모비스 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

6-1. 경영상의 주요계약 등 가. 당사는 2024년 3월 11일 이사회 결의에 의하여 당사가 최대주주로서 보유하고 있는 에이디엠코리아 주식회사의 보통주 7,623,641주 전부를 현대바이오사이언스 주식회사 외 2인에게 금 삼백일십억원(\31,000,000,000)에 처분할 것을 결정하였으며, 당일에 주식 및 경영권 양수도 계약을 체결하였습니다. 그 내역은 다음과 같습니다.1) 계약상대방 : 현대바이오사이언스 주식회사 외 2인2) 계약의 목적 및 내용 : 미래성장동력 투자재원 확보를 위한 종속회사 주식 및 경영권 양수도 (양도대상주식 : 에이디엠코리아 주식회사의 보통주 7,623,641주)3) 계약체결시기 및 계약기간 - 계약체결일(계약금 수령일) : 2024년 3월 11일- 계약완료일(잔금 수령일) : 2024년 5월 20일4) 계약금액 : 31,000,000,000 원5) 양도금액 입금내역- 계약금(2024년 3월 11일 완료) : 금 육십이억원 (\6,200,000,000) - 잔금(2024년 5월 20일 완료) : 금 이백사십팔억원 (\24,800,000,000) 나. 당사는 2023년 4월 12일 당사가 보유하고 있는 유형자산(부동산)을 에이디엠코리아 주식회사에게 양도하기로 결정하였으며, 2023년 4월 26일 양도를 완료하였습니다. 그 내역은 다음과 같습니다.1) 대상부동산 : 경기도 성남시 분당구 삼평동 621, 판교이노밸리 C동 201호,202호,203호2) 매각금액 : 11,310,000,000원3) 매각목적 : 효율적인 자산운용 및 현금유동성 확보4) 상대방 : 에이디엠코리아 주식회사5) 소유권 명의 이전일 : 2023년 4월 26일6) 매각대금 입금내역- 계약금(2023년 4월 12일 완료) : 1,130,000,000원- 잔금(2023년 4월 26일 완료) : 10,180,000,000원7) 양도대상 자산 중 유형자산 해당분(202호, 203호)에 대하여는 본 양수도계약의 완결을 전제로 당사를 임차인, 상대방을 임대인으로 하는 임대차계약을 체결하였으며(Sales Lease back), 임대차계약의 주요내용은 다음과 같습니다.

- 최초 임대차기간 : 5년 (이후 갱신 가능)- 최초 임대료 산정 : 각각 감정평가법인을 외부평가기관으로 선임하여 임대차목적물에 대한 임료감정평가금액을 산출하였으며, 각 임료감정평가금액을 산술평균한 금액을 본 계약상 임료로 책정하였습니다.- 갱신시 임대료 조정 : 공정시장가격(임료)을 원칙으로 1차적으로 임차인과 임대인의 합의에 의해 결정하되, 합의 불성립시 당사자들이 합의하여 선정한 국내에서 인정되고 높은 명성을 지닌 1개 감정평가법인의 임료감정평가금액을 제출받아, 그 평가금액을 공정시장가격(임료)으로 하기로 하였습니다.

6-2. 연구개발활동가. 연구개발실적※ 가속기용 LLRF 개발

항목	내용	비고

연구과제	800MeV 출력의 가속기용 RF PAD PAC system 개발	정부
과제

연구기관	주관기관 : ㈜모비스(부품소재기술개발사업)
참여기관 : 없음

연구
결과
및
기대
효과	○ 기술개발의 개요
- 800MeV 출력의 가속기용 RF PAD PAC(이하 PADC라 칭함)는 방사광 가속기, 양성자 가속기, 중이온 가속기 등의 다양한 종류의 가속기의 구축에 있어 해당 가속기의 성능을 좌우하는 핵심 장비임.
- 모든 가속기들은 입자발생장치에서 발사된 해당 입자들을 정확하게 원하는 만큼의 속도로 가속 시키기 위하여, 해당입자들을 Radio Frequency(이하 RF라 칭함)에 공명시켜 각종 증폭장치를 통해 가속시키는 구조를 가지고 있는데, 이때 사용하는 RF의 Phase와 Amplitude의 정밀도가 가속기의 성능을 좌우하게 됨
- 이상적으로 정확한 RF를 발생시키는 장비를 구축하였다 하더라도 이 RF를 증폭시키는 과정에서 각종 증폭기들의 기계적 오차와, 운전 중 발생하는 수많은 외부 외란 등에 의해 오차를 가지게 됨. 따라서 변형된 대출력 RF를 정밀하게 검출하여, 그 오차를 보정해주는 장비가 필요하며 이러한 역할을 하는 장비를 대출력 PAD PAC라 함.
○ 핵심기술
- 100 femto 이하의 Jitter 특성유지를 위한 Clock 제어기술
- FPGA를 활용한 AD/DA 및 DSP Algorithm 구현기술
- EPICS를 활용한 제어기술
○ 연구기간 / 총 사업비
- 2011. 09 ~ 2013. 08(24개월) / 14.68억원
○ 연구결과
- 대출력 RF 신호의 위상 및 진폭을 측정하는 PAD
- 오차값 분석 및 보정 알고리즘을 활용하여 RF 신호를 제어하는 PAC
- 가속기 Main System과의 정보 교환을 위한 EPICS IOC
- 이들을 이용하여 정밀한 RF신호를 생성해주는 PADC의 개발
○ 기대효과
- LLRF는 가속기 분야의 핵심기술임에도 불구하고 외국의 기술에만 의존하던 분야로 확보된 기술은 포항 가속기연구 뿐 아니라 중이온기속기 및 중입자가속기에도 활용 가능함
- 본 과제의 결과물인 고주파 RF 제어기술은 가속기뿐 아니라 MRI 장비, RADAR 장비 등에도 응용이 가능하므로 추가적인 노력을 통하여 타 산업으로의 전파를 기대할 수 있으며 이를 통해 막대한 수입 대체효과를 기대할 수 있음

