푸른기술 사업보고서 (2025.12)
2. 주요 제품 및 서비스

당사의 사업은 메카트로닉스기술과 AI인식기술을 바탕으로 금융자동화, 역무자동화, 로봇(협동로봇) 등의 사업을 전개하고 있으며, 핵심 모듈사업에서 시스템사업으로 수직 계열화하여 사업규모를 확장하는 방향으로 사업을 진행하고 있습니다.

(가) 협동로봇

당사는 1997년 창업이래 다양한 자동화기기를 개발하며 메카트로닉스, 제어 및 인식기술 등의 핵심 기술과 양산설계, 생산관리, 품질관리 등 생산Know-How를 축적해 왔습니다. 당사는 이를 바탕으로 미래의 유망사업은 로봇사업이라 판단하였고, 일반적인 산업용로봇과는 달리 안전 펜스 없이 사람과 같이 일할 수 있는 협동로봇 시대가 도래할 것으로 예측하고, 2013년부터 경량형 7축 협동로봇 개발을 시작하였습니다. 이후 2016년에는 자체 개발한 경량형 7축 협동로봇 및 로봇제어기를 "취약공정로봇보급사업"을 통해 현장에서 실증하였고, 로봇개발 Know-how를 더욱 고도화 하였습니다.

협동로봇을 포함한 산업용로봇의 최대시장은 자동차 산업입니다. 2017년에 국내 자동차 메이커들을 대상으로 자동차 제조라인 적용에 효율적인 협동로봇의 수요 조사가 있었고, 그 결과 가반하중 15Kg, 작업반경 1.3미터급의 6축 협동로봇 사양으로 파악되었습니다. 이미 7축 협동로봇 및 제어기를 개발하여 필드에서의 실증 경험이 있었던 당사는 자동차 제조시장의 수요예측을 바탕으로 2017년부터 가반하중 15Kg, 작업반경 1.3미터의 6축 협동로봇인 심포니15(모델명 '심포니. Symphony'의 뜻은 사람과 로봇의 조화로운 작업을 의미합니다.) 개발에 착수하였습니다. 심포니15는 2021년 1월 협동로봇의 안전인증인 유럽CE인증(ISO10218-1 인증이 포함)과 2월에 국제기능안전인증(ISO1349-1 CAT3/PLd 등이 포함)을 받아 협동로봇으로서의 안정성을 확보하였고, 2022년 시양산을 마치고 2023년부터는 양산을 진행하고 있습니다.

또한 당사는 시장에서 수요가 많은 가반하중 5Kg급인 협동로봇 '심포니5'와 가반하중 10Kg급인 '심포니10'을 개발 완료 하여 유럽 CE인증과 국제안전인증 취득하였고, 양산 준비를 거쳐 2024년부터 양산을 진행하고 있습니다.

또한, 2022년에는 산업통상자원부 주관, 로봇산업핵심기술개발사업의 일환인 "다수의 안전기능을 구비한 가반하중 40Kg, 리치 1,600mm의 협동로봇 개발" 과제에 학계 및 관련 전문기업과 연계, 주관기관으로 선정되어 성공리에 과제를 수행하였고, 이를 기반으로 2026년에는 가반하중 40kg급 협동로봇 ‘심포니 40’ 을 출시할 예정입니다. 이어서 당사는 가반하중 20Kg급 협동로봇 ‘심포니 20’ 및 가반하중 30Kg급 협동로봇 ‘심포니 30’ 등 다양한 고가반하중 협동로봇의 추가 라인업 및 이를 탑재한 ‘팔레타이징 시스템’을 출시하여 자동화시장에 다양한 솔루션을 제공할 예정입니다.

한편, 당사는 2019년 11월부터 산업통산자원부 주관 로봇산업핵심기술개발사업의 일환으로 협동로봇이 탑재된 "고정밀 임플란트 시술이 가능한 치과 수술 및 치료 보조로봇 및 내비게이션 시스템 기술 개발"(총 사업비: 약 67억원) 과제에 대학병원, 연구기관 및 학계와 연계, 주관기관으로 선정되어 2023년 12월까지 개발을 수행하였고, 현재 당사의 자회사에서고정밀 로보틱스 기술과 AI를 접목하여 후속 상용화 과정을 진행 중으로, 치과 임플란트 시술 난제의 개선과 프로세스 고도화에 따른 치과 치료의 혁신을 통하여, 전문의료서비스로봇 영역으로의 사업확대를 위해 노력하고 있습니다.

또한 2022년에는 ‘로봇산업핵심기술개발사업’의 일환으로 전자기술연구원에서 주관하고 국내외 학계 및 연구기관이 공동으로 수행하는 ‘시촉각 센싱기반 모방 학습에 의한 자율조작파지 기술’ 과제에 참여하여 2026년까지 ‘실제 환경 로봇시스템을 구축’할 예정입니다.

