eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
레인보우로보틱스 분기보고서 (2022.03)
분 기 보 고 서

(제 12 기)

사업연도 2022년 01월 01일 부터
2022년 03월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2022년 05월 23일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 레인보우로보틱스
대 표 이 사 : 이 정 호
본 점 소 재 지 : 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
(전 화) 042-719-8070
(홈페이지) http:///www.rainbow-robotics.com/
작 성 책 임 자 : (직 책) 경영지원부장 (성 명) 방 승 영
(전 화) 042-719-8073
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용 당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
2. 회사의 연혁

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
3. 자본금 변동사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 자본금 변동사항을 기재하지 아니하였습니다.
4. 주식의 총수 등

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2019년 03월 29일	제 9기 정기주주총회	주권의 종류 외	- 표준정관 반영에 따른 문구 수정 및 항목 신설

2022년 03월 31일	제 11기 정기주주총회	목적사업 변경 외	- 사업확대를 위한 목적사업 추가- 상법 개정 및 표준정관 변경 따른 항목 수정
1. 사업의 개요

가. 이족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.나. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다. 인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것이라 생각합니다. 당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다. 당사는 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하며 더 높은 이익률을 확보할 수 있고, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향 마운트 시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다. 라. 4족보행로봇

사족 보행 로봇은 4개의 다리로 구성된 견마 형태의 로봇입니다. 기존의 로봇의 이동방법은 바퀴나 무한궤도 방식을 주로 활용하였으나 이러한 방식은 평탄면에서는 좋은 성능을 가지지만 험지, 계단, 단차 지면 등 불규칙한 지면에서는 이동이 제한적이라는 단점을 가지고 있습니다.당사는 이러한 단점을 극복하기 위해 최근 견마 형태의 로봇을 개발하였습니다.또한 이족보행 로봇 플랫폼을 개발하면서 내재화 된 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 적용하여 기능적, 사용 편의성 및 가격 경쟁력을 확보하였고, 이를 통해 2022년 개발자용 플랫폼을 선보이는 것을 시작으로 본격적으로 사업화를 진행 할 계획입니다.사족 보행 로봇은 운용환경이 거친 실외 환경, 야지, 건설 현장, 플랜트 공장, 물류 현장뿐만 아니라 실내의 다양한 환경에서 활용 할 수 있습니다.특히 당사가 보유한 협동로봇과 연계하여 이동 및 작업을 동시에 수행할 수 있는 플랫폼 형태로 제품화 할 계획을 가지고 있으며 이는 작업의 효용성과 활용성 등이 크게 개선 될 것이라 예측하고 있습니다.

마. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다. 해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하여, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내에 납품하는 등 계속해서 수주 이력을 추가 하고 있습니다.두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황(단위: 천원)

유형	품목	수입여부	2022년 1분기(제12기)	2021년(제 11기)	2020년(제 10기)

원재료	구동부품	국내	956,325	1,830,000	759,122

수입	-	-	-

소계	956,325	1,830,000	759,122

전자부품	국내	635,833	1,042,309	512,258

수입	310,942	307,417	99,783

소계	946,775	1,349,726	612,041

기계부품	국내	828,511	1,478,056	738,845

수입	-	7,112	3,438

소계	828,511	1,485,168	742,283

원재료합계	국내	2,420,669	4,350,365	2,010,225

수입	310,942	314,529	103,221

합계	2,731,611	4,664,894	2,113,446

외주가공	국내	91,736	189,316	138,866

합계	91,736	189,316	138,866

총 합계	국내	2,512,405	4,539,681	2,149,091

수입	310,942	314,529	103,221

합계	2,823,347	4,854,210	2,252,312

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류

구동부품	모터, 하모닉드라이브

전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor

기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재

상품	CCD, 카메라, 필터 등

외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황(단위 : 천원)

