레인보우로보틱스 사업보고서 (2020.12)
3. 연결재무제표 주석

주석

제 10 기 2020년 1월 1일부터 2020년 12월 31일까지
제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지
주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다. 보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다

(단위 : 주)

주주명	소유주식수	지분율(*1)

보통주	우선주(*1)	합계

오준호	3,469,375	-	3,469,375	26.45%

이정호	1,430,000	-	1,430,000	10.90%

윤혜선	1,105,500	-	1,105,500	8.43%

오수정	1,105,500	-	1,105,500	8.43%

에릭 수형 오	1,034,000	-	1,034,000	7.88%

우리사주조합	41,850	-	41,850	0.32%

㈜큐더스	146,000	-	146,000	1.11%

㈜큐더스벤처스	140,000	259,740	399,740	3.05%

기타	4,382,775	-	4,382,775	33.43%

합계	12,855,000	259,740	13,114,740	100.00%

(*1) 보고기간말 현재 회사는 전환우선주를 발행하고 있으며, 동 우선주는 의결권이 부여되어 있습니다. 따라서 상기 지분율은 우선주의 의결권을 고려한 지분율입니다. 한편, 상기 전환우선주는 자본요건을 충족하지 않아 금융부채로 분류하고 있습니다.

1.1 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)	소재지	결산월	업종

당기말	전기말

(주)오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발

1.2 종속기업의 요약재무현황당기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.(당기)

(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익

(주)오앤드리메디컬로봇	229,800	171	229,629	-	(4,629)	(4,629)

(전기)

(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익

(주)오앤드리메디컬로봇	236,255	1,997	234,258	-	(4,270)	(4,270)

2. 중요한 회계정책 다음은 연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.2.1 연결재무제표 작성 기준회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 연결재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.2.2 회계정책과 공시의 변경(1) 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 연결회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리하는데 실무적 경감을 제공하고 있습니다. 동 실무적 간편법은 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

ㆍ리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나 그보다 작음

ㆍ리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침(예 를 들어 임차료 할인 등이 2021년 5월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료를 감소 시키고 2021년 5월 30일 후에 리스료를 증가시키는 경우 이러한 조건을 충족함).

ㆍ그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

- 기업회계기준서 제1116호 리스의 '집행가능기간’

국제회계기준 해석위원회는 기업회계기준서 제1116호 리스에 따른 집행가능기간을 산정할 때 고려하여야 하는 손실이나 위약금의 개념은 계약상 명시된 지급액뿐만 아니라 경제적인 손실까지 포함하는 개념이라고 해석하였습니다. 또한 계약당사자 중 어느 한 당사자만 약간의 금액만 부담하면 다른 당사자의 동의 없이 리스를 종료할 수 있는 경우라면 해당 당사자가 리스계약을 종료할 수 있는 일자를 초과하여 리스계약은 집행가능하다고 해석하였습니다.

- 기업회계기준서 제1103호 사업의 정의(개정)

동 개정사항은 사업이 일반적으로 산출물을 보유하지만 활동과 자산의 통합된 집합이 사업의 정의를 만족하기 위해서 산출물이 필수적이지 않다는 점을 명확히 합니다.취득한 활동과 자산의 집합이 사업으로 간주되기 위해서는 최소한 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인 과정을 포함해야 합니다.

동 개정사항은 시장참여자가 누락된 투입물이나 과정을 대체할 수 있고 계속 산출물을 창출할 수 있는지에 대한 평가부분을 삭제하였습니다. 또한 실질적인 과정이 취득되었는지 여부를 결정하는데 도움이 되는 판단지침을 제시하고 있습니다.

동 개정사항은 취득한 활동과 자산의 집합이 사업이 아닌지 여부를 간략하게 평가할 수 있는 선택적 집중테스트를 도입하였습니다. 해당 선택적 집중테스트에서 만약 취득한 총자산의 공정가치가 실질적으로 식별가능한 단일자산 또는 식별가능한 유사한자산집단에 집중되어 있다면 이는 사업이 아닙니다.

동 개정사항은 취득일이 2020년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후의 사업결합에 적용하며, 모든 사업결합과 자산취득거래에 전진적으로 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1001호 및 제1008호 중요성의 정의(개정)

동 개정사항은 기업회계기준서 제1001호에 정의된 중요성을 더 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이며, 기업회계기준서에서의 중요성에 대한 기본 개념의 변경을 의도한 것은 아닙니다. 중요하지 않은 정보가 중요한 정보를 '불분명'하게 한다는 개념은 새로운 정의의 일부로 포함됩니다.

