고영 사업보고서 (2019.12)
II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 산업의 연혁 및 성장 과정당사의 주요 사업은 3D 검사장비 제조업으로, 2002년 4월 창업 후 핵심 역량인 메카트로닉스, 광학, 비전, S/W기술을 바탕으로 전자제품 및 반도체 생산용 3D 정밀측정검사장비 사업을 전개하고 있습니다. 당사의 사업영역은 전자제품 산업분야와 반도체 산업분야로 분류됩니다.

□ 전자제품 산업분야 당사는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)을 이용한 전자제품 생산라인에 사용되는 3차원 검사장비 제조 및 서비스를 주력 사업으로 하고 있습니다. 표면실장기술은 인쇄회로기판(Printed Circuit board, PCB) 표면에 실장형 부품을 장착하는 기술을 말합니다. 당사는 PCB 조립 과정에서 발생하는 불량을 3차원으로 측정하여 검출함으로써, 생산 공정의 최적화 및 수율 향상, 품질 관리에 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 당사의 주력 제품인 3차원 납도포 검사장비(이후, 3D SPI)와 3차원 부품실장 검사장비(이후, 3D AOI)는 모바일, 자동차 전장, 의료, 군수, 항공, 컴퓨터, 서버 등 다양한 전자제품 생산 현장에서 사용되고 있어, 특정 산업의 성장세에 기대지 않는 것이 특징입니다. 특히 최근 들어 4차 산업혁명 시대를 맞아, 초연결화, 초지능화를 위하여 사물인터넷(Internet of Things) 및 인공지능(Artificial Intelligence)을 위한 하이엔드 모듈의 수요가 기하급수적으로 증가하고 있습니다. 또한 인포테인먼트, ADAS, 전기차 상용화등에 따라 자동차 주요 구성품의 전자기기 비중이 지속적으로 증가하는 추세에 있습니다. 이러한 요인들로 인해 전자제품 시장은 지속 성장할 것으로 보여집니다.

부품의 소형화 및 전자회로기판의 고집적화, 생산라인의 고속화가 지속됨에 따라, 검사장비는 생산라인에서 필수 장비로 인식되고 있습니다. 특히 기존의 2D 검사장비는검사 정확도와 신뢰성이 낮아 사용자들에게 제공하는 부가가치가 극히 제한적인 것으로 인식되고 있습니다. 이에 정확한 3D 측정값을 바탕으로 정량적으로 불량을 판별하고, 공정을 최적화하는 3D 검사장비에 대한 수요는 지속적으로 증가하고 있습니다.

□ 반도체 산업분야소형 무선 전자제품 생산 증가로 인해 점차 더 작은 패키지 사이즈가 요구됨에 따라WLP(Wafer Level Package)시장은 반도체 시장에서 보다 뚜렷한 윤곽을 나타내기 시작했습니다. WLP는 웨이퍼 가공 후 하나씩 칩을 잘라내 패키징하던 기존 방식과 달리, 웨이퍼 상태에서 한번에 패키지 공정 및 테스트를 진행한 후 칩을 절단하여 간단히 완제품을 만들어 내는 방식으로서, 제조 원가가 낮아지는 것은 물론 두께 감소, 생산성 향상, 방열 기능 향상 등의 장점이 있습니다. Fan-in WLCSP, 3D SLP, FO WLP 등 WLP는 점차 광범위하게 이용되고 있으며, Substrate Bump 검사, Wafer Bump 검사, Die 검사 등의 수요가 증가하고 있습니다. 또한 수평적 소형화의 기술적 한계가 가시화 됨에 따라 적층 방식을 사용하는 추세로 전환되는 국면입니다. 이를 위해 TSV(Through Silicon Via) 기술이 여러 디바이스에 적용되고 있어 기존 검사 수요와 더불어 Via Hole, Flux, BGA 등 여러 공정에서 신규 검사 수요가 창출되고 있습니다.종래의 2D 검사장비 시장에서는 이 같은 3D 검사에 대한 수요를 충족하지 못하여, 많은 반도체 생산업체에서 검사장비를 도입하지 못하거나, 일부 공정에만 사용하고 있는 실정으로, 고도의 3D 측정 및 검사 기술 수요가 높아지고 있습니다.

