휴림로봇 사업보고서 (2018.12)
3. 연결재무제표 주석

2018년 12월 31일 현재
2017년 12월 31일 현재
주식회사 디에스티로봇과 그 종속기업

1. 일반 사항 (1) 지배기업의 개요

주식회사 디에스티로봇(이하 "지배기업")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 지배기업은 제16기 정기주주총회를 통해 본사를 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)로 이전하였으며, 연구소도 2015년 6월 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)로 이전하였습니다. 한편, 지배기업은 2006년 12월 5일에 코스닥시장에 상장하였습니다. 또한 지배기업은 2015년 3월중에 회사명을 주식회사 동부로봇에서 주식회사 디에스티로봇으로 변경하였습니다.

당 기말 현재 지배기업의 총 납입자본금은 13,976백만원이며, 2018년 12월 31일 현재 지배기업의 주주현황은 다음과 같습니다 .

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

Beijing Linksun Technology Co,.Ltd.	4,967,041	7.11

GLOBAL X ROBOTICS ARTIFICIAL INTELLIGENCE ETF	3,037,302	4.35

(주)제이에이치홀딩스	2,137,461	3.06

제이에이치투자조합	1,338,000	1.91

임서연	863,001	1.24

LIMING	573,005	0.82

기타	56,962,381	81.52

합 계	69,878,191	100.00

(2) 종속기업의 개요① 당기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

종속기업명	소재지	주요영업활동	지분율(%)

당기말	전기말

㈜디에스티파트너즈	한국	유통업	100.00	100.00

㈜디에셋스테이	한국	부동산업	100.00	100.00

② 당기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜디에스티파트너즈	㈜디에셋스테이

자산	462,437	9,535

부채	41,204	57,577

자본	421,233	(48,042)

매출액	-	-

당기순이익	(394,998)	(865,729)

총포괄이익	(394,998)	(865,729)

2. 중요한 회계정책 다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다. 2.1 재무제표 작성기준

연결실체의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기업회계기준서(이하 "기업회계기준서" 또는 "기준서")와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다. 한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 '주석3'에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 회계정책과 공시의 변경

(1) 2018년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 신규로 적용한 제ㆍ개정 기업회계기준서- 기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정벤처캐피탈 투자기구, 뮤추얼펀드 등이 보유하는 관계기업이나 공동기업에 대한 투자지분을 지분법이 아닌 공정가치로 평가할 경우, 각각의 지분별로 선택 적용할 수 있음을 명확히 하였습니다. 벤처캐피탈 투자기구 등에 해당하지 않아 상기 면제규정을 적용하지 않으므로, 해당 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' 제정연결실체는 2018년 1월 1일을 최초 적용일로 하여 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용하였습니다. 기업회계기준서 제1109호의 경과규정에 따라 비교 표시된 재무제표는 재작성되지 않았으며, 금융상품의 분류 변경에 따른 최초 적용 누적 효과는 최초 적용일 현재 자본에 반영하였습니다. 동 기준서의 적용으로 인한 영향은 다음과같습니다.

금융상품의 분류와 측정기업회계기준서 제1109호의 최초 적용일인 2018년 1월 1일 현재 보유하고 있는 금융자산에 적용되는 사업모형을 평가하고 금융자산을 기업회계기준서 제1109호에 따라분류하였습니다. 이러한 재분류로 인한 효과는 다음과 같습니다.

매도가능금융자산에서 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산으로 재분류

연결실체는 과거에 매도가능금융자산으로 분류했던 단기매매목적이 아닌 지분상품의 공정가치 변동을 기타포괄손익에 표시할 것을 선택하였습니다. 이에 따라 최초 적용일 현재 8,309백만원이 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산으로 재분류되었습니다.

