eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
라온로보틱스 분기보고서 (2023.03)
분 기 보 고 서

(제 24 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 03월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023년 5월 12일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 라온테크
대 표 이 사 : 김 원 경
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동 1138)
(전 화)031-201-0000
(홈페이지) http://www.raonrobot.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이사 (성 명) 김 강 훈
(전 화) 031-201-0000
목 차

Ⅰ.회사의개요 ----------------------------------------------------- 2 1.회사의 개요 --------------------------------------------------- 2 2.회사의 연혁 --------------------------------------------------- 5 3.자본금 변동사항 ------------------------------------------------ 8 4.주식의 총수 등 ------------------------------------------------- 8 5.정관에 관한 사항 ---------------------------------------------- 10Ⅱ.사업의 내용 --------------------------------------------------- 12 1.사업의 개요 -------------------------------------------------- 12 2.주요 제품 및 서비스 -------------------------------------------- 14 3.원재료 및 생산설비 -------------------------------------------- 15 4.매출 및 수주상황 ---------------------------------------------- 19 5.위험관리 및 파생거래 ------------------------------------------ 24 6.주요계약 및 연구개발활동 --------------------------------------- 24 7.기타 참고사항 ------------------------------------------------- 28Ⅲ.재무에 관한 사항 ----------------------------------------------- 43 1.요약재무정보 ------------------------------------------------- 43 2.연결재무제표 ------------------------------------------------- 44 3.연결재무제표 주석 --------------------------------------------- 44 4.재무제표 ----------------------------------------------------- 45 5.재무제표 주석 ------------------------------------------------- 50 6.배당에 관한 사항 ---------------------------------------------- 81 7.증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 --------------------------- 82 8.기타 재무에 관한 사항 ------------------------------------------ 84Ⅳ.이사의 경영진단 및 분석의견 -------------------------------------- 91Ⅴ.회계감사인의 감사의견 등 ---------------------------------------- 92 1.외부감사에 관한 사항 ------------------------------------------- 92 2.내부통제에 관한 사항 ------------------------------------------- 93Ⅵ.이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 --------------------------------- 95 1.이사회에 관한 사항 --------------------------------------------- 95 2.감사제도에 관한 사항 ------------------------------------------- 99 3.주주총회 등에 관한 사항 --------------------------------------- 101Ⅶ.주주에 관한 사항 ---------------------------------------------- 104Ⅷ.임원 및 직원 등에 관한 사항 ------------------------------------- 106 1.임원 및 직원의 현황 ------------------------------------------- 106 2.임원의 보수 등 ----------------------------------------------- 108Ⅸ.계열회사 등에 관한 사항 ---------------------------------------- 113Ⅹ.대주주 등과의 거래내용 ----------------------------------------- 114XI.그 밖의 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 -------------------------- 115 1.공시내용 진행 및 변경사항 ------------------------------------- 115 2.우발부채 등에 관한 사항 --------------------------------------- 115 3.제재 등과 관련된 사항 ----------------------------------------- 116 4.작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항 ---------------------- 117Ⅶ.상세표 ------------------------------------------------------ 123 1.연결대상 종속회사 현황(상세) ----------------------------------- 123 2.계열회사 현황(상세) ------------------------------------------- 123 3.타법인출자 현황(상세) ----------------------------------------- 123【 전문가의 확인 】----------------------------------------------- 125 1.전문가의 확인 ------------------------------------------------ 125 2.전문가와의 이해관계 ------------------------------------------ 125
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 라온테크"라고 하고, 영문으로 "RAONTEC Inc."라고 표기합니다. 다. 설립일자 및 존속기간당사는 2000년 3월 14일에 설립되었으며, 2021년 6월 17일 코스닥시장에 상장되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소(1)주 소: 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동 1138번지)(2)전화번호: 031-201-0000(3)홈페이지: www.raonrobot.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 주요 사업의 내용 및 향후 진출하려는 신규 사업당사는 반도체 및 FPD용 로봇시스템과 일반산업용 로봇 자동화 시스템 제조업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 자세한 내용은 "Ⅱ 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

목 적 사 업	비 고

- 산업용 로봇 및 지능형 로봇 제조업
- 반도체 및 LCD장비 제조업
- 자동화시스템 개발, 제조, 판매업
- 전자 부품 제조업
- 소프트웨어 개발 및 판매업
- 부동산 및 시설 임대업
- 정밀기기 제조업
- 위 각호에 부대하는 사업일체	-

아. 신용평가에 관한 사항당사는 2022년 12월 1일 이크레더블로부터 신용등급 평가를 받았습니다. 보고서 제출일 현재 당사 신용등급은 BB+입니다.

[신용등급체계와 신용등급에 부여된 의미]

신용등급	(주)이크레더블

AAA	채무이행 능력이 최고 우량한 수준임.

AA+	채무이행 능력이 매우 우량한, AAA 보다는 다소 열위한 요소가 있음.

AA

AA-

A+	채무이행 능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.

A

A-

BBB+	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라 채무이행 능력이 저하 될 가능성이 내포되어 있음.

BBB

BBB-

BB+	채무이행 능력에 문제가 없으나, 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안전성면에서는 투기적인 요소가 내포되어 있음.

BB

BB-

B+	채무이행 능력이 있으나, 장래의 경제 환경 악화시 채무불이행 가능성이 있어 그 안전성면에서 투기적임.

B

B-

CCC+	현재시점에서 채무불이행이 발생할 가능성을 내포하고 있어 매우 투기적임.

CCC

CCC-

CC	채무불이행이 발생할 가능성이 높음.

C	채무불이행이 발생할 가능성이 매우 높음.

D	현재 채무불이행 상태에 있음.

