로보티즈 사업보고서 (2018.12)
II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 회사의 현황(1) 회사의 현황(가) 회사의 주요 사업

㈜로보티즈(ROBOTIS)는 로봇이란 무엇인가(Robot is…)라는 철학을 가지고 1999년 설립 이후 지금까지 로봇을 사업화 해오고 있습니다.

당사의 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇의 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액추에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.

이 솔루션 기술을 통하여 당사는 세 가지 분야의 사업을 영위하고 있습니다.

① 솔루션 사업: 서비스 로봇의 구축 솔루션 자체의 판매. 로봇 액추에이터 모듈인 Dynamixel Series과 이를 활용하기 위한 지능형 소프트웨어가 주요 제품.

② 에듀테인먼트 로봇 사업: 서비스 로봇 구축 솔루션을 인공지능 교육 및 창의력 개발 도구 형태로 커리큘럼화 하여 판매(OLLO외 주요 9개 라인업).

③ 로봇 플랫폼 사업: 서비스 로봇 구축 솔루션으로 개발한 로봇 완제품(또는 반제품)을 판매. 최근까지 연구용 플랫폼이 주력이었으며, 2019년부터는 개인 서비스 로봇 분야의 플랫폼 판매로 확장 추진 중.

상기 세 가지 사업 분야는 솔루션 기술의 개발 단계, 시장의 성장 및 변화 단계에 따라 그 수요가 발생하여 사업적 측변에서 분류가 되었으나, 각 사업에서 요구되는 핵심적인 기술은 “서비스 로봇 구축에 필요한 솔루션”을 공통으로 활용하고 있습니다.

(나) 회사의 설립배경

① 성숙기에 접어든 제조업용 로봇시장 및 퍼스널 로봇시장이 부각하는 시기에 창업

로봇 산업은 1960년대 들어 제조 공장에 도입된 조립용 로봇이 주류를 이루어 오다가, 현재는 공장 밖에서 활동하는 서비스 로봇 분야로 그 축이 옮겨가고 있습니다. 서비스 로봇은 다시 특정한 용도, 특정한 사용자가 주로 사용하는 전문 서비스 로봇과 불특정 다수를 대상으로 개인적인 서비스를 제공하는 개인 서비스 로봇으로 나누어지는데, 현 시점은 전문서비스 로봇에서 개인 서비스 로봇으로 그 주류가 이동하고 있는 시점이라고 할 수 있습니다.

② 이미 빅플레이어들에 의해 점유되어 있는 제조업용 로봇 솔루션 - 신규업체 진입의 어려움

제조업용 로봇도 초창기엔 특별한 솔루션 체계 없이, 운용 상황에 따라 그 때마다 다양하고 복잡한 현장에 따라 일일이 개별 개발 및 설치가 되었으나, 유지보수 및 발전 방식에 한계를 느껴 결국 구동 및 감속기 모듈과 이를 병렬식, 스카라 식, 직렬식(우리가 흔히 말하는 로봇팔)으로 체계화 하고, 소프트웨어 분야는 Teaching Pendent 방식에서 Script언어기반(INFORM, KAREL등)으로 체계화 되었으며 이를 화낙, 야스카와, ABB 등 일본, 독일회사들이 수십 년에 걸쳐 제조업용 로봇의 솔루션 시장을 장악하였습니다. 그 외의 많은 다른 로봇 회사들은 이들이 제공하는 솔루션을 가져다가 저마다의 제조 현장에 맞게 Customizing하는 FA업체로 양분되는 양상으로 귀착 되었습니다.

③ 서비스 로봇 분야의 솔루션은 태동 단계- 창업 업체에게는 새로운 기회

한편, 최근 인공지능의 발전에 힘입어 이들 로봇들의 공장 밖에서의 역할들에 대한 기대감이 커지면서 먼저 전문 서비스 로봇들이 출시되었습니다. 전문 서비스 로봇이란 제조업에 국한하지 않은 다양한 용도에서 주로는 서비스를 제공하는 로봇을 의미하며 대표적으로는 청소, 의료, 국방이 활성화 되고 있고, 로지스틱스, 농업 등으로 급속히 퍼지고 있으며 애니메트로닉스, 감시, 정찰, 자동배달의 목적으로도 활용이 시작되고 있는 추세입니다. 시장이 아직 초창기이기도 하지만, 그 용도와 산업분야가 광범위하여 아직은 뚜렷한 구축 솔루션의 경향이 있지 않고, 저마다 다른 상황에서 기능구현 자체에만 급급하여 전체 산업 발전에 한계가 있다는 문제가 대두되고 있습니다. 서비스 로봇 분야도 역시 제조업용 로봇처럼 유지보수와 체계적인 발전을 위해서는 정형화된 솔루션의 필요성이 요구되고 있으며 당사는 이러한 솔루션을 제공하고자 서비스 로봇의 환경적 특징을 다음과 같이 규정하였습니다.

④ 솔루션 관점에서 고려해야 하는 서비스 로봇의 특징

서비스 로봇은 공장에서 작동하는 제조업용 로봇과는 달리 배터리로 구동되는 경우가 많아 무겁고 에너지 소모가 많아서는 안되며, 또한 예상치 못한 충돌과 낙하에 노출되어 있어 이에 강인한 구조가 필요하며, 작업하는 공간에 조작자 및 일반 사람들과 공존할 수 있어 이들에 대한 안전성 고려가 필요합니다. 나아가 불특정 다수의 사용자가 직감적으로 사용할 수 있어야 하는 개인 서비스 로봇은 인공지능과의 연동이 필수적이며 일반인이 사용하는 만큼 안전,보안 및 긴급제동의 기능이 필수적입니다. 또한 내비게이션과 매니퓰레이션은 서비스 로봇 고유의 필수 솔루션이라고 할 수 있습니다. 또한 로봇내부 작동에 있어서도 구조적인 복잡성과 다양성을 효과적으로 관리하기 위하여 모듈화 및 네트워크를 기반으로 하는 관리 체계가 필요합니다. 다음 표로 해당 솔루션의 특징과 요구사항을 요약 하였습니다.

솔루션	하드웨어(컴포넌트 레벨)	소프트웨어(시스템 레벨)

요구사항	소형/경량화
강인한 내충격성
배터리구동에 따른 에너지 효율
효과적인 기구적 결합(모듈화)	체계화된 로봇 내부 관리체계(네트워크 기반)
Mobility(Navigation), Manipulation
A.I. 연동기능
안전관리 기능

⑤ 서비스 로봇 솔루션 전문 업체의 필요성 대두

서비스 로봇 시장이 점차 확대됨에 따라 업계에서는 이에 대한 솔루션 공급이 필요하게 되었습니다. 당사는 먼저 하드웨어 솔루션으로서 로봇전용 액추에이터 다이나믹셀을 출시하면서 본격적인 서비스 로봇 솔루션 전문 업체로서의 첫발을 내딛게 되었습니다.

(다) 회사의 성장 과정

① 창업 동기 “꿈이 담겨있는 로봇을 사업화”

당사의 CEO 및 CTO는 각종 로봇대회에서 두각을 나타내던 로봇동아리 출신의 선후배 관계입니다. 20여년전인 당시 전 일본 마이크로마우스 대회에서 한국인으로는 최초로 우승을 하였고, 이어서 로봇 축구대회, 아모로 컨테스트 등 세계 여러 로봇대회에서 연이어 우승을 하면서 로봇을 업으로 삼기로 결심하였으나, 당시의 로봇 업계에서는 제조업용 로봇만을 취급함에 실망하여, “꿈이 담겨있는 로봇”을 만들 수 없을까 고민하던 끝에, 결국 창업을 결심하게 되었습니다.

② 로봇기술을 활용한 완구 사업과 중장기 사업 방향

“꿈을 담은 로봇”의 첫발로서 로봇 기술을 활용한 완구를 개발, 출시하였고 일본, 미국에 수출하는 등의 성과를 내기도 하였으나 완구라는 재래시장의 속성 및 규모의 경제를 극복할 수 없는 한계상황을 경험하면서, 구성원들의 경쟁력과 회사의 입지에 대해 본질적으로 고민하게 되었고, 중장기적 사업 전략으로서 단편적인 제품보다 원천적인 기술에 도전하기로 결심하였습니다.

③ 서비스 로봇의 솔루션 개발 착수

그간에 만들어 왔던 로봇들의 개발과정을 고려하여 당시 전혀 개념이 정립되어 있지 않은 서비스 로봇의 솔루션의 본질을 로봇 내부 시스템의 체계화로 규정하고, 복잡하게 엉켜있는 시스템 구성을 네트워크 기반으로 정립하여 로봇 내부의 운영 체계 형성을 시도하였습니다.

여기에 기존 산업용 로봇의 솔루션과 유사하게 교시에 의한 모션 구현을 3D로 구현하는 한편 및 태스크 프로그래밍을 접목하였는데 이를 한마디로 티칭기반 다축제어 솔루션으로 표현할 수 있으며 이것이 2002 ~2007년까지 개발된 1세대 솔루션의 내용입니다. 그러나 1세대 솔루션은 사용자들이 적어 솔루션 자체의 판매로 이어지지 못했고, 당사는 이를 창의력 교육을 위한 로봇 교육제품으로 출시하여 국내 중심의 판매를 하였습니다.

④ 서비스 로봇 솔루션 업체로 정착

서비스 로봇은 제조업용 로봇과는 달리 반복동작이 아닌 인지에 의한 모빌리티와 매니퓰레이션 기술을 구현해야 하므로 2세대 솔루션 기술로서 IK engine, Dynamics등 수치해석기반 모션제어 솔루션을 개발(2008~2013년)하였습니다. 특히 고 정밀 모터 제어 및 치형 설계 등의 원천기술을 확보하고, 소형 경량화된 강인한 감속기 개발에 성공하여 다이나믹셀의 고성능을 확보하였습니다. 이는 주로 해외의 로봇 개발자들에게 활용되기 시작하였으며, 그 활용 소프트웨어의 소스를 공개하면서 사용자들이 급증하였습니다. 2013년 이후 로보컵에서 제작 활용된 휴머노이드의 경우 90%이상이 본사 솔루션을 사용하였고, 2016년 DRC(다파 로봇 첼린지)의 경우에도 직접 하드웨어를 만든 15개의 팀중 8개 팀이 본사 솔루션을 사용하였으며, 2018년 평창올림픽 행사의 일환으로 열린 로봇 스키대회 8개 팀중 5개팀이 본사 솔루션을 사용하는 등, 로봇 개발자들의 필수 솔루션으로 정착하였습니다. 하지만, 대다수 2세대 솔루션 사용자 층이 로봇 연구자들이라는 사실이 사업적 한계점입니다.

⑤ “로봇 플랫폼” 솔루션과 B2B로의 확장

인공지능 스피커를 시작으로 개인 서비스 로봇 시장이 태동함에 따라 로봇이 점차 플랫폼화(로봇의 하드웨어 및 기본 기능을 완성하여 제공하고 그 위에서 다양한 어플리케이션이 작동하도록 하는 방식)되고 있는 추세를 보이며 이에 소프트웨어 체계를 보강 하고자 미국 OR(구 OSRF)의 ROS와 접목하여 Turtlebot3를 개발, 보급하였습니다. 이는 아직도 서비스 로봇이라기보다는 개발자들의 툴이라는 성격이 강하지만, 플랫폼 솔루션의 시작품이라는 의미가 있으며 사용자들이 급속도로 퍼져 최근엔 세계 50여개 국가에서 활용되고 있습니다.

연구자용 로봇 플랫폼을 B2B 서비스 로봇으로 그 범위를 넓히기 위해 HRI(Human Robot Interaction- 사용자와 로봇의 상호작용), 자율주행 기능의 필요성 대두되어, 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 SLAM 및 내비게이션 기술을 발전시키고 있으며,또한 일반인과 접촉시의 안전성 및 기계적 에너지 효율을 위해 연성관절을 개발 중입니다(3세대 솔루션-2014년 ~2019년). 이에 일반 기업 사용자들이 점차 늘어나 미국의 디즈니, 아마존, 일본의 토요타, 덴소 등에서 본사 솔루션을 사용하고 있고, 특히 LG전자의 경우는 서비스 로봇분야 공동 사업화를 위해 본사의 지분투자 및 공동 개발을 추진 중입니다.

솔루션 개발에 따른 주요 사업전략 및 성과는 다음과 같습니다.

구분	주요 사업전략 및 성과	요인

창업, 시행착오 (1999~2002)	OEM 개발, 스마트 토이 제품화	로봇개발 기술 경쟁력
완구시장의 한계파악

솔루션 사업 진입단계 (2002~2007)	다이나믹셀 개발, 원천 기술력 확보
교육시장 진출, 수요처 발굴	정부지원 기술개발
1세대 솔루션 기술

솔루션 사업
정착 단계
(2008-2013)	글로벌 파트너십 및 판매망 확대
미국지사 설립, 개발자 대상 유통 정착
오픈소스 커뮤니티 구축	영업마케팅 조직강화
2세대 솔루션기술

성장단계
(2014~ 현재)	B2B 시장으로 확산
SEA 직렬탄성 관절모듈 개발
LG전자와의 MOU 통한 로봇플랫폼 사업	A.I.연동
3세대 솔루션 기술

(2) 제품 설명(가) 제품 라인업

당사는, 로봇 솔루션 기술들을 종합하여 로봇 액추에이터 모듈인 Dynamixel Series와 이를 활용하기 위한 소프트웨어 체계를 기반으로 솔루션 사업을 정착 시켰고, 초창기 솔루션이 적용된 창의력 교구 분야에 있어서는 최근의 인공지능 기술을 접목하여 엔터테인먼트 분야로 확장하여 이를 에듀테인먼트 로봇 사업 분야 성장시키고 있으며, 연구용 중심이었던 로봇 플랫폼 사업에 대해서는 개인 서비스 로봇 분야로 본격화를 추진하고 있습니다. 아래는 이들 사업 분야에 따른 주요 제품 라인업을 정리한 표입니다.

주요 제품 라인업

[솔루션 사업의 주요 제품들]
Dynamixel MX, X Series (범용성/ 소형(20W이하) / 저가 스퍼감속기 방식)
Dynamixel PRO Series (고신뢰성/ 200W이하 / 고가 싸이클로이드감속기 방식)
Dynamixel SEA Series (인간 협업 공존형 안전관절 토크 기반의 제어, 개발중)

[에듀테인먼트 로봇 사업의 주요 제품들]
ROBOTIS OLLO (유아용 교육 로봇 키트)ROBOTIS DREAM (초등용 교육 로봇 키트)ROBOTIS SMART (스마트 기기 연동 교육 로봇 키트)ROBOTIS IoT (사물인터넷 기반의 교육 로봇 키트)ROBOTIS STEM (STEM 과학,기술,공학,수학 융합 교육을 위한 로봇 키트)ROBOTIS MINI (스마트 기기 연동 소형 휴머노이드 로봇)ROBOTIS PREMIUM (교육/대회/엔터테인먼트용 전천후 로봇 키트)ROBOTIS PLAY Series (모듈형 로봇 완구)
ROBOTIS PREMIUM II (인공지능형 로봇, 개발중)

[로봇 플랫폼 사업의 주요 제품들]
ROBOTIS-OP (오픈 플랫폼 휴머노이드 로봇)ROBOTIS-THORMANG (리얼 스케일 오픈 플랫폼 휴머노이드 로봇)ROBOTIS-MANIPULATOR (모듈 기반 로봇 매니퓰레이터)ROBOTIS-HAND (모듈 기반 로봇 핸드)TURTLEBOT3 (ROS 공식 로봇 플랫폼)LG 자율 이동 로봇 모듈 (개발중)

(나) 주요 제품의 개요

① 솔루션 사업

㉮ Dynamixel MX, X Series

구분	내용

제품의기능	디지털 통신으로 제어되는 로봇 전용 액추에이터
로봇을 동작시키는 핵심이 되는 구동부품으로 감속기, 제어기, 구동부, 통신부가 하나로 통합된 일체형 모듈

제품의용도	교육용 로봇, 연구개발용 플랫폼, 엔터테인먼트용 로봇 등 소형 로봇의 구동장치다관절로봇, 모바일플랫폼, 로봇팔 등 소규모 자동화시스템 구축

제품의특징	일체형 로봇 구동장치
만능결합 구조
네트워크 구동 방식
상태모니터링 피드백 기능
PID 제어게인 컨트롤 기능, 위치/속도/전류 제어 모드 제공
Dynamixel SDK 제공 (액추에이터 모듈 구동 소프트웨어 패키지)

㉯ Dynamixel PRO Series

구분	내용

제품의기능	풀사이즈 로봇을 위한 액추에이터 솔루션
다이나믹셀 시리즈 중 가장 강한 힘을 내고 정밀하게 제어할 수 있는 최상위 모델, 실제 현장에 투입가능 한 크기와 무게를 가지는 로봇의 구동장치

제품의용도	높은 내충격성과 안정성을 요하는 의료, 국방, 항공우주, 안내서비스 등 전문서비스로봇
이동형 소형 자동화설비 등 현장투입을 위한 산업용 로봇시스템

제품의특징	차세대 감속기 싸이클로이드 기어 기반 고정밀/고집적/내충격성 실현
3~4arcmin의 낮은 백래쉬
높은 무게대 출력비 수현 (0.05Nm/g)
동급 대비 높은 내충격성 지수 (400% 이상)
KOLAS(한국교정시험기관인정기구) 인증 성능 시험
위치/속도/전류 케스케이드 제어 모델의 고정밀 모터 컨트롤 지원
다양한 산업용 표준네트워크 대응
액추에이터 모듈 Dynamixel Series의 특장점 계승

② 에듀테인먼트 로봇

㉮ ROBOTIS OLLO / DREAM / SMART / IoT / PLAY Series

구분	내용

제품의기능	로봇 관련 수업에 활용될 수 있도록 학생들의 학습 및 조작 수준에 맞춰 개발된 교육용 로봇교구

제품의용도	유치원 유아 교구 활용
초등학교 방과후 교구 활용
중학교 자유학기제 교구 활용
로봇전문학원 수업용 기자재
각종 로봇대회 참가용

제품의특징	리벳 모듈 기반의 기구결합 구조
블록 프로그래밍 방식의 소프트웨어
각종 스마트 기기 연동지원
풍부한 예제 및 교재 콘텐츠

㉯ ROBOTIS MINI / PREMIUM / STEM

구분	내용

제품의기능	휴머노이드 형태의 엔터테인먼트 로봇 키트 및고급 유저용 교육용 로봇 교구

제품의용도	고등학교/대학교 로봇 수업 교구 활용
로봇전문학원 수업용 기자재
각종 로봇대회 참가용
엔터테인먼트 오락 및 전시 이벤트 구성용 로봇

제품의특징	블록 프로그래밍 방식의 소프트웨어
3차원 기반의 모션 편집 소프트웨어
각종 스마트 기기 연동지원
풍부한 예제 및 교재 콘텐츠

③ 로봇 플랫폼

㉮ ROBOTIS-OP / THORMANG

구분	내용

제품의기능	로봇 전문가용 연구용 휴머노이드 로봇 플랫폼

제품의용도	로보틱스 학습 및 연구 분야
하드웨어와 소프트웨어를 포함한 로봇시스템의 구축, 네트워크 구성, HRI(Human-Robot Interaction, 인간로봇상호작용), 모션제어, 인공지능 알고리즘 등의 연구에 활용
로보틱스 기반의 하이엔드 로봇 대회용 (ROBOCUP, Darpa Robotics Challenge 등)
공연 및 전시 이벤트 구성용 로봇

제품의특징	오픈소스기반의 로봇 플랫폼
휴머노이드 개발을 위한 토탈 솔루션
모듈 기반의 최초 상용화된 연구용 리얼스케일 휴머노이드 로봇

㉯ ROBOTIS-MANIPULATOR / ROBOTIS-HAND

구분	내용

제품의기능	로봇 전문가용 연구용 로봇팔 및 로봇손
다목적, 보급형 매니퓰레이터 핸드

제품의용도	로보틱스 교육 및 연구, 기구학, 동역학 실험 실습, 모바일 로봇 시스템 구축, 산업현장 운용, 검사장비 구축, 소규모 이송 시스템

제품의특징	다이나믹셀 프로 기반의 6 자유도 구성
유지 보수가 용이한 모듈형 설계
거치와 이동이 용이한 경량화 설계
중소형 작업에 적합한 가반하중
넓은 구동 영역
고정밀 반복작업 능력

㉰ ROBOTIS-TURTLEBOT3

구분	내용

제품의기능	당사 로보티즈가 Open Robotics와 손잡고 개발한 ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼
다이나믹셀 X-시리즈와 오픈소스 기반의 로봇 전용 운영체제인 ROS를 기반으로 한 보급형 모바일 로봇

제품의용도	로보틱스 관련 교육, 연구, 제품개발 등 모바일 로봇 형태의 기술 개발의 검증 및 알고리즘 개발용

제품의특징	ROS 공식 플랫폼
오픈소스 소프트웨어/하드웨어 정책
모듈형 구조의 높은 확장성 및 유지 보수
다양한 센서 라인업 지원

(다) 경기 변동과의 관계

당사가 제공하는 퍼스널 로봇 솔루션 자체의 공급은 구제적인 로봇 제품을 직접 개발하여 상품으로 파는 것이 아니라 로봇개발에 필요한 기반기술과 기초프래임을 제공하는 것이므로 완제품 출시에 따르는 리스크를 피할 수 있으며, 에듀테인먼트 사업도학교납품 위주이므로 경기 변동에는 둔감합니다.

로봇플랫폼 분야에서도 로보티즈의 장점인 모듈과 반제품의 완성도를 최대한 높이고, 특정업체에 의존도가 높지 않도록 기획되어 경기 변동에 영향이 적습니다.

(라) 계절적 요인

솔루션 사업과 플랫폼 사업은 계절적인 요인이 영향을 미치지 않습니다. 다만 에듀테인먼트 사업의 경우 학기초에 매출이 집중되는 현상을 보입니다. 최근 집중하고 있는엔터테인먼트 파트가 활성화 되면, 크리스마스 등의 계절적 요인이 생길 가능성이 있습니다.

(마) 제품의 라이프사이클

서비스 로봇 솔루션 기술의 라이프 사이클은 중심 기술 트렌드의 변화에 민감하며, 그동안 1,2,3세대로 나누어 발전시켜 왔습니다. 로봇과 관련된 기술의 축을 1,2세대 솔루션에서는 자동제어 기술의 발전 범위에서 이루어 왔으나 3세대에서는 모바일 중심으로, 이에 다시 인공지능을 추가하는 식으로 발전시켜왔습니다.

구체적으로는 그동안 5~6년의 간격으로 솔루션의 기반 기술이 업그래이드 되어 왔는데, 기계적 결합 요소와 통신프로토콜 등 하위 호완성이 중요한 부분의 관리에 힘쓰고 있고, 고객지원을 위해 단종된 구형 제품에 대한 수리용 부품을 3년간 구비하고 있습니다. (3) 사업 구조

(가) 원재료 수급방식

① 커스터마이징 구동품과 가공품의 수급 : 당사의 솔루션 중 하드웨어 부분의 핵심 생산품은 로봇의 관절 역할을 하는 액추에이터(동력구동장치) 입니다. 액추에이터의 등급과 수명에 영향이 큰 부품인 MOTOR는 제품의 사양에 따라 MAXON, MABUCHI, CIK 등의 품질 검증이 된 업체로부터 공급 받으며 기성품이 아닌 당사의 SPEC에 맞춰 주문 생산 진행하기 때문에 납기는 통상 12주 이상이 소요됩니다. MOTOR 의 수급 기간이 장기이기 때문에 안전재고 및 적정 재고 관리를 체계화 하여 대응하고 있습니다.MOTOR 업체들과 다년간 거래를 통해 품질 대비 가격적인 부분에서도 동종 업체에 비해 우위를 점하고 있습니다.

② 핵심 부품의 직가공 : 주요 자재인 GEAR류는 핵심적인 기어는 자체 가공하고, 그 외의 부분들도 기술적으로 뛰어난 업체와 제품 개발 초기 단계에서부터 양산 안정화에 이르기 까지 끊임없는 소통과 개선을 통하여 공급 받고 있습니다.

③ 공급벤더의 다변화 : 기타 금속 관련 자재(금속 프레임, 금속 CASE 등) 도 당사 SPEC에 맞춰 2~3개의 거래처를 확보하여 안정적으로 공급받고 있습니다.

④ 품질 보장이 안되는 저가부품의 사용 금지 : 그 외 전장부 MAIN CHIP SET은 공식 대리점을 통하여 공급 받고 있으며 또한, 약 100여개의 거래처와는 다년간 거래를 통해 신뢰 관계를 형성하고 있어 원활하게 원재료를 조달하고 있습니다.

⑤ 지속적 생산 관리 : 고객의 요구 조건이 늘어나고 주문량이 증가함에 따라 원재료 수급량과 수급처의 다변화를 늘 고민하고 더 좋은 품질과 가격 경쟁력에서 앞설 수 있도록 주기적으로 상황을 점검 및 논의하고 있습니다.

[원재료 가격변동 추이]
(단위 : 원)

구분	2016연도
(제18기)	2017연도
(제19기)	2018연도
(제20기)

전자자재 (STM32F103C8T6)	국내	1,549	1,513	1,320

MOTOR (17pi-275338 (DC07))	국내	34,093
(27 EUR)	32,917
(27 EUR)	35,622
(-)

FRAME (PR07_B01_JOINT_S)	국내	14	14	14

GEAR (DC01_GEAR_A5)	국내	831	831	831

주1) 품목 유형별 대표품목 샘플링(나) 제품의 개발 및 생산방식

① 제품의 개발단계㉮ 기획 단계

상품기획 부서가 주관하여 아이디어 제안, 시장조사, 고객요구 발생에서 부터 상품기획서 작성 및 승인까지 일련의 업무로서 제품개발 및 개발방향을 결정하는 단계. 또한 상품기획 부서에서 작성된 상품구상서를 바탕으로 디자인팀이 주관하여 상품의 형상, 재질 및 색상 등 상품가치를 높이기 위한 Identity를 연구 개발하며 디자인 기획, Idea Sketch, Rendering, 디자인 Mock-up 등 일련의 프로세스를 통해 개발 프로젝트의 실제 이미지를 구체화시키고 이를 통해 실제 개발방향을 검토하고 결정

주관부서 : 사업본부

내용	주관부서

상품기획서	-

PM 임명	-

제품명 확정	-

판매국가/사용연령 확정	-

개발계획서	-

㉯ E/S 단계(Engineering Sample)

연구개발 부서가 주관하여 개발계획서를 기본으로 구상설계(설계도면)의 실현 여부 및 제품개발의 검증을 위해 E/S Sample을 제작하고, 평가하여 제품 가치의 실현 가능성을 최종적으로 확인하고 생산관련 사항을 검토하는 단계

주관부서 : 연구개발본부

내용	주관부서

ES샘플	-

SW (UI, Library, SDK)	-

BOM_원자재초안(장기자재)	-

SMT_등록초안	-

조립서	사업본부

PCB_발주정보(PCB발주, 어레이거버, 좌표데이타, 드릴데이타 등)	-

BOM_반제품초안	-

BOM_제품초안	-

RoHS대응문서	-

생산지그_초안	-

QC지그_초안	-

e-Manual 초안	-

작업지도서	-

장기자재 구매요청서	-

지재권(특허,상표,디자인)	사업본부

ES품평회	-

출시프로세스 등록	-

출시프로세스 진행 요청서	-

② 제품의 생산단계

㉮ T/P 단계(Test Production)

E/S 품평회 결과에 의거, 생산기술부서에서 주관하여 실시하며, 설계목표 달성에 대해 관련부서에 의해 적합성을 확인하고, 양산용 설비 및 공정설계 내용 등을 확정함으로써 P/P를 위한 제반사항을 준비하는 단계

주관부서:품질관리부

내용	주관부서

장기자재 발주	생산부

TP 샘플(제품상태)	-

BOM_원자재검토	품질관리부

SMT_등록 검토, 업로드	품질관리부

PCB_발주정보 검토, 업로드	품질관리부

BOM_반제품검토	품질관리부

BOM_제품검토	품질관리부

내구성테스트	품질관리부

성능테스트	품질관리부

수입검사 제품도면	-

생산지그 제작	품질관리부

QC지그 제작	품질관리부

e-Manual 검토_품질	품질관리부

e-Manual 검토_사업부	-

인증_국내	품질관리부

인증_해외	품질관리부

AS기술백업	품질관리부

AS규정	품질관리부

알파테스트	품질관리부

TP완료보고서	품질관리부

㉯ P/P 단계(Pre-Production)

T/P 결과에 의거, 생산부서에서 주관하여 실시하며, 개발제품의 설계, 제조상의 문제점 및 제조 설비, 공정 등의 적합성을 확인하여 M/P를 위한 제반 사항을 준비 하고 최종 점검을 하는 단계

주관부서:생산부

내용	주관부서

PP 지시서	-

PP 사전품평회	생산부

BOM_원자재_SAP생성	생산부

BOM_반제품_SAP생성	생산부

BOM_제품_SAP생성	생산부

FW 생산적용	품질관리부

생산성검토	생산부

로보티즈 원가산정	생산부

수입검사 도면 검토_업로드	품질관리부

승인원 제작	-

승인원 검토_품질	품질관리부

승인원 검토_생산	생산부

공정도 제작	생산부

PP 진행	생산부

PP 테스트	품질관리부

생산지그 피드백	생산부

QC지그 피드백	생산부

베타테스트	-

베타테스트 피드백 적용	-

PP 완료보고서	생산부

㉰ M/P 단계(Mass-Production)

P/P 수행 결과를 근거로 양산을 위한 제반사항에 대한 준비를 완료하고, 생산관리부서의 생산지시 에 의하여 필요한 자원을 투입하고 생산을 하는 등, 판매를 위해 최종점검을 하는 단계

