HL만도 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요 계약

회사명	계약형태	계약상대방	계약체결시기	계약기간	계약내용	대금수수방법(기준)

에이치엘만도(주)	기술이전	AVM	1994.10.27	1995.01.13~ 2023.12.31	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- IDP : USD 100,000- Royalty : (Net Sales)x2.5% 또는 차종별 정액(MYR 1.19~1.97/unit)	-

기술이전	MMT	1997.08.21	1997-08-21~2029-06-29	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- IDP : USD 400,000- Royalty : (Net Sales) x 3%, 2%, 1%→ 1. 기존 양산 / 수주 물량은 유지 (Aftermarket 0%) 2. awarded by Licensor Project 2% (incl. Aftermarket) 3. awarded by Licensee Project 1% (Aftermarket 0%)	반기종료 후30일이내

기술이전	HL홀딩스	2019.12.26	2019.12.26~2029.12.25	기술이전계약(대상제품: Stylish Caliper, SDC 통신 모듈)- IDP: 115,000,000원- Royalty: (총매출액) x (3.5%)	반기종료 후60일이내

기술도입	Hitachi AutomotiveSystems Co., Ltd.	2008.08.18	2008.08.18~ 2025.10.16	기술도입계약(License Agreement)- IDP : JPY 10,000,000- Royalty : (Net Sales)x1.8% 또는 (Net Sales)x4%(2개 차종) * 기간 만료일로부터 별도의 해지 통지가 없는한 1년 단위로 계약 기간 자동 갱신	반기종료 후90일이내

기술이전	AMeM(Anevolve Mandoe Mobility Private Limited)	2021.07.06	2021.07.06~ 이전종료 시까지	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- Royalty : (Net Sales) x 1.1%	반기종료 후60일內

합작 계약(JVA)	Tianrun	2023-07-19	영업집조발급일부터 20년	JV 명칭 : Tianrun HL Mando (Shangdong) Automotive Technology Co. Ltd. - 계약 당사자 : 천윤공업 (60%), 만도소주 (40%)- 총 등록자본금 : 1억 위엔 (RMB)- 생산건설 프로젝트 총 투자 규모 : 5억 위엔 (RMB)	-

합작 계약(JVA)	Brose SE	2024-09-30	2024-09-30~	주식매매계약 체결로 에이치엘만도가 Brose SE의 만도브로제 주식회사 지분 40%를 인수- 계약 당사자 : HL Mando(90%), Brose SE(10%)- 총 등록자본금 : 700억원	-

주식회사에이치엘클레무브	기술도입	Hella GmbH Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품: FPC, TOS/TAS, Radar 24GHzRoyalty : Net Sales*1%, 2.5%	반기 이후90일이내

기술이전	Hella Shanghai Electronics Co., Ltd	2015.12.04	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Technology License Agreement대상 제품 : FPCRoyalty : Net Sales*1%, 2%	연말 이후90일 이내

HL Klemove (Suzhou)Co., Ltd.	기술도입	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품 : TOS/TASRoyalty : Net Sales*1.5%, 2.5%	반기 이후90일 이내

HL Klemove IndiaPrivate Limited	기술도입	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품 : TOS/TASRoyalty : Net Sales*2.0%, 2.5%	반기 이후90일 이내

주) 상기 경영상의 주요계약 내용은 공시서류 작성기준일 현재 연결대상 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약에 대하여 그 내용을 기재하였습니다.

2. 연구개발 활동(1). 연구개발활동의 개요

가. 운영현황

HL만도는 이동하는 모든 것의 상상을 실현시키기 위해, 모든 이동 수단에 대한 모빌리티 설계를 자유롭게 하고, 하드웨어와 소프트웨어 기술의 융합을 통한 모빌리티 기술 역량을 고도화·내재화하며 사회와 환경을 위한 친환경 기술에 집중하여 통합 모빌리티 솔루션 기업으로 확장해 나가고 있습니다. HL만도는 EV 전환 가속화에 발맞추어 자율주행 고도화에 따른 OEM들의 요구사항에 적극적으로 대응하고 있으며, 새로운 성장 동력인 EMB(일렉트로 메카니컬 브레이크), SbW(스티어 바이 와이어), BN-EPS(볼너트 타입 일렉트릭 파워 스티어링) 등을 확보하여 빠르게 전동화 체제로 전환해 나가고 있습니다. 아울러 미래 신기술인 In Wheel Motor 개발에도 자원을 투자해서 신성장 동력을 확보해가고 있습니다.

