두산밥캣 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

계약상대방	항 목	내 용	비고

(주)대동	계약 명칭	개발용역계약서	-

계약 기간	2018.07.25 ~ 2024.12.31	-

목적 및 내용	Tractor 모델 연구개발, 지식재산공유 및 사용 등	-

기타 주요내용	사업의 제한, 해제/해지 등	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

콜모겐(Kollmorgen)	계약 명칭	개발 파트너십 체결	-

계약일	2020.01.23	-

목적 및 내용	무인 지게차 기술 고도화를 위한 파트너십 체결	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

아인슈타인(Ainstein)	계약 명칭	기술 공동 개발 계약	-

계약일	2020.04.15	-

목적 및 내용	장비 무인화를 위한 레이더 센서 기술 공동개발	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

아인슈타인(Ainstein)	계약 명칭	지분 투자 협약	-

계약일	2020.12.17	-

목적 및 내용	레이더 센서 개발 가속화	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

(주)두산	계약 명칭	두산산업차량(주) 주식 취득	-

계약일	2021.03.11	-

목적 및 내용	제품 및 지역 포트폴리오 다각화 추진	-

기타 주요내용	- (주)두산이 영위하고 있는 산업차량 사업부문을 물적 분할하고 분할 완료 후 (주)두산이 보유하게 되는 발행회사의 보통주 지분 전부를 당사가 취득함.- 양수일자 : 2021년 07월 06일- 거래대금지급: 750,433백만원 현금지급	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

SK플러그하이버스	계약 명칭	수소 지게차 개발 상호 협력을 위한 양해각서(MOU) 체결	-

계약일	2022.03.10	-

목적 및 내용	수소 연료전지 지게차 개발 상호 협력	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

그린지(Greenzie)	계약 명칭	지분 투자 협약	-

계약일	2022.09.15	-

목적 및 내용	자율주행 솔루션 개발	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

애그토노미(Agtonomy)	계약 명칭	지분 투자 협약	-

계약일	2023.03.14	-

목적 및 내용	원격·무인화 및 전동화 기술 개발 파트너십 체결	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

HD현대인프라코어(주)	계약 명칭	건설장비 상호 공급 확대를 위한 업무 협약(MOU)	-

계약일	2024.05.23	-

목적 및 내용	건설장비 상호 공급을 통한 제품군 확장	-

계약상대방	항 목	내 용	비고

소시어스웰투시인베스트먼트제2호 기업재무안정 주식회사	계약 명칭	(주)모트롤 지분 취득	-

계약일	2024년 6월 13일	-

목적 및 내용	산업용 장비의 핵심 부품인 유압 기술 확보로 경쟁력 강화	-

기타 주요내용	- 이사회 결의일 : 2024년 6월 12일- 취득주식수 : 493,948 주 (지분 100%)- 취득금액 : 242,135,000,000 원- 취득일자 : 2024.10.04	-

나. 연구개발 활동

(1) 연구개발활동의 개요당사가 영위하고 있는 건설기계, 농업/조경용 소형 장비, 산업차량 산업은 기계 산업 전반에 걸친 다양한 기술이 요구되는 첨단산업입니다. 당사는 신제품 개발, 제품개선, 기존 제품의 활용도 추가 발굴, 환경규제 대응, IT 기술 응용, 안전성 향상, 성능 및 내구성 향상, 연료 저감, 특정 수요에 대한 전략적 기술 등을 중심으로 지속적인 연구개발을 진행하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위: USD천)

구분	제11기	제10기	제9기

회계처리	개발비 자산화 (무형자산)	18,350	26,190	31,809

연구개발비 (비용)	156,075	152,762	121,634

연구개발비용 계	174,425	178,952	153,443

매출액	6,269,305	7,475,741	6,673,565

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.8%	2.4%	2.3%

(3) 연구개발 담당 조직지역별 연구 인력 수

구분	지역	인원수(명)

North America	미국	500

Europe, Middle East Africa	체코, 프랑스, 독일	261

Asia, Latin America Oceania	한국, 인도, 중국	246

(4) 연구개발 실적 및 주요 과제

과제명	과제개요	제품군	연구결과 및 기대효과	비고

개량/개선	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트	Compact Equipment	규제 충족	-

개량/개선	3~4톤급 차세대급인 R-Series 미니굴착기 도입	Compact Equipment	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대	-

개량/개선	SSL/CTL의 유압식 팬모터 부분제조 및 자체조립	Compact Equipment	제품 비용 효율 향상	-

개량/개선	UTV attachments 너비 확장	Compact Equipment	기능 향상	-

개량/개선	400-size SSL, CTL 도입	Compact Equipment	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대	-

개량/개선	SSL, CTL용 강력한 제초형 attachment인 Brushcat의 기능 개선	Compact Equipment	QRD / 성능 개선	-

