HD현대 분기보고서 (2025.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

[HD현대(주)]

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

성남시	계약 유형	공유재산 대부계약

체결시기	2018.11.21

목적 및 내용	그룹 연구개발(R) 센터 건립을 위한 토지 대부계약

기타 주요내용	-

ARAMCO OVERSEASCOMPANY B.V.	계약 유형	주주간계약

체결시기	2019.12.17

목적 및 내용	HD현대오일뱅크㈜ 지분 매매 거래 이후 HD현대오일뱅크㈜의 운영에 관한 조건 및 주주로서 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	HD현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

GLOBAL VESSELSOLUTIONS, L.P.	계약 유형	지분매매계약 및 주주간계약

체결시기	2021.02.23

목적 및 내용	HD현대마린솔루션㈜(舊, 현대글로벌서비스㈜) 지분 일부 매각 및 HD현대마린솔루션㈜ 운영에 관한 주주로서의 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

Palantir Technologies Inc.	계약 유형	합작투자계약

체결시기	2022.09.20

목적 및 내용	HD현대㈜와 Palantir Technologies Inc.의 공동사업 추진을 위한 합작투자 조건 및 각 당사자의 권리, 의무 규정

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동ㆍ 해당사항 없음

※ 하단에 기재된 주요 종속회사 및 주요 자회사 내용을 참고하여 주시기 바랍니다.

[주요종속회사] 1. HD현대오일뱅크(주)

가. 경영상의 주요계약

계약 상대방	계약 목적	계약 내용	계약 체결시기

UOP LLC	공정 License	FCC 촉매 분해 공정	2008.2 ~ 현재

UOP LLC	등유 탈취 공정	2008.2 ~ 현재

Chevron Lummus Global	중질유 탈황 공정	2008.5 ~ 현재

SHELL Global Solution	제4 경유 탈황 공정	2008.6 ~ 현재

Elessent Clean Technologies	폐가스 세정 시설	2008.6 ~ 현재

Elessent Clean Technologies	알킬레이트 제조 공정	2008.6 ~ 현재

Elessent Clean Technologie	황산 재생 공정	2008.6 ~ 현재

Axens	휘발유 탈황 공정	2008.8 ~ 현재

Lummus Technology LLC	유황 회수 공정	2008.9 ~ 현재

UOP LLC	#2 BTX(Aromatic Complex)	2010.8 ~ 현재

Shell Global Solution	Lube Base Oil Unit	2012.5 ~ 현재

UOP LLC	휘발유 Merox 공정	2012.9 ~ 현재

UOP LLC	Distillate Unionfining Process Unit	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(LPG Extraction)	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Caustic Merox Process Unit(Kerosene)	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	CCR Platforming Process Unit	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Sulfolane Process Unit	2014.2 ~ 현재

UOP LLC	Tatoray Process Unit	2014.2 ~ 현재

Kellogg Brown Root LLC	용제 추출 공정	2016.6 ~ 현재

Shell Global Solution	제2 경유 수첨 탈황 공정	2016.9 ~ 현재

Worley Comprimo	제1, 제2 유황 회수 공정	2016.10 ~ 현재

UOP ASIA	UOP Olefin Reduction Process Unit	2018.2 ~ 현재

Kellogg Brown Root LLC	SCORE (#1 ECU) Process	2018.10 ~ 현재

Basell Polyolefine GmbH	Lupotech T (#1 LDPE) Process	2018.12 ~ 현재

AXENS	Two Stage Pyrolysis Gasoline Hydrogenation Process	2019.2 ~ 현재

Univation Technologies	UNIPOL Polyethylene (#1 HDPE) Technology	2019.3 ~ 현재

Grace Technologies	UNIPOL Polypropylene (#1 PP) License	2019.3 ~ 현재

Lummus Technology LLC	MTBE(Methyl Tert-Butyl Ether) Process	2019.10 ~ 현재

롯데케미칼	Butadiene Extraction Unit	2020.2 ~ 현재

롯데케미칼	High Density PolyEthylene (#2 HDPE) Process	2020.2 ~ 현재

롯데케미칼	PolyPropylene (#2 PP) Process	2020.2 ~ 현재

Air Liquide E	Biodiesel (#1 BOD) Process	2021.2 ~ 현재

※ 기타 경영상의 주요계약 사항은 수시공시사항을 참조하시기 바랍니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요

에이치디현대오일뱅크㈜ 중앙기술연구원은 당사의 친환경 에너지 사업 플랫폼으로 전환이라는 비전 실현을 목표로 정유 공정의 기술 지원, 친환경 신사업 개발 및 추진,그리고 사업구조 다각화를 위한 연구들을 수행하고 있습니다. 또한 연구 인프라 확장, 국내외 우수한 학계 또는 기관과의 Open Innovation 등 다양한 형태의 투자를 통해연구개발 역량을 제고하고, 친환경 R 및 탄소중립 기반의 지속가능한 미래 사업 포트폴리오를 강화해 나가고 있습니다.

(2) 연구개발 담당조직 당사 중앙기술연구원은 R 담당 조직인 3개의 연구그룹, 연구성과의 사업화를 위한 기술사업화파트와 1개의 지원그룹으로 구성되어 있습니다.

연구소명	연구조직	연구 내용

에이치디현대오일뱅크㈜
중앙기술연구원	1. Refinery Technology 연구그룹	- 정유공정 기술지원 및 수익개선
- 저탄소 연료 및 공정 기술 개발

2. Hydrogen Energy 연구그룹	- 수소에너지 관련 소재 개발
- 암모니아 활용을 위한 기술 개발

3. Green Materials 연구그룹	- 공정 제품 및 부산물 고부가화 기술 개발- 이산화탄소 포집/활용 소재 개발

Refinery Technology 연구그룹에서는 정유공장 운영 중 필요한 기술적 지원과 정유 촉매 개발, 그리고 정유 기반의 신기술을 연구하고 있습니다. Hydrogen Energy 연구그룹은 수소연료전지 및 수전해 용도의 핵심 소재 개발, 암모니아 활용을 위한 촉매 기술 개발 등 친환경 수소에너지 관련 연구를 수행하며, Green Materials 연구그룹에서는 공정에서 발생하는 제품 및 부산물을 고부가화 할 수 있는 기술과 저탄소 제품 및 탄소 저감 관련 소재 연구를 진행하고 있습니다.

(3) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제 62 기 3분기	제 61 기	제 60 기

연구개발비용 계(*)	18,815	25,823	22,354

(정부보조금)	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.095%	0.085%	0.080%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정 (4) 연구개발실적

연구조직	연구내용 및 기대효과

Refinery Technology
연구그룹	- 열분해유 불순물 정제 기술 개발을 통한 처리량 증대
- 탄소중립 연료 관련 원료 생성 및 제품 전환/합성 기술 개발
- 공정 효율 개선을 위한 촉매 및 부산물 활용 연구

Hydrogen Energy
연구그룹	- 수소연료전지/수전해 용도 분리막 및 전해질막 제조 기술 개발
- 개질 촉매 연구를 통한 암모니아 활용 기술 개발

Green Materials
연구그룹	- 이산화탄소 분리 소재 및 요소 기술 개발

2. HD한국조선해양(주)

가. 경영상의 주요계약 등

당사 및 주요종속회사의 경영상의 주요계약은 다음과 같습니다.

회사명	계약상대방	계약기간	계약내용	계약조건

HD한국조선해양㈜	씨마크서비스㈜	'23.03 ~ '38.03	씨마크호텔 위탁관리	계약서 기준 수수료 및개선장려금 지급

두산에너빌리티㈜	'25.08 ~ '25.12	해외법인 지분인수	두산에너빌리티베트남지분 100% 인수

HD Hyundai AsiaHoldings Pte. Ltd.	'25.09 ~ '25.11	매수인지위 이전	두산에너빌리티베트남 매수인 지위이전

HD Hyundai AsiaHoldings Pte. Ltd.	'25.09 ~ '25.11	해외 중간지주사 출자	현금 및 현물 출자

HD현대중공업㈜(*1)	GAZ TRANSPORT TECHNI GAZ(프랑스)	계약일 ~ 인도일	LNG TANK 제작 및 설계	척당기준

Everllence SE(구. MAN Energy Solutions SE)	'14.01 ~ '33.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

Winterthur Gas Diesel(구. Wartsila switzerland Ltd)	'12.01 ~ '31.12	대형 디젤엔진/부품 제작 판매	생산마력 기준

