레인보우로보틱스 사업보고서 (2023.12)
5. 재무제표 주석

주석

제 13 기 2023년 1월 1일부터 2023년 12월 31일까지
제 12 기 2022년 1월 1일부터 2022년 12월 31일까지
주식회사 레인보우로보틱스

1. 일반사항 주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다. 회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당기말 현재 자본금은 9,699,929천원입니다. 보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보통주 주식수	지분율(%)

오준호	3,370,691	17.37%

삼성전자㈜	2,854,136	14.71%

이정호	1,325,060	6.83%

윤혜선	1,072,605	5.53%

오수정	1,023,263	5.27%

에릭 수형 오	1,001,240	5.16%

허정우	389,760	2.01%

임정수	335,060	1.73%

기타	8,028,043	41.38%

합계	19,399,858	100.00%

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 재무제표 작성 기준 회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

(2) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

(3) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 규정하였습니다.

(4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

2.2 종속기업, 공동기업 및 관계기업 회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 종속기업 및 관계기업 투자는 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있으며, 종속기업, 공동기업 및 관계기업으로부터 수취하는 배당금은 배당에 대한 권리가 확정되는 시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.

2.3 동일지배 하의 사업결합 동일지배 하에 있는 기업간 사업결합은 장부금액법으로 회계처리 됩니다. 사업결합으로 이전받는 자산과 부채는 회사의 연결재무제표에 포함된 장부금액으로 측정합니다. 또한, 이전 받는 자산과 부채의 연결장부금액 및 관련 기타포괄손익누계액의 합계액과 이전대가의 차이는 기타의자본항목으로 반영하고 있습니다. 2.4 외화환산 (1) 기능통화와 표시통화 회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.5 금융자산 (1) 분류 회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다. - 당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 - 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정 회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다. 내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품 금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. (가) 상각후원가 측정 금융자산 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다.

(다) 당기손익-공정가치측정 금융자산 상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품 회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류 하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에 대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상 회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석 35 참조)

(4) 인식과 제거 금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계 금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.6 매출채권 매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석 7, 손상에 대한 회계정책은 주석 35 참조). 2.7 재고자산 재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 월총평균법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비 하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다. 매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.8 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

건물	40년

기계장치	5년

차량운반구	5년

비품	5년

시설장치	10년

공구와기구	5년

리스자산	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.9 리스

회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

회사는 리스된 자산을 사용할 수 있는 리스개시일에 사용권자산과 이에 대응하는 부채를 인식합니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

- 받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
- 개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
- 잔존가치보증에 따라 회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
- 회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
- 리스기간이 회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

- 가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
- 무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
- 국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

- 리스부채의 최초 측정금액
- 받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
- 리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
- 복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

2.10 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산 영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수

산업재산권	10년

소프트웨어	5년

2.13 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 매입채무와 기타채무 매입채무와 기타 채무는 회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다. 2.15 금융부채 (1) 분류 및 측정 회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다. (2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 복합금융상품회사는 발행한 복합금융상품을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

자본요소는 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소를 차감한 금액으로 결정되며, 법인세효과를 차감한 금액으로 자본항목으로 인식되고 후속적으로 재측정되지 않습니다. 또한 자본으로 분류된 전환권옵션(전환권대가)은 전환권옵션이 행사될때까지 자본에 남아있으며, 전환권옵션이 행사되는 경우 자본으로 인식한 금액은 주식발행초과금으로 대체하고 있습니다.

2.17 충당부채과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.18 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다. 이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.19 종업원급여 (1) 퇴직급여 회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 재무상태표에 계상된 부채는 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다 제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상 종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.20 수익인식 (1) 재화의 판매 (기업 고객 등) 회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을인식합니다. 수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. (2) 재화의 판매 (소매 고객) 회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가 있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는 재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다. (3) 용역의 제공 회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수, 개발 용역을 제공할 의무가 있는 바, 각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.21 영업부문 영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 영업부문 별 정보는 회사의 연결재무제표에 공시됩니다. 2.22 재무제표 승인 회사의 재무제표는 2024년 2월 27일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정 재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다. 다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세 회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석30참조).

회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. (2) 금융상품의 공정가치 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석36 참조).

(3) 금융자산의 손상 금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다(주석35 참조). (4) 순확정급여부채 순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석20 참조).

4. 현금및현금성자산 (1) 회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

현금	1	21

보통예금(*)	90,123,765	47,573,724

합 계	90,123,766	47,573,745

(2) 당기 중 회사는 정부보조금으로 3,827백만원(전기: 2,117백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다(주석34 참조).

5. 단기금융상품회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

정기예금(*)	10,000,000	200,000

전자단기채권	-	2,965,595

발행어음	5,000,000	-

합 계	15,000,000	3,165,595

(*) 전기말 현재 우리은행 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어 있습니다.

