알에스오토메이션 사업보고서 (2021.12)
7. 기타 참고사항

가. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

1. 지 적재산권 현황

번호	구분	내용	출원일	등록일	적용
제품	출원국

1	특허권	산업용 제어기 열전대 센서 모듈의 터미널 블록 삽입형 CJC 센서 구조체	2019.12.19	2021.11.03	로봇모션제어기	대한민국

2	특허권	적응형 노치 필터를 구비한 공진 억제 장치	2018.12.27	2021.08.02	로봇모션제어기	대한민국

3	특허권	모듈이 구비된 드라이브 장치	2018.12.27	2021.08.02	로봇모션제어기	대한민국

4	특허권	서보 시스템의 난제성 진동 제어 장치 및 방법	2020.12.23	2021.07.06	로봇모션제어기	대한민국

5	특허권	서보 시스템의 자동 공진 검출 및 억제 장치 및 그 방법	2015.04.02	2021.07.12	로봇모션제어기	대한민국

6	특허권	레퍼런스 재생성부를 포함하는 제어기 및 이의 제어 방법	2019.11.18	2021.04.09	로봇모션제어기	대한민국

7	특허권	위치 예측부를 포함하는 제어기 및 이의 제어 방법	2019.11.18	2021.04.09	로봇모션제어기	대한민국

8	특허권	광학엔코더	2019.12.27	2021.01.05	로봇모션제어기	대한민국

9	특허권	AI 기반 노치 필터의 파라미터 설정 장치 및 방법	2018.12.27	2021.02.08	로봇모션제어기	대한민국

10	특허권	센싱 유니트가 구비된 드라이브 장차	2018.12.27	2021.03.22	로봇모션제어기	대한민국

11	특허권	이더넷 네트워크 패킷 송신 주기 제어 방법	2019.12.26	2021.03.22	로봇모션제어기	대한민국

12	특허권	편차 제어부를 구비한 갠트리 스테이지의 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

13	특허권	퍼지 관측부를 구비한 갠트리 스테이지의 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

14	특허권	실시간 보상 수단을 구비한 분산 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

15	특허권	보조 상태 변수 계산부를 포함하는 제어기 및 이의 제어 방법	2018.12.27	2020.07.23	로봇모션제어기	대한민국

16	특허권	Configurable optical encoder for removing a second harmonic wave and a fourth harmonic wave with specific intervals	2014.05.29	2019.05.28	엔코더	미국

17	특허권	10-1891276, 속도제어장치	2016.05.10	2018.08.17	로봇모션제어기	대한민국

18	특허권	10-1820345, 갠트리 스테이지 제어 장치	2016.05.03	2018.01.15	로봇모션제어기	대한민국

19	특허권	10-1757267, 적응노치 필터를 이용한 서보 시스템의 자동 공지 억제 장치및 그 방법	2015.07.02	2017.07.06	서보드라이브	대한민국

20	특허권	US.9683871.B2, Optical encoder	2014.05.29	2017.06.20	엔코더	미국

21	특허권	10-1708739, 복수개의 고정 노치 필터를 이용한 서보 시스템의 공진 감지 및 억제 장치 및 그 방법	2015.07.02	2017.02.15	서보드라이브	대한민국

22	특허권	US.9541908.B2, Servo motor controller and control method therefor	2014.04.22	2017.01.10	서보	미국

23	특허권	CN.104081165.B, Optical encoder	2012.02.14	2016.12.07	엔코더	중국

24	특허권	US.9372100.B2, Digital opto-electric pulse application method for correcting bit error of vernier-type optical encoder	2013.04.25	2016.06.21	엔코더	미국

25	특허권	10-1604446, 광학 인코더	2014.05.20	2016.03.11	엔코더	대한민국

26	특허권	10-1563270, 제어 장치 및 제어 장치의 구동 방법	2014.05.29	2015.10.20	로봇모션제어기	대한민국

27	특허권	10-1563272, 로봇 오작동 충격 방지용 안전 댐퍼	2014.05.29	2015.10.20	로봇모션제어기	대한민국

28	특허권	10-1551653, 방열 장치	2014.04.25	2015.09.01	서보드라이브	대한민국

29	특허권	10-1545241, 광학식 인코더	2015.07.01	2015.08.11	엔코더	대한민국

30	특허권	10-1541464, 제어 장치	2014.04.25	2015.07.28	서보드라이브	대한민국

31	특허권	10-1541462, 제어 장치	2014.04.25	2015.07.28	서보드라이브	대한민국

32	특허권	10-1520030, 제어 장치	2014.04.25	2015.05.07	서보드라이브	대한민국

33	특허권	10-1506643, 스텝 모터의 제어장치	2013.06.03	2015.03.23	로봇모션	대한민국

34	특허권	10-1461524, 광학 인코더	2013.04.22	2014.11.07	엔코더	대한민국

35	특허권	10-1460261, 광학 인코더	2013.04.22	2014.11.04	엔코더	대한민국

36	특허권	10-1456882, 버니어 방식 광학 엔코더의 비트 오차 보정을 위한 디지털 옵토-일렉트리컬 펄스 적용 방법	2013.03.19	2014.10.27	엔코더	대한민국

37	특허권	10-1420806, 신호 처리 장치	2013.04.22	2014.07.11	엔코더	대한민국

38	특허권	10-1418561, 인코더용 지그	2013.04.22	2014.07.04	엔코더	대한민국

39	특허권	10-1353349, 광학 인코더	2012.04.25	2014.01.14	엔코더	대한민국

40	특허권	10-1341073, 광학 인코더	2012.05.24	2013.12.06	엔코더	대한민국

41	특허권	10-1341074, 인코더	2012.01.10	2013.12.06	엔코더	대한민국

42	특허권	10-1341080 광학 인코더	2011.12.23	2013.12.06	엔코더	대한민국

43	특허권	10-1321883, 광학 인코더	2012.02.02	2013.10.18	엔코더	대한민국

44	특허권	10-1321591, 광학 인코더	2012.02.02	2013.10.17	엔코더	대한민국

45	특허권	10-1301765, 광학 인코더	2012.04.25	2013.08.23	엔코더	대한민국

46	특허권	10-1280182, 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더	2011.04.26	2013.06.24	엔코더	대한민국

47	특허권	10-1243593, 패턴 형태로 설계된 광학식 로터리엔코더용 광 신호 감지 소자	2011.04.12	2013.03.07	엔코더	대한민국

48	특허권	10-0387758, 전압 변조 방법	2000.09.23	2003.06.03	서보드라이브	대한민국

49	특허권	10-0294335, 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속 추정방법	1999.03.03	2001.04.16	AC 드라이브	대한민국

50	특허권	10-0288588, 3상펄스폭변조컨버터	1998.11.07	2001.02.08	서보드라이브	대한민국

2. 사업부문별 시장여건 및 영업의 개황 ( 1) 산업의 특성 [로봇 모션 제어 산업 ]전체적인 시장 관점에서 보면, 로봇 모션 사업은 대기업의 신규 투자와 밀접한 관계를 가집니다. 대부분의 동종 업계 및 장치 관련 업계와 마찬가지로 당사 역시 국내외 대기업의 신규 투자 유무 및 여력에 따라 직간접적인 영향을 받고 있으며, 특히 로봇 모션 제어 관련 제품이 가장 많이 사용되는 반도체, LCD, 휴대폰 등의 산업 경기변동 및 신규 투자에 따라 해당 매출의 변동성이 확대되는 경향이 일부 존재합니다.

그럼에도 불구하고 대기업과 주요 전방산업의 경기변동 및 투자와는 별개로 현재 자동화 기기들에 대한 수요가 지속 증가하고 있으며, 최근 4차 산업혁명의 본격적인 개화에 발맞춰 진행되고 있는 스마트 팩토리, 스마트 시티 등의 새로운 물결 역시 당사가 속해 있는 로봇 모션 제어 산업분야의 성장에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대됩니다.