기업회계기준서 제1008호에서 중요성의 정의는 기업회계기준서 제1001호의 중요성정의를 참조하도록 대체됩니다. 또한 국제회계기준위원회는 일관성을 보장하기 위해중요성의 정의를 포함하거나 '중요성'이라는 용어를 참조하는 다른 기준서와 '개념체계'를 수정하였습니다.

연결회사는 상기 제ㆍ개정사항이 연결회사의 연결재무제표에 인식되는 금액에 유의적인 영향을 미치지 않을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 미적용 제ㆍ개정 기준서

연결재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 연결회사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

다음의 제ㆍ개정 기준서는 연결회사에 중요한 영향을 미치지 않을 것으로 판단됩니다.- 기업회계기준서 제1001호 유동부채와 비유동부채의 분류(개정)- 기업회계기준서 제1103호 '개념체계'에 대한 참조(개정)- 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정)- 기업회계기준서 제1037호 손실부담계약-계약이행원가(개정)

2.3 연결 연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다. (1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점에 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식합니다.

연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권ㆍ채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

2.4 외화환산 (1) 기능통화와 표시통화 연결회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여측정하고 있습니다. 연결회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 연결재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다. (2) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.5 금융자산(1) 분류

연결회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.

(가) 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 연결회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (연결회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석 31 참조)

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

연결회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 연결회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 연결재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.6 매출채권

매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩 니다. (연결회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석6, 손상에 대한 회계정책은 주석 32 참조).

2.7 재고자산재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 상품 및 원재료는 선입선출법으로, 재공품 및 제품은 개별법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환 원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다. 매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.8 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다. 토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

건물	40년

기계장치	5년

차량운반구	5년

비품	5년

시설장치	10년

공구와기구	5년

리스자산	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.9 리스

연결회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

- 받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
- 개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
- 잔존가치보증에 따라 연결회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
- 연결회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
- 리스기간이 연결회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

연결회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

- 가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
- 무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
- 국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

연결회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

- 리스부채의 최초 측정금액
- 받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
- 리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
- 복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 연결회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

2.10 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다. 2.12 무형자산 영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

산업재산권	10년

소프트웨어	5년

2.13 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 매입채무와 기타채무 매입채무와 기타 채무는 연결회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다. 2.15 금융부채 (1) 분류 및 측정 연결회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다. (2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 연결재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 복합금융상품 연결회사는 발행한 복합금융상품(전환우선주)을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

자본요소는 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소를 차감한 금액으로 결정되며, 법인세효과를 차감한 금액으로 자본항목으로 인식되고 후속적으로 재측정되지 않습니다. 또한 자본으로 분류된 전환권옵션(전환권대가)은 전환권옵션이 행사될때까지 자본에 남아있으며, 전환권옵션이 행사되는 경우 자본으로 인식한 금액은 주식발행초과금으로 대체하고 있습니다.2.17 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.18 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다. 이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다. 이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.19 종업원급여 (1) 퇴직급여 연결회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 연결재무상태표에 계상된 부채는보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다 제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상 종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.20 수익인식 (1) 재화의 판매 (기업 고객 등) 연결회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. (2) 재화의 판매 (소매 고객) 연결회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 연결회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다. (3) 용역의 제공 연결회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 연결회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,연결회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수 용역을 제공할 의무가 있는 바,각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.21 영업부문영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다 (주석 22 참조) . 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 연결회사는 전략적 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고의사결정자 로 보고 있습니다. 2.22 재무제표 승인연결회사의 재무제표는 2021년 2월 22일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며,과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세

연결회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양 한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에 는 불확실성이 존재합니다 (주석27 참조).

연결회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 연결회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는데에는 불확실성이 존재합니다.

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 연결회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다 (주석33 참조) .

(3) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 연결회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 연결회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판 단합니다 (주석32 참조) .

(4) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다 (주석18 참조).

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다 .

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	115	3

보통예금(*)	3,523,641	2,074,211

합 계	3,523,756	2,074,214

(*) 당기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 22백만원(전기: 21백만원)이 포함되어 있습니다.(2) 당기 중 연결회사는 정부보조금으로 835백만원(전기: 1,293백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩 니다 (주석 31 참조) .

5. 단기금융상품 연결회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

정기적금	-	230,000

6. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다 .

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동

매출채권:

매출채권	855,577	90,909	342,316

손실충당금(*)	(72,146)	-	(55,688)

매출채권(순액)	783,431	90,909	286,628

기타채권:

미수금	32,729	-	8,331

미수수익	-	-	1,091

대여금	24,340	-	25,540

소계:기타채권	57,069	-	34,962

합 계	840,500	90,909	321,590

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다. 매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측 정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 31 에 제 공되어 있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

원재료	864,053	801,613

재공품	195,792	283,131

제품(*)	519,644	291,659

상품(*)	16,119	21,120

합 계	1,595,609	1,397,523

(*) 당기 중 제품 및 상품에 대하여 1백만원 (전기: 34백만원)의 평가충당금을 인식하였습니다.

