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오늘이엔엠 반기보고서 (2023.06)
반 기 보 고 서

(제 27 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 06월 30일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023년 08월 11일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 휴림네트웍스 주식회사
대 표 이 사 : 김봉관
본 점 소 재 지 : 서울특별시 중구 세종대로 136, 7층(태평로1가, 서울파이낸스센터)
(전 화) 02-6291-0951
(홈페이지)http://www.hyulimnetworks.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 상무 (성 명) 강영부
(전 화) 031-831-8800
2. 회사의 연혁

1. 회사의 연혁 (최근 5개년)

구분	내용

2020.11	본점소재지 변경(경기도 화성시 삼성1로 150, 208호(석우동))

2020.12	㈜천계국제여행사 외 6개사 합병

2021.03	상호변경(㈜더에이치큐)
본점소재지 변경(서울특별시 영등포구 국제금융로 10, Two IFC 19층)

2021.08	해남환우무역유한회사 중국 법인 설립

2022.01	헝위인터네셔널 홍콩 법인 설립

2022.03	본점소재지 변경(서울특별시 중구 세종대로 136, 7층(태평로1가, 서울파이낸스센터))

2022.08	상호변경(휴림네트웍스㈜)

2. 회사의 본점소재지 및 변경

변경일	본점소재지	비고

1998.12	경기도 수원시 팔달구 우만동 300-5 우만공단 402	본점 이전

2001.02	경기도 용인시 수지구 상현동 452-1	본점 이전

2006.11	경기도 화성시 동탄면 금곡로 185-44	본점 이전

2020.11	경기도 화성시 삼성1로 150, 208호(석우동)	본점 이전

2021.03	서울특별시 영등포구 국제금융로 10, Two IFC 19층	본점 이전

2022.03	서울특별시 중구 세종대로 136, 7층(태평로1가, 서울파이낸스센터)	본점 이전

3. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019.03.29	정기주총	공동대표이사 위청드어사내이사 진시앙위사외이사 성종진감사 김재현	공동대표이사 김상기	사외이사 박기민감사 김태현사내이사 강영부사외이사 권대우

2021.03.30	정기주총	사외이사 이석웅	-	-

2022.03.29	정기주총	사외이사 박수전사내이사 성종진	공동대표이사 위청드어공동대표이사 김상기사내이사 진시앙위감사 김재현	사외이사 성종진

2022.08.11	임시주총	대표이사 김봉관사내이사 이권노사내이사 김도영사내이사 이홍관사외이사 윤재철감사 최태승	-	-

2023.03.30	정기주총	사내이사 김연선사외이사 박정한	-	-

(*) 당기중 사내이사 1명(김상기), 사외이사 1명(윤재철)이 일신상의 사유로 자진사임 하였습니다.

4. 최대주주의 변동 (최근 5개년)

일자	변경 전	변경 후	비고

2022.08.02	㈜에스엠브이홀딩스 외 2명	휴림로봇㈜	-

(*) 2022년 8월 2일 제3자 배정 유상증자에 대한 납입이 완료됨에 따라, 휴림로봇㈜으로 최대주주가 변경되었습니다.

5. 상호의 변경

구분	변경일	변경내용	비고

㈜감마누	1998.12.01	㈜감마누 웨이브 → ㈜감마누	-

㈜더에이치큐	2021.03.30	㈜감마누 → ㈜더에이치큐	-

휴림네트웍스㈜	2022.08.11	㈜더에이치큐 → 휴림네트웍스㈜	-

6. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과 당반기에 변동사항은 없으며, 이전 관련내용은 2023.03.30에 제출된 「사업보고서」 를 참조하시기 바랍니다. 7. 회사가 합병 등을 한 경우 그 내용 당반기에 변동사항은 없으며, 이전 관련내용은 2023.03.30에 제출된 「사업보고서」 를 참조하시기 바랍니다. 8. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화 해당사항 없습니다.

9. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용 해당사항 없습니다.
3. 자본금 변동사항

1. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

보통주	발행주식총수	108,796,360	108,796,360	28,929,899

액면금액	200	200	500

자본금	21,759,272,000	21,759,272,000	14,464,949,500

우선주	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	21,759,272,000	21,759,272,000	14,464,949,500
4. 주식의 총수 등

1. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	1,000,000,000	-	1,000,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	109,408,155	-	109,408,155	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	611,795	-	611,795	-

1. 감자	611,795	-	611,795	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	108,796,360	-	108,796,360	-

Ⅴ. 자기주식수	3,349	-	3,349	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	108,793,011	-	108,793,011	-

2. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

공개매수	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(a)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(b)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	보통주	3,349	-	-	-	3,349	무상증자 및 주식분할 단주취득

-	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	3,349	-	-	-	3,349	-

-	-	-	-	-	-	-
1. 사업의 개요

당사의 사업은 수익을 창출하는 서비스의 성격, 이익 창출단위, 서비스의 특징, 시장 및 판매방법의 특징 등을 고려하여 안테나 사업부문, 로봇 사업부문, 여행 사업부문으로 사업을구분하고 있습니다.주요매출은 안테나 사업부문의 '기지국 안테나' 제조ㆍ판매, 로봇 사업부문의 '실내자율주행로봇(AMR), 스마트엑츄에이터' 제조ㆍ판매, 여행 사업부문의 인바운드플랫폼 송객수수료 수익입니다.제27기 당반기 연결기준 매출액 8,827백만원 중, 안테나 사업부문이 94.7%, 로봇 사업부문이 4.9%, 여행 사업부문이 0.4%를 차지하고 있습니다.당사의 제27기 당반기 연결기준 매출액은 전년동기 매출액인 12,773백만원 대비 30.9% 감소하였으며, 이는 주요매출 중 안테나 사업부문의 해외매출 감소와 여행 사업부문의 인바운드플랫폼 매출 감소에 기인합니다.다만, 2023년 신규로 인수한 로봇사업부의 당반기 매출액은 429백만원을 기록하였으며, 당반기 연결기준 매출액의 4.9%를 차지하고 있습니다.당사의 사업부문별 현황을 요약하면 아래와 같습니다.

구분	주요 재화 및 용역	사업내용

안테나 사업부문	기지국ㆍ인빌딩안테나 제조, 판매	이동통신사업자 등에 안테나 제품 등 판매

로봇 사업부문	실내자율주행로봇 등 제조, 판매	자율주행물류로봇, 로봇제어기 등 판매

여행 사업부문	인바운드플랫폼 등 모객알선수수료 매출	국내대형면세점과의 송객계약을 통한 송객수수료 수입

당사의 연결종속회사 현황을 요약하면 아래와 같습니다.

부문	회사	주요사업	설립/취득시기	취득방법	주소	지배관계

안테나 사업부문	Gamma Nu Theta, INC	기지국안테나 도ㆍ소매업	2015년 1월	설립취득	미국	100%

WEIHAI GAMMA NU RHO CO., Ltd.	기지국안테나 제조ㆍ임가공	2017년 3월	설립취득	중국	100%

1. 사업부문별 매출액사업부문별 매출액을 요약하면 아래와 같습니다.

