알에스오토메이션 분기보고서 (2025.03)
7. 기타 참고사항

가. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

[지적재산권 현황]

번호	구분	내용	출원일	등록일	적용
제품	출원국

1	특허권	전압 왜곡 보상부가 구비된 서보 드라이브 장치	2020.12.29	2023.02.28	로봇모션제어기	대한민국

2	특허권	정밀도가 향상된 갠트리 로봇	2020.12.30	2023.02.13	로봇모션제어기	대한민국

3	특허권	가변구조를 기반으로 하는 제어기 및 제어방법,이 제어 방법을 수행하기위한 기록매체	2022.08.31	2023.02.08	로봇모션제어기	대한민국

4	특허권	아날로그 디지털 변환기	2020.11.27	2023.01.12	로봇모션제어기	대한민국

5	특허권	서보시스템의 자동공진 억제장치 및 방법	2022.08.31	2022.12.27	로봇모션제어기	대한민국

6	특허권	스플라인 경로 생성 장치	2020.12.29	2022.11.21	로봇모션제어기	대한민국

7	특허권	전류제어장치	2020.12.23	2022.11.21	로봇모션제어기	대한민국

8	특허권	IPM 소손 감지 장치	2020.12.29	2022.11.21	로봇모션제어기	대한민국

9	특허권	2상 소프트 스타터의 제어 장치 및 방법	2021.11.28	2022.09.28	로봇모션제어기	대한민국

10	특허권	다중 리니어 모터 시스템의 병렬 운전 제어 방법	2019.12.27	2022.08.16	로봇모션제어기	대한민국

11	특허권	서보 모터 시스템의 트리거 모듈 제어 장치	2019.12.29	2022.06.30	로봇모션제어기	대한민국

12	특허권	서보 모터의 백래시 보상 방법	2019.12.24	2022.01.27	로봇모션제어기	대한민국

13	특허권	산업용 제어기 열전대 센서 모듈의 터미널 블록 삽입형 CJC 센서 구조체	2019.12.19	2021.11.03	로봇모션제어기	대한민국

14	특허권	적응형 노치 필터를 구비한 공진 억제 장치	2018.12.27	2021.08.02	로봇모션제어기	대한민국

15	특허권	모듈이 구비된 드라이브 장치	2018.12.27	2021.08.02	로봇모션제어기	대한민국

16	특허권	서보 시스템의 난제성 진동 제어 장치 및 방법	2020.12.23	2021.07.06	로봇모션제어기	대한민국

17	특허권	서보 시스템의 자동 공진 검출 및 억제 장치 및 그 방법	2015.04.02	2021.07.12	로봇모션제어기	대한민국

18	특허권	레퍼런스 재생성부를 포함하는 제어기 및 이의 제어 방법	2019.11.18	2021.04.09	로봇모션제어기	대한민국

19	특허권	위치 예측부를 포함하는 제어기 및 이의 제어 방법	2019.11.18	2021.04.09	로봇모션제어기	대한민국

20	특허권	광학엔코더	2019.12.27	2021.01.05	로봇모션제어기	대한민국

21	특허권	AI 기반 노치 필터의 파라미터 설정 장치 및 방법	2018.12.27	2021.02.08	로봇모션제어기	대한민국

22	특허권	센싱 유니트가 구비된 드라이브 장차	2018.12.27	2021.03.22	로봇모션제어기	대한민국

23	특허권	이더넷 네트워크 패킷 송신 주기 제어 방법	2019.12.26	2021.03.22	로봇모션제어기	대한민국

24	특허권	편차 제어부를 구비한 갠트리 스테이지의 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

25	특허권	퍼지 관측부를 구비한 갠트리 스테이지의 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

26	특허권	실시간 보상 수단을 구비한 분산 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

27	특허권	보조 상태 변수 계산부를 포함하는 제어기 및 이의 제어 방법	2018.12.27	2020.07.23	로봇모션제어기	대한민국

28	특허권	Configurable optical encoder for removing a second harmonic wave and a fourth harmonic wave with specific intervals	2014.05.29	2019.05.28	엔코더	미국

29	특허권	10-1891276, 속도제어장치	2016.05.10	2018.08.17	로봇모션제어기	대한민국

30	특허권	10-1820345, 갠트리 스테이지 제어 장치	2016.05.03	2018.01.15	로봇모션제어기	대한민국

31	특허권	10-1757267, 적응노치 필터를 이용한 서보 시스템의 자동 공지 억제 장치및 그 방법	2015.07.02	2017.07.06	서보드라이브	대한민국

32	특허권	US.9683871.B2, Optical encoder	2014.05.29	2017.06.20	엔코더	미국

33	특허권	10-1708739, 복수개의 고정 노치 필터를 이용한 서보 시스템의 공진 감지 및 억제 장치 및 그 방법	2015.07.02	2017.02.15	서보드라이브	대한민국

34	특허권	US.9541908.B2, Servo motor controller and control method therefor	2014.04.22	2017.01.10	서보	미국

35	특허권	CN.104081165.B, Optical encoder	2012.02.14	2016.12.07	엔코더	중국

36	특허권	US.9372100.B2, Digital opto-electric pulse application method for correcting bit error of vernier-type optical encoder	2013.04.25	2016.06.21	엔코더	미국

