한국타이어앤테크놀로지 반기보고서 (2025.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 주요계약 연결회사는 타이어 제품의 주된 원재료인 생고무의 확보를 위하여 Golden Rubber Pte Ltd 외 여러 업체들과 원재료 구매 계약을 체결하고 있으며, 동 계약은 연단위로 매년 갱신되고 있습니다. 또한, 특수관계자인 한국앤컴퍼니㈜와 상표권 라이선스 및 기획, 투자 등에 관한 업무지원을 제공받는 수급계약과 브랜드 전략, 마케팅, IT 등의 제반 업무지원을 제공하는 공급계약을 체결하고 있습니다. 또한, 당반기말 현재 연결회사는 특수관계자인 ㈜한국네트웍스와 정보시스템 위탁관리를 제공받는 공급계약을 체결하고 있습니다.

연결회사는 관계기업인 FAWER Hanon Thermal Systems (Changchun) Company Ltd, Beijing BHAP Hanon Systems Co., LTD 및 공동기업인 Japan Climate Systems Corporation 과 기술제공약정을 체결하고 있으며, 동 약정에 따라 각각의계약기간 동안 순매출액의 0.5% ~ 3.0%에 해당하는 기술료를 수령하고 있습니다.

2. 연구개발활동 [타이어부문]

가. 연구개발활동의 개요는 다음과 같습니다.

(1) 연구개발 담당조직(2) 연구개발비용(누적)

(단위 : 천원, % )

과 목	제14기 상반기	제13기	제12기

원 재 료 비

인 건 비	62,614,884	112,917,692	92,018,460

감 가 상 각 비	13,298,964	24,741,685	21,361,886

기 타	67,058,310	133,455,541	89,462,139

연구개발비용 계	142,972,158	271,114,918	202,842,485

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용 계÷당기매출액×100]	2.9%	2.9%	2.3%

※자동차 열 관리 시스템 부문을 제외한 타이어 및 기타부문의 연결매출액 및 연구개발비용 기준입니다.

나. 연구개발 실적은 다음과 같습니다.[수탁연구]

연 구 과 제	연 구 기 간	연구결과 및 기대효과

미세먼지 저감을 위한 상용차용 고성능 타이어 개발	19/04~23/12	타이어 마모 시 발생되는 미세 입자 형상 및 크기 제어 기술 개발

비배기관 미세먼지 저감을 위한 측정, 평가 시스템 개발 및 실증	19/04~23/12	고무 컴파운드 기반 미세먼지 측정 및 평가 기술 개발

타이어용 초내마모 부타디엔 탄성소재	20/04~23/12	타이어 연비특성 및 마모성능 희생 최소화한 고성능 소재 국산화 개발

3D 프린팅 기술융합 타이어 금형 제조기술 혁신화 및 양산 기반 구축	21/05~23/12	타이어 몰드, 3D 커프의 3D 프린팅 제조 공정 기술 및 평가법 개발

미래차 안전성 및 기능 고도화를 위한 1Hz급 복합센서 내장형 자동차용 스마트 타이어 기술개발	23/06~26/12	인텔리전트 타이어 개발 촉진 및 실증을 통해 커넥티드/인텔리전트 타이어 생태계 구축

협력사 협업을 통한 대형PBV차량 버추얼 타이어 개발	23/04~24/06	대형 PBV차량용 Virtual Tire Model 선행개발

타이어 Target Cascading 고도화를 위한 R 버추얼 OE 타이어 모델링	23/12~25/01	기존상품군에 대한 Virtual Tire Model 확보

달탐사 모빌리티용 Airless Wheel 개발	23/06~24/08	달표면 주행가능한 특수 Ailress Tire 개발

폐 금형, 공구강 재 소재화 및 정밀 금형 제조기술 개발 (7월 선정완료)	24/07~27/12	금형 및 공구강을 재활용 기술 확보

소마모입자 규제(EURO-7) 대응을 위한 전기차 비배기계 친환경 소재,부품 기술개발 (7월 선정완료)	24/07~28/12	소마모입자 규제 대응을 위한 친환경 Tire 기술개발

