eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
휴림로봇 사업보고서 (2021.12)
정 정 신 고 (보고)

2022년 02월 07일1. 정정대상 공시서류 : 사업보고서

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 : 2021.03.18

3. 정정사항

항 목	정정사유	정정전	정정후

주요배당지표	연결 및 별도재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주1)	(주1)

요약 연결/별도 재무현황	연결 및 별도재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주2)	(주2)

연결재무상태표	연결재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주3)	(주3)

연결포괄손익계산서	연결재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주4)	(주4)

연결자본변동표, 연결현금흐름표 및 연결주석	연결재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주5)	(주5)

재무상태표	재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주6)	(주6)

포괄손익계산서	재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주7)	(주7)

자본변동표, 현금흐름표 및 주석	재무제표 수정에 따른 감사보고서 재발행	(주8)	(주8)

(주1) 주요배당지표I. 회사의 개요6. 배당에 관한 사항 등

주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기

정정전	정정후

(연결)당기순이익(백만원)	39,021	40,984

(별도)당기순이익(백만원)	38,932	41,088

(연결)주당순이익(원)	473	494

(주2) 요약 연결/별도 재무현황

가. 요약 연결 재무현황 (단위 : 원)

구분	제 22 기

정정전	정정후

(2020년12월말)	(2020년12월말)

부채

비유동부채	15,667,148,227	13,403,014,728

부채총계	62,162,816,092	59,898,682,593

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	73,694,029,518	75,763,890,577

기타자본구성요소	2,146,845,961	1,992,298,765

이익잉여금(결손금)	(7,310,365,567)	(5,085,957,312)

비지배지분	(116,726,919)	77,545,521

자본총계	73,577,302,599	75,841,436,098

(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)

당기순이익	39,021,918,695	40,983,955,742

지배기업의 소유주지분	39,233,464,321	41,001,228,928

비지배지분	(211,545,626)	(17,273,186)

기본주당순이익	473	494

희석주당순이익	334	348

나. 요약 별도 재무현황 (단위 : 원)

구분	제 22 기

정정전	정정후

(2020년12월말)	(2020년12월말)

부채

비유동부채	11,064,503,110	8,800,369,611

부채총계	55,836,725,364	53,572,591,865

자본

기타자본구성요소	2,146,845,961	1,992,298,765

이익잉여금(결손금)	(8,309,233,078)	(5,890,552,383)

자본총계	72,867,916,835	75,132,050,334

(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)

당기순이익	38,932,356,560	41,087,969,490

기본주당순이익	469	495

희석주당순이익	331	349

(주3) 연결재무상태표(단위: 천원)

과 목	당기말

정정전	정정후

[유동자산]	43,687,951	43,687,951

[비유동자산]	92,052,168	92,052,168

자산총계	135,740,119	135,740,119

[유동부채]	46,495,668	46,495,668

[비유동부채]	15,667,148	13,403,015

부채총계	62,162,816	59,898,683

자본금	18,677,012	18,677,012

자본잉여금	60,294,532	60,294,532

자기주식	(113,995)	(113,995)

기타자본	2,146,846	1,992,299

이익잉여금	(7,310,365)	(5,085,957)

비지배지분	(116,727)	77,546

자본총계	73,577,303	75,841,437

(주4) 연결포괄손익계산서(단위: 천원)

과 목	당기

정정전	정정후

기타수익	11,107,648	10,914,072

법인세비용	9,705,109	7,549,496

당기순이익	39,021,919	40,983,956

총포괄이익	39,102,651	41,064,688

(주5) 연결자본변동표, 연결현금흐름표 및 연결주석상기와 같은 수정사항으로 인하여 연결자본변동표 및 연결현금흐름표의 금액, 관련 계정의 연결주석 사항들도 정정하였으니 자세한 내용은 본문을 참조하여 주시기 바랍니다.

(주6) 재무상태표(단위: 천원)

과 목	당기말

정정전	정정후

[유동자산]	38,638,865	38,638,865

[비유동자산]	90,065,777	90,065,777

자산총계	128,704,642	128,704,642

[유동부채]	44,772,222	44,772,222

[비유동부채]	11,064,503	8,800,370

부채총계	55,836,725	53,572,592

자본금	18,677,012	18,677,012

자본잉여금	60,467,286	60,467,286

자기주식	(113,995)	(113,995)

기타자본	2,146,846	1,992,299

이익잉여금	(8,309,233)	(5,890,552)

자본총계	72,867,917	75,132,050

(주7) 포괄손익계산서(단위: 천원)

과 목	당기

정정전	정정후

법인세비용	9,702,302	7,546,689

당기순이익	38,932,356	41,087,969

총포괄이익	39,013,089	41,168,702

(주8) 자본변동표, 현금흐름표 및 주석상기와 같은 수정사항으로 인하여 자본변동표 및 현금흐름표의 금액, 관련 계정의 주석 사항들도 정정하였으니 자세한 내용은 본문을 참조하여 주시기 바랍니다.
사 업 보 고 서

(제 22 기)

사업연도 2020년 01월 01일 부터
2020년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2021년 3월 18일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 휴림로봇 주식회사
대 표 이 사 : 정광원
본 점 소 재 지 : 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단 6길 27
(전 화) 041-590-1700
(홈페이지) http://www.hyulimrobot.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 대표이사 (성 명) 정광원
(전 화) 041-590-1700
목 차

대표이사등의 확인ㆍ서명
I. 회사의 개요
1. 회사의 개요
2. 회사의 연혁
3. 자본금 변동사항
4. 주식의 총수 등
5. 의결권 현황
6. 배당에 관한 사항 등
7. 정관에 관한 사항
II. 사업의 내용
1. 사업의 개요
2. 주요제품 및 원재료 등
3. 생산 및 설비에 관한 사항
4. 매출에 관한 사항
5. 수주상황
6. 연구개발 활동
7. 시장위험과 위험관리
8. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항
III. 재무에 관한 사항
1. 요약재무정보
2. 연결재무제표
3. 연결재무제표 주석
4. 재무제표
5. 재무제표 주석
6. 기타 재무에 관한 사항
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견
V . 감사인의 감사의견 등
1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견
2. 감사용역 체결현황
3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황
4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과
5. 회계감사인의 변경
6. 내부회계관리제도
VI.이사회 등 회사의 기관 및 계열회사에 관한 사항
1. 이사회에 관한 사항
2. 감사제도에 관한 사항
3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항
VII. 주주에 관한 사항
1. 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황
2. 주식 소유현황
3. 소액주주 현황
4. 주식사무
5. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항
1. 임원 및 직원의 현황
2. 임원의 보수 등
IX.계열회사 등에 관한 사항
1. 타법인 출자 현황
X. 이해관계자와의 거래내용
1. 대주주등에 대한 신용공여 등
2. 대주주와의 자산양수도 등
3. 대주주와의 영업거래
4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 (주주, 직원 등)
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항
1. 공시사항의 진행, 변경상황 및 주주총회 현황
2. 우발채무 등
3. 제재현황 등
4. 중소기업 등 기준검토표
5. 사모자금의 사용내역
6. 미사용자금의 운용내역
[전문가의 확인]
1. 전문가의 확인
2. 전문가와의 이해관계
1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황(단위 : 백만원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말자산총액	지배관계 근거	주요종속회사 여부

(주)에이치엘파트너즈	2017.04.27	서울특별시 서초구 남부순환로323길 56-3,3층 3호(서초동, 산도스에스빌딩)	유통업	496	지분 100% 보유	미해당

(주)휴림에이엠씨(구, (주)디에셋스테이)	2017.04.27	서울특별시 서초구 남부순환로323길 56-3,4층 1호(서초동, 산도스에스빌딩)	부동산	2,353	지분 100% 보유	미해당

(주)인웍스로봇	2019.02.25	충남 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27, D2동	도ㆍ소매업	1,470	지분 91.4% 보유	미해당

(주)태안중공업	2017.03.01	경상남도 함안군 대산면 함의로 733	제조	7,128	지분 59.4% 보유	미해당

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	(주)태안중공업	2020년 3분기에 지분 보유

-	-

연결제외	-	-

-	-

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

여	2006년 12월 05일	부	-

2. 회사의 법적 상업적 명칭당사의 명칭은 '휴림로봇 주식회사'이라고 표기하며, 영문으로는 Hyulim ROBOT Co.,Ltd.' 라 표기합니다. 약식으로 표기할 경우에는 '휴림로봇(주)' 또는 'Hyulim ROBOT' 이라고 표기합니다. 3. 설립일자 및 존속기간당사는 산업용 로봇 및 지능형 로봇을 생산공급할 목적으로 1999년 11월 29일에 법인전환 형태로 설립되었습니다. 또한, 당사는 2006년 12월 5일, 로봇업체로는 최초로 코스닥시장에 상장 되었습니다. 4. 회사의 주소, 전화번호 및 홈페이지- 주 소 : 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27- 전화번호 : 041-590-1700- 팩스번호 : 041-590-1701- 홈페이지 : www.hyulimrobot.com

5. 중소기업 해당여부보고서 제출일 현재 중소기업기본법 제2조 및 중소기업기본법 시행령 제3조에 의거 중소기업에 해당됩니다. 6. 주요 사업내용당사 및 당사의 연결대상 종속회사는 제조업용(산업용) 로봇 및 지능형 로봇 제조ㆍ 판매사업을 영위하고 있습니다. 기타의 자세한 사항은 동보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다. 7. 신용평가에 관한 사항최근 3년간의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	재무 결산기준일	기업신용등급	평가기관	비고

2020. 07. 03	2019. 12. 31	B	이크레더블	-

2019. 07. 03	2018. 12. 31	B+	이크레더블	-

2018. 08. 16	2017. 12. 31	BB-	이크레더블	-

주) 신용평가회사의 신용등급 정의

신용도	신용등급	신용등급의 정의

우량	AAA	상거래를 위한 신용능력이 최우량급이며, 환경변화에 충분한 대처가 가능한 기업임.

AA	상거래를 위한 신용능력이 우량하며, 환경변화에 적절한 대처가 가능한 기업임.

