eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
로보티즈 반기보고서 (2024.06)
반 기 보 고 서

(제 26 기)

사업연도 2024년 01월 01일 부터
2024년 06월 30일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 8월 14일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 로보티즈
대 표 이 사 : 김 병 수
본 점 소 재 지 : 서울시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
(전 화) 070-8671-2600
(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 부사장 (성 명) 임 광 은
(전 화) 070-8671-3123
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	2	-	-	2	-

합계	2	-	-	2	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다. 다. 설립일자당사는 1999년 3월 25일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

전화번호	070-8671-2600

홈페이지	www.robotis.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요사업의 내용당사는 1999년 설립된 자율주행로봇 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 자율주행로봇을 비롯한 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하여, 국내 호텔을 시작으로 도심지 배송, 아파트단지, 병원, 관공서, 건물관리 및 일본지역 호텔, 병원 까지 사업화에 성공하여 시장을 꾸준히 넓혀나가고 있으며, 기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항 (1) 신용평가 등급내역2019년부터 2024년 현재까지의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	신용평가전문기관명	신용등급	신용평가등급범위

2020/02/13	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

2020/06/17	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

2021/04/26	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급	등급정의

AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준

AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준

A	양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준

BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준

BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준

B	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준

CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준

CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준

C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준

D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준

NG	등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부.

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항(기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)- 해당사항 없음

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2018년 10월 26일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분	내용

최초 소재지	서울 성북구 안암동5가 126-16

2000.07.10	서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층

2002.07.19	서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호

2009.09.14	서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호

2018.06.11	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019년 03월 22일	정기주총	-	사내이사 하인용	-

2020년 03월 23일	정기주총	감사 곽영애	사내이사 김병수	감사 이병주

2020년 03월 23일	-	-	대표이사 김병수	-

2020년 03월 30일	-	-	-	사내이사 장욱

2021년 03월 26일	-	-	-	사외이사 김현진

2021년 03월 29일	정기주총	사외이사 김승호	-	-

2021년 08월 24일	-	-	-	사외이사 김영익

2022년 03월 29일	정기주총	-	사내이사 하인용	-

2023년 03월 28일	정기주총	감사 추승우	사내이사 김병수	감사 곽영애

2023년 03월 28일	정기주총	-	대표이사 김병수	-

2024년 03월 28일	정기주총	사내이사 임광은	-	사내이사 하인용

2024년 03월 28일	정기주총	사외이사 김주형	-	사외이사 김승호

다. 최대주주의 변동- 해당사항 없습니다. 라. 상호의 변경- 해당사항 없습니다. 마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없습니다. 바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없습니다. 사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 해당사항 없습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자	주요내용

2018	10	코스닥시장 상장(한국거래소)

2018	11	2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)

2018	12	1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)

2019	11	로보티즈 "다이나믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)

2019	12	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)

2020	05	2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)

2020	12	'2020년도 대한민국 중소기업 규제혁신 대상' 중소벤처기업장관상 수상(중소벤처기업부)

2021	12	가족친화인증기업 선정(여성가족부)

2022	3	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 연장(산업통상자원부)
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	26기
(2024년 반기)	25기(2023년말)	24기(2022년말)

보통주	발행주식총수	13,047,092	12,811,399	11,932,423

액면금액	500	500	500

자본금	6,523,546,000	6,405,699,500	5,966,211,500

우선주	발행주식총수	76,515	76,515	255,060

액면금액	500	500	500

자본금	38,257,500	38,257,500	127,530,000

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	6,561,803,500	6,443,957,000	6,093,741,500
1. 사업의 개요

