eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
로보티즈 사업보고서 (2021.12)
사 업 보 고 서

(제 23 기)

사업연도 2021년 01월 01일 부터
2021년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2022년 3월 21일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 로보티즈
대 표 이 사 : 김 병 수
본 점 소 재 지 : 서울시 강서구 마곡 중앙5로1길 37(마곡동)
(전 화) 070-8671-2600
(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이사 (성 명) 장 수 영
(전 화) 070-8671-3123
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	2	-	-	2	-

합계	2	-	-	2	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다. 다. 설립일자당사는 1999년 3월 25일에 설립되어 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매하고 있습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

전화번호	070-8671-2600

홈페이지	www.robotis.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요사업의 내용 당사는 1999년 설립된 로봇솔루션 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.또한, 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 상용화를 목표로 향후 3년까지는 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다. 기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다. 사. 신용평가에 관한 사항 (1) 신용평가 등급내역최근 3사업연도(2019년~2021년)의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	신용평가전문기관명	신용등급	신용평가등급범위

2021/04/26	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

2020/06/17	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

2020/02/13	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급	등급정의

AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준

AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준

A	양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준

BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준

BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준

B	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준

CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준

CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준

C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준

D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준

NG	등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부.

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항 (기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다) - 해당사항 없음

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥시장 상장법인	2018년 10월 26일	기술성장기업 특례상장	코스닥시장 상장규정 제7조 2항(신규상장심사요건의 특례)
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분	내용

최초 소재지	서울 성북구 안암동5가 126-16

2000.07.10	서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층

2002.07.19	서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호

2009.09.14	서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호

2018.06.11	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2018년 03월 30일	정기주총	감사 이병주사외이사 김영익사외이사 김현진	-	감사 이주호

2019년 03월 22일	정기주총	-	사내이사 하인용	-

2020년 03월 23일	정기주총	감사 곽영애	사내이사 김병수	감사 이병주

2020년 03월 23일	-	-	대표이사 김병수	-

2020년 03월 30일	-	-	-	사내이사 장욱

2021년 08월 24일	-	-	-	사외이사 김영익

2021년 03월 26일	-	-	-	사외이사 김현진

2021년 03월 29일	정기주총	사외이사 김승호	-	-

주1) 김병수 대표이사는 2020년 3월 23일 정기주총을 통해서 사내이사 재선임 결의 후, 이사회를 통해 대표이사 재선임 되었습니다.주2) 장욱 사내이사는 2020년 03월 30일자로 임기만료되어 비등기이사가 되었습니다.

다. 최대주주의 변동- 해당사항 없음 라. 상호의 변경- 해당사항 없음 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없음 바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없음 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 신규 사업인 자율주행로봇 사업과 기존 사업의 온라인 영업 확장에 따라, 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업, 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업, 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업을 정관 제2조(목적)에 추가하였습니다. 본 내용은 제22기 정기주주총회(2021년 3월 29일)를 통해 결의되었습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자	주요내용

2020	12	'2020년도 대한민국 중소기업 규제혁신 대상' 중소벤처기업장관상 수상(중소벤처기업부)

2020	05	2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)

2019	12	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)

2019	11	로보티즈 "다이나믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)

2018	12	1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)

2018	11	2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)

2018	10	코스닥시장 상장(한국거래소)

2017	07	제8회 ATC 기술혁신상(산업통상자원부 장관표창)(하인용 연구소장, 산업통상자원부)

2016	12	로봇 플랫폼 “똘망(THOR-MANG)” 세계일류상품(차세대)선정(산업통상자원부)

2015	12	대한민국 산업포장(김병수 대표이사, 행정자치부)

2015	03	제 10회 이달의 산업기술상(산업통상자원부)

2014	12	세계 10대 로봇 선정(뉴욕타임즈)

2014	12	2014년도 한국로봇학회 학회상 기술상(한국로봇학회)

2014	12	2014 특허기술상 정약용상(특허청)
3. 자본금 변동사항

자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	당기말(2021년말)	22기(2020년말)	21기(2019년말)

보통주	발행주식총수	11,358,568	11,251,000	11,251,000

액면금액	500	500	500

자본금	5,679,284,000	5,625,500,000	5,625,500,000

우선주	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	5,679,284,000	5,625,500,000	5,625,500,000
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	99,980,000	20,000	100,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	11,358,568	20,000	11,378,568	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	20,000	20,000	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	20,000	20,000	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	11,358,568	-	11,358,568	-

Ⅴ. 자기주식수	36,000	-	36,000	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	11,322,568	-	11,322,568	-

주1) 2021년 2월 8일자에 자기주식 256,749주를 시간외대량매매로 처분하였습니다.주2) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였습니다. 상기 자기주식수는 신탁 계약으로 인한 수탁자 보유물량입니다.

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

공개매수	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(a)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주	-	36,000	-	-	36,000	주2)

-	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	보통주	256,749	-	256,749	-	-	주1)

-	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주	256,749	36,000	256,749	-	36,000	-

-	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	256,749	36,000	256,749	-	36,000	-

-	-	-	-	-	-	-

주1) 2021년 2월 8일자에 자기주식 256,749주를 시간외대량매매로 처분하였습니다.주2) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였습니다. 상기 기말수량'은 본 보고서 작성기준일인 2021년 12월 31일의 보유수량입니다. 본 보고서 제출일 현재까지 36,000주를 취득하였습니다

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

구 분	취득(처분)예상기간	예정수량(A)	이행수량(B)	이행률(B/A)	결과보고일

시작일	종료일

직접 처분	2021년 02월 06일	2021년 05월 05일	256,749	256,749	100	2021년 02월 10일

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, %, 회)

구 분	계약기간	계약금액(A)	취득금액(B)	이행률(B/A)	매매방향 변경	결과보고일

시작일	종료일	횟수	일자

신탁 체결	2021.08.24	2022.08.22	3,000,000,000	475,344,550	15.8	0	-	-

주) 2021년 8월 24일 자사주 신탁계약을 체결하였고, 주가 안정 및 주주가치 제고의 목적에 따라 종료일인 2022년 8월 22일까지 취득할 예정입니다.

