로보티즈 사업보고서 (2023.12)
7. 기타 참고사항

가. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

(1) 상표관리 정책 및 고객관리 정책- 해당사항 없음(2) 주요 지적재산권 보유현황 등

구분	국가	취득일	제목	근거법령	취득소요 인력(명)	취득소요 기간(년)	상용화 여부 및 매출 기여도

특허	KR	2013-06-17	만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈	특허법	3	8	상용화

특허	KR	2008-07-08	네트워크형 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2010-01-26	탄성 결합체	특허법	2	3	상용화

특허	KR	2007-08-08	액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화

특허	JP	2011-11-18	탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈	특허법	2	4	상용화

특허	KR	2009-11-23	액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트	특허법	1	2	상용화

특허	KR	2012-01-05	학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇	특허법	1	3	상용화

특허	KR	2012-11-06	2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2013-04-17	토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조	특허법	2	3	상용화

특허	KR	2012-11-28	다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2012-12-10	PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2015-11-09	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2013-08-08	그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2013-08-20	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2013-09-09	일체형 싸이클로이드 감속기	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2013-09-09	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2013-12-11	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2013-11-20	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2014-01-08	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2014-05-15	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2014-12-24	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	2	상용화

특허	KR	2014-10-17	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화

특허	KR	2015-02-04	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화

특허	US	2016-11-22	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	3	상용화

특허	KR	2015-02-04	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	1	상용화

특허	KR	2015-12-23	탄성리벳 탈착용 리벳툴	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2018-01-31	로봇 조립 장치	특허법	2	4	상용화

특허	KR	2016-04-29	로봇 조립 장치	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2015-11-20	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2018-05-03	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	특허법	3	4	상용화

특허	KR	2016-05-31	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2015-07-01	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	1	상용화

특허	JP	2015-12-18	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화

특허	US	2017-02-28	분리형 엑츄에이터	특허법	2	3	상용화

특허	US	2018-01-30	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	4	상용화

특허	CN	2016-06-15	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화

특허	CN	2017-06-09	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2017-01-24	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2017-11-07	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화

특허	US	2017-11-14	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화

특허	CN	2016-12-07	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	1	상용화

특허	KR	2017-02-02	멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법	특허법	2	1	상용화

특허	CN	2017-09-12	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화

특허	US	2017-07-25	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화

특허	KR	2018-05-23	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	2	상용화

특허	US	2017-10-10	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	1	상용화

특허	CN	2019-12-10	로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체	특허법	3	3	상용화

특허	CN	2019-09-03	로봇조립장치	특허법	2	3	상용화

특허	CN	2019-09-03	로봇제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	3	상용화

특허	CN	2019-12-10	스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템	특허법	3	3	상용화

특허	US	2019-07-30	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화

특허	US	2018-11-20	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2018-06-07	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화

특허	KR	2018-07-05	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2020-08-28	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	특허법	3	3	상용화

특허	KR	2020-01-17	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	2	상용화

특허	CN	2022-05-13	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	3	상용화

특허	KR	2019-12-06	다관절 로봇	특허법	2	2	상용화

특허	US	2019-09-10	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	US	2019-12-17	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화

특허	CN	2020-02-28	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	CN	2021-05-11	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	3	상용화

특허	KR	2019-11-08	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	US	2021-11-02	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	3	상용화

특허	KR	2020-03-05	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	US	2021-08-31	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	1	상용화

특허	KR	2020-03-12	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	특허법	3	1	상용화

특허	KR	2021-02-10	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2021-02-10	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화

특허	US	2020-10-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화

특허	CN	2022-09-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	3	상용화

특허	JP	2021-04-21	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2021-05-20	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화

특허	KR	2021-02-10	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	특허법	6	1	상용화

특허	KR	2021-09-13	부하 토크 검출 장치 및 방법	특허법	5	2	상용화

특허	JP	2021-12-02	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화

특허	US	2022-06-28	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화

특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇	특허법	4	2	상용화

특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇의 주행 모듈	특허법	5	2	상용화

실용신안	CN	2021-03-23	로봇용 소형 액츄에이터	실용신안법	3	1	상용화

특허	KR	2022-06-28	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	특허법	2	2	상용화