(단위 : 백만원)

부 문	주요 제품	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

안테나 사업부문	기지국 안테나 등	8,360	94.7%	16,951	80.3%	15,596	60.0%

로봇 사업부문	실내자율주행로봇 등	430	4.9%	-	-	-	-

여행 사업부문	송객수수료 등	38	0.4%	4,149	19.7%	10,388	40.0%

합 계	8,827	100.0%	21,100	100.0%	25,984	100.0%

(*) 상기 매출액은 Gamma Nu Theta, INC. 및 WEIHAI GAMMA NU RHO CO., Ltd. 등 종속회사의 실적을 합산한 연결재무제표 기준입니다. [안테나 사업부문]안테나 사업부문은, 이동통신 중계기 및 기지국시스템의 각종 신호를 노트북, PDA,스마트폰 등 다양한 휴대형 멀티미디어 단말기에 무선신호를 주고 받아서 통신서비스를 가능하게 하는 안테나를 연구개발ㆍ제조ㆍ판매하는 사업입니다. [로봇 사업부문]로봇 사업부문은, 다양한 현장 환경과 고객 Needs를 반영할 수 있는 맞춤형 자율주행로봇인 TETRA-DSV와, DC Motor 구동을 위한 제어ㆍ통신ㆍ기어를 하나의 Module로 합쳐 모터 구동을 원활하게 해주는 로봇 부품을 연구개발ㆍ제조ㆍ판매하는 사업입니다. [여행 사업부문]여행 사업부문은, 해외관광객 대상으로 소비를 유도하는 사업으로 국내의 대형면세점들과송객계약을 체결하고 유입된 여행객들의 구매액을 기준으로 일정 비율의 송객수수료를 받는 인바운드플랫폼 등을 영위하는 사업입니다. 2. 사업부문의 신규사업의 내용 및 전망안테나 사업부문은 신규 안테나를 통한 신규시장에 진입하는 것입니다. 당사는 국내시장의 경쟁심화에 따른 가격하락 및 국내시장 매출의존도를 탈피하고자 미국시장을 중심으로일본, 유럽 등 해외시장 매출 확대에 목표를 두고 사업을 진행하고 있습니다. 2021년부터는 지속적으로 해외시장 매출이 증가할 것으로 판단하고 5G Small Cell 안테나,Tri-sector 안테나, 친환경안테나 등을 통한 시장확대를 추진하고 있습니다.로봇 사업부문은 전세계적으로 서비스 로봇 시장이 재난, 헬스케어, 의료, 실버, 교육, 국방, 건설, 해양, 농업 등 다양한 분야에서 로봇기술의 융ㆍ복합화를 통해 성장이 지속되고 있으며, 지능형 서비스 로봇이 미래 Star산업의 주축이 될 것으로 예측하고 시장점유율 확대를 위하여 최선을 다하고 있습니다.여행 사업부문은 수년간 구축된 인바운드플랫폼 사업의 네트워크 등을 기반으로 여행ㆍ관광 관련 사업을 영위하고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

1. 주요 제품 등에 관한 사항가. 주요 제품 등의 매출 현황[연결재무제표 기준]

(단위 : 백만원)

부 문	주요 제품	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

안테나 사업부문	기지국 안테나 등	8,360	94.71%	16,951	80.3%	15,596	60.0%

로봇 사업부문	실내자율주행로봇 등	430	4.87%	-	-	-	-

여행 사업부문	송객수수료 등	38	0.43%	4,149	19.7%	10,388	40.0%

합 계	8,827	100.00%	21,100	100.0%	25,984	100.0%

(*) 상기 매출액은 Gamma Nu Theta, INC. 및 WEIHAI GAMMA NU RHO CO., Ltd. 등 종속회사의 실적을 합산한 연결재무제표 기준입니다. [별도재무제표 기준]

(단위 : 백만원)

부 문	주요 제품	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

안테나 사업부문	기지국 안테나 등	8,019	94.49%	16,488	80.0%	14,878	59.0%

로봇 사업부문	실내자율주행로봇 등	430	5.06%	-	-	-	-

여행 사업부문	송객수수료 등	38	0.44%	4,124	20.0%	10,340	41.0%

합 계	8,487	100.00%	20,612	100.0%	25,217	100.0%

(*) 상기 매출액은 별도재무제표 기준입니다. 나. 주요 제품 등의 가격 추이

(단위 : 천원)

부 문	구 분	내역	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

안테나 사업부문	4G(LTE)	기지국안테나	459	553	537

5G	인빌딩안테나	34	39	29

로봇 사업부문	실내자율주행로봇 등	TETRA-DSV	38,000	33,000	33,000

HerKuleX	80	70	70

다. 주요 제품에 대한 설명

구분	사진	설명

안테나 사업부문	기지국 안테나	3.jpg .	기지국안테나

4.jpg .	Tri-Sector 안테나

5.jpg .	친환경안테나

6.jpg .	Small cell안테나

인빌딩 안테나	7.jpg .	옴니안테나

8.jpg .	로그안테나

로봇사업부문	TETRA-DSV	tetra-dsv.jpg tetra-dsv	자율주행로봇

HerKuleX	herkulex.jpg herkulex	구동부제어기
3. 원재료 및 생산설비

1. 주요 원재료 등에 관한 사항가. 주요 원재료 등의 매입현황

(단위 : 백만원)

부 문	구 분	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

안테나 사업부문	원재료	그라운드	478	816	809

콘넥터	563	862	970

케이블	153	388	248

레이돔	346	575	487

PCB기판	1,416	1,695	1,396

브라켓	265	491	293

다이케스팅소자	232	393	270

기타	1,584	3,183	2,974

외주가공비	ASSAY(조립)	78	60	148

소계	5,116	8,463	7,594

나. 주요 원재료 가격 변동(단위 : 원)

품 목	구 분	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

케이블	내수	1,194	1,130	994

레이돔	내수	6,341	12,755	10,545

PCB기판	내수	1,309	967	955

3D 카메라 센서 외	수입	3,315,000	-	-

(*) 품목별 원재료의 가격은 각 품목별 연간 총 매입액을 총 매입수량으로 나누어 평균 단가를 산출하였습니다.

2. 생산실적 및 설비에 관한 사항(단위 : 개)

부 문	품 목	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

안테나 사업부문	기지국 안테나 등	15,568	29,825	25,133

(*) 제품생산에 소요되는 인원과 소요시간 등을 고려하였으나, 당사의 경우 일반 제조업체와는 달리 거래처와의 Project, Order, 제품개발 및 입찰에 의한 주문자 생산방식으로 생산능력이 다소 가변적입니다.

가. 생산 설비에 관한 사항(단위 : 천원)

구 분	연구용기자재	금형	시설장치	기계장치	차량운반구	공기구비품등	건설중인자산	합 계

2023.01.01	2,992	125,633	-	227,790	225	547,147	-	903,788

취득	-	-	-	-	53,368	14,508	11,200	79,076

처분	-	-	-	-	(48,632)	(1,563)	-	(50,195)

손상차손	-	-	-	-	48,632	-	-	48,632

대체	-	-	-	-	-	-	-	-

감가상각비	(472)	(15,713)	-	(26,261)	(4,679)	(93,939)	-	(141,065)

국고보조금	-	-	-	-	-	-	-	-

환산차이	-	-	-	211	7	300	-	517

2023.06.30	2,520	109,920	-	201,740	48,921	466,453	11,200	840,754

나. 설비의 신설ㆍ매입 계획 해당사항 없습니다.
4. 매출 및 수주상황

1. 매출에 관한 사항가. 품목별 매출 현황

(단위 : 백만원)

