로보티즈 사업보고서 (2022.12)
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의 사항

당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상. 예측한 활동, 사건 또는 현상은, 당사 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측 정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에서 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부 환경에 관한 요인이 포함되어 있으며, 이에 한하지 않습니다. 당사는 동 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 결론적으로, 동 사업 보고서상에 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생 한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동 보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기존으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 수정할 예정이 없음을 유의하시 바랍니다. 2. 개요

서비스 로봇은 제조업용 로봇과는 달리 반복동작이 아닌 인지에 의한 모빌리티와 매니퓰레이션 기술을 구현해야 하므로 2세대 솔루션 기술로서 IK engine, Dynamics등 수치해석기반 모션제어 솔루션을 개발(2008~2013년)하였습니다. 특히 고 정밀 모터제어 및 치형 설계 등의 원천기술을 확보하고, 소형 경량화된 강인한 감속기 개발에 성공하여 다이나믹셀의 고성능을 확보하였습니다. 이는 주로 해외의 로봇 개발자들에게 활용되기 시작하였으며, 그 활용 소프트웨어의 소스를 공개하면서 사용자들이 급증하였습니다. 2013년 이후 로보컵에서 제작 활용된 휴머노이드의 경우 90%이상이 본사 솔루션을 사용하였고, 2016년 DRC(다파 로봇 첼린지)의 경우에도 직접 하드웨어를 만든 15개의 팀중 8개 팀이 본사 솔루션을 사용하였으며, 2018년 평창올림픽행사의 일환으로 열린 로봇 스키대회 8개 팀중 5개팀이 본사 솔루션을 사용하는 등, 로봇 개발자들의 필수 솔루션으로 정착하였습니다. 하지만, 대다수 2세대 솔루션 사용자 층이 로봇 연구자들이라는 사실이 사업적 한계점입니다.

인공지능 스피커를 시작으로 개인 서비스 로봇 시장이 태동함에 따라 로봇이 점차 플랫폼화(로봇의 하드웨어 및 기본 기능을 완성하여 제공하고 그 위에서 다양한 어플리케이션이 작동하도록 하는 방식)되고 있는 추세를 보이며 이에 소프트웨어 체계를 보강 하고자 미국 OR(구 OSRF)의 ROS와 접목하여 Turtlebot3를 개발, 보급하였습니다. 이는 아직도 서비스 로봇이라기보다는 개발자들의 툴이라는 성격이 강하지만, 플랫폼 솔루션의 시작품이라는 의미가 있으며 사용자들이 급속도로 퍼져 최근엔 세계 50여개 국가에서 활용되고 있습니다.

연구자용 로봇 플랫폼을 B2B 서비스 로봇으로 그 범위를 넓히기 위해 HRI(Human Robot Interaction- 사용자와 로봇의 상호작용), 자율주행 기능의 필요성 대두되어, 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 SLAM 및 내비게이션 기술을 발전시키고 있으며,또한 일반인과 접촉시의 안전성 및 기계적 에너지 효율을 위해 연성관절을 개발하였습니다(3세대 솔루션-2014년 ~2019년). 이에 일반 기업 사용자들이 점차 늘어나 미국의 디즈니, 아마존, 일본의 토요타, 덴소 등에서 본사 솔루션을 사용하고 있고, 특히 LG전자의 경우는 서비스 로봇분야 공동 사업화를 위해 본사의 지분투자를 하였고 협업을 위한 다양한 분야의 검토도 진행 중입니다. 서비스 로봇의 사업영역 확장을 위해 소형 감속기의 분리형태 개발을 진행하여 출시를 하였으며, 라스트 마일의 완성형 플랫폼을 제공하기 위한 실외 및 실내자율주행로봇 개발(4세대 솔루션-2020년~)을 진행하고 있습니다. 실내자율주행로봇은 2021년부터 호텔 배송서비스로 사업화를 시작하였고 실외자율주행로봇도 20대 이상의 대규모 실증에 성공하면서 상용화에 한 단계 더 다가가고 있습니다. 이하 회사의 경영에 대한 전반적인 사항을 파악하기 위하여 장부와 관계서류를 열람하고 재무제표 및 부속명세서에 대하여도 면밀히 검토하였습니다. 경영활동에 중대한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대하여는 그 내용을 면밀히 검토하는 등 적정한 방법으로 회사경영에 대한 내용을 진단하였습니다. 연결재무제표 기준으로 당사의 2022년 매출액은 258.6억원으로서 전년대비 15.6%가 증가하였고 영업이익 -21.6억원, 당기순이익 -2.2억원을 기록하였습니다. 별도재무제표 기준으로 당사의 2022년 매출액은 243.8억원으로서 전년대비 21.8%가 증가하였고 영업이익 -22.8억원, 당기순이익 -2.9억원을 기록하였습니다. 적극적인 영업활동으로 액츄에이터의 국내판로 및 수출이 확대되어 매출이 증가하였습니다. 그러나 자율주행로봇사업 연구개발비 증가 등으로 인해 판관비가 증가되어 영업이익 적자폭 증가 및 당기순이익 적자전환되었습니다. 3. 재무상태 및 영업실적 가. 재무상태