양호	A	상거래를 위한 신용능력이 양호하며, 환경변화에 대한 대처능력이 제한적인 기업임.

BBB	상거래를 위한 신용능력이 양호하나, 경제여건 및 환경악화에 따라 거래안정성 저하가능성이 있는 기업임.

보통	BB	상거래를 위한 신용능력이 보통이며, 경제여건 및 환경악화에 따라 거래안정성 저하가 우려되는 기업임.

B	상거래를 위한 신용능력이 보통이며, 경제여건 및 환경악화 시에는 거래안정성 저하가능성이 높은 기업임.

열위	CCC	상거래를 위한 신용능력이 보통이하이며, 거래안정성 저하가 예상되어 주의를 요하는 기업임.

CC	상거래를 위한 신용능력이 매우 낮으며, 거래의 안정성이 낮은 기업임.

불량	C	상거래를 위한 신용능력이 최하위 수준이며, 거래위험 발생가능성이 매우 높은 기업임.

D	현재 신용위험이 실제 발생하였거나 신용위험에 준하는 상태에 처해있는 기업임.

유보	R	1년 미만의 결산재무제표를 보유하거나, 경영상태 급변(합병, 영업양수도, 업종변경 등)으로 기업신용평가 등급 부여를 유보하는 기업.
2. 회사의 연혁

(1) 회사의 연혁

1998년 11월	회사 설립

2006년 12월	코스닥 상장

2015년 03월	최대주주 변경(동부CNI(주) → 베이징링크선테크놀러지)

2015년 03월	(주)동부로봇에서 (주)디에스티로봇으로 상호 변경

2015년 09월	종속회사 AITEC 매각

2017년 04월	중해지능 장비제조(심천)유한공사 합작투자

2017년 04월	디에스티파트너즈, 디에셋스테이 자회사 설립

2017년 09월	삼부토건 지분투자

2017년 09월	종속회사 다사전자기계기술 (상해)유한공사 매각

2018년 03월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 천징, 손영석, 변경후 대표이사 : 손영석)

2018년 05월	삼부토건 지분 양도 매매예약

2019년 03월	㈜디에스티로봇 → 휴림로봇㈜로 상호 변경 (주)인웍스로봇 설립 (지분 70%)

2019년 06월	최대주주 변경(베이징링크선테크놀러지 → 에이치엔티일렉트로닉스(주))

2019년 10월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 손영석 / 변경후 대표이사 : 이권노, 정광원)

2020년 05월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 이권노, 정광원 / 변경후 대표이사 : 정광원)

2020년 07월	태안중공업 지분투자 (59.4%)

2020년 09월	삼부토건 지분 양도 취소

2020년 12월	최대주주 변경(에이치엔티일렉트로닉스(주) → (주)휴림홀딩스

(2) 상호의 변경

2011년 03월	㈜다사로봇 → ㈜동부로봇

2015년 03월	㈜동부로봇 → ㈜디에스티로봇

2019년 03월	㈜디에스티로봇 → 휴림로봇㈜

(3) 회사의 본점 소재지 변경당사는 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단 6길 27번지에 소재하고 있습니다. (4) 종속회사의 개황

상호	주요사업	연혁

(주)에이치엘파트너즈(구, (주)디에스티파트너즈)	유통업	2017년 4월 법인 설립

(주)휴림에이엠씨(구, (주)디에셋스테이)	부동산	2017년 4월 법인 설립

(주)인웍스로봇	도ㆍ소매업	2019년 3월 법인 설립

(주)태안중공업	제조	2017년 3월 법인 설립
3. 자본금 변동사항

증자(감자)현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

주식의 종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2018년 02월 19일	전환권행사	보통주	10,880,000	200	1,250	-

2018년 03월 06일	전환권행사	보통주	400,000	200	1,250	-

2018년 03월 13일	전환권행사	보통주	240,000	200	1,250	-

2018년 03월 23일	전환권행사	보통주	2,225,932	200	1,797	-

2018년 06월 30일	유상증자(제3자배정)	보통주	664,428	200	1,490	-

2019년 02월 01일	전환권행사	보통주	3,816,787	200	1,048	-

2019년 04월 02일	전환권행사	보통주	2,862,589	200	1,048	-

2019년 06월 11일	유상증자(제3자배정)	보통주	5,428,881	200	921	-

2020년 01월 31일	유상증자(제3자배정)	보통주	1,062,696	200	941	-

2020년 12월 30일	유상증자(제3자배정)	보통주	10,335,917	200	387	-

## 미상환 전환사채 발행현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	미상환사채	비고

전환비율(%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수

전환사채	9	2020년 02월 28일	2023년 02월 28일	10,000,000,000	보통주	2021년 2월 28일~2023년 2월 27일	100	655	10,000,000,000	15,267,175	주1

전환사채	10	2020년 02월 28일	2023년 02월 28일	1,010,000,000	보통주	2021년 2월 28일~2023년 2월 27일	100	655	1,010,000,000	1,541,984	주2

전환사채	11	2020년 02월 28일	2023년 02월 28일	9,000,000,000	보통주	2021년 2월 28일~2023년 2월 27일	100	655	9,000,000,000	13,740,458	-

전환사채	12	2020년 12월 28일	2023년 12월 28일	10,000,000,000	보통주	2021년 12월 28일~2023년 12월 27일	100	387	10,000,000,000	25,839,793	-

전환사채	13	2020년 12월 28일	2023년 12월 28일	4,000,000,000	보통주	2021년 12월 28일~2023년 12월 27일	100	387	4,000,000,000	10,335,917	-

합 계	-	-	-	34,010,000,000	보통주	-	-	-	34,010,000,000	66,725,327	-

주1) 전환청구권 행사 : 제9회차 전환사채는 2021년 3월 3일에 50억원이 청구되어, 공시 제출일 현재 미상환사채 잔액은 50억원입니다.주2) 전환청구권 행사 : 제10회차 전환사채는 2021년 3월 2일에 10.1억원이 청구되어, 공시 제출일 현재 미상환사채 잔액은 0원입니다.
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	400,000,000	100,000,000	500,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	93,385,061	440,000	93,825,061	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	0	440,000	440,000	-

1. 감자	0	0	0	-

2. 이익소각	0	0	0	-

3. 상환주식의 상환	0	0	0	-

4. 기타	0	440,000	440,000	보통주 전환

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	93,385,061	0	93,385,061	-

Ⅴ. 자기주식수	41,541	0	41,541	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	93,343,520	0	93,343,520	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	보통주	16,460	-	-	-	16,460	-

우선주	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

공개매수	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

소계(a)	보통주	16,460	-	-	-	16,460	-

우선주	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	보통주	25,081	-	-	-	25,081	-

우선주	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	41,541	-	-	-	41,541	-

우선주	-	-	-	-	-	-
5. 의결권 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고

발행주식총수(A)	보통주	93,385,061	-

우선주	-	-

의결권없는 주식수(B)	보통주	41,541	자기주식

우선주	-	-

정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-

우선주	-	-

기타 법률에 의하여의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-

우선주	-	-

의결권을 행사할 수 있는 주식수(F = A - B - C - D + E)	보통주	93,343,520	-

우선주	-	-
6. 배당에 관한 사항 등

주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제22기	제21기	제20기

주당액면가액(원)	200	200	200

(연결)당기순이익(백만원)	40,984	-9,519	-19,026

(별도)당기순이익(백만원)	41,088	-10,080	-19,342

(연결)주당순이익(원)	494	-132	-282

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의사항 당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상, 예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 판명이 될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있습니다. 2. 개요 회사의 경영에 대한 전반적인 사항을 파악하기 위하여 장부와 관계서류를 열람하고 재무제표 및 분석명세서에 대하여도 면밀히 검토하였습니다. 경영활동에 중대한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대하여는 그 내용을 면밀히 검토하는 등 적정한 방법으로 회사 경영에 대한 내용을 진단하였습니다.연결실체는 제조업용(산업용)로봇, 지능형 로봇 제조 및 판매업을 영위하고 있습니다연결실체의 영업실적은 제조업용(산업용)로봇의 경우 전방산업(반도체 및 액정 제조업) 경기의 영향을 많이 받으며, 지능형 로봇의 경우 정부시책이나 계절적인 요인의 영향을 많이 받습니다.2020년에는 매출액의 경우 전년도 대비 증가한 20,729백만원(연결 기준)을 기록하였고, 상품매출 증가에 따라 매출은 증대되었고, 대손상각비 증가에 따른 영업적자는 확대되었으며, 보유주식 평가이익에 따른 당기순이익은 증가하였습니다. 3. 재무상태 및 영업실적 당사는 2011년부터 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 도입하였습니다. 이에 따라, 당기말 현재 연결대상에 포함되는 (주)에이치엘파트너즈, 휴림에이엠씨, (주)인웍스로봇, (주)태안중공업의 내용을 포함하여 작성하였습니다. (단위 : 백만원)

구분	제22기(2020년)	제21기(2019년)	전년대비증감율(%)

Ⅰ. 매출액	20,729	17,620	17.6

Ⅱ. 매출원가	17,832	15,054	18.5

Ⅲ. 매출총이익	2,897	2,566	12.9

Ⅳ. 판매비와관리비	11,805	7,739	52.5

Ⅴ. 영업이익	- 8,908	- 5,172	- 72.2

Ⅵ. 법인세비용차감전이익	48,727	- 9,519	611.9

Ⅶ. 당기순이익	39,021	- 9,519	509.9

Ⅷ. 총포괄이익	39,102	- 9,519	510.8

연결대상 종속회사 수	4	3	1

사업부문별 매출내역은 다음과 같습니다. (단위 : 백만원)

구분	제22기(2020년)	제21기(2019년)	전년대비증감율(%)

제조업용 로봇	17,646	16,736	5.4

지능형 서비스로봇	3,341	885	277.5

연결조정	- 257	-	-

계	20,729	17,621	17.6

4. 유동성 및 자금조달과 지출가. 현금및현금성자산

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	1,904	512

보통예금	10,027,939	5,193,109

국고보조금	958	(7,098)

별단예금(*)	18,000,000	-

합 계	28,030,801	5,186,524

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다.

나. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	103,672	-	3,804,804	-

보증금	-	1,018,348	-	728,655

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	103,672	1,018,632	3,804,804	728,939

(*1) 당기말 현재 100,000 천원(전 기말 현재: 100,000천 원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다 .

5. 부외거래

당기말 현재 연결회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	319,099

기술신용보증	대출보증	42,500

6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항 - 회계정책의 변경첨부된 '연결재무제표에 대한 감사보고서'를 참고하시기 바랍니다.
V. 감사인의 감사의견 등

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제22기(당기)	동현회계법인	적정	-	-

제21기(전기)	세정회계법인	적정	-	-

제20기(전전기)	한미회계법인	적정	-	-

2. 감사용역 체결현황

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제22기(당기)	동현회계법인	제22기 회계감사	100	-	100	1,197

제21기(전기)	세정회계법인	제21기 회계감사	90	-	90	1,097

제20기(전전기)	한미회계법인	제20기 회계감사	93	-	93	877

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제22기(당기)	2021년 2월	세무조정	2020.1~2020.12	14	동현회계법인

제21기(전기)	2019년 5월	세무조정	2019.1~2019.12	9	세정회계법인

제20기(전전기)	2018년 5월	세무조정	2018.1~2018.12	10	한미회계법인

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2019년 08월 02일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및회계법인 담당이사	대면회의	반기재무제표검토 결과유의적 발견사항 없음

2	2019년 11월 05일	회계담당 임원,회계팀장, 감사 및회계법인 담당이사	대면회의	중간감사 결과 발견된 유의적 발견사항 없음 및 기말감사성격, 범위, 시기 논의

3	2020년 02월 05일	회계담당 임원,회계팀장, 감사 및회계법인 담당이사	대면회의	기말감사 결과 발견된 유의적인발견사항 없음,후속사건 논의

4	2020년 07월 27일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	반기재무제표검토 결과유의적 발견사항 없음

5	2020년 11월 02일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	중간감사결과 발견된 유의적 발견사항 없음 및 기말감사 성격, 범위, 시기 논의

6	2021년 02월 19일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	기말감사 결과 발견된 유의적인 발견사항 없음, 후속사건 논의

5. 회계감사인의 변경

외감법 제9조의2 상장법인 감사인등록제에 따라 기존 외부감사인인 세정회계법인과의 계약을 해지하고, 동현회계법인(구. 영앤진회계법인으로 외부감사인을 선임하였습니다.

- 아 래 -

1. 감사인 : 동현회계법인(구. 영앤진회계법인) 2. 대표이사 : 장선택

3. 감사대상기간 : 제22기부터 제22기까지 1개 사업연도(2020.01.01 ~ 2020.12.31)

6. 내부회계관리제도

가. 내부통제회사는 비상근 감사 1인을 두고 있으며, 일상감사, 반기감사 및 결산감사 등의 정기감사와 수시감사 등을 실시하는 등 내부감시제도를 운영하고 있습니다.나. 내부회계관리제도

사업연도	회계감사인	검토의견

제22기	동현회계법인	적정
2. 감사제도에 관한 사항

(1) 감사위원회(감사) 설치여부, 구성방법 등

당사는 본 보고서 제출일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 아니하며, 감사 1명(김현철 감사, 2019.03.29 선임)이 감사업 무를 수행하고 있습니다.감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류를 해당부서에 제출을 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.(2) 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치 마련 여부

감사가 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위하여 정관에 다음과 같이 규정하고 있습니다.

구 분	내 용

제47조(감사의 직무와 의무)	① 감사는 당 회사의 업무와 회계를 감사한다. ② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출 하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ④ 감사에 대해서는 정관 제40조 제3항 및 제40조의2의 규정을 준용한다.⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집 권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구 할 수 있다. ⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체없이 이사회를 소집하지 아니 하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

(3) 감사위원회(감사)의 인적사항

성 명	주 요 경 력	비 고

김현철	서울대 법학과 졸업 전) 인천지방법원 판사 전) 법무법인 대륙아주 변호사 전) 법무법인 원앤원 변호사 전) 법무법인 가우 변호사 현) 법무법인 덕민 변호사	-

(4) 감사위원회(감사)의 주요활동내역

구분	개최일자	의안내용	김현철

1	2020.01.21	제3자배정 소액공모 유상증자의 건	참석(찬성)

2	2020.01.22	제3자배정 소액공모 유상증자 정정의 건	불참

3	2020.02.12	1. 재무제표 승인의 건	참석(찬성)

2. 제21기 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건

3. 이사회 운영규정 승인의 건

4	2020.02.20	1. 제9회 사모전환사채 발행 정정의 건	불참

2. 제10회 사모전환사채 발행의 건

5	2020.02.28	1. 삼부토건 주식 담보제공(질권설정) 승인의 건	참석(찬성)

2. 제9회 사모전환사채 발행 정정의 건

3. 제10회 사모전환사채 발행 정정의 건

4. 제11회 사모전환사채 발행의 건

6	2020.03.04	제11회 사모전환사채 발행을 위한 이사회의사록(2020.02.28자)의 오기정정	참석(찬성)

7	2020.03.11	제21기 정기주주총회 소집에 관한 건	불참

8	2020.03.16	1. 타법인 주식 취득의 건	참석(찬성)

2020.03.16	2. 삼부토건 주식 처분 변경의 건	참석(찬성)

2020.03.16	3. 자회사 등기임원 겸직의 건	불참

9	2020.03.24	제3자배정 유상증자의 건	참석(찬성)

10	2020.04.10	1. 자회사 CB 인수의 건	참석(찬성)

2. 자회사 출자의 건

11	2020.05.22	1. 자회사 CB 인수의 건	참석(찬성)

2020.05.22	2. 렌터카 승계관련 승인의 건	불참

12	2020.06.30	제3자배정 유상증자 정정의 건	참석(찬성)

13	2020.07.10	타법인 투자의 건	불참

14	2020.07.15	(주)태안중공업 차입에 따른 연대입보건	불참

15	2020.08.04	지점 설치의 건	참석(찬성)

16	2020.08.28	제9회 전환사채 만기전 사채 취득의 건	참석(찬성)

17	2020.08.31	1. (정정)제9회 전환사채 만기전 사채 취득의 건	참석(찬성)

2. 타인에 대한 담보제공 결정의 건

18	2020.09.11	타법인 투자의 건	참석(찬성)

19	2020.09.17	타법인 주식 및 출자증권 양도 해지 합의의 건	참석(찬성)

20	2020.09.28	1. 제9회 전환사채 만기전 사채 취득의 건	참석(찬성)

2. 제3자배정 유상증자 정정의 건

21	2020.10.07	금전 대여의 건	참석(찬성)

22	2020.10.16	1. 제3자배정 유상증자 정정의 건	참석(찬성)

2. 금전 차입의 건	불참

23	2020.10.29	금전 차입의 건	불참

24	2020.11.09	제9회 CB 재매각의 건	불참

25	2020.11.11	조합 출자의 건	참석(찬성)

26	2020.11.27	1. 타인에 대한 담보제공 정정의 건	참석(찬성)

2. 제3자배정 유상증자 정정의 건	불참

27	2020.12.24	1. 주식매수선택권 부여 취소 등의 건	불참

2. 내부회계관리규정 개정(안)의 건

3. 제3자배정 유상증자 정정의 건

28	2020.12.28	1. 제12회 사모전환사채 발행의 건	불참

2. 제13회 사모전환사채 발행의 건

3. 타인에 대한 담보제공 정정의 건

29	2020.12.29	제3자배정 유상증자 정정의 건	참석(찬성)

감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유

미실시	당사의 감사는 현재 변호사로 활동 중으로서 감사업무의전문성 및 높은 이해도를 보유하고 있으므로 별도의 교육을실시하지 않음

감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역

-	-	-	-

현재, 감사의 업무와 관련하여 상시적으로 감사실(1명), 비정기적으로 경영지원본부,재경팀, 법무실 등에서 지원하고 있습니다.

당사는 보고서 제출일 현재 선임된 준법지원인이 없습니다.

당사는 보고서 제출일 현재 선임된 준법지원인이 없습니다.
3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

(1) 집중투표제의 채택여부

당사는 집중투표제를 채택하고 있지 않습니다.(2) 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부

당사는 서면투표제 또는 전자투표제를 채택하고 있지 아니합니다.

(3) 소수주주권의 행사여부 및 경영권 경쟁 여부경영권 분쟁은 2018년 11월 28일부로 종결되었습니다.
1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원여부	상근여부	담당업무	주요경력	소유주식수	최대주주와의관계	재직기간	임기만료일

의결권있는 주식	의결권없는 주식

정광원	남	1975년 06월	대표이사	등기임원	상근	경영총괄	- 연태사범대학 중국어- 전) 태영산업 차장- 현) Inentertainment 이사- 현) 휴림로봇(주) 대표이사	-	-	-	2년 3개월	2022년 10월 24일

이홍관	남	1967년 04월	사내이사	등기임원	상근	경영지원	- 전남대 섬유공학 졸업- 전) 제이준코스메틱 경영기획 이사- 현) 휴림로봇(주) 경영지원본부장	-	-	-	2년 6개월	2021년 10월 16일

김봉관	남	1974년 03월	사내이사	등기임원	상근	경영기획	- 건양대 컴퓨터공학 졸업 - 한밭대 경영학 석사 - 전) 산업기술대학교 전자제어공학부 겸임교수 - 전) 퓨처로봇 전략사업팀장 - 현) 휴림로봇(주) 기획본부장	-	-	-	1년 8개월	2022년 10월 24일

엄재연	남	1983년 05월	사내이사	등기임원	비상근	경영자문	- 조선대 체육학과 졸업 - 전) (주)이비씨엠 관리부장 - 전) 휴림로봇(주) 전략기획실 과장 - 현) 휴림로봇(주) 사내이사	-	-	-	1년 3개월	2022년 10월 24일

최태승	남	1962년 09월	사외이사	등기임원	비상근	경영자문	- 전) (주)GM테크 연구소 부장- 현) (주)청운산업 개발실장	-	-	-	9개월	2023년 03월 26일

