eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
라온로보틱스 사업보고서 (2022.12)
사 업 보 고 서

(제 23 기)

사업연도 2022년 01월 01일 부터
2022년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023년 3월 21일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 라온테크
대 표 이 사 : 김 원 경
본 점 소 재 지 : 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동 1138)
(전 화)031-201-0000
(홈페이지) http://www.raonrobot.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이사 (성 명) 김 강 훈
(전 화) 031-201-0000
목 차

Ⅰ.회사의개요 ----------------------------------------------------- 2 1.회사의 개요 --------------------------------------------------- 2 2.회사의 연혁 --------------------------------------------------- 5 3.자본금 변동사항 ------------------------------------------------ 8 4.주식의 총수 등 ------------------------------------------------- 8 5.정관에 관한 사항 ---------------------------------------------- 10Ⅱ.사업의 내용 --------------------------------------------------- 12 1.사업의 개요 -------------------------------------------------- 12 2.주요 제품 및 서비스 -------------------------------------------- 14 3.원재료 및 생산설비 -------------------------------------------- 15 4.매출 및 수주상황 ---------------------------------------------- 19 5.위험관리 및 파생거래 ------------------------------------------ 22 6.주요계약 및 연구개발활동 --------------------------------------- 22 7.기타 참고사항 ------------------------------------------------- 26Ⅲ.재무에 관한 사항 ----------------------------------------------- 42 1.요약재무정보 ------------------------------------------------- 42 2.연결재무제표 ------------------------------------------------- 43 3.연결재무제표 주석 --------------------------------------------- 43 4.재무제표 ----------------------------------------------------- 44 5.재무제표 주석 ------------------------------------------------- 48 6.배당에 관한 사항 --------------------------------------------- 100 7.증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항 -------------------------- 100 8.기타 재무에 관한 사항 ----------------------------------------- 103Ⅳ.이사의 경영진단 및 분석의견 ------------------------------------- 110Ⅴ.회계감사인의 감사의견 등 --------------------------------------- 116 1.외부감사에 관한 사항 ------------------------------------------ 116 2.내부통제에 관한 사항 ------------------------------------------ 117Ⅵ.이사회 등 회사의 기관에 관한 사항 -------------------------------- 119 1.이사회에 관한 사항 -------------------------------------------- 119 2.감사제도에 관한 사항 ------------------------------------------ 123 3.주주총회 등에 관한 사항 --------------------------------------- 125Ⅶ.주주에 관한 사항 ---------------------------------------------- 129Ⅷ.임원 및 직원 등에 관한 사항 ------------------------------------- 132 1.임원 및 직원의 현황 ------------------------------------------- 132 2.임원의 보수 등 ----------------------------------------------- 135Ⅸ.계열회사 등에 관한 사항 ---------------------------------------- 140Ⅹ.대주주 등과의 거래내용 ----------------------------------------- 141XI.그 밖의 투자자 보호를 위하여 필요한 사항 -------------------------- 142 1.공시내용 진행 및 변경사항 ------------------------------------- 142 2.우발부채 등에 관한 사항 --------------------------------------- 142 3.제재 등과 관련된 사항 ----------------------------------------- 144 4.작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항 ---------------------- 144Ⅶ.상세표 ------------------------------------------------------ 150 1.연결대상 종속회사 현황(상세) ----------------------------------- 150 2.계열회사 현황(상세) ------------------------------------------- 150 3.타법인출자 현황(상세) ----------------------------------------- 150【 전문가의 확인 】----------------------------------------------- 151 1.전문가의 확인 ------------------------------------------------ 151 2.전문가와의 이해관계 ------------------------------------------ 151
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 라온테크"라고 하고, 영문으로 "RAONTEC Inc."라고 표기합니다. 다. 설립일자 및 존속기간당사는 2000년 3월 14일에 설립되었으며, 2021년 6월 17일 코스닥시장에 상장되었습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소(1)주 소: 경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동 1138번지)(2)전화번호: 031-201-0000(3)홈페이지: www.raonrobot.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 주요 사업의 내용 및 향후 진출하려는 신규 사업당사는 반도체 및 FPD용 로봇시스템과 일반산업용 로봇 자동화 시스템 제조업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 자세한 내용은 "Ⅱ 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

목 적 사 업	비 고

- 산업용 로봇 및 지능형 로봇 제조업
- 반도체 및 LCD장비 제조업
- 자동화시스템 개발, 제조, 판매업
- 전자 부품 제조업
- 소프트웨어 개발 및 판매업
- 부동산 및 시설 임대업
- 정밀기기 제조업
- 위 각호에 부대하는 사업일체	-

아. 신용평가에 관한 사항당사는 2022년 7월 29일 이크레더블로부터 신용등급 평가를 받았습니다. 보고서 제출일 현재 당사 신용등급은 BB+입니다.