8. 기타유동자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	172,439	79,682

선급비용	18,988	11,730

합 계	191,427	91,412

9. 유형자산 (1) 유형자산의 내역(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730

건물	1,830,519	(136,065)	1,694,454	1,830,520	(90,302)	1,740,217

기계장치	705,738	(395,047)	310,691	660,738	(273,787)	386,952

차량운반구	194,721	(130,906)	63,815	194,721	(95,212)	99,509

공구와기구	693,219	(162,306)	530,913	324,092	(64,166)	259,926

비품	324,805	(210,669)	114,136	313,474	(154,380)	159,094

시설장치	833,297	(199,272)	634,025	785,342	(119,788)	665,554

사용권자산	67,743	(4,016)	63,727	67,401	(26,065)	41,336

합 계	5,069,772	(1,238,281)	3,831,491	4,596,018	(823,700)	3,772,318

(2) 유형자산의 변동 (당기)

(단위 : 천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	감가상각	기말금액

토지	419,730	-	-	-	419,730

건물	1,740,217	-	-	(45,763)	1,694,454

기계장치	386,952	45,000	-	(121,261)	310,691

차량운반구	99,509	-	-	(35,694)	63,815

공구와기구	259,926	369,826	(700)	(98,139)	530,913

비품	159,094	11,331	-	(56,289)	114,136

시설장치	665,554	47,955	-	(79,484)	634,025

사용권자산	41,336	67,743	(8,700)	(36,652)	63,727

합 계	3,772,318	541,855	(9,400)	(473,282)	3,831,491

(전기)

(단위 : 천원)

과 목	기초금액	취 득	대 체	감가상각	기말금액

토지	419,730	-	-	-	419,730

건물	1,632,247	153,414	-	(45,443)	1,740,217

기계장치	437,788	66,833	-	(117,670)	386,952

차량운반구	107,890	25,637	-	(34,017)	99,509

공구와기구	65,609	230,089	19,350	(55,122)	259,926

비품	169,344	42,676	-	(52,926)	159,094

시설장치	539,106	132,490	62,000	(68,042)	665,554

사용권자산	-	67,401	-	(26,065)	41,336

건설중인자산	81,350	-	(81,350)	-	-

합 계	3,453,064	718,539	-	(399,285)	3,772,318

(3) 감가상각비가 포함된 항목(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

매출원가	281,659	229,175

판매비와관리비	191,623	170,110

합 계	473,282	399,285

(4) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 508백만원과 486백만원이며, 상기 유형자산 중 일부는 차입금과 관련하여 신한은행 등 에 담보 (주석16참조) 로 제공되어 있습니다.

10. 리스 연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

사용권자산

부동산	37,691	41,336

차량운반구	26,036	-

합 계	63,727	41,336

리스부채

유동	22,769	30,496

비유동	33,956	7,763

합 계	56,725	38,259

(2) 당기말 및 당기초 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가

부동산	39,341	67,401

차량운반구	28,402	-

합 계	67,743	67,401

감가상각누계액

부동산	(1,649)	(26,065)

차량운반구	(2,367)	-

합 계	(4,016)	(26,065)

장부금액	63,727	41,336

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	41,336	58,582

취득액	67,743	62,019

처분액	(8,700)	-

감가상각비	(36,652)	(26,065)

대체	-	(53,200)

기말금액	63,727	41,336

연 결 회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

사용권자산 감가상각비	36,652	26,065

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	1,031	1,437

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	5,671	5,616

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,982	2,934

합 계	46,336	36,052

당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 43백만원과 41백만원 입니다.

11. 무형자산 (1) 무형자산의 내역

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

산업재산권	56,164	(13,220)	42,944	28,677	(10,452)	18,225

소프트웨어	58,182	(23,220)	34,962	58,182	(11,695)	46,487

합 계	114,346	(36,440)	77,906	86,858	(22,147)	64,712

(2) 무형자산의 변동 내역(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	64,712	74,849

취득금액	27,487	13,699

처분금액	-	(9,246)

상각비(*)	(14,293)	(14,590)

기말금액	77,906	64,712

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

경상연구개발비	2,021,296	2,777,510

차감: 정부보조금	(721,376)	(1,076,604)

차감계	1,299,920	1,700,906

12. 기타금융자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

임차보증금	127,848	126,258

차감: 현재가치할인차금	(7,221)	(3,533)

기타보증금	107	-

차감계	120,734	122,725

13. 기타비유동자산연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

저축성보험	1,033,162	1,010,927

장기선급금	125,299	124,586

합 계	1,158,461	1,135,513

14. 매입채무 및 기타채무연결회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

매입채무	96,941	20,442

미지급금	223,465	228,668

미지급비용	120,209	96,920

합 계	440,615	346,030

15. 기타유동부채 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	414,565	20,625

예수금(*)	8,798	173,432

합 계	423,363	194,057

(*) 2018년에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 전기말 잔액에 포함되어 있으며, 당기 중 해당거래 상대방과의 정산이 확정되어 전액 잡이익으로 대체하였습니다.

