eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
이노시뮬레이션 사업보고서 (2021.12)
사 업 보 고 서

(제 22 기)

사업연도 2021년 01월 01일 부터
2021년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2022년 3월 31일

제출대상법인 유형 : 증권별 소유자수 500인 이상 외부감사대상법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : (주)이노시뮬레이션
대 표 이 사 : 조준희
본 점 소 재 지 : 서울특별시 강서구 마곡중앙8로 7길 5 (이노캠퍼스)
(전 화) 02-304-9500
(홈페이지) http://www.innosim.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 대표이사 (성 명) 조준희
(전 화) 02-304-9500
목 차

【 대표이사 등의 확인 】 ----------------------- 1
I. 회사의 개요 ----------------------- 2
1. 회사의 개요 ----------------------- 2
2. 회사의 연혁 ----------------------- 3
3. 자본금 변동사항 ----------------------- 5
4. 주식의 총수 등 ----------------------- 6
5. 정관에 관한 사항 ----------------------- 7
II. 사업의 내용 ----------------------- 8
1. 사업의 개요 ----------------------- 8
2. 주요 제품 및 서비스 ----------------------- 9
3. 원재료 및 생산설비 ----------------------- 10
4. 매출 및 수주상황 ----------------------- 10
5. 위험관리 및 파생거래 ----------------------- 13
6. 주요계약 및 연구개발활동 ----------------------- 18
7. 기타 참고사항 ----------------------- 21
III. 재무에 관한 사항 ----------------------- 31
1. 요약재무정보 ----------------------- 31
2. 연결재무제표 ----------------------- 34
3. 연결재무제표 주석 ----------------------- 40
4. 재무제표 ----------------------- 115
5. 재무제표 주석 ----------------------- 120
6. 배당에 관한 사항 ----------------------- 190
7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 ----------------------- 191
8. 기타 재무에 관한 사항 ----------------------- 194
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견 ----------------------- 198
V. 회계감사인의 감사의견 등 ----------------------- 204
1. 외부감사에 관한 사항 ----------------------- 204
2. 내부통제에 관한 사항 ----------------------- 205
VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 ----------------------- 206
1. 이사회에 관한 사항 ----------------------- 206
2. 감사제도에 관한 사항 ----------------------- 208
3. 주주총회 등에 관한 사항 ----------------------- 210
VII. 주주에 관한 사항 ----------------------- 212
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 ----------------------- 214
1. 임원 및 직원 등의 현황 ----------------------- 214
2. 임원의 보수 등 ----------------------- 214
IX. 계열회사 등에 관한 사항 ----------------------- 218
X. 대주주 등과의 거래내용 ----------------------- 219
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 ----------------------- 221
1. 공시내용 진행 및 변경사항 ----------------------- 221
2. 우발부채 등에 관한 사항 ----------------------- 221
3. 제재 등과 관련된 사항 ----------------------- 221
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항 ----------------------- 222
XII. 상세표 ----------------------- 224
1. 연결대상 종속회사 현황(상세) ----------------------- 224
2. 계열회사 현황(상세) ----------------------- 224
3. 타법인출자 현황(상세) ----------------------- 225
【 전문가의 확인 】 ----------------------- 225
1. 전문가의 확인 ----------------------- 225
2. 전문가와의 이해관계 ----------------------- 225
1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	3	-	-	3	1

합계	3	-	-	3	1

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

-	-	-	-

다. 회사의 법적, 상업적 명칭 당사의 명칭은 ㈜이노시뮬레이션이라고 표기합니다. 또한 영문으로는 INNOSIMULATION CO., LTD라 표기합니다.라. 설립일자 및 존속기간 주식회사 이노시뮬레이션은 2000년 5월 24일에 설립되어, 시뮬레이터 및 첨단 차량제어 시스템 제조업, 기계 및 컴퓨터 관련 제품 제조업, 컴퓨터 시스템 설계 업을 주된 영업으로 하고 있으며, 서울특별시 강서구 마곡중앙8로7길 5(마곡동, 이노캠퍼스)에 본사를 두고 있습니다.마. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소: 서울특별시 강서구 마곡중앙8로7길 5(마곡동, 이노캠퍼스) 전화번호: 02-304-9500 홈페이지: http://www.innosim.com바. 중소기업 해당여부 당사는 본 보고서 제출일 현재 중소기업기본법 제 2조 및 동법 시행령 제 3조에 의하여 중소기업에 해당합니다.
2. 회사의 연혁

