오늘이엔엠 분기보고서 (2025.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요 계약 해당사항 없습니다. 2. 연구개발 활동가. 연구개발 활동 개요

당사는 안테나 사업부문 및 로봇 사업부문 영역별로 연구소 및 개발조직을 보유하고 있으며, 끊임없는 연구개발 활동을 통해 당사 브랜드 가치를 높이고, 고객의 요구에 부합하는 제품을 제공하기 위해 관련 사업분야에서 경쟁력을 확보하고 있습니다.

나. 연구개발조직

부문	보유형태	주요 업무

안테나 사업부문	기업부설연구소	상용화 제품개발 및 연구과제 등 연구

로봇 사업부문	기업부설연구소	상용화 제품개발 및 연구과제 등 연구

다. 연구개발비용(단위 : 천원)

구 분	제29기(2025년 1분기)	제28기(2024년말)	제27기(2023년말)

자산처리	원재료비	-	-	-

인건비	-	-	-

기타경비	-	-	-

국고보조금	-	-	-

비용처리	제조원가	-	-	207,995

판관비	375,188	2,014,239	1,618,419

합 계	375,188	2,014,239	1,826,414

매출액 대비 비율	12.4%	17.3%	10.7%

(*) 상기 비율은 별도재무제표 기준입니다. 마. 연구개발실적

부문	구분	연구과제 등	개발기간	내 역

시작	종료

안테나 사업부문	5G	3.5_17-63_5-TA-10-4P (i-RET)	2021.11.20	2022.02.28	국내 3.5G SECTOR PRU (i-RET/PRU 근접형)섹터 안테나

OY9X360F8	2022.08.01	2022.09.30	해외향 Canister 안테나

QOY9X360F12T0	2022.08.01	2022.09.30	해외향 Canister 안테나

QOY9X360F12T6	2022.08.01	2022.09.30	해외향 Canister 안테나

30/30 스테디움 4TR(CAVITY)	2022.12.15	2023.03.23	해외향 Stadium 안테나

30/60 스테디움 4TR(CAVITY)	2022.12.15	2023.03.23	해외향 Stadium 안테나

60/60 스테디움 4TR(CAVITY)	2022.12.15	2023.03.23	해외향 Stadium 안테나

2T2R POLE 옴니	2022.02.21	2023.05.31	해외향 이빌딩 안테나

16PORT Cavister(Low 포함)	2022.08.08	2023.06.16	해외향 Canister 안테나

30/60 스테디움 4TR(PCB)	2022.04.11	2023.06.20	해외향 Stadium 안테나(기존제품 MC 절감)

30/30 스테디움 4TR(Triplexer PCB Type)	2023.04.03	2023.08.31	해외향 Stadium 안테나(기존제품 MC 절감)

60/60 스테디움 4TR(Triplexer PCB Type)	2023.04.03	2023.08.31	해외향 Stadium 안테나(기존제품 MC 절감)

