HD현대 사업보고서 (2021.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

[현대중공업지주(주)]

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

성남시	계약 유형	공유재산 대부계약

체결시기	2018.11.21

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 토지 대부계약

기타 주요내용	-

한국산업은행	계약 유형	주주간계약

체결시기	2019.03.08

목적 및 내용	대우조선해양㈜ 인수 거래 이후 한국조선해양㈜의 운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	(*1)

현대건설㈜	계약 유형	공사 도급계약

체결시기	2019.12.02

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 시공계약

기타 주요내용	-

ARAMCO OVERSEASCOMPANY B.V.	계약 유형	주주간계약

체결시기	2019.12.17

목적 및 내용	현대오일뱅크㈜ 지분 매매 거래 이후 현대오일뱅크㈜의운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

두산중공업㈜	계약 유형	지분매매계약

체결시기	2021.02.05

목적 및 내용	두산인프라코어 ㈜ 지분 매매

기타 주요내용	2021년 4월 계 약상 지위 및 권리의무 일체에 대하여 종속기업 현대제뉴인 ㈜ 로 이관하 였습니다.

GLOBAL VESSELSOLUTIONS, L.P.	계약 유형	지분매매계약 및 주주간계약

체결시기	2021.02.23

목적 및 내용	현대글로벌서비스 ㈜ 지분 일부 매각 및 현대글로벌서비스 ㈜ 운영에 관한 주주로서의 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

케이디비인베스트먼트 ㈜	계약 유형	주주간계약

체결시기	2021.04.09

목적 및 내용	두산인프라코어㈜ 인수 관련 현대제뉴인㈜의 운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

(*1) 기준일 이후 2022년 3월 8일 합의에 따라 계약을 해제하였습니다.

나. 연구개발활동ㆍ 해당사항 없음

※ 하 단에 기재된 주요 종속회사 및 주요 자회사 내용을 참고하여 주시기 바랍니다.

[주요종속회사] 1. 현대오일뱅크(주)

가. 경영상의 주요계약

계약 상대방	계약 목적	계약 내용	계약 체결시기	계약 기간

Chevron Lummus Global	공정 License	중질유 탈황 공정	2008년 05월	20년

SHELL Global Solution	제4 경유 탈황 공정	2008년 06월	20년

UOP LLC	FCC 촉매 분해 공정	2008년 02월	20년

DuPont Belco	폐가스 세정 시설	2008년 06월	영구

DuPont Stratco	알킬레이트 제조 공정	2008년 06월	영구

MECS	황산 재생 공정	2008년 06월	영구

CB	유황 회수 공정	2008년 09월	15년

Axens	휘발유 탈황 공정	2008년 08월	영구

UOP LLC	등유 탈취 공정	2008년 02월	20년

UOP LLC	#2 BTX(Aromatic Complex)	2010년 08월	20년

Shell Global Solution	Lube Base Oil Unit	2012년 05월	영구

UOP LLC	휘발유 Merox 공정	2012년 09월	10년

Kellogg Brown Root LLC	용제 추출 공정	2016년 06월	영구

Shell Global Solution	제2 경유 수첨 탈황 공정	2016년 09월	영구

Worley Parsons	제1, 제2 유황 회수 공정	2016년 10월	영구

UOP LLC	Distillate Unionfining Process Unit	2014년 02월	10년

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(LPG Extraction)	2014년 02월	10년

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(Kerosene)	2014년 02월	10년

UOP LLC	CCR Platforming Process Unit	2014년 02월	10년

UOP LLC	Sulfolane Process Unit	2014년 02월	10년

UOP LLC	Tatoray Process Unit	2014년 02월	10년

UOP ASIA	UOP Olefin Reduction Process Unit	2018년 02월	10년

롯데케미칼	Butadiene Extraction Unit	2020년 02월	별도 협의

롯데케미칼	High Density PolyEthylene (#2 HDPE) Process	2020년 02월	별도 협의

롯데케미칼	PolyPropylene (#2 PP) Process	2020년 02월	별도 협의

Univation Technologies	UNIPOL Polyethylene (#1 HDPE) Technology	2019년 03월	별도 협의

AXENS	Two Stage Pyrolysis Gasoline Hydrogenation Process	2019년 02월	별도 협의

Basell Polyolefine GmbH	Lupotech T (#1 LDPE) Process	2018년 12월	별도 협의

Grace Technologies	UNIPOL Polypropylene (#1 PP) License	2019년 03월	별도 협의

Kellogg Brown Root LLC	SCORE (#1 ECU) Process	2018년 10월	별도 협의

Lummus Technology LLC	MTBE(Methyl Tert-Butyl Ether) Process	2019년10월	영구

※ 기타 경영상의 주요계약 사항은 수시공시사항을 참조하시기 바랍니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요

연결회사는 지속적인 기술혁신과 연구개발로 정유 및 석유화학 사업의 역량을 강화하고 신사업 발굴을 통해 당사의 미래 가치를 창출하기 위하여 2011년 11월 1일 중앙기술연구원을 개원하였습니다.