NCR	허위 및 위/변조자료 제출 등 부정당한 행위가 확인되어 기존의 등급을 취소·정지·변경

자.「상법」제290조에 따른 변태설립사항보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥시장	2021년 06월 17일	기술성장기업의코스닥시장 특례상장	코스닥시장 상장규정제7조 제2항
2. 회사의 연혁

가. 본점소재지 및 그 변경

변동일자	소재지	비 고

-	경기도 안산시 단원구 목내로 133(목내동)	-

2016년 08월 19일	경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동)	신사옥 이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2018년 03월 29일	정기주총	-	감사 백윤철	-

2020년 03월 27일	정기주총	-	대표이사 김원경사내이사 오진호사내이사 이성직	-

2020년 12월 18일	임시주총	사외이사 오문성	-	-

2021년 03월 30일	정기주총	-	감사 백윤철	-

2021년 08월 12일	임시주총	사외이사 박영순	-	-

2022년 09월 30일	-	-	-	사외이사 박영순

2022년 10월 13일	임시주총	사외이사 박석순	-	-

2023년 03월 29일	정기주총	-	대표이사 김원경사내이사 오진호사내이사 이성직사외이사 오문성	-

다. 최대주주의 변동당사는 설립일부터 보고서 작성기준일 현재 최대주주의 변동이 없습니다. 라. 상호의 변경

일 자	상 호	비 고

2000년 03월	주식회사 테크노넷	설립

2002년 06월	주식회사 나온테크	상호변경

2016년 08월	주식회사 라온테크	상호변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

연 월	주요내용

2000년 03월	주식회사 테크노넷(舊 법인명) 설립(자본금 1억원, 대표이사 김원경)

2001년 05월	벤처기업 확인(기술평가기업)

2001년 10월	기업부설연구소 인정(제20012703호)

2002년 06월	상호 변경 (주식회사 테크노넷 → 주식회사 나온테크)

2002년 12월	반도체 이송 로봇 개발

2003년 11월	LCD Stocker 로봇 개발 및 삼성전자 공급

2004년 03월	부천아파트형 공장으로 본사 이전

2006년 06월	부품소재기술개발과제 선정(고속EFEM 모듈 개발)

2007년 01월	경기도 반월공단 사옥 신축 및 본사 이전

2008년 05월	대만, 중국 진출을 위한 Agency 계약 체결

2010년 05월	지경부 박막형 태양전지 제조공정용 로봇시스템 개발 과제 선정

2011년 06월	반도체 진공로봇 및 Backbone 국내 반도체제조사 검증 완료

2013년 05월	기술혁신형 중소기업(INNO-BIZ) 확인(제130601-00704호)

2013년 10월	ISO 9001인증(Q081109)

2015년 05월	Processing Machine Industrial Robot DeltaFly CE (TUV Rheinland) 인증

2015년 06월	벤처기업 확인(벤처투자기업)(제20150300217호)

2015년 06월	수원산업단지 사옥부지 계약 체결

2015년 12월	코넥스시장 상장

2016년 08월	수원산업단지 신사옥 이전

2016년 08월	상호 변경(주식회사 나온테크 → 주식회사 라온테크)

2016년 12월	2016년 대한민국 로봇대상 수상(산업통상자원부, 산업포장)

2018년 01월	2018년 청년친화강소기업 선정(고용노동부)

2018년 12월	2019년 청년친화강소기업 선정(고용노봉부)

2019년 04월	카렐차페크상 수상(중국)

2019년 07월	기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 확인(중소벤처기업부)

2019년 11월	소재부품 전문기업 선정(산업통상자원부)

2020년 04월	소재부품기술개발과제(패키지형) 선정(산업기술평가관리원)

2020년 07월	기술성 평가등급 A 획득(한국전자통신연구원)

2021년 06월	코스닥시장 이전상장

2022년 01월	소부장 으뜸기업 선정
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	제24기(2023년3월말)	제23기(2022년말)	제22기(2021년말)	제21기(2020년말)	제20기(2019년말)

보통주	발행주식총수	12,504,234	12,480,734	4,935,705	4,371,005	4,329,705

액면금액	500	500	500	500	500

자본금	6,252,117,000	6,240,367,000	2,467,852,500	2,185,502,500	2,164,852,500

우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

합계	자본금	6,252,117,000	6,240,367,000	2,467,852,500	2,185,502,500	2,164,852,500

(주1)2023년 3월 24일 주식매수선택권 23,500주가 행사되어 4월 10일 신주 상장을 완료하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	17,000,000	3,000,000	20,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	12,504,234	834,225	13,338,459	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	834,225	834,225	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	834,225	834,225	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	12,504,234	-	12,504,234	-

Ⅴ. 자기주식수	1,652	-	1,652	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	12,502,582	-	12,502,582	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

공개매수	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

소계(a)	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	보통주	1,652	-	-	-	1,652	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	1,652	-	-	-	1,652	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

(1) 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

(2) 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 종류주식(명칭) 발행현황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 등당사의 정관 최근 개정일은 2022년 3월 29일입니다.

나. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2022년 03월 29일	제22기정기주주총회	1.제8조(주식의 종류)- 주식의 종류 관련 규정 정비2.제9조(주식등의 전자등록)- 주식등의 전자등록 관련 관계법령 개정에 따른 변경3.제10조(신주인수권)- 신주 배정 관련 조문 삭제 및 각호 순서 정렬4.제10조의 2(주식매수선택권)- 주식매수선택권 부여 관련 규정 정비5.제10조의 3(신주의 동등배당)- 주식에 대하여 동등배당이 가능하도록 제목 및 규정 정비6.제12조(주주명부의 작성.비치)- 주주명부 작성 및 비치 관련 관계법령 개정에 따른 신설7.제13조(기준일)- 기준일 제도 운영상의 편의성을 제고하기 위한 규정 정비8.제16조(전환사채의 발행)- 전환사채 액면총액 관련 규정 정비9.제17조(신주인수권부사채의 발행)- 신주인수권부사채 액면총액 관련 규정 정비10.제17조의 5(교환사채의 발행)- 교환사채의 발행 관련 규정 신설11.제18조(소집시기)- 주주총회 소집 관련 규정 정비12.제22조(주주총회 의사록)- 주주총회 의사록 작성 관련 규정 정비13.제23조(이사와 감사의 원수)- 이사와 감사의 원수 관련 규정 정비14.제24조(이사의 선임)- 이사의 선임 관련 규정 정비15.제25조(감사의 선임.해임)- 감사의 선임 및 해임 관련 제목 개정 및 규정 정비16.제26조의 3(이사의 책임감경)- 이사의 책임감경 관련 규정 신설17.제36조(재무제표 등의 작성 등)- 재무제표 등의 작성 관련 제목 개정 및 규정 추가18.제37조(이익금의 처분)- 이익금의 처분 관련 규정 정비19.제38조(이익배당)- 이익배당 관련 규정 정비	관계법령 개정에 따른 정관 정비 및 규정 신설

2021년 03월 30일	제21기정기주주총회	1.제21조(결의)- 상법개정에 따라 주주총회의 결의요건 완화 근거를 신설2.제34조(보수와퇴직금)- 1호 임원퇴직금 지급규정> 대표이사 지급기준율 변경	상법 및 관계법령 개정에 따른 정관 정비
1. 사업의 개요

당사는 2000년 3월 설립하여 제조업용 로봇(Robot)과 자동화 시스템(FA)을 개발 공급하고 있는 회사입니다. 당사의 주요 사업은 1) 반도체 제조라인에서 Wafer를 이송하는 반도체 로봇 및 자동화 모듈, 2) LCD와 OLED 제조라인에서 Glass를 이송하는 FPD 로봇 및 자동화, 3) 제약 및 바이오 제조라인에서 사용되는 제조업용 로봇 및 자동화 시스템입니다.