(단위 : 원)

과목	제24기	제23기	전기(23기)대비 증감액	전기(23기)대비 증감률

[자산총계](*1)	122,794,680,774	80,127,205,831	42,667,474,943	53.2%

유동자산	90,710,133,440	50,051,550,296	40,658,583,144	81.2%

비유동자산	32,084,547,334	30,075,655,535	2,008,891,799	6.7%

[부채총계](*2)	38,136,875,373	9,916,796,980	28,220,078,393	284.6%

유동부채	16,469,367,459	9,093,308,071	7,376,059,388	81.1%

비유동부채	21,667,507,914	823,488,909	20,844,019,005	2531.2%

[자본총계]	84,657,805,401	70,210,408,851	14,447,396,550	20.6%

자본금	6,093,741,500	5,679,284,000	414,457,500	7.3%

연결자본잉여금(*3)	62,981,728,742	46,120,337,287	16,861,391,455	36.6%

연결기타자본항목(*4)	(2,184,218,195)	674,016,025	(2,858,234,220)	-424.1%

연결기타포괄손익누계액	261,685,112	33,190,655	228,494,457	688.4%

연결이익잉여금	17,021,003,752	17,280,569,002	(259,565,250)	-1.5%

비지배지분	483,864,490	423,011,882	60,852,608	14.4%

(*1) 당기말 현재 당사 자산은 122,795백만원으로 전기말 자산 80,127백만원 대비 42,667백만원 증가하였습니다. 당기 중 전환사채발행(25,000백만원), 유상증자(128백만원), 차입금(10,000백만원)에 따른 금융자산증가 및 재고자산증가(5,185백만원) 주요 증가원인입니다.(*2) 당기말 현재 부채총액은 전기말 대비 28,220백만원 증가하였으며, 단기차입금(10,000백만원) 및 전환사채발행(25,000백만원)이 주요 증가 원인입니다.(*3) 당기말 현재 연결자본잉여금은 전기말 대비 16,861백만원 증가하였으며, 유상증자(5,249백만원), 전환권 발행 및 전환(6,059백만원), 주식매수선택권 행사(918백만원)이 주요 증가 원인입니다.(*4) 당기말 현재 연결기타자본항목은 전기말 대비 2,858백만원 감소하였으며, 주식매수선택권 행사(355백만원) 및 자기주식취득(2,503백만원)이 주요 감소 원인입니다.