기업회계기준서 제1109호의 도입으로 인한 금융상품의 재분류

최초 적용일인 2018년 1월 1일 현재 기업회계기준서 제1109호의 도입으로 인한 금융자산의 재분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

계정과목	제1039호에 따른 분류	제1109호에 따른 분류	제1039호에 따른 금액	제1109호에 따른 금액

현금 및 현금성자산	대여금 및 수취채권	상각후원가 측정	8,287,581	8,287,581

기타금융자산(유동)	대여금 및 수취채권	상각후원가 측정	5,112,802	5,112,802

기타금융자산(유동)	당기손익인식금융자산	당기손익-공정가치금융자산	30,876	30,876

매출채권및기타채권	대여금 및 수취채권	상각후원가 측정	13,444,002	13,444,002

장기금융자산	대여금 및 수취채권	상각후원가 측정	191,500	191,500

장기금융자산	매도가능금융자산	기타포괄손익-공정가치 측정	8,308,910	8,308,910

기타금융자산(비유동)	대여금 및 수취채권	상각후원가 측정	564,178	564,178

파생상품을 제외한 금융자산 합계	35,939,849	35,939,849

금융자산의 손상

연결실체는 상각후원가 또는 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품, 리스채권, 금융보증계약에 대하여 기대신용손실모형(Expected credit loss model)에 따라 손상을 인식하며, 매출채권, 계약자산과 리스채권의 손상 시 간편법을 적용하고 있어최초 인식시점부터 전체 기간 기대신용손실을 인식합니다.

- 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익' 제정연결실체는 2018년 1월 1일을 최초 적용일로 하여 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다. 기업회계기준서 제1115호의 경과규정에 따라 비교 표시된 재무제표는 재작성되지 않았으며 최초 적용일인 2018년 1월 1일 현재 동 기준서의 적용으로 인한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1102호 '주식기준보상' 개정

현금결제형에서 주식결제형으로 분류변경 시 조건변경 회계처리와 현금결제형 주식기준보상거래의 공정가치 측정방법이 주식결제형 주식기준보상거래와 동일함을 명확히 하였습니다. 상기 기준서의 개정으로 인해 당기재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

- 기업회계기준해석서 제2122호 '외화 거래와 선지급ㆍ선수취 대가' 제정 외화로 대가를 선지급하거나 선수취하여 발생한 비화폐성자산이나 비화폐성부채를 제거할 때 관련 자산, 비용, 수익(또는 그 일부)을 인식 시, 외화를 선지급하거나 선수취하여 비화폐성자산이나 비화폐성부채를 최초로 인식하는 날의 환율을 적용합니다.또한, 선지급이나 선수취가 여러 차례에 걸쳐 이루어지는 경우 대가의 선지급이나 선수취로 인한 거래일을 각각 결정합니다. 상기 해석서의 제정으로 인해 당기재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1040호 '투자부동산' 개정

부동산의 투자부동산으로 또는 투자부동산에서의 대체는 용도 변경의 증거가 존재하는 경우에만 가능함을 명확히 하였습니다. 또한, 건설중인 부동산도 계정대체 규정 적용 대상에 포함됨을 명확히 하였습니다. 상기 기준서의 개정으로 인해 당기재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 2018년 12월 31일 현재 제ㆍ개정 및 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 기업회계기준서

- 기업회계기준서 제1116호 '리스' 제정2017년 5월 제정된 기업회계기준서 제1116호 '리스'는 2019년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. 이 기준서는 현행 기업회계기준서 제1017호 '리스', 기업회계기준해석서 제2104호 '약정에 리스가 포함되어 있는지의 결정', 기업회계기준해석서 제2015호 '운용리스: 인센티브', 기업회계기준해석서 제2027호 '법적 형식상의 리스를 포함하는 거래의 실질에 대한 평가'를 대체할 예정입니다. 연결실체는 계약의 약정시점에, 계약 자체가 리스인지, 계약이 리스를 포함하는지를 판단하며, 최초 적용일에도 이 기준서에 따라 계약이 리스인지, 리스를 포함하고 있는지를 식별합니다. 다만, 연결실체는 최초 적용일 이전 계약에 대해서는 실무적 간편법을 적용하여 모든 계약에 대해 다시 판단하지 않을 수 있습니다.

리스이용자 및 리스제공자는 리스계약이나 리스를 포함하는 계약에서 계약의 각 리스요소를 리스가 아닌 요소(이하 '비리스요소'라고 함)와 분리하여 리스로 회계처리해야 합니다.

