레인보우로보틱스 분기보고서 (2026.03)
1. 사업의 개요

가. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발 과정에서 축적한 핵심 부품, 요소 기술, 소프트웨어 및 제어 알고리즘을 기반으로 협동로봇 사업을 전개하고 있습니다.협동로봇은 산업용 로봇의 한 분야로, 작업자와 동일한 공간에서 운용될 수 있도록 안전 기능을 갖춘 로봇입니다. 기존 산업용 로봇이 주로 별도의 안전 울타리 또는 제한된 작업 공간 내에서 사용되어 온 것과 달리, 협동로봇은 작업자와의 협업을 전제로 설계되어 생산 공정의 유연성을 높일 수 있습니다. 이에 따라 협동로봇은 제조 현장의 자동화뿐만 아니라 물류, 서비스, 연구, 교육 등 다양한 분야로 적용 범위가 확대되고 있습니다.최근 제조업은 생산가능인구 감소, 숙련 인력 부족, 인건비 상승, 다품종 소량생산 확대 등 구조적 변화에 직면하고 있습니다. 이러한 환경에서 협동로봇은 비교적 작은 설치 공간과 높은 운용 유연성을 바탕으로 기존 자동화 설비 도입이 어려웠던 공정에도 적용될 수 있으며, 중소 규모 제조 현장 및 다양한 서비스 영역에서 활용 가능성이 높아지고 있습니다.당사 협동로봇의 주요 경쟁력은 자체 개발한 핵심 부품, 소프트웨어 및 제어 알고리즘에 있습니다. 당사는 로봇의 주요 구성 요소에 대한 내재화 역량을 바탕으로 제품의 성능과 신뢰성을 확보하고 있으며, 고객 요구와 시장 변화에 신속하게 대응할 수 있는 기술적 유연성을 보유하고 있습니다.또한 당사는 자체 개발 역량을 기반으로 원가 경쟁력을 확보하고 있으며, 합리적인 가격으로 제품을 공급하면서도 안정적인 수익성을 추구하고 있습니다. 이를 통해 국내외 제조 및 서비스 분야의 다양한 자동화 수요에 대응하고 있으며, 협동로봇 사업을 당사의 주요 성장 사업 중 하나로 지속적으로 확대해 나가고 있습니다.

나. 사족보행로봇

당사의 순수 자체 기술로 개발한 4족보행로봇은 험지 및 복합 환경에서도 안정적인 보행이 가능한 로봇 플랫폼으로, 2족보행로봇 개발을 통해 축적된 기술력과 노하우를 기반으로 주요 구동부, 감속기, 제어시스템 등 핵심 부품을 100% 내재화하였습니다. 당사의 4족보행로봇은 고도화된 보행제어 알고리즘과 자세 안정화 기술을 적용하여 복잡한 지형, 계단, 경사로 등 다양한 환경에서의 주행 성능을 확보하였으며, 자율 이동 기반 임무 수행 및 원격 운용 기능을 지속적으로 고도화하고 있습니다.또한, 라이다(LiDAR), 고해상도 카메라, 열화상 카메라 등 다양한 센서 모듈을 탑재할 수 있는 확장형 구조를 적용하여, 감시ㆍ정찰ㆍ시설 점검ㆍ안전관리 등 다양한 산업 및 공공 분야에 대응 가능한 플랫폼으로 발전시키고 있습니다.당사는 보고서 작성일 기준 국내외 주요 기관 및 기업과의 실증 사업, 시범 운용 및 협업 프로젝트를 통해 제품의 안정성과 현장 적용성을 검증하고 있으며, 통합 관제 시스템 및 AI 기반 분석 기술과의 연계를 통해 활용 범위를 지속적으로 확대하고 있습니다. 이를 바탕으로 방범ㆍ순찰, 산업시설 점검, 재난 대응, 국방ㆍ치안 등 다양한 분야로 사업 영역을 확장하며, 차세대 이동형 로봇 플랫폼 시장에서의 경쟁력을 강화하고 있습니다.

다. 모바일 휴머노이드 당사는 협동로봇 기술을 기반으로 이동성과 작업 능력을 결합한 모바일 휴머노이드 로봇을 개발하고 있으며, 이를 통해 차세대 지능형 로봇 기술 확보를 추진하고 있습니다. 모바일 휴머노이드는 자율이동 기능과 양팔 작업 능력을 결합한 형태로, 다양한 작업 환경에서 이동과 작업을 동시에 수행할 수 있는 복합형 로봇입니다. 기존 산업용 로봇이 고정된 작업 환경에서 반복 작업을 수행하는 데 초점이 맞춰져 있는 반면, 모바일 휴머노이드는 작업 위치를 이동하며 다수의 공정을 유연하게 수행할 수 있어 향후 제조 및 서비스 분야 전반에서 활용 가능성이 있습니다.최근 인공지능 기술의 발전과 함께 로봇이 실제 환경에서 인지ㆍ판단ㆍ작업을 수행하는 Physical AI 개념이 주목받고 있으며, 이에 따라 이동성과 조작 능력을 동시에 갖춘 로봇 플랫폼의 중요성이 확대되고 있습니다. 모바일 휴머노이드는 이러한 Physical AI 구현을 위한 핵심 플랫폼으로, 다양한 작업 환경에서의 데이터 확보 및 학습을 통해 지능형 로봇으로의 진화를 가능하게 합니다.당사는 현재 모바일 휴머노이드 로봇을 연구ㆍ개발 및 실증 단계의 플랫폼으로 운영하고 있으며, 실제 환경에서의 운용 데이터를 지속적으로 확보하고 있습니다. 이를 기반으로 제어 알고리즘 및 소프트웨어를 고도화하고 있으며, 향후 제품화 및 사업화를 위한 기술적 기반을 단계적으로 구축해 나가고 있습니다. 라. 자율이동로봇 AMR은 제조 및 물류 현장 자동화의 핵심 요소로 활용됩니다. 당사의 RBM 시리즈는풀필먼트, 팔레타이징, 제조 자동화, 자율 보안 서비스 등 광범위한 영역에서 365일 중단 없는 운영을 지원하여 인건비 절감과 인력 부족 문제를 동시에 해결합니다. 특히, 각 고객사의 고유한 작업 환경과 특수한 요구사항을 정밀하게 반영할 수 있는 커스터마이징 솔루션을 제공함으로써, 운영 비용 절감은 물론 공정의 정확성과 안정성을 극대화합니다.

마. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다. 바. 이족보행로봇

당사가 영위하는 모든 제품 라인업은 국내 최초로 개발 및 출시된 당사의 이족보행로봇을 통해 확보한 원천 기술을 그 근간으로 하고 있습니다. 이족보행로봇은 이처럼 당사 로봇 개발 역량의 총체이자 모든 라인업의 기술적 모체로서, 고난도의 동역학 제어 및 정밀 메커니즘 설계 기술 등 당사 핵심 기술력이 집약된 모델입니다.특히, 이족보행로봇 개발과정에서 요구되는 고도의 균형 제어 및 정밀 구동 기술은 당사 제품이 시장 내에서 차별화된 성능과 안정성을 확보할 수 있게 한 전략적 자산이며, 이러한 기술 자산은 협동로봇과 모바일 플랫폼 등 상용화된 다양한 사업 영역으로 확장ㆍ적용되어 제품 경쟁력 강화의 기반이 되고 있습니다.