HD현대 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

[HD현대(주)]

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

성남시	계약 유형	공유재산 대부계약

체결시기	2018.11.21

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 토지 대부계약

기타 주요내용	-

ARAMCO OVERSEASCOMPANY B.V.	계약 유형	주주간계약

체결시기	2019.12.17

목적 및 내용	HD현대오일뱅크㈜ 지분 매매 거래 이후 HD현대오일뱅크㈜의 운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	HD현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

Palantir Technologies Inc.	계약 유형	합작투자계약

체결시기	2022.09.20

목적 및 내용	HD현대㈜와 Palantir Technologies Inc.의 공동사업 추진을 위한 합작투자 조건 및 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

케이디비케이와이태권유한회사	계약 유형	신주인수계약 및 주주간계약

체결시기	2025.10.24

목적 및 내용	HD현대로보틱스㈜ 지분투자

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동ㆍ 해당사항 없음

※ 하단에 기재된 주요 종속회사 및 주요 자회사 내용을 참고하여 주시기 바랍니다.

[주요종속회사] 1. HD현대오일뱅크(주)

가. 경영상의 주요계약

계약 상대방	계약 목적	계약 내용	계약 기간

UOP LLC	공정 License	FCC 촉매 분해 공정	2008.2 ~ 현재

UOP LLC	등유 탈취 공정	2008.2 ~ 현재

Chevron Lummus Global	중질유 탈황 공정	2008.5 ~ 현재

SHELL Global Solution	제4 경유 탈황 공정	2008.6 ~ 현재

Elessent Clean Technologies	폐가스 세정 시설	2008.6 ~ 현재

Elessent Clean Technologies	알킬레이트 제조 공정	2008.6 ~ 현재

Elessent Clean Technologies	황산 재생 공정	2008.6 ~ 현재

Axens	휘발유 탈황 공정	2008.8 ~ 현재

Lummus Technology LLC	유황 회수 공정	2008.9 ~ 현재

UOP LLC	#2 BTX(Aromatic Complex)	2010.8 ~ 현재

SHELL Global Solution	Lube Base Oil Unit	2012.5 ~ 현재

UOP LLC	휘발유 Merox 공정	2012.9 ~ 현재

UOP LLC	Distillate Unionfining Process Unit	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(LPG Extraction)	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(Kerosene)	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	CCR Platforming Process Unit	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Sulfolane Process Unit	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Tatoray Process Unit	2014.2 ~ 현재

Kellogg Brown Root LLC	용제 추출 공정	2016.6 ~ 현재

SHELL Global Solution	제2 경유 수첨 탈황 공정	2016.9 ~ 현재

Worley Comprimo	제1, 제2 유황 회수 공정	2016.10 ~ 현재

UOP ASIA	UOP Olefin Reduction Process Unit	2018.2 ~ 현재

Kellogg Brown Root LLC	SCORE (#1 ECU) Process	2018.10 ~ 현재

Basell Polyolefine GmbH	Lupotech T (#1 LDPE) Process	2018.12 ~ 현재

Axens	Two Stage Pyrolysis Gasoline Hydrogenation Process	2019.2 ~ 현재

Univation Technologies	UNIPOL Polyethylene (#1 HDPE) Technology	2019.3 ~ 현재

Grace Technologies	UNIPOL Polypropylene (#1 PP) License	2019.3 ~ 현재

Lummus Technology LLC	MTBE(Methyl Tert-Butyl Ether) Process	2019.10 ~ 현재

롯데케미칼	Butadiene Extraction Unit	2020.2 ~ 현재

롯데케미칼	High Density PolyEthylene (#2 HDPE) Process	2020.2 ~ 현재

롯데케미칼	PolyPropylene (#2 PP) Process	2020.2 ~ 현재

Air Liquide E	Biodiesel (#1 BOD) Process	2021.2 ~ 현재

※ 기타 경영상의 주요계약 사항은 수시공시사항을 참조하시기 바랍니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요

에이치디현대오일뱅크㈜ 중앙기술연구원은 본원적 경쟁력 강화와 친환경 에너지 사업 발굴을 통한 지속가능한 성장 기반 확보를 목표로 연구개발활동을 수행하고 있습니다. 중앙기술연구원은 기존 정유공정의 안정적 운영과 수익성 제고를 위한 공정 기술 지원은 물론, 저탄소ㆍ친환경 기술 및 신사업 검토, 사업구조 다각화를 위한 중장기 연구를 병행하고 있습니다. 또한 공정 효율 향상, 원가 절감, 제품 경쟁력 제고, 환경 규제 대응 및 안정성 강화 등 사업 전반의 핵심 과제를 기술적으로 지원함으로써 연구개발이 실질적인 사업 성과로 이어질 수 있도록 기여하고 있습니다.

아울러 순환자원ㆍ바이오연료, 고부가 스페셜티 및 친환경 사업과 같은 분야에 연구 역량을 집중함으로써 에이치디현대오일뱅크㈜의 지속가능한 미래 사업 포트폴리오를 구축하고자 하며, 연구 인프라 고도화와 전문인력 육성, 국내외 우수 대학ㆍ연구기관ㆍ산업체와의 공동연구 및 Open Innovation 확대를 통해 연구개발 체계를 지속적으로 강화하고 있습니다. 이를 통해 기술적 기반을 마련하고 변화하는 시장 환경에 선제적으로 대응할 수 있는 경쟁력을 강화해 나가고 있습니다.

(2) 연구개발 담당조직

당사 중앙기술연구원은 R 담당 조직인 3개의 연구그룹과 1개의 지원조직으로 구성되어 있습니다. 중앙기술연구원은 각 조직의 기술 수요에 대응하여 공정 개선, 촉매 및 제품 개발, 파일럿 검증, 사업화 연계 기술지원 등의 연구개발 과제를 수행하고 있습니다.

