로보티즈 사업보고서 (2024.12)
5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.한편, 당사는 기술보증기금을 통해 2019년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당기말 현재 자본금은 보통주자본금 6,530,242천원 및 우선주 자본금 38,258천원으로 구성되어 있으며, 주요 주주는 김병수(대표이사, 27.21%), LG전자(주)(7.45%) 등으로 구성되어 있습니다.

2. 재무제표 작성기준

당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.당사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중 어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다.

당사의 재무제표는 2025년 2월 10일 이사회에서 승인되었으며, 2025년 3월 25일 주주총회에서 최종 승인될 예정입니다.(1) 측정기준재무제표는 아래에서 열거하고 있는 재무상태표의 주요 항목을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.ㆍ당기손익-공정가치로 측정되는 금융상품ㆍ당기손익-공정가치로 측정되는 금융부채(2) 기능통화와 표시통화재무제표는 당사의 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성되고 있습니다. 당사의 재무제표는 당사의 기능통화 및 표시통화인 원화로 작성하여 보고하고 있습니다.(3) 추정과 판단재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.추정치와 추정에 대한 기본 가정은 지속적으로 검토되고 있으며, 회계추정의 변경은 추정이 변경된 기간과 미래 영향을 받을 기간 동안 인식되고 있습니다.① 가정과 추정의 불확실성다음 보고기간 이내에 중요한 조정이 발생할 수 있는 유의한 위험이 있는 가정과 추정의 불확실성에 대한 정보는 다음의 주석에 포함되어 있습니다.- 주석 21 : 주식기준보상- 주석 28 : 법인세비용- 주석 32 : 금융상품

② 공정가치 측정당사의 회계정책과 공시사항은 다수의 금융 및 비금융자산과 부채에 대해 공정가치 측정을 요구하고 있는 바, 당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있습니다. 동 정책과 절차에는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 공정가치를 포함한모든 유의적인 공정가치 측정의 검토를 책임지는 평가부서의 운영을 포함하고 있으며, 그 결과 재무담당임원에게 직접 보고되고 있습니다.평가부서는 정기적으로 관측가능하지 않은 유의적인 투입변수와 평가 조정을 검토하고 있습니다. 공정가치측정에서 중개인 가격이나 평가기관과 같은 제3자 정보를 사용하는 경우, 평가부서에서 제3자로부터 입수한 정보에 근거한 평가가 공정가치 서열체계 내 수준별 분류를 포함하고 있으며 해당 기준의 요구사항을 충족한다고 결론을 내릴 수 있는지 여부를 판단하고 있습니다.

자산이나 부채의 공정가치를 측정하는 경우, 당사는 최대한 시장에서 관측가능한 투입변수를 사용하고 있습니다. 공정가치는 다음과 같이 가치평가기법에 사용된 투입변수에 기초하여 공정가치 서열체계 내에서 분류됩니다.

- 수준 1: 측정일에 동일한 자산이나 부채에 대한 접근 가능한 활성시장의 조정되지 않은 공시가격- 수준 2: 수준 1의 공시가격 이외에 자산이나 부채에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 투입변수- 수준 3: 자산이나 부채에 대한 관측가능하지 않은 투입변수

자산이나 부채의 공정가치를 측정하기 위해 사용되는 여러 투입변수가 공정가치 서열체계 내에서 다른 수준으로 분류되는 경우, 당사는 측정치 전체에 유의적인 공정가치 서열체계에서 가장 낮은 수준의 투입변수와 동일한 수준으로 공정가치 측정치 전체를 분류하고 있으며, 변동이 발생한 보고기간말에 공정가치 서열체계의 수준간 이동을 인식하고 있습니다.공정가치 측정 시 사용된 가정의 자세한 정보는 아래 주석에 포함되어 있습니다.- 주석 32: 금융상품

3. 회계정책의 변경

(1) 당사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동ㆍ비유동 분류

동 개정사항은 유동ㆍ비유동부채의 분류는 보고기간말 현재 존재하는 기업의 실질적인 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사 가능성이나 경영진의 기대에 영향을 받지 않는다는 점을 강조합니다. 또한, 기업이 보고기간 후에만 준수해야 하는 약정사항은 보고기간말 현재 해당 부채의 분류에 영향을 미치지 않으며, 보고기간 이후 12개월 이내 약정사항을 준수해야 하는 부채가 보고기간말 현재 비유동부채로 분류된 경우, 보고기간 이후 12개월 이내 부채가 상환될 수 있는 위험에 대한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다. 또한, 기업이 자신의 지분상품을 이전하여 부채를 결제할 수 있는 조건은 그 옵션을 지분상품으로 분류하고 동 옵션을 복합금융상품의 자본 요소로서 부채와 분리하여 인식하는 경우라면, 유동ㆍ비유동부채의 분류에 영향을 미치지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

② 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 판매후리스에서 생기는 리스부채

동 개정사항은 판매후리스 거래에서 생기는 리스부채를 후속적으로 측정할 때, 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 '(수정)리스료'를 산정하도록 요구사항을 명확히 하였습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

③ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 가상자산 공시

동 개정사항은 가상자산을 보유하는 경우, 고객을 대신하여 보유하는 경우, 가상자산을 발행하는 경우에 가상자산 보유ㆍ발행에 따른 회사의 회계정책, 재무제표에 미치는 영향 등 재무제표이용자에게 중요한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

④ 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 공급자금융약정

동 개정사항은 재무제표이용자가 기업의 부채와 현금흐름에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 재무활동에서 생기는 부채의 변동에 공급자금융약정 정보를 구분하여 공시 및 공급자금융약정으로 발생하는 유동성 위험을 공시하도록 규정하고 있습니다. 동 개정사항이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 제정 또는 공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과', 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' 개정 - 교환가능성 결여

동 개정사항은 기업이 한 통화가 다른 통화로 교환 가능한지 여부를 평가하고, 통화가 교환 가능하지 않은 경우 사용할 현물환율을 결정할 때 일관된 접근 방식을 적용하고 관련 정보를 공시하도록 요구합니다. 동 개정사항은 2025년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다

② 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정

동 개정사항은 금융상품 분류와 측정 요구사항을 명확히 하였으며, 금융상품 추가 공시사항을 규정하고 있습니다. 주요 개정내용은 다음과 같습니다.

· 전자지급시스템을 통한 금융부채 결제 시 특정 조건을 충족하는 경우, 결제일 전에 전자지급시스템을 통해 금융부채가 결제된 것으로 간주하여 부채를 제거할 수 있도록 허용

· 금융상품의 계약상 현금흐름 특성을 평가할 때, 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름 관련 규정 명확화

· 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 투자 종류별 공정가치 변동 및 실현손익 정보에 대한 추가 공시

· 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건이 기업에 미치는 영향과 기업이 노출되는 정도를 금융상품의 각 종류별로 공시

동 개정사항은 2026년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

③ 한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11

한국채택국제회계기준 연차개선 Volume 11은 2026년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

· 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' : K-IFRS 최초 채택시 위험회피회계 적용

· 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시' : 제거 손익, 실무적용지침

· 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 리스부채의 제거 회계처리와 거래가격의 정의

· 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표' : 사실상의 대리인 결정

· 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' : 원가법

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 중요한 회계정책

당사가 한국채택국제회계기준에 따른 재무제표 작성에 적용한 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 주석 3에서 설명하고 있는 회계정책의 변경을 제외하고, 당기 및 비교표시된 전기의 재무제표는 동일한 회계정책을 적용하여 작성되었습니다.(1) 현금 및 현금성자산당사는 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금 및 현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외되나, 상환일이 정해져 있고 취득일로부터 상환일까지의 기간이 단기인 실질적인 현금성자산인 경우에는 현금성자산에 포함됩니다.

(2) 재고자산재고자산의 단위원가는 월별총평균법(미착품은 개별법)으로 결정하고 있으며, 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 제품이나 재공품의 원가에 포함되는 고정제조간접원가는 생산설비의 정상조업도에 기초하여 배부하고 있습니다.재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간에 비용으로 인식하고 있으며, 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.(3) 비파생금융자산 ① 인식 및 최초측정매출채권과 발행 채무증권은 발행되는 시점에 최초로 인식됩니다. 다른 금융상품과 금융부채는 당사가 금융상품의 계약당사자가 되는 때에만 인식됩니다.

유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권을 제외하고는, 최초 인식시점에 금융자산이나 금융부채를 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치측정 금융자산 또는 당기손익-공정가치측정 금융부채가 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가감합니다. 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 매출채권은 최초에 거래 가격으로 측정합니다.② 분류 및 후속측정 금융자산 최초 인식시점에 금융자산은 상각후원가측정 금융자산, 기타포괄손익-공정가치측정금융자산 또는 당기손익-공정가치측정 금융자산으로 분류 합니다.금융자산은 당사가 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하지 않는 한 최초 인식 후에 재분류되지 않으며, 이 경우 영향 받는 모든 금융자산은 사업모형의 변경 이후 첫 번째 보고기간의 첫 번째 날에 재분류됩니다.

금융자산이 다음 두가지 조건을 모두 만족하고, 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에는 상각후원가로 측정합니다.- 계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 보유합니다.- 금융자산의 계약조건에 따라 특정일에 원금과 원금잔액에 대한 이자지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다.

채무상품이 다음 두 가지 조건을 충족하고 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정되지 않은 경우에 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다.- 계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유합니다.- 금융자산의 계약 조건에 따라 특정일에 원리금 지급만으로 구성되어 있는 현금흐름이 발생합니다.단기매매를 위해 보유하는 것이 아닌 지분상품의 최초 인식 시에 당사는 투자자산의 공정가치의 후속적인 변동을 기타포괄손익으로 표시하도록 선택할 수 있습니다. 다만 한번 선택하면 이를 취소할 수 없으며, 이러한 선택은 투자자산별로 이루어집니 다.

상기에서 설명된 상각후원가나 기타포괄손익-공정가치로 측정되지 않는 모든 금융자산은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 이러한 금융자산은 모든 파생금융자산을 포함합니다. 최초 인식시점에 당사는 상각후원가나 기타포괄손익-당기손익으로 측정되는 금융자산을 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정한다면 회계불일치를 제거하거나 유의적으로 줄이는 경우에는 해당 금융자산을 당기손익-공정가치측정 항목으로 지정할 수 있습니다. 다만 한번 지정하면 이를 취소할 수 없습니다.

당사는 사업이 관리되는 방식과 경영진에게 정보가 제공되는 방식을 가장 잘 반영하기 때문에 금융자산의 포트폴리오 수준에서 보유되는 사업모형의 목적을 평가합니 다. 그러한 정보는 다음을 고려합니다. - 포트폴리오에 대해 명시된 회계정책과 목적 및 실제 이러한 정책의 운영. 여기에는계약상 이자수익의 획득, 특정 이자수익률 수준의 유지, 금융자산을 조달하는 부채의듀레이션과 해당 금융자산의 듀레이션의 일치 및 자산의 매도를 통한 기대현금흐름의 유출 또는 실현하는 것에 중점을 둔 경영진의 전략을 포함- 사업모형에서 보유하는 금융자산의 성과를 평가하고, 그 평가내용을 주요 경영진에게 보고하는 방식 - 사업모형(그리고 사업모형에서 보유하는 금융자산)의 성과에 영향을 미치는 위험과 그 위험을 관리하는 방식- 경영진에 대한 보상방식(예: 관리하는 자산의 공정가치에 기초하여 보상하는지 아니면 수취하는 계약상 현금흐름에 기초하여 보상하는지)- 과거기간 금융자산의 매도의 빈도, 금액, 시기, 이유, 미래의 매도활동에 대한 예상이러한 목적을 위해 제거요건을 충족하지 않는 거래에서 제 3 자에게 금융자산을 이전하는 거래는 매도로 간주되지 않습니다.단기매매의 정의를 충족하거나 포트폴리오의 성과가 공정가치 기준으로 평가되는 금융자산 포트폴리오는 당기손익-공정가치로 측정됩니다.

