레인보우로보틱스 사업보고서 (2022.12)
3. 연결재무제표 주석

제 12 기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지
제 11 기 2021년 1월 1일부터 2021년 12월 31일까지
주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항 주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당기말 현재 자본금은 8,420,610천원입니다. 보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보통주 주식수	우선주 주식수	소계	지분율(%)(*1)

오준호	3,469,375	-	3,469,375	20.60%

이정호	1,430,000	-	1,430,000	8.49%

윤혜선	1,105,500	-	1,105,500	6.56%

오수정	1,105,500	-	1,105,500	6.56%

에릭 수형 오	1,034,000	-	1,034,000	6.14%

허정우	880,000	-	880,000	5.23%

임정수	440,000	-	440,000	2.61%

㈜레인보우우리사주조합	157,300	-	157,300	0.93%

기타	7,162,558	56,986	7,219,544	42.87%

합계	16,784,233	56,986	16,841,219	100.00%

(*1) 상기 지분율은 보통주 및 의결권 있는 우선주가 합산되어 산정되었습니다.

1.1 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)	소재지	결산월	업종

당기말	전기말

(주)오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발

1.2 종속기업의 요약재무현황당기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.(당기말) (단위:천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익

(주)오앤드리메디컬로봇	211,520	4,494	207,026	-	(11,479)	(11,479)

(전기말) (단위:천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익

(주)오앤드리메디컬로봇	220,503	1,997	218,506	-	(11,124)	(11,124)

2. 중요한 회계정책다음은 연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.2.1 연결재무제표 작성 기준연결회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 연결재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서연결회사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - 재무보고를 위한 개념체계 참조 식별할 수 있는 취득 자산과 인수 부채는 재무보고를 위한 개념체계의 정의를 충족하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금' 의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

동 개정사항이 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' (개정) - 의도한 사용 전의 매각금액개정 기준서는 경영진이 의도한 방식으로 유형자산을 가동할 수 있는 장소와 상태에 이르게 하는 동안에 생산된 재화를 판매하여 얻은 매각금액과 그 재화의 원가는 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 이로 인해 당기손익에 포함한 매각금액과 원가를 공시하도록 요구하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

동 개정사항이 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약: 계약이행원가개정 기준서는 손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가는 계약을 이행하는 데 드는 증분원가와 계약을 이행하는 데 직접 관련되는 그 밖의 원가 배분액으로 구성됨을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

동 개정사항이 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(4) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트관련 수수료에 차입자와 대여자 사이에서 지급하거나 수취한 수수료(상대방을 대신하여 지급하거나 수취한 수수료 포함)만 포함된다는 개정내용을 포함하여 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업, 기업회계기준서 제1116호 '리스': 리스인센티브, 기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정에 대한 일부 개정내용이 있습니다. 동 연차개선은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

동 개정사항이 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제 1001호 '재무제표 표시' (개정) 개정 기준서는 공시 대상 회계정책 정보를 '유의적인' 회계정책에서 '중요한' 회계정책으로 바꾸고 중요한 회계정책 정보의 의미를 설명하였습니다. 또한, 발행자의 주가변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건(리픽싱 조건)이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우에는 그 전환권이나 신주인수권에 대해 보고기간에 발생한 평가손익을 제외한 법인세비용차감전계속사업손익을 주석으로 공시하도록 2022년 12월 추가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.(3) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

(4) 기업회계기준서 제 1012호 '법인세' (개정) 개정 기준서는 이연법인세 최초 인식 예외규정을 추가하여 단일 거래에서 자산과 부채를 최초 인식할 때 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생기는 경우 각각 이연법인세 부채와 자산을 인식하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. '단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세'는 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일 이후에 이루어진 거래에 적용하며, 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이미 존재하는 (1) 사용권자산과 리스부채, (2) 사후처리 및 복구 관련 부채 및 이에 상응하여 자산 원가의 일부로 인식한 금액에 관련되는 모든 차감할 일시적 차이와 가산할 일시적 차이에 대해 이연법인세 자산과 부채를 인식하며, 최초 적용 누적 효과를 이익잉여금(또는 자본의 다른 구성요소) 기초 잔액을 조정하여 인식합니다.

(5) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' (제정)

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 현행 기업회계기준서 제1104호 '보험계약'을 대체할 예정입니다.

보험회사는 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 측정합니다. 보험수익은 발생주의에 따라 매 회계연도별로 보험회사가 계약자에게 제공한 서비스를 반영하여 수익을 인식합니다.또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분표시합니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

2.2 회계정책의 변경연결회사는 새로운 회계정책이 목적적합한 정보를 제공하는데 있어 종전 회계정책보다 합리적이라 판단하여 당기부터 재고자산의 평가방법을 선입선출법(상품,원재료) 및 개별법(재공품,제품)에서 월총평균법으로 변경하였습니다. 이러한 회계변경의 목적은 보다 정확하고 합리적인 수익비용의 대응과 기간손익배분의 적정성을 도모하여재무제표의 유용성을 향상시키기 위한 것입니다. 재고자산평가방법 변경으로 인한 특정기간에 미치는 영향이나 누적효과를 실무적으로 결정할 수 없어 소급적용하지 아니하였습니다.