일 자	내 용

2000년	㈜이노시뮬레이션 설립 및 벤처기업 인증

2001년	기업부설연구소 설립 및 인가 기술혁신형 중소기업(이노비즈) 선정 군납안전진단 적격업체 및 병역특례업체 지정 기술우량기업 선정 (기술신용보증기금)

2002년	소프트웨어 사업자 등록 공장 확장 이전 (인천 가좌동) 국내 최초 4톤급 전기식 운동플랫폼 상용화

2003년	국내 최초 교통안전시뮬레이터 개발 및 상용화 실시간 안전운전관리시스템 개발 및 상용화

2004년	전기식 모션플랫폼, 다채널평면스크린 특허등록

2005년	고성능 조향반력장치 개발 및 상용화 아시아 최대 연구용 차량 시뮬레이터 개발

2006년	ISO 9001 인증 운전면허시험용 시뮬레이터 수출 (인도네시아)

2007년	철도차량 시뮬레이터 개발 및 상용화 (KTX 산천 시뮬레이터) 차량 시뮬레이터 플랫폼 수출 (일본, 프랑스, 독일 등)

2008년	중국 최대 차량시뮬레이터 사업 수주 및 수출 차량 시뮬레이터 CE 및 FCC 인증

2009년	고가굴절사다리차 시뮬레이터 개발 및 상용화 사업용 운전자 교육훈련용 시뮬레이터 개발 및 상용화

2010년	유망중소기업 및 수출유망중소기업 선정 철도차량 시뮬레이터 수출 시작 (터키 마르마라이)

2011년	첨단기술제품 및 부품소재전문기업 인증 삼백만불 수출의 탑 수상 본사 서울이전 (상암동 DMC 첨단산업센터)
DMC클러스터 어워드 프라이드상 수상(서울산업통상진흥원)

2012년	세계 최대 200인승 전기식 운동플랫폼 개발 및 상용화 (여수엑스포 롯데관) 굴삭기 시뮬레이터 개발 및 상용화 극장용 4D 모션체어 개발 및 상용화

2013년	서울산업진흥원 투자형 지원사업 선정 산업통상자원부 장관상 (벤처활성화 유공포상)

2014년	영상전문기업 Barco와 전략적 파트너쉽 체결 항공기 시뮬레이터 영상시현장치 개발 및 상용화 (한국항공우주산업) 하이서울브랜드기업 선정 (서울특별시) 인도네시아 조인트벤처 설립 (PT.ITI) 프랑스 DIGINEXT와 전략적 파트너쉽 체결 (국방시뮬레이션 솔루션 분야)

2015년	대통령상 수상 (전자IT 산업 유공자포상)

2016년	수출연계형 기술사업화 기업 선정 (중소기업청)
인재육성중소기업 지정 (중소기업청)

2017년	CES 2017(소비자가전박람회) VR/AR관 단독전시참가
인도네시아 자카르타 지사 설립
강소기업 지정 (고용노동부)
산업통상자원부장관상 수상 (전자IT 산업 유공자포상)
가족친화우수기업 지정 (여성가족부)
청년친화강소기업 지정 (고용노동부)
산업통상자원부장관상 수상 (산업기술R 우수전시)

2018년	하이서울브랜드기업 지정 (서울특별시)
하이서울 PR대상 우수상 (서울산업진흥원)
중국 상하이 법인 설립
마곡산업단지 신사옥부지 매입
미국 뉴욕 사무소 설립
과학기술정보통신부 장관상 수상 (ICT혁신 해외진출부문 대상)
세계적 수준의 도로주행시뮬레이터 개발 (한국도로공사)
프랑스 AVSimulation과 자율주행자동차 시뮬레이션 부문 전략적 파트너쉽 체결
방수훈련장비 개발 (해군 1함대)

2019년	K마크 인증획득 (VR스포츠장치)
BISIM 社와 업무협약 (공인된 한국 VBS기술 개발사 및 통합사) 라스칼리 社와 업무협약(밀리터리 테마파크 개발)
코리아일레콤社 인수 이스타항공 社와 업무협약 (항공종합 연구개발을 위한 전략적 협력) 존경받는 기업인 수상(중소벤처기업진흥공단)
KES Innovation Awards Best Product 수상 (7자유도 VR 시뮬레이터)
Boschrexroth코리아 社와 업무 협약(첨단차량시뮬레이터 모션 시스템 분 야)