사업부문	매출유형	품 목	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

안테나사업부	제품	기지국
안테나	내 수	4,911	9,723	7,398

수 출	2,079	5,023	5,353

합 계	6,990	14,746	12,751

인빌딩안테나	내 수	635	707	1,709

수 출	198	151	34

합 계	832	858	1,743

기타	내 수	-	-	-

수 출	-	-	-

합 계	-	-	-

상품	내 수	171	471	250

수 출	15	211	21

합 계	186	681	271

기타	내 수	1	19	9

수 출	10	184	103

합 계	11	203	112

로봇사업부	제품	TETRA-DSV	내 수	6	-	-

수 출	-	-	-

합 계	6	-	-

HerKuleX	내 수	-	-	-

수 출	-	-	-

합 계	-	-	-

상품	내 수	170	-	-

수 출	236	-	-

합 계	406	-	-

기타	내 수	18	-	-

수 출	-	-	-

합 계	18	-	-

여행 사업부	송객수수료	내 수	5	2,518	9,450

수 출	-	-	-

합 계	5	2,518	9,450

상품	내 수	-	100	-

수 출	-	1,080	617

합 계	-	1,180	617

수수료매출	내 수	-	-	-

수 출	-	102	2

합 계	-	102	2

임대수익	내 수	32	324	271

수 출	-	-	-

합 계	32	324	271

합 계	내 수	5,949	13,862	19,087

수 출	2,538	6,750	6,130

합 계	8,487	20,612	25,217

(*) 상기 매출액은 별도재무제표 기준입니다.

[연결재무제표 기준]

(단위 : 백만원)

부 문	주요 제품	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

안테나 사업부문	기지국 안테나 등	8,360	94.71%	16,951	80.3%	15,596	60.0%

로봇 사업부문	실내자율주행로봇 등	430	4.87%	-	-	-	-

여행 사업부문	송객수수료 등	38	0.43%	4,149	19.7%	10,388	40.0%

합 계	8,827	100.0%	21,100	100.0%	25,984	100.0%

(*) 상기 매출액은 Gamma Nu Theta, INC. 및 WEIHAI GAMMA NU RHO CO., Ltd. 등 종속회사의 실적을 합산한 연결재무제표 기준입니다. 나. 판매경로 등(1) 국내

부문	매출 유형	주요판매경로

안테나 사업부문	국내이동통신사업자 발주에 따른 직접판매	본사 → 국내이동통신산업자

로봇 사업부문	Distributor를 통한 판매	본사 → Distributor → 최종고객

여행 사업부문	Distributor를 통한 송객 매출	본사 → Distributor → 최종고객

(2) 해외

구분	매출 유형	주요판매경로	비고

미주시장	해외판매법인을 통한 간접판매	본사 → 미국법인 → 최종고객	-

기타 해외시장	Distributor를 통한 간접판매	본사 → Distributor → 최종고객	-

(3) 판매전략 ㆍ 통신사업자의 요구사항을 중심으로 한 우수제품 개발 우위 강화 ㆍ 브랜드, 제품, 서비스를 통해 고객에게 차별화된 가치 제공 ㆍ 고객ㆍ시장 중심의 수요 촉발 마케팅 강화

2. 수주상황 당사가 속한 산업은 통신사업자의 투자영향에 따라 수요가 변동하므로, 산업의 특성상 계약 상대방의 필요에 따른 개별발주를 통해 수시 주문 받고 있으며, 당기 보고서작성기준일현재 당사 재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

1. 시장위험과 위험관리가. 자본위험관리 당사의 자본관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다. 당사의 전반적인 전략은 전기말과 변동이 없습니다.

나. 금융위험관리(1) 금융위험요소 당사는 영업과 관련한 금융위험을 관리하고 있으며 이러한 위험들은 시장위험, 신용위험, 유동성위험 및 현금흐름 이자율위험을 포함하고 있습니다.전기말 이후 당사의 금융위험관리목적과 위험관리정책의 변화는 없습니다.

(2) 위험회피활동 당사는 주로 환율의 변동으로 인한 금융위험에 노출되어 있으며 이를 관리하기 위해 위험관리시스템을 적용하고 있습니다. 당사의 환위험은 외화로 표시된 화폐성자산과 화폐성부채의 환율변동과 관련하여 발생하고 있습니다. 당사는 외화로 표시된 채권과 채무 관리시스템을 통하여 환노출 위험을 주기적으로 평가, 관리하고 있습니다.

다. 신용위험 신용위험은 연결회사 차원에서 관리되고 있습니다. 신용위험은 보유하고 있는 수취채권 및 확정계약을 포함한 도소매 거래처에 대한 신용위험뿐 아니라 현금및현금성자산 및 금융기관예치금으로부터 발생하고 있습니다. 거래처의 경우 독립적으로 신용평가를 받는다면 평가된 신용등급이 사용되며, 독립적인 신용 등급이 없는 경우에는 고객의 재무상태, 과거경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용위험을 평가하게 됩니다. 개별적인 위험한도는 이사회가 정한 한도에 따라 내부 또는 외부적으로 결정된 신용등급을 바탕으로 결정됩니다. 신용한도의 사용여부는 정기적으로 검토되고 있습니다. 라. 유동성위험 연결회사는 미사용 차입금한도를 적정수준으로 유지하고 영업 자금 수요를 충족시키기 위해 차입금한도나 약정을 위반하는 일이 없도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하고 있습니다. 유동성에 대한 예측시에는 당사의 자금조달 계획, 약정 준수, 당사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항을 고려하고 있습니다.

2. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황 해당사항 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요 계약 해당사항 없습니다. 2. 연구개발 활동가. 연구개발 활동 개요

당사는 안테나 사업부문 및 로봇 사업부문 영역별로 연구소 및 개발조직을 보유하고 있으며, 끊임없는 연구개발 활동을 통해 당사 브랜드 가치를 높이고, 고객의 요구에 부합하는 제품을 제공하기 위해 관련 사업분야에서 경쟁력을 확보하고 있습니다.

나. 연구개발조직

부문	보유형태	주요 업무

안테나 사업부문	기업부설연구소	연구소 총괄 및 연구과제 기획

로봇 사업부문	연구개발팀	상용화 제품개발 및 연구과제 등 연구

다. 연구개발비용(단위 : 천원)

구 분	제27기(2023년 반기말)	제26기(2022년말)	제25기(2021년말)

자산처리	원재료비	-	-	-

인건비	-	-	-

기타경비	-	-	-

국고보조금	-	-	-

비용처리	제조원가	207,995	247,677	310,763

판관비	279,338	-	-

합 계	487,333	247,677	310,763

매출액 대비 비율	5.7%	1.2%	1.2%

마. 연구개발실적

부문	구분	연구과제 등	개발기간	내 역

시작	종료

안테나 사업부문	5G	OYZ9X360V10T20-MET	2020.07.01	2021.03.01	해외향 Canister 안테나

STADIUM 2525	2019.12.28	2021.03.19	해외향 Stadium 안테나

STADIUM 2030	2019.12.28	2021.03.26	해외향 Stadium 안테나

DOYZ10X6060MD6	2020.12.07	2021.04.17	해외향 Stadium 안테나

STADIUM 3030 incl.3.5㎓	2020.05.21	2021.04.23	해외향 Stadium 안테나

OYZ14X65V10T15-MET	2020.12.20	2021.04.26	해외향 10port Panel 안테나

KF3606H8-KT3,6,9	2020.10.28	2021.05.28	해외향 KDDI Omni Sector 안테나

STADIUM 3030 10Port	2020.11.01	2021.06.25	해외향 Stadium 안테나

DOYZ11X3060MD10	2021.06.07	2021.09.10	해외향 Stadium 안테나

DOYZ8X6060MD10	2021.06.11	2021.09.17	해외향 Stadium 안테나

3.5_17-63_5-TA-10-4P (i-RET)	2021.11.20	2022.02.28	국내 3.5G SECTOR PRU (i-RET/PRU 근접형)섹터 안테나

