eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
레인보우로보틱스 반기보고서 (2024.06)
반 기 보 고 서

(제 14 기 반기)

사업연도 2024년 01월 01일 부터
2024년 06월 30일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 08월 14일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 레인보우로보틱스
대 표 이 사 : 이 정 호
본 점 소 재 지 : 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
(전 화) 042-719-8070
(홈페이지) http:///www.rainbow-robotics.com/
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO (성 명) 방 승 영
(전 화) 042-719-8073
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.다. 설립일자당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)

전화번호	042-719-8070

홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요 사업의 내용당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행로봇플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용 로봇으로 다양한 사업분야에 폭넓게 활용됩니다.초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니다. 보행로봇플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼 입니다.당사 로봇부문의 매출 비중은 92% 수준이며, 주요 거래처는 S**사와 H**사등이 있습니다.자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분

2023.06.05	기업신용평가	BBB+	㈜이크레더블	민간용

2023.05.19	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

2022.06.02	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	공공기관용

□(㈜이크레더블)신용평가 회사의 신용등급 정의

신용등급	등급정의

AAA	AAA	채무이행 능력이 최고 우량한 수준임.

AA	AA+	채무이행 능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음.

AA

AA-

A	A+	채무이행 능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.

A

A-

BBB	BBB+	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라채무이행 능력이 저하 될 가능성이 내포되어 있음.

BBB

BBB-

BB	BB+	채무이행 능력에 문제가 없으나, 경제여건 및 시장환경 변화에 따라그 안정성면에서는 투기적인 요소가 내포되어 있음.

BB

BB-

B	B+	채무이행 능력이 있으나, 장래의 경제 환경 악화시 채무불이행 가능성이 있어 그 안정성면 에서 투기적임.

B

B-

CCC	CCC+	현재시점에서 채무불이행이 발생할 가능성을 내포하고 있어 매우 투기적임.

CCC

CCC-

CC	CC	채무불이행이 발생할 가능성이 높음.

C	C	채무불이행이 발생할 가능성이 매우 높음.

D	D	현재 채무불이행 상태에 있음.

NCR	NCR	허위 및 위/변조자료 제출 등 부정당한 행위가 확인되어 기존의 등급을 취소,정지,변경

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2021년 02월 03일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2021년 03월 31일	정기주총	사외이사 최영호	최대주주인 사내이사 오준호	-

2021년 04월 30일	-	-	-	사외이사 최남철 (사임)

2023년 03월 31일	정기주총	기타비상무이사윤준오	주요주주인 사내이사 임정수,허정우대표이사 이정호감사 마연수	-

2024년 03월 29일	정기주총	사외이사 배지훈,김재문기타비상무이사 장세명	최대주주인 사내이사 오준호사외이사 최영호	사외이사 김정엽 (임기만료)기타비상무이사 윤준오 (사임)비상근감사 마연수 (사임)

다. 최대주주의 변동 보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.라. 상호의 변경보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과전기 중 종속회사였던 ㈜오앤드리메디컬로봇이 청산되었습니다. 청산 과정 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였고 소유권 이전이 모두 완료 됨에 따라 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성 기준일 현재 해당 사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용당사는 시설 및 연구개발 투자 자금 확보 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 2023년 1월 이사회결의로 58,982백만원의 제3자배정 유상증자를 결정하였으며, 동 거래는 2023년 1월 중 완료되었습니다.
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동현황(단위 : 원, 주)

종류	구분	제 14기 2분기(2024년 6월)	제 13 기(2023년말)	제 12 기(2022년말)	제 11 기(2021년말)	제 10 기(2020년말)

보통주	발행주식총수	19,399,858	19,399,858	16,784,233	16,135,214	12,855,000

액면금액	500	500	500	500	500

자본금	9,699,929,000	9,699,929,000	8,392,116,500	8,067,607,000	6,427,500,000

우선주	발행주식총수	-	-	56,986	398,904	259,740

액면금액	-	-	500	500	500

자본금	-	-	28,493,000	199,452,000	129,870,000

합계	자본금	9,699,929,000	9,699,929,000	8,420,609,500	8,267,059,000	6,557,370,000

※ 제10기 동안 당사의 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 259,740주가 증자 되었습니다.※ 제11기 동안 당사의 일반공모, 제3자 배정 유상증자로 인해 우선주 79,500주와 보통주 2,650,000주가 추가 상장되었습니다.
※ 제12기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 307,101주가 추가 상장되고, 314,918주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.※ 제13기 1월, 유상증자로 인해 1,940,200주의 보통주가 발행되었습니다.※ 제13기 동안 당사가 발행한 제1회 전환사채 전환으로 보통주 618,439가 추가 상장되고, 56,986주의 제2 전환우선주가 보통주로 전환되었습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재 발행주식총수는 보통주 19,399,858주 입니다.당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	150,000,000	50,000,000	200,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	19,399,858	715,630	20,115,488	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	715,630	715,630	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	715,630	715,630	전환우선주의보통주 전환