6. 당기손익-공정가치측정금융자산회사의 당기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사모투자신탁	3,001,940	-

7. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산 (1) 회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권:

매출채권	5,509,424	-	3,034,367	45,455

손실충당금(*)	(529,597)	-	(167,391)	-

매출채권(순액)	4,979,827	-	2,866,976	45,455

기타채권:

미수금	18,097	-	84,983	-

미수수익	669,805	-	72,493	-

대여금	238,240	-	2,534,040	-

소계:기타채권	926,142	-	2,691,516	-

합 계	5,905,969	-	5,558,492	45,455

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석35에 제공되어 있습니다. 매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

8. 재고자산 (1) 회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

원재료	3,035,957	3,319,626

재공품	704,187	408,218

제품	1,783,616	1,377,537

제품평가충당금	(62,776)	(13,797)

상품	24,468	20,060

상품평가충당금	(251)	(1,173)

합 계	5,485,201	5,110,471

(2) 당기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 5,855,021천원 (전기 :5,514,279천원)입니다. 재고자산 평가손실 53,254천원 및 재고자산 평가손실환입 5,196천원(전기: 재고자산 평가손실 8,696천원 및 재고자산 평가손실환입 1,573천원)을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

9. 기타유동자산회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	178,422	373,224

선급비용	93,083	89,583

합 계	271,505	462,807

10. 종속기업투자 (1) 당기말과 전기말 현재 종속기업투자내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

종속기업명	주요영업활동	당기말	전기말

지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액

㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	의료용로봇 개발	-	-	85.9	177,837

RAINBOW ROBOTICS USA (*2)	로봇 및 로봇부품 판매	100.0	1,611,664	-	-

(*1) ㈜오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산되었으며, 이로 인하여 종속기업처분이익 265,962천원을 인식하였습니다.(*2) 당기 중 설립 출자하여 취득하였습니다.

(2) 종속기업투자의 변동(당기)

(단위:천원)

종속기업명	기초금액	취득	처분	기말금액

㈜오앤드리메디컬로봇	177,837	-	(177,837)	-

RAINBOW ROBOTICS USA	-	1,611,664	-	1,611,664

합계	177,837	1,611,664	(177,837)	1,611,664

(전기)

(단위:천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상(*1)	기타	기말금액

㈜오앤드리메디컬로봇(*1)	187,698	-	(9,861)	-	177,837

(*1) 전기에 종속회사 ㈜오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식되었습니다.

11. 유형자산(1) 유형자산의 내역(단위:천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

토지	538,827	-	538,827	419,730	-	419,730

건물	1,931,234	(274,799)	1,656,435	1,830,520	(227,591)	1,602,929

기계장치	811,388	(703,738)	107,650	704,238	(633,219)	71,019

차량운반구	341,137	(111,535)	229,602	200,399	(176,413)	23,986

공구와기구	1,559,683	(813,474)	746,209	1,242,483	(550,898)	691,585

비품	594,749	(334,170)	260,579	520,301	(328,780)	191,521

시설장치	1,057,302	(475,037)	582,265	999,057	(374,685)	624,372

사용권자산	320,194	(248,480)	71,714	411,047	(174,753)	236,294

건설중인자산	2,605,539	-	2,605,539	475,759	-	475,759

합 계	9,760,053	(2,961,233)	6,798,820	6,803,534	(2,466,339)	4,337,195

(2) 유형자산의 변동(당기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액

토지	419,730	119,097	-	-	-	538,827

건물	1,602,929	100,714	-	-	(47,208)	1,656,435

기계장치	71,019	107,150	-	-	(70,519)	107,650

차량운반구	23,986	239,268	(1)	1,000	(34,651)	229,602

공구와기구	691,585	317,200	-	-	(262,576)	746,209

비품	191,521	142,202	(33)	-	(73,111)	260,579

시설장치	624,372	68,200	(7,466)	-	(102,841)	582,265

사용권자산	236,294	12,663	(17,612)	-	(159,631)	71,714

건설중인자산	475,759	2,130,780	-	(1,000)	-	2,605,539

합 계	4,337,195	3,237,274	(25,112)	-	(750,537)	6,798,820

(전기)

(단위:천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	대체	감가상각	기말금액

토지	419,730	-	-	-	-	419,730

건물	1,648,692	-	-	-	(45,763)	1,602,929

기계장치	183,730	-	-	-	(112,711)	71,019

차량운반구	29,892	19,451	(515)	100	(24,942)	23,986

공구와기구	587,500	72,100	-	255,650	(223,665)	691,585

비품	113,230	142,611	-	-	(64,320)	191,521

시설장치	564,645	152,659	-	-	(92,932)	624,372

사용권자산	152,420	231,167	-	-	(147,293)	236,294

건설중인자산	286,900	444,609	-	(255,750)	-	475,759

합 계	3,986,739	1,062,597	(515)	-	(711,626)	4,337,195

(3) 감가상각비가 포함된 항목(단위:천원)

구 분	당기	전기

매출원가	513,828	461,383

판매비와관리비	236,709	250,243

합 계	750,537	711,626

(4) 당기말과 전기말 현재 회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 553백만원과 585백만원입니다.