계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 이루어져 있는지에 대한 금융자산 평가에서 원금은 금융자산의 최초 인식시점의 공정가치로 정의됩니다. 이자는 화폐의 시간가치에 대한 대가, 특정기간에 원금잔액과 관련된 신용위험에 대한 대가, 그밖에 기본적인 대여위험과 원가에 대한 대가(예: 유동성위험과 운영 원가)뿐 만 아니라 이윤으로 구성됩니다.계약상 현금흐름이 원금과 이자에 대한 지급만으로 이루어져 있는지를 평가할 때, 당사는 해당 상품의 계약조건을 고려합니다. 금융자산이 계약상 현금흐름의 시기나 금액을 변경시키는 계약조건을 포함하고 있다면, 그 계약조건 때문에 해당 금융상품의 존속기간에 걸쳐 생길 수 있는 계약상 현금흐름이 원리금 지급만으로 구성되는지를 판단해야 합니다.이를 평가할 때 당사는 다음을 고려합니다. - 현금흐름의 금액이나 시기를 변경시키는 조건부 상황- 변동이자율 특성을 포함하여 계약상 액면이자율을 조정하는 조항- 중도상환 특성과 만기연장 특성- 특정자산으로부터 발생하는 현금흐름에 대한 당사의 청구권을 제한하는 계약조건(예: 비소구특징)

중도상환금액이 실질적으로 미상환된 원금과 잔여원금에 대한 이자를 나타내고, 계약의 조기청산에 대한 합리적인 보상을 포함하고 있다면, 조기상환 특성은 특정일에 원금과 이자를 지급하는 조건과 일치합니다.

또한, 계약상 액면금액을 유의적으로 할인하거나 할증하여 취득한 금융자산에 대해서, 중도상환금액이 실질적으로 계약상 액면금액과 계약상 이자 발생액(그러나 미지급된)을 나타내며 (이 경우 계약의 조기 청산에 대한 합리적인 보상이 포함될 수 있 는), 중도상환 특성이 금융자산의 최초 인식시점에 해당 특성의 공정가치가 경미한 경우에는 이러한 조건을 충족한다고 판단합니다.

금융자산 각 분류별 후속측정과 손익인식은 다음과 같습니다. - 당기손익공정가치로 측정하는 금융자산이러한 자산은 후속적으로 공정가치로 평가합니다. 이자 혹은 배당금수익을 포함한 순손익은 당기손익으로 인식합니다.

- 상각후원가로 측정하는 금융자산이러한 자산은 후속적으로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가는 손상차손에 의해 감소됩니다. 이자수익, 외화환산손익 및 손상차손은 당기손익으로 인식합니다. 제거에서 발생하는 손익은 당기손익으로 인식합니다. - 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품이러한 자산은 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 이자수익은 유효이자율법을 사용하여 계산되고, 외화환산손익과 손상차손은 당기손익으로 인식합니다. 기타 순손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 제거시의 손익은 기타포괄손익누계액에서 당기손익으로 재분류 합니다. - 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품이러한 자산은 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 배당금은 명확하게 투자원가의 회수를 나타내지 않는다면 당기손익으로 인식합니다. 다른 순손익은 기타포괄손익으로 인식하고 당기손익으로 재분류하지 않습니다.

③ 제거당사는 금융자산의 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸한 경우, 금융자산의 현금흐름을 수취할 계약상 권리를 양도하고 이전된 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 실질적으로 이전한 경우, 또는 당사가 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을보유 또는 이전하지 아니하고 금융자산을 통제하고 있지 않은 경우에 금융자산을 제거합니다. 당사가 재무상태표에 인식된 자산을 이전하는 거래를 하였지만, 이전되는 자산의 소유에 따른 대부분의 위험과 보상을 보유하고 있는 경우에는 이전된 자산을 제거하지 않습니다. ④ 상계당사는 당사가 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 갖고 있고, 차액으로 결제하거나, 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도가 있는 경우에만 금융자산과 금융부채를 상계하고 재무상태표에 순액으로 표시합니다.(4) 금융자산의 손상① 금융상품과 계약자산당사는 다음 자산의 기대신용손실에 대해 손실충당금을 인식합니다. - 상각후원가로 측정하는 금융자산- 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품- 기업회계기준서 제1115호에서 정의된 계약자산당사는 12개월 기대신용손실로 측정되는 다음의 금융자산을 제외하고는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정합니다. - 보고기간말에 신용이 위험이 낮다고 결정된 채무증권- 최초 인식 이후 신용위험(즉, 금융자산의 기대존속기간 동안에 걸쳐 발생할 채무불이행 위험)이 유의적으로 증가하지 않은 기타 채무증권과 은행 예금

매출채권(리스채권 포함)과 계약자산에 대한 손실충당금은 항상 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 측정됩니다. 금융자산의 신용위험이 최초 인식 이후 유의적으로 증가했는지를 판단할 때와 기대신용손실을 추정할 때, 당사는 과도한 원가나 노력없이 이용할 수 있고 합리적이고 뒷받침될 수 있는 정보를 고려합니다. 여기에는 미래지향적인 정보를 포함하여 당사의 과거 경험과 알려진 신용평가에 근거한 질적, 양적인 정보 및 분석이 포함됩니다. 당사는 금융자산의 신용위험은 연체일수가 30일을 초과하는 경우에 유의적으로 증가한다고 가정합니다.

당사는 다음과 같은 경우 금융자산에 채무불이행이 발생했다고 고려합니다. - 채무자가 당사가 소구활동을 하지 않으면, 당사에게 신용의무를 완전하게 이행하지 않을 것 같은 경우- 금융자산의 연체일수가 90일을 초과한 경우

당사는 채무증권의 신용위험 등급이 국제적으로 '투자등급'의 정의로 이해 되는 수준인 경우 신용위험이 낮다고 간주합니다.전체기간 기대신용손실은 금융상품의 기대존속기간에 발생할 수 있는 모든 채무불이행 사건에 따른 기대신용손실입니다. 12개월 기대신용손실은 보고기간 말 이후 12개월 이내(또는 금융상품의 기대 존속기간이 12개월 보다 적은 경우 더 짧은 기간)에 발생 가능한 금융상품의 채무불이행 사건으로 인한 기대신용손실을 나타내는 전체기간 기대신용손실의 일부입니다. 기대신용손실을 측정할 때 고려하는 가장 긴 기간은 당사가 신용위험에 노출되는 최장 계약기간입니다.

② 기대신용손실의 측정기대신용손실은 신용손실의 확률가중 추정치입니다. 신용손실은 모든 현금부족액 (즉, 계약에 따라 지급받기로 한 모든 계약상 현금흐름과 수취할 것으로 예상하는 모든 계약상 현금흐름의 차이)의 현재가치로 측정됩니다. 기대신용손실은 해당 금융자산의 유효이자율로 할인됩니다.

③ 신용이 손상된 금융자산매 보고기간말에, 당사는 상각후원가로 측정되는 금융자산과 기타포괄손익-공정가치로 측정되는 채무증권의 신용이 손상되었는지 평가합니다. 금융자산의 추정 미래현금흐름에 악영향을 미치는 하나 이상의 사건이 발생한 경우에 해당 금융자산은 신용이 손상된 것입니다. 금융자산의 신용이 손상된 증거는 다음과 같은 관측 가능한 정보를 포함합니다. - 발행자나 차입자의 유의적인 재무적 어려움- 채무불이행이나 90일 이상 연체와 같은 계약 위반- 차입자의 재무적 어려움에 관련된 경제적이나 계약상 이유로 당초 차입 조건의 불가피한 완화- 차입자의 파산가능성이 높아지거나 그 밖의 재무구조조정 가능성이 높아짐- 재무적 어려움으로 인해 해당 금융자산에 대한 활성시장 소멸

④ 재무상태표상 신용손실충당금의 표시상각후원가로 측정하는 금융자산에 대한 손실충당금은 해당 자산의 장부금액에서 차감합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대해서는 손실충당금은 당기손익에 포함합니다.

⑤ 제각금융자산의 계약상 현금흐름 전체 또는 일부의 회수에 대한 합리적인 기대가 없는 경우 해당 자산을 제거합니다. 개인고객에 대해 당사는 유사자산의 회수에 대한 과거 경험에 근거하여 금융자산이 180일이상 연체되는 경우에 장부금액을 제각하고, 기업고객에 대해서는 회수에 대한 합리적인 기대가 있는지를 평가하여 제각의 시기와 금액을 개별적으로 평가합니다. 당사는 제각한 금액이 유의적으로 회수할 것이라는 기대를 갖고 있지 않습니다. 그러나 제각된 금융자산은 당사의 만기가 된 금액의 회수 절차에 따라 회수활동의 대상이 될 수 있습니다.

(5) 비파생금융부채 당사는 계약상 내용의 실질과 금융부채의 정의에 따라 금융부채를 당기손익인식금융부채와 기타금융부채로 분류하고 계약의 당사자가 되는 때에 재무상태표에 인식하고있습니다.① 당기손익인식금융부채금융부채는 단기매매항목으로 분류되거나, 파생상품인 경우, 혹은 최초 인식시점에 당기손익인식항목으로 지정되는 경우에 당기손익인식항목으로 분류합니다. 당기손익인식금융부채는 최초인식 후 공정가치로 측정하며, 금융부채의 신용위험 변동에 따른 금융부채의 공정가치변동은 기타포괄손익으로 표시하고, 나머지 공정가치의 변동은 당기손익으로 인식하고 있습니다. 한편, 최초 인식시점에 발행과 관련하여 발생한 거래비용은 발생 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.② 기타금융부채당기손익인식금융부채로 분류되지 않은 비파생금융부채는 기타금융부채로 분류하고 있습니다. 기타금융부채는 최초 인식시 발행과 직접 관련되는 거래원가를 차감한 공정가치로 측정하고 있습니다. 후속적으로 기타금융부채는 유효이자율법을 적용하여 상각후원가로 측정되며, 이자비용은 유효이자율법을 적용하여 인식합니다.③ 금융부채의 제거당사는 금융부채의 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료된 경우에만 금융부채를 제거합니다. 당사는 금융부채의 계약조건이 변경되어 현금흐름이 실질적으로 달라진 경우 기존부채를 제거하고 새로운 계약에 근거하여 새로운 금융부채를 공정가치로 인식합니다. 금융부채의 제거 시에, 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

(6) 유형자산유형자산은 최초에 원가로 측정하여 인식하고 있습니다. 유형자산의 원가에는 경영진이 의도하는 방식으로 자산을 가동하는데 필요한 장소와 상태에 이르게 하는데 직접 관련되는 원가 및 자산을 해체, 제거하거나 부지를 복구하는데 소요될 것으로 추정되는 원가가 포함됩니다.유형자산은 최초 인식 후에 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.유형자산 중 토지는 감가상각을 하지 않으며, 그 외 유형자산은 자산의 취득원가에서잔존가치를 차감한 금액에 대하여 아래에 제시된 내용연수에 걸쳐 해당자산에 내재되어 있는 미래 경제적 효익의 예상 소비 형태를 가장 잘 반영한 정액법으로 상각하고 있습니다.

