케이알엠 사업보고서 (2024.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요제품의 개요 및 특징1) 로봇 사업부

당사 로봇 사업부의 대표 제품인 Vision 60는 미국 필라델피아에 본사를 두고 있는 Ghost Robotics가 개발한 사족 보행 로봇입니다. 당사는 Vision 60를 국산화하여 생산하여 글로벌 수요에 대응하고, 국내에 영업, 판매 및 유지 보수를 진행하는 등 다양한사업을 진행 및 준비 중에 있습니다. Vision 60는 현존하는 사족 보행 로봇 중 가장 뛰어난 제품 중 하나로 알려져 있으며, 뛰어난 기술력을 기반으로 국방 용도 이외에도 안전관리, 경비 등 다양한 분야에 적용이 가능합니다.

당사의 제품이 우수한 고객 레퍼런스를 확보할 수 있었던 이유는 경쟁사들의 제품과는 차별화된 생체 모방 기술을 적용하여 감각 기반 구동 방식을 채택하였기 때문입니다.생체모방 기술의 도입으로 인하여 Vision 60는 타 업체 대비 긴 배터리 지속 시간, 짧은 수리 기간, 뛰어난 활동 수행 능력 및 세계 최고 수준의 보호 등급 등 뛰어난 성능을 보유하고 있습니다. 그 결과 야외 활용 목적으로 고성능의 제품 스펙을 요구하는 다양한 수요처에서 당사의 제품을 채택하였습니다.[Vision 60 세부 스펙]

구 분	Vision 60 세부 스펙

최고 속도	10.8km/h

운용시간	대기시간: 21 시간
연속 운행 0.9m/s 시, 3.15시간 (환경에 따라 변동 가능)

IP등급 / 작동 환경	다리 IP68 (그 외 IP67) / -40 ~ 55도

적재 중량	10kg (권장)

I/O, 전원 규격	6개의 GMSL2, 3개의 이더넷, 1개의 USB 3.1,
전원 regulated 12/24V (unregulated 32-42V)

MTBF 타겟	8,000 시간

크기 및 무게	길이 95cm, 높이 68.5cm, 무게 51kg (배터리포함)

통합 센서 / 연결성	5개의 RGB, 4개의 D435 깊이 센서, 듀얼 안테나 RTK GPS, 4개의 마이크 / 2.4, 5.8 GHz 와이파이 4G/LTE GigE 스위치

로우레벨 / 하이레벨
미션 컨트롤 API	C/C++, ROS, ROS2, MAVLink Compatible, Zeno, ATAK, JSON Mission

당사는 타 제품 대비 뛰어난 하드웨어 성능과, 자체적으로 개발한 자율주행, 객체 인식 등의 소프트웨어 기술력을 기반으로 현재 국방, 소방, 경찰, 민간 기업 등 다양한 고객사와 PoC(기술검증)를 진행 중에 있습니다. 당기말 기준 육군 1개소에 당사의 사족 보행 로봇 납품을 완료하였으 며, 육군, 해병대, 공군 등 여러 국방 기관과 훈련 및 실험을 진행하고 있습니다. 이러한 레퍼런스를 통해 당사 제품의 국방 시장 침투를 지속적으로 확대할 계획입니다. 2) 반도체 사업부 [반도체 사업부 제품 포트폴리오]

분류	개요

AP(어플리케이션 프로세서) IC	당사의 주력 제품인 TMM92XX IC는 자동차 인포테인먼트용 SoC (System On Chip) IC로 USB, WiFi, Control Interface, Audio/Video decoder, Graphic engine, Meida Interface등을 통해 Audio/Video 재생 및 모바일 커넥티드카 솔루션을 제공하는 인포테인먼트용 IC 제품입니다.

DAB IC	당사의 DAB 수신칩은 RF와 Demodulator가 집적화된 Digital Radio의 Front-End SoC로써 다양한 Back-End Processor와의 Interface를 통해 Digital Radio Solution을 구축할 수 있습니다.

Optical IC	당사의 광 저장 매체 전용 S5L80XX IC는 서보기능, 저전력소모, 재생(Playability) 안정성 및 타사 대비 4배 이상 데이터의 재생시간(Lead-In Time)을 구현하였으며 메모리 인터페이스(Memory Interface) 기능으로 USB, SD카드 등 주 외부메모리를 활용할 수 있도록 구성되어 있습니다.

Display Audio	당사의 Display Audio는 기존의 Audio system과 달리 LCD 화면에 Video/Audio 재생을 기본 기능으로 하며, 블루투스의 HSP, PBP, AVRCP, A2DP 등 프로파일 및 스마트폰의 CarPlay, Android Auto 등 솔루션을 지원하는 커넥티드카 통합 시스템입니다.