12. 리스회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사용권자산

부동산	48,239	195,155

차량운반구	23,475	41,139

합 계	71,714	236,294

리스부채

유동	45,630	135,524

비유동	9,117	50,351

합 계	54,747	185,875

(2) 당기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가

부동산	249,058	339,911

차량운반구	71,135	71,136

합 계	320,193	411,047

감가상각누계액

부동산	(200,819)	(144,756)

차량운반구	(47,660)	(29,997)

합 계	(248,479)	(174,753)

장부금액	71,714	236,294

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	236,294	152,420

취득액	12,663	231,167

처분액	(17,611)	-

감가상각비	(159,632)	(147,293)

기말금액	71,714	236,294

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

사용권자산 감가상각비	159,632	147,293

리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	4,483	8,025

단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	9,642	7,916

소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	5,061	4,541

합 계	178,818	167,775

한편, 당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 139백만원과 134백만원 입니다.

13. 무형자산 (1) 무형자산의 내역

(단위:천원)

구분	당기말	전기말

원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액

산업재산권	761,369	(93,805)	667,564	182,490	(33,186)	149,304

소프트웨어	99,440	(70,293)	29,147	82,107	(51,961)	30,146

회원권	213,905	-	213,905	-	-	-

합 계	1,074,714	(164,098)	910,616	264,597	(85,147)	179,450

(2) 무형자산의 변동 내역(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	179,450	134,174

취득금액	810,117	74,567

상각비(*)	(78,951)	(29,291)

기말금액	910,616	179,450

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

경상연구개발비	4,660,656	3,653,906

차감: 정부보조금	(3,153,327)	(1,778,780)

차감계	1,507,329	1,875,126

14. 기타금융자산 회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

임차보증금	284,195	321,262

차감: 현재가치할인차금	(8,778)	(13,485)

기타보증금	-	107

차감계	275,417	307,884

15. 기타비유동자산회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

저축성보험	993,717	1,077,715

장기선급금	121,784	120,149

합 계	1,115,501	1,197,864

16. 매입채무 및 기타채무회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	181,080	272,923

미지급금	290,521	542,575

미지급비용	239,994	187,245

합 계	711,595	1,002,743

17. 기타유동부채회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	238,724	2,031,134

예수금	25,371	14,894

합 계	264,095	2,046,028

18. 전환사채(1) 회사의 당기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

전환사채	-	-	-	12,000,000

전환권조정	-	-	-	(4,979,850)

합 계	-	-	-	7,020,150

(2) 전기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	내용

사채의 종류	제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채

사채의 권면총액(발행시점)	18,000백만원

사채의 이율	표면이자율	연 0.0%

만기이자율	연 0.0%

발행일	2021년 11월 12일

만기일	2026년 11월 12일

원금상환방법	만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환

전환에 관한 사항	전환비율	100%

전환가액	19,537 원

전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일

전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정

사채권자의 조기상환청구권	발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구

회사 등의 매도청구권	회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.(**) 당사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 전기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 전기 초 자본에 반영하였습니다.

(3) 당기 중 전환사채가 전환청구되었으며, 보통주 618,439주가 발행되었습니다.19. 파생상품(1) 회사가 당기말 및 전기말 현재 보유한 파생상품은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

파생상품자산

전환사채 콜옵션	-	-	-	6,524,218

소 계	-	-	-	6,524,218

파생상품부채

전환사채 조기상환청구권	-	-	-	3,575,030

소 계	-	-	-	3,575,030

(2) 회사는 당기 중 이사회 결의에 의거하여, 제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채에대한 매도청구권자를 임직원으로 지정하였습니다. 회사는 이와 관련하여 매도청구권자 지정일의 매도청구권의 공정가치인 46,055,833천원을 주식보상비용으로 인식하였습니다.(3) 전환사채와 관련된 파생상품과 관련하여 당기 중 39,791,373천원의 파생상품평가이익을 인식하였습니다.

20. 순확정급여부채(1) 순확정급여부채 산정 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

확정급여채무의 현재가치	3,040,992	2,059,324

사외적립자산의 공정가치	(3,018,469)	(2,053,821)

재무상태표 상 순확정급여부채	22,523	5,503

(2) 확정급여채무의 변동 내역(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	2,059,324	1,737,916

당기근무원가	479,096	345,377

이자원가	40,772	20,945

총퇴직급여지급액	(40,939)	(28,413)

재측정요소

- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	244,450	(173,109)

- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	258,289	156,608

기말금액	3,040,992	2,059,324

(3) 사외적립자산의 변동 내역(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기초금액	2,053,821	1,556,068

사외적립자산의 이자수익	114,518	49,048

재측정요소	(17,215)	(28,781)

기여금 납입액	889,274	505,899

사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(21,929)	(28,413)

기말금액	3,018,469	2,053,821

(4) 사외적립자산의 구성내역(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

정기예금	3,018,469	2,053,821

(5) 주요 보험수리적가정(단위:%)

구 분	당 기	전 기

기대임금상승률	4.68	3.48

할인율	4.65	5.36

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석

(단위:천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향

가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소

할인율	1.00%p	(136,456)	163,950

임금상승률	1.00%p	162,370	(137,736)