유형자산을 구성하는 일부의 원가가 당해 유형자산의 전체 원가와 비교하여 유의적이라면, 해당 유형자산을 감가상각할 때, 그 부분은 별도로 구분하여 감가상각하고 있습니다.

유형자산의 제거로 인하여 발생하는 손익은 순매각금액과 장부금액의 차이로 결정되고 그 차액은 당기손익으로 인식하고 있습니다.

당기 및 전기의 추정 내용연수는 다음과 같습니다.

구분	추정 내용연수	구분	추정 내용연수

건물	40년	금형	10년

시설장치	5년	비품 및 차량운반구	5년

기계장치	10년	연구장비	5년

당사는 매 보고기간말에 자산의 잔존가치와 내용연수 및 감가상각방법을 재검토하고재검토 결과 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

(7) 무형자산무형자산은 최초 인식할 때 원가로 측정하며, 최초 인식 후에 원가에서 상각누계액과손상차손누계액을 차감한 금액을 장부금액으로 인식하고 있습니다.무형자산은 사용 가능한 시점부터 잔존가치를 영("0")으로 하여 아래의 내용연수 동안 정액법으로 상각하고 있습니다. 다만, 일부 무형자산에 대해서는 이를 이용할 수 있을 것으로 기대되는 기간이 예측가능하지 않아 당해 무형자산의 내용연수가 비한정인 것으로 평가하고 상각하지 아니하고 있습니다.

구분	추정 내용연수

소프트웨어	5년

산업재산권	5 ~ 10년

기타의 무형자산	2년

내용연수가 유한한 무형자산의 상각기간과 상각방법은 매 보고기간말에 재검토하고 내용연수가 비한정인 무형자산에 대해서는 그 자산의 내용연수가 비한정이라는 평가가 계속하여 정당한 지를 매 보고기간말에 재검토하며, 이를 변경하는 것이 적절하다고 판단되는 경우 회계추정의 변경으로 처리하고 있습니다.

(8) 차입원가적격자산의 취득, 건설 또는 제조와 직접 관련된 차입원가는 당해 자산 원가의 일부로 자본화하고 있으며, 기타차입원가는 발생기간에 비용으로 인식하고 있습니다. 적격자산이란 의도된 용도로 사용하거나 판매가능한 상태가 될 때까지 상당한 기간을 필요로 하는 자산을 말하며, 금융자산과 단기간 내에 제조되거나 다른 방법으로 생산되는 재고자산은 적격자산에 해당되지 아니하며, 취득시점에 의도된 용도로 사용할 수 있거나 판매가능한 상태에 있는 자산의 경우에도 적격자산에 해당되지 아니합니다.

적격자산을 취득하기 위한 목적으로 특정하여 차입한 자금에 한하여, 보고기간 동안 그 차입금으로부터 실제 발생한 차입원가에서 당해 차입금의 일시적 운용에서 생긴 투자수익을 차감한 금액을 자본화가능차입원가로 결정하며, 일반적인 목적으로 자금을 차입하고 이를 적격자산의 취득을 위해 사용하는 경우에 한하여 당해 자산 관련 지출액에 자본화이자율을 적용하는 방식으로 자본화가능차입원가를 결정하고 있습니다. 자본화이자율은 보고기간 동안 차입한 자금(적격자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금 제외)으로부터 발생된 차입원가를 가중평균하여 산정하고 있습니다. 보고기간 동안 자본화한 차입원가는 당해 기간 동안 실제 발생한 차입원가를 초과할 수 없습니다.

(9) 정부보조금정부보조금은 당사가 정부보조금에 부수되는 조건을 준수하고 그 보조금을 수취하는것에 대해 합리적인 확신이 있을 경우에만 인식하고 있습니다.당사는 비유동자산을 취득 또는 건설하는데 사용해야 한다는 기본조건이 부과된 정부보조금을 수령하고 있으며, 해당 자산의 장부금액을 계산할 때, 정부보조금을 차감하고 감가상각자산의 내용연수에 걸쳐 당기손익으로 인식하고 있습니다.당사는 정부보조금을 정부보조금으로 보전하려 하는 관련원가가 비용으로 인식되는 기간에 걸쳐 관련비용에서 차감하는 방법으로 인식하고 있습니다.

(10) 비금융자산의 손상종업원급여에서 발생한 자산, 이연법인세자산을 제외한 모든 비금융자산에 대해서는매 보고기간말마다 자산손상을 시사하는 징후가 있는지를 검토하며, 만약 그러한 징후가 있다면 당해 자산의 회수가능액을 추정하고 있습니다. 단, 사업결합으로 취득한영업권 및 내용연수가 비한정인 무형자산, 아직 사용할 수 없는 무형자산에 대해서는자산손상을 시사하는 징후와 관계없이 매년 회수가능액과 장부금액을 비교하여 손상검사를 하고 있습니다.

회수가능액은 개별 자산별로, 또는 개별 자산의 회수가능액을 추정할 수 없다면 그 자산이 속하는 현금창출단위별로 회수가능액을 추정하고 있습니다. 회수가능액은 사용가치와 순공정가치 중 큰 금액으로 결정하고 있습니다. 사용가치는 자산이나 현금창출단위에서 창출될 것으로 기대되는 미래현금흐름을 화폐의 시간가치 및 미래현금흐름을 추정할 때 조정되지 아니한 자산의 특유위험에 대한 현행 시장의 평가를 반영한 적절한 할인율로 할인하여 추정합니다.자산이나 현금창출단위의 회수가능액이 장부금액에 미달하는 경우 자산의 장부금액을 감소시키며 즉시 당기손익으로 인식하고 있습니다.

사업결합으로 취득한 영업권은 사업결합으로 인한 시너지효과의 혜택을 받게 될 것으로 기대되는 각 현금창출단위에 배분합니다. 현금창출단위에 대한 손상차손은 우선, 현금창출단위에 배분된 영업권의 장부금액을 감소시키고, 그 다음 현금창출단위에 속하는 다른 자산 각각의 장부금액에 비례하여 자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다. 영업권에 대해 인식한 손상차손은 후속기간에 환입할 수 없습니다. 매 보고기간말에 영업권을 제외한 자산에 대해 과거기간에 인식한 손상차손이 더 이상 존재하지 않거나 감소된 것을 시사하는 징후가 있는지를 검토하고 직전 손상차손의 인식시점 이후 회수가능액을 결정하는 데 사용된 추정치에 변화가 있는 경우에만 환입합니다. 손상차손환입으로 증가된 장부금액은 과거에 손상차손을 인식하기 전 장부금액의 감가상각 또는 상각 후 잔액을 초과할 수 없습니다.

(11) 리스계약에서 대가와 교환하여, 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 이전하게 한다면 그 계약은 리스이거나 리스를 포함합니다. 리스이용자로서 리스요소를 포함하는 계약의 개시일이나 변경유효일에 당사는 계약대가를 상대적 개별 가격에 기초하여 각 리스요소에 배분합니다. 다만, 당사는 부동산 리스에 대하여 비리스요소를 분리하지 않는 실무적 간편법을 적용하여 리스요소와 관련된 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리합니다.당사는 리스개시일에 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 사용권자산은 최초에 원가로 측정하며, 해당 원가는 리스부채의 최초 측정금액, 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료(받은 리스 인센티브 차감), 리스개설직접원가, 기초자산을 해체 및 제거하거나 기초자산이나 기초자산이 위치한 부지를 복구할 때 리스이용자가 부담하는 원가의 추정치로 구성됩니다.사용권자산은 후속적으로 리스개시일부터 리스기간 종료일까지 정액법으로 감가상각합니다. 다만, 리스기간 종료일에 사용권자산의 소유권이 이전되거나 사용권자산의 원가에 매수선택권의 행사가격이 반영된 경우에는 유형자산의 감가상각과 동일한방식에 기초하여 기초자산의 내용연수 종료일까지 사용권 자산을 감가상각합니다. 또한 사용권자산은 손상차손으로 인하여 감소하거나 리스부채의 재측정으로 인하여 조정될 수 있습니다.리스부채는 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 최초 측정 합니다. 리스료는 리스의 내재이자율로 할인하되, 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 당사의 증분차입이자율로 할인합니다. 일반적으로 당사는 증분차입이자율을 할인율로 사용합니다. 당사는 다양한 외부 재무 정보에서 얻은 이자율에서 리스의 조건과 리스 자산의 특성을 반영하기 위한 조정을 하고 증분차입이자율을 산정합니다.

리스부채 측정에 포함되는 리스료는 다음 항목으로 구성됩니다- 고정 리스료(실질적인 고정리스료 포함) - 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료- 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액- 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우 매수선택권의 행사가격, 연장 선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우 연장기간의 리스료, 리스기간이 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액리스부채는 유효이자율법에 따라 상각합니다. 리스부채는 지수나 요율(이율) 의 변동으로 미래 리스료가 변동되거나 잔존가치 보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액이 변동되거나 매수, 연장, 종료 선택권을 행사할지에 대한 평가가 변동되거나 실질적인 고정리스료가 수정되는 경우에 재측정됩니다. 리스부채를 재측정할 때 관련되는 사용권자산을 조정하고, 사용권자산의 장부금액이 영(0)으로 줄어드는 경우에는 재측정 금액을 당기손익으로 인식합니다.당사는 재무상태표에서 투자부동산의 정의를 충족하지 않는 사용권자산을 '유형자 산'으로 표시하고 리스부채는 '금융리스부채'로 표시하였습니다.당사는 리스기간이 12개월 이내인 단기리스와 소액 기초자산리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않는 실무적 간편법을 선택하였습니다. 당사는 이러한 리스에 관련된 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액법에 따라 비용으로 인식합니다.

(12) 종업원급여① 단기종업원급여종업원이 관련 근무용역을 제공한 보고기간말부터 12개월 이내에 결제될 단기종업원급여는 근무용역과 교환하여 지급이 예상되는 금액을 근무용역이 제공된 때에 당기손익으로 인식하고 있습니다. 단기종업원급여는 할인하지 않은 금액으로 측정하고있습니다.② 퇴직급여: 확정기여제도확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.

③ 주식보상비용종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다.

주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

(13) 복합금융상품 당사는 발행된 비파생금융상품에 대해 금융상품의 조건을 평가하여 당해 금융상품이자본요소와 부채요소를 모두 가지고 있는지를 결정하고 있습니다. 당사는 자본요소와 부채요소를 모두 가지고 있는 복합금융상품에 대해 부채요소와 자본요소를 별도로 분리하여 인식하고 있습니다. 복합금융상품의 최초 장부금액을 부채요소와 자본요소에 배분하는 경우, 자본요소에는 복합금융상품의 전체의 공정가치에서 부채요소에 대하여 별도로 결정한 금액을 차감한 잔액을 배분하고 있으며, 복합금융상품의 구성요소를 분리하여 인식하는 최초인식시점에는 어떠한 손익도 발생하지 아니합니다.당사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채, 전환우선주 입니다. 동 복합금융상품은 계약의 실질에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 전환사채의 계약 내용이 하나 이상의 내재파생상품을 포함하고 동 내재파생상품이 자본으로 분류되지 않는 경우 전환사채 전체를 당기손익-공정가치 측정항목으로 지정하여 평가하고 있습니다.

