eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
로보티즈 사업보고서 (2019.12)
사 업 보 고 서

(제 21 기)

사업연도 2019년 01월 01일 부터
2019년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2020년 3월 30일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 로보티즈
대 표 이 사 : 김 병 수
본 점 소 재 지 : 서울시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
(전 화) 070-8671-2600
(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 이 사 (성 명) 장 수 영
(전 화) 070-8671-3123
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

ROBOTIS Inc.	2009.07.01	26228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630	서비스로봇솔루션 판매	3,454,168,969	의결권의과반수 소유	부

ROBOTIS Beijing Co.,Ltd.	2016.09.14	Room 126, room 1701, floor 15, building 1, yard 16, guangshun south street, chaoyang district, Beijing	서비스로봇솔루션 판매	210,440,763	의결권의과반수 소유	부

주) 최근사업연도말 자산총액은 2019년 12월 31일 기준입니다.

가-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 주식회사 로보티즈 라고 표기합니다. 영문으로는 ROBOTIS CO., LTD. 라고 표기합니다. 다. 설립일자당사는 1999년 3월 25일에 설립되어 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매하고 있습니다. 라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

전화번호	070-8671-2600

홈페이지	www.robotis.com

마. 중소기업 해당여부 당사는 보고서 제출일 현재 중소기업기본법에 따른 중소기업에 해당됩니다.

바. 벤처기업 해당여부

확인기관	당사현황	발행번호

기술보증기금	확인일자 : 2019년 8월 7일	제 20190109454 호

사. 주요사업의 내용당사는 1999년 설립된 로봇솔루션 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇의 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.또한, 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 상용화를 목표로 향후 3년까지는 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.기타 자세한 사항은 "사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

[당사 정관에 기재된 목적사업]

목 적 사 업	비 고

1. 정보처리 및 컴퓨터 운용 관련업
2. 전기 전자 및 정보통신 분야의 연구 개발사업
3. 신기술 개발품의 제조 및 공급업
4. 소프트 및 하드웨어의 지식 서비스업
5. 로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 사업
6. 로봇 관련 개발품의 제조 및 판매업
7. 로봇과 관련한 출판 및 교육 사업
8. 로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업
9. 제품디자인 서비스업
10. 상기 내용 및 관련된 컨텐츠를 기반으로 하는 프랜차이즈 사업
11. 각호에 관련된 부대사업 일체	당사 정관제2조(목적)

아. 공시서류작성기준일 현재 계열회사의 총수, 주요계열회사의 명칭 및 상장여부 - 해당사항 없음

자. 신용평가에 관한 사항 - 해당사항 없음

차. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항(기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다) - 해당사항 없음

타. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

코스닥시장 상장법인	2018년 10월 26일	기술성장기업 특례상장	코스닥시장 상장규정 제 7조 2항(신규상장심사요건의 특례)
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분	내용

최초 소재지	서울 성북구 안암동5가 126-16

2000.07.10	서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층

2002.07.19	서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호

2009.09.14	서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호

2018.06.11	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진의 중요한 변동

변경일자	내용

2019.03.22	하인용 사내이사 재선임김진욱 사내이사 사임

다. 최대주주의 변동- 해당사항 없음라. 상호의 변경- 해당사항 없음

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없음

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없음 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

- 해당사항 없음 아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자	주요내용

2019	12	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)

2019	11	로보티즈 "다이다믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)

2018	12	1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)

2018	11	2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)

2018	10	코스닥시장 상장(한국거래소)

2017	07	제8회 ATC 기술혁신상(산업통상자원부 장관표창)(하인용 연구소장, 산업통상자원부)

2016	12	로봇 플랫폼 “똘망(THOR-MANG)” 세계일류상품(차세대)선정(산업통상자원부)

2015	12	대한민국 산업포장(김병수 대표이사, 행정자치부)

2015	03	제 10회 이달의 산업기술상(산업통상자원부)

2014	12	세계 10대 로봇 선정(뉴욕타임즈)

2014	12	2014년도 한국로봇학회 학회상 기술상(한국로봇학회)

