HD현대 반기보고서 (2023.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

[HD현대(주)]

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

성남시	계약 유형	공유재산 대부계약

체결시기	2018.11.21

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 토지 대부계약

기타 주요내용	-

현대건설㈜	계약 유형	공사 도급계약

체결시기	2019.12.02

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 시공계약

기타 주요내용	-

ARAMCO OVERSEASCOMPANY B.V.	계약 유형	주주간계약

체결시기	2019.12.17

목적 및 내용	HD현대오일뱅크㈜ 지분 매매 거래 이후 HD현대오일뱅크㈜의운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	HD현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

두산에너빌리티㈜(舊, 두산중공업㈜)	계약 유형	지분매매계약

체결시기	2021.02.05

목적 및 내용	HD현대인프라코어㈜ (舊, 두산인프라코어㈜) 지분 매매

기타 주요내용	2021년 4월 계약상 지위 및 권리의무 일체에 대하여종속기업 HD현대사이트솔루션㈜로 이관하였습니다.

GLOBAL VESSELSOLUTIONS, L.P.	계약 유형	지분매매계약 및 주주간계약

체결시기	2021.02.23

목적 및 내용	HD현대글로벌서비스㈜ 지분 일부 매각 및 HD현대글로벌서비스㈜ 운영에 관한 주주로서의 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

케이디비인베스트먼트㈜	계약 유형	주주간계약

체결시기	2021.04.09

목적 및 내용	HD현대인프라코어㈜ (舊, 두산인프라코어㈜) 인수 관련 HD현대사이트솔루션㈜의 운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

Palantiir Technologies Inc.	계약 유형	합작투자계약

체결시기	2022.09.20

목적 및 내용	HD현대㈜와 Palantir Technologies Inc.의 공동사업 추진을 위한 합작투자 조건 및 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동ㆍ 해당사항 없음

※ 하단에 기재된 주요 종속회사 및 주요 자회사 내용을 참고하여 주시기 바랍니다.

[주요종속회사] 1. HD현대오일뱅크(주)

가. 경영상의 주요계약

계약 상대방	계약 목적	계약 내용	계약 체결시기	계약 기간

Chevron Lummus Global	공정 License	중질유 탈황 공정	2008년 05월	20년

SHELL Global Solution	제4 경유 탈황 공정	2008년 06월	20년

UOP LLC	FCC 촉매 분해 공정	2008년 02월	20년

DuPont Belco	폐가스 세정 시설	2008년 06월	영구

DuPont Stratco	알킬레이트 제조 공정	2008년 06월	영구

MECS	황산 재생 공정	2008년 06월	영구

CB	유황 회수 공정	2008년 09월	15년

Axens	휘발유 탈황 공정	2008년 08월	영구

UOP LLC	등유 탈취 공정	2008년 02월	20년

UOP LLC	#2 BTX(Aromatic Complex)	2010년 08월	20년

Shell Global Solution	Lube Base Oil Unit	2012년 05월	영구

UOP LLC	휘발유 Merox 공정	2012년 09월	10년

Kellogg Brown Root LLC	용제 추출 공정	2016년 06월	영구

Shell Global Solution	제2 경유 수첨 탈황 공정	2016년 09월	영구

Worley Parsons	제1, 제2 유황 회수 공정	2016년 10월	영구

UOP LLC	Distillate Unionfining Process Unit	2014년 2월	10년

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(LPG Extraction)	2014년 2월	10년

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(Kerosene)	2014년 2월	10년

UOP LLC	CCR Platforming Process Unit	2014년 2월	10년

UOP LLC	Sulfolane Process Unit	2014년 2월	10년

UOP LLC	Tatoray Process Unit	2014년 2월	10년

UOP ASIA	UOP Olefin Reduction Process Unit	2018년 2월	10년

Kellogg Brown Root LLC	SCORE (#1 ECU) Process	2018년 10월	별도 협의

Basell Polyolefine GmbH	Lupotech T (#1 LDPE) Process	2018년 12월	별도 협의

AXENS	Two Stage Pyrolysis Gasoline Hydrogenation Process	2019년 2월	별도 협의

Univation Technologies	UNIPOL Polyethylene (#1 HDPE) Technology	2019년 3월	별도 협의

Grace Technologies	UNIPOL Polypropylene (#1 PP) License	2019년 3월	별도 협의

Lummus Technology LLC	MTBE(Methyl Tert-Butyl Ether) Process	2019년 10월	영구

롯데케미칼	Butadiene Extraction Unit	2020년 2월	별도 협의

롯데케미칼	High Density PolyEthylene (#2 HDPE) Process	2020년 2월	별도 협의

롯데케미칼	PolyPropylene (#2 PP) Process	2020년 2월	별도 협의

※ 기타 경영상의 주요계약 사항은 수시공시사항을 참조하시기 바랍니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요

중앙기술연구원은 2011년 11월 사업구조 다각화와 친환경 신사업 추진을 견인하기 위해 설립되었으며, 현재 3개의 연구그룹 (Sustainability 연구그룹, Performance Materials 연구그룹, Refinery Technology 연구그룹) 및 1개의 지원그룹 (연구지원그룹)으로 R 활동을 지속해 나가고 있습니다.

Sustainability 연구그룹에서는 당사 미래 비전을 창출하기 위하여 수소연료전지 및 수전해 기술 개발, 암모니아 분해용 촉매 개발 및 탄소 중립 관련 연구개발을 진행하고 있으며, Performance materials 연구그룹에서는 화이트 바이오, 저탄소 석유화학 및 CO2 기반 polymer 관련 연구를 진행하고 있습니다. Refinery Technology 연구그룹에서는 정유공장의 운영 중 발생하는 문제들을 기술적으로 지원함과 동시에 정유 촉매 개발 및 정유 관련 신기술을 연구하는 업무로 정유 부산물 활용 고부가 제품 개발, 탈황제 재생 기술 개발 등을 진행하고 있습니다. 연구지원그룹에서는 신규 연구과제 발굴 및 연구 과제 관리, 연구소 안전 및 환경 관리 등을 담당하고 있습니다.