김연선	여	1966년 11월	사외이사	등기임원	비상근	경영자문	- 서울예술대 무용과 - 전) (주)준영스포츠 사내이사 - 현) (주)준영스포츠 대표이사	-	-	-	1년 3개월	2022년 10월 24일

김현철	남	1973년 10월	감사	등기임원	비상근	감사	- 서울대 법학과 졸업 - 전) 인천지방법원 판사 - 전) 법무법인 대륙아주 변호사 - 전) 법무법인 원앤원 변호사 - 전) 법무법인 가우 변호사 - 현) 법무법인 덕민 변호사	-	-	-	1년 9개월	2022년 03월 28일

나. 등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

(기준일 : 2020년 03월 18일

구분	성명	성별	출생년월	사외이사후보자해당여부	주요경력	선ㆍ해임예정일	최대주주와의관계

선임	장대식	남	1955년 11월	X	고려대 정책대학원 졸업
전) G20 정상회담 봉사단 총재
전) 국제휴먼올림픽 조직위원장
현) 휴림로봇㈜ 회장
현) 재단법인 넷제로2050 기후재단 이사장	2021년 03월 26일	-

선임	김도영	남	1968년 11월	X	동신대 법학과 졸업
현) 태안중공업 대표이사
현) 휴림로봇㈜ 부회장	2021년 03월 26일	-

선임	유성운	남	1965년 03월	X	서울대 문리학과 중퇴
전) 중국 석천동 민족유한공사 대표이사
현) ㈜유로셀 대표이사
현) ㈜FIC신소재 대표이사	2021년 03월 26일	-

선임	오승채	남	1951년 10월	O	한양대 행정대학원 졸업
전) 딜로이트 안진회계법인 부회장
전) 한길회계법인 회장
현) 카카오페이 인바이유 고문	2021년 03월 26일	-

* 2021년 03월 26일 개최한 제22기 정기주주총회에서 상근감사 선임의 건을 상정하였으나, 의결정족수 미달로 해당안건이 부결되었습니다.

다. 직원 등 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

직원	소속 외근로자	비고

사업부문	성별	직 원 수	평 균근속연수	연간급여총 액	1인평균급여액	남	여	계

기간의 정함이없는 근로자	기간제근로자	합 계

전체	(단시간근로자)	전체	(단시간근로자)

로봇사업	남	69	-	-	-	69	3	2,567	32	-	-	-	-

로봇사업	여	10	-	1	-	11	3	357	28	-

합 계	79	-	1	-	80	3	2,925	31	-

라. 미등기임원 보수 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고

미등기임원	8	475	79	-
2. 임원의 보수 등

보수현황>1. 주주총회 승인금액(단위 : 백만원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고

이사	10	1,500	-

감사	1	100	-

2. 보수지급금액2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 백만원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고

12	425	35	-

2-2. 유형별(단위 : 백만원)

구 분	인원수	보수총액	1인당평균보수액	비고

등기이사(사외이사, 감사위원회 위원 제외)	7	317	45	-

사외이사(감사위원회 위원 제외)	4	84	21	-

감사위원회 위원	-	-	-	-

감사	1	24	24	-

5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수

-	-	-	-

-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법(단위 : )

이름	보수의 종류	총액	산정기준 및 방법

근로소득	급여	-	-

상여	-	-

주식매수선택권 행사이익	-	-

기타 근로소득	-	-

퇴직소득	-	-

기타소득	-	-

및 행사현황>

(단위 : 백만원) 구 분 인원수 주식매수선택권의 공정가치 총액 비고 등기이사 1 17 - 사외이사 - - - 감사위원회 위원 또는 감사 - - - 계 1 17 - * 회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. (기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주) 부여받은자 관 계 부여일 부여방법 주식의종류 최초부여수량 당기변동수량 총변동수량 기말미행사수량 행사기간 행사가격 행사 취소 행사 취소 손영석 등기임원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 104,000 - 52,000 - 52,000 52,000 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288 박상헌 등기임원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 80,000 - 40,000 - 40,000 40,000 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288 이홍관 등기임원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 80,000 - 40,000 - 40,000 40,000 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288 유병선 미등기임원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 80,000 - 80,000 - 80,000 0 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288 설정호 미등기임원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 88,000 - 44,000 - 44,000 44,000 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288 권무근 미등기임원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 90,000 - 45,000 - 45,000 45,000 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288 서홍태 미등기임원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 80,000 - 40,000 - 40,000 40,000 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288 김광 외 93명 직원 2019년 03월 29일 신주교부자기주식교부 보통주 1,915,000 - 1,265,000 - 1,265,000 650,000 2021.03.30 ~ 2028.03.29 1,288
IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 타법인출자 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, 주, %)

법인명	최초취득일자	출자목적	최초취득금액	기초잔액	증가(감소)	기말잔액	최근사업연도재무현황

수량	지분율	장부가액	취득(처분)	평가손익	수량	지분율	장부가액	총자산	당기순손익

수량	금액

(주)에이치엘파트너즈	2017년 04월 24일	사업다각화	999	-	100	0	-	-	-999	-	100	0	496	-367

(주)휴림에이엠씨(구, 디에셋스테이)	2017년 04월 24일	사업다각화	999	-	100	0	-	-	-999	-	100	0	2,353	-123

(주)인웍스로봇	2019년 03월 11일	사업다각화	700	-	70	270	-	2,500	-2,372	-	91	828	1,470	-1,981

(주)태안중공업	2020년 07월 10일	사업다각화	600	-	59	0	-	600	0	-	59	600	7,128	-319

중해지능장비제조(심천)유한공사	2017년 04월 17일	시장진출	2,477	-	25	2,075	-	-	-447	-	30	2,030	11,878	-378

디에스티서비스로봇	2018년 03월 21일	사업다각화	100	-	20	84	-	-	-20	-	20	80	442	-17

파라텍신기술투자조합1호	2020년 11월 11일	사업다각화	3,700	-	26	3,700	-	-	2,869	-	26	6,569	25,418	11,101

합 계	-	-	6,129	-	3,100	-4,837	-	-	10,107	49,185	7,916
X. 이해관계자와의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여등 - 해당사항 없음 2. 대주주와의 자산양수도 등- 해당사항 없음

3. 대주주와의 영업거래- 해당사항 없음

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래(주주,직원 등)

- 해당사항 없음
1. 전문가의 확인

- 해당사항 없음
2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없음
사 업 보 고 서

(제 23 기)

사업연도 2021년 01월 01일 부터
2021년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2022년 3월 22일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : 휴림로봇 주식회사
대 표 이 사 : 김봉관
본 점 소 재 지 : 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단 6길 27
(전 화) 041-590-1700
(홈페이지) http://www.hyulimrobot.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 대표이사 (성 명) 김봉관
(전 화) 041-590-1700
목 차

대표이사등의 확인ㆍ서명
I. 회사의 개요
1. 회사의 개요
2. 회사의 연혁
3. 자본금 변동사항
4. 주식의 총수 등
5. 정관에 관한 사항
II. 사업의 내용
1. 사업의 개요
2. 주요 제품 및 서비스
3. 원재료 및 생산설비
4. 매출 및 수주상황
5. 위험관리 및 파생거래
6. 주요계약 및 연구개발활동
7. 기타 참고사항
III. 재무에 관한 사항
1. 요약재무정보
2. 연결재무제표
3. 연결재무제표 주석
4. 재무제표
5. 재무제표 주석
6. 배당에 관한 사항
7. 증권의 발행을 통한 자금 조달에 관한 사항
8. 기타 재무에 관한 사항
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견
V . 회계감사인의 감사의견 등
1. 외부감사에 관한 사항
2. 내부통제에 관한 사항
VI.이사회 등 회사의 기관에 관한 사항
1. 이사회에 관한 사항
2. 감사제도에 관한 사항
3. 주주총회 등에 관한 사항
VII. 주주에 관한 사항
1. 최대주주 및 그 특수관계인의 주식소유 현황
2. 최대주주의 주요경력 및 개요
3. 최대주주의 최대주주의 개요
4. 주식 소유현황
5. 소액주주 현황
6. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항
1. 임원 및 직원의 현황
2. 임원의 보수 등
IX.계열회사 등에 관한 사항
1. 계열회사 현황
2. 계열회사간 임원 겸직현황
3. 타법인 출자 현황
X. 대주주 등과의 거래내용
1. 대주주등에 대한 신용공여 등
2. 대주주와의 자산양수도 등
3. 대주주와의 영업거래
4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래 (주주, 직원 등)
XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항
1. 공시내용 진행 및 변경사항
2. 우발부채 등에 관한 사항
3. 제재 등과 관련된 사항
4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항
ⅩⅡ. 상세표
1. 연결대상 종속회사 현황
2. 계열회사 현황
3. 타법인출자 현황
[전문가의 확인]
1. 전문가의 확인
2. 전문가와의 이해관계
1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	4	1	-	5	1

합계	4	1	-	5	1

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	휴림인프라투자조합	지분 62.8% 취득

-	-

연결제외	-	-

-	-

1-2. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	해당

벤처기업 해당 여부	미해당

중견기업 해당 여부	미해당

1-3. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

여	2006년 12월 05일	부	-

2. 회사의 법적 상업적 명칭당사의 명칭은 '휴림로봇 주식회사'이라고 표기하며, 영문으로는 Hyulim ROBOT Co.,Ltd.' 라 표기합니다. 약식으로 표기할 경우에는 '휴림로봇(주)' 또는 'Hyulim ROBOT' 이라고 표기합니다. 3. 설립일자 및 존속기간당사는 산업용 로봇 및 지능형 로봇을 생산공급할 목적으로 1999년 11월 29일에 법인전환 형태로 설립되었습니다. 또한, 당사는 2006년 12월 5일, 로봇업체로는 최초로 코스닥시장에 상장 되었습니다. 4. 회사의 주소, 전화번호 및 홈페이지- 주 소 : 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27- 전화번호 : 041-590-1700- 팩스번호 : 041-590-1701- 홈페이지 : www.hyulimrobot.com

5. 중소기업 해당여부보고서 제출일 현재 중소기업기본법 제2조 및 중소기업기본법 시행령 제3조에 의거 중소기업에 해당됩니다. 6. 주요 사업내용 당사는 1999년 11월 29일에 법인전환 형태로 설립되었으며, 2006년 12월 5일 로봇업체로는 최초로 코스닥시장에 상장되었습니다. 당사의 연결대상 종속회사는 '(주)인웍스로봇'을 포함하여 5개사가 있으며, 최근 IT기술과 융합하여 네트워크를 통한 기능분산, 가상공간 내의 동작을 포함하는 네트워크 로봇,소프트웨어의 로봇에까지 진화하여 유비쿼터스 시대의 핵심적 역할을 하고 있습니다 7. 신용평가에 관한 사항신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	재무 결산기준일	기업신용등급	평가기관	비고

2021. 06. 15	2020. 12. 31	B	이크레더블	-

2020. 07. 03	2019. 12. 31	B	이크레더블	-

2019. 07. 03	2018. 12. 31	B+	이크레더블	-

2018. 08. 16	2017. 12. 31	BB-	이크레더블	-

2017. 05. 31	2016. 12. 31	BB-	이크레더블	-

주) 신용평가회사의 신용등급 정의

신용도	신용등급	신용등급의 정의

우량	AAA	상거래를 위한 신용능력이 최우량급이며, 환경변화에 충분한 대처가 가능한 기업임.

