레인보우로보틱스 사업보고서 (2025.12)
3. 연결재무제표 주석

제 15 기 2025년 1월 1일부터 2025년 12월 31일까지
제 14 기 2024년 1월 1일부터 2024년 12월 31일까지
주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항 1.1 지배기업의 개요주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당기말 현재 자본금은 9,699,929천원입니다.

보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보통주 주식수	지분율(%)

삼성전자(주)	6,789,950	35.00%

오수정	1,023,263	5.27%

에릭 수형 오	1,001,240	5.16%

오준호	964,105	4.97%

이정호	711,011	3.67%

허정우	359,760	1.85%

윤혜선	306,793	1.58%

임정수	215,693	1.11%

기타	8,028,043	41.38%

합계	19,399,858	100.00%

1.2 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 연결회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)	소재지	결산월	업종

당기말	전기말

RAINBOW ROBOTICS USA	100.0	100.0	미국	12월	로봇 및 로봇부품 판매

1.3 종속기업의 요약재무현황당기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.(당기말) (단위:천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익

RAINBOW ROBOTICS USA	2,367,343	2,571,099	(203,756)	784,041	(1,304,516)	(1,343,357)

(전기말) (단위:천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익

RAINBOW ROBOTICS USA	3,339,737	2,200,137	1,139,601	275,872	(463,909)	(298,536)

1.4 연결대상범위의 변동당기 중 연결대상범위의 변동은 없습니다.

2. 중요한 회계정책다음은 연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.2.1 연결재무제표 작성 기준연결회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

연결재무제표는 다음을 제외하고는 역사적 원가에 기초하여 작성하였습니다.- 특정 금융자산과 금융부채(파생상품 포함)- 확정급여제도와 공정가치로 측정하는 사외적립자산한국채택국제회계기준은 연결재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2025년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과', 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여

동 개정사항은 기업이 한 통화가 다른 통화로 교환 가능한지 여부를 평가하고, 통화가 교환 가능하지 않은 경우 사용할 현물환율을 결정할 때 일관된 접근 방식을 적용하고 관련 정보를 공시하도록 요구합니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. (2) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' 개정동 개정사항은 기업이 보험계약을 측정하기 위해 사용한 투입변수의 추정기법이 보험 관련 법규에서 요구하는 원칙적인 추정기법과 다른 경우, 그 차이내역과 재무제표에 미치는 영향이 재무제표이용자들에게 목적적합하고 중요하다고 판단된다면 이를 공시하도록 요구합니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정ㆍ공표되었으나, 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정

동 개정사항은 금융상품 분류와 측정 요구사항을 명확히 하였으며, 금융상품 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다.

· 전자지급시스템을 통한 금융부채 결제 시 특정 조건을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로 간주하여 부채를 제거할 수 있도록 허용

· 금융상품의 계약상 현금흐름 특성을 평가할 때, 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름 관련 규정 명확화

· 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 투자 종류별 공정가치 변동 및 실현손익 정보에 대한 추가 공시

· 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채 택시 위험회피회계 적용

- 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' : 제거 손익, 실무적용지침

- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

- 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

(3) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약동 개정사항은 전력 생산의 원천이 통제할 수 없는 자연 조건(예: 날씨)에 의존하기 때문에 기업이 기초 전력량의 변동성에 노출되는 계약으로 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 정의하고, 자연에 의존하는 전력을 매입하거나 매도하는 계약이 '자가사용' 예외 요구사항의 평가 대상임을 명확히 하였습니다. 또한, 기업이 일부 자연에 의존하는 전력과 관련된 계약을 예상 전력거래의 위험회피에서 위험회피수단으로 지정하는 경우, 예상 전력거래의 변동 가능 명목수량을 위험회피대상항목으로 지정할 수 있음을 명확히 하고, 관련 공시를 추가하였습니다. 동 개정사항은 2026년 1월 1일이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.(4) 기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시' 제정기업회계기준서 제1118호 '재무제표 표시와 공시'는 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'를 대체하며, 기업 간 재무성과의 비교가능성을 향상시키고 목적적합한 정보를 제공하기 위한 새로운 요구사항을 포함합니다. 동 기준서는 손익계산서에 포함된 수익과 비용을 영업, 투자, 재무, 법인세 및 중단영업의 다섯 가지 범주 중 하나로 분류하고, 손익계산서에 특정 총합계와 중간합계를 표시하도록 요구합니다. 또한 '경영진이 정의한 성과측정치'의 공시를 요구하고, 주요 재무제표와 주석의 역할에 따라 재무정보를 통합하거나 세분화하는 요구사항을 포함합니다.

동 기준서는 2027년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 동 기준서는 소급 적용이 요구되므로, 2026년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 비교정보는 동 기준서를 적용하여 재작성됩니다. 연결회사는 동 기준서의 제정이 재무제표에 미치는 영향을 검토 중에 있습니다.

2.2 연결연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다. (1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점에 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식합니다.

연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권ㆍ채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

2.3 외화환산(1) 기능통화와 표시통화 연결회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여측정하고 있습니다. 연결회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 연결재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다. (2) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.4 금융자산(1) 분류

연결회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.