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	19,399,858	-	19,399,858	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	19,399,858	-	19,399,858	-

나. 종류주식(명칭) 발행현황(단위 : 원)

발행일자	2021년 11월 12일

주당 발행가액(액면가액)	17,548	500

발행총액(발행주식수)	6,999,967,392	398,904

현재 잔액(현재 주식수)	-	-

주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)	2026년 11월 12일

이익배당에 관한 사항	보통주식과 동일.

잔여재산분배에 관한 사항	-

상환에관한 사항	상환권자	없음

상환조건	-

상환방법	-

상환기간	-

주당 상환가액	-

1년 이내상환 예정인 경우	-

전환에관한 사항	전환권자	주주

전환조건(전환비율 변동여부 포함)	전환가격 : 발행가와 동일전환비율 : 1 대 1전환가격의 조정사항 : 2021년 11월 04일 공시된 '주요사항보고서(유상증자결정)'을 참조하시기 바랍니다.

발행이후 전환권행사내역	Y

전환청구기간	2022년 11월 13일 ~ 2026년 11월 12일

전환으로 발행할주식의 종류	기명식 보통주

전환으로발행할 주식수	398,904

의결권에 관한 사항	우선주 1주당 보통주 1주와동일한 의결권을 가짐

기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)	-

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

행사일자	전환한종류주식 수(주)	전환된보통주주식 수(주)

2022년 11월 16일	341,918	341,918

2023년 01월 02일	56,986	56,986
5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2019년 03월 29일	제 9기 정기주주총회	주권의 종류 외	- 표준정관 반영에 따른 문구 수정 및 항목 신설

2022년 03월 31일	제 11기 정기주주총회	목적사업 변경 외	- 사업확대를 위한 목적사업 추가- 상법 개정 및 표준정관 변경 따른 항목 수정

나. 사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업	영위

2	로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업	영위

3	로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업	영위

4	산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발 제작, 임대, 가공 및 용역업	영위

5	천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업	영위

6	방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대,가공 및 용역업	영위

7	부동산임대업	영위

8	기술용역	영위

9	쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련장비의 제조, 도소매 및 수출입	영위

10	전자상거래	영위

11	과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등 도소매, 수출입 및 서비스업	영위

12	무인판매업	영위

13	자판기운영업	영위

다. 사업목적 변경 내용

구분	변경일	사업목적

변경 전	변경 후

추가	2022년 03월 31일	-	12. 무인판매업13. 자판기운영업

라. 변경 사유

1) 협동로봇을 이용한 음료로봇 플랫폼 테스트 과정 중, 카드결제 시스템 도입 등 내부적으로 해당 테스트베드를 활용해보기 위한 일련의 실무적인 절차 중 한 가지로 사업목적을 추가하게 되었습니다. 해당 사업목적과 관련하여 이사회 결의와 주주총회 결의를 거쳐 최종적으로 정관에 반영되었습니다.

마. 정관상 사업목적 추가 현황표

구 분	사업목적	추가일자

1	12. 무인판매업13. 자판기운영업	2022년 03월 31일

1) 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적 - 당사의 주요 제품인 협동로봇을 식음료 플랫폼에 적용시켜, 테스트베드를 제작하고, 이를 실질적으로 활용하는 과정에서 필요한 실무적인 절차를 이행하기 위함 입니다. - 음료 자판기 테스트베드 설치 및 활용을 위하여 사업자등록증 내에 이와 관련된 업종은 기재 되어야만 하고, 이를 위해 정관 내 사업목적을 추가하였습니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성- 무인판매 및 자판기운영업은 원가절감을 가장 큰 특징으로 볼 수 있으며, 자동서비스와 자동 결제 시스템이 구비된 무인 자판기로 판매직원 및 영업직원이 보다 적게 필요해 인건비를 줄일 수 있고, 직원 교육비용 또한 절감이 가능한 특성이 있습니다. 3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등- 해당 사업과 관련하여 추가적인 자금 투자가 필요하지 않다고 판단하여 해당 항목 기재를 생략합니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)- 인력을 충원하거나 조직개편이 이루어 진 바 없으며, 기존 협동로봇을 활용하여 테스트베드 개발이 완료 되었습니다.