나. 산업의 현황

□ 전자제품 생산용 3D 검사기 산업 과거 대부분의 혁신, 선각, 전기 다수 수용자들은 "Fine Pitch 부품의 도입" 및 "Six Sigma 경영기법 도입" 등의 이유로 고속 3D 측정 검사장비의 필요성을 인식하고 도입을 검토 중에 있었으나, 이러한 시장의 요구에도 불구하고 공급자 측면에서 고객의 기술적 요구사항을 완전히 만족시키는 장비를 공급하지 못하는 실정이었습니다. 결과적으로 잠재 수요는 존재해 왔으나, 혁신 수용자 그룹이 일부 검사장비를 도입한 이래 시장 확대는 주춤하게 되어 그 보급률은 저조한 상황이었습니다. 이러한 상황에서 당사는 기존 검사장비가 가지고 있던 기술적 한계점을 극복함으로써 고객의 기술적 요구사항을 만족시키는 장비를 출시하여 국내 시장을 석권하였고, 해외 시장에서는 혁신/선각 수용자 및 전기 다수 수용자를 집중 공략하여 시장 부흥에 성공하였습니다. 그 결과 2006년부터 현재까지 3D SPI(Solder Paste Inspection)시장에서 세계 1위의 시장 점유율을 지켜 오고 있습니다. 처음 도입 당시와 달리 SPI는 전자제품 생산라인에서 품질 관리를 위한 필수 항목으로 인식되고 있으며, 10년 이상 쌓아온 고객과의 신뢰를 바탕으로 지속적으로 발전하고 있습니다.

한편 전자제품 생산 환경은 모듈이 더욱 복잡해지고 솔더 조인트가 더욱 작아지며 실장 밀도와 소형화 수준이 높아짐에 따라 점차 정교해지고 있습니다. 육안으로 전체 SMT 공정에서 발생할 수 있는 모든 결함을 찾아낸다는 것은 불가능해졌고, 무연 솔더와 연성 회로 보드의 사용으로 인해 더 높은 검사기술이 요구되고 있습니다. 또한 제조업체들은 생산비용의 압박과 대량 생산 오류 방지를 위한 조치로, 생산 공정을 빠르게 안정화 시킬 수 있는 AOI(Automated Optical Inspection)의 도입이 추진되고 있는 상황입니다. 기존에 형성되어 있던 2D AOI 시장은 기술적 한계로 인해 가격 경쟁이 심화되는 가운데, 당사의 3D AOI가 최초로 등장하면서 시장의 요구가 3D 검사기술로 상향 조정되고 있습니다. 당사의 3D AOI는 혁신 수용자에 의해 2013년부터 도입이 본격적으로 이뤄졌으며, 품질에 민감한 자동차 전장업계를 필두로 점차 도입이 확산되고 있습니다.

□ 반도체 생산용 3D 검사기 산업반도체 메모리모듈 시장은 BGA(Ball Grid Array) Type으로 변화 적용되고, SiP(System in Package) 시장도 표준화 단계를 거쳐 생산 라인이 확대되고 있습니다. 이러한회로집적기술 발달은 인쇄 품질에 대한 중요성을 더욱 고조시켜 3D SPI의 도입을 더욱 가속화시킬 전망입니다. 시장 조사 전문 기관 Research and Markets에 따르면 TSV를 비롯한 3D IC와 2.5D IC 패키징 시장은 2016년부터 2022년까지 연평균성장률 38%로 전망되며, WLP 기반 Solder Bump Flip Chip 시장 또한 2016년부터 2022년까지 연평균 9% 성장을 예상하고 있습니다. WLP 및 TSV의 광범위한 활용에 따라 당사는 Via hole, Flux, BGA 등 여러 공정에서 창출된 신규 검사 수요에 대응하기 위해 연구개발에 박차를 가하고 있습니다. 새로운 공정 기술 도입에 따라 검사 수요는 증가한 데 비해 솔루션이 없어 검사기를 이용하지 못하고 있던 실정으로, 당사의 3차원 측정 검사 기술에 대한 기대가 커지고 있습니다.

