로보티즈 분기보고서 (2023.09)
1. 사업의 개요

(1) 영업 개황사업 분야는 크게 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 응용제품 및 자율주행 로봇으로 구분하고 있습니다.(가) 액츄에이터 및 그 응용제품 로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동으로써, 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 액츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 액츄에이터입니다. 다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액츄에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈(All-in-one)로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다. 제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식을 버리고 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 로봇은 서로 확장성과 호환성을 갖게 되는데, 이것은 로봇을 개발하는데 있어서 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 그 로봇을 설계한 사람 외에는 로봇을 기술적으로 접근하기가 불가능했으나 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되면서부터, 개발자들간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 된 것입니다. 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다. 이런 것이 강점이 되어 다이나믹셀은 2019년 세계일류상품으로 선정되었습니다.

- 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어사람의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 다이나믹셀은 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등 로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다.100여 종의 라인업을 보유한 다이나믹셀은 1차 감속기를 포함한 다이나믹셀 X시리즈, 1,2차 감속기를 포함한 다이나믹셀 P시리즈 및 싸이클로이드 치형의 고정밀 감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)가 있습니다. 특히, 로보티즈는 지난 수십년 동안 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하였고 이를 자체 생산하면서 품질 경쟁력을 확보하고 있습니다. 정밀감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다. 또한, 모터와 제어기로 구성된 기본형과 브레이크 및 싸이클로이드 감속기 DYD를 포함한 다양한 감속기를 선택적으로 구성할 수 있는 차세대 다이나믹셀 Y를 2023년 하반기 출시 목표로 준비하고 있습니다.

- 오픈 소스 로봇 (로봇 개발용 오픈 플랫폼) 매니퓰레이터, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 설계도면, 기본 예제코드 등을 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 또한, 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여할 수 있도록 에코시스템을 구축하고, 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다.(나) 자율주행 로봇 저출산 및 고령화에 따른 노동력 부족, 인건비 상승 등의 사회적 문제가 점차 심각해지고 있습니다. 특히, 비대면 서비스는 코로나19 팬데믹을 거치면서 더욱 가속화되고, 이커머스 시장은 점차 확대되고 있습니다. 이에 따라 서비스 공급자와 수요자 모두에게 라스트마일 배송 및 서비스의 비용 절감과 효율화에 대한 니즈가 계속해서 증가하고 있는 가운데, 자율주행 로봇은 하나의 대안으로서 큰 관심과 주목을 받고 있습니다.

당사는 초고속 통신과 인공지능을 기반으로 한 로보틱스 기술, 고도의 시스템 통합 기술, 구조 설계 및 해석 기술을 바탕으로 자율주행 로봇 "개미 (GAEMI)"를 개발하여 사업화하고 있습니다. 개미는 실외용의 "일개미"와 실내용의 "집개미"로 구분되어 있습니다. 일개미는 LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제 (전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였고, 로봇분야 최초로 산업융합 규제 샌드박스 (전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원) 기업으로 선정되었습니다. (2019.12.18) 또한 "시장창출형 로봇 활용 실증사업 (전담기관: 한국로봇산업진흥원)에도 선정되어 모바일 전자식권인 "식권대장" 어플리케이션과 연동하여 서울 강서구 마곡 지역에서 직장인을 대상으로 대규모 점심식사 배달 실증을 수행함으로써 배송로봇을 활용한 음식 배달의 다양한 레퍼런스를 쌓았습니다. 2021년에는 미국 현지에서 글로벌 물류 업체와 협업하여 실외 물류 배송 서비스 실증을 수행한 바 있습니다. 2022년 12월부터 마이다스 리조트에서의 식음료 배송 서비스, 아파트 단지 내에서의 음료 배송 서비스를 진행하고 있습니다. 그리고, 2023년 8월, 일개미 4세대 모델을 개발하여, 주행 성능, 디자인, 사용성 등을 대폭 향상시켰고, 실외 자율주행 로봇 최초로 자동충전 기능을 적용하였습니다. 리조트, 아파트 단지에 이어 골프장, 캠핑장 등에 이르기까지 다양한 실외 환경에서의 배송 서비스를 진행하고 있습니다.

2023년 11월 17일부터 지능형로봇법 개정안이 시행되어, 운행안전인증을 비롯한 요구사항을 만족하는 제품과 서비스에 한해 실외 이동로봇의 공도 주행이 허용됩니다. 서비스 범위와 다양한 신규 비즈니스모델과 더불어 이와 관련하여, 개미 주문앱을 통한 로봇 음식 배송 서비스를 진행하고 있으며, 앞으로 배송 뿐만 아니라, 안내, 순찰, 재활용품 수거 등의 다양한 서비스로 확대해 나갈 계획입니다.

당사는 실외 자율주행 로봇뿐만 아니라 실내 자율주행 로봇까지 영역을 확장하여 2020년 6월에 약 40억원 규모의 국책과제 (과제명 : 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증) 수행 기관으로 선정되어, 실내 자율주행로봇 "집개미" 개발을 성공적으로 마쳤습니다. 이를 통하여 △다양한 바닥환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 모바일 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △주요 엘리베이터 자율 승하차를 통한 층간 이동 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 엘리베이터 연동 기술 등을 확보했습니다. 또한 "집개미"의 첫번째 타겟 시장을 광역서비스 공간으로서 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 선정하고 영업을 추진하였습니다. 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 헨나호텔 명동점에서 첫 상용화를 시작으로 코트야드 메리어트 타임 스퀘어, 메이필드 호텔, 이비스 앰배서더 명동 호텔 등에서 서비스를 진행하고 있습니다. 이 외에도 서울시 로봇주무관으로 서울시청 곳곳을 누비며 문서 배달을 하면서 서비스 공간을 넓혀가고 있습니다.

2022년에는 주행 성능과 안정성, 디자인 및 생산성을 향상시킨 집개미 2세대 모델을 개발하여, 호텔, 오피스 빌딩 등에서 엘리베이터를 이용한 층간 이동을 포함하는 다양한 실내 배송 서비스를 제공하고 있습니다.

2023년에는 엘리베이터 버튼의 직접 조작 기술인 AI제어가 고도화되고 FMS 관제시스템이 적용된 집개미 3세대 모델이 개발되었습니다. 집개미 3세대에 적용된 AI제어 기술을 통해 어떠한 시설 변경이나 비용 없이, 엘리베이터를 이용한 층간 이동이 가능하게 되었습니다. 2023년 5월에는 일본 시장에 진입하여 오사카, 나고야, 도쿄의 호텔 및 오피스 빌딩 내에서 실증을 진행하고 있습니다. 2023년 11월부터는 해외 사업을 더욱 확장해 나갈 계획입니다. 우선, AI제어와 FMS 기능이 적용된 집개미 3세대 모델을 이용하여 일본과 미국의 호텔을 비롯한 아파트, 빌딩 등의 실내 배송 서비스를 더욱 확장해 나갈 것입니다.

당사는 고도로 숙련된 시스템 통합기술과 인공지능 기술을 강점으로 서비스 로봇 시대를 선도하기 위해 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.