[위탁연구]

연 구 과 제	연 구 기 간	연구결과 및 기대효과

방사광 분석을 이용한 컴파운드 혼합 및 평가 기술 개발_2차	20/06~21/05	분산도 융합 평가법 표준 제시

Auto remeshing tool 개발	20/06~21/05	제조 해석 process 자동화를 위한 Auto re-mesh tool 개발

Fleet 주행 데이터 기반 연비 Simulation Tool 개발	20/06~21/05	FMS data 기반 연비맵 작성 및 차량별, 지역별, Fleet 별 상관성 분석

KG-map을 활용한 신개념 Airless tires 구조 제안	20/07~20/10	KG-Map 기반의 Airless 모델 개발 및 시제품 Feasibility 검증

Compound 물성과 타이어 성능 연결을 위한 Multi - Scale Simulator 개발_2차	20/07~21/06	분자동역학 시뮬레이션을 통한 Compound 물성 예측

Building process simulation/Curing Simulation/Advanced material characterization 3차	21/02~22/01	제조해석 특화 Contact Model 개발 및 3D 해석 수렴성 확보 : Arbitrary Lagrangian Eurerian(ALE) 기법 및 특화 Contact Model 적용

Airless Tire 내구성능 확보를 위한 신구조 개발	21/04~22/03	KG-Map 기반의 Airless 모델 개발 및 시제품 Feasibility 검증

Airless Tire 성능 매커니즘 연구_2차	21/04~22/03	충격 흡수 메커니즘을 고려한 Airless Tire 신구조 개발

차량주행데이터 기반 타이어 주행가혹도 예측 방법 및 타이어 개발자용 데이터 분석 플랫폼 개발_2차	21/04~22/03	상용차용 차량동역학 모델 구축 및 플랫폼 기반의 타이어 개발 진행

HK i-Tire Road surface identification using intelligent tires_4차	21/06~22/05	i-Tire 노면 추정 알고리즘 개발

On-board Sensor Fusion-based Tire Status Monitoring System 개발	21/07~22/06	WSS(Wheel Speed Sensor) 기반 타이어 하중 추정 알고리즘 개발 및 ECU에서 구현가능한 최적 코드 확보

타이어 성능 해석 정확성 향상을 위한 마찰/마모 모델 개발	22/06~23/05	Virtual Tire Development 마찰/마모 Test 예측력 확보

재생 카본용 커플링제(Coupling agent) 개발	22/06~24/05	신규 커플링제 개발 및 Sustainable 재료 기술력 확보

모델 기반 Handling 성능 육성 Tool 개발	22/06~23/05	Virtual Tire Development를 위한 Hanlding Target 성능 정량화

3D 프린팅 기술 활용 마모성 설비부품 리뉴얼 기술 개발	22/08~23/12	제조 설비의 3D 프린팅 리뉴얼 기술을 통한 자원 재활용 및 부품 성능 향상

Tire 3D 형상 기반 Pattern Mesh Generation Tool 개발	22/11~23/10	Mold 기준 3D Modeling 기반 설계 기술 개발

Airless Tire 구조 위상 최적화	22/12~23/12	고무복합소재 DR 및 SPOKE 신구조 기술 개발

DFT simulation 을 활용한 mercapto silane의 컴파운드 內 경쟁 반응 예측	23/03~23/08	Silane의 구조적 특징이 Filler-rubber 간 interaction에 미치는 영향 simulation

최적 VPC 성능 타겟 영역 설정 Tool 개발	23/03~24/02	동일 차급 내 다수 차량의 최적 VPC 타겟 성능 영역 설정 알고리즘 및 Tool 개발