HD Hyundai AsiaHoldings Pte. Ltd.	'25.09 ~ '25.11	해외 중간지주사 출자	현금 출자

HD현대미포㈜	'25.12.01(합병기일)	HD현대중공업㈜가HD현대미포㈜를 흡수합병	흡수합병

HD현대미포㈜	HD현대중공업㈜	'25.12.01(합병기일)	HD현대중공업㈜가HD현대미포㈜를 흡수합병	흡수합병

HD Hyundai AsiaHoldings Pte. Ltd.	'25.09 ~ '25.11	해외 중간지주사 출자	현물 출자

HD현대마린엔진㈜	Everllence SE(구. MAN Energy Solutions SE)	'05.07 ~ '34.12	선박용 Main Engine License Agreement	판매 Main Engine kW 당 로열티 지불

1996.10 ~ '30.06	선박용 Turbochargers License Agreement(NR)	판매T/C 마력 당 로열티 지불

'04.05 ~ '25.06	선박용 Turbochargers License Agreement(TCA)

'08.09 ~ '35.06	선박용 Turbochargers License Agreement(TCR)

Mitsubishi Heavy Industries	'11.10 ~ '26.10	선박용 Turbochargers License Agreement(MET)	판매 대수당 로열티 지불

Accelleron Switzerland Ltd(*2)	'24.09 ~ '28.06(생산가능기간)	선박용 Turbochargers Manufacturing Agreement(A100-M)	OEM 생산

HD하이드로젠㈜	귀뚜라미범양냉방㈜	'24.12 ~ '27.11	부동산 임대차계약(*3)	계약서 기준 임차료 지급

HD Hyundai HeavyIndustriesPhilippines, Inc.	Agila South Inc.	'24.01 ~ '31.12	부동산 임대차계약(*4)	계약서 기준 임차료 지급

(*1) HD현대중공업㈜의 경영상의 주요계약은 분할 전의 계약을 포함하여 작성하였습니다.(*2) Accelleron Turbocharger는 하반기부터 납품 중입니다.(*3) 계약금액 등은 중요 영업비밀에 해당하므로 일부 기재를 생략합니다.(*4) 계약금액 등은 중요 영업비밀에 해당하므로 일부 기재를 생략합니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 지배기업 및 종속기업의 연구개발활동은 고부가가치 선박 및 해양설비, 엔진핵심부품, 생산 자동화 설비와 에너지ㆍ환경설비 등의 분야에서 시장 지향적인최적 기술을 개발하고 있습니다. [연구개발비용]

(단위 : 백만원)

과 목	2025년 당분기	2024년	2023년	비고

연구개발비용 계(*)	136,953	194,473	162,437

(정부보조금)	(5,153)	(4,837)	(2,983)

연구개발비/매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.6%	0.8%	0.8%

(*) 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

2) 연구개발 담당조직 (1) HD한국조선해양㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기업부설연구소	ㆍ(주) 경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 6층, 8층, 19층ㆍ(부) 울산광역시 동구 방어진순환도로 1000	ㆍ친환경 / 고효율 선박 시스템 개발ㆍ차세대 선박 솔루션 개발ㆍ디지털/자율운항 선박 제어기술 개발ㆍ선박/해양 탄소 저감 신기술 개발ㆍ제품 전동화 솔루션 개발ㆍ제품 지능화 솔루션 및 AI 플랫폼 개발ㆍ용접기법 및 복합재료 연구ㆍ협동/산업용 로봇 기반 자동화 시스템 개발ㆍ극저온 저장용 소재 및 고성능 복합재 개발ㆍ디지털 생산기술 및 중장기 선행기술 개발ㆍ제품 신뢰성 향상 기술 개발 및 성능평가	ㆍ신개념선박연구실ㆍ가스솔루션연구실ㆍ열시스템연구실ㆍ스마트설계안전연구실ㆍ친환경에너지시스템연구실ㆍ선박연료전지시스템연구실ㆍ용접연구실ㆍ자동화연구실ㆍCAE연구실ㆍ자율제조로봇연구실ㆍ디지털제조연구실ㆍ디지털선박연구실ㆍ디지털트윈연구실ㆍ선박전장연구실ㆍ전장제품연구실ㆍ시스템동역학연구실ㆍ함정솔루션연구실ㆍ기술컨설팅센터ㆍ첨단동력연구과ㆍSMR시스템연구과ㆍ그린코팅연구과ㆍ폴더블시스템개발과ㆍ3D프린팅기술개발과ㆍ데이터사이언스실ㆍ생성형AI실ㆍ로보틱AI실ㆍ제품AI실ㆍ기술경영팀ㆍR

(2) HD현대중공업㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

HD현대중공업기업부설연구소	ㆍ울산광역시 동구 방어진순환도로 1000 ㆍ경기도 성남시 분당구 분당수서로 477	ㆍ선박, 해양구조물, 부유식해상풍력시스템 최적설계/해석 기술 개발ㆍ선박 의장품 개발ㆍ친환경 엔진 및 수전해, 전기추진 시스템 등의 친환경 제품 설계 기술 개발ㆍ함정의 스텔스 성능 향상 및 최적 설계 기술 개발	ㆍ선박성능연구실ㆍ성능평가연구실ㆍ하중구조연구실ㆍ선박의장연구실ㆍ액화가스저장연구실ㆍ선박구조혁신과ㆍ그린동력시스템연구실ㆍ지능제어시스템연구실ㆍ가상제품개발연구실ㆍ수소에너지연구실ㆍ함정기술센터

(3) HD현대삼호㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

자동화혁신센터(기업부설연구소)	ㆍ전라남도 영암군 삼호읍 대불로 93	ㆍ용접 기술 개발ㆍ자동화 장비 개발ㆍ의장/도장 장비 개발ㆍ치공구 개발ㆍ로봇시스템 개발ㆍDigital Manufacturing 개발ㆍAI제조시스템 개발 등	ㆍ스마트공장ㆍDM과ㆍAI제조혁신전략과ㆍ자동화개발과ㆍ기술경영과ㆍ로봇시스템개발과

(4) HD현대미포㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

디지털생산혁신센터	ㆍ울산광역시 동구 방어진순환도로 100	ㆍCAD/PLM, DM, 생산자동화	ㆍ디지털생산혁신센터

(5) HD현대에너지솔루션㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

PV R Center	ㆍ경기도 성남시 분당구 분당수서로 477, 9층	ㆍ셀 효율 향상 기술 개발 및 양산 적용/안정화
ㆍ셀 품질/신뢰성 향상 기술 개발 및 제품 적용
ㆍ셀 자재 사양 개선 개발 및 적용 (웨이퍼, 전극 재료, 화학 용액 등)
ㆍ차세대 고효율 셀 구조, 공정 기술 개발 및 동향 모니터링	ㆍ셀개발팀

ㆍ고출력 및 고발전량 모듈 기술개발 (설계/자재/공정)
ㆍ태양광 모듈 사용처 다변화를 위한 application 기술 개발
ㆍ모듈 신규 자재 및 다원화 자재 평가
ㆍ개발/평가 모듈 제작, R 장비, 자재 및 안전관리	ㆍ모듈개발팀

ㆍ제품 신뢰성 모니터링, 문제 원인 분석 및 개선ㆍ태양광 셀/모듈 신뢰성 동향 모니터링 및 선제 대응ㆍ모듈 제품 인증 취득 및 유지/관리, 인증 동향 모니터링 및 대응ㆍ모듈 발전량 예측/시뮬레이션 및 발전성능 개선 기술개발ㆍ공인시험소 관리/운영 및 효율화, 당사 지식재산권(특허) 관리	ㆍ신뢰성개발팀

ㆍ태양광 인버터의 S/W, H/W 기술 및 사양 검토, 신규 제품 관련 기술 대응
ㆍ태양광 및 ESS용 인버터 시장 동향/기술 조사/비교 분석 및 신뢰성 평가
ㆍ국내/외 제품 인증 획득 및 공인 시험 성적서 취득, 전기/구조 도면 및 기술 자료 관리
ㆍ태양광 인버터 설치, 운영 관련 기술 이슈 지원	ㆍ인버터기술팀

(6) HD현대마린엔진㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

첨단소재과	ㆍ대구광역시 달서구 달서대로 533	ㆍT/C 및 부품 개발ㆍ과제/주조 개발	ㆍ첨단소재과

(7) HD하이드로젠㈜

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	ㆍ경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 14층	ㆍ제품/시스템 설계 (고체산화물 연료전지 및 전해조 양산화 설계)
ㆍ제품 개발 (제품 규격 분석 및 성능 평가)
ㆍ제품 인증 취득 및 유지/관리	ㆍ공정기계과ㆍ전력제어과

