브이원텍 사업보고서 (2025.12)
7. 기타 참고사항

가. 시장여건 및 영업의 개황 등[산업의 특성 등]

(1) 디스플레이 산업

디스플레이 제품은 TV, 모니터, 스마트폰, 태블릿 등 기존 디스플레이의 수요를 넘어 다양한 분야에 적용되고 있습니다. 특히 디스플레이가 단순히 정보전달의 기능을 넘어서 사람들과의 소통, 감성적 문화와도 연계되면서 더 정밀하고 자연스러운 고화질의 디스플레이와 웨어러블 디바이스, 가상현실(VR) 및 증강현실(AR) 등의 수요가 증가하고 있습니다.

또한 최근에는 디스플레이를 통해 자동차의 각종 기능을 제어하고 편의사항을 제공하는 등 자동차에 탑재되는 디스플레이의 크기와 수량이 증가하면서 차량용 디스플레이 시장이 고성장 하고 있습니다.

이러한 새로운 기기의 출현과 소비자들의 눈높이가 향상됨에 따라 패널 제조사들은 새로운 공정을 도입하고, 소프트웨어 개선, 부품소재 개발 등을 통하여 고화질, 경량화, 빠른 응답속도를 통한 실감나는 화면 구현 등의 기술적 변화를 진행하고 있습니다. 이에 따라, 후방 산업인 장비/검사 업체들도 패널제조사들의 요구에 부응하여 빠른 대응을 할 수 있는 능력을 갖추기 위해 노력하고 있습니다.

특히 디스플레이 검사장비 산업은 디스플레이 패널 생산량이 증가할수록 패널에 대한 검사 및 테스트 수요 증가로 인하여 투자설비가 비례적으로 증가하는 특징을 보유하고 있습니다.

(2) 2차전지 산업

2차전지는 전기에너지와 화학에너지의 반응을 통하여 반영구적 충방전 사용이 가능한 화학전지입니다. 2차전지 산업은 휴대기기, 전기자동차, ESS에서부터 로봇에 이르는 다양한 응용분야의 핵심기술로 자리매김하고 있어 산업적 중요성이 더욱 확대되어가는 추세에 있습니다.

특히, 미래 자동차 산업 변화의 키워드는 연비와 친환경으로 볼 수 있습니다. 주요 국가들은 자동차 연비 규정 및 이산화탄소 배출량 허용기준을 강화하면서 친환경 자동차 생산을 장려하고 있으며, 특히 전기자동차를 미래 신성장 산업으로 육성하기 위해 R 투자, 보조금, 세제혜택 등 정책적 지원을 통해 전기자동차 보급 확대에 노력하고 있습니다.

전기자동차 산업의 성장은 배터리를 매개로 에너지저장시스템(ESS) 시장에도 중요한 영향을 미칠 것으로 예상됩니다. 현재 전력시스템은 피크타임(Peak time) 전력수요에 맞춰 전력용량을 증설해야 하는 구조이기에 전력 수요와 공급간 불일치가 발생할 수 밖에 없습니다. 이러한 단점을 ESS를 활용하여 전력수요가 적은 심야시간에 유휴전력을 저장하고, 수요가 급증하는 낮 시간에 전력을 공급함으로써 수요와 공급의 불일치를 해소하고 전력시스템의 효율을 개선할 수 있는 장점이 있습니다.

태양광, 풍력 발전 등 신재생에너지는 기술 발전으로 발전 원가가 계속 하락하면서 설치량이 증가하고 있습니다. 미국, 유럽 등 신재생에너지 비중이 높아진 지역에서는 전력망의 불안정 이슈가 확대되고 있습니다. 이와 더불어 낮은 전력품질 문제로 산업체 가동 중단 및 화재 등의 여러가지 문제를 일으킬 가능성이 존재하기 때문에 이에 대한 검사장비 기술의 필요성이 더욱 커질것 입니다.

2차전지 산업은 생산량을 증가시켜 생산단가를 낮추고 그 경쟁력으로 생산제품을 판매하고 그 이익으로 다시 투자하는 순환의 구조를 갖고 있으며, 지속적인 생산라인 투자가 경쟁사보다 먼저 이루어져야 경쟁력을 유지할 수 있는 산업입니다. 2차전지 검사 시스템 및 장비 산업은 2차전지 생산량이 증가할수록 검사 및 테스트 수요 증가로 인하여 투자설비가 비례적으로 증가하는 특징을 보유하고 있습니다.

