솔루믹스 사업보고서 (2023.12)
2. 회사의 연혁

1. 회사의 본점소재지 및 그 변경 가. 본점소재지 : 서울특별시 강남구 봉은사로18길 47나. 본점소재지 변경내역

변경일	주소

2018년	3월	서울특별시 강남구 봉은사로18길 85, 2층 (역삼동, 비엠빌딩)

2020년	3월	서울특별시 강남구 봉은사로68길 23, 2층 (삼성동, 이원빌딩)

2021년	4월(현재)	서울특별시 강남구 봉은사로18길 47(역삼동)

2. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019년 02월 28일	정기주총	기타비상무이사 김명호	-	-

2020년 03월 31일	정기주총	기타비상무이사 김동섭	-	기타비상무이사김명호 사임

2021년 03월 31일	정기주총	대표이사 황기찬사내이사 심경찬사외이사 이문창감사 이명제	사내이사 김준형	기타비상무이사김동섭 사임

2021년 12월 09일	-	-	-	사내이사 심경찬 사임

2022년 03월 31일	정기주총	사내이사 노재현사외이사 이민재사내이사 김병일	-	-

2022년 05월 16일	-	-	-	사내이사 김병일 사임

2022년 09월 16일	-	-	-	사내이사 노재현 사임

2022년 08월 08일	임시주총	대표이사 심종헌사내이사 정홍기사내이사 김경철	-	-

2022년 12월 15일	-	-	-	사내이사 정홍기 사임

2022년 12월 27일	-	-	-	사외이사 이민재 사임

2023년 01월 10일	임시주총	사내이사 정준태시외이사 민봉기	-	-

2023년 03월 31일	정기주총	사내이사 박영근감사 황경민	-	사외이사 이문창감사 이명제 사임

2023년 10월 12일	임시주총	사내이사 황용운사내이사 허재영사외이사 박수진감사 안범환	-	사내이사 황기찬사외이사 민봉기 사임

2024년 01월 12일	-	-	-	사내이사 박영근사내이사 심종헌사내이사 정준태사내이사 김경철감사 황경민 사임

3. 회사의 연혁

연도	내용	비고

2003.09	법인 설립(대표이사 김준형)	-

2003.12	산타도우미로봇 R3-A 발표	-

2004.05	국내최초 KBS오케스트라 지휘로봇 발표	-

2004.07	국내 최초 2wheel Balancing Scooter	-

2004.10	벤처기업 인증	-

2005.04	국내 최초 자율주행 서비스로봇 개발	-

2005.06	본점 이전(성동구 마장동 → 강남구 논현동)	-

2005.06	디오라마 개발 및 국립중앙박물관납품	-

2006.03	국내최초 2휠밸런싱 서비스로붓(서비보이) 개발 발표	-

2006.07	전동식 4족 탑승형 로봇 R7-B개발	-

2006.09	공동대표규정설정(공동대표이사 임송재 취임)	-

2006.10	영국BBC 방송“한국의 Technology” 로봇 부분 출연	-

2006.12	국내 최초 2wheel Balancing Scooter 양산 제품 발표	-

2006.12	기업부설연구소 설립인가	-

2006.12	Microsoft사 로보쓰리 Robotics Studio Partner(MSRS)로 지정	-

2007.03	INNO-BIZ 기업 선정	-

2007.04	공동대표이사 임송재 사임	-

2007.03	127도 화각 웹캠 개발	-

2007.05	국내 최초 델레프세전스 로봇 T-bot 개발	-

2007.06	3 wheel type BB-Rider 발표	-

2007.07	"한국산업은행" 초기 기술사업화 투자회사 선정	-

2007.10	국내최초 “midibot” (Entertainment Robot)개발	-

2008.05	무인자동차 플랫폼 개발	-

2008.07	카메라맨용 세그웨이 BB-Cam lider(Handsfree형)	-

2008.09	세계 최초 헬멧 조향방식 BB-Handsfree 개발	-

2008.10	국내최초 어쿠스틱 Drum Robot 개발	-

2008.12	Following Robot 개발	-

2008.12	계단 오르는 휠체어 개발 원천기술 확보	-

2009.05	세계최초 캠 방식 6 DOF Simulator 개발	-

2009.11	세계 최초 안장 조향방식 BB-Handsfree 개발	-

2010.02	세계최초 2 wheel self-Balancing Open Platform RMP-900 개발	-

2011.03	농업용 2 wheel Balancing 무인트랙터 개발	-

2011.09	Transformer Robot 개발	-

2013.05	2,000W 2Wheel Balancing Scooter 개발	-

2013.07	기계식 자이로 개발	-

2014.09	세계 최초 다이얼방식 BB-Chair 개발	-