(14) 충당부채충당부채는 과거사건의 결과로 존재하는 현재의무(법적의무 또는 의제의무)로서, 당해 의무를 이행하기 위하여 경제적 효익을 갖는 자원이 유출될 가능성이 높으며 그 의무의 이행에 소요되는 금액을 신뢰성 있게 추정할 수 있는 경우에 인식하고 있습니다.충당부채로 인식하는 금액은 관련된 사건과 상황에 대한 불가피한 위험과 불확실성을 고려하여 현재의무를 보고기간말에 이행하기 위하여 소요되는 지출에 대한 최선의 추정치입니다. 화폐의 시간가치 효과가 중요한 경우 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 평가하고 있습니다.충당부채를 결제하기 위해 필요한 지출액의 일부 또는 전부를 제3자가 변제할 것이 예상되는 경우 이행한다면 변제를 받을 것이 거의 확실하게 되는 때에 한하여 변제금액을 인식하고 별도의 자산으로 회계처리하고 있습니다.

매 보고기간말마다 충당부채의 잔액을 검토하고, 보고기간말 현재 최선의 추정치를 반영하여 조정하고 있습니다. 의무이행을 위하여 경제적 효익이 내재된 자원이 유출될 가능성이 더 이상 높지 아니한 경우에는 관련 충당부채를 환입하고 있습니다.충당부채는 최초 인식과 관련 있는 지출에만 사용하고 있습니다.

(15) 납입자본보통주는 자본으로 분류하며 자본거래와 직접 관련되어 발생하는 증분원가는 세금효과를 반영한 순액으로 자본에서 차감하고 있습니다.당사가 자기지분상품을 재취득하는 경우에 이러한 지분상품은 자기주식의 과목으로 자본에서 직접 차감하고 있습니다. 자기지분상품을 매입 또는 매도하거나 발행 또는 소각하는 경우의 손익은 당기손익으로 인식하지 아니합니다. 당사가 자기주식을 취득하여 보유하는 경우 지급하거나 수취한 대가는 자본에서 직접 인식하고 있습니다.

(16) 주식기준보상당사는 제공받는 재화나 용역의 대가로 종업원에게 주식이나 주식선택권을 부여하는주식결제형 주식보상거래에 대하여 제공받는 재화나 용역의 공정가치 또는 제공받는재화나 용역의 공정가치를 신뢰성있게 측정할 수 없다면 부여한 지분상품의 공정가치에 기초하여 재화나 용역의 공정가치를 간접측정하고 그 금액을 가득기간 동안에 종업원급여(당기비용)과 자본으로 인식하고 있습니다. 주식선택권의 가득조건이 용역제공조건 또는 시장조건이 아닌 가득조건인 경우에는 궁극적으로 가득되는 주식선택권의 실제 수량에 기초하여 결정되도록 인식된 종업원비용을 조정하고 있습니다.

(17) 고객과의 계약에서 생기는 수익인식당사는 고객과의 계약이 개시되는 단계에서부터 통제가 고객에게 이전되는 시점 또는 통제가 고객에게 이전되는 기간에 걸쳐 5단계 수익인식모형에 따라 수익을 인식하고 있습니다.동 기준서는 기업이 약속한 재화나 용역을 고객에게 이전하는 것이 재화나 용역과 교환하여 얻게 되는 대가를 반영하는 금액으로 나타나도록 수익을 인식해야 한다는 것을 핵심원칙으로 하고 있습니다. 그리고 이러한 핵심원칙에 따라 수익을 인식하기 위해서는 다음의 5단계-1) 고객과의 계약 식별, 2) 수행의무 식별, 3) 거래가격 산정, 4)거래가격을 계약 내 수행의무에 배분, 5) 수행의무를 이행할 때(또는 기간에 걸쳐 이행하는 대로) 수익인식-를 적용할 것을 요구하고 있습니다.

① 재화의 판매

당사는 고객에게 서비스로봇 전용 솔루션 및 플랫폼을 개발ㆍ공급하는 사업을 영위하고 있습니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다. 제품을 특정한 위치에 선적하고, 진부화와 손실 위험이 고객에게 이전되며, 고객이 매출계약에 따라 제품을 인수하거나 당사가 인수의 모든 조건을 충족하였다는 객관적인 증거를 입수하는 시점에 제품이 인도된 것으로 봅니다.

결함이 있는 제품에 대해서 표준 보증 조건에 따라 수리해 줄 당사의 의무는 충당부채로 인식하고 있습니다.수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다.

② 변동대가

당사는 받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상되는 기대값 방법을 사용하여 변동 대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다. 당사가 받았거나 받을 대가 중에서 권리를 갖게 될 것으로 예상하지 않는 금액은 환불부채로 계상합니다.

(18) 금융수익과 비용

당사의 금융수익과 금융비용은 다음으로 구성되어 있습니다.- 이자수익

- 이자비용- 배당금수익- 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산에 대한 순손익- 금융자산과 금융부채에 대한 외환손익- 상각후원가 혹은 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 투자자산에서 발생하는 손상차손(혹은 손상차손환입)

이자수익 혹은 이자비용은 유효이자율법을 사용하여 인식하였습니다. 배당금수익은 당사가 배당을 받을 권리가 확정되는 시점에 인식합니다. 유효이자율법은 금융상품의 기대존속기간에 추정되는 미래현금지급액이나 수취액의 현재가치를 금융자산의 총 장부금액과 정확하게 일치시키는 이자율입니다.

이자수익이나 이자비용을 계산할 때, 유효이자율은 자산의 총장부금액(해당 자산의 신용이 손상되지 않은 경우)에 적용합니다. 그러나, 최초 인식 이후에 후속적으로 신용이 손상된 금융자산에 대해서는 이자수익은 해당 금융자산의 상각후원가에 유효이자율을 적용하여 계산합니다. 만일 해당 자산이 더는 신용이 손상된 것으로 볼 수 없다면 총 장부금액에 유효이자율을 적용하여 이자수익을 계산합니다.

(19) 당기법인세 및 이연법인세법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성되어 있으며, 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식되는 거래나 사건 또는 사업결합에서 발생하는 세액을 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다.① 당기법인세당기법인세는 당기의 과세소득을 기초로 산정하고 있습니다. 과세소득은 포괄손익계산서상의 법인세비용차감전순이익에서 다른 과세기간에 가산되거나 차감될 손익 및 비과세항목이나 손금불인정항목을 제외하므로 포괄손익계산서상 손익과 차이가 있습니다. 당사의 당기법인세와 관련된 미지급법인세는 제정되었거나 실질적으로 제정된 세율을 사용하여 계산하고 있습니다.경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 당사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 당사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.② 이연법인세이연법인세부채와 이연법인세자산을 측정할 때에는 보고기간말에 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따른 세효과를 반영하고 있습니다. 종속기업, 관계기업 및 조인트벤처 투자지분에 관한 가산할 일시적차이에 대해서는 당사가 일시적차이의 소멸시점을 통제할 수 있으며, 예측가능한 미래에 일시적차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고는 모두 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한, 차감할 일시적차이로 인하여 발생하는 이연법인세자산은 일시적차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고, 일시적차이가 사용될 수 있는 기간에 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에 인식하고 있습니다.이연법인세자산의 장부금액은 매 보고기간말에 검토하고, 이연법인세자산으로 인한혜택이 사용되기에 충분한 과세소득이 발생할 가능성이 더 이상 높지 않은 경우 이연법인세자산의 장부금액을 감소시키고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 보고기간말 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 근거하여 당해 자산이 실현되거나 부채가 지급될 보고기간에 적용될 것으로 기대되는 세율을 사용하여 측정하고 있습니다. 이연법인세자산과 이연법인세부채를 측정할 때 보고기간말 현재 당사가 관련 자산과 부채의 장부금액을 회수하거나 결제할 것으로 예상되는 방식에 따라 법인세효과를 반영하고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 동일 과세당국이 부과하는 법인세이고, 당사가 인식된 금액을 상계할 수 있는 법적 권한을 가지고 있으며 당기 법인세부채와 자산을 순액으로결제할 의도가 있는 경우에만 상계하고 있습니다. 배당금 지급에 따라 추가적으로 발생되는 법인세비용이 있다면 배당금 지급과 관련한 부채가 인식되는 시점에 인식하고 있습니다.

(20) 주당이익당사는 보통주 기본주당이익과 희석주당이익을 계속영업손익, 중단영업손익과 당기순손익에 대하여 계산하고 포괄손익계산서에 표시하고 있습니다. 기본주당이익은 보통주에 귀속되는 당기순손익을 보고기간 동안에 유통된 보통주식수를 가중평균한 주식수로 나누어계산하고 있습니다. 희석주당이익은 종업원에게 부여한 주식기준보상 등 모든 희석화 효과가 있는 잠재적 보통주의 영향을 고려하여 보통주에 귀속되는 당기순손익 및 가중평균유통보통주식수를 조정하여 계산하고 있습니다.

(21) 영업부문최고영업의사결정자는 영업활동과 관련하여 배부될 자원과 영업 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 당사는 관련 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고영업 의사결정자로 보고 있습니다.당사는 한국채택국제회계기준 제1108호(영업부문)에 따른 보고부문을 단일부문으로파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.

(22) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한 순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다.

차입금과 관련된 외환차이는 손익계산서에 금융원가로 표시되며, 다른 외환차이는 기타수익 또는 기타비용에 표시됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으 로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

5. 현금및현금성자산당기말 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

현금	7,235,659	2,992,188

요구불예금	9,382,225,279	6,003,156,663

합계	9,389,460,938	6,006,148,851

6. 장단기금융자산당기말 및 전기말 현재 장단기금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

단기금융자산

정기예금 등	10,009,100,000	46,261,300,300

장기금융자산

해외채권 등	10,000,000,000	1,009,100,000

7. 금융자산(1) 매출채권및기타채권① 당기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액

유동:

매출채권	1,913,911,066	(163,545,502)	1,750,365,564	3,108,554,388	(85,487,304)	3,023,067,084

미수금	170,924,881	-	170,924,881	299,762,229	-	299,762,229

미수수익	700,687,604	-	700,687,604	1,286,133,883	-	1,286,133,883

합계	2,785,523,551	(163,545,502)	2,621,978,049	4,694,450,500	(85,487,304)	4,608,963,196

비유동:

보증금	64,851,825	-	64,851,825	61,799,659	-	61,799,659

② 당기말 및 전기말 현재 매출채권및기타채권 중 연체되었으나 손상되지 아니한 채권의 연령분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

3개월 이하	35,853,211	1,222,932,113

3개월 초과 6개월 이하	-	63,558,480

6개월 초과 9개월 이하	-	-

9개월 초과 1년 이하	-	14,825,978

합계	35,853,211	1,301,316,571

당사의 연체되었으나 손상되지 않은 채권은 채무자의 신용등급, 채무자가 제공한 보증금, 가입한 이행보증보험 및 제공받은 담보 등을 분석한 결과 회수할 수 있다고 판단하였습니다.