실제로 한국은 내년부터 생산가능인구가 감소하여 고령화 시대로 진입할 것으로 예측되는 등 인구구조적 변화가 빠르게 진행되고 있으며, 글로벌 금융위기 이후 장기화된 경기침체와 노동원가 및 원자재 비용 상승 등은 현 제조업 방식의 구조적 변화를 야기하는 요인이자 로봇 모션 제어를 포함한 자동화 수요를 견인하는 주요 요인으로 작용하고 있습니다.

한편, 자동화 시스템의 라이프 사이클은 일반적인 백색가전이나 휴대폰 등의 소비재 대비 수십배의 긴 라이프사이클을 가지고 있으며, 최소 10년, 길게는 20년 사용 가능합니다. 대부분의 자동화 시스템 기기들의 단종 원인들은 추세의 흐름에 의한 것이 아닌, 사용되는 자재들의 단종 시점 또는 제품 수명 계산시 사용되는 콘덴서(Capacitor)의 수명과 관련이 있습니다. 또한 시스템이 아무리 낙후되어 있어도 보수적인 업계의 특성상, 익숙한 기기 또는 이미 오랜 기간 동안 검증된 기기들을 계속적으로 사용하는 경향이 있습니다. 따라서, 일반적으로 제품이 단종이 되는 시점은 기존 제품을 대체할 신제품이 나오는 경우와 사용되는 부품이 단종되어 더 이상의 수급이 어려운 경우로써, 이는 진입 장벽이 높고 보수적인 산업 업계의 특성이라 볼 수 있겠습니다. [에너지 제어 산업]

에너지 제어 관련 산업의 경우 국내외 경제, 환경 및 정부정책 등에 영향을 받습니다.과거 글로벌 금융위기 및 유럽 재정위기를 시발로 위축된 글로벌 경기둔화로 인해 신재생에너지 수요가 일부 위축된 경험이 있습니다. 또한, 산업 설비는 항상 대단위의 에너지를 소모하는 기계류로 구성되어 있으므로, 에너지 가격은 제품 원가 경쟁력 및설비 유지비의 주요 요소입니다. 산유국을 비롯한 각국 정부의 에너지 정책은 이러한경쟁 요소에 직간접적인 영향을 미치므로, 급격한 에너지 가격 변동 또한 에너지 제어 산업 시장 수요에 영향을 줄 수 있습니다.

그러나, 신재생에너지 시장을 비롯한 에너지 제어 관련 시장의 경우 시장의 도입기와성장기까지는 각 국가의 에너지관리 정책에 보다 직접적인 영향을 받고 있습니다. 즉, 에너지관리 정책을 통한 수요의 창출이 시장의 성장과 함께 기술개발과 공급확대의가장 중요한 요인이며, 우리나라를 비롯한 일본, 미국, 독일 등 주요 선진국들은 현재활발한 정책지원을 통해 에너지 제어 관련 시장의 성장을 촉진하고 있습니다. 특히 우리나라는 이미 에너지 제어장치 개발과 실증이 완료되었으며, 정부 정책에 따라 전력사업자를 중심으로 사업화가 활발히 이루어지는 단계에 있습니다. 특히 인버터와 같은 제품은 사용하는 그 자체로써 에너지 절감 효과를 발생시키므로, 에너지 절감이산업 내 주요 이슈로 대두되고 있는 시점에서 각종 지원정책에 대한 대응과 에너지 절감 필요성 증대로 인해 관련 수요가 증가하고 있습니다. 신성장동력으로서, 그리고동시에 에너지원의 확보전략의 일환으로 신재생에너지 시장에 대한 관심과 투자가 지속적으로 증가하고 있는 상황입니다. 이처럼 에너지산업은 타 산업 대비 상대적으로 일반적인 경기변동과의 상관관계는 낮고, 에너지관리와 관련한 국가정책과의 상관관계가 높은 편입니다.

한편, 에너지 제어장치 부문의 라이프 사이클은 내부적으로는 전자 부품들이 사용되기 때문에 물리적으로는 로봇모션 제어부문과 같이 캐패시터(Capacitor)같은 부품의수명을 척도로 삼는 방식은 동일합니다. 따라서 ESS용 PCS(Power Conditioning System), Fuel Cell PCS와 PV용 PCS 역시 물리적인 수명은 부품의 수명에 의해 정해집니다. 그러나 ESS 전체 시스템의 경우는 배터리의 수명(약 15년)을 기준으로 제품의 라이프 사이클을 정의 내리고 있습니다. ESS 시스템의 수명에 대한 표준은 없는 상태이고, 입찰시 정부에서 고지하는 사양에는 20년 정도의 수명을 명기하고 있습니다.

(2) 산업의 성장성 [ 로봇 모션 제어 산업 ] 모션 제어는 자동화 산업과 함께 성장해 왔으며, 과거 간단한 온오프부터 위치제어, 속도제어 등을 통해 움직임을 제어해 왔던 모션제어는 현재 전세계 최대 화두인4차 산업혁명 시대에 발맞춰 기술적 진보와 함께 그 영향력을 확대해 나가고 있습니다. 실제로 최근 스마트 팩토리에 대한 관심이 집중되고 있는 가운데, IoT(사물인터넷) 기술이 제조 산업에 적용 확대되면서 자동화의 역량은 이제 더 이상 제조 현장에만 머물러 있는 것이 아닌 IT 기반의 상위 기업 정보 시스템과 서로 융합되고 통합되어야 하는 과제를 안게 되었습니다. 특히 생산 레벨에서 소위 스마트 씽스(Smart Things)라고 불리는 스마트 자산과 설비가 점차 늘어나면서 더 많은 운영 관련 데이터가 발생하고 있고, 이 대용량의 데이터를 처리하고 상위 시스템으로 전송할 수 있는 혁신적인 컨트롤러가 필요해졌습니다. 따라서 이제 모션컨트롤러는 제어를 넘어 공장 단의 스마트 서버와 같은 역할을 수행해야 하며, 이는 사물 인터넷 기반의 제조 혁신을 위한 스마트 팩토리를 구현하는 핵심이라고 할 수 있습니다.

리서치 전문업체인 Markets 따르면 2015년 글로벌 모션컨트롤 시장규모는 2015년 156억불 수준을 기록하였으며, 2016년부터 2022년까지 연평균 5.5% 성장하여 2022년에는 228억불 수준까지 증가할 것으로 전망한 바 있습니다. 한편, ARC의 조사자료에 따르면 2017년 기준 약 92억불 수준에서 이후 6% 근접한 성장으로 2022년에는 약 120억불 수준까지 증가할 것으로 전망됩니다. 당사 주력 제품인 로봇 모션제어기 및 드라이브 등은 특히 GMC 시장 내 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 로보틱스 산업 등에 광범위하게 사용되고 있는 바, 전체 시장규모 확대에 따른 수혜가 기대됩니다.

[General Motion Control(GMC) 시장 규모 추이 및 전망]
general motion control(gmc) 시장 규모 추이 및 전망.jpg General Motion Montrol(GMC) 시장 규모 추이 및 전망
자료: Market Analysis Report - ARC 2017

한국은행 경제전망보고서(2021년11월)에 따르면 당사의 실적과 연관이 되는 국내 설비투자는 2021년 3/4분기중 반도체장비 투자 중심으로 높은 수준을 이어갔고, 대규모의 IT부문의 설비투자가 이어지는 가운데, 비 IT부문 설비투자도 개선되면서 꾸준히 증가할 것으로 예상하였습니다. IT부문은 반도체와 디스플레이를 중심으로 경쟁력을 제고하기 위한 투자가 지속되고 있는 가운데 반도체는 메모리공정전환, 파운드리 점유율 확대등을 위한 투자가 늘어날 전망이며, 디스플레이는 고부가가치인 OLED부문의 증설이 예상되고 있습니다.

[자료 : 한국은행 경제전망보고서 2021/11]

비IT부문 역시 글로벌 경기회복, 신성장산업 확대등으로 투자가 증가할 전망이며, 경기회복으로 수요가 늘어나면서 기계, 철강등 대부분의 업종에서 기업투자 유인이 증대하고 있습니다. 특히 배터리, 바이오, 전기차등 신성장 부문에 대한 투자가 증가할 것으로 예상하고 있습니다.

한편 IFR 분석에 의하면, 2018년 처음으로 400,000대 이상의 로봇 설치가 이루어졌고, 2025년에는 518,000대의 설치가 예상된다고 전망되고 있습니다.