리스이용자는 기초자산을 사용할 권리를 나타내는 사용권자산(리스자산)과 리스료를지급할 의무를 나타내는 리스부채를 인식해야 합니다. 다만, 단기리스(리스개시일에,리스기간이 12개월 이하인 리스)와 소액자산(예, 기초자산 5백만원 이하) 리스의 경우동 기준서의 예외규정을 선택할 수 있습니다. 또한, 리스이용자는 실무적 간편법으로 비리스요소를 리스요소와 분리하지 않고, 각 리스요소와 관련 비리스요소를 하나의 리스요소로 회계처리하는 방법을 기초자산의 유형별로 선택하여 적용할 수 있습니다.

리스제공자 회계처리는 현행 기업회계기준서 제1017호의 회계처리와 유의적으로 변동되지 않았습니다. 리스이용자로서의 회계처리리스이용자는 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류'에 따라 표시되는 각 과거 보고기간에 소급 적용하는 방법(완전 소급법)과, 최초 적용일에 최초 적용 누적효과를 인식하도록 소급 적용하는 방법(누적효과 일괄조정 경과조치) 중 하나의 방법으로 적용할 수 있습니다.연결실체는 2019년 1월 1일을 기준으로 누적효과 일괄조정 경과조치를 적용하여 기업회계기준서 제1116호를 최초 적용할 계획입니다. 따라서 기업회계기준서 제1116호 적용의 누적효과가 최초 적용일의 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)에서 조정되고, 비교표시되는 재무제표는 재작성하지 않을 예정입니다. 연결실체는 기업회계기준서 제1116호의 최초 적용에 따른 재무적 영향을 평가하기 위하여 2018년 12월 31일 현재 상황 및 입수 가능한 정보에 기초하여 재무제표에 미치는영향을 분석 중에 있으나, 연결실체가 이러한 분석을 완료하기 전까지는 재무적 영향에 대한 합리적 추정치를 제공하는 것이 실무상 어렵습니다.리스제공자로서의 회계처리

연결실체는 리스제공자로서 현재의 리스 회계처리가 기업회계기준서 제1116호를 적용하더라도 유의적으로 달라지지 않아 재무제표에 미치는 영향도 유의적이지 않을 것으로 예상합니다.연결실체는 운용리스 또는 금융리스의 분류의 판단 등 재무제표에 미치는 영향을 분석 중에 있습니다. 연결실체가 이러한 분석을 완료하기 전까지는 재무적 영향에 대한 합리적 추정치를 제공하는 것이 실무상 어렵습니다.

- 금융상품(K-IFRS 제1109호)

부의 보상을 수반하는 일부 중도상환 가능한 금융자산은 상각후원가로 측정될 수 있도록 개정하였으며, 상각후원가로 측정되는 금융부채가 조건변경 되었으나 제거되지는 않은 경우 변경으로 인한 효과는 당기손익으로 인식되어야 합니다. 동 개정사항은2019 년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도 후부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다.

- 기업회계기준서 제1019호 '종업원급여' 개정

확정급여제도의 변경으로 제도의 개정, 축소, 정산이 되는 경우 제도의 변경 이후 회계기간의 잔여기간에 대한 당기근무원가 및 순이자를 산정하기 위해 순확정급여부채(자산)의 재측정에 사용된 가정을 사용합니다. 또한, 자산인식상한의 영향으로 이전에 인식하지 않은 초과적립액의 감소도 과거근무원가나 정산손익의 일부로 당기손익에 반영합니다. 개정내용은 2019년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도 이후 발생한 제도의 개정, 축소, 정산에 전진적으로 적용합니다.

- 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정

관계기업이나 공동기업에 대한 다른 금융상품(지분법을 적용하지 않는 금융상품)이 K-IFRS 제1109호의 적용대상임을 명확히 하였으며, 관계기업이나 공동기업에 대한순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분의 손상 회계처리에 대해서는 K-IFRS 제1109호를 우선하여 적용하도록 개정하였습니다. 동 개정사항은 2019 년 1 월 1 일 이후 시작하는 회계연도 후부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 또한, 이 기준서의 최초 적용 시 기준서 제1109호의 경과규정을 적용하여 비교정보의 재작성이 요구되지 않으며, 소급적용으로 인한 효과는 최초 적용일의 기초이익잉여금(또는 적절한 다른 자본요소)에 반영합니다.

