이노시뮬레이션 반기보고서 (2025.06)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위: 백만원)

구 분	2025년도
(제26기 당반기)	2024년도
(제25기 전기)	2023년도(제24기 전전기)

금액	비중	금액	비중	금액	비중

제품	Virtual Training (가상훈련)	수출	-	0.00%	13	0.14%	564	2.89%

내수	5,651	82.44%	5,699	61.04%	13,590	69.75%

소계	5,651	82.44%	5,712	61.18%	14,154	72.65%

Virtual Testing (스마트모빌리티 시뮬레이터)	수출	-	0.00%	849	9.09%	777	3.99%

내수	1,204	17.56%	2,775	29.72%	4,553	23.37%

소계	1,204	17.56%	3,624	38.82%	5,329	27.35%

합계	수출	-	0.00%	862	9.23%	1,340	6.88%

내수	6,855	100.00%	8,474	90.77%	18,143	93.12%

합계	6,855	100.00%	9,336	100.00%	19,483	100.00%

나. 주요 제품에 대한 내용

당사는 디지털 트윈 기반의 XR 솔루션과 시뮬레이터 시스템을 공급하고 있습니다. 주요 사업은 Virtual Training(가상훈련시스템)과 Virtual Testing(스마트 모빌리티 시뮬레이터) 두 분야로 나뉘며, 각 사업별 주요 제품 및 서비스는 다음과 같습니다.

(1) Virtual Training (가상훈련시스템)

당사는 국방가상훈련 분야를 중심으로, 자동차, 철도, 중장비를 비롯한 해양, 항공, 특수장비 등 민수용 교육 훈련 시스템에도 XR 기술을 활용하여 실제와 같은 가상훈련 환경을 제공하고 있습니다. 특히 국방 분야에서는 인공지능(AI)과 로보틱스를 접목한 디지털 트윈 기반의 통합 가상훈련체계를 개발하여 공급하고 있으며, 주요 제품으로는 국방훈련 시뮬레이터 시스템과 함께 자동차/중장비 시뮬레이터, 철도 시뮬레이터 등이 있습니다.

제 품	개 요	형 상

국방
시뮬레이터	· 합성 전장 환경에서 과학적 기법을 적용한 훈련체계를 제공함으로써 실제 전투 외 전투를 경험
· 가상훈련시스템 체계 업체로서 풍부한 납품실적을 보유하고 있으며, 일부 대형 체계 사업의 경우 당사 핵심 솔루션과 제품을 대기업과 협업하여 제공하며, 기술과 실적을 제품화하여 수출 중. 육/해/공군 신규 무기체계 도입 및 훈련체계 선진화에 따른 XR기반 훈련시스템 확장 중.

자동차
시뮬레이터	· 민간, 경찰, 소방 및 군 훈련 장비로 사용되고 있으며, 일반 운전기능훈련 뿐만 아니라 사업용 운전자의 운전적성 특별검사 시뮬레이터로도 활용
· 2005년 인도네시아에 100여 대 수출을 시작으로 세계 8개국에 수출 중

철도
시뮬레이터	· 세계에서 4번째로 고속철도 시뮬레이터 개발
· 국내 유일의 고속/전기기관차 시뮬레이터 통합 솔루션으로 기관사의 철도차량 운전훈련 및 이상 상황 발생 시 신속한 조치가 가능하도록 예방 훈련에 초점을 두고 개발된 고성능 철도차량 훈련 시뮬레이터
· 세계 10여 개국에 수출 중

중장비
시뮬레이터	· 다기종 중장비 가상훈련 시스템 통합 솔루션을 보유하고 다양한 형태의 중장비 시뮬레이터 개발 및 납품 (2020년 대한민국 기술 대상 수상)
· 세계적 수준의 현실감 구현을 통한 최상의 중장비 시스템 개발 환경 구축하여 납품하고 있으며, 5G 통신 환경에서 원격지 무인 조작이 가능한 주행 플랫폼 개발 납품 중

(2) Virtual Testing (스마트 모빌리티 시뮬레이터)

당사의 스마트 모빌리티 시뮬레이터는 새로운 개념의 기술 개발 과정에서 사고 위험이 큰 실차 실험을 대체할 수 있고, 실제 상황 또는 실제와 같은 환경을 갖추기에는 사고의 위험이 크고 시간과 비용이 많이 소요되는 다양한 시나리오를 가상현실 환경에서 구현함으로써 실제에서 수행하는 것과 동일 또는 유사한 효과를 얻을 수 있는 큰 장점이 있습니다. 완성차 메이커, 자동차 부품업체, 국공립연구소 등에 공급하고 있으며, 당사의 솔루션과 기술을 플랫폼화하여 수출 중으로 자동차 시뮬레이터 분야에서 해외에서도 기술력을 인정받고 있습니다.

