앤로보틱스 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 주요계약 보고서 제출일 현재 회사 재무상태에 중요한 영향을 미치는 계약은 없습니다. 2. 연구개발활동 당사는 식품가공 설비 기술 고도화를 위한 기업부설연구소를 운영하고 있으며, 총7명의 전문 연구인력이 연구개발을 수행하고 있습니다.연구개발 조직은 열처리, 이송 등 식품기계장비의 설계 및 공정 효율 개선 기술 개발을 중심으로 구성되어 있습니다.또한 지속적인 연구개발 투자와 기술 축적을 통해 생산성 향상 및 품질 안정화를 위한 핵심 설비 기술 확보에 주력하고 있습니다. 3. 연구개발비용

단위 : 원)

과 목	제23기 당분기	제22기	제21기	비고

연구개발비용 계*	715,672,446	449,941,583	439,926,354	-

(정부보조금)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율
[연구개발비용계÷당기매출액×100]	7.91%	1.93％	2.05%	-

주) 당분기 연구개발비용은 로봇·공정자동화부문이 종속회사로 편입되 어 증가하셨습니다 4. 연구개발실적 당사는 고품질 해동육 생산 및 공정 효율 극대화를 위해 해동·텀블링 기반 핵심 기술과 설비를 개발하였습니다.

주요 성과로는 ▲해동 텀블링 공정 최적화를 통한 단백질 변성 최소화 및 드립수 감소 ▲10톤급 진공 해동텀블링 탱크 및 임펠러 설계 ▲진공·스팀·냉매 복합 제어 기반 드립 최소화 시스템 구축 ▲자동계량 및 원격제어 등 작업자 친화적 제어 기술 개발 ▲저속구동 및 온도제어 기반 내구성 설계 ▲연속식 생산이 가능한 스파이럴 쿡·스모킹 시스템 개발 등이 있습니다.

또한, 진공(감압)·온도·회전 제어를 결합한 급속 해동기술을 통해 기존 상온 해동(24~48시간) 대비 약 3~4시간으로 해동시간을 단축하고, 드립로스율을 1% 이내로 저감하는 등 품질 및 생산성 향상을 동시에 달성하였습니다.또한 로봇공정 자동화 부문 은 기존 RFID 기반 자동화 장비 제조 중심의 사업 구조를 고도화하고, AI 로봇 및 AI 서비스 플랫폼 분야로 사업 영역을 확대하기 위한 연구개발을 지속적으로 추진하고 있습니다.

특히 AI 로봇 개발은 자율주행, 음성인식, 비전인식, 도서 이송 및 장서관리 기능을 통합하는 핵심 연구개발 과제로 추진되었으며, 이를 통해 기존 하드웨어 중심 사업에서 AI 기반 서비스 플랫폼 사업으로 확장할 수 있는 기술적 기반을 마련하였습니다.

또한 공공기관 및 도서관 장비를 대상으로 접근성 강화 연구개발을 지속 수행하여, 시각장애인 및 고령자 등 정보취약계층의 이용 편의성을 높일 수 있는 기능을 주요 제품군에 확대 적용하였습니다.

연구개발 실적의 자세한 사항은 아래와 같습니다.