2020년	산업통상자원부 장관상 수상 (2020 대한민국 기술대상)
VR/XR 핀란드 HMD 개발업체 Varjo와 리셀러 계약 체결
생산성경영체제(PMS:Productivity Management System)인증
경영혁신형 중소기업(Main-Biz)인증 (중소벤처기업부)
CMMI(Capability Maturity Model Integration) Level 3 인증 획득

2021년	서울 강서구 마곡사옥 설립 이전 방수훈련장비 2차 납품 수출유망중소기업 지정(중소기업벤처부) 청년친화강소기업 인증(고용노동부) 광주광역시 인공지능 산업생태계 조성 업무협약(광주광역시)
3. 자본금 변동사항

자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	22기
(당기말)	21기(2020년말)	20기(2019년말)

보통주	발행주식총수	5,637,396	5,637,396	5,637,396

액면금액	500	500	500

자본금	2,818,698,000	2,818,698,000	2,818,698,000

우선주	발행주식총수	500,000	-	-

액면금액	500	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	2,818,698,000	-	-

(*) 당사가 발행한 전환상환우선주 중 부채요소에 해당하는 상환우선주를 공정가치로 측정하여 차입부채로 계상하였고, 파생상품의 인식요건을 충족하는 전환권 및 조기상환청구권을 파생상품부채로 계상하였습니다.
4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	20,000,000	-	20,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	5,637,396	500,000	6,137,396	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	5,637,396	500,000	6,137,396	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	5,637,396	500,000	6,137,396	-
5. 정관에 관한 사항

정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

-	-	-	-

-	-	-	-
1. 사업의 개요

주식회사 이노시뮬레이션과 그 종속기업(연결회사)의 사업내용은 가상·증강현실 기술기반의 체감형 시뮬레이터 시스템, 가상훈련시스템 및 가상현실시스템을 개발하여공급하고 있습니다. 연결회사는 당사에서 사업 확장 및 현지 기술지원을 위해 설립한법인으로서, 주요 사업부문 및 내용은 아래와 같습니다.

회사명	소재지	사업의 영역

(주)이노시뮬레이션	한국	가상증강현실기술기반 시뮬레이터, 가상훈련시스템, VR 시스템 등

Innosimulation China Co., Ltd.	중국

PT. Innosimulation Technology Indonesia	인도네시아

(주)코리아일레콤	한국	교전훈련장비(MILES) 개발 및 생산

가상현실기술은 현실 세계의 어떤 특정한 환경이나 상황을 컴퓨터 시뮬레이션 기술을 활용하여 실제와 유사한 가상 환경으로 구현하여, 그것을 사용하는 사람이 마치 실제의 상황 또는 환경과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 기술을 말합니다이러한 기술은 그 활용 목적에 따라 연구개발용, 교육훈련용 그리고 엔터테인먼트 영역에 이르기까지 다양한 산업에 적용되고 있습니다.

가상·증강현실 기술 기반의 시뮬레이터 시스템은 자율주행자동차와 같이 새로운 개념의 기술 개발 과정에서 사고 위험이 큰 실차 실험을 대치할 수 있고, 항공기 조종사나 철도 기관사와 같이 특수 직종 종사자 또는 군(軍) 및 경찰의 모의 전투 등과 같은 교육 훈련에 활용되고 있습니다. 이는 실제 상황 또는 실제와 동일한 환경을 갖추기에는 사고의 위험이 크고, 시간과 비용이 많이 소요되므로 이를 가상현실 환경에서 구현함으로써 실제에서 수행하는 것과 동일 또는 근사한 효과를 얻을 수 있는 큰 장점이 있습니다.