중앙기술연구원은 정유기술연구팀, 그린테크연구팀, 석유화학연구팀, 연구기획과로 이루어져 있습니다. 정유기술연구팀은 정유공장의 운영 중 발생하는 문제들을 기술적으로 지원함과 동시에 정유 촉매 개발 및 정유관련 신기술의 연구하는 업무로, VLSFO 생산 기술 연구, 정유 부산물을 활용한 고부가 제품 개발, 탈황제 재생 기술 개발 등을 수행하고 있습니다. 그린테크연구팀은 당사의 미래 비전을 창출하기 위하여 수소에너지, 이산화탄소자원화, 화이트 바이오, 차세대 융합 원천 기술 개발 등의 다양한 분야의 연구 과제를 수행하고 있습니다. 석유화학연구팀은 석유화학 신사업, 석유화학 제품 다변화 및 석유제품 생산성 향상 연구 등을 비롯하여 신규 연구 과제를 발굴하고 연구기획과는 신규 연구과제 발굴, 과제 관리, 연구소 안전 및 환경 관리 등을 담당하고 있습니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

현대오일뱅크㈜
중앙기술연구원	(주) 경기도 용인시 기흥구마북로 240번길 17-10
(부) 충남 서산시 대산읍평신2로 182	VLSFO 생산 기술 연구
탈황촉매 개발,
수첨분해촉매 개발
폐촉매 재생 기술
공정촉매 최적화 기술
기회원유 처리 기술,
윤활유 기술,
고효율 메탄올 생산 기술,
수소에너지,
이산화탄소자원화,
화이트 바이오
고부가 용제 개발,
개질 아스팔트 생산 기술,
석유화학 제품 다변화
석유제품 생산성 향상 기술	정유기술연구팀
그린테크연구팀
석유화학연구팀
연구기획과

3) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 58 기	제 57 기	제 56 기

연구개발비용 계(*)	9,501	7,264	7,426

(정부보조금)	(10)	(10)	(21)

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.047%	0.058%	0.039%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정 4) 연구개발실적

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

중앙기술연구원	VLSFO 생산 기술 연구	IMO2020 규제 충족을 위한 초저황 선박유 생산 기술로, 탈 아스팔텐 공정을 거친 안정성이 높은 탈황 잔사유를 생산하는 신규 기술 'HYUNDAI STAR' 개발, 특허 출원 및 해상 출하로 수익 창출

수첨탈황촉매 개발	자체 연구개발을 통해 생산한 개발 촉매를 #1 GHT 공정에 성공적 도입하였으며 추가적인 촉매 성능 개선 연구 또한 활발히 진행 중. 향후 #2,3,4 GHT와 ARDS로 이어지는 수첨탈황 공정에 도입 성공 시 촉매 비용 대폭 절감 기대 및 고부가가치 촉매 산업 진출 기대

수첨분해촉매 개발	초중질 잔사유를 고부가화하기 위한 공정인 슬러리상의 수첨분해공정의 촉매를 개발하기 위한 연구를 진행 중. 일반적인 공정에서 처리하기 어려운 초중질 잔사유의 고부가화 공정에 적용 기대

폐촉매 재생 기술 개발	ARDS 촉매의 피독 금속 제거를 통한 재활용으로 연간 촉매 구입 비용 10% 절감 및 기초연구를 통한 기술 획득 기대

공정촉매 최적화 기술 연구	파일롯플랜트를 활용한 실험으로 공정 촉매 운영 최적화 및 수율 향상 기대

기회원유 처리 기술 연구	납센산 제거 첨가제 개발을 비롯한 기회원유 처리기술 개발로 원료비 절감효과와 원유변화 대응력 강화 기대

수소에너지	수소경제 시대의 도래를 대비하여 고순도수소의 생산/이송/판매/연료전지 소재 등 수소에너지와 연관된 기술을 종합적으로 검토/연구 중임.