16. 차입금 (1) 당기말 현재 차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	차입처	이자율(%)	최종만기	당기말

단기차입금	신한은행	2.91	2021.07.09	500,000

장기차입금	우리은행	0.38~1.62	2022.07.08	300,000

합 계	800,000

(2) 장기차입금 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

내 역	상환계획

차입처	잔액	1년 이내	1년 ~ 2년	2년 초과

우리은행	300,000	-	300,000	-

17. 전환우선주부채 (1) 당기말 현재 전환우선주의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말

발행주식수(A)	259,740주

주당 발행금액(B)	7,700원

총 발행금액(A×B)	1,999,998

장부금액	2,287,790

(2) 당기 중 전환우선주부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말

기초금액	-

발행금액	1,999,998

평가손실	287,792

기말금액	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내 용

총발행금액(원)	1,999,998,000

발행일자	2020년 07월 01일

발행가액	주당 7,700원

배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주

존속기한	발행일로부터 5년, 5년후 자동으로 보통주로 전환

전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지

전환비율	우선주 1주당 보통주 1주로 전환

전환가격 조정	회사의 IPO 시 공모가격의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정

회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정

상기 전환우선주의 전환가액은 보고기간 후 사 건 (주석 35참조) 으로 인해 7,000원으로 조정되었으며, 2021년 2월 10일 전환청구 되어 2021년 3월 중 보통주식 285,714주로 전환될 예정입니다.

18. 순확정급여부채(자산) (1) 순확정급여부채(자산) 산정 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

확정급여채무의 현재가치	1,466,699	1,131,188

사외적립자산의 공정가치	(1,111,124)	(917,316)

연결재무상태표 상 순확정급여부채(자산)	355,575	213,872

(2) 확정급여채무의 변동 내역(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	1,131,188	815,693

당기근무원가	344,439	253,809

이자원가	10,601	20,223

총퇴직급여지급액	(20,657)	15,618

재측정요소

- 인구통계적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	-	7,602

- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	(599)	10,124

- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	1,727	39,356

기말금액	1,466,699	1,131,188

(3) 사외적립자산의 변동 내역(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	917,316	918,426

사외적립자산의 이자수익	22,696	25,974

재측정요소	(12,158)	(13,838)

기여금 납입액	203,926	2,372

사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(20,656)	(15,618)

기말금액	1,111,124	917,316

(4) 사외적립자산의 구성내역(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

정기예금	1,111,124	917,316

(5) 주요 보험수리적가정(단위:%)

구 분	당 기	전 기

기대임금상승률	3.23	3.21

할인율	2.53	2.27

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석

(단위 : 천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향

가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소

할인율	1.00%	(65,289)	79,593

임금상승률	1.00%	78,218	(65,497)

19. 자본금(1) 자본금의 내역

구 분	당 기	전 기

수권주식수	200,000,000주	200,000,000주

액면가액	500원	500원

발행주식수	12,855,000주	12,855,000주

자본금(천원)	6,427,500	6,427,500

(2) 자본금의 변동(단위 : 주, 천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계

전기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749

당기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749

20. 기타의 자본항목 (1) 기타의자본항목의 구성

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

주식발행초과금	3,663,249	3,663,249

자기주식처분이익	314,228	314,228

기타(*)	2,343,311	2,237,702

합 계	6,320,788	6,215,179

(*) 주식기준보상 거래로 인한 변동 등 입니다.

(2) 주식기준보상연결회사는 2019년 12월 12일 이사회 결의를 통해 최대주주 보유주식 중 578,475주를 10원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의 하였으며, 2018년 7월 4일 이사회 결의를 통해 회사가 보유한 자기주식 1,060주와 최대주주 보유주식 중 1,543주를 500원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의한 바 있습니다. 연결회사는 출연 주식의 공정가치와 유상출연 금액간의 차이를 손익계산서 상 판매비와관리비 중 주식보상비용과 기타의자본항목(자기주식처분이익 및 기타)으로 반영하였습니다.

