로보티즈 사업보고서 (2019.12)
II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 산업의 현황(1) 산업의 특성

I FR(International Federation of Robotics)의 보고서에 따르면 2018년 글로벌 로봇(제조 /서비스/부품)시장은 294억불로 최근 6년 간 연평균 14.6% 성장하였습니다.

특히 당사의 주력 분야인 서비스용 로봇 세계시장은 2018년 129억불로 전년대비 26.7% 성장하였으며, 향후 2022년까지 495억불의 시장규모를 형성할 것으로 예상하였습니다.(IFR 2019년 보고서)

또한 세계적 컨설팅 기업 보스턴컨설팅그룹은 향후 2025년까지 로봇시장은 669억 불로 성장할 것으로 예측했습니다.

이렇게 서비스 로봇시장이 최근 빠른 속도로 성장하는 배경으로 반도체 기술 혁신 덕분에 로봇에 탑재되는 프로세서 센서의 성능은 보다 향상되고 가격은 빠른 속도로 하락하고 또한 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전으로 로봇의 인지 학습능력을 클라우드를 통해 서비스 형태로 활용할 수 있게 되었는데 이 또한 로봇의 성능 향상과 가격인하를 촉진하였습니다. 뿐만 아니라, 범용 하드웨어와 오픈 소스 소프트웨어를 도입하고 로봇구조를 단순화해 로봇가격이 크게 낮아졌고 써드파티 앱 서비스 이용이 가능해져 로봇의 기능이 보다 풍부해졌습니다.(2) 산업의 성장성 (가) 인공지능기술의 발전

구글, 아마존, 페이스북 등 대기업들이 인공지능 기술을 고도화하고 이를 API 형태로제공하기 시작하였습니다. 음성, 영상인식의 수준도 딥러닝 알고리즘의 적용 이후 폭발적으로 정교화되고 있습니다. 또한, 방대한 데이터를 바탕으로 스스로 학습 할 수 있는 기능을 갖추게 되었고 인간과 더욱 친밀한 교감과 소통이 가능하게 되어 서비스로봇 시장에 접목이 될 경우 로봇이 비정형 환경에서도 다양한 업무를 충분히 수행해낼 수 있을 것이라는 기대감을 주고 있습니다. AI 스피커의 보급에 이어 다양한 소셜,홈로봇 개발붐이 각국에서 일어나고 있습니다.

(나) 상업용 서비스 로봇 시장 대두

특히 전문서비스와 개인서비스의 중간 형태, 즉 공항, 호텔, 백화점, 음식점 등에서 다양한 서비스 업무를 수행하는 로봇이 출현하고 있으며, 이를 상업용 로봇으로 부르는 개념도 새롭게 등장하였습니다. 로봇 부품 및 신규 로봇 개발에 대한 요구가 늘어날 가능성이 높을 것으로 평가되고 있습니다. 또한, 저출산 고령화로 인해 이미 초고령 사회로 접어든 일본 뿐만 아니라 우리 나라와 중국도 빠른 속도로 고령화가 진전 되어 심각한 노동 인구감소가 예상되며 저성장 시대로의 진입과 최근 4차 산업혁명 같은 생산 패러다임 전환으로 생산성 혁신에 대한 요구가 증가하고 또한 의학 발달에따른 생명연장과 고령화로 인한 총 의료비 지출 증가가 각국의 재정을 압박하고 있으며 삶의 질 향상과 행복을 추구하려는 밀레니엄 세대의 가치관 변화 등도 서비스로봇도입을 촉진시키고 있습니다.

(다) 국 가별 지원정책 강화 미국은 로봇산업의 방향성과 전망을 제시하는 '미국 로보틱스 로드맵'(2016발표)을 근간으로 National Robotics Initiative 2.0을 발표하고, 2015년 5월 중국 국무원은 제조업 경쟁력 강화와 新성장동력 전략산업 발굴을 목표로 "중국 제조 2025” 정책을 발표하고 "로봇산업 발전계획”을 수립했습니다. 또한, 일본과 유럽도 로봇산업을 육성하기 위한 정책과 지원계획들을 내세우면서 중장기적인 지원을 추진하고 있습니다. 국내에서도 2019년 3월에는 '로봇산업 발전방안'을 발표함으로써 2023년 국내 로봇시장 15조원, 글로벌 4대 강국으로의 도약을 목표로 제시하였습니다.

