레인보우로보틱스 반기보고서 (2023.06)
3. 연결재무제표 주석

당반기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 6월 30일 까지
전반기 : 2022년 1월 1일 부터 2022년 6월 30일 까지
주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항1.1 지배기업의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며 ,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당반기말 현재 자본금은 9,625,473천원입니다. 보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보통주 주식수	지분율(%)

오준호	3,370,691	17.51%

삼성전자㈜	2,854,136	14.83%

이정호	1,325,060	6.88%

윤혜선	1,072,605	5.57%

오수정	1,023,263	5.32%

에릭 수형 오	1,001,240	5.20%

허정우	389,760	2.02%

임정수	335,060	1.74%

기타	7,879,131	40.93%

합계	19,250,946	100.00%

1.2 종속기업의 현황

당반기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)	소재지	결산월	업종

당반기말	전기말

㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	-	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발

RAINBOW ROBOTICS USA(*2)	100.0	-	미국	12월	로봇 및 로봇부품 판매

(*1) 당반기 중 청산완료 되었습니다.

(*2) 당반기 중 신규 설립하였습니다.1.3 종속기업의 요약재무현황당반기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(당반기말)

(단위:천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	반기순손실	총포괄손익

RAINBOW ROBOTICS USA	1,571,640	1,505,285	66,355	-	(65,026)	(65,525)

(전기말)

(단위:천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손실	총포괄손익

㈜오앤드리메디컬로봇	211,520	4,494	207,026	-	(11,479)	(11,479)

1.4 연결대상범위의 변동

(1) 당반기 중 연결에서 포함된 기업

기업명	사 유

RAINBOW ROBOTICS USA	신설로 인한 연결범위 포함

(2) 당반기 중 연결에서 제외된 기업

기업명	사 유

㈜오앤드리메디컬로봇	청산으로 인한 연결범위 제외

2. 중요한 회계정책2.1 연결재무제표 작성 기준

연결회사의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2022년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

(2) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

(3) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 규정하였습니다.

(4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연결재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산 (1) 연결회사의 당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

현금	1	21

보통예금	54,732,600	47,653,361

합 계	54,732,601	47,653,382

(2) 당반기 중 연결회사는 정부보조금으로 1,629백만원(전반기:938백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품 연결회사의 당반기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

정기예금(*)	5,000,000	200,000

전자단기채권	8,000,000	2,965,595

발행어음	12,950,137	-

MMT	20,485,123	-

합 계	46,435,260	3,165,595

(*) 전기말 현재 우리은행 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어 있습니다.

6. 당기손익-공정가치측정금융자산연결회사의 당반기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

사모투자신탁	3,000,358	-

ELB	5,000,000	-

합 계	8,000,358	-

7. 매출채권 및 기타채권(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권:

매출채권	3,861,276	-	3,034,367	45,455

손실충당금(*)	(156,407)	-	(167,391)	-

매출채권(순액)	3,704,869	-	2,866,976	45,455

기타채권:

미수금	24,895	-	84,916	-

미수수익	748,465	-	72,493	-

대여금	238,240	-	2,534,040	-

소계:기타채권	1,011,600	-	2,691,449	-

합 계	4,716,469	-	5,558,425	45,455

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

8. 재고자산(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

원재료	3,762,454	3,319,626

재공품	384,547	408,218

제품	2,143,081	1,363,740

상품	10,280	18,887

합 계	6,300,362	5,110,471

(2) 당반기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 1,918,527천원 (전반기 :2,618,171천원)입니다. 재고자산 평가손실환입 4,813천원(전반기: 재고자산 평가손실 308천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.9. 기타유동자산

(단위:천원)

구분	당반기말	전기말

선급금	313,941	378,795

선급비용	122,661	89,583

합계	436,602	468,378

10. 유형자산(1) 유형자산의 내역(단위:천원)