21. 결손금결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

미처리결손금	(6,161,312)	(4,741,886)

22. 영업부문

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당기와 전기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.(1) 매출에 대한 정보

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말

상품매출	270,494	137,519

제품매출	4,578,897	1,188,397

용역매출	577,576	368,068

합계	5,426,967	1,693,984

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위 : 천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)	비유동자산 (*2)

당기말	전기말	당기말	전기말

한국	4,612,167	1,273,793	5,158,766	4,972,543

미국	384,106	305,089	-	-

기타국가	430,694	115,102	-	-

합계	5,426,967	1,693,984	5,158,766	4,972,543

(*1) 수익 은 고객의 소재지 에 기초한 국가에 귀속됨. (*2) 금융상품을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말

국 내	해 외	계	국 내	해 외	계

상품매출	258,917	11,577	270,494	136,323	1,196	137,519

제품매출	3,818,338	760,559	4,578,897	813,437	374,960	1,188,397

용역매출	534,912	42,664	577,576	324,033	44,035	368,068

합계	4,612,167	814,800	5,426,967	1,273,793	420,191	1,693,984

(4) 주요 고객에 대한 정보당기와 전기 중 회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

고객1	882,288	-

고객2	-	195,000

합 계	882,288	195,000

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익(당기)

(단위 : 천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	270,494	4,578,897	577,576	5,426,967

수익인식 시점:

한 시점에 인식	270,494	4,578,897	-	4,849,391

기간에 걸쳐 인식	-	-	577,576	577,576

합 계	270,494	4,578,897	577,576	5,426,967

(전기)

(단위 : 천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	137,519	1,188,397	368,068	1,693,984

수익인식 시점:

한 시점에 인식	137,519	1,188,397	-	1,325,916

기간에 걸쳐 인식	-	-	368,068	368,068

합 계	137,519	1,188,397	368,068	1,693,984

23. 판매비와관리비(단위 : 천원)

계정과목	당 기	전 기

급여	1,081,849	1,170,156

상여금	87,210	37,458

잡금	13,832	2,900

퇴직급여	311,388	229,212

경상연구개발비	1,299,920	1,700,906

복리후생비	130,987	132,941

감가상각비	191,623	170,111

보험료	21,147	23,409

지급수수료	640,830	435,896

무형자산상각비	14,293	14,589

주식보상비용	-	1,913,595

기타	372,270	489,650

합 계	4,165,349	6,320,823

24. 비용의 성격별 분류(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

원재료의 사용	2,006,900	1,157,863

상품의 변동	247,850	112,711

제품과 재공품의 변동	(140,647)	(638,874)

종업원급여	1,404,995	1,387,603

퇴직급여	332,343	248,058

복리후생비	140,092	137,050

감가상각비와 무형자산상각비	487,575	413,875

경상연구개발비	1,299,920	1,700,906

지급수수료	701,538	435,896

외주가공비	138,866	98,239

주식보상비	-	1,913,595

기타	156,334	129,337

합 계(*)	6,775,766	7,096,259

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

25. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

유형자산처분이익	217	-

저축성보험평가이익	22,234	23,562

잡이익	267,216	6,811

합 계	289,667	30,373

(2) 기타비용(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

기부금	10,000	-

유형자산처분손실	700

잡손실	14,436	11,999

합 계	25,136	11,999

26. 금융수익 및 금융비용 (1) 금융수익

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

이자수익	7,788	12,028

외환차익	2,553	1,364

외화환산이익	2,702	54,617

합 계	13,043	68,009

(2) 금융비용(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

이자비용	9,223	1,437

외환차손	5,102	2,258

외화환산손실	33,449	42,168

전환우선주평가손실	287,792	-

합 계	335,566	45,863

27. 법인세비용 및 이연법인세 (1) 법인세비용 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

법인세부담액	-	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	-	136,020

자본에 직접 반영된 법인세비용	-	-

법인세비용	-	136,020

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 연결회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기

법인세비용차감전순이익(손실)	(1,406,792)	(5,501,445)

적용세율에 따른 법인세 부담액	(287,494)	(1,188,318)

조정:

비과세 수익(비용)	440,000	457,717

이연법인세가 인식되지 않는 일시적차이 등	(152,506)	865,688

기타	-	933

법인세비용	-	136,020

유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말

반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후

순확정급여의 재측정요소	(13,286)	-	(13,286)	(70,921)	-	(70,921)

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동

(당기)

(단위 : 천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	71,557	18,085	89,642	15,743	19,721

