HD현대 반기보고서 (2022.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

[에이치디현대(주)]

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

성남시	계약 유형	공유재산 대부계약

체결시기	2018.11.21

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 토지 대부계약

기타 주요내용	-

한국산업은행	계약 유형	주주간계약

체결시기	2019.03.08

목적 및 내용	대우조선해양㈜ 인수 거래 이후 한국조선해양㈜의 운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	(*1)

현대건설㈜	계약 유형	공사 도급계약

체결시기	2019.12.02

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 시공계약

기타 주요내용	-

ARAMCO OVERSEASCOMPANY B.V.	계약 유형	주주간계약

체결시기	2019.12.17

목적 및 내용	현대오일뱅크㈜ 지분 매매 거래 이후 현대오일뱅크㈜의운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

두산에너빌리티㈜(舊, 두산중공업㈜)	계약 유형	지분매매계약

체결시기	2021.02.05

목적 및 내용	현대두산인프라코어㈜ (舊, 두산인프라코어㈜) 지분 매매

기타 주요내용	2021년 4월 계약상 지위 및 권리의무 일체에 대하여종속기업 현대제뉴인㈜로 이관하였습니다.

GLOBAL VESSELSOLUTIONS, L.P.	계약 유형	지분매매계약 및 주주간계약

체결시기	2021.02.23

목적 및 내용	현대글로벌서비스㈜ 지분 일부 매각 및 현대글로벌서비스㈜ 운영에 관한 주주로서의 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

케이디비인베스트먼트㈜	계약 유형	주주간계약

체결시기	2021.04.09

목적 및 내용	현대두산인프라코어㈜ (舊, 두산인프라코어㈜) 인수 관련 현대제뉴인㈜의 운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

(*1) 2022년 3월 8일 합의에 따라 계약을 해제하였습니다.

나. 연구개발활동ㆍ 해당사항 없음

※ 하단에 기재된 주요 종속회사 및 주요 자회사 내용을 참고하여 주시기 바랍니다.

[주요종속회사] 1. 현대오일뱅크(주)

가. 경영상의 주요계약

계약 상대방	계약 목적	계약 내용	계약 체결시기	계약 기간

Chevron Lummus Global	공정 License	중질유 탈황 공정	2008년 05월	20년

SHELL Global Solution	제4 경유 탈황 공정	2008년 06월	20년

UOP LLC	FCC 촉매 분해 공정	2008년 02월	20년

DuPont Belco	폐가스 세정 시설	2008년 06월	영구

DuPont Stratco	알킬레이트 제조 공정	2008년 06월	영구

MECS	황산 재생 공정	2008년 06월	영구

CB	유황 회수 공정	2008년 09월	15년

Axens	휘발유 탈황 공정	2008년 08월	영구

UOP LLC	등유 탈취 공정	2008년 02월	20년

UOP LLC	#2 BTX(Aromatic Complex)	2010년 08월	20년

Shell Global Solution	Lube Base Oil Unit	2012년 05월	영구

UOP LLC	휘발유 Merox 공정	2012년 09월	10년

Kellogg Brown Root LLC	용제 추출 공정	2016년 06월	영구

Shell Global Solution	제2 경유 수첨 탈황 공정	2016년 09월	영구

Worley Parsons	제1, 제2 유황 회수 공정	2016년 10월	영구

UOP LLC	Distillate Unionfining Process Unit	2014년 02월	10년

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(LPG Extraction)	2014년 02월	10년

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(Kerosene)	2014년 02월	10년

UOP LLC	CCR Platforming Process Unit	2014년 02월	10년

UOP LLC	Sulfolane Process Unit	2014년 02월	10년

UOP LLC	Tatoray Process Unit	2014년 02월	10년

UOP ASIA	UOP Olefin Reduction Process Unit	2018년 02월	10년

롯데케미칼	Butadiene Extraction Unit	2020년 02월	별도 협의

롯데케미칼	High Density PolyEthylene (#2 HDPE) Process	2020년 02월	별도 협의

롯데케미칼	PolyPropylene (#2 PP) Process	2020년 02월	별도 협의

Univation Technologies	UNIPOL Polyethylene (#1 HDPE) Technology	2019년 03월	별도 협의

AXENS	Two Stage Pyrolysis Gasoline Hydrogenation Process	2019년 02월	별도 협의

Basell Polyolefine GmbH	Lupotech T (#1 LDPE) Process	2018년 12월	별도 협의

Grace Technologies	UNIPOL Polypropylene (#1 PP) License	2019년 03월	별도 협의

Kellogg Brown Root LLC	SCORE (#1 ECU) Process	2018년 10월	별도 협의

Lummus Technology LLC	MTBE(Methyl Tert-Butyl Ether) Process	2019년 10월	영구

※ 기타 경영상의 주요계약 사항은 수시공시사항을 참조하시기 바랍니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요

연결회사는 지속적인 기술혁신과 연구개발로 정유 및 석유화학 사업의 역량을 강화하고 신사업 발굴을 통해 당사의 미래 가치를 창출하기 위하여 2011년 11월 1일 중앙기술연구원을 개원하였습니다.

중앙기술연구원은 정유기술연구팀, 그린테크연구팀, 석유화학연구팀, 연구기획과로 이루어져 있습니다. 정유기술연구팀은 정유공장의 운영 중 발생하는 문제들을 기술적으로 지원함과 동시에 정유 촉매 개발 및 정유관련 신기술의 연구하는 업무로, VLSFO 생산 기술 연구, 정유 부산물을 활용한 고부가 제품 개발, 탈황제 재생 기술 개발 등을 수행하고 있습니다. 그린테크연구팀은 당사의 미래 비전을 창출하기 위하여 수소에너지, 이산화탄소자원화, 화이트 바이오, 차세대 융합 원천 기술 개발 등의 다양한 분야의 연구 과제를 수행하고 있습니다. 석유화학연구팀은 석유화학 신사업, 석유화학 제품 다변화 및 석유제품 생산성 향상 연구 등을 비롯하여 신규 연구 과제를 발굴하고 연구기획과는 신규 연구과제 발굴, 과제 관리, 연구소 안전 및 환경 관리 등을 담당하고 있습니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

현대오일뱅크㈜
중앙기술연구원	(주) 경기도 용인시 기흥구마북로 240번길 17-10
(부) 충남 서산시 대산읍평신2로 182	VLSFO 생산 기술 연구
수첨탈황촉매 개발,
암모니아분해촉매 개발
폐촉매 재생 기술
공정촉매 최적화 기술
기회원유 처리 기술,
수소에너지,
이산화탄소 자원화,
화이트 바이오,
윤활유 기술,
바이오디젤 생산 기술,
고효율 메탄올 생산 기술,
고부가 용제 개발,
석유화학 제품 다변화,
석유제품 생산성 향상 기술,
DCU 피드 다양화
친환경 피치 아스팔트 제품화	정유기술연구팀
그린테크연구팀
석유화학연구팀
연구기획과

3) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 59 기 반기	제 58 기	제 57 기

연구개발비용 계(*)	7,899	9,501	7,264

(정부보조금)	-	(10)	(10)

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.052%	0.047%	0.058%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정 4) 연구개발실적

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

중앙기술연구원	VLSFO 생산 기술 연구	IMO2020 규제 충족을 위한 초저황 선박유 생산 기술로, 탈 아스팔텐 공정을 거친 안정성이 높은 탈황 잔사유를 생산하는 신규 기술 'HYUNDAI STAR' 개발, 특허 출원 및 해상 출하로 수익 창출

수첨탈황촉매 개발	자체 연구개발을 통해 생산한 개발 촉매를 #1 GHT 공정에 성공적 도입하였으며 추가적인 촉매 성능 개선 연구 또한 활발히 진행 중. 향후 #2,3,4 GHT와 ARDS로 이어지는 수첨탈황 공정에 도입 성공 시 촉매 비용 대폭 절감 기대 및 고부가가치 촉매 산업 진출 기대

수첨분해촉매 개발	초중질 잔사유를 고부가화하기 위한 공정인 슬러리상의 수첨분해공정의 촉매를 개발하기 위한 연구를 진행 중. 일반적인 공정에서 처리하기 어려운 초중질 잔사유의 고부가화 공정에 적용 기대

폐촉매 재생 기술 개발	ARDS 촉매의 피독 금속 제거를 통한 재활용으로 연간 촉매 구입 비용 10% 절감 및 기초연구를 통한 기술 획득 기대

공정촉매 최적화 기술 연구	파일롯플랜트를 활용한 실험으로 공정 촉매 운영 최적화 및 수율 향상 기대

기회원유 처리 기술 연구	납센산 제거 첨가제 개발을 비롯한 기회원유 처리기술 개발로 원료비 절감효과와 원유변화 대응력 강화 기대

수소에너지	수소경제 시대의 도래를 대비하여 고순도수소의 생산/이송/판매/연료전지 소재 등 수소에너지와 연관된 기술을 종합적으로 검토/연구 중임.

이산화탄소 자원화	공정에서 배출되는 이산화탄소를 포집하는 기술과포집된 이산화탄소를 자원화 하는 기술로 이산화탄소 배출 저감 및 고부가화한 제품의 생산/판매 기대

화이트 바이오	친환경 바이오 케미칼 생산 관련 기술을 연구 중이며, 향후 큰 성장이 예상되는 화이트 바이오 시장의 진출을 기대

윤활유 기술 연구	윤활유 첨가제 개발을 비롯한 고부가화를 위한 방안을 다방면으로 검토하여 필요한 기술 개발 및 수익 창출 기대

바이오디젤 생산 기술 연구	저가 원료 사용가능한 촉매 및 공정 기술에 대한 검증을 선행하여, 바이오디젤 생산 신 촉매 및 기술 확보 및 사업 기반 마련

탄소소재 제조 기술 개발	잔사유를 활용한 탄소소재 제조 기술의 확보로 수익 창출 및 사업다각화의 기회 확보

FBC 탈황 기술 개발	대기환경규제에 부합되는 최적의 탈황 기술 확보 및 탈황 부산물 사용처 개발

고효율 메탄올 생산 기술 개발	천연가스 자원 용도의 다변화 기술 확보 및 기존 대비 에너지 및 탄소 효율이 향상된 기술확립, 석유화학 사업 기반 확보

고부가 용제 개발	SDA용 노말 펜탄 자체 생산 등을 비롯한 고부가 용제 개발하여 수익 개선 기대

개질 아스팔트 생산 기술 연구	유황 개질제를 활용한 고품위 아스팔트 제조 기술 확보

석유화학 제품 다변화	석유화학 후단 신사업 발굴 및 고부가화 특수제품 개발. 고부가 폴리머 개발로 제품 다변화, 수익개선, 신규 시장 개척 기대

석유제품 생산성 향상 연구	연료유로 활용되던 유분에서 올레핀, 방향족 등의 석유화학 제품을 추가로 생산할 수 있는 기술 연구. 추가적인 석유제품 생산을 통한 공정 수익 개선 기대

DCU 피드 다양화	DCU에 보일러 연료인 PFO를 투입하여 수익성이 높은 디젤 유분 회수량 증가 기대. 또한 DCU를 폐플라스틱 열분해 시설로 활용하여 탄소 저감효과 창출 기대

친환경 피치 아스팔트 제품화	친환경의 일환으로 바이오중유를 아스팔트 바인더에 블랜딩하여 아스팔트 제품화 진행, 또한 SDA 피치를 첨가하여 가격 경쟁력을 갖춘 친환경 아스팔트 제조 기술을 확보.

2. 한국조선해양(주)

가. 경영상의 주요계약 등

당사 및 주요 종속회사의 경영상의 주요계약은 다음과 같습니다.

회사명	계약상대방	계약기간	계약내용	계약조건

한국조선해양㈜	현대중공업㈜	'22.01	현대엔진유한회사 지분 매각	매매금액 290억원

삼성증권㈜ 등	'22.05	현대중공업㈜ 지분 일부 매각	매매금액 1,821억원

현대중공업㈜	GAZ TRANSPORT TECHNI GAZ(프랑스)	계약일~인도일	LNG TANK 제작 및 설계	척당기준

MAN Energy Solutions SE(구. MAN B DIESEL A/S)	'14.01~'33.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

Winterthur Gas Diesel(구. Wartsila switzerland Ltd)	'12.01~'31.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

㈜에이치디홀딩스리미티드	'21.05~'22.02	서부재 매각	매매금액 47억원

울산광역시 동구청	'22.02	한마음회관 도로편입부지 매각	매매금액 5억원

※ 현대중공업㈜의 경영상의 주요계약은 분할 전의 계약을 포함하여 작성하였습니다.

