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알에스오토메이션 사업보고서 (2022.12)
사 업 보 고 서

(제 14 기)

사업연도 2022년 01월 01일 부터
2022년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023 년 03 월 23 일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 알에스오토메이션 주식회사
대 표 이 사 : 강덕현
본 점 소 재 지 : 경기도 평택시 진위면 진위산단로 38
(전 화) 031-685-9300
(홈페이지) http://www.rsautomation.co.kr
작 성 책 임 자 : (직 책) 본부장 (성 명) 이건민
(전 화) 031-685-9330
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	3	-	-	3	-

합계	3	-	-	3	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

나. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

다. 회사의 법적,상업적 명칭당사의 명칭은 알에스오토메이션주식회사이고 영문명은 RS Automation Co.,Ltd.입니다. 라. 설립일자 당사는 2009년 12월 10일에 알에스오토메이션으로 설립되었으며,2017년 8월 11일 기업공개를 실시하였습니다. 마. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소주소 : 경기도 평택시 진위면 진위산단로 38전화번호 : 031-685-9300홈페이지 : http://www.rsautomation.co.kr

바. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	미해당

중견기업 해당 여부	미해당

주) 당사는 중소기업기본법 제2조, 중소기업기본법 시행령 제3조에 의한 중소기업에 해당합니다.

사. 주요 사업의 내용당사는 제품의 특성에 따라 로봇제어사업과 에너지제어사업의 2개의 부문으로 구분하여 사업을 영위해오고 있습니다.사업보고서 제출일 현재 각 사업부문의 신규사업계획은 없습니다.각 부문별 주요 제품은 다음과 같습니다.

부문

로봇모션제어	서보드라이브, MMC(멀티모션컨트롤러), 서보 모터, 고정밀 엔코더, PLC (프로그램어블로직컨트롤러), DIO (분산 I/O) 및 산업용 네트워크 제품, 터치 판넬

에너지제어	PCS : 태양광, 연료전지, 해수용 PCS : 100kW ~ 3MW 제품군
UPS : 소용량(750W)~대용량(1.6MW) 제품군

당사는 본사를 거점으로 미국(2020) 및 중국(2019)에 각각의 법인을 설립 하였으며, 한국에 인버터 제품을 전문적으로 취급하는 RS Systems 자회사를 두고 있습니다. 20여곳의 해외 대리점 및 거점을 통해 해외 시장 개척 및 확대에 노력하고 있습니다. [로봇모션제어기 부문]4차 산업혁명과 스마트 공장의 핵심인 로봇 모션 제어에 사용되는 각종 컨트롤러 및 센서(엔코더)를 개발/생산/판매하는 사업부문입니다.

당사의 로봇모션 제품들은 반도체/디스플레이, 휴대폰, 가전, 물류등 대한민국 최고 첨단 제품의 제조 설비로부터 일반 소비재 공장의 각종 제조 설비 및 인프라, 조선, PPE등 다양한 산업에 적용되고 있습니다.

최근에는 당사의 고해상도 엔코더가 장착된 모터와 모터를 제어하는 서보드라이브, 서보드라이브를 제어하는 MMC 및 산업용 네트워크 분산 IO 제품이 성능 및 기능, 안정성을 인정 받아 외산 제품을 제치고 다수의 반도체 차세대 설비에 채용되는 성과를 이루어 내었습니다.

또한 모션제어의 가장 중요한 기술인 튜닝 기술을 7년 이상의 연구 개발 투자를 통해해외 글로벌 기업들 제품 대비 동등이상의 성능을 구현하여 차별화를 이루어 내었으며 고객의 니즈를 반영한 로봇모션의 두뇌에 해당되는 차세대 제어기의 개발에 박차를 기하고 있습니다.

[에너지제어 부문]

신재생에너지(태양광, 풍력, 수력, 해양, 연료전지 등)에서 발생되는 전기를 사용자가 유용하게 사용하기 위해서는 전력변환장치(PCS)가 필수적입니다. 이러한 에너지 변환장치를 고효율이며, 최적화 설계로 제작 및 판매하는 사업부문입니다. 또한 한전 계통의 안정화를 위해서 필수 요소인 에너지저장장치(ESS) 시장에도 PCS 영업을 확대하고 있습니다.

2레벨/3레벨, 1000Vdc/1500Vdc 및 공냉식/수냉식의 Power Stack 및 PCS가 개발이 완료되어 고객사에 안정적으로 납품을 하고 있습니다.

