eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
로보티즈 사업보고서 (2023.12)
사 업 보 고 서

(제 25 기)

사업연도 2023년 01월 01일 부터
2023년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2024년 3월 20일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 주식회사 로보티즈
대 표 이 사 : 김 병 수
본 점 소 재 지 : 서울시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
(전 화) 070-8671-2600
(홈페이지) http://www.robotis.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 부사장 (성 명) 임 광 은
(전 화) 070-8671-3123
1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	2	-	-	2	-

합계	2	-	-	2	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

나. 회사의 법적, 상업적 명칭당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다. 다. 설립일자당사는 1999년 3월 25일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

전화번호	070-8671-2600

홈페이지	www.robotis.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	해당

중견기업 해당 여부	미해당

바. 주요사업의 내용당사는 1999년 설립된 자율주행로봇 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 자율주행로봇을 비롯한 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하여, 국내 호텔을 시작으로 서울시청을 비롯한 관공서, 아파트단지 내부 및 일본지역 호텔까지 사업화에 성공하여 시장을 넓혀나가고 있으며, 기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항 (1) 신용평가 등급내역2019년부터 2023년 현재까지의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	신용평가전문기관명	신용등급	신용평가등급범위

2020/02/13	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

2020/06/17	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

2021/04/26	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급	등급정의

AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준

AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준

A	양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준

BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준

BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준

B	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준

CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준

CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준

C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준

D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준

NG	등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부.

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항(기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)- 해당사항 없음

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)현황	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 유형

코스닥시장 상장	2018년 10월 26일	기술성장기업의 코스닥시장 상장
2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분	내용

최초 소재지	서울 성북구 안암동5가 126-16

2000.07.10	서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층

2002.07.19	서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호

2009.09.14	서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호

2018.06.11	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019년 03월 22일	정기주총	-	사내이사 하인용	-

2020년 03월 23일	정기주총	감사 곽영애	사내이사 김병수	감사 이병주

2020년 03월 23일	-	-	대표이사 김병수	-

2020년 03월 30일	-	-	-	사내이사 장욱

2021년 03월 26일	-	-	-	사외이사 김현진

2021년 03월 29일	정기주총	사외이사 김승호	-	-

2021년 08월 24일	-	-	-	사외이사 김영익

2022년 03월 29일	정기주총	-	사내이사 하인용	-

2023년 03월 28일	정기주총	감사 추승우	사내이사 김병수	감사 곽영애

2023년 03월 28일	정기주총	-	대표이사 김병수	-
3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	25기(2023년말)	24기(2022년말)	23기(2021년말)

보통주	발행주식총수	12,811,399	11,932,423	11,358,568

액면금액	500	500	500

자본금	6,405,699,500	5,966,211,500	5,679,284,000

우선주	발행주식총수	76,515	255,060	-

액면금액	500	500	-

자본금	38,257,500	127,530,000	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	6,443,957,000	6,093,741,500	5,679,284,000
1. 사업의 개요

(1) 영업 개황 사업 분야는 크게 자율주행로봇 (제품명:GAEMI-개미) 과 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)로 구분하고 있습니다.(가) 자율주행로봇 자율주행로봇은 스스로 주변을 살피고 감지하며 목적지까지 최적의 경로를 알아서 찾아갑니다. 기존 사람이 직접 수행하던 배송, 안내, 방역, 건물관리 등의 작업이 이젠 로봇을 통해 사람이 다니는 길이나 엘리베이터까지 이용하여 보다 다양하고 광범위한 영역으로 서비스 활용이 가능합니다. 전세계적인 저출산 및 고령화로 노동력 부족, 인건비 상승, 노동시장 수급 불균형 등의 사회적 문제가 점차 심각해지고 있습니다. 이에 따라 자율주행로봇은 하나의 대안으로서 큰 관심과 주목을 받고있으며, 그 중 로봇 배송 서비스를 통한 비용 절감과 효율화 및 라스트마일 배송에 대한 공급자와 수요자 모두의 니즈가 계속해서 증가하고 있습니다. 당사는 AI인공지능과 초고속 통신을 기반으로 한 로보틱스 기술, 고도의 시스템 통합기술, 구조 설계 및 해석 기술을 바탕으로 실외 및 실내 자율주행로봇 "개미 (GAEMI)"를 개발하여 사업화하고 있습니다. (나) 액츄에이터 액츄에이터-다이나믹셀(Dynamixel) 은 로봇 전용 구동장치로서 로봇의 사용 영역과 활동 범위가 더욱 확장되며 로봇을 동작시키는 가장 중요한 부품으로 산업 전방위에 걸쳐 사용되고 있습니다. 제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식에서 더 나아가 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 확장성과 호환성을 갖게 되어 로봇을 개발하는데 있어 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 로봇을 설계한 사람 외에는 기술적으로 접근하기가 불가능하였다면, 이젠 당사의 제품을 통해 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되어 개발자들 간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 되었으며, 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

(가) 자율주행로봇 '개미'

- 실외서비스 로보티즈는 2019년도부터 실증을 시작하여 국내 가장 많은 실외 자율주행로봇의 주행 데이터와 노하우를 쌓았습니다. 이런 누적 경험치는 결코 단기간에 따라잡을 수 없는 강점이며, 이후에도 꾸준한 연구개발을 통해 주행 성능, 디자인, 사용성 등을 대폭 향상시켜 마곡 지역에서 실제 소비자들을 대상으로 대규모 점심식사 배달 수행, 2021년 미국 현지 글로벌 물류 업체와 협업하여 실외 물류 배송 서비스 실증을 수행 하였고, 실외 자율주행로봇 최초로 자동충전 기능을 적용하는 등 상품성을 강화하여 리조트, 아파트 단지, 골프장, 캠핑장 등 다양한 실외 환경에서의 배송 서비스를 진행하고 있습니다. 기존에는 규제로 인해 사유지에서의 서비스 진행만 가능했지만, 2023년 11월 17일 지능형로봇법 개정안 시행 후, 운행안전인증 최초 획득하여 정식으로 공도 주행이 허용되었습니다. 또 한 자율주행로봇을 활용하여 물류 배송의 마지막 1마일(라스트마일)에서 1.6달러의 높은 비용(총 물류비의 53% 수준)이 발생하는 상황을 0.06달러까지 획기적인 비용절감이 가능하다는 점은 배송로봇 시장의 밝은 전망을 나타냅니다.