(1) 영업 개황 사업 분야는 크게 자율주행로봇 (제품명:GAEMI-개미) 과 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)로 구분하고 있습니다.(가) 자율주행로봇 자율주행로봇은 스스로 주변을 살피고 감지하며 목적지까지 최적의 경로를 알아서 찾아갑니다. 기존 사람이 직접 수행하던 배송, 안내, 방역, 건물관리 등의 작업이 이젠 로봇을 통해 사람이 다니는 길이나 엘리베이터까지 이용하여 보다 다양하고 광범위한 영역으로 서비스 활용이 가능합니다. 전세계적인 저출산 및 고령화로 노동력 부족, 인건비 상승, 노동시장 수급 불균형 등의 사회적 문제가 점차 심각해지고 있습니다. 이에 따라 자율주행로봇은 하나의 대안으로서 큰 관심과 주목을 받고있으며, 그 중 로봇 배송 서비스를 통한 비용 절감과 효율화 및 라스트마일 배송에 대한 공급자와 수요자 모두의 니즈가 계속해서 증가하고 있습니다. 당사는 AI인공지능과 초고속 통신을 기반으로 한 로보틱스 기술, 고도의 시스템 통합기술, 구조 설계 및 해석 기술을 바탕으로 실외 및 실내 자율주행로봇 "개미(GAEMI)"를 개발하여 사업화하고 있습니다. (나) 액츄에이터 액츄에이터-다이나믹셀(Dynamixel) 은 로봇 전용 구동장치로서 로봇의 사용 영역과 활동 범위가 더욱 확장되며 로봇을 동작시키는 가장 중요한 부품으로 산업 전방위에 걸쳐 사용되고 있습니다. 제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식에서 더 나아가 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 확장성과 호환성을 갖게 되어 로봇을 개발하는데 있어 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 로봇을 설계한 사람 외에는 기술적으로 접근하기가 불가능하였다면, 이젠 당사의 제품을 통해 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되어 개발자들 간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 되었으며, 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황(단위 : 천원)

매입유형	품 목	구 분	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	2024년도(제26기 반기)	비중

원재료	전자자재	국 내	3,248,237	2,388,040	1,004,213	17.71%

수 입	6,134	108,705	-	0.00%

소 계	3,254,371	2,496,745	1,004,213	17.71%

MOTOR	국 내	2,439,686	2,377,650	970,198	17.11%

수 입	188,908	810,729	314,090	5.54%

소 계	2,628,594	3,188,379	1,284,289	22.65%

FRAME	국 내	3,888,901	3,484,108	2,106,368	37.14%

수 입	20,647	83,153	-	0.00%

소 계	3,909,549	3,567,261	2,106,368	37.14%

기타	국 내	2,289,779	2,987,770	1,251,862	22.07%

수 입	517,217	34,782	24,462	0.43%

소 계	2,806,996	3,022,552	1,276,325	22.51%

원재료합계	국 내	11,866,604	11,237,568	5,332,642	94.03%

수 입	732,906	1,037,369	338,552	5.97%

소 계	12,599,510	12,274,936	5,671,195	100.00%

외주가공비	국 내	2,156,812	1,886,246	1,072,334	100.00%

수 입	-	-	-	0.00%

소 계	2,156,812	1,886,246	1,072,334	100.00%

소 계	국 내	14,023,416	13,123,814	6,404,976	94.98%

수 입	732,906	1,037,369	338,552	5.02%

합 계	14,756,322	14,161,182	6,743,529	100.00%

총 합 계	14,756,322	14,161,182	6,743,529	100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.
주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이(단위 : 원)

구 분 (주1)	2022년도
(제24기)	2023년도
(제25기)	2024년도
(제26기 반기)

전자자재	국내	6,830	2,070	2,176

MOTOR	국내	40,167	51,000	51,000

FRAME	국내	16	16	16

OPTION FRAME	국내	831	960	960

주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의 제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서, 회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 전자자재의 가격변동은 반도체수급 불균형에 따른 원재료 가격 상승이 원인이며, 공급망 다원화 및 판매가격 조정 등을 통해 복원 노력을 기울이고 있습니다.

다. 생산능력 및 생산실적(단위 : 초, %)

2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	2024년도(제26기 반기)

총공수	가동률	총공수	가동률	총공수	가동률

130,666,188	93.4%	125,460,217	90.0%	53,214,887	83.5%

주1) 산출기준은 다음과 같습니다.- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분	내 용

소재지	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

인원	27명 (생산관리 및 현장인원 포함)

보유설비	자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 판매만을 하고 있습니다.

라. 생산설비에 관한 사항(단위 : 원)

공장별	자산별	기초가액	당기증감	당기상각	기말가액

마곡공장	금형	1,345,017,411	1,042,620,000	134,613,758	2,253,023,653

기계장치	594,194,802	-	55,286,186	538,908,616

비품	23,760,533	-	7,837,004	15,923,529
4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적(단위 : 천원)