연구소명	연구조직	연구 내용

에이치디현대오일뱅크㈜
중앙기술연구원	1. Process Technology 연구그룹	- 정유사업 공정/촉매 개발ㆍ검증 (파일럿 운영)
- 순환/바이오 사업 관련 연구개발 및 기술지원

2. Refinery Petrochemical 연구그룹	- 공정효율 개선 연구 및 정유사업 경쟁력 제고
- 정유 기반 신기술 및 스페셜티/고부가 제품개발

3. Hydrogen Energy 연구그룹	- 친환경 사업 연관 제품 개발- 저탄소 에너지 활용 기술 개발

Process Technology 연구그룹은 기존 정유사업 운영에 필요한 공정 및 촉매 개발ㆍ검증, 파일럿 플랜트 운영ㆍ관리, 생산기술 지원 업무를 담당하고 있으며, 순환경제 및 바이오사업 관련 기술 지원과 연구개발을 수행하고 있습니다. Refinery Petrochemical 연구그룹은 정유 기반의 신규 기술 개발, 공정 효율 개선 연구 및 스페셜티ㆍ고부가 제품 개발을 담당하고 있으며, 정유사업의 경쟁력 제고와 제품 포트폴리오 고도화를 위한 연구개발 업무를 수행하고 있습니다. Hydrogen Energy 연구그룹은 친환경 사업 관련 제품 개발과 저탄소 에너지 활용 기술 개발을 담당하고 있으며, 친환경 에너지 전환 및 미래 성장동력 확보를 위한 연구개발 업무를 수행하고 있습니다.

(3) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 63 기 1분기	제 62 기	제 61 기

연구개발비용 계(*)	7,151	27,226	25,823

(정부보조금)	-	(1)	-

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.093%	0.097%	0.085%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정 (4) 연구개발실적

분야	연구내용 및 기대효과

Process Technology 연구그룹	- 원료 분리ㆍ정제 기술 개발을 통한 제품 고부가가치화
- 촉매 최적화 기술 연구를 통한 공장 효율 개선

Refinery Petrochemical
연구그룹	- SAF 생산을 위한 원료 다변화 및 공정 개선 연구
- 부산물/제품/반제품 고부가화 및 스페셜티 제품 기술 개발

Hydrogen Energy 연구그룹	- 친환경 관련 소재 제조 기술 개발
- 암모니아 활용을 위한 개질 촉매 기술 개발

2. HD한국조선해양(주)

가. 경영상의 주요계약 등

당사 및 주요종속회사의 경영상의 주요계약은 다음과 같습니다.

회사명	계약상대방	계약기간	계약내용	계약조건

HD한국조선해양㈜	씨마크서비스㈜	'23.03 ~ '38.03	씨마크호텔 위탁관리	계약서 기준 수수료 및개선장려금 지급

HD현대중공업㈜(*1)	GAZ TRANSPORT TECHNI GAZ(프랑스)	계약일~인도일	LNG TANK 제작 및 설계	척당기준

Everllence SE(구. MAN Energy Solutions SE)	'14.01~'33.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

Winterthur Gas Diesel(구. Wartsila switzerland Ltd)	'12.01~'31.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

HD현대마린엔진㈜	Everllence SE(구. MAN Energy Solutions SE)	'05.07 ~ '34.12	선박용 Main Engine License Agreement	판매 Main Engine kW 당 로열티 지불

1996.10 ~ '30.06	선박용 Turbochargers License Agreement(NR)	판매T/C kW 당 로열티 지불

'08.09 ~ '35.06	선박용 Turbochargers License Agreement(TCR)

Mitsubishi Heavy Industries	'11.10 ~ '26.10	선박용 Turbochargers License Agreement(MET)	판매 대수당 로열티 지불

Accelleron Switzerland Ltd(*2)	'24.09 ~ '28.06(생산가능기간)	선박용 Turbochargers Manufacturing Agreement(A100-M)	OEM 생산

HD하이드로젠㈜	귀뚜라미범양냉방㈜	'24.12 ~ '27.11	부동산 임대차계약(*3)	계약서 기준 임차료 지급

HD Hyundai HeavyIndustriesPhilippines, Inc.	Agila South Inc.	'24.01 ~ '31.12	부동산 임대차계약(*4)	계약서 기준 임차료 지급

(*1) HD현대중공업㈜의 경영상의 주요계약은 분할 전의 계약을 포함하여 작성하였습니다.(*2) Accelleron Turbocharger는 2025년 하반기부터 생산 중입니다.(*3) 계약금액 등은 중요 영업비밀에 해당하므로 일부 기재를 생략합니다.(*4) 계약금액 등은 중요 영업비밀에 해당하므로 일부 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 지배기업 및 종속기업의 연구개발활동은 고부가가치 선박 및 해양설비, 엔진핵심부품, 생산 자동화 설비와 에너지ㆍ환경설비 등의 분야에서 시장 지향적인최적 기술을 개발하고 있습니다. [연구개발비용]

(단위 : 백만원)

과 목	2026년 당분기	2025년	2024년	비고

연구개발비용 계(*)	41,321	226,656	194,473

(정부보조금)	(1,323)	(9,470)	(4,837)

연구개발비/매출액 비율 [연구개발비용계÷당분기매출액×100]	0.5%	0.8%	0.8%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

