레인보우로보틱스 분기보고서 (2026.03)
7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성1) 개요

로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다. 기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요 또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다.사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다.

미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다.이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다.

협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다.추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다.

2) 산업의 성장성

Global Market Insights 에서 발간한 보고서에 따르면 협동로봇 글로벌 시장은 2025년 2.2억 달러에서 2034년까지 124.2억 달러로 연평균 18.9% 성장할 것으로 전망되고 있습니다.

(출처: Global Market Insight)

현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다.특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하며 12년간 300개 이상 로봇 프로젝트에 2.5억 달러 이상을 지원하고 있습니다.제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2015년 수립한 로봇신전략의 일환으로 로봇 비지니스 규제개혁, 로봇 R 및 보급, SI기업 육성, 인력양성 등 관련 사업에 1,000억엔이상을 투자하고 있습니다.더불어 '문샷 R 프로그램'을 신설하고, 로봇분야 4.4억불을 투자하는 등 로봇을 11대 특정중요물자와 20대 첨단 중요기술에 포함하는 전략을 내세우고 있습니다.세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있으며, 2025년 로봇 밀도를 현재에서 2배 늘리는 목표 달성을 위하여 10개 중점분야 R 및 실증,시범, 체험센터 구축 등을 추진하고 있습니다.대한민국 정부에서는 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 2019년 3차 지능형로봇 기본계획에 이어, 2024년 '제 4차 지능형로봇 기본계획' 이 수립되어 추진되고 있습니다.

2024년 ~ 2028년에 해당하는 제4차 기본계획에는 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계를 가동해 2030년 까지 민관합동 총 3조원 이상을 투자 하는 계획이 포함되어 있고, 글로벌 로봇시장을 선도하는 'K-로봇경제' 실현을 목표로 하고 있습니다.그의 일환으로 제조,서비스업에 30년까지 총 100만대의 로봇을 보급하여 국내시장을 확대시키고, 해외인증지원, ODA 경계, 국제R 지원 등을 통해 해외시장 진출 기회 또한 확대 되어 로봇산업의 성장성은 계속해서 향상 될 것으로 보입니다.3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다.하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있으며, 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다.하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 장기적으로 보아 피할 수 없고, 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요한 때라 보여집니다. 점진적 논의에 따라 일부 로봇의 수요는 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성가) 협동로봇협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성상 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.나) 사족보행로봇로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.다) 모바일 휴머노이드로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.라) 자율이동로봇 (AMR)로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.마) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다. 나. 국내외 시장여건1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇 시장은 제조업의 자동화 수요 확대와 인력 구조 변화에 따라 지속적으로 성장하고 있으며, 글로벌 주요 로봇 제조사와 신규 진입 기업이 함께 경쟁하는 시장 구조를 형성하고 있습니다. 기존 산업용 로봇 제조업체와 협동로봇 전문 기업 간 경쟁이 병행되면서 기술 수준과 제품 경쟁력이 빠르게 고도화되고 있습니다.국내 시장 또한 다수의 제조업체가 참여하는 경쟁 환경으로 전환되었으며, 제품 성능뿐만 아니라 설치 편의성, 사용자 인터페이스, 유지보수 및 고객 대응 역량 등 종합적인 경쟁력이 중요한 요소로 작용하고 있습니다. 특히 협동로봇의 특성상 다양한 산업 현장에서의 적용이 요구됨에 따라, 실제 공정에 대한 이해와 신속한 기술 지원 능력이 경쟁력의 핵심으로 부각되고 있습니다.또한 글로벌 제조사의 경우 일부 지역에서 높은 시장 점유율을 보유하고 있으나, 지역별 서비스 및 고객 대응 측면에서는 차이가 존재하고 있습니다. 이에 따라 국내 제조업체들은 신속한 기술 지원과 고객 밀착형 대응을 바탕으로 경쟁력을 강화해 나가고 있습니다.한편, 시장의 성장과 함께 제품 간 기술 격차 또한 점차 확대되고 있으며, 고성능 제어 기술, 신뢰성, 내구성 및 사용 편의성을 확보한 기업 중심으로 시장 재편이 이루어질 것으로 예상됩니다. 이러한 환경에서 당사는 핵심 부품 및 제어 기술의 내재화와 사용자 중심의 제품 설계를 기반으로 경쟁력을 확보하고 있으며, 국내 시장에서 주요 제조사로 자리매김하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황

