케이엔알시스템 사업보고서 (2023.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 및 서비스등의 현황당사는 현재 유압 및 전동 정밀제어 기술을 바탕으로 (가)시험장비 개발/제조 사업을 기반사업으로 하고 있으며, (나)유압로봇시스템, (다) 시험평가 용역서비스로 구성되어 있습니다. 2023년 매출비중은 시험장비 개발/제조 사업 44%, 유압로봇시스템 사업 29%, 시험평가 용역서비스 사업 20%, 기타 6%의 비중을 보이고 있습니다.

당사는 국내에서 유일하게 시뮬레이터급 시험장비를 제조 및 판매하는 회사로 자동차 시험장비, 철도 및 철도차량 시험장비, 모터 다이나모미터 등 높은 수준의 유압 및 전동 정밀 컨트롤기술이 필요한 시험장비를 고객사의 니즈에 맞춰 개발 및 제조합니다. 설립 후 다양한 프로젝트를 통해 핵심 기술 및 부품을 내재화하며 기술을 축적하고 개발 가능한 제품의 범위를 넓혀왔습니다.

더불어, 당사는 시험장비 제조에 활용되는 하드웨어 및 소프트웨어 역량을 기반으로 2010년부터 유압로봇 부품 및 완제품 제작 사업을 영위해오고 있습니다. 리니어 액츄에이터, 서보밸브 등 유압구동로봇에 장착되는 필수적 부품부터 제어구동 소프트웨어 및 완제품에 이르는 제작 기술을 보유하고 있으며, 국내 대기업 및 국가기관에 제품을 제공하고 있습니다.

[케이엔알시스템 사업 포트폴리오]

(단위 : 백만원)

품목	2023연도(제24기)	2022 연도(제23기)	2021 연도(제22기)

금액	비중	금액	비중	금액	비중

제품	시험장비	9,448	43.9%	46,438	90.7%	9,454	68.1%

유압로봇	6,305	29.3%	479	0.9%	458	3.3%

소계	15,753	73.3%	46,917	91.7%	9,912	71.4%

시험평가용역	4,372	20.3%	3,606	7.0%	3,159	22.7%

기타	1,372	6.4%	659	1.3%	814	5.9%

합계	21,498	100.0%	51,182	100.0%	13,885	100.0%

주1) 2021년 재무제표는 감사받지 않은 재무제표입니다. 2021년도는 K-GAAP 기준으로 삼일회계법인으로부터 감사를 받았으나(적정), 비교 목적을 위하여 K-IFRS 기준으로 감사를 받지 않은 재무제표를 기재하였습니다. 본 보고서에 기재된 2021년도 재무수치에 대해서는 일관적으로 감사받지 아니한 K-IFRS 기준의 재무제표로 기재하였으니 이점 유의하시기 바랍니다.

나. 주요 제품 등의 내용당사가 판매하고 있는 제품의 경우 고객사의 수주를 받아 설계 및 제조를 진행하여 완성품을 납품하는 수주기반 형식으로 판매되고 있어, 고객사마다 요청하는 제품의 사양 및 견적이 모두 상이합니다. 당사는 설립 후 1,000여건 이상의 프로젝트 수행 및 제품 납품 이력을 보유하고 있어 전 제품 및 프로젝트에 대한 내용 설명은 불가능하나, 당사 주요 사업부문별 개요는 하기와 같습니다. ① 시험장비당사의 시험장비 주요 거래처는 인증시험서비스 등을 공급하는 국가 출연 연구기관을 중심으로 공기업 군과, 자동차 및 중공업 업계를 중심으로 인하우스 테스트 수요가 많은 부품 및 기계업종 기업들이 상당수를 차지하고 있습니다. 뿐만 아니라 연구시험 수요가 많은 대학교들도 중요한 고객 군이라고 할 수 있으며, 특히 최근에는 해외고객들도 크게 증가하고 있습니다.당사의 시험장비 사업 제품은 시험평가의 목적물에 따라 운송장비 분야, 토목엔지니어링 분야, 기계재료 시험분야, 에너지설비 분야, 자동차분야 등 5개 분야로 구분이 가능합니다.