상품화	LLRF(포항 4세대방사광가속기에 납품 _ 약 24억원)

※ 가속기용 제어시스템 소프트웨어 개발(EPICS 기반)

항목	내용	비고

연구과제	EPICS 기반 가속기 제어시스템 소프트웨어	정부
과제

연구기관	주관기관 : ㈜모비스(ATC과제/산업기술혁신사업)
참여기관 : 포항공과대학교 산학협력단

연구
결과
및
기대
효과	○ 기술개발의 개요
- 수천 개의 기계 및 전자 장비의 조합으로 구성되는 가속기의 성능 향상을 위해 각국은 제어 시스템 개발에 많은 시간과 비용을 투입하고 있음
- 그러나 산업용 자동화 시스템과 같이 범용성을 갖는 기반 소프트웨어가 없어 새로운 가속기를 구축할 때마다 동일 기능의 개발이 반복되어 개발 시간 및 비용이 불필요하게 증가하고 있음
- 이러한 문제점을 해결하기 위해 가속기의 종류와 용도에 상관없이 제어 개발자들이 범용적으로 이용할 수 있는 가속기 제어 시스템 개발용 소프트웨어 개발이 필요함
- 제안과제의 결과물은 표준화된 EPICS 기반 프레임 모듈과 가속기 제어기능 모듈들로 구성되며, 이는 개발자들이 별도의 개발 없이 기반 프레임 모듈과 필요한 기능 모듈의 취사선택만으로 시스템을 디자인 할 수 있도록 해줌으로써. 시스템 구축에 소요되는 개발 시간과 인력을 70%이상 절감시켜 구축비용을 획기적으로 감소시킬 수 있음
○ 개발내용
- 표준화 및 설계
ㆍEPICS 표준화에 입각한 모듈식 소프트웨어 구조 설계
- 필수 기능 모듈 개발
ㆍCentral 기능 : Archiving, GUI, Alarm, Control, Server, Network 등 개발
ㆍLocal 기능 : Gun, Laser, HPRF, LLRF, Magnet, Undulator 등 개발
- 알고리즘 모듈 개발
ㆍTiming/Event - 1나노초 정밀도, 20팸토초 동기화 알고리즘 개발
ㆍADRC : 가속기 빔 위치 안정화 알고리즘 개발
ㆍ FOFB / Fast Orbit Control을 위한 고속 피드포워드 알고리즘 개발
ㆍ빅데이터 처리 알고리즘 - 100PB급 데이터 처리 알고리즘 개발
○ 연구기간 / 총 사업비
- 전체 수행기간: 2015. 06 ~ 2020. 05 (60개월) / 48.7억원
- 1단계 수행기간(수행 완료) : 2015. 06 ~ 2017. 05 (24개월) / 19.2억원
- 2단계 수행기간(수행 중) : 2017.06 ~ 2020.06 (36개월) / 29.5억원
○ 기대효과 및 연구결과 활용계획
- 국내 수요처로는 포항가속기연구소, 중이온가속기사업단, 양성자가속기연구센터 그리고 중입자가속기사업단과 같은 대형 가속기 연구소들과 그 이외 십여 개의 중형규모의 가속기 관련 연구기관이 있음
- 국제적으로는 현재 건설 중인 대형 가속기만 20여 기에 이르며 건설 예정인 대형 가속기도 30여 기에 이르고 있으므로 다양한 프로젝트에 적용할 수 있을 것으로 예상됨
- 본 과제의 개발품은 표준화 및 모듈화된 설계를 통해 다양한 형태의 가속기에 적용 가능하며, 가속기 뿐 아니라 정밀성이 요구되는 거대규모의 제어 시스템으로 그 적용 분야를 확대할 수 있음
ㆍ 산업용 플랜트 제어, 반도체 장비 모션제어 성능 개선 제품으로 확장이 가능

상품화	대전 중이온가속기 제어시스템으로 납품 예정 _ 약 10억원

소요 자금	48.7억원(정부출연금 24.4억원, 민간부담분 24.3억원)

재원조달
방법	정부출연금 및 자체 자금

나. 연구개발비용(단위 : 천원)

과목	제10기 당기	제9기	제8기	비고

연구개발비 계	172,225	247,442	1,448,645	-

(정부보조금)	-	-	-	-

연구개발비/매출액비율	3.38%	4.92%	7.59%	-

- 정부보조금을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정