케이엔알시스템 사업보고서 (2023.12)
7. 기타 참고사항

가. 상표 관리정책 및 고객관리 정책 등이 사업에 미치는 중요한 영향해당사항 없습니다. 나. 특허권, 실용신안권, 의장권, 상표권 및 저작권 등 지적재산권 보유현황당사는 영위하는 사업과 관련하여 보고서 제출일 현재 총 33건(국내 25건, 해외 8건)의 특허권을 출원, 30건(국내 23건, 해외 7건)의 특허권을 등록하였으며, 상표권은 총 7건을 등록하였습니다.

[케이엔알시스템 지적재산권 현황]

(기준일 : 보고서 제출일 현재)

구분	상표권	특허권	합계

국내	해외	국내	해외

출원	7	-	25	8	40

등록	7	-	23	7	37

다. 주요 지적재산권 내 역사업보고서 제출일 현재 당사의 보유 특허권 목록은 하기와 같습니다.

[보유 특허권 목록]

순번	등록일	출원일	특허명	특허권

1	2010.04.30	2008.04.23	로터리 액추에이터 및 로터리 액추에이터형 관절구조	㈜케이엔알시스템

2	2013.01.11	2008.06.23	수조 바닥면 청소 장치	㈜케이엔알시스템

3	2013.06.28	2011.12.22	검사장치	㈜케이엔알시스템

4	2013.06.28	2011.12.22	검사방법	㈜케이엔알시스템

5	2013.07.05	2011.08.24	베어링 내구 시험기	㈜이노테크, ㈜케이엔알시스템

6	2013.09.12	2012.06.28	풍력 블레이드 피로시험용 공진발생장치 및 이를 이용한 풍력 블레이드의 공진발생 방법	한국기계연구원, ㈜케이엔알시스템

7	2014.02.20	2011.11.16	씰 구조물 및 이를 포함하는 로터리 액추에이터	㈜케이엔알시스템

8	2014.12.04	2013.04.04	상지 착용로봇	㈜케이엔알시스템

9	2015.01.19	2013.09.12	긴급 구조가 가능한 언피거블 배관 탐상 로봇, 언피거블 배관 탐상 로봇의 긴급 구조 방법 및 언피거블 배관 탐상 로봇의 구조 로봇	㈜케이엔알시스템

10	2015.01.19	2013.09.12	인휠 모터를 구비한 언피거블 배관 탐상 로봇	㈜케이엔알시스템

11	2015.10.01	2013.07.10	모바일 유압발생장치 및 이의 제어방법	㈜케이엔알시스템

12	2019.01.15	2014.07.10	Mobile Hydraulic Generator and control method thereof	㈜케이엔알시스템

13	2016.11.23	2015.07.27	초고속수명시험기의 챔버 내부 단열구조	㈜케이엔알시스템

14	2017.01.17	2014.08.14	유압 로터리 액추에이터	㈜케이엔알시스템

15	2017.10.10	2014.12.06	Hydraulic rotary actuator	㈜케이엔알시스템

16	2019.12.03	2017.08.11	Robot Arm Having Hydraulic Rotary Actuators	㈜케이엔알시스템

17	2017.01.04	2015.03.31	일체형 유압 로터리 액추에이터	㈜케이엔알시스템

18	2018.05.22	2015.04.30	INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR	㈜케이엔알시스템

19	2020.04.15	2016.09.29	INTEGRATED HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR	㈜케이엔알시스템

20	2017.02.01	2015.07.24	초고속수명시험기용 진동테이블	㈜케이엔알시스템

21	2017.04.28	2016.06.15	재난구조용 유압기계의 어태치먼트	㈜케이엔알시스템

22	2017.08.09	2016.05.20	선형 유압 액추에이터	㈜케이엔알시스템

23	-	2017.11.23	선형 유압 액추에이터	㈜케이엔알시스템

24	2018.01.30	2016.06.09	내부 유로를 포함하는 재난 복구용 유압기계의 암	㈜케이엔알시스템

25	2018.02.19	2016.08.31	내구성 향상을 위한 에머해머 코팅방법	㈜케이엔알시스템

26	2021.12.02	2020.05.11	압력 피드백 서보 밸브	포항공과대학교 산학협력단, ㈜케이엔알시스템

27	2023.02.07	2020.11.23	2분절 쿼시 할박 전동기 회전자	포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템