(가) 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 연결회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (연결회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석33 참조)

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

연결회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 연결회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 연결재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.5 매출채권

매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (연결회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석7, 손상에 대한 회계정책은 주석33 참조).

2.6 재고자산재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 월총평균법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비 하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다. 매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.7 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다. 토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

건물	40년

기계장치	5년

차량운반구	5년

비품	5년

시설장치	10년

공구와기구	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.8 리스

연결회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

- 받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
- 개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
- 잔존가치보증에 따라 연결회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
- 연결회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
- 리스기간이 연결회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

연결회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

- 가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
- 무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
- 국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

연결회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

- 리스부채의 최초 측정금액
- 받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
- 리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
- 복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 연결회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

2.9 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.10 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.11 무형자산 영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

산업재산권	5년~10년

소프트웨어	5년

2.12 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.13 매입채무와 기타채무 매입채무와 기타 채무는 연결회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.

2.14 금융부채 (1) 분류 및 측정 연결회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다.

(2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 연결재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.15 복합금융상품연결회사는 발행한 복합금융상품을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

자본요소는 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소를 차감한 금액으로 결정되며, 법인세효과를 차감한 금액으로 자본항목으로 인식되고 후속적으로 재측정되지 않습니다. 또한 자본으로 분류된 전환권옵션(전환권대가)은 전환권옵션이 행사될때까지 자본에 남아있으며, 전환권옵션이 행사되는 경우 자본으로 인식한 금액은 주식발행초과금으로 대체하고 있습니다.

2.16 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.17 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.

이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다. 이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.18 종업원급여 (1) 퇴직급여 연결회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 연결재무상태표에 계상된 부채는보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다 제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상 종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.19 수익인식 (1) 재화의 판매 (기업 고객 등) 연결회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. (2) 재화의 판매 (소매 고객) 연결회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 인도하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객과의 계약에서 정한 대가에 기초하여 측정됩니다. 연결회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는재화의수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다.

(3) 용역의 제공 연결회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 연결회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,연결회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수 용역을 제공할 의무가 있는 바,각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

(4) 투입법을 이용한 진행률 측정기업회계기준서 제1115호에 따르면 고객에게 약속한 재화나 용역 즉, 자산을 이전하여 수행의무를 이행할 때 또는 기간에 걸쳐 수행의무를 이행하는 대로 수익을 인식합니다. 기간에 걸쳐 수행하는 의무는 수행의무 완료까지의 진행률을 측정하여 기간에 걸쳐 수익을 인식하고, 진행률을 측정하는 방법에는 산출법과 투입법이 포함되며, 수행의무의 진행률을 합리적으로 측정할 수 있는 경우에만 적용할 수 있습니다. 연결회사의 대부분의 건설계약은 투입법을 이용한 진행률 측정을 적용하고 있습니다.2.20 영업부문영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다(주석23 참조). 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 연결회사는 전략적 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고의사결정자로 보고 있습니다.

2.21 재무제표 승인연결회사의 재무제표는 2026년 2월 27일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며,과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세

연결회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석29참조).

연결회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 연결회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는데에는 불확실성이 존재합니다.

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 연결회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석34 참조).

(3) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 연결회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 연결회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다(주석33 참조).

(4) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석17 참조).

(5) 용역계약수익- 총계약수익 추정의 불확실성

총계약수익은 최초에 합의한 계약금액을 기준으로 측정하지만, 계약을 수행하는 과정에서 계약의 변경에 따라 증가할 수 있으므로 계약수익의 측정은 미래사건의 결과와 관련된 다양한 불확실성에 영향을 받습니다. 회사는 고객이 계약변경 등으로 인한수익금액의 변동을 승인할 가능성이 높고, 금액을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 경우에 계약수익에 포함합니다.

- 총계약원가 추정의 불확실성총계약원가는 매 보고기간에 측정하지만, 건설계약의 성격에 따라 수행 업무의 성격,지리적 영향, 경제환경 변화에 따라 계약원가의 측정은 미래사건의 결과와 관련된 다양한 불확실성에 영향에 의하여 변동될 수 있습니다. 연결회사는 추정계약원가의 유의적 변동에 대해 추정 가능한 시점에 반영하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

현금	-	500

보통예금 등	10,110,273	68,486,944

합 계	10,110,273	68,487,444

(2) 당기 중 연결회사는 정부보조금으로 3,300백만원(전기: 2,741백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다(주석12,32 참조).

5. 단기금융상품연결회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

정기예금	59,000,000	-

전자단기채권	-	6,954,342

발행어음	-	4,836,836

합 계	59,000,000	11,791,178

6. 당기손익-공정가치측정금융자산연결회사의 당기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사모투자신탁	-	5,022,760

MMF	-	10,057,655

합 계	-	15,080,415

7. 매출채권 및 기타채권 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권:

매출채권	13,934,597	-	10,401,551	-

손실충당금(*)	(4,276,277)	-	(1,432,939)	-

매출채권(순액)	9,658,320	-	8,968,612	-

기타채권:

미수금	581,365	-	514,047	-

미수수익	895,300	-	395,883	-

대여금	300,000	-	322,340	-

소계:기타채권	1,776,665	-	1,232,270	-

합 계	11,434,985	-	10,200,882	-

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석33에제공되어 있습니다.매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

