eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
솔루믹스 사업보고서 (2020.12)
사 업 보 고 서

(제 18기)

사업연도 2020년 01월 01일 부터
2020년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2021년 03 월 31일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 로보쓰리
대 표 이 사 : 김 준 형
본 점 소 재 지 : 서울특별시 강남구 봉은사로68길23 이원빌딩2층
(전 화)02-544-9145
(홈페이지) http://www.robo3.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 본부장 (성 명) 전화성
(전 화) 02-544-9145
1. 회사의 개요

가. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코넥스 시장 상장	2016년 04월 20일	-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭 당사의 명칭은 "주식회사 로보쓰리"라고 하고, 영문으로 "Robo3 Co.,Ltd."라고 표기합니다. 다. 설립일자 및 존속기간 당사는 2003년 09월 17일에 설립되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소 주 소 : 서울특별시 강남구 봉은사로68길 23 이원빌딩 2층전화번호 : 02-544-9145홈페이지 : http://www.robo3.com 마. 중소기업 해당 여부 당사는 중소기업기본법 제2조 및 중소기업기본법 시행령 제3조에 의한 중소기업에 해당됩니다. 바. 벤처기업/이노비즈기업 해당 여부

회사는 벤처기업육성에 관한 특별조치법 제25조의 규정에 의한 벤처기업입니다.

사. 주요사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업 당사는 그외 기타 분류안된 전문, 과학 및 기술 서비스업을 영위하고 있으며 자세한 내용은 『 Ⅱ. 사업의 내용 』을 참조하시기 바랍니다.회사가 영위하려는 목적사업은 다음과 같습니다.

사업목적	비고

1.산업용 로봇제작 및 판매
2.컴퓨터에 의한 통합 자동화시스템
3.교육용로봇, 완구용로봇, 서비스로봇, 특수기계부품, 제작및 판매
4.소프트웨어의 개발, 제조, 유통, 자문 및 유지보수업 5.전기차 개발, 제조, 유통업
6.위 각호에 부대되는 사업일체	-
2. 회사의 연혁