[ 케이엔알시스템 운송장비분야, 토목엔지니어링분야 시험장비 현황]
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운송장비 분야는 주로 선박, 철도차량 및 철도운영시스템의 성능 및 기능 등의 시험 평가를 위해 개발되는 시험장비입니다. (철도차량)대차프레임시험장비, 레일체결시험장비, 탈선시뮬레이션시험장비 등이 대표적입니다. 6자유도 지진모사 시험장비, 면진교량 피로시험기 등은 대표적인 토목엔지니어링 분야 시험장비라 할 수 있습니다.

[ 케이엔알시스템 기계재료시험분야, 에너지설비분야 시험장비 현황]
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기계재료분야 테스트장비는 비교적 표준 제품화된 시험장비들로서, 동사는 ‘SiMat’이라는 브랜드로 SiMat1000 시리즈부터 SiMat6000 시리즈까지 기계재료분야 테스트장비의 풀 라인업을 보유하고 있습니다. 에너지분야에서는 Blade Testing System, Pitch-Yaw Bearing Testing System, Non Torque Loading System 등과 같은 풍력발전용 테스트장비와 Vertical Abrasion Simulator, Corrosion Fatigue Testing System 등과 같은 원자력발전용 테스트장비들이 대표적입니다.

[ 케이엔알시스템 자동차 분야 시험장비 현황]
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자동차분야는 부품에서부터 완성차까지, 자동차 관련업체들의 시험 목적에 최적화된 시험장비를 개발하고 있으며, 국내 대기업 상장사인 H사 및 계열사와 17년 이상의 거래 관계를 유지하고 있습니다. 특히 최근에는 EV 및 HEV관련 테스트장비 수요가 큰 폭으로 성장하고 있으며, 당사는 전동제어 기술을 기반으로 이 분야에서도 두각을 나타내고 있습니다. 자동차분야 시험장비로는 Multi-Axes Test Bench, Drive Shaft Joint Simulation System, Quarter Car Road Simulation System, MDPS Simulation System, 6DOF Shaking Table 등의 시험장비를 개발하고 있습니다. ② 유압로봇 제품

로봇은 액추에이터(Actuator)의 종류에 따라 전동제어 로봇과 유압제어 로봇으로 구분이 가능한데, 당사의 로봇 사업은 유압제어 기술을 기반으로 한 유압 로봇에 특화되어 있습니다.

유압로봇이 전동로봇에 비해 지니는 강점은 고출력과 내환경성입니다. 통상 동일한 사이즈의 로봇팔로 비교할 경우 약 10배 수준의 출력 발휘가 가능합니다. 또한 고방사능, 고수압, 분진, 진공 등 특수환경에서 가동이 어려운 전동로봇에 비해 유압로봇은 유압의 자체적인 내환경성에 더불어, 내환경 기술을 적용하기 유리한 조건을 갖고 있습니다. 이에 따라 유압제어 로봇시스템에 적용되는 유압제어 핵심 부품들은 군수장비의 제어부품, 우주, 항공 등 극한 환경에서 동작해야 하는 시스템의 핵심부품으로 적용됩니다.더불어, 당사는 로봇 시장 개화 초기 유압로봇의 단점으로 지속적으로 언급되어 오던 소음, 분진 등 비청정성에 등을 개선하기 위해 연구개발을 지속하였으며, 유압 특유의 고출력을 정밀하게 제어하는 기술을 지속적으로 발전시켜 유압로봇 핵심 부품의 안정성 및 신뢰성 또한 확보하였습니다.

당사는 국내 대기업 상장사 P사 및 계열사 등과 함께 유압로봇시스템 관련 프로젝트를 장기간 진행하였으며, 지속적인 연구개발에 이어 보고서 제출일 현재 유압로봇의 현장 도입 단계에 있는 프로젝트도 다수 존재합니다. 이에 더하여 당사는 한국로봇융합연구원, 한국기계연구원, 한국생산기술연구원 등 국가 출연 연구원과 주요 대학들과도 유압로봇 시스템 관련 다양한 프로젝트들을 진행해오고 있습니다.

다. 주요 서비스 등의 가격변동추이 및 가격변동원인

당사의 주요 제품은 원리와 구조가 유사한 제품이라 하더라도 표준화된 제품을 양산하는 구조아 아니며, 프로젝트 수주에 따라 고객의 니즈와 케이스를 고려하여 맞춤 제작됩니다. 따라서 대부분의 경우 제품의 사양과 옵션, 가격이 상이하여 제품의 가격변동 추이가 존재하지 않습니다.