21. 기타충당부채(1) 당기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

유지보수충당부채	-	-	-	8,760

복구충당부채	-	66,734	-	64,487

합계	-	66,734	-	73,247

(2) 당기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기	전기

유지보수충당부채	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계

기초	8,760	64,487	73,247	8,760	-	8,760

증가	-	-	-	-	63,031	63,031

할인액 상각	2,247	2,247	-	1,456	1,456

환입	(8,760)	-	(8,760)	-	-	-

기말	-	66,734	66,734	8,760	64,487	73,247

22. 자본금 (1) 자본금의 내역

구 분	당 기 말	전 기 말

수권주식수	200,000,000주	200,000,000주

액면가액	500원	500원

발행주식수-보통주(*1)	19,399,858주	16,784,233주

발행주식수-우선주(*2)	-	56,986주

보통주자본금(천원)	9,699,929	8,392,117

우선주자본금(천원)	-	28,493

(*1) 당기 중 보통주로 전환 청구된 전환사채는 618,439주입니다.(*2) 당기 중 보통주로 전환 청구된 우선주는 56,986주입니다.

(2) 자본금의 변동(단위:주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계

전기초	16,534,118	8,267,059	46,344,521	54,611,580

전환사채의 전환	307,101	153,551	7,198,815	7,352,366

전기말	16,841,219	8,420,610	53,543,336	61,963,946

유상증자	1,940,200	970,100	58,007,289	58,977,389

전환사채의 전환	618,439	309,219	14,601,304	14,910,523

당기말	19,399,858	9,699,929	126,151,929	135,851,858

23. 기타의 자본항목(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

주식발행초과금	126,151,929	53,543,335

전환권대가	-	3,396,697

자기주식처분이익	314,228	314,228

기타	2,237,702	2,237,702

합 계	128,703,859	59,491,962

24. 결손금(1) 결손금의 구성내역(단위:천원)

구 분	당 기 말	전 기 말

미처리결손금	6,736,634	6,434,489

(2) 결손금처리계산서 당기의 결손금처리계산서는 2024년 3월 29일 주주총회에서 처리될 예정입니다.(전기 처리 확정일: 2023년 3월 31일)

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

미처리결손금	6,736,634	6,434,489

전기이월미처리결손금	6,434,489	13,916,663

제3자지정 콜옵션	-	(1,716,065)

순확정급여부채의 재측정요소	411,284	9,713

당기순손실	(109,139)	(5,775,822)

결손금처리액	-	-

차기이월미처리결손금	6,736,634	6,434,489

25. 매출(1) 매출에 대한 정보(단위:천원)

구분	당기	전기

상품매출	133,013	111,684

제품매출	13,651,666	13,017,919

용역매출	2,583,506	485,809

합계	16,368,185	13,615,412

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익(당기)

(단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	133,013	13,651,666	2,583,506	16,368,185

수익인식 시점:

한 시점에 인식	133,013	13,651,666	-	13,784,679

기간에 걸쳐 인식	-	-	2,583,506	2,583,506

합 계	133,013	13,651,666	2,583,506	16,368,185

(전기)

(단위:천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계

외부고객으로부터의 수익	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412

수익인식 시점:

한 시점에 인식	111,684	13,017,919	-	13,129,603

기간에 걸쳐 인식	-	-	485,809	485,809

합 계	111,684	13,017,919	485,809	13,615,412

26. 판매비와관리비(단위:천원)

계정과목	당 기	전 기

급여	1,482,335	1,464,782

상여금	146,462	178,887

퇴직급여	372,336	295,678

경상연구개발비	1,507,329	1,875,126

복리후생비	201,149	175,939

감가상각비	236,709	250,244

보험료	55,158	30,713

지급수수료	482,040	627,836

무형자산상각비	78,951	29,291

주식보상비용	45,677,306	-

기타	1,363,216	878,395

합 계	51,602,991	5,806,891

27. 비용의 성격별 분류(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

원재료의 사용	6,400,711	5,994,524

상품의 변동	107,379	89,989

제품과 재공품의 변동	(653,069)	(570,234)