2014	12	2014 특허기술상 정약용상(특허청)

2013	12	500만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)

2013	06	ISO 14001 : 2004 환경경영시스템 인증 획득

2013	06	ISO 9001 : 2008 품질경영시스템 인증 획득

2013	06	IP스타기업 선정(특허청, 서울시, (재)서울산업통상진흥원)

2012	12	로봇전용 액츄에이터 “다이나믹셀(DYNAMIXEL)” 세계일류상품(차세대)선정(지식경제부)

2012	11	300만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)

2012	10	로봇그랜드챌린지 로봇기술대상 대통령상 수상(지식경제부)

2010	05	부품소재 전문기업 선정(지식경제부)

2009	12	2009 대한민국로봇대상 대통령상 수상(지식경제부)

2009	11	100만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)

2007	10	유리아(URIA) 우수디자인상품(Good Design)선정 (한국디자인진흥원)

2006	12	김병수 대표이사 "2006 세상을 밝게 만든 100인" 선정(환경재단)

2004	11	2004 지능형로봇 기술평가대회 우수기술상 수상 (기술표준원)

2003	11	로봇전용 액츄에이터 모듈 우수품질인증(EM) 획득(기술표준원)

2002	12	Inno-Biz 업체 선정(중소기업청)

2002	10	1st YOUNG FRONTIER Awards 2002 은상 수상(서울경제신문 선정)
3. 자본금 변동사항

가. 증자(감자)현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

주식의 종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

1999.03.25	-	보통주	16,000	5,000	5,000	설립자본

1999.03.25	-	보통주	4,000	5,000	50,000	설립자본

1999.04.14	무상증자	보통주	36,000	5,000	-	주식발행초과금

2001.09.20	유상증자(주주배정)	보통주	56,000	5,000	5,000	-

2002.09.23	유상증자(주주배정)	보통주	6,667	5,000	30,000	-

2009.12.03	유상증자(주주배정)	보통주	11,333	5,000	5,000	-

2010.10.15	유상증자(제3자배정)	RCPS	20,000	5,000	100,000	RCPS 발행

2015.07.14	전환권행사	RCPS	10,000	5,000	-	보통주로 전환

2015.07.14	전환권행사	보통주	10,000	5,000	-	-

2017.07.03	전환권행사	RCPS	10,000	5,000	-	보통주로 전환

2017.07.03	전환권행사	보통주	10,000	5,000	-

2017.10.10	유상증자(제3자배정)	보통주	20,769	5,000	433,335	-

2017.12.15	유상증자(제3자배정)	보통주	19,231	5,000	468,000	-

2018.04.26	무상증자	보통주	760,000	5,000	-	주식발행초과금

2018.07.06	주식분할	보통주	8,550,000	500	-	-

2018.10.23	유상증자(일반공모)	보통주	1,751,000	500	14,000	-

나. 미상환 전환사채 발행현황 - 해당사항 없음

다. 미상환 신주인수권부사채 등 발행현황 - 해당사항 없음

라. 미상환 전환형 조건부자본증권 등 발행현황 - 해당사항 없음
4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	99,980,000	20,000	100,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	11,251,000	20,000	11,271,000	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	20,000	20,000	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	20,000	20,000	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	11,251,000	-	11,251,000	-

Ⅴ. 자기주식수	227,708	-	227,708	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	11,023,292	-	11,023,292	-

자기주식 취득 및 처분 현황(수정)

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

공개매수	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(a)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주	-	227,708	-	-	227,708	-

-	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주	-	227,708	-	-	227,708	-

-	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	-	227,708	-	-	227,708	-

-	-	-	-	-	-	-

다. 종류주식(명칭) 발행현황 - 해당사항 없음
5. 의결권 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	11,251,000	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	227,708	자기주식

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	11,023,292	-

우선주	-	-
6. 배당에 관한 사항 등

배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제56조(이익배당)
① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제21기	제20기	제19기

주당액면가액(원)	500	500	5,000

(연결)당기순이익(백만원)	2,481	2,363	1,781

(별도)당기순이익(백만원)	2,257	2,822	1,785

(연결)주당순이익(원)	221	241	246

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주식배당수익률(%)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 현금배당금(원)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주당 주식배당(주)	보통주	-	-	-