AA	상거래를 위한 신용능력이 우량하며, 환경변화에 적절한 대처가 가능한 기업임.

양호	A	상거래를 위한 신용능력이 양호하며, 환경변화에 대한 대처능력이 제한적인 기업임.

BBB	상거래를 위한 신용능력이 양호하나, 경제여건 및 환경악화에 따라 거래안정성 저하가능성이 있는 기업임.

보통	BB	상거래를 위한 신용능력이 보통이며, 경제여건 및 환경악화에 따라 거래안정성 저하가 우려되는 기업임.

B	상거래를 위한 신용능력이 보통이며, 경제여건 및 환경악화 시에는 거래안정성 저하가능성이 높은 기업임.

열위	CCC	상거래를 위한 신용능력이 보통이하이며, 거래안정성 저하가 예상되어 주의를 요하는 기업임.

CC	상거래를 위한 신용능력이 매우 낮으며, 거래의 안정성이 낮은 기업임.

불량	C	상거래를 위한 신용능력이 최하위 수준이며, 거래위험 발생가능성이 매우 높은 기업임.

D	현재 신용위험이 실제 발생하였거나 신용위험에 준하는 상태에 처해있는 기업임.

유보	R	1년 미만의 결산재무제표를 보유하거나, 경영상태 급변(합병, 영업양수도, 업종변경 등)으로 기업신용평가 등급 부여를 유보하는 기업.
2. 회사의 연혁

(1) 회사의 연혁

1998년 11월	회사 설립

2006년 12월	코스닥 상장

2015년 03월	최대주주 변경(동부CNI(주) → 베이징링크선테크놀러지)

2015년 03월	(주)동부로봇에서 (주)디에스티로봇으로 상호 변경

2015년 09월	종속회사 AITEC 매각

2017년 04월	중해지능 장비제조(심천)유한공사 합작투자

2017년 04월	디에스티파트너즈, 디에셋스테이 자회사 설립

2017년 09월	삼부토건 지분투자

2017년 09월	종속회사 다사전자기계기술 (상해)유한공사 매각

2018년 03월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 천징, 손영석, 변경후 대표이사 : 손영석)

2018년 05월	삼부토건 지분 양도 매매예약

2019년 03월	㈜디에스티로봇 → 휴림로봇㈜로 상호 변경 (주)인웍스로봇 설립 (지분 70%)

2019년 06월	최대주주 변경(베이징링크선테크놀러지 → 에이치엔티일렉트로닉스(주))

2019년 10월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 손영석 / 변경후 대표이사 : 이권노, 정광원)

2020년 05월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 이권노, 정광원 / 변경후 대표이사 : 정광원)

2020년 07월	태안중공업 지분투자 (59.4%)

2020년 09월	삼부토건 지분 양도 취소

2020년 12월	최대주주 변경(에이치엔티일렉트로닉스(주) → (주)휴림홀딩스

2021년 10월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 정광원 / 변경후 대표이사 : 김봉관)

2021년 10월	휴림인프라투자조합 지분투자 (62.75%)

2. 회사의 본점소재지 및 그 변경당사는 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단 6길 27번지에 소재하고 있으며, 변동사항은 없습니다.

3. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임	임기만료또는 해임

신규	재선임

2019년 03월 29일	정기주총	사내이사 이인사내이사 김재식사내이사 이권노사외이사 박기정감사 김현철	-	-

2019년 10월 18일	정기주총	사내이사 박종철사내이사 정광원사내이사 김봉관사내이사 엄재연사외이사 김연선	-	-

2019년 10월 25일	-	대표이사 이권노대표이사 정광원	-	대표이사 손영석 임기만료

2020년 05월 06일	-	-	-	대표이사 이권노 사임

2021년 03월 26일	정기주총	사내이사 장대식사내이사 김도영사내이사 유성운사외이사 오승채	-	-

2021년 10월 01일	-	대표이사 김봉관	-	대표이사 정광원 사임

* 2019년 10월 25일 손영석 대표이사의 임기만료에 따라 이사회에서 이권노 대표이사, 정광원 대표이사가 선임되었습니다.* 2020년 5월 6일 이권노 대표이사가 사임함에 따라 정광원 단독 대표이사로 변경되었습니다. * 2021년 10월 1일 정광원 대표이사가 사임하고, 김봉관 대표이사가 선임되었습니다.

4. 최대주주의 변동- 2019년 6월 10일자로 당사의 최대주주가 베이징링크선테크놀로지(4,967,041주, 지?율 6.60%)에서 제3자배정 유상증자에 참여한 에이치엔티일렉트로닉스(주)(5,428,881주, 6.62%)로 변경되었습니다.- 2020년 12월 29일자로 당사의 최대주주가 에이치엔티일렉트로닉스(주)(5,428,881주, 5.82%)에서 제3자배정 유상증자에 참여한 (주)휴림홀딩스(10,335,917주, 11.07%)로 변경되었습니다. 5. 상호의 변경

2011년 03월	㈜다사로봇 → ㈜동부로봇

2015년 03월	㈜동부로봇 → ㈜디에스티로봇

2019년 03월	㈜디에스티로봇 → 휴림로봇㈜

6. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과- 해당사항 없습니다. 7. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화- 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화는 없습니다.
3. 자본금 변동사항

- 당사는 2019년도중 2월 1일에 전환권행사로 3,816천주를 발행하여 763백만원의 자본금이 증가하였으며, 4월 2일에 전환권행사로 2,862천주를 발행하여 572백만원의 자본금이 증가하였으며, 6월 11일에 제3자배정 유상증자로 5,428천주를 발행하여 1,085백만원의 자본금이 증가하였습니다. - 당사는 2020년도중 1월 31일에 제3자배정 유상증자로 1,062천주를 발행하여 212백만원의 자본금이 증가하였으며, 12월 30일에 제3자배정 유상증자로 10,335천주를발행하여 2,067백만원의 자본금이 증가하였습니다. - 당사는 2021년도중 3월 2일에 전환권행사로 1,613천주를 발행하여 322백만원의 자본금이 증가하였으며, 3월 3일에 전환권행사로 7,987천주를 발행하여 1,597백만원의 자본금이 증가하였으며, 4월 9일에 전환권행사로 7,987천주를 발행하여 1,597백만원의 자본금이 증가하였으며, 5월 24일에 전환권행사로 7,987천주를 발행하여 1,597백만원의 자본금이 증가하였고, 7월 8일에 전환권행사로 6,389천주를 발행하여 1,278백만원이 증가하였습니다. 12월 2일에 유상증자로 1,445천주를 발행하여 289백만원이 증가하였으며, 12월 29일에 전환권 행사로 36,175천주를 발행하여 7,235백만원이 증가하였습니다.

자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	23기(2021년말)	22기(2020년말)	21기(2019년말)

보통주	발행주식총수	162,970,698	93,385,061	81,986,448

액면금액	200	200	200

자본금	32,594,139,600	18,677,012,200	16,397,289,600

우선주	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	32,594,139,600	18,677,012,200	16,397,289,600
4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	우선주	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	400,000,000	100,000,000	500,000,000	-

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	162,970,698	440,000	163,410,698	-

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	0	440,000	440,000	-

1. 감자	0	0	0	-

2. 이익소각	0	0	0	-

3. 상환주식의 상환	0	0	0	-

4. 기타	0	440,000	440,000	보통주 전환

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	162,970,698	0	162,970,698	-

Ⅴ. 자기주식수	41,541	0	41,541	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	162,929,157	0	162,929,157	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	보통주	16,460	-	-	-	16,460	-

우선주	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

공개매수	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

소계(a)	보통주	16,460	-	-	-	16,460	-

우선주	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

소계(b)	보통주	-	-	-	-	-	-

우선주	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	보통주	25,081	-	-	-	25,081	-

우선주	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	보통주	41,541	-	-	-	41,541	-

우선주	-	-	-	-	-	-
5. 정관에 관한 사항

본 사업보고서에 첨부된 정관의 최근 개정일은 2021년 3월 26일이며, 2022년 3월 30일 정기주주총회 안건에는 하기의 정관변경 안건이 포함되어 있습니다.상세한 사항은「주주총회소집공고 - III.경영참고사항 - 2.주주총회 목적사항별 기재사항 - 정관의 변경」 내용을 참고하시기 바랍니다.

