로보티즈 분기보고서 (2021.09)
4. 지적재산권 중 특허권 현황(상세)

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번호	구분	발명의 명칭	권리자	출원일	등록일	관련제품	국가

1	특허권	감정 표현 로보트	㈜로보티즈	2001-11-23	2004-11-11	액추에이터 및 그 응용제품	KR

2	특허권	만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2005-05-28	2013-06-17	액추에이터 및 그 응용제품	KR

3	특허권	네트워크형 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2006-12-21	2008-07-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

4	특허권	탄성 결합체	㈜로보티즈	2007-01-12	2010-01-26	액추에이터 및 그 응용제품	KR

5	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2007-01-12	2007-08-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

6	특허권	탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2008-01-11	2011-11-18	액추에이터 및 그 응용제품	JP

7	특허권	관절부에 탄성 부재를 장착한 다관절 로봇	㈜로보티즈	2008-02-29	2010-03-22	액추에이터 및 그 응용제품	KR

8	특허권	액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트	㈜로보티즈	2008-02-29	2009-11-23	액추에이터 및 그 응용제품	KR

9	특허권	학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇	㈜로보티즈	2008-12-09	2012-01-05	액추에이터 및 그 응용제품	KR

10	특허권	중간언어 생성기를 포함한 로봇 프로그래밍 툴과 그 중간 언어 코드를 수행할 수 있는 버츄얼 머신을 기반으로 하는 로봇 프로그래밍 방법	㈜로보티즈	2010-05-04	2016-09-13	액추에이터 및 그 응용제품	KR

11	특허권	2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조	㈜로보티즈	2010-06-04	2012-11-06	액추에이터 및 그 응용제품	KR

12	특허권	토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조	㈜로보티즈	2010-06-04	2013-04-17	액추에이터 및 그 응용제품	KR

13	특허권	다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체	㈜로보티즈	2010-06-04	2012-11-28	액추에이터 및 그 응용제품	KR

14	특허권	ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	㈜로보티즈	2011-01-28	2012-12-10	액추에이터 및 그 응용제품	KR

15	특허권	그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2011-06-10	2013-08-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

16	특허권	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	㈜로보티즈	2011-10-26	2013-08-20	액추에이터 및 그 응용제품	KR

17	특허권	일체형 싸이클로이드 감속기	㈜로보티즈	2011-10-26	2013-09-09	액추에이터 및 그 응용제품	KR

18	특허권	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	㈜로보티즈	2011-10-26	2013-09-09	액추에이터 및 그 응용제품	KR

19	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2011-10-26	2014-01-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

20	특허권	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	㈜로보티즈	2011-10-26	2014-01-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

21	특허권	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	㈜로보티즈	2012-05-14	2013-12-11	액추에이터 및 그 응용제품	KR

22	특허권	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	㈜로보티즈	2012-05-21	2013-11-20	액추에이터 및 그 응용제품	KR

23	특허권	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	㈜로보티즈	2012-05-21	2014-01-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

24	특허권	액츄에이터 어셈블리	㈜로보티즈	2012-10-31	2014-05-15	액추에이터 및 그 응용제품	KR

25	특허권	리벳제거장치	㈜로보티즈	2012-12-18	2014-05-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

26	특허권	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	㈜로보티즈	2013-02-26	2014-12-24	액추에이터 및 그 응용제품	KR

27	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-02-26	2014-10-17	액추에이터 및 그 응용제품	KR

28	특허권	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-04-23	2015-02-04	액추에이터 및 그 응용제품	KR

29	특허권	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	㈜로보티즈	2013-04-26	2016-11-22	액추에이터 및 그 응용제품	US

30	특허권	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2014-02-05	2015-11-09	액추에이터 및 그 응용제품	KR

31	특허권	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	㈜로보티즈	2014-02-28	2015-02-04	액추에이터 및 그 응용제품	KR

32	특허권	탄성리벳 탈착용 리벳툴	㈜로보티즈	2014-02-28	2015-12-23	액추에이터 및 그 응용제품	KR

33	특허권	로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2014-02-28	2018-01-31	액추에이터 및 그 응용제품	KR

34	특허권	로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2014-03-19	2016-04-29	액추에이터 및 그 응용제품	KR

