eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
레인보우로보틱스 사업보고서 (2021.12)
사 업 보 고 서

(제 11 기)

사업연도 2021년 01월 01일 부터
2021년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2022년 03월 23일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 레인보우로보틱스
대 표 이 사 : 이 정 호
본 점 소 재 지 : 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
(전 화) 042-719-8070
(홈페이지) http://www.rainbow-robotics.com/
작 성 책 임 자 : (직 책) 경영지원부장 (성 명) 방 승 영
(전 화) 042-719-8073
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	해당사항 없음	-

-	-

연결제외	해당사항 없음	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.

다. 설립일자 당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소

구 분	내 용

주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)

전화번호	042-719-8070

홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요 사업의 내용당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행로봇플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용 로봇으로 모든 분야에서 활용 가능합니다. 초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니 다. 보행로봇플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼 입니다. 당사 로봇부 문의 매출 비중은 89% 수 준 이 며 , 주 요 거래처는 S**사와 T**사등이 있습니다. 자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다. 사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분

2021.07.01	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-

2020.05.06	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-

2019.04.09	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	-

2019.03.25	기업신용평가	BB+	나이스디앤비(AAA~D)	-

□ (나이스디앤비)신용평가 회사의 신용등급 정의

등급체계	등급정의

AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준

AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준

A	양호한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준

BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준

BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준

B	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준

CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준

CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준

C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준

D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준

NG	등급부재: 신용평가불응, 자료불충분, 폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA 등급에서 D 등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA 등급에서 CCC 등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라+, - 기호가 첨부.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥시장	2021년 02월 03일	성장성특례상장	「코스닥시장상장규정」제2조(정의), 제30조제2항(기술성장기업에 대한 특례)「코스닥시장상장규정 시행세칙」제28조(기술성장기업에 대한 특례)
2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁

공시대상기간(최근 3사업연도) 중 회사의 주요변동내역은 다음과 같습니다.

일 시	세부내용

2019-07	RB5 KCs 인증 완료

2019-12	2019 올해의 대한민국 로봇기업 선정

2020-01	RB5-850A / RB3-1200 KCs 인증 완료

2020-04	ISO9001:2015 인증 완료

2020-04	벤처기업확인서 획득 (2020.04.08 ~ 2022.04.07)

2020-05	RB5-850 / RB5-850A1 / RB5-850A2 / RB5-850A3 / RB3-1200 KCs 인증완료RB-25-30 / RB-14-30 CE 인증완료

2020-07	㈜큐더스벤처스 투자 유치

2020-08	RB10-1300A2 / RB10-1300A3 / RB10-1300 / RB10-1300A1 KCs 인증완료

2020-09	RB10-1300 / RB10-1300A1 / RB10-1300A2 / RB10-1300A3 CE 인증완료RB-17-30 / RB-32-20 CE 인증완료

2020-11	RB3-1200 / RB3-1200A1 / RB3-1200A2 / RB3-1200A3 CE 인증완료지식재산경영인증서 획득(2020.11~2023.11)_특허청

2020-12	RB3-1200A1 / RB3-1200A2 / RB3-1200A3 KCs 인증완료

2021-02	코스닥시장 상장

2021-03	RB3-1200N / RB5-850N / RB10-1300N 및 제조시설 NSF 인증 획득

2021-04	소재ㆍ 부 품ㆍ장비 전문기업 확인서 획득 (2021.04.19 ~ 2024.04.18)

2021-06	RBe-14-30 / RBe-17-30 / RBe-25-30 / RBe-32-20 CE, NRTL 인증완료

2021-07	Functional Safety (ISO 10218-1, ISO 13849-1, ISO TS 15066, IEC 61508, EN 62061, IEC 61800-5-2) TUV 인증완료RB5-850E / RB5-850EA1 / RB5-850EA2 CE 인증완료

2021-08	나이스디앤비 우수기술기업 인증서 획득 (2021.08.05 ~ 2022.08.04)