변경전 내용	변경후 내용	변경의
목적

제2조 (목적)
회사는 다음의 사업을 경영함을 목적 으로 한다.
1. ~ 206. (생략)
207. 위 각호에 부대되는 사업 일체	제2조 (목적)회사는 다음의 사업을 경영함을 목적으로 한다.1. ~ 206. (생략)207. 메타버스 활용ㆍ주택사업208. 메타버스 활용ㆍ주택임대사업209. 메타버스 활용ㆍ분양 및 분양대행업210. 메타버스 활용ㆍ부동산 시행사업211. 메타버스 활용ㆍ부동산 시공사업212. 메타버스 활용ㆍ부동산 개발 컨설팅업213. 경영 컨설팅업214. 위 각호에 부대되는 사업 일체	사업다각화

제8조의2 (주식등의 전자등록)
회사는「주식ㆍ사채 등의 전자등록 에 관한 법률」제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록 기관의 전자등록 계좌부에 주식 등을 전자등록하여야한다.	제8조의2 (주식등의 전자등록)
회사는「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」제2조 제1호에 따른 주식등을 발행 하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌 부에 주식 등을 전자 등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록 의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다.	전자등록
하지않는 주식등에 대한 정관 근거 마련

제16조의2 (주주명부)
회사의 주주명부는 상법 제352조의2에 따라 전자문서로 작성 한다.	제16조의2 (주주명부의 작성ㆍ비치)
① 회사는 전자등록기관으로부터 소유자명세를 통지 받은 경우 통지받은 사항과 통지 연월일을 기재하여 주주명부를 작성ㆍ비치하여야 한다.
② 회사는 5% 이상 지분을 보유한 주주(특수관계인 등을 포함한다)의 현황에 변경이 있는 등 필요한 경우에 전자등록기관에 소유자명세의 작성을 요청할 수 있다.
③ 회사의 주주명부는 상법 제352조의2에 따라 전자문서로 작성한다.	전자증권법에 따른
규정 마련

정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2017년 02월 07일	제19기 임시주주총회	- 사업목적 추가- 주식분할	- 신규사업 추진- 유통주식수 증가를 통한 주식거래 활성화

2018년 10월 17일	제20기 임시주주총회	- 사업목적 추가	- 주주제안

2019년 03월 29일	제20기 정기주주총회	- 상호변경- 사업목적 추가- 주식, 사채 등의 전자등록에 관한법률의 제정에 따른 내용 정비	- 사업다각화- 주식, 사채 등의 전자등록에 관한법률의 제정에 따른 내용 정비

2021년 03월 26일	제22기 정기주주총회	- 사업목적 추가- 공고방법	- 사업다각화- 자구 수정
1. 사업의 개요

지식기반사회로의 발전에 따라 로봇의 패러다임은 노동대체 수단으로서의 '전통적 로봇'에서 인간 친화적인 '지능형로봇'으로 변화되고 있으며, 당사는 산업용로봇(제조업용로봇) 뿐만아니라 지능형로봇(서비스로봇)을 기반으로 사업을 영위하고 있으며, 사업다각화(마스크설비 및 마스`크, 국방용 로봇, 기타 신규사업 등)를 통해 사업의 분야를 확대하고 있습니다.
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황(단위 : 백만원)

사업부문	매출유형	2021년도

제조업용로봇	직각좌표로봇 외	제품매출	10,243

로봇응용시스템 외	제품매출	11,095

서비스용로봇	제품매출	2,339

MASK	상품매출	741

기타	기타매출	2,142

합 계	26,560

* 상기 매출액은 별도재무제표 기준입니다.

나. 주요 제품 등의 가격변동추이(단위 : 천원)

품 명	2021년도(제23기)	2020년도(제22기)	2019년도 (제21기)

(클린)직각로봇	내수	1,485	1,485	2,200

수출	2,035	2,035	2,000

모션컨트롤러	내수	1,900	1,900	200

수출	2,200	2,200	180

(1) 산출기준

직각로봇(클린)의 경우 동일 모델에 따른 규격이 달라 수량으로 일괄 나눌 수가 없어,자사 주력 모델인 DRM160-ST1000을 기준으로 가격을 산출하였고, 모션컨트롤러도 자사의 주력 모델인 iM-U4-500을 기준으로 가격을 산출하였습니다. 2019년 직각로봇 산출기준은 DRM200-ST500이며, 모션컨트롤러는 iMS-JP-0100을 기준으로 가격을 산출하였습니다. (2) 주요 가격변동원인

당사 제품의 가격 변동 원인은 크게 두가지로 분석됩니다.첫째는 자동화설비업체의 수주가 하락입니다. 당사의 제품을 구매하는 자동화설비 업체가 최종 자동화설비 구매자로부터 받는 계약금액이 당사의 판가에 영향을 미칩니다. 둘째는 국내업체의 국산화 제품출시에 따른 경쟁수입 제품의 국내판가 하락입니다.

다. 주요 원재료 등의 현황(단위 : 백만원)

사업부문	매입유형	구분	매입액	비율(%)	비 고

공통	원재료	내수	11,434	59.8%	-

수입	298	1.6%	-

소계	11,732	61.4%	-

외주가공비	내수	7,377	38.6%	-

수입	0.0%	-

소계	7,377	38.6%	-

매입총계	내수	18,811	98.4%	-

수입	298	1.6%	-

소계	19,109	100.0%	-

라. 주요 원재료 등의 가격변동추이(단위 : 원)

품 명	제23기(21.01.01 ~ 21.12.31)	제22기(20.01.01 ~ 20.12.31)	제21기(19.01.01 ~ 19.12.31)

BALL SCREW	내 수	-	-	-

수 입	145,000	130,000	130,000

LM GUIDE	내 수	-	-	-

수 입	160,000	145,000	145,000

(1) 산출기준

- 산출 기준 : 이동 평균법- 각 품목별 구성이 매우 다양하여 주력 원재료 품목만 산출하여 산정하였습니다.(2) 주요 가격변동원인

주요 원재료인 B/S 및 LM Guide는 전기말 대비 가격변동이 없습니다.
3. 원재료 및 생산설비

가. 생산능력 및 생산능력의 산출근거(1) 생산능력

(단위 : 백만원)

사업부문	품 목	사업소	2021년(제23기)	2020년(제22기)	2019년(제21기)

로봇사업	제조업용로봇	천안공장	50,000	70,000	100,000

계	50,000	70,000	100,000

(2) 생산능력의 산출근거(가) 산출방법 등

- 생산능력(금액) : 생산능력(수량) × 평균판매단가

나. 생산실적 및 가동률(1) 생산실적

(단위 : 백만원)

사업부문	품 목	사업소	2021년(제23기)	2020년(제22기)	2019년(제21기)

로봇사업	제조업용로봇	천안공장	20,000	16,000	17,000

계	20,000	16,000	17,000

(2) 당해 사업연도의 가동률

1) 제조업용 로봇당사가 생산하는 제조업용 로봇은 직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등이 있습니다. 로봇은 컨트롤러와 기계부로 구성되며, 컨트롤러용 PCB 부품조립 및 기계부용 부품은 전문가공 업체를 이용하여 외주가공하고 당사는 그 가공부품으로 완제품을 조립하는 생산방식을 취하고 있습니다. 이에 따라, 당사는 ISO9001 품질관리시스템을 기본으로 하는 부품 수입검사, 제품조립 및제품 최종검사를 위한 생산공정을 갖추고 있습니다. 특히, Display 또는 반도체 등 높은 클린도가 요구되는 제조공정에 적용되는 로봇을 조립하기 위한 클린룸을 별도로 갖추고 있습니다.

2) 지능형 서비스로봇공공서비스로봇(모바일플렛폼)은 제조업용로봇과 동일한 생산방식을 취하고 있으며,애완로봇은 당사가 로봇 부품을 중국 및 일본등의 해외에서 조달하여 로봇을 직접 조립 및 제품 최종검사까지 수행하는 생산방식을 취하고 있습니다. 서비스 로봇 '테미'는 글로벌 Top-Tier EMS(Electronics Manufacturing Service) 기업인 Flex사를 통해 글로벌 선도의 타 제품들과 동일한 품질관리 기반의 생산방식을 취하고 있으며, 이를 통해 생산 업체는 자재의 대량구매 및 표준화를 통한 원가절감을, 연구업체는 연구에 집중하고 각 분야별 전문화 및 투자 리스크를 극소화 함으로써 생산과 연구가 윈윈하는 구조를 갖추고 있습니다.

다. 생산설비의 현황 등

(1) 생산설비의 현황당사는 생산capa 확대를 위하여 2011년 1월 천안지방 제4산업단지에 3,450평 규모의 공장을 준공하였으며, 2018년 7월 24일에 630여 평의 제2공장을 준공하였습니다

(2) 설비의 신설ㆍ매입 계획 등- 해당사항 없습니다.
4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적(단위 : 백만원)

사업부문	매출유형	품 목	제23기 연간	제22기 연간	제21기 연간

제조업용로봇	제품	직각좌표 로봇 외	내 수	17,874	9,810	8,887

수 출	1,658	3,024	3,325

합 계	19,531	12,834	12,211

로봇응용시스템외	내 수	12,781	4,721	4,360

수 출	197	91	164

합 계	12,978	4,811	4,524

서비스로봇	상품	TEMI 외	내 수	381	2,653	276

수 출	0	0	277

합 계	381	2,653	554

제품	애완로봇 외	내 수	24	336	171

수 출	175	351	160

합 계	200	688	332

합 계	내 수	31,060	17,520	13,695

수 출	2,030	3,466	3,926

연결조정	(2,420)	(257)	-

합 계	30,670	20,729	17,621

나. 판매경로 및 판매방법 등(1) 판매조직

(2) 판매경로

제조업용 로봇은 고객에 대한 직접 판매와 특판점을 통한 유통 판매로 구분됩니다.특판점을 통한 판매인 경우 일반 제품 및 표준 제품이 주로 판매가 되며, 직접 판매인 경우는 특판점을 통해 판매하는 동일 제품을 포함하여 주문(Project 성)제품이 이에 해당합니다. 주문제품 제품은 고객의 요구사항을 반영한 표준 제품의 사양변경과 고객의 설비 특성에 맞는 로봇의 주문에 따라 개발이 포함된 제품이며, 주로 반도체용 로봇들이 이에 속합니다. 이는 제품 설계를 고객과 함께 진행해야하는 특징이 있어 이를 수행하기 위해서는 높은 기술 수준과 경험이 많이 필요합니다. 따라서 고객과 직접 계약 또는 판매되는 경우가 많습니다.서비스로봇의 판매는 지금까지 주로 연구용 로봇플랫폼 매출 중심으로, 학교 및 연구기관의 주문 사양에 맞는 제작 형태로 직접 판매를 하고 있습니다. 현재 시범사업을 거쳐 일반대중에게 시판중인 애완로봇과 공공도우미 로봇은 B2C의 특성을 갖는 아이템으로 판매망 구축 등 제조업용로봇의 B2B와는 다른 마케팅 전략이 필요합니다. 오프라인과 온라인의 판매를 병행하여 추진하고 또한 광고홍보에 대한 비용투입 비중이 증가할 것으로 예상합니다.