연도	내용	비고

2003.09	법인 설립(대표이사 김준형)	-

2003.12	산타도우미로봇 R3-A 발표	-

2004.05	국내최초 KBS오케스트라 지휘로봇 발표	-

2004.07	국내 최초 2wheel Balancing Scooter	-

2004.10	벤처기업 인증	-

2005.04	국내 최초 자율주행 서비스로봇 개발	-

2005.06	본점 이전(성동구 마장동 → 강남구 논현동)	-

2005.06	디오라마 개발 및 국립중앙박물관납품	-

2006.03	국내최초 2휠밸런싱 서비스로붓(서비보이) 개발 발표	-

2006.07	전동식 4족 탑승형 로봇 R7-B개발	-

2006.09	공동대표규정설정(공동대표이사 임송재 취임)	-

2006.10	영국BBC 방송“한국의 Technology” 로봇 부분 출연	-

2006.12	국내 최초 2wheel Balancing Scooter 양산 제품 발표	-

2006.12	기업부설연구소 설립인가	-

2006.12	Microsoft사 로보쓰리 Robotics Studio Partner(MSRS)로 지정	-

2007.03	INNO-BIZ 기업 선정	-

2007.04	공동대표이사 임송재 사임	-

2007.03	127도 화각 웹캠 개발	-

2007.05	국내 최초 델레프세전스 로봇 T-bot 개발	-

2007.06	3 wheel type BB-Rider 발표	-

2007.07	"한국산업은행" 초기 기술사업화 투자회사 선정	-

2007.10	국내최초 “midibot” (Entertainment Robot)개발	-

2008.05	무인자동차 플랫폼 개발	-

2008.07	카메라맨용 세그웨이 BB-Cam lider(Handsfree형)	-

2008.09	세계 최초 헬멧 조향방식 BB-Handsfree 개발	-

2008.10	국내최초 어쿠스틱 Drum Robot 개발	-

2008.12	Following Robot 개발	-

2008.12	계단 오르는 휠체어 개발 원천기술 확보	-

2009.05	세계최초 캠 방식 6 DOF Simulator 개발	-

2009.11	세계 최초 안장 조향방식 BB-Handsfree 개발	-

2010.02	세계최초 2 wheel self-Balancing Open Platform RMP-900 개발	-

2011.03	농업용 2 wheel Balancing 무인트랙터 개발	-

2011.09	Transformer Robot 개발	-

2013.05	2,000W 2Wheel Balancing Scooter 개발	-

2013.07	기계식 자이로 개발	-

2014.09	세계 최초 다이얼방식 BB-Chair 개발	-

2015.03	경영진 변동(사외이사 김우형, 이예니, 감사 전상엽 취임)	-

2015.05	초경량 전동스쿠터 BB-Backpack 개발	-

2016.01	액면분할 (5,000원 → 500원)	-

2016.03	경영진 변동
(사외이사 김우형, 이예니 사임, 사내이사 김명호,
기타비상무이사 박민수 취임)	-

2016.03	허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록	-

2016.04	코넥스 상장	-

2016.04	Moving Chair 770 제품 런칭

2016.08	경영진 변동 (기타비상무이사 박민수 사임, 사내이사 박민수 취임)

2016.09	AST(Automatic Straight Traveling) 특허 등록 미국	-

2016.10	AST(Automatic Straight Traveling) 특허 등록 일본	-

2016.12	핸들형 BB-Junior 제품 런칭

2017.03	허벅지 조향형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.03	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.03	외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 스쿠터의 주행방법[AST] 특허 등록 한국	-

2017.11	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국	-

2017.11	족동형 트위스트 조향식 핸즈프리 밸런싱 스쿠터 특허 등록 한국	-

2018.02	족동형 조향장치가 장착된 백팩형 셀프 밸런싱 스쿠터
특허 등록 미국	-

2018.07	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 일본	-

2018.08	휠체어 바이크(휠바이크 WB-800) 런칭

2018.11	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 독일

2018.11	추가 탑승식 발판 접이형 셀프 밸런싱 스쿠터 특허 등록 미국

2019.04	외력 발생시 직진 주행이 유지되는 투휠 셀프밸런싱 등록 중국

2019.05	전동주행 전환용 휠체어 동력장치 등록 한국

2019.07	경영진 변동
(사내이사 김진호 사임)

2019.10	경영진 변동
(기타비상무이사 김진호 퇴사)

2019.11	전동주행 전환용 휠체어 동력장치의주행방법 등록 한국

2020.03	경영진 변동
(기타비상무이사 김동섭 취임)

2020.07	계단 승월형 구동장치 및 승월 구동방법"STAIR-CLIMBING TYPE DRIVING DEVICE AND CLIMBING DRIVING METHOD" 등록 미국

2020.10	전동주행 전환용 휠체어 동력장치"Wheelchair Power Apparatus for Electronic Driving Conversion" 등록 미국

2020.12	전동주행 전환용 휠체어 동력장치"Wheelchair Power Apparatus for Electronic Driving Conversion" 등록 미국
3. 자본금 변동사항

증자(감자)현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

주식의 종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2003년 09월 17일	-	보통주	40,000	5,000	5,000	설립

2006년 09월 28일	유상증자(주주배정)	보통주	40,000	5,000	5,000	-

2007년 07월 13일	유상증자(제3자배정)	보통주	29,000	5,000	20,000	-

2011년 03월 30일	전환권행사	보통주	100,000	5,000	5,000	-

2015년 08월 01일	유상증자(제3자배정)	보통주	80,000	5,000	5,000	-

2015년 10월 01일	유상증자(주주배정)	보통주	101,150	5,000	5,000

2016년 01월 25일	주식분할	보통주	3,511,350	500	-	액면분할

2016년 01월 27일	유상증자(제3자배정)	보통주	66,666	500	4,500	-

2016년 03월 12일	유상증자(제3자배정)	보통주	260,000	500	5,000	-

2016년 05월 04일	유상증자(제3자배정)	보통주	100,000	500	5,100	-

2016년 05월 11일	유상증자(제3자배정)	보통주	120,000	500	5,500	-

2018년 04월 21일	유상증자(제3자배정)	보통주	234,000	500	4,220	-

주1) 2011년 3월 9일에 발행한 전환사채는 2011년 3월 30일에 모두 행사되었습니다

## 미상환 전환사채 발행현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	미상환사채	비고

전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건	미상환사채	미행사신주인수권	비고

행사비율(%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	주식전환의사유	주식전환의범위	전환가액	주식전환으로인하여 발행할 주식	비고

