알에스오토메이션 사업보고서 (2021.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등에 관한 사항 당사는 사업보고서 제출일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 연구개발 활 동 [연구개발 조직 ]

연구소 조직은 Functional Matrix 조직으로 PMO, PSSO, H/W, F/W S/W, 기구설계 및 R 전략 부서로 구성되어 있으며 Controller, Servo Drive 및 Smart Sensor 분야의 신규모델 개발에서부터 양산 및 사후관리에 이르기까지 모델별 프로젝트를 진행하고 있습니다.

[연구개발비용]

(단위 : 천원)

구분	2021년(제13기)	2020년(제 12 기)	2019년(제 11 기)

자산처리	원재료비	9,977	82,947	4,885

인건비	654,792	878,840	573,969

감가상각비	-	-	-

위탁용역비	41,800	140,615	81,690

기타 경비	-	-	-

소계	706,569	1,102,402	660,544

비용처리	제조원가	-	-	-

판관비	2,745,317	1,900,391	2,107,615

소계	2,745,317	1,900,391	2,107,615

정부보조금	국책과제	2,059,692	1,019,806	1,465,415

소계	2,059,692	1,019,806	1,465,415

합계(매출액 대비 비율)	5,511,578(4.86%)	4,022,599(4.07%)	4,233,574 (5.15%)

주) 상 기표의 비용처리된 판관비의 금액과 손익계산서상의 연구개발비 금액이 상이한 이유는 상기표상에서 '개발비이외의 무형자산 상각비'를 제외하였기 때문입니다.비교가능성을 높이기 위하여 당기도 동일하게 산정하여 기입하였습니다.

다. 연구개발실 적

연구과제	고정밀 로봇 제어를 위한 홀센서내장 SoC 및 멀티턴 절대위치센서 기술개발

연구기간	2017.07 ~ 2020.06

연구결과	- 자기식 멀티턴 절대위치센서 기반기술 및 SoC 개발
- 자기식 멀티턴 절대위치센서 홀센서 내장 SiP 개발
- 자기식 멀티턴 절대위치센서 모듈 개발

연구과제	스마트머신/협업로봇 유연 대응을 위한 로봇모션 제어 솔루션

연구기간	2017.12 ~ 2021.12

연구결과	- 1GHz Ethernet 기반 고성능 로봇모션 및 Safety 통합 제어 기술 개발
- Integrated Smart Drive 플랫폼 기술 개발
- IEC 61800-5-2기반 Functional Safety 기술 개발
- AI 기반 지능형 최적 시스템 제어 기술 개발
- 스마트 공장 연계 기술 개발
- 상용화를 위한 시제품 개발 및 신뢰성 확보

연구과제	X8 Slim I/O 개발

연구기간	2018.04 ~ 2019.10

연구결과	- 협소한 공간에 고밀도 설치가 가능한 I/O 개발
- 폭 24mm의 Form Factor에서 최대 16점의 Discrete I/O 제공

연구과제	EC60 Block DIO 개발

연구기간	2018.01 ~ 2020.05

연구결과	- EtherCAT Block DIO 기술의 개발
- EC60 총 7종 출시

연구과제	250kW Stack 개발

연구기간	2018.09 ~ 2019.10

연구결과	- 대용량 Power Stack 기술 내재화를 통한 PCS 사업 역량 강화
개발 완료 후 PCS 250kW, 500kW, 750kW, 1MW 용량에 양산 적용

연구과제	EtherCAT 기반 네트워크 안전 기능이 강화된 소형의 고성능 다축 제어형 네트워크 서보 드라이브 개발

연구기간	2018.10 ~ 2019.09

연구결과	- EtherCAT 네트워크 Safety 기반 기술 개발
- EtherCAT 고속 제어주기 네트워크 Motion 기술 개발
- 단일 표준 네트워크 기반 Motion 및 Safety 제어 기술 개발
- DC Link 공유 구조 기반 다축 제어형 서보 드라이브 소형화 및 가격경쟁력 향상 기술 개발
- 로봇제어기용 소형 다축 제어형 서보 드라이브 시제품 개발

연구과제	차세대 다축 서보 드라이브 개발

연구기간	2019.03 ~ 2021.12

연구결과	- 다축제어형 제품을 통한 설치 공간의 최소화, 제품 가격 경쟁력 향상
- 6 Catalog Numbers (200W 3축형/2축형, 400W 3축형/2축형, 1kW 2축형, 로봇용 200/400/800W 3축형)
- 모든 축 CSD7 단축 서보 드라이브 이상의 기능/성능 제공
- EtherCAT Network 제어형

연구과제	CSD7 Series B Servo Drive 개발

연구기간	2019. 03 ~ 2020. 04

연구결과	AqB Encoder Interface H/W 내재화로 AqB Encoder를 지닌 리니어모터 및 로터리모터의 직결 구동
총 24 Catalog Numbers
Analog / Network, Basic / Advanced, 100W ~1.5kW