- 실 내서비스 당사는 실외서비스뿐만 아니라 실내 서비스까지 영역을 확장하여 △로봇 팔을 이용한 태깅, 노크, 엘리베이터 자율 승하차 층간 이동 기술 △다양한 지형 환 경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 자율주행로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 다양한 연동 기술 등을 개발하였습니다. 실내서비스의 첫 번째 타겟 시장을 광역서비스 공간으로서 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 선정하고 영업을 추진하였습니다. 그 결과 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 H호텔에서 첫 상용화를 시작으로, 2023년에는 일본의 오사카, 나고야, 도쿄의 호텔 및 오피스 빌딩 내에서의 실증과 함께 일본과 미국 시장으로의 실내 배송 서비스 확장도 진행하고 있습니다. 앞 으로도 층간 이동이 핵심인 시장 내에서 독보적인 AI 제어 매니퓰레이터 기술과 자동충전 등 의 기술력을 통해 빠르게 신규 시장에 진입할 계획입니다.

(나) 액츄에이터

- 특장점: All-in-one / Modularized / Robot specialized

다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있으며, 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈(All-in-one)로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다. 이와 같은 모듈화는 원하는 스펙의 다이나믹셀을 원하는 형태의 로봇 프레임으로 직렬 연결(Daisy Chain)하여 중앙에서 간단한 제어기만으로도 동작 구현이 가능하므로, 로봇 하드웨어를 제작함에 있어 기구적으로 복잡한 요소들을 극적으로 제거해줍니다. 또한, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등 로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있으므로 원하는 서비스를 프로그래밍하기에도 매우 용이합니다. 100여 종의 라인업을 보유한 다이나믹셀은 1차 감속기를 포함한 다이나믹셀 X시리즈, X시리즈의 확장 버전인 1, 2차 감속기를 포함한 다이나믹셀 P시리즈 및 싸이클로이드 치형의 고정밀 감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)가 있습니다. 로보티즈는 지난 수십년 동안 소형 액츄에이터의 감속기와 제어기의 원천 기술을 확보하였고 이를 자체 생산하면서 품질 경쟁력을 확보하고 있습니다. 정밀감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다. 앞으로는 모터와 제어기로 구성된 기본형과 브레이크 및 DYD를 포함한 다양한 감속기를 선택적으로 구성할 수 있는 매니퓰레이터에 최적화된 차세대 다이나믹셀 Y시리즈를 출시할 예정입니다.

최근 스탠포드대학의 알로하는 다이나믹셀을 핵심 하드웨어로 사용하며 관련 영상을 공개하여 화제를 모은 바 있으며, 이에 대해 보완되어야 할 사항들의 개발에 합의, 해당 분야 연구원들과 많은 접촉이 예정되어 있습니다.

* 스탠포드대학 알로하: https://www.youtube.com/watch?v=zMNumQ45pJ8

(2) 주요 제품 매출액(단위 : 원, %)

구 분	매출액(주1)
(비율)	제 품 설 명

액츄에이터	29,015,849,488(99.62%)	모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능을 하나의 모듈(All-in-one)로 구현, 로봇 하드웨어를 제작에 최적화된 로봇 전용 구동장치

자율주행로봇(주2)	112,100,000(0.38%)	인공지능SW를 활용한 자율주행로봇으로 AI제어 매니퓰레이터 기술을 적용하여 다양한 목적의 실내외서비스 제공이 가능

주1) 2023년 12월 31일 연결기준 매출액 금액입니다.주2) 연구/개발용 자율주행로봇 오픈플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'의 매출은 2023년 3분기보고서까지 자율주행로봇의 매출에 포함시켰으나, 자율주행로봇의 상업용 매출이 본격적으로 발생함에 따라 액츄에이터의 매출에 포함시켰습니다.

(3) 주요 제품의 가격변동 추이당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.

[주요 제품등의 가격변동 추이]
(단위 : 천원)

구 분	사업년도품 목	2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)

액츄에이터	다이나믹셀MX-28	국내	148	146	164

수출	131	157	176

자율주행로봇	개미	국내	-	-	-

수출	-	-	-

주1) 액츄에이터의 주요 제품은 다이나믹셀 MX-28을 기준으로 작성했습니다. 주2) 신규 사업 개시 및 구독형 서비스로 제공되는 자율주행로봇의 가격변동은 기재하지 않았습니다.주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.주4) 외화금액은 해당연도/기말 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다. ([적용환율] 2021년: 1,144원/US$, 2022년:1291.95원/US$, 2023년: 1305.41원/US$)
3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황(단위 : 천원)