(3) 물류로봇 산업

4차 산업혁명과 코로나19 이후 핵심 노동인구(25~54세) 감소와 인건비 증가로 인한 노동시장의 변화, 고위험 근로환경 안전규제 등으로 인한 글로벌 국가들의 로봇지원 정책, 소비 트렌드의 변화에 따른 제조/유통물류 자동화 등으로 인해 물류로봇의 수요는 지속적으로 증가하고 있습니다.

특히 전자상거래 및 소매 기업은 점점 까다로워지는 고객 기대치를 충족시키기 위해 효율적이고 유연하며 자동화된 공급망 프로세스를 구축하는 방법을 모색하고 있습니다. 또한 로봇 기술이 발전하면서 대형 창고에만 도입될 수 있었고, 상당한 선행 투자와 긴 투자금 회수 시간이 필요했던 기존의 자동화 시스템의 단점이 개선되고 있습니다.

물류로봇은 모든 유형 및 규모의 시설에 쉽게 통합할 수 있는 기능을 제공해야 하고, 사용자나 제3자가 시설 요구사항에 따라 솔루션을 제작, 구성할 수 있도록 하는 개방형 제품을 공급하는지가 매우 중요합니다.

그렇기 때문에 물류로봇 시장은 다양한 환경에서의 강건성과 안정성 확보, 프로젝트별 요구사항을 충족시킬 수 있는 기술의 표준화 및 모듈화가 매우 중요한 시장입니다

[국내외 시장여건 등]

(1) 디스플레이 산업

디스플레이 산업의 최종 제품은 TV, 컴퓨터, 노트북, 휴대폰, 자동차 등 소비재로 경기변동에 민감한 제품입니다. 디스플레이 패널 제조업체는 디스플레이 패널의 예상 수요 및 관련 전방산업 경기에 따라 디스플레이 생산라인을 증설하거나 신규투자를 수행하며, 디스플레이 부품 및 검사장비 산업은 디스플레이 패널 제조업체의 투자계획에 따라 영업실적이 변동될 수밖에 없습니다.

따라서 디스플레이 장비 산업은 전방산업인 디스플레이 패널 업황에 민감하게 반응합니다. 즉, 디스플레이 장비산업은 경기변동에 민감하게 반응하는 장치산업의 특징을 갖고 있어, 디스플레이 패널 제조업체의 설비투자 여부에 따라 경기변동 사이클을 나타내고 있습니다.

또한 디스플레이 산업은 양산을 위한 투자에서 제품생산까지 일정한 시차가 존재해, 수요 증가를 예측하고 투자를 시작하면 투자가 완료되는 시점에서 생산물량이 급증하여 초과공급이 발생하게 되고, 이후에는 투자를 축소하게 돼 일정시점 이후 초과수요가 발생하는 양상이 반복되어 왔습니다.

현재 LCD 패널은 성숙기에 접어든 상황에서 공급과잉 상태에 있어, 과거와 같은 패턴을 보이지는 않을 것으로 예상되는 반면 최근 OLED의 경우는 공격적인 투자가 이어지고 있어 기존의 사이클을 반복할 가능성이 있습니다.

OLED 산업은 현재 초기 시장형성 단계로 국내 대형 패널 양산업체가 시장을 주도하고 있으며, 추격하는 중국업체들과의 경쟁적인 기술개발과 설비투자로 인하여 향후 상당기간 동안 산업의 성장세가 지속될 것으로 전망됩니다.

또한 전방산업의 설비 투자는 국내 장비업체들에게 기회가 되고 있으며, 당사도 잠재 고객 포트폴리오 확대를 위한 기반 확충에 힘쓰고 있습니다.

디스플레이 제작에 필요한 각 공정의 장비 제조사는 현재 과점시장으로 형성되어 있고, 압흔검사기의 경우도 디스플레이 모듈 공정에서 핵심적인 검사를 수행하며 기술력이 필요하기에 소수의 기업들과 경쟁하는 과점의 경쟁형태를 보이고 있습니다.

