알에스오토메이션 분기보고서 (2021.03)
II. 사업의 내용

"Ⅱ. 사업의 내용"의 이해를 돕기 위해 아래와 같 이 용어집을 기재합니다.

용어	정 의

PLC	Programmable Logic Controller의 약자로, PC 의 C, C++, C#, Basic등의 컴퓨터 언어를 사용한 프로그램처럼, 제어 순서를 자체의 프로그램 언어를 사용하여 프로그램하여, 이를 실행/제어를 행하는 기기. 자동화 설비의 모든 곳에 사용되는 범용 제어기로, 모든 설비의 두뇌에 해당하는 제어의 중심이 되는 핵심 기기. PC 본체 및 내부에 특수 카드를 꽂아둔 일체형에 비유 할 수 있음

DIO	Distributed Input Output의 약자로, 분산IO 라고도 이야기함. 과거의 상위 제어용으로(두뇌에 해당, 주로 PC 또는 PLC) 1개의 제어기를 통해서 집중된 모든 제어를 하는 것이 아닌, 각각의 장소에 분산 배치된 제어기에서 자체적으로 처리하고, 상위의 제어기로 그 처리 값을 전달하여, 상위 제어기의 부담을 줄이는 분산 처리용 제품임. 설비의 말단 신경세포 조직이라고 말할 수 있음

Touch Panel	PC의 모니터와 키보드, 마우스의 일체형에 해당되는 제품으로, 목적은 PLC 같은 제어기와 통신으로 연결되어, PLC로부터 전달 받은 제어 상황 등을 취합하고, 작업자에게 LCD 모니터를 통해 현재 상황을 알려주고, 터치 스크린을 통하여 화면상에서 작업자가 선택한 동작 지령을 통신으로 연결되어 있는 PLC로 전달하여 해당 작업을 수행할 수 있도록 하는 장치

EtherCAT	독일의 Beckhoff 사에서 개발한 모션 제어용 이더넷 기반의 네트워크 프로토콜로, 효과적인 통신 프로토콜 구조로 빠른 제어를 요구하는 모션 제어에 특화되어 있어, 최근 모션 네트워크의 추세로 스펙인이 되어 있음. Open Network로 유럽에서 시작하여 현재는 추세로 자리잡아, 많은 업체들이 관련 제품들을 생산 판매중임. 대한민국도 2010년대 초를 시작으로 점점 확장 추세에 있음

독립형
모션제어기	로봇 모션 제어기 중 한가지 모델로, 당사의 모델은 X8 Series PLC 및 국책과제 진행중인 독립형 제어기가 있음. 멀티 모션 컨트롤러로 1개의 컨트롤러를 통해 여러축(여러 개의 서보 드라이브와 모터)을 제어 할 수 있음. 제어 방식은 자체 언어인 Ladder 방식이나 CodeSys 같은 국제 표준 제어용 언어를 사용

멀티모션
컨트롤러	로봇 모션 제어기 중 한가지 모델로, 당사의 모델은 MMC, MMC-E 가 있음. 멀티 모션 컨트롤러로 1개의 컨트롤러를 통해 여러축(여러 개의 서보 드라이브와 모터)를 제어 할 수 있음. 제어 방식은 C, C++, C#, Basic 등의 하이 레벨 언어를 사용

광학식 엔코더	모터의 상위에서 제어를 하는 드라이브 제품과 통신 또는 펄스 등의 신호를 통해 모터를 제어하고, 드라이브로 현재의 상태를 전달해주는 기기이고 모터의 이동 감지 방식이 광학식임

서보 드라이브	상위제어기로부터 위치, 속도, 토크 명령을 받아서 연결된 서보 모터의 위치, 속도, 토크를 제어하는 교류전력변환기

서보 모터	회전자에 영구자석이 부착되고, 고정자에 권선이 감기도록 제작됨. 고정자의 권선에 전류를 흘려서 모터의 회전자가 힘을 가지고 회전하도록 하는 교류전동기

한전 FR 사업	한전에서 주관하는 주파수조정용 ESS 구축 사업명을 말함

IEC61131-3	PLC의 국제 프로그래밍 방식의 표준 기법PLC의 국제 프로그래밍 방식의 표준 기법

Power Cube	전력소자의 결합을 통해 고출력의 전류를 낼 수 있는 전력소자를 말함

SoC	System On Chip. 여러가지 반도체 부품이 하나로 집적되는 기술 및 제품

임베디드(Embedded)	내장된 이라는 의미로 사용되며, 당사의 제어기에는 이더넷 관련 기능이 별도가 아닌 기본 내장되어 있다는 의미에서 임베디드라고 표현함

인버터	교류 모터를 동작시키기 위해 직류를 교류로 만들어 주는 에너지 변환 장치

UPS	무정전 전원 장치(Uninterruptible Power Supply)

ESS	Energy Storage System(에너지 저장시스템). 발전소에서 과잉 생산된 전력을 저장해 두었다가 일시적으로 전력이 부족할 때 송전해 주는 저장장치

PCS	Power Conditioning System의 약자로 전력변환기를 일컬음

PV	Photovoltaic 의 약자. 태양광발전 시스템을 일컬음

파워 스택	전력 변환 장치 모듈. PCS 장치 내에서 사용되는 전력 변환 모듈. 방열판, 전력 반도체 소자, 드라이버 소자, 접촉 열전도제 등의 부품으로 구성.

1. 사업의 개요

당사는 로봇 모션 제어 및 에너지 제어 장치를 제품군으로 보유한 국내 유일의 기업입니다. 당사에서 개발/제조/판매되는 본 제품들은 생산 공정의 자동화는 물론 현재 산업계의 화두인 4차 산업혁명 및 이의 근간이 되는 IoT, 로봇, 스마트 팩토리, 나아가서는 스마트 시티의 핵심 장치들입니다. 당사에서 영위하고있는 사업의 영역과 제품 포트폴리오는 아래와 같습니다.

가. 산업의 현황■ 로봇 모션 제어 산업

로봇 모션 제어 산업은 과거 11비트 저해상도의 시장에서 17비트의 중해상도, 현재는 22비트의 고해상도의 정밀도를 가진 제품으로 발전해 나가고 있으며, 과거의 단순 모터 구동에서 현재는 초고해상도의 엔코더를 접목한 초정밀 로봇을 제어하는 수준까지 발전하였습니다. 또한 배선의 효율성과 유지 보수의 편의성, 성능의 향상 등을 위해 과거 아날로그 방식의 제어에서 이더넷 기반의 모션용 네트워크 제품들이 늘어나는 추세로 전환되었고, 여기에 운영의 안정성을 위한 이중화 기능이 도입되었습니다. 현재는 네트워크를 통한 로봇 모션제어 시스템이 추세이고, 알에스오토메이션은 모든 로봇 모션 제품에 현재 추세인 EtherCAT 네트워크를 접목시켜 시장 흐름에 적극 대응하고 있습니다.

모션제어는 크게 PLC(Programmable Logic Controller), CNC(Computer Numerical Control), GMC(General Motion Control) 시장으로 구분되며, 고전적으로 CNC와 PLC 기술 위주로 산업자동화가 진행되었으나, 근래 들어 PC기반기술과 IT기술이 발달하면서 범용성이 강조된 GMC가 성장세를 보이고 있습니다. GMC는 범용 CPU를 이용한 고도의 연산능력과 최신기술의 다양한 산업용 통신기술을 융합하여 첨단 IT 산업 자동화 장비가 요구하는 범용성, 개방성, 실시간성, 대용량 데이터 처리가 가능합니다. 소량 다품종, 고속/고정밀 마이크로, 나노크기의 IT제품을 제조/검사하는 최첨단 산업자동화 장비에서 광범위하게 사용되고 있습니다.

최근 들어 스마트 팩토리에 대한 관심이 집중되고 있는 가운데, 유럽에서 부상하고 있는 인더스트리 4.0(Industry 4.0)과 산업 사물인터넷(IoT)을 구현하기 위한 기술요구가 크게 늘어나고 있습니다. 최근 IoT(사물인터넷) 기술이 제조 산업에 적용ㆍ확대되면서 자동화의 역량은 이제 더 이상 제조 현장에만 머물러 있는 것이 아닌 IT 기반의 상위 기업 정보 시스템과 서로 융합되고 통합되어야 하는 과제를 안게 되었습니다. 특히 생산 레벨에서 소위 스마트 씽스(Smart Things)라고 불리는 스마트 자산과 설비가 점차 늘어나면서 더 많은 운영 관련 데이터가 발생하고 있고, 이 대용량의 데이터를 처리하고 상위 시스템으로 전송할 수 있는 혁신적인 컨트롤러가 필요해졌습니다. 이제 모션컨트롤러는 제어를 넘어 공장 단위의 스마트 서버와 같은 역할을 수행해야 하며, 이는 사물 인터넷 기반의 제조 혁신을 위한 스마트 팩토리를 구현하는 핵심이라고 할 수 있습니다.

■ 에너지 제어 산업 현대 사회는 고도의 경제 성장과 소득 증대 및 생활수준 향상에 의해 소비 전력량이 급증하면서 전력수급의 안정성이라는 문제에 직면하게 되었습니다. 또한 지구온난화 유발 및 이를 가중시키는 온실가스 배출에 대한 규제에 의해 탄소배출권이 중요한 이슈로 떠오르면서, 이에 따른 거래제도 및 대체 방안을 마련하기 위한 태양광, 풍력과 같은 신재생에너지의 설치가 정부의 RPS(Renewable Portfolio Standard, 신재생에너지 공급의무화)에 의해 확대되었습니다. 신재생에너지의 보급으로 급증한 소비전력 문제 및 온실가스 문제를 일정부분 해소 할 수 있었지만, 신재생에너지 특성상 일정시간에 발전이 집중되는 현상과, 외부환경에 의한 출력 변화 요소가 크기 때문에 이를 계획하고 운영하는 부분에서 많은 어려움이 있어, 계통의 불안정성이 발생되었습니다.신재생에너지의 보급에 의한 계통의 불안정성 및 전력수급의 문제는 기본적으로 전력을 저장할 수 없기 때문에 발생한 문제로, 이를 해결할 수 있는 방안으로 에너지저장시스템(ESS: Energy Storage System)을 활용하게 되었습니다. ESS는 생산된 전력을 저장했다가 전력이 가장 필요한 시기에 공급하여 에너지 효율을 높이는 시스템으로 발전, 송배전, 수용가 단계별로 저장이 가능합니다. 따라서 ESS를 통해 전력을 효율적으로 사용함으로써, 공급설비 중심에서 수요관리 중심으로 전력공급체계가 변화하게 되었습니다.

[Energy Storage System의 구성]
ess 구성.jpg ess 구성

상기 살펴본 바와 같이 ESS는 에너지를 저장하는 저장장치로서 태양열, 풍력 등을 활용하는 신재생에너지의 전력 발생량 관리를 위해 필수적으로 요구되는 장치입니다. 대규모 전력을 저장해 피크저감용, 주파수조정(FR)용, 신재생에너지와 연계한 전력저장용 등으로 다양하게 활용되고 있으며, 특히 최근들어 신재생에너지 분야에 대한 관심이 증가하면서 ESS 분야도 함께 성장하고 있습니다. 따라서 ESS의 주요 구성 제품(BMS, PCS, PMS)이자 당사 에너지 제어 사업의 주력 제품인 PCS(Power Conditioning System)는 글로벌 ESS 시장의 성장에 힘입어 성장세를 지속할 것으로 예상됩니다. 출력이 일정하지 않은 풍력이나 태양광과 같은 신재생에너지의 특성상 ESS를 통해 전력을 안정적으로 공급할 수 있어야 하므로, ESS의 핵심부품인 PCS의 수요 역시 동반 증가할 것이기 때문입니다. 나. 산업의 특성 ■ 로봇 모션 제어 산업

전체적인 시장 관점에서 보면, 로봇 모션 사업은 대기업의 신규 투자와 밀접한 관계를 가집니다. 대부분의 동종 업계 및 장치 관련 업계와 마찬가지로 당사 역시 국내외 대기업의 신규 투자 유무 및 여력에 따라 직간접적인 영향을 받고 있으며, 특히 로봇 모션 제어 관련 제품이 가장 많이 사용되는 반도체, LCD, 휴대폰 등의 산업 경기변동 및 신규 투자에 따라 해당 매출의 변동성이 확대되는 경향이 일부 존재합니다.

그럼에도 불구하고 대기업과 주요 전방산업의 경기변동 및 투자와는 별개로 현재 자동화 기기들에 대한 수요가 지속 증가하고 있으며, 최근 4차 산업혁명의 본격적인 개화에 발맞춰 진행되고 있는 스마트 팩토리, 스마트 시티 등의 새로운 물결 역시 당사가 속해 있는 로봇 모션 제어 산업분야의 성장에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대됩니다.