[신용등급체계와 신용등급에 부여된 의미]

신용등급	(주)이크레더블

AAA	채무이행 능력이 최고 우량한 수준임.

AA+	채무이행 능력이 매우 우량한, AAA 보다는 다소 열위한 요소가 있음.

AA

AA-

A+	채무이행 능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움.

A

A-

BBB+	채무이행 능력이 양호하나, 장래경기침체 및 환경변화에 따라 채무이행 능력이 저하 될 가능성이 내포되어 있음.

BBB

BBB-

BB+	채무이행 능력에 문제가 없으나, 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안전성면에서는 투기적인 요소가 내포되어 있음.

BB

BB-

B+	채무이행 능력이 있으나, 장래의 경제 환경 악화시 채무불이행 가능성이 있어 그 안전성면에서 투기적임.

B

B-

CCC+	현재시점에서 채무불이행이 발생할 가능성을 내포하고 있어 매우 투기적임.

CCC

CCC-

CC	채무불이행이 발생할 가능성이 높음.

C	채무불이행이 발생할 가능성이 매우 높음.

D	현재 채무불이행 상태에 있음.

NCR	허위 및 위/변조자료 제출 등 부정당한 행위가 확인되어 기존의 등급을 취소·정지·변경

자.「상법」제290조에 따른 변태설립사항보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

차. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥시장	2021년 06월 17일	기술성장기업의코스닥시장 특례상장	코스닥시장 상장규정제7조 제2항
2. 회사의 연혁

가. 본점소재지 및 그 변경

변동일자	소재지	비 고

-	경기도 안산시 단원구 목내로 133(목내동)	-

2016년 08월 19일	경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동)	신사옥 이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2017년 03월 31일	정기주총	-	대표이사 김원경사내이사 오진호사내이사 이성직	-

2018년 03월 29일	정기주총	-	감사 백윤철	-

2020년 03월 27일	정기주총	-	대표이사 김원경사내이사 오진호사내이사 이성직	-

2020년 12월 18일	임시주총	사외이사 오문성	-	-

2021년 03월 30일	정기주총	-	감사 백윤철	-

2021년 08월 12일	임시주총	사외이사 박영순	-	-

2022년 09월 30일	-	-	-	사외이사 박영순

2022년 10월 13일	임시주총	사외이사 박석순	-	-

다. 최대주주의 변동당사는 설립일부터 보고서 작성기준일 현재 최대주주의 변동이 없습니다. 라. 상호의 변경

일 자	상 호	비 고

2000년 03월	주식회사 테크노넷	설립

2002년 06월	주식회사 나온테크	상호변경

2016년 08월	주식회사 라온테크	상호변경

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

연 월	주요내용

2000년 03월	주식회사 테크노넷(舊 법인명) 설립(자본금 1억원, 대표이사 김원경)

2001년 05월	벤처기업 확인(기술평가기업)

2001년 10월	기업부설연구소 인정(제20012703호)

2002년 06월	상호 변경 (주식회사 테크노넷 → 주식회사 나온테크)

2002년 12월	반도체 이송 로봇 개발

2003년 11월	LCD Stocker 로봇 개발 및 삼성전자 공급

2004년 03월	부천아파트형 공장으로 본사 이전

2006년 06월	부품소재기술개발과제 선정(고속EFEM 모듈 개발)

2007년 01월	경기도 반월공단 사옥 신축 및 본사 이전

2008년 05월	대만, 중국 진출을 위한 Agency 계약 체결

2010년 05월	지경부 박막형 태양전지 제조공정용 로봇시스템 개발 과제 선정

2011년 06월	반도체 진공로봇 및 Backbone 국내 반도체제조사 검증 완료

2013년 05월	기술혁신형 중소기업(INNO-BIZ) 확인(제130601-00704호)

2013년 10월	ISO 9001인증(Q081109)

2015년 05월	Processing Machine Industrial Robot DeltaFly CE (TUV Rheinland) 인증

2015년 06월	벤처기업 확인(벤처투자기업)(제20150300217호)

