사위원회는 사외이사 3인이 위원으로 활동하고 있습니다.각 이사 별 주요이력 등 자세한 사항은 'VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항' 을 참조하시기 바랍니다.

나. 사외이사 및 그 변동현황(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황

선임	해임	중도퇴임

8	3	3	-	3

주1) 김재문, 최영호, 배지훈 사외이사는 일신상의 사유로 2025년 03월 31일 사임예정입니다. 주2) 김창익, 조규진, 차영훈 사외이사는 2025년 제14기 정기주주총회에서 신규 선임 예정입니다.

다. 사외이사 교육실시 현황

교육일자	교육실시주체	참석 사외이사	불참시 사유	주요 교육내용

2024년 10월 18일	공시 및 내부회계관리제도 담당자	김재문최영호배지훈	-	회사 경영관련 주요 현황 공유,내부회계관리제도 개정사항 등 교육

라. 이사회의 중요 의결사항

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부

대표이사	사내이사	사내이사	사내이사	기타비상무이사	감사위원회위원	감사위원회위원	감사위원회위원

이정호	오준호	허정우	임정수	장세명	김재문	최영호	배지훈

(출석률:100%)	(출석률:100%)	(출석률:100%)	(출석률:100%)	(출석률:0%)	(출석율 :100%)	(출석율 :57%)	(출석율 :100%)

2024-1차	2024-02-15	제1호 의안. 2024년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	불참	-

2024-2차	2024-02-27	제1호 의안. 제13기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건제2호 의안. 제13기 영업보고서 승인의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	불참	-

2024-3차	2024-03-14	제1호 의안. 제13기 정기주주총회 개최의 건제2호 의안. 제13기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건제3호 의안. 감사위원회 운영규정 제정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	-	-	불참	-

2024-4차	2024-04-30	제1호 의안. 당사 세종사옥 신축공사 계약	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	찬성

2024-5차	2024-07-23	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	찬성

2024-6차	2024-08-14	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 추가자금 대여의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	찬성

2024-7차	2024-10-18	제1호 의안. 2024년 하반기 성과급 지급의 건 제2호 의안. 당사 규정 제정 및 개정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	찬성	찬성	찬성

마. 이사회 내 위원회당사는 보고서 작성기준일 현재 이사회 내 감사위원회를 운영하고 있습니다. 바. 이사의 독립성1) 이사의 선임당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있습니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고, 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.이러한 절차에 따라 선임된 이사는 아래 표와 같습니다.

(기준일: 2024년 12월 31일)

직명	성명	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는주요주주와의 관계	임기	연임(횟수)

사내이사	이정호	이사회	대표이사(경영총괄)	해당없음	타인	3	연임(2)

허정우	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(2)

임정수	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(2)

사외이사	김재문 주1)	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	신규

최영호 주1)	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	연임(2)

배지훈 주1)	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	신규

기타비상무이사	장세명	이사회	기타비상무이사	해당없음	타인	3	신규

주1) 김재문, 최영호, 배지훈 사외이사는 일신상의 사유로 2025년 03월 31일 사임 예정이며, 제14기 정기주주총회에서 신규 사외이사를 선임 하기 위한 의안을 상정 하였습니다.주2) 오준호 사내이사는 2024년 12월 31일부로 사임하였습니다.관련 내용은 전자공시시스템에 공시 된 당사의 '주주총회 소집공고'를 참고해주시기 바랍니다.
2. 감사제도에 관한 사항

- 보고서 작성기준일 현재, 당사는 3인의 사외이사로 구성된 감사위원회를 운영하고 있습니다. 동 위원중 회계ㆍ재무전문가는 김재문 사외이사이며, 관련 법령의 경력 요건을 충족하고 있습니다.

가. 감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부

성명	사외이사여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련

해당 여부	전문가 유형	관련 경력

김재문	예	-삼정회계법인-한영회계법인-(현재)호연회계법인 대표이사	예	① 회계사(1호 유형)	-삼정회계법인 회계사('08.10~'12.09)-한영회계법인 회계사('12.10~'15.12)-호연회계법인 대표이사('16.03~현재)

최영호	예	-POSTECH(포항공과대학교) 석박사 통합과정 졸업-포항지능연구소 선임연구원-(현재)한국로봇융합연구원 스마트모빌리티연구본부 본부장	-	-	-

배지훈	예	-한국생산기술연구원 인지제어연구단 포스닥연구원-한국생산기술연구원 AI로봇연구부문 수석연구원-(현재)한양대학교 에리카캠퍼스 로봇공학과 교수	-	-	-