2) 연구개발 담당조직 (1) HD한국조선해양㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기업부설연구소	ㆍ(주) 경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 6층, 8층, 19층ㆍ(부) 울산광역시 동구 방어진순환도로 1000	ㆍ친환경 / 고효율 선박 시스템 개발ㆍ차세대 가스 운반선 솔루션 개발ㆍ저탄소/무탄소 추진선 개발ㆍ선박/해양 탄소 저감 신기술 개발ㆍ전기/하이브리드 추진 선박 개발ㆍ제품 전동화 솔루션 개발ㆍ용접기법 및 복합재료 연구ㆍ협동/산업용 로봇 기반 자동화 시스템 개발ㆍ극저온 저장용 소재 및 고성능 복합재 개발ㆍ디지털 생산기술 및 중장기 선행기술 개발ㆍ제품 신뢰성 향상 기술 개발 및 성능평가ㆍAI 기반 자율운항 디지털 선박 제어기술 개발ㆍ제품 지능화 솔루션 및 AI 플랫폼 개발ㆍ디지털 설계 제조 플랫폼 개발	ㆍ탈탄소선박연구소ㆍ그린에너지연구소ㆍ제조혁신연구소ㆍ함정연구소ㆍ전동화센터ㆍAI 센터ㆍSDV센터

(2) HD현대중공업㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

HD현대중공업기업부설연구소	ㆍ울산광역시 동구 방어진순환도로 1000 ㆍ경기도 성남시 분당구 분당수서로 477	ㆍ선박, 해양구조물, 부유식해상풍력시스템 최적설계/해석 기술 개발ㆍ선박 의장품 개발ㆍ친환경 엔진 및 수전해, 전기추진 시스템 등의 친환경 제품 설계 기술 개발ㆍ함정 성능 향상 및 최적 설계 개발	ㆍ선박성능연구실ㆍ성능평가연구실ㆍ운항시스템연구실ㆍ구조시스템연구실ㆍ액화가스저장연구실ㆍ연비혁신과ㆍ그린동력시스템연구실ㆍ지능제어시스템연구실ㆍ가상제품개발연구실ㆍ수소에너지연구실ㆍ함정기술센터

(3) HD현대삼호㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

자동화혁신센터(기업부설연구소)	ㆍ전라남도 영암군 삼호읍 대불로 93	ㆍ용접 기술 개발ㆍ자동화 장비 개발ㆍ의장/도장 장비 개발ㆍ치공구 개발ㆍ로봇시스템 개발ㆍDigital Manufacturing 개발ㆍAI제조시스템 개발 등	ㆍ스마트공장ㆍDM과ㆍAI제조혁신전략과ㆍ자동화개발과ㆍ기술경영과ㆍ로봇시스템개발과

(4) HD현대에너지솔루션㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

PV R Center	ㆍ경기도 성남시 분당구 분당수서로 477, 9층	ㆍ고효율 실리콘 태양전지 기술 개발
ㆍ차세대 탠덤 태양전지 및 모듈화 기술 개발
ㆍ태양광 모듈 고출력화, 저원가화, 저탄소화 기술 개발
ㆍ사용처 다변화 태양광 모듈 어플리케이션 개발
ㆍ태양전지 및 모듈 장기 신뢰성 평가 및 개선ㆍ모듈 제품 국가별 인증 취득 및 유지/관리ㆍ태양광 인버터 및 옵션품 개발, 설치/운영 기술 지원, 성능 및 신뢰성 검증, 개선ㆍ인버터 및 옵션품 인증, 공인시험성적서 취득 및 유지/관리	ㆍ셀개발팀ㆍ모듈개발팀ㆍ신뢰성개발팀ㆍ인버터기술팀

(5) HD현대마린엔진㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

첨단소재과	ㆍ대구광역시 달서구 달서대로 533	ㆍ가스터빈 정밀주조품 개발ㆍ항공용 정밀주조품 개발	ㆍ첨단소재과

(6) HD하이드로젠㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	ㆍ경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 14층	ㆍ제품/시스템설계 (고체산화물 연료전지 및 전해조 대형화)	ㆍSystem R 팀ㆍSolution R 팀

(7) HD Hyundai Technology Center India Private Limited

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

HD현대인도기술센터	ㆍPlot No. A-2, MIDC Phase II Chakan,Khalumbre, Pune, 410501, INDIA	ㆍ선박 및 해양구조물과 관련한 구조, 진동 및 열유동 해석ㆍ공학해석을 위한 모델링 ㆍ소프트웨어 엔지니어링	ㆍFEA(Finite Element Analysis)팀ㆍCFD(Computational Fluid Dynamics)팀ㆍSoftware Development팀

(8) HD Hyundai Europe Research and Development Center GmbH

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

HD현대유럽연구센터	ㆍPeter-Muller -Strasse 14, 40468 Dusseldorf, Germany	ㆍ조선/해양 친환경ㆍ탈탄소 분야 POC과제 수행ㆍ친환경 시스템 최적조합 평가 프로그램 개발ㆍ연료전지 선박 실증 프로젝트 수행ㆍ유럽 내 기술동향 및 시장 분석 수행	ㆍ기획/운영 관리팀ㆍ연구기획팀

