HL만도 반기보고서 (2022.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요 계약

회사명	계약형태	계약상대방	계약체결시기	계약기간	계약내용	대금수수방법(기준)

(주)만도	기술이전	AVM	1994.10.27	1995.01.13~ 2023.12.31	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement) - IDP : USD 100,000 - Royalty : (Net Sales)x2.5% 또는 차종별 정액(MYR 1.19~1.97/unit)	-

기술이전	MMT	1997.08.21	1997-08-21~2029-06-29	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement) - IDP : USD 400,000 - Royalty : (Net Sales) x 3%, 2%, 1% → 1. 기존 양산 / 수주 물량은 유지 (Aftermarket 0%) 2. awarded by Licensor Project 2% (incl. Aftermarket) 3. awarded by Licensee Project 1% (Aftermarket 0%)	반기종료 후 30일이내

기술이전	한라홀딩스	2019.12.26	2019.12.26~2024.12.25	기술이전계약(대상제품: Stylish Caliper, SDC 통신 모듈) - IDP: 115,000,000원 - Royalty: (총매출액) x (3.5%)	반기종료후 60일이내

기술도입	Hitachi AutomotiveSystems Co., Ltd.	2008.08.18	2008.08.18~ 2022.10.16	기술도입계약(License Agreement) - IDP : JPY 10,000,000 - Royalty : (Net Sales)x1.8% 또는 (Net Sales)x4%(2개 차종)	반기종료후 90일이내

공사도급	주식회사 한라	2020.02.27	2020.04.01~2022.06.30	공사도급계약(만도 NEXT M 신축공사) - 계약금액 : 총 78,106 백만원- 선급 10%, 계약체결 후 1개월마다 기성부분금 청구, 준공검사 완료 후 10%	청구 후 14일 이내현금(선급/기성) /청구 후 1개월 이내현금(준공금)

기술이전	AMeM(Anand Mando e Mobility)	2021.07.06	2021.07.06~ 이전종료 시까지	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement) - Royalty : (Net Sales) x 1.1%	반기종료 후 60일內

주식회사 에이치엘클레무브	기술이전	Hella GmbH Co. KGaA	2021.03.02	-	Transitional License and Support Agreement Royalty : Net Sales*1~2.5%	반기종료 후 90일이내

기술이전	Hella Shanghai Electronics Co.,Ltd	2015.12.04	-	Technology License Agreement Royalty : Net Sales*1~2%	Invoice로부터 90일이내

HL Klemove (Suzhou) Co., Ltd.	기술이전	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	~2043.07 +AS기간10년	Transitional License and Support Agreement Royalty : Net Sales*1.5%	반기종료 후 90일이내

HL Klemove India Private Limited	기술이전	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	-	Transitional License and Support Agreement Royalty : Net Sales*2.0%	반기종료 후 90일이내

주) 상기 경영상의 주요계약 내용은 공시서류 작성기준일 현재 연결대상 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약에 대하여 그 내용을 기재하였습니다.

2. 연구개발 활동(1). 연구개발활동의 개요

가. 운영현황

만도는 제동(Brake), 조향(Steering), 현가(Suspension) 시스템을 통해 자동차 제어장치를 비롯한 섀시 전동화 모듈, 친환경차 파워일렉트로닉스 등 친환경차 솔루션 사업을 강화하였습니다. 또한 Global로 자율주행 및 모빌리티 트렌드에 빠르게 대응하고 질적 성장을 가속화 하기 위해 HL Klemove법인을 출범하였습니다. 라이다, 레이다, 카메라 및 시스템 통합 소프트웨어 등 자율주행 제품의 다 변화 및 고도화를 추진하고 있으며 자율주행 차량의 원격 헬스 진단 솔루션 개발 및 클라우드 기반 데이터 서비스 사업 추진 등 모빌리티 신사업 등으로 사업을 확장해 나가고 있습니다. 약 2천 건 이상의 자율주행 기술 특허를 확보하고, 다양한 고객에게 2천만 건 이상 ADAS제품을 공급한 경험을 기반으로 첨단 자율주행 제품 개발에 집중하며 제2의 성장을 준비하고 있습니다

- 자율주행 시대의 환경과 안전을 고려한 제동 시스템

기술력이 집약된 IDB(통합 전자 브레이크)는 기존 브레이크를 구성하는 4개의 부품을 통합해 1개의 형태로 만들어 제품의 경량화, 공정 간소화 등을 통해 연비 효율 증대 및 환경 요소를 고려하였습니다. 자율주행 대응 통합 전자브레이크 시스템(IDB2 HAD)를 개발하여 이중화 설계를 통해 제동 제어기의 고장 상황이 와도 제동 성능이 유지 될 수 있게 하여 운전자의 안전을 보장하였습니다. 또한 새로운 전기 신호식 브레이크 시스템(Brake-by-Wire)을 개발하여 다양한 고객들에게 만도의 우수한 제품을 제공하고자 합니다.

- 모빌리티 트렌드 변화에 맞춘 조향 시스템

만도는 운전대와 바퀴의 물리적 연결 없이 전기신호로 차량 방향을 제어하는 자유 장착형 첨단 운전 시스템(Steer-by-Wire)을 개발하였습니다. 기계적 연결을 삭제하여 조향 컬럼 및 핸들부를 원하는 공간에 배치하고 디자인을 자유롭게 구현할 수 있어 전기차의 플랫폼화와 부품 공용화가 가능한 기술입니다. 2022년 양산을 앞두고 있으며 무인 배송 등 모빌리티 시장 확대의 기회를 예상하고 있습니다.

