eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
이노시뮬레이션 사업보고서 (2023.12)
사 업 보 고 서

(제 24 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 3월 21일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : (주)이노시뮬레이션
대 표 이 사 : 조준희
본 점 소 재 지 : 서울특별시 강서구 마곡중앙8로 7길 5 (이노캠퍼스)
(전 화) 02-304-9500
(홈페이지) http://www.innosim.com
작 성 책 임 자 : (직 책) CFO (성 명) 기승준
(전 화) 02-304-9500
목 차

【 대표이사 등의 확인 】 ----------------------- 1
I. 회사의 개요 ----------------------- 3
1. 회사의 개요 ----------------------- 3
2. 회사의 연혁 ----------------------- 8
3. 자본금 변동사항 ----------------------- 12
4. 주식의 총수 등 ----------------------- 13
5. 정관에 관한 사항 ----------------------- 14
II. 사업의 내용 ----------------------- 17
1. 사업의 개요 ----------------------- 17
2. 주요 제품 및 서비스 ----------------------- 20
3. 원재료 및 생산설비 ----------------------- 26
4. 매출 및 수주상황 ----------------------- 27
5. 위험관리 및 파생거래 ----------------------- 33
6. 주요계약 및 연구개발활동 ----------------------- 38
7. 기타 참고사항 ----------------------- 47
III. 재무에 관한 사항 ----------------------- 54
1. 요약재무정보 ----------------------- 54
2. 연결재무제표 ----------------------- 57
3. 연결재무제표 주석 ----------------------- 64
4. 재무제표 ----------------------- 108
5. 재무제표 주석 ----------------------- 114
6. 배당에 관한 사항 ----------------------- 157
7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 ----------------------- 158
8. 기타 재무에 관한 사항 ----------------------- 163
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 ----------------------- 167
V. 회계감사인의 감사의견 등 ----------------------- 168
1. 외부감사에 관한 사항 ----------------------- 168
2. 내부통제에 관한 사항 ----------------------- 169
VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 ----------------------- 171
1. 이사회에 관한 사항 ----------------------- 171
2. 감사제도에 관한 사항 ----------------------- 174
3. 주주총회 등에 관한 사항 ----------------------- 178
VII. 주주에 관한 사항 ----------------------- 182
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 ----------------------- 185
1. 임원 및 직원 등의 현황 ----------------------- 185
2. 임원의 보수 등 ----------------------- 187
IX. 계열회사 등에 관한 사항 ----------------------- 191
X. 대주주 등과의 거래내용 ----------------------- 193
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 ----------------------- 195
1. 공시내용 진행 및 변경사항 ----------------------- 195
2. 우발부채 등에 관한 사항 ----------------------- 195
3. 제재 등과 관련된 사항 ----------------------- 199
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항 ----------------------- 197
XII. 상세표 ----------------------- 200
1. 연결대상 종속회사 현황(상세) ----------------------- 200
2. 계열회사 현황(상세) ----------------------- 200
3. 타법인출자 현황(상세) ----------------------- 200
【 전문가의 확인 】 ----------------------- 201
1. 전문가의 확인 ----------------------- 201
2. 전문가와의 이해관계 ----------------------- 206
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	1	-

합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2). 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 ㈜이노시뮬레이션이라고 표기합니다. 또한 영문으로는 INNOSIMULATION CO., LTD라 표기합니다. 다. 설립일자 2000년 5월 24일에 설립되었으며, 2023년 7월 6일 한국거래소 코스닥시장에 주식을상장하였습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지주소: 서울특별시 강서구 마곡중앙8로7길 5(마곡동, 이노캠퍼스)전화번호: 02-304-9500홈페이지: http://www.innosim.com 마. 중소기업 해당여부당사는 본 보고서 제출일 현재 중소기업기본법 제 2조 및 동법 시행령 제 3조에 의하여 중소기업에 해당합니다.

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 벤처기업 해당 여부당사는 벤처기업육성에 관한 특별조치법 제25조에 따라 벤처기업에 해당합니다..