구분	당반기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

토지	534,142	-	534,142	419,730	-	419,730

건물	1,925,600	(250,671)	1,674,929	1,830,520	(227,591)	1,602,929

기계장치	811,388	(678,205)	133,183	705,738	(634,718)	71,020

차량운반구	244,798	(86,201)	158,597	200,399	(176,413)	23,986

공구와기구	1,284,383	(674,357)	610,026	1,242,483	(550,898)	691,585

비품	644,908	(363,047)	281,861	521,509	(329,987)	191,522

시설장치	1,046,302	(423,210)	623,092	999,057	(374,685)	624,372

사용권자산	320,194	(178,786)	141,408	411,047	(174,753)	236,294

건설중인자산	1,595,679	-	1,595,679	475,759	-	475,759

합 계	8,407,394	(2,654,477)	5,752,917	6,806,242	(2,469,045)	4,337,197

(2) 유형자산의 변동(당반기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대 체	감가상각	환율변동	기말금액

토지	419,730	114,412	-	-	-	-	534,142

건물	1,602,929	95,080	-	-	(23,080)	-	1,674,929

기계장치	71,020	107,150	(1)	-	(44,986)	-	133,183

차량운반구	23,986	142,928	(1)	1,000	(9,316)	-	158,597

공구와기구	691,585	41,900	-	-	(123,459)	-	610,026

비품	191,522	124,607	(1)	-	(34,267)	-	281,861

시설장치	624,372	57,201	(7,466)	-	(51,014)	(1)	623,092

사용권자산	236,294	12,663	(17,611)	-	(89,938)	-	141,408

건설중인자산	475,759	1,120,920	-	(1,000)	-	-	1,595,679

합 계	4,337,197	1,816,861	(25,080)	-	(376,060)	(1)	5,752,917

(전기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액

토지	419,730	-	-	-	-	419,730

건물	1,648,692	-	-	-	(45,763)	1,602,929

기계장치	183,730	-	-	-	(112,710)	71,020

차량운반구	29,892	19,451	(515)	100	(24,942)	23,986

공구와기구	587,500	72,100	-	255,650	(223,665)	691,585

비품	113,231	142,611	-	-	(64,320)	191,522

시설장치	564,645	152,659	-	-	(92,932)	624,372

사용권자산	152,420	231,167	-	-	(147,293)	236,294

건설중인자산	286,900	444,609	-	(255,750)	-	475,759

합 계	3,986,740	1,062,597	(515)	-	(711,625)	4,337,197

(3) 감가상각비가 포함된 항목(단위:천원)

구 분	당반기	전반기

매출원가	258,899	192,426

판매비와관리비	117,161	131,724

합 계	376,060	324,150

11. 리스연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

사용권자산

부동산	109,101	195,155

차량운반구	32,307	41,139

합 계	141,408	236,294

리스부채

유동	87,589	135,524

비유동	17,325	50,351

합 계	104,914	185,875

(2) 당반기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

취득원가

부동산	249,058	339,911

차량운반구	71,136	71,136

합 계	320,194	411,047

감가상각누계액

부동산	(139,957)	(144,756)

차량운반구	(38,829)	(29,997)

합 계	(178,786)	(174,753)

장부금액	141,408	236,294

(3) 당반기 및 전반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기	전 기

기초금액	236,294	152,420

취득액	12,663	231,167

처분액	(17,611)	-

감가상각비	(89,938)	(147,293)

기말금액	141,408	236,294

연결회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당반기 및 전반기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기	전반기

사용권자산 감가상각비	89,938	49,579

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	2,968	3,684

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	6,754	3,747

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	3,414	2,244

합 계	103,074	59,254

한편, 당반기 및 전반기 중 리스의 총 현금유출은 각각 83백만원 및 53백만원입니다.

