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케이엔알시스템 사업보고서 (2023.12)
사 업 보 고 서

(제 24 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 3월 21일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 케이엔알시스템
대 표 이 사 : 김 명 한
본 점 소 재 지 : 경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1
(전 화) 031-330-2500
(홈페이지) http://www.knrsys.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 재경부문장 (성 명) 이 성 민
(전 화) 031-330-2595
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 현황 (1) 연결대상 종속회사 현황

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	1	-	-	-	-

합계	1	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 케이엔알시스템"이며, 영문명은"KNR SYSTEMS Inc." 입니다.

다. 설립일자당사는 2000년 07월 15일 "주식회사 케이엔알시스템"으로 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구 분	내 용

본사주소	경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1

전화번호	031-330-2500

홈페이지	http://www.knrsys.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 대한민국에 대리인이 있는 경우에는 이름(대표자), 주소 및 연락처해당사항 없음. 사. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 시험장비 및 유압로봇제품의 개발/제조 사업 영위하고 있는 기업입니다. 기타 사업에 관한 자세한 사항은 본 보고서의 II. 사업의 내용" 을 참고하여 주시길 바랍니다.

[정관에 기재된 목적사업]

목적사업	비고

1. 로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작2. 각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작3. 엔지니어링 컨설팅 업무4. 각 호에 부대되는 사업 일체5. 무역, 오파, 수출입6. 기술용역7. 자동차 부품 설계8. 자동차 시험 용역9. 의료기기 제조 및 판매업10. 학술 연구 용역업11. 시험인증12. 자동차부품제조13. 전기자동차 개발/생산14. 전기자동차 부품 개발/생산	현재 회사가 영위하는
목적사업

아. 신용평가에 관한 사항

해당사항 없습니다. 자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정) 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2024년 03월 07일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점 소재지 및 그 변경당사의 본점 소재지는 "경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1"이며, 본점소재지의 변경 내역은 아래와 같습니다.

변경일	변경 전	변경 후	변경사유

2000.07.15	-	경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6	설립

2002.12.05	경기도 화성시 태안읍 반월리 268-6	경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21	사옥이전

2004.09.23	경기도 화성시 태안읍 반월리 265-21	경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159	사옥이전

2007.11.02	경기도 용인시 처인구 남사읍 원암로 159	경기도 용인시 처인구 남사읍 천덕산로482번길 1	사옥이전

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동최근 5사업연도 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019.12.13	임시	-	사내이사 김철한사내이사 신철순사내이사 류성무	-

2021.03.30.	정기	감사 유영진기타비상무이사 오탁근	-	-

2021.07.15	임시	-	대표이사 김명한	-

2021.12.21	임시	사외이사 구자춘사외이사 김범	-	-

2023.02.28	임시	사외이사 이용웅감사 김성건	-	사외이사 김범(사임)감사 유영진(사임)

다. 최대주주의 변동당사의 현 최대주주는 김명한 대표이사이며, 설립 이후 보고서 제출일 현재까지 최대주주의 변동이 발생하지 않았습니다.

라. 상호의 변경설립 이후 보고서 제출일 현재까지 당사는 상호를 변경한 사실이 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 해당사항 없 음. 바. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 해당사항 없 음. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 해당사항 없 음.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

최근 5사업연도 중 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용은 다음과 같습니다.

연 월	주 요 내 용

2019.02	김명한 대표이사 사임 / 김철한 대표이사 취임

2019.03	김명한 대표이사 취임(각자대표)

2019.05	㈜케이엔알오토모티브 설립 (지분 49%)

2019.11	자본금 증자 (자본금: 647,000,000원)

2020.02	대만 RTRCC 프로젝트 계약

2020.04	김철한 대표이사 사임(각자대표)

2020.04	주식회사 케이엔알시스템 대만지사 설립

2020.07	주식회사 케이엔알오토모티브 지분 인수(지분 100%)

2021.04	인증시험사업본부 설립

2021.01	Pre-IPO 투자유치 완료

2021.03	상장을 위한 외부감사인 지정

2021.03	상장 주관사 선정 (대표주관회사: NH투자증권)

2022.01	벤처기업 인증

2022.01	기술혁신형 중소기업 확인서 (INNO-Biz)

2022.03	상장을 위한 외부감사인 지정

2022.08	경영혁신형 중소기업 확인서 (MAIN-Biz)

2022.07	안전보건경영시스템(ISO45001) 인증

2022.09	설계Ⅱ 부문 신설

2022.10	소재 부품 장비 전문기업 확인

2022.12	자본금 증자 (자본금: 672,000,000)

2023.02	주식회사 케이엔알시스템 창원지점 개소

2023.07	공동대표주관회사 선정 (NH투자증권, DB금융투자)

2023.08	전환사채 보통주 전환을 통한 자본금 증자 (자본금 : 870,059,300원)