이산화탄소 자원화	공정에서 배출되는 이산화탄소를 포집하는 기술과포집된 이산화탄소를 자원화 하는 기술로 이산화탄소 배출 저감 및 고부가화한 제품의 생산/판매 기대

화이트 바이오	친환경 바이오 케미칼 생산 관련 기술을 연구 중이며, 향후 큰 성장이 예상되는 화이트 바이오 시장의 진출을 기대

윤활유 기술 연구	윤활유 첨가제 개발을 비롯한 고부가화를 위한 방안을 다방면으로 검토하여 필요한 기술 개발 및 수익 창출 기대

바이오디젤 생산 기술 연구	저가 원료 사용가능한 촉매 및 공정 기술에 대한 검증을 선행하여, 바이오디젤 생산 신 촉매 및 기술 확보 및 사업 기반 마련

탄소소재 제조 기술 개발	잔사유를 활용한 탄소소재 제조 기술의 확보로 수익 창출 및 사업다각화의 기회 확보

FBC 탈황 기술 개발	대기환경규제에 부합되는 최적의 탈황 기술 확보 및 탈황 부산물 사용처 개발

고효율 메탄올 생산 기술 개발	천연가스 자원 용도의 다변화 기술 확보 및 기존 대비 에너지 및 탄소 효율이 향상된 기술확립, 석유화학 사업 기반 확보

고부가 용제 개발	SDA용 노말 펜탄 자체 생산 등을 비롯한 고부가 용제 개발하여 수익 개선 기대

개질 아스팔트 생산 기술 연구	유황 개질제를 활용한 고품위 아스팔트 제조 기술 확보

석유화학 제품 다변화	석유화학 후단 신사업 발굴 및 고부가화 특수제품 개발. 고부가 폴리머 개발로 제품 다변화, 수익개선, 신규 시장 개척 기대

석유제품 생산성 향상 연구	연료유로 활용되던 유분에서 올레핀, 방향족 등의 석유화학 제품을 추가로 생산할 수 있는 기술 연구. 추가적인 석유제품 생산을 통한 공정 수익 개선 기대

2. 현대글로벌서비스(주)

ㆍ 해당사항 없음

3. 현대일렉트릭앤에너지시스템(주) 가. 경영상의 주요계약

1) 선박제어사업 영업양수도 계약 당사는 2019년 6월 20일 이사회에서 계열회사인 현대중공업㈜에 선박제어부문을 영업양도하기로 결의하였으며, 2019년 7월 24일 이사회에서 2019년 상반기 결산으로확정된 양도대상 자산/부채 금액을 반영한 양도가액(19,600백만원)으로 재결의하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

현대중공업㈜(분할신설법인)	19,600백만원	ㆍ당사 선박제어사업 관련 발생한 자산, 부채, 의무, 계약, 인허가 등 권리양도ㆍ선박제어사업 관련 근로자 전원 근로관계 이전	-양수도 기준일 : 2019.07.01

2) 마북리연구소 자산양도 거래 당사는 2019년 7월 24일 이사회에서 계열회사인 현대건설기계㈜와 현대오일뱅크㈜에 용인 마북리연구소 일부 토지와 건물 및 부속설비 등을 매각하기로 결의하였으며, 2019년 9월 2일에 매매대금을 정산하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

현대건설기계㈜	3,702백만원	ㆍ토지 1필지 매매	-계약체결일 : 2019.08.02-양수양도일 : 2019.09.02

현대오일뱅크㈜	56,017백만원	ㆍ토지 9필지, 건축물 3개동 및 부속설비 매매※ 연구소 내 당사 근무인원 소속 등 변동 없음※ 기존 관리조직이 연구소 설비 관리 서비스 수행, 직간접 발생 비용 정산 예정

3) 불 가리아법인 매각 당사는 2019년 11월 25일 이사회에서 해외종속기업인 Hyundai Heavy Industries Co. Bulgaria의 지분 전량을 매각하기로 결의하였으며 2020년 1월 13일 매각계약을 체결하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

SVEL	24,500천$	ㆍ보유지분 전량 매각	-계약체결일 : 2020.01.13

4) 변압기 5공장 자산양도 거래 당사는 2020년 3월 25일 이사회에서 계열회사인 현대중공업㈜에 울산 변압기 5공장과 부속 토지 등을 매각하기로 결의하였으며, 2020년 4월에 매매대금을 정산하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

현대중공업㈜	32,640백만원	ㆍ변압기 5공장 및 부속시설 매매ㆍ부속토지 매매	-계약체결일 : 2020.04.06

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 연결실체는 지배기업의 용인R 와 종속기업인 헝가리기술센터(Hyundai Technologies Center Hungary kft.), 스위스연구소( Hyundai Electric Switzerland AG ) 및 중국연구소(현대중공(상해)연발유한공사) 등을 통해 변압기 , 고압차단기, 회전기, ICT 기반 전력 기기 등 전기 ㆍ 전자시스템과 디자인 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을 개발하고 있습니다.