우선주	-	-	-

주) '(연결)주당순이익(원)' 은 연결감사보고서의 연결포괄손익계산서상 기본주당이익으로 기재하였습니다.
1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결(단위: 원)

과 목	2019년(제21기)	2018년(제20기)	2017년(제19기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

감사인(감사의견/검토의견)	적정의견	적정의견	적정의견

연결에 포함된 회사수	3	3	1

[자산총계]

유동자산	37,775,075,048	41,364,302,145	28,852,749,642

비유동자산	26,893,978,465	27,461,697,883	17,053,758,190

[부채총계]

유동부채	2,024,253,662	3,695,175,974	3,406,618,274

비유동부채	1,235,859,825	3,595,525,727	6,569,855,842

[자본총계]

자본금	5,625,500,000	5,625,500,000	950,000,000

연결자본잉여금	41,280,682,084	41,313,135,717	22,988,266,117

연결기타자본항목	-2,311,791,149	250,807,586	-

연결기타포괄손익누계액	-80,106,352	(38,246,941)	2,524,649

연결이익잉여금	16,849,327,431	14,361,282,187	11,989,242,950

비지배지분	45,328,012	22,819,778	-

(2019.01.01 ~ 2019.12.31)	(2018.01.01 ~ 2018.12.31)	(2017.01.01 ~ 2017.12.31)

매출액	25,231,156,876	24,266,777,518	17,913,609,072

매출원가	12,070,162,796	13,417,414,762	9,535,884,456

매출총이익	13,160,994,080	10,849,362,756	8,377,724,616

판매비와 관리비	11,479,219,627	9,098,909,404	6,959,180,758

영업이익	1,681,774,453	1,750,453,352	1,418,543,858

법인세비용차감전계속사업이익	2,351,034,655	2,180,619,446	1,808,419,040

연결당기순이익	2,481,000,995	2,363,345,975	1,781,177,700

지배기업의 소유주지분 당기순이익	2,490,946,394	2,372,039,237	1,781,177,700

기본주당순이익	221.0	241.0	246.0

희석주당순이익	220.0	239.0	246.0

나. 요약재무현황 - 별도(단위: 원)

과 목	2019년(제21기)	2018년(제20기)	2017년(제19기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

종속.관계.공동기업투자주식평가방법	원가법	원가법	원가법

감사인(감사의견/검토의견)	적정의견	적정의견	감사받지 않은 재무제표(*)

[자산총계]

유동자산	37,534,067,426	41,942,727,240	28,852,749,642

비유동자산	27,075,191,995	27,326,096,821	17,202,701,527

[부채총계]

유동부채	1,829,738,979	3,564,621,052	3,406,618,274

비유동부채	1,053,304,297	3,595,525,727	6,569,855,842

[자본총계]

자본금	5,625,500,000	5,625,500,000	950,000,000

자본잉여금	41,313,135,717	41,313,135,717	22,988,266,117

기타자본항목	-2,311,791,149	250,807,586	-

기타포괄손익누계액	-111,590,949	(37,399,830)	6,058,081

이익잉여금	17,210,962,526	14,956,633,809	12,134,652,855

(2019.01.01 ~ 2019.12.31)	(2018.01.01 ~ 2018.12.31)	(2017.01.01 ~ 2017.12.31)

매출액	22,704,393,616	24,098,201,341	17,913,609,072

매출원가	11,897,393,866	12,883,829,570	9,535,884,456

매출총이익	10,806,999,750	11,214,371,771	8,377,724,616

판매비와 관리비	9,641,586,300	8,476,298,795	6,959,180,758

영업이익	1,165,413,450	2,738,072,976	1,418,543,858

법인세비용차감전계속사업이익	2,096,606,637	2,869,135,290	1,812,495,643

별도당기순이익	2,257,229,867	2,821,980,954	1,785,254,303

기본주당순이익	201.0	287.0	247.0

희석주당순이익	199.0	284.0	247.0

(*) 당사는 과거기간 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표를 작성하였으며, 이후 연결범위 변동으로 인해 별도재무제표 작성을 중단하였습니다. 제20기 중 사업결합에 따라 별도재무제표를 작성하였으며, 종속기업투자에 대하여 과거기간의 별도재무제표와 동일하게 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있습니다. 당기와 같은 종속.관계.공동기업 투자주식평가방법으로 제19기재무제표를 재작성하였습니다.
V. 감사인의 감사의견 등