당사는 최근 모빌리티 산업에서 제품간 경계가 모호해지고 있는 흐름에 발 맞춰, 전통적인 섀시 분류 기준에서 새로운 제품 분류 기준으로의 재편을 통하여 지속적인 성장을 이어가고자 합니다. 최근 모빌리티 산업의 주요 트렌드 중 하나는 SDV(Software Defined Vehicle)입니다. 이는 차량의 주요 기능을 하드웨어가 아닌 소프트웨어로 정의하는 것으로 업데이트를 통해 기능을 추가하거나 개선할 수 있는 개념입니다. 이를 위해서는 개별 제품의 관점이 아닌 제품의 통합과 확장에 집중해야 하기 때문에 통합 제어와 신규 기능 개발에 집중하고 있습니다.

또 하나의 트렌드는 현가 제품의 강화입니다. 자율주행과 EV 전환이 가속화됨에 따라 현가 제품의 성능이 차량의 주요 구매 요소가 되고 있습니다. 배터리의 무게, 자율주행 기능에 따른 승차감등이 차량의 성능을 결정하는 주요 요소가 되어가고 있습니다.

이에 HL만도는 이러한 트렌드를 고려한 재편이 필요하다고 판단하였습니다

이에 따라, 기존에 존재하던 2 개의 BU(비즈니스 유닛)인 MDS(모빌리티 다이내믹 솔루션) 및 RCS(라이드 컴포트)에서 3개의 BU 조직구조로 재구성 하였습니다.(26년 1월1일부) 기존 MDS 는 동일하게 미래 모빌리티 기술에, 고객의 안전함과 편안함에 역량을 집중하는 RCS는 RCS1(제동)과 RCS2(현가)로 구분하여 3개 BU로 변경하여 현가 사업을 보다 강화할 예정입니다.

그리고 CTO 산하에 Performance Validation Engineering Center를 신설 (26년 1월1일부) 하였습니다. PVEC은 기존 각 BU에 있던 시험평가 기능을 한 곳에 모은 것으로 제동/조향/현가 및 SW에 대해 개별적인 검증뿐만 아니라 SDV에 발맞춰 통합 검증까지 가능한 체계를 구축하여 새로운 시대에도 최선의 품질을 확보할 수 있도록 할 예정입니다.

또한 HL만도는 전동화와 SDV 확산에 대응하기 위해 기구·전자·SW가 통합된 차세대 개발 플랫폼 AX PLM을 구축하고 있습니다. 데이터 연결성 확보: 설계부터 양산, AS에 이르는 전 생애주기 데이터를 Data Thread로 연결하여 정보의 일관성과 추적성을 강화합니다. 특히 단일 BOM 체계를 통해 개발 단계 간 정보 단절을 최소화하고 기술 품질을 확보합니다. AI 기반 의사결정 지원: 업무 객체와 연계된 AI Agent가 유사 사례 분석 및 변경 영향도를 탐색하여 담당자의 전문성을 보조하고 판단의 정확도를 높입니다. 기술 자산의 구조화: Knowledge Sharing Hub를 통해 설계 기준과 이슈 해결 사례를 데이터화하여 글로벌 차원에서 재사용하고 반복 오류를 방지합니다. HL만도는 이 시스템을 통해 복잡한 글로벌 규제와 OEM 사양 변화에 선제적으로 대응하며, 데이터 중심의 전략적 전환으로 글로벌 기술 경쟁력을 지속 강화할 계획입니다.

이와는 별도로 신사업을 위한 Robot Actuator 조직을 신설하였습니다. Robot 시장이 가시화 됨에 따라 시장 선점 및 대응을 위해 전문 조직을 구성하여 기술 개발 및 사업화를 추진할 필요성이 생겼습니다. 로봇 시장, 특히 휴머노이드 시장에서는 Actuator가 핵심 구성품으로 기존 HL만도가 샤시 제품을 통해 쌓아온 모터, 모터제어 및 정밀가공을 기반으로 충분한 경쟁력을 확보할 수 있을 것으로 판단하고 사업을 진행할 예정입니다.

이외에도 자회사인 HL Klemove를 통하여 자율주행 분야에도 역량을 집중하고 있습니다. HL Klemove에서는 ‘Sense, Think, Move’를 모토로 자율주행을 위한 차량 센서류와 인지, 판단 그리고 제어 기능을 수행하는 소프트웨어 및 하드웨어 핵심 기술을 개발하고 있습니다. 단기적으로 자율주행 시장은 Level 2/2+(부분적 자율주행)에 집중할 것으로 보입니다. 이에 해당 영역에서 요구하는 고급 센서 인식 기술 확보 및 제품 고도화를 위해 AI·딥러닝 등 당사의 핵심기술을 활용하여 사업 경쟁력을 강화하고 있습니다. 그뿐만 아니라 Level 3 이상의 자율주행 시장 선점을 위하여 신제품 개발에도 자원과 역량을 집중하고 있습니다. 모든 수준의 자율주행에 대응 가능한 '자율주행 토탈 솔루션' 제공 업체로서 자율주행 시장을 선도하고 있으며, 운전자가 믿고 신뢰할 수 있는 완전 자율주행 모빌리티의 완성을 위해 핵심 기술을 개발하고 있습니다

