이노시뮬레이션 사업보고서 (2022.12)
2. 주요 제품 및 서비스

당사는 스마트 모빌리티를 위한 XR 솔루션과 시뮬레이터 시스템을 공급하고 있으며, 주요 사업으로는 스마트 모빌리티 시뮬레이터, XR 가상훈련 시스템, XR 디바이스 및 XR 실감 콘텐츠 사업이며 사업별 주요 제품 및 서비스는 아래와 같습니다.

[당사 주요 제품 및 서비스]

구 분	주요 적용 기술	적용 분야

스마트
모빌리티 시뮬레이터	그림 1.jpg 그림 1	자율주행 자동차, UAM과 같은 새로운 개념의 모빌리티 개발을 위하여 동적 시험환경과 몰입감을 제공하는 가상주행환경을 구축하여 디자인, 제품 설계, 개발, 평가 및 검증을 할 수 있는 스마트 모빌리티 시뮬레이터를 국내외 자동차 OEM/부품회사, 연구소, 대학 등에 공급

XR 가상훈련
시스템	그림 2.jpg 그림 2	실제와 유사한 가상환경에서 안전하게 교육 훈련할 수 있는 제품으로 자동차, 철도, 중장비를 비롯하여 해양, 항공, 특수장비 등 당사의 XR 기술이 접목된 다양한 분야의 민수/국방 가상 훈련시스템을 공급

XR 디바이스	그림 3.jpg 그림 3	XR 환경 내에서 할 수 있는 다양한 체험활동 중 사용자에게 즐거움을 주거나 체험 효과를 극대화할 수 있도록 고정밀 모션플랫폼 제어 기술을 적용한 체감형 어트랙션, 가상 스포츠 교실 및 전시체험 장비 등을 공급

XR 실감 콘텐츠	그림 4.jpg 그림 4	XR 제품군에 최신 메타버스 트렌드를 반영하고, 사용자와의 상호작용을 고도화하여 다양한 고객의 요구를 충족시킬 수 있는 고품질의 실감 콘텐츠 및 관련 서비스를 공급

가. 스마트 모빌리티 시뮬레이터

당사의 스마트 모빌리티 시뮬레이터는 새로운 개념의 기술 개발 과정에서 사고 위험이 큰 실차 실험을 대체할 수 있고, 실제 상황 또는 실제와 같은 환경을 갖추기에는 사고의 위험이 크고 시간과 비용이 많이 소요되는 다양한 시나리오를 가상현실 환경에서 구현함으로써 실제에서 수행하는 것과 동일 또는 유사한 효과를 얻을 수 있는 큰 장점이 있습니다. 완성차 메이커, 자동차 부품업체, 국공립연구소 등에 공급하고 있으며, 당사의 솔루션과 기술을 플랫폼화하여 수출 중으로 자동차 시뮬레이터 분야에서 해외에서도 기술력을 인정받고 있습니다.

최근 자율차량 개발을 위한 동적 시험환경과 몰입감을 제공하는 가상주행 실험 환경구축 필요성이 급속도로 확대되고 있습니다. 당사는 디자인에서부터 제품 설계, 개발, 평가 및 검증에 이르기까지 다양한 솔루션을 보유하고 있으며, 그간의 납품실적과 경험을 바탕으로 보급형 시뮬레이터부터 고성능 시뮬레이터 시스템에 이르기까지 제품화하여 보유하고 있으며 고객에게 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. 다음 표는 당사가 보유하고 있는 스마트 모빌리티 시뮬레이터의 종류 및 특징을 나타내고 있습니다.

[스마트 모빌리티 시뮬레이터 종류 및 특징]

구 분	주요 적용 기술	적용 분야

DILS
(Driver
-in-the
-Loop Simulation)	- 현실감과 몰입도 높은 가상 환경구현 기술
- 운전자 평가와 관련된 정성적 튜닝기술	- 차량 성능 평가
- 자율차량 로직 개발 및 검증/튜닝
- 자율주행 차량의 수용성 평가
- 운전보조시스템 설계 및 평가
- 도로교통 연구 및 관련 인적 요소 연구

HILS
(Hardware
-in-the
-Loop Simulation)	- 센서 에뮬레이션 기술
- 실시간 제어 환경구축 및 3rd Party I/F 기술
- 테스트 시나리오 및 오류 주입 자동화 기술	- 차대, 파워트레인, 전장부품, ECU, 제어 로직, 센서 등 신차 개발 시각 요소 부품의 안전 성능 검증 및 평가
- V-Cycle 평가