OY9X360F8	2022.08.01	2022.09.30	해외향 Canister 안테나

QOY9X360F12T0	2022.08.01	2022.09.30	해외향 Canister 안테나

QOY9X360F12T6	2022.08.01	2022.09.30	해외향 Canister 안테나

30/30 스테디움 4TR(CAVITY)	2022.12.15	2023.03.23	해외향 Stadium 안테나

30/60 스테디움 4TR(CAVITY)	2022.12.15	2023.03.23	해외향 Stadium 안테나

60/60 스테디움 4TR(CAVITY)	2022.12.15	2023.03.23	해외향 Stadium 안테나

2T2R POLE 옴니	2022.02.21	2023.05.31	해외향 이빌딩 안테나

16PORT Cavister(Low 포함)	2022.08.08	2023.06.16	해외향 Canister 안테나

30/60 스테디움 4TR(PCB)	2022.04.11	2023.06.20	해외향 Stadium 안테나(기존제품 MC 절감)

4G	LTE_R_LOG_MIMO-11dBi	2021.01.04	2021.01.29	국내향 SKT LTE-R 재난망

18 port Tri-Sector 안테나 (600mm)	2018.10.30	2021.02.12	해외향 sector 안테나

18 port Tri-Sector 안테나 (1200mm)	2018.10.30	2021.03.19	해외향 sector 안테나

DO9X60602P4310-T45	2021.03.29	2021.05.13	해외향 Stadium 안테나

DO15X2040MD6SL25	2021.03.20	2021.05.20	해외향 Dual-Beam 안테나(L25+R15)

DO15X2040MD6SR25	2021.03.20	2021.05.20	해외향 Dual-Beam 안테나(L15+R25)

18 port Tri-Sector 안테나 (2000mm)	2018.10.30	2021.05.28	해외향 sector 안테나

GN-IYF10_14VM	2022.01.20	2022.03.31	SISO LOG 안테나

로봇 사업부문	TETRA-DSV S모델	구조 최적화 설계	2023.01.01	진행 중	소형 AMR 개발 간 기존 설계 일부 수정개발

LiDAR 변경 설계	2023.01.01	진행 중

변경 PC/무선 AP 적용설계	2023.01.01	진행 중

TETRA-DSV H모델	payload 250kg용 기구 및 구조설계	2023.01.01	진행 중	대형 AMR 개발 간 통상적 개발사항

슬립 최소화 구동바퀴 연동 구조설계	2023.01.01	진행 중

팔레트/이동대차용 Lift 설계	2023.01.01	진행 중

제어기	PowerSensor 보드 수정개발	2023.01.01	진행 중	PowerSensor BD : 48V 20A 대용량 충전 적용개발BackLink BD 개발 : 48V 20A 적용

Backlink 보드 수정개발	2023.01.01	진행 중

대형 TETRA AC Servo Driver 개발	2023.01.01	진행 중

라. 지적재산권 관련 사항(1) 지적재산권 현황(요약)

부문	구분	내용	건수

안테나 사업부문	특허권	빔폭 가변 안테나 시스템 및 이를 이용한 빔폭 가변 방법 외 다수	53건

로봇 사업부문	특허권	다수의 조명창을 갖는 서보모터 외 다수	9건

※상세 현황은 '상세표-4. 지적재산권 현황(상세)' 참조
1. 요약재무정보

당사는 국제회계기준을 채택하여 제정한 한국채택국제회계기준을 도입 하였습니다. 당사의 한국채택국제회계기준으로의 전환일은 2011년 01월 01일이며, 채택일은 2012년 01월 01일입니다.

1. 요약연결재무정보(단위:백만원)

구 분	제27기	제26기	제25기

(2023년 6월말)	(2022년말)	(2021년말)

자 산

I. 유동자산	32,450	57,189	51,272

당좌자산	28,398	54,176	47,523

재고자산	4,052	3,013	3,748

II. 비유동자산	33,125	12,935	27,815

투자자산	20,980	1,227	15,413

투자부동산	8,348	8,398	8,497

유형자산	841	904	545

사용권자산	1,077	469	1,077

무형자산	457	241	244

기타비유동자산	1,422	1,696	2,040

자 산 총 계	65,575	70,124	79,087

부 채

I. 유동부채	9,920	10,352	38,591

II. 비유동부채	1,423	1,439	513

부 채 총 계	11,343	11,791	39,104

자 본

지배기업의 소유주에 귀속되는 자본	54,232	58,333	39,983

자본금	21,759	21,759	14,465

자본잉여금	47,904	47,904	16,750

자본조정	36	34	823

기타포괄손익누계액	130	100	67

이익잉여금	(15,597)	(11,464)	7,878

소수주주지분

자 본 총 계	54,232	58,333	39,983

부 채 및 자 본 총 계	65,575	70,124	79,087

구 분	(2023.01.01~2023.06.30)	(2022.01.01~2022.12.31)	(2021.01.01~2021.12.31)

매출액	8,827	21,100	25,984

영업이익(손실)	(3,093)	(16,039)	3,254

법인세차감전이익(손실)	(4,133)	(18,413)	3,664

당기순이익(손실)	(4,133)	(19,341)	2,948

지배회사지분순이익	(4,133)	(19,341)	2,948

소수주주지분순이익

기본주당순이익(손실)	(38)	(213)	103

희석주당순이익(손실)	(38)	(213)	93

연결에 포함된 회사수	2	2	3

(*1) 상기 요약연결재무정보는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)으로 작성한 연결재무제표입니다.(*2) 기본 및 희석 주당순이익은 지배기업의 소유주에 대한 보통주 기본 및 희석 주당이익기준입니다.(*3) 상기 연결재무제표의 계정과목은 공시용 프로그램에 가장 근접한 계정과목을 사용하였기에 약간의 명칭 및 분류상 차이가 발생할 수 있음을 유의하시기 바랍니다.

2. 요약별도재무정보(단위:백만원)

구 분	제27기	제26기	제25기

(2023년 6월말)	(2022년말)	(2021년말)

자 산

I. 유동자산	31,354	55,840	48,579

당좌자산	28,064	53,675	45,995

재고자산	3,290	2,165	2,585

II. 비유동자산	33,807	13,617	29,340

투자자산	21,745	1,997	17,065

투자부동산	8,348	8,398	8,497

유형자산	763	822	442

사용권자산	1,077	469	1,077

무형자산	457	241	244

기타비유동자산	1,417	1,690	2,016

자 산 총 계	65,161	69,457	77,920

부 채

I. 유동부채	9,556	9,694	37,923

II. 비유동부채	1,423	1,438	513

부 채 총 계	10,979	11,132	38,436

자 본

자본금	21,759	21,759	14,465

자본잉여금	45,727	45,727	14,573

자본조정	36	34	823

기타포괄손익누계액

이익잉여금	(13,340)	(9,195)	9,624

자 본 총 계	54,182	58,325	39,484

부 채 및 자 본 총 계	65,161	69,457	77,920

종속/관계/공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법

구 분	(2023.01.01~2023.06.30)	(2022.01.01~2022.12.31)	(2021.01.01~2021.12.31)

매출액	8,487	20,612	25,217

영업이익(손실)	(3,061)	(15,256)	3,130

법인세차감전이익(손실)	(4,144)	(17,892)	3,170

당기순이익(손실)	(4,144)	(18,819)	2,485

기본주당순이익(손실)	(38)	(207)	87

희석주당순이익(손실)	(38)	(207)	80

(*1) 상기 요약재무정보는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)으로 작성한 재무제표입니다.(*2) 기본 및 희석 주당순이익은 지배기업의 소유주에 대한 보통주 기본 및 희석 주당이익기준입니다.(*3) 상기 재무제표의 계정과목은 첨부된 검토보고서를 참고로 하여 공시용 프로그램에 가장 근접한 계정과목을 사용하였기에 약간의 명칭 및 분류상 차이가 발생할 수 있음을 유의하시기 바랍니다.
6. 배당에 관한 사항

1. 배당에 관한 회사의 정책 등

당사는 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회 승인을 통하여 배당을 실시하고 있습니다.배당가능이익 범위내에서 회사의 지속적 성장을 위한 투자 및 주주가치 제고, 경영환경 등을 고려하여 적정수준의 배당율을 결정하고 있으며, 보고서 제출일 현재 자사주 매입 및 소각 계획을 가지고 있지 않습니다.당사는 정관에서 이익배당에 관하여 다음과 같이 규정하고 있습니다.