(2) 당기와 전기 중 매출채권의 손실충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	매출채권

당기	전기

기초	1,432,939	529,598

손실충당금의 증가(감소)	2,842,238	903,341

환율변동	1,100	-

기말	4,276,277	1,432,939

8. 재고자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

원재료	8,715,109	3,461,764

재공품	1,572,660	760,746

제품	5,683,235	3,013,949

제품평가충당금	(464,470)	(97,514)

상품	19,188	23,849

상품평가충당금	(931)	(377)

합 계	15,524,791	7,162,417

(2) 당기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 11,035,139천원 (전기: 6,787,202천원)입니다. 재고자산 폐기손실 97,226천원 및 재고자산 평가손실 361,842천원(전기: 재고자산 평가손실 38,081천원 및 재고자산 평가손실환입 3,218천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

9. 기타유동자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	1,475,806	336,997

계약자산	1,767,270	379,210

선급비용	160,625	68,056

부가세대급금	815,411	-

합 계	4,219,112	784,263

10. 유형자산 (1) 유형자산의 내역 (단위:천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

토지	5,120,415	-	5,120,415	5,122,926	-	5,122,926

건물	2,503,011	(392,207)	2,110,804	2,516,997	(329,792)	2,187,205

기계장치	977,630	(794,287)	183,343	811,388	(737,509)	73,879

차량운반구	512,229	(254,711)	257,518	505,168	(167,092)	338,076

공구와기구	1,932,915	(1,357,384)	575,531	1,768,115	(1,079,662)	688,453

비품	896,032	(482,417)	413,615	740,266	(419,667)	320,599

시설장치	1,113,302	(692,680)	420,622	1,113,302	(582,975)	530,327

사용권자산	320,421	(169,955)	150,466	676,484	(294,771)	381,713

건설중인자산	27,080,183	-	27,080,183	9,851,103	-	9,851,103

합 계	40,456,138	(4,143,641)	36,312,497	23,105,749	(3,611,468)	19,494,281

(2) 유형자산의 변동(당기) (단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	환율변동	기말금액

토지	5,122,926	-	-	-	-	(2,511)	5,120,415

건물	2,187,205	-	-	-	(62,449)	(13,952)	2,110,804

기계장치	73,879	166,242	-	-	(56,778)	-	183,343

차량운반구	338,076	10,852	-	-	(87,661)	(3,749)	257,518

공구와기구	688,453	124,200	-	40,600	(277,722)	-	575,531

비품	320,599	174,915	(758)	38,200	(118,756)	(585)	413,615

시설장치	530,327	-	-	-	(109,705)	-	420,622

사용권자산	381,713	14,938	-	-	(241,130)	(5,055)	150,466

건설중인자산	9,851,103	17,307,880	-	(78,800)	-	-	27,080,183

합 계	19,494,281	17,799,027	(758)	-	(954,201)	(25,852)	36,312,497

(전기) (단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	환율변동	기말금액

토지	538,827	2,137,177	-	2,439,339	-	7,583	5,122,926

건물	1,656,435	543,516	-	-	(54,509)	41,763	2,187,205

기계장치	107,650	-	-	-	(33,771)	-	73,879

차량운반구	229,602	165,865	(1)	-	(67,889)	10,499	338,076

공구와기구	746,209	216,974	(1)	4,500	(279,229)	-	688,453

비품	262,290	141,539	-	-	(85,207)	1,977	320,599

시설장치	582,265	56,000	-	-	(107,938)	-	530,327

사용권자산	71,714	543,198	(27,024)	-	(220,104)	13,929	381,713

건설중인자산	2,605,539	9,689,403	-	(2,443,839)	-	-	9,851,103

합 계	6,800,531	13,493,672	(27,026)	-	(848,647)	75,751	19,494,281

(3) 감가상각비가 포함된 항목 (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

매출원가	486,799	506,858

판매비와관리비	467,402	341,789

합 계	954,201	848,647

(4) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 4,473백만원과 4,368백만원입니다.

11. 리스연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사용권자산

부동산	150,466	373,534

차량운반구	-	8,179

합 계	150,466	381,713

리스부채

유동	52,585	204,306

비유동	96,954	148,693

합 계	149,539	352,999

(2) 당기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가

부동산	320,421	633,750

차량운반구	-	42,734

합 계	320,421	676,484

감가상각누계액

부동산	(169,955)	(260,216)

차량운반구	-	(34,555)

합 계	(169,955)	(294,771)

장부금액	150,466	381,713

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	381,713	71,714

취득액	14,938	543,198

처분액	-	(27,024)

감가상각비	(241,130)	(220,104)

환율변동	(5,055)	13,929

기말금액	150,466	381,713

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~2년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

사용권자산 감가상각비	241,130	220,104

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	11,933	11,658

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	98,894	55,070

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	9,451	6,668

합 계	361,408	293,500

한편, 당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 326백만원과 252백만원 입니다.