Power Stack, PCS 및 계통연계기술이 융복합된 제품을 여러 응용분야에 적용할 수 있도록 영업을 확대하고 있습니다.

아. 신용평가에 관한 사항

평가일	평가대상	평가대상 유가증권의 신용등급	평가회사(신용평가등급범위)

2022-04-27	㈜알에스오토메이션	BBB	한국평가데이타 주식회사

주) 지난해(2021년 사업연도) 대비하여 BB+에서 한단계 상향되었습니다.

자. 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

주권상장(코스닥)	2017년 08월 11일	해당없음	해당없음
2. 회사의 연혁

가. 회사의 연혁

일자	내 용

2009.12	법인설립 (알에스오토메이션주식회사) (최대주주 및 대표이사: 강덕현)

2009.12	로크웰오토메이션코리아로부터 컴포넌트제어기 사업부문 인수 계약 체결

2010.02	기업 부설연구소 등록 (한국산업기술진흥협회)

2010.03	벤처기업인증 (확인유형: 기술평가보증기업, 확인기관: 기술보증기금)

2010.04	삼성전자와 4세대 LCD물류로봇제어기 공동개발 착수

2010.05	알에스오토메이션 신사옥 착공 (경기도 평택시 진위면 진위산업단지내)

2010.07	삼성테크윈과 칩마운터용 헤드앰프셋 공동개발 착수

2010.09	신사옥 이전 (경기도 평택시 진위면 진위산업단지 내)

2010.10	정보통신응용기술개발지원사업 협약(산업용 임베디드 네트워크 자동화 제어기 (X8 PAC) 개발)

2010.11	47회 무역의날 오백만불 수출의 탑 수상

2010.12	지경부 응용기술개발 지원대상사업자 선정 (자동화제어기 X8 PAC 개발)

2011.04	우리사주조합 설립

2011.06	산업원천기술개발사업 참여기관 협약(VOR기반 비전Tracking 시스템 구동 모듈 개발)

2011.06	산업원천기술개발사업 주관기관 협약 (로봇 액추에이터용 21bit급 회전각센서 SoC 및 모듈 개발)

2011.08	지식경제부 지정 부품소재전문기업 선정

2012.11	48회 무역의날 이천만불 수출의 탑 수상

2013.03	(국내특허등록) 엔코더 관련 총 16건 등록 (기간: 2013.03~2016.03)

2013.05	경기도 전자무역 프론티어기업선정(경기도지사)

2013.06	산업통상부 우수기술연구센터 지정(제2013-20호)

2013.06	우수기술연구센터 사업 국책과제 주관기관 협약 (안전기능을 가진 무튜닝 고성능 서보 시스템 시리즈 개발)

2013.10	경기도 유망중소기업 선정(~2018.10)

2014.04	글로벌 강소기업 육성사업 참여기업선정(중소기업청장)

2014.05	로봇 엑추에이터용 21bit급 회전각센서 Soc 및 모듈개발완료

2014.08	산업핵심기술개발 사업 국책과제 주관기관 협약 (고속 실시간 제어를 위한 20Khz급 제어주기 및 이식성을 가지는 유연구조의 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 기술개발)

2014.09	ISO 14001:2004, KS I ISO14001:2009 인증(~2017.11.5)

2015.01	부품소재 전문기업 확인(~2018.01.19)

2015.05	(국내특허등록) 서보 드라이브 및 로봇제어 관련 총 8건 등록(2015.05 ~ 2017.02)

2015.06	산업핵심기술개발 사업 국책과제 참여기관 협약 (50nm급 고정밀 이송 및 4대 이상의 다중 로봇 통합 운용을 위한 네트웍 기반 고속 다중 다축 제어기 기술개발)

2015.12	산업통상자원부장관 표창

2016.03	(특허등록) 광학인코더 (제10-1604446)

2016.02	기술혁신형 중소기업(INNO-BIZ)확인(중소기업청, ~2019.2.21)

2016.06	(미국특허등록) US 9,372,100 : DIGITAL OPTO-ELECTRIC PULSE APPLICATION METHOD FOR CORRECTING BIT ERROR OF VERNIER-TYPE OPTICAL ENCODER

2016.11	2016년 대한민국 기술대상(산업통상자원부장관)

2016.11	마이스터고 일류화협력상-우수기술인력양성 (산업통상자원부장관)

2017.01	(미국특허등록) US 9,541,908 : Servo motor controller and control method therefor

2017.02	(특허등록) 복수개의 고정 노치 필터를 이용한 서보 시스템의 공진 감지 및 억제 장치 및 그 방법 (제10-1708739)