종류	수

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	종류주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	100,000,000	25,000,000	100,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	4,682,166	-	4,682,166	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	4,682,166	-	4,682,166	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	4,682,166	-	4,682,166	-

주) 회사는 이익배당 또는 잔여재산 분배에 관한 우선주식, 의결권 배제 또는 제한에 관한 주식, 상환주식, 전환주식 및 이들의 전부 또는 일부를 혼합한 주식을 발행할 수 있으며, 종류주식의 발행한도는 그 종류에 구분없이 발행예정주식 총수의 1/4 내에서 발행하기로 함을 정관으로써 정하였습니다.

자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

공개매수	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(a)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(b)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-
5. 의결권 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	4,682,166	-

종류주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	-	-

종류주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

종류주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

종류주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

종류주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	4,682,166	-

종류주	-	-
6. 배당에 관한 사항 등

주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제18기	제17기	제16기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-	-	-

(별도)당기순이익(백만원)	-471	-2,539	-650

(연결)주당순이익(원)	-	-	-

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	보통주	-	-	-

종류주	-	-	-

주식배당수익률(%)	보통주	-	-	-

종류주	-	-	-

주당 현금배당금(원)	보통주	-	-	-

종류주	-	-	-

주당 주식배당(주)	보통주	-	-	-

종류주	-	-	-
7. 정관에 관한 사항

정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2016년 08월 10일	제14기 임시주주총회	제11조 (주식매수선택권)
① 회사는 주주총회의 특별결의로 발행주식 총수의 100분의10범위 내에서 주식매수선택권을 부여할 수 있다. 다만, 상법 제542조의3 제3항의 규정에 따라 발행주식 총수의 100분의 3범위 내에서 이사회의 결의로 주식매수선택권을 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권은 경영성과목표 또는 시장지수 등에 연동하는 성과 연동형으로 할 수 있다.
② 제1항의 규정에 따라 이사회 결의로 주식매수선택권을 부여한 경우에는 그 부여 후 처음으로 소집되는 주주총회의 승인을 얻어야 한다.
③ 제1항의 규정에 의한 주식매수선택권 부여대상자는 회사의 설립, 경영과 기술혁신 등에 기여하거나 기여할 수 있는 회사의 이사, 감사 또는 피용자 및 상법 시행령 제30조 제1항이 정하는 관계회사의 이사, 감사 또는 피용자로 한다. 다만, 회사는 이사에 대하여는 이사회의 결의로 주식매수선택권을 부여할 수 없다.