다. 회사의 현황(1) 영업개황

당사는 2002년 4월 창업 후 핵심 역량인 메카트로닉스, 광학, 비전, S/W기술을 바탕으로 전자제품 및 반도체 생산용 3D 정밀측정 검사장비와 반도체 Substrate Bump 3D 검사장비 사업을 전개하고 있습니다. 3D 검사장비는 전자산업 전반에 걸쳐 필수 장비로 범용화 되었고, 당사의 3D 검사장비는 각 산업 분야별 기술선도 그룹들을 중심으로 도입되기 시작했습니다. 당사는 2010년부터 3D AOI 판매 활동을 시작하였고, 2013년 하반기부터 본격적으로 매출이 증가함에 따라 2013년부터 SMT 전체 검사장비 시장(SPI+AOI)에서 세계시장 점유율 1위를 차지하고 있습니다.

① 연결재무제표 기준(단위: 억원)

구분	2016년	2017년	2018년	2019년

매출액	1,718	2,034	2,382	2,221

성장율	17.7%	18.4%	17.1%	-6.8%

② 별도재무제표 기준(단위: 억원)

구분	2016년	2017년	2018년	2019년

매출액	1,533	1,889	2,198	2,095

성장율	10.6%	23.2%	16.4%	-4.7%

(2) 시장 점유율

2018년 기준 SMT 전체 검사장비 시장 점유율은 37.2%로 2013년부터 시장 점유율 1위를 유지하고 있습니다. 2018년 기준 3D SPI 시장 점유율은 53%로 2006년 이후 1위를 수성하고 있고, 당사의 중단기 성장동력이라 할 수 있는 3D AOI 시장 점유율은 2018년 기준 28%를 차지하였으며, 점차 그 비중을 늘려가고 있습니다. 당사의 목표는 향후 5년 내 SMT 전체 검사장비 시장의 50%를 점유하는 것입니다.당사 3D SPI의 세계 SPI 시장 점유율은 다음과 같습니다.

(단위: USD)

구분	2011년	2012년	2013년	2014년	2015년	2017년	2018년

고영테크놀러지	43%	44%	46%	44%	49%	53%	53%

경쟁사 A	8%	15%	13%	19%	14%	7%	7%

경쟁사 B	11%	13%	16%	13%	14%	11%	12%

시장규모	177M	195M	173.5M	195.5M	173M	194.2M	203.1M

출처) PRG Report(2011년-2015년), Marketsandmarkets(2017년 ) , Market Insights Report(2018년)당사 3D AOI의 세계 AOI 시장 점유율은 다음과 같습니다.

(단위: USD)

구분	2011년	2012년	2013년	2014년	2015년	2017년	2018년

고영테크놀러지	-	3%	8%	14%	13%	23%	28%

경쟁사 A	18%	23%	21%	18%	19%	10%	9%

경쟁사 B	12%	12%	12%	13%	14%	12%	11%

시장규모	378M	344M	308.5M	363M	342M	343.7M	349.7M

출처) PRG Report(2011년-2015년), Marketsandmarkets(2017년 ) , Market Insights Report(2018년)

한편, 2016년의 3D SPI 및 3D AOI의 세계 시장 점유율은 PRG Report 발행 중단으로 생략하였으며, 2019년의 3D SPI 및 3D AOI의 세계 시장 점유율은 관련자료가 아직 발표되지 않아 생략하였습니다.

(3) 시장의 특성

□ 3D SPI 분야 ▶ 국내시장제조물 책임법 발효에 의해 품질 보장을 위한 체계적 검사 자동화가 더욱 필수적으로요구되고 있는 자동차 관련 업계의 경우, ECU(Engine Control Unit), 에어백, ABS Control Unit 등 인명의 안전과 관련된 제품부터 검사 프로세스를 적용하기 시작했으며, 최근 ADAS, 인포테인먼트 등 전 제품의 생산공정으로 확대하고 있습니다. 그리고 모바일, LCD, 메모리, 각종 전자기기에 이르기까지 다양한 업종에서 필수 장비로 자리잡고 있습니다. ▶ 해외시장유럽, 미국 등 세계 각지의 글로벌 기업을 비롯하여 다양한 산업군 및 국가의 2,100개 고객들이 당사 3D SPI를 사용하고 있으며, 고객과의 신뢰관계를 바탕으로 지속적으로 소통하며 사용자 편의성에 초점을 맞춘 솔루션을 개발하고 있습니다. 당사는 미국, 독일, 중국, 일본, 싱가포르, 베트남의 현지법인 및 대리점을 통해 전 세계의 유수기업을 대상으로 영업활동을 진행하고 있습니다.

