HL만도 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요 계약

회사명	계약형태	계약상대방	계약체결시기	계약기간	계약내용	대금수수방법(기준)

에이치엘만도(주)	기술이전	AVM	1994.10.27	1995.01.13~ 2023.12.31	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- IDP : USD 100,000- Royalty : (Net Sales)x2.5% 또는 차종별 정액(MYR 1.19~1.97/unit)	-

기술이전	MMT	1997.08.21	1997-08-21~2029-06-29	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- IDP : USD 400,000- Royalty : (Net Sales) x 3%, 2%, 1% → 1. 기존 양산 / 수주 물량은 유지 (Aftermarket 0%) 2. awarded by Licensor Project 2% (incl. Aftermarket) 3. awarded by Licensee Project 1% (Aftermarket 0%)	반기종료 후30일이내

기술이전	HL홀딩스	2019.12.26	2019.12.26~2024.12.25	기술이전계약(대상제품: Stylish Caliper, SDC 통신 모듈)- IDP: 115,000,000원- Royalty: (총매출액) x (3.5%)	반기종료 후60일이내

기술도입	Hitachi AutomotiveSystems Co., Ltd.	2008.08.18	2008.08.18~ 2022.10.16	기술도입계약(License Agreement)- IDP : JPY 10,000,000- Royalty : (Net Sales)x1.8% 또는 (Net Sales)x4%(2개 차종)	반기종료 후90일이내

기술이전	AMeM(Anand Mando e Mobility)	2021.07.06	2021.07.06~ 이전종료 시까지	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- Royalty : (Net Sales) x 1.1%	반기종료 후60일內

합작 계약(JVA)	Tianrun	2023-07-19	영업집조발급일부터 20년	JV 명칭 : Tianrun HL Mando (Shangdong) Automotive Technology Co. Ltd. - 계약 당사자 : 천윤공업 (60%), 만도소주 (40%)- 총 등록자본금 : 1억 위엔 (RMB)- 생산건설 프로젝트 총 투자 규모 : 5억 위엔 (RMB)	-

합작 계약 (JVA)	Brose SE	2024-09-30	2024-09-30 ~	주식매매계약 체결로 에이치엘만도가 Brose SE의 만도브로제 주식회사 지분 40%를 인수 - 계약 당사자 : HL Mando(90%), Brose SE(10%) - 총 등록자본금 : 700억원	-

주식회사에이치엘클레무브	기술도입	Hella GmbH Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품: FPC, TOS/TAS, Radar 24GHzRoyalty : Net Sales*1%, 2.5%	반기 이후90일이내

기술이전	Hella Shanghai Electronics Co., Ltd	2015.12.04	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Technology License Agreement대상 제품 : FPCRoyalty : Net Sales*1%, 2%	연말 이후90일 이내

HL Klemove (Suzhou)Co., Ltd.	기술도입	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품 : TOS/TASRoyalty : Net Sales*1.5%, 2.5%	반기 이후90일 이내

HL Klemove IndiaPrivate Limited	기술도입	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품 : TOS/TASRoyalty : Net Sales*2.0%, 2.5%	반기 이후90일 이내

주) 상기 경영상의 주요계약 내용은 공시서류 작성기준일 현재 연결대상 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약에 대하여 그 내용을 기재하였습니다.

2. 연구개발 활동(1). 연구개발활동의 개요

가. 운영현황

당사는 이동하는 모든 것의 상상을 실현시키기 위해, 모든 이동 수단에 대한 모빌리티 설계를 자유롭게 하고, 하드웨어와 소프트웨어 기술의 융합을 통한 모빌리티 기술 역량을 고도화·내재화하며 사회와 환경을 위한 친환경 기술에 집중하여 통합 모빌리티 솔루션 기업으로 확장해 나가고 있습니다. 당사는 EV 전환 가속화에 발맞추어 자율주행 고도화에 따른 OEM들의 요구사항에 적극적으로 대응하고 있으며, 새로운 성장 동력인 EMB(일렉트로 메카니컬 브레이크), SbW(스티어 바이 와이어), BN-EPS(볼너트 타입 일렉트릭 파워 스티어링) 등을 확보하여 빠르게 전동화 체제로 전환해 나가고 있습니다. 아울러 미래 신기술인 In Wheel Motor 개발에도 자원을 투자해서 신성장 동력을 확보해가고 있습니다.