ECOSC2Y2P(OY9X360F8)대역확장(1695-2700 MHz)	2023.06.01	2023.09.27	해외향 Canister 안테나

DO15X65V12D30TRI-Y42	2023.04.01	2023.09.27	해외향 Tri-Sector 안테나

DOY8X6060MD4TR	2023.04.11	2023.08.10	해외향 Stadium 안테나

FOY7X-4P-MIMO4310	2023.03.21	2023.07.14	해외향 Stadium 안테나

DOY13X2070MD4TR	2023.02.08	2023.07.13	해외향 Stadium 안테나

Dual Beam -15 15	2023.02.01	2023.07.27	해외향 Stadium 안테나

Dual Beam -25 15	2023.02.01	2023.07.27	해외향 Stadium 안테나

Dual Beam -15 25	2023.02.01	2023.07.27	해외향 Stadium 안테나

Flat Omni MIMO/SISO	2023.05.28	2023.07.28	해외향 인빌딩 안테나

DO9X60602P	2023.09.04	2023.10.20	해외향 Stadium 안테나

DO8X60604P	2023.04.20	2023.10.06	해외향 Stadium 안테나

DOY13X2070MD4TR	2023.02.06	2023.10.06	해외향 Stadium 안테나

DO11X30602P	2023.12.20	진행중	해외향 Stadium 안테나

DO15X30302P	2023.12.20	진행중	해외향 Stadium 안테나

OY11X65F08	2023.10.26	2024.03.04	해외향 Canister 안테나

OY11X65F04	2023.08.02	2024.03.12	해외향 Canister 안테나

DOY15X5010MD4Fx	2023.12.05	2024.04.29	해외향 Sector 안테나

OY9X360F16(8xMid,8xC-Band)	2022.08.08	2023.12.22	해외향 Canister 안테나

O4Y4-9X360F16Exy	2023.08.08	진행중	해외향 Canister 안테나

DOY14X65V12C42TRI	2023.07.03	진행중	해외향 Tri-Sector 안테나

ECOSD1R2YLB	2023.06.22	2023.11.17	해외향 Tri-Sector 안테나

DOY11X65F2-30TRI	2023.04.10	진행중	해외향 Tri-Sector 안테나

IPOY78V	2024.05.27	2024.06.04	해외향 인빌딩 안테나

FOY7X-2P-MIMO	2024.06.20	2024.07.15	해외향 인빌딩 안테나

BOY2-9X360F8	2024.08.21	2024.10.10	해외향 Canister 안테나

Canister 20Port	2024.08.26	진행중	해외향 Canister 안테나

Multi-Band MIMO Flat Omni Antenna	2024.09.02	2024.10.18	국내향 인빌딩 안테나

Multi-Band SISO Flat Omni Antenna	2024.09.02	2024.10.18	국내향 인빌딩 안테나

O2Y4-9X360F12T0	2024.12.23	진행중	해외향 Canister 안테나

D2O4Y2-12X65F16Ewxy	2024.10.19	진행중	해외향 Panel 안테나

DO4Y2-12X65F14Ewxy	2024.10.19	진행중	해외향 Panel 안테나

O4Y2-12X65F12Exy	2024.10.19	진행중	해외향 Panel 안테나

BOY2-9X360F8	2024.07.29	2025.03.10	해외향 Canister 안테나

4G	GN-IYF10_14VM	2022.01.20	2022.03.31	SISO LOG 안테나

0.7L/XP-16-45/14TA-10_I-RET_MIMO	2023.11.29	2024.08.22	SKT LTE-R (재난망)

0.7L/XP-16-45/14TA-10_I-MET_MIMO	2023.11.29	2024.08.22	SKT LTE-R (재난망)

B2O4-14X65V12MD12	2024.02.16	진행중	해외향 sector 안테나

B2O4-15X65V12MD12	2024.02.16	진행중	해외향 sector 안테나

ESCOSD6Y	2025.03.03	진행중	해외향 Tir-sector 안테나

로봇 사업부문	TETRA-DSV S모델	구조 최적화 설계	2023.01.01	진행 중	소형 AMR 개발 간 기존 설계 일부 수정개발

LiDAR 변경 설계	2023.01.01	진행 중

변경 PC/무선 AP 적용설계	2023.01.01	진행 중

TETRA-DSV H모델	payload 250kg용 기구 및 구조설계	2023.01.01	진행 중	대형 AMR 개발 간 통상적 개발사항

슬립 최소화 구동바퀴 연동 구조설계	2023.01.01	진행 중

팔레트/이동대차용 Lift 설계	2023.01.01	진행 중

제어기	PowerSensor 보드 수정개발	2023.01.01	진행 중	PowerSensor BD : 48V 20A 대용량 충전 적용개발 BackLink BD 개발 : 48V 20A 적용

Backlink 보드 수정개발	2023.01.01	진행 중

대형 TETRA AC Servo Driver 개발	2023.01.01	진행 중

라. 지적재산권 관련 사항(1) 지적재산권 현황(요약)

부문	구분	내용	건수

안테나 사업부문	특허권	광대역 이중편파 평면형 다이폴 안테나 외 다수	59 건

로봇 사업부문	특허권	다수의 조명창을 갖는 서보모터 외 다수	11건

※상세 현황은 '상세표-지적재산권 현황' 참조