-최적의 승차감을 제공하는 현가 시스템

만도는 VW을 비롯한 다양한 Global 고객에게 서스펜션 시스템을 공급하고 있으며, 전자제어 서스펜션 사업 또한 활발하게 전개하고 있습니다. 전자제어 서스펜션 Smart Damping Control은 차량의 주행 조건 및 노면의 상태에 따라 실시간으로 감쇠력을 제어합니다. 노면의 충격이 차체와 운전자에게 전달되는 충격을 최소화하여 운전자에게 최적의 승차감을 제공하며 차량의 주행 안정성 향상에 도움을 주고 있습니다. 또한 운전자의 취향에 따라 차별화된 현가 시스템의 기능을 제공하고 있습니다. 자율주행 시장이 성장 할수록 차량의 감성을 조절하는 현가 시스템이 중요해질 것으로 예상하여 내구력 강화, 경량화 등 미래 지능형 자동차에 적용 될 현가 시스템을 개발하기 위해 노력하고 있습니다.

- Sense에서 Think, 그리고 Think에서 Act까지, ADAS 기술

ADAS 시스템은 자율주행을 위한 차량 센서류와 인지, 판단 그리고 제어기능을 수행하는 하드웨어와 소프트웨어 핵심 기술을 개발합니다. 그리고 이러한 핵심 기술이 통합된 ‘자율주행 토탈 솔루션’을 제공함으로써 자율주행 시장을 선도하고 있으며, 운전자가 믿고 신뢰할 수 있는 완전 자율주행 모빌리티를 완성하기 위해 끊임없이 연구개발을 진행하고 있습니다.

나. 연구개발 담당조직 및 주요업무

구분	주요 업무

국내
연구소	Brake	제동시스템 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation Brake 제품 개발
제동시스템 상품화 개발 및 고객대응
제동시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
제동시스템 시험평가기술 개발
제동시스템 시험 및 평가Final Validation

Steering	조향시스템 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation Steering 제품 개발
조향시스템 상품화 개발 및 고객대응
조향시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
조향시스템 시험평가기술 개발
조향시스템 시험 및 평가Final Validation

Suspension	현가시스템 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation Suspension 제품 개발
현가시스템 상품화 개발 및 고객대응
현가시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
현가시스템 시험평가기술 개발
현가시스템 시험 및 평가Final Validation

WG
Campus	신제품/신기술 Incubating
Data 기반 사업 개발 (예방정비시스템, 수소차어플 등)

SW
Campus	Platform SW 및 샤시통합제어 SW 개발
선행제품/양산제품 SW 개발

MSTG	Robot Platform, 순찰로봇, 주차로봇 개발

해외
연구소	중국연구소	현지 Application 독자 수행
Low Cost Design 능력 확보 : 중국 특화 모델 개발
Role Sharing : Conventional 제품 설계, Cost-effective 업무 주도

미국연구소	현지 Application 독자 수행
미주 선도 기술 분석 : SRS 분석/설계 컨셉 정립
Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 차량데모(Engineering Green)

유럽연구소	현지 Application 독자 수행
EU Biz. 지원 : PM, 수주지원
Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 신기술 동향분석

인도연구소	현지 Application 독자 수행
인도 특화 모델 개발
인도 Biz. 지원 : Local 고객 확보

MSI
(Mando Softtech. India)	ECU 개발 (S/W platform 개발, 회로 설계, PCB설계/검증)
영상 인식 S/W 개발 (알고리즘 개발, 개발/평가용 영상 DB 구축)
Safety 검증 (S/W 및 ECU 단위 시험, SILS/HILS)

종속
법인	HL Klemove	ADAS/AD 시스템 개발(AEB, 자율주행 등)
ADAS/AD Sensor류 개발(Camera, Radar 등)
ADAS Domain Control 기술개발 (DCU 등)
ADAS시스템 시험 및 평가Final Validation

(2) 연구개발 비용(단위: 백만원)

과목	제9기 반기	제8기	제7기

연구개발비용 계	168,944	332,949	322,727

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계 / 당기매출액 * 100]	5.02%	5.42%	5.80%

(3) 연구개발 실적- 섀시 사업부문의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

Brake	2019년 1월	ARC(Active Retraction Caliper) Gen2 개발

2019년 7월	소형 차량용 Front MoC Actuator 개발

2019년 12월	MGH-100 Premium 모델 개발

2020년 12월	EV용 Aluminum Caliper 모델 개발

2022년 4월	IDB2 HAD 모델 개발

Steering	2019년 6월	DP-EPS Gen2 개발

2019년 12월	SBW(Steer by wire) Master Model개발

2022년 6월	수소차용 Super Capacitor Pre-Charger 개발

2022년 6월	이페달(e-Pedal) 구동 모듈 개발

Suspension	2019년 5월	Body G 센서 통합 시스템 개발

WG	2020년 3월	수소차 수소충전소 알림 APP H2Care 런칭

MSTG	2020년 12월	Robot Platform을 위한 자율 주행 요소 기술 개발

- ADAS 사업부문의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

ADAS	2019년 1월	Euro NCAP AEB 대응을 위한 중거리 레이더 개발

2019년 10월	DSRC방식을 이용한 V2X 제어기 선행제품 개발

2020년 1월	자율주행 통합제어기 ADCU-10 개발

2020년 1월	2세대 차량용 장거리 레이더 개발

2021년 1월	Dual Band 레이더 개발

2021년 3월	3세대 AVAS 개발

2021년 12월	EuroNCAP 2023 대응 안전기술 개발

2021년 12월	자율주행 통합제어기 ADCU-15 개발

2022년 5월	3세대 SRR 차량용 코너 레이더 개발