또한 부가적 분석으로 산업계에서의 산업용 로봇과 협업로봇의 비중은 2019년 95% :5% 비중으로 2018년 96% :4% , 2017년 97% 3% 대비 점차 협업로봇의 수요가 늘어남을 확인 할 수 있고, 이는 현재 일부의 산업에만 적용되고 있는 당사의 로봇모션 제품에 대한 향후 수요에 대하여 긍정적인 영향을 끼칠 것으로 예상 됩니다.

한편, 일부 산업군을 제외한 내수침체가 장기화되고 수출여건이 악화되고 있는 가운데 최근 미국의 보호무역주의 강화에 따른 FTA재협상, 중국과의 고고도미사일방어체계(THAAD) 관련 갈등, 북한 리스크, COVID19등의 상황 악화 여건은 점점 악화되어 국내외 제조업 환경은 비우호적인 상황으로 치닫고 있습니다. 결국 이러한 위기를 극복하기 위해선 제조업 혁신이 필요한 상황이며, 제조업 강국들은 이 같은 제조업 혁신 전략의 일환으로 스마트 팩토리를 도입하는 등 4차 산업혁명을 성장 기회로 활용하고 있습니다.

'인더스트리 4.0'은 기계의 도입, 자동화의 진행, 컴퓨터와 로봇의 등장에 이어 기계와 사람, 인터넷 서비스가 상호 연결되는 생산 패러다임의 진화로 소재/제품/기기의 지능화를 통해 제조업 경쟁심화, 다양한 제품군과 짧은 제품수명주기, 다변화된 시장요구 등 생산환경의 변화에 대비하기 위한 효율적 환경을 제공해줍니다. 스마트 팩토리는 단순히 사람의 노동력을 대체하는 공장자동화에서 더 나아가 공장의 센서와 기기들로부터 축적된 정보, 빅데이터를 바탕으로 공장 스스로 공정 최적화나 생산 스케줄 수립 등과 관련된 최적의 의사결정을 내리는 것을 최종 목적으로 하고 있습니다. 결국, 당사가 제공하는 제어기술 영역은 자동화 시장 변화의 핵심으로 상기 기술한 스마트 팩토리 뿐만 아니라 4차 산업혁명 전반에 걸쳐 반드시 필요한 핵심기술로서 당사는 향후 로봇시장의 높은 성장잠재력과 함께 4차 산업혁명의 본격 도래에 따른 수혜가 예상됩니다. [ 에너지 제어 산업 ]

세계적으로 신재생에너지는 에너지 안보 강화, 대기오염 개선, 기후변화 대응, 경제 활성화, 에너지 빈곤 해소 등 다양한 목적을 달성하기 위한 정책적 지원에 힘입어 꾸준히 증가해오고 있습니다. REN21이 발표한 '재생에너지 2019 세계 현황 보고서'에따르면 전 세계 많은 국가에서 재생에너지가 경쟁력 있는 주류 에너지원으로 확고히 자리잡고 있습니다. 재생에너지는 특히 발전부문에서 두드러진 역할을 하고 있으며, 2018년 기준으로, 재생에너지는 세계 전력 수요의 26.2%를 차지하고, 수력을 포함하여 총 2,195GW 용량의 전기를 생산한 것으로 추정되고 있습니다.

전 세계 에너지수요가 2017~2040년 기간중 개발도상국의 에너지 수요 증가에 따라 2040년까지 25%까지 증가할 것으로 예상하고 있어 신재생에너지 관련사업 또한 시장 확대가 기대되고 있습니다.

이런 세계적인 흐름에 보조를 맞추기 위해 정부는 2017년 12월 20일 재생에너지 발전비중을 2030년까지 20%로 끌어올리기 위한 “재생에너지 3020” 이행 계획을 발표하였습니다. 이는 국내 재생에너지 보급 확산에 획기적인 전기가 될 것이며 신규 재생에너지 발전소를 추가 건설해 설비용량을 약 64GW 규모로 늘리겠다는 계획입니다.

이처럼 신재생에너지가 국내 포함 전세계에서 새로운 트랜드로 각광받음에 따라 태양광 에너지 또한 큰 관심을 받고 있습니다.

BNEF에서는 2030년 전후로 200GW, 2035년 이후로 250GW 규모의 연간 태양광이 형성되어 2050년에는 주요 국가에 전력의 40% 이상을 태양광으로 공급할 것으로 예측하였으며, TechNavio, Global Solar PV System Market에서는 태양광 에너지 세계 시장 규모가 '17년 6,631억 2,000만 달러에서 연평균 성장률 20.7%로 증가하여 '23년에는 1조 9,800억 달러에 이를 것이라고 예측하였습니다.

국내에서도 태양광 에너지 누적 공급량은 2014년 기준 1,791MW이며 2029년에는 16,565MW까지 큰 폭 성장할 것으로 기대됩니다. 이에 태양광용 PCS를 공급하고 있는 당사의 매출규모 역시 지속 증가할 것으로 기대됩니다.

종래의 화석연료로부터 전기를 얻는 발전 방식은 변환 과정에서 열 및 운동에너지를 포함하고 있어서 에너지 손실과 탄소배출이 있습니다. 이에 반해서 연료전지는 출력에 무관하게 고효율 발전이 가능합니다. 연료전지는 기본적으로 수소와 산소를 전기화학 반응을 통하여 발전하는 장치로 내연기관의 연소과정이 없어, 발생물이 전기, 열, 수소뿐입니다. 물을 전기분해하여 생산된 그린수소를 사용하게 되면 연료전지는 탄소 배출이 전혀 없는 무공해 에너지 시스템으로 자리매김할 것입니다.

정부 주도의 보급지원 정책을 추진하는 한국, 미국, 일본을 중심으로 발전용, 가정건물용, 수송용 연료전지 초기 시장이 형성되고 있습니다. 연료전지 시스템 가격 저감, 수명 및 효율 향상에 관한 연구 개발은 꾸준히 진행되고 있으며 양산 규모를 기업이 추진 설치 운영중에 있습니다.국내 발전용 연료전지는 신재생에너지 설치의무화 제도에 힘입어 2020년 누적 설치량이 535MW에 도달하였으며, 평균 이용율은 90% 이상을 유지하고 있어 신뢰성이 높은 신재생에너지 수단임을 입증하고 하고 있습니다. 연료전지 산업은 연료전지 설비도입과 연료조달을 통한 연료 투입 단계와 전기 및 열을 생산하는 운영단계, 그리고 자가소비 또는 외부로 판매하는 소비/판매 단계로 이루어집니다. 연료전지 설비도입은 한국퓨얼셀, 두산퓨얼셀, 에스퓨얼셀 시스템 제조회사 주도로 이루어지고 있습니다.

(3) 시장여건 1) 주요 목표시장 [로봇 모션 제어 산업 ]

당사에서 제공하는 모션제어기 및 드라이브 제품은 로봇시스템, 공작기계시스템, 일반 산업용 장비의 모션제어를 위해서 사용되는 4차 산업혁명의 핵심부품입니다. 알에스오토메이션은 4차 산업혁명의 붐이 일어나는 현 시점에서 이에 대응하기 위한 준비가 되어 있습니다. 4차 산업 혁명의 핵심은 Connectivity, 즉 연결성입니다. IoT, 스마트 팩토리, 빅데이터 등의 신기술은 모두 대상 기기간의 연결성, 즉, 네트워크를 근간으로 하고 있습니다. 당사의 제품은 4차 산업 혁명의 표준으로 사용될, 국제 표준 네트워크를 기본으로 개발되었습니다. 본 기능을 통하여 모든 제어 정보가 전달되고 공유됩니다.

