에브리봇 사업보고서 (2025.12)
5. 위험관리 및 파생거래

가. 금융위험관리 체계 당사는 경영활동과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험 등 다양한 금융위험에 노출되어 있습니다. 당사는 금융위험이 경영에 미칠 수 있는 불리한 효과를 최소화하기 위해 노력하고 있습니다.당사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고, 충분한 담보 또는 지급보증을 수취하고 있습니다. 당사는신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 거래처의 여신한도 및 담보수준을 재조정하는 등 신용위험을 관리하고 있습니다. 나. 신용위험 신용위험이란 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아 회사가 재무손실을 입을 위험을 의미합니다. 주로 거래처에 대한 매출채권 및 기타채권과 채무증권에서 발생합니다.당사의 신용위험에 대한 노출은 주로 각 고객 및 거래상대방별 특성의 영향을 받습니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 회사는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거경험 및 기타 요소들을 고려하여 고객 및 거래상대방의 재무 신용도를 평가하고 있습니다. 회수가 지연되는 금융자산에 대하여는 회수지연 현황 및 회수대책이 보고되고 있으며 지연사유에 따라 적절한 조치를 취하고 있습니다.금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 나타냅니다. 회사는 현금및 현금성자산을 신용등급이 우수한 금융기관에 예치하고 있어, 금융기관으로부터신용위험은 제한적입니다. 당반기말과 전기말 현재 회사의 신용위험에 대한최대 노출정도는 다음과 같습니다. (단위 : 원)

구분	당기말	전기말

현금및현금성자산	5,316,864,239	13,152,567,088

단기금융상품	13,505,654,302	11,195,328,783

매출채권및기타채권	8,637,734,912	7,044,822,797

기타비유동금융자산	1,815,720,301	1,563,078,797

합계	29,275,973,754	32,955,797,465

다. 유동성위험유동성위험이란 당사가 금융부채와 관련된 의무를 충족하는 데 어려움을 겪게 될 위험을 의미합니다. 당사의 유동성 관리방법은 재무적으로 어려운 상황에서도 받아들일수 없는 손실이 발생하거나, 당사의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하는 것입니다.일반적으로 당사는 금융부채 상환을 포함하여, 일반적으로 발생될 것으로 예상되는 운영비용을 충당할 수 있는 충분한 요구불예금을 보유하고 있다고 확신하고 있습니다. 여기에는 합리적으로 예상할 수 없는 극단적인 상황으로 인한 잠재적인 효과는 포함되어 있지 않습니다.당기말과 전기말 및 전기초 현재 금융부채의 잔존 계약만기에 따른 장부금액은 다음과 같습니다. 금액은 이자지급액을 포함하고, 상계약정의 효과는 포함하지 않았습니다. (단위 : 원) 구 분 장부금액 계약상현금흐름 1년 미만 1년 이상 단기차입금 3,000,000,000 3,011,023,643 3,011,023,643 - 장기차입금(유동성장기차입금 포함) 24,000,000,000 24,441,869,038 14,120,512,326 10,321,356,712 매입채무및기타채무 2,492,414,760 2,492,414,760 2,492,414,760 - 전환사채(주1) 7,642,836,625 12,790,031,059 0 12,790,031,059 파생상품부채 7,479,736,548 - - - 기타금융부채 1,639,615,481 1,639,615,481 708,170,263 931,445,218 합 계 46,254,603,414 44,374,953,981 20,332,120,992 24,042,832,989 (주1) 전환사채는 관련 파생금융부채를 