인공지능 기반 타이어 건전성 모니터링 기술 개발	23/06~26/05	자율주행 시스템에 대응 가능한 실시간 타이어 건전성 진단 핵심 기술 개발

Snow 노면 Tire 제동 Simulation을 위한 입자기반 In House Tool 개발	23/12~24/11	Snow 노면 Tire 제동 Simulation을 위한 입자기반 Tool 개발 및 검증

모델 기반 Handling 성능 육성 Tool 개발_2년차	23/12~24/11	Virtual Tire Development를 위한 Hanlding Target 성능 정량화

차량 통합 제어(ABS/VDC)에 따른타이어 성능 변화 연구	24/04~25/03	차량 통합 제어(ABS/VDC)에 따른타이어 성능 변화 연구

멀티스케일 시뮬레이션을 통한 컴파운드 내의 화학 반응 예측	24/05~26/04	컴파운드 매커니즘 이해 및 신물질 구조 예측

TPU기반 17인치급 Airless Tire 사출몰드 정밀설계 기술개발	24/10~ 25/03	Airless Tire 사출식 제조기술 개발

Airless Tire 내구성능 확보를 위한 신구조 개발	24/10~25/09	Airless Tire 신구조 개발

차량 주행데이터 수집 IoT 기기 개발	24/10~25/07	차량 주행데이터 수집 기술 개발

HES 연비 시뮬레이션 개선 및 Reference 모델 확보	24/12~25/4	TBR Tire 연비 산출 모델 확보

FEA Accuracy 향상을 위한 - Parameter Estimation AI Tool 개발	24/11~25/10	AI를 활용한 FEA 예측 정합성 향상 기술

다방향성 자율 구동 모듈 휠봇 3세대 연구 개발	24/12~25/11	차세대 자율구덩 모빌리티(휠봇) 기술 개발

화학 Risk Management 고도화	25/01~25/12	작업환경 분석기술 개발

후륜 조향 시스템에 따른 타이어 성능변화 연구	25/03~26/02	후륜구동 차량에서의 Tire 성능예측 기술 개발

생성형 AI기반 Dirver Model 개발	25/03~26/02	AI 기술을 활용한 차량평가 예측기술 개발

[연구소]

연 구 과 제	연 구 기 간	연구결과 및 기대효과

R IT Infra 혁신	19/01~21/12	PLM 시스템 통합 / Upgrade 등

시장 선도 상품용 기술 개발	19/01~22/12	LRR, SNOW 성능 등 향상 기술 개발

고인치 상품 경쟁력 향상	20/01~22/12	경량화 설계 및 재료 기술 개발 등

EV 상품 경쟁력 강화	19/01~25/12	EV 전용 모델 상품 적기 출시 및 컴파운드 기술 개발 등

미래 시장 Leading 혁신 상품 기술 개발	19/01~25/12	Intelligent Moility 기술개발, 친환경 소재 연구 및 적용 기술 확보 등

IT / Virtual simulation 강화	19/01~25/12	AI 기반 타이어 특성 예측 및 Virtual tire development 프로세스 구축

Sustainable 기술 양산화	23/01~27/12	친환경 재료 양산화 기술 확보

Tire 개발 Process 지능화	24/01~30/12	Virtual 및 AI기술을 활용한 지능형 통합개발 시스탬 구축

Supercar용 Tire 성능육성	25.01~27/12	슈퍼카 성능 요구사항 충족을 위한 제반기술 육성

선행상품 개발 및 기반기술 연구	25/01~30/12	상품 성능 경쟁력 향상을 위한 기반 기술연구 및 상품개발

[자동차 열 관리 시스템 부문]가. 연구개발활동의 개요는 다음과 같습니다.