37	특허권	10-1604446, 광학 인코더	2014.05.20	2016.03.11	엔코더	대한민국

38	특허권	10-1563270, 제어 장치 및 제어 장치의 구동 방법	2014.05.29	2015.10.20	로봇모션제어기	대한민국

39	특허권	10-1563272, 로봇 오작동 충격 방지용 안전 댐퍼	2014.05.29	2015.10.20	로봇모션제어기	대한민국

40	특허권	10-1551653, 방열 장치	2014.04.25	2015.09.01	서보드라이브	대한민국

41	특허권	10-1545241, 광학식 인코더	2015.07.01	2015.08.11	엔코더	대한민국

42	특허권	10-1541464, 제어 장치	2014.04.25	2015.07.28	서보드라이브	대한민국

43	특허권	10-1541462, 제어 장치	2014.04.25	2015.07.28	서보드라이브	대한민국

44	특허권	10-1520030, 제어 장치	2014.04.25	2015.05.07	서보드라이브	대한민국

45	특허권	10-1506643, 스텝 모터의 제어장치	2013.06.03	2015.03.23	로봇모션	대한민국

46	특허권	10-1461524, 광학 인코더	2013.04.22	2014.11.07	엔코더	대한민국

47	특허권	10-1460261, 광학 인코더	2013.04.22	2014.11.04	엔코더	대한민국

48	특허권	10-1456882, 버니어 방식 광학 엔코더의 비트 오차 보정을 위한 디지털 옵토-일렉트리컬 펄스 적용 방법	2013.03.19	2014.10.27	엔코더	대한민국

49	특허권	10-1420806, 신호 처리 장치	2013.04.22	2014.07.11	엔코더	대한민국

50	특허권	10-1418561, 인코더용 지그	2013.04.22	2014.07.04	엔코더	대한민국

51	특허권	10-1353349, 광학 인코더	2012.04.25	2014.01.14	엔코더	대한민국

52	특허권	10-1341073, 광학 인코더	2012.05.24	2013.12.06	엔코더	대한민국

53	특허권	10-1341074, 인코더	2012.01.10	2013.12.06	엔코더	대한민국

54	특허권	10-1341080 광학 인코더	2011.12.23	2013.12.06	엔코더	대한민국

55	특허권	10-1321883, 광학 인코더	2012.02.02	2013.10.18	엔코더	대한민국

56	특허권	10-1321591, 광학 인코더	2012.02.02	2013.10.17	엔코더	대한민국

57	특허권	10-1301765, 광학 인코더	2012.04.25	2013.08.23	엔코더	대한민국

58	특허권	10-1280182, 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더	2011.04.26	2013.06.24	엔코더	대한민국

59	특허권	10-1243593, 패턴 형태로 설계된 광학식 로터리엔코더용 광 신호 감지 소자	2011.04.12	2013.03.07	엔코더	대한민국

60	특허권	10-0387758, 전압 변조 방법	2000.09.23	2003.06.03	서보드라이브	대한민국

61	특허권	10-0294335, 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속 추정방법	1999.03.03	2001.04.16	AC 드라이브	대한민국

62	특허권	10-0288588, 3상펄스폭변조컨버터	1998.11.07	2001.02.08	서보드라이브	대한민국

2. 사업부문별 시장여건 및 영업의 개황 (1) 산업의 특성 [로봇 모션 제어 산업] 전체적인 시장 관점에서 보면, 로봇 모션 사업은 대기업의 신규 투자와 밀접한 관계를 가집니다. 특히 당사의 로봇 모션 제어 관련 제품이 가장 많이 사용되는 반도체, LCD, 휴대폰 등의 산업 경기 변동 및 신규 투자에 따라 해당 매출의 변동성이 확대되는 경향이 존재합니다. 그럼에도 불구하고 모든 산업에서 자동화 기기들에 대한 수요가 지속 증가하고 있어 당사의 주력 사업인 로봇 모션 제어 분야의 성장에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대됩니다.

[에너지 제어 산업]

신재생에너지 제어 산업의 경우 국내외 경제, 환경 및 정부 정책 등에 많은 영향을 받습니다. 한국 정부는 2030년까지 신재생에너지 발전비중을 20% 이상 달성하는 목표를 가지고 있으며, 분산형 발전 시스템과 지역 단위 에너지 자립도 향상을 위해 지속적인 투자가 예상되는 분야입니다. 장기적으로 탄소 중립 목표 달성을 위한 필수적인 대안으로 자리 잡고 있고 전기차 보급 확대, 수소경제 활성화 등과 함께 미래 에너지 산업의 중심적인 역할을 할 것으로 기대되고 있습니다.

(2) 산업의 성장성 [로봇 모션 제어 산업] 모션 제어는 자동화 산업과 함께 성장해 왔으며 기술적 진보와 함께 모든 산업군에서 그 영향력을 확대해 나가고 있습니다. 생산 레벨에서 스마트 자산과 설비가 점차 늘어나면서 더 많은 운영 관련 데이터가 발생하고 있고, 이 대용량의 데이터를 처리하고 상위 시스템으로 전송할 수 있는 혁신적인 컨트롤러가 필요하게 됨에 따라 모션컨트롤러는 제어를 넘어 공장단의 스마트 서버와 같은 역할을 수행해야 하며, 이는 사물 인터넷 기반의 스마트 팩토리를 구현하는 핵심이라고 할 수 있습니다. 또한 산업 현장에서부터 일반인들의 활동 영역인 식당 및 작은 소매점까지 폭넓게 확대되고 있는 로봇 역시 모션제어의 성장에 견인 역할을 하고 있습니다.