5) 기존 사업과의 연관성 - 당사의 주요 제품인 협동로봇을 활용한 플랫폼으로, 기존에 영위하던 사업과의 연관성은 높은 편 입니다.

6) 주요위험 및 기존 영위 사업의 손익에 미치는 영향- 협동로봇을 활용한 음료로봇 플랫폼의 경우, 제작을 위한 연구개발 진입장벽이 높지 않아 경쟁력이 다소 부족하다는 점과 아직은 단순한 서비스에 국한되어 있고 매장구축을 위한 투자 비용이 다소 높은편으로 분류되는 점을 위험요소로 분류할 수 있습니다. - 당사의 주력 사업으로서 영위를 위한 사업목적 추가가 아니기에 기존 영위 중인 사업의 손익에 미치는 영향은 매우 적습니다.

7) 향후 추진계획- 개발이 완료된 테스트베드를 활용 할 수 있는 방안이 있을 지 회사차원에서 지속적으로 논의 할 계획입니다.8) 미추진 사유 - 개정 된 정관에 따라 미추진 한 사업은 없습니다.
1. 사업의 개요

가. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.

나. 이족보행로봇 및 사족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다. 또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.당사의 순수 자체 기술로 개발한 사족보행로봇은 험지와 야지를 모두 보행 할 수 있는 로봇 플랫폼으로써, 이족보행로봇 제작에서 비롯된 노하우와 경험을토대로 감속기를 포함한 모든 부품을 100% 내재화 하였으며, 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행 합니다.감시,정찰,수색과 같은 임부 수행에 최적화된 족형로봇으로 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 있어 주로 방범 순찰이나 군용 등 사업 분야에 활용가능합니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다.

라. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품개요 1) 제품의 개요 및 라인업

제품군	제품 개요

협동로봇	협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇 라인업_2023.jpg 협동로봇

초정밀 지향 마운트
(천문 마운트)	천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 마운트 라인업.jpg 마운트

인간형 2족보행로봇	인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 2족보행로봇.jpg 2족보행로봇

4족보행로봇	사족보행로봇 플랫폼은 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 군용분야, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류기능 그리고 편의기능(안내 등)을 탑재하고 있어 다양한 분야에 활용 가능합니다. 리모컨을 이용해 손쉬운 조작이 가능하며, 최대 3시간 까지 연속보행이 가능합니다. 복잡한 한국지형에 최적화 된 로봇플랫폼으로 외부충격에 강인한 보행제어 알고리즘을 탑재하고 있습니다. 4족보행_v1.jpg 4족보행로봇

2) 주요매출 현황(단위:천원)

품목(부문)	2024년 2분기	2023년	2022년	제품설명

매출액	비율(%)	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)

로봇	5,757,194	92.47%	12,541,616	82.20%	13,017,919	95.61	[Ⅱ 사업의 내용,2. 주요 제품 및 서비스]참고

기타	468,516	7.53%	2,716,519	17.80%	597,493	4.39

합계	6,225,710	100.00%	15,258,135	100.00	13,615,412	100.00

주1) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.주2) 본 매출액은 연결재무제표 기준으로 작성되었습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황(단위:천원)

유형	품목	수입여부	2024년 2분기(제 14기)	2023년(제 13기)	2022년(제 12기)

원재료	구동부품	국내	1,084,820	1,499,680	2,749,503

수입	-	-	-

소계	1,084,820	1,499,680	2,749,503

전자부품	국내	793,447	2,010,623	1,591,169

수입	9,270	329,241	477,906

소계	802,717	2,339,864	2,069,075

기계부품	국내	1,309,854	2,310,170	2,795,448

수입	453	2,252	18,088

소계	1,310,307	2,312,422	2,813,536

원재료합계	국내	3,188,121	5,820,473	7,136,120

수입	9,723	331,493	495,994

합계	3,197,844	6,151,966	7,632,114

외주가공	국내	103,164	424,253	295,257

합계	103,164	424,253	295,257

총 합계	국내	3,291,285	6,244,726	14,272,240

수입	9,723	331,493	991,988

합계	3,301,008	6,576,219	15,264,228

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류

구동부품	모터, 하모닉드라이브

전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor

기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재

상품	CCD, 카메라, 필터 등

외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황(단위:천원)