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제21기(당기)	상록회계법인	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

제20기(전기)	삼일회계법인	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

제19기(전전기)	삼일회계법인	적정의견	해당사항 없음	해당사항 없음

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다. (단위 : 천원, 시간)

사업연도	감사인	내 용	보수	총소요시간

제21기(당기)	상록회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	73,000	668

제20기(전기)	삼일회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	134,000	1,583

제19기(전전기)	삼일회계법인	별도재무제표 감사	60,000	659

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제21기(당기)	-	-	-	-	-

제20기(전기)	-	-	-	-	-

제19기(전전기)	-	-	-	-	-

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2019년 11월 01일	회사측: 감사, 재무담당 임원외 4인감사인측 : 업무수행이사, 담당회계사 등 2인	대면회의	경영진 및 감사인의 책임,감사인의 독립성,계획된 감사범위와 시기 등

2	2020년 02월 27일	회사측 : 감사, 재무담당 임원 등 4인감사인측 : 업무수행이사, 담당회계사 등 2인	서면회의	감사에서의 유의적 발견사항,감사인의 독립성 등
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	비 고

이병주	㈜유브릿지 대표이사(04.10 ~ 현재)
고려대학교 공학박사(01.02)	해당없음	2020.03.23 사임

당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2019.12.31), 비상근으로 감사 재직 중입니다.

나. 감사 운영규정의 주요내용당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.

구분	내용	비고

제46조
(감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.	정관

제47조
(감사의 선임)	① 감사는 주주총회에서 선임한다.
② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.
③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관

제48조
(감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.
② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관

제49조
(감사의직무 등)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한감사가 이사회를 소집할 수 있다.	정관

제50조
(감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관

제51조
(감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다.
② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.	정관

다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다. 라. 감사의 독립성당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계

감사	이병주	3년	당사 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	감사	-	임원

마. 감사의 주요 활동 내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	비고

참석	찬반

1	2019.02.08	제1호 의안 : 제20기 재무제표 승인의 건	가결	참석	찬성

2	2019.02.26	제1호 의안 : 제20기 정기주주총회 소집의 건제2호 의안 : 내부회계관리규정 개정의 건제3호 의안 : 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건	가결	참석	찬성

3	2019.05.29	제1호 의안 : 중국현지법인(ROBOTIS Beijing Co.,Ltd.) 유상증자의 건제2호 의안 : 지점 폐쇄의 건제3호 의안 : 자기주식 취득의 건	가결	불참	-

4	2019.11.18	제1호 의안 : 자사주 신탁기간 연장의 건	가결	참석	찬성

바. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사의 감사는 경영·재무 분야 전문가로서 전문성을 충분히 갖추고 있으며 직무수행을 위해 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사. 감사 지원조직 현황당사는 감사의 직무수행을 보조하기 위한 별도의 지원조직이 없습니다

아. 준법지원인 지원조직 현황당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

감사위원 현황

성명	사외이사여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련

해당 여부	전문가 유형	관련 경력

-	-	-	-	-	-

감사위원회 교육실시 현황

교육일자	교육실시주체	참석 감사위원	불참시 사유	주요 교육내용

-	-	-	-	-

감사위원회 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

-	-	-	-

준법지원인 등 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

-	-	-	-
3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

가. 집중투표제의 배제여부

당사는 정관에 근거하여 집중투표제를 배제하고 있습니다.