주관부서 : 사업본부

내용	주관부서

MP지시서	사업본부

MP진행	생산부

통화별 판매가 및 판매정책	-

판매가격 및 등급율 책정(KR)	-

판매가격 및 등급율 책정(EN/JP/CN)	-

e-Manual 번역/업로드	연구개발본부

셀프체크리스트 초안	-

셀프체크리스트 검토/업로드	품질관리부

외부공개용 제품도면	-

제품도면 검토_업로드	품질관리부

제품호환가이드	품질관리부

직원교육	-

쇼핑몰 정보 초안	-

컨텐츠 초안 (홈페이지 제품정보)	-

컨텐츠 초안 (동영상)	사업본부

KR 쇼핑몰 정보 업로드 및 공지	사업본부

컨텐츠 초안 (대표사진)	사업본부

제품 홍보 동영상 촬영 및 편집	사업본부

번역 (쇼핑몰)	사업본부

번역 (홈페이지 제품정보)	사업본부

쇼핑몰 제품 공개	사업본부

컨텐츠 공개 (홈페이지 제품정보)	사업본부

컨텐츠 공개 (동영상)	사업본부

브로셔 초안	-

브로셔 검토	사업본부

브로셔 편집	사업본부

브로셔 발주	사업본부

홍보자료 자료 작성 (기사 등)	사업본부

뉴스레터 발송	사업본부

직원게시판 출시공지	사업본부

판매시작	사업본부

(다) 제품의 판매방식

사업부문	직판	협력점	B2B	비고

로보티즈온라인샵	로봇부품 및 키트 판매/교육서비스/기술지원	로봇개발업체	미국/일본/중국 지사망 구축 운영

솔루션	O	O	O	57개국 200여 협력점.
부품판매 및 AS시스템
물류, 국방, 엔터테인먼트,의료재활 등 100여 B2B 고객보유

에듀테인먼트로봇	O	O	신규 유통채널 및국내 프랜차이즈 시범운영.
해외 콘텐츠/브랜드 강화

로봇 플랫폼	O	O	향후 LG 와의 협력
및 서비스 강화

① 온라인 채널 운영 - 직판, 파워유저 및 고객소통 용도

유저들의 불편함을 즉각적으로 개선하고, 새로운 수요를 현장에서 파악하기 위하여 파워유저 제도를 도입하고 있습니다. 또한 유튜브/페이스북/트위터 등 소셜미디어를통한 제품 홍보, 이벤트 소식, 우수사례 공유 등도 효과적으로 운영하고 있습니다. 전문가 커뮤니티 및 교육용 커뮤니티 을 운영하고 있습니다. ② 협력점 판매 - 국내 에듀테인먼트 중 에듀케이션부문과 지사가 없는 해외 지역 솔루션은 주로 자체 웹사이트 또는 해외 협력점을 통한 온라인 제품 디스플레이가 제품 홍보에 기반이 되고 유저 커뮤니티와 각종 학회, 전시를 통해 영업망 확대가 이루어지며, 판매 이후의 기술지원과 유지보수 활동이 중요하기 때문에 신제품 출시에 따라 협력점을 위한 워크샵도 정기적으로 개최하고 있습니다. 에듀테인먼트 중 에듀테이션 부문은 국내 매출 비중이 크며 방과 후 수업등을 지원하기 위한 강사와 학원 서비스가 함께 이루어져야 합니다. 현재는 학원과 연계한 협력점 유통이 주류입니다. 최근에는 아마존 본사와 미국내의 STEM CLUB, 미래엔과의 출간 등 새로운 유통망 개척에도 힘쓰고 있습니다. ③ B2B 판매 - 퍼스널 로봇 솔루션이 필요한 업체에 직접 솔루션을 제공 솔루션은 점차 아카데믹 시장 위주에서 B2B로 확산되고 있습니다. 로봇기술의 실용화 분야가 점점 늘어나고 있기 때문입니다. 전통적인 자동화/검사장비 시장 이외에도 의료/재활분야, 엔터테인먼트 분야, 국방분야, 물류분야 등으로 로봇을 적용하는 사례가 나타나고 있습니다. 고 내구성 및 방수/방진 기능 등 보다 특화된 솔루션을 요구하는 사례가 늘어나고 있으며, 내부적으로 기술영업 인원을 보강하여 찾아가는 영업방식을 점차 늘리고 있습니다. 로봇플랫폼은 휴머노이드, 매니퓰레이터, 터틀봇, 로봇핸드 등 지금까지는 반제품 위주로 개발자들을 위한 SDK와 오픈소스 라이브러리 지원 등이 주요 판매방식이었습니다. 앞으로는 공항/호텔/백화점/병원 등의 상업용 물류는 물론, 소셜로봇/가정용 로봇분야에도 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템을 갖추고자 합니다. (라) 주요 외주처 당사는 자체 설계한 제품 중 품질이 기술적으로 안정화된 제품에 대해 일부 공정(SMT, 조립, 포장)의 외주생산을 진행하고 있습니다. SMT : 장비/설비 도입 및 전문 인력 등의 많은 관리 포인트가 발생되며 특히 당사는 다품종 소량 생산으로 장비/설비 도입하는 것보다는 외주 생산으로 진행하는 것 원가, 생산 일정 및 주문대응에 더 효율적이라 판단하여 외주 진행중이며 차후 생산량이 증가할 경우 장비 도입 고려 예정입니다. 조립 : 기술적으로 문제가 되지 않는 저가형 품목에 한해 외주 진행 중이며 당사와 외주의 임률 차이로 원가 절감되며 당사에서 진행할 경우 인력 충원이 불가피하여 외주진행이 더 효율적이라고 판단되어 진행하고 있습니다 포장 : 조립과 동일한 이유 즉 당사와 외주의 임률 차이로 뭔가 절감 및 주문 대응에 효율적이라고 판단되어 진행하고 있습니다 (플라스틱 사출물 지퍼팩에 담는 작업) [주요 외주처에 관한 사항] (단위 : 천원) 사업연도 외주처 외주금액 외주비중 외주내용 2016년도 (제18기) A사 304,316 27% 조립 (저가형 DXL 조립) B사 228,655 20% SMT (PBA SMD + 수삽) C사 181,344 16% 조립 (센서 및 기어박스 조립) D사 163,140 14% 조립 (기어) E사 130,948 12% 조립 (모터) 2017년도 (제19기) A사 347,005 26% SMT (PBA SMD + 수삽) B사 291,348 22% 조립 (센서 및 기어박스 조립) C사 256,469 19% 조립 (저가형 DXL 조립) D사 140,909 10% 포장 (사출물 포장) 2018년도 (제20기) A사 489,646 23% SMT (PBA SMD + 수삽) B사 462,690 22% 조립 (저가형 DXL 조립) C사 283,854 14% 조립 (센서 및 기어박스 조립) D사 215,670 10% 조립 (모터) (4) 신규 사업 (가) 로봇 플랫폼 중 서비스용 분야 3세대 솔루션 기술인 지능기반 서비스 솔루션 개발을 통하여 확보될 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 로봇플랫폼 제품 개발을 하고 있습니다. 특히 동사는 LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈을 공동 개발하고 있습니다. (나) Dynamixel SEA Series (토크제어 기반 인간 협업 공존형 안전관절) 본질적 안전성과 내충격성 및 토크센싱이 가능한 직렬탄성 구동모듈 개발하고 있습니다. 로봇이 인간과 함께 작업하는 협동로봇 및 개인 서비스 로봇에서 로봇과 장비, 로봇과 인간 간의 불가피한 충돌상황 발생시 로봇, 장비, 작업물의 손상과 인간 상해를 최소화 할 수 있는 핵심 부품 및 제어 기술 개발중입니다. (다) ROBOTIS Engineer kit (인공지능 서비스 로봇) 텐서플로우 등 인공지능기반의 소프트웨어를 접목하여 서비스 로봇을 개발중입니다.딥러닝을 활용한 어플리케이션을 탑재하여 활용성 및 응용성을 극대화하여 몰입형 인터페이스 지원으로 엔터테인먼트적인 요소를 적극 도입 예정입니다. 나. 시장 현황 (1) 시장의 특성 (가) 목표시장 당사가 목표로 하는 시장은 비제조업용 로봇개발을 위한 핵심 부품인 안전성을 갖춘 액추에이터 모듈 시장이며, 이러한 부품 경쟁력을 바탕으로 AI 기술과 접목하여 성장이 가능한 에듀테인먼트, 로봇플랫폼 시장을 포함하고 있습니다. [한국로봇산업협회 주요 4대 로봇산업군 분류] 분류 종류 제조업용 로봇 이적·적재용, 시험검사용, 용접용, 조립 및 분해용 등 서비스용로봇 전문서비스용 사회안전 및 극한직업, 의료용, 군사용, 엔터테인먼트용 등 개인서비스용 가사용, 여가지원용, 교육 및 연구용, 헬스용 등 로봇 및 로봇부품 구동부품, 구조부품, 센싱부품, 제어부품, 로봇용 소프트웨어 등 (나) 산업의 연혁 1960년대 태동된 로봇산업은 산업현장에서 사용하던 제조업용 로봇으로서 자동차 생산라인에서의 용접과 반도체 라인에서의 웨이퍼 핸들링이 주된 사용처입니다. 화낙, 야스카와, ABB 등 일본, 독일회사들이 전세계 시장을 장악하고 있으며, 그 외의 다른 로봇 회사들은 이들이 제공하는 솔루션을 가져다가 저마다의 제조 현장에 맞게 Customizing하는 FA업체로 양분되는 양상으로 고착화되었습니다. 현재는 중국이 전세계 산업용 로봇 수요의 65%를 차지하고 있으며 해외업체를 인수하거나 로컬 브랜드를 육성하는 방식으로 적극 투자하고 있습니다. 한편 유럽과 미국에서는 협동로봇으로 인간과 로봇이 협업하면서 생산성을 극대화하는 방식을 적극 도입하고 있습니다. 반면 이러한 제조업용 로봇과는 다르게 제조 이외의 특정 목적의 서비스를 위한 로봇으로서의 기능이 요구되는 서비스 로봇 분야는 의료용 로봇 다빈치(2000)와 가정용 청소로봇 룸바(2002), 그리고 아마존에 합병되어 물류자동화를 이끈 Kiva Systems (2003) 등이 대표적인 사례이며, 현재 적용되는 영역은 공장 뿐 아니라 물류, 국방, 의료재활, 엔터테인먼트, 시큐리티, 농업, 배달 등 점차 확산되고 있습니다. (다) 수요변동요인 ① 인공지능기술의 발전 구글, 아마존, 페이스북 등 대기업들이 인공지능 기술을 고도화하고 이를 API 형태로제공하기 시작하였습니다. 음성, 영상인식의 수준도 딥러닝 알고리즘의 적용 이후 폭발적으로 정교화되고 있습니다. 서비스 로봇 시장에 접목이 될 경우 로봇이 비정형 환경에서도 다양한 업무를 충분히 수행해낼 수 있을 것이라는 기대감을 주고 있습니다. AI 스피커의 보급에 이어 다양한 소셜, 홈로봇 개발붐이 각국에서 일어나고 있습니다. ② 상업용 서비스 로봇 시장 대두 특히 전문서비스와 개인서비스의 중간 형태, 즉 공항, 호텔, 백화점, 음식점 등에서 다양한 서비스 업무를 수행하는 로봇이 출현하고 있으며, 이를 상업용 로봇으로 부르는 개념도 새롭게 등장하였습니다. 로봇 부품 및 신규 로봇 개발에 대한 요구가 늘어날 가능성이 높을 것으로 평가되고 있습니다. (라) 규제환경 당사는 서비스로봇 표준화 관련 ISO 산하 WG6에 적극 참여하고 있으며, 로봇의 안전규제 대응규정인 ISO 13482 에 대응하기 위하여 제품개발 프로세스를 개선하고 있습니다. * ISO 13482 (2014년 제정) : robots and robotic devices - Safety requirements for service robots - Personal care robot (2) 시장 규모 및 전망 (가) 시장 규모 (단위 : 억원, %) 연 도 2016 2017 2018 2019 2020 규 모 105,300 127,400 158,600 197,920 256,988 성장률 19.12 20.99 24.49 24.79 29.84 출처 : 로봇시장현황(IFR, World Robotics 2015, 2016), 로봇산업실태조사보고서 2016 2015년 세계 로봇시장은 179억불로 최근 6년 평균 13% 성장하였으며, 개인서비스 로봇 시장은 22억불로 6년 평균 33% 성장, 2016~2019 비제조업 로봇시장 규모는 454억 달러 규모로 추산됩니다. (IFR, 국제로봇연맹) 제조업용 로봇은 이미 성숙단계에 접어듬에 따라 향후 서비스용 로봇, 드론, 자율자동차 등 비제조업용 로봇시장 성장률이 더욱 높아지면서, 2022년 비제조업 매출 2,373억 달러 예상됩니다. 특히 비제조업용 로봇시장이 성장하기 위해서는 스마트한 성능과 안전성을 갖춘 액추에이터를 핵심 모듈로 요구하고 있습니다. 당사는 서비스 로봇용 액추에이터/솔루션 분야에서 선도적인 업체로 전세계 57개국 200여 협력점, 100여 B2B 고객업체 보유중입니다. 에듀테인먼트 영역에서 스마트 토이/코딩교육용 로봇으로 안정적인 매출을 내고 있습니다. 특히 미국에서 시작된 코딩교육 열풍과 AI 기술에 대한 관심이 아시아권으로확산되면서 지속적인 캐시카우로 자리잡을 수 있습니다. 로봇플랫폼 영역에서는 전문서비스 분야로 의료(수술로봇)에 이어, 국방 및 물류로봇이 주목받고 있으며, 개인서비스 분야로는 청소로봇에 이어 AI를 접목한 소셜 로봇의신규 시장 진입이 다양하게 시도되고 있습니다. ① 추정논리 / 방법 개인서비스 로봇시장, 전문서비스 로봇시장, 로봇 부품 중 구동부품 시장 규모를 합산하였고, IFR World Robotics 2016에서 제시된 성장률에 따라 추산한 데이터입니다. [전세계 제조업/비제조업 로봇시장규모] 전 세계 로봇시장규모_투설.jpg 전 세계 로봇시장규모_투설 출처 : Tractica (나) 성장예측 자료 및 근거 세계 서보모터 시장은 103억달러 규모 (Markets and Markets, 2015) 로봇용 서보모터의 세계시장 규모는 약7억달러 규모로 추산되고 있습니다. 당사는 스마트 액추에이터 선도기업으로, 향후 전문서비스 또는 개인서비스를 위한 로봇 액추에이터로 특화하면서 시장의 요구에 대응하고자 합니다. 지금까지 에듀테인먼트 사업을 캐시카우로 유지하면서, 축적된 솔루션 기술력을 바탕으로 B2B 활성화, LG와의 협력을 통해 개인서비스로봇 시장에 도전하여 매출신장을 달성할 수 있을 것으로 전망합니다. [국내 로봇산업 4대 사업부문별 매출현황] (단위: 억원,%) 구분 2015년 구성비 2016년 구성비 2017년 구성비 16년 대비증감률 제조업용 로봇 25,831 61.26% 27,009 58.75% 34,017 61.56% 25.9 전문서비스용 로봇 2,830 6.71% 4,055 8.82% 2,684 4.86% -33.8 개인서비스용 로봇 3,447 8.17% 3,409 7.42% 3,775 6.83% 10.7 로봇 부품 및 부분품 10,061 23.86% 11,499 25.01% 14,779 26.75% 28.5 총계 42,168 100.00% 45,972 100.00% 55,255 100.00% 20.2 출처 : 로봇산업협회 실태조사 로봇산업협회의 실태조사에 의거하면, 2017년 국내 2017년 비제조업 완제품 시장은6,459억원, 로봇부품시장을 비제조업 비중에 따라 추산해보면 2,358억, 그 중에 구동부 시장은 1,165억원으로 산출됩니다. 비제조업 분야에서 완성형 로봇시장과 비교해보았을 때에는 비제조업 로봇구동부품의 시장규모는 13.3%로 산출되고 있으며, 점차 로봇에게 요구하는 태스크의 난이도가 높아질수록 구동부에 투자하는 비율은 20%까지 높아진다고 예측할 수 있습니다. 미국/중국 등 내수 시장이 활성화된 경우 완제품 중심 로봇시장이 활성화되어 있지만, 한국의 경우 모듈형 부품기술로 글로벌 수출 경쟁력 확보하는 전략이 유리합니다. 국내 로봇부품(구동부) 2016년 2017년 구동부(내수) 4,636억원(97.62%) 3,989억원(92.04%) 구동부(수출) 113억원(2.38%) 345억원(7.96%) 구동부(출하) 4,749억원 4,334억원 [2017 로봇 부품 및 부분품 통계] (단위 : 백만원) 구분 생산 출하 내수 수출 로봇용 구조부품 및 부분품 213,000 260,365 243,640 16,725 로봇용 구동부품 및 부분품 387,055 433,386 398,877 34,509 로봇용 센싱부품 및 부분품 208,010 244,309 210,402 33,907 로봇용 제어부품 및 부분품 159,980 173,115 172,598 518 로봇용 소프트웨어 120,261 130,608 125,637 4,971 기타 로봇용 부품 및 부분품 281,251 298,765 282,175 16,590 총계 1,369,557 1,540,547 1,433,329 107,218 출처 : 로봇산업협회 실태조사 산업용 로봇시장의 경우에도 2013년 중국이 36,500대를 생산하면서 1위로 올라섰지만, 구조·구동·센싱 등 핵심 부품을 일본산에 의존하고 있으며, 정밀감속기의 경우일본 (Nabtesco, Harmonic Drive)이 세계 시장 75% 점유하고 있습니다. (MIZUHO BANK, ’15. 3월) (다) 대체 시장 및 전망 실태조사 과정에서 주요 산업부문으로 분류되고 있지 않지만, 서비스 로봇 분야 외에당사의 핵심기술인 로봇전용 액추에이터의 토크피드백 및 안전관절 기능을 기반으로응용하여 접근할 수 있는 시장으로 1) 의료재활 로봇 시장과 2) 협동로봇 시장을 주목하고 있습니다. ① 의료재활로봇 (Exoskeleton) 재활로봇은 노령화 시대를 맞이하여 전세계 로봇업계에서 주목하고 있는 시장으로 일본 Cyberdyne 을 비롯한 미국 Ekso, 이스라엘 Rewalk 등이 기업공개를 한 상황이며, 복잡한 FDA 승인절차 및 비싼 도입 가격으로 인해 일부 병원 내에서 제한적으로 활용되고 있습니다. DYNAMIXEL SEA 개발 시 박형구조로 모듈 개선, 보급형 웨어러블 로봇으로 적용 추진중입니다. 안전을 위해 보다 소프트한 기술과 대중성을 겸비한 제품이 나온다면, 더욱 시장규모를 키울 수 있을 것으로 예상됩니다. (Rewalk 관련 리포트 : 2020년 판매단가 $40,000 시장규모 $30 billion 예상, ARK 투자운용 회사) 안전성 검증 및 FDA 승인 등 적용시점까지는 시간이 많이 걸릴 수 있습니다. 완제품 중 액추에이터 비중 20%, 다이나믹셀 점유율 1%로 산정 시 2020년 600억원 예상 매출 가능할 것으로 보입니다. ② 협동로봇 기존 산업용 로봇과 달리 인간과 공존하는 환경에서 작동하기 위한 로봇. 안전성을 확보하기 위해 센서 및 토크센싱 기능, 편의성을 위해 모션티칭 기능 등이 주로 적용되고 있습니다. 덴마크 Universal Robotics, 미국 Rethink Robotics 등이 선도하고 있으며, 기존 일본/유럽의 산업용 로봇업체들과 중국 AUBO 등도 참여하면서 약 50개가 넘는 업체간 경쟁이 심화되고 있으며, 관련 System Integrator 도 활발하게 활동하고 있습니다. 글로벌 산업용 로봇 시장은 오는 2022년 22조9315억원 규모로 연 평균 8%대의 성장이 예상. 이 중 협동로봇은 연평균 68% 수준의 초고속 성장을 통해 2020년에는 6조5000억원 규모로 시장이 확대될 것으로 전망하고 있습니다. 감속기면에서 하모닉 드라이브가 75% 이상을 장악하고 있는 상황에서, 다이나믹셀 SEA 모듈이 기구적인 안전성과 생산단가를 낮출 수 있는 대안으로 제시 가능. 또한 셀 단위 생산방식에 이동 기능을 추가한 형태에서는 다이나믹셀 모듈 활용가능성이 더욱 높아질 수 있습니다. 다. 경쟁 현황 (1) 경쟁 상황 (가) 경쟁 형태 ① 솔루션(로봇 액추에이터 모듈과 구동 소프트웨어) 기존의 감속기, 모터, 제어기 등 부분품 결합의 형태였던 전통적인 로봇 구동품 시장과 확연히 차별화 되는 기술력을 바탕으로 개발된 당사 로봇 전용 액추에이터 모듈과그 활용을 위한 지능형 소프트웨어는 시장이 아직 성숙되기 전인 서비스 로봇 솔루션시장에서는 상당한 우세를 점하고 있으나 시장이 급속히 성장함에 따라 곧 제조업용 로봇 시장에서의 솔루션 업체들과의 경쟁이 시작될 것으로 예상하고 있습니다. ② 에듀테인먼트 로봇 로보틱스 관련 기술이 보급화 되고, 각 사업주체들의 관련기술의 적극적인 도입 및 활용 의지로 인하여 점차 스마트 토이, 블록 토이, 교육용 기자재 등의 시장과 그 경계가 불명확해 지는 상황입니다. 특히, 최근 중국 등 후발주자들의 자본력을 바탕으로 한 해당 분야의 시장 선점에 유의해야 하며, 이는 지속적인 기술 개발 뿐만이 아니라 양질의 다양한 콘텐츠 확보에도 리소스 투입을 늘려야 하는 상황입니다. ③ 로봇 플랫폼 상업분야에서의 수요가 없고 연구개발용으로만 이용되었던 로봇 플랫폼 분야는 인공지능 분야의 약진으로 인공지능 스피커가 선보인 이래 폭발적인 속도로 로봇형태로 진화하고 있습니다. 구글, 아마존, 소프트뱅크 등 글로벌 키플레이어들의 로봇 및 유관 산업에 대한 투자가 끊이지 않고 있으며, 해당 분야 또한 물류, 개인서비스, 의료, 국방, 농업 등 로봇 산업의 전방위적인 분야에 걸쳐서 영향을 미칠 것으로 판단됩니다. (나) 진입 장벽 당사는 핵심기술관련 60여개의 등록된 특허를 기준으로 기술침해방지 전략을 수립하고 있으며 특히 치형 디자인, 구조 해석 및 설계, 모터 제어 및 네트워크 인터페이스 분야 해당하는 액추에이터 모듈의 원천기술에 관한 특허를 소유하고 있습니다. 일반적인 특허권의 소유 연한인 20년을 기준으로 볼 때, 특허권의 존속기간 내에 해당 사업을 영위할 수 있을 것으로 보입니다. 사업방향의 확장을 고려하여 지능기반 서비스 솔루션 기술관련 지적재산권의 선재적인 확보를 추진할 계획입니다. (2) 경쟁업체 현황 (가) 주요 경쟁업체의 현황 ① 솔루션(로봇 액추에이터 모듈과 구동 소프트웨어) [한국]디에스티로봇 [일본]Futaba [독일]Kollmorgen [일본]HarmonicDrive 지능형로봇 및 산업용로봇 개발, 소형 RC 서보 및 응용 로봇 키트 소형 RC 서보 기반의 모듈 및 산업용 자동화 시스템 100년 역사를 자랑하는 독일 모터업체 AC서보/스테퍼 위주에서 DC분야로 확장 진행 중 경량, 정밀도, 제로백래시, 내구성을 갖춘 감속기로 세계시장을 30년간 평정해왔음 ② 에듀테인먼트 로봇 [한국] 로보로보 UARO [덴마크] LEGO Boost [중국] Ubtech Jimu 국내 방과후 로봇키트 경험을 바탕으로 중국 유아용 프랜차이즈 진출에 성공 북미/유럽지역 교육 및 완구시장의 절대강자. 스크래치 등 블록코딩 방식 접목 텐센트 투자 통해 미국시장으로 확장, 애플매장에 납품 중 가격적 우세 ③ 로봇 플랫폼 [한국]유진로봇 [미국]Amazon Robotics [일본]소프트뱅크 Pepper [중국]나인봇 청소로봇 및 유아교육용로봇 등 서비스 로봇 물류 시장에 최적화. 자체 보유 20개 웨어하우스에서 45000대 운용 중 초기 $2000 + 월 $200, 3년간 의무사용. IBM Watson 과 연계한 AI 기능 및 감성교류 데이터 서비스에 주력 샤오미 투자로 퍼스널 모빌리티 사업화 성공 및 Segway 인수. 배송/물류/홈서비스로 확장할 가능성 [주요 경쟁업체 비교 현황] (단위 : 백만원, %) 구분 당사 ㈜디에스티로봇 ㈜유진로봇 2016년 2017년 2018년 2016년 2017년 2018년 2016년 2017년 2018년 설립일 1999.3.25 1999.11.29 1993.12.07 매출액 (매출원가율) 14,864(49.25%) 17,914(53.23%) 24,267(55.29%) 46,094(82.29%) 71,500 (78,57%) 30,730(91,09%) 60,281(78.21%) 64,955 (75.89%) 81,748(80.12%) 영업이익 (이익률) 1,393(9.38%) 1,418(7.92%) 1,750(7.21%) 1,625 (3.60%) 4,370(6.11%) -8,063(-26.24%) -481(-0.80%) -1,302(-2.00%) -1,529(-1.87%) 당기순이익 (이익률) 857 (5.77%) 1,781 (9.94%) 2,363(9.74%) 1,092(2,42%) 1,742 (2.44%) -19,027(-61.92%) -3,480 (-5.77%) -4,065 (-6.26%) -2,464(-3.01%) 총자산 24,029 45,906 68,826 42,616 74,397 45,581 54,359 116,965 107,713 총부채 11,462 9,976 7,291 29,161 49,790 20,135 28,527 42,935 35,608 자기자본 12,567 35,930 61,535 13,455 24,606 25,446 25,832 74,030 72,105 상장여부 (상장일) 상장 (2018.10.26) 상장 (2006.12.05) 상장 (2001.11.13) 주요제품 (매출비중) 1. 솔루션(30%) 2. 에듀테인먼트 로봇(49%) 3. 로봇 플랫폼(14%) 4. 기타(7%) 1. 산업용로봇제조 2. 지능형로봇제조개발 3. 소프트웨어개발 1. 청소로봇 2. 교육용로봇 3. 실버로봇 4. 사회안전로봇 [시장점유율 현황] 기술(제품) 회사명 시장점유율 솔루션 일본 Futaba 16% 독일 Kollmorgen 11% 일본 Harmonic Drive 7% 한국 ROBOTIS 1% 비제조업 로봇용 부품 중 구동부 시장을 추정한 수치로 IFR 자료 기준 2016년 개인 및 전문서비스 로봇시장 합계 81억 달러 중 완제품 대비 구동부품 규모 20% 적용 시16.2억 달러로 추산 하였습니다. 해당 업체 연매출 중 제조업 비중을 제외한 38% 반영 하였으며, 로보티즈의 점유율은 1% 내외로 추산할 수 있습니다. (3) 비교우위 사항 (가) 고객확보 당사는 세계 Top Class 대학연구소에 10년 이상 안정적으로 모듈을 판매 중입니다. 당사는 주요 로봇학회 및 대회를 통해 파워유저와의 접촉, 지속적인 피드백을 받고 제품개선에 반영하고 있으며, CES(미국), IREX (일본), Automatica (독일) 등 주요 로봇전시회 지속적인 참여하고 있습니다. 오픈소스 커뮤니티 통해 제품사용 고객군이 점차 확대, 파워유저가 리셀러 또는 B2B개발업체로 확장하는 사례 다수 발생하고 있습니다. (나) 유통라인 당사는 아래와 같은 유통라인을 확보하고 있습니다. 협력점 - 57개국 200여 업체 판매/유통 지원하고. 현지 부품판매, AS와 교육시장 개척 B2B - 미국, 일본, 유럽, 중국 등 디즈니(애니메트로닉스), IFD(의료재활), 앤드류얼라이언스(자동화), 로봇팀(국방)와 같은 100여개 다양한 전문서비스 로봇업체의 개발 지원 에듀테인먼트 - 아마존 STEM Club, 이마트 등 유통사와의 협력으로 에듀테인먼트 시장 트렌드를 정확히 파악 (다) 기술 수준 ① 솔루션 로봇 액추에이터 모듈 제품에 있어서 고정밀 치형 설계, 보정기술로써 고강성 확보를 위한 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 일본의 Futaba사 대비 고사양(고토크/고용량) 모듈의 제품 라인업 구성이 가능하며 액추에이터 모듈의 주요 부품인 감속기의 성능 또한 일본의 Harmonic Drive 사 대비 높은 내충격성을 확보하여 환경과의 접촉이 빈번하게 발생될 가능성이 높은 서비스 로봇의 구동기로 경쟁력이 있습니다. 또한, 축적된 고정밀 모터 제어 및 회로 설계 기술을 기반으로 독일의 SCHUNK 사의 액추에이터 모듈에서 제공하는 위치 및 속도 제어 방식에 국한되지 않고 토크 제어를 지원하기 위한 체계가 갖추어진 상황입니다. ② 에듀테인먼트 로봇 덴마크의 LEGO사의 경우 블록토이로 출발해 최근 로보틱스와의 접목으로 사업 확장을 시도하고 있는 상황이나 기존의 전통적인 기구적 결합 방식 기반의 Motorized 컨셉으로는 로보틱스 기술의 특성상 통섭적인 환경을 제공해야 하는 저작 솔루션의 기대 수준과는 기술적인 이격이 존재합니다. 당사는 기 확보된 로봇 태스크 프로그래밍 저작 기술, 3차원 기반 로봇 모션 저작 기술, 3차원 기반 가상 로봇 저작 기술, 스마트 디바이스 로봇 연동 기술 등을 통하여 이를 이미 실현하였고 교육용 로봇 시장 및 엔터테인먼트 로봇 시장에서 실질적인 가능성을 확인한 상태입니다. 당사의 기술과 제품 및 구성 컨텐츠를 적극적으로 벤치마킹한 중국의 Ubtech 사의 제품 라인업 또한 당사의 1세대 솔루션(티칭기반 다축제어 솔루션 기술)의 요소기술 확보를 도모하고 있으나 에듀테인먼트 로봇 시장의 고도화로 요구되는 2세대 솔루션(수치해석기반 모션제어 솔루션 기술) 및 3세대 솔루션 (지능기반 서비스 솔루션 기술)과의 접목은 미비한 상태입니다. ③ 로봇 플랫폼 당사는 모션제어 솔루션인 메니퓰레이션 기술 및 보행 기술을 기반으로 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등의 기존 연구용 로봇 플랫폼 관련 제품의 상용화를 진행해 왔고, 연구용 로봇 플랫폼의 시장에서의 검증된 기술력을 바탕으로 서비스용 로봇 플랫폼 시장 진출을 위한 기술 요소인 지능기반 서비스 솔루션 기술(인공지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경인식 비전 처리 기술, SLAM 및 네비게이션 기술)을 확보하고 있는 상황입니다. 이 시장에서의 경쟁자는 미국의 Amazon Robotics, 중국의 Ninebot, 일본의 Softbank Robotics 등으로 제공 서비스의 형태에 따라 로봇 플랫폼의 구성 형태 및 요구 기술 또한 다양합니다. 당사는 핵심기술요소인 로봇 액추에이터 모듈과 구동 소프트웨어의 모듈화 된 솔루션을 바탕으로 이미 세계적인 기업들의 서비스 로봇 구성을 위하여 제품 및 기술을 제공한 경험이 있습니다.. (라) 제품 특성 로봇 전용 액추에이터로는 선도적인 위치를 점하고 있고, 유저피드백을 통한 지속적인 혁신을 통해 경쟁자들의 추격을 따돌리고 있습니다. 제어소프트웨어를 지속적으로 개선하며 유저가 편리하게 사용하도록 지원하고 있습니다. SDK와 설계도면, 기본 예제코드 등을 GitHub 를 통해 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼 제공 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여하도록 에코시스템 구축하고 있습니다. 그리고 물량이 점차 늘어남에 따라 생산/테스트 장비에 투자하면서 품질혁신과 가격적인 경쟁력을 유지하고 있습니다. 에듀테인먼트 시장에서는 브랜드를 높이고, 커리큘럼의 품질로 고객충성도 유지. 중국의 저가/복제품 공세를 막아내고 있습니다. (마) 제도적 우위점 유저들간의 포럼 내에서 유저들간의 Q 통해 피드백을 받고, 레퍼런스가 자연스럽게 늘어나는 효과가 발생하고 있습니다. 교육제품의 경우 인증 및 커리큘럼 현지화 과정을 거쳐 정부프로젝트 등에 지속적으로 선정되고 있습니다. 로봇액추에이터의 기술우위를 바탕으로 오픈소스 커뮤니티(ROS) 내에서의 플랫폼 개발에 주도적으로 참여, 향후 서비스 로봇 관련 ISO표준화 과정에 적극 참여함으로써 안정적인 시장창출을 이어가고 있습니다. 2. 주요 제품 및 서비스 등에 관한 사항 가. 주요 제품 등의 현황 (단위 : 백만원) 품 목 주요상표 매출액(주1) (비율) 제 품 설 명 솔루션 DYNAMIXEL DYNAMIXEL PRO 7,169 (31.8%) - 특징 : 휴머노이드 로봇의 관절 구동을 위한 액추에이터 - 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치 - 용도 : 의료, 국방, 항공우주 등 전문 서비스로봇의 제작 - 경쟁 : 일본의 Futaba, Harmonic Drive 와의 경쟁구도 에듀테인먼트로봇 OLLO ROBOTIS DREAM ROBOTIS PREMIUM 11,895 (52.7%) - 특징 : 초등학교 및 유아들의 학습 조작 수준에 맞춰 최적화된 교육용 로봇 교구 - 기능 : 초등학교 방과후 교재, 로봇전문학원 수업용 교구, 로봇대회 교구 - 용도 : 로봇을 통한 과학원리 탐구, 속도의 계산, 로봇이 움직이는 원리를 과학을 통해 습득 - 경쟁 : 국내업체인 로보로보, 중국의 Ubtech 와 교육용 교구 시장에서 경쟁 중 로봇플랫폼 ROBOTIS-OP ROBOTIS- MANIPULATOR /HAND THORMANG TURTLEBOT3 3,492 (15.5%) - 특징 : 로봇개발자의 니즈에 최적한 로봇 시스템 제공 - 기능 : 다이나믹셀을 이용 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드,모바일로봇 등 다관절 로봇 플랫폼의 기능 - 용도 : 로보틱스 및 인공지능 알고리즘 연구, 로봇 시스템 구축 - 경쟁 : 일본의 Softbank 및 중국의 나인봇등이 플랫폼 시장에 진출 주1) 2018년 연결매출액 중에서 part, 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다. part는 솔루션, 에듀테인먼트로봇, 로봇플랫폼 제품의 부자재를 의미합니다. 나. 주요 제품 등의 가격변동추이 당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다. 판매가격은 가급적 최초 판매시점에서 변화를 주지 않고 있습니다. 글로벌 판매를 위해 USD / EUR / JPY 등 환율을 실시간 모니터링하면서 연도별 적정환율을 지정하고, 현지화를 고려한 가격체계를 갖추고 있습니다. 경쟁제품 출현으로 판매량에 문제가 발생하거나, 적정환율에서 10% 이상 환율변화가 나타나는 경우에는 긴급히 판매가를 변동할 수 있도록 하고 있습니다. 아래 표에서는 각 사업분야별 대표 제품의 출고가 변동을 표시하였습니다. 협력업체의 판매물량이 늘어나면 규정에 따라 마진율도 높아지기 때문에 연도별 출고가에 일부 변동이 있지만 20% 이내로 관리되고 있습니다. [주요 제품등의 가격변동 추이] (단위 : 천원) 사업연도 품 목 2015연도 (제17기) 2016연도 (제18기) 2017연도 (제19기) 2018년(제20기) 에듀테인먼트 Premium 국내 542 438 486 504 수출 762 763 709 604 솔루션 MX-28 국내 121 135 123 139 수출 141 139 151 134 로봇플랫폼 OP2 국내 7,139 6,296 7,380 7,967 수출 7,148 7,533 6,929 6,951 *품목 유형별 대표품목 샘플링 다. 주요 제품 등 관련 각종 산업표준 당사는 최종 제품의 공인인증평가 실시를 통하여 현재 한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 등 총 94가지 인증대상제품에 대해 250개 이상의 해당 인증을 취득하고 있습니다. (1) 기본 전자/통신/환경 관련 표준 구분 주요기구 해당제품 및 대책 전기/전자파 UL (미국) FCC (미국) CE (유럽) EK (한국) KCC (한국) 기본적인 제품출시 과정에서 전기 및 전자파 안전 인증은 필수로 진행하고 있습니다. 통신 일본 MIC 중국 SRRC 블루투스 적용 제품에 해당함 (BT-210, BT-410) 환경/물질 RoHS CE-EN71 CE-프탈레이트 ASTM (미국) CPSIA (미국) KPS (한국) RoHS는 배터리, SMPS 등 타사제품에 대해서 소싱단계까지 추적 일반판매용 완구제품의 경우 물질안전 인증규격이 점차 세분화되고 있으며, 그에 따라 추가 인증을 받고 있습니다. 중국 CCC 통합인증으로 공장실사 및 비용부담 큼 주요 교육용 제품에 대해서는 반드시 CCC 인증을 받도록 권장하고 있습니다. (2) 서비스 로봇 및 안전 관련 표준 향후 서비스 로봇 시장에서의 핵심모듈로 정착하기 위하여 아래와 같은 표준화 활동에 선제적으로 대처하고 있습니다. 구분 주요기구 대책 국내 표준화 로봇협회/로봇표준포럼 로봇산업진흥원 서비스 로봇의 SW 표준화는 모듈 및 인터페이스 표준화 추진 협동로봇 설치 안전인증제도 참여 국외 표준화 산업용 로봇과 로봇 SW 부분은 주로 ISO에서 수행 산업용 로봇은 TC299/WG3, SW 모듈 표준화는 TC299/WG6에서 수행 현재 당사는 기개발된 모듈 기술을 가능한 많은 부분을 WG 6에서 논의될 국제 표준에 반영할 수 있도록 추진하고 상호 운용성 및 안전성에 대한 표준 연구를 선도적으로 수행. 라. 주요 제품 등 관련 소비자 불만사항 등 당사는 출하품질관리 및 고객품질관리를 최우선적으로 수행하고 있습니다. 기술 승인원, 검사기준서 및 출하 공정도를 바탕으로 출고 검사를 실시하고 주간품질회의 및 반기품질보고를 통하여 불량현황, AS현황, 고객클레임 확인 및 제품개선, 추가 문제 검토를 진행하여 제품하자 발생원인이 원천적으로 제거될 수 있는 프로세스를 적극 도입하여 운영하고 있습니다. 3. 주요 원재료에 관한 사항 가. 매입 현황 (단위 : 천원) 매입유형 품 목 구 분 2015연도 (제17기) 2016연도 (제18기) 2017연도 (제19기) 2018년(제 20기) 원재료 전자자재 국 내 1,108,740 1,039,177 1,762,831 2,653,865 수 입 95,507 121,422 99,753 150,239 소 계 1,204,247 1,160,599 1,862,584 2,804,104 MOTOR 국 내 370,103 698,633 816,990 1,568,958 수 입 931,556 966,295 695,831 638,866 소 계 1,301,659 1,664,928 1,512,821 2,207,824 FRAME 국 내 498,591 654,761 779,942 1,220,339 수 입 - - 5,047 소 계 498,591 654,761 784,989 1,220,339 기타 국 내 2,829,296 3,736,010 4,154,823 6,483,555 수 입 128 52,308 99,514 118,383 소 계 2,829,424 3,788,318 4,254,337 6,601,938 원재료합계 국 내 4,806,730 6,128,580 7,514,586 11,926,717 수 입 1,027,192 1,140,024 900,145 907,488 소 계 5,833,922 7,268,605 8,414,731 12,834,205 외주가공비 국 내 818,801 1,134,244 1,342,330 2,100,352 수 입 - - - - 소 계 818,801 1,134,244 1,342,330 2,100,352 총 합 계 국 내 5,625,531 7,262,824 8,856,916 14,027,069 수 입 1,027,192 1,140,024 900,145 907,488 합 계 6,652,723 8,402,849 9,757,061 14,934,557 나. 원재료의 제품별 비중 사업연도 주요 제품명 원재료명 원재료 비중 제2016연도 (제18기) 솔루션 MX-28T MOTOR 63.89% 전자자재 13.98% 기타 22.13% 에듀테인먼트 로봇 Premium 전자자재 43.26% FRAME 13.71% 기타 43.03% 로봇 플랫폼 OP2 전자자재 32.91% MOTOR 27.63% OPTION FRAME 18.90% 기타 20.57% 제2017연도 (제19기) 솔루션 MX-28T MOTOR 64.28% 전자자재 13.03% 기타 22.69% 에듀테인먼트 로봇 Premium 전자자재 43.26% FRAME 13.58% 기타 43.15% 로봇 플랫폼 OP2 전자자재 32.55% MOTOR 27.61% OPTION FRAME 19.27% 기타 20.57% 제2018연도 (제20기) 솔루션 MX-28T MOTOR 65.10% 전자자재 12.16% 기타 22.74% 에듀테인먼트 로봇 Premium 전자자재 41.84% FRAME 14.36% 기타 43.80% 로봇 플랫폼 OP2 전자자재 32.35% MOTOR 28.05% OPTION FRAME 19.23% 기타 20.37% 다. 원재료 가격변동추이 (단위 : 원) 구분 2016연도 (제18기) 2017연도 (제19기) 2018연도 (제20기) 전자자재 (STM32F103C8T6) 국내 1,549 1,513 1,320 MOTOR (17pi-275338 (DC07)) 국내 34,093 (27 EUR) 32,917 (27 EUR) 35,622 (-) FRAME (PR07_B01_JOINT_S) 국내 14 14 14 GEAR (DC01_GEAR_A5) 국내 831 831 831 주1) 품목 유형별 대표품목 샘플링 라. 주요 매입처에 관한 사항 (단위 : 천원) 품 목 구 입 처 2016연도 (제18기) 2017연도 (제19기) 2018연도(제20기) 결제조건 전자자재 국내 A사 254,505 236,659 373,980 선결제 B사 0 276,654 16,916 선결제 기타 784,672 1,253,146 2,265,372 - 수입 기타 121,422 (104,868 USD) 99,753 (82,060 USD) 147,835(135,515 USD) - MOTOR 국내 A사 338,140 381,100 1,295,200 익월 15일 B사 191,032 279,526 327,379 익월 15일 C사 169,460 156,365 238,715 선적전전액 수입 A사 957,280 (738,320 EUR) 668,580 (534,800 EUR) 175,900(138,200 EUR) 선적전전액 기타 9,015 (7,900 USD) 27,250 (23,820 USD) 170,631(154,830 USD) - 기타 국내 A사 586,808 725,414 1,264,337 익월말 기타 3,803,963 4,242,279 6,439,558 - 수입 기타 52,308 (45,398 USD) 71,633 (62,560 USD) 118,383(109,340 USD) - 4. 생산 및 생산설비에 관한 사항 가. 생산능력 및 생산실적 (단위 : 천원) 품목 구 분 2016연도 (제18기) 2017연도 (제19기) 2 018연도(제20기) 수량 금액 수량 금액 수량 금액 솔루션 생산능력 208,809 1,493,056 214,624 1,718,047 266,479 2,590,963 생산실적 221,282 1,582,244 207,671 1,662,389 247,463 2,406,069 가 동 율 105.97% 96.76% 92.86% 기말재고 82,210 280,090 249,899 에듀테인먼트로봇 생산능력 946,177 8,600,003 1,059,713 9,895,950 1,178,536 10,363,853 생산실적 1,473,663 13,394,431 1,543,380 14,412,595 1,966,336 17,291,630 가 동 율 155.75% 145.64% 166.85% 기말재고 143,636 215,746 230,372 로봇플랫폼 생산능력 12,966 1,493,056 8,487 1,718,047 153,335 1,799,280 생산실적 2,733 314,716 2,191 443,537 41,592 488,054 가 동 율 21.08% 25.82% 27.12% 기말재고 4,753 17,934 61,434 주1) 가동율 100%이상 사유는 다음과 같습니다. - 생산 능력은 직접 인원(20명~22명)의 일일 8시간 기준으로 최대 생산 가능한 수량/금액을 계산한 것이며, 생산 실적은 실제 생산된 수량/금액을 산출 하였습니다. - 주문출고량에 따라 연간 추가 근무(매년1월~3월)를 진행하며, 때에 따라 간접인원(5명~10명)의 직접인원 전환함으로써 실제 가동율의 100% 이상 됩니다. - 또한 각 품목별 주문량에 차이가 있어 직접 인원을 탄력적으로 운영함으로써 주문 대응에 최선을 다하고 있습니다. 주2) 2018.6.30 마곡사옥으로 생산공장을 이전하면서 생산설비를 증설하였고 그에 따라 생산능력이 증가하였습니다. [생산공장 현황] 구 분 내 용 소재지 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37 인원 30인 (생산관리 및 현장인원 포함) 보유설비 자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등 생산능력 다이나믹셀 생산량 10만개 이상, 응용 로봇 제품군 생산량 30만개 이상 (2018년 기준) 가동율 평균 90% 이상 유지 적기주문 확인 및 납기회신을 목적으로 주문확인 통보 대장 및 출하현황 자료를 기반으로 전사적자원관리시스템(SAP ERP)을 운영하고 있습니다. 분기별 생산계획과 재고관리, 단납기 대응체계로 납기준수 실현하였으며, 핵심 원자재에 포함되는 각종 모터, MCU 등의 부품들은 원가관리 체계를 통하여 납기 및 원자재 가격 변동을 이력 관리하며 생산안정화와 원가절감 절차 상시진행하고 있습니다. 나. 생산설비에 관한 사항 (단위 : 천원) 공장별 자산별 기초가액 당기증감 당기상각 기말가액 마곡공장 금형 652,537 375,575 132,654 895,458 기계장치 162,579 453,200 42,923 572,856 비품 17,141 398,864 27,786 388,219 다. 제품별 생산공정도 (1) 제품의 생산 공정 프로세스 공정프로세스_투설.jpg 공정프로세스_투설 (가) 솔루션(다이나믹셀) 제품 생산 세부절차 공정명 공정내용 전자부 자재입고 생산 공정에 필요한 자재를 구매하여 입고 스팩 및 입고 리스트 확인 전자부 자재의 스팩 및 리스트와 수량이 맞는지 납품업체 전표와 비교확인 인수검사 입고된 자재의 적합성 여부를 자재의 도면/기준과 비교하여 양질의 자재가 사용될 수 있도록 검사 외주 업체 불출 PBA 생산을 위하여 외주 업체에 자재 불출 외주 작업 PBA입고 불출 자재 외주 생산 후 입고 PBA 입고 검수 및 PBA프로그램 입고 PBA 목시 검사 및 P/G 설치 작업 조립 입고된 PBA와 자재들을 조립 동작검사 DXL Calibration 검사 및 Q.C TEST 포장 조립된 제품과 구성품을 포장 박스에 포장 제품 창고 적재 제품 창고에 각 품목별로 구분하여 적재 배송 포장 배송 전 제품을 각 배송지에 맞게 포장 출하 검사 목시 검사 / 누락 구성품 확인 출하(제품 발송) 배송 업체에 제품 전달 발송 처리 (나) 에듀테인먼트 로봇(DREAM) 제품 생산 세부절차 공정명 공정내용 모듈 관련 외주사급자재입고 모듈과 관련된 외주 사급자재 입고 인수 검사 외주 업체 불출 전 자재 인수 검사 조립 외주업체 불출 생산을 위하여 외주 업체에 자재 불출 사출 자재 및 모듈외주조립품입고 키트 포장에 필요한 사출 자재와 외주작업된모듈자재입고 자재 수입검사 및 모듈동작검사 사출 및 기타 자재 수입 검사와 모듈의 동작 검사 반제품 포장 생산 라인에서 각 자재들을 반제품으로 포장 제품 포장 준비된 반제품과 구성품을 포장 제품 창고 적재 제품 창고에 각 품목별로 구분하여 적재 출고 검사 목시 검사 / 누락 자재 확인 배송 포장 배송 전 제품을 각 배송지에 맞게 포장 출하(제품 발송) 배송 업체에 제품 전달 발송 처리 5. 매출에 관한 사항 가. 매출실적 (단위 : 천원) 매출유형 품 목 2015연도 (제17기) 2016연도 (제18기) 2017연도 (제19기) 2018연도(제20기) 제품 솔루션 수 출 4,109,855 4,377,089 4,996,079 7,001,511 내 수 950,973 831,096 1,021,328 1,284,919 소 계 5,060,827 5,208,185 6,017,406 8,286,430 에듀테인먼트로봇 수 출 2,015,204 2,212,351 2,003,622 7,536,575 내 수 4,152,799 4,620,398 5,532,701 5,817,012 소 계 6,168,003 6,832,749 7,536,323 13,353,588 로봇 플랫폼 수 출 880,346 1,355,171 2,511,707 3,103,838 내 수 386,516 254,316 545,244 818,830 소 계 1,266,861 1,609,487 3,056,951 3,922,667 part 수 출 596,832 598,637 617,887 1,038,489 내 수 467,287 400,313 443,292 613,514 소 계 1,064,119 998,950 1,061,179 1,652,003 상품 수 출 - 1,739 3,778 180 내 수 - 10,709 35,157 12,425 소 계 - 12,448 38,935 12,605 서비스 수 출 - - - 17,811 내 수 - 79,841 144,565 133,309 소 계 - 79,841 144,565 151,119 기타 수 출 4,010 1,597 589 - 내 수 -2,804 121,067 57,659 51,375 소 계 1,206 122,664 58,249 51,375 내부거래 -3,163,010 - -3,163,010 합 계 수 출 7,606,246 8,546,584 10,133,663 15,535,394 내 수 5,954,771 6,317,741 7,779,947 8,731,383 합 계 13,561,017 14,864,324 17,913,609 24,266,777 나. 