(8) HD Hyundai Technology Center India Private Limited

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

HD현대인도기술센터	ㆍPlot No. A-2, MIDC Phase II Chakan,Khalumbre, Pune, 410501, INDIA	ㆍ선박 및 해양구조물과 관련한 구조, 진동 및 열유동 해석ㆍ공학해석을 위한 모델링ㆍ소프트웨어 엔지니어링	ㆍFEA(Finite Element Analysis)팀ㆍCFD(Computational Fluid Dynamics)팀ㆍSoftware Development팀

(9) HD Hyundai Europe Research and Development Center GmbH

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

HD현대유럽연구센터	ㆍPeter-Muller -Strasse 14, 40468 Dusseldorf, Germany	ㆍ조선/해양 친환경ㆍ탈탄소 분야 POC과제 수행ㆍ친환경 시스템 최적조합 평가 프로그램 개발ㆍ연료전지 선박 실증 프로젝트 수행ㆍ유럽 내 기술동향 및 시장 분석 수행	ㆍ기획/운영 관리팀ㆍ연구기획팀

3) 연구개발 실적 (1) HD한국조선해양㈜

(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

기업부설연구소	연비 개선을 위한 선종별 신선형 및 부가장치 개발	미래형 선박 선형 및 연비 향상 부가장치 개발을 통한 수주 경쟁력 확보

친환경 연료 추진 기술 개발	배기가스 배출 규제 대응을 위한 친환경 연료 추진기술 확보

선박용 온실가스 저감 기술 개발	해양 환경 규제 대응을 위한 배기가스 후처리 제품/기술 경쟁력 확보

가스운반선 화물창 및 화물관리시스템 개발	차세대 친환경 가스 운반/처리 기술 개발을 통한 초격차 기술력 확보

자율운항 스마트쉽 개발	AI, ICT 기술이 접목된 선박 최적 운용 솔루션 개발을 통한 시장 선점

전기/하이브리드 추진시스템 개발	고효율 친환경 전기/하이브리드 선박 기술확보를 통한 시장 선도

극저온 화물창 신소재 개발	극저온 화물창용 신소재 개발을 통한 원가 절감 및 수주 경쟁력 향상

AI 기반 설계/생산 자동화 기술 개발	AI 기술을 활용한 설계 자동화 및 생산 연계 공정 최적화

생산 현장 안전 모니터링 기술 개발	생산 현장의 위험요소 인식, 분석 및 사전 제거를 통한 안전 확보

지능형 용접 시스템 개발	공정별 용접 자동화율 향상을 통한 생산성 향상

자동 용접 로봇시스템 개발	협동로봇 용접시스템 현장 적용을 통한 생산 품질 향상

극저온용 용접재료 및 용접기법 개발	고강도, 고인성 강재 및 용접재료 개발을 통한 제품 신뢰성 향상

생산 계획 자동화 시뮬레이터 개발	생산 계획/물량의 운영 효율 향상 기술 도입을 통한 원가 경쟁력 확보

선박용 친환경 도료 및 도장 공법 개발	친환경 도료의 현장 적용을 통한 환경 규제 대응

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

기업부설연구소	선박 배관 시스템 배치 자동화 기술 개발	배관 설계 자동화 기술 개발을 통한 원가 절감

가스 화물창 생산 차별화 기술 개발	화물창 내부 작업 능률 향상을 위한 장비 적용으로 생산 원가 절감

전기/하이브리드 추진선박 솔루션 전력계통 개발	전기/하이브리드 추진 선박 기술력 고도화

생산계획 자동화 플랫폼 개발	스마트 야드 구현을 통한 생산 현장의 효율성 향상

자율운항 선박용 차세대 자동안전관제시스템 개발	자율운항 선박용 선박 통합 관제 플랫폼 구축을 통한 수주 경쟁력 향상

(2) HD현대중공업㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD현대중공업기업부설연구소	ISO 15016:2024 기반 선속시운전 기법 개발	신규 적용될 선속시운전 기법의 영향 검토 및 최적 적용 방안 도출을 통한 시운전 정확도 제고

스마트십 솔루션 선체 구조 건전성 평가시스템 개발	구조 안전성 실시간 모니터링 기술 판매를 통한 수익 창출, 설계 기술 검증 및 최적 설계 활용

암모니아 연료 누출 및 확산 해석 독자 기술 개발	암모니아 운반선/추진선의 암모니아 누설 안정성 검토를 위한 독자 CFD 해석 절차 개발

선박 의장품 설계 및 해석 자동화 시스템 기술 개발	정형화가 어려운 복잡 구조물의 구조해석 자동화 및 설계 최적화를 위한 시스템 구축

FSRU 멤브레인 화물창 선체 보강 기준 정립	슬로싱 하중 기반의 자체 선체 보강 기준 정립을 통한 선주/선급 기술 대응력 제고

래싱프리 컨테이너선 실선 적용	계약 컨테이너선 설계 선급/선주 승인 획득 및 신개념 기술 검증을 통한 수주 경쟁력 제고

WTG사 터빈에 대한 부유식 해상풍력 하부구조물 설계 및 제어 기술 개발	중량 절감 및 제작성 향상 모델 확보를 통한 해외 시장 진출 교두보 마련

부유식 해상 변전소 고유모델 FEED 패키지(운동/계류/구조) 개발	동해 투입 부유식 해상변전소 모델 확보 및 설계 기술 확보를 통한 공사 수주 경쟁력 강화

힘센엔진 신모델 개발	메탄올/암모니아 힘센엔진 개발을 통한 환경규제 대응 및 매출 증대

중형/대형엔진용 후처리장치 개발	엔진 배기가스 내 유해성분 및 온실가스 저감을 통한 환경규제 지속 대응

엔진/환경기계 제어시스템 및 디지털 트윈 기술 개발	독자 제어기 및 시운전 빅데이터 활용기술 개발을 통한 경쟁력 강화

그린수소 생산용 수전해 시스템 개발	모듈형 AEM 수전해 개발을 통한 신사업 경쟁력 강화

하이브리드/전기추진 선박용 POD 추진시스템 개발	차별화 설계를 통한 친환경 선박 추진패키지 시장 진입 및 점유율 확대

잠수함 추진 효율 개선 부가물 개발	잠수함의 추진효율 향상을 위한 프로펠러 허브 vortex 개선 Pre-swirl 부가물 형상 개발

잠수함 방향타 설계 및 조종성능 해석 기술 개발	잠수함 조종성능 평가를 위한 수치해석을 이용한 유체력미계수 추정기법 개발

축 정렬 프로세스 개선을 위한 베어링 반력 계측 및 분석	축계 정렬 소요 시간 단축 및 연간 도크 활용도 개선

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD현대중공업기업부설연구소	OpenFOAM 기반 자항해석 효율성 향상 기술 개발	상용 CFD 코드 일부 대체 및 오픈소스 활용 선형 설계 적용

실선 운항데이터 계측 및 솔루션 테스트 플랫폼 개발	디지털 트윈 선박 개발을 위한 신뢰도 높은 운항/환경 데이터 및 검증 플랫폼 확보

멤브레인 화물창 펌프타워 최적화 프로그램 개발	펌프타워 평가 자동화 및 최적화를 통한 원가 절감

1억 자유도 해석용 초고속 구조해석 솔버 개발	상용 구조해석 프로그램 대체 및 선체 디지털 트윈 구현을 위한 실시간 구조 응답 평가 기술 확보

부유식해상풍력발전시스템의 FEED용 제어전략 및 동적응답해석 기술 연구	제어전략과 동적응답해석 기술을 연구하여 신뢰성 있는 해석 체계와 검증 결과를 확보

