엣지파운드리 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등 당사는 2021.02월 한화시스템(주)와 사업협력 MOU를 체결한 바 있습니다. 협약을 통해 열영상사업에 대한 양사 간 상호 연구, 개발 및 사업을 협업하며 소형/저가 지능형 열영상엔진모듈 개발 및 자율주행차량用 나이트비전에 대한 공동연구를 추진할 예정입니다. 한화시스템이 자체 개발한 열영상엔진모듈 퀀텀레드를 주문자 위탁생산(OEM) 방식으로 독점 생산 중에 있으며, 한화시스템의 저격용 소총 AI 열영상 조준경사업의 '퀀텀레드' 주문자 위탁생산(OEM) 공급계약을 체결하였습니다. 주요 계약의 금액 등 분쟁의 소지가 있는 사항은 기재하지 않았습니다. 또한 당사는 2022.03.02 한화시스템(주)와의 적외선열영상카메라(퀀텀레드미니)의 단일판매 공급계약을 진행하였습니다. 공급계약 금액은 135억원 규모이며, 계약기간은 2022.03.02~2026.04.30 입니다. 2024.04.26 당사가 제출한 단일판매 공급계약체결 공시를 참고해주시기 바랍니다. 2022.01.20일자 주식회사 금영이엔지 지분 취득을 목적으로 한 티더블유글로벌투자 조합에 110억의 지분 취득을 실시하였습니다. 지분 취득관련 세부사항은 2022.01.20 당사가 제출한 타법인주식및출자증권 취득결정 공시를 참고해주시기 바랍니다. 2022.03.30 기준 당사가 현금출자한 110억에 대한 출자지분 금액분에 대하여 주식회사 금영이엔지의 지분 31.43%를 현물(주식 15,714주)로 취득을 완료하였으며, 관계회사로 편입되었습니다. 또한 2023년 01월 03일 타법인 주식및 출자증권 취득 결정 공시를 통해 당사가 보유한 금영이엔지 보통주식에 대하여 종속회사인 티더블유인베트스먼트(주)로 현물출자 결정을 하였으며, 2023년 02월 27일 11,028,000천원의 현물 출자를 완료하여 티더블유인베스트먼트(주) 신주발행 주식 배정을 완료하였습니다. 당사는 2021.08.05 대흥이공이센트럴 유한회사의 재무적 투자자로 출자하였으며, 대흥이공이센트럴 유한회사의 부동산 재개발 사업 관련 9,000백만원의 투자 및 3,700백만원의 금전대차를 실시하였습니다. 금전대차 3,700백만원은 2022.01.28 전액 상환 완료되었으며 투자금 9,000백만원은 당사가 2022.10.06에 설립한 티더블유인베스트먼트(주) 자회사에 현물출자를 진행하였습니다. 현물출자에 따른 2022년 12월 28일 티더블유인베스트먼트(주) 신주발행 주식 배정을 완료하였습니다.당사와 미국 제네시스 퀀텀 간 기술 연구개발 등 사업협력 및 투자를 통한 양사 간 시너지 창출을 위한 출자를 목적으로 2022.07.19 타법인 주식 및 출자증권 취득결정(자율공시) 최초 공시 및 정정공시를 통해 Genesis Quantum Inc(미국) 주식 5만주를 현금출자를 통해 취득 공시를 진행하였으며, 2022.12.02 신주취득을 완료하였습니다.2023.08.29 타법인 주식 및 출자증권 취득결정 공시를 통해 (주)엔엠테크의 의결권을 포함한 상환전환우선주(RCPS) 454,545주를 취득하기로 공시하였으며, 2023.09.12 납입을 통한 취득을 완료하였습니다. 당사는 2023.08.29 15회차 사모전환사채 발행을 통해 상환전환우선주(RCPS)의 인수금액과 사채 납입금액을 상계하는 방식으로 상환전환우선주 취득을 완료하였습니다. 2024.07.16 당사는 전략적 협업에 따른 사업 다각화를 목적으로 타법인 주식 및 출자증권 취득결정 공시를 통해 휴림로봇(주)의 보통주 3,828,871주를 취득하였습니다. 2024.12.06 당사는 이사회결의를 통해 한화인텔리전스(주)와의 합병을 결정하였으며, 이후 2025년 03월 11일에 개최한 주주총회 갈음 이사회에서 합병 승인을 최종 확정하였습니다. 나. 연구개발활동 1) 연구개발 담당조직

연구소.jpg 연구소2) 연구개발 비용

당사 연구개발비는 각 법인이 수행하는 사업과 서비스의 특성을 고려하여 연구활동, 개발활동과 관련된 직·간접비용을 바탕으로 합리적인 기준에 따라 산정되었습니다.