포함하여 조기상환가능기간이 도래되는 시점에 전액 상환된다고 가정 (단위 : 원) 구 분 장부금액 계약상현금흐름 1년 미만 1년 이상 단기차입금 3,000,000,000 3,011,092,622 3,011,092,622 - 장기차입금(유동성장기차입금 포함) 24,124,920,000 24,994,726,637 14,233,726,637 10,761,000,000 매입채무및기타채무 1,148,756,981 1,148,756,981 1,148,756,981 - 전환사채(*) 10,200,177,632 20,000,000,000 - 20,000,000,000 파생상품부채 9,566,101,409 - - - 기타금융부채 1,590,135,441 1,590,135,441 645,351,590 944,783,851 합 계 49,630,091,463 50,744,711,681 19,038,927,830 31,705,783,851 라. 시장위험당사는 환율과 이자율의 변동으로 인한 시장위험에 노출되어 있습니다. (1) 외환위험관리① 보고기간말 현재 외환위험에 노출되어 있는 당사의 금융자산 및 금융부채의 내역의 원화환산 기준액은 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구분 당기(USD) 전기(USD) 금융자산 - - 현금및현금성자산 105,242,338 1,623,673 매출채권및기타채권 42,470,977 73,228,548 소계 147,713,315 74,852,221 금융부채 - - 매입채무및기타채무 30,276,390 31,017,000 순외화자산(부채) 117,436,925 43,835,221 ② 당사는 외화거래 수행에 따라 다양한 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 주요 통화별 환율변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구분 당기 전기 10%상승 10%하락 10%상승 10%하락 외화거래(USD) 11,743,693 (11,743,693) 4,383,522 (4,383,522) (2) 이자율위험관리당사는 고정이자율로 자금을 차입하고 있으며, 이로 인하여 이자율위험에 노출되지 않고 있습니다. 당사는 고정금리차입금과 변동금리차입금의 적절한 균형유지 정책을 수행하는 등 이자율위험을 관리하고 있으며, 이자율위험에 노출된 차입금 내용은 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구분 당기말 전기말 고정금리부차입금 17,000,000,000 27,124,920,000 변동금리부차입금 10,000,000,000 - 합계 27,000,000,000 27,124,920,000 이자율 1% 변동시 민감도 분석내용은 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구분 당기 전기 1%상승 1%하락 1%상승 1%하락 이자비용 270,000,000 (270,000,000) 271,249,200 (271,249,200) 마. 자본위험관리 당사의 자본관리 목적은 계속기업으로 영업활동을 유지하고 주주 및 이해관계자의 이익을 극대화하하고 자본비용의 절감을 위하여 최적의 자본구조를 유지하는데 있습니다. 당사는 배당조정, 신주발행 등의 정책을 통하여 자본구조를 경제환경의 변화에따라 적절히 수정 변경하고 있습니다. 당사의 자본위험관리정책은 전기와 중요한 변동이 없습니다. (단위 : 원) 구분 당기말 전기말 부채총계 47,153,558,252 50,363,973,874 차감: 현금및현금성자산 등 (18,822,518,541) (24,347,895,871) 순부채 28,331,039,711 26,016,078,003 자본총계 62,843,204,774 66,476,498,226 순부채비율 45.08% 39.14% 6. 주요계약 및 연구개발활동 가. 