2.3 연결연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다. (1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점에 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식합니다.

연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권ㆍ채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

2.4 외화환산(1) 기능통화와 표시통화 연결회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여측정하고 있습니다. 연결회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 연결재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다. (2) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.5 금융자산(1) 분류

연결회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.

(가) 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 연결회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (연결회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석35 참조)

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

연결회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 연결회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 연결재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.6 매출채권

매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (연결회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석6, 손상에 대한 회계정책은 주석35 참조).

2.7 재고자산재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 월총평균법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비 하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다. 매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.8 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다. 토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

건물	40년

기계장치	5년

차량운반구	5년

비품	5년

시설장치	10년

공구와기구	5년

리스자산	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.9 리스

연결회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

- 받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
- 개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
- 잔존가치보증에 따라 연결회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
- 연결회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
- 리스기간이 연결회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

연결회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

- 가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
- 무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
- 국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

연결회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

- 리스부채의 최초 측정금액
- 받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
- 리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
- 복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 연결회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

2.10 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산 영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

산업재산권	10년

소프트웨어	5년

2.13 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 매입채무와 기타채무 매입채무와 기타 채무는 연결회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.

2.15 금융부채 (1) 분류 및 측정 연결회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다. (2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 연결재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 복합금융상품연결회사는 발행한 복합금융상품을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

자본요소는 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소를 차감한 금액으로 결정되며, 법인세효과를 차감한 금액으로 자본항목으로 인식되고 후속적으로 재측정되지 않습니다. 또한 자본으로 분류된 전환권옵션(전환권대가)은 전환권옵션이 행사될때까지 자본에 남아있으며, 전환권옵션이 행사되는 경우 자본으로 인식한 금액은 주식발행초과금으로 대체하고 있습니다.

2.17 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.18 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.

이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다. 이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.19 종업원급여 (1) 퇴직급여 연결회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 연결재무상태표에 계상된 부채는보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다 제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상 종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.20 수익인식 (1) 재화의 판매 (기업 고객 등) 연결회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. (2) 재화의 판매 (소매 고객) 연결회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 연결회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다. (3) 용역의 제공 연결회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 연결회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,연결회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수 용역을 제공할 의무가 있는 바,각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.21 영업부문영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다(주석25 참조). 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 연결회사는 전략적 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고의사결정자로 보고 있습니다.2.22 재무제표 승인연결회사의 재무제표는 2023년 2월 24일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며,과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세

연결회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석30참조)

연결회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 연결회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는데에는 불확실성이 존재합니다.

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 연결회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석36 참조).

(3) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 연결회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 연결회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다(주석35 참조).

(4) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석20 참조).

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

현금	21	251

보통예금(*)	47,653,361	50,159,159

합 계	47,653,382	50,159,410

(*) 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 25백만원이 포함되어 있습니다.(2) 당기 중 연결회사는 정부보조금으로 2,117백만원(전기: 1,386백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다(주석34 참조).

5. 단기금융상품연결회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말	제한사항

정기예금(*)	200,000	-	질권설정

전자단기채권	2,965,595	-

합 계	3,165,595	-

(*) 당기말 현재 우리은행 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어 있습니다.

6. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산 (1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권:

매출채권	3,034,367	45,455	1,538,041	90,909

손실충당금(*)	(167,391)	-	(78,099)	-

매출채권(순액)	2,866,976	45,455	1,459,942	90,909

기타채권:

미수금	84,916	-	164,276	-

미수수익	72,493	-	22,352	-

대여금	2,534,040	-	3,056,240	-

소계:기타채권	2,691,449	-	3,242,868	-

합 계	5,558,425	45,455	4,702,810	90,909

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석35에제공되어 있습니다.

7. 재고자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

원재료	3,319,626	1,695,799

재공품	408,218	381,575

제품	1,363,740	820,149

상품	18,887	13,225

합 계	5,110,471	2,910,748

(2) 당기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 5,514,279천원 (전기 :3,657,621천원)입니다. 재고자산 평가손실 8,696천원 및 재고자산 평가손실환입 1,573천원(전기: 재고자산 평가손실 6,679천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에포함되어 있습니다.