(2) 당기손익공정가치금융자산

① 당기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

수익증권	15,874,186,893	-	14,848,118	-

출자금	-	1,000,000	-	1,000,000

파생상품자산(*)	-	-	4,812,732,729	-

합계	15,874,186,893	1,000,000	4,827,580,847	1,000,000

(*) 전환사채 및 전환우선주의 계약조건에 따라, 매도청구권을 파생상품자산으로 인식하였으며, 당기말 현재 회사는 매도청구권을 모두 행사하였습니다.

② 당기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

당기손익공정가치금융자산 평가이익

파생상품자산	-	1,865,658,203

기타금융자산	3,186,670	317,856,924

합계	3,186,670	2,183,515,127

당기손익공정가치금융자산 평가손실

파생상품자산	1,988,012,435	-

당기손익공정가치금융자산 처분이익

기타금융자산	156,041,949	-

당기손익공정가치금융자산 처분손실

기타금융자산	7,000,000	-

8. 재고자산(1) 당기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액

제품	3,123,631,062	(85,207,269)	3,038,423,793	2,290,134,273	(11,276,460)	2,278,857,813

반제품	3,189,912,098	(234,257,049)	2,955,655,049	3,368,167,642	(138,577,814)	3,229,589,828

원재료	8,468,509,895	(1,664,334,953)	6,804,174,942	9,767,032,551	(714,780,081)	9,052,252,470

미착품	-	-	-	125,837,818	-	125,837,818

합계	14,782,053,055	(1,983,799,271)	12,798,253,784	15,551,172,284	(864,634,355)	14,686,537,929

(2) 당기와 전기 중 재고자산평가손실 1,119,165천원, 676,348천원이 각각 매출원가에 가산되었습니다. 9. 기타유동자산당기말 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

선급금	60,156,413	402,613,414

선급비용	45,258,236	100,865,041

부가세대급금	22,865,328	259,327,630

합계	128,279,977	762,806,085

10. 종속기업투자

(1) 당기말 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	피투자회사명	소재지	주요영업활동	제 26(당) 기	제 25(전) 기

지분율	장부금액	지분율	장부금액

종속기업	ROBOTIS Inc.	미국	서비스로봇솔루션 판매	81.94%	1,910,988,223	81.94%	1,910,988,223

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.(*)	중국	94.44%	-	94.44%	-

합계	1,910,988,223	1,910,988,223

(*) 당기말 현재 전액 손상차손으로 인식되어 있으며, 손상차손누계액은 373백만원 입니다.

(2) 당기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 없습니다.

11. 유형자산(1) 당기말 및 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	감가상각누계액	정부보조금	기말잔액

토지	7,207,123,477	-	-	7,207,123,477

건물	12,613,152,128	(2,070,653,698)	-	10,542,498,430

시설장치	287,651,158	(200,165,638)	-	87,485,520

기계장치	1,354,828,402	(870,686,993)	-	484,141,409

차량운반구	786,185,357	(487,973,159)	-	298,212,198

금형	4,806,316,603	(1,831,599,196)	-	2,974,717,407

비품	2,402,106,414	(2,023,981,821)	(5,414,329)	372,710,264

연구장비	9,523,959,150	(6,593,841,002)	(15,000)	2,930,103,148

사용권자산	108,321,999	(106,714,816)	-	1,607,183

렌탈자산	65,756,503	(4,801,786)	-	60,954,717

합계	39,155,401,191	(14,190,418,109)	(5,429,329)	24,959,553,753

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	감가상각누계액	정부보조금	기말잔액

토지	7,207,123,477	-	-	7,207,123,477

건물	12,613,152,128	(1,755,237,001)	-	10,857,915,127

시설장치	287,298,717	(166,130,239)	-	121,168,478

기계장치	1,354,828,402	(760,633,600)	-	594,194,802

차량운반구	643,932,455	(441,171,270)	-	202,761,185

금형	2,867,610,603	(1,522,593,192)	-	1,345,017,411

비품	2,306,248,533	(1,850,623,047)	(10,095,800)	445,529,686

연구장비	9,574,579,896	(5,433,452,022)	(16,000)	4,141,111,874

사용권자산	108,321,999	(97,071,724)	-	11,250,275

건설중인자산	710,260,000	-	-	710,260,000

합계	37,673,356,210	(12,026,912,095)	(10,111,800)	25,636,332,315

(2) 당기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액

토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477

건물	10,857,915,127	-	-	-	(315,416,697)	10,542,498,430

시설장치	121,168,478	-	-	176,912	(33,859,870)	87,485,520

기계장치	594,194,802	-	-	-	(110,053,393)	484,141,409

차량운반구	202,761,185	-	(1,000)	168,565,570	(73,113,557)	298,212,198

금형	1,345,017,411	-	-	1,938,706,000	(309,006,004)	2,974,717,407

비품	445,529,686	1,249,700	(6,642,496)	102,436,864	(169,863,490)	372,710,264

연구장비	4,141,111,874	-	(1,000)	1,000	(1,211,008,726)	2,930,103,148

사용권자산	11,250,275	-	-	-	(9,643,092)	1,607,183

렌탈자산	-	-	-	65,756,503	(4,801,786)	60,954,717

건설중인자산	710,260,000	1,564,973,229	-	(2,275,233,229)	-	-

합계	25,636,332,315	1,566,222,929	(6,644,496)	409,620	(2,236,766,615)	24,959,553,753

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액

토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477

건물	11,162,307,972	-	-	10,785,500	(315,178,345)	10,857,915,127

시설장치	53,015,329	-	-	98,216,381	(30,063,232)	121,168,478

기계장치	707,023,279	-	-	-	(112,828,477)	594,194,802

차량운반구	120,629,821	-	(2,000)	159,354,882	(77,221,518)	202,761,185

금형	1,468,286,527	-	-	80,720,000	(203,989,116)	1,345,017,411

비품	594,082,989	11,450,490	(5,066,786)	138,349,650	(293,286,657)	445,529,686

연구장비	1,964,326,560	-	-	3,434,920,110	(1,258,134,796)	4,141,111,874

사용권자산	20,893,371	-	-	-	(9,643,096)	11,250,275

건설중인자산	2,402,445,472	2,226,677,843	-	(3,918,863,315)	-	710,260,000

합계	25,700,134,797	2,238,128,333	(5,068,786)	3,483,208	(2,300,345,237)	25,636,332,315

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

(3) 보험가입자산당기말 현재 당사는 기계장치 및 연구장비 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험과 147,000천원 한도의 제조물배상책임보험에 가입하고 있습니다.

12. 무형자산(1) 당기말 및 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	상각누계액	정부보조금	기말잔액

소프트웨어	1,584,126,457	(1,560,175,927)	-	23,950,530

산업재산권	929,541,243	(591,013,335)	(38,930,524)	299,597,384

기타의무형자산	125,954,545	(25,454,545)	-	100,500,000

건설중인자산	53,862,139	-	(5,196,826)	48,665,313

합계	2,693,484,384	(2,176,643,807)	(44,127,350)	472,713,227

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	취득가액	상각누계액	정부보조금	기말잔액

소프트웨어	1,583,736,349	(1,442,853,226)	(4,294,982)	136,588,141

산업재산권	825,540,020	(508,854,221)	(55,419,231)	261,266,568

기타의무형자산	125,954,545	(25,454,545)	-	100,500,000

건설중인자산	100,855,391	-	(8,176,300)	92,679,091

합계	2,636,086,305	(1,977,161,992)	(67,890,513)	591,033,800

(2) 당기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액

소프트웨어	136,588,141	-	(1,128)	(112,636,483)	23,950,530

산업재산권	261,266,568	-	104,001,223	(65,670,407)	299,597,384

기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000

건설중인자산	92,679,091	90,464,338	(134,478,116)	-	48,665,313

합계	591,033,800	90,464,338	(30,478,021)	(178,306,890)	472,713,227

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액

소프트웨어	269,093,697	-	7,857,294	(140,362,850)	136,588,141

산업재산권	227,571,429	-	88,957,809	(55,262,670)	261,266,568

기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000

건설중인자산	92,418,772	104,981,963	(104,721,644)	-	92,679,091

합계	689,583,898	104,981,963	(7,906,541)	(195,625,520)	591,033,800

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

13. 정부보조금당기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.(1) 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	한국로봇산업진흥원	서울경제진흥원	한국산업기술진흥원	중소벤처기업흥공단	국토교통과학기술진흥원	합계

기초 미사용 금액	-	19,076,376	-	-	-	19,076,376

당기반환액	-	-	-	-	-	-

당기수령액	318,551,341	262,882,530	271,766,788	57,306,000	200,000,000	1,110,506,659

당기사용액	(318,551,341)	(281,958,906)	(271,766,788)	(57,306,000)	(200,000,000)	(1,129,583,035)

자산취득	-	-	-	-	-	-

비용상계	(318,551,341)	(281,958,906)	(271,766,788)	(57,306,000)	(200,000,000)	(1,129,583,035)

장기미지급금 대체	-	-	-	-	-	-

기말 미사용 금액	-	-	-	-	-	-

(2) 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	한국산업기술평가관리원	서울특별시	한국과학창의재단	한국로봇산업진흥원	서울경제진흥원	합계

기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-

당기반환액	-	-	(170,715,000)	-	-	(170,715,000)

당기수령액	40,487,806	11,112,529	901,818,182	151,778,784	120,000,000	1,225,197,301

당기사용액	(36,439,024)	(11,112,529)	(731,103,182)	(151,778,784)	(100,923,624)	(1,031,357,143)

자산취득	-	-	-	-	-	-

비용상계	(36,439,024)	(11,112,529)	(731,103,182)	(151,778,784)	(100,923,624)	(1,031,357,143)

장기미지급금 대체	(4,048,782)	-	-	-	-	(4,048,782)

기말 미사용 금액	-	-	-	-	19,076,376	19,076,376

14. 매입채무및기타채무당기말 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

매입채무	174,463,243	-	667,304,731	-

미지급금	371,774,727	203,603,030	436,154,181	207,350,000

미지급비용	493,478,735	-	447,660,197	-

예수보증금	-	184,500,000	3,000,000	178,500,000

합계	1,039,716,705	388,103,030	1,554,119,109	385,850,000

15. 충당부채당기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.(1) 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액

판매보증충당부채(*)	40,026,004	10,794,015	-	50,820,019

(*) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

(2) 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액

적립금충당부채(*1)	1,195,570	7,965,975	(9,161,545)	-

판매보증충당부채(*2)	32,838,201	7,187,803	-	40,026,004

합계	34,033,771	15,153,778	(9,161,545)	40,026,004

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.(*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

16. 기타유동부채당기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

선수금	467,868,720	846,200,166

예수금	72,764,703	166,424,654

합계	540,633,423	1,012,624,820

17. 리스(1) 당기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	차량운반구

기초잔액	11,250,275

취득	-

감가상각비	(9,643,092)

기말잔액	1,607,183

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	차량운반구

기초잔액	20,893,371

취득	-

감가상각비	(9,643,096)

기말잔액	11,250,275

(2) 당기 및 전기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

리스부채에 대한 이자비용	117,534	280,804

단기리스에서 발생한 비용	44,013,745	44,353,183

소액자산 리스에서 발생한 비용	3,651,900	1,158,339

합계	47,783,179	45,792,326

(3) 당기와 전기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 57,562천원과 55,408천원입니다.

(4) 당기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

1년 이내	1,649,400	9,896,400

1년~2년	-	1,649,400

합계	1,649,400	11,545,800

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.