향후 매출액의 변동에 영향을 줄 것이라고 인정되는 사항 솔루션 부분의 매출액 증감 가능성은 생산 설비 증설로 인한 생산 능력 증대와 당사의 차세대 액추에이터 모듈인 DYNAMIXEL SEA Series 의 출시와 연관이 있습니다. Dynamixel 1 (AX, MX, X시리즈)와 Dynamixel 2(PRO) 는 과거와 같이 안정적 성장을 지속할 것으로 전망됩니다. 사옥이전 후 생산 설비 증대 전까지는 생산 능력을 조정하였음을 감안하여 향후 로봇시장 성장율은 추가 상승할 것으로 전망됩니다. Dynamixel 3 (SEA) 은 협동로봇의 핵심부품으로, 이 분야의 시장 성장과 함께 매출액이 증가할 것으로 전망됩니다. 에듀테인먼트 로봇 부분의 경우에는 공교육 시장에서 코딩에 대한 수요가 늘어나는 시점에서 경쟁사 대비 당사의 제품과 커리큘럼이 채택될 수 있는가가 관건입니다. 현재 시점에서 Education 분야는 국내 교육용 로봇 시장의 시장 피로도를 감안하여 최대한 보수적으로 성장률을 반영하였습니다. Entertainment 분야는 당사의 미디어를 통한 판매촉진 경험을 바탕으로 EBS로봇파워 시즌2와 스팀컵의 연동으로 과거 EBS로봇파워 당시 성장율 평균(33%) 적용하여 예측하였습니다. 단, 복제 제품과 저가공세를 무기로 확장하려는 중국산 제품에 얼마나 효과적으로 대처하는가가 중요합니다. 중국 이외의 지역, 특히 미국에서 지적재산권을 바탕으로 판매중지를 유도하고, 중국 내에서는 당사의 제품과 서비스를 글로벌 브랜드에 맞게 차별화하는 대응이 필요합니다. 로봇 플랫폼 분야는 기존 당사의 자체 모델인 Platform1(연구용 서비스 로봇)은 과거와 같이 안정적 성장을 지속하고, Platform2(B2B 서비스 로봇)는 LG 자율 이동 로봇 모듈 공동 개발 경우에 있어서도 수평적 계약 형태를 근간으로 한 상호이해를 바탕으로 모듈형태의 제품 라인업을 구성하여 독립적 사업 채널을 추진 할 수 있도록 하는 전략을 수립하고 있습니다. 다. 판매조직 당사는 CMO 산하 판매조직을 운영하고 있으며, 그 상세 역할에 따라 솔루션, 에듀테인먼트, 플랫폼 사업부로 구성되어 있습니다. 판매 담당 전담인원은 현재 14인으로 구성되어 있습니다. [사업부 판매조직 조직도] 판매조직조직도_투설.jpg 판매조직조직도_투설 라. 판매경로 (단위 : 천원) 매출 유형 품 목 구 분 판매 경로 판매경로별 매출액 2015년 2016년 2017년 2018년 제품 솔루션 수 출 직판 231,220 293,212 148,958 1,323,821 도매 3,878,635 4,083,877 4,847,120 4,560,255 국 내 직판 385,785 358,798 440,249 582,199 도매 565,187 472,298 581,079 702,719 에듀테인먼트로봇 수 출 직판 108,670 34,468 17,991 125,642 도매 1,906,533 2,177,883 1,985,631 5,952,375 국 내 직판 463,539 331,030 812,001 644,175 도매 3,689,261 4,289,368 4,720,700 5,172,838 로봇플랫폼 수 출 직판 22,772 114,900 55,184 914,302 도매 857,574 1,240,271 2,456,523 1,758,610 국 내 직판 166,844 130,025 364,680 482,734 도매 219,672 124,291 180,564 336,096 part 수 출 직판 30,759 34,239 28,067 245,387 도매 566,073 564,399 589,820 637,010 국 내 직판 244,612 191,042 190,046 269,892 도매 222,675 209,271 253,246 343,622 상품 수 출 직판 - 34 49 90 도매 - 1,705 3,729 90 국 내 직판 - 851 13,361 211 도매 - 9,858 21,796 12,215 서비스 수 출 직판 - - - 15,975 도매 - - - 1,836 국 내 직판 - 79,841 144,565 146,499 도매 - - - -13,190 기타 수 출 직판 - 1,243 - 0 도매 4,010 353 589 0 국 내 직판 49,980 102,202 12,839 27,235 도매 -52,784 18,866 44,820 24,140 * 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관) * 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체) 마. 판매전략 (1) 다이나믹셀 솔루션 및 플랫폼 로봇 사업 분야 판매 전략 (가) 파워유저 프로그램 (아카데믹, 블로거, B2B) 고객이 연구개발한 성과물, 제품을 공유하면 그에 상응하는 할인 혜택을 제공하는 방식입니다. 특히 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 (로보원, 로보컵 등) 를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 (팔로워 약 8,000명) 소셜미디어를 통해 홍보되고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다. (나) B2B 파트너십 고객사가 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액추에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. (다) 딜러십 : 매출 대비 가격등급 지정 각국별로 단수 또는 복수의 딜러를 지정하되, 딜러가 당사 제품을 디스플레이하고 판매함에 있어 연간 매출을 분석하고, 매출이 늘어남에 따라 최대 마진율을 상향조정하는 인센티브 방식을 채택하고 있습니다. (라) 이매뉴얼 단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. (마) RMA 시스템 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다. (바) 오픈소스 지원 및 커뮤니티 구축 기존 다이나믹셀 지원 SW를 오픈소스 진영으로 확대하고, 142개의 ROS 패키지 형태로 배포하면서 오픈소스 로봇커뮤니티인 ROS 관련 패키지 순위에서 7.2%로 로보티즈가 전 세계 1위를 차지하고 있습니다. (2) 에듀테인먼트 로봇 사업 분야 판매 전략 창의성을 키우기 위한 로봇키트와 프로그래밍을 포함한 단계적인 커리큘럼으로 공교육/사교육 시장을 주도해왔으며, 점차 누구나 쉽게 즐길 수 있는 완구형 키트와 만화 콘텐츠를 접목하여 매출을 늘려가고 있습니다. (가) 로봇교육사업의 판매 전략 당사에서 개발한 교육용 제품으로 판매와 교육서비스를 동시에 제공하는 사업형태로 로봇학원을 운영하는 ‘로보티즈키즈랩’과 유아기관에 납품하는 ‘로보티즈 올로 유통사업’으로 분류됩니다. (나) 지속적이고 다양한 판매 컨텐츠 제작 및 보급 교육기관과 학원에 유아, 초등 저학년부터 전문계 고교까지 관련 교육과정에 맞춘 로봇의 하드웨어와 소프트웨어 교육 커리큘럼을 제공합니다. (다) 공교육 시스템과 연계한 판매 촉진 로보티즈 키즈랩 학원 운영 외에도 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하고 있습니다. (라) 정부 대상 보급사업 적극 참여 및 유관 기관 공동 활동 정부에서 실행하는 교육기관 대상 보급사업에서 최적화된 제품으로 최다 선정되었고, 로봇교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고 있습니다. 번호 년도 주관 내용 1 2015 정보통신산업진흥원 IoT DIY 방문체험교실 2 2014 미래창조과학부 찾아가는 사물인터넷 DIY 체험교실 3 2014 미래창조과학부 SW교육 시범학교 선정 4 2013 한국로봇산업진흥원 도서벽지 로봇캠프 5 2013 한국로봇산업진흥원 재외한국인학교 로봇활용교육 6 2012 한국로봇산업진흥원 KERIS 로봇캠프 7 2012~2015 한국로봇산업진흥원 로봇활용 직무연수 8 2012~2013 임베디드소프트웨어 임베디드 소프트웨어 경진대회 선정 (마) 미디어 연계 홍보 EBS 로봇파워 방송과 연계한 로봇 이벤트 및 강좌를 진행하고, 등 각종 드라마, CF 등 방송 협찬으로 브랜드 이미지 제고를 통한 판매 촉진 활동을 지속적으로 하고 있습니다. 바. 주요매출처 현황 당기와 전기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 A사 3,007,925,937 497,280,441 연결매출액에서 차지하는 비율 12.4% 2.8% 연결매출액 24,266,777,518 17,913,609,072 6. 수주상황 ◆click◆『수주상황』 삽입 11011#*_수주상황.dsl 27_수주상황 2018년 12월 31일 기준으로 당해년도 수주잔액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원) 품목 수주 일자 납기 수주총액 기납품액 수주잔고 수량 금액 수량 금액 수량 금액 솔루션 2018.10 ~ 2019.03.15 22,106 3,931,885 21,927 3,901,455 179 30,430 에듀테인먼트 로봇 2018.09 ~ 2019.03.11 208,310 10,194,684 207,782 10,097,299 528 97,385 로봇 플랫폼 2018.09 ~ 2019.02.12 2,187 2,145,721 2,166 2,135,955 21 9,766 part 2018.09 ~ 2019.03.11 80,871 1,021,155 80,841 1,020,043 30 1,112 합 계 313,474 17,293,445 312,716 17,154,752 758 138,693 7 .시장위험과 위험관리 가. 환위험 연결회사의 기능통화인 원화 외의 통화로 표시되는 판매, 구매 및 차입에 대해 환위험에 노출되어 있습니다. 이러한 거래들이 표시되는 주된 통화는 USD, EUR, JPY 등입니다. (1) 환위험에 대한 노출 연결회사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 통화 당기말 전기말 현금및현금성자산 USD 6,484,108,609 2,471,580,164 EUR 1,528,761,455 514,401,661 JPY 581,494,032 55,514,972 매출채권 USD 1,014,665,455 1,742,591,981 EUR 95,353,396 90,134,446 JPY 162,871,157 129,969,994 장기보증금 USD - 3,031,805 JPY 23,545,290 28,201,854 외화자산 합계 9,890,799,394 5,035,426,877 당기와 전기에 적용된 환율은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 USD 1,118.10 1,071.40 EUR 1,279.16 1,279.25 JPY 10.13 9.49 (2) 민감도분석연결회사는 내부적으로 환율 변동에 대한 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. 당기말과 전기말 현재 다른 변수가 모두 동일하다고 가정할 경우, 각 외화에 대한 기능통화의 환율 10% 변동시 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 10% 상승시 10% 하락시 10% 상승시 10% 하락시 USD 749,877,406 (749,877,406) 421,720,395 (421,720,395) EUR 162,411,485 (162,411,485) 60,453,611 (60,453,611) JPY 76,791,048 (76,791,048) 21,368,682 (21,368,682) 합 계 989,079,939 (989,079,939) 503,542,688 (503,542,688) 나. 이자율 위험 연결회사는 고정금리부 차입금과 변동금리부 차입금의 차입비율 조정을 통해 이자율위험에 대한 노출을 관리하고 있습니다. 또한, 연결회사는 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위해서 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다. (1) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유하고 있는 이자부 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 [고정이자율] 금융자산 11,800,000,000 1,800,000,000 금융부채 4,321,240,000 5,500,000,000 [변동이자율] 금융부채 - 1,746,144,400 (2) 고정이자율 금융상품의 공정가치 민감도 분석연결회사는 고정이자율 금융상품을 당기손익인식금융상품으로 처리하고 있지 않으며, 이자율스왑과 같은 파생상품을 공정가치위험회피회계의 위험회피수단으로 지정하지 않았습니다. 따라서, 이자율의 변동은 손익에 영향을 주지 않습니다.(3) 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 다른 변수가 일정하고 변동금리 조건 차입금에 대한 이자율이 1% 상승 또는 하락할 경우, 증가 또는 감소한 변동이자부 차임금에 대한 이자비용으로 인하여 당기와 전기에 대한 법인세비용차감전손익의 변동금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 1% 상승 1% 하락 1% 상승 1% 하락 변동이자율 금융상품 - - (17,461,444) 17,461,444 다. 가격 위험 연결회사는 여유자금 운용을 위해 보유하고 있는 지분상품으로부터 지분가격위험이 발생합니다. 연결회사의 경영진은 시장가격에 근거하여 투자 포트폴리오 내의 채무 및 지분 상품의 구성을 검토하고 있습니다.연결회사의 투자전략의 주요 목표는 투자수익을 최대화하는 것입니다. 이 전략에 따라 특정 투자들은 성과가 공정가치 기준으로 관리되기 때문에 당기손익-공정가치금융자산으로 분류되고 있습니다.(1) 가격위험 연결회사는 재무상태표상 기타포괄손익-공정가치 금융자산으로 분류되는 연결회사 보유 지분증권의 가격위험에 노출돼 있습니다. 연결회사가 보유하고 있는 상장주식은 KOSPI 주가지수에 속해 있습니다. (2) 민감도 분석 보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 주가지수의 변동 시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 같습니다. (단위 : 원) 지수 세후 이익에 대한 영향 자본에 대한 영향 당기 전기 당기 전기 KOSPI 10% 상승시 - - 31,059,600 - 10% 하락시 - - (31,059,600) - 기타포괄손익-공정가치 지분증권의 손익은 자본에 영향을 미칩니다. 8. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황 당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다. 9. 경영상의 주요계약 등 당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다.10. 연구개발활동 가. 연구개발 조직 (1) 연구개발 조직 개요 당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 그 상세 역할에 따라 총 4개의 개발파트 및 하부 8개의 개발팀으로 구성 되어, 제출일 기준 44명의 연구개발인원이 소속되어 있습니다. [연구개발본부 조직도] 연구개발조직조직도_투설.jpg 연구개발조직조직도_투설 [연구개발본부 조직 현황] 개발파트명 개발팀명 상세역할 솔루션 컨트롤팀 액추에이터 제어 시스템 개발 오픈소스팀 공개 OS활용 시스템 개발 프리시전팀 정밀 설계 및 가공 기술 개발 에듀테인먼트 창의설계팀 제품 디자인 및 설계 임베디드 전장부 시스템 개발 어플리케이션팀 소프트웨어 어플리케이션 개발 플랫폼 플랫폼팀 플랫폼 로봇 기술 개발 품질관리 품질관리부 제품개선, 생산기술, 기술지원 나. 연구개발 실적 (단위 : 백만원) 개발과제 및 내용 개발기간 개발 수준 개발비용 매출규모 수상/취득권리/인증 비고 (개발자등) 스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 / ROBOTIS SMART 13.06.01∼ 16.05.31 양산 4,589 563 관련특허 16건(등록7, 출원9) 한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득 2018년매출 이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 / ROBOTIS MINI, OpenCM 11.06.01∼ 15.10.31 양산 1,968 859 ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,중국 CCC인증 획득 2018년매출 DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업지능 기술 개발 / THOR-MANG 14.08.01∼ 15.10.31 양산 (주문 제작) 1,920 162 관련특허 2건(등록1, 출원1) 2018년매출 서비스 로봇용 출력 200W 이하급의내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 / DYNAMIXEL PRO 13.06.01∼ 18.05.31 양산 3,500 1,443 관련특허 31건(등록15, 출원16) 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득 2018년매출 전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하고성능 맞춤형 액추에이터 모듈 개발 / DYNAMIXEL X 15.05.01∼ 17.04.30 양산 933 1,952 관련특허 7건(등록2, 출원5) 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득 2018년매출 ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3 16.04.01∼ 17.03.31 양산 640 2,081 ROS기반 제작대표로봇 10 선정 2018년매출 다양한 네트워크를 지원하는로봇용 스마트 액추에이터 개발 13.06.01∼ 16.05.31 양산 (제품의 구성품) 1,722 - - DYNAMIXEL PRO 구성 기술 바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발 14.06.01∼ 16.05.30 시제품 (제품의 구성품) 344 - - DYNAMIXEL PRO 구성 기술 매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발 15.07.23∼ 17.07.22 시제품 (제품의 구성품) 1,668 - - THOR-MANG 구성 기술 충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발 17.07.01∼ 19.12.31 수행중 1,460 - 관련특허 4건(출원4) - 재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의 로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발 17.04.01∼ 19.12.31 수행중 2,149 - 관련특허 4건(출원4) - 텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발 17.06.01∼ 19.12.31 수행중 1,583 - 관련특허 6건(출원6) - 회사보유기술권리 지식재산권 특 허 : (등록) 64건, (출원) 77건 기술제휴 - 실용신안 : (등록 -건, (출원) -건 디 자 인 : 176건 상 표 권 : 66건 품질(규격) 표시 한국(KCC외), 미국(FCC외), 유럽(CE외), 중국(CCC) 품질인증 257건 각종 인허가 - 다. 지적재산권 현황 번호 구분 내용 권리자 출원일 등록일 적용제품 출원국 1 특허권 멀티미디어 장치를 통한 데이터 다운로드 방법(DATA DOWNLOAD METHOD THROUGH MULTIMEDIA-DEVICE) (주)로보티즈 2001-05-21 2005-08-23 BM US 2 특허권 감정 표현 로보트(A EMOTION EXPRESSING ROBOT) (주)로보티즈 2001-11-23 2004-11-11 TOMA KR 3 특허권 만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈(ACTUATOR MODULE HAVING UNIVERSAL ARCHITECTURE) (주)로보티즈 2005-05-28 2013-06-17 DXL KR 4 특허권 네트워크형 액츄에이터 모듈(NETWORK STRUCTURE BASED ACTUATOR MODULE) (주)로보티즈 2006-12-21 2008-07-08 DXL KR 5 특허권 탄성 결합체(Elastic combinational body) (주)로보티즈 2007-01-12 2010-01-26 OLLO KR 6 특허권 액추에이터 모듈(Actuator module) (주)로보티즈 2007-01-12 2007-08-08 OLLO KR 7 특허권 네트워크에 기반한 로봇 콘텐츠 거래 시스템 및 방법(Network-based system and method for trading contents for robot) (주)로보티즈 2007-08-02 2009-06-11 Biz-Model KR 8 특허권 탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2008-01-11 2011-11-18 OLLO JP 9 특허권 관절부에 탄성 부재를 장착한 다관절 로봇(articulated robot having elastic member in its articulations) (주)로보티즈 2008-02-29 2010-03-22 Bioloid KR 10 특허권 액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트(Actuator module and actuator module set) (주)로보티즈 2008-02-29 2009-11-23 DXL KR 11 특허권 학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇(Robot having a gait mechanism using learning and method for improving gait mechanism of robot using learing) (주)로보티즈 2008-12-09 2012-01-05 Bioloid KR 12 특허권 중간언어 생성기를 포함한 로봇 프로그래밍 툴과 그 중간 언어 코드를 수행할 수 있는 버츄얼 머신을 기반으로 하는 로봇 프로그래밍 방법(User created robot programming tool having intermediate language generator and the intermediate language code based on robot programming method) (주)로보티즈 2010-05-04 2016-09-13 S/W KR 13 특허권 2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조(ACTUATOR MODULE HAVING TWO DEGREE OF FREEDOM POSITION AND ROBOT JOINT STRUCTURE USING THE SAME) (주)로보티즈 2010-06-04 2012-11-06 DXL KR 14 특허권 토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조(Joint structure for articulated robot having load balancer for torque compensation) (주)로보티즈 2010-06-04 2013-04-17 DXL KR 15 특허권 다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체(Actuator module applicable in various joint type and joint structure using the same) (주)로보티즈 2010-06-04 2012-11-28 DXL KR 16 특허권 ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼(Module type humanoid robot platform based on PC) (주)로보티즈 2011-01-28 2012-12-10 DARwIn-OP KR 17 특허권 ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼(Module type humanoid robot platform based on PC) (주)로보티즈 2011-05-19 DARwIn-OP PCT 18 특허권 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2011-06-10 DXL PCT 19 특허권 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2014-02-05 2015-11-09 DXL KR 20 특허권 그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치 (주)로보티즈 2011-06-10 2013-08-08 S/W KR 21 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 (주)로보티즈 2011-10-26 2013-08-20 DXL KR 22 특허권 일체형 싸이클로이드 감속기 (주)로보티즈 2011-10-26 2013-09-09 DXL Pro KR 23 특허권 싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치 (주)로보티즈 2011-10-26 2013-09-09 DXL Pro KR 24 특허권 분리형 엑츄에이터 (주)로보티즈 2011-10-26 2014-01-08 DXL Pro KR 25 특허권 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치 (주)로보티즈 2011-10-26 2014-01-08 DXL Pro KR 26 특허권 일체형 싸이클로이드 감속기 (UNIBODY TYPE CYCLOID REDUCER) (주)로보티즈 2011-10-27 DXL Pro PCT 27 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 (주)로보티즈 2012-05-14 2013-12-11 OLLO KR 28 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 (주)로보티즈 2012-05-14 OLLO PCT 29 특허권 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법 (주)로보티즈 2012-05-21 2013-11-20 DXL Pro KR 30 특허권 범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치 (주)로보티즈 2012-05-21 2014-01-08 S/W KR 31 특허권 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법 (주)로보티즈 2012-05-21 DXL Pro PCT 32 특허권 범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치 (주)로보티즈 2012-05-21 S/W PCT 33 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 (주)로보티즈 2012-10-26 DXL PCT 34 특허권 싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치 (주)로보티즈 2012-10-26 DXL Pro PCT 35 특허권 분리형 엑츄에이터 (주)로보티즈 2012-10-26 DXL Pro PCT 36 특허권 분리형 엑츄에이터의 동력전달장치 (주)로보티즈 2012-10-26 DXL Pro PCT 37 특허권 액츄에이터 어셈블리 (주)로보티즈 2012-10-31 2014-05-15 DXL Pro KR 38 특허권 액츄에이터 어셈블리 (주)로보티즈 2012-10-31 DXL Pro PCT 39 특허권 리벳제거장치 (주)로보티즈 2012-12-18 2014-05-08 OLLO KR 40 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014-12-24 IDEAS KR 41 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-02-26 2014-10-17 SMART KR 42 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 ㈜로보티즈 2013-04-18 SMART PCT 43 특허권 게임 컨트롤러 기능을 가진 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2013-04-23 2014-12-24 SMART KR 44 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2013-04-23 2015-02-04 SMART KR 45 특허권 링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구 (주)로보티즈 2013-04-26 2016-11-22 SMART US 46 특허권 게임 컨트롤러 기능을 가진 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2013-05-08 SMART PCT 47 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2013-05-08 SMART PCT 48 특허권 이동통신기기를 수납하여 게임 플랫폼 기능을 가지는 프로젝팅 유닛 (주)로보티즈 2013-07-23 2016-02-25 SMART KR 49 특허권 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기 (주)로보티즈 2014-02-28 2015-02-04 IDEAS KR 50 특허권 탄성리벳 탈착용 리벳툴 (주)로보티즈 2014-02-28 2015-12-23 IDEAS KR 51 특허권 로봇 조립 장치(패키지) (주)로보티즈 2014-02-28 2018-01-31 R+design KR 52 특허권 로봇 조립 장치(전자적 특성 포함) (주)로보티즈 2014-03-19 2016-04-29 R+design KR 53 특허권 로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 (주)로보티즈 2014-03-19 2015-11-20 R+motion KR 54 특허권 스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템 (주)로보티즈 2014-03-19 2018-05-23 SMART KR 55 특허권 스마트 기기에 의해 제어되는 로봇 및 로봇 제어 시스템 (주)로보티즈 2014-04-15 SMART KR 56 특허권 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법 (주)로보티즈 2014-04-28 2015-05-29 DXL PRO KR 57 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 (주)로보티즈 2014-04-28 2016-05-31 DXL PRO KR 58 특허권 탈착식 산업용 네트워크 모듈 (주)로보티즈 2014-04-28 2015-07-01 DXL PRO KR 59 특허권 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법 (주)로보티즈 2014-04-28 DXL PRO PCT 60 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 (주)로보티즈 2014-04-28 DXL PRO PCT 61 특허권 탈착식 산업용 네트워크 모듈 (주)로보티즈 2014-04-28 DXL PRO PCT 62 특허권 분리형 엑츄에이터 (주)로보티즈 2014-04-25 2015-12-18 DXL PRO JP 63 특허권 분리형 엑츄에이터 (주)로보티즈 2014-04-26 2017-02-28 DXL PRO US 64 특허권 네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법 (주)로보티즈 2014-04-26 2018-01-30 DXL PRO US 65 특허권 로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 (주)로보티즈 2014-05-13 R+motion PCT 66 특허권 로봇 조립 장치 (주)로보티즈 2014-05-13 R+design PCT 67 특허권 로봇 제어모듈의 5축회전 감속기 (주)로보티즈 2014-05-13 IDEAS PCT 68 특허권 다중 센싱 기능을 가진 교구용 로봇 (주)로보티즈 2014-07-16 2016-06-13 실과 KR 69 특허권 잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체 (주)로보티즈 2014-12-04 2016-06-15 OLLO CN 70 특허권 탄성리벳 탈착용 리벳툴 (주)로보티즈 2015-03-02 IDEAS pct 71 특허권 로봇 조립 장치(전자적 특성 포함) (주)로보티즈 2015-03-12 R+design pct 72 특허권 스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템 (주)로보티즈 2015-03-19 SMART pct 73 특허권 스마트 기기에 의해 제어되는 로봇 및 로봇 제어 시스템 (주)로보티즈 2015-03-19 SMART pct 74 특허권 복수 종류의 물리 계층 관련 호스트-클라이언트 디바이스간 연결지원장치 (주)로보티즈 2015-04-13 2016-04-11 DXL Pro KR 75 특허권 사이클로이드 기어측정장치 및 측정방법 (주)로보티즈 2015-04-10 DXL Pro PCT 76 특허권 복수 종류의 물리 계층 관련 호스트-클라이언트 디바이스간 연결지원장치 (주)로보티즈 2015-04-13 DXL Pro PCT 77 특허권 슬릿을 가진 폴리 (주)로보티즈 2015-04-27 DREAM KR 78 특허권 액츄에이터 어셈블리 (주)로보티즈 2015-04-29 2017-06-09 DXL Pro CN 79 특허권 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2015-07-03 2017-01-24 DXL2.0 KR 80 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 (주)로보티즈 2015-07-03 2017-11-07 DXL2.0 KR 81 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2015-08-05 2017-11-14 SMART US 82 특허권 유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스 (주)로보티즈 2015-08-04 2016-12-07 SMART CN 83 특허권 보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 CASE FOR MOBILE COMMUNICATION DEVICE HAVING SECURITY MONITORING FUNCTION (주)로보티즈 2015-10-21 2018-01-30 SMART CN 84 특허권 리벳제거장치 (주)로보티즈 2015-09-23 IDEAS KR 85 특허권 리벳제거장치 (주)로보티즈 2015-09-23 IDEAS KR 86 특허권 배선 구조를 개선한 액츄에이터 모듈 (주)로보티즈 2015-10-30 DXL2.0 KR 87 특허권 멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법 (주)로보티즈 2015-10-30 2017-02-02 THORMANG KR 88 특허권 모듈형 장치 (주)로보티즈 2015-12-29 IOT KR 89 특허권 액추에이터 모듈 (주)로보티즈 2016-03-31 DXL2.0 PCT 90 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 (주)로보티즈 2016-03-31 DXL2.0 PCT 91 특허권 사이클로이드 기어의 치형 측정 장치 및 방법 (주)로보티즈 2016-04-22 DXL Pro PCT 92 특허권 스마트 액추에이터 모듈 및 그 구동 제어 방법 ㈜로보티즈 2016-04-28 2018-03-23 DXL PRo KR 93 특허권 슬릿을 가진 폴리 ㈜로보티즈 2016-04-27 DREAM PCT 94 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017-09-12 DXL Pro CN 95 특허권 입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기 ㈜로보티즈 2016-05-23 2017-07-25 DXL Pro US 96 특허권 스마트 기기를 수납하여 홈 서비스 기능을 가지는 이동형 로봇? ㈜로보티즈 2016-06-16 올로봇 KR 97 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼??? ㈜로보티즈 2016-06-29 2018-05-23 핸드 KR 98 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼??? ㈜로보티즈 2016-06-30 핸드 PCT 99 특허권 적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼??? ㈜로보티즈 2016-06-29 2017-10-10 핸드 US 100 특허권 로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체 ㈜로보티즈 2016-11-15 R+motion CN 101 특허권 로봇조립장치 ㈜로보티즈 2016-10-28 R+design CN 102 특허권 로봇제어모듈의 5축회전 감속기 ㈜로보티즈 2016-10-27 플레이 CN 103 특허권 스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템 ㈜로보티즈 2016-10-28 SMART CN 104 특허권 MOVABLE TABLE ㈜로보티즈 2016-10-21 기타 US 105 특허권 ROBOT ASSEMBLY DEVICE ㈜로보티즈 2016-09-23 R+design US 106 특허권 APPARATUS AND METHOD FOR EDITING AND PLAYING BACK … ㈜로보티즈 2016-09-23 R+motion US 107 특허권 DETACHABLE INDUSTRIAL NETWORK MODULE ㈜로보티즈 2016-10-18 2018-11-20 DXL PRO US 108 특허권 FIVE-AXIS ROTATION REDUCER FOR ROBOT CONTROL MODULE ㈜로보티즈 2016-10-27 플레이 CN 109 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2017-01-18 2018-06-07 DXL-X KR 110 특허권 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법 ㈜로보티즈 2016-11-25 2018-07-05 DXL프로토콜 KR 111 특허권 반중공형 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2017-03-21 DXL-X PCT 112 특허권 다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법 ㈜로보티즈 2017-03-24 DXL프로토콜 PCT 113 특허권 슬레이브 기기의 동기 방법 ㈜로보티즈 2017-03-24 DXL프로토콜 PCT 114 특허권 위치 피드백 장치가 내장된 감속기 ㈜로보티즈 2017-05-08 DXL PRo KR 115 특허권 위치 피드백 장치가 내장된 감속기 ㈜로보티즈 2017-05-10 DXL PRo PCT 116 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2017-09-12 2DXL KR 117 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017-11-24 프로토콜 KR 118 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017-11-24 프로토콜 PCT 119 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2017-12-18 프로토콜 US 120 특허권 다축 액츄에이터 ㈜로보티즈 2017-12-04 PR2 PCT 121 특허권 유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법 ㈜로보티즈 2017-12-07 펌웨어 KR 122 특허권 유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법 ㈜로보티즈 2017-12-07 펌웨어 PCT 123 특허권 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2017-12-18 PR2 KR 124 특허권 다관절 로봇 ㈜로보티즈 2017-12-18 PR2 PCT 125 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-02-01 DXL2.0 US 126 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2018-02-01 DXL2.0 US 127 특허권 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-01-02 DXL2.0 CN 128 특허권 액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치 ㈜로보티즈 2018-01-02 DXL2.0 CN 129 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-02-23 DXL PRo KR 130 특허권 연성부를 갖는 액추에이터 모듈 ㈜로보티즈 2018-02-23 DXL PRo PCT 131 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 ㈜로보티즈 2015-05-15 DXL PRo KR 132 특허권 2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈 ㈜로보티즈 2015-05-15 DXL PRo PCT 133 특허권 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치 ㈜로보티즈 2018-11-12 DXL KR 134 특허권 입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치 ㈜로보티즈 2018-11-13 DXL PCT 135 특허권 로봇 모션 제어 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018-11-20 R+motion KR 136 특허권 로봇 모션 제어 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018-11-20 R+motion PCT 137 특허권 로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018-11-21 프로토콜 KR 138 특허권 로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법 ㈜로보티즈 2018-11-22 프로토콜 PCT 139 특허권 배선수용공간을 가지는 액츄에이터 및 이를 가지는 다관절 기구 ㈜로보티즈 2018-11-21 DXL KR 140 특허권 배선수용공간을 가지는 액츄에이터 및 이를 가지는 다관절 기구 ㈜로보티즈 2018-11-21 DXL PCT 141 특허권 마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치 ㈜로보티즈 2018-12-18 프로토콜 CN 라 . 연구개발비용 (단위 : 천원) 구분 2015연도 (제17기) 2016연도 (제18기) 2017연도 (제19기) 2018연도 (제20기) 자산 처리 원재료비 - - - - 인건비 - - - - 감가상각비 - - - - 위탁용역비 - - - - 기타 경비 - - - - 소 계 - - - - 비용 처리 제조원가 - - - - 판관비 1,756,458 2,418,305 2,870,222 2,956,246 합 계 (매출액 대비 비율) 1,756,458 (12.95%) 2,418,305 (16.27%) 2,870,222 (16.02%) 2,956,246(12 .18%) III. 재무에 관한 사항 1. 요약재무정보 가. 