티로보틱스 사업보고서 (2025.12)
7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 관련 [주요 지적재산권 현황]

구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

특허권	글라스 이송용 로봇핸드의 구조	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	Glass반송용 로봇핸드	대한민국

특허권	웨이퍼퀄츠 로딩 장치	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	웨이퍼퀄츠 이송장치	대한민국

특허권	텔레스코픽 타입 로봇회전체 적재구조	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.11.16	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	다단풀리를 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	스프링을 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	대형 엘시디 글라스 서포트모듈	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.03.27	PM robot	대한민국

특허권	진공챔버에서 평판디스플레이를 회전시키는 장치 및 방법	㈜티로보틱스	2003.08.12	2009.03.09	(해당없음)	대한민국

특허권	웨이퍼 자동 이송장치	㈜티로보틱스	2007.02.08	2008.01.21	웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.09.02	2010.10.06	ROBO-VAC-LN Series	대한민국

특허권	진공환경의 반송챔버 내에서 대형기판을 반송시키는데 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.10.30	2011.03.10	ROBO-VAC-LN Series	대한민국

특허권	기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2013.01.31	(해당없음)	대한민국

특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한 기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2012.10.10	ROBO-VAC-LN090
ROBO-VAC-LN100	대한민국

특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2010.09.28	2011.03.07	ROBO-VAC-LN Series	대한민국

특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.11.22	2013.05.03	ROBO-VAC-LN090
ROBO-VAC-LN100	대한민국

특허권	기판 반전 장치	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Flip Chamber	대한민국

특허권	기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Mask Chamber	대한민국

특허권	웨이퍼 이송 로봇	㈜티로보틱스	2012.07.27	2013.09.09	반도체용 4-arm 웨이퍼이송진공로봇	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2012.10.11	2013.03.15	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.14	2013.05.21	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.15	2013.05.03	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	카세트 이송용 수동대차	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	카세트이송 고하중 MGV	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.07.29	2015.04.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	박형 구동 모듈 및 이를 사용한 착용형 로봇	㈜티로보틱스	2014.04.18	2015.01.26	(해당없음)	대한민국

특허권	환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇	㈜티로보틱스	2015.06.18	2017.01.04	보행재활로봇
(Healbot-G)	대한민국

특허권	리드 개폐 모듈을 포함하는 장치	㈜티로보틱스	2015.10.19	2016.12.06	AutoLID	대한민국

특허권	원자층 증착 장비	㈜티로보틱스	2016.01.04	2016.10.28	(해당없음)	대한민국

특허권	힌지 모듈을 사용하여 리드를 제어하기 위한 장치	㈜티로보틱스	2016.03.30	2017.05.30	AutoLID	대한민국

특허권	APPARATUS FOR FLIPPING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.09.21	Flip Chamber	중국

특허권	SUBSTRATE BREAKING SYSTEM AND SUBSTRATE BREAKING METHOD	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.02.10	Mask Chamber	중국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.10.02	2015.09.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.29	2014.12.12	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	일본

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2015.05.06	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	중국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2016.12.11	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대만

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국

실용	마스크용 카세트	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	마스크카세트	대한민국

상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

특허권	환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치	㈜티로보틱스	2019.05.13	2019.06.25	보행재활로봇	대한민국

특허권	아이스크림을 스쿠핑하는 장치	㈜티로보틱스	2018.05.21	2018.11.13	Food Tech	대한민국

특허권	이동 대차용 캐스터	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국

특허권	이동 대차용 캐스터의 휠 어셈블리	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국

특허권	진공 챔버에서 기판을 이송하기 위한 기판 이송 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 6세대 진공로봇	대한민국

특허권	기판 이송 로봇을 진공 챔버 내에서 주행하기 위한 주행 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 8.5세대 진공로봇	대한민국