반도체 제조 라인은 실리콘 웨이퍼에 고 직접회로를 물리, 화학적으로 가공하기위한 청정 제조 라인으로 대표적인 라인 구성은 그림과 같습니다. 웨이퍼의 가공 공정은 포토 공정에서 회로를 웨이퍼 표면에 그리는 것으로 시작합니다. 이후 식각(Etching), 증착(Deposition), 이온주입(Ion Implanting) 박막 형성 (Metalizing) 등의 가공을 하여 반도체를 제조하게 됩니다. 웨이퍼가 반도체 Fab에 투입되면 수십Km 에 달하는 거리를 이동하면서 50 ~ 60일 동안 500 ~ 700개의 공정을 거처 반도체 Wafer 가 제조 됩니다. 이 반도체 제조 라인에서의 식각, 증착, 박막 등의 공정은 진공 환경 내에서 물리, 화학적으로 웨이퍼에 회로를 가공하는 핵심 공정입니다. 반도체 장비 중 식각(Etcher), 증착(Deposition), 박막(Metalizing) 등 진공 환경 내에 서 회로를 가공하는 장비가 반도체 제조와 공정 장비기술의 핵심이고, 이 진공환경 반도체장비의 비중이 제조라인 전체의 30 ~ 40%를 차지하고 있습니다.

진공 공정 장비는 대기 환경에서 EFEM을 통하여 웨이퍼를 공급받아, 진공 환경과 평형을 만들고 진공 환경 내에서 로봇이 공정 챔버에 웨이퍼를 공급하는 모듈이 있는데 이 모듈이 [반도체 웨이퍼 이송 진공로봇 과 이송 모듈] (Backbone이라고도함) 이며, 반도체 진공 공정 장비의 생산성과 성능을 좌우하는 핵심 모듈입니다.반도체 장비에 있어서 진공 로봇과 이송 모듈은 생산성과 신뢰성을 좌우하는 핵심이고, 제조 공정이 고도로 발전하면서 진공환경 웨이퍼 이송 로봇과 이송 모듈에 요구되는 기술과 성능도 한층 높은 수준이 요구되고 있습니다. 반도체 제조라인과 반도체 장비에서 이송 로봇과 이송 모듈에 요구되는 사항을 요약하면 첫째 ‘반도체 장비에서 단위 시간당 많은 Wafer를 가공하기 위한 생산성 향상’, 둘째 ‘고 비용의 제조라인을 효율적 운용을 위한 Foot Print 축소’, 셋째 ‘많은 공정 챔버 장착에 대응’이며 이러한 시장의 요구에 따라 진공 로봇 과 이송 모듈은 Cluster 형태에서 Twin 형태로 발전하였고, 향후에는 다수의 공정 챔버를 대응할 수 있는 Linear 이송 모듈이 요구 됩니다.

본 '사업의 개요'에 포함되지 않은 내용 등은 'II. 사업의 내용'의 '2. 주요 제품 및 서비스'부터 '7. 기타 참고사항'까지의 항목에 기재되어 있으니 참고해 주시기 바랍니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원 )

사업부문	매출유형	품 목	구체적 용도	매출액(비율)

2023년 1분기(제24기)	2022년(제23기)	2021년(제22기)

전사	제품	반도체	반도체 웨이퍼 이송 로봇 및 자동화 모듈	8,278(89.3%)	55,171(92.8%)	33,348(90.5%)

제품 외(기타)	유상CS 등	유지보수를 위한 부품, 서비스 등	991(10.7%)	4,261(7.2%)	3,510(9.5%)

합 계	9,269(100.0%)	59,432(100.0%)	36,858(100.0%)

나. 주요 제품 등의 가격변동추이당사의 제품가격은 주문자생산방식의 특성 때문에 동일 품목이라 하더라도 사양 및 성능에 따라 단가가 상이하여 정해진 가격으로 판매되지 않습니다. 이에 주요 제품 가격변동추이를 산출하여 표시하기가 적합하지 않아 기재하지 아니하였습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 매입현황(단위 : 백만원 )

매입유형	품 목	구 분	2023년 1분기
(제24기)	2022년
(제23기)

원재료	일반가공부품	국 내	2,452	15,015

수 입	-	-

소 계	2,452	15,015

외주제작부품	국 내	551	3,759

수 입	-	-

소 계	551	3,759

제어부품(HW)	국 내	1,245	10,058

수 입	-	199

소 계	1,245	10,257

공압/진공부품	국 내	616	6,674

수 입	-	-

합 계	616	6,674

감속기/기어	국 내	875	4,396

수 입	-	-

합 계	875	4,396

기 타	국 내	67	1,834

수 입	-	-

합 계	67	1,834

총 합 계	국 내	5,806	41,736

수 입	-	199

합 계	5,806	41,935

나. 원재료의 제품별 비중(단위 : % )

사업년도	주요 제품명	원재료명	원재료 비중(%)

2023년 1분기
(제24기)	Platform	일반가공	42.2

외주제작	9.5

제어부품(HW)	21.4

공압/진공부품	10.6

감속기/기어	15.1

기타	1.2

2022년
(제23기)	Platform	일반가공	35.8

외주제작	9.0

제어부품(HW)	24.5

공압/진공부품	15.9

감속기/기어	10.5

기타	4.4

다. 원재료 가격변동추이(단위 : 천원 )

사업연도
품 목	2023년 1분기
(제24기)	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)

일반가공부품	국 내	54	62	54

수 입	-	-	-

외주제작부품	국 내	86	90	115

수 입	-	-	-

제어부품(HW)	국 내	318	317	303

수 입	-	177	159

공압/진공부품	국 내	91	87	77

수 입	-	-	-

감속기/기어	국 내	120	74	87

수 입	-	-	-

(주1)상기 원재료 가격은 해당 사업연도별 품목별 총 매입액을 품목별 총 매입수량으로 나누어 산출한 단순 평균 단가를 표시한 것으로 실제 품목별 원재료 가격과는 차이가 발생합니다.

