로보티즈 사업보고서 (2024.12)
2. 주요 제품 및 서비스

(1) 주요 제품 및 서비스 (가) 액츄에이터

- 특장점: All-in-one / Modularized / Robot specialized

다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있으며, 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈(All-in-one)로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다. 이와 같은 모듈화는 원하는 스펙의 다이나믹셀을 원하는 형태의 로봇 프레임으로 직렬 연결(Daisy Chain)하여 중앙에서 간단한 제어기만으로도 동작 구현이 가능하므로, 로봇 하드웨어를 제작함에 있어 기구적으로 복잡한 요소들을 극적으로 제거해줍니다. 또한, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등 로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있으므로 원하는 서비스를 프로그래밍하기에도 매우 용이합니다. 100여 종의 라인업을 보유한 다이나믹셀은 1차 감속기를 포함한 다이나믹셀 X시리즈, X시리즈의 확장 버전인 1, 2차 감속기를 포함한 다이나믹셀 P시리즈 및 싸이클로이드 치형의 고정밀 감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)가 있습니다. 로보티즈는 지난 수십년 동안 소형 액츄에이터의 감속기와 제어기의 원천 기술을 확보하였고 이를 자체 생산하면서 품질 경쟁력을 확보하고 있습니다. 정밀감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다. 2024년에는 신제품 다이나믹셀 Y 시리즈를 출시했습니다. 다이나믹셀 Y는 고성능 프레임리스 모터를 중심으로 전자식 브레이크 기능 지원, 고속/고토크, 정밀한 위치 제어가 가능해 다양한 첨단 산업과 자동화 시스템 및 공정의 구축ㆍ운영에 필수인 핵심 부품입니다. 또한, 기본형 모터에 장착할 수 있는 전자식 브레이크와 사이클로이드 감속기 다이나믹셀 드라이브 (DYD)를 포함한 다양한 감속기 및 어플리케이션(리니어 스테이지, 서보실린더 등)을 부착하여 사용할 수 있습니다. 이로 인해 다양한 환경 및 변수에 대응 가능하며, 자동화와 다관절 로봇, 매니퓰레이터에 최적화된 로봇 액츄에이터 입니다.

최근 스탠포드대학의 알로하는 다이나믹셀을 핵심 하드웨어로 사용하며 관련 영상을 공개하여 화제를 모은 바 있으며, 이에 대해 보완되어야 할 사항들의 개발에 합의, 해당 분야 연구원들과 많은 접촉이 예정되어 있습니다.

* 스탠포드대학 알로하: https://www.youtube.com/watch?v=zMNumQ45pJ8

현재 산업통상자원부의 국제 공동 R 통하여 매사추세츠 공과대학(MIT)과 공동으로 인간 수준의 조작 능력을 갖춘 협동 로봇 개발을 수행중이며 해당 기술은 다이나믹셀Y를 활용한 차세대 협동 로봇 '오픈매니퓰레이터Y'에도 적용이 될 예정입니다. 해당 과제의 핵심 기술인 '피지컬 AI'는 로봇이 다양한 환경 변화를 능동적으로 감지하고 반응하며, 상황 학습을 통해 인간과 유사한 수준의 조작 능력을 구현하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 사람 손의 촉각을 모사하는 촉각 센서, 고성능 액츄에이터 등 첨단 기술이 집약된 부품 개발이 함께 진행되고 있으며, 이를 활용한 인간과 상호작용이 가능한 효율적인 형태의 차별화된 휴머노이드 로봇 개발에 투자중입니다.