마. 종류주식(명칭) 발행현황- 해당사항 없음
5. 정관에 관한 사항

정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2018년 03월 30일	제19기 정기주주총회	(1) 제2조(목적) 일부 수정(2) 제5조(발행예정주식총수) 수정(3) 제8조(주식의 종류, 수 및 내용) 일부 수정, 제9조(신주인수권) 일부 수정, 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정, 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정, 제34조(이사의 수) 수정, 제40조(이사의 책임감경) 삭제, 제53조(재무제표 등의 작성 등) 삭제 및 제56조(이익배당) 일부 변경(4) 제48조(감사의 임기와 보선) 일부 수정 및 제49조(감사의 직무 등) 일부 수정	(1) 오기 정정(2) 발행예정주식총수 변경(3) 표준정관반영에 따른 개정(4) 인용 조문번호 수정

2018년 05월 31일	임시주주총회	제6조(설립시에 발행하는 주식의 총수) 수정 및 제7조(주권의 발행과 종류) 일부 수정	액면분할에 따른 개정

2019년 03월 22일	제20기 정기주주총회	(1) 제7조(주권의 발행과 종류) 및 제15조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) 삭제, 제7조의2(주식 등의 전자등록) 신설, 제14조(명의개서대리인) 및 제21조(사채발행에 관한 준용규정) 일부 수정 (2) 제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) 및 제22조(소집시기) 일부 수정(3) 제54조(외부감사인의 선임) 일부 수정	(1) 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률 시행령」에 따른 개정(2) 기간을 의무하는 경우 개월로 표현하여 개정(3) 법률 명칭변경에 따른 개정

2021년 03월 29일	제22기 정기주주총회	(1) 제2조(목적) 추가 및 일부수정(2) 제10조(주식매수선택권) 일부 수정	(1) 사업의 확장에 따른 목적사업 내용 추가(2) 임직원의 적극적인 업무참여 유도 및 회사 성장전략의 동기부여를 위하여 이사회 결의 관련 조항 신설, 행사가격조항 삭제 및 기타 내용 정비
1. 사업의 개요

(1) 영업 개황당초 사업 분야를 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)의 개발 단계, 시장의 성장 및 변화 단계 등에 따라 수요가 발생하는 형태로 분류한 솔루션, 에듀테인먼트, 플랫폼으로 했던 것을 당사의 핵심 기술과 향후 회사가 나아가고자 하는 방향을 고려하여 첫번째 분야는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 응용제품이며 두번째는 당사가 나아가고자 하는 기술(제품) 분야인 자율주행 로봇(신규사업)으로 구분하였습니다. 이에 당사는 올해부터 ROS기반의 연구/개발용 자율주행 로봇 플랫폼인 터틀봇3를 속성에 따라 액츄에이터 응용제품에서 자율주행 로봇 사업군으로 변경하였습니다.(가) 액츄에이터 및 그 응용제품로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동으로써, 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 액츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 액츄에이터입니다. 즉, 다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액츄에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다.

제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식을 버리고 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 로봇은 서로 확장성과 호환성을 갖게 되는데, 이것은 로봇을 개발하는데 있어서 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 그 로봇을 설계한 사람 외에는 로봇을 기술적으로 접근하기가 불가능했으나 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되면서부터, 개발자들간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 된 것입니다. 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다. 이런 것이 강점이 되어 다이나믹셀은 2019년 세계일류상품으로 선정되었습니다.

- 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어사람의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 액츄에이터는 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다.또한 당사는 최근들어 협동로봇의 주요 핵심 부품인 감속기 시장에 진입하고자 다이나믹셀 드라이브(DYD)를 순차적으로 출시하고 있습니다. 로보티즈는 지난 10년 이상 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하고 이를 자체 생산해왔기에 빠르게 다이나믹셀 드라이브(DYD) 개발이 가능했습니다. 자체 생산하는 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다.

- 인공지능교육 및 창의력 개발도구코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트 등 실습 중심의 창의교육 솔루션은 스마트기기와의 연계는 물론 3차원 기반의 모션 편집 및 블록형 코딩, 파이선 등의 SW를 지원합니다.- 오픈 소스 로봇 (로봇 개발용 오픈 플랫폼)휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 설계도면, 기본 예제코드 등을 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 또한, 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여할 수 있도록 에코시스템을 구축하고, 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다.

(나) 자율주행 로봇자율주행 로봇은 최근 IT 기술의 발달로 인한 온라인 쇼핑확대, 최저임금 상승 및 주52시간 근무 문화로 인한 생산성 저하 등의 보완 및 대체제로 주목받고 있으며, 특히 코로나 19로 인한 비대면(언택트) 서비스의 수요 증가로 더욱 관심이 높아지고 있습니다.이러한 시대적 요구에 따라 당사는 5G통신 환경을 통해 3세대 솔루션 기술인 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 자율 주행 로봇 "집개미"를 개발하고 있습니다. 일개미는 LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제(전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였고, 로봇분야 최초로 산업융합 규제 샌드박스(전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원)를 신청하여 통과 되었습니다.(19.12.18) 또한 "시장창출형 로봇 활용 실증사업(전담기관: 한국로봇산업진흥원)에도 선정되어 모바일 전자식권인 "식권대장" 어플리케이션과 연동하여 서울 강서구 마곡 지역에서 직장인을 대상으로 대규모 점심심사 배달 실증 테스트를 진행하여 배송로봇을 활용한 음식 배달의 다양한 레퍼런스를 쌓고 있습니다. 더불어 물류, 유통 등 다양한 수요처와 로봇 활용에 대한 실증도 준비 중에 있습니다.

또한 실외 자율주행뿐만 아니라 실내 자율주행 로봇까지 영역을 확장하기 위해 2020년 6월에 40여억원규모의 국책과제(과제명 : 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증)에 선정되어, 실내 자율주행로봇 "집개미" 개발에 착수하였습니다. 2차년도까지 △다양한 바닥환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 모바일 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △주요 엘리베이터 자율 승하차를 통한 층간 이동 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 엘리베이터 연동 기술 등을 계속 확보하고 있습니다. 이를 기반으로 "집개미"는 첫번째 시장 타겟으로 최근 광역서비스 공간으로 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 잡아 영업 활동을 추진하여 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 헨나호텔 명동점에 도입되어 첫 상용화를 이루었습니다. 최근에는 코트야드 메리어트 타임 스퀘어에 도입되어 운영 중에 있습니다.