구 분	구 분	판매
경로	판매경로별 매출액

2022년도	2023년도	2024년도 반기	품목별매출액 비중

액츄에이터	수 출	직판	5,393,835	6,796,426	2,853,816	14%

도매	16,545,458	18,399,508	13,283,127	64%

국 내	직판	1,579,606	1,824,374	801,198	4%

도매	6,749,877	6,906,105	3,956,416	18%

연결조정 효과	(4,489,167)	(4,910,564)	(4,712,832)	-

부문 합계	25,779,609	29,015,849	16,181,725	-

자율주행로봇 (주1)	수 출	직판	-	-	7,981	17%

도매	-	-	-	0%

국 내	직판	76,840	82,800	18,240	12%

도매	-	29,300	221,850	71%

연결조정 효과	-	-	-	-

부문 합계	76,840	112,100	248,071	-

합 계	수 출	직판	5,393,835	6,796,426	2,861,797	18%

도매	12,056,291	13,488,944	8,570,295	54%

국 내	직판	1,656,446	1,907,174	819,438	5%

도매	6,749,877	6,935,405	4,178,266	23%

합계	25,856,449	29,127,949	16,429,796	100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)
* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)
주1) 연구/개발용 자율주행로봇 오픈플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'의 매출은 사업부분별 분배하였습니다.

나. 판매방법 및 전략(1) 판매조직영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. (2) 판매방법 및 조건판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다.자율주행로봇 분야는 현재 구독서비스를 통한 매출이 발생중이며, 리스 및 렌트 등 시장에 따른 다양한 판매방법이 추진될 예정입니다.(3) 판매전략(가) 고객 사용 편의 지원 자율주행로봇은 사이트별로 다양한 요구사항이 발생합니다. 빠른 의사결정을 통하여 고객의 요구에 능동적으로 대응, 커스터마이징을 지원합니다. 아울러 고도화된 관제시스템을 통하여 상황별 대응 및 사후관리를 지원하여 고객으로부터 높은 만족도를 확인하고 있습니다. 액츄에이터는 단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.(나) 다양한 판로 개척 자율주행로봇은 2023년부터 해외시장을 적극적으로 개척해 나가고 있어 일본 현지서비스를 시작하였으며, 북미 시장을 위주로 마케팅 활동을 넓혀가고 있습니다. 액츄에이터는 일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 제품을 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다.

다. 주요매출처 현황(연결기준)

당기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 반기	제 25(전) 반기

A사	1,131,699,620	476,473,579

라. 수주 상황일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리 시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 32. 위험관리- 5. 재무제표 주석 / 33. 위험관리 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황

당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직당사는 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 12개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다.

(2) 연구개발비용(단위 : 천원)

구분	2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	2024년도(제26기 반기)

자산
처리	원재료비	-	-	-	-

인건비	-	-	-	-

감가상각비	-	-	-	-

위탁용역비	-	-	-	-

기타 경비	-	-	-	-

소 계	-	-	-	-

비용
처리	제조원가	-	-	-	-

판관비	5,569,797	8,031,132	11,033,939	4,824,894

합 계
(매출액 대비 비율)	5,569,797(24.91%)	8,031,132(31.06%)	11,033,939(37.88%)	4,824,894(29.37%)

다. 연구개발 실적(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용	개발기간	개발
수준	개발비용	매출규모	수상/취득권리/인증	비고
(개발자등)

스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 /
ROBOTIS SMART, 자동차로봇	13.06.01∼
16.05.31	양산	4,589	4,054	관련특허 7건(등록7)
한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-

이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 /
ROBOTIS MINI, OpenCM	11.06.01∼
15.10.31	양산	1,968	3,951	ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,중국 CCC인증 획득	-

DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업지능 기술 개발 / THOR-MANG	14.08.01∼
15.10.31	양산
(주문 제작)	1,920	5,094	관련특허 1건(등록1)	-

매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발	15.07.23∼
17.07.22	양산(제품의 구성품)	1,668	관련특허 3건(등록3)	THOR-MANG 구성 기술

서비스 로봇용 출력 200W 이하급의내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 /
DYNAMIXEL PRO	13.06.01∼
18.05.31	양산	3,500	14,835	관련특허 18건(등록16, 출원2)
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득	-

다양한 네트워크를 지원하는로봇용 스마트 액츄에이터 개발	13.06.01∼
16.05.31	양산
(제품의 구성품)	1,722	관련특허 1건(등록1)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발	14.06.01∼
16.05.30	시제품
(제품의 구성품)	344	-	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발	17.07.01∼
19.12.31	시제품
(제품의 구성품)	1,460	관련특허 4건(등록4)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 /
DYNAMIXEL X	15.05.01∼
17.04.30	양산	933	33,673	관련특허 7건(등록6, 출원1)
미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득	-

ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3	16.04.01∼
17.03.31	양산	640	17,024	ROS기반 제작대표로봇 10 선정	-