(2) 2차전지 산업

2차 전지는 크게 모바일을 중심으로 한 IT기기나 전기자동차, ESS 등 전지가 탑재되는 제품의 수요 변화에 영향을 받습니다. 경기 호황시에는 완제품 수요 증가와 재고 비축으로 인해 세트 업체로부터 주문량이 급증하며, 불황시에는 완제품 수요 감소와 재고 감축으로 인해 수요 감소가 일어납니다. 부품 산업의 특성상, 경기 변동 영향은 완제품 실물경기의 불황이나 호황이 표면상으로 드러난 이후 뒤따라 영향이 나타나는 경우가 많습니다.

반면, 배터리 산업 활성화를 위한 제도적 지원 및 사업환경에 의해 간접적인 영향을 받을 수 있습니다. 예를 들면, 중국은 2025년까지 전기차 2000만 대 보급 계획과 함께 최대의 내수시장을 토대로 자국의 배터리 산업을 육성하고 있으며, 유럽과 한국 등 주요 기업들과의 합작법인 설립을 통해 기술력 향상을 도모하고 있습니다. 전기차 배터리 시장규모가 확대되자 완성차 업계의 배터리 시장 진출은 물론, EU에서는 정부 차원의 배터리 기술 육성책을 마력하고 있어 향후 시장경쟁은 과열될 것으로 보입니다.

한편 에너지저장시스템(ESS)를 필요로 하는 태양광, 풍력 발전 등 신재생에너지는 설치량이 증가하고 있으며, 품질 문제로 산업체 가동 중단 및 화재 등의 여러가지 문제를 일으킬 가능성이 존재하기 때문에 이에 대한 검사장비 기술의 필요성이 더욱 커질 것으로 예상됩니다.

또한 미국의 인플레이션감축법(IRA) 시행에 따라 미국에서 전기차 생산뿐만 아니라 북미산 배터리를 사용해야 전기차 구매 보조금을 온전히 받을 수 있기 때문에 국내 배터리 기업의 미국 현지 투자가 이어지고 있으며, 이로 인해 당사의 배터리 검사 시스템 및 장비 또한 지속적인 수요가 이어질 것으로 예상하고 있습니다.

(3) 물류로봇 산업

물류환경은 물류로봇의 보급 확대에 따라 무인자동화를 통한 생산성 향상 및 비용절감을 지속하고 있으며, 자율주행 기능이 추가된 자율주행물류로봇(AMR)이 출시면서 물류로봇 시장확대가 가속화되고 있습니다.

글로벌 시장조사기관 마켓앤마켓(Markets and markets)이 발표한 조사에 따르면 글로벌 물류로봇 시장은 2024년 약 145억 달러 규모로 추정되며, 2025년부터 2030년까지 연평균 15.9%로 성장할 것으로 전망하고 있습니다.

물류로봇 중 기존 AGV는 물류창고와 같은 비제조환경 내 이송 용도로 주로 사용되었으나, 여러 한계점으로 인해 제조환경에서의 도입률이 낮았습니다. 하지만 유연성 및 사람과의 협업이 가능한 AMR의 장점을 활용하여 AGV가 담당하던 물류창고뿐만 아니라 AGV가 보급되지 못한던 여러 제조현장으로 확대 적용될 것으로 전망되고 있으며, 실제적으로 물류창고의 경우 국내외적으로 80% 이상 자동화 시스템 구축이 필요한 상황입니다. 그리고 자동화를 위해서 AMR과 로봇을 결합하여 기자재를 원하는 곳으로 옮길 수 있는 로봇 역시 필수조건이 되어야 합니다.

당사는 국내업계 선도적인 위치에서 해외 AMR 전문기업 Omron(일본), Mir(덴마크) 등과 경쟁하고 있습니다. 해외 업체들은 대부분 표준형 제품(AMR)으로 생산하여 판매할 뿐, 다양한 산업(반도체, 제약, 식품 등)의 현장별 최적화를 위한 서비스를 제공하지 않아 제품 판매 확대에 한계가 존재합니다.