또한 중앙기술연구원에서는 연구 개발 인프라 확장, 우수 연구인력 충원, 연구 개발 투자 확대 등을 통해 친환경 R 및 탄소 중립과 관련된 현대오일뱅크의 지속 가능한 미래 사업 역량을 강화해 나가고 있습니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

HD현대오일뱅크㈜
중앙기술연구원	(주) 경기도 용인시 기흥구마북로 240번길 17-10
(부) 충남 서산시 대산읍평신2로 182	수소에너지
친환경 탄소중립
화이트 바이오
저탄소 석유화학 제품 개발
공장 기술지원 / 수익개선	1. Sustainability 연구그룹 2. Performance Materials 연구그룹3. Refinery Technology 연구그룹4. 연구지원그룹

3) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 60 기 반기	제 59 기	제 58 기

연구개발비용 계(*)	10,760	18,552	9,501

(정부보조금)	-	-	(10)

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.075%	0.053%	0.047%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정 4) 연구개발실적

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

중앙기술연구원	e-PTFE 분리막 개발	수소 연료전지 / 수전해용 분리막 제조 기술 개발

PEM 전해질막 개발	수전해 / 연료전지용 전해질막 개발을 통한 수소 에너지 관련 사업 추진

암모니아 분해 촉매 개발	업계 최고 수준의 암모니아 완전 개질 촉매 개발을 통한 암모니아 수소 전환 사업 추진

친환경 광물탄산화	공정에서 배출되는 이산화탄소를 포집하는 기술과포집된 이산화탄소를 자원화 하는 기술로 이산화탄소 배출 저감 및 고부가화한 제품의 생산/판매 기대

석유화학 제품 다변화	석유화학 후단 신사업 발굴 및 고부가화 특수제품 개발. 저탄소 고부가 폴리머 개발로 제품 다변화, 수익개선, 신규 시장 개척 기대

바이오 선박유 개발	탄소 배출 감축에 따른 친환경 바이오 선박유 개발 및 사업화 추진

Co-processing 기술 개발	바이오 원료 적용을 통한 co-processing 기술 도입 및 친환경 인증 획득 및 사업화

SDA Pitch 의 아스팔트 제품화	SDA pitch 활용을 통한 친환경 아스팔트 기술 확보

FCC 촉매 발굴	FCC 공정 신규 고효율 촉매 발굴을 통한 원가 절감

2. HD한국조선해양(주)

가. 경영상의 주요계약 등

당사 및 주요 종속회사의 경영상의 주요계약은 다음과 같습니다.

회사명	계약상대방	계약기간	계약내용	계약조건

HD한국조선해양㈜	트리톤1호(유)	'23.02	삼호중공업 유상증자 결정 관련 주주간 계약 종결 및 삼호중공업 주식 매수	취득주식수 4,467천주취득금액 4,097억원

씨마크서비스㈜	'23.03~'38.03	씨마크호텔 위탁관리	계약서 기준 수수료 및 개선장려금 지급

HD현대중공업㈜	'23.05	중소형선 추진패키지 사업 양수	양수가액 64억원

SK Hynix America	'23.06	SK Hynix America 지분 매각	매각주식수 85,398주매각금액 USD 6,226천

HD현대중공업㈜	GAZ TRANSPORT TECHNI GAZ(프랑스)	계약일~인도일	LNG TANK 제작 및 설계	척당기준

MAN Energy Solutions SE(구. MAN B DIESEL A/S)	'14.01~'33.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

Winterthur Gas Diesel(구. Wartsila switzerland Ltd)	'12.01~'31.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

현대삼호중공업㈜	HL D 外	'23.05~'24.06	제2돌핀의장안벽 신설 공사	공정율 기준 지급방식 계약금액 794억 外

※ HD현대중공업㈜의 경영상의 주요계약은 분할 전의 계약을 포함하여 작성하였습니다.

나. 연구개발활동 1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 지배기업 및 종속기업의 연구개발활동은 고부가가치 선박 및 해양설비, 엔진핵심부품, 생산 자동화 설비와 에너지ㆍ환경설비 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을개발하고 있습니다. [연구개발비용]

(단위 : 백만원)

과 목	2023년 당반기	2022년	2021년	비고

원 재 료 비	2,975	14,282	8,025

인 건 비	21,243	42,422	28,325

감 가 상 각 비	1,170	2,011	2,090

위 탁 용 역 비 外	31,851	66,450	54,040

연구개발비용 계(*)	57,239	125,165	92,480

(정부보조금)	(576)	(1,336)	(813)

회계처리	판매비와 관리비	35,422	81,845	80,777

제조경비	1,701	3,305	-

개발비(무형자산)	19,540	38,679	10,890

연구개발비/매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.6%	0.7%	0.6%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

2) 연구개발 담당조직 (1) HD한국조선해양㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

종합연구소	울산광역시 동구방어진순환도로 1000	ㆍ용접 및 복합재료 공법 연구ㆍ각종 소재 평가 및 응용기술의 개발ㆍ생산기술 및 중장기 선행기술 개발ㆍ제품의 신뢰성 및 성능평가ㆍ공장자동화, 에너지, 환경 관련 기술개발	ㆍ용접연구실ㆍ자동화연구실ㆍ도장연구과ㆍ기술컨설팅센터ㆍ기술경영부

기계전기연구소	경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 19층	ㆍ첨단 제품화 연구를 통한 신기술 개발ㆍ미래 선박 기술 연구ㆍ친환경 선박시스템 개발ㆍ고효율 선박 가스시스템 개발ㆍ디지털/자율운항을 위한 제어기술 개발	ㆍ신개념선박연구실ㆍ첨단추진시스템연구실ㆍ혁신기계시스템연구실ㆍ극저온시스템연구실ㆍ열시스템연구실ㆍ화공시스템연구실ㆍ시스템안전연구실ㆍ수소연료전지시스템연구실ㆍ전기제어연구실ㆍ디지털트윈연구실ㆍAI솔루션연구실ㆍDT플랫폼연구실ㆍCAE연구실ㆍ스마트팩토리연구실ㆍLH2 CCS개발과ㆍOCCS개발과ㆍSMR개발과ㆍ특허과

(2) HD현대중공업㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기업부설연구소	울산광역시 동구 방어진 순환도로1000	ㆍ선박 및 해양구조물 최적설계/해석 기술 개발ㆍ선박 의장품 개발ㆍ디젤/DF 엔진 및 수전해를 포함한 친환경 제품 설계기술 개발ㆍ함정의 스텔스 성능 향상 및 최적 설계 기술 개발	ㆍ선박성능연구실ㆍ성능평가연구실ㆍ하중구조연구실ㆍ선박의장연구실ㆍ액화가스저장연구실ㆍ그린동력시스템연구실ㆍ지능제어시스템연구실ㆍ가상제품개발연구실ㆍ수소에너지연구실ㆍ함정연구실