주요 계약당사는 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발 활동의 개요당사는 기술연구소를 구축 운영하여 서비스로봇과 관련된 기술 및 제품을 개발하고 있으며, 기술연구소 내 신뢰성 시험연구소를 설치하여 당사가 개발 및 제조하고 있는제제품의 규격 마련과 소비자 만족도 평가를 수행하고 있습니다. 또한 2021년 11월에는 AI융합기술연구소를 설립하여 인공지능(AI)과 사물인터넷(IoT), 빅데이터 기술을 융합한 서비스 로봇 개발을 위해 관련 기술의 고도화와 내재화에 힘쓰고 있습니다. (1) 기술연구소 조직도 연구소조직도.jpg 연구소조직도 (2) 연구개발 비용 (단위: 천원, %) 과 목 2025년 (제11기) 2024년 (제10기) 2023년 (제9기) 비고 연구개발비용 계(주1) 2,292,994 2,039,051 1,870,456 - 정부보조금 - - - - 연구개발비/매출액 비율(주2) 7.0% 6.9% 5.9% - 주1) 정부보조금 차감 후의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정주2) [연구개발비용계÷당기매출액×100] (3) 연구개발 실적 - 자체 연구개발 실적 번호 과제명 연구기간 비고 1 로봇청소기의 주행방향 제어와 청소력 향상을 위한 기구구조에 대한 연구 2015.02 ~2015.10 완료 2 회전체의 원심력과 관성을 이용한 자동 물공급 장치에 대한 연구 2015.02 ~ 2015.10 완료 3 걸레 회전형 물걸레 로봇 청소기 주행 패턴에 대한 연구 2015.06 ~ 2017.02 완료 4 걸레 회전형 물걸레 로봇청소기의 센서 제어를 통한 자세 제어 2017.02 ~ 2019.04 완료 5 저가형MCU를 이용한 자율주행 로봇 매핑 시스템 구현 2018.04 ~ 2020.04 완료 6 홀수개(3-Spin)의 회전형 물걸레 로봇청소기의 패턴 주행을 위한 기구구조 연구 2018.10 ~ 2020.10 완료 7 펌프형 자동 물 공급/구조 제어 시스템 연구 2018.10 ~ 2020.10 완료 8 자사IoT 제품용 통합App Platform 개발 2021.03 ~ 2022.12 완료 9 홈 서비스 제공을 위한 자율주행 로봇Platform 기술개발 2021.01 ~ 2022.12 완료 10 LIDAR SLAM 로봇 물걸레 청소기 기술 개발 2022.06 ~ 2024.12 완료 11 AI LIDAR SLAM 흡입 형 로봇 청소기 기술 개발 2022.12 ~ 2024.12 완료 12 서빙로봇向 제스쳐인식 기술 확보 2023.01 ~ 2023.12 완료 13 AI 사물인식 온디바이스화 기술 개발 2023.01 ~ 2025.06 진행중 14 Mobility Platform 핵심 기술 개발 2023.01 ~ 2025.08 진행중 - 정부 R 실적 번호 연구과제명 주관기관 연구기간 정부출연금 관련제품 비고 1 휠리스(Wheelless) 구조 물걸레 로봇청소기의 청소 커버리지 향상을 위한 스마트 비전 매핑 기술 개발 에브리봇 주식회사 2017.05~ 2019.05 500,000 (천원) 물걸레로봇청소기 종료 2 중소중견 가전사의 IoT가전 제품개발 전주기 지원을 위한 빅데이터 상용화 플랫폼 기술 개발 주식회사 유비벨록스 모바일 2018.04~ 2021.12 4,400,000 (천원) 물걸레로봇청소기 공기청정로봇 공기질센서모듈 모션감지모듈 종료 3 자율주행 홈서비스 로봇의 매핑 성능 향상을 위한 무선 송수신 LiDAR 센서 국산화 개발 에브리봇 주식회사 2019.11~ 2021.11 400,000 (천원) 물걸레로봇청소기 공기청정로봇 종료 4 The Development of Compact AI Solutionsand AI Service Robot Platform 에브리봇주식회사/ INUITIVE 2023.01~2026.12 USD$3,332,700 AI 홈로봇AI 서빙 로봇AI 물류로봇 등 개발중 5 지능형 모빌리티기반 X-케어 서비스가 가능한AI 가정용 서비스 로봇 플랫폼 개발 에브리봇주식회사 2023.04~2027.12 4,238,300(천원) 키즈케어 로봇실버케어 로봇펫케어 로봇 등 개발중 7. 기타 참고사항 가. 산업의 특성 당사의 주요 제품이 속한 시장은 국제로봇협회의 로봇 분류기준에 따르면, 개인서비스 로봇시장입니다. 