이제 당사는 First Mover를 넘어서는 신기술을 통한 Market Creator로 도약하겠다는 의지를 가지고, 미래 모빌리티 분야를 이끌어 가는 과감한 도약을 이루어내는 과정에 있습니다. 이미 우리는 SW Campus와 MSTG(모빌리티 솔루션 테크 그룹)를 설립해 통합 모빌리티 솔루션 및 소프트웨어를 수익화하는 비즈니스 모델을 준비하고 있으며 여러 소프트웨어 원천 기술을 확보해 나가고 있습니다. HL만도는 다양한 이해관계자에 미래 모빌리티 분야를 이끌어 나가는 과정을 공유함과 동시에, SW 경쟁력 강화를 위한 차별화된 전략을 수립하여 고객에게 우리의 SW 가치를 인정받는 것에 역량을 집중하겠습니다.

당사는 최근 모빌리티 산업에서 제품간 경계가 모호해지고 있는 흐름에 발 맞춰, 전통적인 섀시 분류 기준에서 새로운 제품 분류 기준으로의 재편을 통하여 지속적인 성장을 이어가고자 합니다. 최근 모빌리티 산업의 주요 트렌드는 S/W 와 H/W 의 분리입니다. 제품군별 필요한 역량과 Key Success Factor 가 상이함에 따라 S/W 와 H/W 의 분리가 점점 가속화되고 있습니다 S/W 중심 제품은 요소기술을 중심으로 혁신성과 차별화 역량, 개발 속도가 중시되는 반면 H/W 중심 제품은 안전성과 편리함이 중요한 제품이기 때문입니다. 이와 더불어 OEM 또한 Sourcing 시 개별 제품별 요소 기술력을 중시하여 S/W 와 H/W 의 분리 발주 비중을 늘리고 있으며 그 추세는 더욱 가속화되고 있습니다. OEM 의 Sourcing 디커플링과 더불어 HL 만도 내부적으로도 EMB 등 신제품 개발시 Brake 와 Steering 요소기술 동질화가 진행 중이며, 추후 제품간 경계는 더 모호해 질 것으로 예상됩니다. 이에 HL만도는 기존 제품의 핵심 요소기술이 동기화되는 트렌드를 고려하여 새로운 제품 분류 기준으로의 재편이 필요하다고 판단하였습니다.

이에 따라, 기존에 존재하던 3 개의 BU(비즈니스 유닛)를 MDS(모빌리티 다이내믹 솔루션) 및 RCS(라이드 컴포트) 제품군으로 구분하여 2 개의 BU 조직구조로 재구성 하였습니다. MDS 는 미래 모빌리티 기술에, RCS 는 고객의 안전함과 편안함에 역량을 집중할 수 있게 하며 2 개 BU 로 변경됨에 따라 규모 기술 측면에서 자원집중이 유리해지게 될 것입니다

MDS BU는 모빌리티 산업뿐 아니라 HL만도의 First Mover 역할을 수행하게 될 BU로써 최신 변화에 맞추어 제품 모델 단순화 및 요소기술 통합 등을 통하여 질적 성장과 완성도 높은 신제품 개발을 통해 경쟁력 우위를 선정하는데 역량을 집중하고 있습니다. EMB (일렉트로 메카니컬 브레이크) , IDB(인테그레이티드 다이내믹 브레이크), EPS(일렉트릭 파워 스티어링) 등 최첨단 자율주행 전동화 제품 비즈니스를 담당합니다.

RCS BU는 발전된 기술반영을 통한 제품의 상품가치 향상에 기여하고 미래 자동차 시장에 대응 가능한 제품 경쟁력 확보를 위하여 브레이크 캘리퍼, 서스펜션 등 기존 하드웨어 제품에 역량을 집중하고 있습니다. MoC(모터 온 캘리퍼), SDC(스마트 댐핑 컨트롤) 제품 등이 이에 속합니다.

이외에도 자회사인 HL Klemove 룰 통하여 자율주행 분야에도 역량을 집중하고 있습니다. HL Klemove에서는 'Sense, Think, Move'를 모토로 자율주행을 위한 차량 센서류와 인지, 판단 그리고 제어 기능을 수행하는 소프트웨어 및 하드웨어 핵심 기술을 개발하고 있습니다. 단기적으로 자율주행 시장은 Level 2/2+(부분적 자율주행)에 집중할 것으로 보입니다. 이에 해당 영역에서 요구하는 고급 센서 인식 기술 확보 및 제품 고도화를 위해 AI, 딥러닝 등 당사의 핵심기술을 활용하여 사업 경쟁력을 강화하고 있습니다. 그뿐만 아니라 Level 3 이상의 자율주행 시장 선점을 위하여 신제품 개발에도 자원과 역량을 집중하고 있습니다. 모든 수준의 자율주행에 대응 가능한 '자율주행 토탈 솔루션' 제공 업체로서 자율주행 시장을 선도하고 있으며, 운전자가 믿고 신뢰할 수 있는 완전 자율주행 모빌리티의 완성을 위해 핵심 기술을 개발하고 있습니다