라. 생산능력 및 생산실적(단위 : 백만원,% )

제 품	구 분	2023년 1분기
(제24기)	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)

Platform	생산능력	26,208	104,832	44,640

생산실적	8,277	56,434	35,542

가 동 율(%)	31.6	53.8	79.6

기말재고
(원재료,재공품)	16,571	16,166	12,193

(주1)당사의 제품은 고객이 요청하는 사양의 제품이 수주에 의해 생산되는 형식으로 가장 대표적으로 많이 생산되는 제품의 생산 실적을 바탕으로 생산능력을 측정하였습니다.[생산능력 산출 기준]

(단위 : 백만원)

구분	2023년 1분기
(제24기)	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)

동시 진행대수	28대	28대	12대

제조 소요기간	6주	6주	6주

제조 가능기간	52주	52주	52주

생산 가능 대수	85대	340대	144대

제조 가능 능력	26,208	104,832	44,640

(주1)동시 진행대수는 공장 내 공간 활용 기준

마. 생산설비에 관한 사항(1) 생산과 영업에 중요한 시설 및 설비 등당사는 수원사업장에서 주요제품에 대한 제조, 개발, 마케팅, 영업 등의 사업활동을수행하고 있습니다.

(단위 : 백만원)

자산별	소재지	기초
가액	당기증감	대체	당기
상각	기말가액	비고

증가	감소

토지	본사	5,268	-	-	-	-	5,268	-

건물	본사	5,821	-	-	-	(43)	5,778	-

기계장치	본사	202	128	-	-	(9)	321	-

공구와기구	본사	95	-	-	-	(10)	85	-

시설장치	본사	842	-	-	-	(53)	789	-

(2) 사업장현황

지역	사업장	소재지

국내(1개 사업장)	수원사업장	경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동 1138번지)

(주1)2022년 04월 29일 기준 토지의 개별공시지가는 1,089,000원(국토해양부 고시)입니다.(주2) 당분기말 현재 회사의 차입금약정과 관련하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원)

구분	장부금액	담보설정금액	내역	담보권자

토지 및 건물	11,046	9,960	차입금약정	IBK기업은행

(3) 설비의 신설 매입계획

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 바. 제품별 생산공정도
4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적(단위 : 백만원)

사업부문	매출유형	품 목	2023년 1분기
(제24기)	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)

금액	금액	금액

전사	제품	반도체 웨이퍼 이송 로봇 및 자동화 모듈	내수	8,278	55,171	33,348

수출	-	-	-

소계	8,278	55,171	33,348

제품 외(기타)	유지보수를 위한 부품, 서비스 등	내수	991	4,248	3,510

수출	-	13	-

소계	991	4,261	3,510

합 계	내수	9,269	59,419	36,858

수출	-	13	-

소계	9,269	59,432	36,858

나. 판매경로

당사의 주요 제품은 100% 주문생산을 기본으로 기술을 중심으로 한 기술영업에 중점을 두고 있습니다. 당사는 업종 특성상 영업부서에서 거래처별, 제품별로 판매 및 고객관리 활동을 하고 있으며 모든 제품은 거래처별 직접 판매를 원칙으로 운영하고 있으나 해외수출의 경우 필요에 따라 Agent를 통해 판매 하는 경우도 있습니다. 다. 판매전략국내 판매는 고객사의 주문에 따른 제작부터 판매, 설치, Warranty, 부품 및 사후관리까지 전 과정에 대해 당사가 직접 담당하고 있습니다. 또한, 제픔 판매 후 설치 및 운영 등 사후관리를 위해 보다 적극적인 서비스를 실시하고 있습니다. 해외판매의 경우에는 주문에 따른 제작부터 사후관리까지 당사가 직접 담당하는 직접판매 방식과 일부 해외 현지 Agent와의 마케팅 연계를 통한 간접 판매 방식을 병행하고 있습니다.(1) 기술적 우위 와 품질시스템 확보로 시장 진입 전략지속적인 기술개발을 바탕으로 다양한 고객의 요구사항에 맞는 공정별 최적화된이송 모듈 개발 및 공급

(2) 고객 확대 및 다변화 전략국내 신규 수요처와 진공 로봇 및 이송 모듈의 공동 개발을 진행하여 국내 시장 확대와 국내외 반도체소자업체에서 확보한 양산실적, 차별화된 기술 및 품질 시스템을 기반으로 해외 장비회사에 진입

라. 주요매출처 당분기말 회사 매출액의 10%이상 차지하는 주요매출처는 다음과 같습니다.

(단위: 백만원)

구 분	매출액	비중

A사	3,939	42.5%

B사	1,624	17.5%

C사	1,515	16.4%

D사	1,008	10.9%

마. 수주상황(단위 : 백만원)

품목	수주일자	납기	수주총액	기납품액	수주잔고

수량	금액	수량	금액	수량	금액

반도체 웨이퍼 이송모듈 외	2023.03.31까지	-	-	29,868	-	8,224	-	21,644

합 계	-	29,868	-	8,224	-	21,644

(주1)상기 수주상황은 제품 인도 기준으로 작성되었으며, 부품 납품 등은 제외 되었습니다. (주2)수주상황에 세부내역(납기, 수량 등)을 기재시 회사의 영업활동에 지장을 초래할 수 있고 고객의 투자정보 등이 노출될 수 있어 해당 사항을 기재하지 않았습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 재무위험관리

본 사항은 동 보고서의 "III. 재무에 관한 사항 '의 '5. 재무제표 주석'의 '4. 재무위험관리'를 참고하시기 바랍니다. 나. 파생거래보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약

당사 재무상태에 중대한 영향을 미칠만한 사항으로서 본 공시서류에 기재된 사항 외에 당분기와 전기 중에 경영상의 주요계약이 체결된 바 없습니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발 담당조직

