로보티즈 사업보고서 (2020.12)
5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.한편, 당사는 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당기말 현재 보통주 자본금은5,625,500천원이며, 당사의 주요 주주는 김병수(대표이사, 35.19%), LG전자(주) (8.55%), 하인용(7.41%) 등으로 구성되어 있습니다.

2. 재무제표 작성기준

당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.당사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다.당사의 재무제표는 2021년 2월 10일 이사회에서 승인되었으며, 2021년 3월 29일 주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.(1) 측정기준재무제표는 아래에서 열거하고 있는 재무상태표의 주요 항목을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.ㆍ당기손익-공정가치로 측정되는 금융상품ㆍ기타포괄손익-공정가치로 측정되는 금융상품(2) 기능통화와 표시통화재무제표는 당사의 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성되고 있습니다. 당사의 재무제표는 당사의 기능통화 및 표시통화인 원화로 작성하여 보고하고 있습니다.(3) 추정과 판단재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.① 가정과 추정의 불확실성다음 보고기간 이내에 중요한 조정이 발생할 수 있는 유의한 위험이 있는 가정과 추정의 불확실성에 대한 정보는 다음의 주석에 포함되어 있습니다.- 주석 20 : 주식기준보상- 주석 31 : 금융상품- 주석 27 : 법인세비용

② 공정가치 측정당사의 회계정책과 공시사항은 다수의 금융 및 비금융자산과 부채에 대해 공정가치 측정을 요구하고 있는 바, 당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있습니다. 동 정책과 절차에는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 공정가치를 포함한모든 유의적인 공정가치 측정의 검토를 책임지는 평가부서의 운영을 포함하고 있으며, 그 결과 재무담당임원에게 직접 보고되고 있습니다.평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다.

자산이나 부채의 공정가치를 측정하는 경우, 당사는 최대한 시장에서 관측가능한 투입변수를 사용하고 있습니다. 공정가치는 다음과 같이 가치평가기법에 사용된 투입변수에 기초하여 공정가치 서열체계 내에서 분류됩니다.

- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

자산이나 부채의 공정가치를 측정하기 위해 사용되는 여러 투입변수가 공정가치 서열체계 내에서 다른 수준으로 분류되는 경우, 당사는 측정치 전체에 유의적인 공정가치 서열체계에서 가장 낮은 수준의 투입변수와 동일한 수준으로 공정가치 측정치 전체를 분류하고 있으며, 변동이 발생한 보고기간말에 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 인식하고 있습니다.공정가치 측정 시 사용된 가정의 자세한 정보는 아래 주석에 포함되어 있습니다.- 주석 31: 금융상품

3. 회계정책의 변경

(1) 당사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.① 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품 : 인식과 측정' 및 제1107호 '금융상품: 공시' (개정) - 이자율지표 개혁동 개정사항은 현행 이자율 지표의 영향을 받는 위험회피대상항목 또는 위험회피수단이 진행 중인 이자율 지표 개혁의 결과로 변경되기 이전의 불확실성이 존재하는 기간 동안 위험회피회계를 계속 적용할 수 있도록 특정 위험회피회계 요구사항을 수정하였습니다.

② 기업회계기준서 제1103호 사업의 정의(개정)

동 개정사항은 활동과 자산의 집합이 사업의 정의를 충족하기 위해서는 적어도 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인 과정을반드시 포함해야 한다는 것을 명확히 하였습니다. 또한 산출물을 창출하는 데 필요한모든 투입물과 과정을 포함하지 않더라도 사업이 존재할 수 있다는 것을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 취득한 활동과 자산의 집합이 사업이 아닌지 여부를 간략하게 평가할 수 있는 선택적 집중테스트를 도입하였습니다. 해당 선택적 집중테스트에서 만약 취득한 총자산의 공정가치가 실질적으로 식별가능한 단일자산 또는 식별가능한 유사한자산집단에 집중되어 있다면 이는 사업이 아닙니다.

동 개정사항은 취득일이 2020년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후의 사업결합에 적용하며, 모든 사업결합과 자산취득거래에 전진적으로 적용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1001호 및 제1008호 중요성의 정의(개정)

동 개정사항은 '특정 보고기업에 대한 재무정보를 제공하는 일반목적재무제표에 정보를 누락하거나 잘못 기재하거나 불분명하게 하여, 이를 기초로 내리는 주요 이용자의 의사결정에 영향을 줄 것으로 합리적으로 예상할 수 있다면 그 정보는 중요'하다는 중요성의 새로운 정의를 제공합니다. 동 개정사항은 중요성이 개별적으로 또는 다른 정보와 결합하여 재무제표에서의 정보의 성격 또는 규모에 의존한다는 것을 명확히 하였습니다. 만약 주요 재무정보이용자의 결정에 영향을 줄 것이라는 합리적으로 예상 가능하다면 해당 정보의 오류는 중요합니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다. ① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시(개정)'- 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상 품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래 상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

② 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'(개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

③ 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

④ 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

⑤ 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

동 개정사항은 2020년 6월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(3) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

① 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

② 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 유의적인 회계정책

당사가 한국채택국제회계기준에 따른 재무제표 작성에 적용한 유의적인 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 주석 3에서 설명하고 있는 회계정책의 변경을 제외하고, 당기및 비교표시된 전기의 재무제표는 동일한 회계정책을 적용하여 작성되었습니다(1) 현금 및 현금성자산당사는 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외되나, 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함됩니다.

(2) 재고자산재고자산의 단위원가는 월별총평균법(미착품은 개별법)으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 제품이나 재공품의 원가에 포함되는 고정제조간접원가는 생산설비의 정상조업도에 기초하여 배부하고 있습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

(3) 비파생금융자산 ① 인식 및 최초측정매출채권과 발행 채무증권은 발행되는 시점에 최초로 인식됩니다. 다른 금융상품과 금융부채는 당사가 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 인식됩니다.유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권을 제외하고는, 최초 인식시점에 금융자산이나 금융부채를 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치측정 금융자산 또는 당기손익-공정가치측정 금융부채가 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가감합니다. 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권은 최초에 거래 가격으로 측정합니다② 분류 및 후속측정 금융자산 최초 인식시점에 금융자산은 상각후원가측정 금융자산, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 또는 당기손익-공정가치측정 금융자산으로 분류 합니다.금융자산은 당사가 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하지 않는 한 최초 인식 후에 재분류되지 않으며, 이 경우 영향 받는 모든 금융자산은 사업모형의 변경 이후 첫 번째 보고기간의 첫 번째 날에 재분류됩니다.

금융자산이 다음 두가지 조건을 모두 만족하고, 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에는 상각후원가로 측정합니다.- 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 보유합니다.- 금융자산의 계약조건에 따라 특정일에 원금과 원금잔액에 대한 이자지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다.

채무상품이 다음 두 가지 조건을 충족하고 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다.- 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유합니다.- 금융자산의 계약 조건에 따라 특정일에 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다.단기매매를 위해 보유하는 것이 아닌 지분상품의 최초 인식 시에 당사는 투자자산의 공정가치의 후속적인 변동을 기타포괄손익으로 표시하도록 선택할 수 있습니다. 다만 한번 선택하면 이를 취소할 수 없으며, 이러한 선택은 투자자산별로 이루어집니 다. 상기에서 설명된 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정되지 않는 모든 금융자산은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 이러한 금융자산은 모든 파생금융자산을 포함합니다. 최초 인식시점에 당사는 상각후원가나 기타포괄손익-당기손익으로 측정되는 금융자산을 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정한다면 회계불일치를 제거하거나 유의적으로 줄이는 경우에는 해당 금융자산을 당기손익-공정가치측정 항목으로 지정할 수 있습니다. 다만 한번 지정하면 이를 취소할 수 없습니다.

당사는 사업이 관리되는 방식과 경영진에게 정보가 제공되는 방식을 가장 잘 반영하기 때문에 금융자산의 포트폴리오 수준에서 보유되는 사업모형의 목적을 평가합니 다. 그러한 정보는 다음을 고려합니다. - 포트폴리오에 대해 명시된 회계정책과 목적 및 실제 이러한 정책의 운영. 여기에는계약상 이자수익의 획득, 특정 이자수익률 수준의 유지, 금융자산을 조달하는 부채의듀레이션과 해당 금융자산의 듀레이션의 일치 및 자산의 매도를 통한 기대현금흐름의 유출 또는 실현하는 것에 중점을 둔 경영진의 전략을 포함- 사업모형에서 보유하는 금융자산의 성과를 평가하고, 그 평가내용을 주요 경영진에게 보고하는 방식

- 사업모형(그리고 사업모형에서 보유하는 금융자산)의 성과에 영향을 미치는 위험과 그 위험을 관리하는 방식- 경영진에 대한 보상방식(예: 관리하는 자산의 공정가치에 기초하여 보상하는지 아니면 수취하는 계약상 현금흐름에 기초하여 보상하는지)- 과거기간 금융자산의 매도의 빈도, 금액, 시기, 이유, 미래의 매도활동에 대한 예상이러한 목적을 위해 제거요건을 충족하지 않는 거래에서 제 3 자에게 금융자산을 이전하는 거래는 매도로 간주되지 않습니다.단기매매의 정의를 충족하거나 포트폴리오의 성과가 공정가치 기준으로 평가되는 금융자산 포트폴리오는 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 이루어져 있는지에 대한 금융자산 평가에서 원금은 금융자산의 최초 인식시점의 공정가치로 정의됩니다. 이자는 화폐의 시간가치에 대한 대가, 특정기간에 원금잔액과 관련된 신용위험에 대한 대가, 그밖에 기본적인 대여위험과 원가에 대한 대가(예: 유동성위험과 운영 원가)뿐 만 아니라 이윤으로 구성됩니다.