2024.03	코스닥시장 상장
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(기준일: 2023.12.31) (단위 : 원, 주)

종류	구분	제24기(2023년말)	제23기(2022년말)	제22기(2021년말)

보통주	발행주식총수	8,700,593	1,344,000	1,294,000

액면금액	100	500	500

자본금	870,059,300	672,000,000	647,000,000

우선주	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	870,059,300	672,000,000	647,000,000

(주1) 2022년 12월 20일 우리사주조합에 대한 유상증자로 인하여 보통주 50,000주를 발행하였습니다.
(주2) 2023년 4월 04일 액면분할(500원 → 100원)로 인하여 보통주 5,376,000주를 발행하였습니다.
(주3) 2023년 8월 31일 전환사채의 보통주 전환으로 보통주 1,980,593주를 발행하였습니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주식(주1)	종류주식(주2)	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	100,000,000	-	100,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	8,700,593	-	8,700,593	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	8,700,593	-	8,700,593	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	8,700,593	-	8,700,593	-

(주1) 당사 정관 제5조에 따라 회사가 발행할 주식의 총수는 100,000,000주 입니다.
(주2) 당사는 정관 제9조의2에 따라 제5조의 발행예정주식총수 중 종류주식의 발행한도를 발행예정주식총수의 4분의 1로 정하고 있습니다.
5. 정관에 관한 사항

가. 정관의 최근 개정일

당사의 최근 정관 개정일은 2023년 03월 30일이며, 제23기 정기주주총회에서 정관 변경의 건 의안이 원안대로 승인되었습니다. 더불어, 당사는 다가오는 2023 사업연도 정기주주총회에서 정관 개정 안건을 부의하여 정관을 개정하였습니다.

[정관 개정 내용 케이엔알시스템 정관 개정 신구대조표]

개정 전	개정 후

제10조의2 (주식매수선택권) ① 회사는 발행주식총수의 100분의 50범위 내에서 주식매수선택권을 주주총회의 특별결의에 의하여 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권은 경영성과 또는 주가지수 등에 연동하는 성과연동형으로 부여할 수 있다. 다만, 『상법』 제 542조의 3 제 3항의 규정에 따라 발행주식총수의 100분의 3 범위 내에서 이사회의 결의로 주식매수선택권을 부여할 수 있다. (이하 생략)	제10조의2 (주식매수선택권)
① 회사는 발행주식총수의 100분의 15범위 내에서 주식매수선택권을 주주총회의 특별결의에 의하여 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권은 경영성과 또는 주가지수 등에 연동하는 성과연동형으로 부여할 수 있다. 다만, 『상법』 제 542조의 3 제 3항의 규정에 따라 발행주식총수의 100분의 3 범위 내에서 이사회의 결의로 주식매수선택권을 부여할 수 있다. 이 경우 주식매수선택권을 부여한 후 처음으로 소집되는 주주총회의 승인을 받아야 한다.(이하 생략)

(신설)	제42조의2(위원회)① 이사회는 상법 제393조의2에 따라 이사 2인으로 구성한 다음 각 호의 위원회를 설치한다. 1. 내부거래 및 투자심의위원회② 각 위원회의 구성, 권한, 운영 등에 관한 세부사항은 이사회의 결의로 정한다. 단, 위원회 구성 시 사외이사가 과반이 되도록 한다.③ 위원회에 대해서는 정관에 다른 규정이 있는 경우를 제외하고는 정관40조 내지 42조의 규정을 준용한다.

나. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2023년2월 28일	임시주주총회	제4조(공고방법)제6조(1주의 금액)	- 자구의 의미를 명확하게 수정- 1주의 금액 액수 변경

2023년3월 30일	제23기정기주주총회	제7조(설립 시에 발행하는 주식의 총수)
제14조(명의개서대리인)
제15조(주주명부의 폐쇄 및 기준일)
제21조(소집시기)
제55조(이익배당)	- 주식 사채등의 전자등록에 관한 법률에 따름
- 명의개서대리인의 전자등록주권 취급
- 주주명부 폐쇄 및 기준일을 명확하게 기재
- 정기주주총회의 권리 행사 주주에 대한 관련 조문 레퍼런스 변경
- 이익배당기준일 설정 및 공고일 기재

2023사업연도정기주주총회(예정)	제24기정기주주총회	제10조의2 (주식매수선택권) 제42조의2(위원회)	- 기존 「벤처기업육성에관한특별조치법」에 의거한 주식매수선택권 부여를 「상법」에 따른 권한으로 이전- 이사회 내 위원회 설립근거 삽입