8. 기타유동자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	378,795	339,510

선급비용	89,583	21,445

합 계	468,378	360,955

9. 유형자산 (1) 유형자산의 내역 (단위:천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730

건물	1,830,520	(227,591)	1,602,929	1,830,520	(181,828)	1,648,692

기계장치	705,738	(634,718)	71,020	705,738	(522,008)	183,730

차량운반구	200,399	(176,413)	23,986	194,721	(164,829)	29,892

공구와기구	1,242,483	(550,898)	691,585	914,733	(327,233)	587,500

비품	521,509	(329,987)	191,522	378,898	(265,667)	113,231

시설장치	999,057	(374,685)	624,372	846,397	(281,752)	564,645

사용권자산	411,047	(174,753)	236,294	179,880	(27,460)	152,420

건설중인자산	475,759	-	475,759	286,900	-	286,900

합 계	6,806,242	(2,469,045)	4,337,197	5,757,517	(1,770,777)	3,986,740

(2) 유형자산의 변동(당기) (단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액

토지	419,730	-	-	-	-	419,730

건물	1,648,692	-	-	-	(45,763)	1,602,929

기계장치	183,730	-	-	-	(112,710)	71,020

차량운반구	29,892	19,451	(515)	100	(24,942)	23,986

공구와기구	587,500	72,100	-	255,650	(223,665)	691,585

비품	113,231	142,611	-	-	(64,320)	191,522

시설장치	564,645	152,659	-	-	(92,932)	624,372

사용권자산	152,420	231,167	-	-	(147,293)	236,294

건설중인자산	286,900	444,609	-	- 255,750	-	475,759

합 계	3,986,740	1,062,597	(515)	-	(711,625)	4,337,197

(전기) (단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액

토지	419,730	-	-	-	-	419,730

건물	1,694,454	-	-	-	(45,762)	1,648,692

기계장치	310,691	-	-	-	(126,961)	183,730

차량운반구	63,815	-	-	-	(33,923)	29,892

공구와기구	530,913	221,515	-	-	(164,928)	587,500

비품	114,136	54,093	-	-	(54,998)	113,231

시설장치	634,025	13,100	-	-	(82,480)	564,645

사용권자산	63,727	145,868	(17,615)	-	(39,560)	152,420

건설중인자산	-	286,900	-	-	-	286,900

합 계	3,831,491	721,476	(17,615)	-	(548,612)	3,986,740

(3) 감가상각비가 포함된 항목 (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

매출원가	461,383	354,727

판매비와관리비	250,243	193,885

합 계	711,626	548,612

(4) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 585백만원과 534백만원입니다.

10. 리스연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사용권자산

부동산	195,155	93,992

차량운반구	41,139	58,428

합 계	236,294	152,420

리스부채

유동	135,524	61,914

비유동	50,351	79,805

합 계	185,875	141,719

(2) 당기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가

부동산	339,911	109,126

차량운반구	71,136	70,754

합 계	411,047	179,880

감가상각누계액

부동산	(144,756)	(15,134)

차량운반구	(29,997)	(12,326)

합 계	(174,753)	(27,460)

장부금액	236,294	152,420

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	152,420	63,727

취득액	231,167	145,868

처분액	-	(17,615)

감가상각비	(147,293)	(39,560)

기말금액	236,294	152,420

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

사용권자산 감가상각비	147,293	39,560

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	8,025	2,499

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	7,916	5,504

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	4,541	4,131

합 계	167,775	51,694

한편, 당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 134백만원과 44백만원 입니다.

11. 무형자산 (1) 무형자산의 내역 (단위:천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

산업재산권	258,459	(47,528)	210,931	190,712	(26,134)	164,578

소프트웨어	82,107	(51,961)	30,146	70,182	(36,645)	33,537

합 계	340,566	(99,489)	241,077	260,894	(62,779)	198,115

(2) 무형자산의 변동 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	198,115	77,906

취득금액	79,671	146,549

상각비(*)	(36,709)	(26,340)

기말금액	241,077	198,115

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

경상연구개발비	3,653,906	2,954,043

차감: 정부보조금	(1,778,780)	(1,142,835)

차감계	1,875,126	1,811,208

12. 기타금융자산 연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

임차보증금	321,262	251,262

차감: 현재가치할인차금	(13,485)	(13,147)

기타보증금	107	107

차감계	307,884	238,222

13. 기타비유동자산연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

저축성보험	1,077,715	1,054,002

장기선급금	176,122	140,192

합 계	1,253,837	1,194,194

14. 매입채무 및 기타채무연결회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	272,923	149,865

미지급금	543,305	409,403

미지급비용	187,245	137,658

합 계	1,003,473	696,926

15. 기타유동부채연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	2,031,134	408,415

예수금	14,894	14,797

합 계	2,046,028	423,212

16. 차입금

연결회사의 당기말 및 전기말 현재 차입금의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	차입처	이자율(%)	최종만기	당기말	전기말

운영자금	우리은행	1.91~3.58	2022-07-08	-	300,000

유동성대체액	-	(300,000)

유동성차감후	-	-

17. 전환우선주부채

당기 및 전기 중 전환우선주부채의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기	전기

기초금액	-	2,287,790

발행금액	-	-

평가손실	-	6,926,487

보통주 전환(*)	-	(9,214,277)

기말금액	-	-

(*) 전기 중 전환우선주는 전부 전환청구 되어 보통주 285,714주로 전환되었습니다 .