당사는 다양한 산업의 스마트 팩토리 솔루션 구축을 통해 현장에 대한 이해가 높고 고객별 최적화 서비스가 가능한 강점을 보유하고 있습니다. 이로 인해 다수의 국내 대기업에 제품을 공급하여 운영하고 있습니다. [ 영업의 개황 등]

당사는 머신비전(Machine Vision) 및 화상처리를 통한 검사 S/W 개발 및 장비를 제작하는 기업으로, 디스플레이 제작공정 중 패널에 부착되는 IC, FPC의 부착 상태를 검사하는 압흔검사기와 2차전지 배터리 장비에 사용되는 검사시스템 및 LiDAR를 이용한 SLAM 기술 기반의 물류로봇(AMR, AGV 등)을 주력 사업으로 영위하고 있습니다.

특히 국내 디스플레이 및 2차전지 제조업체와 제품 개발 초기 단계부터 협업을 통해 특화된 검사 기술을 개발하여 납품하고 있는 등 선도업체로서의 확고한 입지를 다지고 있습니다. 또한 물류로봇은 자체 로봇알고리즘 기반의 제조환경 완제품의 상용화에 성공하여 다양한 산업의 국내 대기업 등에 제품을 공급하고 있습니다.

(1) 디스플레이 검사장비 (LCD/OLED 압흔검사장비)

당사의 주력 제품은 디스플레이 패널의 COG/FOG/TAB 본딩 공정 후 패널과 CHIP/FPC/COF 등 자재 사이의 ACF에 분포된 도전볼의 압착 상태를 검사하는 압흔검사기입니다.

동 검사기는 디스플레이 패널 제작시 후공정인 모듈 공정 중에 사용되고 있으며, 본딩의 접착 상태 검사를 통하여 패널의 불량과 양품을 구별하는 작업을 수행하고 있습니다.

당사의 압흔검사기는 고객사의 주문에 맞추어 제작이 가능하기에 일반 평판 LCD 패널 검사는 물론 Rigid OLED와 Flexible OLED 검사시 모두 이용되고 있습니다. 디스플레이 종류도 대형 디스플레이와 중소형 디스플레이의 검사가 모두 가능합니다. 최근에는 중소형 디스플레이 중심의 검사기 납품이 이루어지고 있으며, 스마트폰 및 태블릿PC 패널 제작시 검사기가 활용되고 있습니다.

특히 당사는 특화된 광학과 영상 인식 소프트웨어 알고리즘 기술력을 기반으로 경쟁사 대비 우수한 검사 성능을 보유하고 있으며, 룰베이스 방식의 머신비전기술과 AI를 결합하여 불규칙 적이고 다양한 유형의 검사가 가능합니다.

당사 압흔검사기의 광학계는 고객이 요구하는 검사기의 성능과 제품 정밀도가 점차 높아짐에 따라 지속적인 연구개발과 업그레이드를 통해 현재의 최적화된 광학계를 개발하기에 이르렀으며, 특히 Flexible OLED 등 신규시장에 발빠르게 대응하여 현재 Flexible 디스플레이 분야의 압흔검사기 시장을 주도하고 있습니다.

(2) 2차전지 검사시스템

당사가 기술력을 보유하고 있는 검사시스템은 양극재와 음극재, 분리막 등을 층층이 쌓은 뒤 전해질을 주입하는 Stack Folding 방식으로 제작되는 파우치 타입의 2차전지 조립공정에서 사용됩니다.Lamination 공정에서 생산된 각 Type의 Battery Cell을 magazine 형태로 적재하여 Stack Tacking Press 설비에 투입하는데, Cell 투입시 전극 최외곽을 당사의 Vision 시스템으로 측정하여 Align 한 뒤 Cell을 적층합니다.당사의 시스템은 독보적인 기술력을 인정받아 2017년 글로벌 스마트폰 제조사에 'L-Shape Battery'를 공급하는 국내 대형 2차전지 제조업체로부터 첫 수주를 확보했습니다.첫 수주 이후 회사는 꾸준한 연구ㆍ개발을 통해 2020년 글로벌 스마트폰 제조사에 신규 모델향 'Z-Stacking' 양산라인 수주에 성공하였으며, 파우치형 배터리 모양이 다양해짐에 따라 안정성과 품질과 관련된 검사 수요가 지속적으로 늘어날 전망입니다. 이후 각형 배터리의 검사시스템 역시 개발하여 더욱 다양한 항목에 적용할 수 있도록 준비하고 있고 또한 Align 검사 뿐만 아니라 2차전지 제조 전후 공정에서 당사의 비전기술을 응용할 수 있는 가능성을 모색하고 있습니다.