12. 무형자산 (1) 무형자산의 내역 (단위:천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

산업재산권	687,631	(232,761)	454,870	530,698	(178,002)	352,696

소프트웨어	495,318	(145,623)	349,695	173,065	(89,807)	83,258

회원권	213,905	-	213,905	213,905	-	213,905

건설중인자산	261,501	-	261,501	169,076	-	169,076

합 계	1,658,355	(378,384)	1,279,971	1,086,744	(267,809)	818,935

(2) 무형자산의 변동 내역(당기) (단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액

산업재산권	352,697	115,763	-	41,170	(54,760)	454,870

소프트웨어	83,257	322,254	-	-	(55,816)	349,695

회원권	213,905	-	-	-	-	213,905

건설중인무형자산	169,076	133,595	-	(41,170)	-	261,501

합 계	818,935	571,612	-	-	(110,576)	1,279,971

(전기) (단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액

산업재산권	275,941	118,993	-	-	(42,237)	352,697

소프트웨어	29,146	73,625	-	-	(19,514)	83,257

회원권	213,905	-	-	-	-	213,905

건설중인무형자산	-	169,076	-	-	-	169,076

합 계	518,992	361,694	-	-	(61,751)	818,935

(3) 무형자산상각비가 포함된 항목 (단위:천원)

구 분	당기	전기

매출원가	15,642	8,125

판매비와관리비	94,934	53,626

합 계	110,576	61,751

(4) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

경상연구개발비	8,472,580	5,506,119

차감: 정부보조금	(3,671,534)	(3,095,539)

차감계	4,801,046	2,410,580

13. 기타금융자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

임차보증금	488,108	413,956

차감: 현재가치할인차금	(8,015)	(13,084)

차감계	480,093	400,872

14. 기타비유동자산연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

저축성보험	-	1,017,650

합 계	-	1,017,650

15. 매입채무 및 기타채무연결회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	2,543,796	1,268,649

미지급금	3,027,893	2,821,900

미지급비용	631,389	989,119

합 계	6,203,078	5,079,668

16. 기타유동부채연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	1,262,705	331,023

예수금	47,160	173,488

합 계	1,309,865	504,511

17. 순확정급여부채(자산)(1) 순확정급여부채(자산) 산정 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

확정급여채무의 현재가치	3,878,192	3,211,165

사외적립자산의 공정가치	(3,808,777)	(3,834,185)

재무상태표 상 순확정급여부채(자산)	69,415	(623,020)

(2) 확정급여채무의 변동 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	3,211,165	3,040,992

당기근무원가	692,361	807,639

이자원가	78,524	61,425

총퇴직급여지급액	(417,459)	(914,076)

재측정요소

- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	(14,909)	233,509

- 인구통계적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	-	(6,187)

- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	328,510	(12,137)

기말금액	3,878,192	3,211,165

(3) 사외적립자산의 변동 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	3,834,185	3,018,469

사외적립자산의 이자수익	166,973	149,490

재측정요소	(75,262)	(44,792)

기여금 납입액	705,683	841,650

사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(822,802)	(130,632)

기말금액	3,808,777	3,834,185

(4) 사외적립자산의 구성내역 (단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

정기예금	2,797,358	2,936,920

파생결합사채(ELB)	1,011,419	897,265

합계	3,808,777	3,834,185

(5) 주요 보험수리적가정 (단위:%)

구 분	당 기	전 기

기대임금상승률	5.68	5.30

할인율	4.57	4.13

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석 (단위:천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향

가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소

할인율	1.00%p	(242,442)	292,366

임금상승률	1.00%p	298,160	(234,174)

(7) 확정급여채무의 가중평균만기는 11.02년(전기 11.30년)입니다. 보고기간말 현재 할인되지 않은 연금 급여지급액의 만기 분석은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	1년 미만	1년~5년 미만	5년~10년 미만	10년 이상	합계

당기말 확정급여채무	1,532,852	2,115	160,605	2,182,621	3,878,193

전기말 확정급여채무	1,223,542	57,892	197,699	1,732,031	3,211,164

18. 기타충당부채(1) 연결회사의 당기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

복구충당부채	106,400	-	-	104,481

합계	106,400	-	-	104,481

(2) 당기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기	전기

복구충당부채	합계	복구충당부채	합계

기초	104,481	104,481	66,734	66,734

증가	-	-	35,754	35,754

할인액 상각	1,919	1,919	1,993	1,993

환입	-	-	-	-

기말	106,400	106,400	104,481	104,481

19. 자본금(1) 자본금의 내역

구 분	당 기 말	전 기 말

수권주식수	200,000,000주	200,000,000주

액면가액	500원	500원

발행주식수-보통주	19,399,858주	19,399,858주

보통주자본금(천원)	9,699,929	9,699,929

(2) 자본금의 변동 (단위:주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계

전기초	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

전기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

당기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

20. 기타의 자본항목 (단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

주식발행초과금	126,151,929	126,151,929

자기주식처분이익	314,228	314,228

기타	2,343,311	2,343,311

합 계	128,809,468	128,809,468

21. 기타포괄손익누계액 (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

해외사업환산손익	111,067	149,908

합 계	111,067	149,908

22. 결손금결손금의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

미처리결손금	4,789,813	5,908,002

23. 영업부문연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당기와 전기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. (1) 매출에 대한 정보 (단위:천원)

구분	당기	전기

상품매출	144,667	216,329

제품매출	24,890,835	18,316,833

용역매출	9,087,608	813,618

합계	34,123,110	19,346,780

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산 (단위:천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)	비유동자산 (*2)

당기	전기	당기	전기

한국	27,878,258	16,333,079	36,660,045	20,281,964

미국	3,526,977	1,838,202	932,423	1,048,902

기타국가	2,717,875	1,175,499	-	-

합계	34,123,110	19,346,780	37,592,468	21,330,866

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됩니다.(*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액입니다.

