HL만도 분기보고서 (2021.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요 계약

회사명	계약형태	계약상대방	계약체결시기	계약기간	계약내용	대금수수방법(기준)

(주)만도	기술이전	AVM	1994.10.27	1995.01.13~ 2023.12.31	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement) - IDP : USD 100,000 - Royalty : (Net Sales)x2.5% 또는 차종별 정액(MYR 1.19~1.97/unit)	-

기술이전	MMT	1997.08.21	1997.08.21~2022.08.20	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement) - IDP : USD 400,000 - Royalty : (Net Sales) x 3%, 2%, 1%	반기종료 후 30일이내

기술이전	Taha	2009.12.14	2009.12.14~ 2021.04.30	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement) - IDP : USD 500,000 - Royalty : IPI*3% 또는 IPI* 1%~1.5%	반기종료후 45일이내

기술이전	태산하이테크(주)	2017.06.16	2017.06.16~ 2022.06.15	기술정보 사용권 계약서 - Royalty : (매출수량) * 30,000원 (연간 3천대 이하) (매출수량) * 15,000원 (연간 3천대 초과)	반기종료 후 30일이내

기술이전	Mercury Partners Inc. DBA Sparta	2019.09.01	2019.09.01~2024.08.31	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement) - Royalty: (총매출액) x (3.0%) - 대상제품: Monoblock Caliper	반기종료후 60일이내

기술이전	한라홀딩스	2019.12.26	2019.12.26~2024.12.25	기술이전계약(대상제품: Stylish Caliper, SDC 통신 모듈) - IDP: 115,000,000원 - Royalty: (총매출액) x (3.5%)	반기종료후 60일이내

기술도입	KYB Corporation	2003.03.31	2003.03.31~2021.03.30	기술도입계약(License and Technical Assistance Agreement) - IDP : USD 120,000 - Royalty : (Net Sales)x1%	반기종료후 90일이내

기술도입	Hitachi Automotive Systems Co., Ltd.	2008.08.18	2008.08.18~ 2021.10.16	기술도입계약(License Agreement) - IDP : JPY 10,000,000 - Royalty : (Net Sales)x1.8% 또는 (Net Sales)x4%(2개 차종)	반기종료후 90일이내

공사도급	주식회사 한라	2020.02.27	2020.04.01~2022.06.30	공사도급계약(만도 NEXT M 신축공사) - 계약금액 : 총 78,106 백만원 - 선급 10%, 계약체결 후 1개월마다 기성부분금 청구, 준공검사 완료 후 10%	청구 후 14일 이내 현금(선급/기성) /청구 후 1개월 이내 현금(준공금)

지분취득	(주) 한라홀딩스,Hella Holding International GmbH	2021.02.03	2021.03.02	주식매매계약 (만도헬라일렉트로닉스 주식회사) - 인수금액 : \ 165,000,000,000 (보통주 2,760,000 주 / 발행 주식의 100%) ※ 계약 대상자로부터 50%씩 인수	납부약정일현금

만도헬라 일렉트로닉스 주식회사	기술이전	Hella GmbH Co. KGaA	2009.08.19	-	Technology License AgreementRoyalty : Net Sales*1%	반기종료 후 90일이내

기술이전	Hella Shanghai Electronics Co., Ltd	2009.08.19	-	Technology License AgreementRoyalty : Net Sales*1~2%	Invoice로부터 90일이내

Mando-Hella Electronics (Suzhou) Co., Ltd.	기술이전	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	~2043.07+AS기간10년	Transtional License and Support AgreementRoyalty : Net Sales*1.5%	반기종료 후 90일이내

Mando-Hella Electronics Automotive India Pvt. Ltd.	기술이전	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	-	Transtional License and Support Agreement Royalty : Net Sales*2.0%	반기종료 후90일이내

Mando-Hella Electronics Automotive India Pvt. Ltd.	개발용역	만도헬라 일렉트로닉스 주식회사	2021.01.01	~2021.12.31	Engineering Service Contract AVAS, SCR, DAS 등의 제품 개발 용역 제공	Invoice로부터30일이내

주) 상기 경영상의 주요계약 내용은 공시서류 작성기준일 현재 연결대상 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약에 대하여 그 내용을 기재하였습니다.