개량/개선	고객을 위한 제품 개선 및 성능 향상(MT85)	Compact Equipment	기능 향상	-

개량/개선	기존 쿠보타 엔진을 대체하기 위해 두산이 생산하는 새로운 밥캣 엔진을 도브리스에서 생산하는 SSL에 통합	Compact Equipment	2015년 2분기에 개발 완료 및 도브리스에서 제품 생산 개시	-

신기술/신제품	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발("Earthforce"SSL development - S16, S18)	Compact Equipment	SSL 신규시장 창출	-

신기술/신제품	인도를 비롯한 신흥시장 맞춤형 Backhoe Loader 제품 개발, 생산	Compact Equipment	BHL 시장
본격 진출	-

신기술/신제품	(주)대동과 Compact Tractor 공동개발	Compact Equipment	CT 시장
본격 진출	-

신기술/신제품	R-series 소형로더 원격 작동 시스템 Max Control 개발	Compact Equipment	미래형 장비 원격조종 기술 개발	-

신기술/신제품	원격 장비 Monitoring Management system인 Machine IQ '17년 이후 상용화	Compact Equipment	원격 장비 사용 이력 추적 및 관리	-

신기술/신제품	무인화 솔루션의 핵심기술인 레이더 센서 개발을 위한 기술보유 업체 파트너쉽 체결 (Ainstein)	Compact Equipment	무인화 요소 기술 확보	-

신기술/신제품	3~4톤급, 8톤 MEX R-Series platform 및 기능 개선	Compact Equipment	기능 향상	-

개량/개선	Toolcat의 platform 개선	Compact Equipment	기능 향상	-

신기술/신제품	BEV(배터리 타입 전동형) Mower technology 개발 프로젝트	Compact Equipment	전동화 기술 확보를 위한 개발 진행	-

신기술/신제품	차세대 전동 지게차 개발	Material Handling	신기종 개발을 통한 시장 경쟁력 확보	-

신기술/신제품	디젤 엔진식 지게차 개발	Material Handling	시장 배기 규제 만족 제품개발	-

신기술/신제품	Residential, Pro-sumer 타입 고객을 타겟으로한 Zero-turn Mower 개발	Compact Equipment	다양한 고객군 확보	-

신기술/신제품	MEX와 Loader 용 Multiple Attachment 출시	Compact Equipment	MEX와 Loader의 기능성 향상	-

신기술/신제품	세계 최초 All-Electric (BEV) Compact Track Loader 개발	Compact Equipment	전동화 시장 진입	-

신기술/신제품	Autonomous mower 개발	Compact Equipment	무인화 장비 시장 진입	-

개량/개선	G25E-7(HMC - Certi, HMC - NC)	Material Handling	엔진 변경을 통해 시장상황에 대응	-

개량/개선	소형 Heater 용량 증대품 사출 Case 개발	Material Handling	Option 부품 개선을 통한 고객 Needs 충족	-

개량/개선	R-Series Loader platform 개선(엔진/유압 장치 등)	Compact Equipment	기능 향상	-

신기술/신제품	차세대 디젤 엔진식 초대형 지게차 개발	Material Handling	시장 배기 규제 만족 제품개발(초대형)	-

신기술/신제품	차세대 LP Cushion New GCT 엔진 탑재	Material Handling	엔진 변경을 통해 시장상황에 대응	-

신기술/신제품	엔진 VCU S/W 내재화 개발 (2톤 SE기종)	Material Handling	자체 VCU S/W 내재화 개발	-

신기술/신제품	TCS(Traction Control System) 개발	Material Handling	Tire Torque 감지 통한 타이어 Slip 방지 기술	-

신기술/신제품	AMESim 1D eCFD Process 개발 및 고도화	Material Handling	AMESim Solution 활용한 선행해석 기술 개발	-

신기술/신제품	소형 Cabin 차량 Booming 소음 개선	Material Handling	소음 전달 경로 분석 및 Booming 소음 저감	-

법규 대응	EU Functional Safety 규제 대응	Material Handling	유럽 EN1175 : 2020 법규 대응	-

신기술/신제품	Mini Track Loader 제품군 확대 개발	Compact Equipment	GME 사업 확대	-

신기술/신제품	Small Articulated Loader 제품군 확대 개발	Compact Equipment	GME 사업 확대	-

신기술/신제품	Zero Turn Mower 제품군 확대 개발	Compact Equipment	GME 사업 확대	-

미래사업	전동 Mini Excavator 제품군 확대 개발	Compact Equipment	전동화 시장 진입	-

신기술/신제품	Mast 하강 소음 개선	Material Handling	Mast 하강 시 발생하는 Regulator 소음 개선	-

신기술/신제품	Mast 흔들림 개선	Material Handling	Mast 흔들림 개선 통한 경쟁력 개선	-

신기술/신제품	엔진 기종 Heat Balance Test Mode 개발 Process 표준화	Material Handling	방열시험 모드 개발 Process 고도화/표준화	-