(나) 자율주행로봇 '개미'

- 실외서비스 로보티즈는 2019년도부터 실증을 시작하여 국내 가장 많은 실외 자율주행로봇의 주행 데이터와 노하우를 쌓았습니다. 이런 누적 경험치는 결코 단기간에 따라잡을 수 없는 강점이며, 이후에도 꾸준한 연구개발을 통해 주행 성능, 디자인, 사용성 등을 대폭 향상시켜 마곡 지역에서 실제 소비자들을 대상으로 대규모 점심식사 배달 수행, 2021년 미국 현지 글로벌 물류 업체와 협업하여 실외 물류 배송 서비스 실증을 수행하였고, 실외 자율주행로봇 최초로 자동충전 기능을 적용하는 등 상품성을 강화하여 리조트, 아파트 단지, 골프장, 캠핑장, 공원 등 다양한 실외 환경에서의 배송 서비스를 진행하고 있습니다. 기존에는 규제로 인해 사유지에서의 서비스 진행만 가능했지만, 2023년 11월 17일 지능형로봇법 개정안 시행 후, 운행안전인증 최초 획득하여 정식으로 공도 주행이 허용되었으며, 현재 복잡한 도심지에서 배송 서비스를 진행하고 있습니다. 또한 자율주행로봇을 활용하여 물류 배송의 마지막 1마일(라스트마일)에서 1.6달러의 높은 비용(총 물류비의 53~60% 수준)이 발생하는 상황을 0.06달러까지 획기적인 비용절감이 가능하다는 점은 배송로봇 시장의 밝은 전망을 나타냅니다 . 실외서비스는 기존까지 매진해온 기술중심 연구개발 대비 실질적 서비스를 수행 가능토록하는 인프라 도입 및 확충의 중요성이 매우 높은 분야로 판단됩니다. 이를 달성하기 위하여 상당한 시간과 자원을 필요로하여 앞으로 많은 투자가 요구될 것으로 예상됩니다.

- 실내서비스 당사는 실외서비스뿐만 아니라 실내 서비스까지 영역을 확장하여 △로봇 팔을 이용한 태깅, 노크, 엘리베이터 자율 승하차 층간 이동 기술 △다양한 지형환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 자율주행로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 다양한 연동 기술 등을 개발하였습니다. 실내서비스의 첫 번째 타겟 시장을 광역서비스 공간으로서 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 선정하고 영업을 추진하였습니다. 그 결과 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 H호텔에서 첫 상용화를 시작으로, 2023년 부터 일본의 오사카, 나고야, 도쿄의 호텔 및 오피스 빌딩 내에서의 실증과 함께 일본과 북미 시장으로의 실내 배송 서비스 확장도 진행하고 있으며, 국내 로봇 최초로 일본에서의 로봇 도입 보조금 지원 대상에 선정되었습니다. 앞으로도 층간 이동이 핵심인 시장 내에서 독보적인 AI 제어 매니퓰레이터 기술과 자동충전 등의 기술력을 통해 빠르게 신규 시장에 진입할 계획입니다.

(2) 주요 제품 매출액(단위 : 원, %)

구 분	매출액(*)
(비율)	제 품 설 명

액츄에이터	29,579,066,287(98.47%)	모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능을 하나의 모듈(All-in-one)로 구현, 로봇 하드웨어를 제작에 최적화된 로봇 전용 구동장치

자율주행로봇	459,164,766(1.53%)	인공지능SW를 활용한 자율주행로봇으로 AI제어 매니퓰레이터 기술을 적용하여 다양한 목적의 실내외서비스 제공이 가능

(*) 2024년 12월 31일 연결기준 매출액 금액입니다.

(3) 주요 제품의 가격변동 추이 당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.

[주요 제품등의 가격변동 추이]
(단위 : 천원)

구 분	사업년도품 목	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	2024년도(제26기)

액츄에이터	다이나믹셀XM540-W270-T	국내	360	401	422

수출	276	296	305

자율주행로봇	개미	국내	-	-	32,090

수출	-	-	-

주1) 액츄에이터의 주요 제품은 다이나믹셀 XM540-W270-T을 기준으로 작성했습니다.주2) 신규 사업 개시 및 구독형 서비스로 제공되는 자율주행로봇의 가격변동은 기재하지 않았습니다.주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.주4) 외화금액은 해당연도/기말 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. ([적용환율] 2022년: 1291.95원/US$, 2023년:1305.41원/US$, 2024년: 1363.98원/US$)