Digital Cluster	당사의 Digital Cluster는 당사의 AP IC TMM92XX, TMM93XX IC가 핵심 기능을 담당하고 있으며, 차량 계기판과 인포테인먼트 시스템의 결합을 통해 스마트카, 커넥티드카 등 차세대 모빌리티 플랫폼에 적용되는 Digital Cluster 솔루션입니다.

DMS	당사의 DMS(Driving Monitor System)는 주행 중 운전자 상태의 실시간 감지 및 경고를 통해 부주의 운전 방지해 주는 ADAS 기술로, Vision 기반 AI 기술을 적용한 통화, 흡연, 졸음, 부주의, 취식 등 상태 감지솔루션과 개발 지원을 위한 품질 검증 툴 등 다양한 솔루션을 제공합니다.

SVM	당사의 SVM(Surround View Monitoring)은 차량 주변을 모니터링하는 대표적인 솔루션으로 Camera 화상신호를 차량 사양에 맞춘 투영 곡선 처리, 비디오 오버랩 및 그림자 영역 파라메터 실시간 조정을 통해 고품질의 선명한 3D 모델링을 제공합니다.

AI Safety Solution	AI safety Solution은 차량 주변에 위치한 4개의 카메라를 통해 객체의 모니터링 및 경고하는 자동차 안전 기술입니다. 이 시스템은 주변의 잠재적인 위험한 상황에 AI 알고리즘을 통해 제공하며 SVM, Display Audio 등과 연계하여 강화된 안전 솔루션입니다.

자율 주행 플랫폼	당사는 LiDAR 솔루션, Camera ISP(Image Signal Processing) IP, Graphic Engine IP 등을 활용한 자율주행 레벨 3~4 수준의 고도화된 자율주행 통합 H/W 및 S/W 플랫폼 네크워크를 보유하고 있으며, Vision 기반 ADAS 솔루션, 자율주행 Data 수집 및 보정을 위한 S/W Tool 등 부가적인 연계 서비스를 함께 제공합니다.

멀티미디어반도체 설계기술	당사는 반도체 설계기술 및 솔루션 개발과 관련하여 일정액의 기술료를 수령하고 있습니다.

지상파 방송 모듈	일본 전용의 디지털 지상파 방송 수신 모듈로, 차량용 After market 용으로 4-Diversity 안테나 스위칭 기술을 채용하여 뛰어난 수신감도를 실현하였으며, ISDBT Middleware S/W 및 Module Box 형태의 제품화 솔루션을 함께 제공합니다.

Sound Enhancement Solution	디지털 사운드 향상을 위한 내장형 오디오 S/W 기술로 주변소음제거, 자동 볼륨 및 이퀄라이져, 연령대 별 청력 보정 등 기술을 적용하여, 차세대 TWS(True Wireless Stereo) 및 오디오 시스템에 적용되는 Sound 솔루션입니다.

[당사 제품 포트폴리오 및 적용회사]

제품군	주요 모델	적용 회사

AP IC	TMM9XXX	Mitsubishi, SONY, Alpine, Motrex, DHautoware 등

Optical IC	TMC80XX 등	JVC, TDK, Autosound 등

DAB IC	PN30XX 등	Harman Becker, Alps 등

멀티미디어 반도체 설계기술	용역수입	Kanematsu 등

나. 주요 제품 등의 현황

당사의 경우 로봇 사업부와 반도체 사업부로 구성되어 있습니다. 각 부문별 매출 및 제품별 매출액과 비율은 아래와 같습니다. 전체 매출액 대비 로봇 사업부의 매출액 구성은 로봇 부품이 약 1.8%, Vision 60 상품 판매 매출이 약 6.2%, 용역 기술료가 약 1.0%를 차지합니다. 전체 매출액 대비 반도체 사업부의 매출액 구성은 AP IC가 매출액의 약 70.4%, 차지하고 있으며 DAB IC는 약 10.6%, Optical IC / Multimedia Interface IC는 약 7.6%, 기타 매출이 약 2.4%를 차지하고 있습니다.

[단위: 백만원]

사업 부문	매출유형	품 목	2024년매출액(비율)

멀티미디어반도체	제품	AP IC	7,884(70.4%)

Optical IC / MultimediaInterface IC	848(7.6%)

DAB IC	1,192(10.6%)

기타	외주 개발비 등	253(2.3%)

로봇	제품	로봇 부품	202(1.8%)

상품	사족 보행 로봇	694(6.2%)

용역 등	시연회 등	106(1.0%)

기타	기타	기타	19(0.2%)

합 계	11,197(100.0%)

다. 주요 제품 등의 가격 변동 추이[단위: 원]

품목/사업연도	2024년	2023년	2022년

AP IC	TMM92XX 등	내수	7,493	7,293	-

수출	10,468	10,638	8,462

Optical IC	S5L80XX 등	내수	2,531	2,529	2,513

수출	1,467	1,884	1,756