당사는 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇 기술에 많은 투자를 하고 있고, 향후 2년까지 주력 개발사업으로 투자를계속 확대할 계획입니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황 (1) 주요 제품 개요

(단위 : 원, %)

구 분	매출액(주1)
(비율)	제 품 설 명

액츄에이터 및 그 응용제품	19,186,791,604(86.09%)	- 특징 : 서비스 로봇에 적합한 액츄에이터 및 이를 이용한 로봇 시스템- 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치로 단품 또는 이를 포함하며 관절제어 및 인공지능 알고리즘 등이 가능한 휴머노이드, 매니퓰레이터, 그리퍼 등의 시스템

자율주행로봇(주2)	3,099,269,918(13.91%)	- 특징 : 인공지능SW를 활용한 실내외 자율주행로봇 플랫폼 - 기능 : 위치/물체인식, 지도 생성 및 경로설정 등이 가능하며 배송용, 교통용, 환경용 등의 다양한 목적 지원

주1) 2021년 12월 31일 연결기준 매출액 중에서 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다. 주2) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

(2) 주요 제품의 가격변동 추이당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.

[주요 제품등의 가격변동 추이]
(단위 : 천원)

구 분	사업년도품 목	2019년도(제21기)	2020년도(제22기)	2021년도(제23기)

액츄에이터 및 그 응용제품	다이나믹셀MX-28	국내	152	134	148

수출	127	134	131

자율주행로봇	TURTLEBOT3	국내	763	798	743

수출	612	599	604

주1) 당사는 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 자율주행로봇 분야에 포함하고 있습니다.주2) 주요 제품은 다이나믹셀 MX-28, TURTLEBOT3 을 기준으로 작성했습니다.주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.주4) 외화금액은 해당연도/분기 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. ([적용환율]2019년: 1,165원/US$, 2020년: 1,180 원/US$ , 2021년: 1,144 원/US$ )
3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황(단위 : 천원)

매입유형	품 목	구 분	2019년도
(제21기)	2020년도
(제22기)	2021년도 (제23기)	비중

원재료	전자자재	국 내	2,309,982	1,790,035	1,808,090	24.34%

수 입	157,242	84,672	-	-

소 계	2,467,224	1,874,707	1,808,090	24.34%

MOTOR	국 내	813,913	1,421,186	914,661	12.31%

수 입	719,874	86,475	-	-

소 계	1,533,787	1,507,661	914,661	12.31%

FRAME	국 내	858,635	1,681,715	2,764,394	37.22%

수 입	-	1,957	-	-

소 계	858,635	1,683,672	2,764,394	37.22%

기타	국 내	3,476,474	1,939,118	1,940,778	26.13%

수 입	129,286	565,952	-	-

소 계	3,605,760	2,505,070	1,940,778	26.13%

원재료합계	국 내	7,459,004	6,832,055	7,427,924	100.00%

수 입	1,006,402	739,055	-	-

소 계	8,465,406	7,571,110	7,427,924	100.00%

외주가공비	국 내	1,751,702	1,227,166	1,687,093	100.00%

수 입	-	-	-	-

소 계	1,751,702	1,227,166	1,687,093	100.00%

소 계	국 내	9,210,706	8,059,221	9,115,017	100.00%

수 입	1,006,402	739,055	-	-

합 계	10,217,108	8,798,276	9,115,017	100.00%

총 합 계	10,217,108	8,798,276	9,115,017	100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.
주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이(단위 : 원)

구 분 (주1)	2019년도
(제21기)	2020년도
(제22기)	2021년도
(제23기)

전자자재	국내	1,378	1,291	12,790

MOTOR	국내	36,100	36,100	39,100

FRAME	국내	14	14	16

OPTION FRAME	국내	831	831	831

주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다. 주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서,회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 전자자재의 가격변동은 반도체수급 불균형에 따른 원재료 가격 상승이 원인이며, 공급망 다원화 및 판매가격 조정 등을 통해 복원 노력을 기울이고 있습니다

다. 생산능력 및 생산실적(단위 : 초, %)

2019년도
(제21기)	2 020년도(제22기)	2 021년도(제23기)

총공수	가동률	총공수	가동률	총공수	가동률

136,470,352	83.4	94,494,421	57.9	111,150,925	75.6

주1) 2020년 1분기까지 생산실적 수량을 기준으로 보고했던 양식을 2020년 반기보고서부터 총공수 기준으로 변경하였습니다. 사유로는 제품별 공수차이로 인해 실적수량에 따른 가동률의 변화가 적기 때문입니다.
주2) 산출기준은 다음과 같습니다.- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분	내 용

소재지	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

인원	30 명 (생산관리 및 현장인원 포함)

보유설비	자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 및 그 응용제품 판매만을 하고 있습니다.

라. 생산설비에 관한 사항(단위 : 원)

공장별	자산별	기초가액	당기증감	당기상각	기말가액

마곡공장	금형	805,428,243	353,900,000	160,854,003	998,474,240

기계장치	962,520,475	6,000,000	130,860,049	837,660,426

비품	250,962,559	29,868,245	94,361,157	186,469,647
4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적(단위 : 천원)

구 분	구 분	판매
경로	판매경로별 매출액

2019년도	2020년도	2021년도	품목별매출액 비중

액츄에이터 및 그 응용제품	수 출	직판	9,431,484	2,295,281	2,786,897	12%

도매	8,668,668	12,215,204	14,229,417	63%

국 내	직판	2,609,740	1,228,414	1,185,760	5%

도매	4,666,243	3,066,759	4,407,277	19%

연결조정 효과	(3,489,124)	(2,458,785)	(3,350,426)	-

부문 합계	21,887,012	16,346,873	19,258,923	-

자율주행로봇 (주1)	수 출	직판	1,498,727	566,343	894,795	25%

도매	1,502,232	2,102,670	2,109,616	59%

국 내	직판	678,491	293,072	308,528	9%

도매	142,260	229,354	274,312	8%

연결조정 효과	(477,564)	(306,937)	(487,981)	-

부문 합계	3,344,145	2,884,502	3,099,270	-

합 계	수 출	직판	10,930,210	2,861,624	3,681,692	16%

도매	6,204,211	11,552,152	12,500,625	56%

국 내	직판	3,288,232	1,521,486	1,494,288	7%

도매	4,808,503	3,296,113	4,681,589	21%

합계	25,231,157	19,231,375	22,358,193	100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)
* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)* 품목별 매출액 비중은 2021년도 기준입니다.
주1) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

나. 판매방법 및 전략 (1) 판매조직영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. (2) 판매방법 및 조건판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다. (3) 판매전략 (가) 고객 사용 편이 지원단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다. 또한, 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 ( 스팀컵, 로보원, 로보컵 등)를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 소셜미디어를 통해 홍보하고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다. (나) 다양한 판로 개척일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액츄에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. 뿐만 아니라 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다. 다. 주요매출처 현황(연결기준)

당기 중 매출액의 4% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 23(당) 기	제 22(전) 기

A사	1,715,677,910	2,887,829,790

라. 수주 상황 일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다. - 3. 연결재무제표 주석 / 30. 위험관리 - 5. 재무제표 주석 / 31. 위험관리 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황 당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비정상적인 주요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동의 개요(1) 연구개발 담당조직당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 6개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다.