나. 시장여건 및 영업의 개황 (1)산업의 특성로봇 산업은 로봇 완성품 및 핵심 부품의 제조·판매를 포함하여 인공지능(AI), 소프트웨어, 데이터 기반 서비스까지 포괄하는 대표적인 융합 산업으로 발전하고 있습니다. 전통적으로 전자, 기계, 제어 기술이 결합된 메카트로닉스 기반 산업으로 분류되어 왔으나, 최근에는 AI, 자율주행, 디지털 트윈 등 첨단 기술과 결합되며 지능형 자동화 산업으로 빠르게 전환되고 있습니다.국제표준화기구(ISO: International Organization for Standardization)는 산업용 로봇을 3축 이상의 자유도를 가지며 자동 제어 및 재프로그래밍이 가능한 다목적 장치로 정의하고 있으며, 이러한 산업용 로봇은 반도체 및 디스플레이 공정에서 핵심 설비로활용되고 있습니다. 특히 진공 환경에서 웨이퍼 및 기판을 이송하는 진공로봇은 고정밀, 고신뢰성이 요구되는 핵심 공정 장비로서 높은 기술 진입장벽을 형성하고 있습니다.

한편, 물류 산업에서는 자동화 및 무인화 수요 증가에 따라 자율주행 물류로봇이 빠르게 확산되고 있습니다. 국제 로봇 연맹(IFR) 기준으로 물류로봇은 AGV(Automated Guided Vehicle, 무인운송차량)와 AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율이동로봇)으로 구분되며, 최근에는 AI 기반 자율주행이 가능한 AMR이 물류 자동화의 핵심 기술로 자리잡고 있습니다.

AGV는 환경 주행을 위한 가이드된 경로와 외부 마커에 의존하는 자동화된 모바일 플랫폼으로, 스스로 경로를 매핑할 수 없습니다. AGV는 주행에 있어 외부 인프라가 필요합니다. 이러한 인프라는 대개 시설 바닥이나 벽에 내장된 자석이나 레이저 형태를 취합니다. 반면, AMR은 외부 인프라 없이 스스로 경로를 생성하고 환경 변화에 대응할 수 있어 스마트팩토리 및 스마트물류 구현의 핵심 요소로 평가됩니다.

(2)산업의 성장성로봇 산업은 제조업 자동화를 기반으로 성장해 온 이후 반도체 및 디스플레이 산업의고도화와 함께 지속적으로 확대되어 왔으며, 최근에는 물류 및 서비스 영역으로 적용범위가 빠르게 확장되고 있습니다.

물류로봇 시장은 이커머스 성장, 글로벌 공급망 재편, 인건비 상승 등의 영향으로 빠르게 확대되고 있으며, 특히 AMR을 중심으로 한 자율주행 물류로봇은 초기 단계에서고성장 국면에 진입하고 있습니다.한편, 진공로봇이 적용되는 반도체 및 디스플레이 산업은 공정 미세화와 생산 효율성향상 요구에 따라 지속적인 설비 투자가 이루어지고 있으며, 이에 따라 고정밀 이송이 가능한 진공로봇 수요 역시 안정적으로 증가하고 있습니다. 특히 반도체 산업의 초미세공정 및 첨단 패키징 기술 확대는 고난이도의 이송 기술을 요구함에 따라 진공로봇의 중요성이 더욱 부각되고 있습니다.

또한 인공지능 기술 발전으로 로봇의 자율성과 작업 수행 능력이 향상되면서 단순 반복 작업을 넘어 복합 작업 수행이 가능해지고 있으며, 글로벌 고령화 및 노동력 부족 문제 역시 로봇 수요 증가를 가속화시키는 요인으로 작용하고 있습니다.

(3)국내외 시장여건 등글로벌 로봇 시장은 제조업의 디지털 전환, 물류 자동화 수요 증가 및 인공지능 기술 발전에 힘입어 빠르게 성장하고 있습니다. 주요 시장조사기관에 따르면 글로벌 로봇 시장은 향후 2030년까지 높은 성장세를 지속할 것으로 전망됩니다.

글로벌 로봇 시장은 2030년 약 1,800억~2,000억 달러 규모로 성장할 것으로 전망되며, 연평균 15~20% 수준의 높은 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다.