제 13 조 (신주의 동등배당)
회사가 정한 배당기준일 전에 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 주식에 대하여는 동등 배당한다.
제 48 조 (이익 배당)
① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 이사회 결의로 정하는 배당기준일 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.
제 49 조 (배당금 지급 청구권의 소멸시효)
① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.
② 전항의 시효의 완성으로 인한 자본금은 당 회사에 귀속한다.

가. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제27기	제26기	제25기

주당액면가액(원)	200	200	500

(연결)당기순이익(백만원)	-4,133	-19,341	2,948

(별도)당기순이익(백만원)	-4,144	-18,819	2,485

(연결)주당순이익(원)	-38	-213	103

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

나. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

1. 공모자금의 사용내역 해당사항이 없습니다.

2. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

전환사채	2	2021.02.17	운영자금	8,000	운영자금(판매활동 등)	8,000	-

전환사채	3	2021.04.20	운영자금	3,000	운영자금(판매활동 등)	3,000	-

전환사채	4	2021.04.30	운영자금	9,030	운영자금(판매활동 등)	9,030	-

유상증자	-	2022.08.02	운영자금	15,000	타법인출자	15,000	-

(*) 상기 유상증자 자금은 2023년 1월 타법인출자(라오라오골프앤리조트 사모투자합자회사)에 전액출자 사용되었으며, 당기 보고서작성기준일 현재 미사용잔액은 없습니다. 기타자세한 내용은 2023.01.04 공시한 「타법인 주식 및 출자증권 취득결정」 을 참고하시기 바랍니다.

3. 미사용자금의 운용내역해당사항 없습니다.
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기 보고서에는 이사의 경영진단 및 분석의견을 기재하지 않습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

1. 내부통제 [감사가 회사의 내부통제의 유효성에 대해 감사한 결과]

사업연도	감사의 의견	지적사항

제27기(당기)	-	-

제26기(전기)	본 감사의 의견으로는 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 내부감시장치는 효과적으로 운영되고 있음	-

제25기(전전기)	본 감사의 의견으로는 2021년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 내부감시장치는 효과적으로 운영되고 있음	-

2. 내부회계관리제도 [회계감사인의 내부회계관리제도 검토의견]

사업연도	감사인	검토의견	지적사항

제27기(당기)	삼덕회계법인	-	-

제26기(전기)	한울회계법인	경영진의 내부회계관리제도 운영실태평가보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 ‘중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.	-

제25기(전전기)	한울회계법인	경영진의 내부회계관리제도 운영실태평가보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.	-

3. 내부통제구조의 평가 공시대상기간에 내부회계관리제도 이외의 내부통제구조를 평가받은 사실이 없습니다.
2. 감사제도에 관한 사항

1. 감사위원회 설치 여부 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 않으며, 주주총회결의로 선임된 비상근감사 1명이 감사업무를 수행하고 있습니다.

2. 감사위원회 위원의 인적사항 및 사외이사 여부 해당사항 없습니다.

3. 감사의 인적사항

성명	사외이사여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련

해당 여부	전문가 유형	관련 경력

최태승	-	전) ㈜GM테크 연구소 부장현) ㈜청운산업 개발실장	아니오	-	-

4. 감사의 독립성당사의 감사는「상법 제412조」와「동법 제412조의4」및「정관 제43조」에 의하여 회사의 회계와 업무를 감사하고, 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시총회의 소집을 청구할 수 있고, 그 직무를 수행하기 위하여 필요한때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있는 등 감사의 효율적인 업무수행을 위해 필요한 내부자료를조사할 수 있습니다.

책 임	권한(정관 제43조)	비고

회사의 회계와제반 경영사항감사	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대해 영업의 보고를 요구할 수 있다.이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사는 재임중 뿐만 아니라 퇴임 후에도 직무상 지득한 회사의 영업상 비밀을 누설하여서는 아니된다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	-

5. 감사의 주요 활동내역

회차	개최일자	의안내용	가결여부	참석인원

1	2023-01-04	타법인(PEF) 출자 승인의 건	가결	1(1)

2	2023-01-06	제5,6회 전환사채 발행일정 정정의 건	가결	1(1)

3	2023-01-10	보유자산(채권) 양도 승인의 건	가결	1(1)

4	2023-01-16	임시주주총회 소집일시 변경의 건	가결	1(1)

5	2023-01-27	제5,6회 전환사채 발행일정 정정의 건	가결	1(1)

6	2023-02-10	제26기(2022.01.01~2022.12.31)별도 및 연결재무제표(안) 승인의 건	가결	1(1)

7	2023-02-13	임시주주총회 부의안건 결정의 건 및 임시주주총회 부의안건 결정의 건	가결	1(1)

8	2023-02-21	하나은행 차입의 건	가결	1(1)

9	2023-03-15	주총소집결의 소집 및 전자투표제도 도입	가결	1(1)

10	2023-06-09	타법인(PEF) 출자 승인의 건	가결	1(1)

해외법인 설립 승인의 건	가결	1(1)

채권관리 규정 제정 승인의 건	가결	1(1)

해외주재원 규정 제정 승인의 건	가결	1(1)

6. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사의 비상근감사는 신규사업 등 경영상의 중요한 내용이 있을 경우 즉각적인 자료요청 등 실시간 커뮤니케이션을 하고 있어 따로 교육은 실시하지 않았으나 필요할 경우 내부교육을 실시할 예정입니다.

7. 감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

재무회계팀	3	부장(1년) 외 2명	회계자료 분석 및 제공

8. 준법지원인 등 지원조직 현황 해당사항 없습니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

1. 투표제도 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	미도입	미도입

실시여부	미실시	미실시	제26기(2022년도) 임시주주총회제27기(2023년도) 정기주주총회

2. 소수주주권 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 3. 경영권 경쟁 공시대상기간 중 경영권 분쟁이 발생한 사실이 없습니다.