18. 전환사채(1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

전환사채	12,000,000	18,000,000

전환권조정	(4,979,850)	(4,393,938)

합 계	7,020,150	13,606,062

(2) 당기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	내용

사채의 종류	제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채

사채의 권면총액(발행시점)	18,000백만원

사채의 이율	표면이자율	연 0.0%

만기이자율	연 0.0%

발행일	2021년 11월 12일

만기일	2026년 11월 12일

원금상환방법	만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환

전환에 관한 사항	전환비율	100%

전환가액	19,537 원

전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일

전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정

사채권자의 조기상환청구권	발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구

회사 등의 매도청구권	회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.(**) 연결회사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 당기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 당기 초 자본에 반영하였습니다.

19. 파생상품(1) 연결회사가 당기말 및 전기말 현재 보유한 파생상품은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

파생상품자산

전환사채 콜옵션	6,524,218	-

소 계	6,524,218	-

파생상품부채

전환사채 조기상환청구권	3,575,030	-

소 계	3,575,030	-

(2) 전환사채와 관련된 파생상품과 관련하여 당기 중 2,639,287천원의 파생상품평가이익과 1,008,221천원의 파생상품평가손실을 인식하였습니다

20. 순확정급여부채(1) 순확정급여부채 산정 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

확정급여채무의 현재가치	2,059,324	1,737,916

사외적립자산의 공정가치	(2,053,821)	(1,556,068)

연결재무상태표 상 순확정급여부채	5,503	181,848

(2) 확정급여채무의 변동 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	1,737,916	1,466,699

당기근무원가	345,377	308,266

이자원가	20,945	15,161

총퇴직급여지급액	(28,413)	(38,202)

재측정요소

- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	(173,109)	(53,711)

- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	156,608	39,703

기말금액	2,059,324	1,737,916

(3) 사외적립자산의 변동 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	1,556,068	1,111,124

사외적립자산의 이자수익	49,048	29,476

재측정요소	(28,781)	(23,356)

기여금 납입액	505,899	477,026

사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(28,413)	(38,202)

기말금액	2,053,821	1,556,068

(4) 사외적립자산의 구성내역 (단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

정기예금	2,053,821	1,556,068

(5) 주요 보험수리적가정 (단위:%)

구 분	당 기	전 기

기대임금상승률	3.48	3.10

할인율	5.36	3.04

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석 (단위:천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향

가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소

할인율	1.00%	(68,881)	81,671

임금상승률	1.00%	82,501	(70,710)

21. 기타충당부채(1) 연결회사의 당기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

유지보수충당부채	-	8,760	-	8,760

복구충당부채	-	64,487	-	-

합계	-	73,247	-	8,760

(2) 당기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기	전기

유지보수충당부채	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계

기초	8,760	-	8,760	8,760	-	8,760

증가	-	63,031	63,031	-	-	-

할인액 상각	-	1,456	1,456	-	-	-

기말	8,760	64,487	73,247	8,760	-	8,760

22. 자본금(1) 자본금의 내역

구 분	당 기 말	전 기 말

수권주식수	200,000,000주	200,000,000주

액면가액	500원	500원

발행주식수-보통주(*1)	16,784,233주	16,135,214주

발행주식수-우선주(*2)	56,986주	398,904주

보통주자본금(천원)	8,392,117	8,067,607

우선주자본금(천원)	28,493	199,452

(*1) 당기 중 보통주로 전환 청구된 전환사채는 307,101주입니다.(*2) 당기 중 보통주로 전환 청구된 우선주는 341,918주입니다. (2) 자본금의 변동 (단위:주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계

전기초	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749

유상증자	2,994,500	1,497,250	26,809,337	28,306,587

전환우선주의 보통주 전환	285,714	142,857	9,071,419	9,214,276

전환우선주의 발행	398,904	199,452	6,800,516	6,999,968

전기말	16,534,118	8,267,059	46,344,521	54,611,580

전환사채의 전환	307,101	153,551	7,198,815	7,352,366

당기말	16,841,219	8,420,610	53,543,336	61,963,946

(3) 당기말 현재 연결회사가 발행한 전환우선주의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	내용

발행일	2021년 11월 12일

발행주식수	398,904주

1주당액면금액	500원

1주당발행금액	17,548원

총발행가액	6,999,967,392원

배당금	보통주식과 동일한 권리

전환기간	2022년 11월 13일 ~ 2026년 11월 12일

전환조건	전환우선주 1주당 보통주 1주

전환가격	1주당 발행가액

전환가격의 조정	1) 전환가격을 하회하는 발행가액으로 유상증자를 하거나, 주식관련사채를 발행하는 경우 정해진 바에 따라 전환가액 조정

2) 회사가 주식배당 또는 준비금의 자본전입에 의하여, 주식수가 증가하는 경우 전환가액 조정

3) 합병, 자본의 감소, 주식분할 및 병합하는 경우 그 분할 및 병합의 비율에 따라 전환비율조정 또는 전환가액 조정

4) 발행일 이후 3개월이 지난 시점부터 매 3개월마다 3개월마다 시가 변동에 따라 전환가격 조정(단, 조정전 전환가격의 90%미만으로는 조정되지 않음.)