28	-	2021.11.14	2-SEGMENT QUASI-HALBACH ROTOR OF MOTOR	포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템

29	2023.02.27	2021.11.22	TWO-SEGMENT PSEUDO-HALBACH MOTOR ROTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF	포항공과대학교산학협력단, ㈜이피티, ㈜케이엔알시스템

30	2023.07.10	2021.10.15	운반장치	㈜케이엔알시스템

31	-	2020.09.21	선박용 블록의 도장 시스템 및 방법	㈜케이엔알시스템

32	-	2023.11.16	공연로봇 및 공연 로봇을 포함하는 로봇 공연시스템	㈜케이엔알시스템

33	-	2022.03.24	유압 제어 밸브 및 유압 제어 밸브를 포함하는 유압 구동 시스템	㈜케이엔알시스템, 서울과학기술대학교 산학협력단

라. 사업영위에 중요한 영향을 미치는 법규 및 규제사항해당사항 없습니다. 마. 사업영위와 관련하여 환경물질의 배출 또는 환경보호와 관련 규제 준수 여부 및 환경개선설비에 대한 자본지출 계획해당사항 없습니다.

바. 사업부문의 시장여건 및 영업의 개황(1) 시장의 규모 및 산업의 성장 잠재력

시험기기 시장 규모 및 성장 잠재력

물질 측정 및 검사기기 산업은 산업 고도화에 맞춰 모듈화, 디지털화, 고속화, 인공지능화, 네트워크화 되어 가면서 자동화와 연계된 검사기기로의 전환 추세에 있으며, 전자 산업의 기반이 되는 기술로 정책적 투자 확대가 요구되기도 합니다.

COVID-19 영향으로 가치사슬 측면에서 다양한 산업의 제조사 생산 설비 투자 축소와 지연이 발생할 가능성이 높지만, 동 산업은 정밀기계 공업의 발전을 선도하고 새로운 지식과 부가가치를 창출해내는 첨단산업으로서 꾸준한 성장이 예상됩니다. 글로벌 리서치社 ResearchandMarkets에 따르면, 세계 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 235.0억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 5년간 연평균 4.72%의 성장률을 보이며 2027년에는 309.9억달러의 시장규모를 형성할 것으로 전망되고 있습니다.

[세계 물질 측정 및 검사기기 시장 규모]

자료: Test and Measurement Equipment Mraket, Research and Markets(2022)

한편, 한국은 2022년 4월부터 본격 시행된 ‘소재/부품/장비 산업 경쟁력 강화를 위한 특별조치법’에 따라 정부는 소재, 부품, 장비 분야의 기술개발, 기반구축, 자금 및 운영 지원 등 경쟁력 강화를 위한 정책을 적극적으로 추진하고 있습니다. 국내 소재, 부품, 장비 산업은 반도체, 자동차 대기업을 중심으로 수직계열 구조를 형성하고 있으며, 개발기간 단축, 안정적 공장 가동, 제품의 신뢰성 향상 등을 위해 측정 및 검사 장비의 투자를 확대하고 있습니다.

통계청의 국가통계포털 자료에 의하면, 국내 물질 측정 및 검사기기 시장은 2020년 1조 5,497억원 규모를 보였으며, 2026년에는 2조 216억원까지 시장규모가 증가하며 연평균 성장률이 4.53%에 이를 것으로 예상되고 있습니다.

[국내 물질 측정 및 검사기기 시장 규모]

자료: 국가통계포털, 통계청(2022), NICE 평가정보㈜ 재구성

전방산업인 제조업, 연구개발업 등은 우리나라 뿌리 산업의 한 축을 담당하는 분야로, 정부 차원의 활성화 및 국산화 정책이 지속적으로 추진되고 있습니다. 국내 시장 규모, 단기성장률, 장기성장률, 제품수명주기 등을 고려할 때 향후 국내 물질 측정 및 검사기기 산업의 시장성은 양호하다 판단됩니다.