(3) 현대삼호중공업㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

자동화혁신센터(기업부설연구소)	전라남도 영암군삼호읍 대불로 93	ㆍ용접 기술 개발ㆍ자동화 장비 개발ㆍ의장/도장 장비 개발ㆍ치공구 개발	ㆍ생산혁신과(기술혁신)ㆍ생산혁신과(연구지원)ㆍ자동화용접개발과ㆍ도장ㆍ연구지원과

(4) ㈜현대미포조선

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

시스템개발 연구소	울산광역시 동구 방어진순환도로 100	ㆍCAD/CAM 시스템 기술개발 및 성능향상 등	ㆍ종합설계부ㆍ시스템개발과

(5) Hyundai-Vietnam Shipbuilding Co., Ltd ㆍ해당사항 없습니다.

(6) HD현대에너지솔루션㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

PV R Center	경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 9층	ㆍ셀 효율 향상 기술 개발 및 양산 적용/안정화
ㆍ셀 품질/신뢰성 향상 기술 개발 및 제품 적용
ㆍ셀 자재 사양 변경 (웨이퍼, 전극 페이스트, 화학 용액/가스 등)
ㆍ차세대 고효율 셀 구조, 공정 기술 개발 및 동향 모니터링ㆍ투명/유연 태양전지 기술 및 New Application 시제품 개발	셀개발팀

ㆍ고출력 및 고발전량 모듈 기술개발 (설계/자재/공정)
ㆍNew Application 用 모듈 기술개발 (설계/자재/공정) 및 제품화
ㆍ모듈 신규 자재 평가 및 다원화 자재 업체 발굴
ㆍ개발/평가 用 모듈 시제작, 지식재산권(특허) 관리	모듈개발팀

ㆍ제품 신뢰성 모니터링, 문제 원인 분석 및 개선ㆍ태양광 셀/모듈 신뢰성 동향 모니터링 및 선제 대응ㆍ제품 인증 취득 및 유지/관리, 인증 동향 모니터링 및 선제 대응ㆍ모듈 발전량 예측/시뮬레이션 및 발전성능 개선 기술개발ㆍ공인시험소 관리/운영 및 효율화	신뢰성개발팀

ㆍ제품 설계 (태양광 PCS의 S/W 및 H/W 개발, 구조 설계, 신규 제품 양산화 설계)
ㆍ제품 개발 (제품 규격 분석 및 신뢰성 평가)
ㆍ시스템 설계 (Micro Grid 연계 시스템 설계, 신제품 기술 분석 및 개발)
ㆍ제품 인증 (국내/외 인증 획득 및 기술 인증 관리)	인버터기술팀

프로젝트개발팀	ㆍ수상태양광 부유체 구조물 및 계류 시스템 개발ㆍ수상태양광 부유체 구조물 소재 기술 검토 및 형상 설계ㆍ수상태양광 프로젝트 대상지 환경 조건 분석 및 블록 배치 설계	EPC팀

3) 연구개발 실적 (1) HD한국조선해양㈜

(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

종합연구소	LNG연료탱크 용접기술 개발	용접 효율 향상을 통한 생산원가 절감

용접 자동화 기술 개발	용도별 용접 자동화를 통한 생산효율 향상

경제형 용접기법/도장 기술 개발	경제형 제조기술 개발을 통한 원가경쟁력 향상

가스화물창용 신소재 개발	가스화물창용 신소재 개발을 통한 수주경쟁력 향상

기계전기연구소	연비 개선을 위한 선종별 신선형 개발	미래형 선박 선형 개발을 통한 수주경쟁력 향상

친환경 연료 추진/운반 기술 개발	국제환경규제 선제 대응을 통한 기술경쟁력 확보

선박 배출 온실가스 저감 기술 개발	온실가스 저감을 통한 국제 환경규제 대응 및 수주경쟁력 향상

차세대 가스운반선 화물창 및 화물관리시스템 개발	차세대 가스운반기술 개발을 통한 초격차 기술유지 및 수주경쟁력 향상

하이브리드 전기추진 설계 기술 개발	하이브리드 전기추진패키지 설계 기술 확보

디지털트윈 기술을 활용한 스마트쉽 개발	선박제조/시운전/운용 전 분야에서의 원가절감 및 품질/고객만족도 향상

빅데이터 분석을 통한 생산공정 자동화	생산실적을 데이터로 가시화하여 공정 효율성 제고

안전/화재 위험요소 인식/분석 기술 개발	위험요소 인식, 분석 및 사전제거를 통한 작업자/선원 안전성 향상

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

종합연구소	선체 블록 정도 계측 기술 개발	정도 계측 시스템 고도화를 통한 생산효율 향상

기계전기연구소	암모니아 배출 저감 촉매 기술 개발	암모니아 엔진 배기가스 내 미연소 암모니아 처리 방안 확보

선박 배관 시스템 최적 배치 자동화 기술 개발	배관 설계 자동화 기술 개발을 통한 원가 절감

대형 상선용 전기추진 드라이브 개발	대형 상선용 대용량 추진드라이브 제어기술 확보를 통한 수주 경쟁력 향상

신개념 접이식 작업대 개발	접이식 족장 시스템 기술 확보를 통한 생산효율 향상

자율운항 선박용 차세대 자동안전관제시스템 개발	자율운항 선박용 선박 통합 관제 플랫폼 구축을 통한 수주 경쟁력 향상

(2) HD현대중공업㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

기업부설연구소	CII 등급 고려 선종별 최적화 선형 개발	선종별 주요 운항 항로를 고려한 선형 최적화로 실제 운항 연비 우수 선발 개발

실선 성능 평가 기술 고도화	실시간 시운전 데이터 활용한 선속 예측 정확도 향상

컨테이너 유실방지를 위한 실시간 운항지원 시스템 개발	컨테이너 유실 가능성이 높은 운항상태 회피를 통한 유실 위험도 저하

액화 이산화탄소(LCO2) 화물창 개발	IMO Type-C 액화 이산화탄소 화물창 설계 및 생산성 향상 기법 개발

ALS 성능을 고려한 LNG운반선 선형 개발	Air Lubrication System(ALS) 성능 극대화 선형 개발로 LNG운반선 운항 연비 향상

