케이알엠 반기보고서 (2024.06)
2. 주요 제품 및 서비스

1. 주요제품의 개요 및 특징(1) 로봇 사업부

당사 로봇 사업부의 대표 제품인 Vision 60는 미국 필라델피아에 본사를 두고 있는 Ghost Robotics가 개발한 사족 보행 로봇입니다. 당사는 Vision 60를 국산화하여 생산하여 글로벌 수요에 대응하고, 국내에 영업, 판매 및 유지 보수를 진행하는 등 다양한사업을 진행 및 준비 중에 있습니다. Vision 60는 현존하는 사족 보행 로봇 중 가장 뛰어난 제품 중 하나로 알려져 있으며, 뛰어난 기술력을 기반으로 국방 용도 이외에도 안전관리, 경비 등 다양한 분야에 적용이 가능합니다. 당사는 현재 국내외 대기업들과 PoC(기술검증)를 진행 중에 있으며, 미국 국방부, 영국 국방부, 대한민국 국군, 청와대 등 다양한 고객 레퍼런스를 보유하고 있습니다. 당사는 앞으로도 적극적인 연구 개발 및 영업, 판매를 통하여 더 많은 수요처에게 당사의 제품을 제공하려고 합니다.

당사의 제품이 우수한 고객 레퍼런스를 확보할 수 있었던 이유는 경쟁사들의 제품과는 차별화된 생체 모방 기술을 적용하여 감각 기반 구동 방식을 채택하였기 때문입니다.생체모방 기술의 도입으로 인하여 Vision 60는 타 업체 대비 긴 배터리 지속 시간, 짧은 수리 기간, 뛰어난 활동 수행 능력 및 세계 최고 수준의 보호 등급 등 뛰어난 성능을 보유하고 있습니다. 그 결과 야외 활용 목적으로 고성능의 제품 스펙을 요구하는 다양한 수요처에서 당사의 제품을 채택하였습니다.[Vision 60 세부 스펙]

구 분	Vision 60 세부 스펙

최고 속도	10.8km/h

운용시간	대기시간: 21 시간
연속 운행 0.9m/s 시, 3.15시간 (환경에 따라 변동 가능)

IP등급 / 작동 환경	다리 IP68 (그 외 IP67) / -40 ~ 55도

적재 중량	10kg (권장)

I/O, 전원 규격	6개의 GMSL2, 3개의 이더넷, 1개의 USB 3.1,
전원 regulated 12/24V (unregulated 32-42V)

MTBF 타겟	8,000 시간

크기 및 무게	길이 95cm, 높이 68.5cm, 무게 51kg (배터리포함)

통합 센서 / 연결성	5개의 RGB, 4개의 D435 깊이 센서, 듀얼 안테나 RTK GPS, 4개의 마이크 / 2.4, 5.8 GHz 와이파이 4G/LTE GigE 스위치

로우레벨 / 하이레벨
미션 컨트롤 API	C/C++, ROS, ROS2, MAVLink Compatible, Zeno, ATAK, JSON Mission

당기말 기준 당사는 Vision 60 양산 효율성 증진을 위한 연구 개발을 지속하고 있으며, 전년 중 구미시 1공단로 7에 위치한 당사의 공장에서 제품 생산을 위한 시설 투자를 완료하였습니다. 향후 당사는 고객 수요에 대응하여 Vision 60 부품 및 제품 생산을 진행할 예정입니다. 추가적으로, 당사는 Vision 60 상품화 증진을 위해 자율주행, AI, GCS 등 다양한 소프트웨어에 대한 연구 개발을 진행하고 있습니다.

(2) 반도체 사업부[반도체 사업부 제품 포트폴리오]

분류	개요

AP(어플리케이션 프로세서) IC	당사의 AP IC는 자동차 인포테인먼트용 SoC (System On Chip) IC입니다. Audio 제품시장이 기존에 라디오, CD, USB 등의 매체를 이용하여 단순한 형태의 디스플레이를 사용하여 오디오 및 비디오를 재생하였다면 당사의 TMMXX 제품은 컬러 LCD를 탑재하여 그래픽 사용자 인터페이스를 갖추고 있고 비디오 재생, 후방카메라 등의 비디오 관련 기능을 갖추고 있으며 스마트폰과도 연동되는 인포테인먼트 제품입니다.

Optical IC	현재 당사는 주력 제품으로 S5L80XX라는 복합 기능의 SoC IC를 시장에 출시하고 있습니다. 주요 특징으로는 소비자 트렌드를 충실히 반영해 저전력소모, 재생(Playability)의 안정성을 구현하였으며, 데이터 재생시간(Lead-In Time)을 기존 제품대비 4배 이상 향상시켰고, USB, SD카드 등 주변 메모리 인터페이스(Memory Interface) 기능을 가지고 있어 CD 디스크 외 외부메모리 장치를 활용할 수 있게 구성되어 있습니다.