(1) 연구개발 담당조직(2) 연구개발비용(누적)

(단위 : 백만원)

과 목	제 40 기 상반기	제 39 기	제 38 기	비 고

연구개발비용 계	214,672	489,257	441,916	-

(정부보조금)	(327)	(2,021)	(1,622)	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계 / 당기매출액×100]	3.9%	4.9%	4.6%	-

※ 연구개발비용은 외부에서 구입한 연구개발비용(손익계산서상 연구개발비) 및 사내인건비와 감가상각비 등을 포함한 연결회사의 모든 연구개발 비용과 자산화된 연구개발비를 포함한 금액입니다.

나. 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

연구/개발 과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	비 고

클러스터 이온발생기	한온시스템	- 클러스터 이온을 활용한 증발기 냄새 제거 및 공기중 미생물에 대한 항균 탈취를 통한 쾌적한 실내 공기질 제공	- 양산 적용 중- 국내외 특허획득/출원 중- IR52 장영실상 수상(2009)

전동 압축기	한온시스템	- 하이브리드 및 전기자동차 시장 확대에 대응하여 전기구동식 압축기 Line-up 확보	- 양산 적용 중- 국내외 특허획득/출원 중

자동변속기용 오일 워머 쿨러	한온시스템	- 변속기 오일을 시동초기에는 급속 가열하고, 과열시에는 적정온도로 냉각하는 다기능 제품으로 변속기 성능 향상 및 차량연비개선	- 양산 적용 중- 국내외 특허획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2010)

고전압 PWM PTC 히터	한온시스템	- 차량의 난방부하에 따라 전기히터의 사용 전력을 최적 제어하여 불필요한 전력사용을 억제함으로써 전기자동차의 주행거리 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2010)

CO2 센서를 이용한 차실내공기질 제어 기술	한온시스템	- CO2 센서를 활용한 통합내기순환제어기술 개발로 연비, 냉/난방 성능, 제습/환기 쾌적성 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2013)- IR52 장영실상 수상(2017)

연료전지차량용공기공급장치	한온시스템	- 연료전지차량에 공기를 압축하여 공급하는 고속 모터 및 원심 압축기 개발로 친환경차 분야 매출 기반 강화	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- IR52 장영실상 수상(2014)- 美 Pace Award Finalist(2016)

보행자 보호 FEM	한온시스템	- 높이 축소형 쿨링모듈이 적용된 Frond End Module 기술로, 충돌시 보행자 상해 최소화- 유럽 신규고객 확보 및 수출 확대에 기여	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

연료전지차량용 고전압쿨링팬 모터 및 인버터설계기술	한온시스템	- 고전압 쿨링팬 모터와 인버터를 일체화하고 성능/ 패키지를 최적화한 연료전지 냉각기술- 미래 연료전지차 시장 기술선도 기반 구축	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2012)

전장폐열을 이용한전기자동차용Heat Pump System	한온시스템	- 전기차 구동모터, 인버터 등 전장품에서 발생 하는 폐열을 효과적으로 회수하여 차 실내 난방 열원으로 활용함으로써 기존 전기히터 대비 전기차 주행거리 를 크게 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2012)- IR52 장영실상 수상(2015)- 첨단기술제품 확인(2017)

Metal Seal Fitting	한온시스템	- 냉매 리크 최소화를 통한 에어컨 성능 및 부품 수명 향상- 냉매 리크규제 등 환경규제에 능동적 대응	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 美 Pace Award Winner(2013)

Smart Intake Door 제어	한온시스템	- 공조장치의 내기/외기 도어를 주행상태에 따라 최적 제어하여 에어컨 부하를 최소화함으로써 전기자동차의 주행거리 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2013)- IR52 장영실상 수상(2015)

하이브리드 히터코아	한온시스템	- 차량용 온수히터와 전기히터를 일체화하여 저온 시동시 실내 급속난방은 물론 엔진냉각수의 열원 사용을 억제하여 배기가스 최소화	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2014)

복합식 에어컨 시스템	한온시스템	- 수냉식 응축기와 공랭식 응축기를 복합적으로 사용 함으로써 압축기 소비동력을 최소화하여 전기자동차 의 주행거리 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2014)- IR52 장영실상 수상(2017)