3) 연구개발 실적 (1) HD한국조선해양㈜

(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

기업부설연구소	선박 연비 개선을 위한 신선형 및 부가장치 개발	선종별 최적 선형 및 부가장치 개발을 통한 선박 추진 에너지 절감

가스운반선 화물창 및 화물관리시스템 개발	친환경 가스에너지의 해상 운송/저장 기술 고도화를 통한 초격차 기술력 확보

친환경 연료 추진 기술 개발	선박 배기가스 배출 규제 대응을 위한 친환경 추진기술 확보

선박 안전 설계 기술 개발	선박 운항 안전성이 향상된 설계 적용을 통한 선주/선급 신뢰도 제고

고효율 용접 기술 개발	용접 공정별로 최적화된 용접 재료 및 용접 기법 개발을 통한 품질 향상

극저온 화물창용 신소재 개발	극저온 화물창용 신소재 개발을 통한 원가 절감 및 수주 경쟁력 향상

자동 용접 로봇시스템 개발	협동로봇 용접시스템 현장 적용을 통한 생산 품질 향상

생산 현장 안전 모니터링 기술 개발	생산 현장의 위험요소 인식, 분석 및 사전 제거를 통한 안전 확보

선박용 친환경 도료 및 도장 공법 개발	친환경 도료의 선박 건조 현장 적용을 통한 환경 규제 대응

전기/하이브리드 추진시스템 개발	고효율 친환경 전기/하이브리드 선박 기술확보를 통한 시장 선도

자율운항 스마트쉽 개발	AI, ICT 기술이 접목된 선박 최적 운용 솔루션 개발을 통한 시장 선점

AI 기반 설계/제조 플랫폼 개발	AI 기술을 활용한 설계 자동화 및 제조 공정 연계 기술의 최적화

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

기업부설연구소	전기/하이브리드 추진선박 솔루션 전력계통 개발	전기/하이브리드 추진 선박 기술력 고도화

이산화탄소 포집 공정 설비 최적화 연구	선박에서 배출되는 이산화탄소 포집/처리 설비 개발을 통한 친환경 기술 확보

(2) HD현대중공업㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD현대중공업기업부설연구소	컨테이너선 선형 개발	시장 수요 대비 최적 선형 개발을 통한 수주 경쟁력 제고

ISO15016 선속 시운전 개정안 대응을 위한 평가기술 개발	시운전 개정안에 따른 최적 시운전 방법 도출 및 실선 성능평가의 정도 향상

선체 구조 건전성 평가시스템 개발	구조 안전성 실시간 모니터링 기술을 통한 선체 안전성 확보 및 수주 경쟁력 제고

컨테이너선 화물 안전 신기술 개발	중소형선용 래싱프리 컨테이너선 기술 개발을 통한 제품군 확대 및 신조 매출 증대

부유식 풍력 부유체 상세설계 시스템 개발	설계 초기 단계에서 물량 및 구조 타당성 신속히 확보하여 설계효율 극대화

부유식 해상풍력 경제성 향상을 위한 설계 기술 개발	비용 절감형 설계를 통해 투자비 절감 및 경제성 확보

힘센엔진 신모델 개발	메탄올/암모니아 힘센엔진 개발을 통한 환경규제 대응 및 매출 증대

중형/대형엔진용 후처리장치 개발	엔진 배기가스 내 유해성분 및 온실가스 저감을 통한 환경규제 지속 대응

유동소음 해석 기술 개발	유동 해석에 따른 저소음 설계 성능 확보

IMO 함정 복원성 평가 연구	국제 기준 충족 설계 확보로 안전성 향상 및 글로벌 인증·수출 경쟁력 강화

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD현대중공업기업부설연구소	실선 운항데이터 계측 및 솔루션 테스트 플랫폼 개발	신뢰도 높은 운항/환경 데이터 취득 및 선박 성능 검증 플랫폼 확보

