알에스오토메이션 분기보고서 (2023.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등에 관한 사항당사는 분기보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 나. 연구개발 활동 [연구개발 조직]

연구개발 조직은 Functional Matrix 조직으로 PMO, PSSO, H/W, F/W S/W, 기구설계 및 R 전략 부서로 구성되어 있으며 Controller, Servo Drive 및 Smart Sensor 분야의 신규모델 개발에서부터 양산 및 사후관리에 이르기까지 모델별 프로젝트를 진행하고 있습니다.

[연구개발비용]

(단위 : 천원)

구분	2023년 3분기(제15기)	2022년 (제14기)	2021년(제13기)

자산처리	원재료비	26,846	6,756	9,977

인건비	1,132,582	920,177	654,792

감가상각비	-	-	-

위탁용역비	-	-	41,800

기타 경비	-	-	-

소계	1,159,428	926,933	706,569

비용처리	제조원가	-	-	-

판관비	1,988,460	2,688,684	2,745,317

소계	1,988,460	2,688,684	2,745,317

정부보조금	국책과제	547,590	546,064	2,059,692

소계	547,590	546,064	2,059,692

합계(매출액 대비 비율)	3,695,478
(6.01%)	4,161,681
(4.06%)	5,511,578(4.86%)

주) 상기표의 비용처리된 판관비의 금액과 손익계산서상의 연구개발비 금액이 상이한 이유는 상기표상에서 '개발비이외의 무형자산 상각비'를 제외하였기 때문입니다. 비교가능성을 높이기 위하여 당분기도 동일하게 산정하여 기입하였습니다.

다. 연구개발실적

연구과제	스마트머신/협업로봇 유연 대응을 위한 로봇모션 제어 솔루션

연구기간	2017.12 ~ 2021.12

연구결과	- 1GHz Ethernet 기반 고성능 로봇모션 및 Safety 통합 제어 기술 개발
- Integrated Smart Drive 플랫폼 기술 개발
- IEC 61800-5-2기반 Functional Safety 기술 개발
- AI 기반 지능형 최적 시스템 제어 기술 개발
- 스마트 공장 연계 기술 개발
- 상용화를 위한 시제품 개발 및 신뢰성 확보

연구과제	차세대 다축 서보 드라이브 개발

연구기간	2019.03 ~ 2021.10

연구결과	- 다축제어형 제품을 통한 설치 공간의 최소화, 제품 가격 경쟁력 향상
- 6 Catalog Numbers (200W 3축형/2축형, 400W 3축형/2축형, 1kW 2축형, 로봇용 200/400/800W 3축형)
- 모든 축 CSD7 단축 서보 드라이브 이상의 기능/성능 제공
- EtherCAT Network 제어형

연구과제	X8 I/O 기반 표준 EtherCAT I/O 개발

연구기간	2019.06 ~ 2022.10

연구결과	- 반도체 장비 시장 공략을 위한 CiA 402 표준에 부합하는 X8 I/O 기반의 EtherCAT 분산 I/O
- 세정기용 7종 및 ECON Connector 적용 5종 개발

연구과제	3Level Stack 개발

연구기간	2019. 09 ~ 2020.12

연구결과	- 고효율 Power Stack 솔루션 확보
- 고효율 Ppwer Stack 적용 최적 설계 PCS 기반 신규 사업기회 창출
- 100kW Stack 개발 검증 완료 (연료전지 500kW PCS)
- 500kW Stack 개발 검증 완료 (태양광 3MW PCS)

연구과제	개방형 프로토콜 기반 확보 및 초소형경량 서보 모터 개발

연구기간	2019. 10 ~ 2021.12

연구결과	- 다양한 용량의 서보모터에 적용 가능하며 개방형 프로토콜을 지원하는 고성능 광학식 엔코더 양산형 모델의 시리즈화 확보
- 개발 서보모터에 대응 일산 서보드라이브 대치 가능 수준의 고성능 서보 드라이브 Prototype 제작

연구과제	3 Level 1500V급 PCS 개발

연구기간	2020.06 ~ 2023.06

연구결과	- 대용량 프로젝트 시장 진입을 위한 제품 개발 및 설계 기술력 확보
- 3MW PCS 기능 및 성능 시험 완료
- 625kW PCS 공인기관 시험 완료 (RPS시험, 역률제어시험, DC지락차단시험, 감전보호시험)- 1.25MW PCS 기능 및 성능 자체 시험 완료

연구과제	스마트공장을 위한 표준 기반 보안 기능이 강화된 임베디드 자동화 시스템 개발

연구기간	2020.04 ~ 2023.06

연구결과	- 외산 제품 대체를 위한 기능, 성능, 신뢰성 및 원가 경쟁력을 확보한 임베디드 자동화 제어기 및 자동화 제어기 시스템 통합 솔루션 개발
- 산업계 요구 적기 대응 및 적용 분야 확대를 위한 기능 확장성과 다양한 규모의 응용에 대응 가능한 구조적 유연성을 지닌 자동화 시스템 솔루션 기반 확보
- 국제 표준 기반의 보안 기능이 강화된 자동화 시스템 개발