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과목	2023년 1분기(제24기)	2022년(제23기)	2021년(제22기)

연구개발비용 총계	1,141	5,511	4,870

(정부보조금)	(207)	(3,347)	(3,116)

연구개발비용 계	934	2,164	1,754

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	-	-	-

연구개발비(비용)	934	2,164	1,754

매출액대비 비율	10.1%	3.6%	4.8%

(주1)비율은 정부보조금(국고보조금)을 차감한 후의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

(3) 연구개발실적

1) 고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 기술 개발

연구개발개요	고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 기술 개발

연구개발기간	17.07.01~19.12.31

진행내용	고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 기술 개발

연구개발결과	고중량(가반하중 700kg급)의 작업물을 자유롭게 핸들링 할 수 있는 6축 수직다관절 로봇시스템을 개발하는 프로젝트로서 시제품, 개선품 제작을 거쳐 최종 완성된 양산 초도품으로 창원의 굴삭기 부품 업체에 2020년 부터 실증 적용하고 있음.

2) 충격량 최소화 및 충돌대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

연구개발개요	충격량 최소화 및 충돌대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

연구개발기간	17.07.01~19.12.31

진행내용	충격량 최소화 및 충돌대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

연구개발결과	로봇이 인간과 함께 작업하는 협동로봇 및 개인 서비스 로봇에서 로봇과 장비, 로봇과 인간 간의 불가피한 충돌상황 발생 시 로봇, 장비, 작업물의 손상과 인간상해를 최소화할 수 있는 핵심 부품 및 제어기술을 개발. 로봇 기구의 손상을 방지하기 위한 내충격성이 강화된 구동 핵심 부품 개발과 토크(외란) 센싱 기능 구현을 통해 고감도 충돌감지 기반의 안전성 확보 및 힘/토크 제어가 가능한 직렬탄성 구동모듈 및 연성관절 4축, 6축 로봇을 개발하였음.

3) 트윈타입 반도체 공정장비용 로봇 및 EFEM Backbone 시스템 기술개발

연구개발개요	트윈타입 반도체 공정장비용 로봇 및 EFEM Backbone 시스템 기술개발

연구개발기간	17.06.19~19.6.18

진행내용	고생산성의 웨이퍼 물류시스템 개발

연구개발결과	새로운 타입의 대기/진공 환경용 웨이퍼 이송로봇의 개발로 High Throught put을 목표로 하는 반도체 웨이퍼 이송 시스템 개발한다. 1차년도에 로봇 및 주요 콤포넌트를 개발하며, 2차년도에는 개발로봇을 이용한 전체 물류 시스템을 구성하여 고객사에 데모 진행하여 양산체제 구축.10PM, 12PM 대응 가능한 백본 시스템과 Quad Hand에 최적화된 EFEM 시스템을 개발함.

4) 1kg급 농산물 수확 및 분류 자동화용 가변강성 소프트 그리퍼 시스템 개발

연구개발개요	1kg급 농산물 수확 및 분류 자동화용 가변강성 소프트 그리퍼 시스템 개발

연구개발기간	20.05.01~23.12.31

진행내용	1kg급 농산물 수확 및 분류 자동화용 가변강성 소프트 그리퍼 시스템 개발

연구개발결과	농작물 수확/포장 작업에서 농작물의 외관 손상을 최소화하면서 안전하게 운반 가능한 소프트 그리퍼 시스템을 개발하여 농업 자동화의 핵심기술을 확보함.다양한 형상의 농작물을 대상으로 다양한 작업수행이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼, 소프트 그리퍼를 안정적으로 고속 구동하기 위한 공압 제어시스템, 다양한 정보 센싱을 위한 Multimodal 센서 개발을 목표로 하며 시스템을 통합하여 실제 농작물을 수확/포장하는 시나리오를 설정하고 검증하는 작업을 포함한다. 1차년도에는 각각의 구성 요소에 대한 개발을 진행였고, 나머지 개발 기간에 각 구성요소에 대한 통합 개발을 진행함.

5) 반도체 공정용 7축 웨이퍼 이동 장치 및 상용화 기술 개발

연구개발개요	반도체 공정용 7축 웨이퍼 이동 장치 및 상용화 기술 개발

연구개발기간	20.04.01~22.12.31

진행내용	반도체 공정용 7축 웨이퍼 이동 장치 및 상용화 기술 개발

연구개발결과	현재 당사에서 개발된 Vactra-Q Quad hand Robot에 대한 상용화 개발 과제이다. 본과제를 통해서는 기존 제품의 신뢰성 향상, 양산성 향상을 통한 반도체 라인에 양산 투입을 목표로 하고 있으며 또한 주요 구동축에 DD Motor 기술을 적용하여 정밀도 향상, 웨이퍼 핸드의 진동 저감을 목표로 하고 있음.

6) 웨이퍼 반송 장치용 핵심 부품 상용화 기술 개발

연구개발개요	웨이퍼 반송 장치용 핵심 부품 상용화 기술 개발

연구개발기간	20.04.01~22.12.31

진행내용	웨이퍼 반송 장치용 핵심 부품 상용화 기술 개발

연구개발결과	Vactra-Q Quad Hand Robot이 장착되어 사용될 백본 시스템 개발 과제이며 고정도 AWC 기능, Pumping 및 Venting Time을 최소화 할 수 있도록 Load Lock을 개발하며, Preheating 기능이 있는 백본 시스템이다.