2021-09	RB5-850E / RB5-850EA1 / RB5-850EA2 KCs 인증완료

2021-12	RB3-1200E / RB3-1200EN / RB3-1200EA1 / RB3-1200EA2 / RB5-850E / RB5-850EN / RB5-850EA1 / RB5-850EA2 / RB10-1300E / RB10-1300EN / RB10-1300EA1 / RB10-1300EA2 CE 인증완료

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2020년 03월 25일	정기주총	-	주요주주인 사내이사 임정수,허정우 대표이사 이정호	-

2021년 03월 31일	정기주총	사외이사 최영호	최대주주인 사내이사 오준호	-

2021년 04월 30일	-	-	-	사외이사 최남철

라. 최대주주의 변동 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 마. 상호의 변경

연 월	변경 전	변경 후	비고

2018.04	주식회사 레인보우	주식회사 레인보우로보틱스	사명 변경

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생 당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 자본금 변동사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 자본금 변동사항을 기재하지 아니하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황 본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재까지 발행한 주식의 총수는 보통주 16,135,214주, 우선주 398,904주 입니다.당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	150,000,000	50,000,000	200,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	16,135,214	658,644	16,793,858	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	259,740	259,740	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	259,740	259,740	전환우선주의보통주 전환

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	16,135,214	398,904	16,534,118	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	16,135,214	398,904	16,534,118	-

나. 종류주식(명칭) 발행현황(단위 : 원)

발행일자	2021년 11월 12일

주당 발행가액(액면가액)	17,548	500

발행총액(발행주식수)	6,999,967,392	398,904

현재 잔액(현재 주식수)	6,999,967,392	398,904

주식의내용	이익배당에 관한 사항	보통주식과 동일.

잔여재산분배에 관한 사항	-

상환에관한 사항	상환조건	-

상환방법	-

상환기간	-

주당 상환가액	-

1년 이내상환 예정인 경우	-

전환에관한 사항	전환조건(전환비율 변동여부 포함)	전환가격 : 발행가와 동일전환비율 : 1 대 1전환가격의 조정사항 : 2021년 11월 04일 공시된 '주요사항보고서(유상증자결정)'을 참조하시기 바랍니다.

전환청구기간	2022년 11월 13일 ~ 2026년 11월 12일

전환으로 발행할주식의 종류	기명식 보통주

전환으로발행할 주식수	398,904

의결권에 관한 사항	우선주 1주당 보통주 1주와 동일한 의결권을 가짐

기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)	-
5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2018년 03월 30일	제8기 정기주주총회	공고방법 외	- 일간 경제신문으로 공고방법 변경- 표준정관 반영에 따른 문구 정비 및 항목 신설

2019년 03월 29일	제9기 정기주주총회	주권의 종류 외	- 표준정관 반영에 따른 문구 수정 및 항목 신설

2022년 03월 31일	제11기 정기주주총회 (안 건상정완료)	목적사업 변경 외	- 사업확대를 위한 목적사업 추가 - 상법 개정 및 표준정관 변경 따른 항목 수정
1. 사업의 개요

가. 이족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다. 또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.나. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 2020년부터 본격적으로 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 다양한 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.산업용 로봇은 '산업안전보건법' 에 따라 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 없는 로봇으로, 제조 공장과 같은 대량 생산 시스템에 적합하고 제조업에서 주로 활용이 되고 있습니다. 반면 협동로봇은 안전 기능이 내장되어 있어 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능한 로봇입니다. 이러한 장점으로 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용됩니다.인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 협동로봇은 서비스 분야에서도 활발히 활용될 것 입니다.당사 협동로봇의 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품과 모든 소프트웨어 및 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하였기에 가격 및 원가 경쟁력이 확보되어있고, 시장의 변화 및 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있다는 것 입니다. 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보할 수 있고 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출할 수 있습니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향 마운트 시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사의 제품은 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이러한 방식을 활용함으로써 기존의 웜기어 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 당사는 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하여 지속적으로 사업을 확대하고 이를 통해 수익을 창출할 예정입니다.