요약재무현황 - 연결 (단위: 원) 과 목 2018년(제20기) 2017년(제19기) 2016년(제18기) 회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS 감사인(감사의견) 적정 적정 적정 연결에 포함된 회사수 3 1 1 [자산총계] 유동자산 41,364,302,145 28,852,749,642 11,480,757,258 비유동자산 27,461,697,883 17,053,758,190 12,549,190,972 [부채총계] 유동부채 3,695,175,974 3,406,618,274 5,247,990,417 비유동부채 3,595,525,727 6,569,855,842 6,214,213,860 [자본총계] 자본금 5,625,500,000 950,000,000 700,000,000 연결자본잉여금 41,313,135,717 22,988,266,117 1,645,945,626 연결기타자본항목 250,807,586 - - 연결기타포괄손익누계액 (38,246,941) 2,524,649 13,733,077 연결이익잉여금 14,361,282,187 11,989,242,950 10,208,065,250 비지배지분 22,819,778 - - (2018.01.01 ~ 2018.12.31) (2017.01.01 ~ 2017.12.31) (2016.01.01 ~ 2016.12.31) 매출액 24,266,777,518 17,913,609,072 14,864,324,303 매출원가 13,417,414,762 9,535,884,456 7,321,216,469 매출총이익 10,849,362,756 8,377,724,616 7,543,107,834 판매비와 관리비 9,098,909,404 6,959,180,758 6,149,478,797 법인세비용차감전계속사업이익 2,180,619,446 1,808,419,040 1,087,173,560 연결당기순이익 2,363,345,975 1,781,177,700 857,073,389 지배기업의 소유주지분 당기순이익 2,372,039,237 1,781,177,700 857,073,389 기본주당순이익 241 246 122 희석주당순이익 239 246 122 나. 요약재무현황 - 별도 (단위: 원) 과 목 2018년(제20기) 2017년(제19기) 2016년(제18기) 회계처리기준 K-IFRS K-IFRS K-IFRS 종속.관계.공동기업투자주식평가방법 원가법 원가법 원가법 감사인(감사의견) 적정 감사받지 않은 재무제표(*) 감사받지 않은 재무제표(*) [자산총계] 유동자산 41,942,727,240 28,852,749,642 11,480,757,258 비유동자산 27,326,096,821 17,202,701,527 12,676,895,095 [부채총계] 유동부채 3,564,621,052 3,406,618,274 5,247,990,417 비유동부채 3,595,525,727 6,569,855,842 6,214,213,860 [자본총계] 자본금 5,625,500,000 950,000,000 700,000,000 자본잉여금 41,313,135,717 22,988,266,117 1,645,945,626 기타자본항목 250,807,586 - - 기타포괄손익누계액 (37,399,830) 6,058,081 103,898 이익잉여금 14,956,633,809 12,134,652,855 10,349,398,552 (2018.01.01 ~ 2018.12.31) (2017.01.01 ~ 2017.12.31) (2016.01.01 ~ 2016.12.31) 매출액 24,098,201,341 17,913,609,072 14,864,324,303 매출원가 12,883,829,570 9,535,884,456 7,321,216,469 매출총이익 11,214,371,771 8,377,724,616 7,543,107,834 판매비와 관리비 8,476,298,795 6,959,180,758 6,149,478,797 법인세비용차감전계속사업이익 2,869,135,290 1,812,495,643 1,087,173,560 별도당기순이익 2,821,980,954 1,785,254,303 857,073,389 기본주당순이익 287 247 122 희석주당순이익 284 247 122 (*) 당사는 과거기간 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표"에 따른 별도재무제표를 작성하였으며, 이후 연결범위 변동으로 인해 별도재무제표 작성을 중단하였습니다. 당기 중 사업결합에 따라 별도재무제표를 작성하였으며, 종속기업투자에 대하여 과거기간의 별도재무제표와 동일하게 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있습니다. 당기와 같은 종속.관계.공동기업 투자주식평가방법으로 제19기,제18기 재무제표를 재작성하였습니다. ※ 아래 『재무제표』단위서식을 클릭하여 해당사항을 선택하면, 2.연결재무제표 ~ 5.재무제표주석 항목을 삽입할 수 있습니다. ◆click◆『재무제표』 삽입 11011#*재무제표_*.* 재무제표_직접작성 2. 연결재무제표 연 결 재 무 상 태 표 제 20 기 2018년 12월 31일 현재 제 19 기 2017년 12월 31일 현재 주식회사 로보티즈와 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 주 석 제 20 기말 제 19 기말 자산 Ⅰ.유동자산 41,364,302,145 28,852,749,642 현금및현금성자산 7,8 13,509,933,784 20,096,302,722 단기금융자산 6,9 11,800,000,000 1,800,000,000 당기손익인식금융자산 6,8 - 602,904,814 당기손익-공정가치금융자산 6,8 7,110,487,595 - 매출채권및기타채권 6, 8 1,712,250,817 2,235,237,013 재고자산 10 6,569,681,987 3,520,256,418 기타유동자산 11 642,587,514 573,138,459 당기법인세자산 19,360,448 24,910,216 Ⅱ.비유동자산 27,461,697,883 17,053,758,190 매출채권및기타채권 6 104,871,690 388,951,759 매도가능금융자산 6,8 - 1,000,000 당기손익-공정가치금융자산 6,8 1,000,000 - 기타포괄손익-공정가치금융자산 6 398,200,000 - 관계기업지분투자 12 - 101,256,663 유형자산 13 24,945,896,757 15,769,770,856 무형자산 14 1,095,798,861 412,308,267 이연법인세자산 29 915,930,575 380,470,645 자산총계 68,826,000,028 45,906,507,832 부채 Ⅰ.유동부채 3,695,175,974 3,406,618,274 매입채무및기타채무 16 1,332,825,948 1,681,123,760 유동성장기차입금 6,19 1,571,360,000 1,303,934,400 충당부채 6,18 49,223,949 58,494,047 기타유동부채 17 486,635,712 314,461,454 당기법인세부채 29 255,130,365 48,604,613 Ⅱ.비유동부채 3,595,525,727 6,569,855,842 매입채무및기타채무 845,645,727 627,645,842 차입부채 6,19 2,749,880,000 5,942,210,000 부채총계 7,290,701,701 9,976,474,116 자본 Ⅰ. 지배기업 소유주지분 61,512,478,549 35,930,033,716 자본금 21 5,625,500,000 950,000,000 자본잉여금 21 41,313,135,717 22,988,266,117 기타자본항목 21 250,807,586 - 기타포괄손익누계액 21 (38,246,941) 2,524,649 이익잉여금 21 14,361,282,187 11,989,242,950 Ⅱ. 비지배지분 21 22,819,778 - 자본총계 61,535,298,327 35,930,033,716 부채와자본총계 68,826,000,028 45,906,507,832 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 연 결 포 괄 손 익 계 산 서 제20기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 제19기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지 주식회사 로보티즈와 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 주 석 제 20 기 제 19 기 Ⅰ. 매출액 22 24,266,777,518 17,913,609,072 Ⅱ. 매출원가 26 13,417,414,762 9,535,884,456 Ⅲ. 매출총이익 10,849,362,756 8,377,724,616 Ⅳ. 판매비와관리비 25,26 9,098,909,404 6,959,180,758 Ⅴ. 영업이익 1,750,453,352 1,418,543,858 지분법손실 12 92,882,222 85,449,713 기타수익 27 516,472,555 1,182,015,257 기타비용 6,27 179,956,334 14,650,485 금융수익 6,28 392,469,831 101,074,666 금융비용 28 205,937,736 793,114,543 Ⅵ. 법인세비용차감전순이익 29 2,180,619,446 1,808,419,040 법인세비용(수익) (182,726,529) 27,241,340 Ⅶ. 당기순이익 2,363,345,975 1,781,177,700 - 지배기업의 소유주지분 2,372,039,237 1,781,177,700 - 비지배지분 (8,693,262) - Ⅷ. 기타포괄손익 (33,247,428) (11,208,428) 후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목 - 해외사업환산손익 19,645,501 5,954,183 - 지분법자본변동 12 11,057,594 (17,162,611) 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 - 기타포괄손익-공정가치금융자산 평가손실 (63,950,523) - Ⅸ. 당기총포괄손익 2,330,098,547 1,769,969,272 - 지배기업의 소유주지분 2,338,791,809 1,769,969,272 - 비지배지분 (8,693,262) - X. 주당이익 30 기본주당이익 241 246 희석주당이익 239 246 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 연 결 자 본 변 동 표 제 20 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 제 19 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지 주식회사 로보티즈와 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 자본금 연결자본잉여금 연결기타자본항목 연결기타포괄손익누계액 연결이익잉여금 지배기업소유주지분합계 비지배지분 총 계 2017.1.1 (전기초) 700,000,000 1,645,945,626 - 13,733,077 10,208,065,250 12,567,743,953 - 12,567,743,953 총포괄손익 - 당기순이익 - - - - 1,781,177,700 1,781,177,700 - 1,781,177,700 기타포괄손익 - 지분법자본변동 - - - (17,162,611) - (17,162,611) - (17,162,611) 해외사업환산손익 - - - 5,954,183 - 5,954,183 - 5,954,183 소유주와의 거래 - 우선주의 보통주 전환 50,000,000 3,712,462,326 - - - 3,762,462,326 - 3,762,462,326 유상증자 200,000,000 17,629,858,165 - - - 17,829,858,165 - 17,829,858,165 2017.12.31(전기말) 950,000,000 22,988,266,117 - 2,524,649 11,989,242,950 35,930,033,716 - 35,930,033,716 2018.1.1 (당기초) 950,000,000 22,988,266,117 - 2,524,649 11,989,242,950 35,930,033,716 - 35,930,033,716 총포괄손익 - 당기순이익 - - - - 2,372,039,237 2,372,039,237 (8,693,262) 2,363,345,975 기타포괄손익 - 지분법자본변동 - - - 11,057,594 - 11,057,594 - 11,057,594 해외사업환산손익 - - - 19,645,501 - 19,645,501 - 19,645,501 기타포괄손익-공정가치 금융자산 평가손실 - - - (63,950,523) - (63,950,523) - (63,950,523) 소유주와의 거래 - 유상증자 875,500,000 22,145,425,600 - - 23,020,925,600 - 23,020,925,600 무상증자 3,800,000,000 (3,820,556,000) - - - (20,556,000) - (20,556,000) 주식보상비용 - - 250,807,586 - - 250,807,586 6,959,625 257,767,211 사업결합으로 인한 변동 - - - (7,524,162) - (7,524,162) 24,553,415 17,029,253 2018.12.31 (당기말) 5,625,500,000 41,313,135,717 250,807,586 (38,246,941) 14,361,282,187 61,512,478,549 22,819,778 61,535,298,327 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 연 결 현 금 흐 름 표 제 20 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 제 19 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지 주식회사 로보티즈와 그 종속기업 (단위 : 원) 과 목 제 20 기 제 19 기 Ⅰ.영업활동으로 인한 현금흐름 534,933,101 (150,699,887) 1.영업활동에서 창출된 현금 577,604,835 235,053,300 가.당기순이익 2,363,345,973 1,781,177,700 나.당기순이익 조정을 위한 가감 844,369,781 69,806,552 법인세비용(수익) (182,726,529) 27,241,340 급여 131,523,041 - 감가상각비 942,020,574 624,597,684 무형자산상각비 104,127,887 76,291,337 대손상각비 7,650,601 19,941,503 판매촉진비 9,117,660 5,364,459 지급수수료 3,740,516 4,185,549 재고자산평가손실(제조원가) 90,782,516 16,297,142 유형자산처분손실 32,816,195 60,000 금융자산처분손실 - 6,892,570 이자비용 64,351,603 - 외화환산손실 46,685,227 210,654,866 유형자산처분이익 (1,362,636) (1,082,398,877) 지분법손실 92,882,222 85,449,713 수선비 - 5,578,195 이자수익 (58,565,870) (18,000,433) 외화환산이익 (16,874,168) - 금융자산처분이익 - (40,665,650) 금융자산평가이익 (7,582,781) (3,109,123) 관계기업투자주식처분이익 (506,197,311) - 해외사업환산손익 19,746,777 5,954,183 영업권손상차손 72,234,256 - 채무면제이익 - (87,592,306) 파생상품평가손실 - 213,064,400 다.영업활동으로 인한 자산 부채의 변동 (2,630,110,919) (1,615,930,952) 매출채권의증가 (1,294,352,416) (844,216,327) 기타채권의감소(증가) (25,747,734) 12,381,029 재고자산의증가 (1,577,854,158) (204,135,813) 기타유동자산의증가 (60,186,205) (373,395,464) 매입채무의증가(감소) 123,534,303 (253,902,170) 기타채무의증가 209,513,331 134,915,741 기타유동부채의감소 (5,018,040) (87,577,948) 2. 이자의수취 54,226,857 13,599,557 3. 이자의지급 (67,437,351) (123,355,717) 4. 법인세납부 (29,461,240) (275,997,027) Ⅱ.투자활동으로 인한 현금흐름 (27,367,695,585) (2,485,067,265) 단기금융자산의증가 (10,000,000,000) (1,800,000,000) 당기손익-공정가치금융자산감소 500,000,000 4,704,895,366 당기손익-공정가치금융자산증가 (7,000,000,000) (2,101,280,812) 관계기업투자주식취득 - (81,373,110) 보증금의감소 288,200,069 - 보증금의증가 (4,120,000) (165,243,827) 유형자산의처분 1,363,636 3,400,000,000 유형자산의취득 (10,311,004,298) (6,362,409,603) 무형자산의취득 (320,211,400) (185,698,589) 정부보조금의수령 175,344,773 106,043,310 기타포괄손익-공정가치금융자산의취득 (480,187,850) - 사업결합으로 인한 변동 (217,080,515) - Ⅲ.재무활동으로 인한 현금흐름 20,277,839,085 19,582,026,853 정부보조금의수령 181,817,885 202,444,572 정부보조금의상환 - (196,420,284) 차입금상환 (2,924,904,400) - 장기차입금의차입 - 1,746,144,400 유상증자 23,020,925,600 17,829,858,165 Ⅳ.현금및현금성자산의 증가(감소) (6,554,923,399) 16,946,259,701 Ⅴ.기초의 현금및현금성자산 20,096,302,722 3,257,209,001 Ⅵ.현금및현금성자산의 환율변동효과 (31,445,539) (107,165,980) Ⅶ.기말의 현금및현금성자산 13,509,933,784 20,096,302,722 별첨 주석은 본 연결재무제표의 일부입니다. 3. 연결재무제표 주석 제 20 기 2018년 12월 31일 현재 제 19 기 2017년 12월 31일 현재 주식회사 로보티즈와 그 종속기업 1. 회사 및 종속기업의 개요한국채택국제회계기준 제1110호(연결재무제표)에 의한 지배기업인 주식회사 로보티즈(이하 '당사')와 연결재무제표 작성대상 종속기업(이하 당사와 종속기업을 합하여 '연결회사')인 2개 해외법인의 일반적 사항은 다음과 같습니다.(1) 지배기업의 개요 당사는 1999년 4월 1일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 로봇관절 및 로봇부품 등 퍼스널로봇의 개발 및 제조ㆍ판매를 주된 사업으로영위하고 있습니다. 한편, 당사는 1999년 7월 30일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다. 당사는 설립 후 수차례의 유상증자를 거쳐 2018년 12월 31일 현재 보통주 자본금은 5,626백만원이며, 당사의 주요 주주는 김병수(대표이사, 35.03%), 하인용(9.91%), LG전자(주)(8.55%), (주 )신한금융투자(신탁)(6.40%), 스트라이커개인투자조합제4호(4.43%) 등으로 구성되어 있습니다. (2) 당기말 현재의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다. 종속기업명 소재지 당기말 소유지분율 결산월 주요영업활동 Robotis, Inc. 미국 100.00% 12월 서비스로봇 솔루션 판매 Robotis Beijing Co., Ltd. 중국 85.00% 12월 서비스로봇솔루션 판매 (3) 당기말 현재 연결대상 종속기업의 요약 재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다 (단위: 원) 종속기업명 총자산 총부채 매출액 당기순손익 Robotis, Inc. 3,778,803,415 2,689,240,536 5,352,398,644 436,108,075 Robotis Beijing Co., Ltd. 198,857,837 322,740,566 320,157,855 (153,179,364) (4) 종속기업 변동내역당기 중 신규로 연결재무제표에 포함된 종속기업의 현황은 다음과 같습니다. 구분 종속기업명 사유 증가 Robotis, Inc. 지분추가취득 Robotis Beijing Co., Ltd. 지분추가취득 2. 연결재무제표 작성기준연결회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성했습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 사용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석2.(3)에서 설명하고 있습니다. 연결회사의 재무제표는 2019년 2월 26일 이사회에서 승인되었으며, 2019년 3월 22일 주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.(1) 측정기준재무제표는 아래에서 열거하고 있는 재무상태표의 주요항목을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다. - 당기손익_공정가치금융자산 - 기타포괄손익_공정가치금융자산(2) 기능통화와 표시통화당사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성되고 있습니다. 연결회사의 재무제표는 당사의 기능통화 및 표시통화인 원화로 작성하여 보고하고 있습니다.(3) 추정과 판단한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다. 1) 가정과 추정의 불확실성다음 보고기간 이내에 중요한 조정이 발생할 수 있는 유의한 위험이 있는 가정과 추정의 불확실성에 대한 정보는 다음의 주석에 포함되어 있습니다. - 주석 6: 금융상품의 공정가치 - 주석 24 : 주식기준보상 2) 공정가치 측정연결회사의 회계정책과 공시사항은 다수의 금융 및 비금융자산과 부채에 대해 공정가치 측정을 요구하고 있는 바, 연결회사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있습니다. 동 정책과 절차에는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 공정가치를 포함한 모든 유의적인 공정가치 측정의 검토를 책임지는 평가부서의 운영을 포함하고 있으며, 그 결과 재무담당임원에게 직접 보고되고 있습니다.평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다. 자산이나 부채의 공정가치를 측정하는 경우, 연결회사는 최대한 시장에서 관측가능한 투입변수를 사용하고 있습니다. 공정가치는 다음과 같이 가치평가기법에 사용된 투입변수에 기초하여 공정가치 서열체계 내에서 분류됩니다.- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수 자산이나 부채의 공정가치를 측정하기 위해 사용되는 여러 투입변수가 공정가치 서열체계 내에서 다른 수준으로 분류되는 경우, 연결회사는 측정치 전체에 유의적인 공정가치 서열체계에서 가장 낮은 수준의 투입변수와 동일한 수준으로 공정가치 측정치 전체를 분류하고 있으며, 변동이 발생한 보고기간말에 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 인식하고 있습니다. 공정가치 측정 시 사용된 가정의 자세한 정보는 아래 주석에 포함되어 있습니다. - 주석 6: 금융상품 3. 회계정책의 변경(1) 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 아래에서 설명하고 있는 2018년 1월 1일부터 최초로 적용되는 제ㆍ개정 기준서의 적용을 제외하고 연결회사는 당기 및 비교 표시된 전기 재무제표에 동일한 회계정책을 적용하고 있습니다. 1) 기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정 벤처캐피탈 투자기구, 뮤추얼펀드 등이 보유하는 관계기업이나 공동기업에 대한 투자지분을 지분법이 아닌 공정가치로 평가할 경우, 각각의 지분별로 선택 적용할 수 있음을 명확히 하였습니다. 벤처캐피탈 투자기구 등에 해당하지 않아 상기 면제규정을 적용하지 않으므로, 해당 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 2) 기준서 제1040호 '투자부동산' 개정 부동산의 투자부동산으로 또는 투자부동산에서의 대체는 용도 변경의 증거가 존재하는 경우에만 가능하며, 동 기준서 문단 57은 이러한 상황의 예시임을 명확히 하였습니다. 또한, 건설중인 부동산도 계정대체 규정 적용 대상에 포함됨을 명확히 하였습니다. 해당 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 3) 기준서 제1102호 '주식기준보상' 개정 현금결제형에서 주식결제형으로 분류변경 시 조건변경 회계처리와 현금결제형 주식기준보상거래의 공정가치 측정방법이 주식결제형 주식기준보상거래와 동일함을 명확히 하였습니다. 동 개정으로 인해 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 4) 해석서 제2122호 '외화 거래와 선지급·선수취 대가' 제정 제정된 해석서에 따르면, 관련 자산, 비용, 수익(또는 그 일부)의 최초 인식에 적용할 환율을 결정하기 위한 거래일은 대가를 선지급하거나 선수취하여 비화폐성자산이나 비화폐성부채를 최초로 인식하는 날입니다. 해당 해석서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 5) 기준서 제1109호 '금융상품' 연결회사는 2018년 1월 1일을 최초적용일로 하여 기준서 제1109호 '금융상품'을 적용하였습니다. 기준서 제1109호의 경과규정에 따라 비교 표시된 재무제표는 재작성되지 않았으며, 동 기준서의 적용으로 인한 영향의 상세 정보는 주석 34에서 설명하고 있습니다. 6) 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'연결회사는 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다. 기준서 제1115호의 경과규정에 따라 비교 표시된 재무제표는 재작성되지 않았으며 동 기준서의 적용으로 인한 영향의 상세 정보는 주석 34에서 설명하고 있습니다.(2) 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표됐으나 2018년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지않았고, 연결회사가 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.- 기준서 제1116호 '리스'2017년 5월 22일 제정된 기업회계기준서 제1116호 '리스'는 2019년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. 동 기준서는 현행 기업회계기준서 제1017호 '리스'를 대체할 예정입니다. 연결회사는 기업회계기준서 제1116호를 2019년 1월 1일 이후 시작되는 회계연도부터 적용할 예정입니다. 새로운 기준서는 단일 리스이용자 모형을 도입하여 리스기간이 12개월을 초과하고 기초자산이 소액이 아닌 모든 리스에 대하여 리스이용자가 자산과 부채를 인식하도록 요구합니다. 리스이용자는 사용권자산과 리스료 지급의무를 나타내는 리스부채를인식해야 합니다.연결회사는 기업회계기준서 제1116호의 최초 적용에 따른 재무적 영향을 평가하기 위하여 2018년 12월 31일 현재 상황 및 입수 가능한 정보에 기초하여 2018년 재무제표에 미치는 영향을 분석 중에 있으나, 연결회사가 이러한 분석을 완료하기 전까지는재무적 영향에 대한 합리적 추정치를 제공하는 것이 실무상 어렵습니다.- 금융상품(K-IFRS 제1109호) 부의 보상을 수반하는 일부 중도상환 가능한 금융자산은 상각후원가로 측정될 수 있도록 개정하였으며, 상각후원가로 측정되는 금융부채가 조건변경 되었으나 제거되지는 않은 경우 변경으로 인한 효과는 당기손익으로 인식되어야 합니다. 동 개정사항은 2019년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도 후부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. - 기업회계기준서 제1019호 '종업원급여' 개정 확정급여제도의 변경으로 제도의 개정, 축소, 정산이 되는 경우 제도의 변경 이후 회계기간의 잔여기간에 대한 당기근무원가 및 순이자를 산정하기 위해 순확정급여부채(자산)의 재측정에 사용된 가정을 사용합니다. 또한, 자산인식상한의 영향으로 이전에 인식하지 않은 초과적립액의 감소도 과거근무원가나 정산손익의 일부로 당기손익에 반영합니다. 개정내용은 2019년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도 이후 발생한 제도의 개정, 축소, 정산에 전진적으로 적용합니다. - 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정 관계기업이나 공동기업에 대한 다른 금융상품(지분법을 적용하지 않는 금융상품)이 K-IFRS 제1109호의 적용대상임을 명확히 하였으며, 관계기업이나 공동기업에 대한순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분의 손상 회계처리에 대해서는 K-IFRS 제1109호를 우선하여 적용하도록 개정하였습니다. 동 개정사항은 2019년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도 후부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 또한, 이 기준서의 최초 적용 시 기준서 제1109호의 경과규정을 적용하여 비교정보의 재작성이 요구되지 않으며, 소급적용으로 인한 효과는 최초 적용일의 기초이익잉여금에 반영합니다. - 해석서 제2123호 '법인세 처리의 불확실성' 제정 제정된 해석서는 기업이 적용한 법인세 처리가 과세당국에 의해 인정될지에 대한 불확실성이 존재하는 경우 당기법인세와 이연법인세 인식 및 측정에 적용하며, 법인세 처리 불확실성의 회계단위와 재평가가 필요한 상황 등에 대한 지침을 포함하고 있습니다. 해석서는 2019년 1월 1일부터 적용되며 비교재무제표를 소급 재작성하거나 최초 적용연도 기초에 변경 효과를 반영하는 방법 중 선택할 수 있습니다. - 연차개선 2015-2017 ·사업결합(K-IFRS 제1103호) 공동영업과 관련된 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하다가 해당 공동영업(사업의 정의 충족)에 대한 지배력을 획득하는 것은 단계적으로 이루어지는 사업결합이므로, 취득자는 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분 전부를 재측정합니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도 이후에 취득일이속하는 사업결합부터 적용하되 조기 적용할 수 있습니다. ·공동약정(K-IFRS 제1111호) 공동영업에 참여는 하지만 공동지배력을 보유하지 않은 공동영업 당사자가 공동영업에 대한 공동지배력을 획득하는 경우, 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분은 재측정하지 않습니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도 이후에 공동지배력을 획득하는 거래부터 적용하되 조기 적용할 수 있습니다. ·법인세(K-IFRS 제1012호) K-IFRS 제1012호 문단 57A의 규정(배당의 세효과 인식시점과 인식항목을 규정)은 배당의 법인세효과 모두에 적용되며, 배당의 법인세효과를 원래 인식하였던 항목에 따라 당기손익, 기타포괄손익 또는 자본으로 인식하도록 개정되었습니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. ·차입원가(K-IFRS 제1023호) 적격자산을 의도된 용도로 사용(또는 판매) 가능하게 하는 데 필요한 대부분의 활동이 완료되면, 해당 자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금을 일반차입금에포함한다는 사실을 명확히 하였습니다. 이 개정 내용은 해당 개정 내용을 처음 적용하는 회계연도 이후에 생기는 차입원가에 적용하며, 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. 4. 유의적인 회계정책연결회사가 한국채택국제회계기준에 따른 재무제표 작성에 적용한 유의적인 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 주석 3에서 설명하고 있는 회계정책의 변경을 제외하고 당기 및 비교표시된 전기의 재무제표는 동일한 회계정책을 적용하여 작성되었습니다.(1) 연결 연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다. 1) 종속기업 종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 당사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 당사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점부터 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다. 영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식됩니다. 연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권, 채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.지배력의 상실을 발생시키지 않는 비지배지분과의 거래는 비지배지분의 조정금액과 지급 또는 수취한 대가의 공정가치의 차이를 지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본으로 직접 인식합니다.연결회사가 종속기업에 대해 지배력을 상실하는 경우, 보유하고 있는 해당 기업의 잔여 지분은 동 시점에 공정가치로 재측정되며, 관련 차액은 당기손익으로 인식됩니다. 2) 관계기업 관계기업은 연결회사가 유의적 영향력을 보유하는 기업이며, 관계기업 투자는 최초에 취득원가로 인식하며 지분법을 적용합니다. 연결회사와 관계기업 간의 거래에서 발생한 미실현이익은 연결회사의 관계기업에 대한 지분에 해당하는 부분만큼 제거됩니다. 또한 관계기업 투자에 대한 객관적인 손상의 징후가 있는 경우 관계기업 투자의 회수가능액과 장부금액과의 차이는 손상차손으로 인식됩니다. 3) 공동약정 둘 이상의 당사자들이 공동지배력을 보유하는 공동약정은 공동영업 또는 공동기업으로 분류됩니다. 공동영업자는 공동영업의 자산과 부채에 대한 권리와 의무를 보유하며, 공동영업의 자산과 부채, 수익과 비용 중 자신의 몫을 인식합니다. 공동기업참여자는 공동기업의 순자산에 대한 권리를 가지며, 지분법을 적용합니다.(2) 현금 및 현금성자산연결회사는 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외되나, 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함됩니다. (3) 재고자산재고자산의 단위원가는 월별총평균법(미착품은 개별법)으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 제품이나 재공품의 원가에 포함되는 고정제조간접원가는 생산설비의 정상조업도에 기초하여 배부하고 있습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다. (4) 금융자산 1) 분류 2018년 1월 1일부터 연결회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다. - 당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 기타포괄손익-공정가치 금융자산 - 상각후원가 측정 금융자산 금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다. 2) 측정 연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다. 내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다. ① 채무상품 금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. (가) 상각후원가계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익' 에 포함됩니다. (나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익 또는 금융비용 '으로 표시하고 손상차손은'기타비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 포괄손익계산서에 '금융수익 또는 금융비용' 으로 표시합니다. ② 지분상품 연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 '금융수익' 으로 당기손익으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 ' 금융수익 또는 금융비용' 으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다. 3) 손상 연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 연결회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. 4) 인식과 제거 금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 연결회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 연결회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융 부채는 재무상태표에 "차입금"으 로 분류하고 있습니다. 5) 금융상품의 상계 금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다. (5) 파생상품파생상품은 최초 인식시 계약일의 공정가치로 측정하며, 후속적으로 매 보고기간말의 공정가치로 측정하고 있습니다. 위험회피회계의 적용요건을 충족하지 않는 파생상품의 공정가치 변동은 금융수익(비용)으로 포괄손익계산서에 인식됩니다. (6) 유형자산유형자산은 최초에 원가로 측정하여 인식하고 있습니다. 유형자산의 원가에는 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는데 직접 관련되는 원가 및 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는데 소요될 것으로 추정되는 원가가 포함됩니다.유형자산은 최초 인식 후에 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체 원가와 비교하여 유의적이라면, 해당 유형자산을 감가상각할 때, 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다. 유형자산의 제거로 인하여 발생하는 손익은 순매각금액과 장부금액의 차이로 결정되고 그 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다.당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다. 구 분 추정내용연수 구 분 추정내용연수 건 물 40년 차량운반구 5년 시설장치 5년~15년 공구와기구 5년~10년 기계장치 10년 비품, 연구장비 3년~7년 연결회사는 매 보고기간말에 자산의 잔존가치와 내용연수 및 감가상각방법을 재검토하고 재검토 결과 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다. (7) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다. 구 분 추정내용연수 산업재산권 5 ~ 10년 소프트웨어 5년 고객관계 5년 기타의 무형자산 2년 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 내용연수가 비한정인 무형자산에 대해서는 그 자산의 내용연수가 비한정이라는 평가가 계속하여 정당한 지를 매 보고기간말에 재검토하며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다. (8) 차입원가적격자산의 취득, 건설 또는 제조와 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며, 기타차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다. 적격자산이란 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태가 될 때까지 상당한 기간을 필요로 하는 자산을 말하며, 금융자산과 단기간 내에 제조되거나 다른 방법으로 생산되는 재고자산은 적격자산에 해당되지 아니하며, 취득시점에 의도된 용도로 사용할 수 있거나 판매가능한 상태에 있는 자산의 경우에도 적격자산에 해당되지 아니합니다.적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여, 보고기간 동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하며, 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산 관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있습니다. 자본화이자율은 보고기간 동안 차입한 자금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)으로부터 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하고 있습니다. 보고기간 동안 자본화한 차입원가는 당해 기간 동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다. (9) 정부보조금정부보조금은 연결회사가 정부보조금에 부수되는 조건을 준수하고 그 보조금을 수취하는 것에 대해 합리적인 확신이 있을 경우에만 인식하고 있습니다.연결회사는 비유동자산을 취득 또는 건설하는데 사용해야 한다는 기본조건이 부과된정부보조금을 수령하고 있으며, 해당 자산의 장부금액을 계산할 때, 정부보조금을 차감하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 당기손익으로 인식하고 있습니다.연결회사는 정부보조금을 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가가 비용으로 인식되는 기간에 걸쳐 관련비용에서 차감하는 방법으로 인식하고 있습니다. (10) 비금융자산의 손상영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. (11) 금융부채1) 분류 및 측정 연결회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 " 매입채무", "차입금" 및 "기타채무" 등으로 표시됩니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 포괄손익계산서 상 "금융원가" 로 인식됩니다. 2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다. (12) 종업원급여1) 단기종업원급여종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간말부터 12개월 이내에 결제될 단기종업원급여는 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 금액을 근무용역이 제공된 때에 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단기종업원급여는 할인하지 않은 금액으로 측정하고있습니다.2) 퇴직급여: 확정기여제도확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.3) 주식보상비용종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다. (13) 충당부채충당부채는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의무(법적의무 또는 의제의무)로서, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다.충당부채로 인식하는 금액은 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하여 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치입니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있습니다.충당부채를 결제하기 위해 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제3자가 변제할 것이 예상되는 경우 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있습니다.매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하고 있습니다. 의무이행을 위하여 경제적 효익이 내재된 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다.충당부채는 최초 인식과 관련 있는 지출에만 사용하고 있습니다.(14) 납입자본보통주는 자본으로 분류하며 자본거래와 직접 관련되어 발생하는 증분원가는 세금효과를 반영한 순액으로 자본에서 차감하고 있습니다.우선주는 상환하지 않아도 되거나 연결회사의 선택에 의해서만 상환되는 경우와 배당의 지급이 연결회사의 재량에 의해 결정된다면 자본으로 분류하고, 연결회사의 주주총회에서 배당을 승인하면 배당금을 인식하고 있습니다. 주주가 특정일이나 그 이후에 확정되거나 확정가능한 금액의 상환을 청구할 수 있거나 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류하고 있습니다. 관련 배당은 발생시점에 이자비용으로 보아 당기손익으로 인식하고 있습니다.연결회사가 자기지분상품을 재취득하는 경우에 이러한 지분상품은 자기주식의 과목으로 자본에서 직접 차감하고 있습니다. 자기지분상품을 매입 또는 매도하거나 발행 또는 소각하는 경우의 손익은 당기손익으로 인식하지 아니합니다. 