2015년 06월	수원산업단지 사옥부지 계약 체결

2015년 12월	코넥스시장 상장

2016년 08월	수원산업단지 신사옥 이전

2016년 08월	상호 변경(주식회사 나온테크 → 주식회사 라온테크)

2016년 12월	2016년 대한민국 로봇대상 수상(산업통상자원부, 산업포장)

2018년 01월	2018년 청년친화강소기업 선정(고용노동부)

2018년 12월	2019년 청년친화강소기업 선정(고용노봉부)

2019년 04월	카렐차페크상 수상(중국)

2019년 07월	기술혁신형 중소기업(Inno-Biz) 확인(중소벤처기업부)

2019년 11월	소재부품 전문기업 선정(산업통상자원부)

2020년 04월	소재부품기술개발과제(패키지형) 선정(산업기술평가관리원)

2020년 07월	기술성 평가등급 A 획득(한국전자통신연구원)

2021년 06월	코스닥시장 이전상장

2022년 01월	소부장 으뜸기업 선정
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	제23기(2022년말)	제22기(2021년말)	제21기(2020년말)	제20기(2019년말)	제19기(2018년말)

보통주	발행주식총수	12,480,734	4,935,705	4,371,005	4,329,705	4,267,205

액면금액	500	500	500	500	500

자본금	6,240,367,000	2,467,852,500	2,185,502,500	2,164,852,500	2,133,602,500

우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-	-	-

액면금액	-	-	-	-	-

자본금	-	-	-	-	-

합계	자본금	6,240,367,000	2,467,852,500	2,185,502,500	2,164,852,500	2,133,602,500

(주1)2022년 4월 4일 이사회 결의를 통해 4월 20일을 기준일로 하고 1주당 1.5주를 배정하는 무상증자를 진행하여 5월 11일 신주 상장을 완료하였습니다.

(주2)2022년 7월 7일 주식매수선택권 141,500주가 행사되어 7월 22일 신주 상장을 완료하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	종류주식	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	17,000,000	3,000,000	20,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	12,480,734	834,225	13,314,959	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	834,225	834,225	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	834,225	834,225	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	12,480,734	-	12,480,734	-

Ⅴ. 자기주식수	1,652	-	1,652	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	12,479,082	-	12,479,082	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

공개매수	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

소계(a)	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주	-	-	-	-	-	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	보통주	19	1,633	-	-	1,652	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	19	1,633	-	-	1,652	-

종류주식	-	-	-	-	-	-

(주1)2022년 4월 4일 이사회 결의를 통해 진행된 무상증자로(1주당 1.5주 비율) 인하여 단주처리를 위한 1,633주를 취득하였습니다.

(1) 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

(2) 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

다. 종류주식(명칭) 발행현황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일 등당사의 정관 최근 개정일은 2022년 3월 29일입니다.

나. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2022년 03월 29일	제22기정기주주총회	1.제8조(주식의 종류)- 주식의 종류 관련 규정 정비2.제9조(주식등의 전자등록)- 주식등의 전자등록 관련 관계법령 개정에 따른 변경3.제10조(신주인수권)- 신주 배정 관련 조문 삭제 및 각호 순서 정렬4.제10조의 2(주식매수선택권)- 주식매수선택권 부여 관련 규정 정비5.제10조의 3(신주의 동등배당)- 주식에 대하여 동등배당이 가능하도록 제목 및 규정 정비6.제12조(주주명부의 작성.비치)- 주주명부 작성 및 비치 관련 관계법령 개정에 따른 신설7.제13조(기준일)- 기준일 제도 운영상의 편의성을 제고하기 위한 규정 정비8.제16조(전환사채의 발행)- 전환사채 액면총액 관련 규정 정비9.제17조(신주인수권부사채의 발행)- 신주인수권부사채 액면총액 관련 규정 정비10.제17조의 5(교환사채의 발행)- 교환사채의 발행 관련 규정 신설11.제18조(소집시기)- 주주총회 소집 관련 규정 정비12.제22조(주주총회 의사록)- 주주총회 의사록 작성 관련 규정 정비13.제23조(이사와 감사의 원수)- 이사와 감사의 원수 관련 규정 정비14.제24조(이사의 선임)- 이사의 선임 관련 규정 정비15.제25조(감사의 선임.해임)- 감사의 선임 및 해임 관련 제목 개정 및 규정 정비16.제26조의 3(이사의 책임감경)- 이사의 책임감경 관련 규정 신설17.제36조(재무제표 등의 작성 등)- 재무제표 등의 작성 관련 제목 개정 및 규정 추가18.제37조(이익금의 처분)- 이익금의 처분 관련 규정 정비19.제38조(이익배당)- 이익배당 관련 규정 정비	관계법령 개정에 따른 정관 정비 및 규정 신설