나. 연구개발활동 1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 지배기업 및 종속기업의 연구개발활동은 고부가가치 선박 및 해양설비, 엔진핵심부품, 생산 자동화 설비와 에너지ㆍ환경설비 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을 개발하고 있습니다. [연구개발비용]

(단위 : 백만원)

과 목	2022년 당반기	2021년	2020년	비고

원 재 료 비	4,129	8,025	4,416

인 건 비	17,640	28,325	22,916

감 가 상 각 비	984	2,090	1,873

위 탁 용 역 비 外	19,826	54,040	55,983

연구개발비용 계(*)	42,579	92,480	85,188

(정부보조금)	(25)	(813)	(423)

회계처리	판매비와 관리비	32,191	80,777	74,538

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	10,363	10,890	10,227

연구개발비/매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.5%	0.6%	0.6%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

2) 연구개발 담당조직 (1) 한국조선해양㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

종합연구소	울산광역시 동구방어진순환도로 1000	ㆍ용접 및 복합재료 공법 연구ㆍ각종 소재 평가 및 응용기술의 개발ㆍ생산기술 및 중장기 선행기술 개발ㆍ제품의 신뢰성 및 성능평가ㆍ공장자동화, 에너지, 환경분야에 대한 기술개발	ㆍ용접연구실ㆍ자동화연구실ㆍ도장연구과ㆍ기술컨설팅센터ㆍ기술경영부ㆍ연구운영팀

기계전기연구소	경기도 성남시 분당구 분당로 55 분당퍼스트타워 7,8층	ㆍ첨단 제품화 연구를 통한 신기술 개발ㆍ미래 선박 기술 연구ㆍ친환경 선박시스템 개발ㆍ고효율 선박 가스시스템 개발ㆍ디지털/자율운항을 위한 제어기술 개발	ㆍ신개념선박연구실ㆍ첨단추진시스템연구실ㆍ혁신기계시스템연구실ㆍEGCiS개발과ㆍ극저온시스템연구실ㆍ열시스템연구실ㆍ화공시스템연구실ㆍ시스템안전연구실ㆍ전기제어연구실ㆍ사이버네틱스연구실ㆍAI솔루션연구실ㆍDT플랫폼연구과ㆍCAE연구실ㆍ스마트팩토리연구실ㆍ제품검증과

(2) 현대중공업㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

현대중공업기업부설연구소	울산광역시 동구 방어진 순환도로1000	ㆍ선박 및 해양구조물 최적설계/해석 기술 개발ㆍ선박 의장품 개발ㆍ최적 용접기법 개발ㆍ디젤/DF 엔진 및 수전해를 포함한 친환경 제품 설계기술 개발ㆍ함정의 스텔스 성능 향상 및 최적 설계 기술 개발	ㆍ선박성능연구실ㆍ성능평가연구실ㆍ운항구조연구실ㆍ선박의장연구실ㆍ액화가스저장연구실ㆍ그린동력시스템연구실ㆍ지능제어시스템연구실ㆍ가상제품개발연구실ㆍ수소에너지연구실ㆍ함정연구실

(3) 현대삼호중공업㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

자동화혁신센터(기업부설연구소)	전라남도 영암군삼호읍 대불로 93	ㆍ용접 기술 개발ㆍ자동화 장비 개발ㆍ도장 장비 개발ㆍ치공구 개발	ㆍ생산혁신과(기술혁신)ㆍ생산혁신과(연구지원)ㆍ자동화용접개발과

(4) ㈜현대미포조선

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

시스템개발 연구소	울산광역시 동구 방어진순환도로 100	ㆍCAD/CAM, 선형개발, 구조진동	ㆍ종합설계부ㆍ시스템개발과

(5) Hyundai-Vietnam Shipbuilding Co., Ltd ㆍ해당사항 없습니다.

(6) 현대에너지솔루션㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

PV R Center	충청북도 음성군소이면 소이로 313	ㆍ셀 효율 향상 기술 개발 및 양산 적용/안정화
ㆍ셀 품질/신뢰성 향상 기술 개발 및 제품 적용
ㆍ셀 자재 사양 변경 (웨이퍼, 전극 페이스트, 화학 용액/가스 등)
ㆍ차세대 고효율 셀 구조, 공정 기술 개발 및 동향 모니터링	셀개발팀

ㆍ고출력 및 고발전량 모듈 기술개발 (설계/자재/공정)
ㆍNew Application 用 모듈 기술개발 (설계/자재/공정) 및 제품화
ㆍ모듈 신규 자재 평가 및 다원화 자재 업체 발굴
ㆍ개발/평가 用 모듈 제작, 국책과제 행정, 지식재산권(특허) 관리	모듈개발팀

ㆍ제품 신뢰성 모니터링, 문제 원인 분석 및 개선ㆍ태양광 셀/모듈 신뢰성 동향 모니터링 및 선제 대응ㆍ제품 인증 취득 및 유지/관리, 인증 동향 모니터링 및 선제 대응ㆍ모듈 발전량 예측/시뮬레이션 및 발전성능 개선 기술개발ㆍ공인시험소 관리/운영 및 효율화	신뢰성개발팀

분당 사무소	경기 성남시 분당구서현동 246-3	ㆍ제품 설계 (태양광 PCS의 S/W 및 H/W 개발, 구조 설계, 신규 제품 양산화 설계)
ㆍ제품 개발 (제품 규격 분석 및 신뢰성 평가)
ㆍ시스템 설계 (Micro Grid 연계 시스템 설계, 신제품 기술 분석 및 개발)
ㆍ제품 인증 (국내/외 인증 획득 및 기술 인증 관리)	인버터기술팀

ㆍ수상태양광 부유체 구조물 및 계류 시스템 개발ㆍ수상태양광 부유체 구조물 소재 기술 검토 및 형상 설계ㆍ수상태양광 프로젝트 대상지 환경 조건 분석 및 블록 배치 설계	EPC팀

(7) 현대인프라솔루션㈜ ㆍ해당사항 없습니다.

3) 연구개발 실적 (1) 한국조선해양㈜

(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

종합연구소	LNG연료탱크 용접기술 개발	용접 효율 향상을 통한 생산원가 절감

용접 자동화 기술 개발	용도별 용접 자동화를 통한 생산효율 향상

경제형 용접기법/도장 기술 개발	경제형 제조기술 개발을 통한 원가경쟁력 향상

가스화물창용 신소재 개발	가스화물창용 신소재 개발을 통한 수주경쟁력 향상

기계전기연구소	연비 개선을 위한 선종별 신선형 개발	미래형 선박 선형 개발을 통한 수주경쟁력 향상

친환경 연료 추진/운반 기술 개발	국제환경규제 선제 대응을 통한 기술경쟁력 확보

선박 배출 온실가스 저감 기술 개발	온실가스 저감을 통한 국제 환경규제 대응 및 수주경쟁력 향상

차세대 가스운반선 화물창 및 화물관리시스템 개발	차세대 가스운반기술 개발을 통한 초격차 기술유지 및 수주경쟁력 향상

하이브리드 전기추진 설계 기술 개발	하이브리드 전기추진패키지 설계 기술 확보

디지털트윈 기술을 활용한 스마트쉽 개발	선박제조/시운전/운용 전 분야에서의 원가절감 및 품질/고객만족도 향상

빅데이터 분석을 통한 생산공정 자동화	생산실적을 데이터로 가시화하여 공정 효율성 제고

안전/화재 위험요소 인식/분석 기술 개발	위험요소 인식, 분석 및 사전제거를 통한 작업자/선원 안전성 향상

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

한국조선해양기계전기연구소	이산화탄소 포집 기술 타당성 평가	친환경 기술 개발을 위한 근거 확보

촉매 기초 성능 및 내구 성능 평가	촉매 내구 성능 평가 결과 및 피독 현상 극복 방안 도출

암모니아 슬립 저감 시스템 개발	친환경 연료 추진 기술 효율/안전성 개선

한국조선해양종합연구소	가스저장탱크 방벽용 접착제 개발	신소재 개발을 통해 가스저장탱크 자체 제작 기술력 확보

※ 연구소명이 외부위탁연구 대학 ㆍ 업체명에서 당사 연구소명 기재로 변경되었습니다.