[연구개발본부 조직도]

조직도.jpg 조직도(2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구분	2018년도
(제20기)	2019년도(제21기)	2020년도(제22기)	2021년도(제23기)

자산
처리	원재료비	-	-	-	-

인건비	-	-	-	-

감가상각비	-	-	-	-

위탁용역비	-	-	-	-

기타 경비	-	-	-	-

소 계	-	-	-	-

비용
처리	제조원가	-	-	-	-

판관비	2,956,246	3,520,567	4,911,063	5,569,797

합 계
(매출액 대비 비율)	2,956,246(12 . 18%)	3,520,567(13.95%)	4,911,063 (25.54%)	5,569,797(24.91%)

다. 연구개발 실적(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용	개발기간	개발
수준	개발비용	매출규모	수상/취득권리/인증	비고
(개발자등)

스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 /
ROBOTIS SMART, 자동차로봇	13.06.01∼
16.05.31	양산	4,589	3,299	관련특허 7건(등록7)
한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-

이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 /
ROBOTIS MINI, OpenCM	11.06.01∼
15.10.31	양산	1,968	3,401	ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,중국 CCC인증 획득	-

DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업지능 기술 개발 / THOR-MANG	14.08.01∼
15.10.31	양산
(주문 제작)	1,920	3,956	관련특허 2건(등록1, 출원1)	-

매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발	15.07.23∼
17.07.22	양산(제품의 구성품)	1,668	관련특허 3건(등록3)	THOR-MANG 구성 기술

서비스 로봇용 출력 200W 이하급의내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 /
DYNAMIXEL PRO	13.06.01∼
18.05.31	양산	3,500	7,401	관련특허 18건(등록16, 출원2)
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득	-

다양한 네트워크를 지원하는로봇용 스마트 액츄에이터 개발	13.06.01∼
16.05.31	양산
(제품의 구성품)	1,722	관련특허 1건(등록1)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발	14.06.01∼
16.05.30	시제품
(제품의 구성품)	344	-	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발	17.07.01∼
19.12.31	시제품
(제품의 구성품)	1,460	관련특허 6건(등록4, 출원2)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 /
DYNAMIXEL X	15.05.01∼
17.04.30	양산	933	13,808	관련특허 7건(등록6, 출원1)
미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득	-

ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3	16.04.01∼
17.03.31	양산	640	11,532	ROS기반 제작대표로봇 10 선정	-

재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의
로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발	17.04.01∼
19.12.31	양산(제품의 구성품)	2,149	관련특허 5건(등록2, 출원3)	-

텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발	17.06.01∼
19.12.31	양산	1,583	879	관련특허 4건(등록2, 출원2)	-

인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발	17.04.01∼
19.12.31	개발완료	2,020	-	관련특허 5건(등록1, 출원4)	-

마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증	19.07.01~19.12.31	수행완료	100	-	-	-

고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증	20.05.01~22.12.31	수행중	2,970	-	관련특허 3건(출원3)	-

실외자율주행로봇	20.05.22~21.05.21	수행완료	245	-	-	-

회사보유기술권리	지식재산권	특 허 : (등록) 87건, (출원) 28건	기술제휴	-

실용신안 : (등록 ) 1건 , (출원) -건

디 자 인 권 : 221건

상 표 권 : 78건

품질(규격)
표시	한국(KCC외), 미국(FCC외), 유럽(CE외), 중국(CCC) 품질인증 295건	각종
인허가	-

※상세 현황은 '상세표-4. 지적재산권 중 특허권 현황(상세)' 참조
1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결(단위: 원)

과 목	2021년(제23기)	2020년(제22기)	2019년(제21기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

감사인(감사의견/검토의견)	적정의견	적정의견	적정의견

연결에 포함된 회사수	3	3	3

[자산총계]

유동자산	50,051,550,296	43,527,085,705	37,775,075,048

비유동자산	30,075,655,535	29,670,329,072	26,893,978,465

[부채총계]

유동부채	9,093,308,071	1,140,383,602	2,024,253,662

비유동부채	823,488,909	8,679,397,994	1,235,859,825

[자본총계]

자본금	5,679,284,000	5,625,500,000	5,625,500,000

연결자본잉여금	46,120,337,287	43,799,812,984	41,280,682,084

연결기타자본항목	674,016,025	(2,488,833,112)	(2,311,791,149)

연결기타포괄손익누계액	33,190,655	(155,198,863)	(80,106,352)

연결이익잉여금	17,280,569,002	16,553,735,463	16,849,327,431

비지배지분	423,011,882	42,616,709	45,328,012

(2021.01.01 ~ 2021.12.31)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2019.01.01 ~ 2019.12.31)

매출액	22,358,193,241	19,231,375,419	25,231,156,876

매출원가	10,899,577,634	9,402,738,003	12,070,162,796

매출총이익	11,458,615,607	9,828,637,416	13,160,994,080

판매비와 관리비	12,387,583,237	11,592,975,964	11,479,219,627

영업이익	(928,967,630)	(1,764,338,548)	1,681,774,453

법인세비용차감전계속사업이익	(291,026,653)	(1,494,126,739)	2,351,034,655

연결당기순이익	728,852,501	(137,893,762)	2,481,000,995

지배기업의 소유주지분 당기순이익	726,833,539	(135,085,450)	2,490,946,394

기본주당순이익	64.8	(12)	221.0

희석주당순이익	64.3	(12)	220.0

나. 요약재무현황 - 별도(단위: 원)

과 목	2021년(제23기)	2020년(제22기)	2019년(제21기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

종속.관계.공동기업투자주식평가방법	원가법	원가법	원가법

감사인(감사의견/검토의견)	적정의견	적정의견	적정의견

[자산총계]

유동자산	47,364,751,506	42,778,877,601	37,534,067,426

비유동자산	31,254,214,688	29,884,172,429	27,075,191,995

[부채총계]

유동부채	9,002,042,973	944,859,169	1,829,738,979

비유동부채	823,488,909	8,589,983,880	1,053,304,297

[자본총계]

