HL만도 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요 계약

회사명	계약형태	계약상대방	계약체결시기	계약기간	계약내용	대금수수방법(기준)

에이치엘만도(주)	기술이전	AVM	1994.10.27	1995.01.13~ 2023.12.31	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- IDP : USD 100,000- Royalty : (Net Sales)x2.5% 또는 차종별 정액(MYR 1.19~1.97/unit)	-

기술이전	MMT	1997.08.21	1997-08-21~2029-06-29	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- IDP : USD 400,000- Royalty : (Net Sales) x 3%, 2%, 1% → 1. 기존 양산 / 수주 물량은 유지 (Aftermarket 0%) 2. awarded by Licensor Project 2% (incl. Aftermarket) 3. awarded by Licensee Project 1% (Aftermarket 0%)	반기종료 후30일이내

기술이전	HL홀딩스	2019.12.26	2019.12.26~2024.12.25	기술이전계약(대상제품: Stylish Caliper, SDC 통신 모듈)- IDP: 115,000,000원- Royalty: (총매출액) x (3.5%)	반기종료 후60일이내

기술도입	Hitachi AutomotiveSystems Co., Ltd.	2008.08.18	2008.08.18~ 2022.10.16	기술도입계약(License Agreement)- IDP : JPY 10,000,000- Royalty : (Net Sales)x1.8% 또는 (Net Sales)x4%(2개 차종)	반기종료 후90일이내

기술이전	AMeM(Anand Mando e Mobility)	2021.07.06	2021.07.06~ 이전종료 시까지	기술이전계약(License and Technical Assistance Agreement)- Royalty : (Net Sales) x 1.1%	반기종료 후60일內

합작 계약(JVA)	Tianrun	2023-07-19	영업집조발급일부터 20년	JV 명칭 : Tianrun HL Mando (Shangdong) Automotive Technology Co. Ltd. - 계약 당사자 : 천윤공업 (60%), 만도소주 (40%)- 총 등록자본금 : 1억 위엔 (RMB)- 생산건설 프로젝트 총 투자 규모 : 5억 위엔 (RMB)	-

주식회사에이치엘클레무브	기술도입	Hella GmbH Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품: FPC, TOS/TAS, Radar 24GHzRoyalty : Net Sales*1%, 2.5%	반기 이후90일이내

기술이전	Hella Shanghai Electronics Co., Ltd	2015.12.04	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Technology License Agreement대상 제품 : FPCRoyalty : Net Sales*1%, 2%	연말 이후90일 이내

HL Klemove (Suzhou)Co., Ltd.	기술도입	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품 : TOS/TASRoyalty : Net Sales*1.5%, 2.5%	반기 이후90일 이내

HL Klemove IndiaPrivate Limited	기술도입	Hella Gmbh Co. KGaA	2021.03.02	Licensed Product의최종 생산 완료 시점	Transitional License and Support Agreement대상 제품 : TOS/TASRoyalty : Net Sales*2.0%, 2.5%	반기 이후90일 이내

주) 상기 경영상의 주요계약 내용은 공시서류 작성기준일 현재 연결대상 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약에 대하여 그 내용을 기재하였습니다.

2. 연구개발 활동(1). 연구개발활동의 개요

가. 운영현황

HL 만도는 이동하는 모든 것의 상상을 실현시키기 위해 , 모든 이동 수단에 대한 모빌리티 설계를 자유롭게 하고 , 하드웨어와 소프트웨어 기술의 융합을 통한 모빌리티 기술 역량을 고도화 ·내재화하며 사회와 환경을 위한 친환경 기술에 집중하여 통합 모빌리티 솔루션 기업으로 확장해 나가고 있습니다 . HL만도는 EV 전환 가속화에 발맞추어 자율주행 고도화에 따른 OEM들의 요구사항에 적극적으로 대응하고 있으며 , 새로운 성장 동력인 EMB(일렉트로 메카니컬 브레이크 ), SbW(스티어 바이 와이어 ), BN-EPS(볼너트 타입 일렉트릭 파워 스티어링 ) 등을 확보하여 빠르게 전동화 체제로 전환해 나가고 있습니다 . 아울러 미래 신기술인 In Wheel Motor 개발에도 자원을 투자해서 신성장 동력을 확보해가고 있습니다 .

