티로보틱스 분기보고서 (2024.09)
7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 관련 [주요 지적재산권 현황]

구분	내용	권리자	출원일	등록일	적용제품	출원국

특허권	글라스 이송용 로봇핸드의 구조	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	Glass반송용 로봇핸드	대한민국

특허권	웨이퍼퀄츠 로딩 장치	㈜티로보틱스	2003.05.21	2006.01.17	웨이퍼퀄츠 이송장치	대한민국

특허권	텔레스코픽 타입 로봇회전체 적재구조	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.11.16	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	다단풀리를 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	스프링을 이용한 웨이퍼 피치 조절장치	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.07.09	ATM 웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	대형 엘시디 글라스 서포트모듈	㈜티로보틱스	2003.08.05	2009.03.27	PM robot	대한민국

특허권	진공챔버에서 평판디스플레이를 회전시키는 장치 및 방법	㈜티로보틱스	2003.08.12	2009.03.09	(해당없음)	대한민국

특허권	웨이퍼 자동 이송장치	㈜티로보틱스	2007.02.08	2008.01.21	웨이퍼 이송로봇	대한민국

특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.09.02	2010.10.06	ROBO-VAC-LN Series	대한민국

특허권	진공환경의 반송챔버 내에서 대형기판을 반송시키는데 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2008.10.30	2011.03.10	ROBO-VAC-LN Series	대한민국

특허권	기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2013.01.31	(해당없음)	대한민국

특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한 기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.07.29	2012.10.10	ROBO-VAC-LN090
ROBO-VAC-LN100	대한민국

특허권	반송챔버 내에서 사용하기에 적합한 기판반송장치	㈜티로보틱스	2010.09.28	2011.03.07	ROBO-VAC-LN Series	대한민국

특허권	장력으로 인한 변형을 최소화하기 위한기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2010.11.22	2013.05.03	ROBO-VAC-LN090
ROBO-VAC-LN100	대한민국

특허권	기판 반전 장치	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Flip Chamber	대한민국

특허권	기판 분단 시스템 및 기판 분단 방법	㈜티로보틱스	2012.01.31	2013.11.08	Mask Chamber	대한민국

특허권	웨이퍼 이송 로봇	㈜티로보틱스	2012.07.27	2013.09.09	반도체용 4-arm 웨이퍼이송진공로봇	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2012.10.11	2013.03.15	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.14	2013.05.21	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.03.15	2013.05.03	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	카세트 이송용 수동대차	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	카세트이송 고하중 MGV	대한민국

특허권	기판 이송 장치	㈜티로보틱스	2013.07.29	2015.04.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대한민국

특허권	박형 구동 모듈 및 이를 사용한 착용형 로봇	㈜티로보틱스	2014.04.18	2015.01.26	(해당없음)	대한민국

특허권	환자의 재활 치료를 돕는 보행 재활 로봇	㈜티로보틱스	2015.06.18	2017.01.04	보행재활로봇
(Healbot-G)	대한민국

특허권	리드 개폐 모듈을 포함하는 장치	㈜티로보틱스	2015.10.19	2016.12.06	AutoLID	대한민국

특허권	원자층 증착 장비	㈜티로보틱스	2016.01.04	2016.10.28	(해당없음)	대한민국

특허권	힌지 모듈을 사용하여 리드를 제어하기 위한 장치	㈜티로보틱스	2016.03.30	2017.05.30	AutoLID	대한민국

특허권	APPARATUS FOR FLIPPING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.09.21	Flip Chamber	중국

특허권	SUBSTRATE BREAKING SYSTEM AND SUBSTRATE BREAKING METHOD	㈜티로보틱스	2012.12.05	2016.02.10	Mask Chamber	중국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.10.02	2015.09.22	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.29	2014.12.12	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	일본

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2015.05.06	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	중국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2013.08.30	2016.12.11	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	대만

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국

특허권	APPARATUS FOR TRANSFERRING SUBSTRATE	㈜티로보틱스	2014.10.20	2015.12.08	ROBO-VAC-FL Series 25KVR	미국

실용	마스크용 카세트	㈜티로보틱스	2013.05.20	2015.03.16	마스크카세트	대한민국

상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

상표	힐봇	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

상표	Healbot	㈜티로보틱스	2015.07.16	2016.04.30	보행재활로봇	대한민국

특허권	환자의 재활 치료를 위한 정형용 운동 장치	㈜티로보틱스	2019.05.13	2019.06.25	보행재활로봇	대한민국

특허권	아이스크림을 스쿠핑하는 장치	㈜티로보틱스	2018.05.21	2018.11.13	Food Tech	대한민국

특허권	이동 대차용 캐스터	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국

특허권	이동 대차용 캐스터의 휠 어셈블리	㈜티로보틱스	2018.07.24	2020.03.12	자율주행이송로봇	대한민국

특허권	진공 챔버에서 기판을 이송하기 위한 기판 이송 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 6세대 진공로봇	대한민국