'미국.일본 자율주행로봇 서비스 사례 연구 및 국내 적용 가능성 연구'보고서, 4차 산업혁명위원회>

(3) 경기변동의 특성 및 계절성 당사가 제공하는 서비스 로봇 솔루션 사업은 로봇개발에 필요한 기반기술과 기초프레임을 제공하는 것이므로 의료, 재난구조, 국방, 미디어 등 서비스 로봇 분야뿐만 아니라 간단한 코딩을 통해서도 정확한 구동제어가 필요한 키네틱아트, 전동자전거 등 다양한 분야로의 활용범위가 넓어지고 있어 경기 변동에 둔감합니다. 교육기관에 판매되는 제품의 경우 학기 초에 매출이 집중되는 현상을 보이지만, 그 외의 제품은 계절 변화에 크게 영향을 받지 않습니다. (4) 경쟁환경 초기의 서비스 로봇 솔루션시장에서는 감속기, 모터, 제어기 등 부품 결합의 형태였던 전통적인 로봇 구동품 시장과 확연히 차별화 되는 기술력을 바탕으로 개발된 당사 로봇 전용 액츄에이터 모듈이 경쟁을 하고 있지만, 서비스 로봇 시장이 급속히 성장함에 따라 곧 제조업용 로봇 시장에서의 솔루션 업체들과의 경쟁이 시작될 것으로 예상하고 있습니다. 또한, 로보틱스 관련 기술이 보급화 되고, 각 사업주체들의 관련기술의 적극적인 도입 및 활용 의지로 인하여 점차 스마트 토이, 블록 토이, 교육용 기자재 등의 시장과 그 경계가 불명확해 지는 상황입니다. 상업분야에서의 수요가 없고 연구개발용으로만 이용되었던 솔루션으로 개발한 로봇판매의 경우 인공지능 분야의 약진으로 인공지능 스피커가 선보인 이래 폭발적인 속도로 로봇형태로 진화하고 있습니다. 구글, 아마존, 소프트뱅크 등 글로벌 키플레이어들의 로봇 및 유관 산업에 대한 투자가 끊이지 않고 있으며, 해당 분야 또한 물류, 개인서비스, 의료, 국방, 농업 등 로봇 산업의 전방위적인 분야에 걸쳐서 영향을 미칠 것으로 판단됩니다. 이렇게 서비스 로봇 시장의 벤처기업부터 글로벌 기업까지의 다양한 경쟁 관계 속에서 당사는 핵심기술관련 60여개의 등록된 특허를 기준으로 기술침해방지 전략을 수립하고 있으며 특히 치형 디자인, 구조 해석 및 설계, 모터 제어 및 네트워크 인터페이스 분야 해당하는 액츄에이터 모듈의 원천기술에 관한 특허를 소유하고 있습니다. 또한, 사업방향의 확장을 고려하여 지능기반 서비스 솔루션 기술관련 지적재산권의 선제적인 확보를 추진할 계획입니다.(5) 관련법령 또는 정부의 규제

당사는 서비스로봇 표준화 관련 ISO 산하 WG6에 적극 참여하고 있으며, 로봇의 안전규제 대응규정인 ISO 13482 에 대응하기 위하여 제품개발 프로세스를 개선하고 있습니다.

* ISO 13482 (2014년 제정) : robots and robotic devices - Safety requirements for service robots - Personal care robot

또한 실외 배송로봇의 상용화를 위해서는 도로교통법(시행령), 자동차관리법(시행규칙), 보행안전법(시행규칙) 등 규제를 완화 되어야 합니다. 이에 규제 완화를 위해 정부의 규제 샌드박스에 지난 2019년 9월에 신청하 여 로봇분야 최초로 통과 되었으며(19.12.18) 이를 기반으로 산업부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있습니다.

나. 회사의 현황(1) 영업개황 당사는 당초 사업 분야를 솔루션의 개발단계, 시장의 성장 및 변화 단계에 따라 그 수요가 발생하여 사업적 측면에서 분류한 솔루션, 에듀테인먼트, 로봇플랫폼 사업분야로 추진하였던 것을 당사의 핵실 기술과 향후 회사가 나아가고자 하는 방향을 고려하여 다음과 같이 나누어 구분하고자 합니다. 이에 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇의 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.또한 아직 많은 매출이 발생하지는 않지만 당사가 나아가고자 하는 기술(제품) 분야는 자율 주행 로봇(신규사업)으로 하여 구분하였습니다. 로봇 전용 액츄에이터인 다이나믹셀은 네트웍을 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 엑츄에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등 기능이 하나의 모듈로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다. (가) 액츄에이터 및 그 응용제품 로봇 솔루션 기술들을 종합하여 로봇 액츄에이터 모듈인 Dynamixel Series와 이를 활용하기 위한 소프트웨어 체계를 기반으로 부품 판매 영역을 정착 시켰고, 창의력 교구 분야에 있어서는 최근의 인공지능 교육 및 창의력 개발 도구 형태로 커리큘럼화하여 성장시키고 있으며, 로봇 개발용 오픈 플랫폼에 대해서도 연구용 중심에서 서비스 로봇 분야로 본격화를 추진함으로써 액츄에이터 기반 사업을 확장하고 있습니다. - 로봇 액츄에이터 부 품과 지능형 소프트웨어 사 람 의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 액츄에이터는 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다. - 인공지능교육 및 창의력 개발도구 코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트 등 실습 중심의 창의교육 솔루션으로 스마트기기와의 연계는 물론 3차원 기반의 모션 편집 및 블록형 코딩, 파이선 등의 SW를 지원합니다. - 로봇 개발용 오픈 플랫폼 휴머노이드, 매니퓰레이터, 터틀봇, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 S DK와 설계도면, 기본 예제코드 등을 GitHub 를 통해 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼 제공 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여하도록 에코시스템 을 구축하고 있습니다. 또한 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다. (2) 신규사업 (가) 자율주행로봇 자율주행 로봇은 최근 IT 기술의 발달로 인한 온라인 쇼핑확대, 개인정보 보호 및 방범으로 인한 비대면 수요, 최저임금 상승 및 주 52시간 근무 문화로 인한 생산성 저하등에 보완 및 대체제로 점점 관심도가 높아지고 있습니다.자율주행 로봇의 주요 활용 분야로 물류 시장입니다. IFR(국제로봇연맹)에 따르면 물류로봇은 2018년 기준 전년대비 62% 증가한 39억불로 증가(2018년 판매대수 11.5만대)하였으며. 서비스 로봇의 44%를 차지하는 가장 큰 시장입니다.