[에너지 제어 산업]

세계적으로 신재생에너지는 에너지 안보 강화, 대기오염 개선, 기후 변화 대응, 경제 활성화, 에너지 빈곤 해소 등 다양한 목적을 달성하기 위한 정책적 지원에 힘입어 꾸준히 증가해오고 있으며 전 세계 많은 국가에서 경쟁력 있는 주류 에너지원으로 확고히 자리잡고 있습니다. 신재생에너지는 특히 발전부문에서 두드러진 역할을 하고 있습니다. 전 세계 에너지 수요가 2017~2040년 기간 중 개발도상국의 에너지 수요 증가에 따라 2040년까지 25%까지 증가할 것으로 예상하고 있어 신재생에너지 관련 사업 또한 시장 확대가 기대되고 있습니다. 국제 에너지기구의 전망에 따르면 전세계 신재생에너지 관련시장은 2030년까지 연평균 8~10%의 성장율을 기록할 것으로 예측되며 국내시장도 2030년 신재생에너지 발전비중 21.6% 달성과 대기업들의 신재생에너지 시장 참여 확대 등을 통해 필연적으로 성장할 것으로 기대됩니다.

(3) 시장여건 1) 주요 목표시장 [로봇 모션 제어 산업]

당사에서 제공하는 모션제어기 및 드라이브 제품은 로봇시스템, 공작기계시스템, 일반 산업용 장비의 모션제어를 위해서 사용되는 필수 항목으로 이 모든 기술의 핵심은 Connectivity, 즉 연결성입니다. IoT, 스마트 팩토리, 빅데이터 등의 신기술은 모두 대상 기기간의 연결성, 즉, 네트워크를 근간으로 하고 있습니다. 당사의 제품은 4차 산업 혁명의 표준으로 사용 될, 국제 표준 네트워크를 기본으로 개발되었습니다. 현재의 주요 적용분야는 한국의 주력 산업이라 할 수 있는 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 조선등의 산업과 자동차, 식음료등과 같이 자동화 생산 공정이 요구되는 산업, 공작기계, 의료기기, 섬유기기, 사출 성형기, 포장기기등과 같은 고속/고정밀 제어가 필요한 산업, 지하철 등의 인프라 시스템에 당사 제품을 지속 적용 중에 있습니다. 대표적으로 당사 모션 제품이 S사의 반도체 핵심 신규 설비와 OHT등의 물류 설비에 채택되어 평택 반도체 신규 라인에 설치 중에 있습니다. 현재 모션제어기 및 드라이브 제품을 사용하는 산업용 장비의 주요 기술 동향은 설비 생산성의 최대화, 설비 개발기간의 최소화, 유지보수 기간 및 인력의 최소화, 장비의 안정성 향상 등으로 요약될 수 있으며, 이를 위해 당사가 제공하는 모션제어기 및 드라이브의 핵심기술은 1) 고성능화(고성능 모션제어, 공진 및 진동 억제기술), 2) 사용자편의성 향상(Ethernet 기반의 고속 네트워크기술, 지능형 서보 루프 제어), 3) 안전기능의 향상(Functional safety) 등이 있습니다.

수출 부분에 있어서는 2022년 하반기 630억 규모의 로봇모션 제어기 ODM 계약을 미국의 Rockwell Automation과 체결하는 등의 실적을 통해 향후, 년 100억 이상의 신규 수출을 기대하고 있습니다.

[에너지 제어 산업]

최근 신재생에너지에 대한 관심 증가로 본 사업이 점차 확장되고 있으며, 대규모의 투자가 발생하고 있습니다. 또한 4차 산업혁명, 스마트 씨티, 스마트 팩토리, 전기자동차 등 환경을 생각하는 새로운 환경들이 만들어지고 있습니다. 당사에서 제공하는 에너지 제어장치로는 에너지 저장시스템, 연료전지용 및 태양전지용 전력 변환장치가 구성되어 있습니다. 에너지 저장 시스템용 전력변환장치는 발전된 전기에너지를 배터리에 저장하고 전력이 필요한 시기에 사용함으로써 에너지 효율 향상, 신재생에너지 활용도 제고 및 전력공급시스템 안정화를 위한 핵심 장치로 차세대 신재생에너지 분야의 성장 추세에 따라 대규모 투자가 이루어지고 있는 분야이기도 합니다.

연료전지용 전력변환장치는 주입되는 연료에 화학반응을 이용하여 발생한 직류전기를 교류전기로 변환하여 전력계통에 연계하여 안정적으로 공급하기 위해서 필수 제품입니다. 신재생에너지 분야에서도 시장성장이 급격히 커지고 있는 것 중에 하나입니다. 한편, 태양전지용 전력변환장치는 태양전지 모듈에서 발생된 직류전력을 범용으로 사용 가능한 교류전력으로 변환하기 위한 시스템으로 태양전지 모듈에서 발생되는 직류전력의 효율적인 사용과 전력 계통 연계를 위한 기능을 지원하고 있어 매출이 지속적으로 발생되고 있습니다.