(단위 : 천원)

구 분	2024년(제19기)	2023년 (제18기)	2022년 (제17기)

자산처리	원재료비	1,129	11,864	12,140

인건비	55,717	173,598	207,043

감가상각비	-	-	2,380

위탁용역비	60,000	694,380	871,000

기타경비	-	1,319	8,724

조정	-	-	-

비용처리	제조원가	-	-	-

매출원가	-	-	-

판관비	1,100,685	1,066,785	588,988

합 계(매출액 대비 비율)	1,217,531(3.26%)	1,947,946 (5.26%)	1,690,275 (4.7%)

주) 매출액 수치는 유상사급 회계(상계)처리가 변영된 금액 기준입니다.

3) 연구개발 실적가) 정부과제 수행 현황

구분	ITEM	사업기간	연구결과및기대효과	비고

MEMS 공정개발	2D 압전 소재 기반 마이크로폰 MEMS 공정 개발	22.04.08~24.12.31	◆연구결과- 2D 압전 소재를 이용한 MEMS 마이크로폰 MEMS 공정 설계 및 단위 공정 기술 개발- 2D 압전소재 기반 4 inch 기반 MEMS 마이크로폰 MEMS 공정 설계 및 단위 공정 기술 개발- 2D 압전소재 기반 6inch 대면적 MEMS 마이크로폰 공정 최적화◆기대효과벌크마이크로머시닝 공정을 이용하여 대면적 실리콘 기판을 적용하고 수율을 확보할 수 있는 2D 압전소재 기반 MEMS 공정기술을 개발하고자 함.	-

적외선 열영상(IR) 카메라	배전반 화재감시를 위한 TRUSafer 개발	23.05.08~23.09.30	◆연구결과열화상카메라를 이용하여 화재 징후를 감지, 판단하여 알람을 발생시킴으로써 화재 예방◆기대효과화재안전에 취약한 시설물등을 스마트폰 원격으로 사용자가 쉽게 사용 할 수 있고, 알람의 단계와 감지폭을 사용자 요구사항에 맞게 커스텀 가능하게 되어 시설물이나 설비의 온도 별 최적의 컨디션 관리 가능	-

엣지 디바이스 및 전용 딥러닝 플랫폼을 탑재한 열화상 카메라 솔루션 개발 및 상용화	21.08.16~23.08.15	◆연구결과- 엣지 디바이스 및 전용 딥러닝 플랫폼을 탑재한 열영상 카메라- 스마트 축사의 동물 체온 측정 자동화 솔루션 개발- 스마트 팩토리의 설비 데이터 수집 자동화 솔루션 개발◆기대효과열영상이 포함된 스마트 카메라 완제품과 AI 소프트웨어를 End-to-End로 제공하여 고성능 스마트 카메라가 필요한 고객의 니즈를 충족

적외선 열영상(IR) 센서	12um 픽셀의 qVGA 해상도를 갖는 비냉각형 열영상센서 개발	19.04.01 ~ 20.03.31	◆연구결과 12um 픽셀 기반 qVGA 급 초소형 열영상 센서 및 모듈 개발◆기대효과생산기간 및 비용을 대폭 단축시켜 생산성을 향상시키고 열영상의 수율을 최소 10% 이상 향상 계획	-

반도체 공정을 이용한 CMCL (Ceramic Metal Ceramic Layers) 기술을 적용한 온도센서 개발	21.05.10~21.10.31	◆연구결과 Pt를 이용한 고온 온도센서 제작을 통한 Pt증착, Pt 패턴, Pt Etch, Anneal 공정기술 개발 ◆기대효과- 원가경쟁력 확보를 위한 미세패턴 구현 기술 및 설계 기술의 최적화 확보- 자동차 외 고온 측정 산업용 적용 가능성에 따른 파급효과 확보	-

Hydrogen Profiling Multi-Layer (HPML) 기술을 통한 continuous silicon layer (thermistor)을 적용한 열영상 센서 개발	21.04.01~21.12.31	◆기대효과현재 나노종합기술원에서 양산하고 있는 35um 픽셀 사이즈의 80×60과 개발 중인 17um pixel의 320×240 등에 플랫폼 공정으로 적용 계획	-

IPS	IPS(Inductive Pressure Sensor) 개발	22.06.27~22.12.31	◆기대효과- 압력 센싱 원천 기술(Core 구조, 센싱 방법, ASIC die)를 확보하여 차량용 압력센서 주요 선진사 대비 기술적 우위 선점- 선진사 제품 대비 제품 경량화 및 가격경쟁력 강화를 통한 국내 내수시장 및 해외 시장 진입 용이	-

가변저항식 센서	고신뢰성 쓰로틀
포지션 센서개발
(TPS)	10.10.01 ~ 11.06.30	◆연구결과
고 신뢰성의 전자식 자동차용쓰로틀 포지션 센서 개발
◆기대효과
Throttle Position Sensor의 국산화
Global market 진출	◆양산중