(2) 현대중공업㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

현대중공업기업부설연구소	CII 등급 고려 선종별 최적화 선형 개발	선종별 주요 운항 항로를 고려한 선형 최적화로 실제 운항 연비 우수 선발 개발

실선 성능 평가 기술 고도화	실시간 시운전 데이터 활용한 선속 예측 정확도 향상

컨테이너 유실방지를 위한 실시간 운항지원 시스템 개발	컨테이너 유실 가능성이 높은 운항상태 회피를 통한 유실 위험도 저하

액화 이산화탄소(LCO2) 화물창 개발	IMO Type-C 액화 이산화탄소 화물창 설계 및 생산성 향상 기법 개발

10MW급 부유식 해상풍력발전기 하부 구조물 개발	고유 모델 확보 및 부유식 해상풍력 신규 시장 대응 기술 확보

설계/해석 통합 엔지니어링 기술 개발	배관 및 의장 구조 해석 평가 자동화 및 설계 최적화

힘센엔진 신모델 개발	메탄올/암모니아 힘센엔진 개발을 통한 환경규제 대응 및 매출 증대

FGSS/LFSS 핵심 기자재 설계기술 개발	핵심 기자재 독자개발을 통한 원가절감 및 사업 경쟁력 강화

엔진, 환경기계 제어시스템 및 디지털 트윈 기술 개발	독자 제어기 및 시운전 빅데이터 활용 기술 개발을 통한 경쟁력 강화

그린수소 생산용 엔진 시운전 연계 수전해 시스템 개발	엔진의 잉여전력 활용한 수전해 시스템 개발을 통한 신사업 창출

함정 구조소음 저감을 위한 격실 저소음 설계 기술 개발	구조 소음 및 격실 소음 저감을 통한 스텔스 성능 및 거주성 향상

함정 추진축계 정렬 및 진동 평가기술 개발	축계 진동 및 정렬 해석 기술 고도화

LNG 연료탱크 설계/엔지니어링 기술 개발	LNG 추진선 설계 기술력 제고

디지털 트윈 상용화 기술 개발	디지털 트윈 시스템 구축 및 친환경 선박 적용 기술 확보

수중방사소음 예측정도 향상 기술개발	방사소음 해석절차 정립을 통한 예측기술 고도화

함정 RCS 고려 함형/최적배치 기술개발	수상함의 피격확률 감소를 통한 생존성 향상

차세대 함정 선형개발	차세대 함형 개발 및 선형설계 최적화

저공동 추진체계 연구	추진체계 공동현상 감소를 위한 부가물 설계기술 개발

수중방사소음 해석기술 재정립	방사소음 해석절차 정립을 통한 예측기술 고도화

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

현대중공업기업부설연구소	계측정보 분석을 통한 선체 모니터링 기법 정립	실시간 선체 구조 모니터링 기능 제공을 통한 제품경쟁력 제고

오픈소스기반 추진기 공동현상 예측기법 고도화	상용 CFD 코드 일부 대체 및 오픈소스 활용 설계 적용

DT/ML 기반 FGSS 공정해석 모델 개발	FGSS 커미셔닝 지원 프로그램 개발

선박내연기관 NOx 농도 측정용 센서 개발	고성능/고내구성 질소산화물 센서 시스템 개발

해수내 살균제(TRO) 농도 계측을 위한 센서 시스템 개발	고성능 TRO 농도 계측 센서 개발 및 원가 절감

수전해 시스템 기술 타당성 평가	해양에너지 연계 수전해 경제성 분석

해수전해용 전극소재 개발	고성능/고내구성 해수전해용 전극소재 후보물질 탐색

실시간 SCR 시뮬레이션 모델 개발 및 엔진 모델 고도화	제어시스템 검증용 SCR 시뮬레이션 모델 및 엔진 연소압 모델 개발

제어 알고리즘 테스팅 자동화 환경 개발	제어기 내장 시뮬레이터 연동 제어 알고리즘 자동 테스트 플랫폼 개발

전해 시스템 설계 기술 개발	수전해 시스템 기본/상세설계 및 고성능/고내구성 해수전해용 전극촉매 개발

암모니아 개질기 성능 향상 기술 개발	암모니아 개질 효율 향상 촉매 개발

모델기반 엔진제어파라미터 자가튜닝 알고리즘 개발	제어 파라미터 자동 튜닝을 통한 전 주기 안정적인 운전 성능 보장

EFI(Electronic Fuel injection) Controller 개발	EFI controller 제작 기술 확보 및 원가절감

신 운항조건 프로펠러 하중평가	선박운항 안전성 향상 및 추진기 설계 기술 고도화

함정 RCS 고려 최적배치 기술개발	수상함의 피격확률 감소를 통한 생존성 향상

빅데이터 기술을 활용한 최적선형도출	설계공수 단축 및 최적선형 도출을 통한 운항효율 제고

스커핑 저감형 피스톤링-라이너 설계기술 개발	저유황유, 친환경 연료에 대한 내구성 향상 및 품질비용 저감

FGSS 공정해석을 위한 Dynamic Simulation 모델 개발	FGSS 안정적 시스템 운영기술 확보

대형엔진 저압 SCR용 버너 개발	버너 독자설계 기술 확보 및 원가절감

저탄소연료 엔진 연소해석기술 개발	저탄소연료 엔진 연소시스템 설계기술 확보 및 엔진 개발

차기수상함 광대역 메타물질 전파 흡수체 적용 가능성 연구	메타물질 전파흡수체 적용을 통한 함정의 생존성 향상 및 경쟁력 강화

※ 연구소명이 외부위탁연구 대학 ㆍ 업체명에서 현대중공업㈜ 연구소명 기재로 변경되었습니다. (3) 현대삼호중공업㈜

(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

자동화혁신센터(기업부설연구소)	신규 용접기법 개발	용접부별 용접 기법 개발을 통한 생산 공수 및 원가 절감

용접 자동화 장비 및 설비 개발	용접 자동화를 통한 생산 기술력 고도화 및 우수 용접품질 구현

간이 자동화 장비 개발	간이 자동화 장비 개발을 통한 공정 효율성 제고

도장 및 전처리 자동화 장비 개발	도장/전처리 자동화 장비 개발을 통한 생산성 향상 및 공수 절감

현장 개선을 위한 치공구 개발	생산 현장 및 공정 개선을 통한 생산 능률 향상 및 안전성 제고

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

자동화혁신센터(기업부설연구소)	SLIT 용접 자동화 OLT기반 로봇 운영 S/W 및용접 자동화 개발 타당성 평가	SLIT 로봇 시스템 신규 설치 및 협동 로봇 설치 등 안전 규제 대응 및 생산성확보를 위한 대체 적용 방안 분석