2017.04	제 2 공장 준공

2017.04	월드클래스 300 프로젝트 및 글로벌전문기업 육성프로그램 선정

2017.08	한국거래소 코스닥시장 신규상장

2019.07	중국합자법인설립(Ningbo RS Automation) 자본금 510만 RMB

2019.10	2019년 대한민국 로봇대상(대통령표창, 강덕현대표) 제220348호

2019.10	2019 로보월드 Awards(한국로봇산업협회) ;22bit급 고분해능 광학식엔코더

2019.12	소재부품장비 강소기업 100 선정(중소벤처기업부)

2020.11	미국법인설립(RS Automation USA LLC)

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사의 본점소재지는 경기도 평택시 진위면 진위산단로 38 이며, 설립 이후 사업보고서 제출일 현재까지 본점 소재지가 변경된 사실은 없습니다.

다. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2017.03.29	정기주총	사외이사 박능수	대표이사 강덕현
사내이사 이건민
사외이사 김대진	사외이사 강대희 퇴임

2018.03.30	정기주총	사내이사 이강의	-	사내이사 이상훈 퇴임

2018.05.31	임시주총	-	-	사내이사 박기욱 사임

2019.03.29	정기주총	-	대표이사 강덕현
사내이사 이건민
사외이사 김대진사외이사 박능수감사 김성수	-

2020.03.30	정기주총	-	사내이사 이강의	-

2022.03.31	정기주총	-	대표이사 강덕현사내이사 이건민사외이사 박능수감사 김성수	사외이사 김대진

2023.03.31	정기주총	사외이사 강석건	사내이사 이강의	사외이사 박능수

주1) 사업보고서 제출현재 정기주주총회 이전이므로 향후 정기주총시 상기사항의 변동이 발생할 경우, 사업보고서 정정공시를 통하여 재공시할 예정입니다. 주2) 각 이사의 주요 내용은 'VIII.임원 및 직원 등에 관한 사항'을 참조해 주시기 바랍니다. 라. 최대주주의 변동당사는 설립 이후 사업보고서 제출일 현재까지 최대주주의 변동사항은 없습니다. 마. 상호의 변경당사는 설립 이후 사업보고서 제출일 현재까지 해당사항 없습니다. 바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과당사는 사업보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용당사는 사업보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화당사는 사업보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용당사는 사업보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
3. 자본금 변동사항

[자본금 변동추이]

(단위 : 원, 주)

종류	구분	14기(2022년말)	13기(2021년말)	12기(2020년말)

보통주	발행주식총수	9,303,140	9,303,140	9,103,140

액면금액	500	500	500

자본금	4,651,570,000	4,651,570,000	4,551,570,000

우선주	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	4,651,570,000	4,651,570,000	4,551,570,000

주) 자세한 사항은 금융감독원 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)을 참고하시기 바랍니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황당사의 정관상 발행할 주식의 총수는 20,000,000주이며, 사업보고서 제출일 현재 발행주식의 총수는 보통주 9,303,140주입니다. 유통주식수는 당사가 보유하고 있는 자기주식 96,656주를 제외한 9,206,484주입니다.

(기준일 : 2023년 03월 23일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	-	-	20,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	9,303,140	2,400,000	11,703,140	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	2,400,000	2,400,000	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	2,400,000	2,400,000	전환권 행사

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	9,303,140	-	9,303,140	-

Ⅴ. 자기주식수	96,656	-	96,656	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	9,206,484	-	9,206,484	-

주1) 상기표는 사업보고서 제출일 기준입니다.주2) 2022년 2월, 2022년 6월 각각 자사주 16,000주, 14,000주를 장내에서 취득하였으며 2022년 4월 74,000주를 장내에서 처분하였습니다.자세한 사항은 금융감독원 전자공시시스템(dart.fss.or.kr)을 참고하시기 바랍니다. 나. 자기주식

자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2023년 03월 23일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	보통주식	139,000	30,000	74,000	-	95,000	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	보통주식	-	-	-	-	-	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

공개매수	보통주식	-	-	-	-	-	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

소계(a)	보통주식	139,000	30,000	74,000	-	95,000	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주식	-	-	-	-	-	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	보통주식	-	-	-	-	-	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주식	-	-	-	-	-	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	보통주식	1,656	-	-	-	1,656	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주식	140,656	30,000	74,000	-	96,656	-

기타주식	-	-	-	-	-	-

주1) 상기표는 사업보고서 제출일 현재기준입니다.주2) 기초수량은 2022년 1월 1일 기준이며, 기말수량은 사업보고서 제출일 2023년 3월 23일 현재 기준입니다.주3) 2022년 2월, 2022년 6월 각각 자사주 16,000주, 14,000주를 장내에서 취득하였으며 2022년 4월 74,000주를 장내에서 처분하였습니다. 자세한 사항은 금융감독원 전자공시시스템(https://dart.fss.or.kr)을 참고하시기 바랍니다.