다. 사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부

1	로봇시스템을 이용한 산업용 생산 자동화설비의 설계 및 제작	영위

2	각종 재료 시험 장치의 설계 및 제작	영위

3	엔지니어링 컨설팅 업무	영위

4	각 호에 부대되는 사업 일체	영위

5	무역, 오파, 수출입	미영위

6	기술용역	영위

7	자동차 부품 설계	영위

8	자동차 시험 용역	영위

9	의료기기 제조 및 판매업	미영위

10	학술 연구 용역업	영위

11	시험인증	영위

12	자동차부품제조	영위

13	전기자동차 개발/생산	영위

14	전기자동차 부품 개발/생산	영위
1. 사업의 개요

당사는 유압 및 전동 정밀제어 기술을 적용한 시험장비와 유압로봇시스템을 제조 및 판매하고 있으며, 시험평가 용역서비스를 제공하고 있습니다.당사의 사업을 이해하기 위한 용어 및 설명을 하기와 같이 기재하였으니, 투자자께서는 투자 판단에 참고하여 주시길 바랍니다.

[주요 용어 설명]

용어	영문	설명

액추에이터	Actuator	시스템 내에서 움직임을 생성하는 장치로, 입력 신호에 따라 제어되는 기계 장치.

유압 액추에이터	Hydraulic Actuator	작동유 압력을 이용하여 움직임을 생성하는 장치로, 유압 시스템에 활용됨.

스마트 액추에이터	Smart Actuator	센서 및 제어 시스템과 통합되어 스스로 상태를 감지하고 조절할 수 있는 액추에이터.

리니어 및 로터리 유압액추에이터	Linear and Rotary Hydraulic Actuators	직선 또는 회전 운동을 생성하는 유압 액추에이터.

서보 밸브	Servo Valve	정밀한 유량을 제어하여 각종 액추에이터의 움직임을 높은 정확도로 조절하는 장치.

이동형 유압동력원	Mobile Hydraulic Power Unit	이동 가능한 장치로, 액추에이터에 유압동력을 공급하는 독립형 장치.

모바일 HPU	Mobile Hydraulic Power Unit	유압 동력을 제공하는 이동 가능한 유압 시스템.

로드시뮬레이터	Road Load Simulator	자동차 등의 부품이나 시스템을 실제 주행 상황과 유사하게 시뮬레이션하여 테스트하는 장치.

피로시험기	Fatigue Testing Equipment	물체의 내구성을 검사하기 위해 반복적인 하중을 가하며 시험하는 장치.

접착강도 시험	Adhesion Strength Test	물체 표면의 접착력이나 부착력을 측정하고 평가하기 위한 시험 방법.

비전검사	Vision Inspection	카메라나 센서를 사용하여 시각적으로 제품이나 부품의 품질을 검사하고 평가하는 과정.

RCF 시험	Rail Corrugation Fatigue Test
Rolling Contact Fatigue	철도 레일의 피로 손상에 대한 내구성을 시험하는 과정으로, 진동하거나 충격을 가해 피로 결함을 발견함.

팔렛트 카트리지	Pallet Cartridge	작은 물체를 정렬하여 취급하기 쉽게 하기 위한 팔렛트 모양의 카트리지나 홀더.

커넥터	Connector	전기, 신호, 유압 등 다양한 신호나 에너지를 전달하기 위해 두 개 이상의 장치를 연결하는 부품.

유압 컴포넌트	Hydraulic Components	유압 시스템을 구성하는 여러 부품들로, 액추에이터, 밸브, 펌프 등을 포함.

조인트	Joint	두 부분이 연결되거나 동작하는 부위로, 유연한 동작이나 회전을 가능하게 함.

정위치 배출	Precise Discharge	정확한 위치나 방향으로 물체를 배출하거나 이동시키는 작업을 수행하는 과정.

택타임
택트타임	Tact Time	생산 공정에서 제품을 생산하는 데 걸리는 평균 시간을 나타내는 지표.

PBV	Purpose Built Vehicle	특정 용도에 맞게 설계 및 제작된 차량이나 기계를 가리키는 용어.

드라이브 샤프트	Drive Shaft	엔진의 움직임을 바퀴에 전달하여 차량을 구동하는데 사용되는 축.
4. 매출 및 수주상황

가. 매출현황(단위 : 백만원, 천달러)

매출유형	품 목	2023연도(제24기)	2022연도
(제23기)	2021연도
(제22기)

제품	시험장비	수 출	1,679 (USD 1,272)	28,716 (USD 22,270)	2,830 (USD 2,474)

내 수	7,769	17,722	6,623

소 계	9,448	46,438	9,454

유압로봇
시스템	수 출	-	4 (USD 3)	134 (USD 117)

내 수	6,305	476	324

소 계	6,305	479	458

용역	시험평가	수 출	14(USD 10)	6 (USD 5)	46 (USD 40)

내 수	4,359	3,600	3,112

소 계	4,373	3,606	3,159

기타	AS/상품	수 출	93(USD 72)	35 (USD 27)	52 (USD 45)

