로보티즈 반기보고서 (2021.06)
4. 지적재산권 중 특허권 현황(상세)

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번호	구분	발명의 명칭	권리자	출원일	등록일	관련제품	출원국가

1	특허권	감정 표현 로보트	㈜로보티즈	2001.11.23	2004.11.11	TOMA	KR

2	특허권	만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2005.05.28	2013.06.17	DXL	KR

3	특허권	네트워크형 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2006.12.21	2008.07.08	DXL	KR

4	특허권	탄성 결합체	㈜로보티즈	2007.01.12	2010.01.26	OLLO	KR

5	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2007.01.12	2007.08.08	OLLO	KR

6	특허권	탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2008.01.11	2011.11.18	OLLO	JP

7	특허권	관절부에 탄성 부재를 장착한 다관절 로봇	㈜로보티즈	2008.02.29	2010.03.22	Bioloid	KR

8	특허권	액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트	㈜로보티즈	2008.02.29	2009.11.23	DXL	KR

9	특허권	학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇	㈜로보티즈	2008.12.09	2012.01.05	Bioloid	KR

10	특허권	중간언어 생성기를 포함한 로봇 프로그래밍 툴과 그 중간 언어 코드를 수행할 수 있는 버츄얼 머신을 기반으로 하는 로봇 프로그래밍 방법	㈜로보티즈	2010.05.04	2016.09.13	S/W	KR

11	특허권	2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조	㈜로보티즈	2010.06.04	2012.11.06	DXL	KR

12	특허권	토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조	㈜로보티즈	2010.06.04	2013.04.17	DXL	KR

13	특허권	다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체	㈜로보티즈	2010.06.04	2012.11.28	DXL	KR

14	특허권	ＰＣ 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	㈜로보티즈	2011.01.28	2012.12.10	DARwIn-OP	KR

15	특허권	그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2011.06.10	2013.08.08	S/W	KR

16	특허권	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	㈜로보티즈	2011.10.26	2013.08.20	DXL	KR

17	특허권	일체형 싸이클로이드 감속기	㈜로보티즈	2011.10.26	2013.09.09	DXL Pro	KR

18	특허권	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	㈜로보티즈	2011.10.26	2013.09.09	DXL Pro	KR

19	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2011.10.26	2014.01.08	DXL Pro	KR

20	특허권	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	㈜로보티즈	2011.10.26	2014.01.08	DXL Pro	KR

21	특허권	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	㈜로보티즈	2012.05.14	2013.12.11	OLLO	KR

22	특허권	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	㈜로보티즈	2012.05.21	2013.11.20	DXL Pro	KR

23	특허권	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	㈜로보티즈	2012.05.21	2014.01.08	S/W	KR

24	특허권	액츄에이터 어셈블리	㈜로보티즈	2012.10.31	2014.05.15	DXL Pro	KR

25	특허권	리벳제거장치	㈜로보티즈	2012.12.18	2014.05.08	OLLO	KR

26	특허권	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	㈜로보티즈	2013.02.26	2014.12.24	IDEAS	KR

27	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013.02.26	2014.10.17	SMART	KR

28	특허권	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2013.04.23	2015.02.04	SMART	KR

29	특허권	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	㈜로보티즈	2013.04.26	2016.11.22	SMART	US

30	특허권	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2014.02.05	2015.11.09	DXL	KR

31	특허권	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	㈜로보티즈	2014.02.28	2015.02.04	IDEAS	KR

32	특허권	탄성리벳 탈착용 리벳툴	㈜로보티즈	2014.02.28	2015.12.23	IDEAS	KR

33	특허권	로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2014.02.28	2018.01.31	R+design	KR

34	특허권	로봇 조립 장치	㈜로보티즈	2014.03.19	2016.04.29	R+design	KR

35	특허권	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	㈜로보티즈	2014.03.19	2015.11.20	R+motion	KR

36	특허권	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	㈜로보티즈	2014.03.19	2018.05.23	SMART	KR

37	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2014.04.25	2015.12.18	DXL PRO	JP

38	특허권	분리형 엑츄에이터	㈜로보티즈	2014.04.26	2017.02.28	DXL PRO	US

39	특허권	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	㈜로보티즈	2014.04.26	2018.01.30	DXL PRO	US

40	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2014.04.28	2016.05.31	DXL PRO	KR

41	특허권	탈착식 산업용 네트워크 모듈	㈜로보티즈	2014.04.28	2015.07.01	DXL PRO	KR

42	특허권	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	㈜로보티즈	2014.12.04	2016.06.15	OLLO	CN

43	특허권	액츄에이터 어셈블리	㈜로보티즈	2015.04.29	2017.06.09	DXL Pro	CN

44	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2015.07.03	2017.01.24	DXL2.0	KR

45	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2015.07.03	2017.11.07	DXL2.0	KR

46	특허권	이동형 테이블	ROBOTIS inc	2015.07.16	2017.04.20	기타	KR

47	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2015.08.04	2016.12.07	SMART	CN

48	특허권	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	㈜로보티즈	2015.08.05	2017.11.14	SMART	US

49	특허권	배선 구조를 개선한 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2015.10.30	DXL2.0	KR

50	특허권	멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법	㈜로보티즈	2015.10.30	2017.02.02	THORMANG	KR

51	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2016.05.23	2017.09.12	DXL Pro	CN

52	특허권	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	㈜로보티즈	2016.05.23	2017.07.25	DXL Pro	US

53	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	㈜로보티즈	2016.06.29	2018.05.23	핸드	KR

54	특허권	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	㈜로보티즈	2016.06.29	2018.05.23	그리퍼	US