디젤엔진 연료인젝터 덕트 설계기술 개발	힘센 디젤엔진 스모크 저감 기술 개발

탄소중립연료 DF엔진 착화시스템 기술 개발	Pilot 연료 미사용 착화시스템 개발 통한 GHG Net Zero 달성

무탄소 친환경엔진 연구동향	친환경 선박 (신)기술 동향 파악 통해 미래 신기술 전략 수립

선박용 엔진 이상탐지 모형 개발	엔진 이상 조기 감지 및 경고 기술 개발

힘센엔진 예연소실 냉각 개선 연구	예연소실 냉각수 비등 평가 및 냉각 성능 검증

친환경연료 엔진용 연료분사장치 해석기술 개발	메탄올/디젤 연료분사장치 시스템 해석 기술 개발

제어기 SW 기능 검증 및 배포 자동화 프로세스 개발	프로세스 기반 제어 로직 자동 테스트 기반 플랫폼 고도화

SCR 믹서유동 가시화 및 해석 기술 개발	믹서 포함한 노즐 분무 계측 시험을 통해 최적 이유체 노즐 선정

AEM 수전해 스택 해석 기술 개발	전기화학 기반 AEM 수전해 해석 및 BOP 설계 기술 확보

해외함정 선체 플랫폼 강화설계 기술 개발	수출 경쟁력 강화를 위한 선체 플랫폼 강화 설계 기술 개발

단계별 함정 병력절감 목표 달성하기 위한 기술 도출	병력 절감 목표 달성을 위한 승조원 임무 조정 및 소요 기술 도출

(3) HD현대삼호㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

자동화혁신센터(기업부설연구소)	신규 용접기법 개발	용접부별 용접 기법 개발을 통한 생산 공수 및 원가 절감

용접 자동화 장비 및 설비 개발	용접 자동화를 통한 생산 기술력 고도화 및 우수 용접품질 구현

로봇시스템 개발	로봇시스템 개발 및 확대적용을 통한 미숙련자 투입으로 생산성 확보

Digital Manufacturing 개발	가상 공장 구축을 통한 생산시스템 운영 최적화로 생산성 향상 및 안전성 확보

AI제조시스템 개발	조선소 야드에 AI기술을 접목하여 제조혁신 제고

의장/도장 및 간이 자동화 장비 개발	의장/도장 및 간이 자동화 장비 개발을 통한 공정 효율성 제고

현장 개선을 위한 치공구 개발	생산 현장 및 공정 개선을 통한 생산 능률 향상 및 안전성 제고

(4) HD현대미포㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

디지털생산혁신센터	현업작업용 Cable 포설용 도면 자동생성 및 Cable List 추출 프로그램 등 4건	수작업으로 만들던 포설용 개락도를 설계 3D 모델 정보를 활용해 자동 생성수작업으로 만들던 포설용 Cable Schedule을 원하는 Coaming별 List 자동 생성

선박 생산 자동화를 위한 BOM 구축 시스템 및 그 방법	특허 출원(24.06.26)설계 데이터들이 생산에 반영될 수 있고 생산 현장에 전달되도록 하여 유연한 생산 대응이 가능하게 하는 선박 생산 자동화를 위한 BOM구축 시스템 및 방법 발명.

선실 Structural Fire Protection Plan도면 자동화 등 19건	Rule에 근거하여 수작업으로 작성되는 도면을 자동화 하여 업무 효율성 증가3D 구현에 따른 상세도면 추가로 품질 실패 비용 최소화(생산성 향상)

선박 3D 비상탈출로 제작 등 17건	직관적인 3D 비상탈출로 제공으로 비상 상황 발생시 신속한 탈출 및 인명 피해 최소화

50K PC, LIFE BOAT 플랫폼 최소화개선 등 50건	선수쪽 PLATFORM 삭제. 선미쪽에서만 탑승하도록 표준 개선하여 강재 절감

C-Type Tank 전용Digital Manufacturing 가상 공장 구축	최적의 Layout(시뮬레이션 기반)최적의 자동화 설비 사양 도출맞춤형 용접 자동화 기술 개발 및 적용이를 위한 맞춤형 설계 변경

탑재해석 대상 블록 선별 시스템 구축	안전 확보를 위해 전호선, 전블록에 대해 해석 수행Simsolid를 활용한 간이해석 자동화로 해석 시수 절감기존 해석보다 보수적인 해석 결과 획득 가능간이해석 결과, 기준응력을 초과한 블록에 대해서만 기존 프로세스대로 정밀해석 수행

(5) HD현대에너지솔루션㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

PV R Center	SE-PERC 셀 효율 개선 기술개발	ㆍBifacial SE-PERC 셀 양산 공정 개선ㆍ셀 재료 및 설계 개선을 통한 효율 증대 기술 확보ㆍM6 이상 대면적, 박형 웨이퍼 적용 셀 개발 (저탄소 모듈 제품 적용)

곡면유리를 사용한 차량용 솔라루프 모듈 제품 개발	ㆍ셀 고집적 기술 적용한 솔라루프 설계 및 시제품 제작 검증 완료ㆍ차량용 솔라루프 신뢰성 확보 완료

고효율 터널 산화막을 이용한 패시베이션 전극형 셀과 모듈 개발	ㆍ차세대 고효율 TOPCon 셀 단위공정 및 재료 개발 ㆍ양산형 셀 제조 공정 개발 및 공정장비 특성 평가

대면적 n-TOPCon 태양전지 소재, 장비의 양산성 검증 및 평가	ㆍ차세대 고효율 대면적(M10) n-TOPCon 셀 제품 제조공정 개발ㆍ셀 제조장비, 소재 양산성 검증

대면적 결정질/박막 실리콘 이종접합(HJT) 태양광 모듈 핵심소재 장비 공정 기술개발	ㆍ차세대 고효율 n-HJT 셀, 모듈 제품 제조공정 개발ㆍ셀 제조장비, 소재, 공정 기술/양산성 검증

경량곡면형 솔라후드 개발을 위한 자재개발 및 시제품 제작	ㆍ자동차 후드에 부착할 수 있는 솔라후드 자재 및 공정개발ㆍ다양한 곡면에 부착 가능한, 신뢰성 있는 태양광 모듈기술 확보

안전하고 유지보수 용이한 방음벽/방음터널 적용 도로 적합 태양광 모듈 개발 및 실증	ㆍ양산 적합형 태양광 방음벽/방음터널용 양면발전 모듈 기술 확보ㆍ실제 도로 방음벽/방음터널 실증시스템 실증 및 실증 데이터 확보ㆍ태양광 방음시설 사업화 네트워크 구축

M10 이상 대면적, 150um 이하의 박형 결정질/박막실리콘 이종접합(HJT) 태양전지 및모듈 양산기술 고도화	ㆍ파일럿 라인 기반 M10이상 태양전지 및 태양광 모듈 양산기술 개발ㆍ원가 절감을 위한 웨이퍼 박형화, 저가형 투명전극 및 Ag 전극 개발ㆍ모듈 발전량 실증 등 LCOE 분석

건식 진공공정 적용 탠덤 상부셀용 핵심소재대량합성 기술 개발	ㆍ탠덤 상부셀(페로브스카이트셀) 진공증착 재료 및 대면적 탠덤 셀 개발ㆍ건식 진공공정용 페로브스카이트 전구체 재료 및 합성기술 개발

(나) 외부위탁연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

PV R Center, 프로젝트개발팀	롤러블 태양광 블라인드 시스템 개발	ㆍCIGS 롤러블 태양광 모듈 공정개발 및 시제품 개발ㆍ건물일체형 태양광 모듈(BIPV), 차양시스템 및 모빌리티 제품으로 확대

투명 태양광 창호 기술 개발	ㆍ결정질 실리콘 태양전지를 이용하여 고효율 및 신뢰성이 높은 투명 태양전지 개발ㆍ기존 창호의 역할과 에너지 생산 역할을 동시에 수행하는 건물 일체형 태양광(BIPV) 개발

(6) HD현대마린엔진㈜(가) 자체연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

첨단소재과	200kW 마이크로 가스터빈 열병합 발전 시스템상용화 (수행결과: 성실수행)	ㆍ200kW급 마이크로가스터빈 설계 및 해석ㆍ200kW급 마이크로가스터빈 구성품 제작 및 시험ㆍ200kW급 마이크로가스터빈 시작품 제작 및 시험ㆍ출력200kW, 효율32% 마이크로가스터빈 완제품 개발ㆍ연료/시동/점화/제어/보호/외함/냉각 계통 개량 개발ㆍ완제 마이크로가스터빈 현장 실증 수행ㆍ마이크로가스터빈 양산 공정 확립

ㆍ국내 소형 열병합발전 시장 진출ㆍ스마트그리드 시대에 맞추어 차세대 분산전원을 선도할 대표적 발전 장비의 국산화 및 조기 상용화로 국내 시장방어 및 보급 확대

100kW급 마이크로가스 터빈용 바이오가스 연소 모듈 개발	ㆍ국내 최초 바이오가스용 MGT 발전시스템 개발ㆍ바이오가스 연료의 운전 최적화를 위한 연소 모듈 개발

ㆍ수요처(당사) 분담금 0.15억원 투입으로 약 1.5억원 효과 발생(신규 연소기 모듈 제작, 개발)
ㆍ신재생에너지 정책에 부합하여 신재생 발전 시장에 능동적 대응 가능

501F급 가스터빈 블레이드/베인 역설계 및 신뢰성평가 기술 (평가결과: 보통)	ㆍ베인 역설계 기술 개발 ㆍ베인 주조 기술 개발
ㆍ베인 시제품 개발 ㆍ실증 시험 성공(18개월Field test)