매입유형	품 목	구 분	2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)	비중

원재료	전자자재	국 내	1,808,090	3,248,237	2,388,040	19.45%

수 입	-	6,134	108,705	0.89%

소 계	1,808,090	3,254,371	2,496,745	20.34%

MOTOR	국 내	914,661	2,439,686	2,377,650	19.37%

수 입	-	188,908	810,729	6.60%

소 계	914,661	2,628,594	3,188,379	25.97%

FRAME	국 내	2,764,394	3,888,901	3,484,108	28.38%

수 입	-	20,647	83,153	0.68%

소 계	2,764,394	3,909,549	3,567,261	29.06%

기타	국 내	1,940,778	2,289,779	2,987,770	24.34%

수 입	-	517,217	34,782	0.28%

소 계	1,940,778	2,806,996	3,022,552	24.62%

원재료합계	국 내	7,427,924	11,866,604	11,237,568	91.55%

수 입	-	732,906	1,037,369	8.45%

소 계	7,427,924	12,599,510	12,274,936	100.00%

외주가공비	국 내	1,687,093	2,156,812	1,886,246	100.00%

수 입	-	-	-	0.00%

소 계	1,687,093	2,156,812	1,886,246	100.00%

소 계	국 내	9,115,017	14,023,416	13,123,814	92.67%

수 입	-	732,906	1,037,369	7.33%

합 계	9,115,017	14,756,322	14,161,182	100.00%

총 합 계	9,115,017	14,756,322	14,161,182	100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.
주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이(단위 : 원)

구 분 (주1)	2021년도
(제23기)	2022년도
(제24기)	2023년도
(제25기)

전자자재	국내	12,790	6,830	2,070

MOTOR	국내	39,100	40,167	51,000

FRAME	국내	16	16	16

OPTION FRAME	국내	831	831	960

주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의 제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서, 회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 전자자재의 가격변동은 반도체수급 불균형에 따른 원재료 가격 상승이 원인이며, 공급망 다원화 및 판매가격 조정 등을 통해 복원 노력을 기울이고 있습니다.

다. 생산능력 및 생산실적(단위 : 초, %)

2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)

총공수	가동률	총공수	가동률	총공수	가동률

111,150,925	75.6	130,666,188	93.4%	125,460,217	90.0%

주1) 산출기준은 다음과 같습니다.- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분	내 용

소재지	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

인원	29명 (생산관리 및 현장인원 포함)

보유설비	자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 판매만을 하고 있습니다.

라. 생산설비에 관한 사항(단위 : 원)

공장별	자산별	기초가액	당기증감	당기상각	기말가액

마곡공장	금형	1,468,286,527	71,020,000	154,116,539	1,385,189,988

기계장치	707,023,279	0	85,051,713	621,971,566

비품	91,252,264	5,200,000	61,545,620	34,906,644
4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적(단위 : 천원)

구 분	구 분	판매
경로	판매경로별 매출액

2021년도	2022년도	2023년도	품목별매출액 비중

액츄에이터	수 출	직판	3,681,69	5,393,835	6,796,426	20%

도매	16,339,033	16,545,458	18,399,508	54%

국 내	직판	1,494,288	1,579,606	1,824,374	5%

도매	4,681,589	6,749,877	6,906,105	20%

연결조정 효과	(3,838,408)	(4,489,167)	(4,910,564)	-

부문 합계	22,358,193	25,779,609	29,015,849	-

자율주행로봇 (주1)	수 출	직판	-	-	-	0%

도매	-	-	-	0%

국 내	직판	-	76,840	82,800	74%

도매	-	-	29,300	26%

연결조정 효과	-	-	-	-

부문 합계	-	76,840	112,100	-

합 계	수 출	직판	3,681,69	5,393,835	6,796,426	23%

도매	12,500,625	12,056,291	13,488,944	46%

국 내	직판	1,494,28	1,656,446	1,907,174	7%

도매	4,681,58	6,749,877	6,935,405	24%

합계	22,358,193	25,856,449	29,127,949	100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)
* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)
주1) 연구/개발용 자율주행로봇 오픈플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'의 매출은 2023년 3분기보고서까지 자율주행로봇의 매출에 포함시켰으나, 자율주행로봇의 상업용 매출이 본격적으로 발생함에 따라 액츄에이터의 매출에 포함시켰습니다.

나. 판매방법 및 전략(1) 판매조직영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다. (2) 판매방법 및 조건판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다.자율주행로봇 분야는 현재 구독서비스를 통한 매출이 발생중이며, 리스 및 렌트 등 시장에 따른 다양한 판매방법이 추진될 예정입니다.(3) 판매전략(가) 고객 사용 편의 지원 자율주행로봇은 사이트별로 다양한 요구사항이 발생합니다. 빠른 의사결정을 통하여 고객의 요구에 능동적으로 대응, 커스터마이징을 지원합니다. 아울러 고도화된 관제시스템을 통하여 상황별 대응 및 사후관리를 지원하여 고객으로부터 높은 만족도를 확인하고 있습니다. 액츄에이터는 단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.(나) 다양한 판로 개척 자율주행로봇은 2023년부터 해외시장을 적극적으로 개척해 나가고 있어 일본 현지서비스를 시작하였으며, 북미 시장을 위주로 마케팅 활동을 넓혀가고 있습니다. 액츄에이터는 일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 제품을 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다. 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다.

다. 주요매출처 현황(연결기준)

당기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 25(당) 기	제 24(전) 기

A사	2,458,902,236	2,484,162,792

라. 수주 상황일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 32. 위험관리- 5. 재무제표 주석 / 33. 위험관리 나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 11개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다.