계약상 현금흐름이 원금과 이자에 대한 지급만으로 이루어져 있는지를 평가할 때, 당사는 해당 상품의 계약조건을 고려합니다. 금융자산이 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건을 포함하고 있다면, 그 계약조건 때문에 해당 금융상품의 존속기간에 걸쳐 생길 수 있는 계약상 현금흐름이 원리금 지급만으로 구성되는지를 판단해야 합니다.이를 평가할 때 당사는 다음을 고려합니다. - 현금흐름의 금액이나 시기를 변경시키는 조건부 상황- 변동이자율 특성을 포함하여 계약상 액면이자율을 조정하는 조항- 중도상환 특성과 만기연장 특성- 특정자산으로부터 발생하는 현금흐름에 대한 당사의 청구권을 제한하는 계약조건(예: 비소구특징)

중도상환금액이 실질적으로 미상환된 원금과 잔여원금에 대한 이자를 나타내고, 계약의 조기청산에 대한 합리적인 보상을 포함하고 있다면, 조기상환 특성은 특정일에 원금과 이자를 지급하는 조건과 일치합니다. 또한, 계약상 액면금액을 유의적으로 할인하거나 할증하여 취득한 금융자산에 대해서, 중도상환금액이 실질적으로 계약상 액면금액과 계약상 이자 발생액(그러나 미지급된)을 나타내며 (이 경우 계약의 조기 청산에 대한 합리적인 보상이 포함될 수 있 는), 중도상환 특성이 금융자산의 최초 인식시점에 해당 특성의 공정가치가 경미한 경우에는 이러한 조건을 충족한다고 판단합니다.금융자산 각 분류별 후속측정과 손익인식은 다음과 같습니다. - 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산이러한 자산은 후속적으로 공정가치로 평가합니다. 이자 혹은 배당금수익을 포함한 순손익은 당기손익으로 인식합니다.

- 상각후원가로 측정하는 금융자산이러한 자산은 후속적으로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가는 손상차손에 의해 감소됩니다. 이자수익, 외화환산손익 및 손상차손은 당기손익으로 인식합니다. 제거에서 발생하는 손익은 당기손익으로 인식합니다. - 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품이러한 자산은 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 이자수익은 유효이자율법을 사용하여 계산되고, 외화환산손익과 손상차손은 당기손익으로 인식합니다. 기타 순손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 제거시의 손익은 기타포괄손익누계액에서 당기손익으로 재분류 합니다. - 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품이러한 자산은 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 배당금은 명확하게 투자원가의 회수를 나타내지 않는다면 당기손익으로 인식합니다. 다른 순손익은 기타포괄손익으로 인식하고 당기손익으로 재분류하지 않습니다.

③ 제거당사는 금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸한 경우, 금융자산의 현금흐름을 수취할 계약상 권리를 양도하고 이전된 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 실질적으로 이전한 경우, 또는 당사가 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을보유 또는 이전하지 아니하고 금융자산을 통제하고 있지 않은 경우에 금융자산을 제거합니다. 당사가 재무상태표에 인식된 자산을 이전하는 거래를 하였지만, 이전되는 자산의 소유에 따른 대부분의 위험과 보상을 보유하고 있는 경우에는 이전된 자산을 제거하지 않습니다.

④ 상계당사는 당사가 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 갖고 있고, 차액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우에만 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시합니다.(4) 금융자산의 손상① 금융상품과 계약자산당사는 다음 자산의 기대신용손실에 대해 손실충당금을 인식합니다. - 상각후원가로 측정하는 금융자산- 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품- 기업회계기준서 제1115호에서 정의된 계약자산당사는 12개월 기대신용손실로 측정되는 다음의 금융자산을 제외하고는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. - 보고기간말에 신용이 위험이 낮다고 결정된 채무증권- 최초 인식 이후 신용위험(즉, 금융자산의 기대존속기간 동안에 걸쳐 발생할 채무불이행 위험)이 유의적으로 증가하지 않은 기타 채무증권과 은행 예금

매출채권(리스채권 포함)과 계약자산에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다. 금융자산의 신용위험이 최초 인식 이후 유의적으로 증가했는지를 판단할 때와 기대신용손실을 추정할 때, 당사는 과도한 원가나 노력없이 이용할 수 있고 합리적이고 뒷받침될 수 있는 정보를 고려합니다. 여기에는 미래지향적인 정보를 포함하여 당사의 과거 경험과 알려진 신용평가에 근거한 질적, 양적인 정보 및 분석이 포함됩니다. 당사는 금융자산의 신용위험은 연체일수가 30일을 초과하는 경우에 유의적으로 증가한다고 가정합니다.

당사는 다음과 같은 경우 금융자산에 채무불이행이 발생했다고 고려합니다. - 채무자가 당사가 소구활동을 하지 않으면, 당사에게 신용의무를 완전하게 이행하지 않을 것 같은 경우- 금융자산의 연체일수가 90일을 초과한 경우당사는 채무증권의 신용위험 등급이 국제적으로 '투자등급'의 정의로 이해 되는 수준인 경우 신용위험이 낮다고 간주합니다.전체기간 기대신용손실은 금융상품의 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건에 따른 기대신용손실입니다. 12개월 기대신용손실은 보고기간 말 이후 12개월 이내(또는 금융상품의 기대 존속기간이 12개월 보다 적은 경우 더 짧은 기간)에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실을 나타내는 전체기간 기대신용손실의 일부입니다. 기대신용손실을 측정할 때 고려하는 가장 긴 기간은 당사가 신용위험에 노출되는 최장 계약기간입니다.

② 기대신용손실의 측정기대신용손실은 신용손실의 확률가중 추정치입니다. 신용손실은 모든 현금부족액 (즉, 계약에 따라 지급받기로 한 모든 계약상 현금흐름과 수취할 것으로 예상하는 모든 계약상 현금흐름의 차이)의 현재가치로 측정됩니다. 기대신용손실은 해당 금융자산의 유효이자율로 할인됩니다 .

③ 신용이 손상된 금융자산매 보고기간말에, 당사는 상각후원가로 측정되는 금융자산과 기타포괄손익-공정가치로 측정되는 채무증권의 신용이 손상되었는지 평가합니다. 금융자산의 추정 미래현금흐름에 악영향을 미치는 하나 이상의 사건이 발생한 경우에 해당 금융자산은 신용이 손상된 것입니다. 금융자산의 신용이 손상된 증거는 다음과 같은 관측 가능한 정보를 포함합니다. - 발행자나 차입자의 유의적인 재무적 어려움- 채무불이행이나 90일 이상 연체와 같은 계약 위반- 차입자의 재무적 어려움에 관련된 경제적이나 계약상 이유로 당초 차입 조건의 불가피한 완화- 차입자의 파산가능성이 높아지거나 그 밖의 재무구조조정 가능성이 높아짐- 재무적 어려움으로 인해 해당 금융자산에 대한 활성시장 소멸④ 재무상태표상 신용손실충당금의 표시상각후원가로 측정하는 금융자산에 대한 손실충당금은 해당 자산의 장부금액에서 차감합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대해서는 손실충당금은 당기손익에 포함합니다.

⑤ 제각금융자산의 계약상 현금흐름 전체 또는 일부의 회수에 대한 합리적인 기대가 없는 경우 해당 자산을 제거합니다. 개인고객에 대해 당사는 유사자산의 회수에 대한 과거 경험에 근거하여 금융자산이 180일이상 연체되는 경우에 장부금액을 제각하고, 기업고객에 대해서는 회수에 대한 합리적인 기대가 있는지를 평가하여 제각의 시기와 금액을 개별적으로 평가합니다. 당사는 제각한 금액이 유의적으로 회수할 것이라는 기대를 갖고 있지 않습니다. 그러나 제각된 금융자산은 당사의 만기가 된 금액의 회수 절차에 따라 회수활동의 대상이 될 수 있습니다.

(5) 비파생금융부채 당사는 계약상 내용의 실질과 금융부채의 정의에 따라 금융부채를 당기손익인식금융부채와 기타금융부채로 분류하고 계약의 당사자가 되는 때에 재무상태표에 인식하고있습니다.① 당기손익인식금융부채금융부채는 단기매매항목으로 분류되거나, 파생상품인 경우, 혹은 최초 인식시점에 당기손익인식항목으로 지정되는 경우에 당기손익인식항목으로 분류합니다. 당기손익인식금융부채는 최초인식 후 공정가치로 측정하며, 금융부채의 신용위험 변동에 따른 금융부채의 공정가치변동은 기타포괄손익으로 표시하고, 나머지 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 최초 인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.② 기타금융부채당기손익인식금융부채로 분류되지 않은 비파생금융부채는 기타금융부채로 분류하고 있습니다. 기타금융부채는 최초 인식시 발행과 직접 관련되는 거래원가를 차감한 공정가치로 측정하고 있습니다. 후속적으로 기타금융부채는 유효이자율법을 적용하여 상각후원가로 측정되며, 이자비용은 유효이자율법을 적용하여 인식합니다.