(3) 판매방법 및 조건

판매경로	대금회수조건	비고

특약점	익익월말 현금 또는 어음	-

해외 특약점	T/T 또는 L/C (60일 이내)	-

직판	익월말 현금 또는 어음	-

※ 특약점의 경우 당사에 계속적 물품거래를 위한 담보제공 업체임.(4) 판매전략

구 분	내 용

내수	▶대형고객을 제외한 고객들에 대해서는 지역별 영업을 강화하기 위해 지역별 특약점에 고객을 소개하여 고객지원이 더 빨리될 수 있도록 유도.▶현재 서울 경기도를 중심으로 한 중북부, 충청권 지역의 중부, 및 영호남 지역의 남부로 나뉘어 전체 약 20여개소의 특약점이 있음.▶각 특약점은 개별 법인회사로 독립되어 있으며, 지역 고객들에 대한 직접 영업 및 판매를 통하여 개별 회사의 발전을 유도하고 있음.▶특약점 또는 고객의 요청에 따라 회사에서 직접판매 또는 영업지원 또한 가능함.▶서비스 로봇 중 엔터테인먼트 로봇은 불특정 일반 소비자를 대상으로 하므로, On-Line 및 Off-Line의 채널을 이용한 판매를 계획.

수출	▶급성장하는 중국 로봇시장 확판을 위해 중국 주주와 긴밀히 협력하여 제조업용로봇 및 서비스용로봇 양 분야에서 전략적 접근을 추진 중임.▶해외 시장은 현지에 자체 로봇 기술 또는 로봇 능력 생산이 상대적으로 빈약한 곳을 가장 우선적으로 진입. 이러한 곳은 인도, 싱가포르, 말레이시아, 태국 등의 동남아시아 국가들임.

다. 수주상황 (1) 제조업용 로봇당사의 수주 방법은 크게 사용처로부터의 직접 수주와 특약점을 통한 수주로 구분할 수 있습니다. LCD, 반도체, 자동차등의 주요 고객에 대한 수주는 대형 Project성 수주로 고객으로부터 직접 주문을 받거나 고객사의 장비전문업체를 통하여 주문을 받는 형태인 반면, 소량 주문의 경우, 최종 고객 또는 중간설비업체가 당사 유통점(특약점)을 통하여 대부분 주문을 받고 있는 형태입니다.대형 Project 및 고정적인 주문을 받고 있는 고정고객의 경우에는 납기가 비교적 30~45일 수준으로 비교적 긴 편이나, 당사 특약점 또는 중간설비업체의 경우에는 10~15일 짧은 납기가 대부분입니다.(2) 서비스 로봇공공서비스 로봇이나 엔터테인먼트 로봇의 경우에는 시장형성 초기에 불과하여 민간수요 보다는 연구용 또는 전시용 위주의 학교, 연구기관 및 공공기관의 수요와 정부의 지능형로봇 시범사업 대다수를 차지하고 있는 실정입니다. 따라서, 대부분의 수주는 비교적 납기가 45일 이상이고 충분히 예상되는 수요물량으로 제작에 큰 어려움은없을 것으로 예상하고 있습니다.
5. 위험관리 및 파생거래

(1) 자본위험관리연결실체는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다.

연결실체는 자본관리 지표로 부채비율을 이용하고 있습니다. 이 비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며, 총부채 및 총자본은 재무제표의 금액을 기준으로 계산합니다. 한편, 연결실체는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다. 당기말 과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

부채	25,118,318	59,898,683

자본	72,210,827	75,841,436

부채비율	35%	79%

(2) 재무위험관리연결실체의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.1) 이자율위험관리연결실체는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결회사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.① 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기

변동이자율 금융부채	3,060,000	3,060,000

고정이자율 금융부채	5,139,810	5,450,583

합 계	8,199,810	8,510,583

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 1% 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기

1% 상승	1% 하락	1% 상승	1% 하락

법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(30,600)	30,600

2) 환위험관리연결실체는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.① 당기말과 전기말 현재 연결회사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	3,035,535	3,561	2,963,184	121,235

EUR	6,638	-	6,616	-

JPY	8,883	62,906	9,090	59,622

합 계	3,051,056	66,467	2,978,890	180,856

② 당기말 과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말 과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	303,197	(303,197)	284,195	(284,195)

EUR	664	(664)	662	(662)

JPY	(5,402)	5,402	(5,053)	5,053

합 계	298,459	(298,459)	279,803	(279,803)

3) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 연결실체는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.① 신용위험에 대한 노출금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 연결실체의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

현금및현금성자산	14,483,623	28,030,801

기타금융자산	827,771	1,122,304

매출채권및기타채권	7,652,895	7,506,903

장기금융자산	141,500	455,410

당기손익-공정가치측정금융자산	54,857,307	66,671,367

합 계	77,963,096	103,786,785

② 손상차손 당기말 과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	6,001,228	(117,504)	3,667,114	(132,233)

4~6개월	849,569	(67,706)	2,101,435	(385,328)

7~12개월	187,454	(49,925)	386,795	(104,394)

13개월~18개월	1,333,751	(679,251)	273,758	(264,516)

18개월 초과	4,222,667	(4,172,901)	4,508,427	(4,508,427)

합 계	12,594,669	(5,087,287)	10,937,529	(5,394,898)

당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.③ 매출채권에 대한 대손충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	5,394,898	5,072,374

손상차손인식(환입)	478,257	322,524

제각	(785,868)	-

기말금액	5,087,287	5,394,898

4) 유동성위험관리연결실체는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다. 당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	장부금액	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 년 초과

차입금	8,199,810	3,253,460	210,000	4,370,000	366,350

매입채무	5,187,934	5,187,934	-	-	-

기타채무	2,121,286	2,121,286	-	-	-

리스부채	397,692	179,168	55,839	89,640	73,045

비지배지분부채	7,948,942	-	-	-	7,948,942

합 계	23,855,664	10,741,848	265,839	4,459,640	8,388,337
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약단일판매ㆍ공급계약체결

1. 판매ㆍ공급계약 내용	마스크 생산설비 공급계약

2. 계약내역	조건부 계약여부	미해당

확정 계약금액	20,500,000,000

조건부 계약금액	-

계약금액 총액(원)	20,500,000,000

최근 매출액(원)	17,620,759,665

매출액 대비(%)	116.34

3. 계약상대방	(주)탑클라스

-최근 매출액(원)	-

-주요사업	도소매

-회사와의 관계	-

-회사와 최근 3년간 동종계약 이행여부	미해당

4. 판매ㆍ공급지역	국내

5. 계약기간	시작일	2020-07-29

종료일	2022-07-28

6. 주요 계약조건	-

7. 판매ㆍ공급방식	자체생산	해당

외주생산	해당

기타	-

8. 계약(수주)일자	2020-07-29

9. 공시유보 관련내용	유보기한	-

유보사유	-

10. 기타 투자판단에 참고할 사항

가.마스크 생산설비는 덴탈 마스크 생산설비 50대, KF94 마스크 생산설비 50대 총 대수는 100대입니다. 나.상기 2.계약내역 중 '확정 계약금액'은 부가가치세 제외한 금액입니다. 다.상기 2.계약내역 중 '최근 매출액'은 2019년말 연결재무제표 기준입니다. 라.본 계약의 이행에 있어 설계 또는 시방서의 변경으로 인하여 설비제작 및 설치내용의 변경이 발생할 경우 쌍방의 합의에 따라 계약 내용을 변경할 수 있습니다.

※ 관련공시	2020-07-29 단일판매ㆍ공급계약체결

나. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직(2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

과 목	2021년(제23기)	2020년(제22기)	2019년(제21기)	비고

원 재 료 비	742,530	1,185,626	771,437	-

인 건 비	352,658	306,249	745,088	-

감 가 상 각 비	13,441	24,663	52,876	-

기 타	(320,399)	(538,281)	(884,365)	-

연구개발비용 계	788,229	978,256	685,036	-

회계처리	판매비와 관리비	788,229	978,256	605,780	-

제조경비	-	-	79,256	-

개발비(무형자산)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.57%	4.72%	3.89%	-
6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항당사는 주주이익 극대화를 전제로 하여 회사이익의 일정부분을 주주에게 환원하는 주요 수단으로 배당 등을 실시하고 있습니다. 현금배당 등의 규모는 향후 회사의 지속적인 성장을 위한 투자와 경영실적 및 Cash flow 상황 등을 감안하여 전략적으로 결정하고 있습니다. 당사의 배당과 관련하여 정관에서 정한 내용은 다음과 같습니다.제54조 (이익금의 처분)

회사는 매 사업년도의 처분 전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금2. 기타의 법정적립금3. 배당금

4. 임의적립금5. 기타의 이익잉여금의 처분액

제55조 (이익배당)

① 이익의 배당은 금전과 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 각각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회 결의로 정한다. 다만, 제52조제6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다.