○ 고품질 해동돈육 생산을 위한 해동텀블링 공정 최적화

- 텀블링해동 돈육의 품질 특성에 대한 기초 실험 데이터 구축

- 돈육 해동 시 가용성단백질 변성 최소화에 필요한 인자 조건 설정

- 돈육 해동 중 지방산패, 미생물 수 감소에 필요한 인자 조건 설정

- 해동돈육의 드립수 최소화 및 고품질화에 필요한 인자 조건 설정

○ 생산량 증대를 위한 10 Ton 해동텀블링 탱크 개발

- 진공압력 0.6 bar까지 견딜 수 있는 탱크 설계

- 냉동육이 탱크 내부에서 골고루 회전 가능한 임펠러 설계

○ 드립수(drip loss) 최소화하기 위한 시스템 개발

- 해동 시 드립수가 생기지 않도록 진공을 잡을 수 있는 밀폐 구조로 설계

- 해동 시 스팀, 텀블링 시에는 냉매가 탱크 자켓에 순환이 가능한 구조로 설계

- 냉동육의 고른 해동이 가능하도록 열 매체가 임펠러까지 순환이 가능한 구조로 설계

○ 작업자 친화적 제어 기술 개발

- 자동 계량 시스템을 개발하여 작업자가 수작업으로 계량하지 않고 원하는 중량을 설정하여 배출 가능한 기술 개발

- 쉽게 제어가 가능한 자동제어 기술 및 핸드폰으로도 조작이 가능한 원격제어 장치 개발

○ 제품 품질 향상을 위한 내구성 제품 설계

- 제품별 편차를 줄이기 위해 저속 회전이(1 RPM) 가능한 구동부 설계

- 해동 완료 후 탱크 내부에서 냉장 보관이 가능하도록 탱크 내부 온도 조절이 가능한 시스템 개발/ 별도 냉장 보관이 필요 없음

- 제품 조건별로 탱크 기울기 각도를 셋팅하여 자동운전이 가능한 시스템 개발

○ 스파이럴 쿡 앤 스모킹 시스템(Spiral cook smoking system)

- 나선형 Two-drum type으로 최소공간에서 연속식으로 훈연 제품 생산이 가능하며 단위시간당 생산능력이 탁월함

- 열처리시간 단축으로 가열감량 최소화 및 공정대기중 건조감량 최소화로 제품 수율 향상에 기여함

- 접촉에 의한 2차 오염 최소화(후살균공정 단축)및 제품 안전성 제고

○ 냉동육 급속 진공해동기술

- 진공(감압) 및 온도제어기술은 진공(감압)하에서 최소열량으로 해동시간을 기존 상온해동시간(24~48hr)대비 진공해동(4hr±1hr)으로 단축하고 해동육의 단백질 변성을 최소화하여 해동육의 품질(보수력과 식감개선, 초기미생물 감소) 향상- 지속적인 충격 및 회전제어기술은 진공(감압)하에서 충격을 통한 냉동육 내부의 냉열을 외부로 확산을 촉진하는 역할을 하며, 회전제어기술은 회전제어를 통한 구조화(특허)되어 있는 임펠라 날개에 의하여 냉동육이 골고루 순환되며 균일하게 해동- 진공(감압) 및 온도제어기술과 지속적인 충격 및 회전제어기술은 상호 복합적인 역할을 수행하므로서, 해동시 발생하는 드립수와 스팀 응축수의 일부는 해동육의 단백질과 결합하며, 일부는 감압하에 수분이 배출하게 됨. 따라서 본 장치을 적용한 해동육은 해동시 발생하는 드립 로스율(1%이내)을 최소화하고, 해동시간(3~4hr)을 대폭 단축 가능

○ AI 로봇시스템-자율주행 기반 이동 시스템 개발

-음성인식 및 음성안내 기능 구현

-소형분류기(Sorter)2개 Ver 개발

-비전기반 장서점검 및 위치기반 장서점검로봇 신규개발

-자동분류기 제품화를 위한 디자인, 시스템 구조 및 S/W 인터페이스 설계 검토

-로봇 운영 서버 및 인터페이스 구조 개선

-호주/뉴질랜드 RCM, 대만NCC, CE인증 완료

○ 접근성강화도서자동화시스템

-기존 제품에 탈부착 가능한 접근성강화모듈 개발

-스마트도서관의 자동좌표 설정 기능 개발

-스마트도서관 내 로봇 기반 도서 이송장치 설계를 통한 이송장치 이중화 구조 개발

-점자 키패드 및 접근성 키패드 모듈 개발

-접근성 전용 UX-UI 설계5. 진행중인 연구개발

당사는 작성기준일 현재, 식품기계장비 기술을 보유한 당사가 2026년 1월 9일 100% 지분을 인수한 앤로보틱스(구, 나이콤)의 AI 로봇 기술을 결합하여 AI 및 로봇 기반 자동화 장비 개발을 진행하고 있습니다.

주요 연구개발은 식품 가공 공정의 자동화 및 지능화를 위한 ▲AI 비전 시스템 ▲로봇 제어 기술 ▲스마트 공정 제어 솔루션을 중심으로 수행되고 있으며, 이를 통해 생산성 향상, 품질 균일화 및 인력 의존도 절감을 목표로 하고 있습니다.

현재 비전 기반 식별·분류 기술과 로봇 연계 자동화 라인 구축을 위한 핵심 요소기술 개발이 진행 중이며, 향후 양사의 기술 융합을 바탕으로 지능형 자동화 설비의 상용화를 추진할 계획입니다.