③ 금융부채의 제거당사는 금융부채의 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우에만 금융부채를 제거합니다. 당사는 금융부채의 계약조건이 변경되어 현금흐름이 실질적으로 달라진 경우 기존부채를 제거하고 새로운 계약에 근거하여 새로운 금융부채를 공정가치로 인식합니다. 금융부채의 제거 시에, 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

(6) 유형자산유형자산은 최초에 원가로 측정하여 인식하고 있습니다. 유형자산의 원가에는 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는데 직접 관련되는 원가 및 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는데 소요될 것으로 추정되는 원가가 포함됩니다.유형자산은 최초 인식 후에 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.

유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체 원가와 비교하여 유의적이라면, 해당 유형자산을 감가상각할 때, 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다.

유형자산의 제거로 인하여 발생하는 손익은 순매각금액과 장부금액의 차이로 결정되고 그 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다.

당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

구분	추정 내용연수	구분	추정 내용연수

건물	40년	금형	10년

시설장치	5년	비품 및 차량운반구	5년

기계장치	10년	연구장비	5년

당사는 매 보고기간말에 자산의 잔존가치와 내용연수 및 감가상각방법을 재검토하고재검토 결과 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

(7) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다.

구분	추정 내용연수

소프트웨어	5년

산업재산권	5년, 10년

기타의 무형자산	2년

내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 내용연수가 비한정인 무형자산에 대해서는 그 자산의 내용연수가 비한정이라는 평가가 계속하여 정당한 지를 매 보고기간말에 재검토하며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

(8) 차입원가적격자산의 취득, 건설 또는 제조와 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며, 기타차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다. 적격자산이란 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태가 될 때까지 상당한 기간을 필요로 하는 자산을 말하며, 금융자산과 단기간 내에 제조되거나 다른 방법으로 생산되는 재고자산은 적격자산에 해당되지 아니하며, 취득시점에 의도된 용도로 사용할 수 있거나 판매가능한 상태에 있는 자산의 경우에도 적격자산에 해당되지 아니합니다.

적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여, 보고기간 동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하며, 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산 관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있습니다. 자본화이자율은 보고기간 동안 차입한 자금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)으로부터 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하고 있습니다. 보고기간 동안 자본화한 차입원가는 당해 기간 동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다.

(9) 정부보조금정부보조금은 당사가 정부보조금에 부수되는 조건을 준수하고 그 보조금을 수취하는것에 대해 합리적인 확신이 있을 경우에만 인식하고 있습니다.당사는 비유동자산을 취득 또는 건설하는데 사용해야 한다는 기본조건이 부과된 정부보조금을 수령하고 있으며, 해당 자산의 장부금액을 계산할 때, 정부보조금을 차감하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 당기손익으로 인식하고 있습니다.당사는 정부보조금을 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가가 비용으로 인식되는 기간에 걸쳐 관련비용에서 차감하는 방법으로 인식하고 있습니다.

(10) 비금융자산의 손상종업원급여에서 발생한 자산, 이연법인세자산을 제외한 모든 비금융자산에 대해서는매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하며, 만약 그러한 징후가 있다면 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 단, 사업결합으로 취득한영업권 및 내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산에 대해서는자산손상을 시사하는 징후와 관계없이 매년 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 하고 있습니다.

회수가능액은 개별 자산별로, 또는 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위별로 회수가능액을 추정하고 있습니다. 회수가능액은 사용가치와 순공정가치 중 큰 금액으로 결정하고 있습니다. 사용가치는 자산이나 현금창출단위에서 창출될 것으로 기대되는 미래현금흐름을 화폐의 시간가치 및 미래현금흐름을 추정할 때 조정되지 아니한 자산의 특유위험에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 적절한 할인율로 할인하여 추정합니다.자산이나 현금창출단위의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 감소시키며 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.

사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 배분합니다. 현금창출단위에 대한 손상차손은 우선, 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 감소시키고, 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산 각각의 장부금액에 비례하여 자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다. 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입할 수 없습니다. 매 보고기간말에 영업권을 제외한 자산에 대해 과거기간에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입합니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없습니다.

(11) 리스계약에서 대가와 교환하여, 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 이전하게 한다면 그 계약은 리스이거나 리스를 포함합니다. 리스이용자로서 리스요소를 포함하는 계약의 개시일이나 변경유효일에 당사는 계약대가를 상대적 개별 가격에 기초하여 각 리스요소에 배분합니다. 다만, 당사는 부동산 리스에 대하여 비리스요소를 분리하지 않는 실무적 간편법을 적용하여 리스요소와 관련된 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.당사는 리스개시일에 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 사용권자산은 최초에 원가로 측정하며, 해당 원가는 리스부채의 최초 측정금액, 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료(받은 리스 인센티브 차감), 리스개설직접원가, 기초자산을 해체 및 제거하거나 기초자산이나 기초자산이 위치한 부지를 복구할 때 리스이용자가 부담하는 원가의 추정치로 구성됩니다.사용권자산은 후속적으로 리스개시일부터 리스기간 종료일까지 정액법으로 감가상각합니다. 다만, 리스기간 종료일에 사용권자산의 소유권이 이전되거나 사용권자산의 원가에 매수선택권의 행사가격이 반영된 경우에는 유형자산의 감가상각과 동일한방식에 기초하여 기초자산의 내용연수 종료일까지 사용권 자산을 감가상각합니다. 또한 사용권자산은 손상차손으로 인하여 감소하거나 리스부채의 재측정으로 인하여 조정될 수 있습니다.리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 최초 측정 합니다. 리스료는 리스의 내재이자율로 할인하되, 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 당사의 증분차입이자율로 할인합니다. 일반적으로 당사는 증분차입이자율을 할인율로 사용합니다. 당사는 다양한 외부 재무 정보에서 얻은 이자율에서 리스의 조건과 리스 자산의 특성을 반영하기 위한 조정을 하고 증분차입이자율을 산정합니다.

리스부채 측정에 포함되는 리스료는 다음 항목으로 구성됩니다- 고정 리스료(실질적인 고정리스료 포함) - 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료- 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액- 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우 매수선택권의 행사가격, 연장 선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우 연장기간의 리스료, 리스기간이 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액리스부채는 유효이자율법에 따라 상각합니다. 리스부채는 지수나 요율(이율) 의 변동으로 미래 리스료가 변동되거나 잔존가치 보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액이 변동되거나 매수, 연장, 종료 선택권을 행사할지에 대한 평가가 변동되거나 실질적인 고정리스료가 수정되는 경우에 재측정됩니다. 리스부채를 재측정할 때 관련되는 사용권자산을 조정하고, 사용권자산의 장부금액이 영(0)으로 줄어드는 경우에는 재측정 금액을 당기손익으로 인식합 니다.당사는 재무상태표에서 투자부동산의 정의를 충족하지 않는 사용권자산 을 '유형자산' 으로 표시하고 리스부채는 '금융리스부채'로 표시하였습니다.당사는 리스기간이 12개월 이내인 단기리스와 소액 기초자산리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않는 실무적 간편법을 선택하였습니다. 당사는 이러한 리스에 관련된 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액법에 따라 비용으로 인식합니다.

(12) 종업원급여① 단기종업원급여종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간말부터 12개월 이내에 결제될 단기종업원급여는 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 금액을 근무용역이 제공된 때에 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단기종업원급여는 할인하지 않은 금액으로 측정하고있습니다.② 퇴직급여: 확정기여제도확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.

③ 주식보상비용종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다.

주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

(13) 복합금융상품 당사는 발행된 비파생금융상품에 대해 금융상품의 조건을 평가하여 당해 금융상품이자본요소와 부채요소를 모두 가지고 있는지를 결정하고 있습니다. 회사는 자본요소와 부채요소를 모두 가지고 있는 복합금융상품에 대해 부채요소와 자본요소를 별도로 분리하여 인식하고 있습니다. 복합금융상품의 최초 장부금액을 부채요소와 자본요소에 배분하는 경우, 자본요소에는 복합금융상품의 전체의 공정가치에서 부채요소에 대하여 별도로 결정한 금액을 차감한 잔액을 배분하고 있으며, 복합금융상품의 구성요소를 분리하여 인식하는 최초인식시점에는 어떠한 손익도 발생하지 아니합니다당사가 발행한 전환사채는 계약의 실질에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 전환사채의 계약 내용이 하나 이상의 내재파생상품을 포함하고 동 내재파생상품이 자본으로 분류되지 않는 경우 전환사채 전체를 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정하여 평가하고 있습니다.

(14) 충당부채충당부채는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의무(법적의무 또는 의제의무)로서, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다.충당부채로 인식하는 금액은 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하여 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치입니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있습니다.충당부채를 결제하기 위해 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제3자가 변제할 것이 예상되는 경우 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있습니다.

매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하고 있습니다. 의무이행을 위하여 경제적 효익이 내재된 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다.충당부채는 최초 인식과 관련 있는 지출에만 사용하고 있습니다.

(15) 납입자본보통주는 자본으로 분류하며 자본거래와 직접 관련되어 발생하는 증분원가는 세금효과를 반영한 순액으로 자본에서 차감하고 있습니다.당사가 자기지분상품을 재취득하는 경우에 이러한 지분상품은 자기주식의 과목으로 자본에서 직접 차감하고 있습니다. 자기지분상품을 매입 또는 매도하거나 발행 또는 소각하는 경우의 손익은 당기손익으로 인식하지 아니합니다. 당사가 자기주식을 취득하여 보유하는 경우 지급하거나 수취한 대가는 자본에서 직접 인식하고 있습니다.