제56조 (배당금 지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

② 제1항 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기

제23기	제22기	제21기

주당액면가액(원)	200	200	200

(연결)당기순이익(백만원)	-39,221	40,983	-9,519

(별도)당기순이익(백만원)	-38,695	41,087	-10,080

(연결)주당순이익(원)	-338	494	-132

현금배당금총액(백만원)	-	-	-

주식배당금총액(백만원)	-	-	-

(연결)현금배당성향(%)	-	-	-

현금배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주식배당수익률(%)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 현금배당금(원)	-	-	-	-

-	-	-	-

주당 주식배당(주)	-	-	-	-

-	-	-	-

다. 과거 배당 이력(단위: 회, %)

연속 배당횟수	평균 배당수익률

분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간

-	-	-	-
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자)현황

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 원, 주)

주식발행(감소)일자	발행(감소)형태	발행(감소)한 주식의 내용

종류	수량	주당액면가액	주당발행(감소)가액	비고

2019년 02월 01일	전환권행사	보통주	3,816,787	200	1,048	-

2019년 04월 02일	전환권행사	보통주	2,862,589	200	1,048	-

2019년 06월 11일	유상증자(제3자배정)	보통주	5,428,881	200	921	-

2020년 01월 31일	유상증자(제3자배정)	보통주	1,062,696	200	941	-

2020년 12월 30일	유상증자(제3자배정)	보통주	10,335,917	200	387	-

2021년 03월 02일	전환권행사	보통주	1,613,416	200	626	-

2021년 03월 03일	전환권행사	보통주	7,987,214	200	626	-

2021년 04월 09일	전환권행사	보통주	7,987,220	200	626	-

2021년 05월 24일	전환권행사	보통주	7,987,220	200	626	-

2021년 07월 08일	전환권행사	보통주	6,389,776	200	626	-

2021년 12월 02일	유상증자(제3자배정)	보통주	1,445,085	200	692	-

2021년 12월 29일	전환권행사	보통주	36,175,706	200	387	-

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	10,000	표면 : 6만기 : 6	-	2023년 02월 28일	상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	1,010	표면 : 1만기 : 4	-	2023년 02월 28일	상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	9,000	표면 : 6만기 : 6	-	2023년 02월 28일	상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 12월 28일	10,000	표면 : 3만기 : 5	-	2023년 12월 28일	상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 12월 28일	4,000	표면 : 3만기 : 5	-	2023년 12월 28일	상환	-

합 계	-	-	-	34,010	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 사모자금의 사용내역

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획	실제 자금사용 내역	차이발생 사유 등

사용용도	조달금액	내용	금액

유상증자(3자배정)	-	2018년 06월 29일	운영자금	1,000	운영자금	1,000	-

유상증자(3자배정)	-	2019년 06월 10일	운영자금	3,000	운영자금	3,000	-

유상증자(3자배정)	-	2019년 06월 10일	타법인주식 취득	2,000	타법인주식 취득	2,000	-

유상증자(3자배정)	-	2020년 01월 30일	운영자금	1,000	운영자금	1,000	-

전환사채(9회차)	9	2020년 02월 28일	운영자금	3,000	운영자금	3,000	-

전환사채(9회차)	9	2020년 02월 28일	타법인주식 취득	7,000	타법인주식 취득	7,000	-

전환사채(10회차)	10	2020년 02월 28일	운영자금	1,010	운영자금	1,010	-

전환사채(11회차)	11	2020년 02월 28일	운영자금	1,000	운영자금	1,000	-

전환사채(11회차)	11	2020년 02월 28일	타법인주식 취득	8,000	타법인주식 취득	8,000	-

전환사채(12회차)	12	2020년 12월 28일	타법인주식 취득	10,000	타법인주식 취득	4,300	진행중

전환사채(13회차)	13	2020년 12월 28일	운영자금	2,000	운영자금	2,000	-

전환사채(13회차)	13	2020년 12월 28일	타법인주식 취득	2,000	타법인주식 취득	-	진행중

유상증자(제3자배정)	-	2020년 12월 29일	운영자금	2,000	운영자금	1,542	진행중

유상증자(제3자배정)	-	2020년 12월 29일	타법인주식 취득	2,000	타법인주식 취득	-	진행중

유상증자(제3자배정)	-	2021년 12월 01일	운영자금	1,000	운영자금	-	진행중

나. 미사용자금의 운용내역

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간

예ㆍ적금	농협은행 보통예금	6,147	-	-

예ㆍ적금	상상인플러스저축은행 보통예금	2,500	-	-

예ㆍ적금	국민은행 보통예금	967	-	-

예ㆍ적금	기업은행 보통예금	339	-	-

주식	미래에셋대우	1,205	-	-

계	11,158	-
IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

1. 예측정보에 대한 주의사항 당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상, 예측한 활동, 사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 판명이 될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있습니다. 2. 개요 회사의 경영에 대한 전반적인 사항을 파악하기 위하여 장부와 관계서류를 열람하고 재무제표 및 분석명세서에 대하여도 면밀히 검토하였습니다. 경영활동에 중대한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대하여는 그 내용을 면밀히 검토하는 등 적정한 방법으로 회사 경영에 대한 내용을 진단하였습니다.연결실체는 제조업용(산업용)로봇, 지능형 로봇 제조 및 판매업을 영위하고 있습니다연결실체의 영업실적은 제조업용(산업용)로봇의 경우 전방산업(반도체 및 액정 제조업) 경기의 영향을 많이 받으며, 지능형 로봇의 경우 정부시책이나 계절적인 요인의 영향을 많이 받습니다. 2021년에는 매출액의 경우 전년도 대비 증가한 30,670백만원(연결 기준)을 기록하였고, 제품매출 증가에 따라 매출은 증대되었고, 매출 증가에 따라 영업적자는 축소되었으며, 보유주식 평가손실에 따라 당기순이익은 적자 전환하였습니다. 3. 재무상태 및 영업실적 당사는 2011년부터 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 도입하였습니다. 이에 따라, 당기말 현재 연결대상에 포함되는 (주)인웍스로봇 외4개사의 내용을 포함하여 작성하였습니다. (단위 : 백만원)

구분	제23기(2021년)	제22기(2020년)	전년대비증감율(%)

Ⅰ. 매출액	30,670	20,729	48.0

Ⅱ. 매출원가	23,853	17,832	33.8

Ⅲ. 매출총이익	6,817	2,897	135.3

Ⅳ. 판매비와관리비	10,561	11,805	(10.5)

Ⅴ. 영업이익	(3,744)	(8,908)	(58.0)

Ⅵ. 법인세비용차감전이익	(46,703)	48,533	(196.3)

Ⅶ. 당기순이익	(39,221)	40,983	(195.8)

Ⅷ. 총포괄이익	(39,309)	41,064	(195.9)

연결대상 종속회사 수	5	4	25

사업부문별 매출내역은 다음과 같습니다. (단위 : 백만원)

구분	제23기(2021년)	제22기(2020년)	전년대비증감율(%)

제조업용 로봇	32,509	17,646	84.2

지능형 서비스로봇	581	3,341	(82.6)

연결조정	(2,420)	(257)	841.6

계	30,670	20,729	48.0

4. 유동성 및 자금조달과 지출

가. 현금및현금성자산 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	2,515	1,904

보통예금	14,481,108	10,027,939

국고보조금	-	958

별단예금(*)	-	18,000,000

합 계	14,483,623	28,030,801

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다.

나. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	104,294	-	103,672	-

보증금	-	723,476	-	1,018,348

국민연금전환금	-	-	-	283

합 계	104,294	723,476	103,672	1,018,63 1

(*1) 당기말 현재 100,000 천원(전 기말 현재: 100,000천 원)이 질권설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다 .

5. 부외거래

당기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	414,394

대표이사(태안중공업)	대출보증	360,000

6. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항 - 회계정책의 변경 첨부된 '연결재무제표에 대한 감사보고서'를 참고하시기 바랍니다.
1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항

제23기(당기)	대주회계법인	적정	-	-

제22기(전기)	동현회계법인	적정	-	-

제21기(전전기)	세정회계법인	적정	-	-

2. 감사용역 체결현황 (단위: 백만원)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역	실제수행내역

보수	시간	보수	시간

제23기(당기)	대주회계법인	제23기 회계감사	125	-	125	1,207

제22기(전기)	동현회계법인	제22기 회계감사	100	-	100	1,197

제21기(전전기)	세정회계법인	제21기 회계감사	90	-	90	1,097

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황 (단위: 백만원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고

제23기(당기)	-	-	-	-	-

제22기(전기)	2021년 2월	세무조정	2020.1~2020.12	14	동현회계법인

제21기(전전기)	2019년 5월	세무조정	2019.1~2019.12	9	세정회계법인

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용

1	2019년 08월 02일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및회계법인 담당이사	대면회의	반기재무제표검토 결과유의적 발견사항 없음

2	2019년 11월 05일	회계담당 임원,회계팀장, 감사 및회계법인 담당이사	대면회의	중간감사 결과 발견된 유의적 발견사항 없음 및 기말감사성격, 범위, 시기 논의

3	2020년 02월 05일	회계담당 임원,회계팀장, 감사 및회계법인 담당이사	대면회의	기말감사 결과 발견된 유의적인발견사항 없음,후속사건 논의

4	2020년 07월 27일	회계담당 임원, 회계팀장,감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	반기재무제표검토 결과유의적 발견사항 없음

5	2020년 11월 02일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	중간감사결과 발견된 유의적 발견사항 없음 및 기말감사 성격, 범위, 시기 논의

6	2021년 02월 19일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	기말감사 결과 발견된 유의적인 발견사항 없음,후속사건 논의

7	2021년 07월 29일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	반기검토 수행

8	2021년 11월 17일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	회사의 업무프로세스와 내부통제제도에 대한 이해

9	2022년 02월 14일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	중요 계정잔액 및 공시내용에대하여 질문, 분석적 절차, 표본점검(문서검증,재계산 등) 수행

5. 회계감사인의 변경

외감법 제16조 제2항 및 제29조 제1항의 규정에 의하여 증권선물위원회가 지정하는 감사인으로부터 외부감사를 받아야 함에 따라 이촌회계법인으로 외부감사인을 선임하였습니다.

- 아 래 -1. 감사인 : 이촌회계법인

2. 대표이사 : 김명진

3. 감사대상기간 : 제24기부터 제24기까지 1개 사업연도(2022.01.01 ~ 2022.12.31)
2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제회사는 비상근 감사 1인을 두고 있으며, 일상감사, 반기감사 및 결산감사 등의 정기감사와 수시감사 등을 실시하는 등 내부감시제도를 운영하고 있습니다. 나. 내부회계관리제도

사업연도	회계감사인	검토의견

제23기	대주회계법인	적정