알에스오토메이션 분기보고서 (2025.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등에 관한 사항 해당사항 없습니다. 나. 연구개발 활동

[연구개발 조직]

연구개발 조직은 Functional Matrix 조직으로 PMO, 선행개발, H/W, F/W, S/W, 기구설계, 모터개발 및 R 전략 부서로 구성되어 있으며 Controller, Servo Drive, Smart Sensor및Platform Business 분야의 신규모델 개발에서부터 양산 및 사후관리에 이르기까지 모델별 프로젝트를 진행하고 있습니다.

[연구개발비용]

(단위 : 천원)

구분	2025년 3분기(제17기)	2024년(제16기)	2023년(제15기)

자산처리	원재료비	74,112	2,100	46,972

인건비	202,275	186,069	499,169

감가상각비	-	-	-

위탁용역비	-	-	-

기타 경비	-	-	-

소계	276,387	188,169	546,141

비용처리	제조원가	-	-	-

판관비	2,962,697	3,939,812	3,663,150

소계	2,962,697	3,939,812	3,663,150

정부보조금	국책과제	153,885	774,603	531,836

소계	153,885	774,603	531,836

합계(매출액 대비 비율)	3,392,969 (7.18%)	4,902,584
(6.39%)	4,741,127 (5.83%)

주) 상기표의 비용처리된 판관비의 금액과 손익계산서상의 연구개발비 금액이 상이한 이유는 상기표상에서 '개발비이외의 무형자산 상각비'를 제외하였기 때문입니다. 비교가능성을 높이기 위하여 당분기도 동일하게 산정하여 기입하였습니다.

다. 연구개발실적

연구과제	X8 I/O 기반 표준 EtherCAT I/O 개발

연구기간	2019.06 ~ 2022.10

연구결과	- 반도체 장비 시장 공략을 위한 CiA 402 표준에 부합하는 X8 I/O 기반의 EtherCAT 분산 I/O
- 세정기용 7종 및 ECON Connector 적용 5종 개발

연구과제	3 Level 1500V급 PCS 개발

연구기간	2020.06 ~ 2023.06

연구결과	- 대용량 프로젝트 시장 진입을 위한 제품 개발 및 설계 기술력 확보
- 3MW PCS 기능 및 성능 시험 완료
- 625kW PCS 공인기관 시험 완료 (RPS시험, 역률제어시험, DC지락차단시험, 감전보호시험) - 1.25MW PCS 기능 및 성능 자체 시험 완료

연구과제	스마트공장을 위한 표준 기반 보안 기능이 강화된 임베디드 자동화 시스템 개발

연구기간	2020.04 ~ 2023.06

연구결과	- 외산 제품 대체를 위한 기능, 성능, 신뢰성 및 원가 경쟁력을 확보한 임베디드 자동화 제어기 및 자동화 제어기 시스템 통합 솔루션 개발
- 산업계 요구 적기 대응 및 적용 분야 확대를 위한 기능 확장성과 다양한 규모의 응용에 대응 가능한 구조적 유연성을 지닌 자동화 시스템 솔루션 기반 확보
- 국제 표준 기반의 보안 기능이 강화된 자동화 시스템 개발

연구과제	스마트공장을 위한 보안 기능, 가격경쟁력 및 편의성이 강화된 차세대 소형 고성능 고신뢰성 스마트 모터제어기 제품군 개발

연구기간	2020.11 ~ 2024.11

연구결과	- 차세대 소형 스마트 모터제어기의 신뢰성, 가격경쟁력, 편의성 향상기술 개발
1. 신뢰성 및 가격 경쟁력을 지닌 Power Slice 개발
2. Low Cost HMI 연동 기술 개발
- 차세대 소형 스마트 모터제어기의 고급 제어 알고리즘 개발
1. 2상제어 알고리즘 및 소프트 토크 제어 기술 개발
- 차세대 소형 스마트 모터제어기의 사이버 보안 강화 기술 개발
1. IEC 62443-4-1 사이버보안 생명주기 프로세스 확립
2. DfS(Design for Security) 요구조건 충족
-차세대 소형 스마트 모터제어기 제품군 시제품 개발
1. 3상제어 모듈 총 20종

연구과제	차세대 SMC 개발

연구기간	2022.01 ~ 2026.12

연구결과	- 기존 SMC-3 제품군의 재설계 개발을 통한 제품 경쟁력 향상
- IEC62443-4-1 사이버보안 생명주기 기반 개발 진행
- DfS(Design for Security) 요구조건 충족
- 미국 R사와의 공동 개발