특허권	기판 이송 로봇을 진공 챔버 내에서 주행하기 위한 주행 로봇	㈜티로보틱스	2021.06.25	2021.09.27	OLED 8.5세대 진공로봇	대한민국

나. 시장여건 및 영업의 개황 (1)산업의 특성

로봇 산업은 로봇 완성품이나 부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말합니다. 로봇산업의 특징은 로봇 자체가 다양한 기술(전자, 기계, 제어, AI 등)의 융합 형태, 즉 메카트로닉스(MT)의 속성상, 자동차 산업과 같은 기계산업과 PC나 반도체 산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖고 있습니다.국제표준화기구(ISO: International Organization for Standardization)는 당사의 현재 주력 로봇(진공로봇)인 산업용 로봇은 직선 혹은 회전을 포함한 셋 혹은 그 이상의 방향으로 다양한 조작이 가능하며, 자동적으로 통제되거나, 재프로그래밍이 될 수 있는것으로 정의하고 있습니다.

2023년부터 공급 중인 물류 로봇은 AGV/AMR( Automated Guided Vehicle(무인운송차량), Autonomous Mobile Robots(자율이동로봇)로봇으로 구분됩니다.

국제 로봇 연맹(IFR) 에 따르면, AGV는 환경 주행을 위한 가이드된 경로와 외부 마커에 의존하는 자동화된 모바일 플랫폼 으로, AGV는 스스로 경로를 매핑할수 없습니다. AGV는 주행에 있어 외부 인프라가 필요합니다. 이러한 인프라는 대개 시설 바닥이나벽에 내장된 자석이나 레이저 형태를 취합니다. 한 위치에서 다른 위치로리프팅, 견인, 운송하는 등의 특정 작업을 수행하기 위해 프로그래밍될 수 있습니다. 또한 AGV는 충돌 방지 센서를 사용해 주변을 주행하고 장애물을 피합니다.반면, AMR은 AGV와 달리 외부 인프라 없이 자율 주행할 수 있습니다. AMR은 온보드센서와 내비게이션 기능을 사용해 환경에 적응하고 스스로 경로를 전환할 수 있습니다.(2)산업의 성장성과거 우리나라에 산업용 로봇이 처음 도입된 시기는 1970년대에 자동차 제조 라인에서 Spot용접용 로봇이 처음 사용된 이래 국내 자동차 산업의 성장과 함께 산업용 로봇의 보급이 확대되어 왔습니다. 1980년대 이후에는 전기 전자산업에서 생산성 향상을 위해 제조용 로봇이 적극적으로 적용되었고, 품질 경쟁력 향상과 노동환경 변화에 따라 로봇의 필요성이 대두되었습니다. 1990년대에 이르러서는 반도체 산업에서 로봇이 적용되었고, 2000년대에 이르러서는LCD와 OLED 기술이 발전하면서 디스플레이 생산장비 중 핵심적 공정에 투입되는 제조로봇사업도 급속하게 발전되어 왔습니다. 이러한, 로봇의 변화는 비단 제조(산업)용 로봇에 이르지 않고 최근에는 의료용 로봇 등 전문 서비스 분야의 일상생활에 도움을 주는 협동 로봇 등 일반 서비스 로봇까지 발전하고 있습니다. (3)국내외 시장여건 등Mordor Intelligence, 하나금융연구소의 자료에 따르면 2022년 글로벌 로봇시장 규모는 390억 달러로 제조업의 디지털 전환과 서비스 로봇 수요 증가로 5년간 연평균 17.4% 성장하여 2026년 741억 달러에 달할 전망입니다. 산업용 로봇은 주요 제조업에서도입이 상당 부분 진행된 성숙시장이나, 서비스 로봇 시장은 초기 단계로 향후 로봇 산업 성장을 견인할 건으로 전망됩니다. 서비스 로봇 시장규모는 2022년 222억 달러로 2026년 475억 달러에 달할 전망입니다.

IFR, 대신증권 리서치 센터의 자료에 따르면 산업용 로봇 시장은 2018 년 기준 전 세계 산업용 로봇의 연간 설치 대수는 422,000 대로 지난 10년 동안 연평균 +14.0% 성장세를 보이고 있습니다. 산업용 로봇 시장 성장의 Key 역할을 하는 아시아/호주 지역은 283,000 대로 전 세계 설치 대수의 67.1%를 차지하고 있으며 그중에서도 중국은 154,000 대를 설치하며 무려 36.5%의 비중을 차지하고 있습니다. 산업용 로봇 시장을 주도하고 있는 상위 5 개국은 중국(41.5%), 일본(14.9%), 미국(10.9%), 한국(10.2%), 독일(7.2%) 순으로 전체 시장의 84.5%를 점유하고 있습니다. 이와 같은 산업의 발전으로 인해 제조용 로봇산업 역시 2017년 국내 로봇 산업은 2016년 4조 4,750억원 대비 11.6% 증가한(생산기준) 4조 9,950억원을 기록하였습니다.

clip_image001.jpg 산업용 로봇 연간 설치대수

(4) 경기변동의 특성 및 계절성

당사의 진공로봇 사업은 디스플레이 및 반도체 웨이퍼 이송, 태양광패널 이송로봇 시장으로 한정되고 있습니다. 이러한 진공로봇은 전방산업의 경기침체시 그 변동에 직접적 원인이 되어 산업투자 침체의 원인이 되기도 합니다.