(16) 주식기준보상당사는 제공받는 재화나 용역의 대가로 종업원에게 주식이나 주식선택권을 부여하는주식결제형 주식보상거래에 대하여 제공받는 재화나 용역의 공정가치 또는 제공받는재화나 용역의 공정가치를 신뢰성있게 측정할 수 없다면 부여한 지분상품의 공정가치에 기초하여 재화나 용역의 공정가치를 간접측정하고 그 금액을 가득기간 동안에 종업원급여(당기비용)과 자본으로 인식하고 있습니다. 주식선택권의 가득조건이 용역제공조건 또는 시장조건이 아닌 가득조건인 경우에는 궁극적으로 가득되는 주식선택권의 실제 수량에 기초하여 결정되도록 인식된 종업원비용을 조정하고 있습니다.

(17) 고객과의 계약에서 생기는 수익인식당사는 고객과의 계약이 개시되는 단계에서부터 통제가 고객에게 이전되는 시점 또는 통제가 고객에게 이전되는 기간에 걸쳐 5단계 수익인식모형에 따라 수익을 인식하고 있습니다.동 기준서는 기업이 약속한 재화나 용역을 고객에게 이전하는 것이 재화나 용역과 교환하여 얻게 되는 대가를 반영하는 금액으로 나타나도록 수익을 인식해야 한다는 것을 핵심원칙으로 하고 있습니다. 그리고 이러한 핵심원칙에 따라 수익을 인식하기 위해서는 다음의 5단계-1) 고객과의 계약 식별, 2) 수행의무 식별, 3) 거래가격 산정, 4)거래가격을 계약 내 수행의무에 배분, 5) 수행의무를 이행할 때(또는 기간에 걸쳐 이행하는 대로) 수익인식-를 적용할 것을 요구하고 있습니다.

① 재화의 판매

당사는 고객에게 서비스로봇 전용 솔루션 및 플랫폼을 개발ㆍ공급하는 사업을 영위하고 있습니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 제품을 특정한 위치에 선적하고, 진부화와 손실 위험이 고객에게 이전되며, 고객이 매출계약에 따라 제품을 인수하거나 당사가 인수의 모든 조건을 충족하였다는 객관적인 증거를 입수하는 시점에 제품이 인도된 것으로 봅니다.

결함이 있는 제품에 대해서 표준 보증 조건에 따라 수리해 줄 당사의 의무는 충당부채로 인식하고 있습니다.수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다.

② 변동대가

당사는 받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상되는 기대값 방법을 사용하여 변동 대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다. 당사가 받았거나 받을 대가 중에서 권리를 갖게 될 것으로 예상하지 않는 금액은 환불부채로 계상합니다.

(18) 금융수익과 비용

당사의 금융수익과 금융비용은 다음으로 구성되어 있습니다.- 이자수익

- 이자비용- 배당금수익- 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산에 대한 순손익- 금융자산과 금융부채에 대한 외환손익- 상각후원가 혹은 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 투자자산에서 발생하는 손상차손(혹은 손상차손환입)

이자수익 혹은 이자비용은 유효이자율법을 사용하여 인식하였습니다. 배당금수익은 당사가 배당을 받을 권리가 확정되는 시점에 인식합니다. 유효이자율법은 금융상품의 기대존속기간에 추정되는 미래현금지급액이나 수취액의 현재가치를 금융자산의 총 장부금액과 정확하게 일치시키는 이자율입니다.

이자수익이나 이자비용을 계산할 때, 유효이자율은 자산의 총장부금액(해당 자산의 신용이 손상되지 않은 경우)에 적용합니다. 그러나, 최초 인식 이후에 후속적으로 신용이 손상된 금융자산에 대해서는 이자수익은 해당 금융자산의 상각후원가에 유효이자율을 적용하여 계산합니다. 만일 해당 자산이 더는 신용이 손상된 것으로 볼 수 없다면 총 장부금액에 유효이자율을 적용하여 이자수익을 계산합니다.

(19) 당기법인세 및 이연법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.① 당기법인세당기법인세는 당기의 과세소득을 기초로 산정하고 있습니다. 과세소득은 포괄손익계산서상의 법인세비용차감전순이익에서 다른 과세기간에 가산되거나 차감될 손익 및 비과세항목이나 손금불인정항목을 제외하므로 포괄손익계산서상 손익과 차이가 있습니다. 당사의 당기법인세와 관련된 미지급법인세는 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율을 사용하여 계산하고 있습니다.경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 당사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 당사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.② 이연법인세이연법인세부채와 이연법인세자산을 측정할 때에는 보고기간말에 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따른 세효과를 반영하고 있습니다. 종속기업, 관계기업 및 조인트벤처 투자지분에 관한 가산할 일시적차이에 대해서는 당사가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있으며, 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고는 모두 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한, 차감할 일시적차이로 인하여 발생하는 이연법인세자산은 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고, 일시적차이가 사용될 수 있는 기간에 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에 인식하고 있습니다.이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하고, 이연법인세자산으로 인한혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지 않은 경우 이연법인세자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 보고기간말 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 지급될 보고기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있습니다. 이연법인세자산과 이연법인세부채를 측정할 때 보고기간말 현재 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따라 법인세효과를 반영하고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 동일 과세당국이 부과하는 법인세이고, 당사가 인식된 금액을 상계할 수 있는 법적 권한을 가지고 있으며 당기 법인세부채와 자산을 순액으로결제할 의도가 있는 경우에만 상계하고 있습니다. 배당금 지급에 따라 추가적으로 발생되는 법인세비용이 있다면 배당금 지급과 관련한 부채가 인식되는 시점에 인식하고 있습니다.

(20) 주당이익당사는 보통주 기본주당이익과 희석주당이익을 계속영업손익, 중단영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 당기순손익을 보고기간 동안에 유통된 보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어계산하고 있습니다. 희석주당이익은 종업원에게 부여한 주식기준보상 등 모든 희석화 효과가 있는 잠재적 보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다.

(21) 영업부문최고영업의사결정자는 영업활동과 관련하여 배부될 자원과 영업 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 당사는 관련 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고영업 의사결정자로 보고 있습니다.당사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문을 단일부문으로파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.

(22) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한 순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다.

차입금과 관련된 외환차이는 손익계산서에 금융원가로 표시되며, 다른 외환차이는 기타수익 또는 기타비용에 표시됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으 로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

5. 현금및현금성자산 당기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

현금	2,714,804	4,603,817

요구불예금	8,731,301,268	9,085,371,387

합계	8,734,016,072	9,089,975,204

6. 단기금융자산당기말 및 전기말 현재 단기금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

정기예금(*)	13,511,241,919	15,273,400,000

(*) 정기예금 중 219,900천원이 우리사주 취득자금대출에 대한 담보로 제공되어 있습니다.7. 금융자산(1) 매출채권및기타채권① 당기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액

유동:

매출채권	1,253,166,216	(70,528,324)	1,182,637,892	2,761,468,333	(44,563,893)	2,716,904,440

미수금	111,466,462	-	111,466,462	14,925,312	-	14,925,312

미수수익	5,728,801	-	5,728,801	14,064,266	-	14,064,266

단기대여금	-	-	-	250,000,000	-	250,000,000

합계	1,370,361,479	(70,528,324)	1,299,833,155	3,040,457,911	(44,563,893)	2,995,894,018

비유동:

보증금	54,999,948	-	54,999,948	55,213,979	-	55,213,979

장기대여금	1,463,308,000	-	1,463,308,000	-	-	-

합계	1,518,307,948	-	1,518,307,948	55,213,979	-	55,213,979

② 당기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권 중 연체되었으나 손상되지 아니한 채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

3개월 이하	34,773,909	833,927,400

3개월 초과 6개월 이하	18,139,929	209,575,970

6개월 초과 9개월 이하	2,086,860	48,045,084

9개월 초과 1년 이하	1,423,005	-

합계	56,423,703	1,091,548,454

당사의 연체되었으나 손상되지 않은 채권은 채무자의 신용등급, 채무자가 제공한 보증금, 가입한 이행보증보험 및 제공받은 담보 등을 분석한 결과 회수할 수 있다고 판단하였습니다.

(2) 당기손익-공정가치금융자산

① 당기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

수익증권	11,647,535,882	-	3,868,042,298	-

출자금	-	1,000,000	-	1,000,000

합계	11,647,535,882	1,000,000	3,868,042,298	1,000,000

② 당기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

당기손익-공정가치지분상품 관련 손익	102,099,846	75,470,946

(3) 기타포괄손익-공정가치금융자산당기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

(주)하이트론씨스템즈	-	340,237,500

위 지분상품의 처분시에는 관련 기타포괄손익누계액은 이익잉여금으로 재분류되며 당기손익으로 재분류되지 않습니다.한편, 상기 금융자산과 관련하여 당기 중 기타포괄손익-공정가치금융자산평가이익 59,857천원을 기타포괄손익으로 인식하였습니다.8. 재고자산당기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액

제품	842,769,298	(8,585,676)	834,183,622	826,837,429	(4,108,941)	822,728,488

반제품	1,720,197,549	(37,551,689)	1,682,645,860	1,501,525,900	(82,688)	1,501,443,212

원재료	4,705,416,980	(137,507,691)	4,567,909,289	3,428,566,318	(34,784,798)	3,393,781,520

미착품	18,687,760	-	18,687,760	-	-	-

합계	7,287,071,587	(183,645,056)	7,103,426,531	5,756,929,647	(38,976,427)	5,717,953,220

9. 기타유동자산당기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

선급금	261,598,765	331,926,595

선급비용	33,371,484	76,702,662

부가세대급금	144,588,470	62,099,329

합계	439,558,719	470,728,586

10. 종속기업투자

(1) 당기말 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	피투자회사명	소재지	주요영업활동	제 22(당) 기	제 21(전) 기

지분율	장부금액	지분율	장부금액

종속기업	ROBOTIS Inc.	미국	서비스로봇솔루션 판매	100.00%	1,197,594,450	100.00%	1,197,594,450

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	중국	94.44%	-	94.44%	285,923,715

합계	1,197,594,450	1,483,518,165

(2) 당기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

기초금액	1,483,518,165	1,197,594,450

취득액	-	285,923,715

손상차손(*1)	(285,923,715)	-

기말금액	1,197,594,450	1,483,518,165

(*1) 종속기업 ROBOTIS Beijing Co., Ltd.와 관련하여 인식한 금액입니다.