전자식 Inductive
Sensor	ASICⅠ	인덕티브 기반의
전자식 조향센서
모듈개발
(SATS)	08.06.01 ~ 11.05.31	◆연구결과
국내의 유일의 Inductive 방식 기술 보유를 통한 기술자립과 부품 국산화
◆기대효과
Wide angle 및 Torque sensor 기술확보
SATS 국산화	◆ HKMC상용부문과 HMC의 LF차종에 응용적용 중
(CNAPS, NAPS)

인덕턴스 기반의
능동형 현가 장치용
차고센서
(SHS)	08.12.01 ~ 11.09.30	◆연구결과
국내의 유일의 Inductive 방식 기술 보유를 통한 기술자립과 부품 국산화
◆기대효과
SHS 국산화
지능형 자동차 시스템 완성도 향샹	-

차세대 자동차용
차륜속도센서
(WSS)	09.10.01~11.09.30	◆연구결과
국내의 유일의 Inductive 방식 기술 보유를 통한 기술자립과 부품 국산화
◆기대효과
기존 센서의 문제점 보완 및 대체 가능 차량 경량화 및 원가절감에 기여	◆ HL만도(현재 채택되고 있는 Hall IC방식을 당사 Asic을 활용한 방식으로 제안중)

브레이크 라이닝
감지를 위한
센서개발
(LWS)	12.06.01~14.05.31	◆기대효과
Inductive Linning Wear Sensor 제작기술
확보 및 국산화를 통한 수입대체효과기대	◆TATA대우 양산공급중

LKAS(Lane KeepingAssist System) 용TAS 개발	17.07.01~20.12.31	◆연구결과Steering Wheel의 Torque와 Angle을 동시측정가능한 Sensor 개발◆기대효과확산되고 있는 자율주행자동차 및 차선이탈방지 경보시스템, 차선유지보조시스템과 같은 안전장치, 속도에 따라 Steering Torque등을 제어하는 편의장치 등에 필요한 필수 Sensor로서 관련 Application에 모두 응용 가능	◆ 20년도 과제 완료 후 양산을 목표로 추가 자체 개발 중

SAMAND APS 개발	18.05.01~19.04.30	◆연구결과SAMAND(차종명) Application에 적합한 Sensor 개발◆기대효과매출증대 및 유사한 모든 악셀페달센서 Application 가능	◆본 과제는 해외수요처가 필수로 지정되어 있어야 하는 국책과제로 양산을 목표로 개발중이며, 수요처 및 Application이 확정되어 있음.

ASIC Ⅱ	무접점 스톱램프
스위치
(SLS)	08.06.01 ~ 10.05.30	◆연구결과
전세계 유일의 Inductive 방식 기술 보유를 통한 기술자립
◆기대효과
기계식 스위치의 전자화 전장 시스템의 신호 안정도를 확보	◆ 현대 A/S대응
기아(K5택시)양산적용
쌍용(2015.01. 'X100')◆ 현대 일부 차종 신차 양산 적용계획(JS차종 등)

나) 고객수요 개발 수행 현황

구분	ITEM	사업기간	연구결과및기대효과	비고

전자식 Inductive
Sensor	ASIC I	CNAPS	09.09.30
~
13.10.31	◆연구결과
고 신뢰성 인덕티브 센서 독자기술 확보
◆기대효과
센서의 국산화를 통한 수입대체 효과 및 설계기술 확보로 경쟁력 있는 독자적 설계 가능 가변저항식 센서 대체 가능	◆HKMC 상용차 양산 적용중

승용 NAPS	11.11.20
~
14.01.20	◆연구결과
고 신뢰성 인덕티브 센서 독자기술 확보
◆기대효과
-센서의 국산화를 통한 수입대체 효과 및 설계기술 확보로 경쟁력 있는 독자적설계 가능 가변저항식 센서 대체 가능-글로벌 센서시장(이란) 진출 및 시장확대	◆LF차종(HMC) 양산 적용중◆CROUSE 양산

APS	22.02.17~22.07.31	◆연구결과비 접촉 APS 개발 (N3 APS C/O 사양으로 개발)◆기대효과글로벌 센서시장 진출 및 시장확대	◆N3 플랫폼 차종 양산 적용중

가변저항식 센서	MTPS	12.01.02
~
13.11.30	◆연구결과
가변저항식 센서 제품기술 추가확보
◆기대효과
글로벌 센서시장 진출 및 시장확대	◆CROUSE 양산

BPS	14.01.19~14.10.01	◆연구결과가변저항식 센서 제품기술 추가확보◆기대효과글로벌 센서시장 진출 및 시장확대	◆HL만도 양산 공급중