Multimedia Interface IC	당사의 Multimedia Interface IC는 USB메모리/SD카드/MMC카드에 저장된 MP3파일을 MP3플레이어로 옮기지 않고 곧바로 재생가능하게 해주는 IC로 가정용과 자동차용 오디오에 USB/SD카드 포트를 설치하여 USB 메모리 또는 SD카드 등에 저장된 음악 파일을 재생할 수 있게 하는 기능을 합니다. 당사는 Multimedia Interface 기능이 처음으로 적용된 TMC5XX를 시작으로 6배속 실시간 MP3 Encoder가 내장된 TMC5XX와 Audio DAC(Digital to Analog Converter)까지 내장된 초저가형 원칩(one-chip) MP3/WMA Decoder인 TMC5XX를 개발해 현재 SET 업체를 대상으로 제품을 판매하고 있습니다. 당사의 TMC5XX는 USB메모리 뿐만 아니라 최근 USB메모리와 함께 이동식 저장장치의 높은 비중을 차지하고 있는 SD, MMC카드를 모두 적용 가능하다는 점에서 그 활용도가 매우 높은 Interface IC 입니다.

DAB IC	당사의 DAB 수신 칩의 주요 특징으로는 T-DMB/DAB/ISDB-T/FM의 RF와 Demodulator가 집적화된 Digital Radio의 Front-End SoC로서, 다양한 Back-End Processor와의 Interface를 통해 Digital Radio Solution을 구축할 수 있습니다. 또한, TMM70XX, TMC80XX 함께 기존의 Audio 시장을 공략할수 있다는 장점이 있으며, 이러한 다른 사업군의 Chipset과의 Synergy는 Audio시장에 새로운 Trend를 만들어 가고 있습니다.

멀티미디어반도체 설계기술	당사는 반도체 설계기술 및 솔루션 개발과 관련하여 일정액의 기술료를 수령하고 있습니다.

[당사 제품 포트폴리오 및 적용회사]

제품군	주요 모델	적용 회사

AP IC	TMM9XXX	대성엘텍, 모트렉스, Sony 등

Optical IC	TMC80XX 등	JVC, TDK, Autosound 등

Multimedia IC	TMC5XX 등등	JVC, Autosound, Toppower 등

DAB IC	PN30XX 등	Harman Becker, Alps 등

멀티미디어 반도체 설계기술	용역수입	Kanematsu 등

2. 주요 제품 등의 현황

당사의 경우 로봇 사업부와 반도체 사업부로 구성되어 있습니다. 각 부문별 매출 및 제품별 매출액과 비율은 아래와 같습니다. 당반기말 기준으로 AP IC가 매출액의 약 69.4% 를 차지하고 있으며 DAB IC는 약 12.7% , Optical IC / Multimedia Interface IC는 약 8.6% , 로봇 사업부를 포함한 기 타 매출이 약 9.3% 를 차지하고 있습니다. 당반기말 기준으로 발생한 로봇 사업부의 매출은 Vision 60 부품 및 완제품 판매, 시연회 등으로 발생하였습니다.

[단위: 백만원]

사업부문	매출유형	품 목	구체적용도	2024년 반기매출액(비율)

멀티미디어반도체	제품	AP IC	스마트폰과 헤드유닛의 연동을 통해 통화는 물론 음악, 인터넷 라디오, 각종 앱, 네비게이션 등 사용자의 스마트폰에 있는 기능을 자동차에서도동일하게 사용할 수 있게 제공	4,328(69.4%)

Optical IC / MultimediaInterface IC	Optical 저장 매체에 입력되어 있는 디지털 음원 파일 재생 / SD 메모리, USB등 휴대용 플레시 메모리에 입력되어 있는 음원 file 재생	536(8.6%)

DAB IC	음성수신만 가능했던 기존 아날로그 방식의 FM 라디오 달리 음성과 함께 텍스트, 슬라이드등의 데이터 서비스까지 제공	794(12.7%)

기타	외주개발비 등	반도체 설계기술 등	250(4.0%)

로봇	제품	로봇 부품	로봇 구성 핵심 부품 판매 등	193(3.1%)

상품	4족보행로봇	Visoin 60	128(2.1%)

용역 등	시연회 등	전시회, 시연회 등	7(0.1%)

합 계	-	6,236(100.0%)

3. 주요 제품 등의 가격 변동 추이[단위: 원]

품목/사업연도	2024년 반기	2023년	2022년

AP IC	TMM92XX 등	내수	7,397	7,293	-

수출	10,385	10,638	8,462

Optical IC	S5L80XX 등	내수	2,576	2,529	2,513

수출	1,521	1,884	1,756