종업원급여	2,324,005	2,231,265

퇴직급여	405,350	317,275

복리후생비	239,830	190,194

감가상각비와 무형자산상각비	829,488	740,918

경상연구개발비	1,507,329	1,875,126

지급수수료	485,630	629,276

외주가공비	424,253	295,257

주식보상비용	46,055,833	-

기타	2,173,684	511,343

합 계(*)	60,300,423	12,304,933

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

28. 기타수익 및 기타비용 (1) 기타수익

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

임대수익	710	1,860

유형자산처분이익	37,808	1,304

저축성보험평가이익	-	23,713

저축성보험처분이익	10,460	-

종속기업투자처분이익	265,962	-

유지보수충당부채환입	8,760	-

잡이익	286,057	121,105

합 계	609,757	147,982

(2) 기타비용(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

기부금	21,000	6,000

유형자산처분손실	4,999	-

저축성보험평가손실	6,283	-

종속기업투자주식손상차손	-	9,861

잡손실	4,381	13,422

합 계	36,663	29,283

29. 금융수익 및 금융비용 (1) 금융수익

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

이자수익	3,460,411	1,038,162

배당금수익	196,980	80,279

당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	16,866	-

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	95,695

외환차익	125,066	60,651

외화환산이익	96,705	623,184

파생상품평가이익	39,791,373	2,639,288

합 계	43,687,401	4,537,259

(2) 금융비용(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

이자비용	306,700	1,315,032

외환차손	149,662	50,705

외화환산손실	33,948	522,327

파생상품평가손실	-	1,008,221

합 계	490,310	2,896,285

30. 법인세비용 및 이연법인세 (1) 법인세비용 내역

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

법인세부담액	43,230	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	(1,320,577)	(1,357,330)

자본에 직접 반영된 법인세비용	1,006,154	(1,348,341)

법인세비용(수익)	(271,193)	(2,705,671)

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당 기	전 기

법인세비용차감전순이익(손실)	(162,055)	3,070,151

적용세율에 따른 법인세 부담액	(33,869)	653,433

조정:

비공제비용	12,014	2,386

미인식이연법인세의 변동	(17,841)	(3,346,351)

세액공제로 인한 효과	(640,115)	(387,231)

기타	408,618	372,092

법인세비용(수익)	(271,193)	(2,705,671)

유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과

(단위:천원)

구분	당기말	전기말

반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후

순확정급여의 재측정요소	(519,954)	108,670	(411,284)	(12,279)	2,566	(9,713)

전환권대가	(4,294,181)	897,484	(3,396,697)	4,294,181	(897,484)	3,396,697

이익잉여금(제3자지정 콜옵션)	-	-	-	2,169,489	(453,423)	1,716,066

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동

(당기)

(단위:천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	129,929	38,771	168,700	27,155	35,258

퇴직급여	5,504	17,020	22,524	1,150	4,708

대손충당금	137,047	337,456	474,503	28,643	99,171

대손상각비	-	55,000	55,000	-	11,495

장기미지급금	742,888	78,622	821,510	155,264	171,696

감가상각비	56,308	10,009	66,317	11,768	13,860

유지보수비	8,760	(8,760)	-	1,831	-

종속기업투자주식	85,363	(85,363)	-	17,841	-

현재가치할인차금	13,486	(4,708)	8,778	2,819	1,835

리스부채	185,876	(131,128)	54,748	38,848	11,442

복구충당부채	64,487	2,247	66,734	13,478	13,947

파생상품부채	3,575,030	(3,575,030)	-	747,181	-

소 계	5,004,678	(3,265,864)	1,738,814	1,045,978	363,412

가산할일시적차이

미수수익	(72,492)	(597,313)	(669,805)	(15,151)	(139,989)

저축성보험	(90,349)	96,633	6,284	(18,883)	1,313

전환권조정	(4,979,849)	4,979,849	-	(1,040,788)	-

사용권자산	(236,295)	164,580	(71,715)	(49,386)	(14,988)

당기손익-공정가치측정금융자산	-	(16,866)	(16,866)	-	(3,525)

파생상품자산	(6,524,218)	6,524,218	-	(1,363,562)	-

소 계	(11,903,203)	11,151,101	(752,102)	(2,487,770)	(157,189)

이월결손금	4,714,806	(4,714,806)	-	985,394	-

이월세액공제	1,831,569	640,115	2,471,684	1,831,569	2,471,684

이연법인세자산 미인식	-	-	-	(17,841)	-

합 계	(352,150)	3,810,546	3,458,396	1,357,330	2,677,907

(전기)

(단위:천원)

구분	일시적차이	이연법인세자산(부채)

기초	증감	기말	기초	기말

차감할일시적차이

종업원급여	95,414	34,515	129,929	20,991	27,155

퇴직급여	181,848	(176,344)	5,504	40,007	1,150

대손충당금	62,719	74,328	137,047	13,798	28,643

장기미지급금	612,100	130,788	742,888	134,662	155,264

정부보조금	25,209	(25,209)	-	5,546	-

감가상각비	54,700	1,608	56,308	12,034	11,768

재고자산평가손실	7,846	(7,846)	-	1,726	-

유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,831

종속기업투자주식	75,502	9,861	85,363	16,610	17,841

현재가치할인차금	13,148	338	13,486	2,893	2,819

리스부채	141,720	44,156	185,876	31,178	38,848

복구충당부채	-	64,487	64,487	-	13,478

파생상품부채	-	3,575,030	3,575,030	-	747,181

소 계	1,278,966	3,725,712	5,004,678	281,372	1,045,978

가산할일시적차이

미수수익	(22,352)	(50,140)	(72,492)	(4,917)	(15,151)

저축성보험	(66,636)	(23,713)	(90,349)	(14,660)	(18,883)

전환권조정	(4,393,938)	(585,911)	(4,979,849)	(966,666)	(1,040,788)