특허	JP	2022-10-24	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	특허법	3	1	상용화

특허	CN	2023-05-09	다축 액츄에이터	특허법	3	2	상용화

특허	KR	2023-05-23	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	특허법	1	2	상용화

특허	KR	2023-06-29	자율 주행 로봇을 위한 거리 변환 지도 기반의 반응형 네비게이션	특허법	2	4	상용화

특허	KR	2023-07-26	물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇	특허법	5	2	상용화

특허	KR	2023-08-31	중력 보상 힌지 장치	특허법	4	2	상용화

특허	KR	2023-09-05	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화

특허	CN	2023-10-24	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화

특허	US	2023-12-12	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화

주) 상기 리스트 외에 디자인권 113건 및 상표 79건을 추가로 보유하고 있습니다.

(3) 법률, 규정 등에 의한 규제사항- 관련법규: 도로교통법, 개인정보보호법, 자동차관리법, 보행안전법- 규제사항의 주요내용: 실외 자율주행로봇의 인도주행 불가 및 자율주행 데이터 내의 개인정보 처리방안 문제 등- 회사의 대처방안: 사는 최근들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 개발 및 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 다양한 환경의 인도와 횡단보도 등의 공도에서 실증테스트를 통해 학습 및 데이터 수집이 선행되어야 합니다. 현재 지능형로봇법 시행 이후 순차적으로 규제 개선에 노력하고 있으며, 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과(19.12.18)하고 마곡지역을 중심으로 실증을 진행하고 있습니다. 또한 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있으며, 최근 도로교통법은 행정안전위원회를 통과하면서 실질적인 성과가 나오고 있습니다- 2023년 4월에는 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 개정안이 국회 본회의에서 통과 되었습니다. 이에 따라 기존 10년마다 국회를 통과해야하는 한시법에서 영구법으로 전환이 되었습니다. 또한 보도통행 허용 대상 로봇의 범위 특정, 손해보장사업 실시 근거 및 운행안전인증체계 관련 규정 등이 마련되어 실외 자율주행로봇의 사업화가 가능해졌습니다. 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법은 2023년 11월 17일 시행되었습니다.(4) 시장여건 및 영업의 개황

(가) 산업의 특성

자율주행로봇은 인공지능, 센서와 같은 핵심 기술의 빠른 발전에 따라 인간의 노동력을 효과적으로 대체할 수 있는 수준까지 발전하였습니다. 이로 인하여 비록 초기 단계이지만 저출산 및 고령화와 맞물려 빠른 성장률을 나타내고 있습니다. 액츄이터 시장은 로봇 구동의 핵심부품으로서 기반산업 및 소부장 산업의 특성을 갖고 있습니다. 또한 자동화 특성이 나타나는 고성장 산업에서 공통적으로 많은 수요가 창출되고 있습니다.(나) 산업의 성장성 반도체 기술 혁신, 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전에 따라 로봇의 성능은 상용 서비스가 가능한 수준에 이르렀습니다. 아울러 고령화, 인구감소, 주 52시간 근무제, 높아지는 인건비 등의 사회적 현상도 로봇 산업의 성장을 촉진하고 하고 있습니다.

(5) 사업부문별 재무정보

1) 해외지사의 리소스는 비율로 안분하였습니다. 2) 연구/개발용 자율주행로봇 오픈플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'의 매출은 2023년 3분기보고서까지 자율주행로봇의 매출에 포함시켰으나, 자율주행로봇의 상업용 매출이 본격적으로 발생함에 따라 액츄에이터의 매출에 포함시켰습니다. 액츄에이터는 연평균 15~20% 꾸준히 성장중이며, 높은 매출이익율을 유지하고 있습니다. 자율주행로봇은 현재 많은 투자가 집중되고 있으며, 특히 실외서비스는 규제 완화 및 AI 데이터 수집, 일부 시설 산업 요소 등으로 많은 비용과 시간이 요구되는 분야로 투자기간이 이어질 예정입니다.(6) 신규사업 등의 내용 및 전망해당 사업연도에 이사회 결의 등을 통해 새로이 추진된 신규사업은 없습니다.