7) 12챔버 이상 대응 웨이퍼 진공 이송 시스템 개발

연구개발개요	12챔버 이상 대응 웨이퍼 진공 이송 시스템 개발

연구개발기간	22.09.01 ~ 25.12.31

진행내용	12챔버 이상 대응 웨이퍼 진공 이송 시스템 개발

연구개발결과	12개의 공정챔버에 웨이퍼를 고속으로 pick place 할 수 있는 인라인 방식의 진공로봇을 개발한다.진공 로봇이 이송 중 웨이퍼 슬립이 발생하여도 지정 위치로 안전하게 반송 할 수 있는 고정밀도 AWC(Automatic Wafe Centering) 개발, 12챔버를 모두 핸들링 할 수 있도록 최소 1800mm의 주행스트로크 기능을 갖으며, LM 등을 사용하지 않음으로써 particle free의 진공로봇을 개발한다.
1. 요약재무정보

(단위 : 백만원)

구분	제24기(2023년03월말)	제23기(2022년12월말)	제22기(2021년 12월말)

회계처리 기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

[유동자산]	29,347	29,557	25,092

매출채권및기타채권	4,952	4,819	7,759

재고자산	16,571	16,166	12,193

기타유동자산	7,824	8,572	5,141

[비유동자산]	16,732	16,749	13,769

유형자산	12,920	12,899	11,831

무형자산	305	320	264

기타비유동자산	3,507	3,530	1,673

자산총계	46,079	46,306	38,861

[유동부채]	10,851	11,214	11,928

[비유동부채]	6,835	6,989	7,427

부채총계	17,686	18,203	19,355

[자본금]	6,252	6,240	2,468

[자본잉여금]	13,443	13,379	16,689

[기타자본]	729	581	209

[이익잉여금]	7,969	7,903	141

자본총계	28,393	28,103	19,506

부채와자본총계	46,079	46,306	38,861

구분	2023년 01월 01일~2023년 03월 31일	2022년 01월 01일~2022년 12월 31일	2021년 01월 01일~2021년 12월 31일

매출액	9,269	59,432	36,858

영업이익	208	8,943	5,246

당기순이익(당기순손실)	690	7,475	5,868

기본주당순이익(원)	55	603	503

희석주당순이익(원)	55	603	503
2. 연결재무제표

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
3. 연결재무제표 주석

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기 보고서에는 이사의 경영진단 및 분석의견을 기재하지않습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제24기 1분기(당기)	선진회계법인	-	-	-

제23기(전기)	선진회계법인	적정	-	판매보증충당부채의 평가

제22기(전전기)	선진회계법인	적정	-	판매보증충당부채의 평가

나. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제24기 1분기(당기)	선진회계법인	회계감사	45백만원	443	45백만원	-

제23기(전기)	선진회계법인	회계감사	45백만원	610	45백만원	620

제22기(전전기)	선진회계법인	회계감사	45백만원	652	45백만원	624

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제24기 1분기(당기)	-	-	-	-	-

제23기(전기)	2023.03	세무조정	2023.03 ~ 2023.03	5백만원	-

제22기(전전기)	2022.03	세무조정	2022.03 ~ 2022.03	5백만원	-

라. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2022년 11월 04일	감사, 재무담당자, 감사인	대면회의	중간감사 수행결과 및 감사절차 계획

2	2023년 02월 01일	감사, 재무담당자, 감사인	대면회의	기말입증감사 진행상황 및 최종감사 일정

마. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 바. 회계감사인의 변경

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 내부회계관리제도(1) 내부회계관리제도의 문제점 또는 개선방안 등보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.(2) 회계감사인의 내부회계관리제도에 대한 검토의견

사업연도	회계감사인	검토의견	지적사항

제24기1분기(당기)	선진회계법인	-	-

제23기(전기)	선진회계법인	경영진의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영진의운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.	-

제22기(전전기)	선진회계법인	경영진의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영진의운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.	-

다. 내부통제구조의 평가보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 감사제도에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 아니하며, 주주총회 결의에 의하여 선임된 비상근 감사 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다.

가. 감사의 인적사항

성 명	주요경력	결격요건 여부	비고

백윤철
(1964.07)	서울대 대학원 법학 박사
교육부 자문위원한국관광공사 심의위원
대구사이버대학교 교수(現)	-	-

나. 감사의 독립성(1) 감사기구 관련 사항

1) 감사위원회(감사) 설치여부, 구성방법 등

당사는 감사위원회를 설치하지 않았으며, 비상근 감사 1인을 선임하여 감사업무를 수행하고 있습니다.

2) 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련 여부

당사는 감사의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위하여 정관에 다음과 같은 규정을 두고 있습니다.

감사의 직무
(정관 제33조)	① 감사는 당 회사의 업무 및 회계를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 제26조의2 제3항을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

감사 직무규정제5조(독립성과 객관성의 원칙)	① 감사는 이사회 및 집행기관과 타 부서로부터 독립된 위치에서 감사직무를 수행하여야 한다.
② 감사는 감사직무를 수행함에 있어 객관성을 유지하여야 한다.

다. 감사의 주요 활동내역

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	출석여부	비고

1	2023.01.30	제23기 재무제표(내부결산)승인의 건	가결	출석	-

2	2023.01.30	제23기 내부회계관리제도 운영 및 평가 보고의 건	가결	출석	-

3	2023.02.24	제23기 정기주주총회 소집 및 회의 목적사항 결정의 건	가결	출석	-

라. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사의 감사는 다년간 감사직을 수행하며 회사에 대한 높은 이해도를 보유하고, 대학교수로서 충분한 자질을 확보하여 별도의 교육을 실시하지 않았으나 업무수행 관련 교육이 필요할 경우 진행할 예정입니다.

마.감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

재무회계팀	4	팀장외 3인(평균 8년)	재무제표, 이사회 등 경영전반에 관한 감사직무 수행지원

바. 준법지원인 등 지원조직 현황보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	도입

실시여부	-	-	제21기(20년도) 정기주주총회제22기(21년도) 정기주주총회제23기(22년도) 정기주주총회

(주1)당사는 제21기(2020년도) 주주총회부터 주주총회에 직접 참석하지 않고도 의결권을 행사하실 수 있도록 전자투표제도(상법 제368조의4)와 전자위임장권유제도(자본시장과금융투자업에 관한 법률 시행령 제160조 제5호)를 채택하였고, 이 제도의 관리업무를 삼성증권에 위탁하였습니다.

라. 의결권 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	12,504,234	-

종류주식	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	1,652	자기주식

종류주식	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

종류주식	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

종류주식	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

종류주식	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	12,502,582	-

종류주식	-	-

마. 주식사무

정관상신주인수권의 내용	제10조 (신주인수권)
① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다.
② 제1항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우
2. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위내에서 우리사주조합원에게 신주를 우선배정하는 경우
3. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
4. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위내에서 회사가 경영상 필요로 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우
6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위내에서 사업상 중요한 기술 도입, 연구개발, 생산판매 자본제휴, 재무구조 개선을 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우
③ 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 실권주가 발생하는 경우와 신주배정에서 발생한 단주에 대한 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
④ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.