재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의
로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발	17.04.01∼
19.12.31	양산(제품의 구성품)	2,149	관련특허 2건(등록1, 출원1)	-

텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발	17.06.01∼
19.12.31	양산	1,583	1,883	관련특허 2건(등록2)	-

인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발	17.04.01∼
19.12.31	개발완료	2,020	관련특허 5건(등록3, 출원2)	-

마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증	19.07.01~19.12.31	수행완료	100	-	-

고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증	20.05.01~22.12.31	양산	2,970	54	관련특허 3건(등록3)	-

실외자율주행로봇	20.05.22~21.05.21	수행완료	245	관련특허 16건(등록4, 출원12)	-
1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결(단위: 원)

과 목	2024년(제26기 반기)	2023년(제25기)	2022년(제24기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견

연결에 포함된 회사수	3	3	3

[자산총계]	102,798,275,887	114,995,337,499	122,794,680,774

유동자산	56,101,865,908	81,163,877,545	90,710,133,440

비유동자산	46,696,409,979	33,831,459,954	32,084,547,334

[부채총계]	7,067,279,062	19,154,455,762	38,136,875,373

유동부채	6,675,429,062	18,766,996,278	16,469,367,459

비유동부채	391,850,000	387,459,484	21,667,507,914

[자본총계]	95,730,996,825	95,840,881,737	84,657,805,401

자본금	6,561,803,500	6,443,957,000	6,093,741,500

연결자본잉여금	79,531,288,925	74,857,698,211	62,981,728,742

연결기타자본항목	(4,440,216,128)	(2,250,265,659)	(2,184,218,195)

연결기타포괄손익누계액	612,250,797	341,688,846	261,685,112

연결이익잉여금	12,551,521,911	15,669,663,631	17,021,003,752

비지배지분	914,347,820	778,139,708	483,864,490

(2024.01.01 ~ 2024.06.30)	(2023.01.01 ~ 2023.12.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)

매출액	16,429,795,818	29,127,949,488	25,856,449,323

매출원가	7,563,666,602	13,662,710,746	11,896,574,501

매출총이익	8,866,129,216	15,465,238,742	13,959,874,822

판매비와 관리비	9,703,263,329	20,764,035,489	16,120,408,872

영업이익	(837,134,113)	(5,298,796,747)	(2,160,534,050)

법인세비용차감전계속사업이익	(4,225,273,568)	(2,635,547,596)	(1,636,137,287)

연결당기순이익	(3,044,361,206)	(1,299,719,460)	(224,151,043)

지배기업의 소유주지분 당기순이익	(3,118,141,720)	(1,351,340,121)	(259,565,250)

기본주당순이익	(242)	(110)	(22)

희석주당순이익	(242)	(110)	(22)

나. 요약재무현황 - 별도(단위: 원)

과 목	2024년(제26기 반기)	2023년(제25기)	2022년(제24기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

종속.관계.공동기업투자주식평가방법	원가법	원가법	원가법

감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견

[자산총계]	99,934,440,519	112,309,383,802	120,928,630,326

유동자산	54,992,990,542	77,383,375,204	87,760,706,388

비유동자산	44,941,449,977	34,926,008,598	33,167,923,938

[부채총계]	6,802,704,001	18,606,366,618	37,971,911,792

유동부채	6,410,854,001	18,218,907,134	16,304,403,878

비유동부채	391,850,000	387,459,484	21,667,507,914

[자본총계]	93,131,736,518	93,703,017,184	82,956,718,534

자본금	6,561,803,500	6,443,957,000	6,093,741,500

자본잉여금	79,618,455,770	74,944,865,056	62,920,358,430

기타자본항목	(4,440,216,128)	(2,250,265,659)	(2,184,218,195)

기타포괄손익누계액	(1,219,570)	7,951,195	(19,484,582)

이익잉여금	11,392,912,946	14,556,509,592	16,146,321,381

(2024.01.01 ~ 2024.06.30)	(2023.01.01 ~ 2023.12.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)

매출액	15,312,356,824	26,904,119,070	24,382,955,525

매출원가	7,614,370,218	13,400,283,931	11,878,442,151

매출총이익	7,697,986,606	13,503,835,139	12,504,513,374

판매비와 관리비	8,723,434,523	19,236,665,420	14,783,501,593

영업이익	(1,025,447,917)	(5,732,830,281)	(2,278,988,219)

법인세비용차감전계속사업이익	(4,445,717,587)	(3,072,238,401)	(1,776,483,281)

별도당기순이익	(3,163,596,646)	(1,589,811,789)	(288,026,970)

기본주당순이익	(246)	(129.2)	(24)

희석주당순이익	(246)	(129.2)	(24)
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항 배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.1. 이익준비금2. 기타의 법정준비금3. 배당금4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금처분액제56조(이익배당)
① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제26기 반기	제25기	제24기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-3,044	-1,300	-224

(별도)당기순이익(백만원)	-3,164	-1,590	-288

(연결)주당순이익(원)	-245	-110	-22

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

다. 과거 배당 이력 당사는 보고서 제출일 현재 최근 5년간 배당을 지급한 내역이 없습니다.