2. 연구개발 활동(1). 연구개발활동의 개요

가. 운영현황

만도 R 자동차 부품의 전자화와 친환경화에 대응하기 위하여 체계적인 연구개발 시스템과 최첨단 연구 설비를 갖추고, 고도로 숙련된 연구 인력의 확보를 위해 노력하고 있으며, 회사의 신성장 동력을 창출하고 미래를 대비하는 선행 기술의 단계적인 개발과 양산화를 통하여 한국 자동차 산업의 위상을 한 단계 높이고 있습니다. 레이더 센서를 이용한 차간 거리 유지로 앞차와의 간격을 조절하는 SCC(Smart CruiseControl), 초음파센서와 지능형 조향장치를 이용하여 운전자의 주차를 도와 주는 SPAS(Smart Parking Assist System), 측후방 레이더를 통해 차량의 측면과 추방의 사각지대를 감시, 경고하는 BSD (Blind Spot Detection) 등의 ADAS(Advanced Driver Assistance System)제품과 세계적 이슈인 환경 문제에 대응하기 위한 전기 자동차의 Battery Charger를 성공적으로 개발하여 양산에 적용하고 있습니다. 또한, 저속 및 고속 주행 상황에서 전방 도로의 위험을 감지해 차량 속도를 줄이거나, 더 나아가 급박한 상황에서는 차량을 완전히 정차시킬 수 있는 자동 브레이크 시스템인 AEB (Autonomous Emergency Braking), 카메라로 차선을 인식하고 지능형 조향장치의 제어를 통해 차선 이탈을 방지하는 LKAS(Lane Keeping Assist System)를 양산 개발하고 있습니다.

각 제품별 연구소는 생산하고 있는 제품의 원가절감/성능개선/품질향상 등 신모델 제품 개발을 통한 경쟁력 향상에 힘쓰고 있으며 각 해외연구소는 현지 독자Application을 통하여 고객 대응력을 강화하고 지역별 특성화 운영을 통한Global R 시너지창출에 기여하고 있습니다

나. 연구개발 담당조직 및 주요업무

구분	주요 업무

국내
연구소	Brake	제동시스템 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation Brake 제품 개발
제동시스템 상품화 개발 및 고객대응
제동시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
제동시스템 시험평가기술 개발
제동시스템 시험 및 평가Final Validation

Steering	조향시스템 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation Steering 제품 개발
조향시스템 상품화 개발 및 고객대응
조향시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
조향시스템 시험평가기술 개발
조향시스템 시험 및 평가Final Validation

Suspension	현가시스템 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation Suspension 제품 개발
현가시스템 상품화 개발 및 고객대응
현가시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
현가시스템 시험평가기술 개발
현가시스템 시험 및 평가Final Validation

SW
Campus	Chassis SW Platform 개발
Steering, Suspension, Power Electronics SW 개발

Autonomous Driving
(ADAS)	ADAS 시스템 개발(AEB, 자율주행 등)
ADAS 시스템 경쟁력 제고
ADAS Sensor류 개발(Camera, Radar 등)
ADAS시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
ADAS시스템 시험평가기술 개발
ADAS시스템 시험 및 평가Final Validation

Technology
Innovation	소재/공법 개발 및 검증
표면처리 주물 기술동향 분석

WG
Campus	신사업 발굴 및 신규 제품 개발

해외
연구소	중국연구소	현지 Application 독자 수행
Low Cost Design 능력 확보 : 중국 특화 모델 개발
Role Sharing : Conventional 제품 설계, Cost-effective 업무 주도

미국연구소	현지 Application 독자 수행
미주 선도 기술 분석 : SRS 분석/설계 컨셉 정립
Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 차량데모(Engineering Green)

유럽연구소	현지 Application 독자 수행
EU Biz. 지원 : PM, 수주지원
Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 신기술 동향분석

인도연구소	현지 Application 독자 수행
인도 특화 모델 개발
인도 Biz. 지원 : Local 고객 확보

MSI
(Mando Softtech. India)	ECU 개발 (S/W platform 개발, 회로 설계, PCB설계/검증)
영상 인식 S/W 개발 (알고리즘 개발, 개발/평가용 영상 DB 구축)
Safety 검증 (S/W 및 ECU 단위 시험, SILS/HILS)

(2) 연구개발 비용(단위: 백만원)

과목	제8기 3분기	제7기	제6기

연구개발비용 계	262,642	322,727	360,880

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계 / 당기매출액 * 100]	4.72%	5.80%	6.03%

(3) 연구개발 실적

섀시 사업부문의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

Brake	2018년 10월	IDB 신제품 양산 적용 개발

2019년 1월	ARC(Active Retraction Caliper) Gen2 개발

2019년 7월	소형 차량용 Front MoC Actuator 개발

2019년 12월	MGH-100 Premium 모델 개발

Steering	2019년 6월	DP-EPS Gen2 개발

2019년 12월	SBW(Steer by wire) Master Model개발

Suspension	2018년 2월	AMS(Active Motion Control System) 개발

2018년 4월	ARS(Active Roll Stabilization) 시스템 개발

2019년 5월	Body G 센서 통합 시스템개발

WG	2018년 10월	xEV-고출력(6.6Kw) OBC 선행개발

2018년 6월	xEV-Gen3 3.3kW OBC 개발

2019년 2월	LCD BSG 개발

ADAS 사업부문의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

Autonomous
Driving	2019년 1월	Euro NCAP AEB 대응을 위한 중거리 레이더 개발

2019년 10월	DSRC방식을 이용한 V2X 제어기 선행제품 개발

2020년 12월	Robot Platform을 위한 자율 주행 요소 기술 개발