연구과제	제조설비의 변동부하대응형 에너지효율화 모듈 및 제어기술 개발

연구기간	2022.04~2025.07

연구결과	- SLDM30kW 최종 통합 시작품 SPC PACK 현장 설치/운영
- SLDM30KW 최종 통합 시작품 양산 가능성 및 생산 효율성 검토
- SLDM30KW 최종 통합 시작품 원가분석 및 경제성 검토
- 최종 완료보고서 (연구 목표 달성 여부, 수행 결과, 주요 성과, 개선사항) 작성 완료

연구과제	4축 서보드라이브 개발

연구기간	2022.06~2024.12

연구결과	- 단일 모듈 4축 구성 서보 드라이브 개발 - Total 3 모델 개발(400W 4축, 200W 4축, 100/400/750/750W) - 반도체 물류 라인 등에 적용을 목표로 소형화 및 고성능화

연구과제	WBG(Wide Band Gap) SiC(Silicon Carbide)반도체 적용 고효율 전력스택 개발

연구기간	2023.01 ~ 2025.03

연구결과	- SiC gate driver 성능평가 / 미비점 보안, 개선안 도출
- 2차 시작품 전력소자 선정을 위한 시뮬레이션 분석
- SiC stack 기능 평가 완료 / UVP, OTP test
- SiC stack 성능 평가 완료 / Double pulse test, DSCP test
- SiC gate driver artwork 개선안 도출

연구과제	연료전지 발전용 2레벨 100kW급 변압기형 인버터 개발

연구기간	2023.03 ~ 2023.12

연구결과	- 한국가스안전공사 사후관리 심사 완료
- 연료전지 인버터 신뢰성 검증
- 2024년 사업화 완료 / 양산 체제 구축
- 100kW급 연료전지용 전력변환장치 및 기동전원 공급용 3kW급 SMPS 모듈 생산

연구과제	정전용량식 엔코더를 활용한 로봇용 서보모터의 구동모듈 개발

연구기간	2023.06 ~ 2027.12

연구결과	- 엔코더/드라이브/모터가 일체형으로 집적된 로봇용 서보모터를 위한 통합 모듈 및 일체형 구동모듈 개발.
1. 정전용량식 로터리 엔코더 개발
2. 엔코더가 일체화된 DC 드라이브 통합모듈 개발
3. 박형 프레임리스 중공형 모터 개발
4. 엔코더, 드라이브, 모터 일체형 구동모듈 개발
- 3차년도 과제 완료, 3차년도 과제 진행 중

연구과제	연료전지 500kW급 비상 발전 모사 시스템 개발

연구기간	2024.03 ~ 2026.06

연구결과	- 정전감시장치 개발/제작
- 비상 발전 모사 시스템 실증 현장 성능평가
- 3KW ACDC 컨버터 개발/설계. 제작/시험, Proto type 공급, 현장설치 완료
- 연료전지 시스템의 기동 시간 단축을 위해 제어 프로그램 개선 완료
- 개선 효과 검증을 위한 기동시간 측정 현장시험 진행 중

연구과제	HMMC PCIex

연구기간	2024.10 ~ 2025.12

연구결과	- PCI express Interface 를 지원하는 Pulse type 모션 컨트롤러 개발
- 4축 및 8축 모션 Drive 지원
- 1GHz Dual core CPU 탑재 개발
- 위치 제어형, 속도 제어형 모듈 개발
- Evaluation 단계 진행 중

연구과제	저전압 서보 드라이브 개발

연구기간	2024.11 ~ 2026.09

연구결과	- 저전압 DC 입력 서보드라이브 개발
- 저전압 고효율 3 phase Inverter Discrete 설계 기술 확보
- 소형화 및 다양한 응용의 확장이 가능한 유연한 구조 확보
Engineering Sample 검증 진행 중

연구과제	일본향 고정형 연료전지 100kW 전력변환장치 개발

연구기간	2024.10 ~ 2025.8

연구결과	기구 Concept design
EMC 필터 사양 선정
Monitoring Interface PCB 제작
제품의 신뢰성 및 성능 검증을 위한 온도상승시험, 정격 동작시험 완료
고객 입회시험 완료 후, 제품 출하
연구과제 완료

연구과제	수전해용 100kW 비절연형 강압 전력변환장치 개발

연구기간	2025.04 ~ 2025.07

연구결과	PCS Specification / 자재 사양 검토
기구 Concept design
70% 부하 시험
Full Load Test / Temperature Saturation Test
PCS Test Bench 적용 운영