23. 기타의 자본항목 (단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

주식발행초과금	53,543,335	46,344,520

전환권대가	3,396,697	4,609,800

자기주식처분이익	314,228	314,228

기타	2,343,312	2,343,312

합 계	59,597,572	53,611,860

24. 결손금결손금의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

미처리결손금	6,531,882	14,014,024

25. 영업부문연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당기와 전기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. (1) 매출에 대한 정보 (단위:천원)

구분	당기	전기

상품매출	111,684	352,451

제품매출	13,017,919	7,963,557

용역매출	485,809	653,567

합계	13,615,412	8,969,575

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산 (단위:천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)	비유동자산 (*2)

당기	전기	당기	전기

한국	11,150,530	7,116,321	5,877,565	5,469,958

미국	1,679,702	858,101	-	-

기타국가	785,180	995,153	-	-

합계	13,615,412	8,969,575	5,877,565	5,469,958

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨. (*2) 금융상품 및 이연법인세자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보 (단위:천원)

구분	당기	전기

국 내	해 외	계	국 내	해 외	계

상품매출	89,285	22,399	111,684	339,236	13,215	352,451

제품매출	10,578,095	2,439,824	13,017,919	6,123,518	1,840,039	7,963,557

용역매출	483,150	2,659	485,809	653,567	-	653,567

합계	11,150,530	2,464,882	13,615,412	7,116,321	1,853,254	8,969,575

(4) 주요 고객에 대한 정보당기와 전기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기	전기

고객1	3,041,500	-

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익(당기) (단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412

수익인식 시점:

한 시점에 인식	111,684	13,017,919	-	13,129,603

기간에 걸쳐 인식	-	-	485,809	485,809

합 계	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412

(전기) (단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	352,451	7,963,557	653,567	8,969,575

수익인식 시점:

한 시점에 인식	352,451	7,963,557	-	8,316,008

기간에 걸쳐 인식	-	-	653,567	653,567

합 계	352,451	7,963,557	653,567	8,969,575

26. 판매비와관리비 (단위:천원)

계정과목	당 기	전 기

급여	1,464,782	1,147,923

상여금	178,887	338,177

잡금	-	4,504

퇴직급여	295,678	272,993

경상연구개발비	1,875,126	1,811,208

복리후생비	175,939	181,737

감가상각비	250,244	193,885

보험료	30,713	26,748

지급수수료	629,879	946,715

무형자산상각비	36,709	26,340

기타	878,536	606,266

합 계	5,816,493	5,556,496

27. 비용의 성격별 분류 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

원재료의 사용	5,994,524	3,813,494

상품의 변동	89,989	330,415

제품과 재공품의 변동	(570,234)	(486,288)

종업원급여	2,231,265	1,832,152

퇴직급여	317,275	293,951

복리후생비	190,194	190,115

감가상각비와 무형자산상각비	748,336	574,952

경상연구개발비	1,875,126	1,811,208

지급수수료	631,319	981,938

외주가공비	295,257	189,316

기타	511,485	469,035

합 계(*)	12,314,536	10,000,288

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

28. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

유형자산처분이익	1,304	242

저축성보험평가이익	23,713	20,840

잡이익	121,125	109,935

합 계	146,142	131,017

(2) 기타비용 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기부금	6,000	10,000

잡손실	13,542	7,691

합 계	19,542	17,691

29. 금융수익 및 금융비용 (1) 금융수익 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

이자수익	1,038,246	123,216

배당금수익	80,279	-

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	95,695	30,575

외환차익	60,674	43,104

외화환산이익	623,184	42,717

파생상품평가이익	2,639,288	-

합 계	4,537,366	239,612

(2) 금융비용 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

이자비용	1,315,032	224,458

외환차손	50,762	9,349

외화환산손실	522,327	6,864

전환우선주평가손실	-	6,926,487

파생상품평가손실	1,008,221	-

합 계	2,896,342	7,167,158

30. 법인세비용 및 이연법인세 (1) 법인세비용 내역 (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

법인세부담액	-	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	(1,357,330)	-

자본에 직접 반영된 법인세비용	(1,348,341)	-

법인세비용(수익)	(2,705,671)	-

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 연결회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당 기	전 기

법인세비용차감전순이익(손실)	3,068,500	(7,844,933)

적용세율에 따른 법인세 부담액	653,070	(1,703,885)

조정:

비공제비용	2,386	6,118

미인식이연법인세의 변동	(3,346,351)	1,697,767

세액공제로 인한 효과	(387,231)	-

기타	372,455	-

법인세비용(수익)	(2,705,671)	-

유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과 (단위:천원)

구분	당기말	전기말

반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후

순확정급여의 재측정요소	(12,279)	2,566	(9,713)	(9,347)	-	(9,347)

전환권대가	4,294,181	(897,484)	3,396,697	-	-	-

이익잉여금(제3자지정 콜옵션)	2,169,489	(453,423)	1,716,066	-	-	-

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동(당기) (단위:천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	95,414	34,515	129,929	20,991	27,155