중경사 시험 자동화 프로그램 및 디지털 흘수 계측 기술 개발	선박 검사 업무 자동화를 통한 생산성 향상 및 위험 구역 작업 최소화로 현장 안전 개선

기계학습 기반 실시간 선상 조종성능 예측 기술 개발	AI 기반 시운전 결과를 이용한 실시간 조종성능 예측 기술 개발

해석 엔지니어링 자동화 기술 개발	선박 배관 및 의장품 구조 해석 자동화 및 설계 최적화

중대형 액화수소 화물창 개발	단일탱크 20K급 액화수소 화물창 개발을 통한 중대형 액화수소운반선 시장 준비

15MW급 부유식 해상풍력발전기 하부 구조물 개발	고유 모델 확보 및 부유식 해상풍력 신규 시장 대응 기술 확보

힘센엔진 신모델 개발	메탄올/암모니아 힘센엔진 개발을 통한 환경규제 대응 및 매출 증대

중형/대형엔진용 후처리장치 개발	엔진 배기가스 내 유해성분 및 온실가스 저감을 통해 환경규제 지속 대응

엔진, 환경기계 제어시스템 및 디지털 트윈 기술 개발	독자 제어기 및 시운전 빅데이터 활용 기술 개발을 통한 경쟁력 강화

그린수소 생산용 수전해 시스템 개발	모듈형 AEM 수전해 개발을 통한 신사업 경쟁력 강화

중소형 선박용 연료전지(PEMFC) 시스템 개발	친환경 동력원 개발을 통한 전기추진 선박 시장 경쟁력 강화

함정 구조소음 저감을 위한 격실 저소음 설계 기술 개발	구조 소음 및 격실 소음 저감을 통한 스텔스 성능 및 거주성 향상

함정 추진축계 정렬 및 진동 평가기술 개발	축계 진동 및 정렬 해석 기술 고도화

수중방사소음 예측정도 향상 기술개발	방사소음 해석절차 정립을 통한 예측기술 고도화

수상함 축계 응력계측을 통한 축 베어링 반력 추정법 개발	함정 축계 이상소음 진단/제어 목적의 실응력 계측을 통한 베어링 반력 추정 기술 개발

CFD기반 CIS 해석기법 정립	추진기 소음 최소화를 위해 설계단계에서 적용 가능한 신뢰성 있는 CIS 추정기법 개발

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

기업부설연구소	계측정보 분석을 통한 선체 모니터링 기법 정립	실시간 선체 구조 모니터링 기능 제공을 통한 제품경쟁력 제고

OpenFOAM 기반 추진기 성능 추정프로그램 개발	상용 CFD 코드 일부 대체 및 오픈소스 활용 추진기 설계 적용

부유식 해상풍력 부유체 개발을 위한 풍력터빈 모델링 기술 및 제어 알고리즘 개발 연구	부유식 해상풍력 설계 및 성능 고도화

모델기반 엔진제어파라미터 자가튜닝 알고리즘 개발	제어 파라미터 자동 튜닝을 통한 전 주기 안정적인 운전 성능 보장

EFI(Electronic Fuel injection) Controller 개발	EFI controller 제작 기술 확보 및 원가절감

저탄소연료 엔진 연소해석기술 개발	저탄소연료 엔진 연소시스템 설계기술 확보 및 엔진 개발

실시간 SCR 시뮬레이션 모델 개발 및 엔진 모델 고도화	제어시스템 검증용 SCR 시뮬레이션 모델 및 엔진 연소압 모델 개발

선박내연기관 NOx 농도 측정용 센서 개발	고성능/고내구성 해수전해용 전극촉매 개발

암모니아 개질기 성능 향상 기술 개발	암모니아 개질 효율 향상 촉매 개발

친환경 연료 적용 선박 엔진의 윤활 부품 연구	윤활유, 베어링, 피스톤링의 트라이볼로지 특성 평가 및 해석기술 개발

가상 엔진 진동 예측 기술 개발	차수 감소 모델(ROM)을 이용한 진동 응답 변화 예측 기술 개발

제어기 SW 기능 검증 및 배포 자동화 프로세스 개발	제어기 내장 시뮬레이터 연동 제어 알고리즘 자동 테스트 및 배포 자동화 플랫폼 개발

그린수소 생산용 수전해 시스템 설계 기술 개발	수전해 시스템 해석 기술 확보, 시스템 기본/상세설계

수전해 시스템 핵심부품 설계 기술 개발	고성능/고내구성 해수전해용 전극촉매 최적화 및 표준 시험법 개발

S(Simulation and Few Data)-driven model 기반 엔진성능 예측 모델 개발	해석/계측 데이터 활용한 엔진 성능 예측 정확도 향상

선박용 연료전지(PEMFC) 시스템 개발	선박용 PEMFC 모듈 및 시스템 개념/기본설계, 시스템 해석 모델 개발

차기수상함 광대역 메타물질 전파 흡수체 적용 가능성 연구	메타물질 전파흡수체 적용을 통한 함정의 생존성 향상 및 경쟁력 강화

(3) 현대삼호중공업㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

자동화혁신센터(기업부설연구소)	신규 용접기법 개발	용접부별 용접 기법 개발을 통한 생산 공수 및 원가 절감

용접 자동화 장비 및 설비 개발	용접 자동화를 통한 생산 기술력 고도화 및 우수 용접품질 구현

간이 자동화 장비 개발	간이 자동화 장비 개발을 통한 공정 효율성 제고

의장/도장 및 전처리 자동화 장비 개발	의장/도장/전처리 자동화 장비 개발을 통한 생산성 향상 및 공수 절감

현장 개선을 위한 치공구 개발	생산 현장 및 공정 개선을 통한 생산 능률 향상 및 안전성 제고

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

자동화혁신센터(기업부설연구소)	SLIT 용접 자동화 OLT기반 로봇 운영 S/W 및용접 자동화 개발 타당성 평가	SLIT 로봇 시스템 신규 설치 및 협동 로봇 설치 등 안전 규제 대응 및 생산성확보를 위한 대체 적용 방안 분석