12. 무형자산(1) 무형자산의 내역(단위:천원)

구분	당반기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

산업재산권	317,471	(44,490)	272,981	258,459	(47,528)	210,931

소프트웨어	99,440	(60,405)	39,035	82,107	(51,961)	30,146

회원권	209,300	-	209,300	-	-	-

합계	626,211	(104,895)	521,316	340,566	(99,489)	241,077

(2) 무형자산의 변동 내역(단위:천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	241,077	198,115

취득금액	301,978	79,671

상각비(*)	(21,739)	(36,709)

기말금액	521,316	241,077

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위:천원)

구분	당반기	전반기

경상연구개발비	2,051,947	1,629,288

차감: 정부보조금	(1,386,069)	(732,998)

차감계	665,878	896,290

13. 기타금융자산(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

임차보증금	284,196	321,262

차감: 현재가치할인차금	(13,214)	(13,485)

기타보증금	107	107

합 계	271,089	307,884

14. 기타비유동자산(단위:천원)

구분	당반기말	전기말

저축성보험	981,821	1,077,715

장기선급금	118,237	176,122

합계	1,100,058	1,253,837

15. 매입채무및기타채무(단위:천원)

구분	당반기말	전기말

매입채무	357,729	272,923

미지급금	97,436	543,305

미지급비용	260,746	187,245

합 계	715,911	1,003,473

16. 기타유동부채(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

선수금	479,555	2,031,134

예수금	23,981	14,894

합계	503,536	2,046,028

17. 전환사채(1) 연결회사의 당반기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

전환사채	2,880,000	-	-	12,000,000

전환권조정	(1,102,692)	-	-	(4,979,850)

합 계	1,777,308	-	-	7,020,150

(2) 당반기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	내용

사채의 종류	제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채

사채의 권면총액(발행시점)	18,000백만원

사채의 이율	표면이자율	연 0.0%

만기이자율	연 0.0%

발행일	2021년 11월 12일

만기일	2026년 11월 12일

원금상환방법	만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환

전환에 관한 사항	전환비율	100%

전환가액	19,537 원

전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일

전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정

사채권자의 조기상환청구권	발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구

회사 등의 매도청구권	회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.(**) 연결회사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 전기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 전기 초 자본에 반영하였습니다.(3) 당반기 중 전환사채 중 일부가 전환청구되었으며, 보통주 469,527주가 발행되었습니다.

18. 파생상품(1) 연결회사가 당반기말 및 전기말 현재 보유한 파생상품은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

파생상품자산

전환사채 콜옵션	11,061,765	-	-	6,524,218

소 계	11,061,765	-	-	6,524,218

파생상품부채

전환사채 조기상환청구권	580,629	-	-	3,575,030

소 계	580,629	-	-	3,575,030

(2) 연결회사는 당반기 중 이사회 결의에 의거하여, 제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채에 대한 매도청구권자를 임직원으로 지정하였습니다. 연결회사는 이와 관련하여매도청구권자 지정일의 매도청구권의 공정가치인 24,266,521천원을 주식보상비용으로 인식하였습니다.

(3) 전환사채와 관련된 파생상품과 관련하여 당반기 중 29,082,218천원의 파생상품평가이익을 인식하였습니다

19. 확정급여부채(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위:천원)

구 분	당반기	전반기

당기근무원가	249,053	172,689

순이자원가	(36,873)	(14,051)

종업원 급여에 포함된 총 비용	212,180	158,638

총 비용 중 17백만원(전반기: 11백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 196백만원(전반기:148백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

확정급여채무의 현재가치	2,287,824	2,059,324

사외적립자산의 공정가치	(2,092,512)	(2,053,821)

재무상태표 상 확정급여부채	195,312	5,503

20. 기타충당부채(1) 연결회사의 당반기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

유지보수충당부채	-	8,760	-	8,760

복구충당부채	-	65,601	-	64,487

합계	-	74,361	-	73,247

(2) 당반기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기	전기

유지보수충당부채	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계

기초	8,760	64,487	73,247	8,760	-	8,760

증가	-	-	-	-	63,031	63,031

할인액 상각	-	1,114	1,114	-	1,456	1,456

기말	8,760	65,601	74,361	8,760	64,487	73,247

21. 자본금(1) 자본금의 내역

구 분	당반기말	전기말

수권주식수	200,000,000주	200,000,000주

액면가액	500원	500원

발행주식수-보통주(*1)	19,250,946	16,784,233주

발행주식수-우선주(*2)	-	56,986주

보통주자본금(천원)	9,625,473	8,392,117

우선주자본금(천원)	-	28,493

(*1) 당반기 중 보통주로 전환 청구된 전환사채는 469,527주입니다.(*2) 당반기 중 보통주로 전환 청구된 우선주는 56,986주입니다.