11. 유형자산(1) 당기말 및 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	감가상각누계액	정부보조금	기말잔액

토지	7,207,123,477	-	-	7,207,123,477

건물	12,602,366,628	(809,940,326)	-	11,792,426,302

시설장치	190,793,831	(64,595,528)	-	126,198,303

기계장치	1,348,828,402	(386,307,927)	-	962,520,475

차량운반구	518,096,269	(338,309,716)	-	179,786,553

금형	1,795,020,603	(989,592,360)	-	805,428,243

비품	1,858,395,881	(979,632,431)	(110,434,895)	768,328,555

연구장비	3,695,824,793	(2,641,979,783)	(14,258,793)	1,039,586,217

사용권자산	123,731,719	(42,170,639)	-	81,561,080

건설중인자산	1,458,496,889	-	-	1,458,496,889

합계	30,798,678,492	(6,252,528,710)	(124,693,688)	24,421,456,094

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	감가상각누계액	정부보조금	기말잔액

토지	7,207,123,477	-	-	7,207,123,477

건물	12,602,366,628	(494,881,161)	-	12,107,485,467

시설장치	124,722,102	(33,005,529)	-	91,716,573

기계장치	832,442,350	(280,335,524)	-	552,106,826

차량운반구	513,859,589	(291,810,470)	-	222,049,119

금형	1,743,138,104	(870,715,213)	-	872,422,891

비품	1,818,760,493	(680,543,382)	(135,616,263)	1,002,600,848

연구장비	3,538,403,249	(2,237,097,188)	(22,822,310)	1,278,483,751

사용권자산	44,339,004	(16,123,276)	-	28,215,728

건설중인자산	54,798,181	-	-	54,798,181

합계	28,479,953,177	(4,904,511,743)	(158,438,573)	23,417,002,861

(2) 당기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액

토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477

건물	12,107,485,467	-	-	-	(315,059,165)	11,792,426,302

시설장치	91,716,573	-	-	66,139,598	(31,657,868)	126,198,303

기계장치	552,106,826	-	-	516,386,052	(105,972,403)	962,520,475

차량운반구	222,049,119	-	(1,000)	27,980,622	(70,242,188)	179,786,553

금형	872,422,891	-	(527,419)	95,099,999	(161,567,228)	805,428,243

비품	1,002,600,848	1,504,905	(12,642,666)	51,336,093	(274,470,625)	768,328,555

연구장비	1,278,483,751	-	-	157,421,544	(396,319,078)	1,039,586,217

사용권자산	28,215,728	83,219,042	-	(3,348,036)	(26,525,654)	81,561,080

건설중인자산	54,798,181	2,329,855,321	-	(926,156,613)	-	1,458,496,889

합계	23,417,002,861	2,414,579,268	(13,171,085)	(15,140,741)	(1,381,814,209)	24,421,456,094

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액	감가상각비	기말잔액

토지	7,355,271,919	-	(148,148,442)	-	-	7,207,123,477

건물	12,605,415,365	-	(181,944,805)	-	(315,985,093)	12,107,485,467

시설장치	162,128,166	-	(34,171,834)	704,626	(36,944,385)	91,716,573

기계장치	572,856,826	-	-	57,000,000	(77,750,000)	552,106,826

차량운반구	302,191,903	-	(2,000)	-	(80,140,784)	222,049,119

금형	895,458,608	10,900,000	(950)	123,600,000	(157,534,767)	872,422,891

비품	796,595,852	395,711,186	(14,202,144)	66,057,621	(241,561,667)	1,002,600,848

연구장비	1,616,524,692	-	-	113,310,000	(451,350,941)	1,278,483,751

사용권자산	-	-	-	44,339,004	(16,123,276)	28,215,728

건설중인자산	54,543,000	360,250,581	-	(359,995,400)	-	54,798,181

합계	24,360,986,331	766,861,767	(378,470,175)	45,015,851	(1,377,390,913)	23,417,002,861

(*) 기타증감액은 기업회계기준서 제1116호 '리스'의 최초적용일인 2019년 1월 1일에 인식된 사용권자산의 증가액과 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니 다.

(3 보험가입자산당기말 현재 당사는 기계장치 등에 대하여 부보금액 19,132,025천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 22,329,000천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다.

12. 무형자산(1) 당기말 및 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	상각누계액	정부보조금	기말잔액

소프트웨어	1,545,293,149	(917,170,219)	(55,057,353)	573,065,577

산업재산권	568,519,427	(295,798,631)	(76,315,932)	196,404,864

기타의무형자산	125,954,545	(25,454,545)	-	100,500,000

건설중인자산	76,738,767	-	(25,658,069)	51,080,698

합계	2,316,505,888	(1,238,423,395)	(157,031,354)	921,051,139

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	상각누계액	정부보조금	기말잔액

소프트웨어	1,059,443,973	(722,023,452)	(80,457,614)	256,962,907

산업재산권	458,232,180	(231,120,344)	(55,101,821)	172,010,015

기타의무형자산	125,954,545	(25,454,545)	-	100,500,000

건설중인자산	387,966,621	-	(58,143,505)	329,823,116

합계	2,031,597,319	(978,598,341)	(193,702,940)	859,296,038

(2) 당기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액

소프트웨어	256,962,907	-	486,049,380	(169,946,710)	573,065,577

산업재산권	172,010,015	-	75,040,123	(50,645,274)	196,404,864

기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000

건설중인자산	329,823,116	283,795,601	(562,538,019)	-	51,080,698

합계	859,296,038	283,795,601	(1,448,516)	(220,591,984)	921,051,139

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액

소프트웨어	255,628,871	33,547,120	45,685,551	(77,898,635)	256,962,907

산업재산권	185,908,614	19,668,000	10,799,647	(44,366,246)	172,010,015

기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000

건설중인자산	47,505,918	338,086,845	(55,769,647)	-	329,823,116

합계	589,543,403	391,301,965	715,551	(122,264,881)	859,296,038

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

13. 정부보조금당기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.(1) 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	한국산업기술평가관리원	창업진흥원	한국산업기술진흥원	서울주택도시공사	한국로봇산업진흥원	합계

기초 미사용 금액	-	31,826,778	-	-	-	31,826,778

당기수령액	570,584,817	90,000,000	120,000,000	19,708,836	244,299,109	1,044,592,762

당기사용액	(513,526,335)	(105,415,834)	(114,157,819)	(19,708,836)	(244,299,109)	(997,107,933)

자산취득	(11,666,357)	-	-	(19,374,290)	-	(31,040,647)

비용상계	(501,859,978)	(105,415,834)	(114,157,819)	(334,546)	(244,299,109)	(966,067,286)

장기미지급금 대체	(57,058,482)	-	-	-	-	(57,058,482)

기말 미사용 금액	-	16,410,944	5,842,181	-	-	22,253,125

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	한국산업기술평가관리원	한국컨텐츠진흥원	한국창의과학재단	창업진흥원	서울주택도시공사	합계

기초 미사용 금액	-	870,390	-	-	-	870,390

당기 반환액	-	(870,390)	-	-	-	(870,390)

당기 수령액	1,635,151,445	370,605,562	134,199,977	100,000,000	50,000,000	2,289,956,984

당기 사용액	(1,471,636,301)	(333,555,562)	(134,199,977)	(68,173,222)	(50,000,000)	(2,057,565,062)

자산취득	(50,937,878)	(1,741,935)	(35,976,338)	-	-	(88,656,151)

비용상계	(1,420,698,423)	(331,813,627)	(98,223,639)	(68,173,222)	(50,000,000)	(1,968,908,911)

장기미지급금 대체	(163,515,144)	(37,050,000)	-	-	-	(200,565,144)

기말 미사용 금액	-	-	-	31,826,778	-	31,826,778

14. 매입채무및기타채무당기말 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

매입채무	82,023,228	-	82,159,849	-

미지급금	246,579,023	552,087,357	368,164,311	810,028,875

미지급비용	326,867,756	-	694,346,751	-

예수보증금	-	210,918,000	-	231,182,000

합계	655,470,007	763,005,357	1,144,670,911	1,041,210,875

15. 충당부채당기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액

적립금충당부채(*1)	7,103,714	6,096,880	(6,248,861)	6,951,733

판매보증충당부채(*2)	43,539,003	-	(15,402,156)	28,136,847

합계	50,642,717	6,096,880	(21,651,017)	35,088,580

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.(*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

(2) 제 21(전) 기

(단위: 원)

구 분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액

적립금충당부채	5,968,556	13,356,227	(12,221,069)	7,103,714

판매보증충당부채	43,255,393	10,131,963	(9,848,353)	43,539,003

합계	49,223,949	23,488,190	(22,069,422)	50,642,717

16. 기타유동부채당기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

선수금	124,618,822	493,622,229

예수금	51,560,582	68,837,098

합계	176,179,404	562,459,327

17. 리스(1) 당기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	건물	차량운반구	합계

기초잔액	-	28,215,728	28,215,728

취득	79,392,715	-	79,392,715

감가상각비	(9,924,087)	(16,123,276)	(26,047,363)

기말잔액	69,468,628	12,092,452	81,561,080

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	건물	차량운반구	합계

기초잔액	-	44,339,004	44,339,004

취득	-	-	-

감가상각비	-	(16,123,276)	(16,123,276)

기말잔액	-	28,215,728	28,215,728

(2) 당기 및 전기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

리스부채에 대한 이자비용	696,696	626,043

단기리스에서 발생한 비용	48,037,340	53,343,000

소액자산 리스에서 발생한 비용	909,504	786,000

합계	49,643,540	54,755,043

(3) 당기와 전기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 61,331천원과 70,641천원입니다.