(2) 연구개발비용(단위 : 천원)

구분	2020년도(제22기)	2021년도(제23기)	2022년도(제24기)	2023년도(제25기)

자산
처리	원재료비	-	-	-	-

인건비	-	-	-	-

감가상각비	-	-	-	-

위탁용역비	-	-	-	-

기타 경비	-	-	-	-

소 계	-	-	-	-

비용
처리	제조원가	-	-	-	-

판관비	4,911,063	5,569,797	8,031,132	11,033,939

합 계
(매출액 대비 비율)	4,911,063(25.54%)	5,569,797(24.91%)	8,031,132(31.06%)	11,033,939(37.88%)

다. 연구개발 실적(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용	개발기간	개발
수준	개발비용	매출규모	수상/취득권리/인증	비고
(개발자등)

스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 /
ROBOTIS SMART, 자동차로봇	13.06.01∼
16.05.31	양산	4,589	3,952	관련특허 7건(등록7)
한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-

이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 /
ROBOTIS MINI, OpenCM	11.06.01∼
15.10.31	양산	1,968	3,879	ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE,중국 CCC인증 획득	-

DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업지능 기술 개발 / THOR-MANG	14.08.01∼
15.10.31	양산
(주문 제작)	1,920	4,949	관련특허 1건(등록1)	-

매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발	15.07.23∼
17.07.22	양산(제품의 구성품)	1,668	관련특허 3건(등록3)	THOR-MANG 구성 기술

서비스 로봇용 출력 200W 이하급의내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 /
DYNAMIXEL PRO	13.06.01∼
18.05.31	양산	3,500	13,779	관련특허 18건(등록16, 출원2)
한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득	-

다양한 네트워크를 지원하는로봇용 스마트 액츄에이터 개발	13.06.01∼
16.05.31	양산
(제품의 구성품)	1,722	관련특허 1건(등록1)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발	14.06.01∼
16.05.30	시제품
(제품의 구성품)	344	-	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발	17.07.01∼
19.12.31	시제품
(제품의 구성품)	1,460	관련특허 4건(등록4)	DYNAMIXEL PRO
구성 기술

전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 /
DYNAMIXEL X	15.05.01∼
17.04.30	양산	933	26,446	관련특허 7건(등록6, 출원1)
미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득	-

ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3	16.04.01∼
17.03.31	양산	640	16,241	ROS기반 제작대표로봇 10 선정	-

재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의
로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발	17.04.01∼
19.12.31	양산(제품의 구성품)	2,149	관련특허 2건(등록1, 출원1)	-

텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발	17.06.01∼
19.12.31	양산	1,583	1,634	관련특허 2건(등록2)	-

인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발	17.04.01∼
19.12.31	개발완료	2,020	관련특허 5건(등록3, 출원2)	-

마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증	19.07.01~19.12.31	수행완료	100	-	-

고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증	20.05.01~22.12.31	양산	2,970	188	관련특허 3건(등록3)	-

실외자율주행로봇	20.05.22~21.05.21	수행완료	245	관련특허 14건(등록4, 출원11)	-
1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결(단위: 원)

과 목	2023년(제25기)	2022년(제24기)	2021년(제23기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

감사인(감사의견/검토의견)	적정의견	적정의견	적정의견

연결에 포함된 회사수	3	3	3

[자산총계]

유동자산	81,163,877,545	90,710,133,440	50,051,550,296

비유동자산	33,831,459,954	32,084,547,334	30,075,655,535

[부채총계]

유동부채	18,766,996,278	16,469,367,459	9,093,308,071

비유동부채	387,459,484	21,667,507,914	823,488,909

[자본총계]

자본금	6,443,957,000	6,093,741,500	5,679,284,000

연결자본잉여금	74,857,698,211	62,981,728,742	46,120,337,287

연결기타자본항목	(2,250,265,659)	(2,184,218,195)	674,016,025

연결기타포괄손익누계액	341,688,846	261,685,112	33,190,655

연결이익잉여금	15,669,663,631	17,021,003,752	17,280,569,002

비지배지분	778,139,708	483,864,490	423,011,882

(2023.01.01 ~ 2023.12.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)

매출액	29,127,949,488	25,856,449,323	22,358,193,241

매출원가	13,662,710,746	11,896,574,501	10,899,577,634

매출총이익	15,465,238,742	13,959,874,822	11,458,615,607

판매비와 관리비	20,764,035,489	16,120,408,872	12,387,583,237

영업이익	(5,298,796,747)	(2,160,534,050)	(928,967,630)

법인세비용차감전계속사업이익	(2,635,547,596)	(1,636,137,287)	(291,026,653)

연결당기순이익	(1,299,719,460)	(224,151,043)	728,852,501

지배기업의 소유주지분 당기순이익	(1,351,340,121)	(259,565,250)	726,833,539

기본주당순이익	(109.8)	(22.0)	64.8

희석주당순이익	(109.8)	(22.0)	64.3

나. 요약재무현황 - 별도(단위: 원)

과 목	2023년(제25기)	2022년(제24기)	2021년(제23기)

회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS

종속.관계.공동기업투자주식평가방법	원가법	원가법	원가법

감사인(감사의견/검토의견)	적정의견	적정의견	적정의견

[자산총계]

유동자산	77,383,375,204	87,760,706,388	47,364,751,506

비유동자산	34,926,008,598	33,167,923,938	31,254,214,688

[부채총계]

유동부채	18,218,907,134	16,304,403,878	9,002,042,973

비유동부채	387,459,484	21,667,507,914	823,488,909

[자본총계]

자본금	6,443,957,000	6,093,741,500	5,679,284,000

자본잉여금	74,944,865,056	62,920,358,430	46,058,966,975

기타자본항목	(2,250,265,659)	(2,184,218,195)	674,016,025

기타포괄손익누계액	7,951,195	(19,484,582)	(53,181,039)

이익잉여금	14,556,509,592	16,146,321,381	16,434,348,351

(2023.01.01 ~ 2023.12.31)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)