- 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 5 기	제 4 기	제 3 기	비 고

원 재 료 비	7,026	6,408	7,955

인 건 비	21,677	21,515	18,943

감 가 상 각 비	3,091	1,654	1,013

위 탁 용 역 비	9,167	3,364	18,378

기 타	3,727	4,585	4,493

연구개발비용 계(*1)	44,688	37,526	50,782

(정부보조금)	(757)	(127)	(26)

회계처리	판매비와 관리비	38,794	32,657	44,229

제조경비	0	-	-

개발비(무형자산)	5,137	4,869	6,553

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.5%	2.1%	2.9%

(*1) 정부보조금을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다. 2) 연구개발 담당조직

조 직 명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직	비고

용인R	경기도 용인시 기흥구 마북로240번길 17-10	ㆍ변압기, 고압차단기, 회전기, 배전반 등 핵심기술 및 신제품 연구개발ㆍICT 기반 전력기기 및 전력 엔지니어링 연구개발ㆍ품질 고도화 및 신뢰성 향상 기술 개발	ㆍ전력기기연구실ㆍ배전반연구개발실ㆍ중저차개발부ㆍ저압전동기부 개발과ㆍ전력시스템연구실ㆍICT솔루션연구실ㆍ신뢰성센터ㆍ기술경영부

헝가리기술센터	1146. BUDAPEST, Bacskai UT 29, HUNGARY	ㆍ신제품 개발, 각종 프로그램 개발ㆍ시제품 생산, Testㆍ특수제품 견적	ㆍ회전기팀ㆍ고압차단기팀ㆍ변압기팀	ㆍ지분율 : 100%

중국연구소	Room10102,Building10,NO.498,Guoshoujing Road,Zhangjiang Hi-tech Park,Pudong New District,Shanghai,China	ㆍ 글로벌 및 중국 현지형 제품개발ㆍ아웃소싱 부품개발 및 품질검증ㆍ중국내 경쟁사 제품 벤치마킹	ㆍ배전기기실ㆍ고압차단기실	ㆍ지분율 : 100%

양중법인개발팀	NO.9 Xiandai Road, Xinba Scientific andTechnologic Zone,Yangzhong, Jiangsu.China	ㆍ배전반, 고압차단기, 저압차단기 원가절감 개발	ㆍ저압차단기설계부ㆍ고압차단기설계부/CAD 개발팀ㆍ배전반설계부/C-GIS 개발과	ㆍ지분율 : 100%

스위스연구소	Hardturmstrasse 135, CH-8005 Zurich	ㆍ요소기술 확보 및 기술이전ㆍ신제품 개념/기본 설계ㆍ선진 경쟁사 제품/기술 동향분석	ㆍ고압차단기연구실	ㆍ지분율 : 100%

3) 연구개발 실적 (1) 자체연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

2D 전계해석 자동화 프로그램 개발	용인 R	2021.02.01	2021.09.16	변압기 전계해석 자동화 프로그램 개발

R 센터용 DC 배전반 개발	용인 R	2019.02.19	2021.12.29	DC 배전사업 기자재 개발 및 실증 확보

UG/NX기반 회전기 진동해석 시스템 개발	용인 R	2020.06.29	2021.10.21	3D 모델을 이용한 수직형 전동기 고유진동수 해석 기법 정립

구름 베어링 고속전동기 개발	용인 R	2020.02.21	2021.09.03	High Thrust 고속 구름 베어링 시리즈 개발

해외 리클로져용 VI 개발	용인 R	2020.08.27	2021.07.20	북미시장의 리클로져용 VI 개발

ESS Cloud EMS 운영기술 개발	용인 R	2020.02.18	2021.07.06	수요자원 거래시장 제도 개선 대응

※ 주요 연구실적 위주로 기재하였습니다.

(2) 외부위탁연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

선박추진용 영구자석 동기기 기본설계 기술개발	한양대	2021.02.01	2021.12.31	선박추진용 영구자석 전동기/발전기 설계대응력 향상

4. 현대제뉴인(주)

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

현대코어모션(주)	계약 유형	사업 양수도 계약

체결시기	2021.05.27

목적 및 내용	현대코어모션(주) 유압부품사업부 양수

기타 주요내용	-

현대코어모션(주)	계약 유형	지분 양수도 계약

체결시기	2021.05.27

목적 및 내용	상주현대액압기기유한공사 지분 양수 계약

기타 주요내용	-

현대건설기계(주)	계약 유형	사업 양수도 계약

체결시기	2021.10.21

목적 및 내용	현대건설기계㈜ 산업차량사업부 양수

기타 주요내용	-

계약상대방	항 목	내 용

두산중공업(주)	계약 유형	지분매매계약

체결시기	2021.02.05

목적 및 내용	두산인프라코어(주) 지분 매매

기타 주요내용	-

※ 2021년 4월 현대중공업지주(주)로부터 계약을 승계하였습니다.