현재의 주요 적용분야는 한국의 주력 산업이라 할 수 있는 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차 전지 분야 외에 자동차, 식음료등과 같이 자동화 생산 공정이 요구되는 산업, 공작기계, 의료기기, 섬유기기, 사출 성형기, 포장기기등과 같은 고속/고정밀 제어가 필요한 산업 분야의 산업용 장비에 당사 제품을 적용 중에 있습니다. 실제로 최근 당사 모션 제품에 선진 제품과 동등한 수준의 스마트 튜닝 기능을 내장한 모션 제품이 원청 업체 영업 및 검증을 통해 S사에서 개발중인 고속/고정밀이 요구되는 반도체 신규설비와 물류 설비에 채택되어 양산 단계까지 와 있으며 S사의 차세대 휴대폰 제조 설비에도 채택되어 생산에 투입되고 있습니다. 여기에 추가적으로 로봇 모션제어기의 결석 치료 의료 기기로의 적용, 로봇모션 드라이브 제품의 자수기(섬유기기) 적용, 로봇 모션 제어기의 사출성형기 적용 등 다양한 분야에서 성과를 내고 있으며, 추가적인 확대를 기대하고 있습니다.

현재 모션제어기 및 드라이브 제품을 사용하는 산업용 장비의 주요 기술동향은 설비 생산성의 최대화, 설비개발기간의 최소화, 유지보수 기간 및 인력의 최소화, 장비의 안정성 향상 등으로 요약될 수 있으며, 이를 위해 당사가 제공하는 모션제어기 및 드라이브의 핵심기술은 1)고성능화(고성능 모션제어, 공진 및 진동 억제기술), 2)사용자 편의성 향상(Ethernet 기반의 고속 네트워크기술, 지능형 서보 루프 제어), 3)안전기능의 향상(Functional safety) 등이 있습니다.

안전 기능 부분은 독일 TUV를 통해 인증되는 국제적인 안전 관련 인증입니다. 대부분의 반도체/LCD제조 라인에서 STO 기능 같은 안전 기능을 필수로 요구하고 있습니다. 본 국제 안전 관련 인증인 STO의 취득은 하드웨어와 소프트웨어적으로 예상치 못한 이상 동작 및 물리적인 이상 발생 시, 모터의 동작을 차단하여 인사 사고 또는 공정상의 사고를 사전 예방하여 피해를 줄일 수 있는 안전 기능에 대한 검증이 이루어졌음을 의미하는 것으로써, 사고 발생시 큰 피해가 발생 할 수 있는 전공정 설비로 등으로의 적용이 가능하게 되어, 핵심 공정 분야에 많은 적용 기회를 얻을 수 있게 되었습니다.

실시간 고속 모션 네트워크기능 및 100축 이상의 다축 제어기능 등의 보유 기술을 바탕으로 모션제어기 및 드라이브를 개발하고 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차전지 등과 같이 대량생산 공정장비에 최적화된 기능을 제공, 관련시장을 선도하고 있습니다. 당사의 MMC-E 로봇 모션제어기는 카드 1개로 64축을 실시간 제어하는 고성능 대비 경제적인 가격대를 가진 가성비가 뛰어난 제품입니다. 본 카드는 2016년부터 태양광 셀제작 공정(한화), OLED 제작공정(삼성디스플레이) 등에 적용되어, 당사의 로봇 모션 드라이브 제품과 함께 사용되고 있습니다.

[에너지 제어 산업 ]

최근 신재생에너지에 대한 관심 증가로 본 사업이 점차 확장되고 있으며, 대규모의 투자가 발생하고 있습니다. 또한 4차 산업혁명, 스마트 씨티, 스마트 팩토리, 전기자동차 등 환경을 생각하는 새로운 환경들이 만들어지고 있습니다. 당사에서 제공하는 에너지 제어장치로는 에너지 저장시스템, 연료전지용 및 태양전지용 전력변환장치가 구성되어 있습니다.

에너지 저장 시스템용 전력변환장치는 발전된 전기에너지를 배터리에 저장하고 전력이 필요한 시기에 사용함으로써 에너지 효율 향상, 신재생에너지 활용도 제고 및 전력공급시스템 안정화를 위한 핵심 장치로 차세대 신재생에너지 분야의 성장 추세에 따라 대규모 투자가 이루어지고 있는 분야이기도 합니다.

연료전지용 전력변환장치는 주입되는 연료에 화학반응을 이용하여 발생한 직류전기를 교류전기로 변환하여 전력계통에 연계하여 안정적으로 공급하기 위해서 필수 제품입니다. 신재생에너지 분야에서도 시장성장이 급격히 커지고 있는 것 중에 하나입니다.

한편, 태양전지용 전력변환장치는 태양전지 모듈에서 발생된 직류전력을 범용으로 사용가능한 교류전력으로 변환하기 위한 시스템으로 태양전지 모듈에서 발생되는 직류전력의 효율적인 사용과 전력계통 연계를 위한 기능을 지원하고 있어 매출이 지속적으로 발생되고 있습니다.

발전용 연료전지 시장은 2006년 상용화에 성공한 이후, 생산설비 확장, 제품 성능개선, 수명연장, 시스템 최적화 등을 통해 가격 저감에 박차를 가하고 있습니다. 이에 따라 수백 kW급이던 발전용량을 MW급으로 대용량화하고 있는 추세입니다. 2020년 정부는 2022년부터 수소연료전지로 생산한 전력의 일정량을 구매하도록 의무를 부여하는 수소발전의무화제도를 도입한다고 발표하였습니다. 도입 배경은 지난해 13%에서 2030년 26%로 확대될 전망으로 다른 재생에너지와 균형적인 보급 확대가 어렵기 때문입니다.

2) 경쟁 현황[ 로봇 모션 제어 산업 ]

당사의 로봇모션 제어 부문의 국내 시장내 경쟁대상은 주로 일본계 글로벌 업체인 미쓰비시와 야스카와입니다. 로봇 모션 제어 시장은 크게 모든 제어를 담당하는 상위 모션 제어기 시장과 실제 모터를 구동하는 드라이브 시장으로 나뉠 수 있습니다. 제품의 특성상 1~2대의 상위 제어기에 수십대에서 많게는 백여대의 드라이브 제품이 연결, 적용되므로 드라이브 제품의 시장규모가 상위 모션 제어기 시장 대비 월등히 크다고 할 수 있습니다. 따라서 당사와 같이 다양한 드라이브 제품군을 보유한 기업만이 로봇 모션 제어 시장 내 경쟁우위를 확보할 수 있는 상황입니다. 이에 당사는 산업용 PC와 상위 제어기로부터 하단의 드라이브 제품 및 모터, 엔코더까지 로봇 모션제어에 필요한 거의 모든 제품군을 확보하고 있으며, 고객의 니즈에 맞게 전체 시스템 구축이 가능한 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다. 한편, 국내 업체 중 상위 제어기 제품에 대한 경쟁사로는 아진엑스텍이 있으나, 아진엑스텍의 경우 상위 제어기 제품만을 공급하고 있으며, 제품 생산 대부분을 외주 가공하는 형태로 진행하고 있어 당사와는 상당부분 상이한 영업전략을 취하고 있다는 판단입니다. 한편, 최근 로봇 모션 제어 시장 환경이 점차 폐쇄적인 전용 네트워크에서 국제 표준의 산업용 네트워크로 변화되고 있고, 주요 로봇 모션 제어기 제품의 수요자인 반도체, LCD, 휴대폰 등의 생산 현장에서 실제 국제 표준의 산업용 네트워크를 필요로 하고 있는 만큼 폐쇄적인 전용 네트워크 중심의 일본계 업체 제품에 대한 의존도는 향후 낮아질 것으로 판단됩니다.