세부적으로 산업용 로봇은 반도체 및 첨단 제조업 중심으로 안정적인 성장세를 유지하고 있으며, 특히 고정밀 공정용 진공로봇은 높은 기술 진입장벽을 바탕으로 지속적인 수요가 예상됩니다. 물류로봇은 초기 성장 단계에 위치하고 있으며, AMR을 중심으로 빠르게 시장이 확대되며 향후 로봇 산업 성장을 견인할 것으로 전망됩니다.

IFR에 따르면 아시아 지역이 글로벌 산업용 로봇 시장을 주도하고 있으며, 한국은 반도체 및 디스플레이 산업 중심의 제조업 구조를 기반으로 세계 최고 수준의 로봇 활용도를 보이고 있습니다. 이에 따라 국내에서도 진공로봇 수요는 안정적으로 유지되는 가운데, 물류 자동화 확대에 따른 자율주행 로봇 수요가 빠르게 증가하고 있습니다.

(4) 경기변동의 특성 및 계절성

당사의 자율주행 물류로봇 사업은 2차전지, 반도체, 디스플레이 등 다양한 제조 공정및 물류센터에 적용되고 있으며, 고객사의 생산설비 투자 및 물류 자동화 투자 계획에 따라 수요가 발생하는 구조를 가지고 있습니다. 이에 따라 경기 침체 시 기업의 투자 지연 또는 축소가 발생할 경우 단기적인 매출 변동이 발생할 수 있습니다. 그러나 이커머스 확대, 물류 자동화 수요 증가, 인건비 상승 및 노동력 부족 등 구조적 요인에 따라 물류로봇 시장은 경기 변동 대비 상대적으로 높은 성장성을 보유하고 있습니다.진공로봇 사업은 반도체 및 디스플레이 공정 내 웨이퍼 및 기판 이송, 태양광 패널 이송 등 첨단 제조 공정에 적용되는 장비를 중심으로 형성되어 있습니다. 이러한 진공로봇은 전방 산업인 반도체 및 디스플레이 산업의 설비투자에 직접적인 영향을 받는 특성을 가지고 있으며, 글로벌 경기 둔화 또는 업황 사이클 하락 시 관련 산업의 투자축소가 발생할 경우 매출 변동에 영향을 받을 수 있습니다. 다만, 반도체 미세공정 전환, 첨단 패키징 확대 및 디스플레이 기술 고도화 등 구조적 성장 요인에 따라 중장기적으로는 안정적인 수요 기반이 유지되는 특징이 있습니다.

한편, 당사의 사업은 프로젝트 기반 수주 및 납품 구조를 가지고 있어 특정 시점에 매출이 집중될 수 있으나, 일반적인 소비재 산업과 같은 뚜렷한 계절성은 크지 않은 편입니다.

(5) 경쟁현황

당사는 2004년 300mm 웨이퍼 이송용 진공로봇 개발 및 공급을 시작으로, 2008년경 글로벌 반도체 장비 기업인 Applied Materials와 11세대급 LCD 진공로봇을 공동 개발하며 기술 경쟁력을 확보하였습니다. 이후 OLED 6세대 및 8세대, 11세대급 진공로봇을 개발하여 국내는 물론 중화권 및 일본 등 글로벌 시장에 공급하고 있습니다.

진공로봇 시장은 전통적으로 일본 업체들이 주도해 온 시장으로, 일본의 “D”사 및 “S”사 등 글로벌 기업들이 주요 경쟁사로 존재하고 있습니다. 그러나 당사는 국내 최초로 OLED용 진공로봇을 개발 및 공급한 기업으로서, 국내 시장에서는 사실상 경쟁사가 없는 독보적인 기술적 위치를 확보하고 있으며, 글로벌 시장에서도 기술력 기반 경쟁을 지속하고 있습니다.