이제 HL만도는 First Mover를 넘어서는 신기술을 통한 Market Creator로 도약하겠다는 의지를 가지고 , 미래 모빌리티 분야를 이끌어 가는 과감한 도약을 이루어내는 과정에 있습니다 . 이미 우리는 SW Campus와 MSTG(모빌리티 솔루션 테크 그룹 )를 설립해 통합 모빌리티 솔루션 및 소프트웨어를 수익화하는 비즈니스 모델을 준비하고 있으며 여러 소프트웨어 원천 기술을 확보해 나가고 있습니다 . HL만도는 다양한 이해관계자에 미래 모빌리티 분야를 이끌어 나가는 과정을 공유함과 동시에 , SW 경쟁력 강화를 위한 차별화된 전략을 수립하여 고객에게 우리의 SW 가치를 인정받는 것에 역량을 집중하겠습니다 .

당사는 최근 모빌리티 산업에서 제품간 경계가 모호해지고 있는 흐름에 발 맞춰 , 전통적인 섀시 분류 기준에서 새로운 제품 분류 기준으로의 재편을 통하여 지속적인 성장을 이어가고자 합니다 . 최근 모빌리티 산업의 주요 트렌드는 S/W 와 H/W 의 분리입니다 . 제품군별 필요한 역량과 Key Success Factor 가 상이함에 따라 S/W 와 H/W 의 분리가 점점 가속화되고 있습니다 S/W 중심 제품은 요소기술을 중심으로 혁신성과 차별화 역량 , 개발 속도가 중시되는 반면 H/W 중심 제품은 안전성과 편리함이 중요한 제품이기 때문입니다 . 이와 더불어 OEM 또한 Sourcing 시 개별 제품별 요소 기술력을 중시하여 S/W 와 H/W 의 분리 발주 비중을 늘리고 있으며 그 추세는 더욱 가속화되고 있습니다 . OEM 의 Sourcing 디커플링과 더불어 HL 만도 내부적으로도 EMB 등 신제품 개발시 Brake 와 Steering 요소기술 동질화가 진행 중이며 , 추후 제품간 경계는 더 모호해 질 것으로 예상됩니다 . 이에 HL만도는 기존 제품의 핵심 요소기술이 동기화되는 트렌드를 고려하여 새로운 제품 분류 기준으로의 재편이 필요하다고 판단하였습니다 .

이에 따라 , 기존에 존재하던 3 개의 BU(비즈니스 유닛 )를 MDS(모빌리티 다이내믹 솔루션 ) 및 RCS(라이드 컴포트 ) 제품군으로 구분하여 2 개의 BU 조직구조로 재구성 하였습니다 . MDS 는 미래 모빌리티 기술에 , RCS 는 고객의 안전함과 편안함에 역량을 집중할 수 있게 하며 2 개 BU 로 변경됨에 따라 규모 기술 측면에서 자원집중이 유리해지게 될 것입니다

MDS BU 는 모빌리티 산업뿐 아니라 HL만도의 First Mover 역할을 수행하게 될 BU로써 최신 변화에 맞추어 제품 모델 단순화 및 요소기술 통합 등을 통하여 질적 성장과 완성도 높은 신제품 개발을 통해 경쟁력 우위를 선정하는데 역량을 집중하고 있습니다 . EMB ( 일렉트로 메카니컬 브레이크 ) , IDB( 인테그레이티드 다이내믹 브레이크 ), EPS(일렉트릭 파워 스티어링 ) 등 최첨단 자율주행 전동화 제품 비즈니스를 담당합니다 .

RCS BU 는 발전된 기술반영을 통한 제품의 상품가치 향상에 기여하고 미래 자동차 시장에 대응 가능한 제품 경쟁력 확보를 위하여 브레이크 캘리퍼 , 서스펜션 등 기존 하드웨어 제품에 역량을 집중하고 있습니다 . MoC( 모터 온 캘리퍼 ), SDC(스마트 댐핑 컨트롤 ) 제품 등이 이에 속합니다 .

이외에도 자회사인 HL Klemove 룰 통하여 자율주행 분야에도 역량을 집중하고 있습니다 . HL Klemove에서는 'Sense, Think, Move'를 모토로 자율주행을 위한 차량 센서류와 인지 , 판단 그리고 제어 기능을 수행하는 소프트웨어 및 하드웨어 핵심 기술을 개발하고 있습니다 . 단기적으로 자율주행 시장은 Level 2/2+(부분적 자율주행 )에 집중할 것으로 보입니다 . 이에 해당 영역에서 요구하는 고급 센서 인식 기술 확보 및 제품 고도화를 위해 AI, 딥러닝 등 당사의 핵심기술을 활용하여 사업 경쟁력을 강화하고 있습니다 . 그뿐만 아니라 Level 3 이상의 자율주행 시장 선점을 위하여 신제품 개발에도 자원과 역량을 집중하고 있습니다 . 모든 수준의 자율주행에 대응 가능한 '자율주행 토탈 솔루션 ' 제공 업체로서 자율주행 시장을 선도하고 있으며 , 운전자가 믿고 신뢰할 수 있는 완전 자율주행 모빌리티의 완성을 위해 핵심 기술을 개발하고 있습니다