밀폐공간 용접 자동화 기술 개발	핸디형 협동로봇 적용을 통한 생산성 고도화 및 생산인력 수급 부족 완화

지능형 필렛 용접 캐리지 개발	필렛 용접 캐리지 및 고속용접 D/B 적용으로 자동용접률 향상 및 용접 조건 정량화

(4) ㈜현대미포조선(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

시스템개발연구소	선체 PLM 기반 탑재 간섭 체크 개발 등 25건	ㆍ표준선 및 특수선 개발을 위한 요소기술 확보ㆍ설계 정도 향상 및 생산에 적용 가능한 기술개발ㆍ신규 선박 설계를 위한 데이터베이스 구축 등

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

시스템개발연구소	지식자산플랫폼 고도화	문서 및 동영상 등의 지식자산에 대한 미리보기 제공을 통한 가시화 구현으로 자료에 대한 직관적인 파악 가능

3D 기반 중량산출 프로그램 개발	3D 중량/면적 변화를 실시간 확인할 수 있도록 하여, 블록 Butt 개선 검토 공수 절감 및 도면 면적 세부 분할 추가 작성 시수 절감 가능

의장품 제작용 사급 강재 Nesting 자동화	의장품 3D모델에서 데이터 추출 및 Part List 생성, 부재 등록 업무를 자동화하여 설계 공수 절감

가공 Text Marking 자동화 개발	부재면에 수작업 Text 마킹하던 것을 자동 마킹할 수 있도록 하는 Data 생성 프로그램 개발

종합설계 Marking류 자동 생성 프로그램 개발	각종 Mark 류를 3D 모델 및 도면 자동생성으로 타모델과의 간섭 방지 및 설계시수 절감

(5) Hyundai-Vietnam Shipbuilding Co., Ltd ㆍ해당사항 없습니다.

(6) HD현대에너지솔루션㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

PV R	건물 외벽형 BIPV통합 솔루션 시스템 개발	심미성 확보를 위한 다색상 전면재 조사 및 적용성 검토 진행경량 지붕형 모듈ㆍ다양한 형태의 외벽형 application 모듈의 신제품(BDMax) 시제품 확보 및 제품화 네트워크 구축

양면발전 P형 PERC 태양광 모듈 상용화 기술 개발	고출력, 양면수광 신제품 (DualMax) 디자인 및 공정 개발로 제품화 기반 구축
신규 application에 양면발전 모듈 적용 가능성 실증 및 실증 데이터 확보

리빙랩 방식의 학교 태양광 발전 시설의안전강화와 디자인 개선	기존 학교 태양광시설 Failure mode 분석 및 수요조사 기반의 사용자 요구사항을 시스템, 모듈 설계에 반영
충북 진천군 문백초등학교 태양광발전소(27kW) 실증 사이트 가동

국내향 M6 bifacial PV 모듈
개발 및 상용화	M6 144셀 half-cut bifacial 모듈의 설계M6 144셀 양면 모듈의 KS인증 및 성적서 확보국내향 M6 모듈 양산 진행

SE-PERC 셀 효율 개선 기술개발	Bifacial SE-PERC 셀 양산 공정 개선셀 재료 및 설계 개선을 통한 효율 증대 기술 확보M6 이상 대면적, 박형 웨이퍼 적용 셀 개발 (저탄소 모듈 제품 적용)

곡면유리를 사용한 차량용 솔라루프 모듈 제품 개발	셀 고집적 기술 적용한 솔라루프 설계 및 시제품 제작 검증 완료차량용 솔라루프 신뢰성 확보 완료

고효율 터널 산화막을 이용한 패시베이션전극형 셀과 모듈 개발	차세대 고효율 TOPCon 셀 단위공정 및 재료 개발 양산형 셀 제조 공정 개발 및 공정장비 특성 평가

실리콘기반 탠덤 태양전지 에너지혁신 연구센터	실리콘 태양전지 기반 탠덤화 기술 조사, 대학-기업간 기술 교류, 인력 양성1단계 과제 종료, 2단계 과제 수요기업 활동 예정

고출력 M6 및 M10 고밀도 PV 모듈 개발 및 상용화	고밀도 interconnection 기술 평가 및 선정M6 156셀 및 M10 156셀 모듈 인증 획득 및 상용화 완료

대면적 n-TOPCon 태양전지 소재, 장비의양산성 검증 및 평가	차세대 고효율 대면적(M10) n-TOPCon 셀 제품 제조공정 개발셀 제조장비, 소재 양산성 검증 (기업공동활용연구센터 기반)

대면적 결정질/박막 실리콘 이종접합(HJT)태양광 모듈 핵심소재 장비 공정 기술개발	차세대 고효율 n-HJT 셀, 모듈 제품 제조공정 개발셀 제조장비, 소재, 공정 기술/양산성 검증 (기업공동활용연구센터 기반)

경량곡면형 솔라후드 개발을 위한 자재개발 및 시제품 제작	자동차 후드에 부착할 수 있는 솔라후드 자재 및 공정개발다양한 곡면에 부착 가능한, 신뢰성 있는 태양광 모듈기술 확보

안전하고 유지보수가 용이한 방음벽/방음 터널 적용 도로 적합 태양광 모듈 개발 및 실증	양산 적합형 태양광 방음벽/방음터널용 양면발전 모듈 기술 확보실제 도로 방음벽/방음터널 실증시스템 실증 및 실증 데이터 확보태양광 방음시설 사업화 네트워크 구축

M10이상 대면적, 150um 이하의 박형 결정질/박막실리콘 이종접합(HJT) 태양전지 및모듈 양산기술고도화	파일럿 라인 기반 M10이상 태양전지 및 태양광 모듈 양산기술 개발원가절감을 위한 웨이퍼 박형화, 저가형 투명전극 및 Ag 전극 개발모듈 발전량 실증 등 LCOE 분석

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

PV R Center,
프로젝트개발팀	해상 태양광 발전 시스템 개발	가혹한 해상 환경에서의 안전성, 부식성 등을 고려한 고내구성 부유체 시스템 개발

수상 태양광 부유체 구조물 개발	수상 환경별 맞춤형 부유체 구조물 개발을 통한 수상 태양광 부유체 수주 확대

화재 안전성 강화를 위한 ESS PCS 개발	화재 안전성 강화된 제품들로 제품 경쟁력 제고

롤러블 태양광 블라인드 시스템 개발	CIGS 롤러블 태양광 모듈 공정개발 및 시제품 개발건물일체형 태양광 모듈(BIPV), 차양시스템 및 모빌리티 제품으로 확대