나. 연구개발활동 1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다. 【연구개발비용】

(단위 : 백만원)

과 목	제1기	비고

원 재 료 비	267

인 건 비	1385

감 가 상 각 비	216

위 탁 용 역 비	690

기 타	295

연구개발비용 계	2853

(정부보조금)	-

회계처리	판매비와 관리비	2226

제조경비	-

개발비(무형자산)	627

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.71%

※ 연구개발비용은 사업양수 후 기간의 연구개발비용을 포함하고 있습니다. (2021년 8~12월)

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	(주) 경기도 성남시 분당구 황새울로 360(부) 울산광역시 동구 고늘로 77	·건설장비/산업차량의 유압기능품/전장품/동력 전달부품 설계
·유압기능품과 관련된 구조, 동역학 등의 기반기술 연구·전장품 및 장비 제어기술 연구	·유압기능품개발팀·전력전자개발팀·파워트레인개발팀

5. 현대건설기계(주)

가. 경영상의 주요계약 해당사항이 없습니다 . 나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품, 전장품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	제5기	제4기	제3기	비고

원 재 료 비	10,392	11,018	8,296

인 건 비	31,928	29,318	29,624

감 가 상 각 비	5,388	3,577	2,789

위 탁 용 역 비	9,033	8,424	6,983

기 타	10,488	9,162	11,961

연구개발비용 계	67,229	61,499	59,653

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	56,963	46,683	35,639

제조경비	-	-

개발비(무형자산)	10,266	14,816	24,014

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.3%	3.1%	2.8%

※ 연구개발비용은 현대코어모션㈜의 연구개발비용을 포함하고 있습니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	(주) 경기도 성남시 분당구 분당로 55(부) 경기도 성남시 분당구 황새울로 360번길 25	·현대건설기계(주)에서 설계/생산/판매하는 건설장비 및 산업차량 개발
·ICT 플랫폼 개발연구·전장품/메카트로닉스 기술 연구·건설기계 자동화/지능화 연구	·제품기획·제품설계·산업차량R

기술혁신센터	(주) 경기도 용인시 기흥구 마북로240번길 17-8	·건설기계와 관련된 구조, 동역학소음/진동 , 열유동, 인간공학 등의 기반기술 연구·건설기계 전기화/선행기술 연구·제품 디자인 연구·현대건설기계(주)에서 설계/생산/판매하는 건설장비 제품/부품의 성능 및 신뢰성 평가	·선행기술센터·제품시험

3) 연구개발 실적(1) 자체연구

연구과제명	연구소명	연구결과 및 기대효과

건설기계/산업차량 신모델 개발	기술연구소	지역별 배기규제 대응,신제품출시를 통한 시장경쟁력 확보

산업차량 경제성 무보수 배터리 기술개발	기술연구소	제품 출력 증진, 수명 향상

굴착기 작업 가이드 시스템 개발	기술연구소	작업 생산성 향상

건설장비 장애물 스마트 경보 시스템 개발	기술연구소	안전사고 예방을 통한 제품경쟁력 제고

원격진단 시스템 개발	기술연구소	장비 고장 조기진단 및 서비스 품질 향상

건설장비 전기동력 시스템 개발	기술혁신센터	친환경 건설장비 선행 개발

지게차 마스트 무인 작동내구시험 기술 개발	기술혁신센터	벤치내구시험 효율 향상

차세대 굴착기 캐빈 선행 제품개발	기술혁신센터	사용 편의성 및 감성 품질 향상

(2) 외부위탁연구

연구과제명	연구기관명	연구결과 및 기대효과

굴착기 자율 작업 기술 개발	서울대학교	자율 굴착기 개발을 위한 요소기술 확보

오일센서 기반 유압작동유 상태진단평가기술 개발	동국대학교	유압작동유 진단 요소기술 확보

굴착기 운전자 사용편의성 향상 기술 개발	서울대학교	굴착기 작업레버 사용편의성 평가 기술 확보

굴착기 능동소음제어 시스템 개발	한양대학교	굴착기 능동소음제어 요소기술 확보

건설장비 냉각시스템 설계자동화 기술 개발	부산대학교	차세대 냉각시스템 해석/설계 기술 확보

6. 현대두산인프라코어(주)

가. 경영상의 주요계약 - 해당사항 없음.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발활동의 개요

현 대 두산인프라코어의 연구개발 부문은 제품 경쟁력 확보와 장기적 성장 기반 구축을 목표로 연구개발 투자를 확대해 가고 있으며, 차별적 기술 경쟁력 확보와 선진적 Engineering Process 구축을 목표로 연구개발 활동에 매진하고 있습니다.