발전용 연료전지 시장은 2006년 상용화에 성공한 이후, 생산설비 확장, 제품 성능개선, 수명연장, 시스템 최적화 등을 통해 가격 저감에 박차를 가하고 있어 수백 KW급이던 발전용량을 MW급으로 대용량화하고 있는 추세입니다.

2) 경쟁 현황[로봇 모션 제어 산업]

당사의 로봇모션 제어 부문의 국내 시장 내 경쟁대상은 주로 일본계 글로벌 업체인 미쓰비시 및 야스카와. 파나소닉, 옴론등의 기업입니다. 로봇 모션 제어 시장은 크게 모든 제어를 담당하는 상위모션 제어기 시장과 실제 모터를 구동하는 드라이브 시장으로 나뉠 수 있습니다. 제품의 특성상 1~2대의 상위 제어기에 수십대에서 많게는 백여대의 드라이브 제품이 연결, 적용되므로 드라이브 제품의 시장규모가 상위 모션 제어기 시장 대비 월등히 크다고 할 수 있습니다. 이에 당사는 산업용 PC와 상위 제어기로부터 하단의 드라이브 제품 및 모터, 엔코더까지 로봇 모션제어에 필요한 것의모든 제품군을 확보하고 있으며, 고객의 니즈에 맞게 전체 시스템 구축이 가능한 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다.

[에너지 제어 산업] 에너지 제어장치의 주요 경쟁사들은 글로벌 대기업들이며, 국내시장의 경우 서비스와 가격 경쟁력 등의 한계로 일부 제품을 제외하면 시장진입이 어려운 상황입니다. 당사는 이에 국내외 대기업들과 협력하여 새로운 시장을 개척하고자 노력하고 있습니다. 현재 당사는 연료전지용 PCS위주로 국내 대기업과 전략적 제휴를 맺고 협력 체제를 구축하여 국내 시장에 공급을 진행하고 있으며 신제품 개발 및 품질 안정을 위해 지속적으로 노력 중입니다.

(4) 회사의 현황 1) 영위사업 요약

[로봇모션 제어 사업 부문]

당사의 로봇 모션 제어 사업부문은 독립형 모션 제어기(Standalone Motion Controller)부터 산업용 컴퓨터에서 사용하는 PC용 멀티 모션 컨트롤러(다축 모션 제어기)에 이르기까지 다양한 모션 제어기를 제공하고 있으며, 산업용 네트워크로 연결되어 작업자와의 인터페이스를 담당하는 터치 판넬 제품군(HMI-Human Machine Interface) 및 실제 로봇의 구동을 제어하는 드라이브 제품군에 이르기까지 다양한 자동화 제품들을 개발, 생산, 판매하고 있습니다.

[에너지 제어 사업 부문]

당사에서 공급하고 있는 에너지 제어장치는 주로 연료전지용 PCS와 태양광 PCS를 기본으로 하며 고객의 요청에 따라 ESS PCS를 공급하고 있습니다. 다만, 시장의 성장성과 별도로 중국산 제품의 저가 공략, 정부정책의 변화 등과 맞물려 국내 신재생에너지 시장 상황이 어려운 상황인건 사실이나 지속적으로 개선될 것으로 예상하고 제품 개발 및 국내 기업과의 협력을 확대해 나가고 있습니다.

2) 주요 제품

당사는 크게 로봇 모션 제어 부문과 에너지 제어장치 부문의 2가지 사업역량을 보유하고 있습니다.

[로봇 모션 제어 사업 부문] 로봇 모션 제어 부문의 필수적인 제어 장치로는 다음과 같이 두뇌와 같은 제어를 총괄하는 로봇 모션 제어기와 실제적인 모터의 구동을 제어하는 드라이브 제품군이 있습니다.

(로봇 모션 제어기) 드라이브 제품을 제어하는 로봇 모션 제어기 제품들입니다. 사람의 두뇌에 해당되는 제품들입니다.

① 네트워크 컨트롤러, 독립형 제어기(Standalone Controller) 및 네트워크 PLC

프로그래밍 언어를 통해 로봇 모션 로직을 프로그램화하여 정밀한 모션 제어를 할 수있는 제품입니다. Network PLC는 소규모의 단순설비 자동화로부터 선박용 제어 시스템 등 절대적인 신뢰성이 필요한 환경에서 사용을 할 수 있으며, 더불어 산업용 네트워크를 통한 로직 제어는 물론, 소규모의 로봇 모션 제어가 가능한 범용 자동화 솔루션입니다. 당사는 차세대 고성능 독립형 제어기 제품을 개발중에 있습니다.

② MMC (Multi Motion Controller) 및 MMC-E (Multi Motion Controller for EtherCAT)

산업용 컴퓨터 슬롯에 장착하는 컴퓨터 카드 형태의 로봇 모션 제어기로서, 컴퓨터의프로그래밍 언어인 C, C++, C#, Basic 같은 상위 컴퓨터 언어를 사용하여, 정밀한 고속의 모션 제어를 할 수 있습니다.

③ Robot Controller 알에스오토메이션과 삼성전자 생산기술연구소에서 공동 개발하여 납품된 로봇 전용 제어기 입니다.