(4) 당기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	금액

1년 이내	52,782,821

1년~2년	30,299,116

합계	83,081,937

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.

18. 전환사채(1) 당기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	제 22(당) 기

전환사채	11,000,000,000

전환권조정	(3,203,109,720)

합 계	7,796,890,280

(2) 당기 중 발행한 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	내역

사채의 종류	제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채

사채의 권면총액(발행시점)	11,000백만원

사채의 이율	표면이자율	연 0.0%

만기이자율	연 0.0%

발행일	2020년 12월 17일

만기일	2025년 12월 17일

원금상환방법	만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환

전환에 관한 사항	전환비율	100%

전환가액	13,015 원

전환청구기간	2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일

전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정

사채권자의 조기상환청구권(Put Option)	발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구

매도청구권(Call Option)	발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.(*2) 상기 전환사채에 포함된 전환권을 제외한 내재파생상품은 주계약과 비분리하여 전환사채에 포함하여 계상하였습니다.

19. 자본

(1) 당기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

발행할 주식의 총수	100,000,000주	100,000,000주

발행한 주식의 총수	11,251,000주	11,251,000주

1주의 금액	500원	500원

자본금	5,625,500,000원	5,625,500,000원

(2) 당기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

주식발행초과금	41,313,135,717	41,313,135,717

전환권대가	2,519,130,900	-

합계	43,832,266,617	41,313,135,717

(3) 당기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

주식매수선택권	488,481,828	365,675,301

자기주식	(2,977,314,940)	(2,677,466,450)

합계	(2,488,833,112)	(2,311,791,149)

(4) 당기말 및 전기말 현재 법인세효과를 차감한 후의 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

해외사업환산손익	(90,404,541)	(10,942,097)

기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	(100,648,852)

합계	(90,404,541)	(111,590,949)

(5) 당기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

임의적립금	3,676,931	3,676,931

미처분이익잉여금	16,246,001,086	17,207,285,595

합계	16,249,678,017	17,210,962,526

(6) 당기와 전기의 이익잉여금처분계산서는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

과목	제 22(당) 기	제 21(전) 기

처분예정일: 2021년 3월 29일	처분일: 2020년 3월 23일

I. 미처분이익잉여금	16,246,001,086	17,207,285,595

1. 전기이월미처분이익잉여금	17,207,285,595	14,952,956,878

2. 기타포괄손익-공정가치 금융자산 처분	(160,506,518)	(2,901,150)

3. 당기순이익(손실)	(800,777,991)	2,257,229,867

II. 이익잉여금처분액	-	-

III. 차기이월미처분이익잉여금	16,246,001,086	17,207,285,595

20. 주식기준보상(1) 당사는 주주총회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

ㆍ 주식선택권으로 발행한 주식의 종류: 기명식 보통주식ㆍ 부여방법: 보통주 신주발행ㆍ 부여일: 2018년 3월 30일

ㆍ 가득조건: 부여일로부터 2년 이상 재직ㆍ 행사 가능 시점: 2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내

(2) 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	주식매수선택권 수량	가중평균행사가격

제 22(당) 기	제 21(전) 기	제 22(당) 기	제 21(전) 기

기초	237,600주	237,600주	9,360	9,360

부여	-	-	-	-

행사	-	-	-	-

소멸	-	-	-	-

기말	237,600주	237,600주	9,360	9,360

당기말 현재 행사가능한 주식선택권은 없으며, 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 4.25년입니다.

(3) 당사는 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	내용

주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원

부여일의 가중평균 주가	7,331원

주가변동성(*)	20.74%

배당수익률	0.00%

기대만기	7년

무위험수익률	2.54%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 입니다.

(4) 당기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 41,508천원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다.

21. 영업부문(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.(2) 당기 및 전기 중 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

제품매출	16,970,082,544	22,251,651,041

상품매출	5,383,743	20,048,744

서비스매출	-	51,495,009

기타매출	39,131,572	381,198,822

합계	17,014,597,859	22,704,393,616

(3) 당기 및 전기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

국내:	4,810,293,899	8,096,588,003

해외:	12,204,303,960	14,607,805,613

북미	2,538,233,875	3,719,929,259

일본	1,664,859,873	1,832,408,192

중국	1,096,179,613	1,421,044,369

유럽	4,702,824,570	5,172,283,319

기타	2,202,206,029	2,462,140,474

합계	17,014,597,859	22,704,393,616

(4) 당기 및 전기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

A사	2,538,233,875	3,719,929,259

B사	2,887,829,790	2,561,819,282

(5) 당기 및 전기 중 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

제품매출원가	9,110,197,810	11,782,418,061

상품매출원가	5,128,442	11,293,270

서비스매출원가	-	7,220,165

기타매출원가	6,285,452	96,462,370

합계	9,121,611,704	11,897,393,866

22. 비용의 성격별 분류당기 및 전기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

재고자산의 변동	(961,830,251)	(2,348,699,549)

원재료 사용액	6,929,934,667	10,339,576,572

종업원급여	3,172,454,856	3,743,865,020

복리후생비	836,892,621	856,641,782

여비교통비	38,030,965	212,249,729

감가상각비	913,676,794	877,378,177

지급임차료	54,783,201	108,928,037

경상연구개발비	4,902,704,284	3,497,192,887

운반비	64,826,941	100,790,258

지급수수료	968,858,338	1,030,473,478

광고선전비	66,251,142	145,995,363

외주가공비	1,227,166,334	1,751,701,859

무형자산상각비	220,591,984	122,264,881

견본비	50,036,465	111,886,766

세금과공과	358,185,749	345,919,221

소모품비	125,391,139	283,247,251

건물관리비	169,434,807	197,849,171

대손상각비	25,964,431	(157,590,432)

기타비용	225,734,690	319,309,695

합계	19,389,089,157	21,538,980,166

23. 판매비와관리비

당기 및 전기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

급여	1,917,813,053	2,302,531,326

퇴직급여	131,372,099	173,549,778

복리후생비	664,772,872	657,449,698

여비교통비	38,030,965	212,249,729

감가상각비	492,992,690	490,429,128

지급임차료	48,946,844	100,257,717

경상연구개발비	4,902,704,284	3,497,192,887

운반비	52,466,583	74,008,525

지급수수료	964,671,345	1,025,760,808

광고선전비	66,251,142	145,995,363

무형자산상각비	220,591,984	122,264,881

견본비	50,036,465	111,886,766

대손상각비	25,964,431	(157,590,432)

세금과공과	299,660,432	284,796,373

수선비	18,569,511	110,564,775

소모품비	50,455,123	126,651,501

건물관리비	145,074,403	167,601,158

수출제비용	26,040,771	13,628,497

보험료	43,479,260	39,799,809

기타	107,583,196	142,558,013

합 계	10,267,477,453	9,641,586,300

24. 기타손익당기 및 전기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

기타수익:

유형자산처분이익	4,159,954	78,447,283

채무면제이익	210,000,021	-

당기손익공정가치금융자산	-	45,182,700

잡이익	207,588,782	51,830,335

합계	421,748,757	175,460,318

기타비용:

기부금	2,300,000	500,000

유형자산처분손실	12,257,347	452,822

종속기업투자손상차손	285,923,715	-

잡손실	598,329	1,953,600

합계	301,079,391	2,906,422

25. 금융손익당기 및 전기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

금융수익:

이자수익	248,790,202	344,915,298

외환차익	496,196,819	682,753,871

외화환산이익	285,862	14,485,996

당기손익-공정가치금융자산평가이익	102,099,846	75,470,946

합계	847,372,729	1,117,626,111

금융비용:

이자비용	27,241,976	13,522,065

외환차손	352,114,022	149,970,127

외화환산손실	544,399,223	195,494,628

합계	923,755,221	358,986,820

26. 종업원 급여당기 및 전기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

급여	6,225,930,462	5,618,970,909

확정기여제도에 대한 납부	550,441,444	520,360,093

합계	6,776,371,906	6,139,331,002

27. 법인세비용(1) 당기 및 전기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

당기법인세비용:

당기법인세	34,022,025	67,336,710

과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항	4,249	57,874,648

소 계	34,026,274	125,211,358

이연법인세비용:

일시적차이의 변동으로 인한 이연법인세비용(수익)	(905,839,346)	(245,022,505)

자본 및 기타포괄손익에 직접 반영된 이연법인세	(657,613,361)	(40,812,083)

소 계	(1,563,452,707)	(285,834,588)

법인세비용	(1,529,426,433)	(160,623,230)

(2) 당기와 전기의 법인세비용차감전순이익과 법인세비용 간의 조정내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

법인세비용차감전순이익	(2,330,204,424)	2,096,606,637

적용세율	22.0%	22.0%

적용세율에 따른 세부담액	(506,865,391)	439,253,455

조정사항:

전기법인세의 조정사항	521,413	57,674,885

비일시적차이로 인한 법인세효과	2,288,026	37,876,266

미인식 일시적차이의 변동	62,903,218	-

세액공제	(1,079,142,016)	(658,901,102)

기타	(9,131,683)	(36,526,734)

법인세비용(수익)	(1,529,426,433)	(160,623,230)

유효세율(*)	-	-

(*) 당기의 유효세율은 부의 금액이 산출되므로 기재하지 아니하였습니다.