(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

코스닥시장상장일반공모	-	2018.10.23	연구개발자금(16,682,337)시설자금(3,000,000)운영자금(2,500,000)상환자금(770,520)	22,952,857	연구개발자금(16,682,337)시설자금(522,386)운영자금(998,811)상환자금(770,520)	18,974,054	증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다. 주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사 및 미국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다. 주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

제1회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채	1	2020.12.17	시설자금(6,000,000)운영자금(5,000,000)	11,000,000	시설자금(98,600)운영자금(5,000,000)	5,098,600	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 예금 등에 예치하여 운용하고 있습니다.

제2회무기명식무이권부무보증 사모전환사채	2	2022.06.24	시설자금(2,000,000)운영자금(4,000,000)	6,000,000	시설자금(0)운영자금(4,000,000)	4,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 예금 등에 예치하여 운용하고 있습니다.

제3회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채	3	2022.06.24	시설자금(9,000,000)운영자금(10,000,000)	19,000,000	시설자금(0)운영자금(10,000,000)	10,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 예금 등에 예치하여 운용하고 있습니다

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 천원)

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	중소기업금융채권	10,000,000	2024년 06월 ~ 2026년 01월	-

예ㆍ적금	MMF	10,000,000	2024년 06월	수시입출금

예ㆍ적금	예금	880,203	2024년 01월 ~ 2024년 06월	수시입출금

계	20,880,203	-
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 당사는 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 대손충당금 설정현황(연결기준) (1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)

구분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당설정률

제26(당)기(2024.06.30)	매출채권	2,126,676,786	(224,539,299)	10.56%

합계	2,126,676,786	(224,539,299)	10.56%

제25(전)기(2023.12.31)	매출채권	2,227,776,309	(111,422,614)	5.00%

합계	2,227,776,309	(111,422,614)	5.00%

제24(전전)기(2022.12.31)	매출채권	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%

합계	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%

(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)

구 분	제26(당)기(2024.06.30)	제25(전)기(2023.12.31)	제24(전전)기(2022.12.31)

1. 기초 대손충당금 잔액합계	111,422,614	81,034,698	90,422,560

2. 순대손처리액(①－②±③)	(18,143,163)	(13,250,060)	3,437,255

① 대손처리액(상각채권액)	(16,148,050)	(13,073,681)	(1,791,302)

② 상각채권회수액	(1,000,000)	-	(6,794,519)

③ 기타증감액	(2,995,113)	(176,379)	(1,565,962)

3. 대손상각비 계상(환입)액	94,973,522	17,137,856	(5,950,607)

4. 기말 대손충당금 잔액합계	224,539,299	111,422,614	81,034,698

(3) 대손충당금 설정 방침당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.(4) 대손처리기준매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우(5) 2024년 6월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)

구 분	6월 이하	6월초과 12개월이하	12개월초과15개월이하	15개월 초과	계

일반	3,184,958,366	84,378,179	(51,287,996)	75,410,243	3,293,458,792

구성비율	96.71%	2.56%	-1.56%	2.29%	100.00%

다. 재고자산 현황 등 (1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)

계정과목	제26(당)기(2024.06.30)	제25(전)기(2023.12.31)	제24(전전)기(2022.12.31)

제품	3,906,693,906	3,225,016,590	3,003,353,272

반제품	3,438,494,027	3,368,167,642	3,435,525,352

원재료	9,950,461,923	9,767,032,551	7,093,564,828

미착품	102,679,258	125,837,818	154,024,709

재고자산평가충당금	(1,706,241,539)	(1,086,673,623)	(389,534,083)

합 계	15,692,087,575	15,399,380,978	13,296,934,078

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]	15.26	13.39	10.8

재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가 ÷ 재고자산]	0.48	0.89	0.9

주) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.(2) 재고자산 실사내용

① 재고자산에 대한 재고조사는 자체적으로 반기로 실시하고 있으며, 독립적인 외부감사인의 입회 하에 실시하는 것은 매년 말 재고조사 1회에 한합니다.② 조사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있습니다.