결 산 일	12월 31일	정기주주총회	사업년도 종료 후 3개월 이내

주주명부폐쇄시기	-

명의개서대리인	국민은행 증권대행부

주주의 특전	-	공고게재신문	매일경제신문

바. 주주총회 의사록 요약당사의 최근 3개년간 주주총회 결의내용은 다음과 같습니다.

개최일자	구분	안건	가결여부

2023.03.29	제23기정기주주총회	제1호 의안 : 제23기 재무제표승인의 건(이익잉여금처분계산서(안) 또는 결손금처리계산서(안))제2호 의안 : 이사 선임의 건(사내이사 3명, 사외이사 1명)제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건제4호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결

2022.10.13	임시주주총회	제1호 의안 : 사외이사 선임의 건	가결

2022.03.29	제22기정기주주총회	제1호 의안 : 제22기 재무제표승인의 건(이익잉여금처분계산서(안) 또는 결손금처리계산서(안))제2호 의안 : 정관일부 변경의 건제3호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결

2021.08.12	임시주주총회	제1호 의안 : 사외이사 선임의 건	가결

2021.03.30	제21기정기주주총회	제1호 의안 : 제21기 재무제표승인의 건(이익잉여금처분계산서(안) 또는 결손금처리계산서(안))제2호 의안 : 정관일부 변경의 건제3호 의안 : 감사 선임의 건제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결

2020.12.18	임시주주총회	제1호 의안 : 사외이사 선임의 건	가결

2020.03.27	제20기정기주주총회	제1호 의안 : 제20기 재무제표승인의 건(이익잉여금처분계산서(안) 또는 결손금처리계산서(안))제2호 의안 : 이사 선임의 건(사내이사 3명)제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건제4호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결
VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김원경	본인	보통주	2,638,790	21.14	2,638,790	21.10	-

최정윤	배우자	보통주	1,210,000	9.69	1,210,000	9.68	-

오진호	임원	보통주	615,500	4.93	615,500	4.92	-

최우형	친인척	보통주	112,500	0.90	112,500	0.90	-

이성직	임원	보통주	19,950	0.16	19,950	0.16	-

김지성	자녀	보통주	25,015	0.20	25,015	0.20	-

김지수	자녀	보통주	15,000	0.12	15,000	0.12	-

이용규	친인척	보통주	15,857	0.13	15,857	0.13	-

백윤철	임원	보통주	6,500	0.05	20,010	0.16	주식매수선택권 행사로 인한 주식수 변동

계	보통주	4,659,112	37.33	4,672,622	37.37	-

종류주식	-	-	-	-	-

(주1)2023년 3월 24일 주식매수선택권 23,500주가 행사되어 4월 10일 신주 상장을 완료하였습니다.

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

성명	출생년월	직위	주요경력(최근 5년간)

기간	경력사항	겸임현황

김원경	1965.10	대표이사	2000년 3월 ~ 현재	(주)라온테크 대표이사	(주)다원시스 사외이사

3. 최대주주 변동현황

당사는 대상기간 중 최대주주가 변동되었던 경우가 없습니다. 4. 주식의 분포

가. 주식 소유현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	김원경	2,638,790	21.10	-

최정윤	1,210,000	9.68	-

우리사주조합	6,132	0.05

나. 소액주주현황

## 소액주주현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	11,529	11,537	99.93	6,826,453	12,504,234	54.59	-

5. 주가 및 주식거래실적(단위 : 원,주 )

종 류	2022년 10월	2022년 11월	2022년 12월	2023년 1월	2023년 2월	2023년 3월

주가(보통주)	최 고	11,850	10,650	9,910	10,600	11,690	12,690

최 저	9,530	9,560	8,750	8,450	10,290	9,700

평 균	11,114	10,142	9,166	10,194	11,053	11,733

거래량(보통주)	최 고(일)	2,310,701	435,541	234,452	2,676,107	647,593	1,919,934

최 저(일)	63,442	50,611	24,508	41,307	149,468	119,679

월 간	7,117,515	2,776,811	1,502,622	5,276,861	5,962,051	8,479,999
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

김원경	남	1965년 10월	대표이사	사내이사	상근	경영총괄	한국과학기술원 기계공학 석사
대우중공업(주) 중앙연구소
제어로봇시스템학회 부회장(現)(주)다원시스 사외이사(現)	2,638,790	-	본인	2000년03월~	2026년 03월 31일

오진호	남	1964년 03월	부사장	사내이사	상근	기술총괄	한국과학기술원 기계공학 석사
대우중공업(주) 중앙연구소	615,500	-	임원	2000년03월~	2026년 03월 31일

이성직	남	1966년 04월	전무이사	사내이사	상근	기술	한국과학기술원 항공과 석사
대우중공업(주) 중앙연구소
텔슨정보통신
선익시스템	19,950	-	임원	2006년02월~	2026년 03월 31일

백윤철	남	1964년 07월	감사	감사	비상근	감사	서울대 대학원 법학 박사
교육부 자문위원한국관광공사 심의위원대구사이버대학교 교수(現)	20,010	-	-	2015년11월~	2024년 03월 29일

오문성	남	1960년 10월	사외이사	사외이사	비상근	사외이사	고려대 대학원 법학 박사
국세청 국세정보공개심의위원회 위원장국무총리 조세심판원 비상임심판관(現)
한국조세정책학회 회장(現)
한양여자대학교 교수(現)	-	-	-	2020년12월~	2026년 03월 31일

박석순	남	1960년 10월	사외이사	사외이사	비상근	사외이사	충남대학교 계산통계학과(주)삼성전자 상무(주)스테코 상무(주)ISC 대표이사(주)ISC 부회장(고문)(現)	-	-	-	2022년10월~	2025년 10월 12일

(1) 임원 겸직 현황

성 명	회사명	직책명	담당업무	겸직회사와
청구회사의 관계	비고

김원경	(주)다원시스	사외이사	사외이사	-	-

백윤철	대구사이버대학교	교수	교수	-	-

오문성	한양여자대학교	교수	교수	-	-

박석순	(주)ISC	부회장	고문	-	-

나. 미등기임원 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

남기정	남	1967년 12월	부사장	미등기임원	상근	영업총괄	Applied Materials(주)티로보틱스(주)티씨케이	-	-	-	2022년02월~	-

