푸른기술 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

6-1. 경영상의 주요 계약- 해당사항 없음

6-2. 연구개발활동

가. 연구개발활동의 개요당사는 해외의 진입장벽을 돌파하고자 가격경쟁력 사업구조를 구축하고 국내시장에서 벗어나 기술경쟁력을 갖춘 해외형 무인자동화기기 사업으로 연구개발을 추진하고 있습니다. 핵심 기술 인력의 확대와 투자를 확충하고 있습니다. 나. 연구개발 담당조직

(1) 연구개발비용(단위 : 천원)

과 목	제28기 반기	제27기	제26기	비 고

원 재 료 비	551,407	972,451	1,009,403	-

인 건 비	1,139,000	2,599,457	1,786,044	-

감 가 상 각 비	-	-	-

위 탁 용 역 비	-	-	-

기 타	103,797	224,463	600,217	-

연구개발비용 계	1,794,204	3,796,371	3,395,664	-

(정 부 보 조 금)	(368,655)	(1,129,793)	(1,232,606)

회계처리	판매비와 관리비	877,046	1,680,996	1,354,656	-

제조경비	-	-	-

개발비(무형자산)	548,503	985,582	808,402	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	11.03%	11.83%	10.05%	-

* '연구개발비용 계' 는 정부보조금 차감전 금액입니다.

(2) 연구개발 실적회사의 최근 3년간 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

연구과제명	연구기관	연구개발 결과 및 기대효과	비고

Symphony10
( 가반하중 10kg 6축 협동로봇 )
Symphony5
( 가반하중 5kg 6축 협동로봇 )	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 가반하중 경량급 line-up 모델 개발 (가반하중 10kg, 5kg)
2. 핵심기술 및 특장점
- 사용자 취급이 용이한 경량화 , 최적의 compact한 디자인 설계
- 임피던스 제어기반의 직접교시 기술
- 모터 전류 및 로봇 동역학 모델을 이용한 센서리스 마찰추정 기술
- 국제기준에 적합한 설계로 안전인증 취득 (NRTL, CE, KCs)
- 직접교시의 편의성을 위한 Smart drive 탑재
- 직관적 UI 적용으로 사용자 편리성 증대	개발완료

협동로봇용서보드라이버	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 협동로봇의 핵심부품인 서보드라이버 개발로 기반기술 확보 및 부품 국산화 대치로 원가절감
2. 개발효과 : BLDC기반 모터 드라이버 개발 적용으로 협동로봇 라인업 모델에 전량 적용하여 기반기술 확보 및 국산화 대치로 협동로봇의 원가절감에 기여 , 성능 및 신뢰성 확보를 위한 CE인증을 취득하여 협동로봇의 내구성 확보함 .	개발완료

Symphony15
( 가반하중 15kg 6축 협동로봇 )	( 주 )푸른기술
현대위아	1. 개요 : 국제안전인증 규격을 준수한 반복정밀도 0.1mm, 동작영역 1.3m,가반하중 15kg급의 6축 협동로봇 개발
2. 핵심기술
- 고가반하중과 넓은 작업반경을 갖는 협동로봇 설계 및 제작 기술
- 협동 로봇용 직접교시 기술
- 협동로봇의 충돌감지 기술
- 충돌안전성 검증 /향상 기술
- 협동 로봇용 CPS 구현 기술
- 모터의 상전류 신호를 사용하여 로봇의 가변운행 환경 (변속 , 동하중 )에 적용 가능한 모터의 고장감지 기술
3. 개발효과 : 현대위아와 협업하여 자동차산업현장에서 필요한 사양인 고가반하중과 넓은 동작영역을 갖는 로봇에 대한 시장요구에 따라 개발된 제품으로 실제 자동차 산업 현장과 고중량 작업이 필요한 산업현장에 사용될 수 있으며 , 작업자와 협업할 수 있는 협동로봇을 개발하였고 , 또한 이 기술을 바탕으로 다양한 가반하중의 협동로봇 라인업 제품을 구축할 수 있는 기반을 구축함 .
4. 인증 취득
- 국제안전인증규격인 IEC61508 SIL2, IEC62061 CL2, ISO13849-1 CAT3/PL d 인증을 TUV SUD를 통하여 인증 취득함
- CE 인증 취득 (EN ISO10218-1:2011,EN ISO12100:2010,EN60204-1,EN ISO13849-1,EN61000-3,EN61000-6)
- IP 인증 : 로봇암 IP54, 로봇제어기 IP44	개발 완료