퇴직급여	181,848	(176,344)	5,504	40,007	1,150

대손충당금	62,719	74,328	137,047	13,798	28,643

장기미지급금	612,100	130,788	742,888	134,662	155,264

정부보조금	25,209	(25,209)	-	5,546	-

감가상각비	54,700	1,608	56,308	12,034	11,768

재고자산평가손실	7,846	(7,846)	-	1,726	-

유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,831

종속기업투자주식	75,502	9,861	85,363	16,610	17,841

현재가치할인차금	13,148	338	13,486	2,893	2,819

리스부채	141,720	44,156	185,876	31,178	38,848

복구충당부채	-	64,487	64,487	-	13,478

파생상품부채	-	3,575,030	3,575,030	-	747,181

소 계	1,278,966	3,725,712	5,004,678	281,372	1,045,978

가산할일시적차이

미수수익	(22,352)	(50,140)	(72,492)	(4,917)	(15,151)

저축성보험	(66,636)	(23,713)	(90,349)	(14,660)	(18,883)

전환권조정	(4,393,938)	(585,911)	(4,979,849)	(966,666)	(1,040,788)

사용권자산	(152,420)	(83,875)	(236,295)	(33,532)	(49,386)

파생상품자산	-	(6,524,218)	(6,524,218)	-	(1,363,562)

소 계	(4,635,346)	(7,267,857)	(11,903,203)	(1,019,775)	(2,487,770)

이월결손금	7,539,093	(2,741,310)	4,797,783	1,658,600	1,002,737

이월세액공제	1,443,588	387,981	1,831,569	1,443,588	1,831,569

이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,363,785)	(35,184)

합 계	5,626,301	(5,895,474)	(269,173)	-	1,357,330

(전기) (단위:천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	89,642	5,772	95,414	19,721	20,991

퇴직급여	355,575	(173,727)	181,848	78,227	40,007

대손충당금	63,591	(872)	62,719	13,990	13,798

장기미지급금	447,629	164,471	612,100	98,478	134,662

정부보조금	22,917	2,292	25,209	5,042	5,546

감가상각비	48,914	5,786	54,700	10,761	12,034

재고자산평가손실	1,223	6,623	7,846	269	1,726

유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,927

종속기업투자주식	65,947	9,555	75,502	14,508	16,610

현재가치할인차금	7,221	5,927	13,148	1,589	2,893

리스부채	56,725	84,995	141,720	12,479	31,178

전환우선주평가손실	287,792	(287,792)	-	63,314	-

소 계	1,455,936	(176,970)	1,278,966	320,305	281,372

가산할일시적차이

미수수익	-	(22,352)	(22,352)	-	(4,917)

저축성보험	(45,796)	(20,840)	(66,636)	(10,075)	(14,660)

전환권조정	-	(4,393,938)	(4,393,938)	-	(966,666)

사용권자산	(63,727)	(88,693)	(152,420)	(14,020)	(33,532)

소 계	(109,523)	(4,525,823)	(4,635,346)	(24,095)	(1,019,775)

이월결손금	6,824,350	714,743	7,539,093	1,501,357	1,658,600

이월세액공제	-	-	-	864,512	1,443,588

이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,662,079)	(2,363,785)

합 계	8,170,763	(3,988,050)	4,182,713	-	-

(5) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다. (단위:천원)

구분	당기말	전기말

이연법인세자산

12개월 이내에 회수될 이연법인세자산	802,979	-

12개월 후에 회수될 이연법인세자산	3,042,121	-

소계	3,845,100	-

이연법인세부채

12개월 이내에 결제될 이연법인세부채	(2,419,501)	-

12개월 후에 결제될 이연법인세부채	(68,269)	-

소계	(2,487,770)	-

이연법인세자산(부채) 순액	1,357,330	-

(6) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말	사유

미사용결손금	-	7,539,093	미래과세소득 불확실

이월세액공제	-	1,443,588	미래과세소득 불확실

종속기업투자주식	85,363	75,502	처분하지 않을 예정

(7) 연결회사는 차기 이후 예상과세소득이 각 회계기간에 소멸되는 차감할 일시적차이를 초과하여 이연법인세자산의 실현가능성이 있는 것으로 판단하고 있습니다.

31. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금 (단위:천원)

구 분	당기	전기

당기순이익(손실)	5,774,171	(7,844,933)

조정:

법인세수익	(2,705,671)	-

퇴직급여	317,275	293,951

감가상각비	711,627	548,612

무형자산상각비	36,709	26,340

유형자산처분이익	(1,304)	(242)

대손상각비	89,292	5,953

재고자산평가손실	8,696	-

재고자산평가충당금의 환입	(1,573)	-

이자비용	1,315,032	224,458

전환우선주평가손실	-	6,926,487

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	(95,695)	(30,575)

파생상품평가손실	1,008,221	-

파생상품평가이익	(2,639,288)	-

외화환산손실	522,327	6,864

외화환산이익	(623,185)	(42,717)

이자수익	(1,038,246)	(123,216)

배당금수익	(80,279)	-

저축성보험평가이익	(23,713)	(20,840)