자본금	5,679,284,000	5,625,500,000	5,625,500,000

자본잉여금	46,058,966,975	43,832,266,617	41,313,135,717

기타자본항목	674,016,025	(2,488,833,112)	-2,311,791,149

기타포괄손익누계액	(53,181,039)	(90,404,541)	-111,590,949

이익잉여금	16,434,348,351	16,249,678,017	17,210,962,526

(2021.01.01 ~ 2021.12.31)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2019.01.01 ~ 2019.12.31)

매출액	20,023,997,723	17,014,597,859	22,704,393,616

매출원가	10,711,072,357	9,121,611,704	11,897,393,866

매출총이익	9,312,925,366	7,892,986,155	10,806,999,750

판매비와 관리비	11,100,038,707	10,267,477,453	9,641,586,300

영업이익	(1,787,113,341)	(2,374,491,298)	1,165,413,450

법인세비용차감전계속사업이익	(1,033,478,274)	(2,330,204,424)	2,096,606,637

별도당기순이익	184,670,334	(800,777,991)	2,257,229,867

기본주당순이익	16.5	(73)	201.0

희석주당순이익	16.3	(73)	199.0
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1. 이익준비금 2. 기타의 법정준비금 3. 배당금 4. 임의적립금 5. 기타의 이익잉여금처분액제56조(이익배당)
① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제23기	제22기	제21기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	729	-138	2,481

(별도)당기순이익(백만원)	185	-800	2,257

(연결)주당순이익(원)	65	-12	221

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

다. 과거 배당 이력당사는 보고서 제출일 현재 최근 5년간 배당을 지급한 내역이 없습니다.

(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

증자(감자)현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

1999.03.25	-	보통주	16,000	5,000	5,000	설립자본

1999.03.25	-	보통주	4,000	5,000	50,000	설립자본

1999.04.14	무상증자	보통주	36,000	5,000	-	주식발행초과금

2001.09.20	유상증자(주주배정)	보통주	56,000	5,000	5,000	-

2002.09.23	유상증자(주주배정)	보통주	6,667	5,000	30,000	-

2009.12.03	유상증자(주주배정)	보통주	11,333	5,000	5,000	-

2010.10.15	유상증자(제3자배정)	RCPS	20,000	5,000	100,000	RCPS 발행

2015.07.14	전환권행사	RCPS	10,000	5,000	-	보통주로 전환

2015.07.14	전환권행사	보통주	10,000	5,000	-	-

2017.07.03	전환권행사	RCPS	10,000	5,000	-	보통주로 전환

2017.07.03	전환권행사	보통주	10,000	5,000	-	-

2017.10.10	유상증자(제3자배정)	보통주	20,769	5,000	433,335	-

2017.12.15	유상증자(제3자배정)	보통주	19,231	5,000	468,000	-

2018.04.26	무상증자	보통주	760,000	5,000	-	주식발행초과금

2018.07.06	주식분할	보통주	8,550,000	500	-	-

2018.10.23	유상증자(일반공모)	보통주	1,751,000	500	14,000	-

2021.12.29	전환권행사	보통주	107,568	500	13,015	-

## 미상환 전환사채 발행현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	미상환사채	비고

전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수

제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	1	2020.12.17	2025.12.17	11,000,000,000	기명식 보통주	2021.12.17 ~ 2025.12.09	100	13,015	9,600,000,000	737,610	주

합 계	-	-	-	11,000,000,000	-	-	-	-	9,600,000,000	737,610	-

주) 제1회차 전환사채는 2022년 1월 5일 61억원과 2022년 1월 13일 2억원이 전환청구권 행사되어, 공시 제출일 현재 미상환사채 권면총액은 33억원 입니다.

## 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건	미상환사채	미행사신주인수권	비고

행사비율(%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수

신주인수권부사채	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 미상환 전환형 조건부자본증권 발행현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	주식전환의사유	주식전환의범위	전환가액	주식전환으로인하여 발행할 주식	비고

종류	수

조건부자본증권	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

(주)로보티즈	회사채	사모	2020.12.17	11,000	0%	-	2025.12.17	일부상환	-

합 계	-	-	-	11,000	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

코스닥시장상장일반공모	-	2018.10.23	연구개발자금(16,682,337)시설자금(3,000,000)운영자금(2,500,000)상환자금(770,520)	22,952,857	연구개발자금(8,411,634)시설자금(522,386)운영자금(998,811)상환자금(770,520)	10,703,351	증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다. 주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사 및 미국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다. 주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	1	2020.12.17	시설자금(6,000,000)운영자금(5,000,000)	11,000,000	시설자금(0)운영자금(5,000,000)	5,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 MMF 등에 예치하여 운용하고 있습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	중소기업금융채권	10,000,000	2021년 06월 ~ 2022년 06월	12개월

예ㆍ적금	MMF	1,800,000	2020년 12월	수시입출금

예ㆍ적금	RP	2,000,000	2021년 12월 ~ 2022년 03월	3개월

예ㆍ적금	보통예금	4,449,506	2018년 10월	수시입출금

계	18,249,506	-
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 당사는 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다.나. 대손충당금 설정현황(연결기준)

(1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)

구분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당설정률

제23(당)기(2020.12.31)	매출채권	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%

합계	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%

제22(전)기(2020.12.31)	매출채권	741,276,393	(70,651,961)	9.53%

합계	741,276,393	(70,651,961)	9.53%

제21(전전)기(2019.12.31)	매출채권	1,315,733,788	(36,228,226)	2.75%

합계	1,315,733,788	(36,228,226)	2.75%

(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)

구 분	제23(당)기(2021.12.31)	제22(전)기(2020.12.31)	제21(전전)기(2019.12.31)

1. 기초 대손충당금 잔액합계	70,651,961	36,228,226	78,070,439

2. 순대손처리액(①－②±③)	(3,640,532)	84,242,535

① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-

② 상각채권회수액	-	-	600,000

③ 기타증감액	(3,640,532)	84,842,535

3. 대손상각비 계상(환입)액	38,064,267	(42,400,322)

4. 기말 대손충당금 잔액합계	70,651,961	36,228,226

(3) 대손충당금 설정 방침당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.(4) 대손처리기준 매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우 (5) 2021년 12월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)

구 분	6월 이하	6월초과 12개월이하	12개월초과15개월이하	15개월 초과	계

일반	1,767,866,985	-	-	1,039,490,961	2,807,357,946

구성비율	62.97%	0%	0%	37.03%	100%

다. 재고자산 현황 등(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)

계정과목	제23(당)기(2021.12.31)	제22(전)기(2020.12.31)	제21(전전)기(2019.12.31)

제품	2,008,122,775	1,723,968,758	1,982,837,125

반제품	1,833,501,731	1,720,197,549	1,501,525,900

원재료	4,700,649,881	4,705,416,980	3,428,566,318

미착품	-	18,687,760	-

재고자산평가충당금	(430,211,618)	(337,129,280)	(162,497,561)

합 계	8,112,062,769	7,831,141,767	6,750,431,782

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]	10.12	10.70	10.44

재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가 ÷ 재고자산]	1.34	1.20	1.79

주) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.(2) 재고자산 실사내용

① 재고자산에 대한 재고조사는 자체적으로 반기로 실시하고 있으며, 독립적인 외부감사인의 입회 하에 실시하는 것은 매년 말 재고조사 1회에 한합니다.② 조사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있습니다.