연구과제	500kW 원가절감형 PCS 개발

연구기간	2019. 04 ~ 2020. 05

연구결과	- 원가절감형 500kW PCS(K3, K4) 개발에 따른 시장 경쟁력 강화
- 옥외함형 양산중

연구과제	EM300/EC300/EH300 개발

연구기간	2019.04 ~ 2020.03

연구결과	- 신규 OPTO-ASIC 3종 개발
- EM300 : 40각 ~ 80각 서보모터 대응 중실형 모터 부착형 엔코더
- EC300 : 100각 ~ 180각 서보모터 대응 중실형 모터 독립형 엔코더
- EH300 : 소형 중공형 엔코더

연구과제	X8 I/O 기반 표준 EtherCAT I/O 개발

연구기간	2019.06 ~ 2022.06

연구결과	반도체 장비 시장 공략을 위한 CiA 402 표준에 부합하는 X8 I/O 기반의 EtherCAT 분산 I/O
ECON Connector 지원 모델 추가 개발 진행 중
세정기용 7종 및 ECON Connector 적용 5종 개발

연구과제	개방형 프로토콜 기반 확보 및 초소형경량 서보 모터 개발

연구기간	2019. 10 ~ 2021.12

연구결과	다양한 용량의 서보모터에 적용 가능하며 개방형 프로토콜을 지원하는 고성능 광학식 엔코더 양산형 모델의 시리즈화 확보
개발 서보모터에 대응 일산 서보드라이브 대치 가능 수준의 고성능 서보드라이브 Prototype 제작

연구과제	1MW PCS 출하 시험 설비 구축

연구기간	2019. 10 ~ 2020. 05

연구결과	PCS에 대한 설계, 제조 및 출하시험까지 전반에 걸친 기술력 확보
500kW, 1MW PCS 양산에 자동검사 적용

연구과제	1MW PCS 개발

연구기간	2019. 10 ~ 2020. 05

연구결과	재설계를 통한 크기 축소 및 제품 경쟁력 증대
옥내형 및 옥외함형 양산 적용

연구과제	3Level Stack 개발

연구기간	2019. 09 ~ 2020.12

연구결과	- 고효율 Power Stack 솔루션 확보
- 고효율 Ppwer Stack 적용 최적 설계 PCS 기반 신규 사업기회 창출
- 100kW Stack 개발 검증 완료 (연료전지 500kW PCS)
- 500kW Stack 개발 검증 완료 (태양광 3MW PCS)

연구과제	3 Level 1500V급 PCS 개발

연구기간	2020.06 ~ 2023.06

연구결과	- 대용량 프로젝트 시장 진입을 위한 제품 개발 및 설계 기술력 확보
- 3MW PCS 기능 및 성능 시험 완료
- 625kW PCS 공인기관 인증시험 완료
- 1.25MW 조립완료

연구과제	스마트공장을 위한 표준 기반 보안 기능이 강화된 임베디드 자동화 시스템 개발

연구기간	2020.04 ~ 2022.12

연구결과	외산 제품 대체를 위한 기능, 성능, 신뢰성 및 원가 경쟁력을 확보한 임베디드 자동화 제어기 및 자동화 제어기 시스템 통합 솔루션 개발
산업계 요구 적기 대응 및 적용 분야 확대를 위한 기능 확장성과 다양한 규모의 응용에 대응 가능한 구조적 유연성을 지닌 자동화 시스템 솔루션 기반 확보
국제 표준 기반의 보안 기능이 강화된 자동화 시스템 개발
3차년도 과제 진행 중

연구과제	스마트공장을 위한 보안 기능, 가격경쟁력 및 편의성이 강화된 차세대 소형 고성능 고신뢰성 스마트 모터제어기 제품군 개발

연구기간	2020.11 ~ 2024.11

연구결과	차세대 소형 스마트 모터제어기의 신뢰성, 가격경쟁력, 편의성 향상기술 개발
차세대 소형 스마트 모터제어기의 고급 제어 알고리즘 개발
차세대 소형 스마트 모터제어기의 사이버 보안 강화 기술 개발
차세대 소형 스마트 모터제어기 제품군 시제품 개발
. 2상제어 모듈 및 3상제어 모듈 총 34종
. Option HMI/Network 모듈
2차년도 과제 진행 중

연구과제	전력 제어반의 생산성 향상과 최적의 작업자 지원을 위한 스마트 판넬 빌드 솔루션 개발

연구기간	2021.04 ~ 2021.09

연구결과	스마트 판넬 빌드 솔루션 개발을 완료하고 시작품 제작
생산조립공정의 효율적 개선
제조공정에 필요한 자원 및 시간 산출