소 계	(3,199,775)	7,815,075

영업활동관련 자산,부채의 변동

매출채권	(1,451,428)	(682,570)

미수금	79,530	(131,376)

선급금	(107,550)	(262,078)

선급비용	(68,139)	(2,457)

재고자산	(2,206,847)	(1,315,139)

퇴직연금운용자산	(477,486)	(438,824)

매입채무	123,058	52,916

미지급금	133,908	185,767

선수금	1,622,719	(6,150)

미지급비용	49,817	18,280

예수금	97	5,999

퇴직금의 지급	(28,413)	(38,202)

소 계	(2,330,734)	(2,613,834)

영업으로부터 창출된 현금	243,662	(2,643,692)

(2) 비현금거래 (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사용권자산의 증가	231,167	145,868

선급금의 무형자산 대체	32,336	80,112

건설중인자산의 본계정 대체	255,750	-

전환우선주의 보통주전환	170,959	-

전환우선주부채의 자본금 대체	-	142,857

전환우선주부채의 주식발행초과금 대체	-	9,071,420

전환사채의 자본금 대체	153,550	-

전환사채의 주식발행초과금 대체	7,198,815	-

제3자지정 콜옵션 최초인식	1,716,065	-

장기차입금의 유동성 대체	-	300,000

리스부채의 유동성대체	109,857	29,099

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당기) (단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당기말

리스부채	141,719	(113,736)	157,892	8,025	-	(8,025)	185,875

유동성장기부채	300,000	(300,000)	-	-	-	-	-

전환사채	13,606,062	-	-	1,302,201	-	(7,888,113)	7,020,150

파생상품부채	-	-	-	-	1,008,221	2,566,809	3,575,030

장기미지급금	612,100	130,788	-	-	-	-	742,888

합 계	14,659,881	(282,948)	157,892	1,310,226	1,008,221	(5,329,329)	11,523,943

(전기) (단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당기말

리스부채	56,725	(33,821)	133,580	2,499	(17,264)	141,719

단기차입금	500,000	(500,000)	-	-	-	-

유동성장기부채	-	-	-	300,000	300,000

전환우선주부채	2,287,790	-	6,926,487	-	(9,214,277)	-

장기차입금	300,000	-	-	-	(300,000)	-

전환사채	-	18,000,000	-	215,862	(4,609,800)	13,606,062

장기미지급금	447,629	164,471	-	-	-	612,100

합 계	3,592,144	17,630,650	7,060,067	218,361	(13,841,341)	14,659,881

32. 주당손익 기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순이익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당 기	전 기

지배주주 보통주당기순이익(손실)(천원)	5,775,789	(7,843,365)

가중평균유통보통주식수(*1)	16,218,270주	15,788,959주

기본주당이익(손실)(원)	356	(497)

(*1) 당기 및 전기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110

전환사채의 전환	2022-11-14	16,334,830	48	9,581,568

전환사채의 전환	2022-11-15	16,426,960	47	4,330,110

전환우선주의 전환	2022-11-16	16,768,878	46	15,728,228

전환사채의 전환	2022-11-18	16,784,233	44	675,620

합계	5,919,668,636

가중평균유통보통주식수	16,218,270

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2021-01-01	12,855,000	365	4,692,075,000

유상증자	2021-01-29	15,584,500	337	919,841,500

전환권행사	2021-02-15	15,870,214	320	91,428,480

유상증자	2021-05-21	16,135,214	225	59,625,000

합계	5,762,969,980

가중평균유통보통주식수	15,788,959

(2) 당기와 전기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당기	전기

지배주주 희석보통주당기순이익(손실)(천원)(*1)	5,519,274	(7,843,365)

희석가중평균유통보통주식수(*2)	17,455,447주	15,788,959주

희석보통주당이익(손실)(원)	316	(497)

(*1) 희석보통주당기순이익(손실)의 산출내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기	전기

지배주주 당기순이익	5,775,789	(7,843,365)

가감 :	(256,515)	-

이자비용	1,015,717	-

파생상품평가손실	786,412	-

파생상품평가이익	(2,058,644)	-

희석보통주당기순이익	5,519,274	(7,843,365)

(*2) 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 유통기간으로 가중평균하여 산정한 희석가중평균유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.(당기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110

전환우선주	2022-01-01	16,534,118	365	145,599,960

전환사채	2022-01-01	17,455,447	365	336,285,085

합계	6,371,238,155

희석가중평균유통보통주식수	17,455,447

33. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당기말	전기말

기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(2) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	특수관계자명	당기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	2,534,040	-	3,056,240	-

(3) 특수관계자와의 자금거래내역 (단위:천원)

구 분	특수관계자명	당 기	전 기

대여금지급	대여금상환	대여금지급	대여금상환

기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	-	522,200	3,128,500	96,600

(4) 당기 및 전기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

단기급여	579,361	491,672

퇴직급여	138,258	140,043

합 계	717,619	631,715

34. 우발부채와 약정사항 (1) 당기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,632백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금연결회사가 수행중인 국책과제의 내역은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간