사용권자산	(152,420)	(83,875)	(236,295)	(33,532)	(49,386)

파생상품자산	-	(6,524,218)	(6,524,218)	-	(1,363,562)

소 계	(4,635,346)	(7,267,857)	(11,903,203)	(1,019,775)	(2,487,770)

이월결손금	7,467,596	(2,752,790)	4,714,806	1,642,871	985,394

이월세액공제	1,443,588	387,981	1,831,569	1,443,588	1,831,569

이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,348,056)	(17,841)

합 계	5,554,804	(5,906,954)	(352,150)	-	1,357,330

(5) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당기말	전기말

이연법인세자산

12개월 이내에 회수될 이연법인세자산	134,429	802,979

12개월 후에 회수될 이연법인세자산	2,700,667	3,042,121

소계	2,835,096	3,845,100

이연법인세부채

12개월 이내에 결제될 이연법인세부채	(139,989)	(2,419,501)

12개월 후에 결제될 이연법인세부채	(17,200)	(68,269)

소계	(157,189)	(2,487,770)

이연법인세자산(부채) 순액	2,677,907	1,357,330

(6) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말	사유

미사용결손금	-	-	미래과세소득 불확실

이월세액공제	-	-	미래과세소득 불확실

종속기업투자주식	-	85,363	처분하지 않을 예정

(7) 회사는 차기 이후 예상과세소득이 각 회계기간에 소멸되는 차감할 일시적차이를 초과하여 이연법인세자산의 실현가능성이 있는 것으로 판단하고 있습니다.

31. 영업으로부터 창출된 현금(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위:천원)

구 분	당기	전기

당기순이익(손실)	109,139	5,775,822

조정:

법인세비용(수익)	(271,194)	(2,705,671)

퇴직급여	405,350	317,275

주식보상비용	46,055,833	-

감가상각비	750,537	711,627

무형자산상각비	78,951	29,291

유형자산처분손실	4,999	-

유형자산처분이익	(37,808)	(1,304)

대손상각비	417,207	89,292

종속기업투자손상차손	-	9,861

종속기업투자처분이익	(265,962)	-

이자비용	306,700	1,315,032

당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	(16,866)	-

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	(95,695)

파생상품평가손실	-	1,008,221

파생상품평가이익	(39,791,373)	(2,639,288)

외화환산손실	33,948	522,327

외화환산이익	(96,705)	(623,185)

유지보수충당부채환입	(8,760)	-

재고자산평가손실	53,254	8,696

재고자산평가충당금의 환입	(5,196)	(1,573)

이자수익	(3,460,412)	(1,038,162)

배당금수익	(196,979)	(80,279)

저축성보험평가손실	6,283	-

저축성보험평가이익	-	(23,713)

저축성보험처분이익	(10,460)	-

잡손실	107	-

소 계	3,951,454	(3,197,248)

영업활동관련 자산,부채의 변동

매출채권의 감소(증가)	(2,484,603)	(1,451,428)

미수금의 감소(증가)	66,886	79,350

선급금의 감소(증가)	132,047	(101,979)

선급비용의 감소(증가)	(3,500)	(68,139)

재고자산의 감소(증가)	(422,787)	(2,206,846)

퇴직연금운용자산의 감소(증가)	(867,345)	(477,486)

매입채무의 증가(감소)	(91,842)	123,058

미지급금의 증가(감소)	(252,054)	133,348

선수금의 증가(감소)	(1,792,410)	1,622,720

미지급비용의 증가(감소)	52,748	49,817

예수금의 증가(감소)	10,477	97

퇴직금의 지급	(40,939)	(28,413)

소 계	(5,693,322)	(2,325,901)

영업으로부터 창출된 현금	(1,632,729)	252,673

(2) 비현금거래(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

사용권자산의 증가	12,663	231,167

매출채권의 제각	55,000	-

선급금의 무형자산 대체	61,118	27,706

건설중인자산의 본계정 대체	-	255,750

전환우선주의 보통주전환	28,493	170,959

전환사채의 자본금 대체	309,220	153,550

전환사채의 주식발행초과금 대체	14,620,354	7,198,815

제3자지정 콜옵션 최초인식	-	1,716,065

리스부채의 유동성대체	44,477	109,857

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용(당기)

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당기말

리스부채	185,875	(124,228)	6,942	4,483	-	(18,325)	54,747

전환사채	7,020,150	-	-	299,970	-	(7,320,120)	-

파생상품부채	3,575,030	-	-	-	(259,758)	(3,315,272)	-

장기미지급금	742,888	78,622	-	-	-	-	821,510

합 계	11,523,943	(45,606)	6,942	304,453	(259,758)	(10,653,717)	876,257

(전기)

