푸른기술 반기보고서 (2024.06)
2. 주요 제품 및 서비스

당사의 사업은 메카트로닉스기술과 AI인식기술을 바탕으로 금융자동화 , 역무자동화 , 로봇 (협동로봇 ) 등의 사업을 전개하고 있으며 , 핵심 모듈사업에서 시스템사업으로 수직 계열화하여 사업규모를 확장하는 방향으로 사업을 진행하고 있습니다 .

( 가 ) 협동로봇

당사는 1997년 창업이래 다양한 자동화기기를 개발하며 메카트로닉스 , 제어 및 인식기술 등의 핵심 기술과 양산설계 , 생산관리 , 품질관리 등 생산 Know-How를 축적해 왔습니다 . 당사는 이를 바탕으로 미래의 유망사업은 로봇사업이라 판단하였고 , 일반적인 산업용로봇과는 달리 안전 펜스 없이 사람과 같이 일할 수 있는 협동로봇 시대가 도래할 것으로 예측하고 , 2013년부터 경량형 7축 협동로봇 개발을 시작하였습니다 . 이후 2016년에는 자체 개발한 경량형 7축 협동로봇 및 로봇제어기를 "취약공정로봇보급사업 "을 통해 현장에서 실증하였고 , 로봇개발 Know-how를 더욱 고도화 하였습니다 .

협동로봇을 포함한 산업용로봇의 최대시장은 자동차 산업입니다 . 2017년에 국내 자동차 메이커들을 대상으로 자동차 제조라인 적용에 효율적인 협동로봇의 수요 조사가 있었고 , 그 결과 가반하중 15Kg, 작업반경 1.3미터급의 6축 협동로봇 사양으로 파악되었습니다 . 이미 7축 협동로봇 및 제어기를 개발하여 필드에서의 실증 경험이 있었던 당사는 자동차 제조시장의 수요예측을 바탕으로 2017년부터 가반하중 15Kg, 작업반경 1.3미터의 6축 협동로봇인 심포니 15(모델명 '심포니 . Symphony'의 뜻은 사람과 로봇의 조화로운 작업을 의미합니다 .) 개발에 착수하였습니다 . 심포니 15는 2021년 1월 협동로봇의 안전인증인 유럽 CE인증 (ISO10218-1 인증이 포함 )과 2월에 국제기능안전인증 (ISO1349-1 CAT3/PLd 등이 포함 )을 받아 협동로봇으로서의 안정성을 확보하였고 , 2022 년 시양산을 마치고 2023년부터는 양산을 진행하고 있습니다 . 또한 당사는 시장에서 수요가 많은 가반하중 5Kg급인 협동로봇 '심포니 5'와 가반하중 10Kg급인 '심포니 10'을 개발 완료 하여 유럽 CE인증과 국제안전인증 취득하였고 , 양산 준비를 거쳐 2024년부터 양산을 진행하고 있습니다 .

또한 , 2022년에는 산업통상자원부 주관 , 로봇산업핵심기술개발사업의 일환인 "다수의 안전기능을 구비한 가반하중 40kg, 리치 1,600mm의 협동로봇 개발" 과제에 학계 및 관련 전문기업과 연계 , 주관기관으로 선정되어 , 2024년까지 개발을 완료하고 , 시장에서 요구되는 안전성이 담보된 40kg급 고가반하중 협동로봇을 라인업하여 다양한 솔루션을 제공할 계획입니다 .

한편 , 당사는 2019년 11월부터 산업통산자원부 주관 한편 , 당사는 2019년 11월부터 산업통산자원부 주관 로봇산업핵심기술개발사업의 일환으로 협동로봇이 탑재된 "고정밀 임플란트 시술이 가능한 치과 수술 및 치료 보조로봇 및 내비게이션 시스템 기술 개발 "(총 사업비 : 약 67억원 ) 과제에 대학병원 , 연구기관 및 학계와 연계 , 임플란트 수술로봇 주관기관으로 선정되어 2023 년 12월까지 개발을 수행하였고 , 현재 후속 상용화 과정을 진행중으로 로봇임플란트 시술 난제의 개선 및 프로세스 고도화에 따른 치과치료의 혁신을 통하여 , 의료로봇 영역으로의 사업확대를 위해 노력하고 있습니다 . 또한 양팔로봇 핸들링 및 이를 활용한 솔루션 개발도 추진 중으로 , 협동로봇을 각종 제조공정 및 서비스산업에 폭넓게 적용할 수 있도록 , 사람과의 협업과 무인화 작업 수준을 고도화 하기 위해 노력하고 있습니다 .