③ 장기체화재고 등 현황 해당 재고조사 결과 장기체화재고 및 기타 특이사항은 발생하지 않았습니다.

(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)

계정과목	취득원가	보유금액	평가손실충당금	기말잔액

제품	3,906,693,906	3,906,693,906	(431,213,055)	3,475,480,851

반제품	3,438,494,027	3,438,494,027	(173,270,025)	3,265,224,002

원재료	9,950,461,923	9,950,461,923	(1,101,758,459)	8,848,703,464

미착품	102,679,258	102,679,258	-	102,679,258

합 계	17,398,329,114	17,398,329,114	(1,706,241,539)	15,692,087,575

(4) 재고자산의 담보내역- 해당사항 없습니다. 다. 공정가치 평가방법 및 내역 공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 30. 금융상품- 5. 재무제표 주석 / 32. 금융상품

라. 수주계약 현황 - 해당사항 없음
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

- 기업공시서식 작성기준에 따라 분기 및 반기 보고서의 이사의 경영진단 및 분석의견은 기재하지 않습니다.
1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제26기(당기)	대주회계법인	-	-	-

제25기(전기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

제24기(전전기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제26기(당기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 감사	95,000,000원	1,300시간	15,000,000원	-

제25기(전기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 감사	95,000,000원	1,390시간	95,000,000원	1,390시간

제24기(전전기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	73,000,000원	800시간	73,000,000원	858시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제26기(당기)	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-

제25기(전기)	2023.12.04	세무조정	2023.01.01-2023.12.31	9,000,000원	-

-	-	-	-	-

제24기(전전기)	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	-	-	-	-

2	-	-	-	-

3	-	-	-	-
2. 내부통제에 관한 사항

회사는 2024년에도 내부회계관리제도를 모범규준에 따라 운영하고 있으며, 내부회계관리자는 내부회계관리제도 운영실태평가 보고를 주식회사의 외부감사에 관한 법률에 따라 이사회 및 감사에 보고할 예정입니다.
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	비 고

추승우	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)	해당없음	2023.03.28 취임

주) 당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2024.06.30), 상근으로 감사 재직 중입니다.

나. 감사 운영규정의 주요내용당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.

구분	내용	비고

제46조
(감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.	정관

제47조
(감사의 선임)	① 감사는 주주총회에서 선임한다.
② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.
③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관

제48조
(감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.
② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관

제49조
(감사의직무 등)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	정관

제50조
(감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관

제51조
(감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다.
② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.	정관

다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다. 라. 감사의 독립성당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계

감사	추승우	3년	당사 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	감사	-	-

마. 감사의 주요 활동 내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	참석여부

1	2024.02.08	제1호 의안: (외부 감사전) 제 25 기(2023년) 결산 재무제표 승인의 건제2호 의안: 제 25 기(2023년) 영업보고서 승인의 건제3호 의안: 제 25 기(2023년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건	가결	참석

2	2024.03.12	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건제3호 의안: 내부회계관리제도 규정 개정의 건제4호 의안: 내부회계관리제도 업무지침 제정의 건	가결	참석

3	2024.04.24	제1호 의안: 이사회 규정 개정의 건제2호 의안: 감사 직무규정 제정의 건제3호 의안: 대구지역 지점 설치의 건제4호 의안: 제 2 회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 콜옵션 매수인 지정의 건 제5호 의안: 제 3 회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 콜옵션 매수인 지정의 건	가결	참석

4	2024.06.27	제1호 의안: 전환우선주 콜옵션 매수인 지정의 건	가결	참석

바. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토하실 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 추가로 설명드리고 있기 때문에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사. 감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

회계팀	3	프로2명(12.3년)매니저1명(5.6년)	내부회계관리제도 점검 관련 업무 지원

인사총무팀	4	마스터1명(14.0년)프로1명(6.1년)매니저2명(0.9년)	내부회계관리제도 및 회사 경영전반에 대한 감사업무 지원
VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김병수	본인	의결권 있는 주식	3,505,000	27.7	3,505,000	27.2	-

임광은	등기임원	의결권 있는 주식	18,000	0.1	18,000	0.1	-

계	의결권 있는 주식	3,523,000	27.8	3,523,000	27.3	-

의결권 없는 주식	-	-	-	-	-

주) 상기 지분율(%)은 의결권 있는 주식 기초 12,655,399주, 기말 12,891,092주에 대한 지분율입니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명
(생년월일)	직책명	담당업무	약 력	비고

김병수
(1969.08.19)	대표이사
(상근, 등기)	대표
이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	-

다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요 - 해당사항 없음

라. 최대주주 변동현황- 해당사항 없음

마. 주식 소유현황

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	LG전자(주)	961,550	7.5	-

-	-	-	-

우리사주조합	-	-	-

주) 상기 지분율(%)은 의결권이 있는 주식 12,891,092주에 대한 지분율입니다.