친환경 액화 화물의 슬로싱 모형 시험 연구	친환경 화물창 슬로싱 하중 수준 파악

부유식 해상풍력 설계 기술 개발	부유식 해상풍력 설계 기술 개발을 통하여 Pre-FEED/FEED 설계 수행 역량 확보

무탄소 친환경엔진 연구동향	국가/경쟁사별 연구 및 신연소기술 동향 분석

친환경연료 엔진 연료분사장치 해석 및 시험/계측 기술 개발	메탄올 연료분사장치 해석 및 시험/계측을 통한 성능 평가

함정 최적 설계·생산 표준 모델 개발	설계·생산 표준 모델 개발을 통한 정도, 변형 제어 최적화

(3) HD현대삼호㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

자동화혁신센터(기업부설연구소)	신규 용접기법 개발	용접부별 용접 기법 개발을 통한 생산 공수 및 원가 절감

용접 자동화 장비 및 설비 개발	용접 자동화를 통한 생산 기술력 고도화 및 우수 용접품질 구현

로봇시스템 개발	로봇시스템 개발 및 확대적용을 통한 미숙련자 투입으로 생산성 확보

Digital Manufacturing 개발	가상 공장 구축을 통한 생산시스템 운영 최적화로 생산성 향상 및 안전성 확보

AI제조시스템 개발	조선소 야드에 AI기술을 접목하여 제조혁신 제고

의장/도장 및 간이 자동화 장비 개발	의장/도장 및 간이 자동화 장비 개발을 통한 공정 효율성 제고

현장 개선을 위한 치공구 개발	생산 현장 및 공정 개선을 통한 생산 능률 향상 및 안전성 제고

(4) HD현대에너지솔루션㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

PV R Center	P형 태양전지 고효율화 기술 개발	P형 태양전지 고효율화 기술 개발

차량용 태양광 응용 모듈 개발	차량용 태양광 응용 모듈 개발

P형 고효율 태양전지 기술 개발	P형 고효율 태양전지 기술 개발

N형 고효율 태양전지 소재, 장비 기술 검증	N형 고효율 태양전지 소재, 장비 기술 검증

N형 이종접합 태양광 모듈 소재, 장비 기술 검증	N형 이종접합 태양광 모듈 소재, 장비 기술 검증

곡면형 태양광 응용 모듈 개발	곡면형 태양광 응용 모듈 개발

방음벽/방음터널형 태양광 응용 모듈 개발	방음벽/방음터널형 태양광 응용 모듈 개발

N형 이종접합 태양전지 및 모듈 양산형 기술 개발	N형 이종접합 태양전지 및 모듈 양산형 기술 개발

탠덤 기술 개발	탠덤 기술 개발

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

PV R Center	유연 태양광 응용 모듈 기술개발	박막형 태양전지 기반 유연 모듈 기술 개발

투과형 태양광 응용 모듈 기술개발	반투명 태양전지 및 모듈 기술 개발

(5) HD현대마린엔진㈜

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

첨단소재과	가스터빈 정밀주조 기술 개발	발전용 가스터빈 정밀 주조품 제조 기술 개발,가스터빈 정밀주조품 사업 진출 교두보 마련

가스터빈용 바이오가스 연소 모듈 개발	신재생 발전 시장 능동적 대응 가능

가스터빈 열병합 발전 시스템 상용화	열병합 발전 장비 국산화

가스터빈 블레이드/베인 기술개발	가스터빈 부품 개발 경험 및 신뢰도 확보

액체로켓엔진 정밀 주조기술 개발	액체로켓엔진 정밀 주조부품 기술 국산화

블레이드제작 기술 개발	가스터빈 부품 기술 개발

(6) HD하이드로젠㈜

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD하이드로젠㈜기술연구소	차세대 연료전지 개발	고체산화물 연료전지 대형화

3. HD현대마린솔루션(주)

가. 경영상의 주요계약 등 당사의 경영상의 주요계약은 다음과 같습니다.

계약 상대방	계약 시작일	계약 만료일	계약의 목적 및 내용	대금지급조건

HD현대㈜	2022.12	2026.12	본점 사무실 부동산 임대차 계약	임차보증금: 2,686백만원월 임차료: 292백만원월 관리비: 156백만원

나. 연구개발활동 1) 연구개발활동의 개요당사는 HD현대 그룹의 조선해양 부문 계열회사로서, 자체 제품인 박용 제어시스템(브랜드명 HiCONiS)의 기능 고도화 및 적용 확대를 위한 연구개발 활동을 수행하고 있습니다. HiCONiS는 선박의 엔진 운전, 화물의 적재·하역 등 선박의 종합 운영에 필요한 제어시스템입니다. 이와 별도로, HiCONiS 외 선박 관련 연구개발 과제 중 조선 분야 협업이 필요한 사항은 HD한국조선해양 미래기술연구소 및 계열회사 연구개발 조직과 협업하여 수행하고 있습니다.2) 연구개발 담당조직연구개발 활동은 2개의 연구조직과 8명의 전문 연구 인력을 통해 운영되고 있습니다. 선박플랫폼연구조직은 제어시스템의 기능 고도화 연구를 수행하고 있으며, SDV(Software Defined Vessel) 연구조직은 제어시스템을 다른 박용 시스템 및 솔루션과 연계·확대하기 위한 연구를 수행하고 있습니다. 이를 통해 선박 내 다양한 디지털 시스템 간 연결성과 확장성을 높이는 방향으로 연구개발을 진행하고 있습니다

3) 연구개발 비용(단위 : 백만원)

구 분	2026년 1분기	2025년	2024년

(제11기)	(제10기)	(제9기)

원 재 료	-	-	-

인 건 비	176	1,046	906

경 비	1,948	6,393	5,009

합계	2,124	7,439	5,915

자 산 계 상	-	-	-

비 용 계 상	2,124	7,439	5,915

연구개발비/매출액 비율	0.37%	0.38%	0.34%

※ 연구개발비/매출액 비율은 연결 매출액 기준으로 작성되었습니다.4) 연구개발 실적

연구기관	연구과제명	연구결과 및 기대효과

디지털기술센터	HiCONiS 사용성 향상을 위한 인터페이스 개선	ㆍHiCONiS 사용자 의견을 반영하여 사용성 개선

HiCONiS 사이버보안 대응을 위한 시스템 로그수집기능 개선	ㆍHiCONiS의 로그 기록을 구조화하여 사이버보안 요구에 대응

Hi-Rotor 해상실증 제어로직 고도화	ㆍ해상실증 적용을 위한 통합 제어 시스템 보완/개발

Wing Sail 제어로직 개발	ㆍWing Sail 제어용 제어시스템 개발

HiCONiS 사이버보안 대응을 위한 시스템 로그 수집기능 개선	ㆍHiCONiS 소프트웨어의 시스템 로그 수집 기능 개발ㆍ선박 사이버보안(E27) 요구사항 분석 및 필수사항 개발

친환경 선박용 제어로직 개발	ㆍHi-Rotor 제어 시스템 개발ㆍWing-Sail 제어 시스템 개발

HiCONiS 데이터 활용을 위한 API 개발	ㆍHiCONiS 실시간 데이터 제공을 통해 분석 및 관리 전용 플랫폼으로 확장 강화(Digital Twin 연계)ㆍOnboard-Onshore 간 데이터 접근 강화

HiCONiS 공정 분석을 위한 HMI 기능 개선	ㆍ프로세스 분석 및 특정 공정 분석 기능 강화를 통한 공정설계 개선에 기여ㆍ제어로직 검증 공수 절감(사고 전후 트렌드 자동 기록 기능을 통한 MH 절감-약 50MH/척)

OTS/통합 HiLS 활용을 위한 HiCONiS-에뮬레이터 연동기능 추가 개발	ㆍ기술인력 OTS 교육을 통한 시스템 효율성 증대ㆍ프로젝트 특성기반 OTS를 통한 선주 Benefit 향상 및 제품 기술 경쟁력 강화