나. 감사위원회 위원의 독립성당사의 감사위원회는 독립성 강화를 위하여 감사위원회 위원 선임 시, 모든 정보(추천인, 최대주주와의 관계, 회사와의 거래 등을 포함)를 주주총회 전에 투명하게 공개하고 있습니다.감사위원회 위원은 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 장부 및 관계서류를 해당부서에 제출하도록 요구할 수 있습니다.또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다. 다. 감사위원회의 활동 내용

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부

감사위원회 위원	감사위원회 위원	감사위원회 위원

김재문	최영호	배지훈

(출석율 : 100%)	(출석율 : 100%)	(출석율 : 100%)

2024-1차	2024-02-15	제1호 의안. 2024년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급의 건	가결	-	-	-

2024-2차	2024-02-27	제1호 의안. 제13기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건제2호 의안. 제13기 영업보고서 승인의 건	가결	-	-	-

2024-3차	2024-03-14	제1호 의안. 제13기 정기주주총회 개최의 건제2호 의안. 제13기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건제3호 의안. 감사위원회 운영규정 제정의 건	가결	-	-	-

2024-4차	2024-04-30	제1호 의안. 당사 세종사옥 신축공사 계약	가결	참석	참석	참석

2024-5차	2024-07-23	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 자금 대여의 건	가결	참석	참석	참석

2024-6차	2024-08-14	제1호 의안. 미국법인 RAINBOW ROBOTICS USA CO.,LTD에 대한 추가자금 대여의 건	가결	참석	참석	참석

2024-7차	2024-10-18	제1호 의안. 2024년 하반기 성과급 지급의 건 제2호 의안. 당사 규정 제정 및 개정의 건	가결	참석	참석	참석

주1) 당사는 2024년 3월 29일 제13기 정기주주총회를 개최하여 감사위원회를 도입하였습니다.

라. 감사위원회 교육실시 현황

교육일자	교육실시주체	참석 감사위원	불참시 사유	주요 교육내용

2024년 10월 18일	공시 및 내부회계관리제도 담당자	김재문최영호배지훈	-	회사 경영관련 주요 현황 공유,내부회계관리제도 개정사항 등 교육

마. 감사위원회 지원조직 현황 - 당사는 현재 감사위원회 위원의 지원조직을 별도로 두고 있지 아니하며, 필요 시 회계팀에서 업무 보조를 지원하고 있습니다.

바. 준법지원인등 지원조직 현황

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 : 2024년 12월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	도입

실시여부	-	-	제12기 정기주주총회제13기 정기주주총회제14기 정기주주총회

나. 소수주주권의 행사여부

- 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 이력이 없어 기재를 생략합니다. 다. 경영권 경쟁 - 공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관한 경쟁 이력이 없어 기재를 생략합니다.

라. 의결권 현황

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	19,399,858	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	-	-

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	19,399,858	-

우선주	-	-

마. 주식사무

규정된신주인수권의 내용	제10조(신주인수권)
이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.
② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우
4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우
6. 발행주식총수의 100분의 20 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산,판매,자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우
③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후3월이내

주주명부폐쇄의시기	-	기 준 일	12월 31일

주권의 종류	실물주권을 발행을 하지 않으므로 정관상 주권의 종류는 삭제하였으며전자등록 근거 조항이 신설됨.
제9조(주식등의 전자등록)
회사는 『주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률』제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식등을 전자등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.

명의개서대리인	국민은행증권대행부	공고게재	1) 회사의 공고회사의 인터넷 홈페이지(www.rainbow-robotics.com) 또는매일경제신문2) 주주총회 소집통지 및 공고① 서면 또는 전자문서의 통지/발송② 한국경제신문, 매일경제신문 또는 전자공시시스템 공시

바. 주주총회 의사록 요약최근 3사업연도 동안 개최된 주주총회에 대한 내용은 아래와 같습니다.

일자	안 건	가결여부

제 11기정기주주총회(2022.03.31)	제1호 의안. 2021년도 연결 및 별도 재무제표(이익잉여금처분계산서포함)승인의 건	원안대로 가결

제2호 의안. 정관일부 변경의 건(사업목적 변경 포함)

제3호 의안. 이사보수한도 승인의 건

제4호 의안. 감사보수한도 승인의 건

제 12기정기주주총회(2023.03.31)	제1호 의안. 2022년도 연결 및 별도 재무제표(이익잉여금처분계산서포함)승인의 건	원안대로 가결

제2호 의안.사내이사 (이정호,허정우,임정수), 기타비상무이사(윤준오)선임의 건

제3호 의안.감사 마연수 재선임의 건

제4호 의안. 이사보수한도 승인의 건

제5호 의안. 감사보수한도 승인의 건

제 13기정기주주총회(2024.03.29)	제1호 의안. 2023년도 연결 및 별도 재무제표 승인의 건	원안대로 가결

제2호 의안. 정관변경의 건

제3호 의안. 이사 선임의 건(사내이사 오준호,사외이사 최영호,사외이사 배지훈, 기타비상무이사 장세명)