밀폐공간 용접 자동화 기술 개발	핸디형 협동로봇 적용을 통한 생산성 고도화 및 생산인력 수급 부족 완화

지능형 필렛 용접 캐리지 개발	필렛 용접캐리지 및 고속용접 D/B 적용으로 자동용접률 향상 및 용접 조건 정량화

(4) ㈜현대미포조선(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

시스템개발연구소	Framo 설치재물량추출자동화 개발 외 7건	ㆍ표준선 및 특수선 개발을 위한 요소기술 확보ㆍ설계 정도 향상 및 생산에 적용 가능한 기술개발ㆍ신규 선박 설계를 위한 데이터베이스 구축 등

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

시스템개발연구소	지식자산플랫폼 고도화	문서 및 동영상 등의 지식자산에 대한 미리보기 제공을 통한 가시화 구현으로 자료에 대한 직관적인 파악 가능

3D 기반 중량산출 프로그램 개발	3D 중량/면적 변화를 실시간 확인할 수 있다록 하여, 블록 Butt 개선 검토 공수 절감 및 도면 면적 세부 분할 추가 작성 시수 절감 가능

의장품 제작용 사급 강재 Nesting 자동화	의장품 3D모델에서 데이터 추출 및 Part List 생성, 부재 등록 업무를 자동화하여 설계 공수 절감

가공 Text Marking 자동화 개발	부재면에 수작업 Text 마킹하던 것을 자동 마킹할 수 있도록 하는 Data 생성 프로그램 개발

종합설계 Marking류 자동 생성 프로그램 개발	각종 Mark 류를 3D 모델 및 도면 자동생성으로 타모델과의 간섭 방지 및 설계시수 절감.

※ 연구소명이 외부위탁연구 대학ㆍ업체명에서 ㈜현대미포조선 연구소명 기재로 변경되었습니다. (5) Hyundai-Vietnam Shipbuilding Co., Ltd ㆍ해당사항 없습니다.

(6) 현대에너지솔루션㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

PV R	건물 외벽형 BIPV통합 솔루션 시스템 개발	심미성 확보를 위한 다색상 전면재 조사 및 적용성 검토 진행경량 지붕형 모듈ㆍ다양한 형태의 외벽형 application 모듈의 신제품(BDMax) 시제품 확보 및 제품화 네트워크 구축

양면발전 P형 PERC 태양광 모듈 상용화 기술 개발	고출력, 양면수광 신제품 (DualMax) 디자인 및 공정 개발로 제품화 기반 구축
신규 application에 양면발전 모듈 적용 가능성 실증 및 실증 데이터 확보

리빙랩 방식의 학교 태양광 발전 시설의안전강화와 디자인 개선	기존 학교 태양광시설 Failure mode 분석 및 수요조사 기반의 사용자 요구사항을 시스템, 모듈 설계에 반영
충북 진천군 문백초등학교 태양광발전소(27kW) 실증 사이트 가동

국내향 M6 bifacial PV 모듈
개발 및 상용화	M6 144셀 half-cut bifacial 모듈의 설계M6 144셀 양면 모듈의 KS인증 및 성적서 확보국내향 M6 모듈 양산 진행

SE-PERC 셀 효율 개선 기술개발	Bifacial SE-PERC 셀 양산 공정 개선셀 재료 및 설계 개선을 통한 효율 증대 기술 확보M6 이상 대면적, 박형 웨이퍼 적용 셀 개발 (저탄소 모듈 제품 적용)

곡면유리를 사용한 차량용 솔라루프 모듈 제품 개발	차량용 솔라루프 설계 및 시제품 개발차량용 솔라루프 신뢰성 평가

고효율 터널 산화막을 이용한 패시베이션전극형 셀과 모듈 개발	차세대 고효율 TOPCon 셀 단위공정 및 재료 개발 양산형 셀 제조 공정 개발 및 공정장비 특성 평가

고출력 M6 및 M10 고밀도 PV 모듈 개발 및 상용화	고밀도 interconnection 기술 평가 및 선정M6 156 및 M10 108셀/144셀 모듈 시제품 제작M6 156셀 모듈 및 M10 156셀 모듈 KS인증 취득

대면적 n-TOPCon 태양전지 소재, 장비의양산성 검증 및 평가	차세대 고효율 대면적(M10) n-TOPCon 셀 제품 제조공정 개발셀 제조장비, 소재 양산성 검증 (기업공동활용연구센터 기반)

대면적 결정질/박막 실리콘 이종접합(HJT)태양광 모듈 핵심소재 장비 공정 기술개발	차세대 고효율 n-HJT 셀, 모듈 제품 제조공정 개발셀 제조장비, 소재, 공정 기술/양산성 검증 (기업공동활용연구센터 기반)

안전하고 유지보수가 용이한 방음벽/방음 터널 적용 도로 적합 태양광 모듈 개발 및 실증	양산 적합형 태양광 방음벽/방음터널용 양면발전 모듈 기술 확보실제 도로 방음벽/방음터널 실증시스템 실증 및 실증 데이터 확보태양광 방음시설 사업화 네트워크 구축

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

현대에너지솔루션㈜분당 사무소	해상 태양광 발전 시스템 개발	가혹한 해상 환경에서의 안전성, 부식성 등을 고려한 고내구성 부유체 시스템 개발

수상 태양광 부유체 구조물 개발	수상 환경별 맞춤형 부유체 구조물 개발을 통한 수상 태양광 부유체 수주 확대

화재 안전성 강화를 위한 ESS PCS 개발	화재 안전성 강화된 제품들로 제품 경쟁력 제고

※ 연구소명이 외부위탁연구 대학 ㆍ 업체명에서 현대에너지솔루션㈜ 연구소명 기재로 변경되었습니다.