ㆍ가스터빈 부품 개발 경험 확보ㆍ실증 시험 성공으로 기술에 대한 대외 신뢰도 확보ㆍ발전사 납품 가능성

액체로켓엔진 연소기헤드 정밀 주조기술 개발(평가결과: 성실수행)	ㆍ초내열 합금을 이용한 액체로켓 엔진 연소기 헤드의 정밀주조 기술개발ㆍ대형 주물의 세라믹 코어 및 활용기술 개발
ㆍ액체로켓 연소기 헤드의 HIP 처리 공정기술 개발 및 물성평가

ㆍ액체로켓 연소기 부품의 순수 국산 기술을 이용한 개발에 따른 국산화ㆍ액체로켓 연소기 부품의 핵심기술인 진공정밀주조, HIP 열처리 기술 확보
ㆍ대형 부품의 진공정밀주조 기술 국산화 개발 및 기반 확보

TIT 1650급 가스터빈 정밀주조용 단결정 소재 기술 개발 (총 5차년도 중, 5차년도 완료)	ㆍ대형 가스터빈용 단결정 블레이드 정밀주조기술 개발 - 단결정 제품용 세라믹코어 제조 기술 - 단결정 블레이드 주형 제작 및 진공정밀주조 기술 - 단결정 제품 평가 기술(Dimension, NDT, Wall thickness 등) - 단결정 제품 Secondary orientation 제어/평가 기술

ㆍ개발품 판매(수요기업 확정형) - 개발품 승인 완료, 초도품 PO접수(수요기업)ㆍ항공용 등 연계 사업 진출 교두보 마련(단결정 블레이드 개발/납품 국내 최초)

501 D5 1,2,3단 블레이드 제작 기술 자체 국산화 개발 성공	ㆍ1,2,3단 블레이드 정밀주조 개발 시제품 총21EA 제작 완료 및 품질 평가 합격
ㆍ1,2,3단 블레이드 단별2EA 발전소 실증 시험 성공(운전시간 약8,000시간)
ㆍ가스터빈 고온 부품 개발Reference 확보 및 시장 진입(1세트 납품 완료(225EA))

(7) HD하이드로젠㈜

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD하이드로젠㈜기술연구소	차세대 연료전지 개발	ㆍ고체산화물 연료전지 대형화

3. HD현대마린솔루션(주)

가. 경영상의 주요계약 등 당사의 경영상의 주요계약은 다음과 같습니다.

계약 상대방	계약 시작일	계약 만료일	계약의 목적 및 내용	대금지급조건

HD현대㈜	2022.12	2026.12.31	분당사무소 부동산 임대차 계약	임차보증금: 2,686백만원월 임차료: 278백만원월 관리비: 153백만원

나. 연구개발활동 1) 연구개발활동의 개요당사는 HD현대 그룹의 조선해양 부문 사업을 영위하는 계열회사로서 동 부문 중간지주회사인 HD한국조선해양 미래기술연구소 및 계열회사의 연구개발 조직과 협업하여 연구개발 업무를 수행하고 있습니다.HD한국조선해양이 HD현대 그룹의 조선해양 사업 주축을 담당하는 중간지주회사로서 각종 미래선박 연구, 친환경 선박시스템 개발, 디지털/자율운항을 위한 제어기술의 방향을 설정하면, HD현대중공업 등이 각 선박구조, 엔진 및 의장품과 전장품 등의 개발 업무를 수행하고, 당사는 신형 엔진 및 선박운영체계의 작동/제어 분야에 관한 연구개발을 진행하고 있습니다.

2) 연구개발 담당조직 업무분장

부서명	업무 분야

선박플랫폼연구과	1. 선박용 통합제어시스템 플랫폼 개발ㆍHiCONIS 제어 플랫폼 고도화ㆍ선내 시스템 간 인터페이스 개발
ㆍ선원 훈련 시스템(OTS) 적용ㆍ군함용 통합제어 시스템 개발
2. 친환경/자율운항 선박용 소프트웨어 개발
ㆍ로터, 윙세일, 전기추진 제어로직 개발
ㆍ디지털트윈/자율운항 시스템 연계 3. 지능형 통합항해시스템 개발ㆍ항해장비 통합 및 클라우드 기반 플랫폼 구축

오션와이즈사업과	1. 최적항로 실증 기반 유상 사업 창출ㆍMaritime 지식기반 연료절감 기술 고도화
2. 그룹사 기술 연동 통합제품 개발
3. 환경규제 대응 기능 확장ㆍ환경규제 관련 이해관계 선점을 통한 신사업 구축
4. 고객 저변 및 파트너십 확대ㆍ외부 파트너십과 협력을 통한 디지털 혁신 가속화

3) 연구개발 비용(단위 : 백만원)

구 분	2025년 당분기	2024년	2023년

(제10기)	(제9기)	(제8기)

원 재 료	-	-	-

인 건 비	755	906	970

경 비	4,125	5,009	3,667

합계	4,880	5,915	4,637

자 산 계 상	-	-	-

비 용 계 상	4,880	5,915	4,637

연구개발비/매출액 비율	0.33%	0.34%	0.32%

※ 연구개발비/매출액 비율은 연결 매출액 기준으로 작성되었습니다.4) 연구개발 실적

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	상품화여부

HiCONiS 사용성 향상을 위한 인터페이스 개선	디지털기술센터	ㆍHiCONiS 사용자 의견을 반영하여 사용성 개선	HiCONiS

HiCONiS 사이버보안 대응을 위한 시스템 로그 수집기능 개선	디지털기술센터	ㆍHiCONiS의 로그 기록을 구조화하여 사이버보안 요구에 대응	HiCONiS

Hi-Rotor 해상실증 제어로직 고도화	디지털기술센터	ㆍ해상실증 적용을 위한 통합 제어 시스템 보완/개발	HiCONiS

Wing Sail 제어로직 개발	디지털기술센터	ㆍWing Sail 제어용 제어시스템 개발	HiCONiS

HiCONiS 사이버보안 대응을 위한 시스템 로그 수집기능 개선	디지털기술센터	ㆍHiCONiS 소프트웨어의 시스템 로그 수집 기능 개발ㆍ선박 사이버보안(E27) 요구사항 분석 및 필수사항 개발	HiCONiS

친환경 선박용 제어로직 개발	디지털기술센터	ㆍHi-Rotor 제어 시스템 개발ㆍWing-Sail 제어 시스템 개발	HiCONiS

HiCONiS 데이터 활용을 위한 API 개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍHiCONiS 실시간 데이터 제공을 통해 분석 및 관리 전용 플랫폼으로 확장 강화(Digital Twin 연계)ㆍOnboard-Onshore 간 데이터 접근 강화	HiCONiS

HiCONiS 공정 분석을 위한 HMI 기능 개선	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ프로세스 분석 및 특정 공정 분석 기능 강화를 통한 공정설계 개선에 기여ㆍ제어로직 검증 공수 절감(사고 전후 트렌드 자동 기록 기능을 통한 MH 절감-약 50MH/척)	HiCONiS

OTS/통합 HiLS 활용을 위한 HiCONiS-에뮬레이터 연동기능 추가 개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ기술인력 OTS 교육을 통한 시스템 효율성 증대ㆍ프로젝트 특성기반 OTS를 통한 선주 Benefit 향상 및 제품 기술 경쟁력 강화	HiCONiS

7.5K LNG BV용 화물 제어로직 개발 및 검증	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ그룹사 보유 BV CHS 등 핵심기술 유출 방지ㆍBV CHS 제어로직 확보ㆍ시운전 공수 절감 2명(시운전부 1명, 엔지니어 1명) × 3일	HiCONiS

2021년 선박용 제어기 적용 시험	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ통합제어시스템 수주프로젝트 현장적용 및 기술지원ㆍP142 제어장비 3종(통합플랫폼관리체계, 함조종콘솔, 항해용컴퓨터) 시운전 지원ㆍ외부 통신 인터페이스 지원(통합제어시스템/ISS와 외부 장비 간 통신)	HiCONiS

통합제어 플랫폼의 편의기능 개발과 안정성 개선	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ통합제어플랫폼 설계오류 방지 및 편의기능 개발을 통한 설계 M/H 절감ㆍ제어로직 검증 공수 절감, Graphic 제작 공수 절감	HiCONiS

통합제어 플랫폼의 에뮬레이터 기능 개선 적용	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ에물레이터 설계를 통한 로직 검증 기술 확보	HiCONiS