□ 3D AOI 분야 ▶ 국내시장국내시장은 해외시장보다 3D AOI의 도입이 선도적으로 일어났습니다. 국내시장은 가격 민감 시장으로 선택과 집중 전략을 사용하여 규모가 큰 몇 개 기업을 공략하여 교두보로 삼고, 이를 바탕으로 후발 업체들을 설득해 나갔습니다. 이와 더불어 기존에 3D SPI로 쌓은 높은 신뢰도는 고객사를 설득하는 데 큰 힘이 되었습니다. 국내 유수 기업을 비롯하여 많은 업체들이 당사 3D AOI를 사용하고 있으며, 밀착 영업을 통해 지속적으로 확대해 나갈 예정입니다. ▶ 해외시장

과거 수십 년 간 해외 글로벌 EMS 업체들은 2D AOI 장비만을 사용하고 있었습니다.기존의 2D AOI 장비는 불량 검출이라는 최소한의 기능을 수행하는 데에도 많은 가성 불량(False call)과 불량 유출(Escape)이 발생하여 사용자가 만족하지 못하고 있던 실정이었습니다. 그러나 당사가 세계 최초로 3D AOI 장비를 시장에 소개함에 따라, 시장의 패러다임이 2D에서 3D로 전환되고 있습니다. 2D 장비 공급업체 사이에서는3D 솔루션을 제공하지 못하면 경쟁력 부재로 도태될 수 있다는 위기 의식이 확산되고 있고, 이 같은 기술적인 변화로 인해 전체적인 시장 규모가 큰 폭으로 증가하고 기존 장비의 대체가 예측됩니다. 세계 굴지의 글로벌 기업이 장비 선정 테스트 과정에 있으며, 향후 3D AOI 도입 속도는 더욱 빨라질 것으로 보입니다. 당사는 3D 기술력을 바탕으로 AOI 분야의 시장지배기업으로 도약하고 전자제품 및 반도체 생산용 검사기기 시장을 주도해 나갈 것 입니다.

(4) 신규사업 등의 내용 및 전망

□ 의료장비(수술용 로봇)사업의 내용 및 전망 ▶ 인류의 의료혁명에 기여할 영상기반 수술로봇 기술 사업 전개현재 당사는 3D 검사 기술을 통해 스마트폰, 통신장비, 자동차 전장, 반도체 산업, 스마트 가전 등 여러 분야에서 인류의 스마트 혁명에 기여하고 있습니다. 이에 그치지 않고 세계 최고의 영상기반 수술로봇 기술을 개발하여 인류의 의료혁명을 선도하고, 사회에 기여하고자 합니다.영상기반 수술로봇 기술은 로보틱스, 3차원 의료영상, 실시간 의료영상 등 다양한 요소기술과 더불어 전문 의료진들의 수술 노하우(know-how)가 혁신적으로 융합될 수 있는 신기술이며, 당사의 핵심요소기술이 응용될 수 있는 분야입니다. ▶ 의료장비(수술용 로봇)사업의 전망현재 외과수술에 로봇을 사용하는 것은 수술로봇 시장을 독점하고 있는 Da Vinci 수술로봇(Intuitive Surgical사)의 복강경 수술 적용에 국한되어 있습니다. 2016년말 국내 수술로봇 시장규모는 약 300억원, 세계시장 규모는 약 4조원 정도로 추정되고 있습니다.이비인후과 및 신경외과 수술에서 3차원 영상과 로봇은 제한적으로 사용되어 왔으나, 사용자의 요구를 정확하게 반영하여 수술성공 확률을 높이는 수술용 로봇은 존재하지 않았습니다. 따라서 본 신기술이 사업화될 경우 전혀 새로운 시장을 개척하게 되어, 추가 시장 확대가 예상됩니다.

(5) 조직도

2. 주요 제품 등 당사는 3D SPI, 3D AOI, 반도체 Substrate Bump 검사장비를 생산하여 전방산업인 전자제품 전문 생산업체 및 자동차 전장부품 업체, 모바일 등의 전자제품 생산업체에공급하고 있습니다.