(5) 당기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스수령액의 만기분석은 다음과 같습니 다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제25(전) 기

1년 이내	33,480,000	-

1년~2년	24,745,000	-

2년~3년	8,950,000	-

합계	67,175,000	-

18. 전환사채(1) 당기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

유동성전환사채	1,924,960,000	16,408,000,000

유동성전환권조정	(636,268,994)	(7,075,377,453)

합 계	1,288,691,006	9,332,622,547

당기 중 사채권자의 전환청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 4,628,800천원이 보통주 199,796주로 전환되었으며, 회사의 매도청구권 및 사채권자의 조기상환청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 9,854,240천원을 상환하였습니다.

(2) 당기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	내역

사채의 종류	제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채

사채의 권면총액(발행시점)	6,000백만원	19,000백만원

사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%

만기이자율	연 0.0%	연 0.0%

발행일	2022년 06월 24일	2022년 06월 24일

만기일	2027년 06월 24일	2027년 06월 24일

원금상환방법	만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환

전환에 관한 사항(*1,2)	전환비율	100%	100%

전환가액	22,176원	24,393원

전환청구기간	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일

전환가액조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정

사채권자의 조기상환청구권(Put Option)(*4)	발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구

매도청구권(Call Option)(*3)	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.(*2) 제2회차 전환사채는 당기말 현재 전환청구권 및 매도청구권 행사로 인해 전액 보통주 전환 및 상환 되었습니다. (*3) 2회 및 3회차 전환사채에 대한 매도청구권은 제3자 지정이 가능한 매도청구권으로 금융감독원 감독지침에 따라 별도의 파생상품자산으로 인식하였으며, 당기 중 행사함에 따라 소멸되었습니다(주석7).(*4) 3회차 전환사채에에 대한 사채권자의 조기상환청구권이 행사됨에 따라 액면가액 2,354,240천원이 상환 되었습니다.

19. 당기손익공정가치금융부채(1) 당기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

파생상품부채(*)	541,441,198	-	6,248,363,296	-

(*) 전환사채의 계약조건에 따라 조기상환청구권을 파생상품부채로 인식하고 있습니다.

(2) 당기 및 전기 중 당기손익공정가치금융부채와 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

당기손익공정가치금융자산평가이익

파생상품부채	239,848,437	-

당기손익공정가치금융자산평가손실

파생상품부채	6,528,600	705,060,660

20. 자본

(1) 당기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

발행할주식수	100,000,000 주	100,000,000 주

1주 금액	500 원	500 원

발행주식수	보통주	13,060,485 주	12,811,399 주

우선주	76,515 주	76,515 주

합계	13,137,000 주	12,887,914 주

자본금액면금액	보통주	6,530,242,500 원	6,405,699,500 원

우선주	38,257,500 원	38,257,500 원

합계	6,568,500,000 원	6,443,957,000 원

(2) 당기말 현재 전환우선주의 발행조건은 다음과 같습니다.

구분	1차

우선주의 종류	전환우선주

우선주 발행(계약)일	2022년 06월 27일

우선주 주식수	255,060주

배당에 관한 사항	발행가액 기준 연 1.0%, 우선적, 비누적적, 참가적

전환가능일	2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일, 전환가능일 만기도래시 보통주 자동전환

전환비율	1 대 1

의결권의 부여	의결권 없음

발행회사 및 발행회사가지정하는 제3자에 의한 매도청구권(*)	기간	2023년 06월 27일 ~ 2024년 06월 27일까지 매 1개월이 되는 날

대상주식	최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30% 한도

의무보유	매도청구권 행사기간 종료일까지 최초 인수 수량의 30%를 미전환 상태로 보유

(*) 상기 매도청구권은 별도의 파생상품자산으로 인식하였으며, 당기 중 모두 행사함에 따라 소멸되었습니다(주석7).

(3) 당기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

보통주	우선주	보통주	우선주

기초 발행주식수	12,811,399	76,515	11,932,423	255,060

전환우선주의 전환	-	-	178,545	(178,545)

전환사채의 전환	199,796	-	613,471	-

주식선택권의 행사	49,290	-	86,960	-

기말 발행주식수	13,060,485	76,515	12,811,399	76,515

(4) 당기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

주식발행초과금	75,960,307,248	70,016,626,787

전환권대가	441,000,151	3,799,791,147

자기주식처분이익	1,128,447,122	1,128,447,122

기타자본잉여금(*)	2,274,839,449	-

합계	79,804,593,970	74,944,865,056

(*) 당기 중 전환사채에 부여된 회사의 매도청구권을 행사함에 따라, 전환권대가를 기타자본잉여금으로 대체하였습니다.(5) 당기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

주식매수선택권	436,124,075	728,523,141

자기주식(*)	(5,118,555,263)	(2,978,788,800)

합계	(4,682,431,188)	(2,250,265,659)

(*) 당기 중 전환우선주에 부여된 매도청구권 행사로 전환우선주 76,515주를 취득하였으며, 취득대가를 자기주식으로 계상하였습니다.

(6) 당기말 및 전기말 현재 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

해외사업환산손익	19,068,089	7,951,195

(7) 당기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

임의적립금	3,676,931	3,676,931

미처분이익잉여금	10,831,957,073	14,552,832,661

합계	10,835,634,004	14,556,509,592

(8) 당기와 전기의 이익잉여금처분계산서는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

과목	제 26(당) 기	제 25(전) 기

처분예정일: 2025년 3월 25일	처분확정일: 2024년 3월 28일

I. 미처분이익잉여금	10,831,957,073	14,552,832,661

1. 전기이월미처분이익잉여금	14,552,832,661	16,142,644,450

2. 당기순이익(손실)	(3,720,875,588)	(1,589,811,789)

II. 이익잉여금처분액	-	-

III. 차기이월미처분이익잉여금	10,831,957,073	14,552,832,661

21. 주식기준보상(1) 당사는 주주총회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	2018년 3월 30일 부여	2021년 6월 30일 부여

가득요건	부여일로부터 2년 이상 재직	부여일로부터 2년동안 재직

행사가능기간 및 조건	2022년 3월 30일 이후2025년 3월 30일 이내	2024년 6월 30일 이후2028년 6월 29일 이내

발행할 주식	기명식 보통주식	기명식 보통주식

부여방법	신주발행	신주발행 , 자기주식교부

행사가격	9,360원	16,010원

(2) 당기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량 (단위: 주)	가중평균행사가격(단위: 원)

제 26(당) 기	제 25(전) 기	제 26(당) 기	제 25(전) 기

기초	116,840	211,800	12,547	14,728

부여	-	-	-	-

행사	(49,290)	(86,960)	9,360	9,360

소멸(*1)	-	(8,000)	16,010	16,010

기말 잔여주(*2)	67,550	116,840	14,829	4,595

(*1) 전기 소멸된 주식선택권은 가득요건을 충족하지 못한 임직원의 퇴사에 의해 발생하였습니다.(*2) 당기말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 2.92년 입니다.

(3) 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	2018년 3월 30일 부여	2021년 6월 30일 부여

주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원	6,987원

부여일의 가중평균 주가	7,331원	16,250원

주가변동성(*)	20.74%	37.70%

배당수익률	0.00%	0.00%

기대만기	7년	7년

무위험수익률	2.54%	1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

(4) 당기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 없으며, 전기 중 비용으로 인식한 주식기준보상은 167,685천원 입니다.

22. 영업부문(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.(2) 당기 및 전기 중 매출액의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

제품매출	26,349,715,880	26,686,865,846

상품매출	145,082,567	31,623,296

기타매출	440,903,755	185,629,928

합계	26,935,702,202	26,904,119,070

(3) 당기 및 전기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

국내:	9,468,195,050	8,673,677,247

해외:	17,467,507,152	18,230,441,823

북미	6,665,727,141	4,526,336,579

일본	2,376,362,145	3,183,534,633

중국	1,771,850,605	973,462,608

유럽	3,556,327,459	4,533,840,909

기타	3,097,239,802	5,013,267,094

합계	26,935,702,202	26,904,119,070

(4) 당기 및 전기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

A사	6,647,623,341	4,526,336,579

(5) 당기 및 전기 중 매출원가의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

제품매출원가	13,342,968,170	13,380,441,833

상품매출원가	138,269,862	19,512,548

기타매출원가	23,803,247	329,550

합계	13,505,041,279	13,400,283,931

23. 비용의 성격별 분류당기 및 전기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

재고자산의 변동	346,345,063	(123,910,313)

원재료 사용액	9,748,028,172	9,953,913,488

종업원급여	9,924,751,193	10,208,860,048

복리후생비	1,289,457,624	1,189,426,656

여비교통비	176,740,911	391,377,142

감가상각비	2,236,766,615	2,300,345,237

지급임차료	57,752,005	50,511,522

운반비	170,282,485	219,578,270

지급수수료	2,230,409,740	3,875,053,573

광고선전비	415,876,048	739,049,397

외주가공비	1,721,264,651	1,886,245,855

무형자산상각비	178,306,890	195,625,520

견본비	182,666,466	121,708,905

세금과공과	495,844,905	456,428,280

소모품비	567,052,934	374,625,027

건물관리비	356,038,007	321,010,304

대손상각비	115,181,307	22,972,011

기타비용	612,033,510	454,128,429

합계	30,824,798,526	32,636,949,351

24. 판매비와관리비

당기 및 전기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

급여	2,615,327,873	2,148,146,042

퇴직급여	263,616,210	231,664,832

복리후생비	1,121,665,709	1,031,027,636

여비교통비	176,719,093	391,277,142

감가상각비	409,154,071	468,956,627

지급임차료	47,665,645	45,511,522

경상연구개발비	9,219,048,034	11,028,288,978

운반비	160,307,095	209,309,270

지급수수료	1,120,442,899	1,394,276,939

광고선전비	415,876,048	739,049,397

무형자산상각비	178,306,890	195,625,520

견본비	182,666,466	121,708,905

대손상각비	115,181,307	22,972,011

세금과공과	436,894,435	404,450,990

수선비	92,184,208	95,524,204

소모품비	95,774,743	97,092,743

건물관리비	322,439,212	288,441,699

수출제비용	36,143,660	25,582,926

보험료	59,285,815	69,226,075

기타	251,057,834	228,531,962

합 계	17,319,757,247	19,236,665,420

25. 기타손익당기 및 전기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

기타수익:

유형자산처분이익	-	18,179,819

잡이익	80,869,006	767,912,279

합계	80,869,006	786,092,098

기타비용:

기부금	-	2,000,000

유형자산처분손실	6,643,496	-

잡손실	11,081,549	36,218,931

합계	17,725,045	38,218,931

26. 금융손익당기 및 전기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

금융수익:

이자수익	1,755,578,743	2,311,512,277

배당수익	2,550,000	-

외환차익	1,039,816,110	651,992,572

외화환산이익	154,444,896	8,563,168

금융자산평가이익	243,035,107	2,183,515,127

금융자산처분이익	156,041,949	-

사채상환이익	44,501,039	-

합계	3,395,967,844	5,155,583,144

금융비용:

이자비용	756,246,687	1,872,727,870

외환차손	526,172,277	507,414,953

외화환산손실	-	157,660,948

금융자산평가손실	1,994,541,035	705,060,660

금융자산처분손실	7,000,000	-

사채상환손실	2,278,651,528	-

합계	5,562,611,527	3,242,864,431

27. 종업원 급여당기 및 전기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

급여	9,103,085,476	9,384,031,433

확정기여제도에 대한 납부	821,665,717	824,828,615

합계	9,924,751,193	10,208,860,048

28. 법인세비용(1) 당기 및 전기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

당기법인세비용:

당기법인세	49,664,758	39,355,134

이연법인세비용:

일시적차이의 변동으로 인한 법인세비용(수익)	(2,145,633,876)	(2,351,071,568)

당기손익외 항목과 관련된 이연법인세비용(수익)	(175,751,340)	829,289,822

소 계	(2,321,385,216)	(1,521,781,746)

법인세비용(수익)	(2,271,720,458)	(1,482,426,612)

(2) 당기와 전기의 법인세비용차감전순이익과 법인세비용 간의 조정내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

법인세비용차감전순이익(손실)	(5,992,596,046)	(3,072,238,401)

적용세율	20.9%	20.9%

적용세율에 따른 세부담액	(1,252,452,574)	(642,097,826)

조정사항:

전기법인세의 조정사항	220,500,524	78,233,254

비일시적차이로 인한 법인세효과	(9,561,370)	698,959,476

미인식이연법인세	79,199,532	170,814,319

세액공제	(1,373,337,047)	(1,824,679,298)

세율변동효과	-	(3,011,671)

기타	63,930,477	39,355,134

법인세비용(수익)	(2,271,720,458)	(1,482,426,612)

유효세율(*)	-	-

(*) 당기 및 전기의 유효세율은 부의 금액이 산출되므로 기재하지 아니하였습니다.