라. 4족보행로봇

사족 보행 로봇은 4개의 다리로 구성된 견마 형태의 로봇입니다. 기존의 로봇의 이동방법은 바퀴나 무한궤도 방식을 주로 활용하였으나 이러한 이동 방식은 평탄면에서는 좋은 이동 성능을 가지지만 험지, 계단, 단차 지면 등 불규칙한 지면에서는 이동이제한적이라는 단점을 가지고 있습니다. 당사는 이러한 단점을 극복하기 위해 최근에 견마 형태의 로봇을 개발하였습니다. 또한 이족보행 로봇 플랫폼을 개발하면서 내재화 된 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 적용하여 기능적, 사용 편의성 및 가격 경쟁력을 확보하였고, 이를 통해 2022년 개발자용 플랫폼을 선보이는 것을 시작으로 본격적으로 사업화를 진행 할 계획입니다. 사족 보행 로봇은 운용환경이 거친 실외 환경, 야지, 건설 현장, 플랜트 공장, 물류 현장뿐만 아니라 실내의 다양한 환경에서 활용 할 수 있습니다. 특히 당사가 보유한 협동로봇과 연계하여 이동 및 작업을 동시에 수행할 수 있는 플랫폼 형태로 제품화 할 계획을 가지고 있으며 이는 작업의 효용성과 활용성 등이 크게 개선 될 것이라 예측하고 있습니다.

마. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되고 있습니다. 해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 최근에는 미국 소재의 주립대학 구내식당 내에 설치 된 이력도 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황(단위: 천원)

유형	품목	수입여부	2021년(제 11기)	2020년(제 10기)	2019년(제 9기)

원재료	구동부품	국내	1,830,000	759,122	909,238

수입	-	-	-

소계	1,830,000	759,122	909,238

전자부품	국내	1,042,309	512,258	386,078

수입	307,417	99,783	109,026

소계	1,349,726	612,041	495,104

기계부품	국내	1,478,056	738,845	430,131

수입	7,112	3,438	2,392

소계	1,485,168	742,283	432,522

원재료합계	국내	4,350,365	2,010,225	1,725,447

수입	314,529	103,221	111,417

합계	4,664,894	2,113,446	1,836,864

외주가공	국내	189,316	138,866	98,239

합계	189,316	138,866	98,239

총 합계	국내	4,539,681	2,149,091	1,823,686

수입	314,529	103,221	111,417

합계	4,854,210	2,252,312	1,935,103

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류

구동부품	모터, 하모닉드라이브

전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor

기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재

상품	CCD, 카메라, 필터 등

외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다. 그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률 생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설 비의 증감현황(단위 : 천원)

과목	소재지	기초금액	당기증감	당기상각	기말금액	비고

증가	감소

토지	대전 유성구	419,730	-	-	-	419,730	-

건물	대전 유성구	1,694,454	-	-	(45,762)	1,648,692	-

기계장치	대전 유성구	310,691	-	-	(126,961)	183,730	-

차량운반구	대전 유성구	63,815	-	-	(33,923)	29,892	-

공구와기구	대전 유성구	530,913	221,515	-	(164,928)	587,500	-

비품	대전 유성구	114,136	54,093	-	(54,998)	113,231	-

시설장치	대전 유성구	634,025	13,100	-	(82,480)	564,645	-

사용권자산	대전 유성구 부산 강서구	63,727	145,868	(17,615)	(39,560)	152,420	-

건설중인자산	대전 유성구	-	286,900	-	-	286,900	-

합계	3,831,491	721,476	(17,615)	(548,612)	3,986,740	-
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 자본금 변동사항을 기재하지 아니하였습니다. 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
1. 요약재무정보

당사는 보고서 작성기준일 현재 최근 사업년도 말 자산총액이 1천억원 미만인 소규모 기업에 해당하므로 기재를 생략합니다.