과목	소재지	기초금액	당기증감	당기상각	기말금액	비고

증가	감소

토지	대전 유성구	419,730	-	-	-	419,730	-

건물	대전 유성구	1,648,692	-	-	(11,441)	1,637,251	-

기계장치	대전 유성구	183,730	-	-	(30,276)	153,454	-

차량운반구	대전 유성구	29,892	19,551	(515)	(8,704)	40,224	-

공구와기구	대전 유성구	587,500	9,400	-	(46,206)	550,694	-

비품	대전 유성구	113,231	21,512	-	(15,029)	119,714	-

시설장치	대전 유성구	564,645	28,230	-	(21,484)	571,391	-

사용권자산	대전 유성구부산 강서구	152,420	-	-	(18,033)	134,387	-

건설중인자산	대전 유성구	286,900	17,812	-	-	304,712	-

합계	3,986,740	96,505	(515)	(151,173)	3,931,557	-
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 자본금 변동사항을 기재하지 아니하였습니다.나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
1. 요약재무정보

당사는 보고서 작성기준일 현재 최근 사업년도 말 자산총액이 1천억원 미만인 소규모 기업에 해당하므로 기재를 생략합니다.
6. 배당에 관한 사항

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

가. 지분등권의 발행[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

나. 채무증권의 발행 등과 관련된 사항

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

기업공개(코스닥시장상장)	-	2021년 01월 28일	운영자금	11,291	운영자금 및차입금 상환	9,994	주1)

기업공개(코스닥시장상장)	-	2021년 01월 28일	시설자금	7,160	비품 및 법인차량 구입	42	주2)

기업공개(코스닥시장상장)	-	2021년 01월 28일	연구개발자금	7,000	연구개발자금	2,123	주1)

주1) 미사용 운영자금 및 연구개발자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.주2) 미사용 시설자금은 투자처 미확정으로 인해 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 투자시설확보 시 사용 예정입니다.

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자	-	2020년 07월 02일	운영자금	1,999	운영자금	1,999	-

유상증자	-	2021년 05월 20일	운영자금	2,650	-	-	주2)

전환사채	1	2021년 11월 12일	시설자금	13,000	-	-	주1)

전환사채	1	2021년 11월 12일	운영자금	5,000	-	-	주2)

유상증자	-	2021년 11월 12일	시설자금	4,000	-	-	주1)

유상증자	-	2021년 11월 12일	운영자금	2,999	-	-	주2)

주1) 시설자금 투자처 미확정으로 인해 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며,투자 시설 확보 시 사용 예정입니다.주2) 미사용 운영자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 백만원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	보통예금	13,292	-	-

예ㆍ적금	보통예금	7,649	-	-

기타	MMW	20,000	-	-

계	40,941	-
8. 기타 재무에 관한 사항

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

회사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기 기고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제12기(당분기)	대주회계법인	해당사항없음	-	-

제11기(전기)	대주회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

제10기(전전기)	안경회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

나. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제12기(당분기)	대주회계법인	연결/별도 재무제표반기검토 및 결산 감사	70백만원	-	-	-

제11기(전기)	대주회계법인	회계감사	60백만원	720	60백만원	720

제10기(전전기)	안경회계법인	회계감사	60백만원	710	60백만원	710

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제12기(당분기)	2022년1월	제 11기 세무조정용역	2022.01~2022.03	5,700천원	-

제11기(전기)	-	-	-	-	-

제10기(전전기)	-	-	-	-	-
2. 내부통제에 관한 사항

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
1. 이사회에 관한 사항

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
2. 감사제도에 관한 사항

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 : 2022년 03월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	도입

실시여부	-	-	미실시

나. 소수주주권의 행사여부

공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 이력이 없어 기재를 생략합니다.다. 경영권 경쟁공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관한 경쟁 이력이 없어 기재를 생략합니다.

라. 의결권 현황

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	16,135,214	-

우선주	398,904	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	-	-

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	16,135,214	-

우선주	398,904	-

마. 주식사무

규정된신주인수권의 내용	제10조(신주인수권)
이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.
② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우
4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우
6. 발행주식총수의 100분의 20 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산,판매,자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우
③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.