2015.03	경영진 변동(사외이사 김우형, 이예니, 감사 전상엽 취임)	-

2015.05	초경량 전동스쿠터 BB-Backpack 개발	-

2016.01	액면분할 (5,000원 → 500원)	-

2016.03	경영진 변동
(사외이사 김우형, 이예니 사임, 사내이사 김명호,
기타비상무이사 박민수 취임)	-

2016.03	허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록	-

2016.04	코넥스 상장	-

2016.04	Moving Chair 770 제품 런칭

2016.08	경영진 변동 (기타비상무이사 박민수 사임, 사내이사 박민수 취임)

2016.09	AST(Automatic Straight Traveling) 특허 등록 미국	-

2016.10	AST(Automatic Straight Traveling) 특허 등록 일본	-

2016.12	핸들형 BB-Junior 제품 런칭

2017.03	허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.03	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.03	외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법[AST] 특허 등록 한국	-

2017.11	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.11	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 한국	-

2018.02	족동형 조향장치가 장착된 백팩형 셀프 밸런싱 스쿠터
특허 등록 미국	-

2018.07	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 일본	-

2018.08	휠체어 바이크(휠바이크 WB-800) 런칭	-

2018.11	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 독일	-

2018.11	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2019.04	외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 등록 중국	-

2019.05	전동주행 전환용 휠체어 동력장치 등록 한국	-

2019.07	경영진 변동
(사내이사 김진호 사임)	-

2019.10	경영진 변동
(기타비상무이사 김진호 퇴사)	-

2019.11	전동주행 전환용 휠체어 동력장치의주행방법 등록 한국	-

2020.03	경영진 변동
(기타비상무이사 김동섭 취임)	-

2020.07	계단 승월형 구동장치 및 승월 구동방법"STAIR-CLIMBING TYPE DRIVING DEVICE AND CLIMBING DRIVING METHOD" 등록 미국	-

2020.10	전동주행 전환용 휠체어 동력장치"Wheelchair Power Apparatus for Electronic Driving Conversion" 등록 미국	-

2020.12	전동주행 전환용 휠체어 동력장치"Wheelchair Power Apparatus for Electronic Driving Conversion" 등록 미국	-

2021.03	경영진 변동
대표이사 황기찬, 사내이사 심경찬, 사외이사 이문창, 감사 이명제 취임기타비상무이사 김찬중, 김동섭, 감사 전상엽 사임	-

2021.12	경영진 변동
(사내이사 심경찬 사임)	-

2022.03	경영진 변동(사내이사 노재현, 김병일, 사외이사 이민재 취임)	-

2022.05	경영진 변동(사내이사 김병일 사임)	-

2022.09	경영진 변동(사내이사 노재현 사임)	-

2022.08	경영진 변동(사내이사 심종헌, 정홍기 시외이사 김경철 취임)	-

2022.08	경영진 변동(대표이사 황기찬, 대표이사 심종헌 각자대표 션임)	-

2022.12	경영진 변동(사내이사 정홍기 사임, 사외이사 이민재 사임)	-

2023.01	경영진 변동(사내이사 정준태 취임, 사외이사 민봉기 취임)	-

2023.03	경영진 변동 (사내이사 박영근 감사 황경민 취임, 사외이사 이문창 감사 이명제 사임)	-

2023.03	상호변경(주)로보쓰리 → (주)로보쓰리에이아이앤로보틱스	-

2023.10	경영진 변동 (사내이사 황용운, 허재영, 사외이사 박수진 감사 안범환 취임 사내이사 황기찬, 사외이사 민봉기 사임)	-

2023.10	주식액면가액 변경500원 → 200원	-

2024.01	경영진 변동 (사내이사 박영근,심종헌,정준태,김경철 감사 황경민 사임)	-