매출액	26,904,119,070	24,382,955,525	20,023,997,723

매출원가	13,400,283,931	11,878,442,151	10,711,072,357

매출총이익	13,503,835,139	12,504,513,374	9,312,925,366

판매비와 관리비	19,236,665,420	14,783,501,593	11,100,038,707

영업이익	(5,732,830,281)	(2,278,988,219)	(1,787,113,341)

법인세비용차감전계속사업이익	(3,072,238,401)	(1,776,483,281)	(1,033,478,274)

별도당기순이익	(1,589,811,789)	(288,026,970)	184,670,334

기본주당순이익	(129.2)	(24.4)	16.5

희석주당순이익	(129.2)	(24.4)	16.3
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항 배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.1. 이익준비금2. 기타의 법정준비금3. 배당금4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금처분액제56조(이익배당)
① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.
④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제25기	제24기	제23기

주당액면가액(원)	500	500	500

(연결)당기순이익(백만원)	-1,300	-224	729

(별도)당기순이익(백만원)	-1,590	-288	185

(연결)주당순이익(원)	-110	-22	65

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

다. 과거 배당 이력당사는 보고서 제출일 현재 최근 5년간 배당을 지급한 내역이 없습니다.

(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

코스닥시장상장일반공모	-	2018.10.23	연구개발자금(16,682,337)시설자금(3,000,000)운영자금(2,500,000)상환자금(770,520)	22,952,857	연구개발자금(16,682,337시설자금(522,386)운영자금(998,811)상환자금(770,520)	18,974,054	증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다. 주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사 및 미국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다.주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.

사모자금의 사용내역

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

제1회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채	1	2020.12.17	시설자금(6,000,000)운영자금(5,000,000)	11,000,000	시설자금(98,600)운영자금(5,000,000)	5,098,600	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다.

제2회무기명식무이권부무보증 사모전환사채	2	2022.06.24	시설자금(2,000,000)운영자금(4,000,000)	6,000,000	시설자금(0)운영자금(4,000,000)	4,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다.

제3회무기명식무이권부무보증 사모 전환사채	3	2022.06.24	시설자금(9,000,000)운영자금(10,000,000)	19,000,000	시설자금(0)운영자금(10,000,000)	10,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다

미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

종류	운용상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	중소기업금융채권	10,000,000	2023년 06월 ~ 2024년 06월	-

채권	삼성신탁 맞춤형(중기1호)	10,000,000	2023년 06월 ~ 2024년 06월	-

예ㆍ적금	RP	880,203	2023년 10월 ~ 2023년 12월	-

계	20,880,203	-
8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항 당사는 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다. 나. 대손충당금 설정현황(연결기준)(1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)

구분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당설정률

제25(당)기(2023.12.31)	매출채권	2,227,776,309	(111,422,614)	5.00%

합계	2,227,776,309	(111,422,614)	5.00%

제24(전)기(2022.12.31)	매출채권	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%

합계	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%

제23(전전)기(2021.12.31)	매출채권	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%

합계	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%

(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)

구 분	제25(당)기(2023.12.31)	제24(전)기(2022.12.31)	제23(전전)기(2021.12.31)

1. 기초 대손충당금 잔액합계	81,034,698	90,422,560	70,651,961

2. 순대손처리액(①－②±③)	(13,250,060)	3,437,255	(21,408,628)

① 대손처리액(상각채권액)	(13,073,681)	(1,791,302)	(19,036,900)

② 상각채권회수액	-	(6,794,519)	-

③ 기타증감액	(176,379)	(1,565,962)	(2,371,728)

3. 대손상각비 계상(환입)액	17,137,856	(5,950,607)	(1,638,029)

4. 기말 대손충당금 잔액합계	111,422,614	81,034,698	90,422,560

(3) 대손충당금 설정 방침당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.(4) 대손처리기준매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우(5) 2023년 12월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)

구 분	6월 이하	6월초과 12개월이하	12개월초과15개월이하	15개월 초과	계

일반	3,810,159,536	560,218	38,681,889	61,584,265	3,910,985,908

구성비율	97.42%	0.01%	0.99%	1.57%	100.00%

다. 재고자산 현황 등(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)

계정과목	제25(당)기(2023.12.31)	제24(전)기(2022.12.31)	제23(전전)기(2021.12.31)

제품	3,225,016,590	3,003,353,272	2,008,122,775

반제품	3,368,167,642	3,435,525,352	1,833,501,731

원재료	9,767,032,551	7,093,564,828	4,700,649,881

미착품	125,837,818	154,024,709	-

재고자산평가충당금	(1,086,673,623)	(389,534,083)	(430,211,618)

합 계	15,399,380,978	13,296,934,078	8,112,062,769

총자산대비 재고자산 구성비율(%)[재고자산합계÷기말자산총계X100]	13.39	10.8	10.1

재고자산회전율(회수)[연환산 매출원가 ÷ 재고자산]	0.89	0.9	1.3

주) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.(2) 재고자산 실사내용

① 재고자산에 대한 재고조사는 자체적으로 반기로 실시하고 있으며, 독립적인 외부감사인의 입회 하에 실시하는 것은 매년 말 재고조사 1회에 한합니다.② 조사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있습니다.

③ 장기체화재고 등 현황 해당 재고조사 결과 장기체화재고 및 기타 특이사항은 발생하지 않았습니다.