③ 장기체화재고 등 현황 해당 재고조사 결과 장기체화재고 및 기타 특이사항은 발생하지 않았습니다.

(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)

계정과목	취득원가	보유금액	평가손실충당금	기말잔액

제품	2,008,122,775	2,008,122,775	(177,631,397)	1,830,491,378

반제품	1,833,501,731	1,833,501,731	(41,626,182)	1,791,875,549

원재료	4,700,649,881	4,700,649,881	(210,954,039)	4,489,695,842

미착품	-	-	-

합 계	8,542,274,387	8,542,274,387	(430,211,618)	8,112,062,769

(4) 재고자산의 담보내역- 해당사항 없습니다. 다. 공정가치 평가방법 및 내역공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 30. 금융상품- 5. 재무제표 주석 / 31. 금융상품
1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제23기(당기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

제22기(전기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

제21기(전전기)	상록회계법인	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제23기(당기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	73,000,000원	800시간	73,000,000원	858시간

제22기(전기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	73,000,000원	720시간	73,000,000원	843시간

제21기(전전기)	상록회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	73,000,000원	668시간	73,000,000원	668시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제23기(당기)	-	-	-	-	-

제22기(전기)	-	-	-	-	-

제21기(전전기)	-	-	-	-	-

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2021년 11월 09일	회사 : 내부감사, 재무담당 임원감사인 : 업무수행이사 외 1인	서면회의	감사계획, 독립성, 핵심감사사항의 선정 등

2	2022년 03월 10일	회사 : 내부감사, 재무담당 임원 외 1인감사인 : 업무수행이사 외 1인	서면회의	감사에서의 유의적 발견사항유의적 내부통제의 미비점감사인의 독립성 등

5. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보해당사항 없습니다.
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제[감사가 회사의 내부통제의 유효성에 대해 감사한 결과]

사업연도	감사의 의견	지적사항

제23기(당기)	본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2021년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.	해당사항 없음

제22기(전기)	본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2020년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.	해당사항 없음

제21기(전전기)	본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2019년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.	해당사항 없음

나. 내부회계관리제도[회계감사인의 내부회계관리제도 검토의견]

사업연도	감사인	검토의견	지적사항

제23기(당기)	대주회계법인	경영자의 내부회계관리제도 운영실태 보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태 평가보고내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다..	해당사항 없음

제22기(전기)	대주회계법인	경영자의 내부회계관리제도 운영실태 보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태 평가보고내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다..	해당사항 없음

제21기(전전기)	상록회계법인	경영자의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태보고 내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다..	해당사항 없음

다. 내부통제구조의 평가공시대상기간에 내부회계관리제도 이외의 내부통제구조를 평가받은 사실이 없습니다.
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	비 고

곽영애	위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)성균관대 경제학과 학사(92.02)	해당없음	2020.03.23 취임

주) 당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2021.9.30), 비상근으로 감사 재직 중입니다.

나. 감사 운영규정의 주요내용당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.

구분	내용	비고

제46조
(감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.	정관

제47조
(감사의 선임)	① 감사는 주주총회에서 선임한다.
② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.
③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관

제48조
(감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.
② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관

제49조
(감사의직무 등)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한감사가 이사회를 소집할 수 있다.	정관

제50조
(감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관

제51조
(감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다.
② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.	정관

다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다. 라. 감사의 독립성당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계

감사	곽영애	3년	당사 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	감사	-	-

마. 감사의 주요 활동 내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	참석여부

1	2021.02.05	제1호 의안: 자기주식 처분의 건	가결	참석

2	2021.02.10	제1호 의안: 제 22 기(2020년) 연결재무제표 및 재무제표 승인의 건제2호 의안: 제 22 기(2020년) 영업보고서 승인의 건제3호 의안: 제 22 기(2020년) 내부회계관리 운영실태 보고에 관한 건	가결	참석

3	2021.03.10	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건	가결	참석

4	2021.06.30	제1호 의안: 주식매수선택권 부여의 건	-	불참

5	2021.08.23	제1호 의안: 자기주식 취득의 건	가결	참석

6	2021.11.18	제1호 의안: 미국현지법인(ROBOTIS Inc.) 유상증자의 건	가결	참석

7	2021.12.29	제1호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	참석

바. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사의 감사는 재무·회계 분야 전문가로서 전문성을 충분히 갖추고 있으며, 감사 활동을 위한 자료와 정보를 제공하고 있기에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사. 감사 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 아. 준법지원인 지원조직 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황 (1) 투표제도 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 )

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제

도입여부	배제	도입	미도입

실시여부	-	제19기(2018년) 정기주총제19기(2018년) 임시주총제20기(2019년) 정기주총제21기(2020년) 정기주총제22기(2021년) 정기주총	-

(2) 의결권대리행사권유제도 현황당사는 의결권대리행사권유제도를 도입하고 있으며, 대리인은 주주총회 개시 전 대리권을 증명하는 서면위임장을 제출하여 참석하는 방식(직접교부)으로 진행하고 있습니다. 나. 소수주주권당사는 대상기간 중 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다. 다. 경영권 경쟁당사는 대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.

라. 의결권 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	11,358,568	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	36,000	자기주식(수탁자 보유물량)

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	11,322,568	-

우선주	-	-
VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김병수	본인	보통주	3,958,850	35.1	3,958,850	34.9	주1)

하인용	등기임원	보통주	833,725	7.4	833,725	7.3	주1)

장욱	미등기임원	보통주	62,500	0.5	42,000	0.4	주1) 및 주2)

계	계	4,855,075	43.0	4,834,575	42.6	-

우선주	-	-	-	-	-

주1) 2021년 12월 29일 107,568주가 전환권청구되어 발행주식총수가 11,358,568주로 변경되었습니다. 주2) 장욱 이사는 2021년 12월 22일부터 2021년 12월 27일까지 20,500주를 장내매도하였습니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명
(생년월일)	직책명	담당업무	약 력	비고

김병수
(1969.08.19)	대표이사
(상근, 등기)	대표
이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	-

다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요 - 해당사항 없습니다.

