솔루믹스 사업보고서 (2022.12)
2. 회사의 연혁

경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019년 02월 28일	정기주총	기타비상무이사 김명호	-	-

2020년 03월 31일	정기주총	기타비상무이사 김동섭	-	기타비상무이사김명호 사임

2021년 03월 31일	정기주총	대표이사 황기찬사내이사 심경찬사외이사 이문창감사 이명제	사내이사 김준형	기타비상무이사김동섭 사임

2021년 12월 09일	-	-	-	사내이사 심경찬 사임

2022년 03월 31일	정기주총	사내이사 노재현사외이사 이민재사내이사 김병일	-	-

2022년 05월 16일	-	-	-	사내이사 김병일 사임

2022년 09월 16일	-	-	-	사내이사 노재현 사임

2022년 08월 08일	임시주총	대표이사 심종헌사내이사 정홍기사내이사 김경철	-	-

2022년 12월 15일	-	-	-	사내이사 정홍기 사임

2022년 12월 27일	-	-	-	사외이사 이민재 사임

2023년 01월 10일	임시주총	사내이사 정준태시외이사 민봉기	-	-

2023년 03월 23일 현재 경영진은 다음과 같습니다.

일 자	대표이사	사내이사	사외이사	감 사

2023년 03월 23일	황기찬	정준태	이문창	이명제

-	심종헌	-	김경철	-

-	-	-	민봉기	-

연도	내용	비고

2003.09	법인 설립(대표이사 김준형)	-

2003.12	산타도우미로봇 R3-A 발표	-

2004.05	국내최초 KBS오케스트라 지휘로봇 발표	-

2004.07	국내 최초 2wheel Balancing Scooter	-

2004.10	벤처기업 인증	-

2005.04	국내 최초 자율주행 서비스로봇 개발	-

2005.06	본점 이전(성동구 마장동 → 강남구 논현동)	-

2005.06	디오라마 개발 및 국립중앙박물관납품	-

2006.03	국내최초 2휠밸런싱 서비스로붓(서비보이) 개발 발표	-

2006.07	전동식 4족 탑승형 로봇 R7-B개발	-

2006.09	공동대표규정설정(공동대표이사 임송재 취임)	-

2006.10	영국BBC 방송“한국의 Technology” 로봇 부분 출연	-

2006.12	국내 최초 2wheel Balancing Scooter 양산 제품 발표	-

2006.12	기업부설연구소 설립인가	-

2006.12	Microsoft사 로보쓰리 Robotics Studio Partner(MSRS)로 지정	-

2007.03	INNO-BIZ 기업 선정	-

2007.04	공동대표이사 임송재 사임	-

2007.03	127도 화각 웹캠 개발	-

2007.05	국내 최초 델레프세전스 로봇 T-bot 개발	-

2007.06	3 wheel type BB-Rider 발표	-

2007.07	"한국산업은행" 초기 기술사업화 투자회사 선정	-

2007.10	국내최초 “midibot” (Entertainment Robot)개발	-

2008.05	무인자동차 플랫폼 개발	-

2008.07	카메라맨용 세그웨이 BB-Cam lider(Handsfree형)	-

2008.09	세계 최초 헬멧 조향방식 BB-Handsfree 개발	-

2008.10	국내최초 어쿠스틱 Drum Robot 개발	-

2008.12	Following Robot 개발	-

2008.12	계단 오르는 휠체어 개발 원천기술 확보	-

2009.05	세계최초 캠 방식 6 DOF Simulator 개발	-

2009.11	세계 최초 안장 조향방식 BB-Handsfree 개발	-

2010.02	세계최초 2 wheel self-Balancing Open Platform RMP-900 개발	-

2011.03	농업용 2 wheel Balancing 무인트랙터 개발	-

2011.09	Transformer Robot 개발	-

2013.05	2,000W 2Wheel Balancing Scooter 개발	-

2013.07	기계식 자이로 개발	-

2014.09	세계 최초 다이얼방식 BB-Chair 개발	-

2015.03	경영진 변동(사외이사 김우형, 이예니, 감사 전상엽 취임)	-

2015.05	초경량 전동스쿠터 BB-Backpack 개발	-

2016.01	액면분할 (5,000원 → 500원)	-

2016.03	경영진 변동
(사외이사 김우형, 이예니 사임, 사내이사 김명호,
기타비상무이사 박민수 취임)	-

2016.03	허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록	-

2016.04	코넥스 상장	-

2016.04	Moving Chair 770 제품 런칭

2016.08	경영진 변동 (기타비상무이사 박민수 사임, 사내이사 박민수 취임)

2016.09	AST(Automatic Straight Traveling) 특허 등록 미국	-

2016.10	AST(Automatic Straight Traveling) 특허 등록 일본	-

2016.12	핸들형 BB-Junior 제품 런칭

2017.03	허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.03	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.03	외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법[AST] 특허 등록 한국	-

2017.11	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.11	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 한국	-

2018.02	족동형 조향장치가 장착된 백팩형 셀프 밸런싱 스쿠터
특허 등록 미국	-

2018.07	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 일본	-

2018.08	휠체어 바이크(휠바이크 WB-800) 런칭	-

2018.11	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 독일	-

2018.11	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2019.04	외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 등록 중국	-

2019.05	전동주행 전환용 휠체어 동력장치 등록 한국	-

2019.07	경영진 변동
(사내이사 김진호 사임)	-

2019.10	경영진 변동
(기타비상무이사 김진호 퇴사)	-

2019.11	전동주행 전환용 휠체어 동력장치의주행방법 등록 한국	-

2020.03	경영진 변동
(기타비상무이사 김동섭 취임)	-

2020.07	계단 승월형 구동장치 및 승월 구동방법"STAIR-CLIMBING TYPE DRIVING DEVICE AND CLIMBING DRIVING METHOD" 등록 미국	-

2020.10	전동주행 전환용 휠체어 동력장치"Wheelchair Power Apparatus for Electronic Driving Conversion" 등록 미국	-

2020.12	전동주행 전환용 휠체어 동력장치"Wheelchair Power Apparatus for Electronic Driving Conversion" 등록 미국	-

2021.03	경영진 변동
대표이사 황기찬, 사내이사 심경찬, 사외이사 이문창, 감사 이명제 취임기타비상무이사 김찬중, 김동섭, 감사 전상엽 사임	-

2021.12	경영진 변동
(사내이사 심경찬 사임)	-

2022.03	경영진 변동(사내이사 노재현, 김병일, 사외이사 이민재 취임)	-

2022.05	경영진 변동(사내이사 김병일 사임)	-

2022.09	경영진 변동(사내이사 노재현 사임)	-

2022.08	경영진 변동(사내이사 심종헌, 정홍기 시외이사 김경철 취임)	-

2022.08	경영진 변동(대표이사 황기찬, 대표이사 심종헌 각자대표 션임)	-

2022.12	경영진 변동(사내이사 정홍기 사임, 사외이사 이민재 사임)	-

2023.01	경영진 변동(사내이사 정준태 취임, 사외이사 민봉기 취임)	-