(단위:천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당기말

리스부채	141,719	(113,736)	157,892	8,025	-	(8,025)	185,875

유동성장기부채	300,000	(300,000)	-	-	-	-	-

전환사채	13,606,062	-	-	1,302,201	-	(7,888,113)	7,020,150

파생상품부채	-	-	-	-	1,008,221	2,566,809	3,575,030

장기미지급금	612,100	130,788	-	-	-	-	742,888

합 계	14,659,881	(282,948)	157,892	1,310,226	1,008,221	(5,329,329)	11,523,943

32. 주당손익기본주당손익은 회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당기	전기

보통주당기순이익(천원)	109,139	5,775,822

가중평균유통보통주식수(*1)	19,164,612주	16,218,270주

보통주기본주당이익(원)	6	356

(*1) 당기 및 전기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(당기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2023-01-01	16,784,233	365	6,126,245,045

전환우선주의 전환	2023-01-02	56,986	364	20,742,904

전환사채의 전환	2023-01-02	15,355	364	5,589,220

전환사채의 전환	2023-01-04	184,265	362	66,703,930

유상증자	2023-01-12	1,940,200	354	686,830,800

전환사채의 전환	2023-01-25	15,512	341	5,289,592

전환사채의 전환	2023-01-27	31,025	339	10,517,475

전환사채의 전환	2023-03-29	33,398	278	9,284,644

전환사채의 전환	2023-03-30	151,911	277	42,079,347

전환사채의 전환	2023-03-31	38,061	276	10,504,836

전환사채의 전환	2023-10-12	12,703	81	1,028,943

전환사채의 전환	2023-10-13	119,209	80	9,536,720

전환사채의 전환	2023-11-14	5,000	48	240,000

전환사채의 전환	2023-11-15	10,000	47	470,000

전환사채의 전환	2023-12-22	2,000	10	20,000

합계	6,995,083,456

가중평균유통보통주식수	19,164,612

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110

전환사채의 전환	2022-11-14	16,334,830	48	9,581,568

전환사채의 전환	2022-11-15	16,426,960	47	4,330,110

전환우선주의 전환	2022-11-16	16,768,878	46	15,728,228

전환사채의 전환	2022-11-18	16,784,233	44	675,620

합계	5,919,668,636

가중평균유통보통주식수	16,218,270

(2) 당기와 전기의 희석주당손익 당기는 반희석효과로 인하여 기본주당순이익과 동일하며 전기의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	전기

희석보통주당기순이익(천원)(*1)	5,519,307

희석가중평균유통보통주식수(*2)	17,455,447주

희석보통주당이익(원)	316

(*1) 희석보통주당기순이익의 산출내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	전기

당기순이익	5,775,822

가감 :	(256,515)

이자비용	1,015,717

파생상품평가손실	786,412

파생상품평가이익	(2,058,644)

희석보통주당기순이익	5,519,307

(*2) 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 유통기간으로 가중평균하여 산정한 희석가중평균유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

(전기)

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수

기초	2022-01-01	16,135,214	365	5,889,353,110

전환우선주	2022-01-01	16,534,118	365	145,599,960

전환사채	2022-01-01	17,455,447	365	336,285,085

합계	6,371,238,155

희석가중평균유통보통주식수	17,455,447

33. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

관계구분	회사명

당기	전기말

회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자㈜(*1)	-

종속기업	RAINBOW ROBOTICS USA(*2)	㈜오앤드리메디컬로봇(*3)

기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*1) 삼성전자㈜는 2023년 1월 12일 회사의 제3자배정 유상증자에 참여하여 1,940,200주를 취득하였으며, 이후 주주간 계약에 따라 구주 913,936주를 추가 취득하였습니다. 삼성전자㈜는 주주간 계약에 따라 이사회에서 의결권을 행사할 수 있기 때문에 회사에 유의적인 영향력을 행사할 수 있는 것으로 판단하였습니다.(*2) 당기 중 설립 출자하여 취득하였습니다.(*3) ㈜오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산되었습니다.

(2) 당기와 전기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당기	전기

회사에 유의적인 영향력을 행사하는 기업	삼성전자㈜	제품매출	111,600	-

종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	수입임대료	710	1,860

무형자산 취득	500,000	-

RAINBOW ROBOTICS USA	제품매출	1,493,584	-

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	특수관계자명	당기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	-	-	171	5,000

기타특수관계자	대주주 및 임직원	238,240	-	2,534,040	-

합 계	238,240	-	2,534,211	5,000

(4) 특수관계자와의 자금거래내역(단위:천원)

구 분	특수관계자명	당 기	전 기

대여금지급	대여금상환	대여금지급	대여금상환

기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	-	2,295,800	-	522,200

(5) 당기 및 전기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

단기급여	786,999	579,361

퇴직급여	191,372	138,258

합 계	978,371	717,619

34. 우발부채와 약정사항 (1) 당기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,609백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금회사가 수행중인 국책과제의 내역은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간

로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31

로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31

다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31

재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발	2023.06.01 ~ 2028.12.31

수출지원기반활용사업 3차	2023.07.01 ~ 2024.03.31

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 822백만원을장기미지급금으로 계상하고 있습니다.