내 수	1,279	624	762

소 계	1,372	659	814

합 계	수 출	1,786(USD 1,355)	28,761 (USD 22,305)	3,257 (USD 2,847)

내 수	19,712	22,421	10,821

합 계	21,498	51,182	13,884

주1) 2021년 재무제표는 감사받지 않은 재무제표입니다. 2021년도는 K-GAAP 기준으로 삼일회계법인으로부터 감사를 받았으나(적정), 비교 목적을 위하여 K-IFRS 기준으로 감사를 받지 않은 재무제표를 기재하였습니다. 본 보고서에 기재된 2021년도 재무수치에 대해서는 일관적으로 감사받지 아니한 K-IFRS 기준의 재무제표로 기재하였으니 이점 유의하시기 바랍니다.

나. 판매경로 및 판매방법당사의 제품은 고객의 요청을 통해 장비 사양과 납기를 정하고 이에 따라 장비를 직접생산하여 납품하는방식으로 판매되고 있습니다. 다. 수주현황당사는 사업의 특성상 주문이 들어오면 생산계획에 반영하는 주문제작 방식을 취하고 있으며 사업보고서 제출일 기준 전체 수주잔고는 다음과 같습니다.

[보고서 제출일 현재 동사 보유 수주잔고]

[단위 : 백만원]

구분	프로젝트 명	고객사	구분	계약금액

유압로봇	매니퓰레이터	P사 계열사	계약	418

선박 자동계류 로봇시스템	한국기계연구원	계약	981

로봇 컴포넌트	광운대학교	계약	5

시험장비	Axle 다이나모	D사	계약	2,925

Front-end 유압시스템 내구시험기	D사	계약	992

S사 환경성능스탠드 개조 3대	H사 계열사	계약	891

내구시험기 2대	H사 계열사	계약	630

전기 부식시험장치	H사	계약	510

Dynamometer	L사	계약	500

S사 환경 성능 스탠스	H사 계열사	계약	500

기타 프로젝트	19건	계약	3,302

합 계	11,654

주1) 상기 수주잔고의 경우 고객사와의 수주현황 및 납기일자 변경에 따라 금액에 변동이 발생할 수 있습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 1. 자본위험관리

당사의 자본위험의 관리목적은 계속기업으로서 연결회사의 영업활동을 유지하고 주주가치를 극대화하기 위하여 높은 신용등급과 최적의 자본비율을 유지하기 위한 것입니다.당사는 부채와 자본잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 부채비율은 부채총계를 자본총계로 나누어 산출하고 있으며 연결재무제표의 금액을 기준으로 계산합니다.당기말 및 전기말 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 백만원)

구 분	2023년 12월 31일	2022년 12월 31일

부 채	24,606	41,063

자 본	8,016	443

부채비율	306.96%	9,269.30%

2. 시장위험1) 환율변동위험

연결실체는 국제적으로 영업활동을 영위하고 있기 때문에 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 환위험은 외화로 표시된 화폐성자산과 화폐성부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다.

연결실체는 환율변동과는 무관하게 통화별 자산과 부채규모를 일치하는 수준으로 유지하여 환율변동 영향을 최소화하는데 주력하고 있습니다. 이를 위해 수출입 등의 경상거래 및 예금, 차입 등의 자금거래 발생시 현지통화로 거래하거나 입금 및 지출 통화를 일치시킴으로써 환포지션 발생을 최대한 억제하고 있습니다.

연결실체는 효율적인 환율변동위험 관리를 위해 환위험을 주기적으로 모니터링 및 평가하고 있으며, 헷지 목적 이외의 외환거래는 금지하고 있습니다.

2) 이자율위험

연결실체의 부채는 이자율 변동 위험에 노출되어 있는 단기차입금으로, 연결실체는 순이자비용의 최소화를 위하여 지속적으로 시장 이자율 변동 현황 및 시장 예측자료들을 모니터링하고 이를 통한 적절한 예금상품 가입 및 차입방법을 검토하고 있습니다. 또한, 변동이자율차입금과 고정이자율차입금의 비중을 적절히 조절하여 이자율 변동 위험을 관리하고 있습니다. 3. 신용위험

신용위험은 연결실체의 통상적인 거래 및 투자활동에서 발생하며 고객 또는 거래상대방이 계약조건상 의무사항을 지키지 못하였을 때 발생합니다. 이러한 신용위험을 관리하기 위하여 연결실체는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.

신용위험은 현금 및 현금성자산과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결실체는 신용도가 높은 금융기관들에 대해서만 거래를 하고 있습니다.

4. 유동성위험연결실체는 미사용 차입금 한도를 적정 수준으로 유지하고, 영업 자금 수요를 충족시키기위해 차입금 한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성을 예측하는데 있어 연결실체의 자금조달 계획, 약정 준수, 연결실체 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항도 고려하고 있습니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황사업보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.