가. 주요 제품 등의 현황① 연결재무제표 기준

(2019. 12. 31 기준) (단위 : 백만원,%)

사업부문	품 목	구체적용도	주요상표등	매출액	비율

3D 정밀측정검사기	aSPIre/Prime/Zenith 등	전자제품/반도체 생산용 검사기	품목명과 동일	222,057	100%

② 별도재무제표 기준

(2019. 12. 31 기준) (단위 : 백만원,%)

사업부문	품 목	구체적용도	주요상표등	매출액	비율

3D 정밀측정검사기	aSPIre/Prime/Zenith 등	전자제품/반도체 생산용 검사기	품목명과 동일	209,481	100%

나. 주요 제품 등의 가격변동 추이당사의 모든 제품은 주문제작형태로 옵션사양, 고객의 요청사항 등에 따라 제품별 가격에 큰 차이가 있습니다. 이에 따라 제품별 가격변동 추이의 기재를 생략합니다.

3. 주요 원재료 등의 현황 당사는 대부분의 원재료를 국내에서 조달하고 있으며, 원재료의 매입은 영업기밀에 해당하여 전체를 비율로 표시하였습니다.

가. 주요 원재료 현황

(2019.12.31 기준) (단위 : %)

사업부문	매입유형	품 목	구체적용도	매입 비율	비 고

3D 정밀측정검사기	원재료	원재료(국내)	전자제품/반도체 생산용 검사기	94.9%	-

원재료(국외)	5.1%	-

합 계	100%

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이

제품에 소요되는 주요 원재료는 종류와 사양이 다양하고, 제조원가 유출의 위험이 있어 가격변동 추이는 기재하지 않습니다.

4. 생산 및 설비에 관한 사항 가. 생산능력 및 생산능력의 산출근거 모든 제품은 주문제작형태로 고객의 요구사항과 검사 대상물의 차이가 반영된 다양한 사양의 제품이 생산되기 때문에 정확한 생산능력을 산출하는 것은 어렵습니다. 나. 생산실적 및 가동률 2019년 생산실적은 814억원이며, 당 사 의 업종 특성상 고객의 발주에 의한 주문생산시스템이기 때문에 가동률을 산출하기 어렵습니다.

다. 생산설비 등의 현황당사 및 종속회사가 보유하고 있는 생산설비 등의 현황은 다음과 같습니다.

[자산항목 : 유형자산] (단위 : 천원)

구 분	기초금액	취득(*1)	처분	폐기	감가상각비	기타증감(*2)	기말금액

토지	15,890,143	-	-	-	-	-	15,890,143

건물	8,837,180	-	-	-	(257,258)	(10,262)	8,569,660

차량운반구	247,703	-	-	-	(93,174)	9,932	164,461

공구와기구	128,271	226,779	-	-	(74,162)	-	280,888

비품	7,427,564	6,044,499	(77)	(62,833)	(2,888,474)	338,514	10,859,193

시설장치	17	105,574	-	-	(5,257)	916	101,250

건설중인자산	586,717	829,802	-	-	-	1,826	1,418,345

합 계	33,117,595	7,206,654	(77)	(62,833)	(3,318,325)	340,926	37,283,940

(*1) 공구와기구 및 비품 취득금액은 정부보조금 사용분 106,013천원 및 217,296천원이 각각 차감된 후 금액입니다.(*2) 기타증감은 환율변동으로 인한 증감 및 대체금액이 포함된 금액입니다.

라. 설비의 신설ㆍ매입 계획 등

당사의 향후 투자금액은 글로벌 경기 및 기업여건 등을 감안하여 탄력적으로 운영할 계획입니다.

5. 매출에 관한 사항 3D SPI, 3D AOI, 반도체 Substrate Bump 검사장비가 주요 매출품목이며 전자제품 전문 생산업체 및 자동차 전장부품 업체, 스마트폰 등의 전자제품 생산업체 등에 공급되고 있습니다.

가. 매출실적"Ⅱ. 사업의 내용 - 1. 사업의 개요 - 다. 회사의 현황 - (1) 영업개황 - ① 연결재무제표 기준, ② 별도재무제표 기준"을 참고하시기 바랍니다.나. 판매경로 및 판매방법 등

(1) 판매조직 국내 영업팀, 글로벌 영업팀, 현지법인(일본, 독일, 미국, 싱가포르, 중국, 베트남)과 각 지역별 Agent를 보유하고 있습니다.