로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31

로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31

수출지원기반활용사업 2차	2022.07.01 ~ 2023.04.30

다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 743백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

35. 재무위험관리 35.1 재무위험관리요소연결회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 연결회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리

시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는 금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도

신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리

유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

35.1.1 시장위험보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위:USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

금융자산

현금및현금성자산	USD	2,932,920	3,716,890	1,439,980	1,707,097

JPY	26,912,048	256,520	22,557,748	232,399

EUR	106,092	143,352	81,762	109,753

SGD	27,627	26,056	22,940	20,121

매출채권	USD	16,500	20,910	35	41

SGD	-	-	4,735	4,153

EUR	-	-	10,300	13,826

합 계	4,163,728	2,087,390

금융부채

기타부채	USD	420	532	-	-

EUR	3,488	4,712	-	-

합 계	5,244	-

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향	자본에 미치는 영향

당 기	전 기	당 기	전 기

상승 시	324,362	208,739	324,362	208,739

하락 시	(324,362)	(208,739)	(324,362)	(208,739)

35.1.2 신용위험신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

(1) 위험관리 연결회사는 우량 신용 등급의 금융기관과만 거래합니다. 연결회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로하여 신용위험을 최소화합니다. 연결회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 신용보강연결회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.(3) 금융자산의 손상 연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권 - 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. (나) 상각후원가 측정 기타 금융자산상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

35.1.3 유동성위험관리연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.(당기) (단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	1,003,473	1,003,473	1,003,473	-	-	-

전환사채(*1)	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-

리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-

장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888

합 계	8,952,386	13,937,792	1,077,654	65,881	12,051,369	742,888

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

(전기) (단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	696,926	696,926	696,926	-	-	-

전환사채(*1)	13,606,062	18,000,000	-	-	-	18,000,000

리스부채	141,719	149,993	33,681	33,681	74,232	8,399

유동성장기부채	300,000	303,579	1,738	301,841	-	-

장기미지급금	612,100	612,100	-	-	612,100	-

합 계	15,356,807	19,762,598	732,345	335,522	686,332	18,008,399

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

35.2 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

36. 금융상품 공정가치(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다. (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산

현금및현금성자산	47,653,382	(*1)	50,159,410	(*1)

단기금융상품	3,165,595	(*1)	-	(*1)

매출채권및기타채권	5,558,425	(*1)	4,702,810	(*1)

기타금융자산	307,884	(*1)	238,222	(*1)

파생상품자산	6,524,218	6,524,218	-	-

장기매출채권	45,455	(*1)	90,909	(*1)

소 계	63,254,959	55,191,351

금융부채

매입채무및기타채무	1,003,473	(*1)	696,926	(*1)

유동성장기부채	-	(*1)	300,000	(*1)

전환사채	7,020,150	(*1)	13,606,062	(*1)

파생상품부채	3,575,030	3,575,030	-	-

장기미지급금	742,888	(*1)	612,100	(*1)

리스부채	185,875	(*2)	141,719	(*2)

소 계	12,527,416	15,356,807

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다. (당기) (단위 : 천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계

금융자산

파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218

금융부채

파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030

37. 범주별 금융상품(1) 금융상품 범주별 장부금액 (단위:천원)

구 분	당기말	전기말

상각후원가로 측정하는 금융자산	56,730,741	55,191,351

당기손익-공정가치측정 금융자산	6,524,218	-

상각후원가로 측정하는 금융부채	8,952,386	15,356,807

당기손익-공정가치측정 금융부채	3,575,030	-

(2) 금융상품의 범주별 손익(당기) (단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	1,038,246	-	-	-	1,038,246

배당금수익	-	80,279	-	-	80,279

외환차익	49,260	-	11,414	-	60,674

외화환산이익	623,009	-	176	-	623,185

당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	95,695	-	-	95,695

파생상품평가이익	-	2,639,288	-	-	2,639,288

이자비용	-	-	(1,315,032)	-	(1,315,032)

외환차손	(46,340)	-	(4,422)	-	(50,762)

외화환산손실	(522,327)	-	-	-	(522,327)

파생상품평가손실	-	-	-	(1,008,221)	(1,008,221)

합 계	1,141,848	2,815,262	(1,307,864)	(1,008,221)	1,641,025

(전기) (단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	123,216	-	-	-	123,216

외환차익	36,119	-	6,985	-	43,104

외화환산이익	42,717	-	-	-	42,717

당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	30,575	-	-	30,575

이자비용	-	-	(224,458)	-	(224,458)

외환차손	(2,621)	-	(6,728)	-	(9,349)

외화환산손실	(6,864)	-	-	-	(6,864)

전환우선주부채평가손실	-	-	-	(6,926,487)	(6,926,487)

합 계	192,567	30,575	(224,201)	(6,926,487)	(6,927,546)

38. 보고기간후 사건연결회사는 시설 및 연구개발 투자자금 확보 등 연결회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 2023년 1월 이사회결의로 58,982백만원의 제3자배정 유상증자를 결정하였으며, 동 거래는 2023년 1월 중 완료되었습니다.