④ DIO

Distributed Input/Output의 약자로, 분산 제어 입출력 장치로 표현될 수 있습니다. 위에서 설명한 제어기들이 머리에 해당되는 기기라면, 본 제품은 말단 신경에 해당되는 제품입니다. 본 제품이 개발된 후,미국 R사에 연 19,000~68,000 세트가 지속적으로 납품되고 있으며, 국내에도 2010년 이후 연 평균 10,000세트 이상이 꾸준히 판매되는 고 마진의 전략 제품이자 오랜 기간 동안 현장에서 성능과 품질 검증을 마친 제품입니다

(드라이브) 드라이브란 상기 설명한 로봇 모션 제어기로부터 제어를 받아 로봇 또는 생산 설비의 직접적인 구동을 맡게 되는 모터를 제어하는 제품군입니다. 본 드라이브 제품군에는 초정밀/초고속의 모터 제어를 위한 서보 드라이브와 모터의 정밀도를 제어/감지하는 엔코더, 교류 모터의 제어를 위한 AC드라이브(인버터), SMC(Smart Motor Controller) 및 모터 류의 제품이 있습니다.

로봇 모션 제어에서 가장 중요한 부분은 모터를 얼마나 안정적이고, 정밀하고, 빠르게 제어할 수 있는가 입니다. 본 제품들은 세계적으로 극소수의 업체만이 가지고 있는 22비트 이상의 고정밀 모터 제어가 가능한 최첨단 제품입니다. 2016년 당사는 국책 과제를 통해 독일, 일본에 이어 세계 3번째로 22비트급 광학식 엔코더를 개발하고35개의 국내외 특허를 취득하였으며, 그 후 꾸준한 연구개발 투자를 통해 25bit급의 초정밀 엔코더 기술 및 자기식 엔코더에 대한 기술을 확보하였고 상용화를 앞두고 있습니다. 참고로 본 고분해능 엔코더 기술은 최고의 정밀도를 필요로 하는 의료기기 및 국방산업에 활용이 가능한 기술입니다.

본 로봇 모션 드라이브 제품의 경쟁사로는 세계글로벌 자동화 시스템 기업들인 야스카와, 미쓰비시, 파나소닉, 오므론 등이 있습니다. 로봇 모션 드라이브 제품의 사용 용도는 로봇 모션 제어를 필요로 하는 모든 산업군에 사용 가능하며, 국내에서는 반도체, LCD, 기계, 식음료 등 대부분의 자동화 라인을 적용하고 있는 모든 산업군에서 광범위하게 사용되고 있습니다.

① 서보 드라이브 / 서보 모터(상품)

서보 드라이브와 서보 모터는 로봇 모션 제어에서 구동부에 해당되는 장치 단입니다.현재 판매의 주축인 CSD7 서보 드라이브는 로봇 모션 제어용 국제 표준 이더넷 통신을 지원하고, 23비트의 해상도 제어가 가능하여 초정밀 제어가 필요한 산업으로의 적용이 가능합니다. 또한 공진 및 제진 제어(초정밀 제어에서 진동 발생 시 이를 감안한 모터의 구동 방법)등의 기능과 함께 스마트 튜닝 기능이 내장된 제어 기기입니다.또 한 CSD7 서보 드라이브의 2~4대의 제어기능을 1대로 압축하고 제어 성능을 향상시켜 고객의 원가 절감에 기여할 수 있는 2/3/4축의 제어가 가능한 다축 서보 D8 시리즈의 개발이 완료되어 현재 반도체 설비 및 반도체 천장 물류 시스템인 OHT 시스템을 중심으로 다양한 설비에 적용 중에 있습니다.

② 엔코더

엔코더는 모터 구성에 있어 모터 가격의 30~50%를 차지하는 가장 핵심이 되는 기기입니다. 모터를 제어하는 드라이브 제품은 현재의 모터가 어느 위치에 있는지를 알아야 하고, 반대로 모터로 구동 신호 또는 이동 명령을 주어야 합니다. 모터의 상위에서 제어를 하는 드라이브 제품과 통신 또는 펄스 등의 신호를 통해 모터를 제어하고, 드라이브로 현재의 상태를 전달해주는 기기가 모터의 한 부분인 엔코더입니다.

항목	인크리멘탈형	앱솔루트형

출력 내용	- 상대치 출력
- 회전각의 변화에 따라 펄스가 출력	- 절대치 출력
- 회전각의 절대값이 연산되어 비트 단위로 출력

정지시대응	정전중에는 이동량을 알 수 없기 때문에 전원 재투입시 원점복귀 동작이 필요함	정전중에도 이동량을 알 수 있으므로전원 복귀시 원점 복귀 불필요

구조/가격	구조가 비교적 간단하고 저렴	구조가 복잡하기 때문에 고가임

당사는 22bit 분해능을 통해 모터 한 바퀴를 약0.000086°( 360°/2^22)로 구분하여 제어 할 수 있는 앱솔루트형 22bit 엔코더를 자체 개발 상용화하였으며 향후 미래 사업 확장을 대비하여 25bit 엔코더 기술을 확보하였습니다.

사업화 측면에서는 국내 반도체/디스플레이/휴대폰산업의 제조,검사,물류 설비에 사용되는 일본산 모터를 국산화하기 위하여 개발 엔코더를 적용한 고정밀 국산 모터를 모터 파트너와 협업하여 개발 완료하여 평택 반도체 물류라인에 적용중에 있습니다 . 또한 당사는 정전용량식 엔코더의 개발과 특허를 취득하여 유도무기로의 적용을 진행 중에 있습니다.