특히, 당사가 경쟁하는 업체들이 대부분 글로벌 메이저 업체들인 만큼, 지속적인 수입대체를 통한 성장 잠재력을 감안할 경우 동사 입장에서 시험장비 사업에 대한 시장성은 일반적인 물질 측정 및 검사기기 시장에 대한 평가보다는 훨씬 양호할 것으로 생각됩니다.

산업용 로봇 시장 규모 및 성장 잠재력

과거 로봇 시스템은 비전 시스템, 컨트롤러 등과 함께 추가 고정장치, 컨베이어 벨트 등으로 구성되어 높은 생산비용이 필요한 구조였으나, 신청일 현재 로봇 가격이 인건비 대비 합리적인 수준까지 하락하고, 인공지능 등 기술 진보에 따라 다양한 로봇의 활용법이 개발됨에 따라 세계적으로 상업 기업들의 투자가 지속되고 있습니다.

이에 모듈식 로봇 시스템에 대한 시장의 수요는 증가하고 있으며, 다양한 로봇 플랫폼 간의 상호 운용성이 강조되고 있습니다. 산업용 로봇 시장에서 구매자로는, 일반적으로 산업용 로봇을 사용하여 제조 프로세스를 자동화하고 가속화하는 금속, 기계, 자동차 제조와 같은 중장비 산업의 제조사가 많으며, 노동력 부족과 인건비 상승으로 로봇 도입을 통한 자동화 및 효율화에 대한 관심이 더욱 커지고 있습니다.

Fortune Business Insights에 따르면, 세계 산업용 로봇 시장은 2021년 156.0억달러, 2022년 167.8억달러의 규모를 보였으며, 시장 업황, 환경 등을 감안할 시 향후 연평균 11.4%의 성장률을 보이며 2027년에는 287.9억달러까지 시장규모가 확대될 것으로 예측되고 있습니다.

[세계 산업용 로봇 시장 규모] 세계 산업용 로봇 시장 규모.jpg 세계 산업용 로봇 시장 규모

자료: Industrial Robots Market, Fortune Business Insights (2022), NICE평가정보 재구성

한국은 제조업에서의 로봇 활용도가 높은 국가로 로봇은 공정자동화, 중소기업의 인력부족 해소 등에 기여하고 있고, 다양한 산업과 연계성이 높아 전, 후방 사업의 동반 성장과 고부가가치화를 견인하며, 산업 전반을 변화시킬 새로운 융합 기반을 제공하고 있습니다. 국내 자동차, IT서비스, 가전 기업 등은 사업 경쟁력 강화와 신시장 진출을 위해 로봇 사업에 투자하고 있으며, 현대차그룹은 2040년까지 사업구조를 자동차 50%, UAM(Urban Air mobility) 30%, 로봇 20%로 변화시키는 것을 장기적인 목표로 하고 있습니다.

국내 로봇 산업은 제조업용 로봇, 부품, 소프트웨어 중심의 구조를 보이고 있으며, 참고로 로봇 산업 관련 사업체 수는 2020년 기준 약 2,500개로 중소기업이 98.5%를 차지해 자본력이 약하며 글로벌 경쟁력을 갖춘 기업은 소수에 불과한 것으로 나타나고 있습니다. Fortune Business Insights에 따르면, 국내 산업용 로봇 시장은 2021년 1조 9,364억원, 2021년에는 2조 829억원의 규모를 기록했으며, 역시 시장 업황, 환경 등을 감안할 때 향후 5년간 연평균 +11.4%의 성장률을 기록하며 2027년에는 3조 5,734억원에 이를 것으로 예상되고 있습니다.

[국내 산업용 로봇 시장 규모] 국내 산업용 로봇 시장 규모.jpg 국내 산업용 로봇 시장 규모

자료: Industrial Robots Market, Fortune Business Insights (2022), NICE평가정보 재구성

(2) 시장 경쟁 상황시험장비 사업 경쟁 상황

국내 시험장비 시장상황을 고려할 때 일부 영역에서 경쟁관계에 존재하는 회사는 있으나, 유의미한 국내 경쟁업체는 없는 것으로 파악됩니다. 국내를 포함한 글로벌 시험장비 시장을 해외 메이저 시험장비 업체가 장악하고 있으며, 국내의 경우 자동차 부분에서 해외 시험장비업체의 특화된 에이전트, 혹은 동사의 주력 시장과 다소 거리가 있는, 양산라인에 활용되는 시험장비에 특화된 회사들입니다.