위와 같이 당사는 주력 사업인 협동로봇을 통하여 스마트팩토리 분야에서 안정적인 시장확보를 위한 노력과 더불어 현재 다양하게 시도되고 있는 물류 , 식음료 및 의료 등 서비스 분야와의 융합솔루션과 같이 협동로봇과 시너지를 낼 수 있는 시장에도 진출하여 당사 로봇사업의 규모를 양적으로 성장시키고 , 질적으로도 고도화 시킬 수 있도록 노력하고 있습니다 .

( 나 ) 역무자동화

당사는 코레일 (철도공사 ), 고속철도 , 광주도시철도 , 대구지하철 , 대전지하철 , 서울교통공사 , 인천지하철 , 김해경전철 , 의정부경전철 , 신분당선 , 신분당선 2기 , 우이신설경전철 , 동해남부선 , 성남여주선 , 인천지하철 2호선 , 동해남부선 및 2019년에 개통한 김포골드라인 등 국내 주요 노선에 제품을 공급한 실적이 있습니다 . 현재는 코레일 (철도공사 ) 구간 , 서울교통공사 표준화게이트 사업 및 서울지하철 9호선 1단계 개량 사업 등에 관련 제품을 공급 중에 있고 코레일 수인선 , 서울지하철 4호선 연장 진접선 , 별내선 , 신수원선 , 신안산선 및 서울시 추진 경전철 (신림선 , 동북선 , 서부선 , 면목선 , 위례선 등 ) 사업 및 대구 광역철도 등 기타 국내 추가 사업에 관련 제품을 지속적으로 공급하기 위해 노력하고 있습니다 .

중국의 경우 베이징의 4호선 , 6호선 , 7호선 , 10호선 , 10호선 -2기 , 다싱선 , 8호선 /10호선 개조 사업 , S1호선 , 북경티켓개조사업 및 북경 6호선 -3기 라인에 제품을 공급한 실적이 있고 , 관련 제품을 지속적으로 공급하고 있습니다 . 광저우의 경우 1호선 , 2호선 , 3호선 , 5호선 , 광불선 , 광불선 2기 , 첩운선 , 광저우 6호선 2기 및 7호선에 제품을 공급한 실적이 있고 , 광저우 인근 지역인 동관 R2호선에도 관련 제품을 공급 하였습니다 .

그리고 텐진 1호선 , 동관 2호선 , 서안 3호선 , 쿤밍 1호선 및 남녕 2호선에 제품을 공급한 실적이 있으며 서안 에어라인 , 제남 R1호선 , 복주 2호선 , 선양 10호선 , 심천 6호선 , 심천 8호선 , 심천 2호선 3기 , 심천 3호선 연장선 , 심천 5호선 2기 , 심천 9호선 연장선 , 심천 16호선 , 심천 12호선 , 복주 1호선 , 복주 6호선 및 광저우 신규 10개 라인 등 추가 지역의 신규 진입과 기 공급 지역에 대한 지속적인 추가 사업 수주를 위하여 중국 전역 으로 활발히 영업활동을 전개하고 있습니다 .

인도는 델리 , 뱅갈로 , 자이푸르 , 하이데라바드에 관련 제품 및 시스템을 공급한 실적이 있으며 , 현재는 뭄바이 , 콜카타 , NCRTC 지하철에 관련장비를 공급 중에 있습니다 . 또한 현재 인도정부에서는 " 스마트 시티 100 개 건설 " 을 계획하고 있습니다 . 따라서 LRT, MRT, BRT 등 대중교통 인프라 구축의 지속적인 수요가 예상되어 지속적으로 관련 제품을 공급할 수 있도록 노력하고 있습니다 .

미국의 경우 2019 년 워싱턴 WMATA 사업 계약을 통해 DOOR MODULE 을 공급하였으며 , 이를 기반으로 미주 및 유럽 지역으로의 영업 활동을 추가 전개 할 수 있도록 노력하고 있습니다 .

동남아시아 시장은 말레이시아의 경우 쿠알라룸푸르에 관련 장비를 공급 한 실적이 있고 , 이를 기반으로 2024 년 필리핀 마닐라 남북노선 1 단계 사업을 수주하였고 , 태국 , 인도네시아 등 기타 동남아시아지역에 추가로 제품을 공급할 수 있도록 노력하고 있습니다 .