③ AC 드라이브(인버터) 교류 모터를 동작 시키기 위해 직류를 교류로 만들어 주는 에너지 변환 장치의 한 종류입니다. 대표적인 사용처는 엘리베이터와 같은 장치입니다. 당사에서는 세계 1위의 인버터 브랜드인 야스카와 인버터를 위탁 생산하고 있습니다.

④ SMC (Smart Motor Controller)

SMC 제품은 당사에서 개발하여 전량 미국 로크웰오토메이션으로 공급되는 드라이브 제품입니다. 당사는 공식적으로 2022년 차세대 SMC 제품에 대한 630억원 규모의 공급 계약을 미국 로크웰오토메이션과 체결을 하였으며, 차세대 네트워크 기능 및 IEC-62443 국제 표준 기반의 보안 기능이 내재된 제품을 공급 예정입니다.

(로봇) 아래 슈나이더 일렉트릭의 로봇 시스템은 당사의 로봇 모션 제어 솔루션과 결합하여 각 산업의 요구에 맞춘 최적의 솔루션을 제공합니다. 지속적인 연구개발과 품질 관리를 통해 고객에게 높은 만족도를 제공할 것입니다. ① 델타로봇(상품)델타로봇은 빠른 속도와 높은 정밀도로 소형 부품의 조립, 포장, 피킹 및 플레이스 작업에 최적화된 로봇입니다. 고속 작동이 가능하며, 높은 생산성을 요구하는 산업에 적합합니다. 가반하중, 적업반경, 높이 등에 따라 2축 모델 3종 3축 모델 6종의 라인업을 보유하고 있으며, 특히 전 모델이 스테인리스 제질로 제작되어 식음료 분아에서 효과적인 장점을 가지고 있습니다. ② 멀티캐리어 시스템(상품)멀티캐리어 시스템은 생산 라인의 유연성을 극대화하는 솔루션으로 다양한 제품을 동시에 운반하고 처리할 수 있습니다. 개별 제품의 이동 경로를 자유롭게 설정할 수 있어 생산 효율성을 크게 향상시킵니다. 드라이버가 내장된 모듈을 조합하는 방식으로 제작되어 설치와 시운전이 전례 없이 간편한 차세대 운송시스템입니다. 델타로봇과 결합하면 물류시스템에서 혁신적인 생산성 향상을 가져올 수 있습니다. ③ 협동로봇(상품)협동로봇은 사람과 안전하게 협력할 수 있는 로봇으로, 안전 센서와 충돌 감지 기능을 갖추고 있습니다. 소형 제조업체나 다양한 작업 환경에서 유연하게 사용할 수 있으며, 프로그램이 용이하여 다양한 작업에 활용할 수 있습니다. 가반하중 기준 3kg ~ 18kg까지 5종의 라인업을 구비하고 있습니다.

④ 직교좌표로봇(상품)

직교좌표로봇은 X, Y, Z 축을 따라 정밀하게 이동할 수 있는 로봇으로 주로 픽 앤 플레이스, 조립, 디스펜싱 작업에 사용됩니다. 높은 반복 정밀도와 속도로 다양한 산업에서 사용 가능합니다. 벨트, 볼 스크류, 캔틸레버 등 다양한 형태의 싱글 축 로봇을 기본으로 다양한 형태의 축 구성 및 동기 제어가 가능합니다. 30년 이상의 글로벌 판매 경험을 바탕으로 강력한 내구성을 가지고 있으며 사용자의 요구에 맞게 커스터마이징 제작이 가능합니다

⑤ SCARA 로봇(상품)

SCARA 로봇은 고속 조립, 픽 앤 플레이스, 포장 작업에 특화된 로봇으로 수평 작업에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 콤팩트한 디자인으로 좁은 공간에서도 효율적으로 작업할 수 있습니다. 특히 로봇을 구동하는 드라이브 및 상위제어기가 로봇 기구 내에 포함되어 배선 및 공간 구성에서 최적의 장점을 가지고 있습니다.

[에너지 제어 사업 부문] ① 연료전지용 PCS

연료전지(Fuel Cell) PCS는 연료가 가진 화학에너지를 전기 화학반응을 통해 발생된 직류전기(DC)를 직접 교류전기(AC) 에너지로 바꾸는 전력변환장치(PCS)입니다. ESS와 달리 연료가 공급되는 한 재충전 없이 계속해서 전기를 생산할 수 있고, 화학반응 중 발생된 열은 온수 생산에 이용되어 급탕 및 난방으로 가능합니다.

연료전지 시장은 크게 건물용(가정용)과 발전용으로 구분하고 있으며, 연료전지는 신재생에너지 다른 분야와 비교해서 설치장소의 규모가 월등히 작으며, 발전 규모 조절이 용이하고 설치환경(장소)에 대한 제약이 크지 않습니다. 또한, 설치 기후환경에 관계없이 일정한 발전이 가능한 에너지원으로 향후 미래 산업에 중추적인 역할을 담당할 것으로 검토되고 있습니다.

연료전지에서 출력되는 직류전기를 우리가 사용하는 교류전기로 변환시키는 발전용 전력변환장치는 전력계통에 전력을 안정적으로 공급하는 것으로 당사에서는 100kW~500kW의 PCS를 생산ㆍ납품하고 있습니다.