[ 에너지 제어 산업] 에너지 제어장치의 주요 경쟁사들은 글로벌 대기업들이며, 국내시장의 경우, 서비스와 가격 경쟁력 등의 한계로 일부 제품을 제외하면 시장진입이 어려운 상황입니다. 당사는 이에 국내 메이저 업체인 현대에너지솔루션, 두산퓨얼셀 등과 협력하여 새로운 시장을 개척하고자 노력하고 있습니다. 현재 당사는 연료전지용과 PV용 PCS 국내 최상위 공급업체이고, 전략적 제휴를 맺고 있는 현대에너지솔루션, 두산퓨얼셀(데스틴파워) 등의 전문업체와 협력 체제를 구축하여, 국내 시장 주도를 하고 있으며, 신제품 개발 및 품질 안정을 위해 지속적으로 노력 중입니다. 또한 에너지 제어 장치 사업의 특성상, 단독 비즈니스보다는 컨소시움 구성을 통한 비즈니스가 주류를 이루고 있어, 당사의 PCS 제품은 다양한 신재생에너지분야의 Project 등에 제공되고 있습니다. (4) 회사의 현황 1) 영위사업 요약

[ 로봇모션 제어 사업 부 문 ]

당사의 로봇 모션 제어 사업부문은 독립형 모션 제어기(Standalone Motion Controller)부터 산업용 컴퓨터에서 사용하는 PC용 멀티 모션 컨트롤러(다축 모션 제어기)에 이르기까지 다양한 모션 제어기를 제공하고 있으며, 로봇 모션 제어기의 경우 산업용 네트워크로 연결되어 모션 제어뿐만 아니라 각종 말단의 센서 레벨, 입출력 포인트 제어까지 가능합니다. 또한 당사는 제어기와 산업용 네트워크로 연결되어 작업자와의 인터페이스를 담당하는 터치 판넬 제품군(HMI-Human Machine Interface) 및 실제 로봇의 구동을 제어하는 드라이브 제품군에 이르기까지 다가오는 4차산업 혁명을 맞이할 자동화 제품들을 개발, 생산, 판매하고 있습니다. 모션제어기 및 드라이브 제품은 로봇 시스템, 공작기계 시스템, 일반 산업용 장비의 모션제어 등을 위해 광범위하게 사용되는 핵심 부품입니다.

모션 제어라는 부분은 모터를 구동하는 모든 애플리케이션을 의미하며, 주요 적용분야는 현재 한국의 주력 산업이라 할 수 있는 반도체, 디스플레이, 휴대전화, 태양광 및2차전지, 자동차, 식음료 등과 같이 자동화된 대량생산 공정을 필요로 하는 산업뿐만 아니라, 공작기계, 의료기기, 섬유기기, 사출 성형기, 포장기기 등과 같은 단위장비 생산분야를 포함하여 모션제어를 필요로 하는 거의 모든 산업용 장비에 필수적으로 적용되고 있습니다.

[ 에 너지 제어 사업 부문]

당사에서 공급하고 있는 에너지 제어장치는 연료전지용과 태양발전(PV)용 전력변환장치(PCS)를 말하는 것 입니다. 에너지 제어 시스템용 전력변환장치는 신재생에너지원으로부터 발전된 전기에너지를 변환하여 한전 계통에 공급하는 것으로 에너지 변환 효율 향상과 신재생에너지 활용도 제고 및 전력공급시스템 안정화를 위한 핵심 장치로 신재생에너지 사업의 성장 추세에 따라 대규모의 투자가 이루어지고 있는 분야입니다.

태양광발전용 전력변환장치는 태양전지 모듈에서 발생된 직류전력을 범용으로 사용 가능한 교류전력으로 변환하는 기능을 지원합니다. 또한 연료전지용 전력변환장치도연료전지로부터 발생한 직류전력을 교류전력으로 변환 계통에 연계하여 전력을 공급하는 역할을 합니다.

2) 주요 제품

당사는 크게 로봇 모션 제어 부문과 에너지 제어 장치 부문의 2가지 사업역량을 보유하고 있습니다.

[ 로봇 모션 제어 사업 부 문 ] 로 봇 모션 제어 부문의 필수적인 제어 장치로는 다음과 같이 두뇌와 같은 제어를 총괄하는 로봇 모션 제어기와 실제적인 모터의 구동을 제어하는 드라이브 제품군이 있습니다.

(로봇 모션 제어기) 드라이브 제품을 제어하는 로봇 모션 제어기 제품들입니다. 사람의 두뇌에 해당되는 제품들입니다.

① 네트워크 컨트롤러, 독립형 제어기(Standalone Controller) 및 네트워크 PLC

프로그래밍 언어를 통해 로봇 모션 로직을 프로그램화하여 정밀한 모션 제어를 할 수 있는 제품입니다. 사용 용도는 독립형 제어기의 경우는 1대의 제어기로 64대(전문 용어로는 모터 1개를 "1축" 이라고 표현함)의 모터를 동시 제어 가능한, 즉 다수의 로봇을 한대의 제어기로 제어 가능한 고성능 제품입니다. Network PLC는 소규모의 단순 설비 자동화로부터 선박용 제어 시스템 등 절대적인 신뢰성이 필요한 환경에서 사용을 할 수 있으며, 더불어 산업용 네트워크를 통한 로직 제어는 물론, 소규모의 로봇 모션 제어가 가능한 범용 자동화 솔루션입니다. 당사는 차세대 고성능 독립형 제어기 제품을 2023년 1단계 출시 목표로 개발중에 있습니다.

② MMC (Multi Motion Controller) 및 MMC-E (Multi Motion Controller for EtherCAT)

산업용 컴퓨터 슬롯에 장착하는 컴퓨터 카드 형태의 로봇 모션 제어기로서, 컴퓨터의 프로그래밍 언어인 C, C++, C#, Basic 같은 상위 컴퓨터 언어를 사용하여, 정밀한 고속의 모션 제어를 할 수 있습니다. 독립형 제어기와 비슷한 역할을 할 수 있으나, 사용자에게 보다 편리한 고급 컴퓨터 프로그램언어를 제공함으로써, 좀 더 친숙한 제어 기능을 제공하고 있습니다. 또한 타 경쟁사 대비 월등한 성능과 기능을 가지고 있고, 모션에 대한 모든 기능을 PC의 사양에 의존하지 않고 직접 처리를 하기 때문에 낮은 사양의 산업용 컴퓨터에서 장착이 가능하여 활용도가 높으며, 핵심 제품으로서 전략적으로 육성하고 있는 제품입니다.

③ Robot Controller

알에스오토메이션과 삼성전자 생산기술연구소에서 공동 개발하여 납품된 로봇 전용 제어기 입니다. 삼성전자, 삼성디스플레이가 집중하고 있는 FPD(LCD, PDP, OLED등)는 그 제품의 특성상 (2~3M 크기) 제조라인 내 물류를 위해 대형 다관절 로봇이 사용되는데, FPD(Flat Panel Display) 공정내 핸들링 및 공정간 물류 이송을 위한 대형 다관절 로봇의 정밀제어를 위한 컨트롤러로 인덱스 시스템(카세트에 저장중인 FPD원판을 로봇을 사용하여 생산 설비로 이송)에 적용되었습니다. 삼성전자가 FPD사업에 집중하기 시작한 2005년 이래, 매년 평균 500대 (45~50억원 규모) 이상의 로봇제어기를 삼성전자에 공급해 왔음은 물론, 차세대별 로봇제어기 개발도 동시에 진행하여 2011년 6월, FPD용 차세대 로봇제어기인 네트워크타입 SRC4 시리즈의 개발을 완료하였습니다. ④ DIO

Distributed Input/Output의 약자로, 분산 제어 입출력 장치로 표현될 수 있습니다. 위에서 설명한 제어기들이 머리에 해당되는 기기라면, 본 제품은 말단 신경에 해당되는 제품입니다. 상위 제어기로부터 산업용 네트워크를 통해 전송된 제어신호를 통해 말단의 각종 신호 및 포인트를 직접 제어하고, 또 본 기기로부터 취득된 각종 센서, 계측장치 데이터들이 상위의 제어기로 전송하어, 전체 로봇 모션 운영 및 제어의 지표로 사용됩니다. 본 제품이 개발된 후,미국 R사에 연 19,000~68,000 세트가 지속적으로 납품되고 있으며, 국내에도 2010년 이후연 평균 10,000세트 이상이 꾸준히 판매되는 고 마진의 전략 제품이자 오랜 기간 동안 현장에서 성능과 품질 검증을 마친 제품입니다. 현재 본제품의 경쟁자로는 일본 업체인OMRON의 제품이 있으며, 이에 대항 가능한 거의 유일한 국산 제품입니다.

2 019년 신제품인 EC60 시리즈 Machine IO 와 Slice IO 인 XIO Series의 개발을 완료하여 마케팅 및 영업중에 있으며, 그 결과로 다수의 차세대 반도체 설비에 적용이 시작되어 2021년 1분기부터 매출이 발생하고 있습니다.