실제로 한국은 내년부터 생산가능인구가 감소하여 고령화 시대로 진입할 것으로 예측되는 등 인구구조적 변화가 빠르게 진행되고 있으며, 글로벌 금융위기 이후 장기화된 경기침체와 노동원가 및 원자재 비용 상승 등은 현 제조업 방식의 구조적 변화를 야기하는 요인이자 로봇 모션 제어를 포함한 자동화 수요를 견인하는 주요 요인으로 작용하고 있습니다.

한편, 자동화 시스템의 라이프 사이클은 일반적인 백색가전이나 휴대폰 등의 소비재 대비 수십배의 긴 라이프사이클을 가지고 있으며, 최소 10년, 길게는 20년 사용 가능합니다. 대부분의 자동화 시스템 기기들의 단종 원인들은 추세의 흐름에 의한 것이 아닌, 사용되는 자재들의 단종 시점 또는 제품 수명 계산시 사용되는 콘덴서(Capacitor)의 수명과 관련이 있습니다. 또한 시스템이 아무리 낙후되어 있어도 보수적인 업계의 특성상, 익숙한 기기 또는 이미 오랜 기간 동안 검증된 기기들을 계속적으로 사용하는 경향이 있습니다. 따라서, 일반적으로 제품이 단종이 되는 시점은 기존 제품을 대체할 신제품이 나오는 경우와 사용되는 부품이 단종되어 더 이상의 수급이 어려운 경우로써, 이는 진입 장벽이 높고 보수적인 산업 업계의 특성이라 볼 수 있겠습니다. ■ 에너지 제어 산업

에너지 제어 관련 산업의 경우 국내외 경제환경 및 정부정책 등에 영향을 받습니다. 과거 글로벌 금융위기 및 유럽 재정위기를 시발로 위축된 글로벌 경기둔화로 인해 신재생에너지 수요가 일부 위축된 경험이 있습니다. 또한, 산업 설비는 항상 대단위의 에너지를 소모하는 기계류로 구성되어 있으므로, 에너지 가격은 원가 경쟁력 및 설비 유지비의 주요 요소입니다. 산유국을 비롯한 각국 정부의 에너지 정책은 이러한 경쟁 요소에 직간접적인 영향을 미치므로, 급격한 에너지 가격 변동 또한 에너지 제어 시장 수요에 영향을 줄 수 있습니다.

그러나, 신재생에너지 시장을 비롯한 에너지제어 관련 시장의 경우 시장의 도입기와 성장기까지는 각 국가의 에너지관리 정책에 보다 직접적인 영향을 받고 있습니다. 즉, 에너지관리 정책을 통한 수요의 창출이 시장의 성장과 함께 기술개발과 공급확대의 가장 중요한 동인이며, 우리나라를 비롯한 일본, 미국, 독일 등 주요선진국들은 현재 활발한 정책지원을 통해 에너지제어 관련 시장의 성장을 촉진하고 있습니다. 특히 우리나라는 이미 에너지저장장치 개발과 실증을 활발히 추진하고 있으며, 전력사업자를 중심으로 사업화 단계에 돌입하고 있습니다. 특히 인버터와 같은 제품은 사용하는 그 자체로써 에너지 절감 효과를 발생시키므로, 에너지 절감이 산업 내 주요 이슈로 대두되고 있는 시점에서 각종 지원정책에 대한 대응과 에너지 절감 필요성 증대로 인해 관련 수요가 증가하고 있습니다. 신성장동력으로서, 그리고 동시에 에너지원의 확보전략의 일환으로 신재생에너지 시장에 대한 관심과 투자가 지속적으로 증가하고 있는 상황입니다. 이처럼 에너지산업은 타 산업 대비 상대적으로 일반적인 경기변동과의 상관관계는 낮고, 에너지관리와 관련한 국가정책과의 상관관계가 높은 편입 니다.

한편, 에너지 제어 장치 부문의 라이프 사이클은 내부적으로는 전자 부품들이 사용되기 때문에 물리적으로는 로봇모션 제어부문과 같이 콘덴서(Capacitor)같은 부품의 수명을 척도로 삼는 방식은 동일합니다. 따라서 ESS용 PCS와 PV용 PCS 역시 물리적인 수명은 부품의 수명에 의해 정해집니다. 그러나 ESS 전체 시스템의 경우는 배터리의 수명(약 15년)을 기준으로 제품의 라이프 사이클을 정의 내리고 있습니다. ESS 시스템의 수명에 대한 표준은 없는 상태이고, 입찰시 정부에서 고지하는 사양에는 20년정도의 수명을 명기하고 있습니다. 에너지 제어 장치 제품들의 경우 정부 정책 및 시장 상황에 맞게 사양이 정의되고, 개발ㆍ제작이 되는 Customize된 제품이기 때문에 일반적인 제품처럼 일관된 제품수명주기가 존재하지 않는 특성이 있습니다.

다. 산업의 성장성 ■ 로봇 모션 제어 산업 모션 제어는 자동화 산업과 함께 성장해 왔으며, 과거 간단한 온오프부터 위치제어, 속도제어 등을 통해 움직임을 제어해 왔던 모션제어는 현재 전세계 최대 화두인4차 산업혁명 시대에 발맞춰 기술적 진보와 함께 그 영향력을 확대해 나가고 있습니다. 실제로 최근 스마트 팩토리에 대한 관심이 집중되고 있는 가운데, IoT(사물인터넷) 기술이 제조 산업에 적용 확대되면서 자동화의 역량은 이제 더 이상 제조 현장에만 머물러 있는 것이 아닌 IT 기반의 상위 기업 정보 시스템과 서로 융합되고 통합되어야 하는 과제를 안게 되었습니다. 특히 생산 레벨에서 소위 스마트 씽스(Smart Things)라고 불리는 스마트 자산과 설비가 점차 늘어나면서 더 많은 운영 관련 데이터가 발생하고 있고, 이 대용량의 데이터를 처리하고 상위 시스템으로 전송할 수 있는 혁신적인 컨트롤러가 필요해졌습니다. 따라서 이제 모션컨트롤러는 제어를 넘어 공장 단의 스마트 서버와 같은 역할을 수행해야 하며, 이는 사물 인터넷 기반의 제조 혁신을 위한 스마트 팩토리를 구현하는 핵심이라고 할 수 있습니다.

리서치 전문업체인 Markets 따르면 2015년 글로벌 모션컨트롤 시장규모는 2015년 156억불 수준을 기록하였으며, 2016년부터 2022년까지 연평균 5.5% 성장하여 2022년에는 228억불 수준까지 증가할 것으로 전망한 바 있습니다. 한편, ARC의 조사자료에 따르면 2017년 기준 약 92억불 수준에서 이후 6% 근접한 성장으로 2022년에는 약 120억불 수준까지 증가할 것으로 전망됩니다. 당사 주력 제품인 로봇 모션제어기 및 드라이브 등은 특히 GMC 시장 내 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 로보틱스 산업 등에 광범위하게 사용되고 있는 바, 전체 시장규모 확대에 따른 수혜가 기대됩니다.

[General Motion Control(GMC) 시장 규모 추이 및 전망]
general motion control(gmc) 시장 규모 추이 및 전망.jpg General Motion Montrol(GMC) 시장 규모 추이 및 전망
자료: Market Analysis Report - ARC 2017

한국은행은 최근 'IT(정보통신) 부문 투자 확대 배경 및 향후 전망' 보고서에서 글로벌 IT업황이 금융위기 이후 부진에서 벗어나 수요 우위 기조가 지속되면서 본격적인 회복 국면으로 진입할 전망이라고 밝힌 바 있습니다. 또한, 메모리반도체와 디스플레이는 앞으로 5년간 연평균 3∼7%대의 견실한 성장세를 나타낼 것으로 예상하면서, 특히 국내 업체들이 기술적 우위를 확보한 낸드플래시와 유기발광다이오드(OLED) 시장이 빠르게 확대될 것이라고 설명하였습니다.

우리나라의 설비투자 역시 반도체 산업의 호황에 따른 투자를 중심으로 회복세를 보일 전망으로 당사와 같은 모션제어 관련 업체들의 업황수혜가 기대되는 상황입니다.

한국은행 경제전망보고서(2021년2월)에 따르면 국내 설비투자 증가율은 2021년들어 반도체 경기 회복으로 IT부분이 견조한 투자 흐름을 이어나갈 것으로 예상하고, 코로나19 확산세가 점차 진정되면서 비IT 부문도 완만하게 개선될 것으로 예상 의견을 내놓았습니다. 당사의 실적과 관련이 있는 IT 부분의 경우 글로벌 수요 회복에 힘입어 5G 보급 확대, 데이터 센터 증설등 수요 증가에 대응한 투자가 진행되리라는 전망과 OLED 증설 투자가 이루어질것으로 예상되고 있습니다.

[자료 : 한국은행 경제전망보고서 2021/02]

한편 IFR 분석에 의하면, 2018년 처음으로 400,000대 이상의 로봇 설치가 이루어졌고, 2022년에는 584,000대의 설치가 예상된다고 전망되고 있습니다.

또한 부가적 분석으로 산업계에서의 산업용 로봇과 협업로봇의 비중은 2019년 95% :5% 비중으로 2018년 96% :4% , 2017년 97% 3% 대비 점차 협업로봇의 수요가 늘어남을 확인 할 수 있고, 이는 현재 일부의 산업에만 적용되고 있는 당사의 로봇모션 제품에 대한 향후 수요에 대하여 긍정적인 영향을 끼칠 것으로 예상 됩니다.

2018년~2019년 설비투자 시장의 위축이 로봇 시장에도 영향을 주어 전자/전기 산업에서의 로봇 설치 실적이 떨어진 것을 확인 할 수 있고, 2020년~2021년 투자가 회복되기를 기대하고 있습니다.

한편, 내수침체가 장기화되고 수출여건이 악화되고 있는 가운데 최근 미국의 보호무역주의 강화에따른 FTA재협상, 중국과의 고고도미사일방어체계(THAAD) 관련 갈등, 북한 리스크등은 갈수록 치열해져 국내외 제조업 환경은 비우호적인 상황으로 치닫고 있습니다. 결국 이러한 위기를 극복하기 위해선 제조업 혁신이 필요한 상황이며, 제조업 강국들은 이 같은 제조업 혁신 전략의 일환으로 스마트 팩토리를 도입하는 등 4차 산업혁명을 성장 기회로 활용하고 있습니다.

'인더스트리 4.0'은 기계의 도입, 자동화의 진행, 컴퓨터와 로봇의 등장에 이어 기계와 사람, 인터넷 서비스가 상호 연결되는 생산 패러다임의 진화로 소재/제품/기기의 지능화를 통해 제조업 경쟁심화, 다양한 제품군과 짧은 제품수명주기, 다변화된 시장요구 등 생산환경의 변화에 대비하기 위한 효율적 환경을 제공해줍니다. 스마트 팩토리는 단순히 사람의 노동력을 대체하는 공장자동화에서 더 나아가 공장의 센서와 기기들로부터 축적된 정보, 빅데이터를 바탕으로 공장 스스로 공정 최적화나 생산 스케줄 수립 등과 관련된 최적의 의사결정을 내리는 것을 최종 목적으로 하고 있습니다. 결국, 당사가 제공하는 제어기술 영역은 자동화 시장 변화의 핵심으로 상기 기술한 스마트 팩토리 뿐만 아니라 4차 산업혁명 전반에 걸쳐 반드시 필요한 핵심기술로서 당사는 향후 로봇시장의 높은 성장잠재력과 함께 4차 산업혁명의 본격 도래에 따른 수혜가 예상됩니다. ■ 에너지 제어 산업

세계적으로 신재생에너지는 에너지 안보 강화, 대기오염 개선, 기후변화 대응, 경제 활성화,에너지 빈곤 해소 등 다양한 목적을 달성하기 위한 정책적 지원에 힘입어 꾸준히 증가해오고 있습니다. REN21이 발표한 '재생에너지 2019 세계 현황 보고서'에 따르면 전 세계 많은 국가에서 재생에너지가 경쟁력있는 주류 에너지원으로 확고히 자리잡고 있습니다. 재생에너지는 특히 발전부문에서 두드러진 역할을 하고 있으며, 2018년 기준으로, 재생에너지는 세계 전력 수요의 26.2%를 차지하고, 수력을 포함하여 총 2,195 GW 용량의 전기를 생산한 것으로 추정되고 있습니다.

세계 전력생산에서 재생에너지의 비중_에너지부분.jpg 세계 전력생산에서 재생에너지의 비중

전 세계 에너지수요가 2017~2040년 기간 중 개발도상국의 에너지 수요 증가에 따라 2040년까지 25%까지 증가할 것으로 예상하고 있어 신재생에너지 관련 사업 또한 시장 확대가 기대 되고 있습니다.

iea 세계 에너지 전망_에너지부분.jpg IEA 세계 에너지 전망

이런 세계적인 흐름에 보조를 맞추기 위해 정부는 2017년 12월 20일 재생에너지 발전 비중을 2030년까지 20%로 끌어올리기 위한 “재생에너지 3020” 이행 계획을 발표하였습니다. 이는 국내 재생에너지 보급 확산에 획기적인 전기가 될 것이며 신규재생에너지 발전소를 추가 건설해 설비 용량을 약 64GW 규모로 늘리겠다는 계획입니다.