( 다 ) 무인주차시스템

당사는 신규 성장 사업으로 무인주차시스템을 개발하였으며 , 2019년 10월 한국전자금융 (NICE) 무인주차시스템 구매 입찰에 참여하여 1,500대 물량을 수주하여 2022년말까지 1,500대 납품을 완료 하였습니 다 . 이후에도 추가 약정을 통하여 1,255 대가 추가 납품 되었으며 신형 무인주차장비 정식 납품때까지 계속 납품이 진행될 예정이며 , 2023 년 추가 입찰을 통하여 신형 무인주차장비 1,500 대를 수주하여 2027 년까지 납품할 예정입니다 . 이 외에도 고객 다변화를 지속적으로 추진하여 성과를 내고 있습니다 .

( 라 ) 금융자동화

Module 부분으로는 지폐방출기 , 지폐인식기 , 공과금인식모듈 등을 주요 자동화 기기업체에 공급하고 있습니다 . 또한 스마트금융을 위한 새로운 자동화기기 개발 등을 고객사와 지속적으로 검토하고 있으며 , 기존 고객과의 협력관계 유지와 신규 고객사 확보에 주력하고 있습니다 .

지폐방출기의 경우 2013년 세계일류상품으로 지정된 이후 지속적인 시장 확대로 국내외 다수 고객에게 공급되어 금융기기 시장뿐 아니라 소매시장에서 사용되는 현금 관련 솔루션의 글로벌 표준기기로 자리잡아 가고 있습니다 .

또한 , 방출기에서 검증되었던 우수한 메커니즘 설계 기술에 지능형 인식기술을 접목하여 위폐감별은 물론 자동으로 여러 국가의 통화를 자동으로 인식 , 감별 , 분류 , 정산할 수 있는 지능형 위폐감별계수기를 개발하여 연간 5,000억원대 시장으로 추정되는 행원용 위폐감별계수기의 국내외 시장 진입을 추진 중입니다 .

당사의 위폐감별계수기 (Eagle Eye 7)는 금융권의 요구 사항을 적극 반영하여 사용자 입장에서 직관적이며 효율적인 기기로 설계하였으며 , 사무공간에 어울리는 세련된 외관과 공간 활용성을 높인 크기 , 사용자 인터페이스 (UI) 및 집진 모터가 내장되어 쾌적한 작업환경을 제공하는 기술을 적용하였습니다 .

위폐감별계수기 (Eagle Eye 7)는 해외 시장 개척과 신규 고객 확보를 위해 2024.2.27~2.29 독일 뒤셀도르프에서 개최되었던 EURO CIS 2024 전시회에 참가하여 업데이트 된 기능과 성능을 홍보 하였습니다. 특히 다수 국가권을 계원의 조작 없이도 동시에 계수하는 멀티 커런씨 계수 기능과 지폐의 일련번호 정보를 수집하는 기능 및 이를 관리하는 PC 프로그램의 기능 강화를 통해 현금의 입출금을 전산으로 관리하고자 하는 고객 요구사항에도 보다 안정화된 서비스로 적극 대응하였습니다 .

또한 이더넷을 통해 은행 네트워크에 연결하여 원격 업데이트 및 거래정산을 원격으로 제어할 수도 있게 지속적인 서비스 개발을 통해 브랜드 이미지 확보와 고객사 호평을 받고 있습니다 .

국내 System 부분으로는 주요 VAN사 중 시장 주도력과 상위 점유율을 갖춘 한국전자금융 (NICE)에 독자 Model인 Compact CD를 총 3,000대 공급하였고 , 2017년 12월에 한국전자금융 (NICE)과 신형 보급형 CD 5,000대 공급 계약을 체결하여 2023년 납품을 완료하였습니다 . 이후에도 추가 약정을 통하여 지속적으로 납품을 진행하고 있습니다 . 아울러 국내 시장에서의 선도적 업체로 성장하기 위하여 기존 고객과 신규 고객에 대한 영업 및 지원을 강화하고 있습니다 .

해외 금융자동화 시장은 은행들의 비용 절감 노력에 따라 소매형 ATM 시장이 지속적으로 성장하고 있으며 미국 시장개척에 적극적으로 대응하고 있습니다 .

( 마 ) 특수단말시스템 당사에서 공급하고 있는 OMR판독기의 수요처는 한국마사회와 국민체육진흥공단이며 당사의 고객사인 케이씨티는 한국마사회에 2001년 이후부터 현재까지 해당 모듈을 주로 공급하고 있으며 , 일본 시장도 함께 진입 하였습니다 .

▶ 주요제품 매출액 비율(단위 : 천원)

사업부문	매출유형	품 목	매출액(비율)

금융자동화	제품 외	지폐방출기 외	9,010,478 (55.31%)

역무자동화	제품 외	게이트시스템 외	5,842,673 (35.86%)

로봇/특수단말	제품 외	로봇, 의류프린터기 외	1,437,602 (8.82%)

합 계	16,290,753 (100.0%)