유니트론텍 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 공시서류 작성기준일 현재 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약이 없습니다.

나. 개발 담당조직(1) 연구개발 조직 개요[유니트론텍]

유니트론텍은 2013년 7월 기업부설연구소를 설립하였습니다. 2019년부터 자율주행과 관련된 국책 연구과제를 수행하고 있으며, 최근에는 건설기계의 자율주행 및 자율작업을 위한 'SDM플랫폼' 과제의 주관기관으로 선정되어 개발 영역을 건설, 기계분야로 확장하고 있습니다. 그뿐만 아니라 AI 기반의 Robotics 시장을 타겟으로 자체 제품을 개발하고 있습니다.보고서 작성기준일 현재 연구소 조직은 HW팀, SW팀, 연구기획팀 등 모두 3개 팀으로 구성되어 있으며, 연구소장과 임원을 포함하여 총 22명의 인원을 유지하고 있습니다.

[오스코]오스코는 2013년 7월 기업부설연구소를 설립하였습니다. 당 연구소에서는 자동차 전장 부문, 지능형 IoT 부문 및 무선 사업 부문에서 고객의 성공적인 제품 개발을 위하여 안정된 솔루션을 제공함과 더불어 기술지원을 수행하고 있습니다. 보고서 작성 기준일 현재 연구소 조직은 하드웨어팀, 소프트웨어팀으로 구성되어 있으며, 연구소장을 포함하여 총 8명의 인원을 유지하고 있습니다.[토르드라이브]토르드라이브는 2018년 6월 기업부설연구소를 설립하였습니다. 당 연구소에서는 AI기반의 자율주행 솔루션을 고객사에게 제공하기 위해 지속적으로 기술을 개발하고 있습니다. 제어 알고리즘, 주행경로 생성/판단, 고정밀 위치 추정, 딥러닝 기반인식 등 자율주행 AI S/W기술, 고정밀 지도 제작, 실시간 모니터링, 다중 로봇 제어, 실시간 원격 제어 등 관제(FMS) 기술과 같은 핵심기술을 보유하고 있으며, 안정적인 솔루션 제공과 고도화를 위해 보고서 작성 기준일 현재 연구소장을 포함하여 총 37명의 인원을 유지하고 있습니다. 다. 연구개발비용당사 및 종속회사는 최근 3개년도에 연구개발 비용을 전액 비용(판매비와관리비)으로 계상하였으며, 그 밖에 개발비 등의 자산화 내역이 없습니다.

(단위 : 백만원)

구 분	2025년
(제30기)	2024년
(제29기)	2023년
(제28기)

연구개발비	8,140	8,734	3,506

(정부보조금)	(1,902)	(2,225)	(1,062)

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액x100]	0.81%	0.91%	0.41%

라. 연구개발 실적당사 및 종속회사의 최근 3년간 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

구분	구분	연구과제	연구기관	주요내용	연구결과

1	국책과제	AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발(AICM)	유니트론텍연구소	Deep Learning기반 자율주행을 위한 AI컴퓨팅 모듈	개발완료

2	국책과제	Lv.4+ 자율주행 아키텍처기반 컴퓨팅플랫폼 상용화 기술개발(ADCM)	유니트론텍연구소	고성능 AP를 이용하여 자율주행 Lv.4 수준 이상에 요구되는 실시간 연산이 가능한 컴퓨팅플랫폼 및 저장시스템 아키텍처 개발	개발중

3	국책과제	데이터기반 상용특수차량 위험환경 극복 자율주행 협업 플랫폼 개발 및 실증	유니트론텍연구소	특수목적 상용 차량과 작업보조 차량의 인지 데이터를 융합하여 통합관제 엣지시스템, 시뮬레이션 검증 기술 개발 및 실증 시나리오와 사이트 구축을 통한 데이터 확보	개발중

4	국책과제	확장형 AI가속기 프로세서를 적용한 자율주행 모빌리티 응용기술개발	유니트론텍연구소	인공지능을 구현하고 실행하기 위한 전용 하드웨어인 AI가속기 프로세서에 대한 응용기술 개발 및 검증	개발중