가상·증강현실 기술을 활용한 교육훈련용 시뮬레이터 즉, 가상훈련시스템은 현실세계와 유사한 가상환경을 구현하고 전문가의 경험지식이 융합된 가상의 장비를 실제처럼 조작하고 훈련함으로써 유해한 환경에서 안전위험을 줄이고, 훈련기간 단축과 비용절감을 통해 교육 효과를 크게 향상시킬 수 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

1. 주요제품, 서비스 등에 관한 사항

구분	제품사진	특징

자동차
시뮬레이터	사진1.jpg 사진1	자율주행자동차 같은 첨단차량시스템 개발에필요한 개발검증도구로써 자동차 시뮬레이터활용, 교통안전 교육을 위한 교육훈련용 시뮬레이터 등

철도차량
시뮬레이터	사진2.jpg 사진2	실제 철도차량과 동일하게 제작된 하드웨어 및 사실적인 주행영상을 통해 기관사의 철도차량 운전교육훈련에 활용

중장비
시뮬레이터	사진3.jpg 사진3	현장 전문가의 경험지식이 반영된 주행 시나리오를 통해 굴착기, 지게차, 소방차, 고가사다리차 등 다양한 중장비의 운전 및 안전교육에 활용

국방훈련
시뮬레이터	사진4.jpg 사진4	전차, 장갑차, 잠수함 등 조종 및 전술훈련체계, 손상통제훈련체계, 영상사격, 항공기 시뮬레이터, 마일즈, 가상정비훈련체계, VR 훈련체계 등 차별화된 체계 통합능력 보유

전시체험
시뮬레이터	사진5.jpg 사진5	고정밀 모션제어기술이 접목된 라이더, 체험시뮬레이터, 극장식 4D 시트 등 몰입감과 현실감이 넘치는 체험 시스템

VR 모션
랫폼	사진6.jpg 사진6	4차산업혁명을 선도하는 융복합기술을 활용하여 멀미 등의 부작용이 없이 가상현실을 즐길 수 있는 모션플랫폼 공급

VR 스포츠교실	사진7.jpg 사진7	멀티 센서를 통한 코칭, 경기, 게임, 교육 등을 할 수 있는 다양한 콘텐츠를 학교, 자치단체, 재활병원, 체험관에 공급
3. 원재료 및 생산설비

1. 주요 원재료에 관한 사항

당사의 사업 특성 상 각 제품별 원재료는 그 수가 매우 다양하고 세분화되어 있으며 각각의 단가 또한 소액입니다. 또한 프로젝트 규모 및 영업전략에 따라 그 조달 가격이 상시 변동하므로 일정한 가격변동추이 및 그 원인에 대한 설명이 중요성의 관점에 비추어 의미가 적으므로 주요 원재료 매입금액 및 가격변동추이 기재를 생략합니다. 2. 생산 및 설비에 관한 사항

당사의 시뮬레이터는 고객의 소요제기에 따라 생산수량을 산정하여 필요인원과 재료를 투입하여 제작하는 구조입니다. 제품 제작 시 소프트웨어는 당사에서 제작하고, 하드웨어는 외주 협력업체를 통해 제작합니다. 당사는 생산 설비를 통한 생산이 아닌인적자원을 활용한 사업이 주가 되기 때문에 생산 설비에 관한 사항에 대한 기재를 생략합니다.
4. 매출 및 수주상황

1. 매출에 관한 사항가. 매출실적

당사의 매출실적은 아래와 같이 사업 성격과 산업군에 따라 아래와 같이 사업본부로 구별하였으며 연결기준 실적입니다.

(단위: 백만원)

구 분	22기	21기	20기

금액	%	금액	%	금액	%

첨단차량시뮬레이션	자율차 ADS	6,638	30.36%	948	6.37%	1,144	5.89%

플랫폼	276	1.26%	103	0.69%	657	3.39%

유지보수 및 기타	395	1.81%	665	4.47%	668	3.44%

소 계	7,309	33.42%	1,716	11.54%	2,469	12.72%

가상
훈련	중장비	124	0.57%	1,191	8.01%	182	0.94%

국방	10,218	46.73%	8,387	56.39%	12,176	62.73%

유지보수 / 기타	2,367	10.82%	1,325	8.91%	333	1.72%

소 계	12,709	58.12%	10,903	73.31%	12,691	65.39%

XR및 실감콘텐츠	실감콘텐츠	947	4.33%	556	3.74%	743	3.83%

에듀테크	159	0.73%	802	5.39%	1,708	8.80%

모션플랫폼	557	2.55%	570	3.83%	1,545	7.96%

유지보수 및 기타	186	0.85%	326	2.19%	253	1.30%

소 계	1,849	8.46%	2,254	15.15%	4,249	21.89%

총 계	21,867	100.00%	14,873	100.00%	19,409	100.00%

나. 판매조직 및 판매경로1) 판매조직

당사의 판매 조직은 각 사업부문별로 사업부 조직체계 내에 판매조직을 운영하고 있으며, 다양한 고객들을 대상으로 직접 판매활동을 전개하고 있습니다. 사업부문별로 국내와 해외에 직간접 판매 활동이 이루어지고 있습니다. 중국, 인도네시아의 경우 연결회사인 현지법인과 협업을 통해 영업활동 및 판매활동을 전개하고 있습니다.