구분	내용	비고

제35조
(이사의 선임)	① 이사는 주주총회에서 선임한다.
② 이사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다.
③ 2인 이상의 이사를 선임하는 경우 [상법] 제382조의2에서 규정하는 집중투표제는 적용하지 아니한다.	정관

나. 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부 당사는 보고서 제출일 현재 서면투표제 또는 전자투표제를 채택하고 있지 않습니다. 다. 소수주주권의 행사여부 당사는 보고서 제출인 현재 공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 사실이 없습니다. 라. 경영권 경쟁 여부 당사는 보고서 제출일 현재 공시대상기간 중 경영권과 관련하여 경쟁이 발생한 사실이 없습니다.
VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김병수	본인	보통주	3,941,650	35.0	3,941,650	35.0	-

하인용(주1)	등기임원	보통주	1,115,000	9.9	833,725	7.4	-

장욱	등기임원	보통주	125,000	1.1	125,000	1.1	-

계	계	5,181,650	46.0	4,900,375	43.5	-

우선주	-	-	-	-	-

주1) 하인용 사내이사는 2019년 11월 8일자로 보유주식 281,275주(지분율 2.5%)를 시간외매매하였습니다.

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명
(생년월일)	직책명	담당업무	약 력	비고

김병수
(1969.08.19)	대표이사
(상근, 등기)	대표
이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	-

3. 주식 소유 현황가. 5% 이상 주주의 주식소유 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율	비고

5% 이상 주주	LG전자(주)	961,550	8.5%	-

-	-	-	-

우리사주조합	155,888	1.3%	-

## 소액주주현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	보유주식	비 고

주주수	비율	주식수	비율

소액주주	8,463	99.8%	4,252,602	37.7%	보통주

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주입니다.주2) 상기 주주현황은 2019년 12월 31일 주주명부 폐쇄 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

4. 주식사무

구 분	내 역

신주인수권의 내용	① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 .자본시장과 금융투자업에 관한 법률. 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입,연구개발, 생산.판매.자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우7. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위해서 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다.④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리 방법은 이사회의 결의로 정한다.

결산일	12월 31일

정기주주총회	매사업연도 종료후 3개월 이내

주주명부 폐쇄기간	매년 1월 1일부터 1월 31일까지

주권의 종류	「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」 에 따라 주권 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리가 의무적으로 전자등록됨에 따라 ‘주권의 종류’를 기재하지 않음

주식업무대행기관	국민은행 증권대행부

주주에 대한 특전	없음

공고게제방법	- 인터넷 홈페이지(http://www.robotis.com)- 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고할 수 없는 때에는 서울특별시에서 발행되는 일간 전자신문에 게재한다

5. 주가 및 주식거래실적(단위 : 원, 주)

종류	2019.07	2019.08	2019.09	2019.10	2019.11	2019.12.

보통주	주가(주1)	최고	17,400	12,900	12,800	12,350	12,400	12,450

최저	12,500	10,200	11,350	10,900	11,050	11,000

평균주가(주2)	15,127	11,733	12,424	12,058	11,629	12,100

거래량	최고	178,738	740,986	111,628	348,445	345,136	676,235

최저	25,683	21,114	19,447	15,000	29,269	17,532

월간거래량(주3)	2,004,350	1,998,960	835,481	1,200,178	1,976,541	2,132,219

주1) 주가는 종가 기준입니다.주2) 매달 평균주가는 '(일별 종가 * 일별 거래량) 총합계 / 일별 거래량 총합계 ' 로 계산하였습니다.주3) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

김병수(주1)	남	1969.08	대표이사	등기임원	상근	대표이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	3,941,650	-	본인	20년	2020.03.30

하인용(주2)	남	1974.10	부사장	등기임원	상근	CTO	(주)로보티즈 부사장(99.04∼현재)
(일본)동경대학교 공학박사(12.03)	833,725	-	임원	20년	2022.03.30

장 욱(주3)	남	1972.04	전무이사	등기임원	상근	연구개발	(주)로보티즈 전무이사(01.04∼현재)
홍익대학교 디자인대학원 석사(15.02)	125,000	-	임원	18년	2020.03.30

김영익	남	1984.09	사외이사	등기임원	비상근	사외이사	스트라이커캐피탈매니지먼트 이사(17.02~19.12)
연세대학교 경영학과 졸업(11.02)	-	-	임원	1년	2021.03.30