(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)

계정과목	취득원가	보유금액	평가손실충당금	기말잔액

제품	3,225,016,590	3,225,016,590	(233,315,728)	2,991,700,862

반제품	3,368,167,642	3,368,167,642	(138,577,814)	3,229,589,828

원재료	9,767,032,551	9,767,032,551	(714,780,081)	9,052,252,470

미착품	125,837,818	125,837,818	-	125,837,818

합 계	16,486,054,601	16,486,054,601	(1,086,673,623)	15,399,380,978

(4) 재고자산의 담보내역- 해당사항 없습니다. 다. 공정가치 평가방법 및 내역 공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 31. 금융상품- 5. 재무제표 주석 / 32. 금융상품

라. 수주계약 현황 - 해당사항 없음
1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제25기(당기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

제24기(전기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

제23기(전전기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제25기(당기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 감사	95,000,000원	1,390시간	95,000,000원	1,390시간

제24기(전기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	73,000,000원	800시간	73,000,000원	858시간

제23기(전전기)	대주회계법인	반기재무제표 검토,별도 및 연결재무제표 감사,내부회계관리제도 검토	73,000,000원	800시간	73,000,000원	858시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제25기(당기)	2023.12.04	세무조정	2023.01.01-2023.12.31	9,000,000원	-

-	-	-	-	-

제24기(전기)	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-

제23기(전전기)	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2023년 11월 15일	회사 : 내부감사, 재무담당 임원 외 1인감사인 : 업무수행이사 외 1인	서면회의	감사인의 독립성핵심감사사항 선정내역연간감사 일정 계획 보고

2	2024년 02월 29일	회사 : 내부감사, 재무담당 임원 외 1인감사인 : 업무수행이사 외 1인	서면회의	감사에서의 유의적 발견사항유의적 내부통제의 미비점감사인의 독립성 핵심감사사항 등

5. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치 정보- 해당사항 없음.
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제[감사가 회사의 내부통제의 유효성에 대해 감사한 결과]

사업연도	감사의 의견	지적사항

제23기(전전기)	본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2021년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.	해당사항 없음

제24기(전기)	본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2022년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.	해당사항 없음

제25기(당기)	본 감사의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2023년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.	해당사항 없음

나. 내부회계관리제도[회계감사인의 내부회계관리제도 검토의견]

사업연도	감사인	검토의견	지적사항

제23기(전전기)	대주회계법인	경영자의 내부회계관리제도 운영실태 보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태 평가보고내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다..	해당사항 없음

제24기(전기)	대주회계법인	경영자의 내부회계관리제도 운영실태 보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태 평가보고내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다..	해당사항 없음

제25기(당기)	대주회계법인	경영자의 내부회계관리제도 운영실태 보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의 운영실태 평가보고내용이 중요성의관점에서 내부회계관리제도 모범규준제 5장'중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다..	해당사항 없음

다. 내부통제구조의 평가공시대상기간에 내부회계관리제도 이외의 내부통제구조를 평가받은 사실이 없습니다.
2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	비 고

추승우	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)	해당없음	2023.03.28 취임

주) 당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2023.06.30), 상근으로 감사 재직 중입니다.

나. 감사 운영규정의 주요내용당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.

구분	내용	비고

제46조
(감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.	정관

제47조
(감사의 선임)	① 감사는 주주총회에서 선임한다.
② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다.
③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관

제48조
(감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다.
② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관

제49조
(감사의직무 등)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다.
④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다.
⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다.
⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다.
⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	정관

제50조
(감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관

제51조
(감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다.
② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.	정관

다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다. 라. 감사의 독립성당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기(연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계

감사	추승우	3년	당사 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	감사	-	-

마. 감사의 주요 활동 내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	참석여부

1	2023.02.13	제1호 의안: (외부 감사전) 제 24 기(2022년) 결산 재무제표 승인의 건제2호 의안: 제 24 기(2022년) 영업보고서 승인의 건제3호 의안: 제 24 기(2022년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건제4호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	참석

2	2023.03.03	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건	가결	참석

3	2023.03.28	제1호 의안: 대표이사 중임의 건(예선)	가결	참석

4	2023.09.05.	제1호 의안: 임시주주총회 소집의 건제2호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	참석

주) 곽영애 감사는 2023.03.28일자로 임기만료로 퇴임하였으며 동일자로 추승우 감사가 신규취임하였습니다.

바. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토하실 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 추가로 설명드리고 있기 때문에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

회계팀	3	프로2명(11.8년)매니저1명(5.1년)	내부회계관리제도 점검 관련 업무 지원

인사총무팀	4	마스터1명(13.5년)프로1명(5.6년)매니저2명(0.4년)	회사 경영전반에 대한 감사업무 지원
VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의종류	소유주식수 및 지분율	비고

기 초	기 말

주식수	지분율	주식수	지분율

김병수	본인	의결권 있는 주식	3,500,000	29.7	3,505,000	27.7	-

하인용	등기임원	의결권 있는 주식	537,659	4.6	537,659	4.2	-

계	의결권 있는 주식	4,037,659	34.3	4,042,659	31.9	-

의결권 없는 주식	-	-	-	-	-

주1) 상기 지분율(%)은 의결권 있는 주식 기초 11,776,423주, 기말 12,655,399주에 대한 지분율입니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명
(생년월일)	직책명	담당업무	약 력	비고

김병수
(1969.08.19)	대표이사
(상근, 등기)	대표
이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	-

다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

- 해당사항 없음

라. 최대주주 변동현황- 해당사항 없음

주식 소유현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고

5% 이상 주주	LG전자(주)	961,550	7.6	-

-	-	-	-

우리사주조합	-	-	-

주1) 상기 지분율(%)은 의결권이 있는 주식 12,655,399주에 대한 지분율입니다.