확인기관	확인유형	유효기간	발행번호

(사)벤처기업협회	연구개발유형	2022.09.17~2025.09.16	제20220831020015호

사. 주요 사업의 내용시뮬레이터 및 첨단 차량제어 시스템 제조업, 기계 및 컴퓨터 관련 제품 제조업, 컴퓨터 시스템 설계업을 주된 영업으로 하고 있습니다.기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "II. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다. 아. 신용평가에 관한 사항

평가일	신용평가전문기관명	신용등급	신용등급유효기간

2023.05.04	나이스평가정보	B0	2024.05.03

2022.04.14	나이스평가정보	B+	2023.04.13

2021.07.13	나이스평가정보	B+	2022.06.30

2020.04.29	나이스평가정보	B+	2021.04.28

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2023년 07월 06일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
3. 자본금 변동사항

(단위 : 원, 주)

종류	구분	당기말(2023년말)	23기(2022년말)	22기(2021년말)

보통주	발행주식총수	7,819,826	6,892,826	5,637,396

액면금액	500	500	500

자본금	3,909,913,000	3,446,413,000	2,818,698,000

우선주	발행주식총수	-	-	500,000

액면금액	-	-	500

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	3,909,913,000	3,446,413,000	2,818,698,000
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	100,000,000	-	100,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	7,819,826	-	7,819,826	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	7,819,826	-	7,819,826	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	7,819,826	-	7,819,826	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황해당사항 없음 다. 다양한 종류의 주식해당사항 없음
5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2022년 03월 31일	제22기 정기주주총회	주식등의 전자등록 신설발행할 주식의 총수 변경	전자증권 발행발행주식총수 상향