- 해석서 제2123호 '법인세 처리의 불확실성' 제정

제정된 해석서는 기업이 적용한 법인세 처리가 과세당국에 의해 인정될지에 대한 불확실성이 존재하는 경우 당기법인세와 이연법인세 인식 및 측정에 적용하며, 법인세 처리 불확실성의 회계단위와 재평가가 필요한 상황 등에 대한 지침을 포함하고 있습니다. 해석서는 2019년 1월 1일부터 적용되며 비교재무제표를 소급 재작성하거나 최초 적용연도 기초에 변경 효과를 반영하는 방법 중 선택할 수 있습니다.

- 연차개선 2015-2017ㆍ사업결합(K-IFRS 제1103호)

공동영업과 관련된 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하다가 해당 공동영업(사업의 정의 충족)에 대한 지배력을 획득하는 것은 단계적으로 이루어지는 사업결합이므로, 취득자는 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분 전부를 재측정합니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도 이후에 취득일이속하는 사업결합부터 적용하되 조기 적용할 수 있습니다.

ㆍ공동약정(K-IFRS 제1111호)

공동영업에 참여는 하지만 공동지배력을 보유하지 않은 공동영업 당사자가 공동영업에 대한 공동지배력을 획득하는 경우, 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분은 재측정하지 않습니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도 이후에 공동지배력을 획득하는 거래부터 적용하되 조기 적용할 수 있습니다.

ㆍ법인세(K-IFRS 제1012호)

K-IFRS 제1012호 문단 57A의 규정(배당의 세효과 인식시점과 인식항목을 규정)은 배당의 법인세효과 모두에 적용되며, 배당의 법인세효과를 원래 인식하였던 항목에 따라 당기손익, 기타포괄손익 또는 자본으로 인식하도록 개정되었습니다. 이 개정 내용은 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다.

ㆍ차입원가(K-IFRS 제1023호)

적격자산을 의도된 용도로 사용(또는 판매) 가능하게 하는 데 필요한 대부분의 활동이 완료되면, 해당 자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금을 일반차입금에포함한다는 사실을 명확히 하였습니다. 이 개정 내용은 해당 개정 내용을 처음 적용하는 회계연도 이후에 생기는 차입원가에 적용하며, 2019년 1월 1일 이후 처음 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다.

2.2 금융자산연결실체는 2018년 1월 1일부터 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용하였습니다.

(1) 분류

2018년 1월 1일부터 연결실체는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 공정가치 측정 금융자산 (기타포괄손익 또는 당기손익에 공정가치 변동 인식)- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결실체는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.(2) 측정

연결실체는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결실체는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.(가) 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결실체는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결실체가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익'으로 표시합니다.당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에 대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다. (3) 손상

연결실체는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 연결실체는 매출채권, 계약자산과 리스채권에 대해서 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

2.3 수익인식연결실체는 2018년 1월 1일부터 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다.

(1) 수행의무의 식별 및 수인인식 시점

연결실체는 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조 및 판매업을 주된 사업으로영위하고 있습니다. 재화의 판매에 따른 수익은 재화가 구매자에게 인도되는 시점에서 인식하고 있습니다.

(2) 변동대가

받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 기댓값 방법을 사용하여 변동대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다.

2.4 현금및현금성자산

연결실체는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높고 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금및현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고있습니다.

2.5 외화환산(1) 기능통화와 표시통화

연결실체의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성하여 보고하고 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익인식지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 매도가능지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.2.6 재고자산재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는 미착품을 제외하고는 개별법에 따라 결정됩니다. 2.7 연결

연결실체는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다.