## 소액주주현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주주	소유주식	비 고

소액주주수	전체주주수	비율(%)	소액주식수	총발행주식수	비율(%)

소액주주	50,481	50,486	99.9	7,324,472	12,655,399	57.8	-

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.주2) 상기 주주현황은 2023년 12월 31일 주주명부 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

바. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)

종류	2023.07	2023.08	2023.09	2023.10	2023.11	2023.12

보통주	주가(주1)	최고	28,900	30,250	31,450	24,400	27,550	30,850

최저	23,600	25,100	25,400	19,810	24,250	24,100

평균주가	35,520	27,743	28,234	21,639	26,016	27,268

거래량	최고	454,831	1,451,041	2,115,350	267,939	2,019,536	1,729,677

최저	74,158	103,028	101,775	56,538	117,158	41,903

월간거래량(주2)	4,589,310	9,136,323	9,219,348	2,166,903	8,516,256	6,589,649

주1) 주가는 종가 기준입니다.주2) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

임원 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

김병수	남	1969.08	대표이사	사내이사	상근	대표이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)
고려대학교 경영대학원 석사(16.02)
한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	3,505,000	-	본인	24년	2026.03.30

하인용	남	1974.10	CTO	사내이사	상근	CTO	(주)로보티즈 연구소장(99.04∼현재)
(일본)동경대학교 공학박사(12.03)	537,659	-	임원(특수관계인)	24년	2025.03.30

김승호	남	1953.06	사외이사	사외이사	비상근	사외이사	돌봄 로봇기술 협동조합 이사장(22.07~현재)(사)대덕원자력포럼 연구이사(19.01~현재) 한국원자력연구원 부장(88.09~18.12)한국원자력안전기술원 연구원(80.07~88.09)	-	-	임원	2년	2024.03.29

추승우	남	1976.01	감사	감사	상근	감사	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재)법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11)고려대학교 전기공학 학사(98.02)	-	-	임원	-년	2026.03.28

최대성	남	1973.05	부사장	미등기	상근	연구개발	㈜로보티즈 이사(15.04~현재)
고려대학교 기계공학과 석사(99.02)	12,000	-	임원	8년	-

김홍호	남	1974.08	부사장	미등기	상근	연구개발	㈜로보티즈 부사장(22.02~현재)(일본)동경대학교 공학박사(13.03)	-	-	임원	1년	-

김은회	여	1979.02	부사장	미등기	상근	사업이사	㈜로보티즈 부사장(21.09~현재)충북대학교 교육대학원 컴퓨터교육 석사(05.02)	-	-	임원	2년	-

임광은	여	1981.10	부사장	미등기	상근	경영지원	㈜로보티즈 부사장(07.03~현재)
한국방송통신대학교 경영학과 학사(09.02)	18,000	-	임원	16년	-

김세형	남	1980.02	마스터	미등기	상근	내부통제	㈜로보티즈 마스터(10.06~현재)
국민대학교 행정학과 학사(05.02)	-	-	임원	13년	-

주1) 김홍호 부사장은 2024년 2월 16일부로 퇴직하였습니다.

등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

(기준일 : 2024년 03월 20일 )

구분	성명	성별	출생년월	사외이사후보자해당여부	주요경력	선ㆍ해임예정일	최대주주와의관계

선임	임광은	여	1981.10	비해당	㈜로보티즈 부사장(07.03~현재)
한국방송통신대학교 경영학과 학사(09.02)	2024.03.28	임원

선임	김주형	남	1978.06	해당	일리노이 대학교 어바나 -샴페인 전기 컴퓨터 공학과 , 기계공학과 교수 (20.01~현재)
디즈니 리서치 연구원 (17.07~19.12)
카네기멜론대학교
박사후연구원 (13.01~13.11)
삼성전자 연구원 (09.01~12.12)
서울대학교 전기 컴퓨터공학 (로봇공학 ) 박사(12.08)	2024.03.28	임원

※ 2024년 3월 28일 진행될 제25기 정기주주총회의 안건으로, 임광은 사내이사 및 김주형 사외이사 선임의 건이 상정되었습니다. 향후 정기주주총회에서 부결되거나 수정이 발생할 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유 등을 반영할 예정입니다.

나. 타회사 임원 겸직 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 )

겸직임원	겸직 근무지

성명	직책명	회사명	직책명	담당업무	재직기간(주)	겸직회사와청구회사의 관계	비고

김승호	사외이사	돌봄 로봇기술 협동조합	이사장	대표	1년 5개월	-	-

주) 재직기간은 입사일로부터 2023년 12월 31일 기준으로 작성 하였습니다

다. 직원 등 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

로봇	남	108	-	-	-	108	4년	6,515,800	60,331	-	-	-	-

로봇	여	38	-	-	-	38	7년	1,378,123	36,266	-

합 계	146	-	-	-	146	5년	7,893,923	54,068	-

주1) 등기임원은 제외하였습니다.주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

라. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	5	249,606	49,921	-
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	3	900,000	-

감사	1	30,000	-

2. 보수지급금액2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

4	637,962	159,490	-

2-2. 유형별(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	2	600,000	300,000	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	1	12,000	12,000	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	25,962	25,962	-

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

-	근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

및 행사현황>

(단위 : 원) 구 분 부여받은인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고 등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외) - - - 사외이사(감사위원회 위원 제외) - - - 감사위원회 위원 또는 감사 - - - 업무집행지시자 등 - - - 계 - - - (기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 의무보유여부 의무보유기간 행사 취소 행사 취소 최대성 미등기임원 2018.03.30 신주교부 보통주 21,600 - - 21,600 - - 2022.03.30~2025.03.30 9,360 X - 남형철외 4명 직원 2018.03.30 신주교부 보통주 108,000 41,360 - 63,660 - 44,340 2022.03.30~2025.03.30 9,360 X - 장욱외2명 퇴직자 2018.03.30 신주교부 보통주 108,000 45,600 - 91,500 - 16,500 2022.03.30~2025.03.30 9,360 X - 최대성 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 김세형 미등기임원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 4,000 - - - - 4,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 표윤석외 10명 직원 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 44,000 - - - - 44,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 장욱외8명 퇴직자 2021.06.30 신주교부 or자기주식교부 보통주 36,000 - 8,000 - 28,000 8,000 2024.06.30~2028.06.29 16,010 X - 계 - - - - 325,600 86,960 8000 176,760 28,000 120,840 - - X - ※ 공시서류작성기준일(2023년 12월 31일) 현재 종가 : 30,600원
IX. 계열회사 등에 관한 사항