2025년에는 산업통산자원부 주관 ‘산업현장맞춤형온디바이스AI반도체기술개발사업’의 일환으로 ‘sVLM(small Vision to Language Model) 기반 상황인지를 통한 제조 자동화 로봇용 온디바이스 AI반도체 개발 및 실증’ 과제에 참여하여, 2028년까지 “로봇 및 모듈 개발과 sVLM기반 AI서비스 개발지원 및 실증 지원”을 담당할 예정입니다.

위와 같이 당사는 주력 사업인 협동로봇을 통하여 스마트팩토리 분야에서 안정적인 시장확보를 위한 노력과 더불어 현재 다양하게 시도되고 있는 물류, 식음료 및 의료 등 서비스 분야와의 융합솔루션과 같이 협동로봇과 시너지를 낼 수 있는 시장에도 진출하여 당사 로봇사업의 규모를 양적으로 성장시키고, 질적으로도 고도화 시킬 수 있도록 노력하고 있습니다.

(나) 역무자동화

당사는 코레일(철도공사), 고속철도, 광주도시철도, 대구지하철, 대전지하철, 서울교통공사, 인천지하철, 김해경전철, 의정부경전철, 신분당선, 신분당선 2기, 우이신설경전철, 동해남부선, 성남여주선, 인천지하철 2호선, 동해남부선 및 2019년에 개통한 김포골드라인 등 국내 주요 노선에 제품을 공급한 실적이 있습니다. 현재는 코레일(철도공사) 구간, 서울교통공사 표준화게이트 사업 및 서울지하철 9호선 1단계 개량 사업 등에 관련 제품을 공급 중에 있고 코레일 수인선, 서울지하철 4호선 연장 진접선, 별내선, 신수원선, 신안산선 및 서울시 추진 경전철(신림선, 동북선, 서부선, 면목선, 위례선 등) 사업 및 대구 광역철도 등 기타 국내 추가 사업에 관련 제품을 지속적으로 공급하기 위해 노력하고 있습니다.

중국의 경우 베이징의 4호선, 6호선, 7호선, 10호선, 10호선-2기, 다싱선, 8호선/10호선 개조 사업, S1호선, 북경티켓개조사업 및 북경 6호선-3기 라인에 제품을 공급한 실적이 있고, 관련 제품을 지속적으로 공급하고 있습니다. 광저우의 경우 1호선, 2호선, 3호선, 5호선, 광불선, 광불선 2기, 첩운선, 광저우 6호선 2기 및 7호선에 제품을 공급한 실적이 있고, 광저우 인근 지역인 동관R2호선에도 관련 제품을 공급 하였습니다.

그리고 텐진 1호선, 동관 2호선, 서안 3호선, 쿤밍 1호선 및 남녕 2호선에 제품을 공급한 실적이 있으며 서안 에어라인, 제남 R1호선, 복주 2호선, 선양 10호선, 심천 6호선, 심천 8호선, 심천 2호선 3기, 심천 3호선 연장선, 심천 5호선 2기, 심천 9호선 연장선, 심천 16호선, 심천 12호선, 복주 1호선, 복주 6호선 및 광저우 신규 10개 라인 등 추가 지역의 신규 진입과 기 공급 지역에 대한 지속적인 추가 사업 수주를 위하여 중국 전역으로 활발히 영업활동을 전개하고 있습니다.

인도는 델리, 뱅갈로, 자이푸르, 하이데라바드에 관련 제품 및 시스템을 공급한 실적이 있으며, 현재는 뭄바이, 콜카타, NCRTC, 푸네 지하철에 관련장비를 공급 중에 있습니다. 또한 현재 인도정부에서는 "스마트 시티 100개 건설"을 계획하고 있습니다. 따라서 LRT, MRT, BRT 등 대중교통 인프라 구축의 지속적인 수요가 예상되어 지속적으로 관련 제품을 공급할 수 있도록 노력하고 있습니다.

미국의 경우 2019년 워싱턴 WMATA 사업 계약을 통해 DOOR MODULE을 공급하였으며, 이를 기반으로 미주 및 유럽 지역으로의 영업 활동을 추가 전개 할 수 있도록 노력하고 있습니다.

동남아시아 시장은 말레이시아의 경우 쿠알라룸푸르에 관련 장비를 공급한 실적이 있고, 이를 기반으로 2024년 필리핀 마닐라 남북노선 1단계 사업을 수주하였고, 태국, 인도네시아 등 기타 동남아시아지역에 추가로 제품을 공급할 수 있도록 노력하고 있습니다.