신상봉	남	1964년 07월	상무이사	미등기임원	상근	영업	LG생산기술원디에이테크놀러지	52,307	-	-	2018년08월~	-

김강훈	남	1975년 10월	이사	미등기임원	상근	관리	대동전자(주)(주)이라이콤	11,500	-	-	2016년02월~	-

박종국	남	1973년 02월	이사	미등기임원	상근	영업	신에츠엔지니어링GNL Tech	-	-	-	2022년11월~	-

다. 직원 등의 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

전사사업부	남	114	-	-	-	114	3.7	1,847,573	16,640	-	1	1	-

전사사업부	여	11	-	-	-	11	5.2	125,933	11,448	-

합 계	125	-	-	-	125	3.8	1,973,506	16,184	-

(주1)연간급여 총액은「소득세법」제20조에 따라 관할 세무서에 제출하는 근로소득지급명세서의 근로소득 기준입니다.(주2)1인 평균 급여액은 사업연도 개시일로부터 공시서류작성기준일까지의 월별 평균 급여액의 합으로 기재하였습니다.

(1) 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	4	140,074	35,019	-

(주1)인원수는 공시서류작성일 기준 현재 재직 중인 미등기 임원입니다.(주2)연간급여 총액과 1인 평균 급여액은 '직원 등의 현황' 작성기준과 동일합니다.
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	5	1,500,000	-

감사	1	100,000	-

2. 보수지급금액2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

6	195,757	32,626	-

2-2. 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	3	183,189	61,063	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	2	9,000	4,500	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	3,568	3,568	-

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 천원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 천원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

및 행사현황>

(단위 : 천원) 구 분 부여받은인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) 1 57,749 - 사외이사(감사위원회 위원 제외) - - - 감사위원회 위원 또는 감사 1 - - 업무집행지시자 등 1 119,348 - 계 3 177,097 - (주1)당사는 주식매수선택권의 공정가치 산정을 위하여 이항모형 옵션가격평가모형을 사용하였으며, 자세한 내용은 'Ⅲ.재무에 관한 사항'의 '5.재무제표 주석'의 '26.주식기준보상'을 참조하여 주시기 바랍니다. (기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 의무보유여부 의무보유기간 행사 취소 행사 취소 OOO외 18명 직원 2016년 03월 30일 신주교부,자기주식교부,차액보상 보통주 172,500 3,500 - 168,000 4,500 - 2018.03.30~2023.03.29 1,067 X - 백윤철 등기임원 2020년 06월 17일 신주교부,자기주식교부,차액보상 보통주 62,500 20,000 - 32,500 - 30,000 2022.06.17~2027.06.16 2,147 X - 남기정 미등기임원 2022년 03월 29일 신주교부,자기주식교부,차액보상 보통주 155,000 - - - - 155,000 2024.03.29~2027.03.28 15,576 X - 이성직 등기임원 2022년 03월 29일 신주교부,자기주식교부,차액보상 보통주 75,000 - - - - 75,000 2024.03.29~2027.03.28 15,576 X - ※ 공시서류작성기준일(2023년 3월 31일) 현재 종가 : 12,310원
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 천원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	-	-	-	-	-	-

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	-	-	-	-	-	-

계	-	-	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

※소규모기업(자산총액 1천억원미만)에 해당하여 본 항목의 기재를 생략합니다.
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여등당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 대주주와의 영업거래

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

당사는 보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건당사는 보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일) (단위 : 매, 천원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고

은 행	-	-	-

금융기관(은행제외)	-	-	-

법 인	-	-	-

기타(개인)	-	-	-

다. 채무보증 현황(1) 제공받은 지급보증 등당분기말 현재 차입금 등과 관련하여 타인으로부터 제공받은 지급보증 등의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

보증기관	보증내용	피보증처	보증금액	비 고

당기말

SGI서울보증	계약이행보증	-	194,210	-

(2) 당분기말 현재 회사의 차입금 약정과 관련하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	장부금액	담보설정금액	내역	담보권자

토지 및 건물	11,046,413	9,960,000	차입금약정	IBK기업은행

라. 채무인수약정 현황보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 마. 그 밖에 우발 채무 현황

(1) 회사는 판매된 제품에 대해 향후 1년 동안 무상 AS책임을 부담하고 있습니다.

(2) 금융기관과의 주요 약정사항당분기말 현재 금융기관과의 주요 약정사항의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	한 도	실행금액	만기일	금융기관

중소기업시설자금대출	4,180,000	3,453,000	2027-08-17	IBK기업은행

3,600,000	2,310,000	2024-04-25

640,000	640,000	2029-08-20

360,000	360,000	2029-08-31
3. 제재 등과 관련된 사항

가. 제재현황

보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.

나. 한국거래소 등으로부터 받은 제재보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.

다. 단기매매차익 미환수 현황보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 나. 중소기업기준 검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황

보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 라. 법적위험 변동사항보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 마. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 바. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 사. 기업인수목적회사의 금융투자업의 역할 및 의부보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.

아. 합병등의 사후정보

보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 자. 녹색경영보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.

차. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.

카. 조건부자본증권의 전환, 채무재조정 사유 등의 변동현황

보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.

타. 보호예수 현황보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다. 파. 특례상장기업의 사후정보

(1) 특례상장기업의 재무사항 비교표보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.

(2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 백만원, %)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

항목	사업연도	금액/비율	해당여부	종료시점

최근 사업연도말매출액 30억원 미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2022	59,432	미해당	해당	2025년 12월 31일

최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익(별도)	2022	8,943	미해당	해당	-

2021	5,246

2020	1,054

2019	-1,211

자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도각 자기자본대비 법인세차감전계속사업손익비율(연결)	2022	31.9	미해당	해당	2023년 12월 31일

2021	26.1

2020	17.6

(주1)당사는 2021년 6월 코스닥시장에 '기술성장기업'으로 특례상장하였습니다.

(주2)기술성장기업에만 적용 또는 유예되는 관리종목 요건에는 최근 4사업연도 영업손실 발생 관련 관리종목 요건은 기한 제한 없습니다. 제28조 3의2>
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	-	-	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2023년 03월 31일 ) (단위 : 원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1. 전문가의 확인

보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

보고서 작성일기준 현재 해당사항이 없습니다.