2021년 03월 30일	제21기정기주주총회	1.제21조(결의)- 상법개정에 따라 주주총회의 결의요건 완화 근거를 신설2.제34조(보수와퇴직금)- 1호 임원퇴직금 지급규정> 대표이사 지급기준율 변경	상법 및 관계법령 개정에 따른 정관 정비
1. 사업의 개요

당사는 2000년 3월 설립하여 제조업용 로봇(Robot)과 자동화 시스템(FA)을 개발 공급하고 있는 회사입니다. 당사의 주요 사업은 1) 반도체 제조라인에서 Wafer를 이송하는 반도체 로봇 및 자동화 모듈, 2) LCD와 OLED 제조라인에서 Glass를 이송하는 FPD 로봇 및 자동화, 3) 제약 및 바이오 제조라인에서 사용되는 제조업용 로봇 및 자동화 시스템입니다.

반도체 제조 라인은 실리콘 웨이퍼에 고 직접회로를 물리, 화학적으로 가공하기위한 청정 제조 라인으로 대표적인 라인 구성은 그림과 같습니다. 웨이퍼의 가공 공정은 포토 공정에서 회로를 웨이퍼 표면에 그리는 것으로 시작합니다. 이후 식각(Etching), 증착(Deposition), 이온주입(Ion Implanting) 박막 형성 (Metalizing) 등의 가공을 하여 반도체를 제조하게 됩니다. 웨이퍼가 반도체 Fab에 투입되면 수십Km 에 달하는 거리를 이동하면서 50 ~ 60일 동안 500 ~ 700개의 공정을 거처 반도체 Wafer 가 제조 됩니다. 이 반도체 제조 라인에서의 식각, 증착, 박막 등의 공정은 진공 환경 내에서 물리, 화학적으로 웨이퍼에 회로를 가공하는 핵심 공정입니다. 반도체 장비 중 식각(Etcher), 증착(Deposition), 박막(Metalizing) 등 진공 환경 내에 서 회로를 가공하는 장비가 반도체 제조와 공정 장비기술의 핵심이고, 이 진공환경 반도체장비의 비중이 제조라인 전체의 30 ~ 40%를 차지하고 있습니다.

진공 공정 장비는 대기 환경에서 EFEM을 통하여 웨이퍼를 공급받아, 진공 환경과 평형을 만들고 진공 환경 내에서 로봇이 공정 챔버에 웨이퍼를 공급하는 모듈이 있는데 이 모듈이 [반도체 웨이퍼 이송 진공로봇 과 이송 모듈] (Backbone이라고도함) 이며, 반도체 진공 공정 장비의 생산성과 성능을 좌우하는 핵심 모듈입니다.반도체 장비에 있어서 진공 로봇과 이송 모듈은 생산성과 신뢰성을 좌우하는 핵심이고, 제조 공정이 고도로 발전하면서 진공환경 웨이퍼 이송 로봇과 이송 모듈에 요구되는 기술과 성능도 한층 높은 수준이 요구되고 있습니다. 반도체 제조라인과 반도체 장비에서 이송 로봇과 이송 모듈에 요구되는 사항을 요약하면 첫째 ‘반도체 장비에서 단위 시간당 많은 Wafer를 가공하기 위한 생산성 향상’, 둘째 ‘고 비용의 제조라인을 효율적 운용을 위한 Foot Print 축소’, 셋째 ‘많은 공정 챔버 장착에 대응’이며 이러한 시장의 요구에 따라 진공 로봇 과 이송 모듈은 Cluster 형태에서 Twin 형태로 발전하였고, 향후에는 다수의 공정 챔버를 대응할 수 있는 Linear 이송 모듈이 요구 됩니다.