2019~21년 누적 기준으로 물류 로봇은 175억 달러에 달하며, 동기간 판매 대수도 48.5만대로 크게 늘것으로 전망하고 있습니다((2019 IFR ) 당사는 5G통신 환경을 통해 3세대 솔루션 기술인 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 자율 주행 로봇을 개발하고 있습니다. 특히, LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로, 우선 실외 자율 주행 로봇의 조기 상용화를 위해 당사는 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제(전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였으며, 보다 실질적인 테스트 및 데이터 확보를 위해 정부에서 운영 중인 산업융합 규제 샌드박스(전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원)에 지난 2019년 9월에 신청하 여 로봇분야 최초로 통과 되었습니다.(19.12.18) 이를 기반으로 산업부 및 관련 기관과 함께 적극적으로 규제를 개선하고 상용화를 위한 래퍼런스를 쌓아 2022년부터 본격적인 매출을 기대하고 있습니다. 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 배송로봇 기술에 많은 투자를 하고 있고, 상용화를 목표로 한 향후 3년까지는 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다. (나) 3세대 액츄에이터 산업용 다관절 로봇은 인간과 협업하는 협동로봇의 부상으로 제조업용 산업을 넘어 서비스 산업으로 큰 확장세를 보이고 있습니다. 미국 리서치 회사 루프벤처스는 2018년도 13.8억달러(약 1조 5700억원) 수준이었던 세계 협동로봇 시장이 2025년도에는 6.7배 성장한 92.1억달러(약 10조 4900억원)로 예측하고 있습니다. 협동로봇은 산업용 로봇과 달리 사람과 협업이 주요기능이어서 크기가 작습니다. 이에 당사는 협동로봇의 주요 핵심 부품인 감속기 시장에 진입하고자 3세대 액츄에이터를 출시합니다. 로보티즈는 지난 10년 이상 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하고 이를 자체 생산해왔기에 3세대 액츄에이터 개발이 가능했습니다. 자체 생산하는 3세대 액츄에이터는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다.

세계 로봇용 감속기 시장의 95%를 일본에서 장악하고 있기 때문에 로봇의 핵심부 품인 감속기를 경쟁력 있게 개발 양산화한다는 것은 국내뿐만 아니라, 협동로봇 및 개인서비스로봇에서 핵심부품으로 세계 로봇 시장에서도 큰 매출을 기대할 수 있습니다.

또한, 지난 9월에 당사의 감속기 개발 기술을 높게 평가한 글로벌 전기모터 업체, 맥슨 모터(Maxon Motor AG, 스위스)와 전략적 업무협약을 체결한 바 있습니다.

(3) 경쟁 현황

로봇 솔루션은 고정밀 치형 설계, 보정기술로써 고강성 확보를 위한 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 일본의 Futaba사 대비 고사양(고토크/고용량) 모듈의 제품 라인업 구성이 가능하며 액츄에이터 모듈의 주요 부품인 감속기의 성능 또한 일본의 Harmonic Drive 사 대비 높은 내충격성을 확보하여 환경과의 접촉이 빈번하게 발생될 가능성이 높은 서비스 로봇의 구동기로 경쟁력이 있습니다. 또한, 축적된 고정밀 모터 제어 및 회로 설계 기술을 기반으로 독일의 SCHUNK 사의 액츄에이터 모듈에서 제공하는 위치 및 속도 제어 방식에 국한되지 않고 토크 제어를 지원하기 위한 체계가 갖추어진 상황입니다.

또한, 당사는 모션제어 솔루션인 매니퓰레이션 기술 및 보행 기술을 기반으로 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등의 기존 연구용 로봇 플랫폼 관련 제품의 상용화를 진행해왔고, 연구용 로봇 플랫폼의 시장에서의 검증된 기술력을 바탕으로 서비스용 로봇 플랫폼 시장 진출을 위한 기술 요소인 지능기반 서비스 솔루션 기술(인공지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경인식 비전 처리 기술, SLAM 및 네비게이션 기술)을 확보하고있는 상황입니다. 이 시장에서의 경쟁자는 미국의 Amazon Robotics, 중국의 Ninebot, 일본의 Softbank Robotics 등으로 제공 서비스의 형태에 따라 로봇 플랫폼의 구성형태 및 요구 기술 또한 다양합니다. 당사는 핵심기술요소인 로봇 액츄에이터 모듈과 구동 소프트웨어의 모듈화 된 솔루션을 바탕으로 이미 세계적인 기업들의 서비스 로봇 구성을 위하여 제품 및 기술을 제공한 경험이 있습니다.(4) 시장점유율

비제조업 로봇용 부품 중 구동부 시장을 추정한 수치로 IFR 자료 기준 2016년 개인 및 전문서비스 로봇시장 합계 81억 달러 중 완제품 대비 구동부품 규모 20% 적용 시16.2억 달러로 추산 하였습니다. 해당 업체 연매출 중 제조업 비중을 제외한 38% 반영 하였으며, 로보티즈의 점유율은 1% 내외로 추산할 수 있습니다.

기술(제품)	회사명	시장점유율

로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어	일본 Futaba	16%

독일 Kollmorgen	11%

일본 Harmonic Drive	7%

한국 ROBOTIS	1%

2. 주요 제품 및 서비스 등에 관한 사항가. 주요 제품 등의 현황(1) 주요 제품 개요

(단위 : 천원)

구 분	주 품목	매출액(주1)
(비율)	제 품 설 명

액츄에이터 및 그 응용제품	엑츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어	8,464,885(34.22%)	- 특징 : 서비스 로봇에 적합한 액츄에이터
- 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치로 의료, 국방, 항공우주 등 전문 서비스로봇에 활용

인공지능교육 및 창의력 개발도구	9,111,934(36.83%)	- 특징 : 인공지능SW를 이용한 교육용 로봇 키트
- 기능 : 코딩교육, 알고리즘을 통한 공학적 사고방식 및 등 실습 중심의 창의교육 솔루션 제공

로봇 개발용 오픈 플랫폼	4,882,222(19.73%)	- 특징 : 로봇개발자의 니즈에 최적화된 로봇 시스템
- 기능 : 자율주행, 관절제어, 로보틱스, 인공지능 알고리즘 등 연구 또는 로봇 시스템에 적용

PART	2,280,430(9.22%)	- 용도 : Part는 제품들의 부자재를 의미합니다.