(3) 지역에 대한 정보 (단위:천원)

구분	당기	전기

국 내	해 외	계	국 내	해 외	계

상품매출	144,565	102	144,667	199,916	16,413	216,329

제품매출	18,646,085	6,244,750	24,890,835	15,319,696	2,997,137	18,316,833

용역매출	9,087,608	-	9,087,608	813,467	151	813,618

합계	27,878,258	6,244,852	34,123,110	16,333,079	3,013,701	19,346,780

(4) 주요 고객에 대한 정보당기와 전기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기	전기

고객1	10,400,028	1,460,120

고객2	1,679,340	3,811,308

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익(당기) (단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	144,667	24,890,835	9,087,608	34,123,110

수익인식 시점:

한 시점에 인식	144,667	24,607,030	-	24,751,697

기간에 걸쳐 인식	-	283,805	9,087,608	9,371,413

합 계	144,667	24,890,835	9,087,608	34,123,110

(전기) (단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	216,329	18,316,833	813,618	19,346,780

수익인식 시점:

한 시점에 인식	216,329	14,505,525	-	14,721,854

기간에 걸쳐 인식	-	3,811,308	813,618	4,624,926

합 계	216,329	18,316,833	813,618	19,346,780

(6) 고객과의 계약이 발생원가에 기초한 투입법을 진행률 측정에 사용하는 수행의무를 포함하고 그 거래가격이 직전 회계연도 매출액의 5% 이상인 경우의 계약별 정보는 다음과 같습니다.

(당기) (단위:천원)

계약을 구별할수 있는 명칭	계약일	진행률	계약자산	수취채권

총액	손실충당금	총액	손실충당금

A 계약	2025-02-03	71.76%	1,199,657	-	3,190,000	-

B 계약	2024-09-02	27.26%	-	-	-	-

C 계약	2024-03-14	96.36%	567,613	-	-	-

(7) 당기말 및 전기말 현재 계약자산 및 계약부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

계약자산

제품매출 미청구채권	567,613	283,808

용역매출 미청구채권	1,199,657	95,402

합 계	1,767,270	379,210

계약부채

선수금	1,252,249	331,023

합 계	1,252,249	331,023

(8) 기초의 계약부채와 관련하여 인식한 수익은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초의 계약부채 잔액 중 당기에 인식한 수익

제품매출	140,954	4,092

용역매출	190,069	238,724

합 계	331,023	242,816

24. 판매비와관리비 (단위:천원)

계정과목	당 기	전 기

급여	2,385,374	1,920,010

상여금	162,168	177,406

퇴직급여	260,625	483,558

복리후생비	388,443	329,589

감가상각비	467,402	341,789

무형자산상각비	94,934	53,626

보험료	148,273	90,371

경상연구개발비	4,801,046	2,410,580

지급수수료	1,033,092	780,537

광고선전비	417,582	767,692

대손상각비	2,842,238	903,341

기타	1,388,913	1,035,914

합 계	14,390,090	9,294,413

25. 비용의 성격별 분류 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

원재료의 사용	14,062,989	7,186,299

상품의 변동	86,395	161,608

제품과 재공품의 변동	(3,114,245)	(560,705)

종업원급여	6,886,633	4,438,195

퇴직급여	603,912	719,574

복리후생비	470,292	391,631

감가상각비와 무형자산상각비	1,064,777	910,398

지급수수료	1,398,294	4,057,781

외주가공비	697,246	287,156

대손상각비	2,842,238	903,341

기타	11,604,845	3,830,481

합 계(*)	36,603,376	22,325,759

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

26. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

유형자산처분이익	-	2,140

저축성보험평가이익	-	23,933

저축성보험처분이익	7,841	-

잡이익	965,786	24,779

합 계	973,627	50,852

(2) 기타비용 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기부금	500	2,625

유형자산처분손실	758	1

잡손실	12,185	61,461

합 계	13,443	64,087

27. 금융수익 및 금융비용 (1) 금융수익 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

이자수익	2,018,760	2,755,418

배당금수익	76,206	470,158

당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	298,720

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	152,430	-

외환차익	575,183	180,264

외화환산이익	37,701	813,150

합 계	2,860,280	4,517,710

(2) 금융비용 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

이자비용	13,852	11,899

외환차손	546,691	129,725

외화환산손실	58,069	24,357

합 계	618,612	165,981

28. 법인세비용(수익) 및 이연법인세 (1) 법인세비용(수익) 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

법인세부담액	529,942	54,282

과거기간의 법인세에 대하여 당기에 인식한 조정액	67,122	(1,314)

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	(1,382,531)	(883,159)

자본에 직접 반영된 법인세비용	85,550	54,335

법인세비용(수익)	(699,917)	(775,856)

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 연결회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

법인세비용차감전순이익(손실)	721,587	1,359,514

적용세율에 따른 법인세 부담액	128,812	284,138

조정:

세무상과세 되지 않는 수익	(81,273)	-

비공제비용	1,019	363

미인식이연법인세의 변동	214,016	-

세액공제로 인한 효과	(920,251)	(1,173,661)

세율변경으로 인한 이연법인세의 변동	(62,226)	-

기타	19,986	113,304

법인세비용(수익)	(699,917)	(775,856)

유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과

(단위:천원)

구분	당기말	전기말

반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후

순확정급여의 재측정요소	(388,864)	85,550	(303,314)	(259,976)	54,335	(205,641)

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동

(당기) (단위:천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	229,119	175,327	404,446	47,885	88,978

퇴직급여	-	69,414	69,414	-	15,271

대손충당금	1,323,201	3,093,623	4,416,824	276,549	971,701

대손상각비	55,000	-	55,000	11,495	12,100

장기미지급금	1,088,043	297,486	1,385,529	227,401	304,816

감가상각비	90,371	24,054	114,425	18,888	25,174

현재가치할인차금	13,084	(5,068)	8,016	2,735	1,764

리스부채	158,089	(153,693)	4,396	33,041	967

복구충당부채	104,481	1,919	106,400	21,836	23,408

소 계	3,061,388	3,503,062	6,564,450	639,830	1,444,179

가산할일시적차이

미수수익	(395,883)	(499,417)	(895,300)	(82,740)	(196,966)

저축성보험	(17,649)	17,649	-	(3,689)	-

사용권자산	(188,584)	176,357	(12,227)	(39,414)	(2,690)

당기손익-공정가치측정금융자산	(298,720)	298,720	-	(62,432)	-

소 계	(900,836)	(6,691)	(907,527)	(188,275)	(199,656)

이월세액공제	3,109,511	589,563	3,699,074	3,109,511	3,699,074

합 계	5,270,063	4,085,934	9,355,997	3,561,066	4,943,597

(전기) (단위:천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	168,700	60,419	229,119	35,258	47,885

퇴직급여	22,524	(22,524)	-	4,708	-

대손충당금	474,503	848,698	1,323,201	99,171	276,549

대손상각비	55,000	-	55,000	11,495	11,495

장기미지급금	821,510	266,533	1,088,043	171,696	227,401

감가상각비	66,317	24,054	90,371	13,860	18,888

현재가치할인차금	8,778	4,306	13,084	1,835	2,735

리스부채	54,748	103,341	158,089	11,442	33,041

복구충당부채	66,734	37,747	104,481	13,947	21,836

소 계	1,738,814	1,322,574	3,061,388	363,412	639,830

가산할일시적차이

미수수익	(669,805)	273,922	(395,883)	(139,989)	(82,740)

저축성보험	6,284	(23,933)	(17,649)	1,313	(3,689)

사용권자산	(71,715)	(116,869)	(188,584)	(14,988)	(39,414)

당기손익-공정가치측정금융자산	(16,866)	(281,854)	(298,720)	(3,525)	(62,432)

소 계	(752,102)	(148,734)	(900,836)	(157,189)	(188,275)

이월세액공제	2,471,684	637,827	3,109,511	2,471,684	3,109,511

합 계	3,458,396	1,811,667	5,270,063	2,677,907	3,561,066

(5) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당기말	전기말

이연법인세자산

12개월 이내에 회수될 이연법인세자산	1,060,679	324,434

12개월 후에 회수될 이연법인세자산	4,082,574	3,424,907

소계	5,143,253	3,749,341

이연법인세부채

12개월 이내에 결제될 이연법인세부채	(196,966)	(82,740)

12개월 후에 결제될 이연법인세부채	(2,690)	(105,535)

소계	(199,656)	(188,275)

이연법인세자산(부채) 순액	4,943,597	3,561,066

(6) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말	사유

종속기업 결손금	1,926,487	621,971	실현가능성 낮음

(7) 연결회사는 차기 이후 예상과세소득이 각 회계기간에 소멸되는 차감할 일시적차이를 초과하여 이연법인세자산의 실현가능성이 있는 것으로 판단하고 있습니다.

29. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금 (단위:천원)

구 분	당기	전기

당기순이익	1,421,503	2,135,371

조정:

법인세수익	(699,917)	(775,857)

퇴직급여	603,912	719,574

감가상각비	954,201	848,647

무형자산상각비	110,576	61,751

유형자산처분손실	758	1

유형자산처분이익	-	(2,140)

대손상각비	2,842,238	903,341

재고자산평가손실	361,842	38,081

재고자산평가충당금의 환입	-	(3,218)

재고자산폐기손실	97,226	-

이자비용	13,852	11,899

당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	(298,720)

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	(152,430)	-

외화환산손실	58,069	24,357

외화환산이익	(37,701)	(813,150)

이자수익	(2,018,760)	(2,755,418)

배당금수익	(76,206)	(470,158)

저축성보험평가이익	-	(23,933)

저축성보험처분이익	(7,841)	-

소 계	2,049,819	(2,534,943)

영업활동관련 자산,부채의 변동

매출채권	(3,542,906)	(4,624,158)

미수금	(69,182)	(491,810)

선급금	(1,138,600)	(223,111)

계약자산	(1,388,060)	(379,210)

선급비용	(92,569)	25,026

부가세대급금	(815,411)	-

재고자산	(8,867,032)	(832,185)