② 태양광용 PCS 태양광발전 시스템에서 전력변환장치는 태양전지에서 발전된 직류전기를 교류전기로 바꾸어 전력계통에 공급하는 역할을 합니다. 태양광발전용 PCS는 일반 전기기기 및 가전제품을 사용할 수 있도록 하기 위해서 태양전지의 직류 출력을 가정 및 산업에서 사용 가능한 주파수와 전압에 맞게 교류로 바꾸는 장치입니다.태양광 PCS는 태양광발전 시스템에서 태양전지 모듈로부터 발생한 전력을 변환시켜주는 핵심 장치입니다. 태양전지를 여러 개 직병렬 연결해서 만든 태양전지 모듈을여러 개 연결하면 가정과 발전소에서 사용 가능할만큼 많은 양의 전기가 발전을 하게되는데, 이 전기는 직류이기 때문에 교류로 바꾸어주는 PCS를 통과시키면 조명, 가전기기 및 계통 연계용 전기를 얻을 수 있습니다. 태양광 발전은 고장이 거의 없을 뿐만 아니라 수명이 수십년 이상이고, 설치와 이동이 아주 간편한 발전 방식이기 때문에 이용하기에 편리한 장점이 있습니다. 또한 고갈되지 않는 무한정이고 어디에나 존재하는 빛 에너지를 이용하기 때문에 많은 국가에서 소규모부터 대규모 발전을 위해 많이 사용되고 있습니다. 유럽, 미국, 일본, 중국 그리고 대한민국에서는 지붕, 건물벽에 설치하여 발전하는 소용량과 임야, 간척지 또는 저수지 등과 같은 상당히 큰 규모 형태의 발전소에 설치되고 있습니다.

③ Power Stack Power Stack은 PCS에서 핵심 부분으로 전력변환장치의 한 종류로 직류전기를 교류전기로 변환 또는 역변환 시키는 중요한 역할을 합니다. 상기 언급한 당사의 PCS 제품에도 Power Stack 부품이 적용되고 있습니다. 2레벨/3레벨의 Topology를 갖는 100kW ~ 500kW 용량의 제품군이 100kW ~ 3MW PCS에 적용되고 있습니다. 개발된 Power Stack은 산업 전반에 사용되고 있는 전력변환장치(범용 인버터, 컨버터, UPS, PCS 등)에 반드시 필요한 핵심 부분으로 다양한 응용분야에 적용될 수 있습니다.

④ UPS(상품)

UPS란 무정전 전원 공급장치(Uninterruptible Power Supply)를 의미합니다. 컴퓨터서버와 같이 전원이 끊길 경우 대규모의 피해가 발생하는 중요한 기기에 정전이 발생해도 일정 시간 동안 전원을 유지시켜주는 역할을 합니다. 핵심 구성은 배터리, 충전회로, 상용전원/UPS절체회로, 인버터 등으로 구성됩니다. 정전이 될 경우 순간적으로 UPS 전원이 공급되도록 스위칭 되면서 UPS의 출력이 전원 라인으로 공급됩니다. 동작은 내부 배터리(DC전압)에서 출력되는 전압을 스위칭하여 펄스형태로 만들고 이를 승압해서 AC 220V 형태로 만든 후 이를 필터링해서 정현파 형태의 깨끗한 교류로 출력하게 됩니다.

3) 비교우위 사항① 우수한 제품의 기술경쟁력

[로봇 모션 제어 사업 부문]

실시간 고속 모션 네트워크 기능 및 100축 이상의 다축 제어 기능 등의 보유 기술을 바탕으로 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차전지 등과 같이 대량 생산 공정장비에 최적화된 기능을 제공합니다.

드라이브의 스마트 튜닝 기능, 시스템 공진 및 제진 제어 기술, 국제규격의 안전기능(Functional Safety) 제공 및 CPU 이중화 기능 등과 같은 핵심 기술을 바탕으로 가격경쟁력 있는 고부가가치의 제품을 제공합니다.

국제 표준 산업용 네트워크를 지원하는 제어 솔루션을 제공합니다. 알에스오토메이션의 제품은 로봇 모션의 두뇌 역할을 해주는 상위 제어기로부터 말단 신경에 해당되는 제어기까지 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다. 또한 모든 기기들은 국제 산업용 표준 네트워크를 채용하여 타기기들과의 호환성을 극대화하였습니다. 로봇모션 제어 부분에 특화된 EtherCAT(이더캣), EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus/TCP, Modbus/RTU, DF1, WinSOCK 등의 다양한 표준 데이터 통신 방식을 지원하여 산업 현장에서의 고객의 효용성을 극대화하였습니다.

국내 기업 중 최초로 22bit급 고 분해능 엔코더를 위한 원천 기술과 광디스크, Opto-ASIC 등 핵심소자를 자체 개발하고 이를 바탕으로 22bit급 광학식 엔코더를 독자 개발하였으며, 이 과정에서 총 35건의 국내외 특허를 출원하는 등 강한 IP-Portfolio 확보를 추진하고 있습니다. 본 제품은 당사의 로봇모션제어기와 함께 평택 반도체라인 및 설비에 적용 진행중에 있습니다. 또한 후속 제품으로 정전식 엔코더 제품의 특허 출원를 완료하였으며, 국방 분야 유도 무기의 적용 시험을 완료하였습니다.