당사 주력 제품인 굴 착 기 및 휠로더 관련 연구를 수행하는 건기 제품개발, 배기 규제 및 연비 규제를 선도적으로 만족하는 엔진을 개발하기 위한 엔진 제품개발,

차세대 Smart Solution 개발과 제품 디자인, 고강성 소재개발 및 강건성 확보를 위한 가상검증/해석을 담당하는 기술원으로 구성된 현대두산인프라코어의 연구개발 부문은 세계 최고수준의 기술/제품개발을 위해 혼신의 노력을 다 하고 있습니다.

또한, 다양한 외부 전문 기관과의 공동연구, 산/학/연 협력 등을 통해 Open Innovation을 추구하여 혁신을 통한 건설 산업의 미래를 제시하고 더 안전하고 효율적인 건설 현장을 만들기 위해 현대두산인프라코어 뿐만 아니라 내외부의 다양한 아이디어들을 하나로 결집하여 발전시켜가고 있습니다.

이를 통해, 제품 본연의 경쟁력강화는 물론, 무인화/자동화 기술개발을 통한 건설 현장에서의 생산성 제고, 사고 위험 감소, 고령화 시대의 인력난 등의 문제 해소도 도모하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제22기	제21기	제20기

원 재 료 비	14,477	18,051	24,924

인 건 비	70,003	63,562	65,652

감 가 상 각 비	8,029	10,174	9,244

위 탁 용 역 비	11,426	10,890	13,299

기 타	31,908	34,046	36,318

연구개발비용 계	135,843	136,723	149,437

(정부보조금)	(201)	(492)	(146)

회계처리	판매비와 관리비	125,862	99,404	105,792

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	9,780	36,827	43,499

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.75%	5.02%	4.8%

※ 지배회사 기준입니다.

(3) 연구개발 담당조직 1) 담당조직 (기준일 : 2021년 12월 31일 )

소속	소속	팀명	주요 업무

현대두산인프라코어(주)	건설기계	건기 제품개발	굴착기 및 휠로더 관련 연구

엔진	엔진 제품개발	배기 규제 및 연비 규제를 만족하는 엔진 개발

기술원	기술원	차세대 Smart Solution 개발, 구조해석, 제품디자인 및 재료개발

2) 연 구개발 인원 ※ 연구인 력은 2 021년 12월 31 일 현재 다음과 같음

- 총 인원 : 750 명

구분	인원현황	학위별 인원 (연구 전문직)

전문직	지원	소계	박사	석사	학사 외	소계

국내	513	231	744	22	175	316	513

해외	6	0	6	1	2	3	6

※ 현대두산인프라코어의 건설기계 , 엔진 및 기술원 연구개발 전체 인원임 (계 약직 포함)

(4) 연구개발 실적 및 주요과제 1) 연 구개발 실적 (기준일 : 2021 년 12월 31일 )

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	47	61	19	127

2) 주요과제

소속	개발내용	비 고

현대두산인프라코어	양산 굴착기/휠로더 품질개선 및 검증	성능 및 품질 개선

굴착기 연비 개선 기술 개발	성능 및 품질 개선

유압 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 NVH 성능 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

동력계 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 내구성 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

굴착기/휠로더 차기 모델 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

굴착기 자동화 기술 개발	미래형 굴착기 개발을 위한 연구

유럽 배기규제 대응 엔진 개발	선진 시장 배기규제 만족

제품 편의성 향상 기술 개발	굴착기 편의성 향상을 위한 기술개발

건설기계 신규 디자인 개발	제품 상품성 개선

건설 현장 자동화 솔루션 개발	사업영역 확대

건설기계 내구성 예측 기술 개발	사업영역 확대

7. 현대로보틱스(주) 가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동 개요 로봇연구소에서는 자동차 및 디스플레이 산업에 적용하기 위해 높은 성능과 신뢰성을 가진 산업용로봇을 자체 개발하고 있습니다. 최근에는 사용자에게 편의를 제공하는 모바일서비스로봇 설계 및 개발과 AI, 딥러닝 기술을 접목하여 물류산업 등 다양한 분야에서 로봇이 적용될 수 있도록 기술을 개발하고 있습니다. 또한, 로봇 IoT 네트워크 기술, 고장진단기술 등으로 고객 요구에 신속히 대응할 수 있는 A/S 기술도 고도화하고 있습니다. 2) 연구개발비용