자율주행로봇 (주2)	-	0(0%)	- 특징 : 인공지능SW를 활용한 실내외 자율주행로봇 플랫폼 - 기능 : 위치/물체인식, 지도 생성 및 경로설정 등이 가능하며 배송용, 교통용, 환경용 등의 다양한 목적 지원

주1) 2019년 연결기준 매출액 중에서 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다. 주2) 공시보고서 작성기준일 현재 자율주행로봇이 개발중이므로 주요상표 기재를 생략하였습니다.

(2) 주요 제품의 가격변동 추이당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.

[주요 제품등의 가격변동 추이]
(단위 : 천원)

구 분	사업년도품 목	2017년도
(제19기)	2018년도(제20기)	2019년도(제21기)

액츄에이터 및 그 응용제품	엑츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어	국내	123	139	152

수출	151	134	127

인공지능교육 및 창의력 개발도구	국내	486	504	473

수출	709	604	592

로봇 개발용 오픈 플랫폼	국내	546	531	526

수출	425	407	428

주) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.

(가) 산출기준품목별 공급가 기준으로 작성 하였으며, 엑츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어는 Dynamixel(MX-28), 인공지능교육 및 창의력 개발도구는 ROBOTIS Premium, 로봇 개발용 오픈 플랫폼는 Turtlebot3- Burger 기준으로 작성했습니다. 가격단위는 천원입니다.(나) 주요 가격변동원인주 가격변동원인은 협력 업체의 판매물량이 늘어나면 규정에 따라 마진율도 높아지기때문에 연도별 출고가에 일부 변동이 있지만 20% 이내로 관리되고 있습니다. 3 . 주요 원재료에 관한 사항

가. 주요 원재료 현황(단위 : 천원)

구 분	매입유형	품 목	구 분	2017년도
(제19기)	2018년도(제20기)	2019년도
(제21기 )	비중

액츄에이터 및 그 응용제품	원재료	전자자재	국 내	1,766,528	2,657,726	2,309,982	27.3%

수 입	108,887	160,128	157,242	1.9%

소 계	1,875,415	2,817,854	2,467,224	29.1%

MOTOR	국 내	816,990	1,641,312	813,913	9.6%

수 입	711,322	594,394	719,874	8.5%

소 계	1,528,313	2,235,706	1,533,787	18.1%

FRAME	국 내	782,862	1,220,303	858,635	10.1%

수 입	1,045	-	-	0.0%

소 계	783,907	1,220,303	858,635	10.1%

기타	국 내	2,825,330	4,383,239	3,476,474	41.1%

수 입	96,594	135,168	129,286	1.5%

소 계	2,921,924	4,518,407	3,605,760	42.6%

원재료합계	국 내	6,191,710	9,902,580	7,459,004	88.1%

수 입	917,849	889,690	1,006,402	11.9%

소 계	7,109,559	10,792,270	8,465,406	100.0%

외주가공비	국 내	1,342,330	2,100,352	1,751,702	100.0%

수 입	-	-	-	0.0%

소 계	1,342,330	2,100,352	1,751,702	100.0%

소 계	국 내	7,534,041	12,002,933	9,210,706	90.1%

수 입	917,849	889,690	1,006,402	9.9%

합 계	8,451,889	12,892,622	10,217,108	100.0%

총 합 계	8,451,889	12,892,622	10,217,108	100.0%

주) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.
주) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.주) 공시보고서 작성기준일 현재 실외 배송로봇이 개발중이므로 제품제조에 투입된 원재료와 외주가공비가 존재하지 않아 매입현황 기재를 생략하였습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이(단위 : 원)

구 분	2017년도
(제19기)	2018년도
(제20기)	2019년도
(제21기 )

전자자재	국내	1,513	1,320	1,378

MOTOR (주1)	국내	32,917
(27 EUR)	35,622
(-)	36,100(-)

FRAME	국내	14	14	14

OPTION FRAME	국내	831	831	831

주) 기간별 제품제조에 투입된 원재료의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다. 주) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서,회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 공급시장의 독과점 정도 및 공급의 안정성 등에는 특이사항이 없는 것으로 파악하고 있습니다. 주1) 2018년도 / 2019년도 EUR을 기재하지 않은 이유 : 국내거래처로 변경, 수입원재료 없음

4. 생산 및 생산설비에 관한 사항가. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 개, 천원)

구 분	2017년도
(제19기)	2 018년도(제20기)	2 019년도(제21기)