최근에는 전기자동차를 중심으로 자동차용 배터리 수요가 급증하고 있습니다. 이에 기존 중대형(전기차) 2차전지 생산라인 검사장비 뿐만 아니라 글로벌 주요 완성차 업체와 배터리 제조사(고객사)간 진행하는 전기차 전용 플랫폼 연구개발에도 같이 협력하면서 '롱셀(Long Cell)라인' 양산라인에도 공급하고 있습니다.당사는 글로벌 기업들의 전기차 플랫폼 개발 협력을 지속적으로 확대해 나가고 있으며, 고객사와 협력하여 다양한 형태의 검사항목을 개발/적용하고 있습니다.

(3) 물류로봇 및 자율주행 피킹로봇(AMR, AGV, MPR)

물류로봇 부문은 당사의 주요 종속회사인 시스콘로보틱스가 사업을 영위하고 있으며, 자체 로봇알고리즘 기반의 AMR 완제품 상용화에 성공하여 국내 대기업 등 다양한 산업에 다양한 용도의 제품을 공급하고 있습니다.

시스콘로보틱스는 LiDAR를 이용한 SLAM 기술을 기반으로 자율주행로봇(AMR)을 개발 및 제작하는 기업으로 2013년 11월 설립되었습니다. 2017년 11월 기업부설연구소를 설립/이노비즈 인증을 취득하였으며, '스마트 팩토리+오토메이션 월드 2019'에 참가하여 국내기업 최초로 자율주행 로봇을 선보였습니다.

또한 2022년 5월 한성웰텍(무인운반기계(AGV) 및 자동화설비 제조업)과의 흡수합병(존속회사: 시스콘로보틱스)을 통해 국내외 경영환경의 변화에 적극적으로 대처하고 있으며, 다양한 제품 개발 Roadmap을 수립하여 사업 확대뿐 아니라 경영효율성 증대 및 다양한 시너지 창출을 통해 장기적으로 기업가치를 제고하고 경쟁력 있는 자율주행 물류로봇 기술을 활용한 제품의 다각화와 미래 신규사업의 진출을 통해 가시적인 실적이 도출 될 수 있도록 노력하고 있습니다.신규 개발로봇인 MPR은 시스콘로보틱스의 AMR에 AI 비전 인식기술(withAI+Edge device)과 3D 카메라 솔루션을 결합한 지능형 로봇 솔루션입니다. 이 통합 시스템의 가장 큰 특징은 제조 및 물류 현장에서 물품을 정확하게 집어(Picking) 이동시킬 수 있다는 점인데, 특히 무게 150g의 초경량 3D 카메라를 로봇 팔에 적용하여 하중 부담을 대폭 줄였으며, 그 결과 최대 20kg까지 안정적인 파지(Gripping)가 가능해져 고중량 부품 운반과 정밀 픽업 작업이 요구되는 스마트 팩토리 환경에서 큰 강점을 보입니다. 또한, 카메라와 제어 보드 등 핵심 부품을 전량 자체 기술로 개발함으로써 제품의 기술 독립성과 제조 효율성을 높이는 데 성공했습니다. 이러한 기술력을 바탕으로 향후 스마트펙토리, 물류센터 등 다양한 산업군으로 적용 범위를 확대하는 데 주력하고 있습니다.나. 신규사업 (딥러닝 플랫폼 WithAI, 디스플레이 모듈라인 공정)(1) 그 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적

AI비전은 실시간으로 대상 항목들을 이미지로 인식하고 이를 AI와 딥러닝 기술을 활용하여 판단, 계산, 결정, 행동하는 과정을 자동화하는 기술로서 디스플레이, 2차전지등의 제조공정 뿐만아니라, 의료·제약, 소재·부품, 물류·유통, 식품·포장재, 로보틱스 자율주행 등 다양한 분야에서 자동화 및 효율성 제고를 위해 사용될 것으로 예측되는 산업입니다.당사가 개발한 With AI는 기존 머신비전 시스템으로 검사가 어려웠던 불규칙적이고, 다양한 유형의 불량을 레시피 없이도 검사가 가능하며, 정확도와 속도를 대폭 향상시켜 기존 디스플레이 및 2차전지 검사장비와 시너지 효과를 기대하고 있습니다.특히 제조분야 뿐만 아니라 초기 진단 및 관찰을 위해 초음파 영상을 검사, 분류하는 딥러닝 진단 시스템을 관계병원과 공동연구로 개발하고 있으며, 향후 종합진단서버와 의료기기 서비스 운용을 목표로 하고 있습니다.