[총괄] 2030년 재생에너지 발전량 비중 20%

emb00004044297a.jpg 재생에너지 발전량 비중 - 총괄

[원별] 신규 설비 95% 이상을 태양광, 풍력 등 청정에너지로 공급

emb000040442978.jpg 재생에너지 발전량 비중 - 원별

[주체별] 국민 참여형 발전 사업, 대규모 프로젝트를 통해 목표 달성

emb000040442979.jpg 재생에너지 발전량 비중 - 주체별

출처 : 산업통상지원부

이처럼 신재생에너지가 국내 포함 전세계에 새로운 트랜드로 각광받음에 따라 태양광 에너지 또한 큰 관심을 받고 있습니다.

BNEF에서는 2030년 전후로 200 GW, 2035년 이후로 250 GW 규모의 연간 태양광이 형성되여 2050년에는 주요국가에 전력의 40%이상을 태양광으로 공급할 것으로 예측하였으며 , TechNavio, Global Solar PV System Market에서는 태양광 에너지 세계 시장 규모가 '17년 6,631억 2,000만 달러에서 연평균 성장률 20.7%로 증가하여 '23년에는 1조 9,800억 달러에 이를 것이라고 예측하였습니다.

연간 태양광 보급 전망_에너지부분.jpg 연간 태양광 보급 전망

국내에서도 태양광 에너지 누적 공급량은 2014년 기준 1,791MW이며 2029년에는 16,565MW까지 큰 폭 성장할 것으로 기대됩니다.

향후 매년 500~1,000MW가 추가 공급되는 만큼 태양광용 ESS의 수요가 동반 증가할 것으로 전망되며, 국내 태양광 인버터 시장은 세계 태양광 시장의 성장세에 힘입어 2029년까지 성장세를 지속할 것으로 예상됩니다. 이에 태양광용 PCS를 공급하고 있는 당사의 매출규모 역시 지속 증가할 것으로 기대됩니다.

라. 시장여건(1) 주요 목표시장 ■ 로봇 모션 제어 산업

당사에서 제공하는 모션제어기 및 드라이브 제품은 로봇시스템, 공작기계시스템, 일반 산업용 장비의 모션제어를 위해서 사용되는 4차 산업혁명의 핵심부품입니다. 알에스오토메이션은 4차 산업혁명의 붐이 일어나는 현 시점에서 이에 대응하기 위한 준비가 되어 있습니다. 4차 산업 혁명의 핵심은 Connectivity, 즉 연결성입니다. IoT, 스마트 팩토리, 빅데이터 등의 신기술은 모두 대상 기기간의 연결성, 즉, 네트워크를 근간으로 하고 있습니다. 당사의 제품은 4차 산업 혁명의 표준으로 사용될, 국제 표준 네트워크를 기본으로 개발되었습니다. 본 기능을 통하여 모든 제어 정보가 전달되고 공유됩니다.

현재의 주요 적용분야는 한국의 주력 산업이라 할 수 있는 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차 전지 분야 외에 자동차, 식음료등과 같이 자동화 생산 공정이 요구되는 산업, 공작기계, 의료기기, 섬유기기, 사출 성형기, 포장기기등과 같은 고속/고정밀 제어가 필요한 산업 분야의 산업용 장비에 당사 제품을 적용 중에 있습니다. 실제로 최근 당사 모션 제품에 선진 제품과 동등한 수준의 스마트 튜닝 기능을 내장한 모션 제품이 원청 업체 영업 및 검증을 통해 S사에서 개발중인 고속/고정밀이 요구되는 반도체 신규설비와 물류 설비에 채택되어 양산 전 단계까지 와 있으며 S사의 차세대 휴대폰 제조 설비에도 채택되어 개발이 진행되고 있습니다. 여기에 추가적으로 로봇 모션제어기의 결석 치료 의료 기기로의 적용, 로봇모션 드라이브 제품의 자수기(섬유기기) 적용, 로봇 모션 제어기의 사출성형기 적용 등 다양한 분야에서 성과를 내고 있으며, 추가적인 확대를 기대하고 있습니다.

현재 모션제어기 및 드라이브 제품을 사용하는 산업용 장비의 주요 기술동향은 설비 생산성의 최대화, 설비개발기간의 최소화, 유지보수 기간 및 인력의 최소화, 장비의 안정성 향상 등으로 요약될 수 있으며, 이를 위해 당사가 제공하는 모션제어기 및 드라이브의 핵심기술은 1)고성능화(고성능 모션제어, 공진 및 진동 억제기술), 2)사용자 편의성 향상(Ethernet 기반의 고속 네트워크기술, 지능형 서보 루프 제어), 3)안전기능의 향상(Functional safety) 등이 있습니다.

안전 기능 부분은 독일 TUV를 통해 인증되는 국제적인 안전 관련 인증입니다. 대부분의 반도체/LCD제조 라인에서 STO 기능 같은 안전 기능을 필수로 요구하고 있습니다. 본 국제 안전 관련 인증인 STO의 취득은 하드웨어와 소프트웨어적으로 예상치 못한 이상 동작 및 물리적인 이상 발생 시, 모터의 동작을 차단하여 인사 사고 또는 공정상의 사고를 사전 예방하여 피해를 줄일 수 있는 안전 기능에 대한 검증이 이루어졌음을 의미하는 것으로써, 사고 발생시 큰 피해가 발생 할 수 있는 전공정 설비로 등으로의 적용이 가능하게 되어, 핵심 공정 분야에 많은 적용 기회를 얻을 수 있게 되었습니다.

실시간 고속 모션 네트워크기능 및 100축 이상의 다축 제어기능 등의 보유 기술을 바탕으로 모션제어기 및 드라이브를 개발하고 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차전지 등과 같이 대량생산 공정장비에 최적화된 기능을 제공, 관련시장을 선도하고 있습니다. 당사의 MMC-E 로봇 모션제어기는 카드 1개로 64축을 실시간 제어하는 고성능 대비 경제적인 가격대를 가진 가성비가 뛰어난 제품입니다. 본 카드는 2016년부터 태양광 셀제작 공정(한화), OLED 제작공정(삼성디스플레이) 등에 적용되어, 당사의 로봇 모션 드라이브 제품과 함께 사용되고 있습니다.

■ 에너지 제어 산업

최근 신재생에너지에 대한 관심 증가로 본 사업이 점차 확장되고 있으며, 대규모의 투자가 발생하고 있습니다. 또한 4차 산업혁명, 스마트 씨티, 스마트 팩토리, 전기자동차 등 환경을 생각하는 새로운 환경들이 만들어지고 있습니다. 당사에서 제공하는 에너지 제어 장치는 에너지 저장시스템 및 태양전지용 전력변환장치로 구성되어 있습니다. 에너지저장시스템용 전력변환 장치는 발전된 전기에너지를 배터리에 저장하고 전력이 필요한 시기에 사용함으로써 에너지 효율향상, 신재생에너지 활용도 제고 및 전력공급시스템 안정화를 위한 핵심 장치로 차세대 신재생에너지 분야의 성장 추세에 따라 대규모 투자가 이루어지고 있는 분야이기도 합니다.

한편, 태양전지용 전력변환장치는 태양전지 모듈에서 발생된 직류 전력을 범용으로 사용가능한 교류 전력으로 변환하기 위한 시스템으로 태양전지 모듈에서 발생되는 직류 전력의 효율적인 사용과 전력계통 연계를 위한 기능을 지원하고 있어 매출이 지속적으로 발생되고 있습니다.

(2) 경쟁 현황■ 로봇 모션 제어 산업

당사의 로봇모션 제어 부문의 국내 시장내 경쟁대상은 주로 일본계 글로벌 업체인 미쓰비시와 야스카와입니다. 로봇 모션 제어 시장은 크게 모든 제어를 담당하는 상위 모션 제어기 시장과 실제 모터를 구동하는 드라이브 시장으로 나뉠 수 있습니다. 제품의 특성상 1~2대의 상위 제어기에 수십대에서 많게는 백여대의 드라이브 제품이 연결, 적용되므로 드라이브 제품의 시장규모가 상위 모션 제어기 시장 대비 월등히 크다고 할 수 있습니다. 따라서 당사와 같이 다양한 드라이브 제품군을 보유한 기업만이 로봇 모션 제어 시장 내 경쟁우위를 확보할 수 있는 상황입니다. 이에 당사는 산업용 PC와 상위 제어기로부터 하단의 드라이브 제품 및 모터, 엔코더까지 로봇 모션제어에 필요한 거의 모든 제품군을 확보하고 있으며, 고객의 니즈에 맞게 전체 시스템 구축이 가능한 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다. 한편, 국내 업체 중 상위 제어기 제품에 대한 경쟁사로는 아진엑스텍이 있으나, 아진엑스텍의 경우 상위 제어기 제품만을 공급하고 있으며, 제품 생산 대부분을 외주 가공하는 형태로 진행하고 있어 당사와는 상당부분 상이한 영업전략을 취하고 있다는 판단입니다. 한편, 최근 로봇 모션 제어 시장 환경이 점차 폐쇄적인 전용 네트워크에서 국제 표준의 산업용 네트워크로 변화되고 있고, 주요 로봇 모션 제어기 제품의 수요자인 반도체, LCD, 휴대폰 등의 생산 현장에서 실제 국제 표준의 산업용 네트워크를 필요로 하고 있는 만큼 폐쇄적인 전용 네트워크 중심의 일본계 업체 제품에 대한 의존도는 향후 낮아질 것으로 판단됩니다.

■ 에너지 제어 산업

에너지 제어 장치의 주요 경쟁사들은 글로벌 대기업들이며, 국내시장의 경우, 서비스와 가격 경쟁력 등의 한계로 일부 제품을 제외하면 시장진입이 어려운 상황입니다. 당사는 이에 국내 메이저 업체인 현대그린에너지, 두산퓨얼셀 등과 협력하여 새로운 시장을 개척하고자 노력하고 있습니다. 현재 당사는 ESS용 및 PV용 PCS 국내 최상위 업체이지만, 국내 ESS 관련 시장이 아직 초기 단계인 상황을 감안하여 현재 국내 적용을 우선으로 하고 있습니다. 전략적 제휴를 맺고 있는 현대그린에너지 , 데스틴파워 등의 전문업체와 협력 체제를 구축하여, 국내 시장 주도을 주도하고 있으며, 신제품 개발 및 품질 안정을 위해 노력 중입니다. 또한 에너지 제어 장치 사업의 특성상, 단독 비즈니스보다는 컨소시움 구성을 통한 비즈니스가 주류를 이루고 있어, 당사의 PCS 제품은 다양한 Project 등에 제공되고 있습니다. 마. 회사의 현황 (1) 영위사업 요약

■ 로봇 모션 제어 사업 부 문

당사의 로봇 모션 제어 사업부문은 독립형 모션 제어기(Standalone Motion Controller)부터 산업용 컴퓨터에서 사용하는 PC용 멀티 모션 컨트롤러(다축 모션 제어기)에 이르기까지 다양한 모션 제어기를 제공하고 있으며, 로봇 모션 제어기의 경우 산업용 네트워크로 연결되어 모션 제어뿐만 아니라 각종 말단의 센서 레벨, 입출력 포인트 제어까지 가능합니다. 또한 당사는 제어기와 산업용 네트워크로 연결되어 작업자와의 인터페이스를 담당하는 터치 판넬 제품군(HMI-Human Machine Interface) 및 실제 로봇의 구동을 제어하는 드라이브 제품군에 이르기까지 다가오는 4차산업 혁명을 맞이할 자동화 제품들을 개발, 생산, 판매하고 있습니다. 모션제어기 및 드라이브 제품은 로봇 시스템, 공작기계 시스템, 일반 산업용 장비의 모션제어 등을 위해 광범위하게 사용되는 핵심 부품입니다.

모션 제어라는 부분은 모터를 구동하는 모든 애플리케이션을 의미하며, 주요 적용분야는 현재 한국의 주력 산업이라 할 수 있는 반도체, 디스플레이, 휴대전화, 태양광 및2차전지, 자동차, 식음료 등과 같이 자동화된 대량생산 공정을 필요로 하는 산업뿐만 아니라, 공작기계, 의료기기, 섬유기기, 사출 성형기, 포장기기 등과 같은 단위장비 생산분야를 포함하여 모션제어를 필요로 하는 거의 모든 산업용 장비에 필수적으로 적용되고 있습니다.