35	특허권	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	㈜로보티즈	2014-03-19	2015-11-20	액추에이터 및 그 응용제품	KR

36	특허권	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	㈜로보티즈	2014-03-19	2018-05-03	액추에이터 및 그 응용제품	KR

37	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2014-04-25	2015-12-18	액추에이터 및 그 응용제품	JP

38	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2014-04-26	2017-02-28	액추에이터 및 그 응용제품	US

39	특허권	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	㈜로보티즈	2014-04-26	2018-01-30	액추에이터 및 그 응용제품	US

40	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2014-04-28	2016-05-31	액추에이터 및 그 응용제품	KR

41	특허권	탈착식 산업용 네트워크 모듈	㈜로보티즈	2014-04-28	2015-07-01	액추에이터 및 그 응용제품	KR

42	특허권	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	㈜로보티즈	2014-12-04	2016-06-15	액추에이터 및 그 응용제품	CN

43	특허권	액츄에이터 어셈블리	㈜로보티즈	2015-04-29	2017-06-09	액추에이터 및 그 응용제품	CN

44	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2015-07-03	2017-01-24	액추에이터 및 그 응용제품	KR

45	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2015-07-03	2017-11-07	액추에이터 및 그 응용제품	KR

46	특허권	이동형 테이블	ROBOTIS Inc.	2015-07-16	2017-04-20	액추에이터 및 그 응용제품	KR

47	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2015-08-04	2016-12-07	액추에이터 및 그 응용제품	CN

48	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2015-08-05	2017-11-14	액추에이터 및 그 응용제품	US

49	특허권	배선 구조를 개선한 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2015-10-30	액추에이터 및 그 응용제품	KR

50	특허권	멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법	㈜로보티즈	2015-10-30	2017-02-02	액추에이터 및 그 응용제품	KR

51	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2016-05-23	2017-09-12	액추에이터 및 그 응용제품	CN

52	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2016-05-23	2017-07-25	액추에이터 및 그 응용제품	US

53	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼???	㈜로보티즈	2016-06-29	2018-05-23	액추에이터 및 그 응용제품	KR

54	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼???	㈜로보티즈	2016-06-29	2017-10-10	액추에이터 및 그 응용제품	US

55	특허권	Device, method, and computer-readable recording medium for editing and playing robot motion	㈜로보티즈	2016-09-23	2019-07-30	액추에이터 및 그 응용제품	US

56	특허권	DETACHABLE INDUSTRIAL NETWORK MODULE	㈜로보티즈	2016-10-18	2018-11-20	액추에이터 및 그 응용제품	US

57	특허권	MOVABLE TABLE	ROBOTIS Inc.	2016-10-21	2018-06-28	액추에이터 및 그 응용제품	US

58	특허권	로봇제어모듈의 5축회전 감속기	㈜로보티즈	2016-10-27	2019-09-03	액추에이터 및 그 응용제품	CN

59	특허권	로봇조립장치	㈜로보티즈	2016-10-28	2019-09-03	액추에이터 및 그 응용제품	CN

60	특허권	스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템	㈜로보티즈	2016-10-28	2019-12-10	액추에이터 및 그 응용제품	CN

61	특허권	로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체	㈜로보티즈	2016-11-15	2019-12-10	액추에이터 및 그 응용제품	CN

62	특허권	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	㈜로보티즈	2016-11-25	2018-07-05	액추에이터 및 그 응용제품	KR

63	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2017-01-18	2018-06-07	액추에이터 및 그 응용제품	KR

64	특허권	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	㈜로보티즈	2017-05-08	2020-08-28	액추에이터 및 그 응용제품	KR

65	특허권	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	㈜로보티즈	2017-11-24	2020-01-17	액추에이터 및 그 응용제품	KR

66	특허권	유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법	㈜로보티즈	2017-12-07	2020-01-17	액추에이터 및 그 응용제품	KR

67	특허권	다관절 로봇	㈜로보티즈	2017-12-18	2019-12-06	액추에이터 및 그 응용제품	KR

68	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-01-02	2020-02-28	액추에이터 및 그 응용제품	CN

69	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2018-01-02	액추에이터 및 그 응용제품	CN

70	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-02-01	2019-09-10	액추에이터 및 그 응용제품	US