퇴직급여	213,872	141,703	355,575	47,052	78,227

대손충당금	52,264	11,327	63,591	11,498	13,990

장기미지급금	379,201	68,428	447,629	83,424	98,478

정부보조금	20,625	2,292	22,917	4,538	5,042

감가상각비	37,341	11,573	48,914	8,215	10,761

재고자산평가손실	33,929	(32,706)	1,223	7,464	269

유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,927

종속기업투자주식	61,971	3,976	65,947	13,634	14,508

현재가치할인차금	3,533	3,688	7,221	777	1,589

리스부채	38,259	18,466	56,725	8,417	12,479

전환우선주평가손실	-	287,792	287,792	-	63,314

소 계	921,312	534,624	1,455,936	202,689	320,305

가산할일시적차이

미수수익	(1,091)	1,091	-	(240)	-

저축성보험	(23,562)	(22,234)	(45,796)	(5,184)	(10,075)

사용권자산	(41,336)	(22,391)	(63,727)	(9,094)	(14,020)

소 계	(65,989)	(43,534)	(109,523)	(14,518)	(24,095)

이월결손금	5,856,809	967,541	6,824,350	1,288,498	1,501,357

이월세액공제	-	-	-	595,357	864,512

이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,072,026)	(2,662,079)

합 계	6,712,132	1,458,631	8,170,763	-	-

(전기)

(단위 : 천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	55,717	15,840	71,557	12,258	15,743

퇴직급여	-	213,872	213,872	-	47,052

대손충당금	54,338	(2,074)	52,264	11,954	11,498

장기미지급금	269,602	109,599	379,201	59,312	83,424

국고보조금	94,064	(73,439)	20,625	20,694	4,538

감가상각비	28,493	8,848	37,341	6,268	8,215

재고자산평가손실	59,273	(25,344)	33,929	13,040	7,464

유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,927

종속기업투자주식	58,302	3,669	61,971	12,827	13,634

현재가치할인차금	-	3,533	3,533	-	777

리스부채	-	38,259	38,259	-	8,417

소 계	628,549	292,763	921,312	138,280	202,689

가산할일시적차이

미수수익	(1,404)	313	(1,091)	(309)	(240)

저축성보험	-	(23,562)	(23,562)	-	(5,184)

사용권자산	-	(41,336)	(41,336)	-	(9,094)

소 계	(1,404)	(64,585)	(65,989)	(309)	(14,518)

이월결손금	2,597,392	3,259,417	5,856,809	571,426	1,288,498

이월세액공제	-	-	-	229,794	595,357

이연법인세자산 미인식	-	-	-	(803,171)	(2,072,026)

합 계	3,224,537	3,487,595	6,712,132	136,020	-

(5) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말	사유

미사용결손금(*)	6,824,350	5,912,554	미래과세소득 불확실

이월세액공제	864,512	595,357	미래과세소득 불확실

종속기업투자주식	65,947	61,971	처분하지 않을 예정

(*) 미사용결손금 및 이월세액공제의 만료 시기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

2021년	-	4,066

2022년	-	13,407

2023년	-	198,778

2024년	-	341,671

2025년	-	306,590

2026년	27,020	-

2027년	33,843	-

2028년	2,588,037	-

2029년	3,263,654	-

2030년	911,796	-

합계	6,824,350	864,512

28. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

당기순손실	(1,406,792)	(5,497,775)

조정:

퇴직급여	332,343	248,058

감가상각비	473,282	399,285

무형자산상각비	14,293	14,590

대손상각비	16,459	688

유형자산처분손실	700	-

재고자산평가손실	-	(25,899)

상품평가충당금의 환입	(32,706)	555

주식보상비용	-	1,913,595

이자비용	9,223	1,437

외화환산손실	33,449	42,169

전환우선주평가손실	287,792	-

이자수익	(7,788)	(11,866)

외화환산이익	(2,702)	(54,617)

유형자산처분이익	(217)	-

저축성보험평가이익	(22,234)	(23,562)

법인세비용	-	136,020

소 계	1,101,894	2,640,453

영업활동관련 자산,부채의 변동

매출채권	(604,638)	(275,016)

유동성금융리스채권	-	35,779

미수금	(24,228)	109,425

선급금	(103,212)	(48,814)

선급비용	(7,259)	(4,739)

재고자산	(165,380)	(901,523)

퇴직연금운용자산	(183,270)	13,247

매입채무	76,499	20,442

미지급금	(5,373)	112,367

선수금	393,941	(73,438)

미지급비용	22,228	21,446

예수금	(164,641)	(25)

퇴직금의 지급	(20,656)	(15,618)

소 계	(785,989)	(1,006,467)

영업으로부터 창출된 현금	(1,090,887)	(3,863,789)

(2) 비현금거래(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

건설중인자산의 대체	-	(81,350)