본 '사업의 개요'에 포함되지 않은 내용 등은 'II. 사업의 내용'의 '2. 주요 제품 및 서비스'부터 '7. 기타 참고사항'까지의 항목에 기재되어 있으니 참고해 주시기 바랍니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원 )

사업부문	매출유형	품 목	구체적 용도	매출액(비율)

2022년(23기)	2021년(22기)	2020년(21기)

전사	제품	반도체	반도체 웨이퍼 이송 로봇 및 자동화 모듈	55,171(92.8%)	33,348(90.5%)	16,671(90.6%)

제품 외(기타)	유상CS 등	유지보수를 위한 부품, 서비스 등	4,261(7.2%)	3,510(9.5%)	1,729(9.4%)

합 계	59,432(100.0%)	36,858(100.0%)	18,400(100.0%)

나. 주요 제품 등의 가격변동추이당사의 제품가격은 주문자생산방식의 특성 때문에 동일 품목이라 하더라도 사양 및 성능에 따라 단가가 상이하여 정해진 가격으로 판매되지 않습니다. 이에 주요 제품 가격변동추이를 산출하여 표시하기가 적합하지 않아 기재하지 아니하였습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 매입현황(단위 : 백만원 )

매입유형	품 목	구 분	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)

원재료	일반가공부품	국 내	15,015	12,059

수 입	-	-

소 계	15,015	12,059

외주제작부품	국 내	3,759	3,363

수 입	-	-

소 계	3,759	3,363

제어부품(HW)	국 내	10,058	7,237

수 입	199	139

소 계	10,257	7,376

공압/진공부품	국 내	6,674	3,953

수 입	-	-

합 계	6,674	3,953

감속기/기어	국 내	4,396	3,216

수 입	-	-

합 계	4,396	3,216

기 타	국 내	1,834	707

수 입	-	-

합 계	1,834	707

총 합 계	국 내	41,736	30,535

수 입	199	139

합 계	41,935	30,674

나. 원재료의 제품별 비중(단위 : % )

사업년도	주요 제품명	원재료명	원재료 비중(%)

2022년
(제23기)	Platform	일반가공	35.8

외주제작	9.0

제어부품(HW)	24.5

공압/진공부품	15.9

감속기/기어	10.5

기타	4.4

2021년
(제22기)	Platform	일반가공	39.3

외주제작	11.0

제어부품(HW)	24.0

공압/진공부품	12.9

감속기/기어	10.5

기타	2.3

다. 원재료 가격변동추이(단위 : 천원 )

사업연도
품 목	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)	2020년
(제21기)

일반가공부품	국 내	62	54	43

수 입	-	-	-

외주제작부품	국 내	90	115	130

수 입	-	-	-

제어부품(HW)	국 내	317	303	255

수 입	177	159	157

공압/진공부품	국 내	87	77	82

수 입	-	-	-

감속기/기어	국 내	74	87	124

수 입	-	-	-

(주1)상기 원재료 가격은 해당 사업연도별 품목별 총 매입액을 품목별 총 매입수량으로 나누어 산출한 단순 평균 단가를 표시한 것으로 실제 품목별 원재료 가격과는 차이가 발생합니다.

라. 생산능력 및 생산실적(단위 : 백만원,% )

제 품	구 분	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)	2020년
(제21기)

Platform	생산능력	104,832	44,640	44,640

생산실적	56,434	35,542	17,287

가 동 율(%)	53.8	79.6	38.7

기말재고
(원재료,재공품)	16,166	12,193	5,356

(주1)당사의 제품은 고객이 요청하는 사양의 제품이 수주에 의해 생산되는 형식으로 가장 대표적으로 많이 생산되는 제품의 생산 실적을 바탕으로 생산능력을 측정하였습니다.[생산능력 산출 기준]

(단위 : 백만원)

구분	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)	2020년
(제21기)

동시 진행대수	28대	12대	12대

제조 소요기간	6주	6주	6주

제조 가능기간	52주	52주	52주

생산 가능 대수	340대	144대	144대

제조 가능 능력	104,832	44,640	44,640

(주1)동시 진행대수는 공장 내 공간 활용 기준

마. 생산설비에 관한 사항(1) 생산과 영업에 중요한 시설 및 설비 등당사는 수원사업장에서 주요제품에 대한 제조, 개발, 마케팅, 영업 등의 사업활동을수행하고 있습니다.