(7) 현대인프라솔루션㈜ ㆍ해당사항 없습니다.

3. 현대글로벌서비스(주)

ㆍ 해당사항 없음

4. 현대일렉트릭앤에너지시스템(주) 가. 경영상의 주요계약 1) 선박제어사업 영업양수도 계약

지배기업은 2019년 6월 20일 이사회에서 계열회사인 현대중공업㈜에 선박제어부문을 영업양도하기로 결의하였으며, 2019년 7월 24일 이사회에서 2019년 상반기 결산으로 확정된 양도대상 자산/부채 금액을 반영한 양도가액(19,600백만원)으로 재결의하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

현대중공업㈜(분할신설법인)	19,600백만원	ㆍ당사 선박제어사업 관련 발생한 자산, 부채, 의무, 계약, 인허가 등 권리양도ㆍ선박제어사업 관련 근로자 전원 근로관계 이전	-양수도 기준일 : 2019.07.01

2) 마북리연구소 자산양도 거래 지배기업은 2019년 7월 24일 이사회에서 계열회사인 현대건설기계㈜와 현대오일뱅크㈜에 용인 마북리연구소 일부 토지와 건물 및 부속설비 등을 매각하기로 결의하였으며, 2019년 9월 2일에 매매대금을 정산하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

현대건설기계㈜	3,702백만원	ㆍ토지 1필지 매매	-계약체결일 : 2019.08.02-양수양도일 : 2019.09.02

현대오일뱅크㈜	56,017백만원	ㆍ토지 9필지, 건축물 3개동 및 부속설비 매매※ 연구소 내 당사 근무인원 소속 등 변동 없음※ 기존 관리조직이 연구소 설비 관리 서비스 수행, 직간접 발생 비용 정산 예정

3) 불가리아법인 매각 지배기업은 2019년 11월 25일 이사회에서 해외종속기업인 Hyundai Heavy Industries Co. Bulgaria의 지분 전량을 매각하기로 결의하였으며 2020년 1월 13일 매각계약을 체결하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

SVEL	24,500천$	ㆍ보유지분 전량 매각	-계약체결일 : 2020.01.13

4) 변압기 5공장 자산양도 거래 지배기업은 2020년 3월 25일 이사회에서 계열회사인 현대중공업㈜에 울산 변압기 5공장과 부속 토지 등을 매각하기로 결의하였으며, 2020년 4월에 매매대금을 정산하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

현대중공업㈜	32,640백만원	ㆍ변압기 5공장 및 부속시설 매매ㆍ부속토지 매매	-계약체결일 : 2020.04.06

5) 플라스포社 주식 인수 지배기업은 2022년 2월 4일 이사회에서 (주)뉴파워프라즈마 外 로부터 (주)플라스포의 주식을 인수하기로 결의하였으며, 2022년 4월 13일 거래가 종결되었습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

(주)뉴파워프라즈마 外	22,865백만원	ㆍ(주) 플라스포 주식매매 및 신주인수	-계약체결일 : 2022.02.07

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 연결실체는 지배기업의 용인R 종속기업인 헝가리기술센터(Hyundai Technologies Center Hungary kft.), 스위스연구소(Hyundai Electric Switzerland AG) 및 중국연구소(현대중공(상해)연발유한공사) 등을 통해 변압기, 고압차단기, 회전기, ICT 기반 전력 기기 등 전기ㆍ전자시스템과 디자인 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을 개발하고 있습니다.

- 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 6 기 반기	제 5 기	제 4 기	비 고

원 재 료 비	2,295	7,026	6,408

인 건 비	11,303	21,677	21,515

감 가 상 각 비	891	3,091	1,654

위 탁 용 역 비	3,312	9,167	3,364

기 타	2,267	3,727	4,712

연구개발비용 계(*1)	20,068	44,688	37,653

(정부보조금)	(488)	(757)	(127)

회계처리	판매비와 관리비	17,363	38,794	32,657

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	2,217	5,137	4,869

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.3%	2.5%	2.1%

(*1) 정부보조금을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다. 2) 연구개발 담당조직

조 직 명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직	비고

용인R	경기도 용인시 기흥구 마북로240번길 17-10	ㆍ변압기, 고압차단기, 회전기, 배전반 등 핵심기술 및 신제품 연구개발ㆍICT 기반 전력기기 및 전력 엔지니어링 연구개발ㆍ품질 고도화 및 신뢰성 향상 기술 개발	ㆍ전력기기연구실ㆍ배전반연구개발실ㆍ중저차개발부ㆍ저압전동기부 개발과ㆍ전력시스템연구실ㆍICT솔루션연구실ㆍ신뢰성센터ㆍ기술경영부

헝가리기술센터	1146. BUDAPEST, Bacskai UT 29, HUNGARY	ㆍ신제품 개발, 각종 프로그램 개발ㆍ시제품 생산, Testㆍ특수제품 견적	ㆍ회전기팀ㆍ고압차단기팀ㆍ변압기팀	ㆍ지분율 : 100%

중국연구소	Room10102,Building10,NO.498,Guoshoujing Road,Zhangjiang Hi-tech Park,Pudong New District,Shanghai,China	ㆍ글로벌 및 중국 현지형 제품개발ㆍ아웃소싱 부품개발 및 품질검증ㆍ중국내 경쟁사 제품 벤치마킹	ㆍ배전기기실ㆍ고압차단기실	ㆍ지분율 : 100%

양중법인개발팀	NO.9 Xiandai Road, Xinba Scientific andTechnologic Zone,Yangzhong, Jiangsu.China	ㆍ배전반, 고압차단기, 저압차단기 원가절감 개발	ㆍ저압차단기설계부ㆍ고압차단기설계부/CAD 개발팀ㆍ배전반설계부/C-GIS 개발과	ㆍ지분율 : 100%

스위스연구소	Hardturmstrasse 135, CH-8005 Zurich	ㆍ요소기술 확보 및 기술이전ㆍ신제품 개념/기본 설계ㆍ선진 경쟁사 제품/기술 동향분석	ㆍ고압차단기연구실	ㆍ지분율 : 100%

3) 연구개발 실적 (1) 자체연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

선박용 고압배전반 개발	용인 R	2021.07.21	2022.03.24	제품 내아크 성능 및 Cerificate 확보

저압전동기 저진동 설계 및 해석 기술 정립	용인 R	2021.01.10	2022.06.09	저압전동기 프레임/축 설계 변경을 통한 진동 개선

저압 원통형발전기 통풍계산 프로그램 개발	용인 R	2022.01.11	2022.12.31	열회로망을 이용한 권선 온도상승 프로그램 개발

DC 차단 및 개폐 소호부 해석/설계 기술	용인 R	2022.01.12	2022.12.31	DC 아크소호 및 절연기술 해석/설계 기술확보

친환경 GIS 예방진단시스템 고도화 연구	용인 R	2022.01.28	2022.12.31	친환경 GIS 모델의 상태 진단 및 건전성 평가 알고리듬 확보

동하중 계측을 통한 배전반 핵심부품 개선	용인 R	2022.01.28	2022.11.30	구동부 주요 부품 설계 하중 신뢰성 향상

※ 주요 연구실적 위주로 기재하였습니다.