(2) 자본금의 변동(단위:주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계

전기초	16,534,118	8,267,059	46,344,521	54,611,580

전환사채의 전환	307,101	153,551	7,198,815	7,352,366

전기말	16,841,219	8,420,610	53,543,336	61,963,946

유상증자	1,940,200	970,100	58,007,289	58,977,389

전환사채의 전환	469,527	234,763	11,171,590	11,406,353

당반기말	19,250,946	9,625,473	122,722,215	132,347,688

22. 기타의 자본항목(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

주식발행초과금	122,722,215	53,543,335

전환권대가	815,207	3,396,697

자기주식처분이익	314,228	314,228

기타	2,343,311	2,343,312

합 계	126,194,961	59,597,572

23. 기타포괄손익누계액(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

해외사업환산손익	(499)	-

합 계	(499)	-

24. 영업부문 연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당반기와 전반기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다. (1) 매출에 대한 정보

(단위:천원)

구분	당반기	전반기

제품매출	5,131,619	6,704,683

상품매출	29,004	46,275

용역매출	1,747,459	234,829

합계	6,908,082	6,985,787

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위:천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)	비유동자산 (*2)

당반기	전반기	당반기말	전기말

한국	6,315,610	5,190,347	7,374,290	5,877,565

미국	238,164	1,368,911	-	-

기타국가	354,308	426,529	-	-

합계	6,908,082	6,985,787	7,374,290	5,877,565

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨. (*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보(단위:천원)

구분	당반기	전반기

국 내	해 외	계	국 내	해 외	계

제품매출	4,545,358	586,261	5,131,619	4,927,465	1,777,218	6,704,683

상품매출	23,004	6,000	29,004	28,053	18,222	46,275

용역매출	1,747,248	211	1,747,459	234,829	-	234,829

합계	6,315,610	592,472	6,908,082	5,190,347	1,795,440	6,985,787

(4) 주요 고객에 대한 정보당반기와 전반기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기	전반기

고객1	1,717,229	-

고객2	985,500	2,029,500

합 계	2,702,729	2,029,500

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익(단위:천원)

당반기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	29,004	5,131,619	1,747,459	6,908,082

수익인식 시점:

한 시점에 인식	29,004	5,131,619	-	5,160,623

기간에 걸쳐 인식	-	-	1,747,459	1,747,459

합 계	29,004	5,131,619	1,747,459	6,908,082

(단위:천원)

전반기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	46,275	6,704,683	234,829	6,985,787

수익인식 시점:

한 시점에 인식	46,275	6,704,683	-	6,750,958

기간에 걸쳐 인식	-	-	234,829	234,829

합 계	46,275	6,704,683	234,829	6,985,787

25. 판매비와관리비(단위:천원)

계정과목	당반기	전반기

급여	768,314	764,927

상여금	41,113	98,403

퇴직급여	195,673	147,839

복리후생비	111,923	100,189

감가상각비	117,161	131,725

무형자산상각비	21,739	16,871

보험료	31,076	17,227

경상연구개발비	665,878	896,290

지급수수료	449,803	337,709

주식보상비용	23,994,600	-

기타	544,679	472,499

합계	26,941,959	2,983,679

26. 비용의 성격별분류(단위: 천원)

계정과목	당반기	전반기

원재료의 사용	2,654,039	2,622,024

상품의 변동	20,157	37,452

제품과 재공품의 변동	(755,669)	(41,305)

종업원급여	1,157,592	1,134,654

퇴직급여	212,180	158,638

복리후생비	128,135	104,391

감가상각비와 무형자산상각비	397,799	341,021

경상연구개발비	665,878	896,290

지급수수료	451,653	337,709

외주가공비	167,631	170,242

주식보상비용	24,266,521	-

기타	805,163	416,529

합계(*)	30,171,079	6,177,645

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.27. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익(단위:천원)