■ 에너지 제어 사업 부문

당사에서 제공하는 에너지 제어 장치는 에너지저장시스템용 및 태양전지용 전력변환장치로 구성되어 있습니다. 에너지저장시스템용 전력변환장치는 발전된 전기에너지를 배터리에 저장하고 전력이 필요한 시기에 사용함으로써 에너지 효율향상, 신재생에너지 활용도 제고 및 전력공급시스템 안정화를 위한 핵심 장치로 차세대 신재생에너지 사업의 성장 추세에 따라 대규모의 투자가 이루어지고 있는 분야입니다. 태양전지용 전력변환장치는 태양전지 모듈에서 발생된 직류 전력을 범용으로 사용 가능한 교류 전력으로 변환하기 위한 시스템으로, 태양전지 모듈에서 발생되는 직류 전력의 효율적인 사용과 전력 계통과의 연계를 위한 기능 (저장된 에너지를 송전탑으로 송전하는 기능)을 지원합니다. (2) 주요 제품

당사는 크게 로봇 모션 제어 부문과 에너지 제어 장치 부문의 2가지 사업역량을 보유하고 있습니다.

■ 로봇 모션 제어 사업 부 문 로봇 모션 제어 부문의 필수적인 제어 장치로는 다음과 같이 두뇌와 같은 제어를 총괄하는 로봇 모션 제어기와 실제적인 모터의 구동을 제어하는 드라이브 제품군이 있습니다.

1) 로봇 모션 제어기 드라이브 제품을 제어하는 로봇 모션 제어기 제품들입니다. 사람의 두뇌에 해당되는 제품들입니다.

① 네트워크 컨트롤러, 독립형 제어기(Standalone Controller) 및 네트워크 PLC

프로그래밍 언어를 통해 로봇 모션 로직을 프로그램화하여 정밀한 모션 제어를 할 수 있는 제품입니다. 사용 용도는 독립형 제어기의 경우는 1대의 제어기로 64대(전문 용어로는 모터 1개를 "1축" 이라고 표현함)의 모터를 동시 제어 가능한, 즉 다수의 로봇을 한대의 제어기로 제어 가능한 고성능 제품입니다. Network PLC는 소규모의 단순 설비 자동화로부터 선박용 제어 시스템 등 절대적인 신뢰성이 필요한 환경에서 사용을 할 수 있으며, 더불어 산업용 네트워크를 통한 로직 제어는 물론, 소규모의 로봇 모션 제어가 가능한 범용 자동화 솔루션입니다. 당사는 차세대 고성능 독립형 제어기 제품을 2023년 1단계 출시 목표로 개발중에 있습니다.

② MMC (Multi Motion Controller) 및 MMC-E (Multi Motion Controller for EtherCAT)

산업용 컴퓨터 슬롯에 장착하는 컴퓨터 카드 형태의 로봇 모션 제어기로서, 컴퓨터의 프로그래밍 언어인 C, C++, C#, Basic 같은 상위 컴퓨터 언어를 사용하여, 정밀한 고속의 모션 제어를 할 수 있습니다. 독립형 제어기와 비슷한 역할을 할 수 있으나, 사용자에게 보다 편리한 고급 컴퓨터 프로그램언어를 제공함으로써, 좀 더 친숙한 제어 기능을 제공하고 있습니다. 또한 타 경쟁사 대비 월등한 성능과 기능을 가지고 있고, 모션에 대한 모든 기능을 PC의 사양에 의존하지 않고 직접 처리를 하기 때문에 낮은 사양의 산업용 컴퓨터에서 장착이 가능하여 활용도가 높으며, 핵심 제품으로서 전략적으로 육성하고 있는 제품입니다.

③ Robot Controller

알에스오토메이션과 삼성전자 생산기술연구소에서 공동 개발하여 납품된 로봇 전용 제어기 입니다. 삼성전자, 삼성디스플레이가 집중하고 있는 FPD(LCD, PDP, OLED등)는 그 제품의 특성상 (2~3M 크기) 제조라인 내 물류를 위해 대형 다관절 로봇이 사용되는데, FPD(Flat Panel Display) 공정내 핸들링 및 공정간 물류 이송을 위한 대형 다관절 로봇의 정밀제어를 위한 컨트롤러로 인덱스 시스템(카세트에 저장중인 FPD원판을 로봇을 사용하여 생산 설비로 이송)에 적용되었습니다. 삼성전자가 FPD사업에 집중하기 시작한 2005년 이래, 매년 평균 500대 (45~50억원 규모) 이상의 로봇제어기를 삼성전자에 공급해 왔음은 물론, 차세대별 로봇제어기 개발도 동시에 진행하여 2011년 6월, FPD용 차세대 로봇제어기인 네트워크타입 SRC4 시리즈의 개발을 완료하였습니다. ④ DIO

Distributed Input/Output의 약자로, 분산 제어 입출력 장치로 표현될 수 있습니다. 위에서 설명한 제어기들이 머리에 해당되는 기기라면, 본 제품은 말단 신경에 해당되는 제품입니다. 상위 제어기로부터 산업용 네트워크를 통해 전송된 제어신호를 통해 말단의 각종 신호 및 포인트를 직접 제어하고, 또 본 기기로부터 취득된 각종 센서, 계측장치 데이터들이 상위의 제어기로 전송하어, 전체 로봇 모션 운영 및 제어의 지표로 사용됩니다. 본 제품이 개발된 후,미국 R사에 연 19,000~68,000 세트가 지속적으로 납품되고 있으며, 국내에도 2010년 이후연 평균 10,000세트 이상이 꾸준히 판매되는 고 마진의 전략 제품이자 오랜 기간 동안 현장에서 성능과 품질 검증을 마친 제품입니다. 현재 본제품의 경쟁자로는 일본 업체인OMRON의 제품이 있으며, 이에 대항 가능한 거의 유일한 국산 제품입니다.

2 019년 신제품인 EC60 시리즈 Machine IO 와 Slice IO 인 XIO Series의 개발을 완료하여 마케팅 및 영업중에 있으며, 그 결과로 다수의 차세대 반도체 설비에 적용이 시작되어 2021년 1분기부터 매출이 발생하고 있습니다.

2) 드라이브 드라이브란 상기 설명한 로봇 모션 제어기로부터 제어를 받아 로봇 또는 생산 설비의 직접적인 구동을 맡게 되는 모터를 제어하는 제품 군입니다. 본 드라이브 제품 군에는 초정밀/초고속의 모터 제어를 위한 서보 드라이브와 모터의 정밀도를 제어/감지하는 엔코더, 교류 모터의 제어를 위한 AC드라이브(인버터), SMC(Smart Motor Controller) 및 모터 류의 제품이 있습니다.

로봇 모션 제어에서 가장 중요한 부분은 모터를 얼마나 안정적이고, 정밀하고, 빠르게 제어할 수 있는가 입니다. 본 제품들은 최고의 기술력을 바탕으로 현재 가장 많이 사용되는 17비트 해상도의 모터 제어뿐만 아니라, 세계적으로 극소수의 업체만이 가지고 있는 22비트의 모터 제어가 가능한 최첨단 제품입니다. 2016년 당사는 국책 과제를 통해 독일, 일본에 이어 세계 3번째로 22비트급 광학식 엔코더를 개발하였고, 2021년 25비트급의 초정밀 최고성능 엔코더 제품의 개발을 준비 중에 있습니다. 본 기술 개발로 35개의 국내외 특허를 취득하였습니다. 참고로 본 고해상도 엔코더 기술은 최고의 정밀도를 필요로 하는 의료기기 및 국방산업에 활용이 가능한 기술입니다.

본 로봇 모션 드라이브 제품의 경쟁사로는 세계최고의 글로벌 자동화 시스템 기업들인 야스카와, 미쓰비시, 파나소닉, 오므론 등이 있습니다. 로봇 모션 드라이브 제품의 사용 용도는 로봇 모션 제어를 필요로 하는 모든 산업군에 사용 가능하며, 국내에서는 반도체, LCD, 기계, 식음료 등 대부분의 자동화 라인을 적용하고 있는 모든 산업군에서 광범위하게 사용되고 있습니다.

① 서보 드라이브 / 서보 모터(상품)

서보 드라이브와 서보 모터는 로봇 모션 제어에서 구동부에 해당되는 장치 단입니다. 서보 모터는 공작기계, 용접로봇, 자동차 조립용 로봇, CCTV 카메라, 검사장비, 3D 프린터 등의 고속, 고정밀 제어가 요구되는 많은 영역에 사용되는, 정확한 위치와 속도 혹은 토크 제어가 가능한 모터를 말하는데, 서보 모터를 제어하기 위해서는 반드시 서보 드라이브가 필요합니다. 서보 드라이브는 로봇 모션 제어기로부터 명령을 받아 서보 모터를 구동하게 됩니다. 아래의 그림은 당사에서 개발 생산중인 서보 드라이브의 종류와 상품으로 판매중인 모터의 종류입니다.

최근 개발된 CSD7 서보 드라이브는 로봇 모션 제어용 국제 표준 이더넷 통신을 지원하고, 23비트의 해상도 제어가 가능하여, 초정밀 제어가 필요한 산업으로의 적용이 가능합니다. 또한 공진 및 제진 제어(초정밀 제어에 있어서 진동이 발생하게 되면 장치 구동에 문제가 발생하므로, 진동 발생시 이를 감안한 모터의 구동 방법)등의 기능과 함께 스마트 튜닝 기능이 내장된 제어 기기입니다. 본 서보드라이브 제품은 S사 반도체 신규라인 물류시스템에 적용이 결정되어 진행 중에 있으며, 시스템 확대 적용을 위한 DC 서보 드라이브 제품 역시 개발 중에 있어 향후 매출 확대가 예상되고 있습니다.

② 엔코더

엔코더는 모터 구성에 있어 모터 가격의 30~50%를 차지하는 가장 핵심이 되는 기기입니다. 모터를 제어하는 드라이브 제품은 현재의 모터가 어느 위치에 있는지를 알아야 하고, 반대로 모터로 구동 신호 또는 이동 명령을 주어야 합니다. 모터의 상위에서 제어를 하는 드라이브 제품과 통신 또는 펄스 등의 신호를 통해 모터를 제어하고, 드라이브로 현재의 상태를 전달해주는 기기가 모터의 한 부분인 엔코더입니다. 엔코더는 크게 인크리멘탈형과 앱솔루트형(절대치)으로 나뉘고, 이에 따라 모터의 형태도 인크리멘탈과 앱솔루트형(절대치) 모터로 나뉘게 됩니다.

항목	인크리멘탈형	앱솔루트형

출력
내용	- 상대치 출력
- 회전각의 변화에 따라 펄스가 출력	- 절대치 출력
- 회전각의 절대값이 연산되어 비트 단위로 출력

정지시 대응	- 정전중에는 이동량을 알 수 없기 때문에 전원 재투입시 원점복귀 동작이 필요함	- 정전중에도 이동량을 알 수 있으므로 전원 복귀시 원점 복귀 불필요

구조/가격	- 구조가 비교적 간단하고 저렴	- 구조가 복잡하기 때문에 고가임

당사에서 개발된 엔코더는 앱솔루트형이고, 22bit, 즉 2^22(0~4,194,303) 만큼의 정밀도(모터 한 바퀴인 360°를 1/4,194,303의 정밀도)로 제어 할 수 있습니다. 참고로 CNC 부분의 세계최고 업체인 FANUC의 장비로 우주항공 관련 부품들을 가공을 하는데, 드릴 작업 로봇의 정밀도가 ±0.030”입니다.당사는 해외 모터 업체에 엔코더를 제공하여 장기간 테스트를 진행 중에 있으며, 이와는 별도로 국내 반도체/디스플레이/휴대폰산업의 제조,검사,물류 설비에 사용되는 일본산 모터를 국산화하기 위하여 본 엔코더를 적용한 고정밀 국산 모터를 모터 제작사와 협업하여 개발 및 시험중에 있습니다.

③ AC 드라이브(인버터) 교류 모터를 동작 시키기 위해 직류를 교류로 만들어 주는 에너지 변환 장치의 한 종류입니다. 이 변환과정에서 주파수를 변경하여 모터의 속도를 제어할 수 있습니다. 서보 드라이브처럼 정밀, 초고속 용도보다는 큰 용량의 모터를 제어하는데 많이 사용됩니다. 대표적인 사용처는 엘리베이터와 같은 장치입니다. 당사에서는 세계 1위의 인버터 브랜드인 야스카와 인버터를 위탁 생산하고 있으며, 소형 인버터로써 자체 모델을 개발ㆍ생산하여 러닝 머신 등의 제작업체에 공급하고 있 습니다 .

④ SMC (Smart Motor Controller)

SMC 제품은 당사에서 개발하여 전량 미국 로크웰오토메이션으로 공급되는 드라이브 제품입니다. 본 제품은 Belt, Gear 및 기계장치가 직기동시(직접 기동, 전기를 모터에 직접 연결하는 방식) 과도 토크(갑작스러운 전기의 입력을 통해 모터가 급기동을 하는 것)로 인한 손상이 있을 수 있고, 또한 갑작스런 기동으로 설비 구동부의 손상이 있을 수 있으므로 이를 방지하고자 모터를 천천히 저전압으로 동작시킴으로써 급기동으로 인해 발생하는 기계적 마모를 최소화시키고 부드러운 기동이 될 수 있도록 해주는 장치입니다. 또한 기동시 전류를 낮추어 주변설비의 Shut down을 막아주는 역할도 하고 있습니다.