7.5K LNG BV용 화물 제어로직 개발 및 검증	ㆍ그룹사 보유 BV CHS 등 핵심기술 유출 방지ㆍBV CHS 제어로직 확보ㆍ시운전 공수 절감 2명(시운전부 1명, 엔지니어 1명) × 3일

4. HD현대일렉트릭(주)

1) 경영상의 주요계약 가. 용인연구소 자산양수 거래 당사는 2025년 10월 23일 이사회에서 연구개발 경쟁력 확보를 위한 시험설비 및 연구 인프라 확충을 위해 특수관계인 에이치디현대오일뱅크(주)와의 부동산 매수거래를 결의하였으며, 2025년 11월 3일 매매계약을 체결하였습니다. 2025년 11월 17일에 매매대금을 정산하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

HD현대오일뱅크㈜	79,524백만원	ㆍ토지 10필지, 건축물 4개동 및 부속설비 매수※ 연구소 내 당사 근무인원 소속 등 변동 없음※ 기존 관리조직이 연구소 설비 관리 서비스 수행, 직간접 발생 비용 정산 예정	-계약체결일 : 2025.11.03-양수양도일 : 2025.11.17

2) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사는 지배기업의 분당 글로벌R 및 용인 신뢰성센터와 종속기업인 헝가리연구소(HD Hyundai Electric Hungary Kft.), 스위스연구소(HD Hyundai Electric Switzerland Ltd.) 및 중국연구소(HD Hyundai Electric Shanghai Ltd.) 등을 통해 변압기, 고압차단기, 회전기, ICT 기반 전력 기기 등 전기ㆍ전자시스템과 디자인 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을 개발하고 있습니다. - 연구개발비용

(단위 : 백만원)

과 목	제 10 기 1분기	제 9 기	제 8 기	비 고

원 재 료 비	3,856	26,401	19,643

인 건 비	9,349	36,422	35,331

감 가 상 각 비	716	2,664	1,828

위 탁 용 역 비	8,708	29,399	25,152

기 타	2,408	3,422	12,685

연구개발비용 계(*1)	25,037	98,308	94,639

(정부보조금)	(724)	(7,968)	(17,578)

회계처리	판매비와 관리비	22,649	86,594	69,222

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	1,664	3,746	7,839

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.4%	2.4%	2.8%

(*1) 정부보조금을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

3) 연구개발 담당조직

구 분	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직	비고

글로벌
R	경기도 성남시 분당구 분당수서로 477	ㆍ변압기, 고압차단기, 회전기, 배전반 등 핵심기술 및 신제품 연구개발ㆍICT 기반 전력기기 및 전력 엔지니어링 연구개발	ㆍ전력기기연구실ㆍ회전기연구실ㆍ전력시스템연구실ㆍICT솔루션연구실ㆍ배전기기연구실ㆍ기술경영부

연구개발(울산,선암)	울산광역시 동구 방어진순환도로 700,울산광역시 남구 사평로 223	ㆍ변압기, 고압차단기, 회전기, 배전반 등 설계 기술 및 제품 개발	ㆍ변압기개발부ㆍ고압차단기개발부ㆍ회전기개발부ㆍ배전기기개발부

연구개발 및신뢰성센터	경기도 용인시 기흥구마북로 240번길 17-10	ㆍ품질 고도화 및 신뢰성 향상 기술 개발	ㆍ전기기반과 ㆍ기계기반과

헝가리연구소	1145 Budapest, Bacskai utca 29/a	ㆍ신제품 개발, 각종 프로그램 개발ㆍ시제품 생산, Testㆍ특수제품 견적	ㆍ회전기팀ㆍ변압기팀	ㆍ지분율 : 100%

중국연구소	Room10102, Building10,NO.498,
Guoshoujing Road,China (Shanghai)
Pilot Free Trade Zone,Shanghai,China	ㆍ아웃소싱 부품개발 및 품질검증ㆍ중국내 경쟁사 제품 벤치마킹	ㆍ신뢰성검증팀	ㆍ지분율 : 100%

양중법인개발팀	NO.9 Xiandai Road, Xinba Scientific and Technologic Zone,Yangzhong, Jiangsu. China	ㆍ배전반, 고압차단기, 저압차단기 원가절감 개발	ㆍ저압차단기설계부ㆍ고압차단기설계부/CAD 개발팀ㆍ배전반설계부/C-GIS 개발과	ㆍ지분율 : 100%

스위스연구소	Hardturmstrasse 135, CH-8005 Zurich	ㆍ요소기술 확보 및 기술이전ㆍ신제품 개념/기본 설계ㆍ선진 경쟁사 제품/기술 동향분석	ㆍ고압차단기팀	ㆍ지분율 : 100%

4) 연구개발 실적 가. 자체연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료(예정)일자	연구결과 및 기대효과

변압기 수송폭 축소 구조 설계 표준 개발	글로벌 R	2025.01.03	2026.03.25	수송 제한폭을 만족하는 구조 설계 기술 확보

고압차단기 배기부 3D 열가스 해석기술 개발	글로벌 R	2025.01.06	2026.01.28	친환경 고압차단기 차단부 내 열가스 분포 예측을 위한 해석기술 개발

저압 중형 IE3/IE4 유도전동기 냉각팬 설계 기술 개발	글로벌 R	2025.01.24	2026.02.11	효율, 온도 상승, 소음 기준에 만족하는 냉각팬 최적 설계

가스압력에 따른 C/E-GIS 외함 형상 설계 평가 기술개발	글로벌 R	2025.02.05	2026.03.17	충전압력에 따른 외함의 변형량 및 원가 최소화 설계 기술 확보

INTEGRICT CEMS 내 데이터 기반 신규 알고리즘 개발	글로벌 R	2025.01.15	2026.01.28	CEMS 수집 데이터를 활용한 에너지 절감 관리 솔루션 고도화