라. 주식의 분포 주식 소유현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	LG전자(주)	961,550	8.5	-

-	-	-	-

우리사주조합	54,654	0.5	-

## 소액주주현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	24,639	24,644	99.9	5,040,093	11,322,568	44.5	-

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.주2) 상기 주주현황은 2021년 12월 31일 주주명부 폐쇄 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

마. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)

종류	2021.7	2021.8	2021.9	2021.10	2021.11	2021.12

보통주	주가(주1)	최고	15,700	16,100	15,200	13,100	13,450	24,700

최저	16,350	13,100	13,450	12,100	11,850	12,450

평균주가(주2)	16,010	14,780	14,530	12,652	12,741	19,815

거래량	최고	331,845	85,519	218,830	51,959	82,817	11,674,593

최저	23,981	17,615	10,942	9,129	8,125	13,537

월간거래량(주3)	1,308,766	841,369	667,087	458,074	697,927	71,974,172

주1) 주가는 종가 기준입니다.주2) 매달 평균주가는 '(일별 종가 * 일별 거래량) 총합계 / 일별 거래량 총합계 ' 로 계산하였습니다. 주3) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

김병수	남	1969.08	대표이사	사내이사	상근	대표이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	3,958,850	-	본인	22년	2023.03.30

하인용	남	1974.10	부사장	사내이사	상근	CTO	(주)로보티즈 부사장(99.04∼현재)
(일본)동경대학교 공학박사(12.03)	833,725	-	임원	22년	2022.03.30

김승호	남	1953.06	사외이사	사외이사	비상근	사외이사	대덕원자력포럼(비영리) 연구이사( 1 9.01~현재) 한국원자력연구원 부장(88.09~18.12)한국원자력안전기술원 연구원(80.07~88.09)	-	-	임원	-년	2024.03.29

곽영애	여	1969.08	감사	감사	비상근	감사	위드회계법인 이사(05.06 ~ 현재)튜브인베스트먼트 투자심사부 회계사(01.01 ~ 05. 06)서울시립대 경영대학원 세무학과 석사수료(97.02)성균관대 경제학과 학사(92.02)	-	-	임원	1년	2023.03.23

장 욱	남	1972.04	전무이사	미등기	상근	연구개발	(주)로보티즈 전무이사(01.04∼현재)
홍익대학교 디자인대학원 석사(15.02)	42,000	-	임원	20년	-

최대성	남	1973.05	이사	미등기	상근	연구개발	㈜로보티즈 이사(15.04~현재)
고려대학교 기계공학과 석사(99.02)	-	-	임원	6년	-

장수영	여	1977.08	이사	미등기	상근	운영지원	㈜로보티즈 이사(12.11~현재)
홍익대학교 지식재산학과 석사(13.02)	3,500	-	임원	9년	-

박재민	남	1977.01	이사	미등기	상근	생산관리	㈜로보티즈 이사(10.08~현재)
유한대학 전자과 전문학사(00.02)	4,000	-	임원	11년	-

김의동	남	1978.01	이사	미등기	상근	연구개발	㈜로보티즈 이사(16.11~현재)
서울시립대학교 재료공학과 학사(04.02)	-	-	임원	5년	-

주1) 김현진 사외이사는 2021.03.26 일자로 사임 하였고, 김승호 사외이사가 2021.03.29 일자로 신규취임하였습니다. 주2) 장욱 전무이사는 2021년 12월 22~27일에 20,500주(지분율 0.18%)를 장내매도하였습니다. 주3) 최대성 이사는 2021년 1월 29일에 3,230주(지분율 0.03%), 2021년 12월 20일에 2,000주(지분율 0.02%)를 장내매도하였습니다. 주4) 장수영 이사 3,500주는 우리사주조합 내의 주식수입니다. 주5) 박재민 이사 및 김의동 이사는 미등기임원으로 2021.04. 01 자로 신규 선임되었습니다. 주6) 김의동 이사는 2021년 12월 27일에 4,000주(지분율 0.04%)를 장내매도하였습니다.

나. 직원 등 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

로봇	남	86	-	-	-	86	4년	4,472,157	52,001	-	-	-	-

로봇	여	36	-	-	-	36	6년	1,239,608	34,433	-

합 계	122	-	-	-	122	5년	5,711,765	46,817	-

주1) 등기임원은 제외하였습니다.주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	5	471,692	94,338	-
2. 임원의 보수 등

보수현황>가. 주주총회 승인금액(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	3	900,000	-

감사	1	24,000	-

주) 상기 내용은 2021년 3월 29일 정기주주총회에서 승인된 내용입니다.

나. 보수지급금액(1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

4	496,866	124,216	-

(2) 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	2	465,366	232,683	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	1	10,500	10,500	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	21,000	21,000	-

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

나. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

가. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

나. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

및 행사현황>

(단위 : 원) 구 분 인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고 등기이사 - - - 사외이사 - - - 감사위원회 위원 또는 감사 - - - 계 - - - (기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 행사 취소 행사 취소 장욱 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 21,600 - - - - 21,600 2022.03.30~2025.03.30 9,360 장수영 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 43,200 - - - - 43,200 2022.03.30~2025.03.30 9,360 최대성 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 21,600 - - - - 21,600 2022.03.30~2025.03.30 9,360 박재민 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 43,200 - - - - 43,200 2022.03.30~2025.03.30 9,360 남형철외 4명 직원 2018.03.30 신주교부 보통주 108,000 - - - - 108,000 2022.03.30~2025.03.30 9,360 장욱 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 최대성 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or 자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 장수영 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 김의동 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 양우식외 17명 직원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 72,000 - 12,000 - 12,000 60,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 계 - - - - 325,600 - 12,000 - 12,000 313,600 - - 주1) 장욱 이사는 2020년 3월 30일자로 임기만료되어 미등기이사가 되었습니다. 주2) 주식매수선택권 부여 계약에 따라 부여일로부터 2년내 퇴사한 직원의 주식매수선택권이 취소되었습니다. 주3) 당기말 현재(2021년 12월 31일) 당사 주식의 종가는 24,700원 입니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사의 현황 가. 기업집단의 명칭 및 계열회사의 수

(1) 계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

주식회사 로보티즈	-	2	2

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

(2) 타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	2	2	1,197,594,450	713,393,773	-	1,910,988,223

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	-	-	-	-	-	-

계	-	2	2	1,197,594,450	713,393,773	-	1,910,988,223

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등- 해당사항이 없습니다.2. 대주주와의 자산양수도 등- 해당사항이 없습니다.3. 대주주등과의 영업거래 - 해당사항이 없습니다.4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 가. 연결기준

(1) 당기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 23(당) 기	제 22(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	6,410,000	42,944,000

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 없습니다.