2021년 스마트쉽 데이터 분석 및 기술 지원	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ스마트쉽 솔루션 관련 데이터 분석 결과 및 관제 시스템 제공으로 對선주 신뢰도 향상ㆍ운항 데이터 분석을 통한 그룹사 수주 경쟁력 향상	ISS

LNGC/LPGC 모니터링 및 진단시스템 개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ가스선 모니터링 기능 강화를 통한 선주 가치 제고ㆍLPG DF엔진의 운전 성능 분석 및 설계 피드백 제공	HiCONiS

스마트쉽 운항/기기 데이터 분석 시스템 개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ메인엔진 Load Diagram 현시 기능 개발ㆍISO19030 대응용 선상/육상 솔루션 개발ㆍG/E의 최적 운용 알고리즘 개발ㆍHi-ALS의 최적 운용 알고리즘 개발ㆍMS Azure Proof of Concept 수행ㆍ스마트쉽 데이터 분석을 통한 선주 Benefit 향상ㆍ육상 관제 센터 서비스 다양화 및 적용	ISS

최적항로 탐색 고도화 과제 완료 보고	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ네트워크 기반 탐색 알고리즘 개발ㆍ선상 최적항로 기능 업데이트ㆍ최적항로 탐색 시간 개선 및 탐색 결과 품질 개선	ISS

스마트십 및 기본설계 경쟁력 향상을 위한 데이터 분석 서비스 다양화	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ기본설계 경쟁력 강화를 위한 데이터 분석 서비스 개발ㆍ선박 운항 데이터 분석ㆍ기관 및 전력 데이터 분석	ISS

GHG 패키지 영업 지원을 위한 데이터 기반 분석 프로세스 정립	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍNOAA 및 AIS 데이터 기반 OP 도출ㆍAIS 데이터 기반 주요 선종별 항로 Clustering 기법ㆍ부가 저항 계산 모듈 자동화 및 OP 연계 성능 분석	ISS

2020년 계약선 스마트십 솔루션 기술지원	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ데이터 분석ㆍ울산대 ICT 실증선 적용	ISS

스마트십 통합 솔루션의 수주 경쟁력 향상을 위한 추가 기능 개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ최적항로 탐색 기능 개발ㆍ충돌회피 기능 고도화ㆍ선종별 특화기능 추가 개발	ISS

ACONIS-NX 플랫폼의 확장기능 개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ하드웨어 선급 인증 확보ㆍ제어권 관리 추가기능 개발ㆍ필드 케이블 상태진단 모니터링	HiCONiS

2020년 선박용 제어기 적용시험	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍHiCONiS, 잠수함용 시스템 현장 적용/검증	HiCONiS

IAS 로직검증을 위한 에뮬레이터 개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍ로직 검증을 위한 에뮬레이터 모델 설계	HiCONiS

ACONIS-NX LNGC FSRU 제어로직 추가개발	디지털연구센터(現디지털기술센터)	ㆍLNG 운반선용 VHS, GMS, CHS 제어로직 구현	HiCONiS

4. HD현대일렉트릭(주)

1) 경영상의 주요계약 - 플라스포社 주식 인수당사는 2022년 2월 4일 이사회에서 (주)뉴파워프라즈마 外 로부터 (주)플라스포(現HD현대플라스포㈜)의 주식을 인수하기로 결의하였으며, 2022년 4월 13일 거래가 종결되었습니다.

계약상대방	계약금액	계약내용	계약기간

(주)뉴파워프라즈마 外	22,865백만원	ㆍ(주) 플라스포 주식매매 및 신주인수	-계약체결일 : 2022.02.07

2) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사는 지배기업의 분당 글로벌R 및 용인 신뢰성센터와 종속기업인 헝가리연구소(HD Hyundai Electric Hungary Kft.), 스위스연구소(HD Hyundai Electric Switzerland Ltd.) 및 중국연구소(HD Hyundai Electric Shanghai Ltd.) 등을 통해 변압기, 고압차단기, 회전기, ICT 기반 전력 기기 등 전기ㆍ전자시스템과 디자인 등의 분야에서 시장 지향적인 최적 기술을 개발하고 있습니다. - 연구개발비용

(단위 : 백만원)

과 목	제 9 기 3분기
(누적)	제 8 기	제 7 기	비 고

원 재 료 비	20,403	19,643	18,406

인 건 비	26,150	35,331	30,684

감 가 상 각 비	1,928	1,828	1,618

위 탁 용 역 비	16,432	25,152	11,781

기 타	818	12,685	2,461

연구개발비용 계(*1)	65,731	94,639	64,950

(정부보조금)	(7,583)	(17,578)	(7,612)

회계처리	판매비와 관리비	56,642	69,222	45,844

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	1,506	7,839	11,494

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.3%	2.8%	2.4%

(*1) 정부보조금을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

3) 연구개발 담당조직

구 분	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직	비고

글로벌
R	경기도 성남시 분당구 분당수서로 477	ㆍ변압기, 고압차단기, 회전기, 배전반 등 핵심기술 및 신제품 연구개발ㆍICT 기반 전력기기 및 전력 엔지니어링 연구개발	ㆍ전력기기연구실ㆍ배전반연구개발실ㆍ중저차개발부ㆍ회전기연구실ㆍ전력시스템연구실ㆍICT솔루션연구실ㆍ기술경영부

연구개발 및신뢰성센터	경기도 용인시 기흥구마북로 240번길 17-10	ㆍ품질 고도화 및 신뢰성 향상 기술 개발	ㆍ전기기반과 ㆍ기계기반과

헝가리연구소	1145 Budapest, Bacskai utca 29/a	ㆍ신제품 개발, 각종 프로그램 개발ㆍ시제품 생산, Testㆍ특수제품 견적	ㆍ회전기팀ㆍ변압기팀	ㆍ지분율 : 100%

중국연구소	Room10102, Building10,NO.498,
Guoshoujing Road,China (Shanghai)
Pilot Free Trade Zone,Shanghai,China	ㆍ아웃소싱 부품개발 및 품질검증ㆍ중국내 경쟁사 제품 벤치마킹	ㆍ신뢰성검증팀	ㆍ지분율 : 100%

양중법인개발팀	NO.9 Xiandai Road, Xinba Scientific and Technologic Zone,Yangzhong, Jiangsu. China	ㆍ배전반, 고압차단기, 저압차단기 원가절감 개발	ㆍ저압차단기설계부ㆍ고압차단기설계부/CAD 개발팀ㆍ배전반설계부/C-GIS 개발과	ㆍ지분율 : 100%

스위스연구소	Hardturmstrasse 135, CH-8005 Zurich	ㆍ요소기술 확보 및 기술이전ㆍ신제품 개념/기본 설계ㆍ선진 경쟁사 제품/기술 동향분석	ㆍ고압차단기팀	ㆍ지분율 : 100%

4) 연구개발 실적 가. 자체연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료(예정)일자	연구결과 및 기대효과

전력변압기 고객 대응 사양 확대를 위한 냉각기 설계기술 개발	글로벌 R	2024.02.05	2025.01.15	신규시장(OSS 등) 대응을 위한 추가 냉각 설계기술 확보

GIS 차단설계기술/차단성능 예측모델 산출 알고리즘 고도화	글로벌 R	2024.02.02	2025.01.02	신속한 차단성능 확보를 위한 데이터 분석용 인공지능 기술 개발

해외 프로젝트 수주를 위한 대형 E-house 모델 개발	글로벌 R	2024.02.19	2025.01.21	해외프로젝트 스펙분석 역량 및 수주 경쟁력 향상

CEMS 신규 컨텐츠 개발 및 운영 기술 고도화	글로벌 R	2024.01.11	2025.02.04	베이스라인 기반 에너지 관리 서비스 기술 확보

영구자석 전동기 상세 설계 기술 개발	글로벌 R	2024.01.10	2025.11.30	사업 다각화를 위한 영구자석 전동기 상세 설계 기술 확보

산업용 모터보호 계전기 HGMP 전력형 제품 개발	글로벌 R	2024.01.18	2025.11.30	전력형 모터보호계전기 라인업 추가로 시장 대응력 강화 및 매출 증대

변압기 수송폭 축소 구조 설계 표준 개발	글로벌 R	2025.01.03	2025.12.31	수송 제한폭을 만족하는 구조 설계 기술 확보

고압차단기 배기부 3D 열가스 해석기술 개발	글로벌 R	2025.01.06	2025.12.31	친환경 고압차단기 차단부 내 열가스 분포 예측을 위한 해석기술 개발

저압 중형 IE3/IE4 유도전동기 냉각팬 설계 기술 개발	글로벌 R	2025.01.24	2025.12.31	효율, 온도 상승, 소음 기준에 만족하는 냉각팬 최적 설계

가스압력에 따른 C/E-GIS 외함 형상 설계 평가 기술개발	글로벌 R	2025.02.05	2025.12.31	충전압력에 따른 외함의 변형량 및 원가 최소화 설계 기술 확보

INTEGRICT CEMS 내 데이터 기반 신규 알고리즘 개발	글로벌 R	2025.01.15	2025.12.31	CEMS 수집 데이터를 활용한 에너지 절감 관리 솔루션 고도화

※ 주요 연구실적 위주로 기재하였습니다.