BPS	17.08.01~18.04.16	◆연구결과브레이크페달용 가변 저항식 접촉식 센서 개발완료◆기대효과매출증대 및 친환경차(HEV/EV)에 확대 적용	◆HL만도 TL,QL,PE

BPS	18.05.01~18.09.27	◆연구결과기존 브레이크페달용 가변 저항식 접촉식 센서를 기반으로 확대 적용◆기대효과중국차 적용에 따른 매출 증대	◆HL만도 Geely

BPS	18.03.01~19.07.31	◆연구결과기존 브레이크 페달용 가변 저항식 접촉식 센서를 일부 변경하여 대형차에 적용◆기대효과매출액 증대 및 친환경차 적용차종 확대	◆HL만도 RG3

BPS	20.07~22.04	◆연구결과가변저항식 센서 제품기술 추가확보◆기대효과- 글로벌 센서시장 진출 및 시장확대- Canoo BPS 양산 개발, LV1 모델에 적용(2022년 4월)	◆만도 Canoo BPS 양산

통합형스트로크센서(SLS)	23.03.02~26.01.30	◆연구결과통합형 스트로크 센서 개발◆기대효과SLS BPS 제품을 적용하는 친환경 차량에 두 제품의 성능을 구현하는 통합형 센서 개발	◆eM Platform HDP 옵션율 적용 예정

APS	14.06.27~14.11.30	◆연구결과가변저항식 센서 제품기술 추가확보◆기대효과글로벌 센서시장(유럽 및 북미) 진출 및 시장확대	-

Actuator	OCV Coil
Assembly	12.09.04
~
13.07.31	◆연구결과
전자식Inductive Sensor 기반으로 한 솔레노이드 해석 및 설계기술확보
◆기대효과
자동차 산업 및 일반 산업용actuator(Solenoid) 시장 진출가능,	◆DPSK 양산 공급중

IVCP	14.07.29~15.09.30	◆연구결과
전자식Inductive Sensor 기반으로 한 솔레노이드 해석 및 설계기술확보
◆기대효과
자동차 산업 및 일반 산업용actuator(Solenoid) 시장 진출가능,	◆DPSK 양산 공급중

Injector Coil
Assembly	13.01.01
~
15.12.31	◆연구결과
전자식Inductive Sensor 기반으로 한 솔레노이드 해석 및 설계 기술 확보
◆기대효과
자동차 산업 및 일반 산업용 Actuator(Solenoid) 시장 진출가능	◆HMC Continental
외주개발용역중

Controller	68 BLM	14.09.15~15.12.15	◆연구결과
자동차용 모터(DC/BLDC) 제어기술 확보
◆기대효과
-자동차용 모터제어관련 Application 확대 용이-친환경차(HEV/EV)용 모터제어기술 응용 가능	양산중

Console	14.09.15~15.12.15	◆연구결과
자동차용 모터(DC/BLDC) 제어기술 확보
◆기대효과
-자동차용 모터제어관련 Application 확대 용이-친환경차(HEV/EV)용 모터제어기술 응용 가능	HMC HI 양산 적용 중

Blower Fan 제어기	17.12.27~18.06.29	◆연구결과
블로워 일체형 PWM 제어기술 확보
◆기대효과
-자동차용 블로워 모터 Application 확대 적용-친환경차(HEV/EV)용 시장 선점	◆효성전기 양산공급중

영상카메라	디지털 영상
카메라 모듈	11.12.01
~16.11.30	◆연구결과
카메라 영상 디지털화 데이터 전송기술 기반 영상품질 및 전송거리 향상과 디지털 송수신 독자기술(DOPVDM : Discrete Orthogonal Phase Vector Multiplexing) 확보
◆기대효과
자동차 산업, 일반 산업용 시장 진출 및 동 시장 아날로그 방식 대체 가능	◆IR Sensor Camera 양산 중

적외선열영상카메라TRUSafer	22.12~23.03	◆연구결과- 중대재해처벌법 강화에 따른 배전반 화재감시를 위한 플랫폼 서비스 개발- CMOS 공정을 이용한 비냉각형 LWIR 센서 국산화◆기대효과- 화재발생 이전 피사체 발열 모니터링으로 화재징후 감지 및 재산보호- 중대재해처벌법 강화에 따른 시설 및 설비 화재감지 서비스 제공- 온도 측정의 정밀도보다 변화의 추이를 실시간으로 전달받아 변화 감지 시 사전에 점검하고 예방가능	◆TRUSafer 양산 중

ESM SENSOR	ESMSENSOR	23.06.01 ~ 24.03.30	◆연구결과 ESM A'ssy 개발 및 신규 MID 공법 적용 ◆기대효과 - 원가 절감 및 기존 제품과 동등한 성능을 통해 고객 요구사항 만족	-