(단위 : 백만원)

자산별	소재지	기초
가액	당기증감	대체	당기
상각	기말가액	비고

증가	감소

토지	본사	5,120	148	-	-	-	5,268	-

건물	본사	5,155	823	-	-	(157)	5,821	-

기계장치	본사	149	94	-	-	(41)	202	-

공구와기구	본사	122	15	-	-	(42)	95	-

시설장치	본사	958	86	-	-	(202)	842	-

(2) 사업장현황

지역	사업장	소재지

국내(1개 사업장)	수원사업장	경기도 수원시 권선구 산업로 156번길 88-4(고색동 1138번지)

(주1)2022년 04월 29일 기준 토지의 개별공시지가는 1,089,000원(국토해양부 고시)입니다.(주2) 당기말 현재 회사의 차입금약정과 관련하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원)

구분	장부금액	담보설정금액	내역	담보권자

토지 및 건물	11,089	9,960	차입금약정	IBK기업은행

(3) 설비의 신설 매입계획

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 바. 제품별 생산공정도
4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적(단위 : 백만원)

사업부문	매출유형	품 목	2022년
(제23기)	2021년
(제22기)	2020년
(제21기)

금액	금액	금액

전사	제품	반도체 웨이퍼 이송 로봇 및 자동화 모듈	내수	55,171	33,348	16,671

수출	-	-	-

소계	55,171	33,348	16,671

제품 외(기타)	유지보수를 위한 부품, 서비스 등	내수	4,248	3,510	1,729

수출	13	-	-

소계	4,261	3,510	1,729

합 계	내수	59,419	36,858	18,400

수출	13	-	-

소계	59,432	36,858	18,400

나. 판매경로제조용 로봇은 고객에 대한 직접판매와 지사 및 특약점을 통한 유통 판매로 구분됩니다. 특약점을 통한 판매인 경우 일반제품 및 표준제품이 주로 판매가 되며, 지사 및 직접판매인 경우는 특약점을 통해 판매하는 동일제품을 포함하여 주문(Project성)제품이 이에 해당합니다. 주문제품은 고객의 요구사항을 반영한 표준제품의 사양변경과 고객의 설비 특성에 맞는 로봇의 주문에 따라 개발이 포함된 제품입니다. 이는 제품 설계를 고객과 함께 진행해야 하는 특징이 있어 이를 수행하기 위해서는 높은 기술수준과 경험이 많이 필요합니다. 따라서, 고객과 직접계약 또는 판매되는 경우가 많습니다.

다. 판매전략(1) 기술적 우위 와 품질시스템 확보로 시장 진입 전략1) 지속적인 기술개발을 바탕으로 양산Line에서 필요로 하는 신뢰성 있는 Individual Controlled Quad Arm 구조의 7축 로봇 양산 정착

2) 다양한 고객의 요구사항에 맞는 공정별 특화된 Load Lock 및 설치면적이 최적화된이송 모듈 개발 및 공급

3) Multi Process챔버(up to 12 PMs)를 대응 가능한 Linear B/B 및 로봇 개발 진행중4) D/D Motor 모듈 개발 진행 중(저속, 고토크, Low Outgassing)

5) 글로벌 반도체 서플라이어 양산Line 기준의 품질 시스템 구축

(2) 고객 지향 대응과 시장 진입장벽 구축 전략1) 반도체 양산 fab은 기술적 우위와 공급 실적이 수반되지 않으면 시장 진입이 거의 불가능(설비제작부터 검증까지 5년 소요)

2) 2011년부터 반도체 양산 fab에서 검증된 신뢰성 있는 다양한 진공로봇과 이송 모듈 확보

3) 외국산 진공 로봇과 이송 모듈 대비 기술 및 품질경쟁력 확보

4) 고객사별 전담 조직 구축으로 신속, 정확한 기술 지원 대응

5) 데모 시스템 구축으로 신뢰성 확보를 위한 Long-Run Test 및 Trouble Shooting 대응

(3) 고객 확대 및 다변화 전략1) 기존 고객사에 안정된 품질과 초 단납기 대응 및 선행 기술개발로 파트너로서의 위치 확보 및 유지

2) 국내 신규 수요처와 진공 로봇 과 이송 모듈의 공동 개발을 진행하여 국내 시장 확대

3) 국내외 반도체소자업체에서 확보한 양산실적, 차별화된 기술 및 품질 시스템을 기반으로 해외 장비회사에 진입

라. 주요매출처당기말 회사 매출액의 10%이상 차지하는 주요매출처는 다음과 같습니다.