연결회사가 자기주식을 취득하여 보유하는 경우 지급하거나 수취한 대가는 자본에서 직접 인식하고 있습니다. (15) 수익인식 연결회사는 2018년 1월 1일부터 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다. 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'은 수익을 언제, 얼마나 인식할지를 결정하기 위한 포괄적인 체계입니다. 동 기준서는 현행 기업회계기준서 제1018호 '수익', 제1011호 '건설계약', 기업회계기준해석서 제2031호 '수익: 광고용역의 교환거래', 제2113호 '고객충성제도', 제2115호 '부동산건설약정', 제2118호 '고객으로부터의 자산이전'을 대체하였습니다.동 기준서는 기업이 약속한 재화나 용역을 고객에게 이전하는 것이 재화나 용역과 교환하여 얻게 되는 대가를 반영하는 금액으로 나타나도록 수익을 인식해야 한다는 것을 핵심원칙으로 하고 있습니다. 그리고 이러한 핵심원칙에 따라 수익을 인식하기 위해서는 다음의 5단계-1) 고객과의 계약 식별, 2) 수행의무 식별, 3) 거래가격 산정, 4)거래가격을 계약 내 수행의무에 배분, 5) 수행의무를 이행할 때(또는 기간에 걸쳐 이행하는 대로) 수익인식-를 적용할 것을 요구하고 있습니다. 1) 재화의 판매 연결회사는 고객에게 서비스로봇 전용 솔루션 및 플랫폼을 개발ㆍ공급하는 사업을 영위하고 있습니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 제품을 특정한 위치에 선적하고, 진부화와 손실 위험이 고객에게 이전되며, 고객이 매출계약에 따라 제품을 인수하거나 연결회사가 인수의 모든 조건을 충족하였다는 객관적인 증거를 입수하는 시점에 제품이 인도된 것으로 봅니다. 결함이 있는 제품에 대해서 표준 보증 조건에 따라 수리해 줄 연결회사의 의무는 충당부채로 인식하고 있습니다(주석 18 참조).수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. 2) 변동대가 연결회사는 받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상되는 기댓값 방법을 사용하여 변동 대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다. 연결회사가 받았거나 받을 대가 중에서 권리를 갖게 될 것으로 예상하지 않는 금액은 환불부채로 계상합니다. (16) 금융수익과 비용 금융수익은 매도가능금융자산을 포함한 투자로부터의 이자수익, 배당수익, 매도가능금융자산처분손익, 당기손익인식금융상품의 공정가치 변동을 포함하고 있습니다. 이자수익은 기간의 경과에 따라 유효이자율법을 적용하여 당기손익으로 인식하며, 배당수익은 주주로서 배당을 받을 권리가 확정되는 시점에 수익을 인식하고 있습니다. 금융비용은 차입금에 대한 이자비용, 충당부채의 상각액, 부채로 분류되는 우선주에 대한 배당금, 당기손익인식금융상품의 공정가치 변동을 포함하고 있습니다. 차입금에 대한 이자비용은 유효이자율법을 적용하여 기간의 경과에 따라 당기손익으로 인식하고 있습니다. (17) 당기법인세 및 이연법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.1) 당기법인세당기법인세는 당기의 과세소득을 기초로 산정하고 있습니다. 과세소득은 포괄손익계산서상의 법인세비용차감전순이익에서 다른 과세기간에 가산되거나 차감될 손익 및 비과세항목이나 손금불인정항목을 제외하므로 포괄손익계산서상 손익과 차이가 있습니다. 연결회사의 당기법인세와 관련된 미지급법인세는 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율을 사용하여 계산하고 있습니다.경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.2) 이연법인세이연법인세부채와 이연법인세자산을 측정할 때에는 보고기간말에 연결회사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따른 세효과를 반영하고 있습니다. 종속기업, 관계기업 및 조인트벤처 투자지분에 관한 가산할 일시적차이에 대해서는 연결회사가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있으며, 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고는 모두 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한, 차감할 일시적차이로 인하여 발생하는 이연법인세자산은 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고, 일시적차이가 사용될 수 있는 기간에 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에 인식하고 있습니다.이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하고, 이연법인세자산으로 인한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지 않은 경우 이연법인세자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다. 이연법인세자산과 부채는 보고기간말 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 지급될 보고기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있습니다. 이연법인세자산과 이연법인세부채를 측정할 때 보고기간말 현재 연결회사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따라 법인세효과를 반영하고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 동일 과세당국이 부과하는 법인세이고, 연결회사가 인식된금액을 상계할 수 있는 법적 권한을 가지고 있으며 당기 법인세부채와 자산을 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에만 상계하고 있습니다. 배당금 지급에 따라 추가적으로발생되는 법인세비용이 있다면 배당금 지급과 관련한 부채가 인식되는 시점에 인식하고 있습니다.(18) 주당이익연결회사는 보통주 기본주당이익과 희석주당이익을 계속영업손익, 중단영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 당기순손익을 보고기간 동안에 유통된 보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어계산하고 있습니다. 희석주당이익은 종업원에게 부여한 주식기준보상 등 모든 희석화 효과가 있는 잠재적 보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다. (19) 영업부문최고영업의사결정자는 영업활동과 관련하여 배부될 자원과 영업 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 당사는 관련 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고영업 의사결정자로 보고 있습니다.영업부문과 관련한 기업전체수준에서의 공시사항은 주석 22에서 설명하고 있습니다 (20) 리스리스는 리스제공자가 자산의 사용권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하고 리스이용자는 그 대가로 사용료를 리스제공자에게 지급하는 계약입니다. 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 리스이용자인 연결회사에게 이전되지 않은 리스는 운용리스로 분류되고, 리스지급액은 리스기간 동안 정액기준으로 비용인식됩니다 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 리스이용자인 연결회사에게 이전되는 리스는 금융리스로 분류되고 리스자산의 공정가치와 최소 리스료의 현재가치 중 작은 금액이 리스기간 개시일에 각각 리스자산과 리스부채로 계상됩니다.연결회사가 리스제공자인 경우 리스약정일에 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의대부분을 이전하는 리스는 금융리스로 분류되고, 금융리스 이외의 모든 리스는 운용리스로 분류됩니다. 운용리스로부터 발생하는 리스료 수익은 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식되고, 운용리스의 협상 및 계약단계에서 발생한 리스개설 직접원가는 리스자산의 장부금액에 가산한 후 리스료 수익에 대응하여 리스기간 동안 비용으로 인식됩니다. (21) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한 순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 차입금과 관련된 외환차이는 손익계산서에 금융원가로 표시되며, 다른 외환차이는 기타수익 또는 기타비용에 표시됩니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다. (22) 매출채권 매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. 연결회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석6.(3), 손상에 대한 회계정책은 주석 4.(4).3) 참조. (23) 매입채무와 기타 채무 매입채무와 기타 채무는 연결회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 60일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타 채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다. (24) 금융보증계약 연결회사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는다음 중 큰 금액으로 측정하 여 '기타금융부채' 로 인식됩니다. 1) 금융상품의 손상 규정에 따라 산정한 손실충당금 2) 최초인식금액에서 기업회계기준서 제1115호 인식한 이익누계액을 차감한 금액 5. 위험관리금융상품과 관련하여 연결회사는 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 본 주석은 연결회사가 노출되어 있는 위의 위험에 대한 정보와 연결회사의 위험관리 목표,정책, 위험평가 및 관리절차 그리고 자본관리에 대해 공시하고 있습니다. 추가적인 계량적 정보에 대해서는 동 재무제표 전반에 걸쳐서 공시되어 있습니다(1) 금융위험관리1) 위험관리정책연결회사의 위험관리 체계를 구축하고 감독할 책임은 이사회에 있으며, 전사적인 관점에서 위험관리정책의 수립 및 위험의 식별, 평가 및 관리 등의 실행활동을 하고 있습니다.연결회사의 위험관리정책은 연결회사가 직면한 위험을 식별 및 분석하고, 적절한 위험 한계치 및 통제를 설정하고, 위험이 한계치를 넘지 않도록 하기 위해 수립되었습니다. 위험관리정책과 시스템은 시장 상황과 연결회사의 활동의 변경을 반영하기 위해 정기적으로 검토되고 있습니다. 연결회사는 훈련 및 관리기준, 절차를 통해 모든 종업원들이 자신의 역할과 의무를 이해할 수 있는 엄격하고 구조적인 통제환경을 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다. 2) 신용위험신용위험이란 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아 연결회사가 재무손실을 입을 위험을 의미합니다. 주로 거래처에 대한 매출채권, 현금성자산 및 금융기관예치금에서 발생합니다.연결회사는 중요한 신용위험의 집중은 없으며, 매출채권 등은 다수의 거래처에 분산되어 있습니다. 또한, 연결회사는 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.연결회사는 매출채권에 대해 발생할 것으로 예상되는 손실에 대해 충당금을 설정하고 있습니다. 이 충당금은 개별적으로 유의적인 항목에 대한 구체적인 손상차손과 유사한 특성을 가진 금융자산 집합에서 발생하였으나 아직 식별되지 않은 손상차손으로 구성됩니다. 금융자산 집합의 충당금은 유사한 금융자산의 회수에 대한 과거 자료에 근거하여 결정되고 있습니다.3) 유동성위험유동성위험이란 연결회사가 금융부채와 관련된 의무를 충족하는 데 어려움을 겪게 될 위험을 의미합니다. 연결회사의 유동성 관리방법은 재무적으로 어려운 상황에서도 받아들일 수 없는 손실이 발생하거나, 연결회사의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하는 것입니다.연결회사는 금융부채 상환을 포함하여, 예상 운영비용을 충당할 수 있는 충분한 요구불예금 및 신용등급이 높은 금융기관에 여신한도를 보유하고 있습니다. 여기에는 합리적으로 예상할 수 없는 극단적인 상황으로 인한 잠재적인 효과는 포함되어 있지 않습니다. 4) 시장위험시장위험이란 환율, 이자율 및 지분증권의 가격 등 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 위험을 의미합니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.① 환위험연결회사의 기능통화인 원화 외의 통화로 표시되는 판매, 구매 및 차입에 대해 환위험에 노출되어 있습니다. 이러한 거래들이 표시되는 주된 통화는 USD, EUR, JPY 등입니다.② 이자율 위험연결회사는 고정금리부 차입금과 변동금리부 차입금의 차입비율 조정을 통해 이자율위험에 대한 노출을 관리하고 있습니다. 또한, 연결회사는 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위해서 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.③ 기타 시장가격 위험연결회사는 여유자금 운용을 위해 보유하고 있는 지분상품으로부터 지분가격위험이 발생합니다. 연결회사의 경영진은 시장가격에 근거하여 투자 포트폴리오 내의 채무 및 지분 상품의 구성을 검토하고 있습니다.연결회사의 투자전략의 주요 목표는 투자수익을 최대화하는 것입니다. 이 전략에 따라 특정 투자들은 성과가 공정가치 기준으로 관리되기 때문에 당기손익-공정가치금융자산으로 분류되고 있습니다. (2) 자본관리연결회사의 자본관리 정책은 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 사업의 향후 발전을 위해 건전한 자본을 유지하는 것이며, 연결회사는 차입을 통해 더 높은 수익률을 얻는 것과 건전한 재무상태간의 균형을 유지하기 위해 노력하고 있습니다.연결회사의 자본구조는 총부채에서 현금및현금성자산과 장단기금융상품을 차감한 순부채와 자본으로 구성되며, 당기말과 전기말 현재 자본관리 항목의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 부채총계 7,290,701,701 9,976,474,116 차감: 현금및현금성자산 13,509,933,784 20,096,302,722 단기금융자산 11,800,000,000 1,800,000,000 순부채(A) (18,019,232,083) (11,919,828,606) 자본총계(B) 61,535,298,327 35,930,033,716 부채비율((A/B)(*1) - - (*1) 부(-)의 부채비율이 산정됨에 따라 부채비율을 기재하지 않았습니다. 6 . 금융상품(1) 범주별 금융상품1) 당기말과 전기말 현재 범주별 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융자산 당기손익-공정가치금융자산 기타포괄손익-공정가치금융자산 합 계 현금및현금성자산 13,509,933,784 - - 13,509,933,784 단기금융자산 11,800,000,000 - - 11,800,000,000 당기손익-공정가치금융자산(유동) - 7,110,487,595 - 7,110,487,595 매출채권및기타채권(유동) 1,712,250,817 - - 1,712,250,817 매출채권및기타채권(비유동) 104,871,690 - - 104,871,690 당기손익-공정가치금융자산(비유동) - 1,000,000 - 1,000,000 기타포괄손익-공정가치금융자산 - - 398,200,000 398,200,000 합 계 27,127,056,291 7,111,487,595 398,200,000 34,636,743,886 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 대여금 및 수취채권 당기손익인식금융자산 매도가능금융자산 합 계 현금및현금성자산 20,096,302,722 - - 20,096,302,722 단기금융자산 1,800,000,000 - - 1,800,000,000 당기손익인식금융자산 - 602,904,814 - 602,904,814 매출채권및기타채권(유동) 2,235,237,013 - - 2,235,237,013 매출채권및기타채권(비유동) 388,951,759 - - 388,951,759 매도가능금융자산 - - 1,000,000 1,000,000 합 계 24,520,491,494 602,904,814 1,000,000 25,124,396,308 2) 당기말과 전기말 현재 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융부채 매입채무및기타채무(유동) 1,332,825,948 유동성장기차입금 1,571,360,000 매입채무및기타채무(비유동) 845,645,727 차입부채(비유동) 2,749,880,000 합 계 6,499,711,675 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융부채 매입채무및기타채무(유동) 1,681,123,760 유동성장기차입금 1,303,934,400 매입채무및기타채무(비유동) 627,645,842 차입부채(비유동) 5,942,210,000 합 계 9,554,914,002 3) 당기와 전기 중 금융자산과 금융부채의 범주별 순손익은 다음과 같습니다.① 당기 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융자산 당기손익-공정가치금융자산 기타포괄손익-공정가치 금융자산 상각후원가금융부채 합 계 금융수익: 이자수익 58,646,477 - - - 58,646,477 외환차익 309,366,405 - - - 309,366,405 외화환산이익 16,874,168 - - - 16,874,168 금융자산평가이익 - 7,582,781 - - 7,582,781 금융수익 계 384,887,050 7,582,781 - - 392,469,831 기타포괄손익: 기타포괄손익-공정가치금융자산 평가손실 - - (63,950,523) - (63,950,523) 판매비와관리비: 대손상각비 7,650,601 - - - 7,650,601 금융비용: 이자비용 - - - 64,351,603 64,351,603 외환차손 94,900,906 - - - 94,900,906 외화환산손실 46,685,227 - - - 46,685,227 금융비용 계 141,586,133 - - 64,351,603 205,937,736 ② 전기 (단위: 원) 구 분 대여금 및수취채권 당기손익인식금융자산 당기손익인식금융부채 상각후원가로 측정하는 기타금융부채 합 계 금융수익: 이자수익 18,000,433 - - - 18,000,433 배당금수익 - 5,706,000 - - 5,706,000 외환차익 33,593,460 - - - 33,593,460 금융자산평가이익 - 3,109,123 - - 3,109,123 금융자산처분이익 - 40,665,650 - - 40,665,650 금융수익 계 51,593,893 49,480,773 - - 101,074,666 판매비와관리비: 대손상각비 19,941,503 - - - 19,941,503 금융비용: 외환차손 362,502,707 - - - 362,502,707 외화환산손실 210,654,866 - - - 210,654,866 금융자산처분손실 - 6,892,570 - - 6,892,570 파생상품평가손실 - - 213,064,400 - 213,064,400 금융비용 계 573,157,573 6,892,570 213,064,400 - 793,114,543 (2) 공정가치1) 금융상품 종류별 공정가치금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 장부금액 공정가치 장부금액 공정가치 금융자산: 현금및현금성자산 13,509,933,784 13,509,933,784 20,096,302,722 20,096,302,722 단기금융자산 11,800,000,000 11,800,000,000 1,800,000,000 1,800,000,000 당기손익인식금융자산 - - 602,904,814 602,904,814 당기손익-공정가치금융자산(유동) 7,110,487,595 7,110,487,595 - - 매출채권및기타채권(유동) 1,712,250,817 1,712,250,817 2,235,237,013 2,235,237,013 매출채권및기타채권(비유동) 104,871,690 104,871,690 388,951,759 388,951,759 매도가능금융자산 - - 1,000,000 - 당기손익-공정가치금융자산 1,000,000 1,000,000 - - 기타포괄손익-공정가치금융자산 398,200,000 398,200,000 - - 소계 34,636,743,886 34,636,743,886 25,124,396,308 25,123,396,308 금융부채: 매입채무및기타채무(유동) 1,332,825,948 1,332,825,948 1,681,123,760 1,681,123,760 차입부채(유동) 1,571,360,000 1,571,360,000 1,303,934,400 1,303,934,400 매입채무및기타채무(비유동) 845,645,727 845,645,727 627,645,842 627,645,842 차입부채(비유동) 2,749,880,000 2,749,880,000 5,942,210,000 5,942,210,000 소계 6,499,711,675 6,499,711,675 9,554,914,002 9,554,914,002 2) 원가로 측정되는 매도가능금융자산매도가능금융자산 중 원가로 측정된 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구분 당기말 전기말 한국과학기기협동조합 - 1,000,000 3) 공정가치 서열체계공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.- 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의(조정되지 않은) 공시가격(수준 1)- 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수(수준 2)- 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수(관측가능하지 않은 투입변수)(수준 3) 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 자산과 부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 금융자산: 기타포괄손익_공정가치금융자산 398,200,000 - - 398,200,000 당기손익_공정가치금융자산(유동) - 7,110,487,595 - 7,110,487,595 당기손익_공정가치금융자산(비유동) - - 1,000,000 1,000,000 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 금융자산: 당기손익인식금융자산 - 602,904,814 - 602,904,814 활성시장에서 거래되는 금융상품의 공정가치는 보고기간말 현재 고시되는 시장가격에 기초하여 산정됩니다. 거래소, 판매자, 중개인, 산업집단, 평가기관 또는 감독기관을 통해 공시가격이 용이하게 그리고 정기적으로 이용가능하고, 그러한 가격이 독립된 당사자 사이에서 정기적으로 발생한 실제 시장거래를 나타낸다면, 이를 활성시장으로 간주합니다. 연결회사가 보유하고 있는 금융자산의 공시되는 시장가격은 매입호가입니다. 이러한 상품들은 수준 1에 포함됩니다. 수준 1에 포함된 상품들은 대부분 단기매매 또는 매도가능으로 분류된 KOSPI 주가지수, KOSDAQ 주가지수에 속한 상장된 지분상품으로 구성됩니다. 활성시장에서 거래되지 아니하는 금융상품(예: 장외파생상품)의 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있습니다. 이러한 평가기법은 가능한 한 관측가능한 시장정보를 최대한 사용하고 기업특유정보를 최소한으로 사용합니다. 이때, 해당 상품의 공정가치 측정에 요구되는 모든 유의적인 투입변수가 관측가능하다면 해당 상품은 수준 2에 포함됩니다. 만약 하나 이상의 유의적인 투입변수가 관측가능한 시장정보에 기초한 것이 아니라면 해당 상품은 수준 3에 포함됩니다. 금융상품의 공정가치를 측정하는 데에 사용되는 평가기법에는 다음이 포함됩니다. - 유사한 상품의 공시시장가격 또는 딜러가격- 파생상품의 공정가치는 보고기간말 현재의 선도환율 등을 사용하여 해당 금액을 현재가치로 할인하여 측정 - 나머지 금융상품에 대해서는 현금흐름의 할인기법 등의 기타 기법 사용 4) 가치평가기법 및 투입변수연결회사는 공정가치 서열체계에서 수준 2로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치, 공시되는 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 공정가치 수 준 가치평가기법 수준 2 투입변수 당기손익_공정가치금융자산 7,110,487,595 2 현금흐름할인모형 할인율 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 공정가치 수 준 가치평가기법 수준 2 투입변수 당기손익인식금융자산 602,904,814 2 현금흐름할인모형 할인율 5) 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동연결회사는 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준 간 이동을 보고기간말에 인식합니다.당기와 전기 중 금융상품의 각 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다. (3) 신용위험 신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름, 유리한 파생상품 및 예치금 등에서도 발생합니다. 1) 위험관리 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 개인 고객에 대한 매출은 현금 또는 신용카드 거래를 허용하여 신용위험을 최소화합니다. 연결회사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다. 연결회사가 보유하는 채무상품은 모두 낮은 신용위험의 상품에 해당합니다. 이러한 채무상품들에 대해서는 신용등급을 모니터링하여 신용위험의 하락을 평가하고 있습니다. 2) 신용보강일부 매출채권에 대해서는 거래상대방이 계약을 불이행하는 경우 이행을 요구할 수 있는 보증 등의 신용보강을 제공받고 있습니다. 3) 금융자산의 손상 연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다. 당사는 채권의 연령분석 및 과거의 대손경험율을 토대로 추산한 대손예상액을 손실충당금으로 설정하고 있습니다. 기초와 기말의 매출채권및기타채권의 연령자료는 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구 분 정상 3개월 이하 연체 1년 이하 연체 1년 초과 연체 계 당기말 총 장부금액 - 매출채권 1,693,410,768 66,206,616 103,719,887 31,855,675 1,895,192,946 당기초 총 장부금액 - 매출채권 1,692,173,495 796,532,603 157,969,929 45,923,447 2,692,599,474 당기와 전기 중 매출채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구 분 매출채권 당기 전기(*) 기초 - 기준서 제1039호 적용 68,410,702 92,468,363 기초 이익잉여금의 조정 - - 기초 - 기준서 제1109호 적용 68,410,702 92,468,363 사업결합으로 인한 손실충당금의 증가 5,468,288 - 당기손익으로 인식된 손실충당금의 증가 7,650,601 19,941,503 회수가 불가능하여 당기중 제각된 금액 (3,393,772) (43,999,164) 기타 (65,379) - 기말 78,070,439 68,410,702 (*) 전기 금액은 모두 기준서 제1039호 적용 금액임 매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 연결회사와의 채무조정에 응하지 않는 경우 등이 포함됩니다. 매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 보증금 등으로 구성되어 있습니다. 상 각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로 간주합니다. 4) 대손상각비 당기와 전기 중 손익으로 인식된 금융자산의 손상 관련 대손상각비는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기 전기 매출채권 - 매출채권의 손실충당금 변동 7,650,601 19,941,503 대손상각비 7,650,601 19,941,503 5) 당기손익-공정가치 측정 금융자산연결회사는 당기손익-공정가치 측정 금융자산에 대한 신용위험에도 노출되어 있습니다. 당기말 현재 연결회사의 관련 최대 노출금액은 해당 장부금액입니다.(당기말 : 7,110백만원, 전기말 : 603백만원) (4) 유동성위험연결회사는 유동성위험을 관리하기 위해 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 있으며, 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다.당기말과 전기말 현재 금융부채의 계약상 만기는 다음과 같습니다.1) 당기말 (단위: 원) 구 분 장부금액 계약상현금흐름 3개월 이내 3개월~1년 1~3년 매입채무및기타채무(유동) 1,332,825,948 1,332,825,948 1,332,825,948 - - 차입부채(유동)(*1) 1,571,360,000 1,587,930,206 399,533,563 1,188,396,643 - 매입채무및기타채무(비유동) 845,645,727 845,645,727 - - 845,645,727 차입부채(비유동)(*1) 2,749,880,000 2,842,880,511 11,713,735 34,759,237 2,796,407,539 합 계 6,499,711,675 6,609,282,392 1,744,073,246 1,223,155,880 3,642,053,266 (*1) 관련 이자금액이 포함되어 있습니다.(*) 연결회사는 당기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 2,839백만원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다. 2) 전기말 (단위: 원) 구 분 장부금액 계약상현금흐름 3개월 이내 3개월~1년 1~3년 매입채무및기타채무(유동) 1,681,123,760 1,681,123,760 1,681,123,760 - - 차입부채(유동)(*1) 1,303,934,400 1,313,006,319 5,561,436 1,307,444,883 - 매입채무및기타채무(비유동) 627,645,842 627,645,842 - - 627,645,842 차입부채(비유동)(*1) 5,942,210,000 6,174,382,510 26,416,643 81,011,040 6,066,954,827 합 계 9,554,914,002 9,796,158,431 1,713,101,839 1,388,455,923 6,694,600,669 (*1) 관련 이자금액이 포함되어 있습니다.연결회사는 이 현금흐름이 유의적으로 더 이른 기간에 발생하거나, 유의적으로 다른 금액일 것으로 기대하지 않습니다. (5) 환위험1) 환위험에 대한 노출연결회사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 통화 당기말 전기말 현금및현금성자산 USD 6,484,108,609 2,471,580,164 EUR 1,528,761,455 514,401,661 JPY 581,494,032 55,514,972 매출채권 USD 1,014,665,455 1,742,591,981 EUR 95,353,396 90,134,446 JPY 162,871,157 129,969,994 장기보증금 USD - 3,031,805 JPY 23,545,290 28,201,854 외화자산 합계 9,890,799,394 5,035,426,877 당기와 전기에 적용된 환율은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 USD 1,118.10 1,071.40 EUR 1,279.16 1,279.25 JPY 10.13 9.49 2) 민감도분석연결회사는 내부적으로 환율 변동에 대한 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. 당기말과 전기말 현재 다른 변수가 모두 동일하다고 가정할 경우, 각 외화에 대한 기능통화의 환율 10% 변동시 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 10% 상승시 10% 하락시 10% 상승시 10% 하락시 USD 749,877,406 (749,877,406) 421,720,395 (421,720,395) EUR 162,411,485 (162,411,485) 60,453,611 (60,453,611) JPY 76,791,048 (76,791,048) 21,368,682 (21,368,682) 합 계 989,079,939 (989,079,939) 503,542,688 (503,542,688) (6) 이자율위험1) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유하고 있는 이자부 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 [고정이자율] 금융자산 11,800,000,000 1,800,000,000 금융부채 4,321,240,000 5,500,000,000 [변동이자율] 금융부채 - 1,746,144,400 2) 고정이자율 금융상품의 공정가치 민감도 분석연결회사는 고정이자율 금융상품을 당기손익인식금융상품으로 처리하고 있지 않으며, 이자율스왑과 같은 파생상품을 공정가치위험회피회계의 위험회피수단으로 지정하지 않았습니다. 따라서, 이자율의 변동은 손익에 영향을 주지 않습니다.3) 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 다른 변수가 일정하고 변동금리 조건 차입금에 대한 이자율이 1% 상승 또는 하락할 경우, 증가 또는 감소한 변동이자부 차임금에 대한 이자비용으로 인하여 당기와 전기에 대한 법인세비용차감전손익의 변동금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 1% 상승 1% 하락 1% 상승 1% 하락 변동이자율 금융상품 - - (17,461,444) 17,461,444 (7) 가격위험 1) 가격위험 연결회사는 재무상태표상 기타포괄손익-공정가치 금융자산으로 분류되는 연결회사 보유 지분증권의 가격위험에 노출돼 있습니다. 연결회사가 보유하고 있는 상장주식은 KOSPI 주가지수에 속해 있습니다. 2) 민감도 분석 보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 주가지수의 변동 시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 같습니다. (단위 : 원) 지수 세후 이익에 대한 영향 자본에 대한 영향 당기 전기 당기 전기 KOSPI 10% 상승시 - - 31,059,600 - 10% 하락시 - - (31,059,600) - 기타포괄손익-공정가치 지분증권의 손익은 자본에 영향을 미칩니다. 7. 현금및현금성자산당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 보유현금 4,438,205 1,565,451 요구불예금 13,505,495,579 20,094,737,271 합 계 13,509,933,784 20,096,302,722 8. 금융자산 주석 3 에서 설명한 바와 같이 당기초부터 기준서 제1109호 '금융상품'을 적용하였습니다. 이러한 회계정책 변경이 금융자산 분류 및 재무제표에 미치는 영향은 주석 34를 참고하시기 바랍니다. (1) 당기손익-공정가치 금융자산 1) 당기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 비유동항목 출자금(*1) 1,000,000 - 유동항목 수익증권(*2) 7,110,487,595 602,904,814 합 계 7,111,487,595 602,904,814 (*1) 동 상품들은 전기에는 매도가능금융자산으로 분류되었음.(*2) 동 상품들은 전기에는 당기손익인식금융자산으로 분류되었음. 2) 당기와 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기 전기 당기손익-공정가치 지분상품 관련 손익 7,582,781 42,588,203 (2) 기타포괄손익-공정가치 금융자산 당기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치 금융자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 비유동항목 상장주식 398,200,000 - 위 지분상품의 처분시에는 관련 기타포괄손익누계액은 이익잉여금으로 재분류되며 당기손익으로 재분류되지 않습니다. 상기 금융자산과 관련하여 당기 중 평가손실 64백만원을 기타포괄손익으로 인식하였습니다. (3) 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산 1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 금 액 대손충당금 장부금액 금 액 대손충당금 장부금액 매출채권및기타채권(유동): 매출채권 1,702,033,684 (78,070,439) 1,623,963,245 2,265,010,710 (68,410,702) 2,196,600,008 미수금 79,547,683 - 79,547,683 34,236,129 - 34,236,129 미수수익 8,739,889 - 8,739,889 4,400,876 - 4,400,876 합 계 1,790,321,256 (78,070,439) 1,712,250,817 2,303,647,715 (68,410,702) 2,235,237,013 매출채권및기타채권(비유동): 보증금 104,871,690 - 104,871,690 388,951,759 - 388,951,759 합 계 104,871,690 - 104,871,690 388,951,759 - 388,951,759 2) 매출채권의 양도당기 중 매출채권 양도금액과 당기말 현재 양도되었으나 제거되지 않은 매출채권은 없습니다. 3) 손상 매출채권과 기타 상각후원가 금융자산의 손상 관련 사항은 주석 6.(3)을 참고하시기 바랍니다. 9. 단기금융자산 당기말과 전기말 현재 단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 정기예금 11,800,000,000 1,800,000,000 10. 재고자산당기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 제품 1,949,934,262 513,770,124 반제품 1,366,053,129 810,972,805 원재료 3,410,682,526 2,124,153,022 미착품 - 87,657,609 재고자산평가충당부채 (156,987,930) (16,297,142) 합 계 6,569,681,987 3,520,256,418 (*) 당기 중 비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 13,369백만원(전기: 9,494백만원) 입니다. 이는 재고자산평가손실 91백만원을 포함합니다. 11. 기타유동자산당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 선급금 298,865,251 313,845,164 선급비용 177,318,545 62,772,952 부가세대급금 166,403,718 196,520,343 합계 642,587,514 573,138,459 12. 관계기업지분투자 (1) 당기말과 전기말 현재 관계기업지분투자의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 피투자회사명 소재지 주요영업활동 당기말 전기말 지분율 장부금액 지분율 장부금액 Robotis, Inc. 미국 서비스로봇솔루션 판매 - - 35.00% 101,256,663 Robotis Beijing Co., Ltd. 중국 서비스로봇솔루션 판매 - - 50.00% - (2) 당기 중 관계기업지분투자의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 피투자회사명 기 초 취득(처분) 지분법손익 지분법자본변동 기 말 Robotis, Inc.(*1) 101,256,663 (19,432,035) (92,882,222) 11,057,594 - Robotis Beijing Co., Ltd(*2). - - - - - 합 계 101,256,663 (19,432,035) (92,882,222) 11,057,594 - 13. 유형자산(1) 당기와 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당기 (단위: 원) 구 분 토 지 건 물 시설장치 기계장치 차량운반구 금형 비 품 연구장비 건설중인자산 합 계 취득원가: 기초금액 7,157,112,609 222,222,663 338,140,000 322,242,350 320,041,925 1,236,029,354 507,850,509 1,794,176,287 6,979,979,621 18,877,795,318 취득(*1) 198,159,310 - 32,847,811 77,500,000 - 7,000,000 390,070,494 3,962,000 8,918,329,156 9,627,868,771 사업결합 - - 160,343,033 - 68,289,096 - 45,920,361 - - 274,552,490 처분/폐기 - - (172,010,000) - (18,394,740) - (38,215,455) - - (228,620,195) 기타증감(*2) - 12,602,366,628 90,615,593 375,700,000 277,538,200 368,575,000 997,780,326 1,626,954,962 (15,843,765,777) 495,764,932 기말금액 7,355,271,919 12,824,589,291 449,936,437 775,442,350 647,474,481 1,611,604,354 1,903,406,235 3,425,093,249 54,543,000 29,047,361,316 감가상각누계액: 기초금액 - (33,796,364) (225,808,000) (159,663,022) (246,061,871) (583,492,232) (369,461,241) (1,431,055,533) - (3,049,338,263) 상각 - (185,377,562) (56,464,004) (42,922,502) (56,391,084) (132,653,514) (152,112,855) (344,253,197) - (970,174,718) 사업결합 - - (52,197,188) - (35,282,703) - (30,008,648) - - (117,488,539) 처분/폐기 - - 139,197,805 - 18,393,740 - 38,211,455 - - 195,803,000 기타 - - 239,488 - 152,809 - 374,178 - - 766,475 기말금액 - (219,173,926) (195,031,899) (202,585,524) (319,189,109) (716,145,746) (512,997,111) (1,775,308,730) - (3,940,432,045) 정부보조금: 기초금액 - - - - - - (9,301,223) (49,384,976) - (58,686,199) 취득 - - - - - - (117,521,677) (2,978,782) (10,000,000) (130,500,459) 정부보조금상각 - - - - - - 9,050,213 19,103,931 - 28,154,144 기타증감 - - - - - - (10,000,000) - 10,000,000 - 기말금액 - - - - - - (127,772,687) (33,259,827) - (161,032,514) 장부금액: 기초금액 7,157,112,609 188,426,299 112,332,000 162,579,328 73,980,054 652,537,122 129,088,045 313,735,778 6,979,979,621 15,769,770,856 기말금액 7,355,271,919 12,605,415,365 254,904,538 572,856,826 328,285,372 895,458,608 1,262,636,437 1,616,524,692 54,543,000 24,945,896,757 2) 전 기 (단위: 원) 구 분 토 지 건 물 시설장치 기계장치 차량운반구 금형 비 품 연구장비 건설중인자산 합 계 취득원가: 기초금액 8,014,657,489 1,933,815,103 338,140,000 572,166,950 320,041,925 1,003,756,054 572,945,919 1,735,572,604 182,528,735 14,673,624,779 취득(*1) - - - - - 46,992,700 28,093,218 58,603,683 7,095,672,406 7,229,362,007 처분/폐기 (951,893,000) (1,711,592,440) - (259,924,600) - (1,655,800) (100,125,628) - - (3,025,191,468) 기타증감 94,348,120 - - 10,000,000 - 186,936,400 6,937,000 - (298,221,520) - 기말금액 7,157,112,609 222,222,663 338,140,000 322,242,350 320,041,925 1,236,029,354 507,850,509 1,794,176,287 6,979,979,621 18,877,795,318 감가상각누계액: 기초금액 - (345,598,571) (173,684,654) (388,566,774) (189,532,798) (470,955,149) (407,725,669) (1,131,321,664) - (3,107,385,279) 상각 - (34,082,108) (52,123,346) (31,003,848) (56,529,073) (114,190,883) (61,820,200) (299,733,869) - (649,483,327) 처분/폐기 - 345,884,315 - 259,907,600 - 1,653,800 100,084,628 - - 707,530,343 기말금액 - (33,796,364) (225,808,000) (159,663,022) (246,061,871) (583,492,232) (369,461,241) (1,431,055,533) - (3,049,338,263) 정부보조금: 기초금액 - - - - - - (2,000) (37,923,733) - (37,925,733) 취득 - - - - - - (9,705,685) (35,940,424) - (45,646,109) 정부보조금상각 - - - - - - 406,462 24,479,181 - 24,885,643 기타증감 - - - - - - - - - - 기말금액 - - - - - - (9,301,223) (49,384,976) - (58,686,199) 장부금액: 기초금액 8,014,657,489 1,588,216,532 164,455,346 183,600,176 130,509,127 532,800,905 165,218,250 566,327,207 182,528,735 11,528,313,767 기말금액 7,157,112,609 188,426,299 112,332,000 162,579,328 73,980,054 652,537,122 129,088,045 313,735,778 6,979,979,621 15,769,770,856 (*1) 건설중인자산 중 55,425,518원(전기:187,352,402원)은 자본화된 차입원가이며, 자본화 이자율은 1.79% 입니다.