또한 유통, 물류, 부품, 소재등 다양한 분야에 통용될 수 있는 딥러닝 플렛폼을 개발하여 금속, 캡슐, 납도포, 용기, 식품오염, 인쇄, 포장지 등의 검사 대상에 따른 맞춤형 모델을 제공하는 딥러닝 검사 시스템을 출시할 예정입니다.'withAI'는 3가지(PRE-BLOCK, AI-BLOCK, APP-BLOCK) 블럭형 모듈로 구성되어 있으며, 검사 영상의 검출력 향상을 위한 전처리 알고리즘(PRE-BLOCK), 학습 및 추론(검사)을 위한 API(AI-BLOCK), 딥러닝 프로젝트를 위한 API(APP_BLOCK)는 S/W개발자가 원하는 블럭만 가져다 쓸 수 있는 편의성과 확장성을 제공하고 있습니다.

그리고 신규로 진출한 사업인 디스플레이 모듈공정은 전공정을 마친 패널(Cell)을 최종 전자제품에 탑재 가능한 모듈로 조립 및 검증하는 마무리 단계입니다.

공정은 로더를 통해 패널을 라인에 투입하는 것으로 시작하여, 세정 후 편광판 부착으로 이어집니다. 이후 탭 본딩 단계에서는 D-IC와 회로 기판을 패널 전극에 초정밀 열압착으로 연결하여 디스플레이에 전자적 기능을 부여합니다. 이 본딩 공법은 Rigid 패널용과 Flexible 패널용, 두 가지 맞춤형 방법으로 진행됩니다.

본딩이 완료된 모듈은 점등 검사 및 압흔 검사를 통해 미세 화소 불량 및 물리적 손상을 전수 검증합니다. 품질 검증 후에는 메인 PCB 부착과 수지 도포로 내구성을 강화하며, 보드 어셈블리 검사기에서 최종 기능 검증을 완료합니다. 모든 엄격한 품질 관리를 통과한 최종 모듈은 언로더를 통해 안전하게 트레이에 적재되면서 출하 준비를 마칩니다. 즉, 모듈 라인은 패널 투입(로더)부터 최종 출하 포장(언로더)까지를 통합하는 유기적인 자동화 공정입니다.

이러한 디스플레이에서 중요공정 중 하나인 모듈공정 전체를 공급함으로서 당사의 기술력을 보여줄 수 있는 기회가 되었고 향후 해외를 포함해 더욱 더 성장하여 당사의 발전에 기여 할 수 있는 산업으로 평가받고 있습니다.(2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성

글로벌 시장조사기관 'MarketsandMarkets'의 보고서에 따르면 글로벌 AI비전 시장규모는 2023년 172억달러에서 2028년에는 457억달러로 연평균 21.5% 성장할 것으로 전망되고 있습니다.특히 'withAI'는 기존 룰베이스 검사방식의 한계를 극복하여 다양한 비즈니스 요구에 유연하게 대응할 수 있는 확장성과 유연성을 갖추고 있으며, 빠른 속도와 높은 정확도가 장점입니다.(3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등

신규사업과 관련된 투자비용 등은 당사의 경쟁력에 불이익을 초래할 수 있으므로 기재를 생략합니다.(4) 사업 추진현황

당사는 2022년부터 AI 개발 전담조직인 SW팀을 신설하여 운영하고 있습니다. 또한 디스플레이 및 2차전지 검사를 위한 딥러닝 플렛폼 'withAI-Pro'를 출시하여 2024년 상용화에 성공하였으며, 의료영상 검사 관련 딥러닝 플렛폼인 'withAI-Med', 유통, 물류, 부품, 소재등 다양한 분야에 통용될 수 있는 딥러닝 플렛폼인 'withAI-Lite' 출시를 준비하고 있습니다.그리고 2025년 하반기에 국내 디스플레이 제조기업에 모듈라인 전체공정을 수주하여 제공한 경험이 있습니다. 단일품목이 아닌 전체공정을 제작하는 기술력을 인정받았다는 결과를 바탕으로 더욱 더 많은 고객사를 발굴하도록 하며 해외도 진출할 수 있도록 준비하고 있습니다.