나. 정관상 사업목적 변경 또는 추가에 관한 사항

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	기계 및 컴퓨터 관련 제품 제조업	영위

2	기계 및 컴퓨터 관련 제품 도.소매 및 임대업	영위

3	컴퓨터 시스템 설계 및 자문업	영위

4	무역업	영위

5	학술, 연구용역 및 서비스업	영위

6	게임기 제작 및 프로그램 개발	영위

7	의료, 정밀, 광학기기 및 시계 제조업	미영위

8	교육훈련장비	영위

9	자동차모의운전장치	영위

10	지식서비스업	영위

11	시스템소프트웨어 개발 및 공급업	영위

12	응용소프트웨어 개발 및 공급업	영위

13	컴퓨터프로그래밍 서비스업	영위

14	부동산 임대업	미영위

15	비디오물 제작업	미영위

16	방송영상독립제작사	미영위

17	전산업무개발 및 관련 서비스업	영위

18	전시영상물 제작업	영위

19	전자부품, 컴퓨터, 영상, 음향 및 통신장비 제조업	영위

20	전시용 모형 제조업	영위

21	소프트웨어 개발 및 판매	영위

22	지리정보 응용시스템 개발 및 판매	영위

23	전자상거래 서비스	미영위

24	위성을 이용한 무선 인터넷 콘텐츠 제공	미영위

25	인터넷 방송 서비스	미영위

26	멀티미디어 콘텐츠 제작	영위

27	영상제작 및 상영서비스	미영위

28	네트워크 장비 생산 및 판매	미영위

29	컴퓨터 및 컴퓨터 응용시스템 생산 및 판매	영위

30	정보시스템 통합 사업	영위

31	부가통신 사업	영위

32	위치기반서비스(LBS)사업	영위

33	정보통신공사업	영위

34	항공기 시뮬레이터 개발 및 판매업	영위

35	항공기, 우주선 및 보조장치 제조 및 판매업	영위

36	지상 비행훈련 장치 제조 및 판매업	영위

37	영상게임기 제조업	영위

38	기기용 자동측정 및 제어장치 제조업	영위

39	기타 측정, 시험, 항해, 제어 및 정밀 기기 제조업	영위

40	위 각호에 관련된 유통사업 일체	영위

41	위 각호에 관련된 부대사업 일체	영위
1. 사업의 개요

주식회사 이노시뮬레이션은 스마트 모빌리티를 위한 XR(eXtended Reality) 솔루션 기업으로 당사와 그 종속기업(연결회사)은 스마트 모빌리티 시뮬레이터, XR 가상훈련, XR 디바이스 및 XR 실감 콘텐츠를 주력 사업으로 하고 있습니다. 국내 최초로 자동차 시뮬레이터를 개발하여 현대자동차에 공급하는 등 지속적인 연구·개발 투자와 핵심기술의 내재화를 통해 자동차, 철도, 중장비, 항공우주, 해양선박, 국방 등 XR시장의 선도기업으로 자리 잡고 있습니다.

시뮬레이터란, 새로운 기술 개발 과정에서의 고난도 실험, 항공기 조종사와 같은 특수 직종의 전문가 훈련, 모의 전투 등과 같이 실제 상황에서 실행하기에는 사고의 위험성, 과도한 준비 시간과 비용 문제 등이 유발되어 이를 대신해서 실제 수행과 유사한 효과를 얻고자 구축한 가상환경 또는 가상환경 시스템을 지칭하는 용어입니다. 시뮬레이터 기술은 고부가가치 산업으로 관련 기술의 산업 확장성이 큰 첨단 융복합 기술입니다. 당사의 핵심 보유 기술인 ‘디지털 트윈 기반 XR 시뮬레이션 기술’은 4차 산업혁명을 주도하는 다양한 사업 분야에 능동적으로 대처할 수 있는 핵심 원천기술입니다.

디지털 트윈은 실제 환경이나 사물 등의 현실과 같은 형태의 디지털 환경으로 구축해현실에서 발생할 수 있는 상황을 시뮬레이션하고 그 결과를 예측하는 기술입니다. 제조, 의료, 운송, 건설 등 다양한 산업에서 효율성을 개선하고 비용을 절감하며 의사결정을 강화하는 데 사용됩니다. 디지털 트윈은 물리적 객체와 시스템의 성능을 최적화하는 강력한 도구이며, 사물인터넷(IoT)과 4차 산업혁명 시대에 그 중요성이 점점 더 커지고 있습니다. 디지털 트윈 기술은 상당한 수준의 연구 개발과 해당 분야에 대한 전문가 지식이 필요하므로 진입장벽이 높은 분야로 평가받고 있습니다. 특히 스마트 모빌리티와 같이 복잡도 및 자유도가 큰 환경은 더욱 기술적으로 어렵습니다.

당사는 다양한 모빌리티의 시뮬레이터 시스템을 개발하였으며, 디지털 트윈 기반 XR 시뮬레이션 기술을 보유하고 있습니다. 시뮬레이터를 구성하는 다양한 핵심 솔루션과 구성품을 자체적으로 설계, 제작하고 시스템을 통합하여 자동차, 철도, 중장비, 제조/건설회사 등 국내외 기업체와 국공립연구소, 공공기관, 국방부/방위사업청, 지자체 등 300여 개의 고객사에 당사의 기술 제품과 서비스를 공급하고 있으며, 세계 80여 개국에 수출하는 글로벌 강소기업으로 성장하고 있습니다.

당사는 교통, 공간, 모빌리티를 가상환경으로 구현하는 핵심기술인 디지털 트윈 기반의 완전 몰입형 XR 시뮬레이션 기술을 보유하고 있습니다. 이는 실 세계의 공간 데이터를 디지털 가상 세계로 구현하여 이른바 혼합현실 환경에서 다수의 사용자에게 다양한 사용자 경험을 제공합니다. 이는 3D 가상 세계를 구축한 후 시뮬레이션 대상체인 해당 모빌리티의 운동 특성을 정확히 시뮬레이션하고 사용자를 현실과 가상공간으로 연결하는 실재감 있는 XR 상호작용이 가능하게 합니다.

당사는 이 기술을 활용해서 자동차, 건설기계, 철도, 국방과 같은 산업 도메인에 스마트 모빌리티 XR 플랫폼인 ‘메타트랙(METATRACK)’과 고성능 XR 피지컬 포털인 ‘심렉스(SIMREX)’를 제공하고 있으며, 현실과 가상공간을 연결하는 특화 기술로 인정받고 있습니다.