RB 시리즈	제한적경쟁	협동로봇 시장에는 다양한 제조사가 참여하고 있으나, 기술 수준 및 품질 측면에서 업체 간 격차가 존재하고 있습니다. 이에 따라 향후에는 기술력과 제품 경쟁력을 확보한 기업 중심으로 시장 재편이 이루어질 것으로 예상됩니다. 또한 국가별 산업 환경 및 고객 요구 특성에 따라 주요 제조사 간 경쟁이 지역 중심으로 전개되는 양상이 나타날 것으로 전망됩니다.

나) 모바일 휴머노이드모바일 휴머노이드 로봇 분야는 최근 인공지능 기술의 발전과 함께 다양한 기업들이 진입하고 있는 단계로, 해외를 중심으로 한 신규 로봇 기업과 기존 로봇 제조업체 간 경쟁이 형성되고 있습니다. 특히 일부 해외 제조사는 가격 경쟁력을 기반으로 시장 접근을 시도하고 있으며, 국내에서도 관련 기술을 개발하는 기업들이 등장하고 있습니다.이와 같이 경쟁 참여 기업이 증가하는 가운데, 제품의 완성도, 제어 기술, 운용 안정성 및 소프트웨어 역량 등에서 기업 간 기술 격차가 존재하고 있으며, 향후에는 기술력과 실제 적용 경험을 확보한 기업 중심으로 경쟁 구도가 형성될 것으로 예상됩니다.당사는 협동로봇 사업을 통해 축적한 양산 및 운영 경험을 기반으로 모바일 휴머노이드 분야에서도 안정적인 하드웨어 설계 및 제어 기술을 확보하고 있으며, 국내 시장에서의 로봇 공급 경험을 바탕으로 다양한 응용 환경에 대응하고 있습니다. 또한 글로벌 연구기관 및 기업들과의 협력을 통해 로봇 기반 인공지능 기술 적용을 위한 수요에 대응하고 있으며, 이를 통해 모바일 휴머노이드 분야에서의 경쟁력을 강화해 나가고 있습니다.다) 자율이동로봇자율주행 물류로봇 시장은 글로벌 공급망 재편과 인건비 상승으로 인해 가파른 성장세를 보이고 있으며, 수많은 기업이 시장 주도권을 확보하기 위해 치열하게 경쟁하고 있습니다. 해외 시장에서는 미국의 'L사'와 'M사' 등이 물류 창고 자동화 솔루션을 앞세워 시장을 선점하고 있으며, 중국의 'G사'와 'H사' 등은 가격 경쟁력을 바탕으로 글로벌 점유율을 확대하고 있습니다. 국내 시장의 경우 유진로봇, 티로보틱스 등 기존 로봇 전문기업들과 대기업 계열사인 로보스타 등이 경쟁 구도를 형성하고 있습니다.현재 AMR 시장은 특정 업체의 독점보다는 각 산업 현장에 최적화된 솔루션을 제공하는 '애플리케이션 중심'의 경쟁이 이루어지고 있습니다. 과거에는 해외 제품이 기술적 우위를 점하며 국내 시장에 침투하였으나, 외산 제품의 경우 국내 현장별 맞춤형 소프트웨어 수정이 어렵고 유지보수 및 고객 대응(AS)이 신속하지 못하다는 치명적인 약점을 노출해 왔습니다. 이러한 틈새를 공략하여 국내 제조사들이 한국형 물류 환경에 최적화된 제품을 출시하면서 점진적으로 국산 대체가 가속화되고 있습니다.특히 제품의 신뢰성이 중요한 물류 현장의 특성상, 단순히 로봇 하드웨어의 성능을 넘어 상위 관제 시스템과의 연동 및 정밀한 자율주행 알고리즘 능력이 업체의 존폐를 결정짓는 핵심 지표가 되고 있습니다. 기술적 진입장벽이 낮은 저가형 모델을 생산하는 업체들은 수익성 악화로 인해 시장에서 점차 도태될 것으로 예상되는 반면, 핵심 부품과 소프트웨어를 내재화한 기업들은 강력한 경쟁 우위를 점하고 있습니다.실제로 당사의 **RBM-S100(소형물류로봇)**과 **RBM-D400(AMR)**은 핵심 부품부터 자율주행 소프트웨어까지 자체 개발한 기술력을 바탕으로 국내 시장에서 독보적인 평판을 쌓아가고 있습니다. 3D 라이다 및 다중 센서를 활용한 높은 안전성과 정밀 주행 능력은 병원, 물류센터, 제조 공장 등 다양한 환경에서 검증되었으며, 신속한 고객 대응 서비스를 통해 외산 제품이 충족시키지 못한 시장의 니즈를 성공적으로 대체하며 주요 제조사로서의 입지를 굳건히 하고 있습니다.