(1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 지배기업이 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 지배기업이 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점부터 연결재무제표에서 제외됩니다.연결실체의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식됩니다. 연결실체 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권, 채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결실체에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

(2) 관계기업

관계기업은 연결실체가 유의적 영향력을 보유하는 기업이며, 관계기업 투자는 최초에 취득원가로 인식하며 지분법을 적용합니다. 연결실체와 관계기업 간의 거래에서 발생한 미실현이익은 연결회사의 관계기업에 대한 지분에 해당하는 부분만큼 제거됩니다. 또한 관계기업 투자에 대한 객관적인 손상의 징후가 있는 경우 관계기업 투자의 회수가능액과 장부금액과의 차이는 손상차손으로 인식됩니다.

(3) 공동약정

둘 이상의 당사자들이 공동지배력을 보유하는 공동약정은 공동영업 또는 공동기업으로 분류됩니다. 공동영업자는 공동영업의 자산과 부채에 대한 권리와 의무를 보유하며, 공동영업의 자산과 부채, 수익과 비용 중 자신의 몫을 인식합니다. 공동기업참여자는 공동기업의 순자산에 대한 권리를 가지며, 지분법을 적용합니다.

2.8 매각예정비유동자산(또는 처분자산집단) 비유동자산(또는 처분자산집단)은 장부금액이 매각거래를 통하여 주로 회수되고, 매각될 가능성이 매우 높은 경우에 매각예정으로 분류되며, 그러한 자산은 장부금액과 순공정가치 중 작은 금액으로 측정됩니다.2.9 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

건 물	30 년

기계장치	8 년

기타	3 ~ 8 년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.10 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간 동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.2.11 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시됩니다.

내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

산업재산권	5년, 10년

개발비	3년

기타의 무형자산	5년, 10년

2.13 비금융자산의 손상영업권은 주석 2.7(1)에서 설명한 방식으로 측정되며, 원가에서 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시되고 있습니다. 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. 2.14 금융부채 (1) 분류 및 측정

주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다.

당기손익인식금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 "매입채무", "차입금" 및 "기타금융부채" 등으로 표시됩니다.

특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 "금융비용"로 인식됩니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.15 금융보증계약 연결실체가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는다음 중 큰 금액으로 측정하여 '기타금융부채'로 인식됩니다.(1) 금융상품의 손상규정에 따라 산정한 손실충당금 (2) 최초 인식금액에서 기업회계기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

2.16 복합금융상품 연결실체가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채입니다. 동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식됩니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

2.17 충당부채 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다. 2.18 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결실체가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결실체는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결실체가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다. 2.19 종업원급여 (1) 퇴직급여 연결실체의 퇴직연금제도는 확정기여제도입니다. 확정기여제도는 연결실체가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.2.20 리스 리스는 리스제공자가 자산의 사용권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하고 리스이용자는 그 대가로 사용료를 리스제공자에게 지급하는 계약입니다. 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 연결실체에 이전되지 않은 리스는 운용리스로 분류되고, 리스지급액은 리스기간 동안 정액기준으로 비용인식됩니다.리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 리스이용자인 연결실체에 이전되는리스는 금융리스로 분류되고 리스자산의 공정가치와 최소 리스료의 현재가치 중 작은 금액이 리스기간 개시일에 각각 리스자산과 리스부채로 계상됩니다.연결실체가 리스제공자인 경우 리스약정일에 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의대부분을 이전하는 리스는 금융리스로 분류되고, 금융리스 이외의 모든 리스는 운용리스로 분류됩니다. 운용리스로부터 발생하는 리스료 수익은 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식되고, 운용리스의 협상 및 계약단계에서 발생한 리스개설 직접원가는 리스자산의 장부금액에 가산한 후 리스료 수익에 대응하여 리스기간 동안 비용으로 인식됩니다.

2.21 재무제표 승인 연결실체의 재무제표는 2019년 2월 12일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다. 3. 중요한 회계추정 및 판단

연결실체는 미래에 대해 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다.(1) 법인세 연결실체의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 연결실체는 보고기간 종료일 현재까지의 영업활동의 결과로 미래에 부담할 것으로 예상되는 세효과를 최선의 추정 과정을 거쳐 당기법인세 및 이연법인세로 인식하였습니다. 하지만 실제 미래 최종 세부담은 인식한 관련 자산ㆍ부채와 일치하지 않을 수 있으며, 이러한 차이는 최종 세효과가 확정된 시점의 당기법인세 및 이연법인세 자산ㆍ부채에 영향을 줄 수 있습니다.또한 이연법인세자산에 대한 미래 실현가능성은 일시적 차이가 실현되는 기간동안 과세소득을 창출할 수 있는 연결실체의 능력, 전반적인 경제환경과 산업에 대한 전망등 다양한 요소들에 달려 있습니다. 연결실체는 주기적으로 이러한 사항들을 검토하고 있습니다.