5	국책과제	SDM(Software Defined Machine) 플랫폼의 중앙제어 인프라 소프트웨어 및 서비스 지향 클라우드 플랫폼 개발	유니트론텍연구소	건설기계의 자율주행 및 자율작업과 디지털화를 위한 'SDM 플랫폼' 개발을 목표로 하며, 클라우드 기반의 중앙제어 인프라 소프트웨어를 개발	개발중

6	국책과제	건설기계 디지털 솔루션 대응을 위한 SDM 전장플랫폼 아키텍쳐 개발	유니트론텍연구소	SDM플랫폼의 CCU(Centralized Computing Unit) 및 아키텍처 개발	개발중

7	개발용역	RVA/MSP 개발	유니트론텍연구소	RVA(Remote Vehicle Assistance)와 MSP(Mission Service Platform) 등 자율주행 플랫폼 관련 SW BSP 및 HW 개발	개발완료

8	개발용역	NPU PCIe Card 개발	유니트론텍연구소	NPU를 적용한 PCIe Card를 개발	개발완료

9	자체개발	Uni-Platform 개발	유니트론텍연구소	AICM 국책과제의 결과물과 NPU솔루션, 자율주행SW솔루션을 통합하여 MaaS/TaaS 시장 공략을 위한 자체 HW/SW 플랫폼을 기획 및 개발 진행하고 있으며, 향후 ADCM 국책과제, Tiny-AI Solution 등 자체개발 결과물을 Uni-Platform으로 통합하여 개발할 계획임.	개발중

10	자체개발	Tiny-AI Solution 개발	유니트론텍연구소	Chipset 파트너인 Aspinity社의 초저전력 AML(Analog Machine Learning) Core IP와 Chipset을 활용하여 Tiny-AI Solution 개발	개발중

11	국책과제	표준아키텍처기반 자율주행 AI SW 플랫폼 및 툴 체인 상용화 기술 개발	유니트론텍연구소	다중 복합 AI를 지원하는 표준 프레임워크를 개발하고, 자율주행 복합 인지 기능과 표준 컨트롤 기능 최적화 및 실증	개발중

12	자체개발	WI-FI 모듈개발	오스코연구소	11ac Combo 개발	개발완료

13	자체개발	WI-FI 모듈개발	오스코연구소	11ac Combo Bluetoooth 모듈개발	개발완료

14	국책과제	도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 서비스 기술 개발	토르드라이브연구소	자율주행 기반의 모니터링 차량을 이용하여 도로인프라 모니터링 및 긴급복구 서비스를 지원할 수 있는 기술 개발 및 실증	개발중

15	국책과제	엣지연계 도심형 자율주행 서비스 검증을 위한 테스트 시나리오 생성 및 멀티에이전트기반 시뮬레이션 SW기술개발	토르드라이브연구소	다수의 엣지연동형 자율주행차를 운행하는 가상환경에서 검증용 테스트 시나리오를 생성하고, 시뮬레이션하는 SW 핵심기술 개발	개발중

16	국책과제	언택트 서비스를 위한 공용 자율주행 셔틀 플랫폼 기술 개발	토르드라이브연구소	공공도로에서의 이동식 스토어 및 비대면 헬스케어 차량 등 언택트서비스에 사용 가능한 공용 자율주행 차량플랫폼 개발	개발완료

17	국책과제	자율주행 비대면 헬스케어 서비스 플랫폼 및 핵심기술 개발	토르드라이브연구소	전용 캐빈을 포함한 자율주행 차량의 핵심 기술과 언택트 헬스케어 서비스 플랫폼 개발	개발완료

※ AICM: 'Artificial Intelligence Computing Module'의 약어로 'AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발' 국책과제의 약칭※ ADCM: 'Autonomous Driving Computing Module'의 약어로 'Lv.4+ 자율주행 아키텍처기반 컴퓨팅플랫폼 상용화 기술개발' 국책과제의 약칭