④ 제3항의 규정에 불구하고 상법 제542조의8 제2항 제5호의 최대주주(이하 “최대주주”라 함)와 주요주주 및 그 특수관계인에게는 주식매수선택권을 부여할 수 없다. 다만, 회사 또는 제3항의 관계회사의 임원이 됨으로써 특수관계인에 해당하게 된 자 (그 임원이 계열회사의 상무에 종사하지 아니하는 이사, 감사인 경우를 포함한다.)에게는 주식매수선택권을 부여할 수 있다.
⑤ 임원 또는 직원 1인에 대하여 부여하는 주식매수선택권은 발행주식총수의 100분의 5를 초과할 수 없다.
⑥ 다음 각 호의 1에 해당하는 경우에는 이사회의 결의로 주식매수선택권의 부여를 취소할 수 있다.
1. 주식매수선택권을 부여받은 임·직원이 본인의 의사에 따라 퇴임하거나 퇴직한 경우
2. 주식매수선택권을 부여받은 임·직원이 고의 또는 과실로 회사에 중대한 손해를 끼친 경우
3. 회사의 파산 또는 해산 등으로 주식매수선택권의 행사에 응할 수 없는 경우
4. 기타 주식매수선택권 부여계약에서 정한 취소사유가 발생한 경우
⑦ 회사는 주식매수선택권을 다음 각 호의 1에서 정한 방법으로 부여한다.
1. 주식매수선택권의 행사가격으로 새로이 기명식 보통주식(또는 기명식 우선주식)을 발행하여 교부하는 방법
2. 주식매수선택권의 행사가격으로 기명식 보통주식(또는 기명식 우선주식)의 자기주식을 교부하는 방법
3. 주식매수선택권의 행사가격과 시가와의 차액을 현금 또는 자기 주식으로 교부하는 방법
⑧ 주식매수선택권을 부여받은 자는 제1항의 결의일부터 2년 이상 재임 또는 재직한 날부터 5년 내에 권리를 행사할 수 있다. 다만, 제1항의 결의일로부터 2년 내에 사망하거나 그 밖의 본인의 책임이 아닌 사유로 퇴임 또는 퇴직한 자는 그 행사기간 동안 주식매수선택권을 행사할 수 있다.
⑨ 주식매수선택권을 행사할 주식의 1주당 행사가격은 다음 각 호의 가격 이상으로 한다. 주식매수선택권을 부여한 후 그 행사가격을 조정하는 경우에도 또한 같다.
1. 새로이 주식을 발행하여 교부하는 경우에는 다음 각목의 가격 중 높은 금액
가. 주식매수선택권의 부여일을 기준으로 한 주식의 실 질가액
나. 당해 주식의 권면액
2. 제1호 이외의 경우에는 제1호 가목의 규전에 의하여 평가한 당해 주식의 실질 가액
⑩ 주식매수선택권의 행사로 인하여 발행하거나 교부한 주식의 이익배당에 관하여는 주식을 발행하거나 교부한 때가 속하는 영업 년도의 직전 영업 년도 말에 발행 또는 교부된 것으로 본다	상장회사 표준정관으로 변경

2019년 02월 28일	제16기 정기주주총회	제8조 (주식 및 주권의 종류)
① 당 회사가 발행할 주식의 종류는 기명식 보통주식과 기명식 종류주식으로 한다
② 회사가 발행하는 종류주식은 이익배당에 관한 우선주식, 의결권 배제 또는 제한에 관한 주식, 상환주식, 전환주식 및 이들의 전부 또는 일부를 혼합한 주식으로 한다.
제8조의2 (주식 등의 전자등록)
회사는 「주식, 사채 등의 전자등록에 관한 법률」 제2조 제1호에 따른 주식 등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식 등을 전자등록하여야 한다.
제13조 (명의개서대리인)
③ 당회사의 주주명부 또는 그 복본을 명의개서대리인의 사무취급장소에 비치하고 주식의 전자등록, 주주명부의 관리, 기타 주식에 관한 사무는 명의개서대리인으로 하여금 취급케한다
제18조 (사채발행에 관한 준용규정) 제13조 규정은 사채발행의 경우에 준용한다.
제51조의2 (외부감사인의 선임) 회사가 외부감사인을 선임함에 있어서는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률의 규정에 따라 감사는 감사인선임위원회의 승인을 받아 외부감사인을 선정하여야 하고, 그 사실을 외부감사인을 선임한 이후에 소집되는 정기주주총회에 보고하거나 주주에게 통지 또는 공고하여야 한다.
부 칙1
제1조 (시행일) 이 정관은 2019년 02월 28일부터 그 효력이 발생한다.
다만 제8조의2, 제13조, 제14조 및 제19조의 개정은 「주식, 사채 등의 전자등록에 관한 법률 시행령」이 시행되는 날로부터 시행한다.
이 정관은 2019년 02월 28일 당회사에서 인증하는 정관이 틀림업습니다.	주식 등의 전자등록