71	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2018-02-01	2019-12-17	액추에이터 및 그 응용제품	US

72	특허권	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-02-23	2019-11-08	액추에이터 및 그 응용제품	KR

73	특허권	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	㈜로보티즈	2018-05-15	2020-03-05	액추에이터 및 그 응용제품	KR

74	특허권	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	㈜로보티즈	2018-11-12	2020-03-12	액추에이터 및 그 응용제품	KR

75	특허권	로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법	㈜로보티즈	2018-11-21	2020-09-03	액추에이터 및 그 응용제품	KR

76	특허권	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	㈜로보티즈	2018-12-18	액추에이터 및 그 응용제품	CN

77	특허권	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-12-20	액추에이터 및 그 응용제품	US

78	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-04-05	2021-02-10	액추에이터 및 그 응용제품	KR

79	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-04-05	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

80	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2019-05-20	2021-02-10	액추에이터 및 그 응용제품	KR

81	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-06-21	2020-10-06	액추에이터 및 그 응용제품	US

82	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-06-24	액추에이터 및 그 응용제품	CN

83	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-06-27	2021-04-21	액추에이터 및 그 응용제품	JP

84	특허권	이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법	㈜로보티즈	2019-07-15	자율주행로봇	KR

85	특허권	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-04	2021-02-10	액추에이터 및 그 응용제품	KR

86	특허권	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-05	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

87	특허권	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-06	2021-05-20	액추에이터 및 그 응용제품	KR

88	특허권	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-08	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

89	특허권	부하 토크 검출 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-21	2021-09-13	액추에이터 및 그 응용제품	KR

90	특허권	부하 토크 검출 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-25	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

91	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2019-11-25	자율주행로봇	KR

92	특허권	마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-12-19	액추에이터 및 그 응용제품	KR

93	특허권	마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-12-19	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

94	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2020-03-02	액추에이터 및 그 응용제품	US

95	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2020-03-04	액추에이터 및 그 응용제품	CN

96	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2020-03-06	액추에이터 및 그 응용제품	JP

97	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2020-03-18	자율주행로봇	KR

98	특허권	자율 주행 로봇의 주행 모듈	㈜로보티즈	2020-03-18	액추에이터 및 그 응용제품	KR

99	특허권	로봇용 소형 액츄에이터	ROBOTIS Inc.	2020-05-20	액추에이터 및 그 응용제품	KR

100	실용신안권	로봇용 소형 액츄에이터	ROBOTIS Inc.	2020-06-09	2021-03-23	액추에이터 및 그 응용제품	CN

101	특허권	이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법	㈜로보티즈	2020-06-25	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

102	특허권	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	㈜로보티즈	2020-11-05	2021-08-31	액추에이터 및 그 응용제품	US

103	특허권	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	㈜로보티즈	2020-11-05	액추에이터 및 그 응용제품	KR

104	특허권	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	㈜로보티즈	2020-11-11	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

105	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2020-11-23	자율주행로봇	PCT

106	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2020-11-24	자율주행로봇	PCT

107	특허권	자율 주행 로봇의 주행 모듈	㈜로보티즈	2020-11-24	자율주행로봇	PCT

108	특허권	자율 주행 로봇을 위한 거리 변환 지도 기반의 반응형 네비게이션	㈜로보티즈	2021-05-14	자율주행로봇	KR

109	특허권	3차원 지도 정보를 이용한 의미론적 분할 방법 및 시스템	㈜로보티즈	2021-05-14	자율주행로봇	KR

110	특허권	실외 이동 로봇의 보도 주행을 위한 2차원 위상 지도	㈜로보티즈	2021-05-14	자율주행로봇	KR

111	특허권	로봇용 소형 액츄에이터	ROBOTIS Inc.	2021-05-20	액추에이터 및 그 응용제품	PCT

112	특허권	물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇	㈜로보티즈	2021-06-04	자율주행로봇	KR

113	특허권	다중 목적지로의 배송이 가능한 무인 이송 로봇	㈜로보티즈	2021-06-21	자율주행로봇	KR

114	특허권	중력 보상 힌지 장치	㈜로보티즈	2021-07-02	자율주행로봇	KR

115	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2021-07-12	액추에이터 및 그 응용제품	US

116	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2021-07-15	액추에이터 및 그 응용제품	JP