퇴직연금운용자산	117,119	(711,018)

매입채무	1,288,616	1,035,885

미지급금	37,106	442,395

선수금	931,767	88,016

미지급비용	(357,690)	744,810

예수금	(126,328)	148,117

퇴직금의 지급	(417,459)	(130,632)

소 계	(14,440,629)	(4,907,875)

영업으로부터 창출된 현금	(10,969,307)	(5,307,447)

(2) 비현금거래 (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사용권자산의 증가	14,938	543,198

건설중인무형자산의 본계정 대체	41,170	186,649

건설중인자산의 본계정 대체	78,800	2,443,839

유형자산 취득 관련 미지급금 변동	175,267	1,296,582

리스부채의 유동성대체	51,287	137,417

복구충당부채의 유동성 대체	106,400	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당기) (단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	환율변동	기타	당기말

리스부채	352,999	(217,283)	6,942	11,933	(5,052)	-	149,539

장기미지급금	1,088,043	297,486	-	-	-	-	1,385,529

합 계	1,441,042	80,203	6,942	11,933	(5,052)	-	1,535,068

(전기) (단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	환율변동	기타	당기말

리스부채	54,747	(190,427)	489,970	11,658	14,057	(27,006)	352,999

장기미지급금	821,510	266,533	-	-	-	-	1,088,043

합 계	876,257	76,106	489,970	11,658	14,057	(27,006)	1,441,042

30. 주당손익 기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순이익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당 기	전 기

지배주주 보통주당기순이익(천원)	1,421,503	2,135,371

가중평균유통보통주식수(*1)	19,399,858주	19,399,858주

기본주당이익(원)	73	110

(*1) 당기 및 전기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2025-01-01	19,399,858	365	7,080,948,170

합계	7,080,948,170

가중평균유통보통주식수	19,399,858

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2024-01-01	19,399,858	366	7,100,348,028

합계	7,100,348,028

가중평균유통보통주식수	19,399,858

(2) 당기와 전기의 희석주당손익은 희석화증권이 없으므로 기본주당순손익과 동일합니다.

31. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

관계구분	회사명

당기말	전기말

지배기업	삼성전자(주)(*1)	-

회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	-	삼성전자(주)

종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA	RAINBOW ROBOTICS USA

기타특수관계자	대주주 및 임직원, 삼성전자판매(주),삼성전자서비스 주식회사, Samsung Research America,Inc.	대주주 및 임직원

(*1) 삼성전자(주)는 2025년 3월 12일 회사의 최대주주로부터 지분 약 394만주를 인수하는 콜옵션 행사절차를 완료하였으며, 지분인수 후 주주간 약정에 따라 이사진 선임권한을 확보하여 회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업에서 지배기업으로 변경되었습니다.

(2) 당기와 전기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당기	전기

지배기업	삼성전자(주)	매출(*1)	10,051,195	-

매입	9,303	-

회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자(주)(*2)	매출	348,833	1,460,120

매입	2,580	-

기타특수관계자	삼성전자판매 주식회사	매입	130,909	-

삼성전자서비스 주식회사	매입	333	-

Samsung Research America,Inc.	매출	193,613	-

(*1) 특수관계자 관련 매출 중 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무의 경우 진행률 기준으로 산정하였으며, 당기말 미청구금액 1,200백만원이 계약자산으로 계상되어 있습니다.(*2) 2025년 3월 12일 콜옵션 행사 이전기간의 거래내역입니다.

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	내역	당기말	전기말

지배기업	삼성전자(주)	매출채권	3,808,886	441,364

기타특수관계자	대주주 및 임직원	단기대여금	300,000	322,340

(4) 특수관계자와의 자금거래내역(단위:천원)

구 분	특수관계자명	거래내용	당기초	대여	상환	외화환산	당기말

기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	단기대여금	322,340	-	(22,340)	-	300,000

(5) 당기 및 전기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기	전기

단기급여	867,469	814,554

퇴직급여	143,782	407,950

합 계	1,011,251	1,222,504

32. 우발부채와 약정사항

(1) 당기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 매출채권신용보험 등과 관련하여 7,145백만원(전기말:4,377백만원)의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제의 내역은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간

다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.10.31

재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발(소방로봇)	2023.06.01 ~ 2028.12.31

로봇산업기술개발사업(휴머노이드)	2024.04.01 ~ 2027.12.31

로봇산업기술개발사업(초격차)	2024.04.01 ~ 2027.12.31

온디바이스AI를 위한 프레임워크 기술 개발(온디바이스AI)	2024.07.01 ~ 2027.12.31

로봇용 시각센서 개발(AI로봇센서)	2024.07.01 ~ 2029.03.31

주력 제조업종의 자율제조를 위한 자율공정 운영기술개발	2024.09.01 ~ 2028.12.31

비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발(대형산불)	2025.07.01 ~ 2029.12.31

신뢰가능한 시각·언어·행동 모델 인공지능 기반 휴머노이드형 수술 보조 로봇 개발	2025.07.01 ~ 2029.12.31

AI 파운데이션 모델 기반 디스플레이 제조 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발	2025.09.01 ~ 2028.12.31

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 1,386백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