(3) 당기와 전기 중 당기손익으로 인식되지 않는 항목과 관련된 당기법인세와 이연법인세는 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구 분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

주식선택권	(220,976,655)	(112,162,264)

전환권조정	413,630,155	941,452,086

파생상품부채	(368,404,840)	-

합계	(175,751,340)	829,289,822

(4) 당기와 전기 중 이연법인세자산(부채)의 내역은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	기초금액	당기손익반영	자본반영	기말금액

대손충당금	9,667,893	19,789,594	-	29,457,487

유형자산상각비	5,962,707	6,103,659	-	12,066,366

회원권	462,099	-	-	462,099

국고보조금(건중무형차감)	1,708,847	(622,710)	-	1,086,137

국고보조금(비품차감)	2,110,022	(978,427)	-	1,131,595

국고보조금(소프트웨어차감)	897,651	(897,651)	-	-

국고보조금(연구장비차감)	3,344	(209)	-	3,135

국고보조금(산업재산권차감)	11,582,619	(3,446,139)	-	8,136,480

대손금(매출채권)	9,905,124	-	-	9,905,124

대손금(선급금)	589,694	-	-	589,694

미수수익	(268,801,982)	122,358,273	-	(146,443,709)

미불입퇴직연금	10,842,448	1,090,477	-	11,932,925

미확정연차수당	82,718,533	7,973,092	-	90,691,625

장기미지급금	43,336,150	(783,117)	-	42,553,033

재고자산평가충당금	180,708,580	233,905,468	-	414,614,048

판매보증충당부채	8,365,435	2,255,949	-	10,621,384

당기손익인식금융자산	24,927,294	(666,015)	-	24,261,279

사용권자산	(2,351,307)	2,015,406	-	(335,901)

리스부채	2,385,850	(2,043,783)	-	342,067

전환권조정	(1,478,753,888)	932,143,513	413,630,155	(132,980,220)

파생상품자산(CB)	(796,077,116)	796,077,116	-	-

파생상품부채(CB)	1,305,907,929	(824,341,879)	(368,404,840)	113,161,210

주식보상비용	270,078,494	(14,265,719)	(220,976,655)	34,836,120

이월결손금	1,216,517,364	(327,618,729)	-	888,898,635

이월세액공제	5,073,060,817	1,373,337,047	-	6,446,397,864

합계	5,715,754,601	2,321,385,216	(175,751,340)	7,861,388,477

(*) 당기말 현재 이월결손금 및 세액공제의 소멸연도는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	이월결손금	세액공제

2030년	-	1,038,314,621

2031년	-	1,056,312,053

2032년	-	1,153,754,845

2033년	-	1,824,683,529

2034년	-	1,373,332,816

2035년	1,480,695,022	-

2037년	246,869,435	-

2038년	2,525,539,059	-

합계	4,253,103,516	6,446,397,864

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	기초금액	당기손익반영	자본반영	기말금액

대손충당금	7,046,809	2,621,084	-	9,667,893

유형자산상각비	5,097,841	864,866	-	5,962,707

회원권	464,310	(2,211)	-	462,099

국고보조금(건중무형차감)	3,691,092	(1,982,245)	-	1,708,847

국고보조금(비품차감)	8,776,530	(6,666,508)	-	2,110,022

국고보조금(소프트웨어차감)	3,158,840	(2,261,189)	-	897,651

국고보조금(연구장비차감)	44,643	(41,299)	-	3,344

국고보조금(산업재산권차감)	13,946,008	(2,363,389)	-	11,582,619

대손금(매출채권)	9,952,517	(47,393)	-	9,905,124

대손금(선급금)	592,515	(2,821)	-	589,694

미수수익	(106,410,725)	(162,391,257)	-	(268,801,982)

미불입퇴직연금	13,202,695	(2,360,247)	-	10,842,448

미확정연차수당	75,501,396	7,217,137	-	82,718,533

장기미지급금	148,421,746	(105,085,596)	-	43,336,150

재고자산평가충당금	39,540,042	141,168,538	-	180,708,580

적립금충당부채	251,070	(251,070)	-	-

판매보증충당부채	6,896,022	1,469,413	-	8,365,435

당기손익인식금융자산	(56,266,222)	81,193,516	-	24,927,294

사용권자산	(4,387,608)	2,036,301	-	(2,351,307)

리스부채	4,416,541	(2,030,691)	-	2,385,850

전환권조정	(2,817,546,804)	397,340,830	941,452,086	(1,478,753,888)

파생상품자산(CB)	(510,532,260)	(285,544,856)	-	(796,077,116)

파생상품부채(CB)	1,821,099,000	(515,191,071)	-	1,305,907,929

주식보상비용	407,839,320	(25,598,562)	(112,162,264)	270,078,494

이월결손금	690,655,112	525,862,252	-	1,216,517,364

이월세액공제	3,599,232,603	1,473,828,214	-	5,073,060,817

합계	3,364,683,033	1,521,781,746	829,289,822	5,715,754,601

(5) 당기말과 전기말 현재 미인식 이연법인세자산(부채)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

종속기업투자주식	77,931,091	77,931,091

파생상품자산(CPS)	-	(209,784,025)

이월세액공제	-	272,617,830

합계	77,931,091	140,764,896

29. 주당손익(1) 기본주당이익(손실)당기 및 전기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

보통주 당기순이익(손실)	(3,720,875,588)	(1,589,811,789)

÷ 가중평균유통보통주식수	12,881,336 주	12,304,373 주

기본주당이익(손실)	(288.9)	(129.2)

(2) 가중평균유통보통주식수당기 및 전기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

가중평균발행보통주식수	13,060,485	12,423,794

자기주식(*)	(179,149)	(119,421)

가중평균유통보통주식수	12,881,336	12,304,373

(*) 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수 및 주식선택권, 전환권 행사로 인한 보통주 발행을 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 주식수입니다.(3) 희석주당이익(손실)당기 및 전기의 희석주당이익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

보통주 희석당기순이익(손실)	(3,720,875,588)	(1,589,811,789)

÷ 희석가중평균유통보통주식수	12,881,336 주	12,304,373 주

희석주당이익	(288.9)	(129.2)

(*) 당기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다

(4) 희석가중평균유통보통주식수당기 및 전기의 희석 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

가중평균유통보통주식수	12,881,336	12,304,373

잠재적보통주	-	-

희석가중평균유통보통주식수	12,881,336	12,304,373

전환사채로 인한 잠재적보통주는 반희석화 효과로 인해 희석가중평균유통보통주식수 산정시 고려하지 아니하였습니다.

30. 우발채무와 약정사항당기말 현재 당사가 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

보증제공자	보증제공처	내역	보증금액

서울보증보험	각 거래처 등	이행보증 등	1,195,959,969

31. 특수관계자 거래(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

종속기업	ROBOTIS Inc.

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 26(당) 기	제 25(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	74,408,970	30,052,600

종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	6,647,623,341	4,526,336,579

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	276,010,439	384,227,598

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	제 26(당) 기	제 25(전) 기

매출채권	매출채권

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	-	1,811,040

종속기업	ROBOTIS Inc.	1,243,631,495	1,359,726,829

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	110,112,143	198,067,106

합계	1,353,743,638	1,559,604,975

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

단기급여	537,202,825	619,962,000

퇴직급여	115,383,456	121,245,251

합계	652,586,281	741,207,251

32. 금융상품(1) 당기말 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

금융상품 범주	계정명	제 26(당) 기	제 25(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

금융자산:

상각후원가금융자산	현금및현금성자산	9,389,460,938	-	6,006,148,851	-

단기금융자산	10,009,100,000	-	46,261,300,300	-

장기금융자산	-	10,000,000,000	-	1,009,100,000

매출채권및기타채권	2,621,978,049	64,851,825	4,608,963,196	61,799,659

당기손익공정가치금융자산	기타금융자산	15,874,186,893	1,000,000	14,848,118	1,000,000

파생상품자산	-	-	4,812,732,729	-

합계	37,894,725,880	10,065,851,825	61,703,993,194	1,071,899,659

금융부채:

상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	1,039,716,705	388,103,030	1,554,119,109	385,850,000

전환사채	1,288,691,006	-	9,332,622,547	-

기타금융부채	1,636,684	-	9,806,066	1,609,484

당기손익공정가치금융부채	파생상품부채	541,441,198	-	6,248,363,296	-

합계	2,871,485,593	388,103,030	17,144,911,018	387,459,484

당사의 금융상품 장부금액은 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치를 추가적으로 공시하지 아니하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 및 전기말 현재 공정가치로 측정되거나 공정가치가 공시되는 금융자산과 금융부채의 공정가치 서열체계 구분은 다음과 같습니다.

① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계

금융자산:

당기손익공정가치금융자산	-	15,875,186,893	-	15,875,186,893

금융부채:

당기손익공정가치금융부채	-	541,441,198	-	541,441,198

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계

금융자산:

당기손익공정가치금융자산	-	4,828,580,847	-	4,828,580,847

금융부채:

당기손익공정가치금융부채	-	6,248,363,296	-	6,248,363,296

활성시장에서 거래되는 금융상품의 공정가치는 보고기간말 현재 고시되는 시장가격에 기초하여 산정됩니다. 거래소, 판매자, 중개인, 산업집단, 평가기관 또는 감독기관을 통해 공시가격이 용이하게 그리고 정기적으로 이용가능하고, 그러한 가격이 독립된 당사자 사이에서 정기적으로 발생한 실제 시장거래를 나타낸다면, 이를 활성시장으로 간주합니다. 당사가 보유하고 있는 금융자산의 공시되는 시장가격은 매입호가입니다. 이러한 상품들은 수준 1에 포함됩니다. 수준 1에 포함된 상품들은 대부분 KOSPI 주가지수, KOSDAQ 주가지수에 속한 상장된 지분상품으로 구성됩니다.