3 Zone 독립 공조제어HVAC 시스템	한온시스템	- 차량 전석 및 후석의 풍량, 온도, 풍향을 탑승자가 원하는 조건에 따라 독립적으로 제어함으로써 쾌적 성과 연비를 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- IR52 장영실상 수상(2016)

VR LED 광촉매를 이용한 공기질 개선기술	한온시스템	- VR(Visible Ray : 가시광선) LED와 광촉매 반응에 의해 공기중 바이러스 및 에어컨 증발기에서 발생되 는 냄새를 효과적으로 제거	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2021)- IR52 장영실상 수상(2023)- 美 Pace Award Winner(2025)

전동워터펌프	한온시스템	- 전장품 냉각 또는 차실내 난방에 필요한 냉각수를 최적으로 순환시켜 효율 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

컴팩트 캐리어	한온시스템	- 차량 쿨링모듈, 범퍼빔 등을 지지하는 캐리어의 Steel Panel 비중을 줄이고, 플라스틱 소재로 대체 하여 중량을 20~30% 저감	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

양방향 전자식팽창/전환 밸브	한온시스템	- Heat Pump의 복잡한 배관과 냉매 방향 전환 이 많은 시스템에 양방향 전자 팽창밸브를 이용하여 시스템 단순화 및 원가절감을 실현	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 美 Pace Award Finalist(2017)

고효율 가변 용량사판식 압축기(HV Compressor)	한온시스템	- 냉매 흡입밸브 고유량화 설계 적용- 오일 유분리기 개선을 통한 에어컨 시스템 효율 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 첨단기술제품 확인(2017)

에어포일 베어링을 적용한 연료전지차용 공기압축기	한온시스템	- 연료전지차용 공기압축기에 에어포일 베어링을 적용하여 고속 운전 시 안정성 및 제품 수명을 획기적으로 개선	- 양산 적용 중- 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2016)- IR52 장영실상 수상(2018)

장거리 주행 전기차용 통합 열관리 시스템	한온시스템	- 배터리의 열 부하에 따라 공기냉각 및 냉각수 냉각 방식을 통합적으로 활용함으로써 배터리 수명 증대는 물론, 배터리 폐열을 난방열원 으로 활용함으로써 전기차의 주행거리를 증대	- 양산 적용 예정- 국내외 특허 획득/출원 중- IR52 장영실상 수상(2019)

HVAC 일체형 능동 소음저감 기술(Active Noise Cancellation)	한온시스템	- 자동차 공조시스템에서 발생하는 소음을 감 지하고, 발생 소음의 반대 주파수를 발생시킴 으로써 HVAC 소음을 능동적으로 저감	- 양산 적용 예정- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2019)

Variable Orifice Valve를 적용한 고효율 가변 용량 사판식 압축기	한온시스템	- 압축기 제어실로 재유입되는 냉매의 양을 가변적으로 제어함으로써, 에너지 손실을 최소화하여 연비 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- 美 환경청 Off Cycle Credit 획득

전기자동차용 단방향 히트펌프 열관리 시스템	한온시스템	- 냉매 회로를 단순화하여 열관리 시스템의 부품과 중량을 저감시키고, 전기차 주행시 발생할 수 있는 폐열을 난방열원으로 직접 활용하여 전기차의 주행 거리를 증대	- 양산 적용 예정- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2020)

전기자동차용 수냉식컨덴서	한온시스템	- 전기차 전장부품에서 발생하는 폐열을 수냉각 방식 에 의해 회수하여 에어컨 응축 열원으로 활용함으로 써 히트펌프 냉난방 성능 및 전기차 주행거리 향상	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

Wings Cooling Fan	한온시스템	- Fan Blade에 새의 날개 모양을 응용 적용하여 쿨링팬 성능 향상 및 소음 저감- BLDC Motor를 적용하여 쿨링팬 작동에 따른 소비전력을 감소	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