다. 지적재산권 보유 현황

종 류	출원일	등록일	소유자	내 용	주무관청	비고

특허권	2006.11.28	2008.02.14	㈜브이원텍	LCD패널의 자동 압흔검사장치	특허청	-

특허권	2006.08.29	2008.02.28	자동압흔검사장치 및 방법	특허청	-

특허권	2008.07.28	2010.08.12	자동압흔검사장치 및 방법	특허청	-

특허권	2008.12.18	2010.12.13	COG접합부 검사장치	특허청	-

특허권	2009.01.22	2011.03.03	본더의 얼라인먼트 장치 및 그 제어방법	특허청	-

특허권	2014.05.29	2015.11.21	CHIP ON GLASS BONDING INSPECTION APPARATUS	대만특허청	-

특허권	2014.01.22	2016.05.02	칩온 글래스 본딩 검사장치(국내)	특허청	-

특허권	2014.05.29	2017.05.11	CHIP ON GLASS BONDING INSPECTION APPARATUS	대만특허청	-

특허권	2017.02.08	2017.07.27	디스플레이모듈 전극검사장치와 이를 포함하는 검사 시스템 및 그 방법	특허청	-

특허권	2014.05.23	2018.03.16	CHIP ON GLASS BONDING INSPECTION APPARATUS	중국특허청	-

특허권	2024.07.04	-	단위셀의 전극 정렬도 검사 장치	특허청	-

특허권	2024.06.21	-	셀 적재 방법	특허청	-

특허권	2026.03.09	-	의도적으로 형성된 밀도 구배를 이용한 이차전지 캔 용접부 누설 검사 시스템	특허청	-

특허권	2019.01.22	2019.06.26	(주)시스콘로보틱스	사각지역이 없는 듀얼 깊이 카메라 모듈	특허청	-

특허권	2019.12.10	2020.10.15	사각지역이 없는 듀얼 깊이 카메라 모듈	미국특허청	-

특허권	2021.01.05	2021.12.28	맵 변경 기반 자율주행 장치 및 방법	특허청	-

특허권	2021.04.27	2021.10.19	이송로봇용 도킹 가이드 장치	특허청	-

특허권	2021.04.27	2022.02.17	이송로봇용 휠장착 베이스	특허청	-

특허권	2021.08.13	2021.12.13	자율이동로봇의 충전용 도킹 접점 장치	특허청	-

특허권	2021.12.23	2022.04.11	AMR의 도킹 정확도를 보완하는 가이드 장치	특허청	-

특허권	2021.12.23	2022.04.11	AMR의 충전 도킹을 보완하는 접점 모듈	특허청	-

특허권	2022.02.24	2022.09.16	장애물 추적 시스템 및 장애물 추적 방법	특허청	-

특허권	2022.07.12	2023.07.14	자율 서비스 로봇	특허청	-

특허권	2022.07.20	2024.07.02	자율 모바일 로봇용 리프트	특허청	-

특허권	2022.07.20	2024.09.12	자율 모바일 로봇용 팔렛무버	특허청	-

특허권	2022.07.20	2024.12.17	압출 성형을 이용한 자율 모바일로봇용 구동부 부품 제작 방법	특허청	-

특허권	2022.08.09	2025.08.19	이송 로봇 조립체	특허청	-

특허권	2022.08.18	2025.02.04	이송 로봇	특허청	-

특허권	2022.11.30	-	무선 조작 햅틱조이스틱 변환모듈이 구비된 지게차	특허청	-

특허권	2022.11.30	2025.08.14	원격조정이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차	특허청	-