신기술/신제품	ISS Cushion 기능 개발	Material Handling	Side Shifter Cushion 기능 개발	-

신기술/신제품	6톤급 MEX 전자 제어 시스템 탑재 개발	Compact Equipment	무인화 장비 시장 진입 위한 기술 확보	-

신기술/신제품	Articulated Tractor 디자인 및 기능 개선 개발	Compact Equipment	기능 향상	-

신기술/신제품	로더용 레이더 센서 활용한 충돌 경고/방지 시스템 개발	Compact Equipment	제품 Safety 기능 강화 및 무인화 기술 확보	-

신기술/신제품	CAN Data를 활용한 CUP 분석 (중앙대 산학)	Material Handling	CAN Data를 활용한 CUP 분석 알고리즘 개발	-

신기술/신제품	차세대 전동 Class1 운전석 진동/소음 해석	Material Handling	지면으로부터 올라오는 진동 경로를 선행 분석/검증하고 차량 설계에 반영	-

신기술/신제품	Quantitative Warranty 분석	Material Handling	Warranty Data를 통계적으로 분석하고, 차량의 적정 보증기간 및 보증비용을 산정	-

개량/개선	Bobcatization Project	Material Handling	두산 지게차 Bobcat Brand화 Project	-

신기술/신제품	Frame Concept Design 개발	Material Handling	진동 저감을 위한 차세대 Concept Frame 개발	-

신기술/신제품	전동 기종 차세대 Display 개발	Material Handling	전동 지게차용 차세대 Display 개발	-

신기술/신제품	Mini Lever 개발	Material Handling	차세대 Lever 개발	-

신기술/신제품	전동 VCU S/W 내재화 개발 (1단계)	Material Handling	전동 기종 VCU S/W 자체 개발	-

신기술/신제품	Double Deep Carriage 구조 개발	Material Handling	차세대 북미형 리치트럭 탑재 위한 Carriage 구조물 선행 개발	-

신기술/신제품	Utility Tractor 제품군 확대 개발	Compact Equipment	GME 사업 확대	-

신기술/신제품	Core 제품 수익성 개선 프로젝트	Compact Equipment	수익성 개선	-

신기술/신제품	Display 옵션 개발 확대	Compact Equipment	Option 업그레이드 및 신규개발을 통한 고객 Needs 충족	-

신기술/신제품	Loader 엔진 옵션 확대 개발	Compact Equipment	제품 경쟁력 강화	-

신기술/신제품	All- Electric Articulated Tractor 개발	Compact Equipment	전동화, 무인화 장비 시장 진입	-

신기술/신제품	Steering Wheel 감응형 Steering System 개발	Material Handling	전동 지게차 Steering System 효율 개선	-

신기술/신제품	D/T Application용 Platform 개발 1단계	Material Handling	AI Vision 기반 보행자 탐지 기술 개발	-

신기술/신제품	B35X-7 Plus 수소 지게차 개발	Material Handling	30kW급 수소연료전지 탑재 지게차 개발	-

신기술/신제품	F-Controller 변경 (B18/32S-7)	Material Handling	구형 Controller 단종에 의한 차세대 F-Controller 탑재 개발	-

신기술/신제품	과적시 속도 제어 기술	Material Handling	시장의 Safety needs 강화에 따른 Option 선행 개발 (Advanced GSS)	-

신기술/신제품	후방 감지 시 중립 전환 및 차속 제어 기술	Material Handling	시장의 Safety needs 강화에 따른 Option 선행 개발 (Advanced GSS)	-

신기술/신제품	Autonomous Compact Tractor 개발	Compact Equipment	전동화, 무인화 장비 시장 진입	-

신기술/신제품	G25S-9 New GCT	Material Handling	북미 차세대 LP 9시리즈 개발	-

신기술/신제품	D(V) 160S-9 T4	Material Handling	북미 차세대 16톤급 9시리즈 개발	-

신기술/신제품	F-Controller 변경 (B25SE-7)	Material Handling	구형 Controller 단종에 의한 차세대 F-Controller 탑재 개발	-

신기술/신제품	HDIEC DN03 Engine 변경 (4-7톤)	Material Handling	엔진 소싱 변경 통한 원가절감	-

신기술/신제품	3 Wheel EPS System 개발	Material Handling	EPS System 탑재 통한 전동 Steering System 효율 개선	-

신기술/신제품	D/A Mounting 구조 개발	Material Handling	CL1 차량 D/A Rubber Mount 구조 적용 통한 노면 충격 저감 기술 개발	-

신기술/신제품	공기 기인 소음개발 목표 설정 (소형 전동 캐빈)	Material Handling	공기 기인 소음 분석, 소음원 단품 Power Level Target 설정	-

신기술/신제품	Mini Lever 감각성 개선	Material Handling	Mini Lever 감각성 개선	-

신기술/신제품	SEIL Powertrain 개발 (BX2T, SUR1T)	Material Handling	전동 PMP Axle 국산화 개발	-