## 소액주주현황

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	50,481	50,486	99.9	7,324,472	12,655,399	57.8	-

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.주2) 상기 주주현황은 2023년 12월 31일 주주명부 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

바. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)

종류	2023.01	2024.02	2024.03	2023.04	2024.05	2024.06

보통주	주가(주1)	최고	33,450	28,100	27,300	26,950	24,000	24,250

최저	26,400	26,050	25,800	21,800	22,700	22,400

평균주가	29,868	27,158	26,710	23,940	23,488	23,066

거래량	최고	4,511,802	2,181,689	236,528	1,963,443	201,219	351,680

최저	143,379	96,174	85,247	42,269	29,970	37,594

월간거래량(주2)	13,971,798	6,395,672	3,040,869	4,036,839	1,306,166	1,893,580

주1) 주가는 종가 기준입니다.주2) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

김병수	남	1969.08	대표이사	사내이사	상근	대표이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	3,505,000	-	본인	25년	2026.03.30

임광은	여	1981.10	부사장	사내이사	상근	경영지원	㈜로보티즈 부사장(07.03~현재)
한국방송통신대학교 경영학과 학사(09.02)	18,000	-	임원	17년	2027.03.28

김주형	남	1978.06	사외이사	사외이사	비상근	사외이사	일리노이 대학교 어바나-샴페인 전기 컴퓨터 공학과, 기계공학과 교수(20.01~현재)디즈니 리서치 연구원(17.07~19.12)카네기멜론대학교 박사후연구원(13.01~13.11)삼성전자 연구원(09.01~12.12)서울대학교 전기 컴퓨터공학(로봇공학) 박사(12.08)	-	-	임원	-년	2027.03.28

추승우	남	1976.01	감사	감사	상근	감사	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)	-	-	임원	1년	2026.03.28

최대성	남	1973.05	부사장	미등기	상근	연구개발	㈜로보티즈 부사장(15.04~현재)
고려대학교 기계공학과 석사(99.02)	12,000	-	임원	9년	-

김은회	여	1979.02	부사장	미등기	상근	사업이사	㈜로보티즈 부사장(21.09~현재)충북대학교 교육대학원 컴퓨터교육 석사(05.02)	-	-	임원	2년	-

김세형	남	1980.02	마스터	미등기	상근	내부통제	㈜로보티즈 마스터(10.06~현재)
국민대학교 행정학과 학사(05.02)	-	-	임원	14년	-

주1) 하인용 CTO는 2024년 3월 31일부로 퇴직하였습니다.주2) 김승호 사외이사는 2024년 3월 29일부로 퇴임하였습니다.

나. 직원 등 현황

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

로봇	남	115	-	2	-	117	5년	3,473,388	29,687	-	-	-	-

로봇	여	35	-	2	-	37	7년	693,237	18,736	-

합 계	150	-	4	-	154	5년	4,166,625	27,056	-

주1) 등기임원은 제외하였습니다. 주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	3	141,159	47,053	-
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	3	900,000	-

감사	1	30,000	-

2. 보수지급금액2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

4	293,759	73,439	-

2-2. 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	2	271,451	135,725	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	1	9,000	9,000	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	13,308	13,308	-

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다. 주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다. 주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

및 행사현황>

(단위 : 원) 구 분 부여받은인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) - - - 사외이사(감사위원회 위원 제외) - - - 감사위원회 위원 또는 감사 - - - 업무집행지시자 등 - - - 계 - - - (기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 의무보유여부 의무보유기간 행사 취소 행사 취소 최대성 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 21,600 - - 21,600 - - 2022.03.30~2025.03.30 9,360 X - 남형철외 4명 직원 2018.03.30 신주교부 보통주 108,000 32,897 - 96,557 - 11,443 2022.03.30~2025.03.30 9,360 X - 장욱외2명 퇴직자 2018.03.30 신주교부 보통주 108,000 3,000 - 94,500 - 13,500 2022.03.30~2025.03.30 9,360 X - 최대성 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 김세형 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 표윤석외 10명 직원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 44,000 - - - - 44,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 장욱외8명 퇴직자 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 36,000 - - - 28,000 8,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 계 - - - - 325,600 35,897 - 212,657 28,000 84,943 - - X - ※ 공시서류작성기준일(2024년 6월 30일) 현재 종가 : 23,600원
IX. 계열회사 등에 관한 사항