과 목	제2기	제1기

원재료비	3,526	1,435

인건비	6,320	2,751

감가상각비	1,246	503

위탁용역비	1,357	695

기타	2,275	735

연구개발비용 계	14,724	6,119

회계처리	판매비와 관리비	4,814	1,507

제조경비	-

개발비(무형자산)	9,910	4,612

연구개발비 / 매출액 비율	8.48%	5.59%

[연구개발비용계÷당기매출액×100]

※ 회사는 2020년 05월 01일(분할기일) 분할 신설된 회사로서 제1기 수치는 5월 1일부터 12월 31일까지 현대로보틱스 연결 연구개발비 기준입니다. 3) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

로보틱스연구소	경기도 용인시 기흥구 마북로 240번길 17-10	- 일반 산업 및 전자 산업용 로봇 제어기 및 신뢰성 기술개발- 모바일서비스로봇 제품, 기술개발	- 제어플랫폼- 응용제어- 기구부- 지능시스템

4) 연구개발 실적 (1) 자체 연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

로보틱스연구소	산업용 로봇 기구개발	Facelift 모델 라인업 추가 (프레스 핸들링 및 선반형 로봇)

소형 고속 핸들링 로봇 개발	전자산업용 소형 로봇 라인업 강화

부품 도장 로봇 개발	부품 도장 로봇 개발 및 라인업 확장

협동로봇 기반 후판용접 시스템 개발	조선분야 용접 자동화 적용 확대

Hi6제어기 시리즈 안정화 개발	차기 고성능 로봇제어기 개발

Hi5a/Hi6 제어기 아크 응용 소프트웨어 개발	건설장비/후판 아크용접 시장 적용 확대

Hi6 제어기 Proto-B 소프트웨어 개발	차기 제어기 소프트웨어 상용화

Hi6 제어기 비전 응용 SW 개발	물류 분야 및 실링 분야 로봇 적용

모바일 서비스 로봇 플랫폼 내재화 기술 개발	호텔 서비스 로봇 플랫폼 개발

중대형 OLED 반송용 진공로봇 개발	진공로봇 라인업 확대

협동로봇 응용기술 개발	협동로봇 제어기술 개발

클린로봇 고도화 모델 개발	클린용로봇 라인업 강화 및 원가절감

(2 ) 위탁 연구

연구기관명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

KAIST	태스크기반 모션플래닝 기술개발	로봇모션 티칭자동화 및 설치시간 감축

한양대	CAD 모델 기반 3차원 위치/자세 추정기술 개발	구조광 비전의 인식기능 성능 향상

한양대	모바일 로봇 주행 메커니즘 개발	AGV용 주행 메커니즘 및 평가지표 개발

부산대	산업용로봇 기어시스템의 소음원인 분석 및 저감대책 방안에 대한 연구	기어시스템 저소음 고효율

[주요자회사]_한국조선해양(주)

가. 경영상의 주요계약 등

당사 및 주요 종속회사의 경영상의 주요계약은 다음과 같습니다.

회사명	계약상대방	계약기간	계약내용	계약조건

한국조선해양㈜	연하산업주식회사	'21.03~'21.10	토지 매각	매매금액 250억원

에이치자산운용	'21.04~'21.07	현대중공업파워시스템㈜ 주식 매각	매매금액 1,440억원

에이치디홀딩스	'21.05~'21.11	토지 매각	매매금액 153억원

현대건설기계(주)	'21.11~'21.12	중국지주법인, 브라질법인 지분 매각	매매금액 2,202억원

현대중공업㈜	GAZ TRANSPORT TECHNI GAZ(프랑스)	계약일~인도일	LNG TANK 제작 및 설계	척당기준

MAN Energy Solutions SE (구. MAN B DIESEL A/S)	'14.01~'33.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

Winterthur Gas Diesel (구. Wartsila switzerland Ltd)	'12.01~'31.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

㈜에이치디홀딩스리미티드	'21.05~'22.02	서부재 매각	계약금 47억원

에코프로에이치엔㈜	'21.06~21.12	VOC 저감설비 설계/제작/설치	계약금 64억원

※ 현대중공업 ㈜ 의 경영상의 주요계약은 분할 전의 계약을 포함하여 작성하였습니다.

나. 연구개발활동 1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 지배기업 및 종속기업의 연구개발활동은 고부가가치 선박 및 해양설비, 엔진핵심부품, 생산 자동화 설비와 에너지ㆍ환경설비 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을 개발하고 있습니다.