최근 자율차량 개발을 위한 동적 시험환경과 몰입감을 제공하는 가상주행 실험 환경구축 필요성이 급속도로 확대되고 있습니다. 당사는 디자인에서부터 제품 설계, 개발, 평가 및 검증에 이르기까지 다양한 솔루션을 보유하고 있으며, 그간의 납품실적과 경험을 바탕으로 보급형 시뮬레이터부터 고성능 시뮬레이터 시스템에 이르기까지 제품화 하여 보유하고 있으며 고객에게 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. 다음 표는 당사가 보유하고 있는 스마트 모빌리티 시뮬레이터의 종류 및 특징을 나타내고 있습니다.

[스마트 모빌리티 시뮬레이터 종류 및 특징]

구 분	주요 적용 기술	적용 분야

DILS
(Driver
-in-the
-Loop Simulation)	- 현실감과 몰입도 높은 가상 환경구현 기술
- 운전자 평가와 관련된 정성적 튜닝기술	- 차량 성능 평가
- 자율차량 로직 개발 및 검증/튜닝
- 자율주행 차량의 수용성 평가
- 운전보조시스템 설계 및 평가
- 도로교통 연구 및 관련 인적 요소 연구

HILS
(Hardware
-in-the
-Loop Simulation)	- 센서 에뮬레이션 기술
- 실시간 제어 환경구축 및 3rd Party I/F 기술
- 테스트 시나리오 및 오류 주입 자동화 기술	- 차대, 파워트레인, 전장부품, ECU, 제어 로직, 센서 등 신차 개발 시각 요소 부품의 안전 성능 검증 및 평가
- V-Cycle 평가

VILS
(Vehicle
-in-the
-Loop Simulation)	- 차량 동력계와 시뮬레이션 SW 제어를 통한 Road-Load 부하 생성 기술
- 차량의 ADAS 시스템 안정성 검증을 위한 정밀한 센서 에뮬레이터 구현 기술
- ADAS 성능 검증 기술
- 실증 도로 기반 테스트 시나리오 주입 및 센서 에뮬레이션 통합 제어 기술	- 완성차를 대상으로 국제안전 규정 충족 평가
- 실도로 주행 전 가상의 실증 도로상에서의 주행 안전 성능 사전평가

SILS
(Software
-in-the
-Loop Simulation)	- 가상 환경 생성 도구의 생성 및 운영, 인터페이스 기술 - 실증도로 주행정보 수집 기술
- 가상도로 모델 생성 및 평가 시나리오 생성 기술
- 다양한 테스트 플랫폼에 범용으로 사용할 수 있는 포맷으로 제공	- 실도로 데이터를 기반으로 가상환경 테스트 수행

XR
(eXtended Reality)	- HMD를 활용하여 VR/MR/XR/AR 기술을 적용한 가상 환경과 공간 컴퓨팅 구현기술	- XR 기술을 활용 자동차설계, 디자인 평가 수행

당사는 소프트웨어 모델 기반 검증에서부터 실 차량 기반에서도 운전자 중심의 가상환경 검증이 가능하도록 종합적 개발 환경을 구축하고 있습니다. 이는 자율주행 알고리즘 평가 및 완성차 레벨에서의 성능평가, 자율주행 자동차의 제어 기능이 다양한 시나리오 상황에서 어떤 동작과 반응을 하는지 효과적으로 분석할 수 있도록 구성되어 있습니다.

당사는 세계적 수준의 현실감 구현을 통해 가상현실 기반의 건설기계 시뮬레이터 시스템을 개발하여 공급하고 있으며, 이는 다양한 중장비의 설계 단계에서 디지털 설계데이터를 시뮬레이터 시스템에 입력하면 실제 장비의 제작 없이 가상으로 미리 그 기능과 성능을 평가하는 Virtual Prototyping이 가능하도록 개발되었습니다.

한편, 복잡한 기계나 전자 시스템을 가상의 환경에서 설계, 생산, 조립, 시험함으로써제품 생산성과 신뢰도를 향상하게 시킬 수 있도록 하였으며, 수천 km 밖의 중장비를 원격으로 조정하는 원격제어 스테이션을 개발하여 디지털 트윈 기술을 산업에 적용하고 있습니다.

당사가 최근 집중하고 있는 스마트 모빌리티 시뮬레이터 사업 분야는 자율주행 차량의 인적/물적 요인에 대한 개발과 평가를 위한 DILS(Driver-in-the-Loop Simulation)과 실제 차량의 기능안전성을 평가하기 위한 VILS(Vehicle-in-the-Loop Simulation)입니다. 당사는 자동차 개발을 위해 필요한 실차 실험을 가상환경에서 구현될 수 있도록 시스템을 구성하여 고객에게 공급하고 있습니다. 디자인에서부터 설계, 개발,평가 및 검증에 이르기까지 다양한 제품과 솔루션을 보유하고 있어 적용 분야별, 적용 기술별로 시스템의 구성과 확장이 용이한 장점이 있습니다.

다. 주요 제품의 가격변동 추이

당사의 주요 제품과 서비스는 고객의 프로젝트 발주요청사항에 따라 납품시마다 그 규모 및 내용 등이 상이한바, 프로젝트별 특성에 따라 공급가격에 편차가 있습니다. 이에 따라 일관된 기준 하에서 가격 산출 및 가격 변동 추이를 산정하기 어려우므로 기재를 생략하였습니다.