특허권	2023.01.06	-	컨베이어 이송 로봇	특허청	-

특허권	2023.01.06	2025-09-16	라이다 조절 장치	특허청	-

특허권	2023.04.27	2023.11.27	무인 운반차 동시제어 방법 및 시스템	특허청	-

특허권	2023.04.27	2023.10.25	스윙 락킹 프레임을 이용하여 환적이 가능한 무인운반차	특허청	-

특허권	2023.04.27	2023.10.25	전후 방향으로 제어되는 무인 운반차 컨테이너 이송시스템을 이용한무인 운반차 제어방법	특허청	-

특허권	2023.04.27	2023.10.25	접이식 락킹 프레임이 구비된 무인 운반차 및 무인운반차 제어방법	특허청	-

특허권	2023.05.09	2024.05.16	주행, 리프트 및 조향 구조를 갖춘 이송 로봇	특허청	-

특허권	2023.05.09	2023.11.30	이송 로봇의 배터리 교체를 위한 충전 스테이션	특허청	-

특허권	2023.05.09	2024.05.16	전원공급 구조를 갖춘 이송 로봇	특허청	-

특허권	2023.05.09	2024.09.10	이송 로봇 상에 적재되는 팔레트	특허청	-

특허권	2023.06.13	2024.01.05	무게 중심 이동이 가능한 캐터필러형 접이식 지게차	특허청	-

특허권	2023.08.11	2025.09.16	이송 로봇 및 이송 로봇을 포함하는 이송 로봇 조립체	특허청	-

특허권	2023.08.24	2024.08.26	포크 리프트를 구비하는 이송 로봇	특허청	-

특허권	2024.01.25	-	로테이션 리프트 모듈	특허청	-

특허권	2024.04.02	-	컨베이어 이송 로봇	특허청	-

특허권	2024.04.29	-	제조 공정이 단순화된 구조의 이송 로봇	특허청	-

특허권	2024.05.03	-	베어링 조립체 및 이를 포함하는 로테이션 리프트 모듈	특허청	-

특허권	2024.05.03	-	로테이션 리프트 모듈	특허청	-

특허권	2024.05.03	-	이송 로봇	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	그래프 기반의 SLAM에서 생성되는 포즈 그래프의 노드 최적화가 구현된 로봇의 자율 주행 시스템	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	부분 매핑으로부터 기 구축된 공간 정보와의 통합이 구현된 로봇의 자율 주행 시스템	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	그래프 기반의 SLAM에서 생성되는 포즈 그래프의 시각화가 구현된 로봇의 자율 주행 시스템	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	포즈 그래프 상의 노드와 연계된 observation에 대한 편집이 구현된 로봇의 자율 주행 시스템	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	랜드마크로부터 강건한 포즈 추정이 구현된 로봇의 자율 주행 시스템	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	로봇의 주행 상태 및 주변 환경에 따라 적응적으로 조정되는 로봇의 포즈에 관한 확률 분포 또는particle sample의 빈도에 기반한 포즈 추정이 구현된 로봇의 자율 주행 시스템	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	통제 가능한 지역적 회피가 구현된 로봇의 자율 주행 시스템	특허청	-

특허권	2024.09.02	-	도킹 대상을 관찰한 observation에 기반하여 도킹 대상의 인식 및 상대적인 포즈의 추정이 구현된 로봇 시스템	특허청	-

특허권	2024.10.30	-	수확 로봇 시스템	특허청	-

특허권	2024.12.06	-	이송 시스템의 자동화를 구현하기 위한 자동화 컨트롤러 모듈	특허청	-

특허권	2024.12.27	-	무인 트램 시스템	특허청	-

특허권	2025.01.09	-	포크 리프트를 구비하는 이송 로봇	특허청	-

특허권	2025.01.09	-	로딩 및 언로딩의 포즈 정렬이 구현되는 이송 로봇 및 이송 로봇 조립체	특허청	-

특허권	2025.01.09	-	역 방향 링크 구조를 포함하는 이송 로봇	특허청	-

특허권	2025.10.29	-	관제 시스템 및 작업 할당 시스템	특허청	-

특허권	2025.10.29	-	서로 다른 스케일의 운반 대상에 대해 적응적으로 운반 미션을 구현하기 위한 그립퍼 및 리프트 일체형 물류 이송 로봇	특허청	-

특허권	2025.10.29	-	제어의 편의성이 향상된 그립퍼 및 리프트 일체형 물류 이송 로봇	특허청	-

특허권	2025.12.10	-	물류 이송의 흐름을 제어하기 위한 가동 스톱퍼를 구비한 수확 로봇 시스템	특허청	-

특허권	2025.12.10	-	자동 정렬을 위한 정렬 가이드를 구비한 수확 로봇 시스템	특허청	-

특허권	2025.12.10	-	충전 단자의 개폐 구조를 구비한 수확 로봇 시스템	특허청	-