과목	기초금액	당기증감	대체	당기상각	환율변동	기말금액

증가	감소

토지	538,827	2,039,623	-	2,439,339	-	-	5,017,789

건물	1,656,435	-	-	-	(24,141)	-	1,632,294

기계장치	107,650	-	-	-	(18,556)	-	89,094

차량운반구	229,602	-	(1)	-	(28,544)	-	201,057

공구와기구	746,209	77,200	-	4,500	(136,158)	-	691,751

비품	262,290	29,503	-	-	(40,201)	129	251,721

시설장치	582,265	56,000	-	-	(53,036)	-	585,229

사용권자산	71,714	346,440	(27,024)	-	(96,078)	-	295,052

건설중인자산	2,605,539	3,913,945	-	(2,443,839)	-	-	4,075,645

합계	6,800,531	6,462,711	(27,025)	-	(396,714)	129	12,839,632
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리1) 재무위험 관리요소연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.(1) 외환위험연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국 달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향	자본에 대한 영향

당기말	전기말	당기말	전기말

상승시	497,028	405,699	497,028	405,699

하락시	(497,028)	(405,699)	(497,028)	(405,699)

(2) 이자율 위험이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 보고서 작성 기준일 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.(3) 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.

(4) 자본위험관리연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당반기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.

당반기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당반기말	전기말

부채	4,832,426	1,955,287

자본	130,147,006	130,656,200

부채비율(%)	3.7	1.5

(5) 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

(당반기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과

매입채무및기타채무	2,763,553	2,763,553	2,763,553	-	-	-

리스부채	252,559	260,489	99,090	96,927	64,472	-

장기미지급금	969,932	969,932	-	-	-	969,932

합계	3,986,044	3,993,974	2,862,643	96,927	64,472	969,932

(전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과

매입채무및기타채무	721,809	721,809	721,809	-	-	-

리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-

장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510

합계	1,598,066	1,599,188	759,890	8,490	9,298	821,510

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황당반기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를 생략합니다.
1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보(단위:천원)

구분	제14기 2분기(2024년 6월말)	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)

[유동자산]	116,949,979	121,223,138	62,092,470

- 당좌자산	108,969,353	115,046,489	56,981,999

- 재고자산	7,980,626	6,176,649	5,110,471

[비유동자산]	18,029,453	11,388,350	14,066,998

- 유형자산	12,839,632	6,800,532	4,337,197

- 무형자산	754,262	518,992	241,077

- 기타비유동자산	4,435,559	4,068,826	9,488,724

자산총계	134,979,433	132,611,487	76,159,468

[유동부채]	3,317,348	1,035,403	3,185,026

[비유동부채]	1,515,078	919,884	11,467,170

부채총계	4,832,426	1,955,287	14,652,196

[자본금]	9,699,929	9,699,929	8,420,610

[자본잉여금]	128,809,468	128,809,468	59,597,572

[기타포괄손익누계액]	90,576	(15,466)	0

[이익잉여금]	(8,452,967)	(7,837,732)	(6,531,882)

[비지배지분]	0	0	20,973

자본총계	130,147,006	130,656,200	61,507,272

구분	2024년 1월~6월	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월

매출액	6,225,710	15,258,135	13,615,412

영업이익	(2,999,026)	(44,589,778)	1,300,876

당기순이익	(615,236)	(842,680)	5,774,171

지배기업소유주지분	(615,236)	(894,566)	5,775,789

비지배지분	0	51,885	(1,618)

주당순이익(기본)	(32)	(47)	356

연결에 포함된 회사수	1	1	1

나. 요약재무정보(단위:천원)

구분	제14기 2분기(2024년 6월말)	제13기(2023년 12월말)	제12기(2022년 12월말)

[유동자산]	115,987,069	120,218,432	62,007,316

- 당좌자산	108,648,574	114,733,232	56,896,845

- 재고자산	7,338,495	5,485,200	5,110,471

[비유동자산]	20,010,059	13,389,926	14,127,232

- 투자자산	1,611,664	1,611,664	177,837

- 유형자산	12,837,930	6,798,821	4,337,195

- 무형자산	1,124,905	910,616	179,450

- 기타비유동자산	4,435,559	4,068,826	9,432,750

자산총계	135,997,128	133,608,358	76,134,548

[유동부채]	3,305,478	1,021,320	3,184,296

[비유동부채]	1,515,078	919,884	11,472,170

부채총계	4,820,557	1,941,204	14,656,466

[자본금]	9,699,929	9,699,929	8,420,610

[기타의 자본항목]	128,703,859	128,703,859	59,491,962

[이익잉여금]	(7,227,217)	(6,736,634)	(6,434,489)

자본총계	131,176,571	131,667,154	61,478,083

구분	2024년 1월~6월	2023년 1월~12월	2022년 1월~12월

매출액	6,080,177	16,368,185	13,615,412

영업이익	(2,882,488)	(43,932,239)	1,310,479

당기순이익	(490,583)	109,139	5,775,822

주당순이익(기본)	(25)	6	356