나. 연구개발 담당조직 및 주요업무

구분	주요 업무

국내
연구소	MDS	전기전자 제품(제동 및 조향시스템) 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation 전기전자 제품(Brake Steering) 제품 개발전기전자 제품(제동 및 조향시스템) 상품화 개발 및 고객 대응전기전자 제품(제동 및 조향시스템) 글로벌 시험평가 네트워크 운영전기전자 제품(제동 및 조향시스템) 시험평가기술 개발전기전자 제품(제동 및 조향시스템) 시험 및 평가 Final ValidationSmart Personal Mobility, Power Electronics 등 신사업 아이템 개발

RCS	하드웨어 제품(제동 및 현가시스템) 경쟁력 제고선행 및 Next Generation 하드웨어 제품(Brake Suspension) 개발하드웨어 제품(제동 및 현가시스템) 상품화 개발 및 고객대응하드웨어 제품(제동 및 현가시스템) 글로벌 시험평가 네트워크 운영하드웨어 제품(제동 및 현가시스템) 시험평가기술 개발하드웨어 제품(제동 및 현가시스템) 시험 및 평가 Final Validation

SW Campus	Platform SW 및 샤시통합제어 SW 개발선행제품/양산제품 SW 개발

해외
연구소	중국연구소	현지 Application 독자 수행Low Cost Design 능력 확보 : 중국 특화 모델 개발Role Sharing : Conventional 제품 설계, Cost-effective 업무 주도

미국연구소	현지 Application 독자 수행미주 선도 기술 분석 : SRS 분석/설계 컨셉 정립Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 차량데모(Engineering Green)

유럽연구소	현지 Application 독자 수행EU Biz. 지원 : PM, 수주지원Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 신기술 동향분석

인도연구소	현지 Application 독자 수행인도 특화 모델 개발인도 Biz. 지원 : Local 고객 확보

MSI
(Mando Softtech. India)	ECU 개발 (S/W platform 개발, 회로 설계, PCB설계/검증)영상 인식 S/W 개발 (알고리즘 개발, 개발/평가용 영상 DB 구축)Safety 검증 (S/W 및 ECU 단위 시험, SILS/HILS)

종속
법인	HL Klemove	ADAS/AD 시스템 개발(AEB, 자율주행 등)ADAS/AD Sensor류 개발(Camera, Radar 등)ADAS Domain Control 기술개발 (DCU 등)ADAS 시스템 시험 및 평가 Final Validation

(2) 연구개발 비용(단위: 백만원)

과목	제11기	제10기	제9기

연구개발비용 계	489,268	368,720	404,967

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계 / 당기매출액 * 100]	5.53%	4.39%	5.39%

(3) 연구개발 실적- 당사의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

MDS	2022년 4월	IDB2 HAD 모델 개발

2022년 6월	수소차용 Super Capacitor Pre-Charger 개발

2022년 6월	이페달(e-Pedal) 구동 모듈 개발

RCS	2023년 1월	MoC (Motor on Caliper) Gen3N 개발

2024년 2 월	HSD (Hydraulic Stopping Damper)-IV 개발

2024년 6월	SDC70 (Smart Damping Control)-Ⅱ 개발

MSTG	2023년 6월	대형 AGV, AMR용 4종의 구동 모듈 개발

2023년 9월	자율주행 주차로봇 개발

- 종속 법인의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

HL Klemove	2021년 7월	4ch RTAS 개발

2021년 12월	EuroNCAP 2023 대응 안전기술 개발

2021년 12월	자율주행 통합제어기 ADCU-15 개발

2022년 5월	3세대 SRR 차량용 코너 레이더 개발

2022년 11월	3.5세대 차량용 중거리 레이더 개발

2023년 3월	3.5세대 AVAS 양산 착수

2023년 5월	3세대 차량용 장거리 레이더 개발

2024년 8월	FCM-50 차량용 전방카메라모듈 양산 착수

2024년 8월	APCU-10S 자율주차제어기 양산 착수

2024년 10월	SRR-40IF 차량용 코너 레이더 양산 착수