제4호 의안. 감사위원회 위원 선임의 건 (최영호,배지훈)

제5호 의안. 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임 (분리선출_김재문)

제6호 의안. 이사 보수한도 승인의 건
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래 - 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 4. 대주주에 대한 주식기준보상 거래- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 5. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

거래상대방의 이름	회사와의 관계	거래종류	거래일자	거래내용	거래금액(원)

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-04-09	당사 제품 판매	300,000,000

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-09-04	103,000,000

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-09-27	2,000,000

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-10-28	627,000,000

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-11-06	8,400,000

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-11-13	17,500,000

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-12-13	212,000,000

삼성전자㈜	주요주주	제품매출	2024-12-27	181,240,000

6. 기업인수목적회사의 추가기재사항

- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

1) 단일판매 공급계약 체결 공시 진행현황

(단위 : 천원)

순번	공시일자	계약내역	계약진행상황	계약금액총액	판매ㆍ공급금액	대금수령금액

당기	누적	당기	누적

1	2024.03.15	- 계약명: KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇 드릴링 머신 솔루션 납품- 계약상대방 : 한국항공우주산업(주)- 계약기간 : 2024.03 ~ 2025.05	2차 잔금 수금 및 장비 납품/ 기능테스트 완료	4,250,000	3,527,500	3,527,500	3,527,500	3,527,500

2	2024.09.02	- 계약명 : 중·고궤도 광학감시시스템 개발- 계약상대방 : 한국천문연구원 - 총 계약기간 : 2024.09 ~ 2027.10 (장기1차계약 : 2024.09 ~ 2024.12 장기2차계약 : 2025.01 ~ 2025.12 장기3차계약 : 2026.01 ~ 2026.12 장기4차계약 : 2027.01 ~ 2027.10)	장기 1차 계약 수행 및대금수령 완료	7,830,000	500,273	500,273	500,273	500,273

주1) 최초 공시일자 기준으로 기재하였습니다. 주2) 계약금액 총액은 변경된 최종 계약금액 기준으로 기재하였습니다.

2) 대금 미수령 사유 - 보고서 작성일 기준 해당사항 없습니다. 3) 향후 추진계획

(단위 : 천원)

순번	공시일자	계약명	계약금액 총액	이행상황	향후 추진계획

1	2024.03.15	KF-21 공정자동화를 위한 협동로봇드릴링머신 솔루션 납품	4,250,000	장비 납품 및 기능테스트 완료	장비 시스템 검증 완료 후 잔금 수령 예정

2	2024.09.02	중·고궤도 광학감시시스템 개발	7,830,000	- 장기 1차 계약 수행 및 대금수령 완료 - 장기 2차 계약완료 및 수행 중	장기 3차,4차 계약 진행예정

주) 당사는 향후 본 계약과 관련된 대금 수령이 원활히 이루어질 수 있도록 적극 대응해 나갈 예정입니다. 아울러, 동 계약과 관련하여 주요 내용에 변동이 발생할 경우, 관련법령 및 규정에 따라 「단일판매ㆍ공급계약체결」 공시의 정정 또는 추가 공시 등을 통해 신속히 투자자에게 안내드릴 예정입니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

- 보고서 제출일 기준(2025년 03월 21일) 당사 최대주주는 삼성전자 주식회사로 변경되었습니다. 자세한 내용은 2025년 03월 12일 최초 공시한 전자공시시스템 '최대주주 변경' 공시를 참고해 주시기 바랍니다.

가. 중소기업 기준 검토표

나. 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황(최근 사업연도 매출액 30억원 미만)

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

사업연도	매출금액	해당여부	사유	종료시점

2024	19,346,780	미해당	해당	상장연도 포함 5개 사업연도 동안 유예	2025년 12월 31일

다. 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황 (자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)

(기준일 : 2024년 12월 31일 ) (단위 : 원, %)

요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

사업연도	법인세 차감전계속사업손익(A)	자기자본금액(B)	비율(A/B)	해당여부	종료시점

2022년	3,068,499,831	61,507,271,655	4.9	미해당	미해당	2023년 12월 31일

2023년	-1,086,156,856	130,656,200,153	-0.8

2024년	1,359,514,045	132,751,303,410	1.0

주1) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2021년 2월 3일 코스닥 시장에 상장하였습니다.주2) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규 상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.주3) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다.