(드라이브) 드라이브란 상기 설명한 로봇 모션 제어기로부터 제어를 받아 로봇 또는 생산 설비의 직접적인 구동을 맡게 되는 모터를 제어하는 제품 군입니다. 본 드라이브 제품 군에는 초정밀/초고속의 모터 제어를 위한 서보 드라이브와 모터의 정밀도를 제어/감지하는 엔코더, 교류 모터의 제어를 위한 AC드라이브(인버터), SMC(Smart Motor Controller) 및 모터 류의 제품이 있습니다.

로봇 모션 제어에서 가장 중요한 부분은 모터를 얼마나 안정적이고, 정밀하고, 빠르게 제어할 수 있는가 입니다. 본 제품들은 세계적으로 극소수의 업체만이 가지고 있는 22비트 이상의 고정밀 모터 제어가 가능한 최첨단 제품입니다. 2016년 당사는 국책 과제를 통해 독일, 일본에 이어 세계 3번째로 22비트급 광학식 엔코더를 개발하고35개의 국내외 특허를 취득하였으며, 그 후 꾸준한 연구개발 투자를 통해 25bit급의 초정밀 엔코더 기술을 확보하였습니다. 참고로 본 고분해능 엔코더 기술은 최고의 정밀도를 필요로 하는 의료기기 및 국방산업에 활용이 가능한 기술입니다.

본 로봇 모션 드라이브 제품의 경쟁사로는 세계최고의 글로벌 자동화 시스템 기업들인 야스카와, 미쓰비시, 파나소닉, 오므론 등이 있습니다. 로봇 모션 드라이브 제품의 사용 용도는 로봇 모션 제어를 필요로 하는 모든 산업군에 사용 가능하며, 국내에서는 반도체, LCD, 기계, 식음료 등 대부분의 자동화 라인을 적용하고 있는 모든 산업군에서 광범위하게 사용되고 있습니다.

① 서보 드라이브 / 서보 모터(상품)

서보 드라이브와 서보 모터는 로봇 모션 제어에서 구동부에 해당되는 장치 단입니다. 서보 모터는 공작기계, 용접로봇, 자동차 조립용 로봇, CCTV 카메라, 검사장비, 3D 프린터 등의 고속, 고정밀 제어가 요구되는 많은 영역에 사용되는, 정확한 위치와 속도 혹은 토크 제어가 가능한 모터를 말하는데, 서보 모터를 제어하기 위해서는 반드시 서보 드라이브가 필요합니다. 서보 드라이브는 로봇 모션 제어기로부터 명령을 받아 서보 모터를 구동하게 됩니다. 아래의 그림은 당사에서 개발 생산중인 서보 드라이브의 종류와 상품으로 판매중인 모터의 종류입니다.

현재 판매의 주축인 CSD7 서보 드라이브는 로봇 모션 제어용 국제 표준 이더넷 통신을 지원하고, 23비트의 해상도 제어가 가능하여, 초정밀 제어가 필요한 산업으로의 적용이 가능합니다. 또한 공진 및 제진 제어(초정밀 제어에 있어서 진동이 발생하게 되면 장치 구동에 문제가 발생하므로, 진동 발생시 이를 감안한 모터의 구동 방법)등의 기능과 함께 스마트 튜닝 기능이 내장된 제어 기기입니다. 본 서보드라이브 제품은 S사 반도체 신규라인 물류시스템에 적용이 결정되어 진행 중에 있으며, 시스템 확대 적용을 위한 DC 서보 드라이브 제품 역시 개발 중에 있어 향후 매출 확대가 예상되고 있습니다. 추가적으로 향후 매출의 확대에 기여할 제품으로 2021년 개발이 완료된 다축서보 D8 시리즈는 CSD7을 2~3대의 제어기능을 1대로 압축해놓은 제품으로 현재 추세화되고 있는 설비의 소형화 및 고객의 원가절감에 부흥하는 제품입니다.

② 엔코더

엔코더는 모터 구성에 있어 모터 가격의 30~50%를 차지하는 가장 핵심이 되는 기기입니다. 모터를 제어하는 드라이브 제품은 현재의 모터가 어느 위치에 있는지를 알아야 하고, 반대로 모터로 구동 신호 또는 이동 명령을 주어야 합니다. 모터의 상위에서 제어를 하는 드라이브 제품과 통신 또는 펄스 등의 신호를 통해 모터를 제어하고, 드라이브로 현재의 상태를 전달해주는 기기가 모터의 한 부분인 엔코더입니다. 엔코더는 크게 인크리멘탈형과 앱솔루트형(절대치)으로 나뉘고, 이에 따라 모터의 형태도 인크리멘탈과 앱솔루트형(절대치) 모터로 나뉘게 됩니다.

항목	인크리멘탈형	앱솔루트형

출력
내용	- 상대치 출력
- 회전각의 변화에 따라 펄스가 출력	- 절대치 출력
- 회전각의 절대값이 연산되어 비트 단위로 출력

정지시 대응	- 정전중에는 이동량을 알 수 없기 때문에 전원 재투입시 원점복귀 동작이 필요함	- 정전중에도 이동량을 알 수 있으므로 전원 복귀시 원점 복귀 불필요

구조/가격	- 구조가 비교적 간단하고 저렴	- 구조가 복잡하기 때문에 고가임

당사는 22bit 분해능을 통해 모터 한 바퀴를 약0.000086°( 360°/2^22)로 구분하여제어 할 수 있는 앱솔루트형 22bit 엔코더를 자체 개발 상용화하였으며 향후 미래 사업 확장을 대비하여 25bit 엔코더 기술을 확보하였습니다. 사업화 측면에서는 국내 반도체/디스플레이/휴대폰산업의 제조,검사,물류 설비에 사용되는 일본산 모터를 국산화하기 위하여 개발 엔코더를 적용한 고정밀 국산 모터를 모터 파트너와 협업하여 개발 및 시험 중에 있으며 아울러 해외 모터 업체에 엔코더를 제공하여 장기간 테스트를 진행 중에 있습니다.

③ AC 드라이브(인버터) 교류 모터를 동작 시키기 위해 직류를 교류로 만들어 주는 에너지 변환 장치의 한 종류입니다. 이 변환과정에서 주파수를 변경하여 모터의 속도를 제어할 수 있습니다. 서보 드라이브처럼 정밀, 초고속 용도보다는 큰 용량의 모터를 제어하는데 많이 사용됩니다. 대표적인 사용처는 엘리베이터와 같은 장치입니다. 당사에서는 세계 1위의 인버터 브랜드인 야스카와 인버터를 위탁 생산하고 있으며, 소형 인버터로써 자체 모델을 개발ㆍ생산하여 러닝 머신 등의 제작업체에 공급하고 있 습니다 .

④ SMC (Smart Motor Controller)

SMC 제품은 당사에서 개발하여 전량 미국 로크웰오토메이션으로 공급되는 드라이브 제품입니다. 본 제품은 Belt, Gear 및 기계장치가 직기동시(직접 기동, 전기를 모터에 직접 연결하는 방식) 과도 토크(갑작스러운 전기의 입력을 통해 모터가 급기동을 하는 것)로 인한 손상이 있을 수 있고, 또한 갑작스런 기동으로 설비 구동부의 손상이 있을 수 있으므로 이를 방지하고자 모터를 천천히 저전압으로 동작시킴으로써 급기동으로 인해 발생하는 기계적 마모를 최소화시키고 부드러운 기동이 될 수 있도록 해주는 장치입니다. 또한 기동시 전류를 낮추어 주변설비의 Shut down을 막아주는 역할도 하고 있습니다.

당사는 2019년 12월 차세대 SMC 제품에 대한 개발 및 공급 계약을 미국 로크웰오토메이션과 체결을 하였으며, 차세대 네트워크 기능 및 보안 기능이 내제된 제품을 2022년부터 순차적으로 공급 예정입니다.