사용권자산의 증가	67,743	62,019

선급금 무형자산 대체	9,742	3,954

리스부채의 유동성 대체	9,446	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당기)

(단위 : 천원)

구 분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당기말

리스부채	38,259	(34,042)	51,477	1,031	-	56,725

단기차입금	-	500,000	-	-	-	500,000

전환우선주부채	-	1,999,998	-	-	287,792	2,287,790

장기차입금	-	300,000	-	-	-	300,000

장기미지급금	379,201	68,428	-	-	-	447,629

합 계	417,460	2,834,384	51,477	1,031	287,792	3,592,144

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	기초	현금흐름	상각	대체	회계정책변경	기말

리스부채	25,643	(32,582)	1,437	(16,800)	60,560	38,259

장기미지급금	269,601	109,599	-	-	-	379,201

합 계	295,244	77,017	1,437	(16,800)	60,560	417,459

29. 주당이익 기본주당이익은 연결회사의 보통주당기순이익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당기와 전기의 기본주당이익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당 기	전 기

지배주주 보통주당기순손실	1,406,792천원	5,497,173천원

가중평균유통보통주식수	12,855,000주	12,855,000주

기본주당손실	109원	428원

(2) 희석주당순이익 희석주당이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 연결회사가 보유하고 있는희석성 잠재적보통주로는 전환우선주가 있으나, 희석효과가 없음에 따라 희석주당이익은 기본주당이익과 동일합니다. 30. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당기말

기타특수관계자	KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)

대주주 및 임직원

(*) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(2) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	특수관계자명	당기말	전기말

채권 등	채무 등(*)	채권 등	채무 등(*)

기타특수관계자	대주주 및 임직원 등(*)	24,340	-	25,540	165,137

(*) 2018년에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 전기말 채무잔액에 포함되어 있으며, 당기 중 해당거래 상대방과의 정산이 확정되어 전액 잡이익으로 대체하였습니다. (3) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위 : 천원)

구 분	특수관계자명	당 기	전 기

대여금회수	대여금회수

기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	1,200	2,596

(4) 당기 및 전기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

단기급여	445,127	452,603

퇴직급여	192,747	144,748

합 계	637,874	597,351

31. 우발부채와 약정사항 (1) 당기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 1,083백만원의 지급보증을 제공받고 있습 니 다.

(2) 당기말 현재 연결회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

담보제공자산	담보설정금액	채무종류	차입금액	채권자

토지, 건물	360,000	운영자금	300,000	우리은행

토지, 건물	600,000	운영자금	500,000	신한은행

(3) 당기말 현재 연결회사는 한국과학기술원이 보유한 HUBO 상표권 2건에 대해 사용계약을 체결하고 있습니다. 이와 관련하여 사용대가로 당기 중 인식한 지급수수료는 20백만원입니다.

(4) 정부보조금연결회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간

시스템산업미래성장동력	2016.07.01 ~ 2020.09.30

로봇산업융합핵심기술개발사업	2016.10.01 ~ 2021.09.30

디자인혁신역량강화사업	2018.04.01 ~ 2020.12.31

신진연구인력채용지원사업 1차년도	2019.12.01 ~ 2020.11.30

신진연구인력채용지원사업 2차년도	2020.12.01 ~ 2021.11.30

신기술테스트베드지원사업	2020.06.16 ~ 2020.12.31

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 455 백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.

(5) 2017년 중 회사는 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(이하'투자자')와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결하였습니다. 관련계약에 의거 임원변경ㆍ정관변경 등의 주요 의사결정 시 투자자의 서면동의를 득하여야 하며, 최대주주 및 대표이사(이하'이해관계인')가 보유한 지분을 제3자에게 매각하고자 할 경우 투자자는 해당제3자에 앞서 우선 매수할 권리를 보유하고, 이해관계인과 동일한 조건으로 투자자가 보유한 회사의 주식을 해당 제3자에게 우선매수 청구할 권리를 보유하고 있습니다. 또한, 투자자는 관련 신주인수계약상 특정 사유발생 시 자신이 보유한 회사의 보통주 지분을 매수할 것을 청구할 수 있습니다. 회사는 이러한 보통주 지분 매입조항과 관련한 계약 상 의무가 존재하지 않는다고 판단하여, 연결재무제표에는 이러한 영향을 반영하지 않았습니다.