(2) 판매경로

전 제품을 자가 생산하여 직접 또는 영업 채널을 통해 판매하고 있습니다.

매출유형	품목	구분	판매경로	매출비중

제품/기타	전품목	수출	구매의뢰접수-자재구매-생산-고객납품	91.6%

내수	8.4%

- 별도재무제표 기준(3) 판매방법 및 조건

판매방법은 구매처로부터 구매계약서 및 구매요청서를 수령하여 제품을 제조 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(구매카드)에 의해 결제되고, 납품 후 현금화 가능한 시기는 대략 3개월 정도입니다. 수출의 계약조건은 T/T 및 L/C 계약을 통해 진행되고, 제품 선적 후 3개월 정도 후에 현금화 되고 있습니다.

(4) 판매전략

시장의 요구 및 특성에 맞는 모델을 개발하여, 수주 전 시행되는 성능테스트 기간에 고객의 추가 요구를 반영하여 장비를 공급합니다. 납품 후에는 생산공정 수율 향상 및 원활한 장비활용을 위해 서비스 인력을 파견하여 고객 현장 교육을 실시합니다.

6. 수주상황

고객의 구매 주문접수 후 1개월 ~ 2개월 내 출고가 완료되므로, 수주현황을 작성하는데는 한계가 있습니다.

7. 시장위험과 위험관리 가. 주요 시장위험의 내용연결실체는 금융상품과 관련하여 시장위험(환율변동위험, 이자율위험), 신용위험, 유동성위험과 같은 다양한 금융위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 위험관리는 연결실체의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결실체가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 나. 시장위험관리

1) 환율변동위험

연결실체는 글로벌 영업 및 장부통화와 다른 수입과 지출로 인해 외화 환포지션이 발생하며, 환포지션이 발생하는 주요 외화로는 USD, EUR, JPY가 있습니다. 연결실체는 외화로 표시된 채권과 채무 관리를 통하여 환노출 위험을 주기적으로 평가, 관리 및 보고하고 있습니다. 보고기간 종료일 현재 연결실체가 보유하고 있는 외화표시 화폐성자산 및 화폐성부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

자산	부채	자산	부채

USD	130,895,360	4,861,264	111,853,175	4,537,693

EUR	24,322,668	625,372	25,876,515	667,919

JPY	6,491,449	350,969	5,723,239	29,621

CNH	1,815,989	-	33,293	-

SGD	2	-	2	-

CAD	44,305	103,288	-	-

VND	-	100,000	-	-

합 계	163,569,773	6,040,893	143,486,224	5,235,233

한편, 연결실체는 주로 미국(USD), 유럽(EUR) 및 일본(JPY)의 통화에 주로 노출되어있습니다. 아래의 표는 각 외화에 대한 원화 환율의 10% 변동시 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향을 나타내고 있습니다.

10%는 주요 경영진에게 내부적으로 환위험 보고시 적용하는 민감도 비율로 환율의 합리적 변동범위에 대한 경영진의 평가를 나타냅니다. 민감도분석은 결제되지 않은 외화표시 화폐성 항목만을 포함하며, 보고기간 종료일에 환율이 10% 변동할 경우를 가정하여 외화환산을 조정합니다. 양수(+)는 원화 약세로 인한 손익의 증가를 나타냅니다. 원화가 다른 통화에 비하여 10% 강세인 경우에는 손익에 반대의 방향으로 동일한 금액만큼 영향을 미치게 되고, 아래의 잔액은 음수(-)가 될 것입니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	12,603,409	(12,603,409)	10,731,548	(10,731,548)

EUR	2,369,730	(2,369,730)	2,520,860	(2,520,860)

JPY	614,048	(614,048)	569,362	(569,362)

CNH	181,599	(181,599)	3,329	(3,329)

CAD	(5,898)	5,898	-	-

VND	(10,000)	10,000	-	-

합 계	15,752,888	(15,752,888)	13,825,099	(13,825,099)

2) 이자율 위험 연결실체는 가격변동으로 인한 재무제표 항목(금융자산, 부채)의 가치변동 위험 및 투자, 차입에서 비롯한 이자수익(비용)의 변동위험 등의 이자율 변동위험에 노출되어있습니다. 이러한 연결실체의 이자율 변동위험은 이자지급 부채의 발행, 이자수취 자산에의 투자 등에서 비롯됩니다. 연결실체는 변동이자율 조건의 금융자산 및 금융부채가 없어, 이자율의 변동이 손익에 영향을 주지 않습니다.