800V 전기자동차용고효율 열에너지 시스템	한온시스템	- 양면 냉각 수냉식 컨덴서를 활용한 고용량/고효율 열 에너지 시스템 구현- 800V, 45cc 전동압축기 적용을 통해 배터리 내구성 능 확보 및 급속 충전 시 발생 하는 배터리 열을 효과 적으로 제거	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중- IR52 장영실상 수상(2022)

R744(CO2) 히트펌프시스템용 전동압축기	한온시스템	- 열교환 효율이 우수하고, 친환경 자연냉매인 R744(CO2) 냉매를 이용한 고효율 히트펌프 시스템용 전동압축기	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

Split HVAC	한온시스템	- 차 실내에 위치했던 공조장치의 일부를 PE(Power Element) Room으로 이동시켜 차 실내 공간을 증대 시킬 수 있는 차세대 전기차용 Slim HVAC 설계기술	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

상분리 모듈히트펌프 시스템	한온시스템	- 기액분리기를 이용하여 1차 팽창된 냉매 중 기상냉매만을 분리하여 압축기로 재유입 시킴으로써 히트펌프 난방 효율을 개선- 인젝션 압축기 설계기술- 양방향 팽창 멀티밸브 및 기액분리기 모듈화 설계 및 제어기술	- 양산 적용 예정- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2022)

냉매시스템 모듈화설계기술	한온시스템	- 열교환기(수냉식 컨덴서, 칠러), 팽창밸브, 어큐뮬레 이터 등 냉매시스템의 핵심부품 모듈화를 통한 최소 Package 구현 및 통합 제어 설계 기술을 통해 열관 리 성능 개선	- 양산 적용 중- 국내외 특허 획득/출원 중

냉각시스템 모듈화설계기술	한온시스템	- 구동 모터 및 배터리 열관리에 필요한 각종 밸브 및 전동식 펌프류, 냉각수 리저버 탱크, 컨트롤 제어 모 듈 등 냉각시스템의 핵심부품 모듈화를 통한 최소 P ackage 구현 및 통합 제어 설계 기술을 통해 열관리 성능 개선	- 양산 적용 예정- 국내외 특허 획득/출원 중

컨덴서 모듈 일체형히트펌프 시스템	한온시스템	- 컨덴서 및 팬 모듈을 HVAC에 일체화하고 냉매 부품 을 모듈화하여 공조시스템 성능향상- HVAC 모듈 장착위치를 PE Room으로 이동 시켜 전 기차 실내 공간 활용도 증대	- 양산 적용 예정- 국내외 특허 획득/출원 중- 신기술(NET) 인증(2022)

R290 자연냉매용히트펌프 시스템	한온시스템	- 지구 온난화지수(GWP)가 낮은 자연냉매인 R290 냉 매를 이용한 히트펌프 시스템- EU PFAS 환경 규제에 선제적 대응- 이중 루프(Secondary Loop)시스템을 구성 하여 부 품 통합화/모듈화 가능	- 양산 적용 예정- 국내외 특허 획득/출원 중

[기타부문-일반기계]

가. 연구개발활동의 개요는 다음과 같습니다.

(1) 연구개발 담당조직(2) 연구개발비용 (누적)

(단위 : 천원, % )

과 목	제34기 상반기	제33기	제32기

인건비	675,823	1,106,984	1,012,252

감가상각비	12,389	24,500	27,348

기타경비	151,145	313,626	328,691

연구개발비용 계	839,357	1,445,110	1,368,292

연구개발비 / 매출액 비율(연구개발비용/당기매출액*100)	1.4%	1.7%	2.9%

나. 연구개발 실적은 다음과 같습니다. (연구소)

연 구 과 제	연 구 기 간	연구결과 및 기대효과

Uniformity Marking 장치 특허등록	2022.04.20	Tire 4Pin-Marking 선명도개선 관련 구조

자동 광 분배 장치 관리시스템 특허등록	2023.12.21	광 분배 장치 정보 획득 및 시설정보등을 자동으로 데이터베이스화

[기타부문-금형제작]가. 연구개발활동의 개요는 다음과 같습니다.