변압기 철심/권선 주요 공진주파수 도출	글로벌 R	2026.01.30	2026.12.31	철심 및 권선 고유주파수 예측식 개발

고압차단기 시스템 해석기술용 아크전압 및 해석 자동화 모델 개발	글로벌 R	2026.01.30	2026.12.31	고압차단기 차단부 시스템해석기술 고정밀화

시험 데이터 기반 유도전동기 전기설계 프로그램 고정도화	글로벌 R	2026.02.09	2026.12.31	유도전동기 회전자 전체 형상에 대한 정합성 향상

신재생 에너지용 UL ACB 개발	글로벌 R	2026.02.11	2026.06.30	UL ACB 제품 인증 취득을 통해 미주 시장 매출 확대

AI AGENT 기반 설비 에너지 효율 진단 기술 개발	글로벌 R	2026.02.03	2026.12.31	에너지 효율화 사업의 선박 분야 확장을 위한 기반 기술 확보

선박 추진용 드라이브 실 적용을 위한 엔지니어링 개발	글로벌 R	2026.02.24	2026.12.31	VFD 시스템 안정화 및 신뢰성 확보

※ 주요 연구실적 위주로 기재하였습니다.

나. 외부위탁연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

MW급 그리드포밍 인버터 제어 알고리즘 및 제어기 개발	서울대	2026.01.01	2026.12.31	MW급 그리드포밍 인버터 제어 개발

5. HD현대사이트솔루션(주)

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

현대코어모션㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2021.05.27

목적 및 내용	현대코어모션㈜ 유압부품사업부 양수

기타 주요내용	-

현대코어모션㈜	계약 유형	지분 양수도 계약

체결 시기	2021.05.27

목적 및 내용	상주현대액압기기유한공사 지분 양수 계약

기타 주요내용	-

HD현대건설기계㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2021.10.21

목적 및 내용	HD현대건설기계㈜ 산업차량사업부 양수

기타 주요내용	-

두산에너빌리티㈜(舊, 두산중공업㈜)(*1)	계약 유형	지분매매계약

체결 시기	2021.02.05

목적 및 내용	HD현대인프라코어㈜ 지분매매

기타 주요내용	-

HD현대인프라코어㈜	계약 유형	지분매매계약

체결 시기	2023.06.01

목적 및 내용	이큐브솔루션㈜ 지분매매

기타 주요내용	-

HD현대인프라코어㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2024.03.01

목적 및 내용	HD현대인프라코어㈜ 사이트클라우드 사업 양수

기타 주요내용	-

(*1) 2021년 4월 HD현대㈜(舊, 현대중공업지주㈜)로부터 계약을 승계하였습니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 산업차량 장비 개발과 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	2026년 1분기 누적	2025년	2024년	비 고

원 재 료 비	698	4,407	5,833

인 건 비	4,149	17,039	14,111

감 가 상 각 비	455	2,338	2,339

위 탁 용 역 비	651	2,143	3,898

기 타	2,340	10,280	7,710

연구개발비용 계	8,294	36,207	33,891

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	7,424	30,779	26,969

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	870	5,428	6,922

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.35%	3.60%	3.26%

※ 상기 기재사항은 HD현대사이트솔루션(주) 별도 기준으로 작성되었으며, 주요 종속회사의 내용은 HD건설기계(주) 기재사항을 참고하시기 바랍니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	(주) 경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 (부) 울산광역시 동구 고늘로 77	·건설장비/산업차량의 유압기능품/동력 전달부품 설계 ·유압기능품과 동력전달 관련된 기반기술 연구 ·전장품 및 장비 제어기술 연구 ·산업차량 장비/부품 설계 ·산업차량과 관련된 기반기술 연구 ·기술원	·모터감속기개발팀·펌프밸브개발팀·파워트레인개발팀·산업차량제품개발팀·CS엔지니어링·산업차량시험검증팀·무인화기술파트·AI융합기술센터·동력전달연구팀·구조연구팀

3) 연구개발실적 (가) 자체연구

연구과제명	연구소명	연구결과 및 기대효과

전동화 굴착기 개발	기술원 (기업부설연구소)	환경규제 대응 및 신사업 개척

무인화/자동화 건설장비 개발	기술원 (기업부설연구소)	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

건설현장 최적화 솔루션 개발	기술원 (기업부설연구소)	건설현장 생산성 증가 및 신사업 분야 진출을 통한 매출 증대

산업차량 신모델 개발	산업차량개발부문	엔진 내재화 및 플랫폼 공용화

투자비 최소화 및 가격 경쟁력 확보

무인지게차 기능 고도화	산업차량개발부문	무인 기능 고도화 요소기술 (트럭 상하차, 실외측위, Vision기능, 제어모듈개선) 개발

실내에 국한된 무인지게차 시장을 실외 환경까지 확대

수소지게차 기술 개발	산업차량개발부문	소형(1.8 ton) 수소지게차용 파워팩 KGS 인증 획득

수소 실증시범사업 국책과제 참여를 위한 제품화 준비 및 사업확장 토대 구축

굴착기용 유압기능품 개발	컴포넌트솔루션담당	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

지게차용 파워트레인 개발	컴포넌트솔루션담당	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

굴착기/휠로더 전자제어 플랫폼 개발	통합제품개발부문	성능 및 개발 효율성 향상

굴착기/휠로더 신기능 개발	통합제품개발부문	연비 향상 및 운전자 편의성 증대

(나) 외부위탁연구

연구과제명	연구기관명	연구결과 및 기대효과

자율 작업 굴착기 알고리즘 개발	서울대학교	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

6. HD현대건설기계(주)

가. 경영상의 주요계약 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용당사의 연구개발활동은 건설기계 핵심부품과 전장품의 개발 ·설계 및 성능 ·신뢰성 개선 기술개발과 배기 규제 및 연비 규제를 선도적으로 만족하는 엔진 개발에 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	제10기 1분기	제9기	제8기	비고

