휴림로봇 사업보고서 (2021.12)
8. 기타 재무에 관한 사항

1. 대손충당금 설정현황 (1) 최근 2년간 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당기	전기

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	6,001,228	(117,504)	3,667,114	(132,233)

4~6개월	849,569	(67,706)	2,101,435	(385,328)

7~12개월	187,454	(49,925)	386,795	(104,394)

13개월~18개월	1,333,751	(679,251)	273,758	(264,516)

18개월 초과	4,222,668	(4,172,902)	4,508,427	(4,508,427)

합계	12,594,670	(5,087,288)	10,937,529	(5,394,898)

(2) 당기 말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다. (3) 매출채권에 대한 대손충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당기	전기

기초금액	5,394,898	5,072,374

손상차손 인식(환입)	478,258	322,524

제각	(785,868)	-

기말금액	5,087,288	5,394,898

(4) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 과거 채무불이행 경험 및 현재의 재무상태 분석에 근거하여 결정된 미회수 추정금액을 대손충당금으로 설정하고 있으며, 1개월 이상 채권에 대하여는 채권별 계약내역을 확인한 후, 회수가능금액을 산정하여 대손설정에 반영하고 있습니다. 2. 재고자산 현황 등 (1) 최근 3사업연도의 재고자산의 사업부문별 보유현황 (단위 : 천원)

사업부문	계정과목	당기	전기	전전기

제조용로봇 및서비스용로봇	상품	617,241	4,827,871	201,130

제품	398,983	1,052,544	643,405

재공품	199,181	810,458	937,791

원재료	1,722,647	668,500	1,836,537

합계	2,938,052	7,359,373	3,618,863

총자산대비 재고자산 구성비율(%)	3.02%	5.42%	8.47%

[재고자산÷기말자산총계×100]

(3) 재고자산의 실사내역 등 1) 실사일자당사는 2021년 기말 재무제표를 작성함에 있어서 대주회계법인 입회하에 재고자산의 실사를 하였으며, 현재의 재고자산과 일치합니다.2) 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인의 입회여부 등 당사의 동 일자 재고실사에는 외부감사인 및 현장 직원과 담당부서 관리직원에 의한 재고실사 후 보고하였습니다. 3. 공정가치평가 내역 가. 공정가치 서열체계 ① 공정가치 서열체계

연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	54,857,307	-	-	54,857,307

전기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,367	-	-	66,671,367

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

나. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	14,483,623	-

기타금융자산	-	-	827,771	-

매출채권	-	-	7,507,382	-

기타채권	-	-	145,513	-

장기금융자산	54,857,307	-	141,500	-

금융자산 합계	54,857,307	-	23,105,789	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	5,187,934

기타채무	-	-	-	2,121,286

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	403,460

리스부채	-	-	-	397,692

비지배지분부채	7,948,942

장기차입금	-	-	-	4,736,350

금융부채 합계	-	-	-	23,855,664

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	28,030,801	-

기타금융자산	103,672	-	1,018,632	-

매출채권	-	-	5,542,631	-

기타채권	-	-	1,964,271	-

장기금융자산	66,671,367	293,910	161,500	-

금융자산 합계	66,775,040	293,910	36,717,836	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	6,191,990

기타채무	-	-	-	2,353,266

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	33,280,516

리스부채	-	-	-	596,881

장기차입금	-	-	-	5,250,543

금융부채 합계	-	-	-	50,933,236

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	68,297	167,015

외환차익	35,026	225,114

외화환산이익	223,521	210,055

사채상환이익	-	129,559

당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	45,103,782

당기손익-공정가치금융자산처분이익	189,434	2,189,416

비지배지분금융수익	51,058	-

금융수익 계	567,336	48,024,941

Ⅱ. 금융비용

이자비용	2,113,828	2,624,767

외환차손	61,153	129,740

외화환산손실	5,996	460,849

매출채권처분손실	-	107

당기손익-공정가치금융자산평가손실	36,475,344	-

당기손익-공정가치금융자산처분손실	109,552	837,802

금융비용 계	38,765,873	4,053,264

(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	68,297	-	-	68,297

외환차손익	-	(26,127)	-	-	(26,127)

외화환산손익	-	215,943	-	1,582	217,525

당기손익-공정가치금융자산 평가손익	(36,475,344)	-	-	-	(36,475,344)

당기손익-공정가치금융자산 처분손익	79,882	-	-	-	79,882

비지배지분금융수익	-	-	-	51,058	51,058

이자비용	-	-	-	(2,113,828)	(2,113,828)

기타포괄손익 :

기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익	-	-	(229,250)	-	(229,250)

합계	(36,395,462)	258,113	(229,250)	(2,061,188)	(38,427,787)

- 전기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	167,015	-	167,015

매출채권처분손실	-	(107)	-	(107)

외환차손익	-	95,374	-	95,374

외화환산손익	-	(250,794)	-	(250,794)

이자비용	-	-	(2,624,767)	(2,624,767)

당기손익-공정가치금융자산 평가손익	45,103,782	-	-	45,103,782

당기손익-공정가치금융자산 처분손익	1,351,614	1,351,614

사채상환이익	-	-	129,559	129,559

합계	46,455,396	11,488	(2,495,208)	43,971,676