제품명	경쟁 상황

RBM-D400	글로벌 제조사 제품은 뛰어난 성능에도 불구하고, 국내 고객사의 특수한 작업 환경에 맞춘 소프트웨어 커스터마이징이 매우 제한적이며 장애 발생 시 대응 속도가 느리다는 고질적인 문제를 안고 있습니다. 반면, RBM-D400은 핵심 제어 알고리즘과 하드웨어를 자체 개발하여 고객사별 상위 관제 시스템(WMS, MCS)과의 유연한 통합이 가능하며, 국내 직접 대응을 통한 압도적인 유지보수 경쟁력을 보유하고 있습니다.

RBM-100aRBM-100b	국내T사 등 소형 자율주행 강자들과 직접 경쟁하는 모델입니다. 타사 제품 대비 3D 라이다 기반의 정밀 위치 파악 능력과 탄탄한 적재 용량이 강점입니다. 최근 TK사 등 물류 솔루션 기업과의 협업을 통해 오더피킹 시장에서 실질적인 데이터(Track Record)를 쌓으며 주요 제조사로 급부상 중입니다

라) 초정밀지향마운트시스템

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황

RST-135RST-300	독점적경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모든 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.

RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.

RST-2000F	독점적경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.

A2500A5000	독점적
경쟁	경쟁모델 없음

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황

RST-135RST-300	독점적경쟁	현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.

RST-400MC700GE-II	완전경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.

RST-2000F	완전경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.

A2500
A5000	완전경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

2) 시장점유율가) 협동로봇국내 협동로봇 시장은 산업용 로봇 시장과 함께 통합적으로 집계되는 경우가 많아, 협동로봇만을 별도로 구분한 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.나) 사족보행로봇사족보행로봇은 아직 독립적인 시장으로 구분되어 집계되는 공신력 있는 자료가 제한적이며, 관련 시장이 다양한 로봇 분야에 포함되어 집계되는 경우가 많아 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.다) 모바일휴머노이드 당사의 모바일휴머노이드는 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.라) 자율이동로봇 자율이동로봇은 아직 독립적인 시장으로 구분되어 집계되는 공신력 있는 자료가 제한적이며, 관련 시장이 다양한 로봇 분야에 포함되어 집계되는 경우가 많아 공신력 있는 통계 자료가 제한적인 상황입니다. 이에 따라 객관적인 시장점유율을 산출하기 어려워 본 보고서에서는 별도로 기재하지 않았습니다.

마) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.