(1) 연구개발 담당조직(2) 연구개발비용(누적)

(단위 : 천원, % )

과 목	2025년 상반기	2024년	2023년

인건비	1,102,429	2,233,647	2,329,213

감가상각비	-	-	-

기타경비	241,473	305,399	226,885

연구개발비용 계	1,343,902	2,539,046	2,556,098

연구개발비 / 매출액 비율(연구개발비용/당기매출액*100)	3.5%	4.4%	2.8%

나. 연구개발 실적은 다음과 같습니다.[연구소]

특허등록	연구결과 및 기대효과

2022.01.20	타이어 가류 금형 (세부내용:다분할 Pattern 금형의 Key 체결 방식 구조)

2022.01.25	타이어 가류 금형 (세부내용:다분할 Pattern부 Piece간 틈새 형성 구조)

2022.01.25	타이어 가류 금형 (세부내용:다분할 pattern 금형의 pitch 호환형 체결 개선 구조)

[기타부문-프로토타입]가. 연구개발활동의 개요는 다음과 같습니다.(1) 연구개발 담당조직

(2) 연구개발비용(단위 : 천원, % )

과 목	2025년 상반기(제21기)	2024년(제20기)	2023년(제19기)

인건비	460,755	644,890	545,484

감가상각비	92,521	184,896	181,246

위탁용역비	24,296	174,398	409,100

기타경비	322,285	450,916	452,985

연구개발비용 계	899,858	1,455,099	1,588,816

연구개발비 / 매출액 비율(연구개발비용/당기매출액*100)	2.6%	2.1%	2.5%

(*) 연구개발비용은 당해 누적 금액입니다.※ 2025년 5월 29일 모델솔루션 재무제표 정정에 따라 2023년의 연구개발비 비율을 수정하였습니다. 자세한 내용은 2025년 5월 29일 공시된 모델솔루션 정정 정기보고서를 참고하시기 바랍니다. 나. 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

연 구 과 제	연구기간	연구결과 및 기대효과

퍼스널 모빌리티 (전동킥보드)	'19/09 ~ '22/03	- 퍼스널 모빌리티와 NPT사용 및 폴딩 구조에 대한 기술 개발 - IF 디자인 어워드 수상 - 워킹 프로토타입 개발 완료

Master CMF Trend	'19/10 ~ '25/12	- 영국의 산업 디자이너 크리스 레프터리와 매년 다양한 CMF 샘플 키트들을 연구 및 제작 - 자사 CMF 디자인을 알리는데 활용(트랜드에 맞춘 테마별 제안) - 디자인적인 부분이 강한 선행 CMF 디자인에서 최근 양산이 가능한 CMF로 제안하는 쪽도 함께 진행

CMF Application	'19/10 ~ '22/08	- 자사만의 CMF 샘플 형태인 육각형의 Identity를 설정해서 다양한 소재와 입체적인 형태로 구현한 선행 CMF 프로젝트를 진행 - 현재까지 총 100여개의 CMF 샘플 제작, CMF Lab을 구성하여 홍보에 적극적으로 활용

AR HMD 단안 개발 (AR20)	'20/05 ~ '21/12	- 산업용 단안 AR HMD 제품 개발 - 광학모듈 이동에 대한 힌지 특허 등록 - IF 디자인 어워드 수상

연구개발 제품 디자인 (자사제품)	'22/01 ~ '25/12	- AR HMD 단안 및 양안형/고글형, AMR 구동플랫폼 등 자사에서 개발하는 제품의 디자인을 2022년부터 디자인팀에서 자체적으로 디자인을 진행 - 디자인 변경, 수정에 즉각적인 대체가 가능