[시험장비 경쟁업체 현황]

분류	국내 경쟁사	해외 경쟁사

자동차
개발	다이나모 미터	A사 / W사	SINFONIA / AVL

베어링	경합되는 경쟁사 없음

스티어링	Y사 / J사	MTS

브레이크	K사 / G사	MTS

운송장비(철도)	-	MTS / Schenck / Renk

에너지	-	MTS

토목엔지니어링	-	MTS

출처 : 당사 자체 보유 자료
주1) 국내 경쟁사의 경우 비상장사로, 회사명의 기재를 생략하였습니다.

한편, 철도차량을 중심으로 운송장비 영역, 토목 엔지니어링 영역 등의 분야에서는 주로 해외업체와 경쟁이 이뤄지고 있습니다. 이 영역은 정부정책에 의해 시장수요가 형성되며 주된 수요처는 국책연구원이나 대학교 등이라 할 수 있습니다. 전통적으로 미국의 MTS가 독점적 지위를 누리고 있는데, 시장의 보수적인 수요특성을 고려하면 업력이 오래된 MTS가 유리한 상황이며, 24년의 업력으로 탄탄한 입지를 구축해가고 있는 동사가 MTS의 지위를 위협하고 있는 구조라 할 수 있습니다. 반면, Energy 분야는 풍력발전을 위한 블레이드 내구성 시험장비, 베어링 시험장비의 등의 국내 유일 개발업체로서 동사가 경험적으로 글로벌 업체보다 우위에 있는 분야라고 할 수 있습니다.

해외 경쟁사는 현재 해당 시장 점유율의 상당 부분을 차지하고 있는 핵심 기업들로 구성되어 있습니다. 먼저 유압제어 시험장비 분야에 집중된 경쟁업체로 MTS(미국), Zwick/Roell(독일), Instron(미국), SAGINOMIYA(일본) 등이 있으며, 전동제어 시험장비 분야 경쟁업체로는 AVL(오스트리아), HORIBA(일본), RENK(독일), SINFONIA(일본) 등이 있습니다.

자동차개발 분야 시뮬레이터나 조향/제동 시험장비에 독보적인 시장지위를 갖고 있는 MTS는 대체적으로 동사와 가장 경쟁관계에 있는 업체라 할 수 있습니다. 시험장비 분야에서 동사가 차기 성장동력으로 기대하고 있는 다이나모미터 시장에서는 AVL과 SINFONIA가 시장을 선도하고 있습니다. 해외 경쟁사들은 대부분 짧게는 50년에서 길게는 160년의 역사를 가진 회사들로서 축적된 기술력이 높고 매출액이 7,000억원 ~ 2.5조원을 상회하는, 규모가 큰 세계적인 업체들이라 할 수 있습니다. 동사 역시 24년이라는 짧지 않은 업력을 갖고 있지만 이들 업체와 비교하자면 브랜드 인지도나 외형면에서 다소 열위에 있는 것은 사실입니다. 다만, 점진적으로 이들의 시장을 기술력과 가격 경쟁력으로 조금씩 침투하고 있으며 이들과 직접적으로 경쟁하고 있지 않은 분야(환경분야, 베어링 시험장비 등)에서는 독점적 시장 지배력을 구축해가고 있습니다.