자율주행 물류로봇 시장은 글로벌 및 국내 다수의 기업이 참여하는 경쟁 시장으로, 하드웨어뿐 아니라 소프트웨어 및 관제 시스템 역량이 중요한 경쟁 요소로 작용하고 있습니다. 특히 AMR 시장은 초기 성장 단계로 중화권 기업들의 성장이 두드러지고 있습니다. 국내에서 "T"사, "R"사" "S"사 등 여러 업체가 경쟁관계에 있으나, AMR 사업과 스마트팩토리 사업은 실제 산업 적용 경험과 고객 맞춤형 설계 역량, 자체 생산능력과 경험이 경쟁력을 좌우하는 특징을 가지고 있습니다.

(6) 시장점유율

당사의 진공로봇 및 자율주행 물류로봇 사업은 각각 반도체, 디스플레이 및 물류 자동화 등 다양한 산업군에 걸쳐 적용되고 있으며, 세부 적용 공정 및 고객사별로 시장이 세분화되어 있습니다. 이에 따라 공신력 있는 기관에서 제시하는 직접적인 시장점유율 산정 자료는 제한적이며, 객관적인 수치 기준으로 시장점유율을 산정하는 데에는 어려움이 있습니다.

(7) 경쟁요소 및 경쟁상의 강점

로봇 산업에서의 경쟁력은 기술 선도력, 고객과의 관계, 제품 신뢰성, 가격 경쟁력, 생산 효율성, 그리고 시장 변화에 대한 대응 능력 등 다양한 요소에 의해 결정됩니다.특히 반도체 및 디스플레이 공정과 같이 고난이도의 기술이 요구되는 분야에서는 장기간의 기술 축적과 검증된 품질이 핵심 경쟁 요소로 작용합니다.

당사는 전방 산업의 경기 변동에도 안정적인 수익성을 확보할 수 있는 기술력을 기반으로, 진공로봇 및 진공이송모듈 개발 역량과 생산능력을 보유하고 있으며, 글로벌 고객사와의 안정적인 거래 관계를 유지하고 있습니다.

진공로봇 분야에서는 진공 환경에서의 파티클 발생 최소화 기술, 고온 환경 대응 기술, 구조 해석 기반 설계 기술 및 초정밀 제어 기술을 확보하고 있으며, 이를 바탕으로 세계 최초 11세대급 진공로봇 기술을 구현하는 등 차별화된 경쟁력을 보유하고 있습니다. 또한 지속적인 연구개발과 지적재산권 확보를 통해 기술 보호 및 경쟁 우위를 유지하고 있습니다.

자율주행 물류로봇 분야에서는 로봇 이동 제어 기술, 관제 소프트웨어 개발 역량, 안정적인 구동 설계 기술 및 산업별 맞춤형 시스템 구축 능력이 핵심 경쟁 요소로 작용하고 있으며, 당사는 이러한 요소를 기반으로 고객 맞춤형 솔루션을 제공하고 있습니다. 또한 양산 대응이 가능한 생산체계 및 프로젝트 수행 경험 역시 경쟁력 확보에 기여하고 있습니다.

영업 측면에서는 Applied Materials와의 전략적 협력 관계를 비롯하여 글로벌 디스플레이 및 반도체 고객사와의 장기적인 파트너십을 유지하고 있으며, 자율주행 물류로봇 분야에서도 글로벌 주요 고객사와 공급 및 협력을 기반으로 시장을 확대해 나가고 있습니다.

(8) 사업부문별 재무정보당사는 자율주행 물류로봇과 진공로봇을 중심으로 사업을 영위하고 있으며, 각 사업부문은 적용 산업, 수익 구조 및 성장 특성이 상이합니다. 이에 따라 당사는 재무정보를 자율주행 물류로봇과 진공로봇으로 구분하여 기재하였습니다. (9) 신규사업 등의 내용 및 전망현재 당사는 별도의 신규사업 진출을 위한 이사회 결의를 진행한 사항은 없으며, 기존에 영위하고 있는 진공로봇 및 자율주행 물류로봇 사업의 경쟁력 강화와 시장 확대에 주력하고 있습니다.