협동로봇	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 경량형 7축 협업 로봇 개발로 중소제조업 자동화 시장 공략 .2. 개발효과 : 중소제조 현장에서 작업자와 협업하여 생산공정을 자동화하고 충돌감지 기능으로 작업자의 안전을 도모할 수 있음 .	개발 완료

제조로봇용 실시간 지원 SW 플랫폼 개발	( 주 )푸른기술 외 7개	1. 개요 : 표준화한 제조로봇 S/W 플랫폼을 개발하여 로봇 및 현장 적용 .
2. 개발효과 : 모듈화 및 표준화를 통해 새로운 로봇 개발시 기간 및 비용을 절감할 수 있고 , 서로 다른 제조 현장 환경에도 표준화된 플랫폼을 통해 쉽게 로봇 적용이 가능하여 제조공장의 스마트화 및 무인화를 용이하게 함 .	개발 완료

Speed Gate	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 민수시장 출입통제시스템에 진출 할 수 있는 다양한 제품을 개발 .2. 개발효과 : 미래 지향적인 사무 공간에 어울리게 디자인 하였으며 제품의 주요 모듈인 슬라이딩도어 및 스윙도어는 AFC 해외시장에서 검증된 제품으로 시장을 공략하고 있음 .	개발 완료

World-wide Gate 용 Swing Door	( 주 )푸른기술	1. 개요 : BLDC Motor, potentiometer를 적용하여 정밀제어 가능한 Gate용 Swing Door 개발 .
2. 개발효과 : 중국 및 해외시장에서 요구되는 Gate용 Swing Door를 개발 및 공급하여 해외사장의 입지를 구축하며 , 유지보수성이 용이 및 기존 Door의 호환성 확보를 하여 적용성을 용이하게 개발된 제품 .	개발 완료

무인주차정산기	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 주차관제시스템용으로 무인주차정산기와 자동차단기 개발 .
2. 개발효과 : 슬림디자인 적용으로 설치 공간 최소화를 실현하였고 , 옥외 설치를 위한 방수 기능 탑재 , 다양한 결재 방식 제공을 하며 , 사용자 동선을 반영하여 효율적인 주차 관제 시스템 운영을 구축함 .	개발 완료

서울교통공사 1~8호선 표준 자동개집표기	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 기존에 설치되어 있는 지하철 게이트에 대한 표준화 게이트 개발 .
2. 개발효과 : 표준화게이트 개발로 서울교통공사 1~8호선 게이트 공급 및 설치 ,운영을 실시하고 , 그에 따라 신규 역사 게이트 추가 공급에 대한 판로 개척 가능 .	개발 완료

ATM	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 유지보수성이 향상된 저가형의 소형현금인출기 개발함으로써 프랜차이즈 시장 공략 .2. 개발효과 : 적은 공간의 설치 면적으로 다양한 설치가 가능함 .	개발 완료

Hyderabad	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 인도 하이데라바드에서 사용될 역사관련 자동화기기 제품 개발 .	개발 완료

Mumbai 2/7 호선	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 인도 뭄바이 2/7호선에서 사용될 역사관련 자동화기기 제품 개발	개발 완료

Kolkata 3/4 호선	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 인도 콜카타 3/4호선에서 사용될 역사관련 자동화기기 제품 개발	개발 완료

NCRTC	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 인도 NCRTC Rail에서 사용될 역사관련 자동화기기 제품 개발	개발완료

Eagle-eye7
( 투포켓 위폐감별지폐 계수기 )	( 주 )푸른기술	1. 개요 : 위폐감별 기능 , 지폐일련번호 인식 기능 , 특정 국가권 자동 식별 기능 (Auto-Currency기능 ), 다 국가 통화 자동 인식 (Multi-Currency 기능 ) 등을 탑재한 지폐 계수기 개발 .
2. 개발효과 : 단순계수기의 계수 특성 이외에 최대 42개국 통화를 한 기기 내에 저장하여 강력한 성능을 제공하고 있으며, 위폐감별 기능 , 지폐일련번호 인식 기능 , 특정 국가권 자동 식별 기능 (Auto-Currency기능 ), 다국가 통화 자동 인식 (Multi-Currency 기능 ) 등을 탑재했을 뿐 아니라 금융권에서 주로 사용된다는 점을 고려하여 뛰어난 디자인과 수려한 UI, 지폐에서 발생하는 먼지를 흡수하는 집진장치 등을 장착하여 업무 환경에 최적화 .	개발 완료