4. 의결권 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	108,796,360	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	3,349	자기주식

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	108,793,011	-

우선주	-	-

5. 주식사무

정관상 신주인수권의 내용	제 9 조 (신주인수권)① 당 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. 그러나 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
② 회사는 제1항 본문의 규정에도 불구하고 다음 각호의 경우에는 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.
1.발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제165조의6에 따라 일반공모증자방식으로 신주를 발행하는 경우
2.발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우 또는「상법」542조의 3 규정에 의한 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
3.외국인투자촉진법에 의하여 외국인투자자에게 총발행주식의 100분의 40의범위 내에서 신주를 배정하는 경우
4.벤처기업육성에 관한 특별조치법 제16조의3의 규정 및 상법 제542조의3에따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우
5.중소기업창업지원법에 의한 중소기업창업투자회사에 발행주식 총수의 100분의 50까지 배정하는 경우
6.발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요 또는 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우
7.발행주식총수의 100분의 100을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술 도입, 연구개발, 생산ㆍ판매ㆍ자본 제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우
8.주권을 유가증권시장 또는 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우
9. 10.상법 제418조 제2항의 규정에 따라 신기술의 도입, 재무구조 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 필요한 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.
VII. 주주에 관한 사항

1.최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

휴림로봇㈜	최대주주	보통주	16,804,577	15.4	16,804,577	15.4	-

계	보통주	16,804,577	15.4	16,804,577	15.4	-

-	-	-	-	-	-

(*) 각자대표이사 김상기가 일신상의 사유로 자진사임 하여 당기 보고서제출일 현재 특수관계해소로 제외되었습니다.

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

가. 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

명 칭	출자자수(명)	대표이사(대표조합원)	업무집행자(업무집행조합원)	최대주주(최대출자자)

성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)

휴림로봇㈜	1	김봉관	-	-	-	㈜휴림홀딩스	6.31

-	-	-	-	-	-

나. 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

구 분

법인 또는 단체의 명칭	휴림로봇㈜

자산총계	114,484

부채총계	33,533

자본총계	80,951

매출액	55,474

영업이익	-7,468

당기순이익	-11,939

(*) 상기 재무현황은 2022년말 기준으로 작성되었습니다.

다. 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

해당사항 없습니다.

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

(1) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

명 칭	출자자수(명)	대표이사(대표조합원)	업무집행자(업무집행조합원)	최대주주(최대출자자)

성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)

㈜휴림홀딩스	1	김도영	-	-	-	㈜제이앤리더스	100

-	-	-	-	-	-

(2) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

구 분

법인 또는 단체의 명칭	㈜휴림홀딩스

자산총계	14,157

부채총계	13,346

자본총계	811

매출액	0

영업이익	-4

당기순이익	-182

(*) 상기 재무현황은 2022년말 기준으로 작성되었습니다.

## 최대주주 변동내역

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주, %)

변동일	최대주주명	소유주식수	지분율	변동원인	비 고

2022.08.02	휴림로봇㈜	6,721,831	15.65	최대주주변경을 수반하는 주식양수도계약 체결 및 제3자배정 유상증자결정/납입	(*1)

(*1) 2022년 8월 2일 최대주주 변경을 수반하는 주식양수도계약 잔금이행 및 제3자 배정 유상증자결정에 대한 납입이 완료됨에 따라, 휴림로봇㈜으로 최대주주가 변경되었습니다.(*2) 당반기에 변동사항 없으며, 이전 관련내용은 2023.03.30에 제출된 「사업보고서」 를참조하시기 바랍니다. 나. 세부 변동내역나-1. 주식양수도 계약에 관한 내용 (*) 당반기에 변동사항 없으며, 이전 관련내용은 2023.03.30에 제출된 「사업보고서」 를 참조하시기 바랍니다.

5. 주식 소유현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	휴림로봇㈜	16,804,577	15.45	-

㈜에스엠브이홀딩스	6,750,000	6.20	-

우리사주조합	37,040	0.03	-

(*) 상기 5% 이상 주주의 주식소유현황은 공시대상기간 동안 제출된 지분공시 사항을 반영하여 작성하였으며, 당기 보고서제출일 현재 실제 주식소유 현황과 일부 차이가 발생할 수 있습니다.

## 소액주주현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	9,793	9,803	99.90	63,980,206	108,796,360	58.81	-

(*) 상기 주식소유현황은 최근 주주명부 폐쇄기준일인 2022년 12월 31일자 주주명부를 기준으로 작성되어 있으며, 당기 보고서제출일 현재 주식소유현황과는 차이가 있을 수 있습니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

1. 임원 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

김봉관	남	1974.03	대표이사	사내이사	상근	대표이사 (사장)	前. 산업기술대학교 전자제어공학부 겸임교수現. 휴림로봇㈜ 대표이사現. ㈜인웍스로봇 사내이사現. 휴림인프라투자조합 대표조합원現. ㈜에이치엘파트너즈 사내이사	-	-	특수관계인	10개월	2025.08.11

이권노	남	1960.12	사내이사	사내이사	상근	사내이사	前. 휴림로봇㈜ 대표이사現. 휴림로봇㈜ 사장	-	-	특수관계인	10개월	2025.08.11

김도영	남	1968.11	사내이사	사내이사	상근	사내이사	現. 휴림로봇㈜ 사내이사現. ㈜파라텍 사내이사現. ㈜인웍스로봇 사내이사現. ㈜휴림에이엠씨 사내이사現. ㈜휴림홀딩스 사내이사	-	-	특수관계인	10개월	2025.08.11

이홍관	남	1967.04	사내이사	사내이사	상근	사내이사	現. 휴림로봇㈜ 경영지원본부장現. 한국종합개발㈜ 사내이사現. ㈜파라텍 사내이사	-	-	특수관계인	10개월	2025.08.11

김연선	여	1966.11	사내이사	사내이사	비상근	사내이사	前. 휴림로봇㈜ 사외이사前. ㈜파라텍 사외이사現. 휴림웰니스㈜ 대표이사	-	-	-	3개월	2026.03.30

박정한	남	1969.08	사외이사	사외이사	비상근	사외이사	前. 한국캐피탈㈜ 영업본부장現. ㈜티비엘컴퍼니 대표이사	-	-	-	3개월	2026.03.30

최태승	남	1973.12	감사	감사	비상근	감사	前. ㈜GM테크 연구소 부장現. ㈜청운산업 개발실장	-	-	-	10개월	2025.08.11

(*1) 당사는 2023.03.30 제26기 정기주주총회에서 사내이사 1명(김연선), 사외이사 1명(박정한)을 신규선임 하였습니다.(*2) 사내이사 1명(김상기), 사외이사 1명(윤재철)은 당기 중 일신상의 사유로 자진사임 하였습니다.

2. 임원의 타사 겸직 현황 임원의 타사 겸직 현황은 본 보고서의 "IX. 계열회사 등에 관한 사항" → "3. 임원의 타사 겸직 현황"을 참조하시기 바랍니다.

3. 직원 등 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

안테나 사업부문	남	60	-	-	-	60	8.0	1,485,251	24,754	-	-	-	-

-	여	30	-	-	-	30	6.0	451,598	15,053	-

로봇 사업부문	남	6	-	-	-	6	1.0	164,658	27,443	-

-	여	2	-	-	-	2	1.0	36,169	18,085	-

여행 사업부문	남	13	-	-	-	13	2.0	283,192	21,784	-

-	여	5	-	-	-	5	3.0	147,774	29,555	-

합 계	116	-	-	-	116	3.5	2,568,642	22,143	-

(*1) 상기 인원수는 당반기 보고서작성기준일 기준으로 재임.재직 중인 임직원수(상근/비상근 고문 및 미등기임원 포함)입니다.(*2) 상기 금액은 당해 사업연도 중 퇴임.퇴직한 임직원에 대한 급여가 포함되어 있으며, 1인당 평균 급여액은 연간급여총액을 현재 재임.재직 중인 임직원수로 나누어 계산하였습니다.

4. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	10	325,768	32,577	-

(*1) 상기 인원수는 당기 보고서작성기준일 기준으로 재임 중인 미등기임원수입니다.