(*2) 당기 중 제품에서 대체된 496백만원이 포함되어 있습니다.감가상각비 중 347백만원(전기:140백만원)은 판매비와관리비, 235백만원(전기:161백만원)은 매출원가, 361백만원(전기:323백만원)은 경상연구개발비에 포함되어 있습니다. (2) 담보제공자산당기말 현재 차입금과 관련하여 담보로 제공된 유형자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 담보제공자산 담보권자 관련채무 차입액 채권최고액 유형자산 토지분양대금 반환채권 기업은행 차입부채 4,321,240,000 6,890,090,000 (3) 보험가입자산당기말 현재 기계장치 등에 대하여 부보금액 2,496백만원의 화재보험에 가입하고 있으며, 17,649백만원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다. 14. 무형자산 (1) 당기와 전기 중 무형자산 장부금액 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당기 (단위: 원) 구 분 소프트웨어 산업재산권 기타의 무형자산 건설중인자산 고객관계 영업권 합 계 취득원가: 기초금액 697,987,123 330,901,207 125,954,545 126,282,326 - - 1,281,125,201 취득 217,306,050 26,695,125 - 76,210,225 - - 320,211,400 사업결합 - - - - 142,480,577 445,507,842 587,988,419 기타증감 24,745,945 66,979,617 - (99,992,117) - - (8,266,555) 기말금액 940,039,118 424,575,949 125,954,545 102,500,434 142,480,577 445,507,842 2,181,058,465 상각누계액: 기초금액 (534,460,278) (124,212,430) (25,454,545) - - - (684,127,253) 상각 (82,587,454) (52,320,159) - - (9,498,705) - (144,406,318) 기타증감 (8,198) - - - - - (8,198) 기말금액 (617,055,930) (176,532,589) (25,454,545) - (9,498,705) - (828,541,769) 손상차손누계액: 기초금액 - - - - - - - 손상차손 - - - - - (72,234,256) (72,234,256) 기말금액 - - - - - (72,234,256) (72,234,256) 정부보조금: 기초금액 (65,199,386) (56,151,214) - (63,339,081) - - (184,689,681) 취득 (32,506,876) - - (12,337,438) - - (44,844,314) 정부보조금상각 30,351,945 9,926,486 - - - - 40,278,431 기타증감 - (15,910,018) - 20,682,003 - - 4,771,985 기말금액 (67,354,317) (62,134,746) - (54,994,516) - - (184,483,579) 장부금액: 기초금액 98,327,459 150,537,563 100,500,000 62,943,245 - - 412,308,267 기말금액 255,628,871 185,908,614 100,500,000 47,505,918 132,981,872 373,273,586 1,095,798,861 2) 전기 (단위: 원) 구 분 소프트웨어 산업재산권 기타의 무형자산 건설중인자산 합 계 취득원가: 기초금액 611,951,123 223,929,599 25,454,545 151,469,328 1,012,804,595 취득 86,036,000 40,514,600 - 59,147,989 185,698,589 기타증감(*1) - 66,457,008 100,500,000 (84,334,991) 82,622,017 기말금액 697,987,123 330,901,207 125,954,545 126,282,326 1,281,125,201 상각누계액: 기초금액 (469,577,874) (88,255,135) (12,727,272) - (570,560,281) 상각 (64,882,404) (35,957,295) (12,727,273) - (113,566,972) 기말금액 (534,460,278) (124,212,430) (25,454,545) - (684,127,253) 정부보조금: 기초금액 (64,695,401) (30,906,794) - (79,658,354) (175,260,549) 취득 (32,239,893) (13,278,264) - (14,879,044) (60,397,201) 정부보조금상각 31,735,908 5,539,727 - - 37,275,635 기타증감(*1) - (17,505,883) - 31,198,317 13,692,434 기말금액 (65,199,386) (56,151,214) - (63,339,081) (184,689,681) 장부금액: 기초금액 77,677,848 104,767,670 12,727,273 71,810,974 266,983,765 기말금액 98,327,459 150,537,563 100,500,000 62,943,245 412,308,267 (*1) 기타증감액은 보증금에서 대체 된 금액입니다.(2) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다. 15. 정부보조금당기와 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.( 1) 당기 (단위: 원) 구분 한국산업기술평가관리원 한국콘텐츠진흥원 한국창의과학재단 한국로봇산업진흥원 중소기업청 합계 기초 미사용 금액 - - - 582,578 873,268 1,455,846 당기반환액 - - - (582,578) (873,268) (1,455,846) 당기수령액 1,467,178,907 351,000,000 140,318,918 - - 1,958,497,825 당기사용액 (1,320,461,022) (315,029,610) (140,318,918) - - (1,775,809,550) 자산취득 (58,159,499) (3,161,613) (114,023,661) - - (175,344,773) 비용상계 (1,262,301,523) (311,867,997) (26,295,257) - - (1,600,464,777) 장기미지급금 대체 (146,717,885) (35,100,000) - - - (181,817,885) 기말 미사용 금액 - 870,390 - - - 870,390 ( 2) 전기 (단위: 원) 구 분 한국산업기술평가관리원 중소기업기술정보진흥원 한국로봇산업진흥원 중소기업청 한국컨텐츠진흥원 합 계 기초 미사용 금액 - - 79,621,001 20,825,576 - 100,446,577 당기 반환액 - - - (20,825,576) - (20,825,576) 당기 수령액 1,328,415,271 311,032,733 200,000,000 27,000,000 385,400,000 2,251,848,004 당기 사용액 (1,195,613,972) (279,929,460) (279,038,423) (26,126,732) (346,860,000) (2,127,568,587) 자산취득 (79,477,726) - - (13,278,264) (13,287,320) (106,043,310) 비용상계 (1,116,136,246) (279,929,460) (279,038,423) (12,848,468) (333,572,680) (2,021,525,277) 장기미지급금 대체 (132,801,299) (31,103,273) - - (38,540,000) (202,444,572) 기말 미사용 금액 - - 582,578 873,268 - 1,455,846 16. 매입채무및기타채무당기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 매입채무및기타채무(유동): 매입채무 183,673,632 82,447,689 미지급금 333,246,218 938,058,444 미지급비용 815,906,098 660,617,627 합 계 1,332,825,948 1,681,123,760 매입채무및기타채무(비유동): 미지급금 609,463,727 427,645,842 예수보증금 236,182,000 200,000,000 합 계 845,645,727 627,645,842 17. 기타유동부채 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 선수금 453,379,797 301,544,445 예수금 33,255,915 12,917,009 합 계 486,635,712 314,461,454 18. 충당부채당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 당기 (단위 : 원) 구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액 적립금충당부채(*1) 4,953,338 9,117,660 (8,102,442) 5,968,556 판매보증충당부채(*2) 53,540,709 - (10,285,316) 43,255,393 합 계 58,494,047 9,117,660 (18,387,758) 49,223,949 (2) 전기 (단위 : 원) 구 분 기초금액 전입금액 사용금액 기말금액 적립금충당부채(*1) 7,438,583 5,364,459 (7,849,704) 4,953,338 판매보증충당부채(*2) 47,962,514 5,578,195 - 53,540,709 합 계 55,401,097 10,942,654 (7,849,704) 58,494,047 (*1) 연결회사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.(*2) 연결회사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다. 19. 차입부채(1) 당기말 현재 차입부채의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 종 류 연이자율(%) (2018.12.31) 만 기 당기말 전기말 유동: 기업은행(*1) 시설자금 1.69 2019년 1,571,360,000 1,178,760,000 기업은행 시설자금 1.77 - - 125,174,400 합 계 1,571,360,000 1,303,934,400 비유동: 기업은행(*1) 시설자금 1.69 2021년 2,749,880,000 4,321,240,000 기업은행 시설자금 1.77 - - 1,620,970,000 합 계 2,749,880,000 5,942,210,000 (*1) 기업은행 차입금에 대해서는 유형자산이 담보로 제공되어 있습니다(주석 13 참조). (2) 당기말 현재 차입부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. (단위: 원) 연 도 금 액 2019년 1,571,360,000 2020년 1,571,360,000 2021년 1,178,520,000 합 계 4,321,240,000 20. 우발채무와 약정사항(1) 당기말 현재 연결회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 보증제공자 보증제공처 보증금액 비 고 서울보증보험 각 거래처 등 646,714,512 이행보증 (2) 당기말 현재 연결회사가 약정한 금융기관 여신한도 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 금융기관 여신종류 약정한도액 실행액 기업은행 시설자금 5,500,000,000 4,321,240,000 (3) 기타약정사항1) LG전자 주식회사와의 약정사항 연결회사는 전기 중 보통주식 19,231주를 발행하고 LG전자 주식회사(이하 "투자자")가 이를 인수하기로 하는 내용의 신주인수 계약을 체결하였습니다. 신주인수 계약은 다음의 주요 약정사항을 포함하고 있으며, 연결회사는 이와 관련하여 이해관계인(대표이사 외 1인)과 연대의무를 부담하고 있습니다. - 연결회사의 기술의 이전, 양도, 겸업 및 경업에 대한 투자자의 서면 동의 2) 우리사주 취득자금대출 연대보증연결회사는 당기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 2,839백만원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다. (4) 계류중인 소송사건현재 계류중인 소송사건의 내역은 다음과 같으며, 당사의 경영진은 소송결과가 당사의 재무상태에 중요한 영향을 미치지 아니할 것으로 판단하고 있습니다. 계류법원 원고 피고 사건내용 진행상황 서울남부지방법원 반석기초이앤씨 주식회사 ㈜로보티즈 공사대금 집행공탁 수원지방법원 성남지원 천성산업 주식회사 ㈜로보티즈 부동산가압류 취소신청 21. 자본에 관한 사항 (1) 당기말과 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 발행할 주식의 총수 100,000,000주 5,000,000주 발행한 주식의 총수 11,251,000주 190,000주 1주의 금액 500 5,000 자본금 5,625,500,000 950,000,000 (2) 당기와 전기 중 당사의 발행주식수 변동은 다음과 같습니다. (단위: 주) 구 분 당기 전기 기초 발행주식수 190,000 140,000 우선주의 보통주 전환 - 10,000 무상증자 760,000 - 액면분할 8,550,000 - 유상증자 1,751,000 40,000 기말 발행주식수 11,251,000 190,000 (3) 당기말과 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 주식발행초과금 41,313,135,717 22,988,266,117 (4) 당기 중 자본잉여금(주식발행초과금)의 변동내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기 전기 기초금액 22,988,266,117 1,645,945,626 우선주의 보통주 전환 - 3,712,462,326 무상증자 (3,820,556,000) - 유상증자 22,145,425,600 17,629,858,165 기말금액 41,313,135,717 22,988,266,117 (5) 당기말과 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 주식매수선택권 250,807,586 - (6) 당기말과 전기말 현재 기타포괄손익누계액(법인세 효과 차감후)의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 (부의)지분법자본변동 - (3,533,432) 해외사업환산손익 25,703,582 6,058,081 기타포괄손익_공정가치측정 금융자산 평가이익 (63,950,523) - 합 계 (38,246,941) 2,524,649 (7) 당기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 임의적립금 3,676,931 3,676,931 미처분이익잉여금 14,357,605,256 11,985,566,019 합 계 14,361,282,187 11,989,242,950 22. 영업부문연결회사는 한국채택국제회계기준 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다. 1) 연결회사 수익의 상세내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 제품매출 24,035,218,440 17,671,859,958 상품매출 29,064,962 38,935,025 서비스매출 151,119,521 144,565,489 기타매출 51,374,595 58,248,600 합 계 24,266,777,518 17,913,609,072 2) 당기와 전기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 국내 8,731,384,097 7,779,932,257 해외 15,535,393,421 10,133,676,815 미국 4,755,661,452 3,490,653,091 중국 1,210,747,786 1,316,749,072 기타 9,568,984,183 5,326,274,652 합 계 24,266,777,518 17,913,609,072 3) 당기와 전기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 A사 3,007,925,937 497,280,441 23. 종업원급여 연결회사의 퇴직연금제도는 확정기여형으로서 연결회사가 확정기여제도와 관련하여 비용으로 인식한 금액은 당기와 전기 중 각각 431백만원 및 393백만원이며, 채무로 인식한 금액은 없습니다. 24. 주식기준보상 (1) 당사는 주주총회 결의에 의거해서 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여했으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다. ㆍ 주식선택권으로 발행한 주식의 종류: 기명식 보통주식ㆍ 부여방법: 보통주 신주발행ㆍ 부여일: 2018년 3월 30일 ㆍ 가득조건: 부여일로부터 2년 이상 재직ㆍ 행사 가능 시점: 2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내 (2) 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다. 구 분 주식매수선택권 수량 (단위 : 주) 가중평균행사가격(단위 : 원) 당기 전기 당기 전기 기초 잔여주 - - - - 부여 237,600 - 9,360 - 행사 - - - - 소멸 - - - - 기말 잔여주 237,600 - 9,360 - (*) 보고기간 말 현재 행사가능한 주식선택권은 없으며, 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 6.25년입니다. (3) 당사는 당기 중 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다. 구분 당기 당기 중 부여된 선택권의 가중평균 공정가치 1,398원 부여일의 가중평균 주가 7,331원 주가변동성(*1) 20.74% 배당수익률 0.00% 기대만기 7년 무위험수익률 2.54% (*1) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 입니다.(4) Robotis Inc.는 이사회 결의에 의거해서 2016년 1월 1일 당사의 임직원에게 주식선택권 63,492주를 부여했으며, 가득조건은 부여일로부터 3년 이상 재직 조건 입니다 (5) 당기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 132백만원이며, 전액 주식결제형 주식기준보상과 관련된 비용입니다. 25. 판매비와관리비 당기와 전기 중 판매비와 관리비 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 급여 2,229,561,702 1,575,391,696 퇴직급여 130,721,557 126,077,103 복리후생비 532,656,494 346,457,942 여비교통비 260,900,398 206,585,254 감가상각비 346,717,338 139,589,463 지급임차료 277,586,508 84,799,113 경상연구개발비 2,956,246,033 2,870,221,528 운반비 211,976,658 105,464,161 지급수수료 1,005,431,286 447,538,406 광고선전비 132,713,869 148,895,079 무형자산상각비 104,127,887 76,291,337 견본비 102,394,633 108,451,836 대손상각비 7,650,601 19,941,503 세금과공과 221,345,659 171,133,404 수선비 70,562,635 139,915,865 소모품비 182,875,595 145,455,498 기타 325,440,551 246,971,570 합 계 9,098,909,404 6,959,180,758 26. 비용의 성격별 분류 당기와 전기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 비용의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 재고자산의 변동(*1) (1,903,586,853) (2,513,634,574) 원재료 사용액 11,287,123,082 9,014,307,211 종업원급여 3,694,088,464 2,715,239,817 복리후생비 671,157,076 431,968,054 여비교통비 260,945,908 206,615,394 감가상각비 581,342,271 300,656,772 지급임차료 357,721,528 237,069,153 경상연구개발비 2,956,246,033 2,870,221,528 운반비 246,500,796 111,197,681 지급수수료 1,010,464,550 449,721,254 광고선전비 132,713,869 148,895,079 외주가공비 2,100,352,334 1,342,330,491 무형자산상각비 104,127,887 76,291,337 견본비 102,394,633 108,451,836 대손상각비 7,650,601 19,941,503 기타 907,081,987 975,792,678 합 계 22,516,324,166 16,495,065,214 (*1) 제품, 상품, 반제품, 미착품의 변동 금액을 기재하였습니다. 27. 기타수익과 기타비용당기와 전기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 기타수익: 유형자산처분이익 1,362,636 1,082,398,877 잡이익 8,912,608 12,024,074 채무면제이익 - 87,592,306 관계기업투자주식처분이익 506,197,311 - 합 계 516,472,555 1,182,015,257 기타비용: 기부금 25,992,000 7,000,000 잡손실 48,913,883 7,590,485 유형자산처분손실 32,816,195 60,000 영업권 손상차손 72,234,256 - 합 계 179,956,334 14,650,485 28. 금융수익과 금융비용당기와 전기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 금융수익: 이자수익 58,646,477 18,000,433 배당금수익 - 5,706,000 외환차익 309,366,405 33,593,460 외화환산이익 16,874,168 - 금융자산평가이익 7,582,781 3,109,123 금융자산처분이익 - 40,665,650 합 계 392,469,831 101,074,666 금융비용: 이자비용 64,351,603 - 외환차손 94,900,906 362,502,707 외화환산손실 46,685,227 210,654,866 금융자산처분손실 - 6,892,570 파생상품평가손실 - 213,064,400 합 계 205,937,736 793,114,543 29. 법인세비용 (1) 당기와 전기의 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 당기법인세비용: 당기법인세 306,697,670 102,203,232 과거기간 당기법인세에 대하여 당기에 인식한 조정사항 (66,732,426) - 소 계 239,965,244 102,203,232 이연법인세비용: 일시적차이의 발생과 소멸 (535,459,930) (74,961,892) 자본에 직접 반영된 이연법인세 144,321,956 - 기타 (31,553,799) - 소 계 (422,691,773) (74,961,892) 법인세비용 (182,726,529) 27,241,340 (2) 당기와 전기의 법인세비용차감전순이익과 법인세비용 간의 조정내용은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 법인세비용차감전순이익 2,180,619,446 1,808,419,040 적용세율 22.0% 22.0% 적용세율에 따른 세부담액 457,736,278 375,852,189 조정사항: 전기법인세의 조정사항 (66,732,426) - 비일시적차이로 인한 법인세효과 2,684,044 62,517,472 세액공제 (488,221,628) (346,932,743) 기타 (88,192,797) (64,195,578) 법인세비용 (182,726,529) 27,241,340 유효세율(법인세비용/법인세비용차감전순이익)(*) - 1.5% (*) 당기 부의 유효세율이 산정됨에 따라 유효세율을 기재하지 않았습니다. (3) 기타포괄손익의 각 구성 항목과 관련된 법인세 효과는 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구 분 당기 전기 반영 전 법인세효과 반영 후 반영 전 법인세효과 반영 후 기타포괄손익-공정가치금융자산 평가손실 81,987,850 (18,037,327) 63,950,523 - - - (4) 이연법인세자산과 부채의 회수 및 결제 시기는 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구 분 당기말 전기말 이연법인세자산 12개월 후에 회수될 이연법인세자산 480,990,967 160,493,469 12개월 이내에 회수될 이연법인세자산 468,208,291 220,995,649 949,199,258 381,489,118 이연법인세부채 12개월 후에 결제될 이연법인세부채 (31,345,907) (50,280) 12개월 이내에 결제될 이연법인세부채 (1,922,776) (968,193) (33,268,683) (1,018,473) 이연법인세자산(부채) 순액 915,930,575 380,470,645 (5) 당기와 전기 중 이연법인세자산의 내역은 다음과 같습니다. 1) 당기 (단위: 원) 구 분 기 초 당기손익 자본반영 사업결합으로 인한 변동 기 말 대손충당금 9,273,866 28,961,502 - (22,251) 38,213,117 미수수익 (968,193) (954,583) - - (1,922,776) 정부보조금 53,542,694 22,470,846 - - 76,013,540 장기미지급금 94,082,085 39,999,935 - - 134,082,020 감가상각비 (50,280) (5,741,020) - 41,979 (5,749,321) 적립금충당부채 1,089,734 223,348 - - 1,313,082 판매보증충당부채 11,778,956 (2,262,770) - - 9,516,186 미지급비용 141,251,664 31,360,655 - - 172,612,319 대손금(매출채권) 9,679,816 746,630 - - 10,426,446 대손금(선급금) 620,730 - - - 620,730 재고자산평가충당부채 3,585,371 39,550,624 - (227,621) 42,908,374 당기손익인식금융자산 10,027,766 (1,668,212) - - 8,359,554 개발비 - 51,116,553 - - 51,116,553 고객관계 - - - (31,345,907) (31,345,907) 내부거래 - 237,614,705 - - 237,614,705 세액공제 46,141,286 (46,141,286) - - - 기타포괄손익공정가치금융자산 - - 18,037,327 - 18,037,327 주식보상비용 - 27,395,051 126,284,629 - 153,679,680 기타 415,150 19,796 - - 434,946 합계 380,470,645 422,691,774 144,321,956 (31,553,800) 915,930,575 2) 전기 (단위: 원) 구 분 기 초 당기손익 기 말 대손충당금 15,555,223 (6,281,357) 9,273,866 미수수익 - (968,193) (968,193) 정부보조금 46,900,982 6,641,712 53,542,694 장기미지급금 112,027,049 (17,944,964) 94,082,085 감가상각비 (5,621,647) 5,571,367 (50,280) 적립금충당부채 1,636,488 (546,754) 1,089,734 판매보증충당부채 10,551,753 1,227,203 11,778,956 미지급비용 113,310,448 27,941,216 141,251,664 대손금 - 10,300,546 10,300,546 재고자산평가충당부채 - 3,585,371 3,585,371 당기손익인식금융자산 10,711,773 (684,007) 10,027,766 세액공제 - 46,141,286 46,141,286 기타 436,684 (21,534) 415,150 합계 305,508,753 74,961,892 380,470,645 (6) 당기말과 전기말 현재 이연법인세자산(부채)가 인식되지 않은 일시적차이의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 관계기업투자 - 230,316,447 종속기업투자주식 86,952,320 - 30. 주당손익 (1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다. (단위: 원, 주) 구 분 당 기 전 기 지배기업의 보통주 당기순이익 2,372,039,237 1,781,177,700 가중평균유통보통주식수 9,835,808 7,239,500 기본주당손익 241 246 (2) 가중평균유통보통주식수의 산정내역 은 다음과 같습니다. (단위: 주) 구 분 당 기 전 기 가중평균유통보통주식수(기초) 190,000 140,000 유상증자 335,808 4,790 무상증자 760,000 579,160 액면분할 8,550,000 6,515,550 가중평균유통보통주식수(기본) 9,835,808 7,239,500 (*) 당기 중 발생한 무상증자, 액면분할을 고려하여 전기의 가중평균유통보통주식수를 재계산 하였습니다. (3) 당기와 전기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다. (단위: 원, 주) 구 분 당 기 전 기 지배기업의 보통주 당기순이익 2,372,039,237 1,781,177,700 가중평균유통보통주식수 9,936,404 7,239,500 희석주당손익 239 246 (*) 전기의 희석효과가 없어 희석주당이익은 기본주당이익과 동일합니다. (4) 가중평균희석보통주식수의 산정내역은 다음과 같습니다. (단위: 주) 구 분 당 기 전 기 가중평균유통보통주식수(기본) 9,835,808 7,239,500 주식매수선택권 100,596 - 가중평균유통보통주식수(희석) 9,936,404 7,239,500 31. 현금흐름표 (1) 당기와 전기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 건설중인자산의 유형자산대체 6,240,461,894 298,221,520 건설중인자산의 무형자산대체 15,269,392 66,457,008 보증금의 무형자산대체 - 100,500,000 상환우선주의 보통주 전환 - 3,762,462,326 매출채권 제각 3,393,772 43,999,164 유형자산 취득 미지급거래 (694,800,000) 679,600,000 차입부채의 유동성대체 1,945,430,000 1,303,934,400 무상증자 3,820,556,000 - 제품의 비품 대체 496,436,400 - (2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용당기와 전기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.1) 당기 (단위: 원) 구 분 차입부채(유동) 차입부채(비유동) 장기미지급금 합 계 당기초 1,303,934,400 5,942,210,000 427,645,842 7,673,790,242 현금흐름 (1,678,004,400) (1,246,900,000) 181,817,885 (2,743,086,515) 유동성대체 1,945,430,000 (1,945,430,000) - - 기타비금융변동 - - - - 당기말 1,571,360,000 2,749,880,000 609,463,727 4,930,703,727 2) 전기 (단위: 원) 구 분 차입부채(유동) 차입부채(비유동) 장기미지급금 합 계 전기초 - 5,500,000,000 509,213,860 6,009,213,860 현금흐름 - 1,746,144,400 6,024,288 1,752,168,688 유동성대체 1,303,934,400 (1,303,934,400) - - 기타비금융변동 -, - (87,592,306) (87,592,306) 전기말 1,303,934,400 5,942,210,000 427,645,842 7,673,790,242 32. 특수관계자 거래 (1) 당기말과 전기말 현재 연결회사의 유의적인 영향력을 행사하는 주주는 다음과 같습니다. 구 분 당기말 전기말 유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자주식회사 LG전자주식회사 스트라이커개인투자조합제4호 스트라이커개인투자조합제4호 (2) 당기와 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 특수관계자명 거래유형 당 기 전 기 관계기업(*1) Robotis Inc. 매 출 1,981,629,458 3,490,653,091 관계기업(*2) Robotis Beijing Co., Ltd. 매 출 116,726,590 220,112,420 유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자주식회사 매 출 88,070,000 - (*1) 2018년 5월 29일에 당사는 당사의 대표이사로부터 Robotis, Inc. 에 대한 지분을 947백만원에 추가 취득하여 지분율이 35%에서 100%로 증가하였으며, 관계기업투자주식에서 종속기업투자주식으로 분류되었습니다. 상기 거래내역은 연결대상으로 포함되기 전까지의 거래내역 입니다.(*2) 2018년 5월 29일에 당사는 당사의 대표이사로부터 Robotis Beijing Co., Ltd 에대한 지분을 6백만원에 추가 취득하여 지분율이 50%에서 85%로 증가하였으며, 관계기업투자주식에서 종속기업투자주식으로 분류되었습니다. 상기 거래내역은 연결대상으로 포함되기 전까지의 거래내역 입니다. (3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 특수관계자명 당기말 전기말 당기말 전기말 매출채권 매출채권 선수금 선수금 관계기업 Robotis Inc. - 1,459,091,537 - - 관계기업 Robotis Beijing Co., Ltd. - 209,732,411 - - 유의적 영향력을 행사하는 주주 LG전자주식회사 168,179,000 1,496,000 132,000,000 - (4) 우리사주 취득자금대출 연대보증연결회사는 당기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 2,839백만원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다. (5) 당기와 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당 기 전 기 단기급여 463,687,948 479,595,674 퇴직급여 38,640,663 36,611,473 주식보상비용 11,320,269 - 합 계 513,648,880 516,207,147 33. 사업결합(1) 당사는 2018년 5월 29일자로 당사의 대표이사로부터 Robotis Inc. 의 지분 65%를 인수하였습니다.동 사업결합과 관련된 지분인수시 회계처리 내용은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 금액 이전대가 현금 947,394,450 지분상품(지분율 35%)(*1) 510,134,884 사업결합의 이전대가 합계 1,457,529,334 취득한 자산과 인수한 부채의 계상액 현금및현금성자산 584,970,678 매출채권및기타채권 474,575,768 재고자산 1,942,909,761 기타유동자산 41,545,526 유형자산 156,207,056 매입채무및기타채무 2,061,118,736 기타유동부채 67,084,390 이연법인세부채 95,320,945 식별가능한 순자산의 공정가치 976,684,718 비지배지분 (34,909,547) 고객관계 142,480,577 영업권 373,273,586 합 계 1,457,529,334 (*1) 당사가 기존에 보유하고 있던 Robotis Inc.에 대한 지분가치를 평가하는데 현금흐름할인법을 평가방법으로 적용하였습니다. (2) 당사는 2018년 5월 29일자로 당사의 대표이사로부터 Robotis Beijing Co., Ltd. 의 지분 35%를 인수하였습니다.동 사업결합과 관련된 지분인수시 회계처리 내용은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 금액 이전대가 현금 5,579,210 지분상품(지분율 50%)(*1) 7,970,300 사업결합의 이전대가 합계 13,549,510 취득한 자산과 인수한 부채의 계상액 현금및현금성자산 150,922,466 매출채권및기타채권 23,300,313 재고자산 131,584,911 기타유동자산 14,628,603 당기법인세자산 7,203,013 유형자산 856,805 매입채무및기타채무 306,182,053 기타유동부채 91,354,936 식별가능한 순자산의 공정가치 (69,040,878) 비지배지분 10,356,132 영업권(*2) 72,234,256 합 계 13,549,510 (*1) 당사가 기존에 보유하고 있던 Robotis Beijing Co., Ltd.에 대한 지분가치를 평가하는데 현금흐름할인법을 평가방법으로 적용하였습니다.(*2) 영업권에 대한 회수가능가액이 장부가액에 미달하여 전액 손상차손을 인식하였습니다. 34. 회계정책의 변경 (1) 기준서 제1109호 '금융상품'의 적용 주석 3 에서 설명한 바와 같이 연결회사는 2018년 1월 1일을 최초적용일로 하여 기준서 제1109호를 적용하였으며, 경과규정에 따라 전기 재무제표는 재작성되지 않았습니다. 기준서 제 1109호의 적용이 재무제표에 미치는 영향은 다음과 같습니다. 1) 금융상품의 분류 및 측정 경영진은 기준서 제1109호의 최초적용일인 2018년 1월 1일 현재 보유하고 있는 금융자산에 적용되는 사업모형을 평가하고 금융자산을 기준서 제1109호에 따라 분류하였습니다. 이러한 재분류로 인한 효과는 다음과 같습니다. (단위: 원) 당기초 금융자산 주석 당기손익-공정가치(전기 당기손익인식금융자산)(*) 기타포괄손익-공정가치(전기 매도가능금융자산)(*) 상각후원가 (전기 대여금 및수취채권)(*) 금융자산 계 기초 장부금액-기준서 제1039호 602,904,814 1,000,000 24,520,491,494 25,124,396,308 공제조합 출자금을 매도가능금융자산에서당기손익-공정가치 측정 금융자산으로 재분류 ① 1,000,000 (1,000,000) - - 단기매매목적이 아닌 지분상품을 매도가능금융자산에서 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품으로 재분류 ② - - - - 기초 장부금액-기준서 제1109호 603,904,814 - 24,520,491,494 25,124,396,308 (*) 2018년 1월 1일의 기초 장부금액은 매도가능금융자산을 기타포괄손익-공정가치로 표시하고, 대여금및수취채권을 상각후원가로 표시하였습니다.이러한 변동으로 인한 연결회사의 자본에 미친 영향은 없습니다. ① 매도가능금융자산에서 당기손익-공정가치 금융자산으로 재분류 당기초 현재 협동조합출자금 1백만원은 매도가능금융자산에서 당기손익-공정가치측정 금융자산으로 재분류되었습니다. 동 금융자산은 계약상 현금흐름이 원리금 지급만을 나타내지 않아 상각후원가로 분류되는 조건을 충족하지 못합니다. ② 매도가능금융자산에서 기타포괄손익-공정가치 지분상품으로 재분류과거에 매도가능금융자산으로 분류했던 단기매매목적이 아닌 지분상품의 공정가치 변동을 기타포괄손익에 표시할 것을 선택했습니다. ③ 기타 금융자산단기매매목적의 지분상품과 조건부대가는 기준서 제1109호에서 모두 당기손익-공정가치 측정 금융자산으로 분류되어야 합니다. 이러한 금융자산들과 관련하여 기준서 제1109호의 도입으로 연결재무제표에 미치는 영향은 없습니다. ④ 기준서 제1109호의 도입으로 인한 금융상품의 재분류최초적용일인 2018년 1월 1일 현재 기준서 제1109호의 도입으로 인한 금융자산의 재분류 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 측정 범주 장부금액 기준서 제1039호 기준서 제1109호 기준서 제1039호 기준서 제1109호 차이 유동금융자산 현금및현금성자산 상각후원가 상각후원가 20,096,302,722 20,096,302,722 - 단기금융자산 상각후원가 상각후원가 1,800,000,000 1,800,000,000 - 당기손익-공정가치금융자산 당기손익인식금융자산 당기손익-공정가치 602,904,814 602,904,814 - 매출채권 및 기타채권 상각후원가 상각후원가 2,235,237,013 2,235,237,013 - 비유동금융자산 매출채권 및 기타채권 상각후원가 상각후원가 388,951,759 388,951,759 - 출자금 매도가능금융자산 당기손익-공정가치 1,000,000 1,000,000 - 유동금융부채 매입채무및기타채무 상각후원가 상각후원가 1,681,123,760 1,681,123,760 - 유동성장기차입금 상각후원가 상각후원가 1,303,934,400 1,303,934,400 - 비유동금융부채 매입채무및기타채무 상각후원가 상각후원가 627,645,842 627,645,842 - 차입금 상각후원가 상각후원가 5,942,210,000 5,942,210,000 - 2) 금융자산의 손상연결회사는 기준서 제1109호의 새로운 기대신용손실 모형 적용대상이 되는 두가지 유형의 금융자산을 보유하고 있습니다.·재고자산의 매출에 따른 매출채권·상각후원가로 측정되는 채무상품연결회사는 기준서 제1109호의 도입으로 손상차손의 인식 관련 정책을 변경하였습니다.① 매출채권매출채권의 손상 시 간편법을 적용하고 있어 전체 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 사용합니다. ② 채무상품상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정되는 채무상품은 신용위험이 낮은 것으로 판단하여 손실충당금은 12개월 기대신용손실로 인식됩니다. (2) 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익' 적용 주석 3 에 기재된 것처럼 연결회사는 기업회계기준서 제1115호를 2018년 1월 1일 이후 시작되는 회계연도부터 적용하되, 최초 적용일(2018년 1월 1일)에 누적효과법을 사용하고 완료되지 않은 계약에만 기업회계기준서 제1115호를 적용하였습니다.연결회사는 기업회계기준서 제1115호 신규 도입 이전의 계약은 모두 과거 기준에 따라 완료된 계약으로 판단하여, 2018년 1월 1일의 이익잉여금에 미치는 중요한 전환효과는 없는 것으로 판단하고 있습니다. 또한, 2018년 12월 31일 현재 연결회사는 기업회계기준서 제1115호의 도입과 관련하여 당기 연결재무제표에 미치는 재무적영향을 분석한 결과 이에 따른 손익에 미치는 중요한 영향은 없는 것으로 판단하고 있습니다. 4. 재무제표 재 무 상 태 표 제 20 기 2018년 12월 31일 현재 제 19 기 2017년 12월 31일 현재 주식회사 로보티즈 (단위 : 원) 과 목 주 석 제 20 기말 제 19 기말(감사받지 않은 재무제표) 자산 Ⅰ.유동자산 41,942,727,240 28,852,749,642 현금및현금성자산 7,8 12,908,772,253 20,096,302,722 단기금융자산 6,9 11,800,000,000 1,800,000,000 당기손익인식금융자산 6,8 - 602,904,814 당기손익-공정가치금융자산 6,8 7,110,487,595 - 매출채권및기타채권 6,8 4,043,179,944 2,235,237,013 재고자산 10 5,456,513,490 3,520,256,418 기타유동자산 11 623,773,958 573,138,459 당기법인세자산 - 24,910,216 Ⅱ.