[ 에너지 제어 사업 부문 ] ① 연료전지용 PCS

연료전지(Fuel Cell) PCS는 연료가 가진 화학에너지를 전기화학반응을 통해 발생된 직류전기(DC)를 직접 교류전기(AC) 에너지로 바꾸는 전력변환장치(PCS)입니다. ESS와 달리 연료가 공급되는 한 재충전 없이 계속해서 전기를 생산할 수 있고, 화학반응 중 발생된 열은 온수생산에 이용되어 급탕 및 난방으로 가능합니다.

연료전지 시장은 크게 건물용(가정용)과 발전용으로 구분하고 있으며, 연료전지는 신재생에너지 다른 분야와 비교해서 설치장소의 규모가 월등히 작으며, 발전 규모 조절이 용이하고 설치환경(장소)에 대한 제약이 크지 않습니다. 또한, 설치 기후환경에 관계없이 일정한 발전이 가능한 에너지원으로 향후 미래 산업에 중추적인 역할을 담당할 것으로 검토되고 있습니다.

연료전지에서 출력되는 직류전기를 우리가 사용하는 교류전기로 변환시키는 발전용 전력변환장치는 전력계통에 전력을 안정적으로 공급하는 것으로 당사에서는 100kW~500kW의 PCS를 생산ㆍ납품하고 있습니다.

② 태양광용 PCS 태양광발전 시스템에서 전력변환장치는 태양전지에서 발전된 직류전기를 교류전기로 바꾸어 전력계통에 공급하는 역할을 합니다. 태양광발전용 PCS는 일반 전기기기 및 가전제품을 사용할 수 있도록 하기 위해서 태양전지의 직류 출력을 가정 및 산업에서 사용 가능한 주파수와 전압에 맞게 교류로 바꾸는 장치입니다.태양광 PCS는 태양광발전 시스템에서 태양전지 모듈로부터 발생한 전력을 변환시켜주는 핵심 장치입니다. 태양전지를 여러 개 직병렬 연결해서 만든 태양전지 모듈을여러 개 연결하면 가정과 발전소에서 사용 가능할 만큼 많은 양의 전기가 발전을 하게 되는데, 이 전기는 직류이기 때문에 교류로 바꾸어주는 PCS를 통과시키면 조명, 가전기기 및 계통연계용 전기를 얻을 수 있습니다. 태양광발전은 고장이 거의 없을 뿐만 아니라 수명이 수십년 이상이고, 설치와 이동이 아주 간편한 발전방식이기 때문에 이용하기에 편리한 장점이 있습니다. 또한 고갈되지 않는 무한정이고 어디에나 존재하는 빛 에너지를 이용하기 때문에 많은 국가에서 소규모부터 대규모 발전을 위해 많이 사용되고 있습니다. 유럽, 미국, 일본, 중국 그리고 대한민국에서는 지붕, 건물벽에 설치하여 발전하는 소용량과 임야, 간척지 또는 저수지 등과 같은 상당히 큰 규모 형태의 발전소에 설치되고 있습니다.

③ Power Stack Power Stack은 PCS에서 핵심 부분으로 전력변환장치의 한 종류로 직류전기를 교류전기로 변환 또는 역변환 시키는 중요한 역할을 합니다. 상기 언급한 당사의 PCS 제품에도 Power Stack 부품이 적용되고 있습니다. 2레벨/3레벨의 Topology를 갖는 100kW ~ 500kW 용량의 제품군이 100kW ~ 3MW PCS에 적용되고 있습니다. 개발된 Power Stack은 산업 전반에 사용되고 있는 전력변환장치(범용 인버터, 컨버터, UPS, PCS 등)에 반드시 필요한 핵심 부분으로 다양한 응용분야에 적용될 수 있습니다.

④ UPS (상품)

UPS란 무정전 전원 장치(Uninterruptible Power Supply)를 의미합니다. 컴퓨터 서버와 같이 전원이 끊길 경우 대규모의 피해가 발생하는 중요한 기기에 정전이 발생해도 일정 시간 동안 전원을 유지시켜주는 역할을 합니다. 핵심구성은 배터리, 충전회로, 상용전원/UPS절체회로, 인버터 등으로 구성됩니다. 정전이 될 경우, 순간적으로 UPS 전원이 공급되도록 스위칭 되면서 UPS의 출력이 전원 라인으로 공급됩니다. 동작은 내부 배터리(DC전압)에서 출력되는 전압을 스위칭하여 펄스형태로 만들고 이를 승압해서 AC 220V 형태로 만든 후 이를 필터링해서 정현파 형태의 깨끗한 교류로 출력하게 됩니다.

3) 비교우위 사항① 우수한 제품의 기술경쟁력

[ 로봇 모션 제어 사업 부 문 ]

실시간 고속 모션 네트워크 기능 및 100축 이상의 다축 제어 기능 등의 보유 기술을 바탕으로 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차전지 등과 같이 대량 생산 공정장비에 최적화된 기능을 제공합니다. 일부 전문업체에서도 100축 이상의 다축 제어기능을 지원하는 제품을 가지고 있으나, 당사와 같은 토탈 솔루션 개념이 아닌 단품 형태이고, 적용 분야도 극히 제한적입니다. 그러나 당사는 본 토탈 솔루션을 통해 다양한 산업군에 적합한 시스템을 제공하고 있습니다. 또한, 대부분의 고객은 당사에서 제공하는 표준 방식을 사용하고 있지만, 특수 환경의 적용을 위해 요구되는 기능의 지속적인 반영을 통해 고객 만족에 최선을 다하고 있습니다.

드라이브의 스마트 튜닝 기능, 시스템 공진 및 제진 제어 기술, 국제규격의 안전기능(Functional Safety) 제공 및 CPU 이중화 기능 등과 같은 핵심 기술을 바탕으로 가격경쟁력 있는 고부가가치의 제품을 제공합니다. 상기 나열한 기능들은 고가의 외산 기기들에서만 제공하는 기능들이었으나, 당사는 이를 자체 개발하여, 가성비가 뛰어난 제품들을 고객에게 공급하고 있습니다.

국제 표준 산업용 네트워크를 지원하는 제어 솔루션을 제공합니다. 알에스오토메이션의 제품은 로봇 모션의 두뇌 역할을 해주는 상위 제어기로부터 말단 신경에 해당되는 제어기까지 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다. 또한 모든 기기들은 국제 산업용 표준 네트워크를 채용하여 타기기들과의 호환성을 극대화하였습니다. 로봇모션 제어 부분에 특화된 EtherCAT(이더캣), EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus/TCP, Modbus/RTU, DF1, WinSOCK 등의 다양한 표준 데이터 통신 방식을 지원하여 산업 현장에서의 고객의 효용성을 극대화하였습니다.

외산 기기들과 달리, 당사의 제품들은 자체 기술로 개발된 제품들입니다. 따라서 현장 적용 시 어떤 개발시의 오류로 인한 문제가 발생할 경우, 즉각적인 대응이 가능합니다. 또한 타 기기와의 호환성을 유지하기 위해 개발 시부터 호환성 검증 테스트를 거쳐 제품을 출시하고 있고, 다양한 기관의 호환성 인증을 통해 검증 받은 제품만을 출시하고 있습니다.

국내 기업 중 최초로 22bit급 고 분해능 엔코더를 위한 원천 기술과 광디스크, Opto-ASIC 등 핵심소자를 자체 개발하고 이를 바탕으로 22bit급 광학식 엔코더를 독자 개발하였으며, 이 과정에서 총 35건의 국내외 특허를 출원하는 등 강한 IP-Portfolio 확보를 추진하고 있습니다. 독일, 미국에 이어 세계 3번째로 개발이 완료된 고 분해능의 엔코더 제품의 양산을 위해 금번 신축된 당사의 제2공장에 엔코더 제조라인을 구축하고, 국내의 모터 업체들과 협력하여 차세대 반도체 공정 및 설비에 특화된 제품을 양산적용 진행중이고, 생산된 모터 제품은 당사의 로봇모션제어기와 함께 차세대 반도체 공정 및 설비에 적용 진행중에 있습니다 .