메타트랙은 스마트 모빌리티를 가상 세계에서 체험하고 연구하는 데 필요한 개발 환경과 저작 도구를 제공합니다. 자동차 시뮬레이터를 대상으로 시작된 메타트랙은 점차 철도, 중장비까지 지원하고 있으며, 향후 항공기, 선박, 로봇, UAM 등으로 확장할계획입니다.

사람이 참여하는 가상환경은 소프트웨어만으로 구현되기 어렵고, 필연적으로 하드웨어(VR/AR 디바이스, HMD, 각종 센서 등)와 연동되어야 합니다. 이 하드웨어는 사용자가 착용 또는 착석하여 XR 가상환경으로 진입하는 게이트웨이인 ‘XR 피지컬 포털’ 역할을 합니다. 이는 XR 환경을 조성해서 사용자가 가상환경을 체험하도록 하는 모든 디바이스 환경을 의미합니다. 대표적인 것이 시뮬레이터입니다. XR 피지컬 포털은 일반적인 시뮬레이터뿐만 아니라 XR 환경을 조성해서 사용자가 가상환경을 체험하도록 하는 모든 디바이스 환경을 의미합니다.

이를 구현하기 위해서는 하드웨어 제작 기술도 중요하지만, 인터페이스 연동 기술도 매우 중요합니다. 당사는 이를 위해 하드웨어 연동을 위한 표준 인터페이스를 개발하고, 기기 종류와 상관없이 연결과 설정을 할 수 있어 당사에서 제작된 하드웨어뿐 아니라 타사의 하드웨어도 연동할 수 있는 개방형 구조로 설계되었습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료 수급

당사의 사업 특성상 제품별 원재료는 그 수가 매우 다양하고 세분되어 있으며, 다양한 거래처로부터 안정적으로 공급받고 있습니다. 당사의 제품은 고객사 주문에 의한 맞춤형 제작 방식으로 프로젝트 규모 및 영업전략에 따라 그 조달 가격이 상시 변동합니다. 따라서 일정한 가격변동추이 및 그 원인에 대한 설명이 중요성의 관점에 비추어 의미가 적으므로 주요 원재료 매입 금액 및 가격변동추이 기재를 생략합니다.

나. 생산 및 설비

당사의 시뮬레이터는 고객의 소요제기에 따라 생산 수량을 산정하여 필요 인원과 재료를 투입하여 제작하는 구조입니다. 동일 종류의 시스템을 제작하여도 고객의 요구에 따라 하드웨어, 소프트웨어 모듈의 구성, 규격 등에 차이가 있을 수 있습니다. 제품 제작 시 소프트웨어는 당사에서 제작하고, 하드웨어는 당사가 설계하고 외주 협력업체를 통해 제작한 이후 당사에서 시스템을 통합하고 시험 평가 과정을 거쳐 고객에게 납품합니다. 당사는 생산설비를 통한 생산이 아닌 인적자원을 활용한 사업이 주를이루어 생산설비에 관한 사항에 대한 기재를 생략합니다
5. 위험관리 및 파생거래

가. 주요 시장위험

시장위험은 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 위험입니다. 당사의 시장위험은 외환위험, 유동성위험, 가격위험, 이자율위험, 신용위험, 자본위험의 여섯 가지 유형으로 구성됩니다.

(1) 외환위험

연결회사는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있어 외환위험, 특히 주로 미국달러화에 대한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 외환위험은 미래예상거래, 인식된 자산과 부채, 해외사업장에 대한 순투자와 관련하여 발생하고 있습니다. 경영진은 연결회사 내의 회사들이 각각의 기능통화에 대한 외환위험을 관리하도록 하는 정책을 수립하고 있습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사의 외화표시 자산 및 부채는 다음과 같습니다.

(단위 : USD, EUR, CNY, INR, 천원)

계정과목	통화	당기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액