나. 연구개발 담당조직 및 주요업무

구분	주요 업무

국내
연구소	MDS	전기전자 제품 (제동 및 조향시스템 ) 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation 전기전자 제품 (Brake Steering) 제품 개발
전기전자 제품 (제동 및 조향시스템 ) 상품화 개발 및 고객 대응
전기전자 제품 (제동 및 조향시스템 ) 글로벌 시험평가 네트워크 운영
전기전자 제품 (제동 및 조향시스템 ) 시험평가기술 개발
전기전자 제품 (제동 및 조향시스템 ) 시험 및 평가 Final Validation
Smart Personal Mobility, Power Electronics 등 신사업 아이템 개발

RCS	하드웨어 제품 (제동 및 현가시스템 ) 경쟁력 제고
선행 및 Next Generation 하드웨어 제품 (Brake Suspension) 개발
하드웨어 제품 (제동 및 현가시스템 ) 상품화 개발 및 고객대응
하드웨어 제품 (제동 및 현가시스템 ) 글로벌 시험평가 네트워크 운영
하드웨어 제품 (제동 및 현가시스템 ) 시험평가기술 개발
하드웨어 제품 (제동 및 현가시스템 ) 시험 및 평가 Final Validation

SW Campus	Platform SW 및 샤시통합제어 SW 개발
선행제품 /양산제품 SW 개발

MSTG	Robot Platform, 순찰로봇 , 주차로봇 개발

해외
연구소	중국연구소	현지 Application 독자 수행
Low Cost Design 능력 확보 : 중국 특화 모델 개발
Role Sharing : Conventional 제품 설계 , Cost-effective 업무 주도

미국연구소	현지 Application 독자 수행
미주 선도 기술 분석 : SRS 분석 /설계 컨셉 정립
Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발 , 차량데모 (Engineering Green)

유럽연구소	현지 Application 독자 수행
EU Biz. 지원 : PM, 수주지원
Role Sharing : 선행기술 본사 공동개발 , 신기술 동향분석

인도연구소	현지 Application 독자 수행
인도 특화 모델 개발
인도 Biz. 지원 : Local 고객 확보

MSI
(Mando Softtech. India )	ECU 개발 (S/W platform 개발 , 회로 설계 , PCB설계 /검증 )
영상 인식 S/W 개발 (알고리즘 개발 , 개발 /평가용 영상 DB 구축 )
Safety 검증 (S/W 및 ECU 단위 시험 , SILS/HILS)

종속
법인	HL Klemove	ADAS/AD 시스템 개발 (AEB, 자율주행 등 )
ADAS/AD Sensor 류 개발 (Camera, Radar 등 )
ADAS Domain Control 기술개발 (DCU 등 )
ADAS 시스템 시험 및 평가 Final Validation

(2) 연구개발 비용(단위: 백만원)

과목	제11기 반기	제10기	제9기

연구개발비용 계	230,051	368,720	404,967

연구개발비/매출액 비율[연구개발비용계 / 당기매출액 * 100]	5.41%	4.39%	5.39%

(3) 연구개발 실적- 당사의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

분야	일시	연구개발실적

MDS	2022 년 4월	IDB2 HAD 모델 개발

2022 년 6월	수소차용 Super Capacitor Pre-Charger 개발

2022 년 6월	이페달 (e-Pedal) 구동 모듈 개발

RCS	2023 년 1월	MoC (Motor on Caliper) Gen3N 개발

2024 년 2 월	HSD (Hydraulic Stopping Damper)-IV 개발

2024 년 6월	SDC70 (Smart Damping Control)-Ⅱ 개발

MSTG	2023 년 6월	대형 AGV, AMR용 4종의 구동 모듈 개발

2023 년 9월	자율주행 주차로봇 개발

- 종속 법인의 최근 3년간 주요 연구개발 실적은 다음과 같습니다 .

분야	일시	연구개발실적

HL Klemove	2021 년 7월	4ch RTAS 개발

2021 년 12월	EuroNCAP 2023 대응 안전기술 개발

2021 년 12월	자율주행 통합제어기 ADCU-15 개발

2022 년 5월	3 세대 SRR 차량용 코너 레이더 개발

2022 년 11월	3.5 세대 차량용 중거리 레이더 개발

2023 년 3월	3.5 세대 AVAS 양산 착수

2023 년 5월	3 세대 차량용 장거리 레이더 개발