차세대 물류 시스템인 Moving Magnet 이동 시스템과 같은 틈새시장에 맞는 특수 기능의 제공을 통해 외국산 선진 제품(독일 B사) 대비 우월한 성능 및 기능이 인정되어 파주 L*전자 TV생산 공장의 물류라인에 약 30,000여축의 드라이브 제품이 공급되었으며, 본 시스템의 적용이 확대되어 중국 및 베트남 공장의 확대 설치가 완료되고 추가 적용을 진행중에 있습니다.

※ Moving Magnet 이동 시스템은 로봇 모션 시스템에서의 케이블로 인한 이동 거리 제한을 해결할 수 있는 시스템으로, 모터의 자석의 위치를 변경하여 대상을 무제한 이동시킬 수 있는 신개념 시스템입니다.

[에너지 제어 사업 부문]

고효율 에너지 변환기술 및 전력전자 기술을 기반으로 100kW 이상의 PCS 시장에서경쟁우위를 확보하고 있습니다. 본 기술은 당사의 고효율 PCS 설계 기술을 근간으로하고 있고 연료전지용과 태양광용 PCS 부분에 적용됩니다. 당사는 에너지 제어장치 부분의 생산 확충을 위해 제 2공장을 준공하였으며, 제품 성능검사를 위한 시험설비를 구축 운영하여 신뢰성 있는 제품을 대량 생산할 수 있는 기반이 되어 있습니다.

물량 기준 타사 대비 원가 경쟁력을 충분히 갖추고 있으며, 로봇 모션 제어 사업부문의 자재 소싱 루트를 통하여 자재를 구입함에 따라 대량 구입에 따른 혜택 등 원가 측면에서의 경쟁사와 비교하여 우위를 확보하고 있습니다.

② 기업 및 제품에 대한 높은 인지도

글로벌 기업인 삼성전자 및 Rockwell Automation에서의 30여년간의 오랜 사업 경험으로 국내외 동종업체 및 관련업계에서 인지도가 높습니다. 알에스오토메이션은 과거 삼성전자 제어기의 이미지가 남아 있어, 해외에서는 삼성전자 제어기 제품으로 인식이 되는 경우가 많습니다.

2014년 글로벌 강소기업으로 선정되어 2014년~2016년까지 해외 마케팅을 위한 다양한 활동을 전개하였습니다. 2017년에는 이의 연장선에서 로봇 모션 제어 및 에너지 제어장치 부분에 대한 기술력 및 미래 발전성을 인정받아 World Class 300 지정 업체에 선정되었습니다. 2013 대한민국 공학한림원 선정 2020년 대한민국 산업을 이끌 100대 기술과 주역에 선정된 바 있으며, 당사의 로봇 모션 제어기인 MMC-E 제품은 2016 대한민국 산업 기술대상 산업통상자원부 장관상을 수상하여 그 기술력을 인정받은 바 있습니다. 또한 2019년말 소재/부품/장비 강소기업 100에 선정되어 당사의 기술력을 다시 한번 증명하였습니다.

2020년 하반기에는 국책과제 2개에 선정되는 쾌거를 이루었으며, 본 과제들을 통하여 차세대 모션 컨트롤러의 개발 및 차세대 SMC의 미국 Rockwell 사에 공급을 위한 신제품 개발을 진행 중에 있습니다.

해외 글로벌 업체들과의 글로벌 파트너쉽을 통해 당사의 신뢰성 및 인지도를 높이고 있습니다. 기존의 로크웰오토메이션 뿐 아니라 일본의 야스카와 및 후지와의 협력, 유럽의 슈나이더, 세미크론, 미국의 파커 등 글로벌업체와의 지속적인 파트너쉽을 활용해 매출 증대에 매진하고 있습니다.

③ 탁월한 연구 능력을 갖춘 핵심 연구진

당사는 글로벌 기업에서 경험한 제품설계 및 제작 기술을 바탕으로 신뢰성 높은 제품제공하고 있습니다. 평균 14년이라는 개발 경력을 가지고 있는 핵심 연구진들을 필두로 당사는 그동안 축적한 삼성전자에서의 설계 능력 및 생산 기술과 로크웰 오토메이션에서의 최고의 설계 능력 및 프로세스를 바탕으로 일반 중소 기업에서는 흉내내지 못할 역량을 보유하고 있습니다. 2002년(독립법인 설립 전)부터 2017년 2월까지 약 57만대라는 공급 실적이 이를 증명합니다. 이는 일반인을 상대로 한 B2C 판매가 아닌 B2B 형태의 생산 제조 설비에 적용된 실적임을 감안 시 당사의 업계 내 시장지위는 확고하다는 판단됩니다

당사의 연구소는 산업통상자원부 주관의 우수기술연구센터로 지정되어 다양한 과제를 진행중에 있고, 이를 상용화하는데 주력하고 있습니다. 이의 연구 개발의 결과로 22비트 고분해능 엔코더를 개발하였습니다.

당사는 또한 오랜 경력의 숙련된 기술지원 인력을 보유하고 있습니다. 다양한 경험을보유한 우수한 기술 지원 인력은 단순히 당사 제품만을 지원하는 것이 아닌, 고객의 입장에서 다양한 제품들이 사용되고 있는 전체 시스템의 운영에 대한 지원을 제공하고 있습니다.