물류로봇 사업은 적용분야가 2차전지 생산공정, 반도체생산공정, 디스플레이생산공정 등 다양한 산업분야에 적용될 수 있지만, 여러 산업분야에서 장비투자와 같은 전방산업 투자 침체는 그 변동의 직접적 원인이 될 수 있습니다.

(5) 경쟁현황

당사는 2004년 300mm진공로봇개발 및 공급을 시작으로 2008년경부터는 Applied Materials와 11세대급 LCD 진공로봇을 공동으로 개발하였고, 현재는 OLED 6세대와 8세대 진공로봇, 11세대 진공로봇을 국내 및 중화권, 일본으로 수출하고 있습니다.

당사의 이러한 진공로봇 시장은 전통적으로 일본의 “D”사, “S”사 등이 독점적으로 하여 왔습니다. 당사가 국내에서 최초이자 유일하게 OLED용 진공로봇을 개발 공급하고 있는 바, 국내에서는 특별히 경쟁업체가 전무하지만, 일본의 “D”사, “S”사와 경쟁하고 있습니다.(6) 시장점유율당사의 물류로봇과 진공로봇은 제조로봇산업분야 및 디스플레이 산업분야에서 차지하는 수치적 근거자료가 없어 점유율을 객관적으로 파악하기에는 어렵습니다.

(7) 경쟁요소 및 경쟁상의 강점

로봇 산업 경쟁의 핵심은 기술선도력, 고객과의 관계, 시의적절한 투자, 제품가격, 꾸준한 관리능력, 시장 변화에 맞는 기술 접목, 생산성 혁신 등을 통한 원가 경쟁력 확보, 부품 및 원자재의 가격, 환율, 전반적인 산업 및 경제 상황 등과 같은 내외적인 요소에 의해 결정됩니다.전방 산업의 침체 등에도 수익성을 확보할 수 있는 기술과 대체 로봇과 진공이송모듈의 개발 및 생산능력, 그리고 안정적인 거래처 확보가 중요한 경쟁 요소입니다. 매출의 상당 부분이 진공이송로봇과 물류로봇으로 한정된 제품과 일부 고객사를 통하여 이루어지고 있으므로 고객사와의 지속적인 관계 구축이 필요합니다.진공로봇은 국내에서는 동종 제품을 생산하는 업체가 없지만, 일본의 업체들과 진공이송로봇에 대한 경쟁 중에 있는 바, 경쟁업체와 차별화되는 대형화 기술 등 차별화될 수 있는 신기술의 개발과 신제품은 사업 성공에 중대한 사항이며, 지적재산권을 국제적으로 보호하기 위하여 적극적인 대응이 필요하며, 경험이 풍부한 핵심 경영관리자들과 숙련된 생산라인 운영자들의 확보가 필요합니다.

물류로봇의 경우 국내외에서 유사제품을 생산 및 개발하는 업체가 경쟁하고 있습니다. 물류이송로봇의 경우 로봇이동 제어기술, 관제소프트웨어 개발 능력,구동부의 안정적 장치의 설계기술, 고객사 및 산업별 맞춤형 하드웨어개발과 로봇제어기술이 핵심적 사업 성공요소입니다.

그리고, 단기간 내에 높은 수율로 양산할 수 있는 고도화 된 생산시설 확충과 경험 역시 경쟁사들에 앞설 수 있는 요소입니다.

기술면에서 진공로봇은 진공환경에서 파티클의 최소화, 고온 유지 기술, 기구의 처짐과 좌우 흔들림을 최소화할 수 있는 로봇 구조해석 및 설계기술, 초정밀 제어기술을 이용한 세계 최초 11세대급 진공 로봇 기술을 구축하고 있습니다. 영업면에서도 Applied Materials 와 같은 글로벌 고객사와 전략적 거래 관계를 유지하고 있으며, 이외에도 국내외 디스플레이 업체들과 긴밀한 Relationship을 유지/강화해 나가고 있으며, 물류이송로봇은 “S”사를 통한 유일한 공급사로 선정되어 전략적으로 거래 관계를 유지하고 있으며, 이외에도 물류로봇은 국내외 대기업 및 글로벌업체들과 협의와 개발 등을 논의해 가고 있습니다.

(8) 사업부문별 재무정보당사는 물류로봇과 진공로봇 솔루션 및 로봇부품 연구 개발, 생산 및 판매를 주력사업으로 영위하기 때문에 재무정보를 물류로봇, 진공로봇과 시스템으로 각 구분하여 기재하였습니다. (9) 신규사업 등의 내용 및 전망현재 당사는 이사회 결의에 의하여 신규사업 진출을 결의한 사실은 없으며, 기존에 영위하던 로봇 사업부문의 확장과 시장확대에 주력할 계획입니다.