당사는 2019년 12월 차세대 SMC 제품에 대한 개발 및 공급 계약을 미국 로크웰오토메이션과 체결을 하였으며, 차세대 네트워크 기능 및 보안 기능이 내제된 제품을 2022년부터 순차적으로 공급 예정입니다.

■ 에너지 제어 사업 부문 ① ESS용 PCS

ESS용 전력변환장치(PCS)는 배터리로부터 저장된 직류전력을 교류로 변환하여 전력계통에 전력을 공급하거나 직접 교류부하에 전력을 공급하는 기능뿐만 아니라 전력 계통으로부터 교류전력을 직류로 변환하여 배터리에 전력을 저장하는 기능이 장착된 제품입니다.

에너지 저장이란 장치 혹은 물리적 매체를 이용하여 에너지를 저장하는 것을 의미합니다. 여기에 쓰이는 장치를 축압기라고 하고, 더 넓은 범위의 시스템 전체를 "에너지 저장 시스템(ESS)"이라고 합니다. 일반 가정에서 사용하는 건전지나 전자제품에 사용하는 소형 배터리도 전기에너지를 다른 에너지 형태로 변환하여 저장할 수 있지만, 이런 소규모 전력저장장치를 ESS라 말하지는 않으며, 일반적으로 수백 kWh이상의 전력을 저장하는 단독 시스템을 ESS라고 지칭합니다. ESS는 전력계통에서 발전, 송배전 및 수용가에 설치되어 운영이 가능하며, 주파수 조정(Frequency Regulation), 신재생발전기 출력 안정화, 첨두부하 저감(Peak Shaving), 부하평준화(Load Leveling), 비상전원 등의 기능으로 사용됩니다. ESS는 전기에너지를 적게 사용할 때 저장하고 필요할 때 공급함으로써 에너지 이용 효율 향상, 신재생에너지 활용도 제고 및 전력공급시스템 안정화에 기여할 수 있습니다. 당사는 현재 100KW이상의 PCS를 생산ㆍ납품하고 있습니다.

② 태양광용 PCS 태양광 발전 전력변환기술은 태양전지에서 생성되는 직류전기를 교류전기로 바꾸어 전력계통에 공급하는 역할을 합니다. 태양광발전용 인버터는 일반 전기기기 및 가전제품을 사용할 수 있도록 하기 위해서 태양전지의 직류 출력용 사용 주파수 및 전압을 교류로 바꾸는 것입니다.

PV PCS, 즉 태양광 PCS 시스템은 태양 전지판에서 만들어진 전력을 변환시켜주는 장치로 태양관 발전에 있어 핵심 장치입니다. 태양전지를 여러 개 연결해서 만든 태양 전지판(모듈)을 여러 개 연결하면 가정에서 사용 가능할 만큼 많은 양의 전기가 생산되는데, 이 전기는 직류이기 때문에 교류로 바꾸어주는 PCS를 통과시키면 조명이나 가전기기용 전기를 얻을 수 있습니다. 태양광 발전기는 고장이 거의 없을 뿐만 아니라 수명이 수십년 이상이고, 이동이 아주 간편한 발전방식이기 때문에 이용하기에 편리한 장점이 있습니다. 또한 고갈되지 않고 어디에나 존재하는 빛 에너지를 이용하기 때문에 많은 국가에서 소규모 발전을 위해 많이 사용되고 있습니다. 유럽, 미국, 일본, 그리고 대한민국에서는 지붕, 건물벽, 땅 위에 상당히 큰 규모로 설치되는 형태로 발전이 이루어지고 있습니다.

③ Power Stack Power Stack은 전력 변환 장치의 한 종류입니다. 크게 본다면, 위에서 설명한 PCS 역시 Power Stack의 한가지 종류이며, 상기 언급한 당사의 제품 중 드라이브 제품에도 Power Stack 기술이 사용되고 있습니다. 단지 차이점은 전력 변환을 모터를 구동하는 방식으로 구현하는지, 또는 AC → DC (or) DC → AC로 구현하는지에 따른 차이점이 있을 뿐입니다.

④ UPS (상품)

UPS란 무정전 전원 장치(Uninterruptible Power Supply)를 의미합니다. 컴퓨터 서버와 같이 전원이 끊길 경우 대규모의 피해가 발생하는 중요한 기기에 정전이 발생해도 일정 시간 동안 전원을 유지시켜주는 역할을 합니다. 핵심구성은 배터리, 충전회로, 상용전원/UPS절체회로, 인버터 등으로 구성됩니다. 정전이 될 경우, 순간적으로 UPS 전원이 공급되도록 스위칭 되면서 UPS의 출력이 전원 라인으로 공급됩니다. 동작은 내부 배터리(DC전압)에서 출력되는 전압을 스위칭하여 펄스형태로 만들고 이를 승압해서 AC 220V 형태로 만든 후 이를 필터링해서 정현파 형태의 깨끗한 교류로 출력하게 됩니다.

(3) 비교우위 사항1) 우수한 제품의 기술경쟁력

■ 로봇 모션 제어 사업 부 문

실시간 고속 모션 네트워크 기능 및 100축 이상의 다축 제어 기능 등의 보유 기술을 바탕으로 반도체, 디스플레이, 휴대폰, 태양광 및 2차전지 등과 같이 대량 생산 공정장비에 최적화된 기능을 제공합니다. 일부 전문업체에서도 100축 이상의 다축 제어기능을 지원하는 제품을 가지고 있으나, 당사와 같은 토탈 솔루션 개념이 아닌 단품 형태이고, 적용 분야도 극히 제한적입니다. 그러나 당사는 본 토탈 솔루션을 통해 다양한 산업군에 적합한 시스템을 제공하고 있습니다. 또한, 대부분의 고객은 당사에서 제공하는 표준 방식을 사용하고 있지만, 특수 환경의 적용을 위해 요구되는 기능의 지속적인 반영을 통해 고객 만족에 최선을 다하고 있습니다.

드라이브의 스마트 튜닝 기능, 시스템 공진 및 제진 제어 기술, 국제규격의 안전기능(Functional Safety) 제공 및 CPU 이중화 기능 등과 같은 핵심 기술을 바탕으로 가격경쟁력 있는 고부가가치의 제품을 제공합니다. 상기 나열한 기능들은 고가의 외산 기기들에서만 제공하는 기능들이었으나, 당사는 이를 자체 개발하여, 가성비가 뛰어난 제품들을 고객에게 공급하고 있습니다.

국제 표준 산업용 네트워크를 지원하는 제어 솔루션을 제공합니다. 알에스오토메이션의 제품은 로봇 모션의 두뇌 역할을 해주는 상위 제어기로부터 말단 신경에 해당되는 제어기까지 토탈 솔루션을 제공하고 있습니다. 또한 모든 기기들은 국제 산업용 표준 네트워크를 채용하여 타기기들과의 호환성을 극대화하였습니다. 로봇모션 제어 부분에 특화된 EtherCAT(이더캣), EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus/TCP, Modbus/RTU, DF1, WinSOCK 등의 다양한 표준 데이터 통신 방식을 지원하여 산업 현장에서의 고객의 효용성을 극대화하였습니다.

외산 기기들과 달리, 당사의 제품들은 자체 기술로 개발된 제품들입니다. 따라서 현장 적용 시 어떤 개발시의 오류로 인한 문제가 발생할 경우, 즉각적인 대응이 가능합니다. 또한 타 기기와의 호환성을 유지하기 위해 개발 시부터 호환성 검증 테스트를 거쳐 제품을 출시하고 있고, 다양한 기관의 호환성 인증을 통해 검증 받은 제품만을 출시하고 있습니다.

국내 기업 중 최초로 22bit급 고 분해능 엔코더를 위한 원천 기술과 광디스크, Opto-ASIC 등 핵심소자를 자체 개발하고 이를 바탕으로 22bit급 광학식 엔코더를 독자 개발하였으며, 이 과정에서 총 35건의 국내외 특허를 출원하는 등 강한 IP-Portfolio 확보를 추진하고 있습니다. 독일, 미국에 이어 세계 3번째로 개발이 완료된 고 분해능의 엔코더 제품의 양산을 위해 금번 신축된 당사의 제2공장에 엔코더 제조라인을 구축하고, 국내의 모터 업체들과 협력하여 차세대 반도체 공정 및 설비에 특화된 제품의 양산 적용 테스트를 진행중이고, 생산된 모터 제품은 당사의 로봇모션제어기와 함께 차세대 반도체 공정 및 설비에 적용되기 위한 검증 테스트를 진행중에 있습니다.

Moving Magnet 이동 시스템과 같은 틈새시장에 맞는 특수기능의 제공을 통해, 외국산 선진 제품(독일 B사) 대비 우월한 성능 및 기능이 인정되어 파주 L*전자 TV생산 공장의 물류라인에 약 2,500여축의 드라이브 제품이 공급(2,500축의 의미는 2,500개의 모터가 하나의 공장에서 운영됨을 뜻하며, 이는 매우 어려운 난이도의 작업으로 이들 모터를 완벽하게 구동/제어하기 위해서는 상당히 높은 기술력을 요합니다)되었으며, 본 시스템의 적용이 확대되어 베트남 공장의 확대 설치가 진행 중입니다.

(※ Moving Magnet 이동 시스템은 로봇 모션 시스템에서의 케이블로 인한 이동 거리 제한을 해결할 수 있는 시스템으로, 모터의 자석의 위치를 변경하여, 대상을 무제한 이동시킬 수 있는 신개념 시스템입니다.(일부에서는 자기부상 시스템이라고 부르기도 합니다.) 국내에서는 당사의 제품만이 본 기능을 가지고 있으며, 해외 선진사(독일 및 미국) 2곳만 보유하고 있는 솔루션입니다.)

■ 에너지 제어 사업 부문

고효율에너지 변환기술 및 전력전자 기술을 기반으로 100KW 이상의 PCS 시장에서 경쟁우위를 확보하고 있습니다. 본 기술은 당사의 고효율 PCS(Power Conditioning System) 기술을 근간으로 하고 있고 ESS용 PCS와 태양광용 PCS 부분에 적용됩니다. 당사는 에너지 제어 장치 부분의 생산 확충을 위해 제2공장을 2017년 4월 완공하여 생산 증량을 준비 중에 있습니다.

물량 기준 타사 대비 원가 경쟁력을 갖추고 있으며, 로봇 모션 제어 사업부문의 자재 소싱 루트를 통하여 자재를 구입함에 따라 대량 구입에 따른 혜택 등 원가 측면에서의 우위를 확보하고 있습니다.

제품 모듈화 설계 적용으로 개발기간의 단축 및 유지보수를 간편화하였습니다. 시스템이 모듈화로 구성되어 있어 전체 시스템의 구성에 유연성을 가지고 있습니다. 일체형 대비 모듈화 설계를 통하여 시스템의 가변적인 용량의 변경이 가능하며, 이런 방식을 통해 효율적인 생산, 효율적인 시스템 적용이 가능하게 됩니다. 또한 고장 발생 시에도 해당 모듈만을 교체 또는 수리하는 방식을 통해 유지보수 시간 및 비용을 절감할 수 있습니다.

2) 기업 및 제품에 대한 높은 인지도

글로벌 기업인 삼성전자 및 Rockwell Automation에서의 25년간의 오랜 사업 경험으로 국내외 동종업체 및 관련업계에서 인지도가 높습니다. 알에스오토메이션은 과거 삼성전자 제어기의 이미지가 남아 있어, 해외에서는 삼성전자 제어기 제품으로 인식이 되는 경우가 많습니다.

2014년 글로벌 강소기업으로 선정되어 2014년~2016년까지 해외 마케팅을 위한 다양한 활동을 전개하였습니다. 이 성과로 10여곳의 새로운 해외 신규 대리점을 개척하였습니다. 2017년에는 이의 연장선에서 로봇 모션 제어 및 에너지 제어장치 부분에 대한 기술력 및 미래 발전성을 인정받아 World Class 300 지정 업체에 선정되었습니다. 2013 대한민국 공학한림원 선정 2020년 대한민국 산업을 이끌 100대 기술과 주역에 선정된 바 있으며, 당사의 로봇 모션 제어기인 MMC-E 제품은 2016 대한민국산업 기술대상 산업통상자원부 장관상을 수상하여 그 기술력을 인정받은 바 있습니다. 또한 2019년말 소재/부품/장비 강소기업 100에 선정되어 당사의 기술력을 다시 한번 증명하였습니다. 2020년 하반기에는 국책과제 2개에 선정되는 쾌거를 이루었으며, 본 과제들을 통하여 차세대 모션 컨트롤러의 개발 및 차세대 SMC의 미국 R사에 공급을 위한 신제품 개발을 진행 중에 있습니다.