수량	금액	수량	금액	수량	금액

액츄에이터 및 그 응용제품	생산능력	292,390	10,313,915	338,501	15,705,671	479,299	16,749,226

생산실적	397,500	11,415,118	473,944	14,889,081	399,786	13,970,623

가 동 률	110.7%	94.8%	83.4%

전체가동률	110.7%	94.8%	83.4%

주) 수량 및 금액 산출기준은 다음과 같습니다.- 생산실적 수량 : 기간별 생산수량- 생산실적 금액 : 기간별 제품제조원가- 생산능력 금액 : 생산실적 금액*생산능력 수량/생산실적 수량
- 가동율 : 생산실적 금액 / 생산능력 금액- 전체가동률 : 생산실적 금액 총합계 / 생산능력 금액 총합계
주) 가동율 100%이상 사유는 다음과 같습니다.
- 생산능력 수량은 직접 인원(22명~23명)의 일일 8시간 기준으로 최대 생산 가능한 수량을 계산한 것이며, 생산실적 수량은 실제 생산된 수량을 산출 하였습니다.
- 주문출고량에 따라 연간 추가 근무(매년1월~3월)를 진행하며, 때에 따라 간접인원(5명~10명)을 직접인원으로 전환함으로써 실제 가동율의 100% 이상 됩니다.
- 또한 각 품목별 주문량에 차이가 있어 직접 인원을 탄력적으로 운영함으로써 주문에 대응하고 있습니다

[생산공장 현황]

구 분	내 용

소재지	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

인원	35인 (생산관리 및 현장인원 포함)

보유설비	자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 및 그 응용제품 판매만을 하고 있습니다.

나. 생산설비에 관한 사항(단위 : 천원)

공장별	자산별	기초가액	당기증감	당기상각	기말가액

마곡공장	금형	895,459	134,499	157,535	872,423

기계장치	572,857	57,000	77,750	552,107

비품	388,219	64,555	92,725	360,049

5. 매출에 관한 사항 가. 매출실적(단위 : 천원)

구 분	구 분	판매
경로	판매경로별 매출액

2017년도	2018년도	2019년도	품목별매출액 비중

액츄에이터 및 그 응용제품	수 출	직판	250,249	2,625,217	10,930,210	38%

도매	9,883,412	16,073,186	10,170,899	35%

국 내	직판	1,977,741	2,152,945	2,958,232	10%

도매	5,802,205	6,578,440	4,808,503	17%

연결조정 효과	-	(3,163,010)	(3,966,688)	-

부문 합계	17,913,607	24,266,778	24,901,157	-

자율주행로봇(주1)	수 출	직판	-	-	-	0%

도매	-	-	-	0%

국 내	직판	-	-	330,000	100%

도매	-	-	-	0%

연결조정 효과	-	-	-	-

부문 합계	-	-	330,000	-

합 계	수 출	직판	250,249	2,625,217	10,930,210	43%

도매	9,883,412	12,910,176	6,204,211	25%

국 내	직판	1,977,741	2,152,945	3,288,232	13%

도매	5,802,205	6,578,440	4,808,503	19%

합계	17,913,607	24,266,778	25,231,157	100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)
* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)
주1) 공시보고서 작성기준일 현재 실외 배송로봇이 개발중이며 2019년 발생한 매출액은 전액 기타매출로 인식하였습니다.

나. 판매방법 및 전략(1) 판매조직영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. (2) 판매방법 및 조건판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다. (3) 판매전략 (가) 고객 사용 편이 지원단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다. 또한, 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 ( 스팀컵, 로보원, 로보컵 등)를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 소셜미디어를 통해 홍보하고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다. (나) 다양한 판로 개척일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액츄에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. 뿐만 아니라 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다.

다. 주요매출처 현황(연결기준)

당기 및 전기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	제 21(당) 기	제 20(전) 기

A사	2,561,819	3,007,926

6. 수주상황일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.

7. 시장위험과 위험관리 시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다. - 3. 연결재무제표 주석 / 30. 위험관리 - 5. 재무제표 주석 / 30. 위험관리 8. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.

9. 경영상의 주요계약 등 당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다. 10. 연구개발활동가. 연구개발활동의 개요(1) 연구개발 담당조직당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 6개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다.

[연구개발본부 조직도]

20191231_조직도.jpg 20191231_조직도

(2) 연구개발비용(단위 : 천원)

구분	2016년도
(제18기)	2017년도
(제19기)	2018년도
(제20기)	2019년도(제21기)

자산
처리	원재료비	-	-	-	-

인건비	-	-	-	-

감가상각비	-	-	-	-

위탁용역비	-	-	-	-

기타 경비	-	-	-	-

소 계	-	-	-	-

비용
처리	제조원가	-	-	-	-

판관비	2,418,305	2,870,222	2,956,246	3,520,567

합 계
(매출액 대비 비율)	2,418,305
(16.27%)	2,870,222
(16.02%)	2,956,246(12 . 18%)	3,520,567(13.95%)

나. 연구개발 실적(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용	개발기간	개발
수준	개발비용	매출규모	수상/취득권리/인증	비고
(개발자등)

스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 /
ROBOTIS SMART, 자동차로봇	13.06.01∼
16.05.31	양산	4,589	2,598	관련특허 16건(등록7, 출원9)
한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-

이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 /
ROBOTIS MINI, OpenCM	11.06.01∼
15.10.31	양산	1,968	2,723	ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,중국 CCC인증 획득	-

DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업지능 기술 개발 / THOR-MANG	14.08.01∼
15.10.31	양산
(주문 제작)	1,920	3,710	관련특허 2건(등록1, 출원1)	-

매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발	15.07.23∼
17.07.22	양산(제품의 구성품)	1,668	관련특허 5건(등록3, 출원2)	THOR-MANG 구성 기술

서비스 로봇용 출력 200W 이하급의내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 /
DYNAMIXEL PRO	13.06.01∼
18.05.31	양산	3,500	5,444	관련특허 31건(등록15, 출원16)
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득	-