가. 계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

주식회사 로보티즈	-	2	2

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

나. 타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	2	2	1,910,988,223	-	-	1,910,988,223

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	-	-	-	-	-	-

계	-	2	2	1,910,988,223	-	-	1,910,988,223

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등 - 해당사항이 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 - 해당사항이 없습니다. 3. 대주주등과의 영업거래 - 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래가. 연결기준

(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	48,257,400	7,488,100

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기

매출채권	매출채권

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	271,920	1,811,040

(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기

단기급여	450,927,226	450,201,379

퇴직급여	62,161,182	58,300,592

합계	513,088,408	508,501,971

나. 별도기준

(1) 당반기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

종속기업	ROBOTIS Inc.

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	48,257,400	7,488,100

종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	4,436,821,612	2,196,130,342

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	276,010,439	227,136,293

(3) 당반기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기

매출채권	매출채권

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	271,920	1,811,040

종속기업	ROBOTIS Inc.	3,426,289,678	1,359,726,829

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	104,059,721	198,067,106

합계	3,530,621,319	1,559,604,975

(4) 당반기 및 전반기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당반기 및 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기 반기	제 25(전) 기 반기

단기급여	285,118,871	306,654,006

퇴직급여	58,719,957	54,998,418

합계	343,838,828	361,652,424

5. 기업인수목적회사의 추가기재사항 - 해당사항 없음.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항 없음
2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 등 - 해당사항 없음

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2024년 6월 30일) (단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고

은 행	-	-	해당사항 없음

금융기관(은행제외)	-	-	해당사항 없음

법 인	-	-	해당사항 없음

기타(개인)	-	-	해당사항 없음

다. 채무보증 현황 - 해당사항 없음

라. 채무인수약정 현황 - 해당사항 없음 마. 그 밖의 우발채무 등 - 우발채무에 관한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 "5. 재무제표 주석" 기재사항을 참조바랍니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 - 해당사항 없음 나. 중소기업 기준 검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황 - 해당사항 없음 라. 합병등 사후정보 - 해당사항 없음

마. 보호예수 현황보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다.

바. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)

(1) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황(최근 사업연도 매출액 30억원 미만)

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 백만원)

요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

사업연도	매출금액	해당여부	사유	종료시점

2023년	26,904	미해당	해당	코스닥시장상장규정(제53조 1항 1호 가목) 요건을 충족하는 기술성장기업	2023년 12월 31일

※ 당사는 2018년 10월 26일에 기술성장기업 특례상장을 하였습니다. ※ 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도를 포함한 연속하는 5개 사업연도(상장일로부터 상장일이 속한 사업연도의 말일까지 기간이 3월미만인 경우에는 그 다음 사업연도)까지 지정 유예되며, 2024년 부터 대상이 됩니다.

(2) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 백만원, %)

요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

사업연도	법인세 차감전계속사업손익(A)	자기자본금액(B)	비율(A/B)	해당여부	종료시점

2021년	-291	70,210	0	미해당	미해당	-

2022년	-1,636	84,567	-2

2023년	-2,635	95,840	-3
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

ROBOTIS Inc.	2009.07.01	4222 Green River Rd.
Corona, CA 92880	서비스로봇솔루션 판매	5,874,109,277	의결권의 과반수 소유	부

ROBOTIS Beijing Co.,Ltd.	2016.09.14	Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing	서비스로봇솔루션 판매	495,281,384	의결권의 과반수 소유	부
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	-	-	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2024년 06월 30일 ) (단위 : 원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

ROBOTIS Inc.	비상장	2009년 07월 01일	서비스로봇 솔루션 판매	1,197,594,450	711,290	81.94	1,910,988,223	-	-	-	711,290	81.94	1,910,988,223	5,874,109,277	364,639,222

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	비상장	2017년 04월 03일	서비스로봇 솔루션 판매	372,876,035	-	94.44	-	-	-	-	-	94.44	-	495,281,384	-56,024,125

합 계	-	-	1,910,988,223	-	-	-	-	-	1,910,988,223	-	-
1. 전문가의 확인

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.