나. 외부위탁연구

연구과제명	조 직 명	개발착수일자	개발완료 (예정)일자	연구결과 및 기대효과

선박용 디젤발전기 고장진단을 위한 센서선정 및 알고리즘 개발	고려대	2025.03.01	2025.12.31	발전기 고장진단용 알고리즘 도출

5. HD현대사이트솔루션(주)

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

현대코어모션㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2021.05.27

목적 및 내용	현대코어모션㈜ 유압부품사업부 양수

기타 주요내용	-

현대코어모션㈜	계약 유형	지분 양수도 계약

체결 시기	2021.05.27

목적 및 내용	상주현대액압기기유한공사 지분 양수 계약

기타 주요내용	-

HD현대건설기계㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2021.10.21

목적 및 내용	HD현대건설기계㈜ 산업차량사업부 양수

기타 주요내용	-

두산에너빌리티㈜(舊, 두산중공업㈜)(*1)	계약 유형	지분매매계약

체결 시기	2021.02.05

목적 및 내용	HD현대인프라코어㈜ 지분매매

기타 주요내용	-

HD현대인프라코어㈜	계약 유형	지분매매계약

체결 시기	2023.06.01

목적 및 내용	이큐브솔루션㈜ 지분매매

기타 주요내용	-

HD현대인프라코어㈜	계약 유형	사업 양수도 계약

체결 시기	2024.03.01

목적 및 내용	HD현대인프라코어㈜ 사이트클라우드 사업 양수

기타 주요내용	-

(*1) 2021년 4월 HD현대㈜(舊, 현대중공업지주㈜)로부터 계약을 승계하였습니다.

나. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 산업차량 장비 개발과 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품의 개발·설계 및 성능·신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	2025년 3분기 누적	2024년	2023년	비 고

원 재 료 비	3,123	5,833	2,573

인 건 비	12,688	14,111	12,854

감 가 상 각 비	1,768	2,339	1,703

위 탁 용 역 비	1,454	3,898	2,288

기 타	7,051	7,710	5,502

연구개발비용 계	26,083	33,891	24,920

(정부보조금)	-	-	(9)

회계처리	판매비와 관리비	21,874	26,969	20,233

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	4,210	6,922	4,678

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.81%	3.26%	2.46%

※ 상기 기재사항은 HD현대사이트솔루션(주) 별도 기준으로 작성되었으며, 주요 종속회사의 내용은 HD현대건설기계(주), HD현대인프라코어(주) 기재사항을 참고하시기 바랍니다.

2) 연구개발 담당조직

연구소명	소 재 지	연 구 분 야	연 구 조 직

기술연구소	(주) 경기도 성남시 분당구 분당수서로 477 (부) 울산광역시 동구 고늘로 77	·건설장비/산업차량의 유압기능품/동력 전달부품 설계 ·유압기능품과 동력전달 관련된 기반기술 연구 ·전장품 및 장비 제어기술 연구 ·산업차량 장비/부품 설계 ·산업차량과 관련된 기반기술 연구 ·기술원	·모터감속기개발팀 ·펌프밸브개발팀 ·파워트레인개발팀 ·산업차량제품개발팀 ·CS엔지니어링 ·산업차량전장개발팀 ·산업차량시험검증팀 ·무인화기술파트 ·커넥티드솔루션팀 ·AI융합기술센터 ·자율화솔루션팀 ·동력전달연구팀 ·전동화연구팀 ·구조연구팀

3) 연구개발실적 (가) 자체연구

연구과제명	연구소명	연구결과 및 기대효과

전동화 굴착기 개발	기술원 (기업부설연구소)	환경규제 대응 및 신사업 개척

무인화/자동화 건설장비 개발	기술원 (기업부설연구소)	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

건설현장 최적화 솔루션 개발	기술원 (기업부설연구소)	건설현장 생산성 증가 및 신사업 분야 진출을 통한 매출 증대

산업차량 신모델 개발	산업차량개발부문	엔진 내재화 및 플랫폼 공용화

투자비 최소화 및 가격 경쟁력 확보

무인지게차 기능 고도화	산업차량개발부문	무인 기능 고도화 요소기술 (트럭 상하차, 실외측위, Vision기능, 제어모듈개선) 개발

실내에 국한된 무인지게차 시장을 실외 환경까지 확대

수소지게차 기술 개발	산업차량개발부문	소형(1.8 ton) 수소지게차용 파워팩 KGS 인증 획득

수소 실증시범사업 국책과제 참여를 위한 제품화 준비 및 사업확장 토대 구축

굴착기용 유압기능품 개발	컴포넌트솔루션부문	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

지게차용 파워트레인 개발	컴포넌트솔루션부문	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

굴착기/휠로더 전자제어 플랫폼 개발	통합제품개발부문	성능 및 개발 효율성 향상

굴착기/휠로더 신기능 개발	통합제품개발부문	연비 향상 및 운전자 편의성 증대

(나) 외부위탁연구

연구과제명	연구기관명	연구결과 및 기대효과

자율 작업 굴착기 알고리즘 개발	서울대학교	제품 경쟁력 향상 및 매출 증대

6. HD현대건설기계(주)

가. 경영상의 주요계약 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발활동

1) 연구개발활동의 개요 및 연구개발비용 당사의 연구개발활동은 건설기계 및 산업차량 등의 핵심부품, 전장품의 개발ㆍ설계 및 성능ㆍ신뢰성 개선기술을 개발하는데 주력하고 있습니다.

【연구개발비용】(단위 : 백만원)

과 목	제9기 3분기	제8기	제7기	비고

원 재 료 비	2,510	6,697	7,993	-

인 건 비	17,560	22,867	20,374

감 가 상 각 비	4,085	6,395	6,288

위 탁 용 역 비	30,981	35,749	24,889

기 타	13,011	19,618	19,962

연구개발비용 계	68,147	91,326	79,506

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	64,927	83,350	70,711

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	3,220	7,976	8,795

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.41%	2.66%	2.08%

2) 연구개발 담당조직

소 속	연 구 조 직	소 재 지	연 구 분 야	비 고

HD현대건설기계	·제품기획·제품설계	경기도 성남시 분당구분당수서로 477	·HD현대건설기계㈜에서 설계/생산/ 판매하는 건설장비 및 신기술 개발	-

·제품시험	경기도 용인시 기흥구마북로240번길 17-8	·HD현대건설기계㈜에서 설계/생산/ 판매하는 건설장비 및 신기술 신뢰성 검증/ 평가	-

3) 연구개발 실적(1) 자체연구

소 속	연구과제명	연구결과 및 기대효과

HD현대건설기계	건설장비 신모델 개발	지역별 배기규제 대응,신제품 출시를 통한 시장경쟁력 확보

개발장비 및 부품 신뢰성 검증	성능 및 품질 개선

양산장비 품질 개선	성능 및 품질 개선

전기굴착기 통합 제어 기술 개발	전기굴착기 통합 제어 SW 플랫폼 개발

진단 시스템 개발	진단 및 성능검사

미니 전기굴착기 전비 향상 기술 개발	전기굴착기 전비 최적화 기술 확보

굴착기 NVH 성능 향상 기술 개발	NVH 성능 및 품질 개선

(2) 외부위탁연구

연구과제명	연구기관명	연구결과 및 기대효과

휠로더 운전자 Assist 기술 개발	서울대학교	휠로더 자동화 기술 확보

원격 진단 솔루션 개발	다산네트웍스	원격 제어 파라미터 튜닝 기술 확보

7. HD현대인프라코어(주)

가. 경영상의 주요계약 - 해당사항 없음.

나. 연구개발활동

(1) 연구개발활동의 개요 HD현대인프라코어의 연구개발 부문은 제품 경쟁력 확보와 장기적 성장 기반 구축을목표로 연구개발 투자를 확대해 가고 있으며, 차별적 기술 경쟁력 확보와 선진적 Engineering Process 구축을 목표로 연구개발 활동에 매진하고 있습니다.