다양한 네트워크를 지원하는로봇용 스마트 액츄에이터 개발	13.06.01∼
16.05.31	양산
(제품의 구성품)	1,722	관련특허 7건(등록2, 출원5)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발	14.06.01∼
16.05.30	시제품
(제품의 구성품)	344	-	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발	17.07.01∼
19.12.31	시제품
(제품의 구성품)	1,460	관련특허 7건(출원7)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 /
DYNAMIXEL X	15.05.01∼
17.04.30	양산	933	6,427	관련특허 7건(등록2, 출원5)
미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득	-

ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3	16.04.01∼
17.03.31	양산	640	6,236	ROS기반 제작대표로봇 10 선정	-

재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의
로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발	17.04.01∼
19.12.31	양산(제품의 구성품)	2,149	관련특허 6건(출원6)	-

텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발	17.06.01∼
19.12.31	양산	1,583	179	관련특허 6건(출원6)	-

인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발	17.04.01∼
19.12.31	수행중	2,020	-	관련특허 8건(출원8)	-

마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증	19.07.01~19.12.31	수행중	100	-	-	-

회사보유기술권리	지식재산권	특 허 : (등록) 74건, (출원) 81건	기술제휴	-

실용신안 : (등록) -건, (출원) -건

디 자 인 권 : 182건

상 표 권 : 66건

품질(규격)
표시	한국(KCC외), 미국(FCC외), 유럽(CE외), 중국(CCC) 품질인증 284건	각종
인허가	-

11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항가. 지적재산권 중 특허권 현황

번호	구분	발명의 명칭	권리자	출원일	등록일	관련제품	출원국가

1	특허권	감정 표현 로보트	㈜로보티즈	2001.11.23	2004.11.11	IDEAS	KR

2	특허권	만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2005.05.28	2013-06-17	IDEAS	KR

3	특허권	네트워크형 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2006.12.21	2008.07.08	DXL2.0	KR

4	특허권	탄성 결합체	㈜로보티즈	2007.01.12	2010.01.26	THORMANG	KR

5	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2007.01.12	2007.08.08	IOT	KR

6	특허권	네트워크에 기반한 로봇 콘텐츠 거래 시스템 및 방법	㈜로보티즈	2007.08.02	2009.06.11	DXL2.0	PCT

7	특허권	탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2008.01.11	2011-11-18	DXL2.0	PCT

8	특허권	관절부에 탄성 부재를 장착한 다관절 로봇	㈜로보티즈	2008.02.29	2010.03.22	DXL Pro	PCT

9	특허권	액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트	㈜로보티즈	2008.02.29	2009.11.23	DXL PRo	KR

10	특허권	학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇	㈜로보티즈	2008.12.09	2012.01.05	DREAM	PCT

11	특허권	중간언어 생성기를 포함한 로봇 프로그래밍 툴과 그 중간 언어 코드를 수행할 수 있는 버츄얼 머신을 기반으로 하는 로봇 프로그래밍 방법	㈜로보티즈	2010.05.04	2016-09-13	DXL Pro	CN

12	특허권	2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조	㈜로보티즈	2010.06.04	2012-11-06	DXL Pro	US

13	특허권	토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조	㈜로보티즈	2010.06.04	2013-04-17	핸드	KR

14	특허권	다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체	㈜로보티즈	2010.06.04	2012-11-28	핸드	PCT

15	특허권	ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	㈜로보티즈	2011.01.28	2012.12.10	핸드	US

16	특허권	ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	㈜로보티즈	2011.05.19	-	R+motion	CN

17	특허권	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2011.06.10	-	나인봇+똘망	KR

18	특허권	그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2011.06.10	2013-08-08	R+design	CN

19	특허권	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	㈜로보티즈	2011.10.26	2013-08-20	플레이	CN

20	특허권	일체형 싸이클로이드 감속기	㈜로보티즈	2011.10.26	2013-09-09	SMART	CN

21	특허권	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	㈜로보티즈	2011.10.26	2013-09-09	기타	US

22	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2011.10.26	2014-01-08	R+motion	US

23	특허권	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	㈜로보티즈	2011.10.26	2014-01-08	DXL PRO	US

24	특허권	일체형 싸이클로이드 감속기 (UNIBODY TYPE CYCLOID REDUCER)	㈜로보티즈	2011.10.27	-	DXL-X	KR

25	특허권	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	㈜로보티즈	2012.05.14	2013-12-11	DXL프로토콜	KR

26	특허권	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	㈜로보티즈	2012.05.14	-	DXL-X	PCT

27	특허권	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	㈜로보티즈	2012.05.21	2013-11-20	DXL프로토콜	PCT

28	특허권	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	㈜로보티즈	2012.05.21	2014-01-08	DXL프로토콜	PCT

29	특허권	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	㈜로보티즈	2012.05.21	-	DXL PRo	KR

30	특허권	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	㈜로보티즈	2012.05.21	-	DXL PRo	PCT

31	특허권	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	㈜로보티즈	2012.10.26	-	2DXL	KR

32	특허권	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	㈜로보티즈	2012.10.26	-	프로토콜	PCT

33	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2012.10.26	-	프로토콜	US

34	특허권	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	㈜로보티즈	2012.10.26	-	프로토콜	CN

35	특허권	액츄에이터 어셈블리	㈜로보티즈	2012.10.31	2014-05-15	PR2	PCT

36	특허권	액츄에이터 어셈블리	㈜로보티즈	2012.10.31	-	펌웨어	PCT

37	특허권	리벳제거장치	㈜로보티즈	2012.12.18	2014-05-08	DREAM	KR

38	특허권	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	㈜로보티즈	2013-02-26	2014-12-24	PR2	KR

39	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-02-26	2014-10-17	PR2	PCT