(단위: 백만원)

구 분	매출액	비중

A사	27,300	45.9%

B사	21,732	36.6%

마. 수주상황(단위 : 백만원 )

품목	수주일자	납기	수주총액	기납품액	수주잔고

수량	금액	수량	금액	수량	금액

반도체 웨이퍼 이송모듈 외	2022.12.31까지	-	-	77,579	-	56,434	-	21,145

합 계	-	77,579	-	56,434	-	21,145

(주1)상기 수주상황은 제품 인도 기준으로 작성되었으며, 부품 납품 등은 제외 되었습니다. (주2)수주상황에 세부내역(납기, 수량 등)을 기재시 회사의 영업활동에 지장을 초래할 수 있고 고객의 투자정보 등이 노출될 수 있어 해당 사항을 기재하지 않았습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 재무위험관리

본 사항은 동 보고서의 "III. 재무에 관한 사항 '의 '5. 재무제표 주석'의 '4. 재무위험관리'를 참고하시기 바랍니다. 나. 파생거래보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약

당사 재무상태에 중대한 영향을 미칠만한 사항으로서 본 공시서류에 기재된 사항 외에 당분기와 전기 중에 경영상의 주요계약이 체결된 바 없습니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발 담당조직

(2) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과목	2022년(제23기)	2021년(제22기)	2020년(제21기)

연구개발비용 총계	5,511	4,870	4,916

(정부보조금)	(3,347)	(3,116)	(3,350)

연구개발비용 계	2,164	1,754	1,566

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	-	-	-

연구개발비(비용)	2,164	1,754	1,566

매출액대비 비율	3.6%	4.8%	8.5%

(주1)비율은 정부보조금(국고보조금)을 차감한 후의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.

(3) 연구개발실적

1) 고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 기술 개발

연구개발개요	고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 기술 개발

연구개발기간	17.07.01~19.12.31

진행내용	고중량물 핸들링용 수직다관절 로봇시스템 기술 개발

연구개발결과	고중량(가반하중 700kg급)의 작업물을 자유롭게 핸들링 할 수 있는 6축 수직다관절 로봇시스템을 개발하는 프로젝트로서 시제품, 개선품 제작을 거쳐 최종 완성된 양산 초도품으로 창원의 굴삭기 부품 업체에 2020년 부터 실증 적용하고 있음.

2) 충격량 최소화 및 충돌대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

연구개발개요	충격량 최소화 및 충돌대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

연구개발기간	17.07.01~19.12.31

진행내용	충격량 최소화 및 충돌대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

연구개발결과	로봇이 인간과 함께 작업하는 협동로봇 및 개인 서비스 로봇에서 로봇과 장비, 로봇과 인간 간의 불가피한 충돌상황 발생 시 로봇, 장비, 작업물의 손상과 인간상해를 최소화할 수 있는 핵심 부품 및 제어기술을 개발. 로봇 기구의 손상을 방지하기 위한 내충격성이 강화된 구동 핵심 부품 개발과 토크(외란) 센싱 기능 구현을 통해 고감도 충돌감지 기반의 안전성 확보 및 힘/토크 제어가 가능한 직렬탄성 구동모듈 및 연성관절 4축, 6축 로봇을 개발하였음.

3) 트윈타입 반도체 공정장비용 로봇 및 EFEM Backbone 시스템 기술개발

연구개발개요	트윈타입 반도체 공정장비용 로봇 및 EFEM Backbone 시스템 기술개발

연구개발기간	17.06.19~19.6.18

진행내용	고생산성의 웨이퍼 물류시스템 개발

연구개발결과	새로운 타입의 대기/진공 환경용 웨이퍼 이송로봇의 개발로 High Throught put을 목표로 하는 반도체 웨이퍼 이송 시스템 개발한다. 1차년도에 로봇 및 주요 콤포넌트를 개발하며, 2차년도에는 개발로봇을 이용한 전체 물류 시스템을 구성하여 고객사에 데모 진행하여 양산체제 구축.10PM, 12PM 대응 가능한 백본 시스템과 Quad Hand에 최적화된 EFEM 시스템을 개발함.

4) 1kg급 농산물 수확 및 분류 자동화용 가변강성 소프트 그리퍼 시스템 개발

연구개발개요	1kg급 농산물 수확 및 분류 자동화용 가변강성 소프트 그리퍼 시스템 개발

연구개발기간	20.05.01~23.12.31

진행내용	1kg급 농산물 수확 및 분류 자동화용 가변강성 소프트 그리퍼 시스템 개발

연구개발결과	농작물 수확/포장 작업에서 농작물의 외관 손상을 최소화하면서 안전하게 운반 가능한 소프트 그리퍼 시스템을 개발하여 농업 자동화의 핵심기술을 확보함.다양한 형상의 농작물을 대상으로 다양한 작업수행이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼, 소프트 그리퍼를 안정적으로 고속 구동하기 위한 공압 제어시스템, 다양한 정보 센싱을 위한 Multimodal 센서 개발을 목표로 하며 시스템을 통합하여 실제 농작물을 수확/포장하는 시나리오를 설정하고 검증하는 작업을 포함한다. 1차년도에는 각각의 구성 요소에 대한 개발을 진행였고, 나머지 개발 기간에 각 구성요소에 대한 통합 개발을 진행함.