나. 영업실적(단위 : 원)

과목	제24기	제23기	전기(23기)대비증감액	전기(23기)대비증감률

[연결 손익계산서]

매출액	25,856,449,323	22,358,193,241	3,498,256,082	15.6%

매출원가	11,896,574,501	10,899,577,634	996,996,867	9.1%

매출총이익(*1)	13,959,874,822	11,458,615,607	2,501,259,215	21.8%

판매비와관리비	16,120,408,872	12,387,583,237	3,732,825,635	30.1%

영업이익(*2)	(2,160,534,050)	(928,967,630)	(1,231,566,420)	적자 증가

기타수익	333,337,892	297,968,060	35,369,832	11.9%

기타비용	37,660,861	117,797,959	(80,137,098)	-68.0%

금융수익	3,710,104,370	1,373,720,026	2,336,384,344	170.1%

금융비용	3,481,384,638	915,949,150	2,565,435,488	280.1%

법인세비용차감전순이익	(1,636,137,287)	(291,026,653)	(1,345,110,634)	적자 증가

법인세비용(수익)	(1,411,986,244)	(1,019,879,154)	(392,107,090)	수익 증가

당기순이익(*3)	(224,151,043)	728,852,501	(953,003,544)	적자 전환

[별도 손익계산서]

매출액	24,382,955,525	20,023,997,723	4,358,957,802	21.8%

매출원가	11,878,442,151	10,711,072,357	1,167,369,794	10.9%

매출총이익(*4)	12,504,513,374	9,312,925,366	3,191,588,008	34.3%

판매비와관리비	14,783,501,593	11,100,038,707	3,683,462,886	33.2%

영업이익(*5)	(2,278,988,219)	(1,787,113,341)	(491,874,878)	적자 증가

기타수익	267,823,615	295,398,157	(27,574,542)	-9.3%

기타비용	4,980,082	1,060,353	3,919,729	369.7%

금융수익	3,709,382,083	1,373,547,284	2,335,834,799	170.1%

금융비용	3,469,720,678	914,250,021	2,555,470,657	279.5%

법인세비용차감전순이익	(1,776,483,281)	(1,033,478,274)	(743,005,007)	적자 증가

법인세비용(수익)	(1,488,456,311)	1,218,148,608	(2,706,604,919)	수익 전환

당기순이익(*6)	(288,026,970)	184,670,334	(472,697,304)	적자 전환

(*1) 연결재무제표 기준으로 매출총이익률은 당기와 전기 각각 54.0%, 51.3%입니다. (*2) 연결재무제표 기준으로 영업이익률은 당기와 전기 각각 -8.4%, -4.2%로 당기에 적자폭이 늘어났습니다. 적극적인 영업활동으로 국내외 매출은 증가했으나 연구개발 투자로 인한 판매비와관리비가 크게 증가하여 영업이익의 적자폭도 증가했습니다.(*3) 연결재무제표 기준으로 당기순이익률은 당기와 전기 각각 -0.9% 및 3.3%로 당기에 적자전환 되었습니다. (*4) 별도재무제표 기준으로 매출총이익률은 당기와 전기 각각 51.3%, 46.5%입니다. (*5) 별도재무제표 기준으로 영업이익률은 당기와 전기 각각 -9.3%, -8.9%로 당기에 적자폭이 늘어났습니다. 적극적인 영업활동으로 국내외 매출은 증가했으나 연구개발 투자로 인한 판매비와관리비가 크게 증가하여 영업이익의 적자폭도 증가했습니다.(*6) 별도재무제표 기준으로 당기순이익률은 당기와 전기 각각 -1.2%, 0.9%로 당기에 적자전환 되었습니다.

4. 유동성 및 자금조달과 지출

가. 유동성보고기간말 현재 유동자산과 유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

과 목	제 24(당)기	제 23(전)기	증감액

유동자산	90,710,133,440	50,051,550,296	40,658,583,144

현금및현금성자산	25,671,630,817	15,367,548,829	10,304,081,988

단기금융자산	27,581,150,686	20,000,000,000	7,581,150,686

당기손익-공정가치금융자산	21,260,936,758	4,146,900,993	17,114,035,765

매출채권및기타채권	1,741,157,191	1,767,866,985	(26,709,794)

재고자산	13,296,934,078	8,112,062,769	5,184,871,309

기타유동자산	909,067,698	557,492,131	351,575,567

당기법인세자산	249,256,212	99,678,589	149,577,623

유동부채	16,469,367,459	9,093,308,071	7,376,059,388

매입채무및기타채무	1,407,147,959	932,769,622	474,378,337

단기차입금	10,000,000,000	-	10,000,000,000

유동성전환사채	2,790,998,594	7,422,611,161	(4,631,612,567)