해외 글로벌 업체들과의 글로벌 파트너쉽을 통해 당사의 신뢰성 및 인지도를 높이고 있습니다. 기존의 로크웰오토메이션 뿐 아니라 일본의 야스카와 및 후지와의 협력, 유럽의 슈나이더, 세미크론, 미국의 파커 등 글로벌업체와의 지속적인 파트너쉽을 활용해 매출 확대에 매진하고 있습니다.

3) 세계 최고 수준의 연구능력을 갖춘 핵심 연구진

당사는 글로벌 기업에서 경험한 제품설계 및 제작 기술을 바탕으로 신뢰성 높은 제품 제공하고 있습니다. 평균 14년이라는 개발 경력을 가지고 있는 핵심 연구진들을 필두로, 당사는 그동안 축적한 삼성전자에서의 설계 능력 및 생산 기술과 로크웰 오토메이션에서의 최고의 설계 능력 및 프로세스를 바탕으로, 일반 중소 기업에서는 흉내내지 못할 역량을 보유하고 있습니다. 2002년(독립법인 설립 전)부터 2017년 2월까지 약 41만대라는 공급 실적이 이를 증명합니다. 이는 일반인을 상대로 한 B2C 판매가 아닌 B2B 형태의 생산 제조 설비에 적용된 실적임을 감안 시 당사의 업계 내 시장지위는 확고하다는 판단됩니다.

산업통상자원부 주관 우수기술연구센타(ATC)로 선정 : 당사의 연구소는 산업통상자원부 주관의 우수기술연구센터로 지정되어 다양한 과제를 진행중에 있고, 이를 상용화하는데 주력하고 있습니다. 이의 연구 개발의 결과로 22비트 고분해능 엔코더를 개발하였습니다.

당사는 또한 오랜 경력의 숙련된 기술지원인력을 보유하고 있습니다. 다양한 경험을 보유한 우수한 기술 지원 인력은 단순히 당사 제품만을 지원하는 것이 아닌, 고객의 입장에서 다양한 제품들이 사용되고 있는 전체 시스템의 운영에 대한 지원을 제공하고 있습니다. 바. 신규 사업

[미국법인설립]

당사는 2020년 11월 미국 현지에 ‘RS Automation USA, LLC’를 설립하고 PPE(Personal Protection Equipment, 개인보호장비) 제조 및 솔루션 판매 등의 사업을 진행중에 있습니다.

미국 현지 법인에서는 스마트팩토리 전용 솔루션을 포함해 로봇모션 제어 솔루션, Logistics 솔루션(Moving Magnet Solution) 등의 국내외 반도체/디스플레이/휴대폰 제조 현장에 설치되어 성능 및 신뢰도의 검증을 마친 솔루션 및 미국 진출을 위해 신규로 기술 검토가 완료된 PPE 제조 솔루션, Security Gate 시스템 등을 현지 상황에 맞도록 디자인 중이며, 또 미국 네바다 정부 산업지원센터(Nevada Industry of Excellence)의 지원을 받아 당사의 제어기로 구동되는 K-마스크 제조와 최첨단 물류 시스템 등 PPE 제조 스마트팩토리 시범 라인 을 완료하였습니다. 여기에 전체적인 시스템 솔루션의 완성도를 높이기 위해 PPE 패키징 라인을 추가하여 2분기 완료를 목표로 진행중에 있습니다.

본 미국 진출은 코로나19 팬데믹의 장기화에 따라 중국산 제품에 의존해야 하는 미국 내부의 위기 의식과 함께 K-방역의 성과에 따른 고품질의 한국산 제품에 대한 기대감이 반영된 결과이고 미국 내 PPE 등 주요 제품 제조업 리쇼어링(reshoring)의 신호탄으로 해석되면서 스마트팩토리 솔루션의 수요가 커지고 이를 매출로 연결 시킬 계획입니다.

2. 주요 제품 에 관한 사항

가. 주요 제품 등의 현황 (연결기준)

(단위 : 백만원, %)

품목	2021년 1분기(제 13 기)	2020년(제 12 기)	2019년(제 11 기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

로봇모션제어기	12,183	42.52%	43,915	44.47%	43,400	52.82%

에너지제어장치	16,472	57.48%	54,835	55.53%	38,770	47.18%

합계	28,655	100.00%	98,750	100.00%	82,170	100.00%

나. 주요 제품 등의 가격변동추이(단위 : 원)

품목	품목2	2021년 1분기(제 13 기)	2020년(제 12 기)	2019년(제 11 기)

로봇모션제어기	Servo Drive	210,807	205,662	203,590

PLC	214,365	209,937	209,297

에너지제어장치	-	1,280,000	1,311,706	1,383,226

주) 거래처별 / 제품별 판매가격이 모두 상이하여 특정 품목의 판매가격을 기입하기에는 무리가 있기에 사업부별 특정품목을 임의로 선정하여 전체 판매수량으로 나눈 평균가격으로 산출하여 기입하였습니다.

3. 주요 원재료 에 관한 사항 가. 주요 매입 현황

(단위 : 천원)

매입유형	품 목	구 분	2021년 1분기
(제13기)	2020년
(제12기)	2019년
(제11기)

원재료	로봇모션제어기	전자부품	국 내	4,494,952	11,800,225	6,459,131

수 입	707,708(USD 635,257)	4,851,521(USD 4,111,459)	9,143,441(USD 7,838,288)

소 계	5,202,659	16,651,747	15,602,572

구조물	국 내	610,828	1,828,047	1,684,582

수 입	30422(USD 27,308)	131,550(USD 111,483)	124,620(USD 106,831)

소 계	641,250	1,959,597	1,809,202

에너지
제어장치	전자부품	국 내	2,159,238	20,241,367	8,386,580

수 입	7,939,482(USD 7,126,683)	7,663,720(USD 6,494,678	50,633(USD 43,405)

소 계	10,098,720	27,905,087	8,437,213

구조물	국 내	1,318,415	3,092,795	3,992,980

수 입	-	7,360(USD 6,237)

소 계	1,318,415	3,100,155	3,992,980

합계	소 계	17,261,044	49,616,586	29,841,966

상품	로봇모션제어기	모터,
터치 판넬
외	국 내	1,581,416	6,444,425	6,073,225

수 입	508,874(USD 456,778)	2,055,976(USD 1,742,352)	1,704,031(USD 1,460,794)

소 계	2,090,290	8,500,401	7,777,256

에너지
제어장치	UPS	국 내	3,695,342	18,084,763	18,452,036

수 입	218,865(USD 196,459)	148,753(USD 126,062)	367,731(USD 315,241)

소 계	3,914,208	18,233,516	18,819,767

합 계	소 계	6,004,498	26,733,916	26,597,024

외주 가공비	국 내	523,650	1,789,451	1,955,261

소 계	523,650	1,789,451	1,955,261

합 계	국 내	14,383,842	63,281,073	47,003,794

수 입	9,405,350(USD 7,970,636)	14,858,880(USD 12,592,271)	11,390,456(USD 9,764,559)

총 합 계	23,789,192	78,139,953	58,394,251

나. 주요 원재료 등의 가격 변동 추이

(단위 : 원)

사업연도
품 목	품명	2021년 1분기
(제13기)	2020년
(제12기)	2019년
(제11기)

로봇모션제어기	IC-DSP	9,982	9,982	10,400

IC-ISOLATION	1,227	1,227	1,278

DIP-IPM	5,141	5,141	5,057

ASIC	4,015	4,015	4,183

Printed Circuit Board	4,366	4,080	4,080

Motor	126,260	126,260	124,194

에너지
제어장치	ESS_Current Transducer	1,226,080	1,226,080	1,226,080

PV_REACTOR	930,000	930,000	930,000

PV_TRANSFORMER	3,500,000	3,500,000	3,500,000

PV_PANEL	2,240,000	2,240,000	2,240,000

주1) 단가변동 요인에는 단가 인하 협의로 인한 부분 및 환율 변동에 따른 가격 변동이 포함되어 있습니다.

다. 주요 원재료 공급의 안정성 원재료는 전자부품(반도체소자, PCB)과 구조물(사출, 외함, 케이블, 방열판 등)로 구분됩니다. 전자부품의 경우 제조사 직거래 및 정식 대리점 거래로 경쟁력 있는 가격으로 안정적인 원재료를 공급받고 있으며, 구조물은 업체별 가격과 품질 등을 고려하여 업체를 선정하고 있습니다. 주요 전자부품 및 패시브부품(커넥터 등등) 관련하여 글로벌 대리점인 "애로우 일렉트로닉스"(미국계 글로벌 대리점, 세계 M/S 1위), PCB(원판)는 국내 메이저 업체인 "기주산업"(SQ "A"등급)과 중국 메이저 업체인 "올림픽"사로 부터 다변화하여 공급받는 등 기본적으로 가격 및 품질이 우수한 기업을 선정하고 있습니 다. 또한, 국내외 업체간 경쟁구매로 품질향상과 가격인하를 유도 중에 있으며, 공급선을 다변화하여 안정적으로 원재료를 구매하고 있습니다.특히, 코로나19로 인한 해외 글로벌 기업발굴로 가격인하 효과, 부품 공급의 안정적으로 원활하게 받을 수 있도록 구매를 전개하고 있습니다.

4. 생산 및 설비 에 관한 사항 가. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 대, 천원)

제 품 품목명	구 분	2021년도 1분기(제13기)	2020년도(제12기)	2019년도(제11기)

대	대	대

로봇모션제어기	생산능력	52,905	234,287	198,773

생산실적	49,955	184,773	166,011

가 동 율	94%	79%	84%

제 품 품목명	구 분	2021년도 1분기(제13기)	2020년도(제12기)	2019년도(제11기)

대	대	대

에너지제어장치	생산능력	3,214	597	458

생산실적	3,369	8,310	351

가 동 율	105%	1392%	77%

주1) 생산능력 산출 기준
가) 당사의 연간 제품군별 판매계획을 기준으로 생산능력을 설정하였습니다.
나) 직접 생산인력의 제품군별(로봇모션제어기/에너지제어장치) 배치는 년간 판매계획을 기준으로 하였습니다.
다) 생산실적은 품목별 완제품 생산실적을 기준으로 적용하였습니다. 주2) 2020년 에너지제어장치의 가동율이 높게 기입된 이유는 상기표의 생산능력 항목에 년초에 설정한 년간계획수량을 표시하였기에 위와 같은 가동율이 계산되었습니다.

나. 생산설 비 의 현황 등(단위 : 천원)

구 분	기초금액	취득	처분	기타증감	기말금액

토지	4,670,235	-	-	-	4,670,235

건물	8,780,129	-	-	(101,883)	8,678,246

구축물	42,151	-	-	(2,061)	40,090

기계장치(+금형)	1,691,810	19,800	-	(149,701)	1,561,909

차량운반구	1	-	-	-	1

비품	59,924	-	-	(10,333)	49,591

기타장치	8,249	-	-	(1,473)	6,776

건설중인자산	7,920	30,480	-	-	38,400

합 계	15,260,419	50,280	-	(265,451)	15,045,248

주) 생산설비의 취득 및 처분 현황은 2021년 3월 31일을 기준으로 하였습니다.

다. 설비의 신설ㆍ매입 계획 등(단위 : 백만원)

구분	설비
능력	총소요
자금	지 출 예 정	착 공
예정일	준공
년월	진척율	집행금액

2021년	2022년	2023년

기계장치	BAR CODE 프린터	생산성 향상	15	15	-	-	-	-	0%	-

표준마운터(B-Line) - 482	200	200	-	-	-	-	0%	-

PCB세척기 - 드라이아이스	40	40	-	-	2021.6	-	0%	-

Desk Top PC	10	10	-	-	-	-	0%	-

Servo Drive Assembly Line Upgrade	20	20	-	-	-	-	0%	-

AC Drive Packing Lift	20	20	-	-	-	-	0%	-

Wave Soldering M/C	100	-	100	-	-	-	0%	-

SMC Final Tester	250	-	-	250	-	-	0%	-

SMC Assembly Line	120	-	-	120	-	-	0%	-

Selective Soldering M/C	100	-	-	100	-	-	0%	-

SMD 3D AOI 검사기(B-Line)	Quality 향상	150	150	-	-	-	-	0%	-

PCB Baking Oven	20	20	-	-	-	-	0%	-

Function Tester	96	96	-	-	20214.4	-	0%	-

SMD 3D AOI 검사기(A-Line)	150	-	-	150	-	-	0%	-

SMD SPI 검사기 (A-Line)	75	-	-	75	-	-	0%	-

Function Tester	98	-	-	98	-	-	0%	-

합계	1,464	571	100	793	-	-	-	-

주) 생산설비의 신설 ㆍ매입 계획 현황 은 2021년 3월 31일을 기준으로 하였습니다.