비유동자산 27,326,096,821 17,202,701,527 매출채권및기타채권 6 104,871,690 388,951,759 매도가능금융자산 6,8 - 1,000,000 당기손익-공정가치금융자산 6,8 1,000,000 - 기타포괄손익-공정가치금융자산 6,8 398,200,000 - 관계기업지분투자 12 - 250,200,000 종속기업투자주식 12 1,197,594,450 - 유형자산 13 24,360,986,331 15,769,770,856 무형자산 14 589,543,403 412,308,267 이연법인세자산 29 673,900,947 380,470,645 자산총계 69,268,824,061 46,055,451,169 부채 Ⅰ.유동부채 3,564,621,052 3,406,618,274 매입채무및기타채무 6,16 1,273,130,838 1,681,123,760 유동성장기차입금 6,19 1,571,360,000 1,303,934,400 충당부채 18 49,223,949 58,494,047 기타유동부채 17 428,710,942 314,461,454 당기법인세부채 242,195,323 48,604,613 Ⅱ.비유동부채 3,595,525,727 6,569,855,842 매입채무및기타채무 6,16 845,645,727 627,645,842 차입부채 6,19 2,749,880,000 5,942,210,000 부채총계 7,160,146,779 9,976,474,116 자본 Ⅰ. 자본금 21 5,625,500,000 950,000,000 Ⅱ. 자본잉여금 21 41,313,135,717 22,988,266,117 Ⅲ. 기타자본항목 21 250,807,586 - Ⅳ. 기타포괄손익누계액 21 (37,399,830) 6,058,081 Ⅴ. 이익잉여금 21 14,956,633,809 12,134,652,855 자본총계 62,108,677,282 36,078,977,053 부채와자본총계 69,268,824,061 46,055,451,169 별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다. 포 괄 손 익 계 산 서 제 20 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 제 19 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지 주식회사 로보티즈 (단위 : 원) 과 목 주 석 제 20 기 제 19 기(감사받지 않은 재무제표) Ⅰ. 매출액 22 24,098,201,341 17,913,609,072 Ⅱ. 매출원가 26 12,883,829,570 9,535,884,456 Ⅲ. 매출총이익 11,214,371,771 8,377,724,616 Ⅳ. 판매비와관리비 25,26 8,476,298,795 6,959,180,758 Ⅴ. 영업이익 2,738,072,976 1,418,543,858 기타수익 27 10,275,244 1,182,015,257 기타비용 27 68,119,561 96,023,595 금융수익 6,28 382,891,104 101,074,666 금융비용 6,28 193,984,473 793,114,543 Ⅵ. 법인세비용차감전순이익 2,869,135,290 1,812,495,643 법인세비용 29 47,154,336 27,241,340 Ⅶ. 당기순이익 2,821,980,954 1,785,254,303 Ⅷ. 기타포괄손익 (43,457,911) 5,954,183 후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목 - 해외사업환산손익 20,492,612 5,954,183 후속적으로 당기손익으로 재분류되지 않는 항목 - 기타포괄손익-공정가치금융자산 평가손실 (63,950,523) - Ⅸ. 당기총포괄손익 2,778,523,043 1,791,208,486 X. 주당이익 30 기본주당이익 287 247 희석주당이익 284 247 별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다. 자 본 변 동 표 제 20 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 제 19 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지 주식회사 로보티즈 (단위 : 원) 과 목 자 본 금 자 본잉여금 기타자본항목 기타포괄손익누계액 이 익잉여금 총 계 2017.1.1 (전기초)(감사받지 않은 재무제표) 700,000,000 1,645,945,626 - 103,898 10,349,398,552 12,695,448,076 총포괄손익 당기순이익 - - - - 1,785,254,303 1,785,254,303 기타포괄손익 해외사업환산손익 - - - 5,954,183 - 5,954,183 소유주와의 거래 유상증자 200,000,000 17,629,858,165 - - - 17,829,858,165 전환우선주행사 50,000,000 3,712,462,326 - - - 3,762,462,326 2017.12.31 (전기말)(감사받지 않은 재무제표) 950,000,000 22,988,266,117 - 6,058,081 12,134,652,855 36,078,977,053 2018.1.1 (당기초) 950,000,000 22,988,266,117 - 6,058,081 12,134,652,855 36,078,977,053 총포괄손익 당기순이익 - - - - 2,821,980,954 2,821,980,954 기타포괄손익 해외사업환산손익 - - - 20,492,612 - 20,492,612 기타포괄손익-공정가치 금융자산 평가손실 - - - (63,950,523) - (63,950,523) 소유주와의 거래 유상증자 875,500,000 22,145,425,600 - - - 23,020,925,600 무상증자 3,800,000,000 (3,820,556,000) - - - (20,556,000) 주식보상비용 - - 250,807,586 - - 250,807,586 2018.12.31 (당기말) 5,625,500,000 41,313,135,717 250,807,586 (37,399,830) 14,956,633,809 62,108,677,282 별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다. 현 금 흐 름 표 제 20 기 2018년 1월 1일부터 2018년 12월 31일까지 제 19 기 2017년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지 주식회사 로보티즈 (단위 : 원) 과 목 제 20 기 제 19 기(감사받지 않은 재무제표) Ⅰ. 영업활동으로 인한 현금흐름 673,213,221 (150,699,887) 1. 영업활동에서 창출된 현금 655,168,926 235,053,300 가. 당기순이익 2,821,980,954 1,785,254,303 나. 당기순이익 조정을 위한 가감 1,384,625,337 65,729,949 법인세비용 47,154,336 27,241,340 급여 124,522,957 - 감가상각비 872,991,313 624,597,684 무형자산상각비 94,629,182 76,291,337 대손상각비 137,137,395 19,941,503 판매촉진비 9,117,660 5,364,459 지급수수료 3,740,515 4,185,549 재고자산평가손실(제조원가) 767,047 16,297,142 유형자산처분손실 32,816,195 60,000 파생상품평가손실 - 213,064,400 금융자산처분손실 - 6,892,570 이자비용 64,351,603 - 외화환산손실 46,685,227 210,654,866 종속기업투자주식손상차손 5,579,210 - 관계기업투자주식손상차손 - 81,373,110 수선비 - 5,578,195 유형자산처분이익 (1,362,636) (1,082,398,877) 이자수익 (58,565,870) (18,000,433) 외화환산이익 (7,376,048) - 금융자산평가이익 (7,582,781) (3,109,123) 금융자산처분이익 - (40,665,650) 채무면제이익 - (87,592,306) 해외사업환산손익 20,020,032 5,954,183 다. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동 (3,551,437,365) (1,615,930,952) 매출채권의 증가 (1,911,356,097) (844,216,327) 기타채권의 감소(증가) (42,137,734) 12,381,029 재고자산의 증가 (1,937,024,119) (204,135,813) 기타유동자산의 증가 (50,411,498) (373,395,464) 매입채무의 증가(감소) 101,225,943 (253,902,170) 기타채무의 증가 192,404,410 134,915,741 기타유동부채의 증가(감소) 95,861,730 (87,577,948) 2. 이자의 수취 54,226,857 13,599,557 3. 이자의 지급 (67,437,351) (123,355,717) 4. 법인세 환급(납부) 31,254,789 (275,997,027) Ⅱ. 투자활동으로 인한 현금흐름 (28,103,009,568) (2,485,067,265) 단기금융자산의 증가 (10,000,000,000) (1,800,000,000) 당기손익-공정가치금융자산 감소 500,000,000 4,704,895,366 당기손익-공정가치금융자산 증가 (7,000,000,000) (2,101,280,812) 관계기업투자주식 취득 - (81,373,110) 보증금의 감소 288,200,069 - 보증금의 증가 (4,120,000) (165,243,827) 유형자산의 처분 1,363,636 3,400,000,000 유형자산의 취득 (10,310,425,136) (6,362,409,603) 무형자산의 취득 (320,211,400) (185,698,589) 정부보조금의 수령 175,344,773 106,043,310 기타포괄손익-공정가치금융자산의 취득 (480,187,850) - 종속기업투자주식 취득 (952,973,660) - Ⅲ. 재무활동으로 인한 현금흐름 20,277,839,085 19,582,026,853 정부보조금의 수령 181,817,885 202,444,572 정부보조금의 상환 - (196,420,284) 차입금 상환 (2,924,904,400) - 장기차입금의 차입 - 1,746,144,400 유상증자 23,020,925,600 17,829,858,165 Ⅳ. 현금및현금성자산의 증가(감소) (7,151,957,262) 16,946,259,701 Ⅴ. 기초의 현금및현금성자산 20,096,302,722 3,257,209,001 Ⅵ. 현금및현금성자산의 환율변동효과 (35,573,207) (107,165,980) Ⅶ. 기말의 현금및현금성자산 12,908,772,253 20,096,302,722 별첨 주석은 본 재무제표의 일부입니다. 5. 재무제표 주석 제 20 기 2018년 12월 31일 현재 제 19 기 2017년 12월 31일 현재(감사받지 않은 재무제표) 주식회사 로보티즈 1. 회사의 개요 주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 4월 1일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 로봇관절 및 로봇부품 등 퍼스널로봇의 개발 및 제조ㆍ판매를 주된 사업으로영위하고 있습니다. 한편, 당사는 1999년 7월 30일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.당사는 설립 후 수차례의 유상증자를 거쳐 2018년 12월 31일 현재 보통주 자본금은 5,626백만원이며, 당사의 주요 주주는 김병수(대표이사, 35.03%), 하인용(9.91%), LG전자(주)(8.55%), (주 )신한금융투자(신탁)(6.40%), 스트라이커개인투자조합제4호(4.43%) 등으로 구성되어 있습니다. 2. 재무제표 작성기준당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성했습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 사용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석2.(3)에서 설명하고 있습니다. 당사의 재무제표는 2019년 2월 26일 이사회에서 승인되었으며, 2019년 3월 22일 주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.(1) 측정기준 재무제표는 아래에서 열거하고 있는 재무상태표의 주요항목을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.- 당기손익_공정가치금융자산 - 기타포괄손익_공정가치금융자산(2) 기능통화와 표시통화당사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성되고 있습니다. 당사의 재무제표는 당사의 기능통화 및 표시통화인 원화로 작성하여보고하고 있습니다.(3) 추정과 판단한국채택국제회계기준에서는 재무제표를 작성함에 있어서 회계정책의 적용이나, 보고기간말 현재 자산, 부채 및 수익, 비용의 보고금액에 영향을 미치는 사항에 대하여 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정의 사용을 요구하고 있습니다. 보고기간말 현재 경영진의 최선의 판단을 기준으로 한 추정치와 가정이 실제 환경과 다를 경우 이러한 추정치와 실제 결과는 다를 수 있습니다. 추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다. 1) 가정과 추정의 불확실성 다음 보고기간 이내에 중요한 조정이 발생할 수 있는 유의한 위험이 있는 가정과 추정의 불확실성에 대한 정보는 다음의 주석에 포함되어 있습니다. - 주석 6: 금융상품의 공정가치 - 주석 24 : 주식기준보상 2) 공정가치 측정당사의 회계정책과 공시사항은 다수의 금융 및 비금융자산과 부채에 대해 공정가치 측정을 요구하고 있는 바, 당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있습니다. 동 정책과 절차에는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 공정가치를 포함한모든 유의적인 공정가치 측정의 검토를 책임지는 평가부서의 운영을 포함하고 있으며, 그 결과 재무담당임원에게 직접 보고되고 있습니다.평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다. 자산이나 부채의 공정가치를 측정하는 경우, 당사는 최대한 시장에서 관측가능한 투입변수를 사용하고 있습니다. 공정가치는 다음과 같이 가치평가기법에 사용된 투입변수에 기초하여 공정가치 서열체계 내에서 분류됩니다.- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수 자산이나 부채의 공정가치를 측정하기 위해 사용되는 여러 투입변수가 공정가치 서열체계 내에서 다른 수준으로 분류되는 경우, 당사는 측정치 전체에 유의적인 공정가치 서열체계에서 가장 낮은 수준의 투입변수와 동일한 수준으로 공정가치 측정치 전체를 분류하고 있으며, 변동이 발생한 보고기간말에 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 인식하고 있습니다. 공정가치 측정 시 사용된 가정의 자세한 정보는 아래 주석에 포함되어 있습니다. - 주석 6: 금융상품 3. 회계정책의 변경(1) 당사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 아래에서 설명하고 있는 2018년 1월 1일부터 최초로 적용되는 제ㆍ개정 기준서의 적용을 제외하고 당사는 당기 및 비교 표시된 전기 재무제표에 동일한 회계정책을 적용하고 있습니다. 1) 기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정 벤처캐피탈 투자기구, 뮤추얼펀드 등이 보유하는 관계기업이나 공동기업에 대한 투자지분을 지분법이 아닌 공정가치로 평가할 경우, 각각의 지분별로 선택 적용할 수 있음을 명확히 하였습니다. 벤처캐피탈 투자기구 등에 해당하지 않아 상기 면제규정을 적용하지 않으므로, 해당 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 2) 기준서 제1040호 '투자부동산' 개정 부동산의 투자부동산으로 또는 투자부동산에서의 대체는 용도 변경의 증거가 존재하는 경우에만 가능하며, 동 기준서 문단 57은 이러한 상황의 예시임을 명확히 하였습니다. 또한, 건설중인 부동산도 계정대체 규정 적용 대상에 포함됨을 명확히 하였습니다. 해당 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 3) 기준서 제1102호 '주식기준보상' 개정 현금결제형에서 주식결제형으로 분류변경 시 조건변경 회계처리와 현금결제형 주식기준보상거래의 공정가치 측정방법이 주식결제형 주식기준보상거래와 동일함을 명확히 하였습니다. 동 개정으로 인해 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 4) 해석서 제2122호 '외화 거래와 선지급·선수취 대가' 제정 제정된 해석서에 따르면, 관련 자산, 비용, 수익(또는 그 일부)의 최초 인식에 적용할 환율을 결정하기 위한 거래일은 대가를 선지급하거나 선수취하여 비화폐성자산이나 비화폐성부채를 최초로 인식하는 날입니다. 해당 해석서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다. 5) 기준서 제1109호 '금융상품' 당사는 2018년 1월 1일을 최초적용일로 하여 기준서 제1109호 '금융상품'을 적용하였습니다. 기준서 제110 9호의 경과규정에 따라 비교 표시된 재무제표는 재작성되지 않았으며, 동 기준서의 적용으로 인한 영향의 상세 정보는 주석 33에서 설명하고 있습니다. 6) 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'당사는 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다. 기준서 제1115호의 경과규정에 따라 비교 표시된 재무제표는 재작성되지 않았으며 동 기준서의 적용으로 인한 영향의 상세 정보는 주석 33에서 설명하고 있습니다.(2) 당사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표됐으나 2018년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지않았고, 당사가 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.- 기준서 제1116호 '리스'2017년 5월 22일 제정된 기업회계기준서 제1116호 '리스'는 2019년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. 동 기준서는 현행 기업회계기준서 제1017호 '리스'를 대체할 예정입니다. 당사는 기업회계기준서 제1116호를 2019년 1월 1일 이후 시작되는 회계연도부터 적용할 예정입니다. 새로운 기준서는 단일 리스이용자 모형을 도입하여 리스기간이 12개월을 초과하고 기초자산이 소액이 아닌 모든 리스에 대하여 리스이용자가 자산과 부채를 인식하도록 요구합니다. 리스이용자는 사용권자산과 리스료 지급의무를 나타내는 리스부채를인식해야 합니다. 당사는 기업회계기준서 제1116호의 최초 적용에 따른 재무적 영향을 평가하기 위하여 2018년 12월 31일 현재 상황 및 입수 가능한 정보에 기초하여 2018년 재무제표에미치는 영향을 분석 중에 있으나, 당사가 이러한 분석을 완료하기 전까지는 재무적 영향에 대한 합리적 추정치를 제공하는 것이 실무상 어렵습니다.- 금융상품(K-IFRS 제1109호) 부의 보상을 수반하는 일부 중도상환 가능한 금융자산은 상각후원가로 측정될 수 있도록 개정하였으며, 상각후원가로 측정되는 금융부채가 조건변경 되었으나 제거되지는 않은 경우 변경으로 인한 효과는 당기손익으로 인식되어야 합니다. 동 개정사항은 2019년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도 후부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. - 기업회계기준서 제1019호 '종업원급여' 개정 확정급여제도의 변경으로 제도의 개정, 축소, 정산이 되는 경우 제도의 변경 이후 회계기간의 잔여기간에 대한 당기근무원가 및 순이자를 산정하기 위해 순확정급여부채(자산)의 재측정에 사용된 가정을 사용합니다. 또한, 자산인식상한의 영향으로 이전에 인식하지 않은 초과적립액의 감소도 과거근무원가나 정산손익의 일부로 당기손익에 반영합니다. 개정내용은 2019년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도 이후 발생한 제도의 개정, 축소, 정산에 전진적으로 적용합니다. - 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정 관계기업이나 공동기업에 대한 다른 금융상품(지분법을 적용하지 않는 금융상품)이 K-IFRS 제1109호의 적용대상임을 명확히 하였으며, 관계기업이나 공동기업에 대한순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분의 손상 회계처리에 대해서는 K-IFRS 제1109호를 우선하여 적용하도록 개정하였습니다. 동 개정사항은 2019년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도 후부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 또한, 이 기준서의 최초 적용 시 기준서 제1109호의 경과규정을 적용하여 비교정보의 재작성이 요구되지 않으며, 소급적용으로 인한 효과는 최초 적용일의 기초이익잉여금에 반영합니다. - 해석서 제2123호 '법인세 처리의 불확실성' 제정 제정된 해석서는 기업이 적용한 법인세 처리가 과세당국에 의해 인정될지에 대한 불확실성이 존재하는 경우 당기법인세와 이연법인세 인식 및 측정에 적용하며, 법인세 처리 불확실성의 회계단위와 재평가가 필요한 상황 등에 대한 지침을 포함하고 있습니다. 해석서는 2019년 1월 1일부터 적용되며 비교재무제표를 소급 재작성하거나 최초 적용연도 기초에 변경 효과를 반영하는 방법 중 선택할 수 있습니다. - 연차개선 2015-2017 ·사업결합(K-IFRS 제1103호) 공동영업과 관련된 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하다가 해당 공동영업(사업의 정의 충족)에 대한 지배력을 획득하는 것은 단계적으로 이루어지는 사업결합이므로, 취득자는 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분 전부를 재측정합니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도 이후에 취득일이 속하는 사업결합부터 적용하되 조기 적용할 수 있습니다. ·공동약정(K-IFRS 제1111호) 공동영업에 참여는 하지만 공동지배력을 보유하지 않은 공동영업 당사자가 공동영업에 대한 공동지배력을 획득하는 경우, 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분은 재측정하지 않습니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도 이후에 공동지배력을 획득하는 거래부터 적용하되 조기 적용할 수 있습니다. ·법인세(K-IFRS 제1012호) K-IFRS 제1012호 문단 57A의 규정(배당의 세효과 인식시점과 인식항목을 규정)은 배당의 법인세효과 모두에 적용되며, 배당의 법인세효과를 원래 인식하였던 항목에 따라 당기손익, 기타포괄손익 또는 자본으로 인식하도록 개정되었습니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. ·차입원가(K-IFRS 제1023호) 적격자산을 의도된 용도로 사용(또는 판매) 가능하게 하는 데 필요한 대부분의 활동이 완료되면, 해당 자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금을 일반차입금에포함한다는 사실을 명확히 하였습니다. 이 개정 내용은 해당 개정 내용을 처음 적용하는 회계연도 이후에 생기는 차입원가에 적용하며, 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. 4. 유의적인 회계정책당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 종속기업, 공동기업 및 관계기업 투자는 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있습니다. 또한, 종속기업, 공동기업 및 관계기업으로부터 수취하는 배당금은 배당에 대한 권리가 확정되는 시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.당사는 과거기간 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표"에 따른 별도재무제표를 작성하였으며, 이후 연결범위 변동으로 인해 별도재무제표 작성을 중단하였습니다. 당기 중 사업결합에 따라 별도재무제표를 작성하였으며, 종속기업투자에 대하여 과거기간의 별도재무제표와 동일하게 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있습니다.당사가 한국채택국제회계기준에 따른 재무제표 작성에 적용한 유의적인 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 주석 3에서 설명하고 있는 회계정책의 변경을 제외하고, 당기및 비교표시된 전기의 재무제표는 동일한 회계정책을 적용하여 작성되었습니다 (1) 현금 및 현금성자산당사는 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외되나, 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함됩니다. (2) 재고자산재고자산의 단위원가는 월별총평균법(미착품은 개별법)으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 제품이나 재공품의 원가에 포함되는 고정제조간접원가는 생산설비의 정상조업도에 기초하여 배부하고 있습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다. (3) 금융자산 1) 분류 2018년 1월 1일부터 당사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다. - 당기손익-공정가치 측정 금융자산 - 기타포괄손익-공정가치 금융자산 - 상각후원가 측정 금융자산 금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 당사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다. 2) 측정 당사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다. 내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다. ① 채무상품 금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 당사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. (가) 상각후원가계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익' 에 포함됩니다. (나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익 또는 금융비용 '으로 표시하고 손상차손은'기타비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 포괄손익계산서에 '금융수익 또는 금융비용' 으로 표시합니다. ② 지분상품 당사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 당사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 '금융수익' 으로 당기손익으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 ' 금융수익 또는 금융비용' 으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다. 3) 손상 당사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 당사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. 4) 인식과 제거 금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 당사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분 당사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융 부채는 재무상태표에 "차입금"으 로 분류하고 있습니다. 5) 금융상품의 상계 금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다. (4) 파생상품파생상품은 최초 인식시 계약일의 공정가치로 측정하며, 후속적으로 매 보고기간말의 공정가치로 측정하고 있습니다. 위험회피회계의 적용요건을 충족하지 않는 파생상품의 공정가치 변동은 금융수익(비용)으로 포괄손익계산서에 인식됩니다. (5) 유형자산유형자산은 최초에 원가로 측정하여 인식하고 있습니다. 유형자산의 원가에는 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는데 직접 관련되는 원가 및 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는데 소요될 것으로 추정되는 원가가 포함됩니다.유형자산은 최초 인식 후에 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체 원가와 비교하여 유의적이라면, 해당 유형자산을 감가상각할 때, 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다. 유형자산의 제거로 인하여 발생하는 손익은 순매각금액과 장부금액의 차이로 결정되고 그 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다. 구 분 추정내용연수 구 분 추정내용연수 건 물 40년 차량운반구 5년 시설장치 5년 공구와기구 5년~10년 기계장치 10년 비품, 연구장비 5년 당사는 매 보고기간말에 자산의 잔존가치와 내용연수 및 감가상각방법을 재검토하고재검토 결과 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다. (6) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다. 구 분 추정내용연수 산업재산권 5 ~ 10년 소프트웨어 5년 기타의 무형자산 2년 내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 내용연수가 비한정인 무형자산에 대해서는 그 자산의 내용연수가 비한정이라는 평가가 계속하여 정당한 지를 매 보고기간말에 재검토하며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다. (7) 차입원가적격자산의 취득, 건설 또는 제조와 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며, 기타차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다. 적격자산이란 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태가 될 때까지 상당한 기간을 필요로 하는 자산을 말하며, 금융자산과 단기간 내에 제조되거나 다른 방법으로 생산되는 재고자산은 적격자산에 해당되지 아니하며, 취득시점에 의도된 용도로 사용할 수 있거나 판매가능한 상태에 있는 자산의 경우에도 적격자산에 해당되지 아니합니다.적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여, 보고기간 동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하며, 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산 관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있습니다. 자본화이자율은 보고기간 동안 차입한 자금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)으로부터 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하고 있습니다. 보고기간 동안 자본화한 차입원가는 당해 기간 동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다. (8) 정부보조금정부보조금은 당사가 정부보조금에 부수되는 조건을 준수하고 그 보조금을 수취하는것에 대해 합리적인 확신이 있을 경우에만 인식하고 있습니다.당사는 비유동자산을 취득 또는 건설하는데 사용해야 한다는 기본조건이 부과된 정부보조금을 수령하고 있으며, 해당 자산의 장부금액을 계산할 때, 정부보조금을 차감하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 당기손익으로 인식하고 있습니다.당사는 정부보조금을 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가가 비용으로 인식되는 기간에 걸쳐 관련비용에서 차감하는 방법으로 인식하고 있습니다. (9) 비금융자산의 손상영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. (10) 금융부채1) 분류 및 측정 당사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 " 매입채무", "차입금" 및 "기타채무" 등으로 표시됩니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 포괄손익계산서 상 "금융원가" 로 인식됩니다. 2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다. (11) 종업원급여1) 단기종업원급여종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간말부터 12개월 이내에 결제될 단기종업원급여는 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 금액을 근무용역이 제공된 때에 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단기종업원급여는 할인하지 않은 금액으로 측정하고있습니다.2) 퇴직급여: 확정기여제도확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.3) 주식보상비용종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다. (12) 충당부채충당부채는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의무(법적의무 또는 의제의무)로서, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다.충당부채로 인식하는 금액은 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하여 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치입니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있습니다.충당부채를 결제하기 위해 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제3자가 변제할 것이 예상되는 경우 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있습니다.매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하고 있습니다. 의무이행을 위하여 경제적 효익이 내재된 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다.충당부채는 최초 인식과 관련 있는 지출에만 사용하고 있습니다.(13) 납입자본보통주는 자본으로 분류하며 자본거래와 직접 관련되어 발생하는 증분원가는 세금효과를 반영한 순액으로 자본에서 차감하고 있습니다.우선주는 상환하지 않아도 되거나 당사의 선택에 의해서만 상환되는 경우와 배당의 지급이 당사의 재량에 의해 결정된다면 자본으로 분류하고, 당사의 주주총회에서 배당을 승인하면 배당금을 인식하고 있습니다. 주주가 특정일이나 그 이후에 확정되거나 확정가능한 금액의 상환을 청구할 수 있거나 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류하고 있습니다. 관련 배당은 발생시점에 이자비용으로 보아 당기손익으로 인식하고 있습니다.당사가 자기지분상품을 재취득하는 경우에 이러한 지분상품은 자기주식의 과목으로 자본에서 직접 차감하고 있습니다. 자기지분상품을 매입 또는 매도하거나 발행 또는 소각하는 경우의 손익은 당기손익으로 인식하지 아니합니다. 당사가 자기주식을 취득하여 보유하는 경우 지급하거나 수취한 대가는 자본에서 직접 인식하고 있습니다. (14) 수익인식 당사는 2018년 1월 1일부터 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다. 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'은 수익을 언제, 얼마나 인식할지를 결정하기 위한 포괄적인 체계입니다. 동 기준서는 현행 기업회계기준서 제1018호 '수익', 제1011호 '건설계약', 기업회계기준해석서 제2031호 '수익: 광고용역의 교환거래', 제2113호 '고객충성제도', 제2115호 '부동산건설약정', 제2118호 '고객으로부터의 자산이전'을 대체하였습니다.동 기준서는 기업이 약속한 재화나 용역을 고객에게 이전하는 것이 재화나 용역과 교환하여 얻게 되는 대가를 반영하는 금액으로 나타나도록 수익을 인식해야 한다는 것을 핵심원칙으로 하고 있습니다. 그리고 이러한 핵심원칙에 따라 수익을 인식하기 위해서는 다음의 5단계-1) 고객과의 계약 식별, 2) 수행의무 식별, 3) 거래가격 산정, 4)거래가격을 계약 내 수행의무에 배분, 5) 수행의무를 이행할 때(또는 기간에 걸쳐 이행하는 대로) 수익인식-를 적용할 것을 요구하고 있습니다. 1) 재화의 판매 당사는 고객에게 서비스로봇 전용 솔루션 및 플랫폼을 개발ㆍ공급하는 사업을 영위하고 있습니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 제품을 특정한 위치에 선적하고, 진부화와 손실 위험이 고객에게 이전되며, 고객이 매출계약에 따라 제품을 인수하거나 당사가 인수의 모든 조건을 충족하였다는 객관적인 증거를 입수하는 시점에 제품이 인도된 것으로 봅니다. 결함이 있는 제품에 대해서 표준 보증 조건에 따라 수리해 줄 당사의 의무는 충당부채로 인식하고 있습니다(주석 18 참조).수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다. 2) 변동대가 당사는 받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상되는 기댓값 방법을 사용하여 변동 대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다. 당사가 받았거나 받을 대가 중에서 권리를 갖게 될 것으로 예상하지 않는 금액은 환불부채로 계상합니다. (15) 금융수익과 비용 금융수익은 매도가능금융자산을 포함한 투자로부터의 이자수익, 배당수익, 매도가능금융자산처분손익, 당기손익인식금융상품의 공정가치 변동을 포함하고 있습니다. 이자수익은 기간의 경과에 따라 유효이자율법을 적용하여 당기손익으로 인식하며, 배당수익은 주주로서 배당을 받을 권리가 확정되는 시점에 수익을 인식하고 있습니다. 금융비용은 차입금에 대한 이자비용, 충당부채의 상각액, 부채로 분류되는 우선주에 대한 배당금, 당기손익인식금융상품의 공정가치 변동을 포함하고 있습니다. 차입금에 대한 이자비용은 유효이자율법을 적용하여 기간의 경과에 따라 당기손익으로 인식하고 있습니다. (16) 당기법인세 및 이연법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.1) 당기법인세당기법인세는 당기의 과세소득을 기초로 산정하고 있습니다. 과세소득은 포괄손익계산서상의 법인세비용차감전순이익에서 다른 과세기간에 가산되거나 차감될 손익 및 비과세항목이나 손금불인정항목을 제외하므로 포괄손익계산서상 손익과 차이가 있습니다. 당사의 당기법인세와 관련된 미지급법인세는 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율을 사용하여 계산하고 있습니다.경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 당사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 당사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.2) 이연법인세이연법인세부채와 이연법인세자산을 측정할 때에는 보고기간말에 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따른 세효과를 반영하고 있습니다. 종속기업, 관계기업 및 조인트벤처 투자지분에 관한 가산할 일시적차이에 대해서는 당사가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있으며, 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고는 모두 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한, 차감할 일시적차이로 인하여 발생하는 이연법인세자산은 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고, 일시적차이가 사용될 수 있는 기간에 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에 인식하고 있습니다.이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하고, 이연법인세자산으로 인한 혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지 않은 경우 이연법인세자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다. 이연법인세자산과 부채는 보고기간말 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 지급될 보고기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있습니다. 이연법인세자산과 이연법인세부채를 측정할 때 보고기간말 현재 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따라 법인세효과를 반영하고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 동일 과세당국이 부과하는 법인세이고, 당사가 인식된 금액을 상계할 수 있는 법적 권한을 가지고 있으며 당기 법인세부채와 자산을 순액으로결제할 의도가 있는 경우에만 상계하고 있습니다. 배당금 지급에 따라 추가적으로 발생되는 법인세비용이 있다면 배당금 지급과 관련한 부채가 인식되는 시점에 인식하고 있습니다. (17) 주당이익당사는 보통주 기본주당이익과 희석주당이익을 계속영업손익, 중단영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 당기순손익을 보고기간 동안에 유통된 보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어계산하고 있습니다. 희석주당이익은 종업원에게 부여한 주식기준보상 등 모든 희석화 효과가 있는 잠재적 보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다. (18) 영업부문최고영업의사결정자는 영업활동과 관련하여 배부될 자원과 영업 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 당사는 관련 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고영업 의사결정자로 보고 있습니다.당사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문을 단일부문으로파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다. 영업부문과 관련한 기업전체수준에서의 공시사항은 주석 22에서 설명하고 있습니다.(19) 리스리스는 리스제공자가 자산의 사용권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하고 리스이용자는 그 대가로 사용료를 리스제공자에게 지급하는 계약입니다. 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 리스이용자인 당사에게 이전되지 않은 리스는 운용리스로 분류되고, 리스지급액은 리스기간 동안 정액기준으로 비용인식됩니다 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 리스이용자인 당사에게 이전되는 리스는 금융리스로 분류되고 리스자산의 공정가치와 최소 리스료의 현재가치 중 작은 금액이 리스기간 개시일에 각각 리스자산과 리스부채로 계상됩니다.당사가 리스제공자인 경우 리스약정일에 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는 리스는 금융리스로 분류되고, 금융리스 이외의 모든 리스는 운용리스로 분류됩니다. 