원 재 료 비	6,250	4,058	6,697	-

인 건 비	28,413	23,288	22,867

감 가 상 각 비	2,911	5,539	6,395

위 탁 용 역 비	12,726	44,553	35,749

기 타	15,493	17,081	19,618

연구개발비용 계	65,793	94,519	91,326

(정부보조금)	(58)	-	-

회계처리	판매비와 관리비	57,907	89,377	83,350

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	7,827	5,142	7,976

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.35%	4.40%	4.72%

2) 연구개발 담당조직

소 속	부 문	연 구 조 직	소 재 지	연 구 분 야	비 고

HD건설기계	건설기계	제품기획제품설계전기전자	경기도 성남시 분당구분당수서로 477	·HD건설기계㈜에서 설계/생산/ 판매하는 건설장비 및 신기술 개발	-

제품시험	경기도 용인시 기흥구마북로240번길 17-8인천시 동구 인중로 489	·HD건설기계㈜에서 설계/생산/ 판매하는 건설장비 및 신기술 신뢰성 검증/ 평가	-

엔진	제품기획제품설계	경기도 성남시 분당구분당수서로 477	·HD건설기계㈜에서 설계/생산/판매하는 엔진 및 신기술 개발	-

제품시험	인천시 동구 인중로 489	·HD건설기계㈜에서 설계/생산/판매하는 엔진 및 신기술 신뢰성 검증/평가	-

3) 연구개발 실적(1) 자체연구

소 속	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD건설기계	건설장비 신모델 개발	지역별 배기규제 대응,신제품 출시를 통한 시장경쟁력 확보

개발장비 및 부품 신뢰성 검증	성능 및 품질 개선

양산장비 품질 개선	성능 및 품질 개선

친환경 전동화 모델 개발	탄소중립 대응

전기굴착기 통합 제어 기술 개발	전기굴착기 통합 제어 SW 플랫폼 개발

진단 시스템 개발	진단 및 성능검사

미니 전기굴착기 전비 향상 기술 개발	전기굴착기 전비 최적화 기술 확보

굴착기 NVH 성능 향상 기술 개발	NVH 성능 및 품질 개선

유럽 배기규제 대응 엔진 개발	선진 시장 배기규제 만족

엔진 마모 부품의 성능과 수명 예측 기술 개발	사업영역 확대

산업용 및 상용 차량용 배터리팩 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

산업용 및 상용 차량용 디젤/가스 엔진 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

산업용 및 상용 차량용 친환경 수소 엔진 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

(2) 외부위탁연구

연구과제명	연구기관명	연구결과 및 기대효과

휠로더 운전자 Assist 기술 개발	서울대학교	휠로더 자동화 기술 확보

7. HD현대로보틱스(주)

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

케이디비케이와이태권	계약 유형	신주인수계약

체결시기	2025.10.24

목적 및 내용	에이치디현대로보틱스㈜ 지분투자

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	에이치디현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동 개요 당사에서는 다양한 산업군 및 응용기능에 적용할 수 있는 높은 성능과 신뢰성을 가진산업용로봇을 자체 개발하고 있습니다. 최근에는 로봇 솔루션 패키지 제공을 위한 설계 및 기술 개발로 사업 영역을 확장하고 있으며 다양한 분야에 적용될 수 있는 로봇 자동화 기술을 개발함으로써, 세계로 진출할 수 있는 사업 경쟁력 강화를 추진하고 있습니다. 2) 연구개발비용

과 목	제7기 1분기	제6기	제5기

원재료비	1,421	5,603	3,490

인건비	3,628	11,675	8,341

감가상각비	1,392	4,490	2,768

위탁용역비	317	2,235	1,486

기타	677	829	2,399

연구개발비용 계	7,435	24,832	18,484

회계처리	판매비와 관리비	4,350	11,946	7,183

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	3,085	12,886	11,301

연구개발비 / 매출액 비율	10.35%	9.44%	8.60%

[연구개발비용계÷당기매출액×100]

3) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

연구개발부문	경기도 성남시 분당구분당수서로 477	일반 산업 및 전자 산업용 로봇 제품 및 제어 기술 개발	- 로봇HW개발- 제어플랫폼개발- 로봇소프트웨어개발- 연구기획파트

솔루션개발부문	상동	솔루션 제품 및 자동화 기술 관련 시스템 설계, 제어기술 개발	- 용접솔루션개발- 솔루션신사업

4) 연구개발 실적 (1) 자체 연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

연구개발부문	고가반 협동로봇 개발	산업용로봇의 생산성(고가반, 고속)과 협동로봇의 안정성을 결합한, 하이브리드 협동로봇 개발

소형 고속 핸들링 로봇 개발	전자산업용 소형 로봇 라인업 강화

대형 핸들링 로봇 개발	고가반 핸들링 라인업 경쟁력 강화로 기술 변화 조기 대응

AI, 비전 기술 개발	미래지향형 기술 개발 통한 다분야 솔루션 제공

솔루션개발부문	용접 특화 솔루션 개발	용접 분야 로봇 자동화 기능 경쟁력 강화로 고객 만족 제공

로봇 자동화 응용 기능 개발	기구 및 제어시스템 개발을 통한 기술력 확보

솔루션 패키지 개발	통합 패키지 제공 통한 사용 및 편리성 증대

(2) 위탁 연구ㆍ 해당사항 없음