투명 태양광 창호 기술 개발	결정질 실리콘 태양전지를 이용하여 고효율 및 신뢰성이 높은 투명 태양전지 개발기존 창호의 역할과 에너지 생산 역할을 동시에 수행하는 건물 일체형 태양광(BIPV) 개발

3. HD현대글로벌서비스(주)

ㆍ 해당사항 없음

4. HD현대일렉트릭(주) 가. 경영상의 주요계약

1) 변압기 5공장 자산양도 거래 당사는 2020년 3월 25일 이사회에서 계열회사인 HD현대중공업㈜에 울산 변압기 5공장과 부속 토지 등을 매각하기로 결의하였으며, 2020년 4월에 매매대금을 정산하였습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

HD현대중공업㈜	32,640백만원	ㆍ변압기 5공장 및 부속시설 매매ㆍ부속토지 매매	-계약체결일 : 2020.04.06

2) 플라스포社 주식 인수 당사는 2022년 2월 4일 이사회에서 (주)뉴파워프라즈마 外 로부터 (주)플라스포(現HD현대플라스포㈜)의 주식을 인수하기로 결의하였으며, 2022년 4월 13일 거래가 종결되었습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

(주)뉴파워프라즈마 外	22,865백만원	ㆍ(주) 플라스포 주식매매 및 신주인수	-계약체결일 : 2022.02.07

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사는 지배기업의 분당 글로벌R 및 용인 신뢰성센터와 종속기업인 헝가리연구소(HD Hyundai Electric Hungary Kft.), 스위스연구소(HD Hyundai Electric Switzerland Ltd.) 및 중국연구소(HD Hyundai Electric Shanghai Ltd.) 등을 통해 변압기, 고압차단기, 회전기, ICT 기반 전력 기기 등 전기ㆍ전자시스템과 디자인 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을 개발하고 있습니다.

- 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 7 기 2분기(누적)	제 6 기	제 5 기	비 고

원 재 료 비	3,882	8,924	7,026

인 건 비	14,086	24,532	21,677

감 가 상 각 비	775	1,788	3,091

위 탁 용 역 비	2,978	10,402	9,167

기 타	3,864	2,902	3,727

연구개발비용 계(*1)	25,585	48,548	44,688

(정부보조금)	(688)	(5,043)	(757)

회계처리	판매비와 관리비	19,665	37,004	38,794

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	5,232	6,501	5,137

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.1%	2.3%	2.5%

(*1) 정부보조금을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

2) 연구개발 담당조직

구 분	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직	비고

글로벌
R	경기도 성남시 분당구 분당수서로 477	ㆍ변압기, 고압차단기, 회전기, 배전반 등 핵심기술 및 신제품 연구개발ㆍICT 기반 전력기기 및 전력 엔지니어링 연구개발	ㆍ전력기기연구실ㆍ배전반연구개발실ㆍ중저차개발부ㆍ저압전동기부 개발과ㆍ전력시스템연구실ㆍICT솔루션연구실ㆍ기술경영부

신뢰성센터	경기도 용인시 기흥구 마북로 240번길 17-10	ㆍ품질 고도화 및 신뢰성 향상 기술 개발	ㆍ신뢰성센터

헝가리 연구소	1145 Budapest, Bacskai utca 29/a	ㆍ신제품 개발, 각종 프로그램 개발ㆍ시제품 생산, Testㆍ특수제품 견적	ㆍ회전기팀ㆍ변압기팀	ㆍ지분율 : 100%

중국연구소	Room10102, Building10,NO.498,
Guoshoujing Road,China (Shanghai)
Pilot Free Trade Zone,Shanghai,China	ㆍ글로벌 및 중국 현지형 제품개발ㆍ아웃소싱 부품개발 및 품질검증ㆍ중국내 경쟁사 제품 벤치마킹	ㆍ배전기기실ㆍ고압차단기실	ㆍ지분율 : 100%

양중법인개발팀	NO.9 Xiandai Road, Xinba Scientific andTechnologic Zone,Yangzhong, Jiangsu.China	ㆍ배전반, 고압차단기, 저압차단기 원가절감 개발	ㆍ저압차단기설계부ㆍ고압차단기설계부/CAD 개발팀ㆍ배전반설계부/C-GIS 개발과	ㆍ지분율 : 100%

스위스연구소	Hardturmstrasse 135, CH-8005 Zurich	ㆍ요소기술 확보 및 기술이전ㆍ신제품 개념/기본 설계ㆍ선진 경쟁사 제품/기술 동향분석	ㆍ고압차단기연구실	ㆍ지분율 : 100%

3) 연구개발 실적 (1) 자체연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

전력변압기 통합 냉각설계프로그램 개발	글로벌R	2023.01.27	2023.12.31	설계 편의성 및 관리 효율성 향상

친환경 차단기 노즐용삭 DB 구축 및 차단성능 분석	글로벌R	2023.01.27	2023.12.31	노즐용삭이 차단성능에 미치는 영향 파악 및 아크해석의 정확도 향상

전력변압기 GIC 조건 여자전류 해석 자동화 프로그램 개발	글로벌R	2023.01.17	2023.05.25	해석 자동화 프로그램 개발을 통한 인건비 절감

API541 적용 2극 전동기 진동저감 기술개발	글로벌R	2023.02.20	2023.12.31	저진동 체크포인트 구축 및 저진동 설계 기준 정립

DC 차단 및 개폐 소호부 해석/설계 기술 개발	글로벌R	2023.01.11	2023.12.31	DC 개폐설비 구축 및 아크해석기술 정확성 제고

회전기 예방진단 Pilot 시스템 구축 및 실증	글로벌R	2023.02.06	2023.12.31	회전기 예방진단 고객수요에 대한 대응력 확보

광역계통 안정화용 ESS 그리드포밍 기술 개발	글로벌R	2023.01.20	2023.12.29	계통안정화용 ESS 그리드포밍 해석 기술 개발

※ 주요 연구실적 위주로 기재하였습니다.