(3) 당기말 현재 보험에 가입한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

보험종류	부보자산	부보금액	보험회사

화재보험	건물	500,000	DB손해보험

35. 재무위험관리35.1 재무위험관리요소회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리

시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도

신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리

유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

35.1.1 시장위험보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내 역	구 분	당기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

금융자산

현금및현금성자산	USD	3,354,099	4,324,775	2,932,920	3,716,890

JPY	27,781,048	253,547	26,912,048	256,520

EUR	154,625	220,586	106,092	143,352

SGD	27,633	26,993	27,627	26,056

매출채권	USD	-	-	16,500	20,910

합 계	4,825,901	4,163,728

금융부채

기타부채	USD	-	-	420	532

EUR	-	-	3,488	4,712

합 계	-	5,244

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향	자본에 미치는 영향

당 기	전 기	당 기	전 기

상승 시	381,729	324,362	381,729	324,362

하락 시	(381,729)	(324,362)	(381,729)	(324,362)

35.1.2 신용위험신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.(1) 위험관리 회사는 우량 신용 등급의 금융기관과 거래합니다. 회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한 한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로 하여 신용위험을 최소화합니다. 회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.(2) 신용보강회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

(3) 금융자산의 손상 회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권 - 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. (나) 상각후원가 측정 기타 금융자산상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

35.1.3 유동성위험관리회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

유동성위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 보고기간말 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다.(당기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	711,595	711,595	711,595	-	-	-

리스부채	54,747	55,869	38,081	8,490	9,298	-

장기미지급금	821,510	821,510	-	-	-	821,510

합 계	1,587,852	1,588,974	749,676	8,490	9,298	821,510

(전기말)

(단위:천원)

계정과목	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과

매입채무및기타채무	1,002,743	1,002,743	1,002,743	-	-	-

전환사채(*1)	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-

리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-

장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888

합 계	8,951,656	13,937,062	1,076,924	65,881	12,051,369	742,888

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

35.2 자본위험관리회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

36. 금융상품 공정가치(1) 금융상품 공정가치당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

장부금액	공정가치	장부금액	공정가치

금융자산

현금및현금성자산	90,123,767	(*1)	47,573,745	(*1)

단기금융상품	15,000,000	(*1)	3,165,595	(*1)

매출채권및기타채권	5,905,969	(*1)	5,558,492	(*1)

당기손익-공정가치측정금융자산	3,001,940	3,001,940	-	-

기타금융자산	275,417	(*1)	307,884	(*1)

파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218

장기매출채권	-	(*1)	45,455	(*1)

소 계	114,307,093	63,175,389

금융부채

매입채무및기타채무	711,595	(*1)	1,002,743	(*1)

전환사채	-	(*1)	7,020,150	(*1)

비유동금융부채	-	(*1)	5,000	(*1)

파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030

장기미지급금	821,510	(*1)	742,888	(*1)

리스부채	54,747	(*2)	185,875	(*2)

소 계	1,587,852	12,531,686

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기 및 전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.(당기말)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계

금융자산

당기손익-공정가치 측정 금융 자산	-	3,001,940	-	3,001,940

(전기말)

(단위:천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계

금융자산

파생상품자산	-	-	6,524,218	6,524,218

금융부채

파생상품부채	-	-	3,575,030	3,575,030

회사는 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동을 보고기간 말에 인식하고 있으며, 당기 및 전기 중 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.

37. 범주별 금융상품(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위:천원)

구 분	당기말	전기말

상각후원가로 측정하는 금융자산	111,305,153	56,651,171

당기손익-공정가치측정 금융자산	3,001,940	6,524,218

상각후원가로 측정하는 금융부채	1,587,852	8,956,656

당기손익-공정가치측정 금융부채	-	3,575,030

(2) 금융상품의 범주별 손익(당기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	3,460,412	-	-	-	3,460,412

배당금수익	-	196,980	-	-	196,980

외환차익	28,753	-	96,313	-	125,066

외화환산이익	96,705	-	-	-	96,705

당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	16,865	-	-	16,865

파생상품평가이익	-	39,791,373	-	-	39,791,373

이자비용	-	-	(306,700)	-	(306,700)

외환차손	(134,340)	-	(15,322)	-	(149,662)

외화환산손실	(33,948)	-	-	-	(33,948)

합 계	3,417,582	40,005,218	(225,709)	-	43,197,091

(전기)

(단위:천원)

구 분	상각후원가 측정금융자산	당기손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융부채	당기손익-공정가치측정 금융부채	합 계

이자수익	1,038,162	-	-	-	1,038,162

배당금수익	-	80,279	-	-	80,279

외환차익	49,260	-	11,391	-	60,651

외화환산이익	623,009	-	176	-	623,185

당기손익-공정가치측정금융자산 처분이익	-	95,695	-	-	95,695

파생상품평가이익	-	2,639,288	-	-	2,639,288

이자비용	-	-	(1,315,032)	-	(1,315,032)

외환차손	(46,340)	-	(4,365)	-	(50,705)

외화환산손실	(522,327)	-	-	-	(522,327)

파생상품평가손실	-	-	-	(1,008,221)	(1,008,221)

합 계	1,141,764	2,815,262	(1,307,830)	(1,008,221)	1,640,975