8. 파생상품 등에 관한 사항해당사항 없음

9. 경영상의 주요계약 등(단위: 백만원 )

계약상대방	계약체결일	계약기간	계약의 목적 및 내용	계약금액	비고

한국산업기술평가관리원	2014-06-01	2015-05-31	로봇산업원천기술개발사업	3,474	총 개발기간2011.06.01~ 2016.05.31

2015-06-01	2016-05-31

한국산업기술평가관리원	2014-10-01	2015-09-30	신성장동력장비경쟁력강화사업	1,200	총 개발기간2013.10.01~2016.09.30

2015-10-01	2016-09-30

한국산업기술평가관리원	2014-08-01	2015-07-31	첨단의료기기개발지원센터지원사업	267	총 개발기간2014.08.01~2016.07.31

2015-08-01	2016-07-31

한국산업기술시험원	2015-06-01	2016-03-31	미래 의료환경 대응 의료기기 평가기술 개발	60	총 개발기간2015.06.01~2016.03.31

한국산업기술평가관리원	2016-05-01	2016-12-31	산업핵심기술개발사업	1,322	총 개발기간2016.05.01~2018.04.30

2017-01-01	2018-04-30

정보통신산업진흥원	2016-05-16	2016-12-05	SW공학기술 현장적용 지원사업	210	총 개발기간2016.05.16~2016.12.05

한국산업기술평가관리원	2017-04-01	2017-12-31	산업핵심기술개발사업	1,280	총 개발기간2017.04.01~2019.12.31

2018-01-01	2018-12-31

2019-01-01	2019-12-31

한국로봇산업진흥원	2017-05-01	2018-03-31	시장창출형 로봇보급사업	506	총 개발기간2017.05.01~2018.03.31

중소벤처기업부	2017-03-01	2017-12-31	중소중견기업지원사업	2,280	총 개발기간2017.03.01~2021.12.31

2018-01-01	2018-12-31

2019-01-01	2019-12-31

2020-01-01	2020-12-31

2021-01-01	2021-12-31

한국산업단지공단	2019-09-20	2020-09-19	스마트제조 R 과제 사업	600	총 개발기간2019.09.20~2021.09.19

2020-09-20	2021-09-19

10. 연구개발활동가. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직(2) 연구개발비용

(단위: 천원 )

과 목	제18기	제17기	제16기

연구개발비용 총계	37,086,883	32,136,413	27,161,689

(정부보조금)	(1,669,432)	(2,088,422)	(2,098,501)

연구개발비용 계	35,417,451	30,047,991	25,063,188

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	3,941,142	-	-

연구개발비(비용)	31,476,309	30,047,991	25,063,188

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용총계÷당기매출액×100]	17.7%	14.6%	14.4%

- 별도재무제표 기준나. 연구개발 실적

연 구 과 제	연 구 기 관	주 요 내 용	연 구 결 과

3차원 납도포 검사기 개발	당사 연구소	-	상품화

서브스트레이트 범프 검사기 개발	-

X-Large Size 검사대응 3차원 납도포 검사기 개발	-

보급형 3차원 납도포 검사기 개발	-

듀얼 레인 컨베이어 장착 3차원 납도포 검사기 개발	-

고속 3차원 측정 센서 개발	-

ZOOM 기능 장착 3차원 측정 센서 개발	-

3차원 납도포 검사기 ASPIRE 개발	-

3차원 Substrate Bump 검사기 개발	-

3차원 부품실장 검사기(3D AOI) 개발	-

Flip Chip Die 장착 및 부품 납땜 검사기 개발	-

3차원 납도포 검사기(3D SPI) 저가형 모델 개발	-

기계가공품, 조립공정 제품 측정 및 외관검사기(3D MOI) 개발	-

뇌수술 가이드 시스템 개발	-

보급형 3차원 부품실장 검사기(3D AOI) 개발

11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

가. 지적재산권 보유현황

(2019.12.31 현재) (단위: 건)

구분	특허 출원	특허권 등록	실용신안권 등록	상표 등록	디자인 등록

국 내	46	255	-	7	12

해 외	231	228	7	35	6

합 계	277	483	7	42	18