스맥 분기보고서 (2024.03)
3. 타법인출자 현황(상세)

- 타법인출자 현황(상세)은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기ㆍ사업보고서에 기재 예정)

4. 사업의 내용과 관련된 사항가. 특허등록 현황

구 분	등록번호	발명의 명칭	특허 권리자	등록일

기계사업부문(융복합 포함)	제10-1590022	컴퓨터 수치제어 공작기계를 위한 연마툴 - 삼성전자와 공동특허	스맥, 삼성전자	2016.01.25

제10-1945700	서보모터의 내열 적층구조	스맥	2019.02.27

제10-0555144	공작물 내경 측정용 게이지	스맥	2006.02.20

제10-1234511	자기엔코더로 로봇 위치제어를 실시하는 로봇 액츄에이터	스맥	2013.02.13

제10-692516	칩 본딩장치	스맥	2007.03.02

제10-1246127	더블암식 삼단 카세트 이송로봇	스맥	2013.03.15

제10-1716126	공작기계의 제어방법	스맥	2017.03.08

제10-1136743	거리 및 각도측정 기능을 갖는 위치측정장치	스맥	2012.04.09

제10-1260657	관절 로봇형 수직 승강장치	스맥	2013.04.29

제10-1975207	복수개의 스핀들을 갖는 공작기계의 제어방법	스맥	2019.04.29

제10-1975208	가공장치의 제어방법	스맥	2019.04.29

제10-1146907	모바일 로봇을 위한 충전 시스템	스맥	2012.05.10

제10-1850760	공작기계	스맥	2018.05.31

제10-1865399	공작기계의 제어방법	스맥	2018.05.31

제10-1850758	공작기계	스맥	2018.05.31

제10-1850759	공작기계	스맥	2018.05.31

제10-2254835	내부를 절삭가공하기 위한 가공장치	스맥	2021.05.17

제10-1857954	선반을 위한 툴고정유닛	스맥	2018.05.09

제10-1281453	싱글암 카세트 리프트 로봇	스맥	2013.06.27

제10-1157403	야외용 화재 진압 시스템	스맥	2012.06.12

제10-1530704	방수성능이 우수한 소방로봇	스맥	2015.06.16

제10-1530843	방수성능 및 내열성능이 우수한 소방로봇	스맥	2015.06.17

제10-1530844	방수성능 및 무선통신능력이 우수한 소방로봇	스맥	2015.06.17

제10-1635384	하이브리드 엘엠가이드	스맥	2016.06.27

제5024838	모터의 중력보상기 (일본특허)	스맥	2012.06.29

제10-1640740	벨트 터렛 장치	스맥	2016.07.13

제10-1881563	Y축 이송을 구비한 볼 그라인딩 헤드 장치	스맥	2018.07.18

제10-0976171	전방향 바퀴	스맥	2010.08.10

제10-1058571	로봇의 위치인식을 위한 랜드마크	스맥	2011.08.16

제10-1062677	초고층건물 화재진압장치	스맥	2011.08.31

제10-1058570	소방용 관창	스맥	2011.08.16

제10-1173076	무인 수중 탐사 장치	스맥	2012.08.06

제10-1297072	중공축 모터	스맥	2013.08.09

제10-1297071	중공 모터를 이용한 다관절 매니퓰레이터	스맥	2013.08.09

제10-1179147	건설로봇	스맥	2012.08.28

제10-1069381	주행로봇을 이용한 공작기계 무인화시스템	스맥	2011.09.26

제10-1069380	다목적 하이브리드 매니퓰레이터	스맥	2011.09.26

제10-1067245	소방용 매니퓰레이터	스맥	2011.09.19

제10-1552906	복수개의 스핀들을 갖는 공작기계의 제어방법	스맥	2015.09.08

제10-1552905	복수개의 스핀들을 갖는 공작기계의 제어방법	스맥	2015.09.08

제10-1556955	옥외 소화전	스맥	2015.09.24

제10-1456830	3D 프린팅 방법 (코팅분말)	스맥	2014.10.27

제10-1449967	소방로봇	스맥	2014.10.06

제10-1671858	머시닝 센터의 도어 시스템	스맥	2016.10.27

제10-1081324	엔코더가 장착된 로봇	스맥	2011.11.02

제10-1204255	더블암식 이단 카세트 이송로봇	스맥	2012.11.19

제10-1329024	벨트풀리 장치 및 그에 따른 로봇	스맥	2013.11.07

제10-1459284	3D 프린팅 방법 (베이스 구축 후 추가제작)	스맥	2014.11.03

제10-1570439	컴퓨터 수치제어 공작기계를 위한 연마툴	스맥, 삼성전자	2015.11.13

제10-1794639	내열강화부를 갖는 수직다축로봇	스맥	2017.11.01

제10-0540798	절삭 공구 홀더	스맥	2005.12.27

제10-1092840	레이저를 이용한 비아홀 가공장치	스맥	2011.12.06

제10-1473165	3D 프린팅 방법 (털기)	스맥	2014.12.10

제10-1473164	3D 프린팅 방법 (이종분말)	스맥	2014.12.10

ICT사업부문	제10-0894731	게이트웨이 시스템을 이용한 리던던시 회선 변경 방법	스맥	2009.04.16

제10-1141129	가축 꼬리에 부착되는 무선통신 장치	스맥	2012.04.23

제10-0898410	게이트웨이 시스템 및 이를 이용한 리던던시 절체 방법	스맥	2009.05.12

제10-0899205	시그널링 게이트웨이에서 가상 신호 링크셋을 이용한 라우팅 처리 방법 및 이를 위한 시그널링 게이트웨이	스맥	2009.05.18

제10-0966584	차세대 통신망에서의 서비스 제공 시스템 및 그 방법	스맥	2010.06.21

제10-1159043	캐스터 휠 변이 장치 및 그 방법	스맥	2012.06.18

제10-1872288	원격 제어 시스템	스맥	2018.06.22

제10-0847108	ＡＴＭ 기반의 3 ＧＰＰ 망과 ⅠＭＳ 망간의 인터페이스시스템	스맥	2008.07.11

제10-1170485	캐스터 휠 경사 조절 장치 및 그 방법	스맥	2012.07.26

제10-0912005	게이트웨이 시스템과 이를 이용한 ＡＰＳ 리던던시 변경 방법	스맥	2009.08.06

제10-1178333	웨이블릿 기반의 중심대칭-국부이진 패턴과 계층적 랜덤 포레스트를 이용한 사람 검출 방법	스맥, 계명대	2012.08.23

제10-1296578	LTE 네트워크를 위한 페이징 노드 장치 및 페이징 방법	스맥	2013.08.08

제10-1078226	ＳＲＴＰ 세션 중계를 위한 게이트웨이 시스템과 이를 이용한 리던던시 제공 방법	스맥	2011.10.25

제10-1194690	가축 위치 인식 장치 및 그 방법	스맥	2012.10.19

제10-1195115	가축 체온 측정 장치 및 그 방법	스맥	2012.10.22

제10-1189673	인터넷 보안 프로토콜 세션 중계를 위한 게이트웨이 시스템 및 그의 리던던시 제공 방법	스맥	2012.10.04

나. 중견기업확인서