5. 매출에 관한 사항 가. 매출실적(단위 : 천원)

매출유형	품목	2021년 1분기(제13기)	2020년(제12기)	2019년(제 11 기)

제품	로봇모션제어기	수 출	2,525,598	11,184,904	11,510,260

내 수	6,400,658	16,928,211	16,008,526

소 계	8,926,256	28,113,114	27,518,786

에너지제어장치	수 출	-	-	-

내 수	12,823,852	35,102,331	19,061,619

소 계	12,823,852	35,102,331	19,061,619

합계	수 출	2,525,598	11,184,904	11,510,260

내 수	19,224,510	52,030,541	35,070,145

소 계	21,750,108	63,215,445	46,580,405

상품	로봇모션제어기	수 출	204,632	1,168,150	935,853

내 수	3,052,293	14,633,581	14,945,264

소 계	3,256,925	15,801,731	15,881,118

에너지제어장치	수 출	13,462	14,487	13,629

내 수	3,634,983	19,718,098	19,694,823

소 계	3,648,445	19,732,585	19,708,452

합계	수 출	218,094	1,182,638	949,482

내 수	6,687,276	34,351,678	34,640,087

소 계	6,905,370	35,534,316	35,589,570

총계	수 출	2,743,692	12,367,541	12,459,743

내 수	25,911,786	86,382,220	69,710,232

합 계	28,655,478	98,749,761	82,169,975

나. 판매조직 및 판매경로(1) 판매조직

부서	업무분장

글로벌 사업팀	- 국내 영업, 해외 영업, 솔루션센터, 마케팅, 품질 등을 관할

국내영업팀	- 국내 영업을 위한 채널 영업, 전략 어카운트 매니저 및 인사이드 세일즈로 구성

해외영업팀	- 전략 시장인 중국 시장 개척을 위한 중국인 2명을 채용하여 대응
- 미국 역시 현지인 채용을 통해 전략적인 영업 진행 중

솔루션센터	- 국내외 제품에 대한 기술 지원 및 솔루션 확보 담당
- 고객사 현장 기술 지원 및 특정 고객을 위한 솔루션 개발 지원

프로덕트 마케팅	- 프로덕트 마케팅과 커머셜 마케팅으로 구분되며, 제품에 대한 모든 기획 및 대내외적인 마케팅 활동 담당

(2) 판매경로

매출
유형	품목	구분	판매경로

제품	로봇모션제어기	국내	알에스오토메이션 → 대리점,직판점

수출	알에스오토메이션 → 해외 대리점,직판점

에너지제어장치	국내	알에스오토메이션 → 대리점,직판점

상품	로봇모션제어기	국내	알에스오토메이션 → 대리점,직판점

수출	알에스오토메이션 → 해외 대리점,직판점

에너지제어장치	국내	알에스오토메이션 → 대리점,직판점

다. 판매전략

(1) 신규 대리점 확충을 통한 신규 고객사 발굴

당사는 전국적으로 20여개의 대리점을 보유하고 있으나, 일부 지역에 대리점이 편중되어 있어 다양한 지역의 고객 편의 증대를 위하여 대전, 광주, 창원 등에 추가적인 대리점 확충 계획을 가지고 있습니다. 현재 당사의 주요 영업목표는 설비투자 등이 가장 활발하게 일어나고 있는 반도체, LCD, 휴대폰 산업 분야에 집중하는 것이므로, 해당 산업 공장 등이 위치해 있는 일부 도시에 다수의 대리점들이 집중되어 있는 상황입니다. 그러나 당사의 주력 매출처 외 새로운 산업분야 내 고객층의 추가 확보를 위하여 당사는 이들 업체들이 주로 위치해 있는 대전, 창원, 광주 등에 추가적인 대리점을 확충할 예정입니다.

(2) 마케팅 조직의 역량 강화를 통한 영업조직 지원 확대

알에스오토메이션에는 2가지의 마케팅 조직이 있습니다.

① 프로덕트 마케팅 : 제품의 기획부터 단종까지 라인업 관리 및 프리 세일즈 관련 주업무

② 커머셜 마케팅 : 대외 홍보 주업무

(3) 사업영역 확대를 위한 영업전략

2021년 1분기에 글로벌 사업팀으로 조직이 확대 재편되어, 기존의 소극적인 영업 정책으로부터 보다 적극적이고 공격적인 영업전략으로 변경되었습니다. 이 부분은 전략적인 영업 대상 산업군을 확대하여 대기업(삼성 및 LG)의 설비투자 유무에 따른 실적변동 위험을 줄이기 위한 포트폴리오, 즉, 매출을 분산하여 보다 안정적인 매출구조를 만들기 위함입니다. 기존 알에스오토메이션의 제어기기들이 집중하는 주요 시장, 즉, 반도체, LCD, 휴대폰 산업 부분의 중점 영업에서 패키징, 식음료 등의 타 산업군으로의 영업 확대를 의미합니다. 또한, 타사업군으로의 확대뿐만 아니라, 기존 반도체/LCD의 매출 확대를 위한 원청 영업 강화의 결과로, 다수의 차세대 신규 설비에 스펙인(spec-in) 되는 성과를 이루었고, 2021년 1분기로부터 그 결과가 나오고 있습니다. 라. 주요 매출처

당사 의 주요 제품은 로봇모션제어기 제품이 며, 2021년 1분기말 기준 당 사 매출 의 약 42.52% 는 로 봇모션제어기 제품을 통해서 발생 되고 있습니다. 주력으로 가지고 있는 로봇모션제어기 제품의 경우 R사가 9%, L사가 4.45%의 매출 비중을 차지하고 있으며 에너지 제어 장치의 경우 H사 36.16%, D사 8.45%로 매출비중이 높습니다.

매출처	R사	L사	H사	D사

매출비중	9.00%	4.45%	36.16%	8.45%

주) 로봇모션제어기 제품의 대리점 및 직판점명은 경쟁업체에게 영업정보유출 가능성이 있어 미기재하였습니다.

6. 수주 현황에 관한 사항 분기보고서 제출일 현재 회사의 수주잔액은 다음과 같습니다.

(단위 : 대,백만원)

품 목	수주일자	납 기	수주총액	기납품액	수주잔고

수 량	금 액	수 량	금 액	수 량	금 액

로봇모션제어기	21년 3월~ 4월	21년 4월 ~ 21년 6월	158,704	14,017	-	-	158,704	14,017

에너지제어장치	21년 3월~ 4월	21년 4월 ~ 21년 6월	604	6,391	-	-	604	6,391

내수 소계	75,029	17,224	-	-	75,029	17,224

수출 소계	84,279	3,184	-	-	84,279	3,184

합 계	159,308	20,409	-	-	159,308	20,409

주) 상기표는 2021년 3월말 기준입니다. 7. 시장위험과 위험관리에 관한 사항 가. 시장위험 시장위험이란 환율, 이자율 등 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 위험을 의미합니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.

(1) 환위험 당사의 기능통화인 원화 외의 통화로 표시되는 거래에 대해 환위험에 노출되어 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성자산 및 부채의장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말

자산	부채	자산	부채

USD	8,822,300	4,088,822	12,519,121	11,083,130

JPY	-	481,111	-	411,037

EUR	-	71,793	-	23,339

CNY	105,583	-	67,458	-

합 계	8,927,883	4,641,726	12,586,579	11,517,506

당사는 내부적으로 외화 대비 원화환율변동에 대한 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. 당분기말과 전기말 현재 다른 변수가 모두 동일하다고 가정할 경우, 외화에 대한 기능통화의 환율 10% 변동시 당기손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	473,348	(473,348)	143,599	(143,599)

JPY	(48,111)	48,111	(41,104)	41,104

CNY	10,558	(10,558)	6,746	(6,746)

EUR	(7,179)	7,179	(2,334)	2,334

합 계	428,616	(428,616)	106,907	(106,907)

(2) 이자율위험 연결실체의 이자율위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 차입금에서 발생하는 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 차입금에서 발생하고 있습니다. 변동이자율로 발행된 차입금으로 인하여 연결실체는 이자율위험에 노출되어 있으며 동 이자율위험의 일부는 변동이자부 현금성자산으로부터의 이자율위험과 상쇄됩니다. 당분기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 100bp 하락 또는 상승시 향후 1년간 연결실체의 변동금리부 차입금 및 금융자산으로부터의 이자비용과 이자수익으로 인한 법인세비용차감전순이익은 51,188천원(전분기 42,315천원) 만큼 증가 또는 감소할 것입니다. 나. 신용위험 신용위험은 계약상대방이 계약상의 의무를 불이행하여 당사에 재무적 손실을 미칠 위험을 의미합니다. 금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 나타냅니다. 당사는 현금및현금성자산을 신용등급이 우수한 금융기관에 예치하고 있어, 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다. 일반거래처의 경우 고객의 재무상태,과거 경험 등 기타 요소들을 고려하여 신용을 평가하게 됩니다.

(1) 당분기말 과 전기말 현재 신용위험에 대한 최대노출정도는 다음과 같습니다.

① 당분기말

(단위 : 천원)

구 분	당분기말

상각후원가로 측정하는 금융자산 :

현금및현금성자산	6,121,872

매출채권및기타채권	25,213,245

기타금융자산	2,190,311

소 계	33,525,428

당기손익-공정가치 측정 금융자산 :

기타금융자산	-

합 계	33,525,428

② 전기말

(단위: 천원)

구 분	전기말

대여금및수취채권	38,106,616

(2) 매출채권의 연체 및 손상에 대한 신용위험 노출

당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 연체 및 손상 여부에 따른 구성내역은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말

연체 및 손상되지 않은 금융자산	23,021,535	25,188,797

연체되었으나 손상되지 않은 금융자산	2,191,710	2,362,869

손상된 금융자산	연체되지 않은 채권	17,189	547,127

0~3개월	38,703	861,395

3~6개월	1,834,744	520,320

6~12개월	21,187	31,292

1년 초과	3,466	16,960

소 계	1,915,289	1,977,094

매출채권및기타채권 소계	27,128,534	29,528,760

대손충당금	(1,915,289)	(1,977,094)

합 계	25,213,245	27,551,666

당분기말과 전기말 중 매출채권및기타채권에 대한 대손충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기말	전기말

기초장부금액	1,977,094	113,495

설정	(61,805)	1,863,599

제각	-	-

기말장부금액	1,915,289	1,977,094

다. 유동성위험

당분기말 현재 금융부채 등의 계약상 만기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	장부금액	계약상 현금흐름	6개월이내	6개월~1년	1년~5년	5년이상

매입채무및기타채무	18,939,448	18,939,448	18,119,320	472,275	347,853	-

차입금	17,011,287	17,950,816	8,066,674	3,376,233	1,815,168	4,692,741

리스부채	163,636	174,145	26,973	19,060	128,112	-

합계	36,114,371	37,064,409	26,212,967	3,867,568	2,291,133	4,692,741

상기 만기분석은 할인하지 않은 현금흐름을 기초로 작성되었으며, 원금 및 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다. 당사는 이 현금흐름이 유의적으로 더 이른 기간에 발생하거나, 유의적으로 다른 금액일 것으로 기대하지 않습니다.

라 . 위험관리 당사는 금융상품과 관련하여 시장위험, 신용위험, 유동성위험과 같은 다양한 금융위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리의 목적은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것입니다. 당사는 이를 위하여 각각의 위험요인에 대해 면밀하게 모니터링하며 관리하고 있습니다. 8. 파생상품 및 풋백옵션등 거래현황에 관한 사항당사는 분기보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다. 9. 경영상의 주요계약 등에 관한 사항 당사는 분기보고서 제출일 현재 해당사항 없습니다.

10. 연구개발 활동가. 연구개발 담당조직

연구소 조직은 Functional Matrix 조직으로 PMO, PSSO, H/W, F/W S/W, 기구설계 및 R 전략 부서로 구성되어 있으며 Controller, Servo Drive 및 Smart Sensor 분야의 신규모델 개발에서부터 양산 및 사후관리에 이르기까지 모델별 프로젝트를 진행하고 있습니다.

나. 연구개발비용(단위 : 천원)

구분	2021년 1분기(제13기)	2020년(제 12 기)	2019년(제 11 기)

자산처리	원재료비	3,977	82,947	4,885

인건비	195,588	878,840	573,969

감가상각비	-	-	-

위탁용역비	26,300	140,615	81,690

기타 경비	-	-	-

소계	225,865	1,102,402	660,544

비용처리	제조원가	-	-	-

판관비	582,716	1,900,391	2,107,615

소계	582,716	1,900,391	2,107,615

정부보조금	국책과제	266,742	1,019,806	1,465,415

소계	266,742	1,019,806	1,465,415

합계(매출액 대비 비율)	1,075,323(3.75%)	4,022,599(4.07%)	4,233,574 (5.15%)

주) 상 기표의 비용처리된 판관비의 금액과 손익계산서상의 연구개발비 금액이 상이한 이유는 상기표상에서 '개발비이외의 무형자산 상각비'를 제외하였기 때문입니다.비교가능성을 높이기 위하여 당분기도 동일하게 산정하여 기입하였습니다.