55	특허권	DEVICE, METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR EDITING AND PLAYING ROBOT MOTION	㈜로보티즈	2016.09.23	2019.07.30	R+motion	US

56	특허권	DETACHABLE INDUSTRIAL NETWORK MODULE	㈜로보티즈	2016.10.18	2018.11.20	DXL PRO	US

57	특허권	개인이동장치에 체결된 로봇 시스템	㈜로보티즈	2016.10.21	나인봇+똘망	KR

58	특허권	MOVABLE TABLE	ROBOTIS inc	2016.10.21	2018.06.28	기타	US

59	특허권	로봇제어모듈의 5축회전 감속기	㈜로보티즈	2016.10.27	2019.09.03	플레이	CN

60	특허권	로봇조립장치	㈜로보티즈	2016.10.28	2019.09.03	R+design	CN

61	특허권	스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템	㈜로보티즈	2016.10.28	2019.12.10	SMART	CN

62	특허권	로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체	㈜로보티즈	2016.11.15	2019.12.10	R+motion	CN

63	특허권	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	㈜로보티즈	2016.11.25	2018.07.05	DXL프로토콜	KR

64	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2017.01.18	2018.06.07	DXL-X	KR

65	특허권	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	㈜로보티즈	2017.05.08	2020.08.28	DXL PRo	KR

66	특허권	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	㈜로보티즈	2017.11.24	2020.01.17	프로토콜	KR

67	특허권	유니버설 입출력 인터페이스 장치 및 그 제어 방법	㈜로보티즈	2017.12.07	2020.01.17	펌웨어	KR

68	특허권	다관절 로봇	㈜로보티즈	2017.12.18	2019.12.06	PR2	KR

69	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018.01.02	2020.02.28	DXL2.0	CN

70	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2018.01.02	2021.05.11	DXL2.0	CN

71	특허권	액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018.02.01	2019.09.10	DXL2.0	US

72	특허권	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	㈜로보티즈	2018.02.01	2019.12.17	DXL2.0	US

73	특허권	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018.02.23	2019.11.08	DXL PRo	KR

74	특허권	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	㈜로보티즈	2018.05.15	2020.03.05	DXL PRo	KR

75	특허권	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	㈜로보티즈	2018.11.12	2020.03.12	DXL	KR

76	특허권	로봇 시리얼 인터페이스 장치 및 방법	㈜로보티즈	2018.11.21	2020.09.03	프로토콜	KR

77	특허권	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	㈜로보티즈	2018.12.18	프로토콜	CN

78	특허권	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2018.12.20	DXL PRo	US

79	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2019.04.05	2021.02.10	SEA	KR

80	특허권	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	㈜로보티즈	2019.04.05	SEA	PCT

81	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2019.05.20	2021.02.10	2DXL	KR

82	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019.06.21	2020.10.06	2DXL	US

83	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019.06.24	2DXL	CN

84	특허권	반중공형 액추에이터 모듈	㈜로보티즈	2019.06.27	2021.04.21	핸드	JP

85	특허권	이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법	㈜로보티즈	2019.07.15	로봇시스템	KR

86	특허권	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	㈜로보티즈	2019.11.04	2021.02.10	시스템	KR

87	특허권	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	㈜로보티즈	2019.11.05	시스템	PCT

88	특허권	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	㈜로보티즈	2019.11.06	2021.05.20	프로토콜	KR

89	특허권	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	㈜로보티즈	2019.11.08	프로토콜	PCT

90	특허권	부하 토크 검출 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019.11.21	시스템	KR

91	특허권	부하 토크 검출 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019.11.25	시스템	PCT

92	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2019.11.25	로봇시스템	KR

93	특허권	마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019.12.19	시스템	KR

94	특허권	마이크로컨트롤러유닛 기반 드라이버 인식 장치 및 방법	㈜로보티즈	2019.12.19	시스템	PCT

95	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2020.03.02	2DXL	US

96	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2020.03.04	2DXL	CN

97	특허권	다축 액츄에이터	㈜로보티즈	2020.03.06	2DXL	JP

98	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2020.03.18	로봇시스템	KR

99	특허권	자율 주행 로봇의 주행 모듈	㈜로보티즈	2020.03.18	로봇시스템	KR

100	특허권	로봇용 소형 액츄에이터	ROBOTIS inc	2020.05.20	DXL	KR

101	특허권	로봇용 소형 액츄에이터	ROBOTIS inc	2020.06.09	2021.03.23	DXL	CN

102	특허권	이동 로봇 플랫폼 시스템 및 그 운용 방법	㈜로보티즈	2020.06.25	로봇시스템	PCT

103	특허권	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	㈜로보티즈	2020.11.05	엔터테인먼트	KR

104	특허권	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	㈜로보티즈	2020.11.05	DXL Pro	US

105	특허권	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	㈜로보티즈	2020.11.11	엔터테인먼트	PCT

106	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2020.11.23	로봇시스템	PCT

107	특허권	자율 주행 로봇	㈜로보티즈	2020.11.24	로봇시스템	PCT

108	특허권	자율 주행 로봇의 주행 모듈	㈜로보티즈	2020.11.24	로봇시스템	PCT

109	특허권	자율 주행 로봇을 위한 거리 변환 지도 기반의 반응형 네비게이션	㈜로보티즈	2021.05.14	로봇시스템	KR

110	특허권	3차원 지도 정보를 이용한 의미론적 분할 방법 및 시스템	㈜로보티즈	2021.05.14	로봇시스템	KR

111	특허권	실외 이동 로봇의 보도 주행을 위한 2차원 위상 지도	㈜로보티즈	2021.05.14	로봇시스템	KR

112	특허권	물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇	㈜로보티즈	2021.06.04	로봇시스템	KR