그 중에서도 가사 서비스로봇에 해당하며, 이 시장은 다음과 같은 특징을 보입니다. ① 안정성, 신뢰성, 기술성 필요 가사 서비스로봇 기술은 기계, 전기,전자, 통신 및 네트워크 기술의 유기적인 융합과의 연계가 중요하며, 특히 기능적인 수행뿐 아니라 인간과 공존하는 특성이 있으므로안정성과 신뢰성 확보가 중요한 제품입니다. 관련 원천기술 개발 및 상품화는 지속적인 기술개발과 현장 적용 기술이 융합되어야 상용화가 가능한 구조로 대량 생산이 가능한 제품을 얻어 내기 위해서는 목표 작업 분석 및 이를 제품화하기 위한 상당한 수준의 이해 및 연구가 필요한 시장입니다. ② 지속적 성장 산업 최근 제조업의 생산성 경쟁 심화, 안전 이슈 부상, 저출산·고령화 심화 등으로 인해 로봇산업이 부상하고 있습니다. 전세계 로봇 시장은 2020년부터 2025년까지 5년간 연평균 17% 성장을 하여 2025년에 500억 달러에 달할 것으로 전망합니다. 최근까지 주로 제조용 로봇이 중심이나 최근 개인서비스용 로봇 구성비가 확대되고 있습니다. 향후 개인서비스용 로봇시장이 급속히 성장하고 제조용 로봇시장도 견조한 성장세를 지속할 전망됩니다. 미국, 일본, EU, 중국 등 주요국은 각 국 상황에 맞게 로봇산업을 정책적으로 적극 지원하고 있는 추세입니다.한국 정부는 규제 완화를 통해 지능형 로봇 육성 정책을 추진하여 선택과 집중을 통한 로봇R 종합역량제고, 로봇수요의 전 산업 확대, 개방형 로봇산업 생태계 조성, 명실상부한 범국가적 로봇융합 네트워크 구축을 추진하고 있습니다. 이를 통해 국내 로봇생산은 지속적으로 확대될 전망입니다. ③ 기술적 발전 및 경쟁 심화 아직 가사 서비스 로봇은 국내외를 막론하고, 가정용 로봇청소기의 비중이 높은 상황입니다. 국내 제조 기업으로는 삼성전자, LG전자 등이 있고, 이들의 제품 성능은 가정용 건식 청소로봇 국제표준의 수준을 만족하는 국제경쟁력을 갖춘 제품들입니다. 불과 2~3년 전까지만 해도 국내외 10~20개의 로봇청소기 브랜드들이 50만원 미만의 로봇청소기로 경쟁을 해왔다면 현재는 국내외 50개 이상의 브랜드가 30만원에서 150만원대까지 치열하게 경쟁을 벌이고 있습니다. 특히 첨단 기능이었던 라이다 부품이 저렴해지면서 자동으로 지도를 생성하고 원하는 지역만 골라서 청소를 하는 등 과거 고가의 기능들을 탑재하면서 가격은 30~50만원대의 저렴한 제품들이 대거 등장하였고, 3D 매핑은 물론, 음성인식, 사물인식 기능에 물걸레 청소와 흡입 청소가 동시에 가능하면서 물걸레 자동세척과 먼지스테이션을 활용한 자동 먼지 비움 기능으로 청소를 용이하게 해주는 올인원 제품들이 고가임에도 불구하고 시장 점유율을 빠르게 확대해 가고 있습니다. 나. 경기변동의 특성 로봇청소기와 같은 생활가전 제품은 내구성 제품이기 때문에 불황기에는 구매가 보류되거나 저가제품 선호경향이 두드러지는 등 계절적 요소나 국내·외적인 경기변동에 영향을 많이 받는 산업이며, 기술의 변화와 고객의 요구에 민감하게 영향을 받습니다. 그러나 로봇청소기는 타 생활가전 제품과는 달리, 생활환경의 변화와 주거환경의 변화와 매우 밀접한 관련을 가지고 있습니다. 특히 1인가구의 증대, 맞벌이 부부의 증가와 같은 인구통계학적인 변화와 함께 그 출현과 성장을 함께하고 있습니다. 또한 사람을 대신하여 청소를 하는 로봇이기 때문에, 그 사용목적이 확실하여 경기변동 보다는 제품의 성능과 소비자의 만족도가 보다 중요시 됩니다. 다. 시장 여건의 변화생활방식과 주거환경의 변화로 개인의 라이프 스타일이 변화하면서 새롭게 등장하여시장에서 최근 성공하고 있는 3가지 가전제품을 "3신가전”(3新의 새로운 제품 3종류라는 뜻과 함께 神의 선물과 같은 가사에 도움이 되는 제품이라는 뜻을 함께 포함)이라고 부르며, [로봇청소기 · 식기세척기 · 의류건조기]가 이에 해당합니다. 이처럼로봇청소기가 각광을 받고 성장하는 데에는 다음과 같은 요인이 있습니다. ① 미세먼지 등 환경변화 중국에서 시작되는 미세먼지에 대한 소비자 우려가 증가함에 따라 물걸레 청소에 대한 필요성과 관심도가 급증하고 있습니다. 