(3) 당기말 현재 보험에 가입한 자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

보험종류	부보자산	부보금액	보험회사

화재보험	유형자산,재고자산	5,108,475	DB손해보험

33. 재무위험관리 33.1 재무위험관리요소연결회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 연결회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리

시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는 금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도

신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리

유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

33.1.1 시장위험보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위:USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

금융자산

현금및현금성자산	USD	592,656	850,402	4,180,640	6,145,541

JPY	-	-	28,674,468	268,531

EUR	14,762	24,885	398,907	609,821

SGD	-	-	27,639	29,880

매출채권	USD	1,533,256	2,200,068	452,344	664,945

EUR	-	-	17,000	25,988

기타채권	USD	835,000	1,198,142	39,042	57,391

합 계	4,273,497	7,802,097

금융부채

매입채무	USD	4,562	6,546	-	-

기타부채	USD	94,491	135,586	39,800	58,506

EUR	116,666	196,666	-	-

합 계	338,798	58,506

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향	자본에 미치는 영향

당 기	전 기	당 기	전 기

상승 시	311,235	612,518	311,235	612,518

하락 시	(311,235)	(612,518)	(311,235)	(612,518)

33.1.2 신용위험신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

(1) 위험관리 연결회사는 우량 신용 등급의 금융기관과만 거래합니다. 연결회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로하여 신용위험을 최소화합니다. 연결회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 신용보강연결회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

(3) 금융자산의 손상 연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권 - 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. (나) 상각후원가 측정 기타 금융자산상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

33.1.3 유동성위험관리연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.(당기) (단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	6,203,079	6,203,079	6,203,079	-	-	-

리스부채	149,539	160,357	29,230	29,643	57,834	43,650

장기미지급금	1,385,529	1,385,529	-	-	-	1,385,529

합 계	7,738,147	7,748,965	6,232,309	29,643	57,834	1,429,179

(전기) (단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	5,079,668	5,079,668	5,079,668	-	-	-

리스부채	352,999	376,038	124,207	92,162	56,625	103,044

장기미지급금	1,088,043	1,088,043	-	-	-	1,088,043

합 계	6,520,710	6,543,749	5,203,875	92,162	56,625	1,191,087

33.2 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

당기말 및 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

부채	9,474,666	7,129,702

자본	133,830,651	132,751,303

부채비율	7.08%	5.37%

연결회사는 자본조달비율에 기초하여 자본을 관리하고 있습니다. 자본조달비율은 순부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있습니다. 순부채는 총차입금에서 현금 및 현금성자산을 차감한 금액이며 총자본은 재무상태표의 자본에 순부채를 가산한 금액입니다.

당기말 및 전기말 현재 연결회사의 자본조달비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

총차입금	-	-

차감:현금및현금성자산	(10,110,273)	(68,487,444)

순부채	(10,110,273)	(68,487,444)

자본총계	133,830,651	132,751,303

총자본	123,720,378	64,263,859

자본조달비율(*)	-	-

(*) 당기말 및 전기말 현재 연결회사의 순차입금은 영("0") 이하 이므로 자본조달비율은 표시하지 않았습니다.

34. 금융상품 공정가치(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산

현금및현금성자산	10,110,273	(*1)	68,487,444	(*1)

단기금융상품	59,000,000	(*1)	11,791,178	(*1)

매출채권및기타채권	11,434,985	(*1)	10,200,882	(*1)

당기손익-공정가치측정금융자산	-	-	15,080,415	15,080,415

기타금융자산	480,093	(*1)	400,872	(*1)

소 계	81,025,351	105,960,791

금융부채

매입채무및기타채무	6,203,079	(*1)	5,079,668	(*1)

장기미지급금	1,385,529	(*1)	1,088,043	(*1)

리스부채	149,539	(*2)	352,999	(*2)

소 계	7,738,147	6,520,710

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(전기) (단위 : 천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계

금융자산

당기손익-공정가치 측정 금융자산	-	15,080,415	-	15,080,415

35. 범주별 금융상품(1) 금융상품 범주별 장부금액 (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

상각후원가로 측정하는 금융자산	81,025,351	90,880,376

당기손익-공정가치측정 금융자산	-	15,080,415

상각후원가로 측정하는 금융부채	7,738,147	6,520,710

(2) 금융상품의 범주별 손익(당기) (단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	2,018,760	-	-	-	2,018,760

배당금수익	-	76,206	-	-	76,206

외환차익	466,122	-	109,061	-	575,183

외화환산이익	31,367	-	6,334	-	37,701

당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	152,430	-	-	152,430

이자비용	-	-	(13,852)	-	(13,852)

외환차손	(540,240)	-	(6,451)	-	(546,691)

외화환산손실	(58,044)	-	(25)	-	(58,069)

합 계	1,917,965	228,636	95,067	-	2,241,668

(전기) (단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	2,755,418	-	-	-	2,755,418

배당금수익	-	470,158	-	-	470,158

외환차익	64,231	-	116,033	-	180,264

외화환산이익	813,150	-	-	-	813,150

당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	298,720	-	-	298,720

이자비용	-	-	(11,899)	-	(11,899)

외환차손	(109,478)	-	(20,247)	-	(129,725)

외화환산손실	(24,357)	-	-	-	(24,357)

합 계	3,498,964	768,878	83,887	-	4,351,729