계열회사 현황(요약)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수

상장	비상장	계

주식회사 로보티즈	-	2	2

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

타법인출자 현황(요약)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 원)

출자목적	출자회사수	총 출자금액

상장	비상장	계	기초장부가액	증가(감소)	기말장부가액

취득(처분)	평가손익

경영참여	-	2	2	1,910,988,223	-	-	1,910,988,223

일반투자	-	-	-	-	-	-	-

단순투자	-	-	-	-	-	-	-

계	-	2	2	1,910,988,223	-	-	1,910,988,223

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조
X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등 - 해당사항이 없습니다. 2. 대주주와의 자산양수도 등 - 해당사항이 없습니다. 3. 대주주등과의 영업거래 - 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래가. 연결기준

(1) 당기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기	제 24(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	30,052,600	1,572,750

(3) 당기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다

(단위: 원)

구분	특수관계자명	제 25(당) 기	제 24(전) 기

매출채권	유동성전환사채

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	1,811,040	-

주요경영진	대표이사	-	2,790,998,594

합계	1,811,040	2,790,998,594

전기 중 최대주주인 대표이사에게 당사가 발행한 제1회차 전환사채를 매수할 권리를부여하였으며, 대표이사는 사채권자에게 매도청구권을 행사하였습니다(주석 17).

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 25(당) 기	제 24(전) 기

단기급여	875,626,444	776,689,584

퇴직급여	127,902,842	106,528,461

합계	1,003,529,286	883,218,045

나. 별도기준 (1) 당기말 현재 당사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

종속기업	ROBOTIS Inc.

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기	제 24(전) 기

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	30,052,600	1,572,750

종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	4,526,336,579	4,081,210,105

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	384,227,598	407,956,624

(3) 당기말 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	특수관계자명	제 25(당) 기	제 24(전) 기

매출채권	매출채권	유동성전환사채

유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	1,811,040	-	-

종속기업	ROBOTIS Inc.	1,359,726,829	1,400,021,034	-

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	198,067,106	171,359,630	-

주요경영진	대표이사	-	-	2,790,998,594

합계	1,559,604,975	1,571,380,664	2,790,998,594

당기 중 최대주주인 대표이사에게 당사가 발행한 제1회차 전환사채를 매수할 권리를 부여하였으며, 대표이사는 사채권자에게 매도청구권을 행사하였습니다(주석 18).

(4) 당기 및 전기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	제 25(당) 기	제 24(전) 기

단기급여	619,962,000	511,780,482

퇴직급여	121,245,251	99,939,516

합계	741,207,251	611,719,998

5. 기업인수목적회사의 추가기재사항 - 해당사항 없음.
1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항 없음
2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 등 - 해당사항 없음

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일) (단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고

은 행	-	-	해당사항 없음.

금융기관(은행제외)	-	-	해당사항 없음.

법 인	-	-	해당사항 없음.

기타(개인)	-	-	해당사항 없음.

다. 채무보증 현황 - 해당사항 없음

라. 채무인수약정 현황 - 해당사항 없음

마. 그 밖의 우발채무 등 - 우발채무에 관한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 "5. 재무제표 주석" 기재사항을 참조바랍니다.
3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 - 해당사항이 없음 나. 중소기업 기준 검토표

다. 외국지주회사의 자회사 현황 - 해당사항 없음 라. 합병등 사후정보 - 해당사항 없음

마. 보호예수 현황보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다.

바. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)(1) 특례상장기업의 재무사항 비교표- 상장 후 5개년 지남

특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, %)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황	관리종목지정요건해당여부	관리종목지정유예

항목	사업연도	금액/비율	해당여부	종료시점

최근 사업연도말매출액 30억원 미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2023	26,904	미해당	미해당	-

최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익(별도)	2020	-2,374	미해당	미해당	-

2021	-1,787

2022	-2,279

2023	-5,732

자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도각 자기자본대비 법인세차감전계속사업손익비율(연결)	2021	-0.4	미해당	미해당	-

2022	-1.9

2023	-2.75
1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

ROBOTIS Inc.	2009.07.01	26228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630	서비스로봇솔루션 판매	5,874,109,277	의결권의과반수 소유	부

ROBOTIS Beijing Co.,Ltd.	2016.09.14	Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing	서비스로봇솔루션 판매	495,281,384	의결권의과반수 소유	부
2. 계열회사 현황(상세)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호

상장	-	-	-

-	-

비상장	-	-	-

-	-
3. 타법인출자 현황(상세)

(기준일 : 2023년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주, %)

법인명	상장여부	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

ROBOTIS Inc.	비상장	2009년 07월 01일	서비스로봇 솔루션 판매	1,197,594,450	711,290	88.41	1,910,988,223	-	-	-	711,290	81.94	1,910,988,223	5,874,109,277	364,639,222

ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	비상장	2017년 04월 03일	서비스로봇 솔루션 판매	372,876,035	-	94.44	-	-	-	-	-	94.44	-	495,281,384	-56,024,125

합 계	-	-	1,910,988,223	-	-	-	-	-	1,910,988,223	-	-
1. 전문가의 확인

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
2. 전문가와의 이해관계

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.