연구과제	스마트공장을 위한 보안 기능, 가격경쟁력 및 편의성이 강화된 차세대 소형 고성능 고신뢰성 스마트 모터제어기 제품군 개발

연구기간	2020.11 ~ 2024.11

연구결과	- 차세대 소형 스마트 모터제어기의 신뢰성, 가격경쟁력, 편의성 향상기술 개발
- 차세대 소형 스마트 모터제어기의 고급 제어 알고리즘 개발
- 차세대 소형 스마트 모터제어기의 사이버 보안 강화 기술 개발
- 차세대 소형 스마트 모터제어기 제품군 시제품 개발
. 2상제어 모듈 및 3상제어 모듈 총 34종
. Option HMI/Network 모듈
- 3차년도 과제 진행 중

연구과제	전력 제어반의 생산성 향상과 최적의 작업자 지원을 위한 스마트 판넬 빌드 솔루션 개발

연구기간	2021.04 ~ 2021.09

연구결과	- 스마트 판넬 빌드 솔루션 개발을 완료하고 시작품 제작
- 생산조립공정의 효율적 개선
- 제조공정에 필요한 자원 및 시간 산출

연구과제	X80 Controller 개발

연구기간	2022.01 ~ 2024.12

연구결과	- Motion 기능이 강화된 중형 Controller 개발
- 고급 Motion 기능 제공
- Full Scale EtherCAT Master 및 상향 Dual Port 1GHz Ethernet 기능 제공
- 강력한 모션 및 네트워크 기능을 바탕으로 반도체 디스플레이 장비 등 중형 PLC 시장 공략

연구과제	차세대 SMC 개발

연구기간	2022.01 ~ 2024.12

연구결과	- 기존 SMC-3 제품군의 재설계 개발을 통한 제품 경쟁력 향상
- Subnet 네트워크 지원 모델 출시를 통한 신규 시장 진출
- IEC62443-4-1 Compliant 개발 프로세스 적용
- 미국 R사와의 공동 개발

연구과제	제조설비의 변동부하대응형 에너지효율화 모듈 및 제어기술 개발

연구기간	2022.04~2025.03

연구결과	- 실증단지 변경으로 인한 현장 방문(삼아알미늄, 도레이 인더스트리)
- 제어부 및 IOT모듈 사양 분석
- 30kW SLDM (변동부하대응형 드라이버 모듈) 통합 시작품 내진동 공인시험 완료
- 30kW SLDM 통합 시작품 사내 성능시험
- 11kW SLDM 단독 시작품 제작완료
- 실증단지 적용 30kW SLDM 2차 통합 시작품 설계

연구과제	4축 서보드라이브 개발

연구기간	2022.06~2024.06

연구결과	- 단일 모듈 4축 구성 서보 드라이브 개발- Total 3 모델 개발(400W 4축, 200W 4축, 100/400/750/750W)- 반도체 물류 라인 등에 적용을 목표로 소형화 및 고성능화

연구과제	WBG(Wide Band Gap) SiC(Silicon Carbide)반도체 적용 고효율 전력스택 개발

연구기간	2023.01 ~ 2025.03

연구결과	- SiC 반도체 구동용 드라이버 설계
- SiC 반도체 Heat sink 방열 설계
- 2레벨 30kW급 전력스택 1차 시작품 제작
- 1차 시작품 전력스택 기능 시험완료
- 1차 시작품 전력스택 성능 시험

연구과제	연료전지 발전용 2레벨 100kW급 변압기형 인버터 개발

연구기간	2023.03 ~ 2023.12

연구결과	- 제어기 및 인터페이스 회로 수정 설계 (전류 및 전압 회로 변경)
- 전기 회로 설계 / 옥외형 외함 구조 설계
- KGS 인증 규격 분석 (성능 시험 및 공장 심사)
- 시제품 제작완료 및 기능시험 완료
- 시제품 사내 성능시험 (KGS 인증 제품심사 규격)

연구과제	정전용량식 엔코더를 활용한 로봇용 서보모터의 구동모듈 개발

연구기간	2023.06 ~ 2027.05

연구결과	- 엔코더/드라이브/모터가 일체형으로 집적된 로봇용 서보모터를 위한 통합 모듈 및 일체형 구동모듈 개발.
- 정전용량식 로터리 엔코더 개발
- 엔코더가 일체화된 DC 드라이브 통합모듈 개발
- 박형 프레임리스 중공형 모터 개발
- 엔코더, 드라이브, 모터 일체형 구동모듈 개발
- 1차년도 과제 진행중