당사 주력 제품인 굴착기 및 휠로더 관련 연구를 수행하는 건기 제품개발, 배기 규제및 연비 규제를 선도적으로 만족하는 엔진을 개발하기 위한 엔진 제품개발으로 구성된 HD현대인프라코어의 연구개발 부문은 세계 최고수준의 기술/제품개발을 위해 혼신의 노력을 다 하고 있습니다. 또한, 다양한 외부 전문 기관과의 공동연구, 산/학/연 협력 등을 통해 Open Innovation을 추구하여 혁신을 통한 건설 산업의 미래를 제시하고 더 안전하고 효율적인 건설 현장을 만들기 위해 HD현대인프라코어 뿐만 아니라 내외부의 다양한 아이디어들을 하나로 결집하여 발전시켜가고 있습니다. 이를 통해, 제품 본연의 경쟁력 강화는 물론, 무인화/자동화 기술개발을 통한 건설 현장에서의 생산성 제고, 사고 위험 감소, 고령화 시대의 인력난 등의 문제 해소도 도모하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제26기 3분기	제25기	제24기

원 재 료 비	21,767	25,569	25,684

인 건 비	53,202	65,327	68,520

감 가 상 각 비	7,603	9,404	8,942

위 탁 용 역 비	28,648	49,533	36,236

기 타	37,614	51,760	44,895

연구개발비용 계	148,834	201,593	184,277

(정부보조금)	(927)	(1,000)	(1,480)

회계처리	판매비와 관리비	125,486	167,085	155,923

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	22,421	33,508	26,874

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	4.61%	4.91%	3.68%

※ 지배회사 기준입니다.

(3) 연구개발 담당조직1) 담당조직 (기준일 : 2025년 09월 30일)

소속	소속	팀명	주요 업무

HD현대인프라코어(주)	건설기계	건기 제품개발	굴착기 및 휠로더 관련 연구

엔진	엔진 제품개발	배기 규제 및 연비 규제를 만족하는 엔진 개발

2) 연구개발 인원

※ 연구인력은 2025년 09월 30일 현재 다음과 같음

- 총인원 : 674명

구분	인원현황	학위별 인원 (연구 전문직)

전문직	지원	소계	박사	석사	학사 외	소계

국내	459	208	667	9	110	340	459

해외	5	2	7	-	2	3	5

※ HD현대인프라코어의 건설기계, 엔진연구개발 전체 인원임 (계약직 포함)

(4) 연구개발 실적 및 주요과제 1) 연구개발 실적 (기준일 : 2025년 09월 30일)

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	23	79	14	116

2) 주요과제

소속	개발내용	비 고

HD현대인프라코어	양산 굴착기/휠로더 품질개선 및 검증	성능 및 품질 개선

굴착기 연비 개선 기술 개발	성능 및 품질 개선

유압 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 NVH 성능 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

동력계 핵심 기술 자가화 개발	성능 및 품질 개선

굴착기 내구성 향상 기술 개발	성능 및 품질 개선

굴착기/휠로더 차기 모델 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

굴착기 자동화 기술 개발	미래형 굴착기 개발을 위한 연구

유럽 배기규제 대응 엔진 개발	선진 시장 배기규제 만족

제품 편의성 향상 기술 개발	굴착기 편의성 향상을 위한 기술개발

건설기계 신규 디자인 개발	제품 상품성 개선

건설 현장 자동화 솔루션 개발	사업영역 확대

건설기계 내구성 예측 기술 개발	사업영역 확대

엔진 마모 부품의 성능과 수명 예측 기술 개발	사업영역 확대

산업용 및 상용 차량용 배터리팩 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

산업용 및 상용 차량용 디젤/가스 엔진 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

산업용 및 상용 차량용 친환경 수소 엔진 개발	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

다. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

(1) 지적재산권 관련1) 출원건수(등록포함) (기준일 : 2025년 09월 30일)

특허	실용	의장	상표	합계

국내	928	2	151	30	1,111

해외	843	263	153	637	1,896

2) 등록건수 (기준일 : 2025년 09월 30일)

특허	실용	의장	상표	합계

국내	619	1	134	30	784

해외	674	253	147	319	1,393

3) 25년 누적 등록사건 국내 및 해외 등록 특허/실용/디자인 중 아래와 같이 선별하였습니다.

회사명	특허	등록일	특허명

HD현대인프라코어	한국 특허 등록 제 10-2763248	2025-01-31	건설기계용 하이브리드 전력분배시스템

미국 특허 등록 제 12227921	2025-02-18	건설기계의 제어 시스템 및 방법

한국 특허 등록 제 10-2776121	2025-02-27	자율주행 건설기계

미국 특허 등록 제 12240385	2025-03-04	중장비용 전방 영상 생성 장치

한국 특허 등록 제 10-2783177	2025-03-13	건설기계의 주변 환경 인지 시스템

한국 특허 등록 제 10-2812411	2025-05-20	선박엔진의 백연 방지 장치

미국 특허 등록 제 12305367	2025-05-20	건설기계의 적재 중량 측정 방법

미국 특허 등록 제 12307607	2025-05-20	증강현실을 이용한 건설기계의 정비 매뉴얼 제공 방법 및 장치

미국 특허 등록 제 12325427	2025-06-10	건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법

한국 특허 등록 제 10-2822790	2025-06-16	냉각수 분배 plate 겸용 gasket

한국 특허 등록 제 10-2847725	2025-08-13	건설 기계의 자세 제어 방법

영국 특허 등록 제 4183940	2025-08-20	건설기계의 상태 진단 시스템 및 방법

미국 특허 등록 제 12397682	2025-08-26	건설기계 및 동작 방법

중국 특허 등록 제 ZL202210612095.7	2025-08-26	건설기계의 동력전달장치

미국 특허 등록 제 12410738	2025-09-09	배기가스 정화장치 및 이를 포함하는 건설기계

8. HD현대로보틱스(주)

가. 주요계약

계약상대방	항 목	내 용

㈜KT	계약 유형	사업협력 및 신주인수계약

체결시기	2020.06.16

목적 및 내용	에이치디현대로보틱스㈜ 지분투자 및 스마트솔루션 사업협력

기타 주요내용	-

나. 연구개발활동

1) 연구개발활동 개요 당사에서는 다양한 산업군 및 응용기능에 적용할 수 있는 높은 성능과 신뢰성을 가진산업용로봇을 자체 개발하고 있습니다. 최근에는 로봇 솔루션 패키지 제공을 위한 설계 및 기술 개발로 사업 영역을 확장하고 있으며 다양한 분야에 적용될 수 있는 로봇 자동화 기술을 개발함으로써, 세계로 진출할 수 있는 사업 경쟁력 강화를 추진하고 있습니다. 2) 연구개발비용

과 목	제6기 3분기	제5기	제4기

원재료비	4,247	3,490	2,787

인건비	8,382	8,341	7,079

감가상각비	1,754	2,768	3,296

위탁용역비	1,241	1,486	1,266

기타	1,457	2,399	2,223

연구개발비용 계	17,081	18,484	16,651

회계처리	판매비와 관리비	8,299	7,183	6,648

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	8,782	11,301	10,003

연구개발비 / 매출액 비율	9.37%	8.60%	9.64%

[연구개발비용계÷당기매출액×100]

3) 연구개발 담당조직

연구소명	소재지	연구분야	연구조직

연구개발부문	경기도 성남시 분당구분당수서로 477	일반 산업 및 전자 산업용 로봇 제품 및 제어 기술 개발	- 기구개발- 제어플랫폼개발- 로봇소프트웨어개발- 지능화소프트웨어개발

솔루션부문	상동	솔루션 제품 및 자동화 기술 관련 시스템 설계, 제어기술 개발	- 용접솔루션팀- 자동화솔루션팀

4) 연구개발 실적 (1) 자체 연구

연구소명	연구과제명	연구결과 및 기대효과

연구개발부문	차세대 제어기 개발	고성능 및 안전기능 내재화 제어기 상용화를 통한 가치창출

소형 고속 핸들링 로봇 개발	전자산업용 소형 로봇 라인업 강화

대형 핸들링 로봇 개발	고가반 핸들링 라인업 경쟁력 강화로 기술 변화 조기 대응

AI, 비전 기술 개발	미래지향형 기술 개발 통한 다분야 솔루션 제공

솔루션부문	용접 특화 솔루션 개발	용접 분야 로봇 자동화 기능 경쟁력 강화로 고객 만족 제공

로봇 자동화 응용 기능 개발	기구 및 제어시스템 개발을 통한 기술력 확보

솔루션 패키지 개발	통합 패키지 제공 통한 사용 및 편리성 증대

(2) 위탁 연구ㆍ 해당사항 없음