예전에는 봄철에 국한되었던 황사현상이 최근 몇 년간은 사계절에 걸쳐 지속 대기오염 문제로 부각되면서, 기존의 무선청소기로는 해결되지 않았던 부분에 대해 새로운 제품을 찾게 되었습니다. 로봇청소기는 가사 노동을 최소화하며, 집이 비어있는 시간에도 청소를 할 수 있으므로, 이러한 환경변화에 적합한 제품으로 자리매김하였습니다. 특히 물걸레 로봇청소기는 기존 흡입형 로봇청소기로도 처리가 어려웠던 초미세먼지에 대하여도 우수한 청소 효과를 보여주며 보다 높은 관심을 받게 되었습니다. ② 1인 가구 증가 더욱이 1인 가구의 거주 주택 유형을 보면 40m²이하가 전체의 53.7%로 가장 큰 비중을 차지하고 있습니다. 이러한 이유로 점차 작은 집에 홀로 지내게 되는 주거환경이 증가함에 따라 합리적 가격의 로봇청소기 시장이 확대되고 있습니다. ③ 소비자 니즈의 트렌드 변화 최근 소비트렌드는 '웰빙'을 추구하며 먹거리 쪽에서 공기와 물 같은 환경 부분으로이러한 추세가 확산되고 있습니다. 또한 가격대비 마음의 만족도가 높은 '가심비'를공략한 감각적이고 스마트한 제품이나, 인테리어 소품으로도 활용 가능한 디자인 생활가전들이 주목받고 있습니다. 그리고 혼수 시장에 '실속'이 새로운 키워드로 떠오르면서 꼭 필요한 가전제품에만 집중하려는 실속형 신혼부부가 증가하는 추세입니다이러한 소비트렌드의 변화는 모두 소형 로봇청소기 시장의 확대에 긍정적인 역할을한 것으로 판단됩니다. 라. 시장현황 및 전망 ① 글로벌 시장 현황 및 전망 전세계 로봇산업은 제조로봇과 서비스로봇이 함께 매년 빠르게 성장하고 있습니다. 글로벌 로보틱스 시장 규모 성장세 전망.jpg 글로벌 로보틱스 시장 규모 성장세 전망 서비스로봇 시장규모는 2021년 127억불에서 2030년에는 513억불로 4배 이상 성장할 것으로 전망되고 있습니다. 노동력 부족현상, 서비스 수요 다양화 등에 대응하기 위해 서비스 로봇경쟁이 본격화되고있으며, 2025년 이후에는 제조로봇 시장규모를 추월 할 것으로 전망됩니다. aa.jpg 국제로봇연맹(IFR), 산업통상자원부 (자료: 국제로봇연맹 IFR, 산업통상자원부) 특히 개인 서비스 로봇 시장은 현재는 청소로봇의 비중이 90% 가까이 되기에 개인 서비스 로봇은 청소로봇의 성장과 궤를 같이할 것으로 예상되고 있지만 향후에는 물류, 의료, 퍼스널모빌리티, 홈케어 등 다양한 분야에서 혁신이 나타나고 전문서비스 로봇시장이 크게 확대 될 전망입니다. ② 국내 시장 현황 및 전망 로봇산업 전체적으로 보면 국내 로봇산업 규모는 제조로봇이 51%, 로봇 부품이 33%를 차지하여 서비스로봇의 비중은 아직 초기 시장 단계입니다. 따라서 향후 성장 가능성이 기대되는 측면이 있습니다. 서비스로봇중에서도 청소로봇은 국내도 글로벌 시장과 마찬가지로, 생활방식과 주거환경 변화, 미세먼지 증가 등으로 무선청소기를 이은 로봇청소기가 관심을 받기 시작하여 상당한 규모의 시장을 형성하게 되었습니다. 국내 서비스로봇 시장규모는 청소로봇이 약 3천억원, 서빙로봇이 약 2천7백억원으로 추산됩니다(산업자원부, 제4차 지능형로봇 기본계획 中) 마. 경쟁상황① 글로벌 경쟁현황 글로벌 로봇청소기 대표 브랜드로는 iRobot, Ecovacs, Mi, Roborock, Shark, Neato, Cecotec, Samsung, Dyson 등이 있습니다. 글로벌 시장분석 기관인 Statista데이터에 따르면 2019년 기준 글로벌 로봇청소기 시장 점유율은 iRobot(52%), Ecovacs(14%), Roborock(8%), Cecotec(5%), Mi(4%) 순 입니다. ② 국내시장 경쟁현황 국내 기업 중 안정적인 매출과 타 기업 대비 높은 영업이익률을 보이는 당사의 비결은 독자개발 기술을 바탕으로 새로운 시장을 공략한 결과이며. 20년간 변화가 없던 청소로봇 시장에 물걸레 청소 로봇이라는 제품을 시장에 내놓음으로써 퍼스트 무버(First Mover)로 시장 경쟁력을 확보했습니다. ③ 경쟁업체 현황 당사의 경쟁업체로는 넓게 보면, 모든 로봇청소기를 만드는 제조사로 볼 수 있으나 당사의 주력 제품인 물걸레 전용 로봇청소기인 엣지(EDGE) 나 쓰리스핀의 기능(물걸레전용) 측면에서는 아직까지 경쟁사들이 많지 않은 상황입니다. 