(3) 당기와 전기 중 기타포괄손익의 각 구성 항목과 관련된 법인세 효과는 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

세전금액	법인세효과	세후금액	세전금액	법인세효과	세후금액

기타포괄손익-공정가치금융자산 평가손실	129,036,990	(28,388,138)	100,648,852	(47,049,141)	10,350,811	(36,698,330)

(4) 당기와 전기 중 자본에 직접 인식되는 항목과 관련된 법인세 효과는 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

세전금액	법인세효과	세후금액	세전금액	법인세효과	세후금액

전환사채 전환권	3,229,655,000	(710,524,100)	2,519,130,900	-	-	-

주식선택권	(369,540,350)	81,298,877	(288,241,473)	232,558,609	(51,162,894)	181,395,715

합계	2,860,114,650	(629,225,223)	2,230,889,427	232,558,609	(51,162,894)	181,395,715

(5) 당기와 전기 중 이연법인세자산(부채)의 내역은 다음과 같습니다.① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	기초금액	당기손익반영	자본반영	기말금액

대손충당금	2,855,280	9,261,185	-	12,116,465

미수수익	(3,094,139)	1,833,803	-	(1,260,336)

정부보조금	77,471,133	(15,491,624)	-	61,979,509

장기미지급금	178,206,353	(56,747,134)	-	121,459,219

감가상각비	8,375,573	(1,912,136)	-	6,463,437

적립금충당부채	1,562,817	(33,436)	-	1,529,381

판매보증충당부채	9,578,581	(3,388,475)	-	6,190,106

미지급비용	149,543,778	(77,640,085)	-	71,903,693

개발비	34,077,702	(17,038,851)	-	17,038,851

대손금(매출채권)	10,426,446	-	-	10,426,446

대손금(선급금)	620,730	-	-	620,730

재고자산평가충당부채	8,574,814	31,827,098	-	40,401,912

당기손익인식금융자산	578,406	(22,461,966)	-	(21,883,560)

기타포괄손익공정가치금융자산	28,388,138	-	(28,388,138)	-

주식보상비용	139,043,520	9,131,683	81,298,877	229,474,080

전환권조정	-	5,839,962	(710,524,100)	(704,684,138)

세액공제	272,175,690	1,079,142,016	-	1,351,317,706

이월결손금(*)	-	621,104,988	-	621,104,988

기타	538,630	25,679	-	564,309

합계	918,923,452	1,563,452,707	(657,613,361)	1,824,762,798

(*) 당기말 현재 이월결손금의 소멸연도는 2035년 입니다.

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	기초금액	당기손익반영	자본반영	기말금액

대손충당금	34,385,469	(31,530,189)	-	2,855,280

미수수익	(1,922,776)	(1,171,363)	-	(3,094,139)

정부보조금	76,013,541	1,457,592	-	77,471,133

장기미지급금	134,082,020	44,124,333	-	178,206,353

감가상각비	1,471,749	6,903,824	-	8,375,573

적립금충당부채	1,313,082	249,735	-	1,562,817

판매보증충당부채	9,516,186	62,395	-	9,578,581

미지급비용	172,612,319	(23,068,541)	-	149,543,778

개발비	51,116,553	(17,038,851)	-	34,077,702

대손금(매출채권)	10,426,446	-	-	10,426,446

대손금(선급금)	620,730	-	-	620,730

재고자산평가충당부채	3,754,122	4,820,692	-	8,574,814

당기손익인식금융자산	8,359,554	(7,781,148)	-	578,406

기타포괄손익공정가치금융자산	18,037,327	10,350,811	28,388,138

주식보상비용	153,679,680	36,526,734	(51,162,894)	139,043,520

세액공제	-	272,175,690	-	272,175,690

기타	434,945	103,685	-	538,630

합계	673,900,947	285,834,588	(40,812,083)	918,923,452

(6) 당기말과 전기말 현재 미인식 이연법인세자산(부채)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

종속기업투자주식	82,032,728	19,129,510

28. 주당손익(1) 기본주당이익(손실)당기 및 전기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

보통주 당기순이익 (손실)	(800,777,991)	2,257,229,867

÷ 가중평균유통보통주식수	10,999,177주	11,251,000주

기본주당이익(손실)	(73)	201

(2) 가중평균유통보통주식수당기 및 전기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

가중평균유통보통주식수(기초)	11,251,000	11,251,000

자기주식	(251,823)	-

가중평균유통보통주식수(기본)(*)	10,999,177	11,251,000

(*) 자기주식은 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수를 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 자기주식수입니다.(3) 희석주당이익(손실)당기와 전기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

29. 우발채무와 약정사항(1) 당기말 현재 당사가 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

보증제공자	보증제공처	내역	보증금액

서울보증보험	각 거래처 등	이행보증	457,535,647

대표이사	기업은행	일반보증	USD 1,440,000

(2) 기타 약정사항① 우리사주 취득자금대출 연대보증당사는 우리사주조합원의 주식취득 자금대출 중 102,616천원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였으며, 단기금융상품 중 219,900천원을 담보로 제공하였습니다.② 계류중인 소송사건 당기말 현재 계류중인 소송사건의 내역은 다음과 같으며, 당사의 경영진은 소송결과가 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치지 아니할 것으로 판단하고 있습니다.

원고	계류법원	피고	사건내용	소송가액	진행상황

주식회사 선우이엔텍	수원지방법원 안양지원	당사	공사대금	345,400,000	집행공탁

③ 당기말 현재 당사가 체결한 차입약정 등은 다음과 같습니다.

금융기관	약정내용	한도액	실행금액

기업은행	일람불수입신용장	USD 1,200,000	-

30. 특수관계자 거래(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

종속기업	ROBOTIS Inc.

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 22(당) 기	제 21(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	42,944,000	336,384,000

종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	2,541,244,719	3,719,929,259

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	227,488,088	246,758,890

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	제 22(당) 기	제 21(전) 기

매출채권

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	-	145,200,000

종속기업	ROBOTIS Inc.	759,096,664	1,804,666,276

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	39,816,502	65,867,659

합계	798,913,166	2,015,733,935

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

단기급여	379,261,389	511,991,994

퇴직급여	33,306,453	41,416,000

주식보상비용	3,773,419	15,093,692

합계	416,341,261	568,501,686

31. 금융상품(1) 당기말 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

금융상품 범주	계정명	제 22(당) 기	제 21(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

금융자산:

상각후원가금융자산	현금및현금성자산	8,734,016,072	-	9,089,975,204	-

단기금융자산	13,511,241,919	-	15,273,400,000	-

매출채권및기타채권	1,299,833,155	1,518,307,948	2,995,894,018	55,213,979

당기손익-공정가치금융자산	당기손익-공정가치금융자산	11,647,535,882	1,000,000	3,868,042,298	1,000,000

기타포괄손익-공정가치금융자산	기타포괄손익-공정가치금융자산	-	-	-	340,237,500

합계	35,192,627,028	1,519,307,948	31,227,311,520	396,451,479

금융부채:

상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	655,470,007	763,005,357	1,144,670,911	1,041,210,875

전환사채	-	7,796,890,280	-	-

기타금융부채	51,826,879	30,088,243	16,359,625	12,093,422

합계	707,296,886	8,589,983,880	1,161,030,536	1,053,304,297

당사의 금융상품 장부금액은 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치를 추가적으로 공시하지 아니하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 및 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 금융자산과 금융부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계

금융자산:

당기손익-공정가치금융자산	-	11,647,535,882	1,000,000	11,648,535,882

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구 분	수준 1	수준 2	수준3	합계

금융자산:

기타포괄손익-공정가치금융자산	340,237,500	-	-	340,237,500

당기손익-공정가치금융자산	-	3,868,042,298	1,000,000	3,869,042,298

활성시장에서 거래되는 금융상품의 공정가치는 보고기간말 현재 고시되는 시장가격에 기초하여 산정됩니다. 거래소, 판매자, 중개인, 산업집단, 평가기관 또는 감독기관을 통해 공시가격이 용이하게 그리고 정기적으로 이용가능하고, 그러한 가격이 독립된 당사자 사이에서 정기적으로 발생한 실제 시장거래를 나타낸다면, 이를 활성시장으로 간주합니다. 당사가 보유하고 있는 금융자산의 공시되는 시장가격은 매입호가입니다. 이러한 상품들은 수준 1에 포함됩니다. 수준 1에 포함된 상품들은 대부분 KOSPI 주가지수, KOSDAQ 주가지수에 속한 상장된 지분상품으로 구성됩니다.