구분	당반기	전반기

저축성보험평가이익	-	10,976

저축성보험처분이익	10,460	-

유형자산처분이익	37,808	1,303

잡이익	32,667	62,392

합계	80,935	74,671

(2) 기타비용(단위:천원)

구분	당반기	전반기

기부금	3,000	6,000

유형자산처분손실	4,968	-

저축성보험평가손실	18,179	-

잡손실	4,242	12,960

합계	30,389	18,960

28. 금융수익 및 금융비용(1) 금융수익

(단위:천원)

구 분	당반기	전반기

이자수익	1,664,241	302,247

배당금수익	-	26,466

당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	15,284	5,760

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	95,456

외환차익	20,789	52,926

외화환산이익	248,121	232,044

파생상품평가이익	29,082,218	-

합계	31,030,653	714,899

(2) 금융비용(단위:천원)

구 분	당반기	전반기

이자비용	192,828	828,196

외환차손	120,253	49,109

외화환산손실	20,134	26,742

합계	333,215	904,047

29. 법인세비용 법인세비용은 당기법인세비용에서 과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항, 일시적차이의 발생과 소멸로 인한 이연법인세비용(수익) 및 당기손익 이외로인식되는 항목과 관련된 법인세비용을 조정하여 산출하였습니다. 당반기 법인세비용의 평균유효세율은 26.28%입니다.

30. 영업으로부터 창출된 현금 (1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위:천원)

구분	당반기	전반기

반기순이익	5,517,567	674,706

조정:

법인세비용	1,967,420	-

퇴직급여	212,180	158,638

주식보상비용	24,266,521	-

감가상각비	376,060	324,150

무형자산상각비	21,739	16,871

유형자산처분손실	4,968	-

유형자산처분이익	(37,808)	(1,304)

대손상각비	44,016	461

재고자산평가손실환입	(4,813)	-

이자비용	192,829	828,196

당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	(15,284)	(5,760)

당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	(95,456)

파생상품평가이익	(29,082,218)	-

외화환산손실	20,134	26,742

외화환산이익	(248,121)	(232,044)

이자수익	(1,664,241)	(302,247)

배당금수익	-	(26,466)

저축성보험평가손실	18,179	-

저축성보험평가이익	-	(10,976)

저축성보험처분이익	(10,460)	-

소계	(3,938,899)	680,805

영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:

매출채권의 감소(증가)	(836,455)	(749,330)

미수금의 감소(증가)	60,191	97,983

선급금의 감소(증가)	61,494	(328,960)

선급비용의 감소(증가)	(33,078)	(37,096)

재고자산의 감소(증가)	(1,187,405)	(2,178,248)

퇴직연금운용자산의 감소(증가)	18,568	20,295

매입채무의 증가(감소)	87,031	894,005

미지급금의 증가(감소)	(446,047)	(223,753)

선수금의 증가(감소)	(1,551,579)	(228,521)

미지급비용의 증가(감소)	73,515	63,820

예수금의 증가(감소)	9,087	883

퇴직금의 지급	(40,939)	(24,614)

소계	(3,785,617)	(2,693,536)

영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(2,206,949)	(1,338,025)

(2) 비현금거래(단위:천원)

구분	당반기	전반기

건설중인자산의 공구와기구 대체	-	179,750

선급금의 무형자산 대체	61,244	14,964

전환우선주의 보통주 전환	28,493	-

전환사채의 자본금 대체	234,763	-

전환사채의 주식발행초과금 대체	11,176,653	-

리스부채의 유동성대체	36,269	45,500

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가	기타	당반기말

리스부채	185,875	(72,547)	6,942	2,968	-	(18,325)	104,913

전환사채	7,020,150	-	-	188,747	-	(5,431,589)	1,777,308

파생상품부채	3,575,030	-	-	-	(278,151)	(2,716,250)	580,629

장기미지급금	742,888	154,008	-	-	-	-	896,896

합 계	11,523,943	81,461	6,942	191,715	(278,151)	(8,166,164)	3,359,746

31. 주당이익 기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.(1) 당반기와 전반기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