결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매 사업연도 종료 후 3월이내

주주명부폐쇄의 시기	-	기 준 일	12월 31일

주권의 종류	실물주권을 발행을 하지 않으므로 정관상 주권의 종류 삭제하였으며전자등록 근거 조항 신설
제9조(주식등의 전자등록)
회사는 『주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률』제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식등을 전자등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.

명의개서대리인	국민은행증권대행부	공고게재	1) 회사의 공고회사의 인터넷 홈페이지(www.rainbow-robotics.com) 또는 매일경제신문2) 주주총회 소집통지 및 공고 ① 서면 또는 전자문서의 통지/발송 ② 한국경제신문, 매일경제신문 또는 전자공시시스템 공시

바. 주주총회 의사록 요약최근 3사업연도 동안 개최된 주주총회에 대한 내용은 아래와 같습니다.

일자	안 건	가결여부	비 고

2020.03.25	- 제9기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 이사보수한도 승인- 감사보수한도 승인- 이사 선임의 건- 감사 선임의 건	가결	-

2021.03.31	- 제10기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 이사보수한도 승인- 감사보수한도 승인- 이사 선임의 건	가결	-

2022.03.31	- 제11기 재무제표 및 연결재무제표 승인- 정관변경의 건- 이사보수한도 승인- 감사보수한도 승인	가결	-
VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서 를 참고하시기 바랍니다.

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 최대주주 변동내역당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

5. 주식 소유현황

(기준일 : 2022년 3월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	오준호	3,469,375	20.98	-

윤혜선	1,105,500	6.69	-

오수정	1,105,500	6.69	-

에릭 수형 오	1,034,000	6.25	-

이정호	1,430,000	8.65	-

허정우	880,000	5.32	-

우리사주조합	246,800	1.49	-

6. 소액주주 현황

## 소액주주현황

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	34,984	34,994	99.97	6,276,967	16,534,118	37.96	-

주1) 총 발행주식수는 보통주와 전환우선주가 포함된 수량입니다.

7. 주가 및 주식거래실적당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로서 기업공시서식 작성기준에 따라 주가 및 주식거래실적을 기재하지 않습니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원현황당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.

나. 직원 등 현황

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

로봇사업부	남	40	-	8	-	48	3년2개월	600,889	12,518	1	-	1	-

로봇사업부	여	9	-	-	-	9	2년10개월	96,532	10,726	-

합 계	49	-	8	-	57	3년2개월	697,421	23,244	-

주1) 상기 직원의 수는 등기임원(사내이사 4명, 사외이사 2명, 감사 1명)을 제외한 기준으로 작성하였습니다.주2) 연간급여 총액은 2022년 01월 ~ 03월 급여 및 상여를 합산하여 작성하였습니다.주3) 직원수,연간급여총액 및 1인 평균급여액은 보고서 작성기준일 현재 재직인원 기준으로 작성하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	6	1,500,000	사외이사 2인 포함

감사	1	100,000	-

2. 보수지급금액1) 이사ㆍ감사 전체(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

7	189,000	27,000	-

2) 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	184,000	46,000	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	2	5,000	2,500	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	-	-	-
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

㈜레인보우로보틱스	-	1	1

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로서 기업공시서식 작성기준에 따라 타법인출자현황을 기재하지 아니합니다.
X. 대주주 등과의 거래내용

당 분기에 변동사항 없으며 관련 내용은 2022.3.23.에 제출된 2021년도 사업보고서를 참고하시기 바랍니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 30.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 31.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 기준 검토표

나. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

인증과목	근거법령	인증부처	인증날짜	유효기간	인증내용	비고

지식재산경영인증서	지식재산 기본법발명진흥법	특허청	2020.11.09	2020.11.09 ~ 2023.11.08	지식재산경영기업인증	-

소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업 확인서	소재ㆍ부품ㆍ장비산업경쟁력강화를 위한특별조치법	한국산업기술평가관리원	2021.04.19	2021.04.19 ~ 2024.04.18	소재ㆍ부품ㆍ장비전문기업	-