(2) 외부위탁연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

접점형상에 따른 온도 및 개폐 특성 연구	연세대	2023.02.01	2023.11.30	접촉저항 저감 및 변화를 고려한 온도상승 예측 기술 개발

5. HD현대사이트솔루션(주)

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

현대코어모션㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2021.05.27

목적 및 내용	현대코어모션㈜ 유압부품사업부 양수

기타 주요내용	-

현대코어모션㈜	계약 유형	지분 양수도 계약

체결 시기	2021.05.27

목적 및 내용	상주현대액압기기유한공사 지분 양수 계약

기타 주요내용	-

HD현대건설기계㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2021.10.21

목적 및 내용	HD현대건설기계㈜ 산업차량사업부 양수

기타 주요내용	-

두산에너빌리티㈜(舊, 두산중공업㈜)(*1)	계약 유형	지분매매계약

체결 시기	2021.02.05

목적 및 내용	HD현대인프라코어㈜ 지분매매

기타 주요내용	-

HD현대인프라코어㈜	계약 유형	지분매매계약

체결 시기	2023.06.01

목적 및 내용	이큐브솔루션㈜ 지분매매

기타 주요내용	-

(*1) 2021년 4월 HD현대㈜(舊, 현대중공업지주㈜)로부터 계약을 승계하였습니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 산업차량 장비 개발과 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	2023년 당반기	2022년	2021년	비 고

원 재 료 비	1,016	2,671	267

인 건 비	6,045	10,783	1,385

감 가 상 각 비	765	955	216

위 탁 용 역 비	646	1,313	690

기 타	2,679	3,887	295

연구개발비용 계	11,151	19,609	2,853

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	9,127	15,575	2,226

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	2,024	4,034	627

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.28%	2.80%	3.71%

※ 상기 기재사항은 HD현대사이트솔루션(주) 별도 기준으로 작성되었으며, 주요 종속회사의 내용은 HD현대건설기계(주), HD현대인프라코어(주) 기재사항을 참고하시기 바랍니다.※ 2021년 연구개발비용은 사업양수 후 기간의 연구개발비용을 포함하고 있습니다. (2021년 8~12월)

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	(주) 경기도 성남시 분당구 분당수서로 477(부) 울산광역시 동구 고늘로 77	·건설장비/산업차량의 유압기능품/전장품/동력 전달부품 설계·유압기능품과 동력전달 관련된 기반기술 연구·전장품 및 장비 제어기술 연구·산업차량 장비/부품 설계·산업차량과 관련된 기반기술 연구	·유압기능품개발팀·전력전자개발팀·파워트레인개발팀·산업차량제품개발팀·CS엔지니어링·산업차량미래기술팀·산업차량시험검증팀

3) 연구개발실적

연구과제명	연구소명	연구결과 및 기대효과

산업차량 신모델 개발	기술연구소	엔진 내재화 및 플랫폼 공용화

투자비 최소화 및 가격 경쟁력 확보

무인지게차 기능 고도화	기술연구소	무인 기능 고도화 요소기술 (트럭 상하차, 실외측위, Vision기능, 제어모듈개선) 개발

실내에 국한된 무인지게차 시장을 실외 환경까지 확대

수소지게차 기술 개발	기술연구소	소형 수소지게차용 파워팩 KGS 인증 진행

수소 실증시범사업 국책과제 참여를 위한 제품화 준비 및 사업확장 토대 구축

굴착기용 유압기능품 개발	기술연구소	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

지게차용 파워트레인 개발	기술연구소	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

전동화 부품 기술 개발	기술연구소	전기 동력화 부품 기반 기술 확보 및 매출 증대

6. HD현대건설기계(주)

가. 경영상의 주요계약 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용당사의 연구개발활동은 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품, 전장품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	제7기 반기	제6기	제5기	비고

원 재 료 비	1,135	9,094	10,392

인 건 비	9,748	24,766	31,928

감 가 상 각 비	3,126	5,105	5,388

위 탁 용 역 비	9,584	9,500	9,033

기 타	9,710	10,804	10,488

연구개발비용 계	33,303	59,269	67,229

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	30,858	52,059	56,963

제조경비	0	-	-

개발비(무형자산)	2,445	7,210	10,266

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.3%	1.69%	2.05%

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	경기도 성남시 분당구분당수서로 477	· HD현대건설기계㈜에서 설계/생산/ 판매하는 건설장비 및 신기술 개발	·제품기획·제품설계

기술혁신센터	경기도 용인시 기흥구마북로240번길 17-8	·HD현대건설기계㈜에서 설계/생산/ 판매하는 건설기계 완성장비 성능 및 부품 신뢰성 평가	·제품시험

3) 연구개발 실적(1) 자체연구

연구과제명	연구소명	연구결과 및 기대효과

건설기계 신모델 개발	기술연구소	지역별 배기규제 대응, 신제품출시를 통한 시장경쟁력 확보

굴착기/휠로더 전자제어 플랫폼 개발	성능 및 개발 효율성 향상

굴삭기/휠로더 신기능 개발	연비 향상 및 운전자 편의성 증대

건설기계 시스템 성능 해석기술 개발	1D 기반 사전 성능 예측 및 최적화

미니 전기굴착기 전비 향상 기술개발	전기굴착기 전비 최적화 기술 확보

휠굴착기용 액슬 미션 개발	동력전달 핵심 기능품 내자화/국산화

오일 상태진단 기술 개발	기술혁신센터	건설장비 uptime 향상

(2) 외부위탁연구

연구과제명	연구기관명	연구결과 및 기대효과

휠로더 자동화 기술 개발	서울대학교	휠로더 자동화를 위한 기반 기술 확보

휠로더 작업모드 분류 및 부하 추정 기술 개발	중앙대학교	상태진단 모니터링을 위한 기반 기술 확보

굴착기 작업레버 최적화 기술 개발	서울대학교	굴착기 사용편의성 향상

7. HD현대인프라코어(주)

가. 경영상의 주요계약

- 폴란드 K2전차 수출사업용 엔진공급 계약의 건 당사는 2022년 12월 12일 현대로템 주식회사와 상기 계약을 체결하였습니다. 해당 계약은 현대로템이 생산하여 폴란드에 수출하는 K2전차의 엔진을 공급하는 내용이며 계약금액은 183,040,000,000원, 계약 종료일은 2025년 12월 31일입니다.