40	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-04-18	-	DXL2.0	US

41	특허권	게임 컨트롤러 기능을 가진 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-04-23	2014-12-24	DXL2.0	US

42	특허권	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-04-23	2015-02-04	DXL2.0	CN

43	특허권	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	㈜로보티즈	2013-04-26	2016-11-22	DXL2.0	CN

44	특허권	게임 컨트롤러 기능을 가진 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-05-08	-	DXL PRo	KR

45	특허권	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013-05-08	-	DXL PRo	PCT

46	특허권	이동통신기기를 수납하여 게임 플랫폼 기능을 가지는 프로젝팅 유닛	㈜로보티즈	2013-07-23	2016-02-25	DXL PRo	KR

47	특허권	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2014-02-05	2015-11-09	DXL PRo	PCT

48	특허권	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	㈜로보티즈	2014-02-28	2015-02-04	DXL	KR

49	특허권	탄성리벳 탈착용 리벳툴	㈜로보티즈	2014-02-28	2015-12-23	DXL	PCT

50	특허권	로봇 조립 장치(패키지)	㈜로보티즈	2014-02-28	2018-01-31	R+motion	KR

51	특허권	로봇 조립 장치(전자적 특성 포함)	㈜로보티즈	2014-03-19	2016-04-29	R+motion	PCT

52	특허권	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	㈜로보티즈	2014-03-19	2015-11-20	프로토콜	KR

53	특허권	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	㈜로보티즈	2014-03-19	2018-05-23	프로토콜	PCT

54	특허권	스마트 기기에 의해 제어되는 로봇 및 로봇 제어 시스템	㈜로보티즈	2014-04-15	-	DXL	KR

55	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2014-04-25	2015-12-18	DXL	PCT

56	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2014-04-26	2017-02-28	SEA	KR

57	특허권	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	㈜로보티즈	2014-04-26	2018-01-30	SEA	PCT

58	특허권	모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법	㈜로보티즈	2014-04-28	2015-05-29	2DXL	KR

59	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2014-04-28	2016-05-31	2DXL	US

60	특허권	탈착식 산업용 네트워크 모듈	㈜로보티즈	2014-04-28	2015-07-01	2DXL	CN

61	특허권	모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법	㈜로보티즈	2014-04-28	-	시스템	JP

62	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2014-04-28	-	로봇플랫폼	KR

63	특허권	탈착식 산업용 네트워크 모듈	㈜로보티즈	2014-04-28	-	그리퍼	CA

64	특허권	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	㈜로보티즈	2014-05-13	-	프로토콜	KR

65	특허권	로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2014-05-13	-	프로토콜	PCT

66	특허권	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	㈜로보티즈	2014-05-13	-	시스템	KR

67	특허권	다중 센싱 기능을 가진 교구용 로봇	㈜로보티즈	2014-07-16	2016-06-13	시스템	PCT

68	특허권	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	㈜로보티즈	2014-12-04	2016-06-15	시스템	KR

69	특허권	탄성리벳 탈착용 리벳툴	㈜로보티즈	2015-03-02	-	시스템	PCT

70	특허권	로봇 조립 장치(전자적 특성 포함)	㈜로보티즈	2015-03-12	-	로봇플랫폼	KR

71	특허권	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	㈜로보티즈	2015-03-19	-	시스템	KR

72	특허권	스마트 기기에 의해 제어되는 로봇 및 로봇 제어 시스템	㈜로보티즈	2015-03-19	-	시스템	PCT

73	특허권	사이클로이드 기어측정장치 및 측정방법	㈜로보티즈	2015-04-10	-	DXL	KR

74	특허권	복수 종류의 물리 계층 관련 호스트-클라이언트 디바이스간 연결지원장치	㈜로보티즈	2015-04-13	2016-04-11	시스템	US

75	특허권	복수 종류의 물리 계층 관련 호스트-클라이언트 디바이스간 연결지원장치	㈜로보티즈	2015-04-13	-	시스템	KR

76	특허권	액츄에이터 어셈블리	㈜로보티즈	2015-04-29	2017-06-09	DXL	KR

77	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2015-07-03	2017-01-24	DXL	KR

78	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2015-07-03	2017-11-07	OLLO	KR

79	특허권	이동형 테이블	ROBOTIS inc.	2015-07-16	2017-04-20	로봇플랫폼	KR

80	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2015-08-04	2016-12-07	Biz-Model	KR

81	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2015-08-05	2017-11-14	OLLO	JP

82	특허권	리벳제거장치	㈜로보티즈	2015-09-23	-	Bioloid	KR

83	특허권	리벳제거장치	㈜로보티즈	2015-09-23	-	DXL	KR

84	특허권	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스 CASE FOR MOBILE COMMUNICATION DEVICE HAVING SECURITY MONITORING FUNCTION	㈜로보티즈	2015-10-21	2018-01-30	Bioloid	KR

85	특허권	배선 구조를 개선한 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2015-10-30	-	S/W	KR

86	특허권	멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법	㈜로보티즈	2015-10-30	2017-02-02	DXL	KR

87	특허권	모듈형 장치	㈜로보티즈	2015-12-29	-	DXL	KR

88	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2016-03-31	-	DXL	KR

89	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2016-03-31	-	DARwIn-OP	KR

90	특허권	사이클로이드 기어의 치형 측정 장치 및 방법	㈜로보티즈	2016-04-22	-	DXL	PCT

91	특허권	슬릿을 가진 폴리	㈜로보티즈	2016-04-27	-	DREAM	PCT

92	특허권	스마트 액추에이터 모듈 및 그 구동 제어 방법	㈜로보티즈	2016-04-28	2018-03-23	DXL	KR

93	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2016-05-23	2017-09-12	S/W	KR