지배주주 보통주당기순이익(손실)	(5,575,773)	5,465,682	174,058	674,706

가중평균유통보통주식수(*1)	19,250,946	19,014,440	16,135,214	16,135,214

보통주기본주당이익(손실)(원)	(290)	287	11	42

(*1) 당반기 및 전반기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당반기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2023-01-01	16,784,233	181	3,037,946,173

전환우선주의 전환	2023-01-02	56,986	180	10,257,480

전환사채의 전환	2023-01-02	15,355	180	2,763,900

전환사채의 전환	2023-01-04	184,265	178	32,799,170

유상증자	2023-01-12	1,940,200	170	329,834,000

전환사채의 전환	2023-01-25	15,512	157	2,435,384

전환사채의 전환	2023-01-27	31,025	155	4,808,875

전환사채의 전환	2023-03-29	33,398	94	3,139,412

전환사채의 전환	2023-03-30	151,911	93	14,127,723

전환사채의 전환	2023-03-31	38,061	92	3,501,612

합계	3,441,613,729

가중평균유통보통주식수	19,014,440

(전반기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2022-01-01	16,135,214	181	2,920,473,734

합계	2,920,473,734

가중평균유통보통주식수	16,135,214

(2) 당반기와 전반기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당반기	전반기

누적	3개월	누적

지배주주 희석보통주당기순이익(손실)(*1)	1,805,764	174,058	674,706

희석가중평균유통보통주식수(*2)	19,277,725	16,534,118	16,534,118

희석주당이익(손실)(원)	94	11	41

당반기 3개월은 반희석효과로 기본주당순손실과 동일합니다.

(*1) 희석보통주당기순이익(손실)의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기	전반기

지배주주 당기순이익	5,465,682	674,706

가감 :

이자비용 및 파생상품평가손익 등	(3,659,918)	-

희석보통주당기순이익	1,805,764	674,706

(*2) 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 유통기간으로 가중평균하여 산정한 희석가중평균유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.(당반기)

구분	일자	주식수	가중일수	적 수

기초	2023-01-01	16,784,233	181	3,037,946,173

전환우선주	2023-01-01	56,986	181	10,314,466

전환사채	2023-01-01	614,219	181	111,173,670

유상증자	2023-01-12	1,940,200	170	329,834,000

합계	3,489,268,309

가중평균유통보통주식수	19,277,725

(전반기)

구분	일자	주식수	가중일수	적 수

기초	2022-01-01	16,135,214	181	2,920,473,734

전환우선주	2022-01-01	398,904	181	72,201,624

합계	2,992,675,358

가중평균유통보통주식수	16,534,118

32. 특수관계자 거래

(1) 당반기말과 전기말 현재 연결회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

관계구분	회사명

당반기	전기말

회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자㈜(*1)	-

기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*1) 삼성전자㈜는 2023년 1월 12일 회사의 제3자배정 유상증자에 참여하여 1,940,200주를 취득하였으며, 이후 주주간 계약에 따라 구주 913,936주를 추가 취득하였습니다. 삼성전자㈜는 주주간 계약에 따라 이사회에서 의결권을 행사할 수 있기 때문에 연결회사에 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 것으로 판단하였습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 거래내역은 없습니다.

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당반기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

기타특수관계자	대주주 및 임직원	238,240	-	2,534,040	-

(4) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 자금거래내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당반기	전반기

대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수

기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	-	2,295,800	-	112,700

(5) 당반기 및 전반기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당반기	전반기

급여	381,287	304,400

퇴직급여	95,686	69,129

합계	476,973	373,529

33. 우발부채와 약정사항

(1) 당반기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,744백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.(2) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제는 다음과 같습니다.