(*2) 상기 금액은 당해 사업연도 중 퇴임 또는 사임한 미등기임원에 대한 보수가 포함되어있으며, 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 현재 재임 중인 미등기임원 인원수로 나누어계산하였습니다.
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	-	3,000,000	-

감사	-	300,000	-

2. 보수지급금액가. 이사ㆍ감사 전체(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

7	223,000	31,857	-

(*1) 상기 인원수는 당기 보고서작성기준일 기준으로 재임 중인 등기임원수입니다.(*2) 상기 금액은 당해 사업연도 중 퇴임 또는 사임한 등기임원에 대한 보수가 포함되어 있으며, 1인당 평균보수액은 보수총액을 현재 재임 중인 등기임원 인원수로 나누어 계산하였습니다.

나. 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	5	261,073	52,215	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	1	29,000	29,000	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	13,000	13,000	-

(*1) 상기 인원수는 당기 보고서작성기준일 기준으로 재임 중인 등기임원수입니다.(*2) 상기 금액은 당해 사업연도 중 퇴임 또는 사임한 등기임원에 대한 보수가 포함되어 있으며, 1인당 평균보수액은 보수총액을 현재 재임 중인 등기임원 인원수로 나누어 계산하였습니다.

다. 이사ㆍ감사의 보수지급기준

회사는 상법 제388조에 의거하여 이사 및 감사 보수한도를 주주총회 결의로 정하고 있으며, 주주총회에서 승인된 보수한도 범위 내에서 담당업무, 위임업무 수행결과 등을 감안하여 집행하고 있습니다.

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

해당사항 없습니다.

2. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

해당사항 없습니다.

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

해당사항 없습니다.

2. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

해당사항 없습니다.

및 행사현황>

(단위 : 천원) 구 분 부여받은인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) - - - 사외이사(감사위원회 위원 제외) - - - 감사위원회 위원 또는 감사 - - - 업무집행지시자 등 1 2,162 - 계 1 2,162 - (*) 주식매수선택권의 공정가치 산출방법은 "Ⅲ. 재무에관한사항 > 5. 재무제표 주석 > 주석 31.주식기준보상"을 참조하시기 바랍니다. (기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 의무보유여부 의무보유기간 행사 취소 행사 취소 강** 미등기임원 2021.02.10 신주교부형 보통주 62,500 - - - - 62,500 2023.02.10 ~ 2026.02.10 939 X - (*) 당 분기에 변동사항은 없으며, 이전 관련 내용은 2023.3.30에 제출된 2022년도 「사업보고서」 및 2022.08.19 공시한 「주식매수선택권행사」 를 참조하시기 바랍니다.※ 공시서류작성기준일(2023년 6월 30일) 현재 종가 : 615원
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	2	2	761	-	-	761

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	3	3	109	20,000	-	20,109

계	-	5	5	870	20,000	-	20,870

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

3. 임원의 타사 겸직 현황(기준일 : 2023.06.30 )

겸직자	겸직회사	상근여부

성명	직위	회사명	직위

김봉관	대표이사	휴림로봇㈜㈜인웍스로봇휴림인프라투자조합㈜에이치엘파트너즈	대표이사사내이사대표조합원사내이사	상근상근비상근비상근

이권노	사내이사	휴림로봇㈜	사장	상근

김도영	사내이사	휴림로봇㈜㈜파라텍㈜인웍스로봇㈜휴림에이엠씨㈜휴림홀딩스	사내이사사내이사사내이사사내이사사내이사	상근상근상근비상근상근

이홍관	사내이사	휴림로봇㈜한국종합개발㈜㈜파라텍	경영지원본부장사내이사사내이사	상근상근상근

김연선	사내이사	휴림웰니스㈜	대표이사	상근
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등 해당사항 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 해당사항 없습니다. 3. 대주주와의 영업거래 해당사항 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 자세한 사항은 「Ⅲ. 재무에 관한 사항의 연결주석 30. 특수관계자 거래」를 참고 바랍니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

신고일자	제목	신고내용	신고사항의 진행사항

2022.08.26	단일판매ㆍ공급계약체결	- 옥외안테나 공급계약 - 계약상대방 : LG유플러스 - 계약금액 : 3,070백만원 - 계약기간 : 2022.08.26~2023.08.31	공급계약 진행중
2. 우발부채 등에 관한 사항

1. 중요한 소송사건 해당사항 없습니다.

2. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

해당사항 없습니다. 3. 채무보증 현황 해당사항 없습니다. 4. 채무인수약정 현황 해당사항 없습니다. 5. 그 밖의 우발채무 등 우발부채 등에 관한 자세한 사항은 「III. 재무에 관한 사항」의 주석사항을 참조하시기 바랍니다.

견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고

은 행	-	-	-

금융기관(은행제외)	-	-	-

법 인	-	-	-

기타(개인)	-	-	-

해당사항 없습니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

1. 제재현황 해당사항 없습니다. 2. 한국거래소 등으로부터 받은 제재 당사는 제5회 및 제6회 전환사채 발행결정 철회 공시에 따라, 한국거래소로부터 불성실공시법인지정(벌점5점, 벌점부과제재금 800만원)을 받은 바 있습니다.기타 자세한 내용은 2023.03.15 「불성실공시법인지정」 공시를 참고하시기 바랍니다.

3. 단기매매차익의 발생 및 반환에 관한 사항 해당사항 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

1. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 1) 출자연결회사는 2023년 6월 9일 이사회 결의에 따라 '라오라오골프앤리조트 제2호 사모투자합자회사'에 총 202억 원 출자약정금 중 50억 원을 유한책임사원으로서 8월 4일 출자 납입하였습니다. 한편, 함께 출자하기로 한 또 다른 유한책임사원의 출자금 납입 불이행 사유가 발생, 무한책임사원으로부터 추가 출자 요청을 받아 2023년 8월 7일 이사회 결의를 통하여 30억 원을 추가 출자하기로 결의, 동일자 추가 납입하고 출자를 완료하였습니다.2) 유럽법인 신설연결회사는 2023년 6월 9일 이사회에서 안테나사업부의 유럽시장 확대를 목적으로 지분율 100% 해외종속법인을 설립하기로 결의하였습니다. 출자금액 및 국가선정은 현지법인 설립과정에서 변경될 수 있습니다.3) 자회사 설립연결회사는 2023년 7월 28일 이사회에서 무채혈 진단기 개발 및 판매 목적의 신규사업 투자를 위한 100% 자회사를 설립(출자금액 10억원 이내)하기로 결의하였습니다.

2. 중소기업기준 검토표

3. 합병등의 사후정보 당반기에 변동사항은 없으며, 이전 관련내용은 2023.03.30에 제출된 「사업보고서」 를 참조하시기 바랍니다.

보호예수 현황

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수

보통주식	14,804,577	2022.08.22	2023.08.21	1년	모집(전매제한)	108,796,360

5. 특례상장기업의 재무사항 비교표 해당사항 없습니다.