- 튀르키예 차세대 전차 탑재용 엔진공급 계약의 건

당사는 2023년 2월 1일 BMC OTOMOTiV SANAYi VE TiCARET A.s.와 상기 계약을 체결하였습니다. 계약금액은 110,200,000,000원, 계약 종료일은 2028년 2월 28일입니다.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발활동의 개요

HD현대인프라코어의 연구개발 부문은 제품 경쟁력 확보와 장기적 성장 기반 구축을목표로 연구개발 투자를 확대해 가고 있으며, 차별적 기술 경쟁력 확보와 선진적 Engineering Process 구축을 목표로 연구개발 활동에 매진하고 있습니다.

당사 주력 제품인 굴착기 및 휠로더 관련 연구를 수행하는 건기 제품개발, 배기 규제및 연비 규제를 선도적으로 만족하는 엔진을 개발하기 위한 엔진 제품개발으로 구성된 HD현대인프라코어의 연구개발 부문은 세계 최고수준의 기술/제품개발을 위해 혼신의 노력을 다 하고 있습니다. 또한, 다양한 외부 전문 기관과의 공동연구, 산/학/연 협력 등을 통해 Open Innovation을 추구하여 혁신을 통한 건설 산업의 미래를 제시하고 더 안전하고 효율적인 건설 현장을 만들기 위해 HD현대인프라코어 뿐만 아니라내외부의 다양한 아이디어들을 하나로 결집하여 발전시켜가고 있습니다. 이를 통해,제품 본연의 경쟁력강화는 물론, 무인화/자동화 기술개발을 통한 건설 현장에서의 생산성 제고, 사고 위험 감소, 고령화 시대의 인력난 등의 문제 해소도 도모하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제24기 반기	제23기	제22기

원 재 료 비	12,011	25,793	14,477

인 건 비	33,044	74,923	70,003

감 가 상 각 비	4,554	7,380	8,029

위 탁 용 역 비	9,974	18,461	11,426

기 타	20,866	34,632	31,908

연구개발비용 계	80,449	161,190	135,843

(정부보조금)	(1,111)	(362)	(201)

회계처리	판매비와 관리비	70,661	135,500	125,862

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	8,677	25,328	9,780

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.25%	3.82%	3.75%

※ 지배회사 기준입니다.

(3) 연구개발 담당조직1) 담당조직 (기준일 : 2023년 06월 30일)

소속	소속	팀명	주요 업무

HD현대인프라코어(주)	건설기계	건기 제품개발	굴착기 및 휠로더 관련 연구

엔진	엔진 제품개발	배기 규제 및 연비 규제를 만족하는 엔진 개발

2) 연구개발 인원

※ 연구인력은 2023년 06월 30일 현재 다음과 같음

- 총인원 : 651명

구분	인원현황	학위별 인원 (연구 전문직)

전문직	지원	소계	박사	석사	학사 외	소계

국내	460	191	651	10	127	323	460

해외	6	-	6	1	2	3	6

※ HD현대인프라코어의 건설기계, 엔진연구개발 전체 인원임 (계약직 포함)

(4) 연구개발 실적 및 주요과제 1) 연구개발 실적 (기준일 : 2023년 06월 30일)

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	64	70	28	162

2) 주요과제

소속	개발내용	비 고

HD현대인프라코어	양산 굴착기/휠로더 품질개선 및 검증	성능 및 품질 개선

굴착기 연비 개선 기술 개발	성능 및 품질 개선

유압 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 NVH 성능 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

동력계 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 내구성 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

굴착기/휠로더 차기 모델 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

굴착기 자동화 기술 개발	미래형 굴착기 개발을 위한 연구

유럽 배기규제 대응 엔진 개발	선진 시장 배기규제 만족

제품 편의성 향상 기술 개발	굴착기 편의성 향상을 위한 기술개발

8. HD현대로보틱스(주) 가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	HD현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동 개요 당사에서는 다양한 산업군 및 응용기능에 적용할 수 있는 높은 성능과 신뢰성을 가진 산업용로봇을 자체 개발하고 있습니다. 최근에는 사용자에게 편의를 제공하는 모바일서비스로봇 설계 및 개발을 통해 새로운 형태의 로봇 사업으로 영역을 확장하고 있으며, 다양한 분야에 적용될 수 있는 로봇 자동화 기술을 개발함으로써, 세계로 진출할 수 있는 사업 경쟁력 강화를 추진하고 있습니다. 2) 연구개발비용

과 목	제4기 2분기	제3기	제2기

원재료비	849	2,265	3,526

인건비	3,752	7,718	6,320

감가상각비	1,619	1,616	1,246

위탁용역비	474	1,422	1,357

기타	1,065	2,163	2,275

연구개발비용 계	7,759	15,184	14,724

회계처리	판매비와 관리비	3,712	3,463	4,814

제조경비	-	-

개발비(무형자산)	4,047	11,721	9,910

연구개발비 / 매출액 비율	9.65%	8.52%	8.48%

[연구개발비용계÷당분기매출액×100]

3) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

산업용로봇개발부문	경기도 성남시 분당구분당수서로 477	일반 산업 및 전자 산업용 로봇 제품 및 제어기술 개발	- 신제품개발- 로봇소프트웨어개발- 기구개발- 양산개발

서비스로봇개발부문	상동	모바일 서비스 로봇 제품 및 제어기술 개발	- 서비스로봇개발

어플리케이션개발팀	상동	자동화 기술 관련 시스템 설계 및 제어기술 개발	- 어플리케이션개발

4) 연구개발 실적 (1) 자체 연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

산업용로봇개발부문	산업용 로봇 경쟁력 강화 모델 개발	중형 스폿 및 아크용접 로봇 경쟁력 강화

소형 고속 핸들링 로봇 개발	전자산업용 소형 로봇 라인업 강화

차세대 제어기 개발	고성능 제어기 상용화를 통한 가치창출

안전기능 고도화 개발	안전기능에 대한 시장요구 선제 대응

서비스로봇개발부문	서빙로봇 개발	경쟁력 강화 서빙로봇 개발

방역로봇 개발	방역로봇 인증 획득 및 상품화

어플리케이션개발팀	로봇 자동화 응용 기능 개발	기구 및 제어시스템 개발을 통한 기술력 확보

조선소 자동화 시스템 개발	조선소 자동화 기술 확보를 통한 수주경쟁력 강화

(2) 위탁 연구ㆍ 해당사항 없음