(2) 외부위탁연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

변압기 부하소음 해석기술 신뢰성 향상 연구	지멘스인더스트리소프트웨어	2022.03.01	2022.08.30	변압기 부하소음 예측기술 확보

5. 현대제뉴인(주)

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

현대코어모션㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결시기	2021.05.27

목적 및 내용	현대코어모션㈜ 유압부품사업부 양수

기타 주요내용	-

현대코어모션㈜	계약 유형	지분 양수도 계약

체결시기	2021.05.27

목적 및 내용	상주현대액압기기유한공사 지분 양수 계약

기타 주요내용	-

현대건설기계㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결시기	2021.10.21

목적 및 내용	현대건설기계㈜ 산업차량사업부 양수

기타 주요내용	-

계약상대방	항 목	내 용

두산에너빌리티㈜(舊, 두산중공업㈜)	계약 유형	지분매매계약

체결시기	2021.02.05

목적 및 내용	현대두산인프라코어㈜ (舊, 두산인프라코어㈜) 지분매매

기타 주요내용	-

※ 2021년 4월 HD현대㈜ (舊, 현대중공업지주㈜ )로부터 계약을 승계하였습니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 산업차량 장비 개발과 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	제2기 반기	제1기	비고

원 재 료 비	1,468	267

인 건 비	5,039	1,385

감 가 상 각 비	423	216

위 탁 용 역 비	543	690

기 타	1,799	295

연구개발비용 계	9,272	2,853

(정부보조금)	-	-

회계처리	판매비와 관리비	7,120	2,226

제조경비	-	-

개발비(무형자산)	2,152	627

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.87%	3.71%

※ 제1기 연구개발비용은 사업양수 후 기간의 연구개발비용을 포함하고 있습니다. (2021년 8~12월)※ 상기 기재사항은 현대제뉴인㈜ 별도 기준으로 작성되었으며, 주요 종속회사의 내용은 현대건설기계㈜, 현대두산인프라코어㈜ 기재사항을 참고하시기 바랍니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	(주) 경기도 성남시 분당구 황새울로 360(부) 울산광역시 동구 고늘로 77	·건설장비/산업차량의 유압기능품/전장품/동력 전달부품 설계·유압기능품과 관련된 구조, 동역학 등의 기반기술 연구·전장품 및 장비 제어기술 연구·산업차량 장비/부품 설계·산업차량과 관련된 기반기술 연구	·유압기능품개발팀·전력전자개발팀·파워트레인개발팀·산업차량제품개발팀·산업차량제품설계팀·산업차량미래기술팀

3) 연구개발실적

연구과제명	연구소명	연구결과 및 기대효과

산업차량 신모델 개발	기술연구소	지역별 배기규제 대응,

신제품출시를 통한 시장경쟁력 확보

무인지게차 기능 고도화	기술연구소	실외측위 기능 주행 테스트

실내에 국한된 무인지게차 시장을 실외 환경까지 확대

수소지게차 기술 개발	기술연구소	수소지게차 적용설계

수소 실증시범사업 국책과제 참여를위한 제품화 준비 및 사업확장 토대 구축

굴착기용 유압기능품 개발	기술연구소	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

지게차용 파워트레인 개발	기술연구소	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

전기팬모터 및 냉각시스템 기술 개발	기술연구소	전기냉각시스템 전장품 개발 및 매출증대

인버터 제어 시스템 개발	기술연구소	전기동력화 기반기술 확보 및 매출 증대

6. 현대건설기계(주)

가. 경영상의 주요계약 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품, 전장품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	제6기 반기	제5기	제4기	비고

원 재 료 비	2,598	10,392	11,018

인 건 비	12,772	31,928	29,318

감 가 상 각 비	2,521	5,388	3,577

위 탁 용 역 비	3,682	9,033	8,424

기 타	5,486	10,488	9,162

연구개발비용 계	27,059	67,229	61,499

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	24,666	56,963	46,683

제조경비	0	-

개발비(무형자산)	2,393	10,266	14,816

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.4%	2.3%	3.1%

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	(주) 경기도 성남시 분당구 분당로 55(부) 경기도 성남시 분당구 황새울로 360번길 25	·현대건설기계(주)에서 설계/생산/판매하는 건설장비 개발·전장품/메카트로닉스 기술 연구	·제품기획·제품설계

기술혁신센터	(주) 경기도 용인시 기흥구 마북로240번길 17-8	·건설기계와 관련된 구조, 동역학소음/진동 , 열유동, 인간공학 등의 기반기술 연구·건설기계 전기화/선행기술 연구·ICT플랫폼 개발 연구·현대건설기계(주)에서 설계/생산/판매하는 건설장비 제품/부품의 성능 및 신뢰성 평가	·선행기술센터·제품시험

3) 연구개발 실적(1) 자체연구

연구과제명	연구소명	연구결과 및 기대효과

건설기계 신모델 개발	기술연구소	지역별 배기규제 대응,신제품출시를 통한 시장경쟁력 확보

건설장비 전기동력 시스템 개발	기술혁신센터	친환경 건설장비 선행 개발

원격진단 시스템 개발	장비 고장 조기진단 및 서비스 품질 향상

굴착기 작업 가이드 시스템 개발	작업 생산성 향상

건설장비 장애물 스마트 경보 시스템 개발	안전사고 예방을 통한 제품경쟁력 제고

지게차 마스트 무인 작동내구시험 기술 개발	벤치내구시험 효율 향상

차세대 굴착기 캐빈 선행 제품개발	사용 편의성 및 감성 품질 향상

(2) 외부위탁연구

연구과제명	연구기관명	연구결과 및 기대효과

굴착기 자율 작업 기술 개발	서울대학교	자율 굴착기 개발을 위한 요소기술 확보

굴착기 운전자 사용편의성 향상 기술 개발	서울대학교	굴착기 작업레버 사용편의성 평가 기술 확보

굴착기 능동소음제어 시스템 개발	한양대학교	굴착기 능동소음제어 요소기술 확보

건설장비 냉각시스템 설계자동화 기술 개발	부산대학교	차세대 냉각시스템 해석/설계 기술 확보

건설장비 고장데이터 분석 및 시스템 개발	한양대학교	고장진단 알고리즘 개발

7. 현대두산인프라코어(주)

가. 경영상의 주요계약 - 해당사항 없음.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발활동의 개요

현대두산인프라코어의 연구개발 부문은 제품 경쟁력 확보와 장기적 성장 기반 구축을 목표로 연구개발 투자를 확대해 가고 있으며, 차별적 기술 경쟁력 확보와 선진적 Engineering Process 구축을 목표로 연구개발 활동에 매진하고 있습니다.