Moving Magnet 이동 시스템과 같은 틈새시장에 맞는 특수기능의 제공을 통해, 외국산 선진 제품(독일 B사) 대비 우월한 성능 및 기능이 인정되어 파주 L*전자 TV생산 공장의 물류라인에 약 2,500여축의 드라이브 제품이 공급(2,500축의 의미는 2,500개의 모터가 하나의 공장에서 운영됨을 뜻하며, 이는 매우 어려운 난이도의 작업으로 이들 모터를 완벽하게 구동/제어하기 위해서는 상당히 높은 기술력을 요합니다)되었으며, 본 시스템의 적용이 확대되어 베트남 공장의 확대 설치가 진행 중입니다.

(※ Moving Magnet 이동 시스템은 로봇 모션 시스템에서의 케이블로 인한 이동 거리 제한을 해결할 수 있는 시스템으로, 모터의 자석의 위치를 변경하여, 대상을 무제한 이동시킬 수 있는 신개념 시스템입니다.(일부에서는 자기부상 시스템이라고 부르기도 합니다.) 국내에서는 당사의 제품만이 본 기능을 가지고 있으며, 해외 선진사(독일 및 미국) 2곳만 보유하고 있는 솔루션입니다.)

[ 에너지 제어 사업 부문]

고효율 에너지 변환기술 및 전력전자 기술을 기반으로 100kW 이상의 PCS 시장에서 경쟁우위를 확보하고 있습니다. 본 기술은 당사의 고효율 PCS 설계 기술을 근간으로 하고 있고 연료전지용과 태양광용 PCS 부분에 적용됩니다. 당사는 에너지 제어장치 부분의 생산 확충을 위해 제2공장을 준공하였으며, 제품 성능검사를 위한 시험설비를 구축 운영하여 신뢰성 있는 제품을 대량 생산할 수 있는 기반이 되어 있습니다.

물량 기준 타사 대비 원가 경쟁력을 충분히 갖추고 있으며, 로봇 모션 제어 사업부문의 자재 소싱 루트를 통하여 자재를 구입함에 따라 대량 구입에 따른 혜택 등 원가 측면에서의 경쟁사와 비교하여 우위를 확보하고 있습니다.

제품 모듈화 설계 적용으로 개발기간의 단축 및 유지보수를 간편화하였습니다. 시스템이 모듈화로 구성되어 있어 전체 시스템의 용량 확장 구성에 유연성을 가지고 있습니다. 일체형 대비 모듈화 설계를 통하여 시스템의 가변적인 용량의 변경이 가능하며, 이런 방식을 통해 효율적인 생산, 효율적인 시스템 적용이 가능하게 됩니다. 또한 고장발생 시에도 해당 모듈만을 교체 또는 수리하는 방식을 통해 유지보수 시간 및 비용을 절감할 수 있습니다.

② 기업 및 제품에 대한 높은 인지도

글로벌 기업인 삼성전자 및 Rockwell Automation에서의 25년간의 오랜 사업 경험으로 국내외 동종업체 및 관련업계에서 인지도가 높습니다. 알에스오토메이션은 과거 삼성전자 제어기의 이미지가 남아 있어, 해외에서는 삼성전자 제어기 제품으로 인식이 되는 경우가 많습니다.

2014년 글로벌 강소기업으로 선정되어 2014년~2016년까지 해외 마케팅을 위한 다양한 활동을 전개하였습니다. 이 성과로 10여곳의 새로운 해외 신규 대리점을 개척하였습니다. 2017년에는 이의 연장선에서 로봇 모션 제어 및 에너지 제어장치 부분에 대한 기술력 및 미래 발전성을 인정받아 World Class 300 지정 업체에 선정되었습니다. 2013 대한민국 공학한림원 선정 2020년 대한민국 산업을 이끌 100대 기술과 주역에 선정된 바 있으며, 당사의 로봇 모션 제어기인 MMC-E 제품은 2016 대한민국산업 기술대상 산업통상자원부 장관상을 수상하여 그 기술력을 인정받은 바 있습니다. 또한 2019년말 소재/부품/장비 강소기업 100에 선정되어 당사의 기술력을 다시 한번 증명하였습니다. 2020년 하반기에는 국책과제 2개에 선정되는 쾌거를 이루었으며, 본 과제들을 통하여 차세대 모션 컨트롤러의 개발 및 차세대 SMC의 미국 R사에 공급을 위한 신제품 개발을 진행 중에 있습니다.

해외 글로벌 업체들과의 글로벌 파트너쉽을 통해 당사의 신뢰성 및 인지도를 높이고 있습니다. 기존의 로크웰오토메이션 뿐 아니라 일본의 야스카와 및 후지와의 협력, 유럽의 슈나이더, 세미크론, 미국의 파커 등 글로벌업체와의 지속적인 파트너쉽을 활용해 매출 확대에 매진하고 있습니다.

③ 세계 최고 수준의 연구능력을 갖춘 핵심 연구진

당사는 글로벌 기업에서 경험한 제품설계 및 제작 기술을 바탕으로 신뢰성 높은 제품 제공하고 있습니다. 평균 14년이라는 개발 경력을 가지고 있는 핵심 연구진들을 필두로, 당사는 그동안 축적한 삼성전자에서의 설계 능력 및 생산 기술과 로크웰 오토메이션에서의 최고의 설계 능력 및 프로세스를 바탕으로, 일반 중소 기업에서는 흉내내지 못할 역량을 보유하고 있습니다. 2002년(독립법인 설립 전)부터 2017년 2월까지 약 41만대라는 공급 실적이 이를 증명합니다. 이는 일반인을 상대로 한 B2C 판매가 아닌 B2B 형태의 생산 제조 설비에 적용된 실적임을 감안 시 당사의 업계 내 시장지위는 확고하다는 판단됩니다.

산업통상자원부 주관 우수기술연구센타(ATC)로 선정 : 당사의 연구소는 산업통상자원부 주관의 우수기술연구센터로 지정되어 다양한 과제를 진행중에 있고, 이를 상용화하는데 주력하고 있습니다. 이의 연구 개발의 결과로 22비트 고분해능 엔코더를 개발하였습니다.

당사는 또한 오랜 경력의 숙련된 기술지원인력을 보유하고 있습니다. 다양한 경험을 보유한 우수한 기술 지원 인력은 단순히 당사 제품만을 지원하는 것이 아닌, 고객의 입장에서 다양한 제품들이 사용되고 있는 전체 시스템의 운영에 대한 지원을 제공하고 있습니다. 3. 사업부분별 주요 재무정보등 [사업부문별 요약 재무현황]

(단위 : 백만원, %)

부문	구분	제13기	제12기	제11기

금액	비중	금액	비중	금액	비중

로봇모션제어	매출액	55,071	48.5%	44,145	44.6%	43,416	52.8%

영업이익	1,028	36.9%	(3,700)	239.0%	(1,814)	-1302.5%

총자산	50,052	65.4%	44,533	57.3%	42,034	57.2%

에너지제어	매출액	58,495	51.5%	54,835	55.4%	38,754	47.2%

영업이익	1,759	63.1%	2,152	-139.0%	1,954	1402.5%

총자산	26,461	34.6%	33,221	42.7%	31,472	42.8%

주) 각 사업부문별 요약 재무현황은 부문간 내부거래를 포함하고 있습니다. 2021년(제13기) 누적매출은 로봇모션제어 부문이 약 551억원(48.5%), 에너지제어 부문이 약 585억원(51.5%)이며, 2021년(제13기) 누적영업이익은 로봇모션제어 부문이 약 10억원으로 전체이익의 37%, 에너지제어 부분이 약 18억원으로 전체이익의 63%를 차지하고 있습니다. (공통 판매비와 관리비 및 자산의 합리적 배부 기준 적용) - 공통 판매비와 관리비의 경우 각 제품ㆍ모델별 귀속이 확실한 직접비용은 각 제품 모델부문에 직접 귀속시키고 귀속여부가 불분명한 공통경비는 각 배부 기준(매출 액비, 면적비, 인원수비 등)에 의거 적절히 배부하고 있습니다.- 공통자산의 경우 직접귀속이 가능한 자산(재고자산, 고정자산, 투자자산 등)은 해당 부문에 직접 귀속되나, 전사 공통관리가 필요한 자산 및 자산귀속이 불분명한 자산은 필요한 경우 합리적인 배부 기준(매출액비등)에 의거 각 부문에 배부하고 있습니다.