5) 반도체 공정용 7축 웨이퍼 이동 장치 및 상용화 기술 개발

연구개발개요	반도체 공정용 7축 웨이퍼 이동 장치 및 상용화 기술 개발

연구개발기간	20.04.01~22.12.31

진행내용	반도체 공정용 7축 웨이퍼 이동 장치 및 상용화 기술 개발

연구개발결과	현재 당사에서 개발된 Vactra-Q Quad hand Robot에 대한 상용화 개발 과제이다. 본과제를 통해서는 기존 제품의 신뢰성 향상, 양산성 향상을 통한 반도체 라인에 양산 투입을 목표로 하고 있으며 또한 주요 구동축에 DD Motor 기술을 적용하여 정밀도 향상, 웨이퍼 핸드의 진동 저감을 목표로 하고 있음.

6) 웨이퍼 반송 장치용 핵심 부품 상용화 기술 개발

연구개발개요	웨이퍼 반송 장치용 핵심 부품 상용화 기술 개발

연구개발기간	20.04.01~22.12.31

진행내용	웨이퍼 반송 장치용 핵심 부품 상용화 기술 개발

연구개발결과	Vactra-Q Quad Hand Robot이 장착되어 사용될 백본 시스템 개발 과제이며 고정도 AWC 기능, Pumping 및 Venting Time을 최소화 할 수 있도록 Load Lock을 개발하며, Preheating 기능이 있는 백본 시스템이다.

7) 12챔버 이상 대응 웨이퍼 진공 이송 시스템 개발

연구개발개요	12챔버 이상 대응 웨이퍼 진공 이송 시스템 개발

연구개발기간	22.09.01 ~ 25.12.31

진행내용	12챔버 이상 대응 웨이퍼 진공 이송 시스템 개발

연구개발결과	12개의 공정챔버에 웨이퍼를 고속으로 pick place 할 수 있는 인라인 방식의 진공로봇을 개발한다.진공 로봇이 이송 중 웨이퍼 슬립이 발생하여도 지정 위치로 안전하게 반송 할 수 있는 고정밀도 AWC(Automatic Wafe Centering) 개발, 12챔버를 모두 핸들링 할 수 있도록 최소 1800mm의 주행스트로크 기능을 갖으며, LM 등을 사용하지 않음으로써 particle free의 진공로봇을 개발한다.
1. 요약재무정보

(단위 : 백만원)

구분	제23기(2022년12월말)	제22기(2021년 12월말)	제21기(2020년 12월말)

회계처리 기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

[유동자산]	29,557	25,092	13,835

매출채권및기타채권	4,819	7,759	7,488

재고자산	16,166	12,193	5,356

기타유동자산	8,572	5,141	991

[비유동자산]	16,749	13,769	10,957

유형자산	12,899	11,831	9,747

무형자산	320	264	244

기타비유동자산	3,530	1,673	966

자산총계	46,306	38,861	24,792

[유동부채]	11,214	11,928	12,134

[비유동부채]	6,989	7,427	8,160

부채총계	18,203	19,355	20,294

[자본금]	6,240	2,468	2,186

[자본잉여금]	13,379	16,689	8,260

[기타자본]	581	209	89

[이익잉여금]	7,903	141	(6,037)

자본총계	28,103	19,506	4,498

부채와자본총계	46,306	38,861	24,792

구분	2022년 01월 01일~2022년 12월 31일	2021년 01월 01일~2021년 12월 31일	2020년 01월 01일~2020년 12월 31일

매출액	59,432	36,858	18,400

영업이익	8,943	5,246	1,054

당기순이익(당기순손실)	7,475	5,868	845

기본주당순이익(원)	603	503	78

희석주당순이익(원)	603	503	77

(주1)제22기, 제21기 기본주당순이익과 희석주당순이익은 2022년 4월 4일 실시한 무상증자 효과를 고려하여 재산정하였습니다.
2. 연결재무제표

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
3. 연결재무제표 주석

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.