다. 연구개발실 적

연구과제	고정밀 로봇 제어를 위한 홀센서내장 SoC 및 멀티턴 절대위치센서 기술개발

연구기간	2017.07 ~ 2020.06

연구결과	- 자기식 멀티턴 절대위치센서 기반기술 및 SoC 개발
- 자기식 멀티턴 절대위치센서 홀센서 내장 SiP 개발
- 자기식 멀티턴 절대위치센서 모듈 개발

연구과제	스마트머신/협업로봇 유연 대응을 위한 로봇모션 제어 솔루션

연구기간	2017.12 ~ 2021.12

연구결과	- 1GHz Ethernet 기반 고성능 로봇모션 및 Safety 통합 제어 기술 개발
- Integrated Smart Drive 플랫폼 기술 개발
- IEC 61800-5-2기반 Functional Safety 기술 개발
- AI 기반 지능형 최적 시스템 제어 기술 개발
- 스마트 공장 연계 기술 개발
- 상용화를 위한 시제품 개발 및 신뢰성 확보
- 4차년도 과제 진행 중

연구과제	X8 Slim I/O 개발

연구기간	2018.04 ~ 2019.10

연구결과	- 협소한 공간에 고밀도 설치가 가능한 I/O 개발
- 폭 24mm의 Form Factor에서 최대 16점의 Discrete I/O 제공

연구과제	EC60 Block DIO 개발

연구기간	2018.01 ~ 2020.05

연구결과	- EtherCAT Block DIO 기술의 개발
- EC60 총 7종 출시

연구과제	250kW Stack 개발

연구기간	2018.09 ~ 2019.10

연구결과	- 대용량 Power Stack 기술 내재화를 통한 PCS 사업 역량 강화
개발 완료 후 PCS 250kW, 500kW, 750kW, 1MW 용량에 양산 적용

연구과제	EtherCAT 기반 네트워크 안전 기능이 강화된 소형의 고성능 다축 제어형 네트워크 서보 드라이브 개발

연구기간	2018.10 ~ 2019.09

연구결과	- EtherCAT 네트워크 Safety 기반 기술 개발
- EtherCAT 고속 제어주기 네트워크 Motion 기술 개발
- 단일 표준 네트워크 기반 Motion 및 Safety 제어 기술 개발
- DC Link 공유 구조 기반 다축 제어형 서보 드라이브 소형화 및 가격경쟁력 향상 기술 개발
- 로봇제어기용 소형 다축 제어형 서보 드라이브 시제품 개발

연구과제	차세대 다축 서보 드라이브 개발

연구기간	2019.03 ~ 2021.07

연구결과	- 다축제어형 제품을 통한 설치 공간의 최소화, 제품 가격 경쟁력 향상
- 6 Catalog Numbers (200W 3축형/2축형, 400W 3축형/2축형, 1kW 2축형, 로봇용 200/400/800W 3축형)
- 모든 축 CSD7 단축 서보 드라이브 이상의 기능/성능 제공
- EtherCAT Network 제어형
- Qualification 단계 진행 중

연구과제	CSD7 Series B Servo Drive 개발

연구기간	2019. 03 ~ 2020. 04

연구결과	AqB Encoder Interface H/W 내재화로 AqB Encoder를 지닌 리니어모터 및 로터리모터의 직결 구동
총 24 Catalog Numbers
Analog / Network, Basic / Advanced, 100W ~1.5kW

연구과제	500kW 원가절감형 PCS 개발

연구기간	2019. 04 ~ 2020. 05

연구결과	- 원가절감형 500kW PCS(K3, K4) 개발에 따른 시장 경쟁력 강화
- 옥외함형 양산중

연구과제	EM300/EC300/EH300 개발

연구기간	2019.04 ~ 2020.03

연구결과	- 신규 OPTO-ASIC 3종 개발
- EM300 : 40각 ~ 80각 서보모터 대응 중실형 모터 부착형 엔코더
- EC300 : 100각 ~ 180각 서보모터 대응 중실형 모터 독립형 엔코더
- EH300 : 소형 중공형 엔코더

연구과제	X8 I/O 기반 표준 EtherCAT I/O 개발

연구기간	2019.06 ~ 2021.09

연구결과	반도체 장비 시장 공략을 위한 CiA 402 표준에 부합하는 X8 I/O 기반의 EtherCAT 분산 I/O
ECON Connector 지원 모델 추가 개발 진행 중
세정기용 7종 및 ECON Connector 적용 5종 개발

연구과제	개방형 프로토콜 기반 확보 및 초소형경량 서보 모터 개발

연구기간	2019. 10 ~ 2021. 12

연구결과	다양한 용량의 서보모터에 적용 가능하며 개방형 프로토콜을 지원하는 고성능 광학식 엔코더 양산형 모델의 시리즈화 확보
개발 서보모터에 대응 일산 서보드라이브 대치 가능 수준의 고성능 서보드라이브 Prototype 제작
3차년도 과제 진행 중

연구과제	1MW PCS 출하 시험 설비 구축

연구기간	2019. 10 ~ 2020. 05

연구결과	PCS에 대한 설계, 제조 및 출하시험까지 전반에 걸친 기술력 확보
500kW, 1MW PCS 양산에 자동검사 적용

연구과제	1MW PCS 개발

연구기간	2019. 10 ~ 2020. 05

연구결과	재설계를 통한 크기 축소 및 제품 경쟁력 증대
옥내형 및 옥외함형 양산 적용

연구과제	3Level Stack 개발

연구기간	2019. 09 ~ 2020.12

연구결과	- 고효율 Power Stack 솔루션 확보
- 고효율 Ppwer Stack 적용 최적 설계 PCS 기반 신규 사업기회 창출
- 100kW Stack 개발 검증 완료 (연료전지 500kW PCS)
- 500kW Stack 개발 검증 완료 (태양광 3MW PCS)

연구과제	3 Level 1500V급 PCS 개발

연구기간	2020. 06 ~ 2021.08

연구결과	- 대용량 프로젝트 시장 진입을 위한 제품 개발 및 설계 기술력 확보
- 3MW PCS 기능 및 성능시험중
- HMI 설계 및 성능 검증 진행 중

연구과제	스마트공장을 위한 표준 기반 보안 기능이 강화된 임베디드 자동화 시스템 개발

연구기간	2020.04 ~ 2022.12

연구결과	외산 제품 대체를 위한 기능, 성능, 신뢰성 및 원가 경쟁력을 확보한 임베디드 자동화 제어기 및 자동화 제어기 시스템 통합 솔루션 개발
산업계 요구 적기 대응 및 적용 분야 확대를 위한 기능 확장성과 다양한 규모의 응용에 대응 가능한 구조적 유연성을 지닌 자동화 시스템 솔루션 기반 확보
국제 표준 기반의 보안 기능이 강화된 자동화 시스템 개발
2차년도 과제 진행 중

연구과제	스마트공장을 위한 보안 기능, 가격경쟁력 및 편의성이 강화된 차세대 소형 고성능 고신뢰성 스마트 모터제어기 제품군 개발

연구기간	2020.11 ~ 2024.11

연구결과	차세대 소형 스마트 모터제어기의 신뢰성, 가격경쟁력, 편의성 향상기술 개발
차세대 소형 스마트 모터제어기의 고급 제어 알고리즘 개발
차세대 소형 스마트 모터제어기의 사이버 보안 강화 기술 개발
차세대 소형 스마트 모터제어기 제품군 시제품 개발
. 2상제어 모듈 및 3상제어 모듈 총 34종
. Option HMI/Network 모듈

11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항 가. 특허 출원 및 등록현황

번호	구분	내용	출원일	등록일	적용
제품	출원국

1	특허권	광학엔코더	2019.12.27	2021.01.05	로봇모션제어기	대한민국

2	특허권	AI 기반 노치 필터의 파라미터 설정 장치 및 방법	2018.12.27	2021.02.08	로봇모션제어기	대한민국

3	특허권	센싱 유니트가 구비된 드라이브 장차	2018.12.27	2021.03.22	로봇모션제어기	대한민국

4	특허권	이더넷 네트워크 패킷 송신 주기 제어 방법	2019.12.26	2021.03.22	로봇모션제어기	대한민국

5	특허권	편차 제어부를 구비한 갠트리 스테이지의 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

6	특허권	퍼지 관측부를 구비한 갠트리 스테이지의 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

7	특허권	실시간 보상 수단을 구비한 분산 제어 장치	2018.12.27	2020.12.02	로봇모션제어기	대한민국

8	특허권	보조 상태 변수 계산부를 포함하는 제어기 및 이의 제어 방법	2018.12.27	2020.07.23	로봇모션제어기	대한민국

9	특허권	Configurable optical encoder for removing a second harmonic wave and a fourth harmonic wave with specific intervals	2014.05.29	2019.05.28	엔코더	미국

10	특허권	10-1891276, 속도제어장치	2016.05.10	2018.08.17	로봇모션제어기	대한민국

11	특허권	10-1820345, 갠트리 스테이지 제어 장치	2016.05.03	2018.01.15	로봇모션제어기	대한민국

12	특허권	10-1757267, 적응노치 필터를 이용한 서보 시스템의 자동 공지 억제 장치및 그 방법	2015.07.02	2017.07.06	서보드라이브	대한민국

13	특허권	US.9683871.B2, Optical encoder	2014.05.29	2017.06.20	엔코더	미국

14	특허권	10-1708739, 복수개의 고정 노치 필터를 이용한 서보 시스템의 공진 감지 및 억제 장치 및 그 방법	2015.07.02	2017.02.15	서보드라이브	대한민국

15	특허권	US.9541908.B2, Servo motor controller and control method therefor	2014.04.22	2017.01.10	서보	미국

16	특허권	CN.104081165.B, Optical encoder	2012.02.14	2016.12.07	엔코더	중국

17	특허권	US.9372100.B2, Digital opto-electric pulse application method for correcting bit error of vernier-type optical encoder	2013.04.25	2016.06.21	엔코더	미국

18	특허권	10-1604446, 광학 인코더	2014.05.20	2016.03.11	엔코더	대한민국

19	특허권	10-1563270, 제어 장치 및 제어 장치의 구동 방법	2014.05.29	2015.10.20	로봇모션제어기	대한민국

20	특허권	10-1563272, 로봇 오작동 충격 방지용 안전 댐퍼	2014.05.29	2015.10.20	로봇모션제어기	대한민국

21	특허권	10-1551653, 방열 장치	2014.04.25	2015.09.01	서보드라이브	대한민국

22	특허권	10-1545241, 광학식 인코더	2015.07.01	2015.08.11	엔코더	대한민국

23	특허권	10-1541464, 제어 장치	2014.04.25	2015.07.28	서보드라이브	대한민국

24	특허권	10-1541462, 제어 장치	2014.04.25	2015.07.28	서보드라이브	대한민국

25	특허권	10-1520030, 제어 장치	2014.04.25	2015.05.07	서보드라이브	대한민국

26	특허권	10-1506643, 스텝 모터의 제어장치	2013.06.03	2015.03.23	로봇모션	대한민국

27	특허권	10-1461524, 광학 인코더	2013.04.22	2014.11.07	엔코더	대한민국

28	특허권	10-1460261, 광학 인코더	2013.04.22	2014.11.04	엔코더	대한민국

29	특허권	10-1456882, 버니어 방식 광학 엔코더의 비트 오차 보정을 위한 디지털 옵토-일렉트리컬 펄스 적용 방법	2013.03.19	2014.10.27	엔코더	대한민국

30	특허권	10-1420806, 신호 처리 장치	2013.04.22	2014.07.11	엔코더	대한민국

31	특허권	10-1418561, 인코더용 지그	2013.04.22	2014.07.04	엔코더	대한민국

32	특허권	10-1353349, 광학 인코더	2012.04.25	2014.01.14	엔코더	대한민국

33	특허권	10-1341073, 광학 인코더	2012.05.24	2013.12.06	엔코더	대한민국

34	특허권	10-1341074, 인코더	2012.01.10	2013.12.06	엔코더	대한민국

35	특허권	10-1341080 광학 인코더	2011.12.23	2013.12.06	엔코더	대한민국

36	특허권	10-1321883, 광학 인코더	2012.02.02	2013.10.18	엔코더	대한민국

37	특허권	10-1321591, 광학 인코더	2012.02.02	2013.10.17	엔코더	대한민국

38	특허권	10-1301765, 광학 인코더	2012.04.25	2013.08.23	엔코더	대한민국

39	특허권	10-1280182, 2차원 형태의 코드 디스크 및 광 신호 수신부를 가진 광학 엔코더	2011.04.26	2013.06.24	엔코더	대한민국

40	특허권	10-1243593, 패턴 형태로 설계된 광학식 로터리엔코더용 광 신호 감지 소자	2011.04.12	2013.03.07	엔코더	대한민국

41	특허권	10-0387758, 전압 변조 방법	2000.09.23	2003.06.03	서보드라이브	대한민국

42	특허권	10-0294335, 유도전동기의 회전속도 및 회전자 자속 추정방법	1999.03.03	2001.04.16	AC 드라이브	대한민국

43	특허권	10-0288588, 3상펄스폭변조컨버터	1998.11.07	2001.02.08	서보드라이브	대한민국