(2) 충당부채

연결실체는 2018년 12월 31일 판매보증충당부채를 계상하고 있습니다. 이러한 충당부채는 과거 경험율 및 계약조건에 기초한 추정에 근거하여 결정됩니다.(3) 금융상품의 공정가치 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 연결실체는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다.

4. 부문별 정보 연결실체는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을 2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익,부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 연결실체의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

(1) 연결실체의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조

(2) 영업부문별 수익 및 성과(단위: 천원)

구 분	당기	전기

제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계	제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계

총매출액	30,605,400	124,431	30,729,831	76,543,913	233,883	76,777,796

내부매출액	-	-	-	(5,277,813)	-	(5,277,813)

순매출액	30,605,400	124,431	30,729,831	71,266,100	233,883	71,499,983

감가상각비 및 무형자산상각비	772,358	8,432	780,790	1,033,092	15,982	1,049,074

영업이익(손실)	(8,043,529)	(19,237)	(8,062,766)	4,357,858	12,083	4,369,941

(3) 지역별 정보당기와 전기 중 연결실체의 지역별 매출과 비유동자산에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

매출액	비유동자산	매출액	비유동자산

대한민국	19,267,941	26,093,238	66,252,366	42,760,901

아시아	11,461,891	-	10,525,431	-

합 계	30,729,831	26,093,238	76,777,796	42,760,901

(4) 주요 고객연결실체의 당기 및 전기 중 매출액 기준으로 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 전체 수익의 10% 미만인 거래처입니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

거래처 A	4,169,320	5,478,578

거래처 B	3,420,520	-

거래처 C	827,953	34,863,356

5. 현금및현금성자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	1,457	21,014

보통예금	1,768,552	8,521,959

국고보조금	(513,922)	(255,392)

합 계	1,256,087	8,287,581

6. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	5,402,030	-	5,112,802	-

당기손익인식금융자산	-	-	30,876	-

보증금	-	762,998	-	563,894

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	5,402,030	763,281	5,143,678	564,178

(*1) 당기말 현재 100,000 원(전 기말: 100,000천 원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다 (주석16참조) . 7. 매출채권및기타채권

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	14,924,731	(6,286,186)	8,638,545	17,543,049	(5,438,316)	12,104,733

단기대여금	210,507	(190,307)	20,200	630,307	(190,307)	440,000

미수금	853,786	-	853,786	896,720	-	896,720

미수수익	198	-	198	2,549	-	2,549

합 계	15,989,224	(6,476,494)	9,512,730	19,072,625	(5,628,623)	13,444,002

(2) 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	5,628,624	3,877,518

손상차손 인식	847,870	1,751,106

기말금액	6,476,494	5,628,624

8. 기타유동자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	1,019,531	855,504

(손실충당금)	(796,000)	-

선급비용	78,214	91,876

합 계	301,745	947,380

9. 재고자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

제품	883,801	(397,895)	485,906	1,059,620	(150,887)	908,733

재공품	195,728	(91,067)	104,661	890,185	(371,125)	519,060

원재료	2,771,553	(375,940)	2,395,613	2,734,800	(369,400)	2,365,400

합 계	3,851,082	(864,902)	2,986,180	4,684,605	(891,413)	3,793,192

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당기와 전기 중 평가손실의 환입으로 계상된 금액은 각각 26,511천원과 6,946천원입니다. 재고자산의 평가손실과 환입은 매출원가에 포함됩니다.

10. 장기금융자산

(1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

장기금융상품(*)	191,500	191,500

당기손익-공정가치측정 금융자산(시장성있는 지분증권)

삼성생명	20,237	-

삼부토건 주식회사	3,813,980	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산

Techno System	293,910	-

매도가능증권

키스톤금융산업제1호사모투자합자회사	-	7,000,000

에스비글로벌파트너쉽	-	1,015,000

Techno System	-	293,910

합 계	4,319,627	8,500,410

(1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(*) 당기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이제한되어 있습니다.