중소기업확인서	중소기업기본법	중소벤처기업부	2022.04.01	2022.04.01 ~ 2023.03.31	중소기업 확인	-

벤처기업확인서	벤처기업육성에 관한특별조치법	중소벤처기업진흥공단	2022.04.27	2022.04.08 ~ 2025.04.07	벤처기업 확인	-

다. 보호예수 현황

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

보통주	9,464,375	2020년 10월 30일	2023년 02월 03일	상장일로부터 2년	기술성장기업	16,534,118

2우선주	398,904	2021년 11월 26일	2022년 11월 26일	예탁일로부터 1년	모집(전매제한)	16,534,118

라. 특례상장기업의 사후정보 1) 특례상장기업의 재무사항 비교표당사는 성장성 특례상장 기업으로서 2021년 2월 3일 코스닥 시장에 상장되었으며 상장시 작성한 증권신고서에 미래영업실적을 추정하여 기재하였습니다.최근 사업연도 말 기준 재무상황 예측치와 실적을 비교하면 다음과 같으며, 기업공시서식 작성기준 제 11-4-13조 작성지침에 의거 괴리율이 10% 이상인 항목에 대해서는 발생원인을 별도로 기재합니다.2022년 실적치 및 괴리율은 2022년 사업보고서 공시 문서에 작성 예정(2023년 3월)입니다.

(상장일 : 2021년 02월 03일 , 인수인 : 대신증권,미래에셋대우㈜ ) (단위 : 천원)

추정대상	계정과목	예측치	실적치	괴리율

2021년	매출액	12,979,140	8,969,575	31

영업이익	2,144,771	-1,021,746	148

당기순이익	2,144,771	-7,843,397	466

2022년	매출액	27,630,568	-	-

영업이익	9,906,679	-	-

당기순이익	8,580,109	-	-

2023년	매출액	44,016,682	-	-

영업이익	18,860,835	-	-

당기순이익	14,711,451	-	-

(1) 2021년도당사의 2021년도 매출액 및 영업이익은 유례없는 전세계 COVID-19 사태의 장기화로 인하여 세계경제의 성장세가 둔화되었고, 이에 본격적인 해외시장 진출이 딜레이되고 해외 매출이 예상보다 줄어듦에 따라 예측치 보다 각 30%, 148% 미달하였습니다.당기순이익은 2020년 발행한 전환우선주의 파생상품 평가손실 변동으로 현금의 유출이 전혀 없는 영업외손실이 증가됨에 따라 예측치의 100% 이상 미달 되었습니다.당사는 2022년을 해외 사업진출의 원년으로 삼고 국내외 매출증대를 위해 힘쓰겠습니다. 또한 수주 물량 및 원가율 증대로 향후 매출 및 영업실적 개선을 위해 노력하겠습니다.

2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 원, %)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

항목	사업연도	금액/비율	해당여부	종료시점

최근 사업연도말매출액 30억원 미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2021	8,969,574,693	미해당	해당	2025년 12월 31일

최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익(별도)	2021	-1,021,746,291	미해당	미해당	-

2020	-1,345,466,020

2019	-5,399,715,102

2018	-3,290,787,547

자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도각 자기자본대비 법인세차감전계속사업손익비율(연결)	2021	-610	미해당	해당	2023년 12월 31일

2020	-21

2019	-67

주1) 2019년 2020년 2021년의 법인세차감전계속사업손익 금액은 각각 -5,361,754,779원, - 1,406,792,123원, -7,844,932,867원 입니다. 주2) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2021년 2월 3일에 코스닥 시장에 상장하였습니다.주3) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3개월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.주4) 성장성 특례상장 기업은 4사업연도 연속 영업손실 발생 요건을 적용받지 않기 때문에 지정유예 종료 시점은 작성하지 않습니다.주5) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3개월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

㈜오앤드리메디컬로봇	2016-07-20	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19	레이저토닝로봇제조 및 판매	220,502,887	의결권의과반수이상 소유	부
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2022년 03월 31일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	1	㈜오앤드리메디컬로봇	160111-0431728

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로서 기업공시서식 작성기준에 따라 타법인출자현황을 기재하지 아니합니다.
1. 전문가의 확인

- 해당사항 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없습니다.