6. 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황 해당사항 없습니다.
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 백만원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

Gamma Nu Theta, INC	2015.01.07	미국	기지국안테나도ㆍ소매업	1,921	지분100%	해당없음

WEIHAI GAMMA NU RHO Co., Ltd.	2017.03.17	중국	기지국안테나제조ㆍ임가공	857	지분100%	해당없음

※ 판단기준>① 최근 사업연도말 자산총액이 지배회사 자산총액의 10% 이상인 종속회사② 최근 사업연도말 자산총액이 750억원 이상인 종속회사③ 지배회사에 미치는 영향이 크다고 판단되는 회사
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	-	-	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2023년 06월 30일 ) (단위 : 백만원, 천주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

Gamma Nu Theta, INC.	비상장	2015.06.11	판매법인	111	-	100.0	557	-	-	-	-	100.0	557	1,921	-137

WEIHAI GAMMA NU RHO CO., LTD.	비상장	2017.04.10	제조법인	337	-	100.0	204	-	-	-	-	100.0	204	857	115

㈜리더스항공	비상장	2021.11.19	판매법인	510	34	19.5	18	-	-	-	34	19.5	18	3,331	-374

휴림그룹경조조합	비상장	2022.09.07	복리후생지원	100	10	23.3	91	-	-	-	10	23.3	91	397	-38

라오라오골프앤리조트 사모투자합자회사(*2)	비상장	2023.01.31	단순투자	20,000	-	-	-	20,000,000	20,000	-	20,000,000	99.0	20,000	-	-

합 계	-	-	870	-	20,000	-	-	-	20,870	6,506	-433

(*1) 최근사업연도 재무현황은 2022년말 기준으로 작성되었습니다.(*2) 당기중 신규출자법인으로 최근사업연도말 재무정보는 없습니다.또한, 지배기업은 당기 중 출자한 라오라오골프앤리조트 사모투자합자회사 지분인수에 대해 현지 투자대상회사 주무관청 인허가승인완료 여부에 따라 변경 또는 철회될 수 있으므로 당반기 지분법적용 평가는 제외하였습니다.
4. 지적재산권 현황(상세)

(기준일 : 2023년 06월 30일 )

구분	번호	출원일	등록일	특허 명칭

안테나사업부문	1	2002-10-22	2005-03-22	빔폭 가변 안테나 시스템 및 이를 이용한 빔폭 가변 방법

2	2003-01-27	2006-03-14	안테나 특성의 가변 기능을 가지는 안테나 시스템

3	2003-10-28	2006-03-14	안테나 복사패턴의 폭과 이득 및 틸트의 가변을 위한 안테나 시스템과 이를 이용한 안테나 시스템의 제어방법

4	2003-07-07	2006-04-05	무선통신 시스템에서의 간섭 방지를위한 평면배열 안테나

5	2002-11-13	2006-06-24	안테나 복사패턴의 폭과 이득 및 틸트의 가변을 위한 트리폴 안테나 시스템과 이를 이용한 트리폴 안테나 시스템의 제어방법

6	2003-01-27	2006-06-28	안테나 특성의 가변 기능을 가지는 안테나 시스템과 이를 이용한 안테나 시스템의 제어방법

7	2003-04-30	2006-07-03	소형 트리폴 안테나

8	2003-04-30	2007-02-14	안테나 복사패턴의 수평빔과 수직빔 조절을 위한 안테나 시스템과 이를 이용한 안테나 시스템의 제어방법

9	2008-04-02	2008-10-22	광대역 이중편파 평면형 다이폴 안테나

10	2008-04-04	2008-10-22	소형 이중대역 옴니 안테나

11	2008-03-06	2008-11-20	기판형 광대역 이중편파 다이폴 안테나

12	2008-10-20	2009-05-12	광대역 소형 이중대역 옴니 안테나

13	2008-12-08	2009-08-03	소형 이중대역 복사 소자

14	2009-08-28	2010-05-12	안테나 기생 소자 및 다중 대역 옴니안테나

15	2011-07-14	2011-11-07	빔 틸트를 위한 위상가변기

16	2010-06-08	2012-01-03	옴니 안테나

17	2010-06-09	2012-01-26	이중편파 양방향성 안테나

18	2011-08-09	2012-05-21	일체형 구조 위상가변기

19	2011-12-06	2012-05-21	양방향 적측 위상가변기

20	2010-10-26	2012-09-13	수동소자 상호변조 왜곡신호 측정장치 및 방법

21	2012-07-27	2013-02-13	섹터화된 위상가변기

22	2011-12-06	2013-08-21	일체형 트롬본 위상가변기

23	2011-10-25	2013-09-02	접지홀을 구비한 위상가변기

24	2012-10-29	2014-02-19	급전 구조가 개선된 옴니 안테나

25	2012-12-27	2014-04-03	안테나의 빔 틸트 표시 구조

26	2012-10-24	2014-06-19	MIMO용 수평 편파 무지향성 안테나

27	2012-10-24	2014-06-19	급전 케이블의 길이가 대칭으로 구성되는 옴니 안테나

28	2012-12-27	2014-10-22	개선된 구조의 위상 가변기

29	2013-04-22	2014-12-05	안테나의 레이돔 조립용 캡구조 및 안테나의 레이돔 및 캡 조립방법

30	2013-12-30	2014-12-05	광대역 수평 편파 안테나 및 이를 이용한 MIMO 안테나

31	2013-11-22	2015-04-17	편파검증장치및 편파검증장치의 동작방법

32	2015-02-17	2015-05-26	다중대역 복사소자

33	2014-09-05	2015-08-26	광대역 이중 편파 옴니 안테나

34	2014-05-09	2015-09-09	개선된 구조의 위상 가변기

35	2014-06-23	2016-02-02	구조가 개선된 대수 주기 안테나

36	2014-06-25	2016-02-29	다중경로에 의한 광대역 이중편파 다이폴 안테나

37	2015-01-09	2016-04-07	다중 포트 위상 가변기

38	2014-10-23	2016-06-15	다중대역 2포트 안테나

39	2015-02-17	2016-06-15	PIM 자동 측정장치

40	2015-12-10	2016-07-26	기지국 안테나

41	2015-02-26	2016-08-24	PIM 측정 시스템 및 방법

42	2015-12-01	2016-08-24	복사 소자 및 그를 이용한 기지국 안테나

43	2016-06-23	2017-02-16	복사 소자 및 그를 이용한 기지국 안테나

44	2017-03-31	2017-06-19	다중대역 기지국 안테나

45	2017-04-21	2018-12-10	PIMD 신호 제거가 가능한, 능동소자를 포함하는 기지국 안테나 장치

46	2017-08-16	2019-01-22	다중대역 복사소자

47	2017-06-14	2019-11-12	다중 포트 위상 가변기

48	2018-10-04	2020-03-27	네트워크 기반의 지문 인식 도장 관리함, 지문 인식 도장 및 이를 활용한 도장 관리 방법

49	2017-06-14	2020-11-03	다중 포트 위상 가변기

50	2019-06-10	2021-05-01	다중대역 기지국 안테나

51	2020-07-09	2022-02-14	안테나를 내장한 안내표시장치

52	2016-07-28	2022-04-21	양방향 MIMO 안테나장치

53	2021-12-16	2022-06-14	안테나를 내장한 안내표시장치2

로봇사업부문	54	2010-09-17	2011-11-01	다수의 조명창을 갖는 서보모터

55	2010-09-29	2012-04-16	서보모터 조립체

56	2012-03-28	2013-04-04	배선 경로를 구비하는 서보모듈

57	2012-03-28	2013-04-25	배선안내공이 형성되는 서보모듈

58	2012-03-16	2013-06-03	엔코더 보정 방법 및, 그 장치

59	2011-06-08	2013-06-03	로봇의 서보 모듈

60	2012-05-30	2013-11-05	로봇 제어 장치 및 그 제어방법

61	2019-08-09	2020-12-22	로봇용 무선충전 장치, 시스템 및 방법

62	2021-05-07	2023-04-10	SLAM 기반 이동로봇의 자연사물을 이용한 로봇의 위치추종 방법 및 장치,컴퓨터 판독가능 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
1. 전문가의 확인

해당사항 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

해당사항 없습니다.