나. 연구개발 담당조직 및 주요업무

구분	주요 업무

국내
연구소	MDS	전기전자 제품(제동 및 조향시스템) 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation 전기전자 제품(Brake Steering) 제품 개발
전기전자 제품(제동 및 조향시스템) 상품화 개발 및 고객 대응
Smart Personal Mobility, Power Electronics 등 신사업 아이템 개발

RCS1	하드웨어 제품(제동시스템) 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation 하드웨어 제품(제동시스템) 개발
하드웨어 제품(제동시스템) 상품화 개발 및 고객대응

RCS2	하드웨어 제품(현가시스템) 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation 하드웨어 제품(현가시스템) 개발
하드웨어 제품(현가시스템) 상품화 개발 및 고객대응

SW
Campus	Platform SW 및 샤시통합제어 SW 개발
선행제품/양산제품 SW 개발

PVEC	제동, 조향 및 현가시스템 글로벌 시험평가 네트워크 운영
제동, 조향 및 현가시스템 시험평가기술 개발
제동, 조향 및 현가시스템 시험 및 평가 Final Validation

AX PLM PJT	SDV 대응형 개발 체계 구축
기구, 전자, SW를 아우르는 통합 개발 환경
데이터 구조와 표준 프로세스를 기반으로 설계 재사용 확대

New Business	로봇 액츄에이터 및 관련 제품/기술 개발

해외
연구소	중국연구소	현지 Application 독자 수행Low Cost Design 능력 확보 : 중국 특화 모델 개발Role Sharing : Conventional 제품 설계, Cost-effective 업무 주도

미국연구소	현지 Application 독자 수행미주 선도 기술 분석 : SRS 분석/설계 컨셉 정립Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 차량데모(Engineering Green)

유럽연구소	현지 Application 독자 수행EU Biz. 지원 : PM, 수주지원Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발, 신기술 동향분석

인도연구소	현지 Application 독자 수행인도 특화 모델 개발인도 Biz. 지원 : Local 고객 확보

MSI
(Mando Softtech.India)	ECU 개발 (S/W platform 개발, 회로 설계, PCB설계/검증)영상 인식 S/W 개발 (알고리즘 개발, 개발/평가용 영상 DB 구축)Safety 검증 (S/W 및 ECU 단위 시험, SILS/HILS)

종속
법인	HL Klemove	ADAS/AD 시스템 개발(AEB, 자율주행 등)
ADAS/AD Sensor류 개발(Camera, Radar 등)
ADAS Domain Control 기술개발 (DCU 등)
ADAS 시스템 시험 및 평가 Final Validation

(2) 연구개발 비용(단위: 백만원)

과목	제12기	제11기	제10기

연구개발비용 계	477,752	489,268	368,720

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계 / 당기매출액 * 100]	5.05%	5.53%	4.39%

(3) 연구개발 실적- 당사의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

MDS	2022년 4월	IDB2 HAD 모델 개발

2022년 6월	수소차용 Super Capacitor Pre-Charger 개발

2022년 6월	이페달(e-Pedal) 구동 모듈 개발

RCS1	2025년 10월	MoC (Motor on Caliper) Gen3.5S 개발

2025년 11월	MoC (Motor on Caliper) Gen4 개발

RCS2	2024년 2월	HSD (Hydraulic Stopping Damper)-IV 개발

2024년 6월	SDC70 (Smart Damping Control)-Ⅱ 개발

- 종속 법인의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

HL Klemove	2023년 03월	내수 OEM 向 3.5세대 AVAS 양산 착수

2023년 05월	LRR-30 3세대 차량용 장거리 레이더 양산 착수

2024년 08월	FCM-50 차량용 전방 카메라 모듈 양산 착수

2024년 08월	APCU-10S 자율주행주차 제어기 양산 착수

2024년 10월	SRR-40 차량용 코너 레이더 양산 착수

2024년 11월	북미 OEM 向 AVAS Gen2.0 양산 착수

2024년 12월	유럽 OEM 向 AVAS Gen2.0 양산 착수

2025년 03월	유럽 OEM 向 SCR 차량용 선택적 환원 촉매 제어기 양산 착수

2025년 12월	내수 OEM 向 AVAS 40 양산 착수