[글로벌 유압제어 테스트장비 경쟁업체]
(단위: million USD, EUR, JPY)

구분	MTS Systems Corp.	Zwick/Roell	INSTRON	SAGINOMIYA

분야	유압	유압	유압	유압

국가	미국	독일	미국	일본

설립	1966	1854	1946	1940

매출액	USD 893 M	EUR 236 M	USD 2,121M	JPY 45,300M

주력
제품	*Automotive Systems
*Materials Test Systems
*Aerospace Systems
*Biomedical Systems
*Civil Engineering Systems
*Energy Systems
*Rock Geomechanics Systems
*Rail Systems	*Static Materials Testing Systems
*Dynamic and Fatigue Testing Systems
*Automated Testing Systems
*Products for Impact Testing
*Extrusion Plastometers /Melt Flow Index Testers
*Hardness Testing Machines	*Universal Testing System
*Dynamic and Fatigue Testing Systems
*Crash Simulation
*Structural Durability
*Impact Drop Towers Pendulums
*Automated Testing Systems
*Rheometers and Melt Flow Tester
*HDT Vicat, Torsion Tester	*Material Test Systems
*Vibration Test Systems
*Fatigue Test Systems
*Test Systems for Automobiles
*Test Systems for Civil Engineering and Construction
*Test Systems for Airplanes and Railroads
*Electric Servo Test Systems

출처 : 각 사 홈페이지 등

[글로벌 전동제어 테스트장비 경쟁업체]
(단위: million USD, EUR, JPY)

구분	AVL	HORIBA	RENK	SINFONIA

분야	전동	전동	전동	전동

국가	오스트리아	일본	독일	일본

설립	1948	1945	1873	1917

매출액	EUR 1,970M	JPY 200,241M	EUR 559M	JPY 89,757M

주력	*Solutions: Engineering, Testing Solutions, Simulation Technologies, Manufacturing
*Powertrain Elements: Battery, Controls and Electronics, E-Drive, Engine, Transmission, Vehicle System
*Industries: 2Wheelers, Aviation, Commercial On Road, Construction Equipment, Large Engines, Passenger Cars, Tractors, Racing…	*Emission Measurement Systems
*Engineering Consultancy and Testing
*Mechatronics
*Test Automation System
*Chassis Dynamometer
*Brake Test Systems
*AC Dynamometer
*Engine Torque Pulse Simulation
*Driveline Testing For Front, Rear and All Wheel Drive
*Engine Test Systems	*Acoustic Roller Dynamometer
*EOL Function Roller Dynamometer
*All-Wheel Roller Dynamometer
*Test Systems For Railway Vehicles
*Test Systems For The Aviation Industry
*Nacelle Test Rigs
*Transmission Test Stand For Military Tracked Vehicles
*Automation For Test Systems	*High Speed Dynamometers
*Engine Bench
*Powertrain Testing System
*Vehicle Collision Testing System
*Inverter Load Simulator for Electric Vehicle Use
*Ultra Low Inertia Dynamo

출처 : 각 사 홈페이지 및 Annual Report 등

물질 측정 및 검사기기, 시험장비 등은 산업의 경계를 넘어 연구 및 생산 분야에서 중요한 도구로 사용되고 있습니다. 검사기기 및 시험장비는 높은 정확성과 신뢰성을 바탕으로 제공하여 정밀한 결과값을 제시하는 역할을 수행하는 만큼, 제품 선정 시 신뢰도가 최우선으로 고려됩니다. 이에, 제조사의 업력과 실적은 해당 제품의 신뢰성을 판단하는 데 중요한 지표로 작용되며, 신규 업체에게는 상당한 진입 장벽으로 작용되고 있습니다.

실제로 당사의 해외 주요 경쟁업체라 할 수 있는 8대 시험장비 업체(MTS, Zwick/Roell, Instron, Saginomiya, AVL, Horiba, Renk, Sinfonia)의 평균업력은 100년으로, 신뢰성 장벽으로 인해 시장의 경쟁구도가 쉽게 변하지 않으며, 신규 업체의 진입이나 경쟁구도 변화 사이클이 타 산업 대비 비교적 긴 특징을 갖고 있는 산업(시장)이라 볼 수 있습니다.