김현진	여	1975.03	사외이사	등기임원	비상근	사외이사	서울대학교 기계항공공학부 교수(09.04~현재)
(미국)버클리대학교 공학박사(01.12)	-	-	임원	1년	2021.03.30

이병주(주4)	남	1973.04	감사	등기임원	비상근	감사	㈜유브릿지 대표이사(04.10~현재)
고려대학교 공학박사(01.02)	-	-	임원	1년	2021.03.30

최대성	남	1973.05	이사	미등기임원	상근	연구개발	㈜로보티즈 이사(15.04~현재)
고려대학교 기계공학과 석사(99.02)	5,230	-	임원	4년	-

장수영	여	1977.08	이사	미등기임원	상근	운영지원이사	㈜로보티즈 이사(12.11~현재)
홍익대학교 지식재산학과 석사(13.02)	3,500	-	임원	7년	-

주1) 김병수 사내이사는 2020.03.30 일자로 등기임원으로 재선임 되었습니다.

주2) 하인용 사내이사는 2019년 11월 8일자로 보유주식 281,275주(지분율 2.5%)를 시간외매매하였습니다. 주3) 장욱 사내이사는 2020.03.30 일자로 임기만료되어 비등기이사가 되었습니다.주4) 이병주 감사는 2020.03.23 일자로 사임 하였고, 곽영애 감사가 2020.03.23 일자로 신규취임하였습니다.주5) 김진욱 사내이사는 2019.3.22 일자로 등기임원에서 사임하였습니다. 2019.3.31에 일신상의 이유로 퇴사하였습니다.주6) 이정호 상무이사(미등기임원/상근)는 2019.08.22일자로 일신상의 사유로 퇴사하였습니다.

나. 직원 등 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

로봇	남	86	-	-	-	86	3년	4,281,332	49,782	-	-	-	-

로봇	여	33	-	2	-	35	5년	1,188,439	33,955	-

합 계	119	-	2	-	121	4년	5,469,771	45,204	-

주1) 등기임원은 제외하였습니다.주2) 1인당 평균급여는 급여총액을 기준일 현재 인원수로 나누어 산출한 단순 평균값입니다.

다. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	2	215,379	107,689	-
2. 임원의 보수 등

보수현황>

가. 이사ㆍ감사 전체의 보수현황( 1) 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	5	1,000,000	-

감사	1	24,000	-

주1) 당사의 이사보수한도 승인금액은 2019년 3월 30일 정기주주총회에서 10억원으로 승인하였습니다. 주2) 당사의 감사보수한도 승인금액은 2019년 3월 30일 정기주주총회에서 2천4백만원으로 승인하였습니다.

(2) 보수지급금액(가) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

7	517,992	73,998	-

(나) 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	511,992	127,998	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	2	6,000	3,000	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	-	-	-

보수현황>(가) 개인별 보수지급금액(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

(나) 산정기준 및 방법(단위 : )

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

주) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

(1) 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

(2) 산정기준 및 방법(단위 : )

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

주) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

및 행사현황>

(단위 : 원) 구 분 인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고 등기이사 1 11,320,269 - 사외이사 - - - 감사위원회 위원 또는 감사 - - - 계 1 11,320,269 - (*) 당사는 제21기 중 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다. 구분 당기 제21기 중 부여된 선택권의 가중평균 공정가치 1,398원 부여일의 가중평균 주가 7,331원 주가변동성(*1) 20.74% 배당수익률 0.00% 기대만기 7년 무위험수익률 2.54% (*1) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 입니다. (기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 변동수량 미행사수량 행사기간 행사가격 부여 행사 취소 장욱 등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 21,600 - - 21,600 2022.03.30~2025.03.30 9,360 장수영 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 43,200 - - 43,200 2022.03.30~2025.03.30 9,360 최대성 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 21,600 - - 21,600 2022.03.30~2025.03.30 9,360 박재민 외 5명 직원 2018.03.30 신주교부 보통주 151,200 - - 151,200 2022.03.30~2025.03.30 9,360 계 - - - - 237,600 - - 237,600 - - 주) 당기말 현재 당사 주식의 종가는 12,400원 입니다.
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사의 현황가. 계열회사의 명칭