운용리스로부터 발생하는 리스료 수익은 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식되고, 운용리스의 협상 및 계약단계에서 발생한 리스개설 직접원가는 리스자산의 장부금액에 가산한 후 리스료 수익에 대응하여 리스기간 동안 비용으로 인식됩니다. (20) 외화거래와 보고기간말의 환산 외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한 순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 차입금과 관련된 외환차이는 손익계산서에 금융원가로 표시되며, 다른 외환차이는 기타수익 또는 기타비용에 표시됩니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다. (21) 매출채권 매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. 당사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석6.(3), 손상에 대한 회계정책은 주석 4.(3).3) 참조. (22) 매입채무와 기타 채무 매입채무와 기타 채무는 당사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 60일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타 채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다. (23) 금융보증계약 당사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는 다음 중 큰 금액으로 측정하 여 '기타금융부채' 로 인식됩니다. 1) 금융상품의 손상 규정에 따라 산정한 손실충당금 2) 최초인식금액에서 기업회계기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한금액 5. 위험관리금융상품과 관련하여 당사는 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 본 주석은 당사가 노출되어 있는 위의 위험에 대한 정보와 당사의 위험관리 목표,정책, 위험평가 및 관리절차 그리고 자본관리에 대해 공시하고 있습니다. 추가적인 계량적 정보에 대해서는 동 재무제표 전반에 걸쳐서 공시되어 있습니다.(1) 금융위험관리1) 위험관리정책당사의 위험관리 체계를 구축하고 감독할 책임은 이사회에 있으며, 전사적인 관점에서 위험관리정책의 수립 및 위험의 식별, 평가 및 관리 등의 실행활동을 하고 있습니다.당사의 위험관리정책은 당사가 직면한 위험을 식별 및 분석하고, 적절한 위험 한계 및 통제를 설정하고, 위험이 한계치를 넘지 않도록 하기 위해 수립되었습니다. 위험관리정책과 시스템은 시장 상황과 당사의 활동의 변경을 반영하기 위해 정기적으로 검토되고 있습니다. 당사는 훈련 및 관리기준, 절차를 통해 모든 종업원들이 자신의 역할과 의무를 이해할 수 있는 엄격하고 구조적인 통제환경을 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다. 2) 신용위험신용위험이란 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아 당사가 재무손실을 입을 위험을 의미합니다. 주로 거래처에 대한 매출채권, 현금성자산 및 금융기관예치금에서 발생합니다.당사는 중요한 신용위험의 집중은 없으며, 매출채권 등은 다수의 거래처에 분산되어 있습니다. 또한, 당사는 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.당사는 매출채권에 대해 발생할 것으로 예상되는 손실에 대해 충당금을 설정하고 있습니다. 이 충당금은 개별적으로 유의적인 항목에 대한 구체적인 손상차손과 유사한 특성을 가진 금융자산 집합에서 발생하였으나 아직 식별되지 않은 손상차손으로 구성됩니다. 금융자산 집합의 충당금은 유사한 금융자산의 회수에 대한 과거 자료에 근거하여 결정되고 있습니다.3) 유동성위험유동성위험이란 당사가 금융부채와 관련된 의무를 충족하는 데 어려움을 겪게 될 위험을 의미합니다. 당사의 유동성 관리방법은 재무적으로 어려운 상황에서도 받아들일 수 없는 손실이 발생하거나, 당사의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하는 것입니다.당사는 금융부채 상환을 포함하여, 예상 운영비용을 충당할 수 있는 충분한 요구불예금 및 신용등급이 높은 금융기관에 여신한도를 보유하고 있습니다. 여기에는 합리적으로 예상할 수 없는 극단적인 상황으로 인한 잠재적인 효과는 포함되어 있지 않습니다. 4) 시장위험시장위험이란 환율, 이자율 및 지분증권의 가격 등 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 위험을 의미합니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.① 환위험당사의 기능통화인 원화 외의 통화로 표시되는 판매, 구매 및 차입에 대해 환위험에 노출되어 있습니다. 이러한 거래들이 표시되는 주된 통화는 USD, EUR, JPY 등입니다.② 이자율 위험당사는 고정금리부 차입금과 변동금리부 차입금의 차입비율 조정을 통해 이자율위험에 대한 노출을 관리하고 있습니다. 또한, 당사는 변동금리부 차입금에 노출된 이자율위험을 회피하기 위해서 지속적인 모니터링을 수행하고 있습니다.③ 기타 시장가격 위험당사는 여유자금 운용을 위해 보유하고 있는 지분상품으로부터 지분가격위험이 발생합니다. 당사의 경영진은 시장가격에 근거하여 투자 포트폴리오 내의 채무 및 지분 상품의 구성을 검토하고 있습니다.당사의 투자전략의 주요 목표는 투자수익을 최대화하는 것입니다. 이 전략에 따라 특정 투자들은 성과가 공정가치 기준으로 관리되기 때문에 당기손익-공정가치금융자산으로 분류되고 있습니다. (2) 자본관리당사의 자본관리 정책은 투자자와 채권자, 시장의 신뢰 및 사업의 향후 발전을 위해 건전한 자본을 유지하는 것이며, 당사는 차입을 통해 더 높은 수익률을 얻는 것과 건전한 재무상태간의 균형을 유지하기 위해 노력하고 있습니다.당사의 자본구조는 총부채에서 현금및현금성자산과 장단기금융상품을 차감한 순부채와 자본으로 구성되며, 당기말과 전기말 현재 자본관리 항목의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 부채총계 7,160,146,779 9,976,474,116 차감: 현금및현금성자산 12,908,772,253 20,096,302,722 단기금융자산 11,800,000,000 1,800,000,000 순부채(A) (17,548,625,474) (11,919,828,606) 자본총계(B) 62,108,677,282 36,078,977,053 부채비율((A/B)(*1) - - (*1) 부(-)의 부채비율이 산정됨에 따라 부채비율을 기재하지 않았습니다. 6 . 금융상품(1) 범주별 금융상품1) 당기말과 전기말 현재 범주별 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융자산 당기손익-공정가치금융자산 기타포괄손익-공정가치금융자산 합 계 현금및현금성자산 12,908,772,253 - - 12,908,772,253 단기금융자산 11,800,000,000 - - 11,800,000,000 당기손익-공정가치금융자산(유동) - 7,110,487,595 - 7,110,487,595 매출채권및기타채권(유동) 4,043,179,944 - - 4,043,179,944 매출채권및기타채권(비유동) 104,871,690 - - 104,871,690 당기손익-공정가치금융자산(비유동) - 1,000,000 - 1,000,000 기타포괄손익-공정가치금융자산 - - 398,200,000 398,200,000 합 계 28,856,823,887 7,111,487,595 398,200,000 36,366,511,482 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 대여금 및 수취채권 당기손익인식금융자산 매도가능금융자산 합 계 현금및현금성자산 20,096,302,722 - - 20,096,302,722 단기금융자산 1,800,000,000 - - 1,800,000,000 당기손익인식금융자산 - 602,904,814 - 602,904,814 매출채권및기타채권(유동) 2,235,237,013 - - 2,235,237,013 매출채권및기타채권(비유동) 388,951,759 - - 388,951,759 매도가능금융자산 - - 1,000,000 1,000,000 합 계 24,520,491,494 602,904,814 1,000,000 25,124,396,308 2) 당기말과 전기말 현재 범주별 금융부채의 내역은 다음과 같습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융부채 매입채무및기타채무(유동) 1,273,130,838 유동성장기차입금 1,571,360,000 매입채무및기타채무(비유동) 845,645,727 차입부채(비유동) 2,749,880,000 합 계 6,440,016,565 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융부채 매입채무및기타채무(유동) 1,681,123,760 유동성장기차입금 1,303,934,400 매입채무및기타채무(비유동) 627,645,842 차입부채(비유동) 5,942,210,000 합 계 9,554,914,002 3) 당기와 전기 중 금융자산과 금융부채의 범주별 순손익은 다음과 같습니다.① 당기 (단위: 원) 구 분 상각후원가금융자산 당기손익-공정가치금융자산 기타포괄손익-공정가치 금융자산 상각후원가금융부채 합 계 금융수익: 이자수익 58,565,870 - - - 58,565,870 외환차익 309,366,405 - - - 309,366,405 외화환산이익 7,376,048 - - - 7,376,048 금융자산평가이익 - 7,582,781 - - 7,582,781 금융수익 계 375,308,323 7,582,781 - - 382,891,104 기타포괄손익: 금융자산평가손실 - - (63,950,523) - (63,950,523) 판매비와관리비: 대손상각비 137,137,395 - - - 137,137,395 금융비용: 이자비용 - - - 64,351,603 64,351,603 외환차손 82,947,643 - - - 82,947,643 외화환산손실 46,685,227 - - - 46,685,227 금융비용 계 129,632,870 - - 64,351,603 193,984,473 ② 전기 (단위: 원) 구 분 대여금 및 수취채권 당기손익인식금융자산 당기손익인식금융부채 합 계 금융수익: 이자수익 18,000,433 - - 18,000,433 배당금수익 - 5,706,000 - 5,706,000 외환차익 33,593,460 - - 33,593,460 금융자산평가이익 - 3,109,123 - 3,109,123 금융자산처분이익 - 40,665,650 - 40,665,650 금융수익 계 51,593,893 49,480,773 - 101,074,666 판매비와관리비: 대손상각비 19,941,503 - - 19,941,503 금융비용: 외환차손 362,502,707 - - 362,502,707 외화환산손실 210,654,866 - - 210,654,866 금융자산처분손실 - 6,892,570 - 6,892,570 파생상품평가손실 - - 213,064,400 213,064,400 금융비용 계 573,157,573 6,892,570 213,064,400 793,114,543 (2) 공정가치1) 금융상품 종류별 공정가치금융상품의 종류별 장부금액 및 공정가치는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 장부금액 공정가치 장부금액 공정가치 금융자산: 현금및현금성자산 12,908,772,253 12,908,772,253 20,096,302,722 20,096,302,722 단기금융자산 11,800,000,000 11,800,000,000 1,800,000,000 1,800,000,000 당기손익인식금융자산 - - 602,904,814 602,904,814 당기손익-공정가치금융자산(유동) 7,110,487,595 7,110,487,595 - - 매출채권및기타채권(유동) 4,043,179,944 4,043,179,944 2,235,237,013 2,235,237,013 매출채권및기타채권(비유동) 104,871,690 104,871,690 388,951,759 388,951,759 매도가능금융자산 - - 1,000,000 - 당기손익-공정가치금융자산(비유동) 1,000,000 1,000,000 - - 기타포괄손익-공정가치금융자산 398,200,000 398,200,000 - - 소계 36,366,511,482 36,366,511,482 25,124,396,308 25,123,396,308 금융부채: 매입채무및기타채무(유동) 1,273,130,838 1,273,130,838 1,681,123,760 1,681,123,760 유동성장기차입금 1,571,360,000 1,571,360,000 1,303,934,400 1,303,934,400 매입채무및기타채무(비유동) 845,645,727 845,645,727 627,645,842 627,645,842 차입부채(비유동) 2,749,880,000 2,749,880,000 5,942,210,000 5,942,210,000 소계 6,440,016,565 6,440,016,565 9,554,914,002 9,554,914,002 2) 원가로 측정되는 매도가능금융자산매도가능금융자산 중 원가로 측정된 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구분 당기말 전기말 한국과학기기협동조합 - 1,000,000 3) 공정가치 서열체계공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.- 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의(조정되지 않은) 공시가격(수준 1)- 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수(수준 2)- 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수(관측가능하지 않은 투입변수)(수준 3) 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 자산과 부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 금융자산: 기타포괄손익_공정가치금융자산 398,200,000 - - 398,200,000 당기손익_공정가치금융자산(유동) - 7,110,487,595 - 7,110,487,595 당기손익_공정가치금융자산(비유동) - - 1,000,000 1,000,000 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 수준 1 수준 2 수준 3 합 계 금융자산: 당기손익인식금융자산 - 602,904,814 - 602,904,814 활성시장에서 거래되는 금융상품의 공정가치는 보고기간말 현재 고시되는 시장가격에 기초하여 산정됩니다. 거래소, 판매자, 중개인, 산업집단, 평가기관 또는 감독기관을 통해 공시가격이 용이하게 그리고 정기적으로 이용가능하고, 그러한 가격이 독립된 당사자 사이에서 정기적으로 발생한 실제 시장거래를 나타낸다면, 이를 활성시장으로 간주합니다. 당사가 보유하고 있는 금융자산의 공시되는 시장가격은 매입호가입니다. 이러한 상품들은 수준 1에 포함됩니다. 수준 1에 포함된 상품들은 대부분 단기매매 또는 매도가능으로 분류된 KOSPI 주가지수, KOSDAQ 주가지수에 속한 상장된 지분상품으로 구성됩니다. 활성시장에서 거래되지 아니하는 금융상품(예: 장외파생상품)의 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있습니다. 이러한 평가기법은 가능한 한 관측가능한 시장정보를 최대한 사용하고 기업특유정보를 최소한으로 사용합니다. 이때, 해당 상품의 공정가치 측정에 요구되는 모든 유의적인 투입변수가 관측가능하다면 해당 상품은 수준 2에 포함됩니다. 만약 하나 이상의 유의적인 투입변수가 관측가능한 시장정보에 기초한 것이 아니라면 해당 상품은 수준 3에 포함됩니다. 금융상품의 공정가치를 측정하는 데에 사용되는 평가기법에는 다음이 포함됩니다. - 유사한 상품의 공시시장가격 또는 딜러가격- 파생상품의 공정가치는 보고기간말 현재의 선도환율 등을 사용하여 해당 금액을 현재가치로 할인하여 측정 - 나머지 금융상품에 대해서는 현금흐름의 할인기법 등의 기타 기법 사용 4) 가치평가기법 및 투입변수당사는 공정가치 서열체계에서 수준 2로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치, 공시되는 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를사용하고 있습니다.① 당기말 (단위: 원) 구 분 공정가치 수 준 가치평가기법 수준 2 투입변수 당기손익-공정가치금융자산 7,110,487,595 2 현금흐름할인모형 할인율 ② 전기말 (단위: 원) 구 분 공정가치 수 준 가치평가기법 수준 2 투입변수 당기손익인식금융자산 602,904,814 2 현금흐름할인모형 할인율 5) 반복적인 공정가치 측정치의 서열체계 수준 간 이동당사는 금융상품의 공정가치 서열체계의 수준 간 이동을 보고기간말에 인식합니다.당기와 전기 중 금융상품의 각 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다. (3) 신용위험 신용위험은 기업 및 개인 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름, 유리한 파생상품 및 예치금 등에서도 발생합니다. 1) 위험관리 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 개인 고객에 대한 매출은 현금 또는 신용카드 거래를 허용하여 신용위험을 최소화합니다. 당사의 신용위험은 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다. 당사가 보유하는 채무상품은 모두 낮은 신용위험의 상품에 해당합니다. 이러한 채무상품들에 대해서는 신용등급을 모니터링하여 신용위험의 하락을 평가하고 있습니다. 2) 신용보강일부 매출채권에 대해서는 거래상대방이 계약을 불이행하는 경우 이행을 요구할 수 있는 보증 등의 신용보강을 제공받고 있습니다. 3) 금융자산의 손상 당사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다. - 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권- 상각후원가로 측정하는 금융자산 현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다. 당사는 채권의 연령분석 및 과거의 대손경험율을 토대로 추산한 대손예상액을 손실충당금으로 설정하고 있습니다. 기초와 기말의 매출채권및기타채권의 연령자료는 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구 분 정상 3개월 이하 연체 1년 이하 연체 1년 초과 연체 계 당기말 총 장부금액 - 매출채권 3,506,860,607 635,611,474 175,878,203 31,855,675 4,350,205,959 당기초 총 장부금액 - 매출채권 1,692,173,495 796,532,603 157,969,929 45,923,447 2,692,599,474 당기와 전기 중 매출채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구 분 매출채권 당기 전기(*) 기초 - 기준서 제1039호 적용 68,410,702 92,468,363 기초 이익잉여금의 조정 - - 기초 - 기준서 제1109호 적용 68,410,702 92,468,363 당기손익으로 인식된 손실충당금의 증가 137,137,395 19,941,503 회수가 불가능하여 당기중 제각된 금액 (3,393,772) (43,999,164) 기말 202,154,325 68,410,702 (*) 전기 금액은 모두 기준서 제1039호 적용 금액임 매출채권은 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 경우 제각됩니다. 회수를 더 이상 합리적으로 예상할 수 없는 지표에는 당사와의 채무조정에 응하지 않는 경우 등이 포함됩니다. 매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 보증금 등으로 구성되어 있습니다. 상 각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 채무불이행 위험이 낮고 단기간 내에 계약상 현금흐름을 지급할 수 있는 발행자의 충분한 능력이 있는 경우 신용위험이 낮은 것으로 간주합니다. 4) 대손상각비 당기와 전기 중 손익으로 인식된 금융자산의 손상 관련 대손상각비는 다음과 같습니다. (단위 : 원) 구 분 당기 전기 매출채권 - 매출채권의 손실충당금 변동 137,137,395 19,941,503 대손상각비 137,137,395 19,941,503 5) 당기손익-공정가치 측정 금융자산당사는 당기손익-공정가치 측정 금융자산에 대한 신용위험에도 노출되어 있습니다. 당기말 현재 당사의 관련 최대 노출금액은 해당 장부금액입니다.(당기말 : 7,110백만원, 전기말 : 603백만원) (4) 유동성위험당사는 유동성위험을 관리하기 위해 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 있으며, 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 검토하여 금융부채와 금융자산의만기구조를 대응시키고 있습니다.당기말과 전기말 현재 금융부채의 계약상 만기는 다음과 같습니다.1) 당기말 (단위: 원) 구 분 장부금액 계약상현금흐름 3개월 이내 3개월~1년 1~3년 매입채무및기타채무(유동) 1,273,130,838 1,273,130,838 1,273,130,838 - - 차입부채(유동)(*1) 1,571,360,000 1,587,930,206 399,533,563 1,188,396,643 - 매입채무및기타채무(비유동) 845,645,727 845,645,727 - - 845,645,727 차입부채(비유동)(*1) 2,749,880,000 2,842,880,511 11,713,735 34,759,237 2,796,407,539 합 계 6,440,016,565 6,549,587,282 1,684,378,136 1,223,155,880 3,642,053,266 *1) 관련 이자금액이 포함되어 있습니다.(*) 당사는 당기 중 우리사주조합원의 취득자금대출 2,839백만원에 대하여 채무자와 연대하여 보증채무를 부담하기로 하는 약정을 체결하였습니다. 2) 전기말 (단위: 원) 구 분 장부금액 계약상현금흐름 3개월 이내 3개월~1년 1~3년 매입채무및기타채무(유동) 1,681,123,760 1,681,123,760 1,681,123,760 - - 차입부채(유동)(*1) 1,303,934,400 1,313,006,319 5,561,436 1,307,444,883 - 매입채무및기타채무(비유동) 627,645,842 627,645,842 - - 627,645,842 차입부채(비유동)(*1) 5,942,210,000 6,174,382,510 26,416,643 81,011,040 6,066,954,827 합 계 9,554,914,002 9,796,158,431 1,713,101,839 1,388,455,923 6,694,600,669 (*1) 관련 이자금액이 포함되어 있습니다.당사는 이 현금흐름이 유의적으로 더 이른 기간에 발생하거나, 유의적으로 다른 금액일 것으로 기대하지 않습니다. (5) 환위험1) 환위험에 대한 노출당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 통화 당기말 전기말 현금및현금성자산 USD 6,484,108,609 2,471,580,164 EUR 1,528,761,455 514,401,661 JPY 581,494,032 55,514,972 매출채권 USD 3,472,852,288 1,742,591,981 EUR 95,353,396 90,134,446 JPY 162,871,157 129,969,994 장기보증금 USD - 3,031,805 JPY 23,545,290 28,201,854 외화자산 합계 12,348,986,227 5,035,426,877 당기와 전기에 적용된 환율은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 USD 1,118.10 1,071.40 EUR 1,279.16 1,279.25 JPY 10.13 9.49 2) 민감도분석당사는 내부적으로 환율 변동에 대한 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. 당기말과 전기말 현재 다른 변수가 모두 동일하다고 가정할 경우, 각 외화에 대한 기능통화의 환율 10% 변동시 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 10% 상승시 10% 하락시 10% 상승시 10% 하락시 USD 995,696,090 (995,696,090) 402,479,589 (402,479,589) EUR 162,411,485 (162,411,485) 58,359,580 (58,359,580) JPY 76,791,048 (76,791,048) 21,368,682 (21,368,682) 합 계 1,234,898,623 (1,234,898,623) 482,207,851 (482,207,851) (6) 이자율위험1) 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 [고정이자율] 금융자산 11,800,000,000 1,800,000,000 금융부채 4,321,240,000 5,500,000,000 [변동이자율] 금융부채 - 1,746,144,400 2) 고정이자율 금융상품의 공정가치 민감도 분석당사는 고정이자율 금융상품을 당기손익인식금융상품으로 처리하고 있지 않으며, 이자율스왑과 같은 파생상품을 공정가치위험회피회계의 위험회피수단으로 지정하지 않았습니다. 따라서, 이자율의 변동은 손익에 영향을 주지 않습니다.3) 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 다른 변수가 일정하고 변동금리 조건 차입금에 대한 이자율이 1% 상승 또는 하락할 경우, 증가 또는 감소한 변동이자부 차임금에 대한 이자비용으로 인하여 당기와 전기에 대한 법인세비용차감전손익의 변동금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 1% 상승 1% 하락 1% 상승 1% 하락 변동이자율 금융상품 - - (17,461,444) 17,461,444 (7) 가격위험 1) 가격위험 당사는 재무상태표상 기타포괄손익-공정가치 금융자산으로 분류되는 당사 보유 지분증권의 가격위험에 노출돼 있습니다. 당사가 보유하고 있는 상장주식은 KOSPI 주가지수에 속해 있습니다. 2) 민감도 분석 보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 주가지수의 변동 시 당사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 아래 표와 같습니다. (단위 : 원) 지수 세후 이익에 대한 영향 자본에 대한 영향 당기 전기 당기 전기 KOSPI 10% 상승시 - - 31,059,600 - 10% 하락시 - - (31,059,600) - 기타포괄손익-공정가치 지분증권의 손익은 자본에 영향을 미칩니다. 7. 현금및현금성자산당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 보유현금 3,485,020 1,565,451 요구불예금 12,905,287,233 20,094,737,271 합 계 12,908,772,253 20,096,302,722 8. 금융자산 주석 3 에서 설명한 바와 같이 당기초부터 기준서 제1109호 '금융상품'을 적용하였습니다. 이러한 회계정책 변경이 금융자산 분류 및 재무제표에 미치는 영향은 주석 33을 참고하시기 바랍니다. (1) 당기손익-공정가치 금융자산 1) 당기말 및 전기말 현재 당기손익-공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 비유동항목 출자금(*1) 1,000,000 - 유동항목 수익증권(*2) 7,110,487,595 602,904,814 합 계 7,111,487,595 602,904,814 (*1) 동 상품들은 전기에는 매도가능금융자산으로 분류되었음.(*2) 동 상품들은 전기에는 당기손익인식금융자산으로 분류되었음. 2) 당기와 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기 전기 당기손익-공정가치 지분상품 관련 손익 7,582,781 42,588,203 (2) 기타포괄손익-공정가치 금융자산 당기말 및 전기말 현재 기타포괄손익-공정가치 금융자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 비유동항목 상장주식 398,200,000 - 위 지분상품의 처분시에는 관련 기타포괄손익누계액은 이익잉여금으로 재분류되며 당기손익으로 재분류되지 않습니다. 상기 금융자산과 관련하여 당기 중 평가손실 64백만원을 기타포괄손익으로 인식하였습니다. (3) 매출채권 및 기타상각후원가 측정 금융자산 1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 금 액 대손충당금 장부금액 금 액 대손충당금 장부금액 매출채권및기타채권(유동): 매출채권 4,160,220,517 (202,154,325) 3,958,066,192 2,265,010,710 (68,410,702) 2,196,600,008 미수금 76,373,863 - 76,373,863 34,236,129 - 34,236,129 미수수익 8,739,889 - 8,739,889 4,400,876 - 4,400,876 합 계 4,245,334,269 (202,154,325) 4,043,179,944 2,303,647,715 (68,410,702) 2,235,237,013 매출채권및기타채권(비유동): 보증금 104,871,690 - 104,871,690 388,951,759 - 388,951,759 합 계 104,871,690 - 104,871,690 388,951,759 - 388,951,759 2) 매출채권의 양도당기 중 매출채권 양도금액과 당기말 현재 양도되었으나 제거되지 않은 매출채권은 없습니다. 3) 손상 매출채권과 기타 상각후원가 금융자산의 손상 관련 사항은 주석 6.(3)을 참고하시기 바랍니다. 9. 단기금융자산 당기말과 전기말 현재 단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 정기예금 11,800,000,000 1,800,000,000 10. 재고자산 당기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 제품 696,842,024 513,770,124 반제품 1,366,053,129 810,972,805 원재료 3,410,682,526 2,124,153,022 미착품 - 87,657,609 재고자산평가충당부채 (17,064,189) (16,297,142) 합 계 5,456,513,490 3,520,256,418 (*) 당기 중 비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 12,836백만원(전기: 9,494백만원) 입니다. 이는 재고자산평가손실 1백만원을 포함합니다. 11. 기타유동자산당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 당기말 전기말 선급금 298,865,251 313,845,164 선급비용 158,504,989 62,772,952 부가세대급금 166,403,718 196,520,343 합계 623,773,958 573,138,459 12. 관계기업 및 종속기업 투자 (1) 관계기업 및 종속기업 투자현황 (단위: 원) 구분 피투자회사명 소재지 주요영업활동 당기말 전기말 지분율 장부금액 지분율 장부금액 관계기업 Robotis, Inc.(*1) 미국 서비스로봇솔루션 판매 - - 35.00% 250,200,000 Robotis Beijing Co., Ltd.(*2) 중국 서비스로봇솔루션 판매 - - 50.00% - 소 계 - 250,200,000 종속기업 Robotis, Inc.(*1) 미국 서비스로봇솔루션 판매 100.00% 1,197,594,450 - - Robotis Beijing Co., Ltd.(*2) 중국 서비스로봇솔루션 판매 85.00% - - - 소 계 1,197,594,450 - (*1) 2018년 5월 29일에 당사는 Robotis, Inc. 에 대한 지분을 추가 취득하여 지분율이 35%에서 100%로 증가하였으며, 관계기업투자주식에서 종속기업투자주식으로 분류되었습니다.(*2) 2018년 5월 29일에 당사는 Robotis Beijing Co., Ltd 에 대한 지분을 추가 취득하여 지분율이 50%에서 85%로 증가하였으며, 관계기업투자주식에서 종속기업투자주식으로 분류되었습니다. (2) 관계기업 및 종속기업 투자의 변동내역 구 분 당기 전기 종속기업 관계기업 종속기업 관계기업 기초 장부금액 - 250,200,000 - 250,200,000 취득 952,973,660 - - 81,373,110 처분 - - - - 사업결합으로 인한 변동 250,200,000 (250,200,000) - - 손상차손(*1) (5,579,210) - - (81,373,110) 보고기간말 장부금액 1,197,594,450 - - 250,200,000 (*1) 손상차손은 종속기업 Robotis Beijing Co., Ltd.와 관련하여 인식한 금액입니다. (3) 종속기업의 요약재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다.1) 당기 (단위: 원) 종속기업명 총자산 총부채 매출액 당기순손익 Robotis, Inc. 3,778,803,415 2,689,240,536 5,352,398,644 436,108,075 Robotis Beijing Co., Ltd. 198,857,837 322,740,566 320,157,855 (153,179,364) 2)전기 (단위: 원) 종속기업명 총자산 총부채 매출액 당기순손익 Robotis, Inc. 2,541,255,803 1,630,022,603 4,336,980,605 216,672,958 Robotis Beijing Co., Ltd. 260,564,651 225,442,374 383,337,668 (106,414,956) 13. 유형자산 (1) 당기와 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당기 (단위: 원) 구 분 토 지 건 물 시설장치 기계장치 차량운반구 금형 비 품 연구장비 건설중인자산 합 계 취득원가: 기초금액 7,157,112,609 222,222,663 338,140,000 322,242,350 320,041,925 1,236,029,354 507,850,509 1,794,176,287 6,979,979,621 18,877,795,318 취득(*1) 198,159,310 - 32,847,811 77,500,000 - 7,000,000 389,491,332 3,962,000 8,918,329,156 9,627,289,609 처분/폐기 - - (172,010,000) - (18,394,740) - (38,215,455) - - (228,620,195) 기타증감 - 12,602,366,628 91,130,200 375,700,000 277,757,368 368,575,000 501,531,819 1,626,954,962 (15,843,765,777) 250,200 기말금액 7,355,271,919 12,824,589,291 290,108,011 775,442,350 579,404,553 1,611,604,354 1,360,658,205 3,425,093,249 54,543,000 28,276,714,932 감가상각누계액: 기초금액 - (33,796,364) (225,808,000) (159,663,022) (246,061,871) (583,492,232) (369,461,241) (1,431,055,533) - (3,049,338,263) 상각 - (185,377,562) (41,354,283) (42,922,502) (49,544,519) (132,653,514) (105,039,880) (344,253,197) - (901,145,457) 처분/폐기 - - 139,197,805 - 18,393,740 - 38,211,455 - - 195,803,000 기타증감 - - (15,367) - - - - - - (15,367) 기말금액 - (219,173,926) (127,979,845) (202,585,524) (277,212,650) (716,145,746) (436,289,666) (1,775,308,730) - (3,754,696,087) 정부보조금: 기초금액 - - - - - - (9,301,223) (49,384,976) - (58,686,199) 취득 - - - - - - (117,521,677) (2,978,782) (10,000,000) (130,500,459) 정부보조금상각 - - - - - - 9,050,213 19,103,931 - 28,154,144 기타증감 - - - - - - (10,000,000) - 10,000,000 - 기말금액 - - - - - - (127,772,687) (33,259,827) - (161,032,514) 장부금액: 기초금액 7,157,112,609 188,426,299 112,332,000 162,579,328 73,980,054 652,537,122 129,088,045 313,735,778 6,979,979,621 15,769,770,856 기말금액 7,355,271,919 12,605,415,365 162,128,166 572,856,826 302,191,903 895,458,608 796,595,852 1,616,524,692 54,543,000 24,360,986,331 2) 전 기 (단위: 원) 구 분 토 지 건 물 시설장치 기계장치 차량운반구 금형 비 품 연구장비 건설중인자산 합 계 취득원가: 기초금액 8,014,657,489 1,933,815,103 338,140,000 572,166,950 320,041,925 1,003,756,054 572,945,919 1,735,572,604 182,528,735 14,673,624,779 취득(*1) - - - - - 46,992,700 28,093,218 58,603,683 7,095,672,406 7,229,362,007 처분/폐기 (951,893,000) (1,711,592,440) - (259,924,600) - (1,655,800) (100,125,628) - - (3,025,191,468) 기타증감 94,348,120 - - 10,000,000 - 186,936,400 6,937,000 - (298,221,520) - 기말금액 7,157,112,609 222,222,663 338,140,000 322,242,350 320,041,925 1,236,029,354 507,850,509 1,794,176,287 6,979,979,621 18,877,795,318 감가상각누계액: 기초금액 - (345,598,571) (173,684,654) (388,566,774) (189,532,798) (470,955,149) (407,725,669) (1,131,321,664) - (3,107,385,279) 상각 - (34,082,108) (52,123,346) (31,003,848) (56,529,073) (114,190,883) (61,820,200) (299,733,869) - (649,483,327) 처분/폐기 - 345,884,315 - 259,907,600 - 1,653,800 100,084,628 - - 707,530,343 기말금액 - (33,796,364) (225,808,000) (159,663,022) (246,061,871) (583,492,232) (369,461,241) (1,431,055,533) - (3,049,338,263) 정부보조금: 기초금액 - - - - - - (2,000) (37,923,733) - (37,925,733) 취득 - - - - - - (9,705,685) (35,940,424) - (45,646,109) 정부보조금상각 - - - - - - 406,462 24,479,181 - 24,885,643 기타증감 - - - - - - - - - - 기말금액 - - - - - - (9,301,223) (49,384,976) - (58,686,199) 장부금액: 기초금액 8,014,657,489 1,588,216,532 164,455,346 183,600,176 130,509,127 532,800,905 165,218,250 566,327,207 182,528,735 11,528,313,767 기말금액 7,157,112,609 188,426,299 112,332,000 162,579,328 73,980,054 652,537,122 129,088,045 313,735,778 6,979,979,621 15,769,770,856 (*1) 건설중인자산 중 55,425,518원(전기 : 187,352,402원)은 자본화된 차입원가이며, 자본화 이자율은 1.79% 입니다.감가상각비 중 278백만원(전기:140백만원)은 판매비와관리비, 235백만원(전기:161백만원)은 매출원가, 361백만원(전기:323백만원)은 경상연구개발비에 포함되어 있습니다. (2) 담보제공자산당기말 현재 차입금과 관련하여 담보로 제공된 유형자산의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 원) 구 분 담보제공자산 담보권자 관련채무 차입액 채권최고액 유형자산 토지분양대금 반환채권 기업은행 차입부채 4,321,240,000 6,890,090,000 (3) 보험가입자산 당기말 현재 기계장치 등에 대하여 부보금 액 2,496백만원의 화 재보험에 가입하고 있으며, 17,649백만원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다. 14. 무형자산 (1) 당기와 전기 중 무형자산 장부금액 변동내역은 다음과 같습니다.1) 당기 (단위: 원) 구 분 소프트웨어 산업재산권 기타의 무형자산 건설중인자산 합 계 취득원가: 기초금액 697,987,123 330,901,207 125,954,545 126,282,326 1,281,125,201 취득 217,306,050 26,695,125 - 76,210,225 320,211,400 기타증감 24,745,945 66,979,617 - (99,992,117) (8,266,555) 기말금액 940,039,118 424,575,949 125,954,545 102,500,434 1,593,070,046 상각누계액: 기초금액 (534,460,278) (124,212,430) (25,454,545) - (684,127,253) 상각 (82,587,454) (52,320,159) - - (134,907,613) 기타증감 (8,198) - - - (8,198) 기말금액 (617,055,930) (176,532,589) (25,454,545) - (819,043,064) 정부보조금: 기초금액 (65,199,386) (56,151,214) - (63,339,081) (184,689,681) 취득 (32,506,876) - - (12,337,438) (44,844,314) 정부보조금상각 30,351,945 9,926,486 - - 40,278,431 기타증감 - (15,910,018) - 20,682,003 4,771,985 기말금액 (67,354,317) (62,134,746) - (54,994,516) (184,483,579) 장부금액: 기초금액 98,327,459 150,537,563 100,500,000 62,943,245 412,308,267 기말금액 255,628,871 185,908,614 100,500,000 47,505,918 589,543,403 2) 전기 (단위: 원) 구 분 소프트웨어 산업재산권 기타의 무형자산 건설중인자산 합 계 취득원가: 기초금액 611,951,123 223,929,599 25,454,545 151,469,328 1,012,804,595 취득 86,036,000 40,514,600 - 59,147,989 185,698,589 기타증감(*1) - 66,457,008 100,500,000 (84,334,991) 82,622,017 기말금액 697,987,123 330,901,207 125,954,545 126,282,326 1,281,125,201 상각누계액: 기초금액 (469,577,874) (88,255,135) (12,727,272) - (570,560,281) 상각 (64,882,404) (35,957,295) (12,727,273) - (113,566,972) 기말금액 (534,460,278) (124,212,430) (25,454,545) - (684,127,253) 정부보조금: 기초금액 (64,695,401) (30,906,794) - (79,658,354) (175,260,549) 취득 (32,239,893) (13,278,264) - (14,879,044) (60,397,201) 정부보조금상각 31,735,908 5,539,727 - - 37,275,635 기타증감(*1) - (17,505,883) - 31,198,317 13,692,434 기말금액 (65,199,386) (56,151,214) - (63,339,081) (184,689,681) 장부금액: 기초금액 77,677,848 104,767,670 12,727,273 71,810,974 266,983,765 기말금액 98,327,459 150,537,563 100,500,000 62,943,245 412,308,267 (*1) 기타증감액은 보증금에서 대체 된 금액입니다.(2) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다. 15. 정부보조금당기와 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.( 1) 당기