[글로벌 주요 시험기기 기업]

구분	MTS	Zwick/Roell	INSTRON	SAGINOMIYA

분야	유압	유압	유압	유압

국가	미국	독일	미국	일본

설립	1966	1854	1946	1940

구분	AVL	HORIBA	RENK	SINFONIA

분야	전동	전동	전동	전동

국가	오스트리아	일본	독일	일본

설립	1948	1945	1873	1917

자료 : 각 사 홈페이지 및 공시자료

경쟁 강도가 높고 신규 업체의 진입, 과거 주요 업체가 퇴출되는 등 선두주자가 지속적으로 변화하는 산업군과는 다르게, 시험기기 시장은 70~100년 전 시장 선도 기업이 여전히 그 지위를 유지하고 있다는 특징을 가지고 있습니다. 실제로 여전히 19~20세기 중 설립된 시험기기 제조사들이 글로벌 점유율의 상당 부분을 차지하고 있는 상황이며, 선도기업이 보유한 장기간의 업력과 트렉레코드는 진입 장벽을 강화하는 요인이 되며, 이에 따라서 신규 업체의 업계 진입 난이도는 지속적으로 높아지고 있습니다.

유압 로봇시스템 경쟁 현황

제조용 로봇의 범주에서 보면 동사는 전동제어 기반의 협동로봇 업체와 경쟁하고 있다고 보이지만 주문제작형 사업모델과 로봇의 적용환경을 감안해 볼 때 전동제어 기반의 협동로봇업체를 경쟁사로 보기 어렵습니다. 기술기반의 유압로봇시스템은 국내에서는 당사가 유일한 것으로 추정되며, 해외업체로는 BOSTON DYNAMICS와 Schilling Robot이 있습니다. BOSTON DYNAMICS는 유압 분야 로봇 기업 중 명성이 가장 높은 기업으로 2022년 국내 현대차그룹에 인수된 바 있습니다. Schilling Robotics社는 동사와 사업모델이 유사한 유압제어 기반의 로봇 팔 제조사이며, 전세계 유압제어 로봇 Arm의 대부분을 공급하고 있습니다. 투자자 참고를 위해 경쟁 분야를 산업용 로봇으로 확대하였을 경우의 국내 경쟁사 현황은 하기와 같습니다.

[국내 산업용 로봇 경쟁사 개요]
(단위: 백만원)

기업명	㈜레인보우로보틱스	㈜뉴로메카	㈜로보티즈	㈜로보스타	㈜유진로봇

설립일	2011년 2월 10일	2013년 2월 14일	1999년 3월 25일	1999년 2월 26일	1993년 12월 7일

주요 제품(매출비중)	로봇 (76.4%)기타 (23.6%)	로봇 (56.6%)용역 (39.8%)상품 (1.8%)부품 등 (1.8%)	액츄에이터 및 응용제품 (92.3%)자율주행로봇 (7.7%)	Robot 사업(79.5%)System Engineering (17.5%)기타 (2.9%)	지능형 서비스 로봇(100.0%)

매출액	10,525	7,128	20,357	76,116	17,374

영업이익	△22,745	△8,671	△4,761	△1,032	△4,790

당기순이익	18,471	△8,685	△966	△351	△4,201

상장여부	코스닥시장	코스닥시장	코스닥시장	코스닥시장	코스닥시장

시가총액	3,342,596	401,340	379,561	290,371	423,157

주1) 주요 제품의 매출비중, 매출액, 영업이익, 지배주주 당기순이익은 2023년 3분기말 연결 재무제표 기준(㈜유진로봇은 별도 재무제표 기준)
주2) 시가총액은 2024년 01월 16일 종가 기준
출처) 전자공시시스템, 한국거래소

해외 시장에서 유압 기술 기반 로봇 및 로봇 부품 제조를 영위하는 주요 회사는 하기와 같습니다.

[글로벌 유압로봇시스템 경쟁업체 개요]
(단위: 백만 USD)

기업명	MOOG	Boston Dynamics	Schilling Robot

설립연도	2005년	2011년	1985년

소재국가	미국	미국	미국

주요 제품	유압로봇 정밀제어부품(액츄에이터, 서보밸브 등)	유압제어 기반의 보행 로봇(Atlas, Spot 등)	유압제어 기반의 로봇팔 제조사(TITAN, Atlas, ORION 등)

상장시장	NYSE	비상장	비상장

시가총액	4,814	-	-

비고	-	2021년 국내 완성차 제조업체인현대자동차㈜에 인수	2008년 글로벌 플랜트 기업인TechnipFMC에 인수

주1) 시가총액은 2024년 01월 16일 종가 기준