충당부채	34,033,771	29,797,911	4,235,860

기타유동부채	2,219,698,239	630,518,637	1,589,179,602

유동성리스부채	9,805,312	29,402,720	(19,597,408)

당기법인세부채	7,683,584	48,208,020	(40,524,436)

유동비율	550.78%	550.42%

주) 상기 수치는 연결재무제표 기준 입니다.당사의 유동비율은 당기 550.78%, 전년 550.42% 로 충분한 유동성을 유지 하고 있습니다. 나. 자금조달 (1) 유동자금

당사는 당기말 현재 90,710백만원의 유동자금을 보유하고 있습니다.상기 유동자금은 1) 현금및현금성자산, 2) 단기금융자산, 3) 당기손익-공정가치금융자산을 모두 포함한 금액이며, 전기말 유동자금 50,052백만원 대비 40,658백만원 증가하였습니다.(2) 조달자금

구분	내역

사채의 종류	제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채

사채의 권면총액(발행시점)	11,000백만원	6,000백만원	19,000백만원

사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%

만기이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%

발행일	2020년 12월 17일	2022년 06월 24일	2022년 06월 24일

만기일	2025년 12월 17일	2027년 06월 24일	2027년 06월 24일

원금상환방법	만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환	만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환

전환에 관한 사항(*1)	전환비율	100%	100%	100%

전환가액	12,988 원	22,176원	24,393원

전환청구기간	2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일

전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정

사채권자의 조기상환청구권(Put Option)	발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구	발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구

매도청구권(Call Option)(*2)	발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.(*2) 제1회차 전환사채의 매도청구권은 금융감독원 감독지침 공표 전 소멸하였습니다. 한편, 제2회 및 3회차 전환사채에 대한 매도청구권은 제3자 지정이 가능한 매도청구권으로 금융감독원 감독지침에 따라 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니 다(주석7).(*3) 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채는 2021년 12월 29일 14억원, 2022년 1월 5일 61억원 및 2022년 1월 13일 2억원이 전환청구권 행사되었으며, 미상환사채 권면총액은 2023년 2월 8일 23억원 및 2023년 2월 9일 10억원이 전환청구권 행사되어 본 보고서 제출일 기준(2023년 3월 20일) 상환금액은 0원 입니다.

5. 부외거래 당기말 현재 연결실체가 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

보증제공자	보증제공처	내역	보증금액

서울보증보험	각 거래처 등	이행보증 등	1,523,858,582

6. 그 밖의 투자의사결정에 필요한 사항 가. 중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항중요한 회계정책 및 추정에 관한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 2, 3, 4- 5. 재무제표 주석2, 3, 4 나. 환경 및 종업원 등에 관한 사항해당사항이 없습니다. 다. 법규상의 규제에 관한 사항- 관련법규: 도로교통법, 개인정보보호법, 자동차관리법, 보행안전법- 규제사항의 주요내용: 실외 자율주행로봇의 인도주행 불가 및 자율주행 데이터 내의 개인정보 처리방안 문제 등- 회사의 대처방안: 당사는 최근들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 개발 및 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 인도와 횡단보도에서의 실증테스트가 선행되어야 하는데, 현재 도로교통법(시행령), 자동차관리법(시행규칙), 보행안전법(시행규칙) 등 규제로 인해 테스트가 불가능합니다. 이에 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과(19.12.18)하고 마곡지역을 중심으로 실증을 진행하고 있습니다. 또한 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있으며, 최근 도로교통법은 행정안전위원회를 통과하면서 실질적인 성과가 나오고 있습니다.

라. 파생상품 및 위험관리정책에 관한 사항당사는 공시대상기간 중 파생상품 거래가 없으며, 위험관리정책에 관한 사항은 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.- 3. 연결재무제표 주석 / 32. 위험관리- 5. 재무제표 주석 / 33. 위험관리