활성시장에서 거래되지 아니하는 금융상품(예: 장외파생상품)의 공정가치는 평가기법을 사용하여 결정하고 있습니다. 이러한 평가기법은 가능한 한 관측가능한 시장정보를 최대한 사용하고 기업특유정보를 최소한으로 사용합니다. 이때, 해당 상품의 공정가치 측정에 요구되는 모든 유의적인 투입변수가 관측가능하다면 해당 상품은 수준 2에 포함됩니다.

만약 하나 이상의 유의적인 투입변수가 관측가능한 시장정보에 기초한 것이 아니라면 해당 상품은 수준 3에 포함됩니다.

금융상품의 공정가치를 측정하는 데에 사용되는 평가기법에는 다음이 포함됩니다.

- 유사한 상품의 공시시장가격 또는 딜러가격- 파생상품의 공정가치는 보고기간말 현재의 선도환율 등을 사용하여 해당 금액을 현재가치로 할인하여 측정

- 나머지 금융상품에 대해서는 현금흐름의 할인기법 등의 기타 기법 사용

당사는 공정가치 서열체계에서 수준 2로 분류되는 반복적인 공정가치측정치, 비반복적인 공정가치측정치, 공시되는 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를사용하고 있습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	공정가치	수준	가치평가기법	수준 2 투입변수

당기손익공정가치금융자산	15,875,186,893	2	시장접근법	-

당기손익공정가치금융부채	541,441,198	2	현금흐름할인모형	할인율

② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	공정가치	수준	가치평가기법	수준 2 투입변수

당기손익공정가치금융자산	4,828,580,847	2	현금흐름할인모형	할인율

당기손익공정가치금융부채	6,248,363,296	2	현금흐름할인모형	할인율

금융상품의 각 공정가치 서열체계의 수준 간 이동 내역은 없습니다.

(3) 금융상품의 범주별 손익당기 및 전기 중 금융상품에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	내역	제 26(당) 기	제 25(전) 기

금융수익:

이자수익	상각후원가금융자산	1,755,578,743	2,311,512,277

외환차익	1,039,816,110	651,992,572

외화환산이익	154,444,896	8,563,168

배당수익	당기손익공정가치금융자산	2,550,000	-

금융자산평가이익	당기손익공정가치금융자산	3,186,670	2,183,515,127

당기손익공정가치금융부채	239,848,437	-

금융자산처분이익	당기손익공정가치금융자산	156,041,949	-

사채상환이익	상각후원가금융부채	44,501,039	-

금융수익 계	3,395,967,844	5,155,583,144

판매비와관리비:

대손상각비	상각후원가금융자산	115,181,307	22,972,011

금융비용:

이자비용	상각후원가금융부채	756,246,687	1,872,727,870

외환차손	상각후원가금융자산	526,172,277	507,414,953

외화환산손실	-	157,660,948

금융자산평가손실	당기손익공정가치금융자산	1,988,012,435	-

당기손익공정가치금융부채	6,528,600	705,060,660

금융자산처분손실	당기손익공정가치금융자산	7,000,000	-

사채상환손실	상각후원가금융부채	2,278,651,528	-

금융비용 계	5,562,611,527	3,242,864,431

33. 위험관리 당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다.당사의 위험관리 체계를 구축하고 감독할 책임은 이사회에 있으며, 당사의 이사회는 위험에 대한 당사의 노출정도와 발생형태를 분석하고, 위험관리 정책 및 절차를 수립하며, 위험관리의 효과성에 대한 사후평가를 수행하고 있습니다. 당사의 위험관리 정책 및 절차는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하기 위하여 정기적으로 검토되고 있습니다.

(1) 신용위험

당사는 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아 재무적 손실을 입을 신용위험에 노출되어 있습니다. 당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다.

① 매출채권당사는 주기적으로 고객과 거래상대방의 재무상태와 과거 경험 및 기타 요소들을 고려하여 재무신용도를 평가하고 있으며 고객과 거래상대방 각각에 대한 신용한도를 설정하고 있습니다.

당기 중 중요한 손상의 징후나 회수기일이 초과된 매출채권이나 미수금 등은 발생하지 않았으며, 당기말 현재 채무불이행 등이 발생할 징후는 낮은 것으로 판단하고 있습니다.

② 투자자산중소기업은행 등의 금융기관에 현금성자산 및 장기금융자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.당기말 및 전기말 현재 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

유동	비유동	유동	비유동

현금및현금성자산	9,382,225,279	-	6,003,156,663	-

장단기금융자산	10,009,100,000	10,000,000,000	46,261,300,300	1,009,100,000

매출채권및기타채권	2,621,978,049	64,851,825	4,608,963,196	61,799,659

당기손익공정가치금융자산	15,874,186,893	1,000,000	4,827,580,847	1,000,000

합계	37,887,490,221	10,065,851,825	61,701,001,006	1,071,899,659

(2) 유동성위험

당사는 현금 등 금융자산을 인도하여 결제하는 금융부채에 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 유동성위험에 노출되어 있습니다. 당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 재무적으로 어려운 상황에서도 받아들일 수 없는 손실이 발생하거나, 당사의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하고 있습니다.

현금흐름의 예측은 당사의 자금팀이 수행하고 있습니다. 당사의 자금팀은 영업 자금 수요를 충족시킬 수 있도록 유동성에 대한 예측을 항시 모니터링하여 영업 자금 수요를 미충족하는 일이 없도록 하고 있습니다. 유동성에 대한 예측 시에는 당사의 자금조달 계획, 당사 내부의 목표재무비율 및 통화에 대한 제한과 같은 외부 법규나 법률 요구사항이 있는 경우 그러한 요구사항을 고려하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 잔존계약 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	장부금액	계약상현금흐름	잔존 계약만기

1년 이내	1년~2년 이내	2년~5년 이내

매입채무및기타채무(*1)	1,427,819,735	1,427,819,735	1,039,716,705	388,103,030	-

기타금융부채(*1)	1,636,684	1,649,400	1,649,400	-	-

전환사채(*1,2)	1,288,691,006	1,924,960,000	1,924,960,000	-	-

합계	2,718,147,425	3,354,429,135	2,966,326,105	388,103,030	-

(*1) 상기 만기분석은 할인하지 않은 현금흐름을 기초로 작성되었으며, 원금 및 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다.(*2) 전환사채에 대한 잔존계약 만기분석은 계약조건에 따라 발생가능한 가장 이른기간에 따른 것입니다.

(3) 시장위험

당사는 시장가격의 변동으로 인하여 금융상품의 공정가치나 미래현금흐름이 변동할 시장위험에 노출되어 있습니다. 시장가격 관리의 목적은 수익은 최적화하는 반면 수용가능한 한계 이내로 시장위험 노출을 관리 및 통제하는 것입니다.

① 환위험

당사의 기능통화인 원화 외의 통화로 표시되는 판매, 구매에 대해 환위험에 노출되어있습니다. 이러한 거래들이 표시되는 주된 통화는 USD, EUR, JPY 입니다.

당기말 및 전기말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성자산 및 부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(원화단위: 원)

구분	통화	제 26(당) 기	제 25(전) 기

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

외화자산:

현금및현금성자산	USD	643,919	947,661,342	1,522,507	1,964,666,335

EUR	240,408	367,518,830	637,703	909,741,094

JPY	105,636,067	989,268,347	232,250,646	2,119,658,746

CNY	1,428,748	287,564,171	34,779	6,289,414

매출채권및기타채권	USD	973,984	1,431,756,068	2,187,084	2,820,026,509

EUR	44,081	67,387,565	66,842	95,355,444

합계	USD	1,617,903	2,379,417,410	3,709,591	4,784,692,844

EUR	284,489	434,906,395	704,545	1,005,096,538

JPY	105,636,067	989,268,347	232,250,646	2,119,658,746

CNY	1,428,748	287,564,171	34,779	6,289,414

당기말 및 전기말 현재 각 외화에 대한 원화환율 10% 변동시 환율변동이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	237,941,741	(237,941,741)	478,469,284	(478,469,284)

EUR	43,490,639	(43,490,639)	100,509,654	(100,509,654)

JPY	98,926,835	(98,926,835)	211,965,875	(211,965,875)

CNY	28,756,417	(28,756,417)	628,941	(628,941)

합계	409,115,632	(409,115,632)	791,573,754	(791,573,754)

상기 민감도 분석은 보고기간말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및부채를 대상으로 하였습니다.

② 이자율위험

당기말 현재 당사는 변동이자율에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

③ 가격위험당기말 현재 당사는 가격위험에 노출된 금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

(4) 자본위험

당사의 자본위험관리는 건전한 자본구조의 유지를 통한 주주이익 극대화를 목적으로하고 있습니다. 당사는 시장상황 및 사업활동의 변동을 반영하여 부채비율의 적정성을 주기적으로 검토하고 필요한 경우 재무구조를 개선하여 최적 자본구조를 유지하고 있습니다. 당기말 현재 당사가 자본으로 관리하고 있는 항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

과목	제 26(당) 기	제 25(전) 기

부채 총계	3,902,754,491	18,606,366,618

차감:

현금및현금성자산	9,389,460,938	6,006,148,851

단기금융자산	10,009,100,000	46,261,300,300

순부채(A)	(15,495,806,447)	(33,661,082,533)

자본총계(B)	92,545,364,875	93,703,017,184

부채비율(A/B)(*)	-	-

(*) 부(-)의 부채비율이 산정됨에 따라 부채비율을 기재하지 않았습니다.

34. 현금흐름표(1) 당기와 전기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	제 26(당) 기	제 25(전) 기

건설중인자산의 유형자산대체	2,209,476,726	3,908,077,815

건설중인자산의 무형자산대체	104,001,223	96,880,043

전환사채의 전환	2,649,708,350	7,387,444,564

전환사채 매도청구권 행사	683,378,393	-

전환우선주 매도청구권 행사	624,806,187	-

전환사채 조기상환청구권 행사	827,607,174	-

전환우선주의 전환	-	35,709,000

전환사채의 유동성대체	-	9,332,622,547

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당기와 전기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.① 제 26(당) 기

(단위: 원)

구분	전환사채(유동)	장기미지급금	기타금융부채(유동)(*)	기타금융부채(비유동)(*)	합계

기초금액	9,332,622,547	207,350,000	9,806,066	1,609,484	9,551,388,097

현금흐름	(9,868,617,500)	(3,746,970)	(9,896,400)	-	(9,882,260,870)

유동성대체	-	-	1,609,484	(1,609,484)	-

상각	729,258,252	-	117,534	-	729,375,786

기타비금융변동	1,095,427,707	-	-	-	1,095,427,707

기말금액	1,288,691,006	203,603,030	1,636,684	-	1,493,930,720

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.② 제 25(전) 기

(단위: 원)

구분	단기차입금	전환사채(유동)	전환사채(비유동)	장기미지급금	유동성리스부채(*)	리스부채(*)	합계

기초금액	10,000,000,000	2,790,998,594	12,092,111,861	706,770,219	9,805,312	11,225,834	25,610,911,820

현금흐름	(10,000,000,000)	-	-	(499,420,219)	-	(9,896,400)	(10,509,316,619)

유동성대체	-	9,332,622,547	(9,332,622,547)	-	754	(754)	-

상각	-	-	1,836,956,656	-	-	280,804	1,837,237,460

기타비금융변동	-	(2,790,998,594)	(4,596,445,970)	-	-	-	(7,387,444,564)

기말금액	-	9,332,622,547	-	207,350,000	9,806,066	1,609,484	9,551,388,097

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.