활성시장에서 거래되지 아니하는 금융상품(예: 장외파생상품)의 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있습니다. 이러한 평가기법은 가능한 한 관측가능한 시장정보를 최대한 사용하고 기업특유정보를 최소한으로 사용합니다. 이때, 해당 상품의 공정가치 측정에 요구되는 모든 유의적인 투입변수가 관측가능하다면 해당 상품은 수준 2에 포함됩니다.

만약 하나 이상의 유의적인 투입변수가 관측가능한 시장정보에 기초한 것이 아니라면 해당 상품은 수준 3에 포함됩니다.

금융상품의 공정가치를 측정하는 데에 사용되는 평가기법에는 다음이 포함됩니다.

- 유사한 상품의 공시시장가격 또는 딜러가격- 파생상품의 공정가치는 보고기간말 현재의 선도환율 등을 사용하여 해당 금액을 현재가치로 할인하여 측정

- 나머지 금융상품에 대해서는 현금흐름의 할인기법 등의 기타 기법 사용

당사는 공정가치 서열체계에서 수준 2로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치, 공시되는 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를사용하고 있습니다.① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	공정가치	수준	가치평가기법	수준 2 투입변수

당기손익_공정가치금융자산	11,647,535,882	2	현금흐름할인모형	할인율

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	공정가치	수준	가치평가기법	수준 2 투입변수

당기손익_공정가치금융자산	3,868,042,298	2	현금흐름할인모형	할인율

금융상품의 각 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.

(3) 금융상품의 범주별 손익① 당기 및 전기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	내역	제 22(당) 기	제 21(전) 기

금융수익:

이자수익	상각후원가금융자산	248,790,202	344,915,298

외환차익	496,196,819	682,753,871

외화환산이익	285,862	14,485,996

당기손익-공정가치 금융자산평가이익	당기손익-공정가치금융자산	102,099,846	75,470,946

금융수익 계	847,372,729	1,117,626,111

기타포괄손익:

기타포괄손익-공정가치 금융자산평가이익	기타포괄손익-공정가치금융자산	(59,857,666)	(39,599,479)

판매비와관리비:

대손상각비	상각후원가금융자산	25,964,431	(157,590,432)

금융비용:

외환차손	상각후원가금융자산	352,114,022	149,970,127

외화환산손실	544,399,223	195,494,628

금융비용 계	896,513,245	345,464,755

② 당기 및 전기 중 금융부채에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	내역	제 22(당) 기	제 21(전) 기

금융비용:

이자비용	상각후원가금융부채	27,241,976	13,522,065

32. 위험관리 당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다.당사의 위험관리 체계를 구축하고 감독할 책임은 이사회에 있으며, 당사의 이사회는 위험에 대한 당사의 노출정도와 발생형태를 분석하고, 위험관리 정책 및 절차를 수립하며, 위험관리의 효과성에 대한 사후평가를 수행하고 있습니다. 당사의 위험관리 정책 및 절차는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하기 위하여 정기적으로 검토되고 있습니다. (1) 신용위험

당사는 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아 재무적 손실을 입을 신용위험에 노출되어 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

① 매출채권당사는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험 및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.

당기 중 중요한 손상의 징후나 회수기일이 초과된 매출채권이나 미수금 등은 발생하지 않았으며, 당기말 현재 채무불이행 등이 발생할 징후는 낮은 것으로 판단하고있습니다.

② 투자자산중소기업은행 등의 금융기관에 현금성자산 및 장기금융자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.당기말 및 전기말 현재 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

현금및현금성자산	8,731,301,268	-	9,085,371,387	-

단기금융자산	13,511,241,919	-	15,273,400,000	-

매출채권및기타채권	1,299,833,155	1,518,307,948	2,995,894,018	55,213,979

당기손익-공정가치금융자산	11,647,535,882	1,000,000	3,868,042,298	1,000,000

기타포괄손익-공정가치금융자산	-	-	-	340,237,500

합계	35,189,912,224	1,519,307,948	31,222,707,703	396,451,479

(2) 유동성위험

당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다. 당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 재무적으로 어려운 상황에서도 받아들일 수 없는 손실이 발생하거나, 당사의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하고 있습니다.

현금흐름의 예측은 당사의 자금팀이 수행하고 있습니다. 당사의 자금팀은 영업 자금 수요를 충족시킬 수 있도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하여 영업 자금 수요를 미충족하는 일이 없도록 하고 있습니다. 유동성에 대한 예측 시에는 당사의 자금조달 계획, 당사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 잔존계약 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	장부금액	계약상현금흐름	잔존 계약만기

1년 이내	1년~2년 이내	2년~5년 이내	5년 이상

매입채무및기타채무(*1)	1,418,475,364	1,418,475,364	655,470,007	763,005,357	-	-

기타금융부채(*1)	81,915,122	83,081,937	52,782,821	30,299,116	-	-

전환사채(*1,2)	7,796,890,280	11,000,000,000	-	11,000,000,000	-	-

합계	9,297,280,766	12,501,557,301	708,252,828	11,793,304,473	-	-

(*1) 상기 만기분석은 할인하지 않은 현금흐름을 기초로 작성되었으며, 원금 및 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다.(*2) 전환사채에 대한 잔존계약 만기분석은 계약조건에 따라 발생가능한 가장 이른기간에 따른 것입니다.

(3) 시장위험

당사는 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 시장위험에 노출되어 있습니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.

① 환위험

당사의 기능통화인 원화 외의 통화로 표시되는 판매, 구매에 대해 환위험에 노출되어있습니다. 이러한 거래들이 표시되는 주된 통화는 USD, EUR, JPY 입니다.

당기말 및 전기말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(원화단위: 원)

구분	통화	제 22(당) 기	제 21(전) 기

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

외화자산:

현금및현금성자산	USD	4,232,384	4,604,833,923	4,144,487	4,798,487,164

EUR	1,671,319	2,236,626,394	1,498,199	1,943,808,848

JPY	130,175,710	1,372,390,440	71,471,881	760,082,013

단기금융자산	USD	3,025,130	3,291,341,919	3,000,000	3,473,400,000

매출채권및기타채권	USD	801,569	872,106,809	1,694,866	1,962,316,110

EUR	43,271	57,906,969	104,537	135,629,596

JPY	-	-	1,881,018	20,004,062

합계	USD	8,059,083	8,768,282,651	8,839,353	10,234,203,274

EUR	1,714,590	2,294,533,363	1,602,736	2,079,438,444

JPY	130,175,710	1,372,390,440	73,352,899	780,086,075

당기말 및 전기말 현재 각 외화에 대한 원화환율 10% 변동시 환율변동이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	876,828,265	(876,828,265)	1,023,420,327	(1,023,420,327)

EUR	229,453,336	(229,453,336)	207,943,844	(207,943,844)

JPY	137,239,044	(137,239,044)	78,008,608	(78,008,608)

합계	1,243,520,645	(1,243,520,645)	1,309,372,779	(1,309,372,779)

상기 민감도 분석은 보고기간말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및부채를 대상으로 하였습니다.

② 이자율위험

당기말 현재 당사는 변동이자율에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

③ 가격위험당기말 현재 당사는 가격위험에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

(4) 자본위험

당사의 자본위험관리는 건전한 자본구조의 유지를 통한 주주이익 극대화를 목적으로하고 있습니다. 당사는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하여 부채비율의 적정성을 주기적으로 검토하고 필요한 경우 재무구조를 개선하여 최적 자본구조를 유지하고 있습니다. 당기말 현재 당사가 자본으로 관리하고 있는 항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

과목	제 22(당) 기	제 21(전) 기

부채 총계	9,534,843,049	2,883,043,276

차감:

현금및현금성자산	8,734,016,072	9,089,975,204

단기금융자산	13,511,241,919	15,273,400,000

순부채(A)	(12,710,414,942)	(21,480,331,928)

자본총계(B)	63,128,206,981	61,726,216,145

부채비율(A/B)(*)	-	-

(*) 부(-)의 부채비율이 산정됨에 따라 부채비율을 기재하지 않았습니다.

33. 현금흐름표(1) 당기와 전기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 22(당) 기	제 21(전) 기

건설중인자산의 유형자산대체	926,156,613	359,995,400

건설중인자산의 무형자산대체	561,040,123	58,958,231

유형자산 취득 미지급거래	(173,505,273)	152,015,527

차입부채의 유동성대체	-	392,840,000

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당기와 전기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.① 제 22(당) 기

(단위: 원)

구분	전환사채(비유동)	장기미지급금	기타금융부채(유동)	기타금융부채(비유동)	합계

기초금액	-	810,028,875	16,359,625	12,093,422	838,481,922

현금흐름	11,000,000,000	(257,941,518)	-	(12,384,000)	10,729,674,482

유동성대체	-	-	39,531,324	(39,531,324)	-

기타비금융변동	(3,203,109,720)	-	(4,064,070)	69,910,145	(3,137,263,645)

기말금액	7,796,890,280	552,087,357	51,826,879	30,088,243	8,430,892,759

② 제 21(전) 기

(단위: 원)

구분	차입부채(유동)	차입부채(비유동)	장기미지급금	기타유동금융부채	기타비유동금융부채	합계

기초금액	1,571,360,000	2,749,880,000	609,463,727	-	-	4,930,703,727

현금흐름	(1,964,200,000)	(2,357,040,000)	200,565,148	-	(16,512,000)	(4,137,186,852)

유동성대체	392,840,000	(392,840,000)	-	16,359,625	(16,359,625)	-

기타비금융변동	-	-	-	-	44,965,047	44,965,047

기말금액	-	-	810,028,875	16,359,625	12,093,422	838,481,922