2) 판매경로 및 조건

판매경로는 고객과의 계약형태에 따라 직접판매 또는 간접판매로 구분되며, 각 판매경로에 따라 직접 영업을 통한 판매와 영업 대리인 또는 체계통합업체를 통한 간접 영업 형태로 이루어집니다. 결재조건은 대부분 현금지급조건입니다.

구분	판매경로	매출 프로세스

제품매출	직간접 판매	기술영업 및 컨설팅, 시연, 견적 등의 영업활동 후 수주, 구매발주 및 입고, 고객 요구사항에 따른 커스터마이징 개발 후 고객사 납품

용역 및 기타매출	직접판매	고객사의 개발 요구 확인, 개발내용, 기간, 투입인원 등개발 가능 여부 검토 후 견적제출, 수주 후 개발인원투입, 중간보고 및 개발완료보고 후 사후관리

참고자료

(1) 문장원, 강효진(2020.12.23), 가상증강현실을 활용한 교육.훈련분야 용도 분석, NIPA 이슈보리포트 2020-제19호

(2) 김민주 외(2020.05), VR.AR 시장 현황 및 산업 동향, NIPA 2020 글로벌 ICT 이슈보고서

(3) 이준표(2019.01.30.), 가상,증강,혼합현실 기술의 발전과 동향, 정보통신기획평가원

(4) 한상일, 방문영(2020.10), 글로벌 XR 활용 최신 동향 및 시사점, 월간 SW 중심사회.No.76

6. 수주에 관한 사항(단위 :백만원)

사업부문	수주일자	납기	수주총액	기납품액	수주잔고

수량	금액	수량	금액	수량	금액

첨단차량시뮬레이션	자율차 ADS	-	-	-	13,350	-	5,613	-	7,737

플랫폼	-	-	-	1,002	-	58	-	944

소 계	-	-	-	14,351	-	5,670	-	8,681

가상훈련(*1)	중장비	-	-	-	1,656	-	-	-	1,656

국방(*2)	-	-	-	23,095	-	6,470	-	16,625

유지보수 및 기타	-	-	-	63	-	16	-	47

소 계	-	-	-	24,814	-	6,486	-	18,328

XR및 실감 콘텐츠	실감콘텐츠	-	-	-	900	-	-	-	900

유지보수 및 기타	-	-	-	13	-	-	-	13

소 계	-	-	-	913	-	-	-	913

총 계	-	-	-	40,078	12,156	27,922

(*1) 기준일 현재 수주잔고는 국방관련 프로젝트이거나 고객과 보안서약서를 작성하였기에 보안관계상 수주상황에 대해 상세히 기재하지 않고 사업부문별 기말잔액을 표시하였습니다. (*2) 자회사 코리아일레콤 수주는 가상훈련 국방에 포함되어있습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

1. 위험관리

연결회사는 금융상품과 관련하여 외환위험, 유동성위험, 이자율위험, 가격위험, 신용위험 등에 대한 다양한 금융위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 위험관리는 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 허용 가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사는 전사적인 수준의 위험관리정책 및 절차를 마련하여 운영하고 있으며, 재무부서에서 위험관리에 대한 총괄책임을 담당하고 있습니다. 또한, 내부감사인은 위험관리 정책 및 절차의 준수 여부와 위험노출 한도를 지속적으로 검토하고 있습니다.

1-1. 외환위험

연결회사는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있어 외환위험, 특히 주로 미국달러화에 대한 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다. 외환위험은 미래예상거래, 인식된 자산과 부채, 해외사업장에 대한 순투자와 관련하여 발생하고 있습니다. 경영진은 연결회사 내의 회사들이 각각의 기능통화에 대한 외환위험을 관리하도록 하는 정책을 수립하고 있습니다.

보고기간종료일 현재 연결회사의 외화표시 자산 및 부채는 다음과 같습니다.

(원화단위: 천원)

계정과목	통화	당기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액