AR HMD 단안 개발 (AR20SE)	'22/02 ~ '24/12	- AR20의 부족한 HW, OS 등의 업그레이드를 위한 제품 개발 - 상용화 제품 개발 완료 - 적용 가능한 Application 협업(솔루션 업체)

구동플랫폼 개발	'22/10 ~ '23/08	- 단차 극복 및 불규칙한 노면에서의 안정적인 주행을 목적으로 하는 구동부 개발 - 워킹 프로토타입 개발 완료 - MWC 2024 전시 진행, 모바일 로봇 구동 장치에 대한 특허 등록

CMF Essence KIT	'23/10 ~ '25/12	- 실제 양산 가능성을 기준으로 한 CMF 샘플 - 커스텀 CMF 샘플키트를 제작하여 고객사에 제공 및 판매까지 이어지는 사업화 프로젝트

AR 스마트 고글 개발 (버넥트와 공동 개발)	'24/08 ~ '25/12	- 산업용 양안 고글형 AR 디바이스 제품 개발 - 배터리 핫스왑으로 제품 사용 시간 증대, Audio 기능 강화 - AI Agent 사용으로 AI 기능 강화 - 산업용 시장에 없던 폼펙터로 시장에서의 사용성에 대한 기대를 받고 있음 - CES 2025 혁신상 수상 - 워킹프로토타입 제작하여 버넥트사 어플리케이션 적용, 검증 진행 중 - AWE2025(미국) AR 전문 전시회 참가 - 미해군 전함 유지 보수용 검증을 위한 미팅 및 시연 진행

SIJAC CMF ESSE 25	'24/10 ~ '25/04	- SIJAC 브랜드를 최초로 적용한 프로토타입 전용 CMF 샘플북 200세트를 제작 - 주요 고객과의 소통 및 자사 홍보·영업 활동에 활용

양안형 AR HMD	'25/03 ~ '25/12	- AR 스마트 고글과 유사한 하드웨어 사용으로 개발 비용 및 기간 단축을 목표로 하는 제품 개발 - 힌지 사용으로 광학 모듈의 움직임을 통해 사용자의 시야 확보 - 고용량 배터리 사용으로 사용시간 확대 - 디자인 업데이트 및 기구 설계 진행 중

안전주사기 Trainer Kit 개발	'25/06 ~ '25/12	- 셀트리온 및 고객사 제안을 위한 안전주사기 Trainer Kit 자체 제품 개발 - 기구 컨셉, 설계 및 IP 회피 진행 중

Smart actuator 개발 (Phase1)	'25/06 ~ '25/12	- 휴머노이드, 관절로봇, 산업용 로봇에 사용되는 actuator를 all-in-one type으로 개발하여 사용성, 경제성, 효율성을 올릴 수 있는 핵심 부품을 개발

산업용 고성능 XR 디바이스 개발 국책사업	'25/04 ~ '28/12	- 산업용 고성능 XR 디바이스 개발 국책사업으로 플랫폼, 중요 부품 과제와 더불으 디바이스 개발에 대한 사업을 4년간 진행 - 과제 협약 완료, 개발 시작

초개인화 모빌리티 개발 국책사업	'25/04 ~ '27/12	- 초개인화 모빌리티에 대한 개발 국책사업으로 교통 약자를 이한 모빌리티 개발 컨셉을 가지고 디자인업체, 자율주행 업체와 공동으로 3년간 진행 - 과제 협약 완료, 개발 시작

로봇 실제 운용을 위한 규제 발굴 사업	'25/06 ~ '25/12	- 인천 공항에서 운용할 익단감시 로봇에 대한 규제 발굴 사업 - 2차년도부터 제품 개발에 대한 진행 기대를 가지고 사업 진행 중 - 과제 협약 완료, 규제 관련 조사 진행 중