VILS
(Vehicle
-in-the
-Loop Simulation)	- 차량 동력계와 시뮬레이션 SW 제어를 통한 Road-Load 부하 생성 기술
- 차량의 ADAS 시스템 안정성 검증을 위한 정밀한 센서 에뮬레이터 구현 기술
- ADAS 성능 검증 기술
- 실증 도로 기반 테스트 시나리오 주입 및 센서 에뮬레이션 통합 제어 기술	- 완성차를 대상으로 국제안전 규정 충족 평가
- 실도로 주행 전 가상의 실증 도로상에서의 주행 안전 성능 사전평가

SILS
(Software
-in-the
-Loop Simulation)	- 실증도로 주행정보 수집 기술
- 가상도로 모델 생성 및 평가 시나리오 생성 기술
- 다양한 테스트 플랫폼에 범용으로 사용할 수 있는 포맷으로 제공	- 실도로 데이터를 기반으로 가상환경 테스트 수행

XR
(Extend Reality)	- HMD를 사용하는 XR 기술	- XR 기술을 활용 자동차설계, 디자인 평가 수행

중국은 최근 전기자동차 및 자율주행 자동차 개발에 투자를 집중하고 있어 자동차에 적용하는 소프트웨어 개발 및 검증을 위한 다양한 시뮬레이터 수요가 증가하고 있습니다. 이에 당사는 중국 현지법인을 중심으로 중국의 자동차 회사, 연구기관과 대학 등에 스마트 모빌리티 시뮬레이터를 턴키로 수주하여 납품하고 있습니다.

당사는 소프트웨어 모델 기반 검증에서부터 실 차량 기반에서도 운전자 중심의 가상환경 검증이 가능하도록 종합적 개발 환경을 구축하고 있습니다. 이는 자율주행 알고리즘 평가 및 완성차 레벨에서의 성능평가, 자율주행 자동차의 제어 기능이 다양한 시나리오 상황에서 어떤 동작과 반응을 하는지 효과적으로 분석할 수 있도록 구성되어 있습니다.

당사는 세계적 수준의 현실감 구현을 통해 가상현실 기반의 건설기계 시뮬레이터 시스템을 개발하여 공급하고 있으며, 이는 다양한 중장비의 설계 단계에서 디지털 설계데이터를 시뮬레이터 시스템에 입력하면 실제 장비의 제작 없이 가상으로 미리 그 기능과 성능을 평가하는 Virtual Prototyping이 가능하도록 개발되었습니다.

한편, 복잡한 기계나 전자 시스템을 가상의 환경에서 설계, 생산, 조립, 시험함으로써 제품 생산성과 신뢰도를 향상하게 시킬 수 있도록 하였으며, 수천 km 밖의 중장비를 원격으로 조정하는 원격제어 스테이션을 개발하여 디지털 트윈 기술을 산업에 적용하고 있습니다.

당사가 최근 집중하고 있는 스마트 모빌리티 시뮬레이터 사업 분야는 자율주행 차량의 인적/물적 요인에 대한 개발과 평가를 위한 DILS(Driver-in-the-Loop Simulation)과 실제 차량의 기능안전성을 평가하기 위한 VILS(Vehicle-in-the-Loop Simulation)입니다. 당사는 자동차 개발을 위해 필요한 실차 실험을 가상환경에서 구현될 수 있도록 시스템을 구성하여 고객에게 공급하고 있습니다. 또한 디자인에서부터 설계, 개발, 평가 및 검증에 이르기까지 다양한 제품과 솔루션을 보유하고 있어 적용 분야별, 적용 기술별로 시스템의 구성과 확장이 대단히 쉬운 장점이 있습니다.

나. XR 가상훈련 시스템

당사는 자동차, 철도, 중장비를 비롯하여 해양, 항공, 특수장비 등 민수용 교육 훈련 시스템과 국방훈련 분야 등 다양한 분야에서 XR 기술을 활용하여 실제와 같은 훈련이 되는 가상환경을 제공하고 있습니다. 인공지능(AI) 및 CGF(Computer Generated Force) 기술과 융합한 최첨단 통합 훈련체계를 개발하여 공급하고 있으며, 주요 제품으로는 자동차/중장비 시뮬레이터, 철도 시뮬레이터, 국방훈련 시뮬레이터 시스템 등이 있습니다.