당사 주력 제품인 굴착기 및 휠로더 관련 연구를 수행하는 건기 제품개발, 배기 규제 및 연비 규제를 선도적으로 만족하는 엔진을 개발하기 위한 엔진 제품개발,

차세대 Smart Solution 개발과 제품 디자인, 고강성 소재개발 및 강건성 확보를 위한 가상검증/해석을 담당하는 기술원으로 구성된 현대두산인프라코어의 연구개발 부문은 세계 최고수준의 기술/제품개발을 위해 혼신의 노력을 다 하고 있습니다.

또한, 다양한 외부 전문 기관과의 공동연구, 산/학/연 협력 등을 통해 Open Innovation을 추구하여 혁신을 통한 건설 산업의 미래를 제시하고 더 안전하고 효율적인 건설 현장을 만들기 위해 현대두산인프라코어 뿐만 아니라 내외부의 다양한 아이디어들을 하나로 결집하여 발전시켜가고 있습니다.

이를 통해, 제품 본연의 경쟁력강화는 물론, 무인화/자동화 기술개발을 통한 건설 현장에서의 생산성 제고, 사고 위험 감소, 고령화 시대의 인력난 등의 문제 해소도 도모하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제23기 반기	제22기	제21기

원 재 료 비	10,753	14,477	18,051

인 건 비	35,381	70,003	63,562

감 가 상 각 비	3,658	8,029	10,174

위 탁 용 역 비	1,607	11,426	10,890

기 타	15,946	31,908	33,562

연구개발비용 계	67,345	135,843	136,239

(정부보조금)	(136)	(201)	(492)

회계처리	판매비와 관리비	58,150	125,862	99,404

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	9,059	9,780	36,343

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.33%	3.75%	5.00%

※ 지배회사 기준입니다.

(3) 연구개발 담당조직1) 담당조직 (기준일 : 2022년 6월 30일)

소속	소속	팀명	주요 업무

현대두산인프라코어(주)	건설기계	건기 제품개발	굴착기 및 휠로더 관련 연구

엔진	엔진 제품개발	배기 규제 및 연비 규제를 만족하는 엔진 개발

기술원	기술원	차세대 Smart Solution 개발, 구조해석, 제품디자인 및 재료개발

2) 연구개발 인원 ※ 연구인력은 2022년 6월 30일 현재 다음과 같음

- 총인원 : 722 명

구분	인원현황	학위별 인원 (연구 전문직)

전문직	지원	소계	박사	석사	학사 외	소계

국내	544	178	722	21	180	343	544

해외	6	-	6	1	2	3	6

※ 현대두산인프라코어의 건설기계, 엔진 및 기술원 연구개발 전체 인원임 (계약직 포함)

(4) 연구개발 실적 및 주요과제 1) 연구개발 실적 (기준일 : 2022년 6월 30일)

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	66	68	28	162

2) 주요과제

소속	개발내용	비 고

현대두산인프라코어	양산 굴착기/휠로더 품질개선 및 검증	성능 및 품질 개선

굴착기 연비 개선 기술 개발	성능 및 품질 개선

유압 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 NVH 성능 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

동력계 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 내구성 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

굴착기/휠로더 차기 모델 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

굴착기 자동화 기술 개발	미래형 굴착기 개발을 위한 연구

유럽 배기규제 대응 엔진 개발	선진 시장 배기규제 만족

제품 편의성 향상 기술 개발	굴착기 편의성 향상을 위한 기술개발

건설기계 신규 디자인 개발	제품 상품성 개선

건설 현장 자동화 솔루션 개발	사업영역 확대

건설기계 내구성 예측 기술 개발	사업영역 확대

8. 현대로보틱스(주) 가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동 개요 당사에서는 다양한 산업군 및 응용기능에 적용할 수 있는 높은 성능과 신뢰성을 가진 산업용로봇을 자체 개발하고 있습니다. 최근에는 사용자에게 편의를 제공하는 모바일서비스로봇 설계 및 개발을 통해 새로운 형태의 로봇 사업으로 영역을 확장하고 있으며, 다양한 분야의 로봇 자동화 솔루션 기술을 개발함으로써, 솔루션 사업 경쟁력 강화를 추진하고 있습니다. 2) 연구개발비용

과 목	제3기 반기	제2기	제1기

원재료비	1,253	3,526	1,435

인건비	3,572	6,320	2,751

감가상각비	596	1,246	503

위탁용역비	820	1,357	695

기타	836	2,275	735

연구개발비용 계	7,077	14,724	6,119

회계처리	판매비와 관리비	1,670	4,814	1,507

제조경비	-

개발비(무형자산)	5,407	9,910	4,612

연구개발비 / 매출액 비율	8.06%	8.48%	5.59%

[연구개발비용계÷당기매출액×100]

3) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

산업용로봇개발부문	경기도 용인시 기흥구 마북로 240번길 17-10	일반 산업 및 전자 산업용 로봇 제품 및 제어기술 개발	- 제어개발- 기구개발- 양산개발

서비스로봇개발부문	상동	모바일 서비스 로봇 제품 및 제어기술 개발	- 서비스로봇개발

솔루션발부문	상동	자동화 솔루션 관련 시스텐 설계 및 제어기술 개발	- 용접솔루션개발- 오토모티브개발

4) 연구개발 실적 (1) 자체 연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

산업용로봇개발부문	산업용 로봇 경쟁력 강화 모델 개발	중형 스폿 및 아크용접 로봇 경쟁력 강화

소형 고속 핸들링 로봇 개발	전자산업용 소형 로봇 라인업 강화

차세대 제어기 개발	고성능 제어기 상용화를 통한 가치창출

안전기능 고도화 개발	안전기능에 대한 시장요구 선제 대응

서비스로봇개발부문	서빙로봇 개발	서빙로봇 인증 획득 및 상품화

방역로봇 개발	방역로봇 인증 획득 및 상품화

솔루션개발부문	배관/철골 용접자동화 시스템 개발	기구 및 제어시스템 개발을 통한 기술력 확보

조선소 자동화 시스템 개발	조선소 자동화 기술 확보를 통한 수주경쟁력 강화

(2) 위탁 연구ㆍ 해당사항 없음