바퀴없는 걸레의 스핀 구동방식이 구현하기 매우 어려운 기술이며, 구현한다 하더라도 그 작동 알고리즘을 완성하기까지 상당히 오랜기간의 연구와 축적된 노하우가 필요하기 때문입니다. 현재 경쟁업체로는 미국 i社의 제품과 국내 L社, C社의 제품 정도가 있으나 청소력이나 가격경쟁에 있어서 동사 제품이 월등한 것으로 평가받고 있습니다. 동사의 엣지 및 쓰리스핀 시리즈는 시장 초기 단계에서 소비자들의 니즈를 공략하여 해당제품군의 대표브랜드로서 시장을 선점하면서, 지속적인 매출을 달성함과 동시에 후속 시장 참여자들에게는 동일 시장에 대한 진출을 상당기간 어렵게 하는 하나의 진입장벽으로써 존재하고 있습니다. 물걸레 로봇청소기 이외에 당사가 도입 판매하고 있는 모델은 '흡입+걸레겸용' 청소방식의 'Q5' 'Q3' 와 서빙로봇 'T6' 'T8' 'T9''T9 PRO' 가 있습니다. 바. 새로이 추진하였거나, 이사회 결의 등을 통하여 새로이 추진하기로 한 중요한 신규사업 당사는 해당사항이 없습니다. (1) 특허권 구분 내 용(등록번호) 권리자 출원일 등록일 적용 제품 주무관청(출원국) 특허 만료 기간 특허권 [국내]로봇 청소기 물통 걸레 키트의 구조와 방식10-1520043 에브리봇㈜ 2014.02.10 2015.05.07 H67/H68 특허청 2034년 02월 10일 [중국]인디케이터 및 가상벽 설정ZL201180055480.6 에브리봇㈜ 2012.03.29 2015.12.09 R750 중국특허청 2031년 04월 27일 [국내]로보스핀 청소 패턴 (‘walking step’) 10-1578879 에브리봇㈜ 2014.03.11 2015.12.14 RS시리즈 특허청 2034년 03월 11일 [국내]로보스핀 청소 패턴 (벽타기 모드 180도 회전 반복) 10-1578881 에브리봇㈜ 2014.03.11 2015.12.14 RS시리즈 특허청 2034년 03월 11일 [국내] 장애물과의 거리를 산출하는 제어부 10-1578884 에브리봇㈜ 2014.04.25 2015.12.14 Mock-up 특허청 2034년 04월 25일 [국내]거리 센서, 로봇 청소기 및 이의 제어 방법 10-1578861 에브리봇㈜ 2014.04.25 2015.12.14 Mock-up 특허청 2034년 04월 25일 [국내]로봇청소기 및 그 제어방법10-1578872 에브리봇㈜ 2014.05.02 2015.12.14 Mock-up 특허청 2034년 05월 02일 [국내]로봇 청소기 주행 패턴10-1578882 에브리봇㈜ 2014.05.02 2015.12.14 H67 특허청 2034년 05월 02일 [국내]‘로봇 청소기심도 결정10-1578893 에브리봇㈜ 2014.05.02 2015.12.14 H68 특허청 2034년 05월 02일 [국내]‘거리 센서를 장착(한 로봇 청소기, 장애물과의 거리를 산출10-1578878 에브리봇㈜ 2014.05.07 2015.12.14 Mock-up 특허청 2034년 05월 07일 [국내]습식 청소 장치 구조. 10-1578887 에브리봇㈜ 2014.09.05 2015.12.14 Mock-up 특허청 2034년 09월 05일 [국내]로봇청소기용 바퀴‘10-1517075 에브리봇㈜ 2014.03.19 2015.04.27 H67/H68 특허청 2034년 03월 19일 [국내]‘로보스핀 청소 패턴 ('S’) 10-1602790 에브리봇㈜ 2015.02.26 2016.03.07 RS시리즈 특허청 2035년 02월 26일 [국내]로보스핀 물통걸레 키트의 물공급 방법10-1613446 에브리봇㈜ 2015.02.06 2016.04.12 Mock-up 특허청 2035년 02월 06일 [국내]레이져를 이용한 바닥감지 방법10-1613467 에브리봇㈜ 2015.02.10 2016.04.12 Mock-up 특허청 2035년 02월 10일 [국내]로보스핀 청소 패턴 (집중 청소 모드) 10-1622737 에브리봇㈜ 2014.03.14 2016.05.13 RS시리즈 특허청 2034년 03월 14일 [국내]로보스핀 청소 패턴 와이퍼 모드10-1622740 에브리봇㈜ 2014.03.14 2016.05.13 RS시리즈 특허청 2034년 03월 14일 [국내]물걸레 청소기의 걸레 및 물통의 구조10-1654012 에브리봇㈜ 2015.05.20 2016.08.30 Mock-up 특허청 2035년 05월 20일 [국내]로봇의 전/후방 기울기 조절을 위한 몸체리프팅 휠 구조10-1654014 에브리봇㈜ 2016.06.21 2016.08.30 Mock-up 특허청 2035년 05월 07일 [국내](10-2015-0070428분할)'물걸레 청소기의 걸레 및 물통의 구조10-1654015 에브리봇㈜ 2016.06.21 2016.08.30 Mock-up 특허청 2035년 05월 20일 [국내]회전 물걸레 청소기 + 진공 흡입 10-1689133 에브리봇㈜ 2014.06.02 2016.12.19 Mock-up 특허청 2034년 06월 02일 [중국]먼지통 안착부에 구조 ZL201280069458.1 에브리봇㈜ 2014.08.11 2017.05.03 H67/H68 중국특허청 2032년 04월 25일 (진공흡입부와 진공펌프를 경사지게 설치몸체의 높이를 최소화 [국내]'흡입부를 포함하는 물걸레청소기의 구조10-1737485 에브리봇㈜ 2015.10.30 2017.05.12 Mock-up 특허청 2035년 10월 30일 [중국]S, 지그재그, 스프링 (MR6000시리즈) -ZL201480000723. X 에브리봇㈜ 2014.08.12 2018.07.11 MR6000 중국특허청 2034년 05월 12일 [국내]좌우 높이가 다른 로보스핀의 구조(높이조절부와 배터리팩) 10-1800274 에브리봇㈜ 2016.02.17 2017.11.16 Mock-up 특허청 2036년 02월 17일 [국내]초음파센서를 이용한 '360도 장애물 감지 구조10-1817167 에브리봇㈜ 2016.02.17 2018.01.04 Mock-up 특허청 2036년 02월 17일 [유럽]쉐도우 모드(조도센서- 가구밑집중청소) 2989955 에브리봇㈜ 2015.11.26 2018.06.13 MR6000 유럽특허청 2033년 04월 26일 [중국]1차주행-심도 결정-2차주행 (MR6000시리즈) ZL201480000728.2 에브리봇㈜ 2014.08.12 2018.06.26 MR6000 중국특허청 2034년 05월 12일 [국내]로봇 청소기의 범퍼 분할 방법(전후 OR 좌우 2분할, 4분할)20-0481332 에브리봇㈜ 2015.02.06 2016.09.07 Mock-up 특허청 2025년 02월 06일 [중국]집중 청소 모드 (MR6000시리즈) ZL201480000724.4 에브리봇㈜ 2014.08.12 2018.06.26 MR6000 중국특허청 2034년 05월 12일 [중국]쉐도우 모드(조도센서 - 가구밑 집중청소)ZL201480023726.5 에브리봇㈜ 2015.10.26 2018.06.26 MR6000 중국특허청 2034년 04월 25일 [중국]통 걸레 키트 (MR6000시리즈) 'ZL201410356098.4 에브리봇㈜ 2014.07.24 2018.11.13 MR6000 중국특허청 2034년 07월 24일 [국내]부하 감지 및 제자리 회전'10-1970995 에브리봇㈜ 2017.02.09 2019.04.16 RS시리즈 특허청 2037년 02월 09일 [중국]벽타기 모드 (로보스핀) ZL201480077085.1 에브리봇㈜ 2016.09.12 2019.06.11 RS시리즈 중국특허청 2034년 05월 12일 [중국]walking step (로보스핀) ZL201480077086.6 에브리봇㈜ 2016.09.12 2019.08.13 RS시리즈 중국특허청 2034년 05월 12일 [중국]로보스핀 걸레판의 머리카락 감김 방지 구조ZL201690000611.9 에브리봇㈜ 2017.09.25 2018.11.13 RS시리즈 중국특허청 2035년 03월 27일 [중국]집중청소패턴 - 스파이럴 (로보스핀) ZL201480077173.1 에브리봇㈜ 2016.09.14 2019.08.13 RS시리즈 중국특허청 