3) 재무정보(단위 : 천원)

구분	2026년 1분기	2025년	2024년

매출액	9,062,504	34,123,110	19,346,780

영업이익(손실)	(1,567,079)	(2,480,266)	(2,978,980)

총자산	140,465,878	143,305,317	139,881,006

4) 지식재산권 보유 현황가) 지적재산권 보유 현황

(기준일 : 2026년 03월 31일)

구분	출원	등록	합계

국내	특허	8	32	40

상표	0	44	44

디자인	0	7	7

해외	특허	29	59	88

상표	0	54	54

디자인	0	4	4

나) 주요 특허권 내용

종류	출원국	내용	출원일	등록일	소요인력	상용화 및 매출기여도

특허	미국	복수의 다리를 갖는 로봇 및 그것의 터치다운 위치 결정 방법	2022-11-30	2025-03-04	발명자 3인	-

특허	미국	유압 파워 유닛을 포함하는 로봇	2022-11-28	2025-04-01	발명자 2인	-

특허	유럽	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018-09-06	2025-05-07	발명자 3인	상용화 및 매출발생

특허	영국	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018-09-06	2025-05-07	발명자 3인	상용화 및 매출발생

특허	이탈리아	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018-09-06	2025-06-13	발명자 3인	상용화 및 매출발생

특허	대한민국	다족 로봇	2023-12-18	2025-07-22	발명자 4인	상용화 및 매출발생

특허	대한민국	마그네틱 툴 체인저	2023-06-29	2025-08-05	발명자 7인	상용화 및 매출발생

특허	대한민국	무인 카페 플랫폼 부스	2023-06-29	2025-08-22	발명자 7인	상용화 및 매출발생

특허	대한민국	로봇 동작 시뮬레이션을 위한 충돌 정보 설정 방법 및 이를 수행하는 장치	2023-11-21	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생

특허	대한민국	로봇 동작 시뮬레이션을 이용한 충돌 위험 정보 제공 방법 및 이를 수행하는 장치	2023-11-21	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생

특허	대한민국	로봇 동작 시뮬레이션을 이용한 충돌 위험 감소 정보 제공 방법 및 이를 수행하는 장치	2023-11-21	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생

특허	미국	스테이터 코일 권선 장치	2021-09-27	2025-11-18	발명자 5인	상용화 및 매출발생

특허	유럽	레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치	2019-09-05	2025-12-24	발명자 4인	-

특허	대한민국	구동축 브레이킹 장치	2023-12-18	2025-12-26	발명자 5인	상용화 및 매출발생

특허	독일	레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치	2019-09-05	2025-12-31	발명자 4인	-

상표	유럽	rb(CI)	2023-12-18	2025-03-18	-	상용화

상표	호주	rb(CI)	2023-12-18	2025-04-11	-	상용화

상표	미국	rb(CI)	2023-12-18	2025-05-20	-	상용화

상표	일본	RB-Y1	2024-12-06	2025-06-11	-	상용화 및 매출발생

상표	일본	RB-Y1	2024-12-06	2025-06-11	-	상용화 및 매출발생

상표	싱가폴	rb(CI)	2023-12-18	2025-06-18	-	상용화

상표	대한민국	RB-Y1	2024-08-02	2025-12-02	-	상용화 및 매출발생

상표	대한민국	RB-Y1	2024-08-02	2025-12-02	-	상용화 및 매출발생

상표	대한민국	RB-Y2	2024-08-02	2025-12-02	-	-

상표	대한민국	RB-Y2	2024-08-02	2025-12-02	-	-

상표	대한민국	RB-Y3	2024-08-02	2025-12-02	-	-

상표	대한민국	RB-Y3	2024-08-02	2025-12-02	-	-

디자인	일본	산업용 양팔 로봇	2025-02-20	2025-11-17	고안자 2인	-

주1) 지식재산권 현황은 보고서 작성기준일 현재 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다.주2) 당사의 지적재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성 기준일 현재 총 305건 (등록:193건, 출원:112건) 입니다.주3) 당사의 지적재산권은 해당국가의 특허법 및 관계법령에 의해 보호받고 있습니다.