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 23(당) 기	제 22(전) 기

단기급여	570,379,085	513,050,738

퇴직급여	44,258,471	38,404,269

주식보상비용	-	3,773,419

합계	614,637,556	555,228,426

나. 별도기준

(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

종속기업	ROBOTIS Inc.

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 23(당) 기	제 22(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	6,410,000	42,944,000

종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	3,476,585,103	2,541,244,719

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	361,822,612	227,488,088

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	제 23(당) 기	제 22(전) 기

매출채권

종속기업	ROBOTIS Inc.	907,987,538	759,096,664

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	77,522,678	39,816,502

합계	985,510,216	798,913,166

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 23(당) 기	제 22(전) 기

단기급여	402,149,379	379,261,389

퇴직급여	38,750,000	33,306,453

주식보상비용	-	3,773,419

합계	440,899,379	416,341,261

5. 기업인수목적회사의 추가기재사항- 해당사항이 없습니다.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항이 없습니다.
2. 우발부채 등에 관한 사항

견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고

은 행	-	-	해당사항 없음

금융기관(은행제외)	-	-	해당사항 없음

법 인	-	-	해당사항 없음

기타(개인)	-	-	해당사항 없음
3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항이 없습니다.
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항- 해당사항이 없습니다. 나. 중 소기업 기준 검토표

다. 보호예수 현황당사는 2018년 10월 26일 코스닥시장에 상장하였으며, 보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다. 라. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)

특례상장기업의 재무사항 비교표

(상장일 : 2018년 10월 26일 , 인수인 : 미래에셋대우㈜ ) (단위 : 백만원)

추정대상	계정과목	예측치	실적치	괴리율

2019년	매출액	51,319	22,704	56

영업이익	8,288	1,165	86

당기순이익	8,271	2,257	73

2020년	매출액	84,478	19,231	77

영업이익	16,208	-1,764	111

당기순이익	14,484	-138	101

2021년	매출액	137,689	22,358	84

영업이익	28,400	-929	103

당기순이익	24,686	729	97

※ 괴리율(%)은 '(예측-실적)/예측*100'으로 산정하였고, 소수점 반올림했습니다.주1) 2018.10.15일에 공시한 투자설명서의 '제1부 모집 또는 매출에 관한 일반사항, Ⅳ. 인수인의 의견(분석기관의 평가의견), 다. 추정 당기순이익 산정내역'을 참고하시기 바랍니다.주2 ) 2019년 매출액 실적치는 22,704백만원으로 예측치와의 괴리율은 56%입니다. '로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어', '인공지능교육 및 창의력 개발도구', '로봇 개발용 오픈 플랫폼' 세 사업분야의 모두 예측치보다 매출액이 감소했습니다. 또 한 예측치에 비해 판관비 비중이 높게 결정되면서 영업이익 괴리율이 86%로 증가하였습니다. 사유로는 ① 영업,연구개발 인원확충 및 경력직 채용 증가에 따라 실제 지출된 급여가 예측치보다 높게 결정되 고, ② 사옥이전,연구개발에 사용되는 설비를 추가 증설하면서 감가상각비가 예측치보다 높게 결정되고, ③ 신제품 연구개발에 사용되는 개발비용 및 기타 판매관리에 사용되는 비용이 예측치보다 높게 결정되 었기 때문입니다. 주3) 2020년 전년대비 65% 가량 증가한 84,478백만원으로 공격적인 매출 목표를 설정하였으나, 코로나19로 인하여 전반적인 업황이 어려웠습니다. 학교의 온라인수업화, 부품수급 문제, 매출처의 재택근무 및 양산지연 등으로 매출이 감소하여 19,231백만원으로 예측치와의 괴리율은 77%입니다. 또한 연구인력 충원 및 무형자산 증가 등으로 판관비가 증가하여 영업이익 및 당기순이익이 적자전환되었습니다. 주4) 2021년은 매출액 137,689백만원을 추정했으나, 실제 매출액은 22,358백만원으로 예측치와의 괴리율이 84% 발생했습니다. 2020년에 이어 코로나19로 인한 학교의 온라인수업화, 부품수급 문제, 매출처의 재택근무 및 양산지연 등의 원인은 계속 이어졌습니다. 또한 신사업인 자율주행로봇에 대한 연구개발 투자가 증가하면서 영업이익은 -929백만원이 발생하여 예측치와의 괴리율은 103%이고, 당기순이익은 흑자전환하였으나 729백만원으로 예측치와의 괴리율은 97%가 발생하였습니다.

특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, %)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

항목	사업연도	금액/비율	해당여부	종료시점

최근 사업연도말매출액 30억원 미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2021	20,023	미해당	미해당	-

최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익(별도)	2018	2,738	미해당	미해당	-

2019	1,165

2020	-2,374

2021	-1,787

자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도각 자기자본대비 법인세차감전계속사업손익비율(연결)	2019	3.8	미해당	미해당	-

2020	-2.3

2021	-0.4
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

ROBOTIS Inc.	2009.07.01	26228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630	서비스로봇솔루션 판매	4,251,826,904	의결권의과반수 소유	부

ROBOTIS Beijing Co.,Ltd.	2016.09.14	Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing	서비스로봇솔루션 판매	140,364,754	의결권의과반수 소유	부
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	2	ROBOTIS Inc.	-

ROBOTIS Beijing Co., Ltd	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

ROBOTIS Inc.	비상장	2009년 07월 01일	서비스로봇 솔루션 판매	1,197,594,450	571,429	100	1,197,594,450	139,861	713,393,773	-	711,290	88.41	1,910,988,223	4,251,826,904	464,969,367

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	비상장	2017년 04월 03일	서비스로봇 솔루션 판매	372,876,035	-	94.44	-	-	-	-	-	94.44	-	140,364,754	36,341,319

합 계	-	-	1,197,594,450	-	713,393,773	-	-	-	1,910,988,223	-	-
1. 전문가의 확인

본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.