과제명	수행기간

로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31

로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31

다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31

2023 표준특허 창출 지원사업	2023.03.24 ~ 2023.12.22

재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발	2023.06.01 ~ 2028.12.31

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 897백만원을 장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

34. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당반기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

금융자산

현금및현금성자산	USD	3,141,774	4,124,520	2,932,920	3,716,890

JPY	26,898,848	243,964	26,912,048	256,520

EUR	100,176	142,906	106,092	143,352

SGD	27,631	26,745	27,627	26,056

매출채권	USD	-	-	16,500	20,910

합 계	4,538,135	4,163,728

금융부채

매입채무	USD	2,890	3,794	-	-

기타부채	USD	-	-	420	532

EUR	1,112	1,586	3,488	4,712

합 계	5,380	5,244

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	세후 이익에 대한 영향	자본에 대한 영향

당반기	전기	당반기	전기

상승시	358,541	324,362	358,541	324,362

하락시	(358,541)	(324,362)	(358,541)	(324,362)

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다. (당반기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	715,911	715,911	715,911	-	-	-

전환사채(*1)	1,777,308	2,880,000	-	2,880,000	-	-

리스부채	104,913	107,550	51,681	39,344	13,553	2,972

장기미지급금	896,896	896,896	-	-	-	896,896

합 계	3,495,028	4,600,357	767,592	2,919,344	13,553	899,868

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다. (전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	1,003,473	1,003,473	1,003,473	-	-	-

전환사채(*1)	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-

리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-

장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888

합 계	8,952,386	13,937,792	1,077,654	65,881	12,051,369	742,888

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다. (4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

35. 금융상품 공정가치(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산

현금및현금성자산	54,732,601	(*1)	47,653,382	(*1)

단기금융상품	46,435,260	(*1)	3,165,595	(*1)

매출채권및기타채권	4,716,469	(*1)	5,558,425	(*1)

당기손익-공정가치측정금융자산	8,000,358	8,000,358	-	-

기타금융자산	271,089	(*1)	307,884	(*1)

파생상품자산	11,061,765	11,061,765	6,524,218	6,524,218

장기매출채권	-	(*1)	45,455	(*1)

소 계	125,217,542	63,254,959

금융부채

매입채무및기타채무	715,911	(*1)	1,003,473	(*1)

전환사채	1,777,308	(*1)	7,020,150	(*1)

파생상품부채	580,629	580,629	3,575,030	3,575,030

장기미지급금	896,896	(*1)	742,888	(*1)

리스부채	104,913	(*2)	185,875	(*2)

소 계	4,075,657	12,527,416

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당반기 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(당반기말)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계

금융자산

당기손익-공정가치 측정 금융 자산	-	8,000,358	-	8,000,358

파생상품자산	-	-	11,061,765	11,061,765

금융부채

파생상품부채	-	-	580,629	580,629

(전기말)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계

금융자산

파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218

금융부채

파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030

연결회사는 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동을 보고기간 말에 인식하고 있으며, 당반기 및 전기 중 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.

36. 범주별 금융상품(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위:천원)

구 분	당반기말	전기말

상각후원가로 측정하는 금융자산	106,155,419	56,730,741

당기손익-공정가치측정 금융자산	19,062,123	6,524,218

상각후원가로 측정하는 금융부채	3,495,028	8,952,386

당기손익-공정가치측정 금융부채	580,629	3,575,030

(2) 금융상품의 범주별손익(당반기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	1,664,241	-	-	-	1,664,241

외환차익	9,851	-	10,938	-	20,789

외화환산이익	248,121	-	-	-	248,121

당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	15,284	-	-	15,284

파생상품평가이익	-	28,804,067	-	278,151	29,082,218

이자비용	-	-	(192,829)	-	(192,829)

외환차손	(118,697)	-	(1,556)	-	(120,253)

외화환산손실	(20,032)	-	(102)	-	(20,134)

합 계	1,783,484	28,819,351	(183,549)	278,151	30,697,437

(전반기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	302,247	-	-	-	302,247

배당금수익	-	26,466	-	-	26,466

외환차익	42,167	-	10,759	-	52,926

외화환산이익	232,044	-	-	-	232,044

당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	5,760	-	-	5,760

당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	95,456	-	-	95,456

이자비용	-	-	(828,196)	-	(828,196)

외환차손	(42,824)	-	(6,285)	-	(49,109)

외화환산손실	(26,742)	-	-	-	(26,742)

합 계	506,892	127,682	(823,722)	-	(189,148)