2034년 05월 12일 [국내]역쉐도우 모드 (침대 감지 및 회피) 10-2023966 에브리봇㈜ 2015.02.10 2019.09.17 RS시리즈 특허청 2035년 02월 10일 [미국]벽타기 모드 (로보스핀) 10555655 에브리봇㈜ 2016.09.12 2020.02.11 RS시리즈 미국특허청 2034년 05월 12일 [국내]광학센서를 이용 복수의 기능 제어 10-2085338 에브리봇㈜ 2017.07.14 2020.02.28 RS시리즈 특허청 2037년 07월 14일 [미국]역쉐도우 모드 (침대 감지 및 회피) 10624517 에브리봇㈜ 2017.08.08 2020.04.21 RS시리즈 미국특허청 2036년 02월 05일 [미국]로보스핀 청소 패턴 ('지그재그') 10624518 에브리봇㈜ 2017.08.24 2020.04.21 RS시리즈 미국특허청 2036년 02월 25일 [유럽]1차주행-심도 결정-2차주행 (MR6000시리즈) 3138458 에브리봇㈜ 2016.12.02 2020.08.05 H67/H68 유럽특허청 2034년 05월 02일 [유럽]S, 지그재그, 스프링 (MR6000시리즈) 3138459 에브리봇㈜ 2016.12.02 2020.08.05 VR6000 유럽특허청 2034년 05월 02일 [국내]무범퍼 구조 장애물 감지 방법 10-2188798 에브리봇㈜ 2018.03.26 2020.12.02 RS300 특허청 2038년 03월 26일 [국내]사선 주행 구석 청소 방법 10-2188797 에브리봇㈜ 2018.04.02 2020.12.02 RS300 특허청 2038년 04월 02일 [국내]로보스핀 걸레판의 머리카락 감김 방지 구조 10-2274465 에브리봇㈜ 2015.03.27 2021.07.01 RS시리즈 특허청 2035년 03월 27일 [국내]나선 주행 패턴 - 집중청소 10-2318295 에브리봇㈜ 2015.01.22 2021.10.21 RS시리즈 특허청 2035년 01월 22일 [국내]기울기 조절 제어 10-2321278 에브리봇㈜ 2015.01.22 2021.10.28 RS시리즈 특허청 2035년 01월 22일 [국내]연속장애물 감지에 따른 벽타기 패턴 제어 10-2336843 에브리봇㈜ 2015.01.22 2021.12.03 RS시리즈 특허청 2035년 01월 22일 [국내]로보스핀 청소 패턴 ('스프링', '8자') 에브리봇㈜ 2015-03-27 2022-04-11 RS시리즈 특허청 2045년 03월 27일 [중국]부하 감지 및 제자리 회전 에브리봇㈜ 2018-02-09 2022-04-08 RS시리즈 중국특허청 2048년 02월 09일 [중국]로보청소기_벽면 밀착 에브리봇㈜ 2020-09-27 2022-05-24 RS시리즈 중국특허청 2050년 09월 27일 [중국]로봇청소기_장애물 검출 에브리봇㈜ 2020-09-25 - RS시리즈 중국특허청 2050년 09월 25일 [국내]3spin 로봇청소기용 충전스테이션 에브리봇㈜ 2020-12-24 2022-12-07 3스핀 특허청 2050년 12월 24일 [국내]3spin 물 급/출수 구조 에브리봇㈜ 2020-12-23 2022-12-07 3스핀 특허청 2050년 12월 23일 [유럽]walking step 에브리봇㈜ 2016-10-11 2022-09-07 RS시리즈 유럽특허청 2046년 10월 1일 [국내]3스핀 틸팅각도 에브리봇㈜ 2020-12-29 2022-12-21 3스핀 특허청 2050년 12월 29일 [국내]로봇청소기 물 부족 감지 및 공급 시스템 에브리봇㈜ 2022-11-15 2023-03-21 RS/TS 특허청 2040년 12월 29일 [미국]이동 로봇 및 제어 방법 (각속도 제어) 에브리봇㈜ 2020-12-07 2025-07-22 TS시리즈 미국특허청 2040년 12월 07일 [미국]이동 로봇 및 제어 방법(선속도 제어) 에브리봇㈜ 2020-12-07 2025-05-20 TS시리즈 미국특허청 2040년 12월 07일 [미국] 물 급수 및 출수 구조 에브리봇㈜ 2021-11-02 2025-05-13 TS시리즈 미국특허청 2040년 05월 13일