(다) 무인주차시스템

당사는 신규 성장 사업으로 무인주차시스템을 개발하였으며, 2019년 10월 NICE인프라㈜ 무인주차시스템 구매 입찰에 참여하여 1,500대 물량을 수주하여 2022년말까지1,500대 납품을 완료 하였습니다. 이후에도 추가 약정을 통하여 1,255대가 추가 납품 되었으며 신형 무인주차장비 정식 납품때까지 계속 납품이 진행될 예정이며, 2023년 추가 입찰을 통하여 신형 무인주차장비 1,500대를 수주하여 2027년까지 납품할 예정입니다. 이 외에도 고객 다변화를 지속적으로 추진하여 성과를 내고 있습니다.

(라) 금융자동화

Module 부분으로는 지폐방출기, 지폐인식기, 공과금인식모듈 등을 주요 자동화 기기업체에 공급하고 있습니다. 또한 스마트금융을 위한 새로운 자동화기기 개발 등을 고객사와 지속적으로 검토하고 있으며, 기존 고객과의 협력관계 유지와 신규 고객사 확보에 주력하고 있습니다.

지폐방출기의 경우 2013년 세계일류상품으로 지정된 이후 지속적인 시장 확대로 국내외 다수 고객에게 공급되어 금융기기 시장뿐 아니라 소매시장에서 사용되는 현금 관련 솔루션의 글로벌 표준기기로 자리잡아 가고 있습니다.

또한, 방출기에서 검증되었던 우수한 메커니즘 설계 기술에 지능형 인식기술을 접목하여 위폐감별은 물론 자동으로 여러 국가의 통화를 자동으로 인식, 감별, 분류, 정산할 수 있는 지능형 위폐감별계수기를 개발하여 연간 5,000억원대 시장으로 추정되는 행원용 위폐감별계수기의 국내외 시장 진입을 추진 중입니다.

당사의 위폐감별계수기(Eagle Eye 7)는 금융권의 요구 사항을 적극 반영하여 사용자 입장에서 직관적이며 효율적인 기기로 설계하였으며, 사무공간에 어울리는 세련된 외관과 공간 활용성을 높인 크기, 사용자 인터페이스(UI) 및 집진 모터가 내장되어 쾌적한 작업환경을 제공하는 기술을 적용하였습니다.

위폐감별계수기(Eagle Eye 7)는 해외 시장 개척과 신규 고객 확보를 위해 2025.2.18~2.20 독일 뒤셀도르프에서 개최되었던 EURO CIS 2025 전시회에 참가하여 고객 다변화와 시장 확대를 진행하였습니다. 특히 다수 국가권을 계원의 조작 없이도 동시에 계수하는 멀티 커런씨 계수 기능과 지폐의 일련번호 정보를 수집하는 기능 및 이를 관리하는 PC 프로그램의 기능 강화를 통해 현금의 입출금을 전산으로 관리하고자 하는 고객 요구사항에도 보다 안정화된 서비스로 적극 대응하였습니다.

또한 이더넷을 통해 은행 네트워크에 연결하여 계수한 지폐의 데이터 수집 및 거래정산 내역을 중앙에서 데이터로 수집할 수 있도록 지원하는 부분을 강화하여 브랜드 이미지 확보와 고객사 지원을 확대하였습니다.

국내 System 부분으로는 주요 VAN사 중 시장 주도력과 상위 점유율을 갖춘 NICE인프라㈜에 독자 Model인 Compact CD를 총 3,000대 공급하였고, 2017년 12월에 NICE인프라㈜와 신형 보급형 CD 5,000대 공급 계약을 체결하여 2023년 납품을 완료하였습니다. 이후에도 추가 약정을 통하여 지속적으로 납품을 진행하고 있습니다. 아울러 국내 시장에서의 선도적 업체로 성장하기 위하여 기존 고객과 신규 고객에 대한 영업 및 지원을 강화하고 있습니다.

해외 금융자동화 시장은 은행들의 비용 절감 노력에 따라 소매형 ATM 시장이 지속적으로 성장하고 있으며 미국 시장개척에 적극적으로 대응하고 있습니다.

(마) 특수단말시스템

당사에서 공급하고 있는 OMR판독기의 수요처는 한국마사회와 국민체육진흥공단이며 당사의 고객사인 케이씨티는 한국마사회에 2001년 이후부터 현재까지 해당 모듈을 주로 공급하고 있으며, 일본 시장도 함께 진입 하였습니다.

▶ 주요제품 매출액 비율(단위 : 천원)

사업부문	매출유형	품 목	매출액(비율)

금융자동화	제품 외	지폐방출기 외	12,993,220 (55.35%)

역무자동화	제품 외	게이트시스템 외	8,438,233 (35.94%)

로봇/특수단말	제품 외	로봇, 의류프린터기 외	2,044,161 (8.71%)

합 계	23,475,614 (100.0%)