[ 연구개발비용]

(단위 : 백만원)

과 목	2021년	2020년	2019년	비고

원 재 료 비	8,025	4,416	4,188

인 건 비	28,325	22,916	28,118

감 가 상 각 비	2,090	1,873	3,967

위 탁 용 역 비	54,004	49,957	36,343

기 타	36	6,026	11,629

연구개발비용 계 (*)	92,480	85,188	84,245

(정부보조금)	(813)	(423)	(643)

회계처리	판매비와 관리비	80,777	74,538	75,837

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	10,890	10,227	7,765

연구개발비/매출액 비율 [연구개발비용계÷ 당기 매출액 ×100]	0.6%	0.6%	0.6%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

종합연구소	울산광역시 동구방어진순환도로 1000	ㆍ용접 및 복합재료 공법 연구 ㆍ각종 소재 평가 및 응용기술의 개발ㆍ생산기술 및 중장기 선행기술 개발ㆍ제품의 신뢰성 및 성능평가ㆍ공장자동화, 에너지, 환경분야에 대한 기술개발	ㆍ용접연구실ㆍ 도장연구과 ㆍ기술컨설팅센터ㆍ기술경영부ㆍ연구운영팀

기계전기연구소	경기도 성남시 분당구 분당로 55 분당퍼스트타워 7,8층	ㆍ첨단 제품화 연구를 통한 신기술 개발ㆍ미래 선박 기술 연구ㆍ친환경 선박시스템 개발ㆍ고효율 선박 가스시스템 개발ㆍ디지털/자율운항을 위한 제어기술 개발	ㆍ신개념선박연구실 ㆍ첨단추진시스템연구실 ㆍ혁신기계시스템연구실 ㆍEGCiS개발과 ㆍ극저온시스템연구실ㆍ 열시스템연구실 ㆍ화공시스템연구실 ㆍ시스템안전연구실ㆍ전기제어연구실ㆍ사이버네틱스연구실ㆍ AI솔루션연구실 ㆍ DT플 랫폼연구과ㆍ CAE연구실 ㆍ 자동화연구실ㆍ 스마트팩토리연구실 ㆍ제품화실

3) 연구개발 실적 (가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

종합연구소	LNG연료탱크 용접기술 개발	경제형 고효율 용접기술 개발을 통한 원가 절감

지능형 캐리지/로봇 용접 기술 개발	미숙련자 기반의 용접 시스템 구축

고성능 친환경 신소재 개발	환경 규제 대응 친환경 용접 및 도장 재료 개발

기계전기연구소	연비 개선을 위한 선종별 신선형 개발	미래형 선박 선형 개발을 통한 수주경쟁력 향상

친환경 연료 추진/운반 기술 개발	국제환경규제 선제 대응을 통한 기술경쟁력 확보

차세대 가스운반선 화물창 및 화물관리시스템 개발	차세대 가스운반기술 개발을 통한 초격차 기술유지 및 수주경쟁력 향상

LNG추진선 연료공급시스템 고도화	LNG 추진선용 연료공급시스템 고도화를 통한 수주경쟁력 향상

하이브리드 전기추진 기술 개발	하이브리드 전기추진패키지 개발을 통한 신사업 추진

디지털트윈 기술을 활용한 스마트쉽 개발	선박제조/시운전/운용 전 분야에서의 원가절감 및 품질/고객만족도 향상

빅데이터 분석을 통한 생산공정 자동화	생산실적을 데이터로 가시화하여 공정 효율성 제고

작업자 안전 모델 개발	안전 빅데이터 시스템 구축 기반 모델 개발을 통한 안전성 향상

AI 기반 안전/화재 위험요소 인식/분석 기술 개발	위험요소 인식, 분석을 통한 선박/야드 안전성 향상

의장품 생산/분류 자동화 시스템 개발	의장품 생산 자동화를 통한 생산원가 절감

인공지능을 활용한 비대면 품질관리 시스템 개발	선주/선급 비대면 승인 시스템 구축을 통한 생산효율 향상

※ 연구개발 실적 작성 기준이 연구과제에서 기술개발 분야로 변경되었습니다.

( 나) 외부 위탁연 구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

KAIST	센서 전원 공급용 진동 에너지 하베스팅 기술 개발	수중구조물의 상시 모니터링을 통한 관리 비용 절감

울산대	선체 변동압력 계측용 스마트 페인트 개발	선체 변동압력 계측 데이터화

한양대	LNG 연료 엔진의 신연소시스템 연구	독자 힘센엔진의 연소 효율 및 안정성 향상

서울대	선박 복합동력원 운전 시나리오 개발 및 실증	연료전지 선박 설계 및 제작에 필요한 기초 자료 확보

친환경 선박용 배가스 처리 기술 개발	온실가스 저감 촉매 제작을 위한 기본 조성 확보

※ 한국조선해양(주) 종속회사에 관한 자세한 내용은 한국조선해양(주) 사업보고서상의 사업의 내용을 참조하시기 바랍니다 .