종속기업명	소재지	당기말 소유지분율	결산월	주요영업활동

ROBOTIS Inc.(비상장)	미국	100.00%	12월	서비스로봇 솔루션 판매

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(비상장)	중국	94.44%	12월	서비스로봇솔루션 판매

나 . 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황

종속기업명	소재지	주요영업활동	성명	직위	종속기업에보유지분율	비고

당사	종속기업	당사	종속기업

ROBOTIS Inc.(비상장)	미국	서비스로봇 솔루션 판매	김병수	대표이사	이사	-	상근	비상근

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(비상장)	중국	서비스로봇 솔루션 판매	김병수	대표이사	동사장	4.4%	상근	비상근

하인용	부사장	동사	1.1%	상근	비상근

장수영	이사	동사	-	상근	비상근

2. 타법인출자 현황

(기준일 : 2019년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주, %)

법인명	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

ROBOTIS Inc.(비상장)	2009년 07월 01일	서비스로봇 솔루션 판매	1,197,594,450	571,429	100.00	1,197,594,450	-	-	-	571,429	100.00	1,197,594,450	3,454,168,969	229,738,649

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(비상장)	2017년 04월 03일	서비스로봇 솔루션 판매	81,373,110	-	85.00	-	-	285,923,715	-	-	94.44	285,923,715	210,440,763	-96,668,636

합 계	-	-	1,197,594,450	-	285,923,715	-	-	-	1,483,518,165	3,664,609,732	133,070,013

(*) 별도재무제표상 종속기업투자주식의 장부금액은 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있습니다.(*) 제21기중 ROBOTIS Beijing Co., Ltd.는 유상증자를 실시하였으며, (주)로보티즈가 유상증자에 100% 참여하였습니다.(*) 최근사업연도 재무현황은 2019사업연도말 총자산과 당기순손익을 기재하였습니다.
X. 이해관계자와의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여등 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등 해당사항이 없습니다. 3. 대주주와의 영 업거래 해당사항이 없습니다. 4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

가. 연결기준

(1) 당기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 21(당) 기	제 20(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	336,384	88,070

종속기업(*1)	ROBOTIS Inc.	매출	-	1,981,629

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	-	116,727

기타의특수관계자	대표이사	주식매입(*2)	-	952,974

(*1) 전기 중 상기 특수관계자에 대한 지분을 추가 취득하여 관계기업에서 종속기업으로 재분류되었습니다. 한편, 거래 내역은 종속기업으로 재분류되기 이전 기간의 거래 내역입니다.(*2) 연결실체는 전기 중 대표이사로부터 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 주식을 취득하였습니다.

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	제 21(당) 기	제 20(전) 기

매출채권	선수금	매출채권	선수금

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	145,200	-	168,179	132,000

(4) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	제 21(당) 기	제 20(전) 기

단기급여	731,866	463,688

퇴직급여	46,294	38,641

주식보상비용	15,094	11,320

합계	793,254	513,649

나. 별도기준

(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

종속기업	ROBOTIS Inc.

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 21(당) 기	제 20(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	336,384	88,070

종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	3,719,929	4,989,016

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	246,759	272,350

기타의 특수관계자	대표이사	주식매입(*)	-	952,974

(*) 당사는 전기 중 대표이사로부터 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Lt d. 주식을 취득하였습니다.

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	제 21(당) 기	제 20(전) 기

매출채권	선수금	매출채권	선수금

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	145,200	-	168,179	132,000

종속기업	ROBOTIS Inc.	1,804,666	-	2,911,204	-

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	65,868	-	292,210	-

합계	2,015,734	-	3,371,593	132,000

(4) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	제 21(당) 기	제 20(전) 기

단기급여	511,992	463,688

퇴직급여	41,416	38,641

주식보상비용	15,094	11,320

합계	568,502	513,649
1. 전문가의 확인

해당사항이 없습니다
2. 전문가와의 이해관계

해당사항이 없습니다.