제 품	개 요	형 상

자동차
시뮬레이터	· 민간, 경찰, 소방 및 군 훈련 장비로 사용되고 있으며, 일반 운전기능훈련뿐만 아니라 사업용 운전자의 운전적성 특별검사 시뮬레이터로도 활용
· 2005년 인도네시아에 100여 대 수출을 시작으로 세계 8개국에 수출 중	그림 1_2.jpg 그림 1

철도
시뮬레이터	· 세계에서 4번째로 고속철도 시뮬레이터 개발
· 국내 유일의 고속/전기기관차 시뮬레이터 통합 솔루션으로 기관사의 철도차량 운전훈련 및 이상 상황 발생 시 신속한 조치가 가능하도록 예방 훈련에 초점을 두고 개발된 고성능 철도차량 훈련 시뮬레이터
· 세계 10여 개국에 수출 중	그림 2_1.jpg 그림 2

중장비
시뮬레이터	· 다기종 중장비 가상훈련 시스템 통합 솔루션을 보유하고 다양한 형태의 중장비 시뮬레이터 개발 및 납품 (2020년 대한민국 기술 대상 수상)
· 세계적 수준의 현실감 구현을 통한 최상의 중장비 시스템 개발 환경 구축하여 납품하고 있으며, 5G 통신 환경에서 원격지 무인 조작이 가능한 주행 플랫폼 개발 납품 중	그림 3_1.jpg 그림 3

국방
시뮬레이터	· 합성 전장 환경에서 과학적 기법을 적용한 훈련체계를 제공함으로써 실제 전투 외 전투를 경험
· 가상 훈련시스템 체계 업체로서 풍부한 납품실적 보유하고 있으며, 일부 대형 체계의 사업의 경우 당사 핵심 솔루션과 제품을 대기업과 협업하여 제공하며, 기술과 실적을 제품화하여 수출 중	그림 4_1.jpg 그림 4

다. XR 디바이스

당사는 XR 환경 내에서 할 수 있는 다양한 체험활동 중 사용자에게 즐거움을 주거나 교육 효과를 극대화할 수 있는 제품을 개발하여 사업화하고 있으며, XR 어트랙션, 스마트 가상 스포츠 교실, 전시 체험관 사업 등 주기적인 시장 동향 분석을 통해 수요자의 다양한 요구사항을 기민하게 수용하여 사용자에게 적합한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다.

XR 어트랙션은 고정밀 전기식 모션플랫폼 제어 기술을 적용한 역동적이고 현실감이 있는 체감형 시스템입니다. 당사의 독창적인 특허 기술을 바탕으로 기구설계와 다기능 SDK 지원을 통해 기존 VR 멀미를 현저하게 줄일 수 있는 것이 특징입니다. 또한, 저중량, 소형화하여 설계, 제작함으로써 공간 제약이 적어 설치가 쉽고, 강력한 기능의 자체 개발 SDK로 주변 기기 장치와 연동이 쉽다는 장점이 있습니다.

CES 2017 전시회 출품을 통해 VR 멀미를 크게 줄일 수 있는 기술을 선보여 국내외 많은 관심을 받았으며, 이후 80개 국가에 1,000여 대를 수출하며 품질과 안정성을 입증하였습니다.

XR 전시 체험관은 다양한 콘텐츠를 더욱 사실적으로 체험할 수 있고, 우수한 안전성과 운영 편의성을 보유한 XR 전시체험 콘텐츠 및 관련 시스템을 공급하고 있습니다. 엔터테인먼트, 교육, 안전, 예술, 관광, 문화같이 다양한 콘텐츠와 공간의 성격에 맞는 맞춤형 모션 라이더, 극장식 4D 등 다양한 형태의 시뮬레이터를 제공합니다. 관객의 흥미 유발 및 몰입감을 증대시키는 체험형 시뮬레이터로서 운영 편의성과 회전율이 높은 것이 장점입니다.

라. XR 실감 콘텐츠

Unreal, Unity 등 게임 엔진의 적용 분야가 기존 게임에서 가상생활, 소통 기반의 B2C 분야에서 B2B, B2G 영역으로 확산하면서 XR 실감 콘텐츠 시장이 본격화될 전망입니다. 당사는 고도의 전문가 지식과 LiDAR 센서를 통해 수집된 실제 세계의 공간정보를 디지털 트윈하여 고정밀 3D 가상공간을 제작하는 기술과 솔루션을 가지고 있습니다. 당사가 보유하고 있는 3D 가상공간 모델링 기술을 활용하면 RGB 카메라와 LiDAR 센서를 이용하여 취득한 포인트 클라우드 데이터를 효율적으로 필터링, 정합, 최적화 및 다각형 화하여 고정밀의 디지털 트윈이 가능합니다.

이러한 기술을 바탕으로 스마트 공장과 같은 제조 현장을 디지털 트윈하여 원격지에서 제어하거나, 수십 Km 길이의 자동차 주행시험장을 고정밀 해상도로 디지털 트윈하여 이른바 Virtual Testing이 가능하도록 XR 실감 콘텐츠 개발하여 공급하고 있습니다.

당사는 고도의 XR 실감 콘텐츠를 활용하여 시공간의 제약을 받지 않으면서도 전문적인 교육 훈련이 가능한 스마트 트레이닝 사업을 추진하고 있습니다. 이를 통해 비대면 원격지에서 구독경제를 통해 메타버스 기반 신개념 학습 서비스를 제공할 계획입니다.