[자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황]

(기준일 : 2023년 03월 23일 ) (단위 : 주, %)

구 분	취득(처분)예상기간	예정수량(A)	이행수량(B)	이행률(B/A)	결과보고일

시작일	종료일

직접 처분	2019년 03월 04일	2019년 03월 04일	5,000	5,000	100	2019년 03월 05일

직접 취득	2019년 12월 10일	2019년 12월 12일	30,000	30,000	100	2019년 12월 17일

직접 취득	2020년 03월 24일	2020년 03월 27일	67,000	67,000	100	2020년 04월 01일

직접 취득	2020년 08월 06일	2020년 08월 11일	23,000	23,000	100	2020년 08월 12일

직접 취득	2021년 07월 27일	2021년 07월 28일	19,000	19,000	100	2021년 07월 29일

직접 취득	2022년 02월 07일	2022년 02월 08일	16,000	16,000	100	2022년 02월 09일

직접 처분	2022년 04월 20일	2022년 04월 20일	74,000	74,000	100	2022년 04월 25일

직접 취득	2022년 06월 23일	2022년 06월 23일	14,000	14,000	100	2022년 06월 24일

주) 상기표에 관한 보다 자세한 사항은 금융감독원 전자공시시스템(https://dart.fss.or.kr)을 참고하시기 바랍니다. [자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황]당사는 사업보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 다양한 종류의 주식

[종류주식 발행현황]당사는 사업보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

[정관 변경 이력]최근 3년간의 정관 변경이력은 아래와 같습니다. 금번 제 14기 정기주주총회에서 정관변경에 대한 안건은 아래와 같습니다.

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2021.03.29	제12기 정기주주총회	- 사업의 목적 추가- 감사선임 조건 명시	사업의 목적 추가, 상법 개정 등 반영

2023.03.31	제14기 정기주주총회	- 주1)	사업의목적 추가, 코스닥 상장법인 표준정관일부개정 등 반영

주1) 세부 변경사항은 하기 표를 참고하시기 바랍니다.

변경전 내용	변경후 내용	변경의 목적

제2조【목적】 당 회사는 다음의 사업을 영위함을 목적으로 한다.
1. 일반무역업
2. 공장자동화 장비 및 시스템 제조 및 도매업
3. 무역중개업
4. 전기공사업
5. 상기 제품에 대한 서비스 및 애프터 세일즈 서비스
6. 상기 목적 달성에 직접, 간접으로 관련되는 모든 사업 활동의 수행
7. 부동산임대업
8. 각 호와 관련된 수출입 및 중개대행업
9. 각 호와 관련된 통신판매업
10. 각 호와 관련된 전자상거래업	제2조【목적】 당 회사는 다음의 사업을 영위함을 목적으로 한다.
1. 일반무역업
2. 공장자동화 장비 및 시스템 제조 및 도매업
3. 무역중개업
4. 전기공사업
5. 상기 제품에 대한 서비스 및 애프터 세일즈 서비스
6. 상기 목적 달성에 직접, 간접으로 관련되는 모든 사업 활동의 수행
7. 부동산임대업
8. 각 호와 관련된 수출입 및 중개대행업
9. 각 호와 관련된 통신판매업
10. 각 호와 관련된 전자상거래업
11. 각 호와 관련된 기계설비공사업	사업의목적 추가 (11항) *기계설시공사업 면허취득을 위한 사업부분 추가
정 정 신 고 (보고)

2023년 03월 24일

1. 정정대상 공시서류 : 제14기 사업보고서 (2022.12)

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 : 2023.03.23

3. 정정사항

항 목	정정요구ㆍ명령관련 여부	정정사유	정 정 전	정 정 후

III. 재무에 관한 사항2. 연결재무제표	아니오	연결 재무상태표의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원

아니오	연결 포괄손익계산서의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원

아니오	연결 자본변동표의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원

아니오	연결 현금흐름표의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원

III. 재무에 관한 사항4. 재무제표	아니오	재무상태표의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원

아니오	포괄손익계산서의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원

아니오	자본변동표의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원

아니오	현금흐름표의 단위 기재오류	단위: 천원	단위: 원