94	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2016-05-23	2017-07-25	DXL	KR

95	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼???	㈜로보티즈	2016-06-29	2018-05-23	DXL Pro	KR

96	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼???	㈜로보티즈	2016-06-29	2017-10-10	DXL Pro	KR

97	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼???	㈜로보티즈	2016-06-30	-	DXL Pro	KR

98	특허권	APPARATUS AND METHOD FOR EDITING AND PLAYING BACK …	㈜로보티즈	2016-09-23	2019-07-30	DXL Pro	KR

99	특허권	DETACHABLE INDUSTRIAL NETWORK MODULE	㈜로보티즈	2016-10-18	2018-11-20	DXL Pro	PCT

100	특허권	MOVABLE TABLE	㈜로보티즈	2016-10-21	2018-06-28	OLLO	KR

101	특허권	MOVABLE TABLE	ROBOTIS inc.	2016-10-21	2018-06-28	OLLO	PCT

102	특허권	개인이동장치에 체결된 로봇 시스템	㈜로보티즈	2016-10-21	-	DXL Pro	KR

103	특허권	로봇제어모듈의 5축회전 감속기	㈜로보티즈	2016-10-27	2019-09-03	S/W	KR

104	특허권	로봇조립장치	㈜로보티즈	2016-10-28	2019-09-03	DXL Pro	PCT

105	특허권	스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템	㈜로보티즈	2016-10-28	2019-12-10	S/W	PCT

106	특허권	로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체	㈜로보티즈	2016-11-15	2019-12-10	DXL	PCT

107	특허권	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	㈜로보티즈	2016-11-25	2018-07-05	DXL Pro	PCT

108	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2017-01-18	2018-06-07	DXL Pro	PCT

109	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2017-03-21	-	DXL Pro	PCT

110	특허권	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	㈜로보티즈	2017-03-24	-	DXL Pro	KR

111	특허권	슬레이브 기기의 동기 방법	㈜로보티즈	2017-03-24	-	DXL Pro	PCT

112	특허권	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	㈜로보티즈	2017-05-08	-	OLLO	KR

113	특허권	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	㈜로보티즈	2017-05-10	-	IDEAS	KR

114	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2017-09-12	-	SMART	KR

115	특허권	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	㈜로보티즈	2017-11-24	-	SMART	PCT

116	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2017-12-04	-	SMART	KR

117	특허권	유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법	㈜로보티즈	2017-12-07	-	SMART	KR

118	특허권	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	㈜로보티즈	2017-12-18	-	SMART	US

119	특허권	다관절 로봇	㈜로보티즈	2017-12-18	2019-12-06	SMART	PCT

120	특허권	다관절 로봇	㈜로보티즈	2017-12-18	-	SMART	PCT

121	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-01-02	-	SMART	KR

122	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2018-01-02	-	IDEAS	KR

123	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-02-01	-	IDEAS	KR

124	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2018-02-01	2019-12-17	R+design	KR

125	특허권	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-02-23	2019-11-08	R+design	KR

126	특허권	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018-02-23	-	R+motion	KR

127	특허권	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	㈜로보티즈	2018-05-15	-	SMART	KR

128	특허권	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	㈜로보티즈	2018-05-15	-	SMART	KR

129	특허권	리모컨 및 loT 기능을 구비한 스마트 디바이스 도킹 장치	ROBOTIS inc.	2018-10-25	-	DXL PRO	KR

130	특허권	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	㈜로보티즈	2018-11-12	-	DXL PRO	KR

131	특허권	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	㈜로보티즈	2018-11-13	-	DXL PRO	KR

132	특허권	로봇 모션 제어 장치 및 방법	㈜로보티즈	2018-11-20	-	DXL PRO	PCT

133	특허권	로봇 모션 제어 장치 및 방법	㈜로보티즈	2018-11-20	-	DXL PRO	PCT

134	특허권	로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법	㈜로보티즈	2018-11-21	-	DXL PRO	PCT

135	특허권	배선수용공간을 가지는 액츄에이터 및 이를 가지는 다관절 기구	㈜로보티즈	2018-11-21	-	DXL PRO	JP

136	특허권	배선수용공간을 가지는 액츄에이터 및 이를 가지는 다관절 기구	㈜로보티즈	2018-11-21	-	DXL PRO	US

137	특허권	로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법	㈜로보티즈	2018-11-22	-	DXL PRO	US

138	특허권	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	㈜로보티즈	2018-12-18	-	R+motion	PCT

139	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-04-05	-	R+design	PCT

140	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-04-05	-	IDEAS	PCT

141	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2019-05-20	-	실과	KR

142	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼???	㈜로보티즈	2019-06-11	-	OLLO	CN

143	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-06-21	-	IDEAS	pct

144	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-06-24	-	R+design	pct

145	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019-06-27	-	SMART	pct

146	특허권	이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법	㈜로보티즈	2019-07-15	-	SMART	pct

147	특허권	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-04	-	DXL Pro	KR

148	특허권	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-05	-	DXL Pro	PCT

149	특허권	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-06	-	DXL Pro	PCT

150	특허권	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-08	-	DXL Pro	CN

151	특허권	부하 토크 검출 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-21	-	DXL2.0	KR

152	특허권	부하 토크 검출 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-11-25	-	DXL2.0	KR

153	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2019-11-25	-	SMART	US

154	특허권	마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-12-19	-	SMART	CN

155	특허권	마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019-12-19	-	SMART	CN