32. 재무위험관리 32.1 재무위험관리요소연결회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 연결회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리

시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는 금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도

신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리

유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

32.1.1 시장위험보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : USD, JPY, 천원)

내 역	구 분	당기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

금융자산

현금및현금성자산	USD	430,124	467,975	204,959	237,032

JPY	10,296,900	108,556	1,546,500	16,447

매출채권	USD	4,380	4,765	32,803	38,736

합 계	581,296	292,215

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향	자본에 미치는 영향

당 기	전 기	당 기	전 기

상승 시	58,130	29,222	58,130	29,222

하락 시	(58,130)	(29,222)	(58,130)	(29,222)

32.1.2 신용위험신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

(1) 위험관리 연결회사는 우량 신용 등급의 금융기관과만 거래합니다. 연결회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로하여 신용위험을 최소화합니다. 연결회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.(2) 신용보강연결회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.(3) 금융자산의 손상 연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권 - 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. (나) 상각후원가 측정 기타 금융자산상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.32.1.3 유동성위험관리연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현 금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다(단위:천원). (당기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-

리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921

단기차입금	500,000	-	500,000	-	-

장기차입금	300,000	-	-	300,000	-

장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-

합 계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	346,030	346,030	-	-	-

리스부채	38,259	15,138	15,358	7,763	-

장기미지급금	379,201	-	-	379,201	-

합 계	763,490	361,168	15,358	386,964	-

32.2 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

33. 금융상품 공정가치(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산

현금및현금성자산	3,523,756	3,523,756	2,074,214	2,074,214

매출채권및기타채권	840,500	840,500	321,590	321,590

단기금융상품	-	-	230,000	230,000

기타금융자산	120,734	120,734	122,725	122,725

장기매출채권	90,909	90,909

소 계	4,575,899	4,575,899	2,748,529	2,748,529

금융부채

매입채무및기타채무	440,616	440,616	346,030	346,030

단기차입금	500,000	500,000	-	-

전환우선주부채	2,287,790	2,287,790	-	-

장기차입금	300,000	300,000	-	-

장기미지급금	447,629	447,629	379,201	379,201

리스부채	56,725	56,725	38,259	38,259

소 계	4,032,760	4,032,760	763,490	763,490

상기 표 상 금융상품의 장부가액은 공정가치의 합리적인 근사치입니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계

금융부채

당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)	-	-	2,287,790	2,287,790

34. 범주별 금융상품 (1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

상각후원가로 측정하는 금융자산	4,575,899	2,748,529

상각후원가 금융부채	1,744,970	763,490

당기손익-공정가치측정 금융부채	2,287,790	-

(2) 금융상품의 범주별 손익(당기)

(단위 : 천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	7,788	-	-	7,788

외환차익	1,332	1,222	-	2,554

외화환산이익	2,702	-	-	2,702

이자비용	-	(9,223)	-	(9,223)

외환차손	(5,102)	-	-	(5,102)

외화환산손실	(33,449)	-	-	(33,449)

전환우선주부채평가손실	-	-	(287,792)	(287,792)

합 계	(26,729)	(8,001)	(287,792)	(322,522)

(전기)

(단위 : 천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	상각후원가 측정금융부채	합 계

이자수익	12,027	-	12,027

외환차익	730	633	1,363

외화환산이익	54,617	-	54,617

이자비용	-	(1,437)	(1,437)

외환차손	(347)	(1,911)	(2,258)

외화환산손실	(42,169)	-	(42,169)

합 계	24,858	(2,715)	22,143

35. 보고기간 후 사건

회사는 2021년 2월 3일 코스닥시장에 상장하였습니다. 공모를 통해 보통주식 2,650,000주를 신주발행(공모가액 주당 10,000원)하였으며, 2021년 2월 3일 현재 총주식수 15,844,240주, 납입자본금은 7,922,120천원(우선주 포함)입니다.증자 후 주요주주는 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

성명	관계	보퉁주	전환우선주	합계	지분율

오준호	최대주주	3,469,375	-	3,469,375	21.90%

윤혜선	특수관계인	1,105,500	-	1,105,500	6.98%

오수정	특수관계인	1,105,500	-	1,105,500	6.98%

Erick Soohyung Oh	특수관계인	1,034,000	-	1,034,000	6.53%

이정호	등기임원	1,430,000	-	1,430,000	9.03%

허정우	등기임원	880,000	-	880,000	5.55%

임정수	등기임원	440,000	-	440,000	2.78%

우리사주조합	-	844,026	-	844,026	5.33%

㈜큐더스	146,000	-	146,000	0.92%

㈜큐더스벤처스	140,000	259,740	399,740	2.52%

기타	-	4,990,099	-	4,990,099	31.49%

15,584,500	259,740	15,844,240	100.00%

(*1) 증자일 현재 회사는 전환우선주를 발행하고 있으며, 동 우선주는 의결권이 부여되어 있습니다. 따라서 상기 지분율은 우선주의 의결권을 고려한 지분율입니다.