11. 관계기업투자

(1) 당기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	30	2,799,247	2,611,700

㈜삼부토건	도로건설업	한국	-	-	21,718,921

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	88,801	-

합 계	2,888,048	24,330,621

(2) 당기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원

구분	당기	전기

기초	24,330,621	-

당기 취득	100,000	22,477,045

염가매수차익	-	4,353,968

취득 관련 파생상품 평가액	-	1,034,032

당기순이익(손실) 중 지분법해당액	(7,198,558)	(1,892,861)

기타변동 중 지분법해당액

지분법자본변동	(1,558,942)	(1,300,268)

순확정급여부채 재측정요소 등	(818,086)	(341,295)

매각예정비유동자산 등으로의 대체	(11,966,986)	-

기말	2,888,048	24,330,621

(3) 당기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇

자산	10,693,085	457,308

부채	2,892,701	13,302

자본	7,800,384	444,006

매출액	1,067,587	-

당기순이익(손실)	(271,034)	(55,993)

총포괄이익(손실)	(271,034)	(55,993)

12. 유형자산 (1) 당기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	손상차손(**)	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액

토지(*)	3,505,766	-	(1,000,000)	-	2,505,766	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766

건물	6,205,312	(1,209,798)	-	-	4,995,514	4,693,877	(1,028,279)	-	3,665,598

기계장치	733,757	(491,043)	-	-	242,714	546,757	(455,364)	-	91,393

차량운반구	70,058	(45,335)	-	-	24,723	70,058	(31,238)	-	38,820

공구와기구	4,956,000	(4,533,634)	-	-	422,366	4,868,556	(4,324,058)	-	544,498

집기비품	1,879,418	(1,710,995)	-	-	168,423	1,838,333	(1,669,955)	-	168,378

시설장치	484,240	(408,158)	-	-	76,082	446,058	(408,356)	-	37,702

시험용자산	802,719	(801,106)	-	-	1,613	802,718	(801,106)	-	1,613

건설중인자산	239,091	-	-	(230,000)	9,091	250,191	-	-	250,191

합 계	18,876,361	(10,481,504)	(1,000,000)	(230,000)	8,446,292	17,022,315	(8,718,356)	(1,000,000)	7,303,959

(*) 천안공장토지(취득금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되어 있으며, 해당 정부보조금은 천안공장 이전 후 10년 동안 (2010년 3월 29일부터 2020년 3월 28일 까지) 운영할 경우 반환의무가 면제됩니다. (**) 건설중인 자산 중 자산손상 검토에 의하여 당기에 발생된 금액은 230,000천원 입니다.

(2) 당기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	손상차손	대체	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	-	2,505,766

건물	3,665,598	1,500,335	-	(181,519)	-	11,100	4,995,514

기계장치	91,393	187,000	-	(35,679)	-	-	242,714

차량운반구	38,821	-	-	(14,097)	-	-	24,724

공구와기구	544,498	87,444	-	(209,576)	-	-	422,366

집기비품	168,389	80,205	(22,167)	(58,004)	-	-	168,423

시설장치	37,702	69,154	(14,815)	(15,959)	-	-	76,082

시험용자산	1,613	-	-	-	-	-	1,613

건설중인자산	250,191	-	-	-	(230,000)	(11,100)	9,091

합 계	7,303,971	1,924,138	(36,982)	(514,834)	(230,000)	-	8,446,293

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	기타증감	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	2,505,766

건물	3,822,061	-	-	(156,463)	-	3,665,598

기계장치	134,998	19,500	(36,468)	(26,753)	-	91,277

차량운반구	35,735	18,625	-	(15,435)	-	38,925

공구와기구	727,444	41,240	-	(224,186)	-	544,498

집기비품	47,771	164,901	(985)	(43,298)	-	168,389

시설장치	10,739	41,245	-	(14,282)	-	37,702

시험용자산	1,613	-	-	-	-	1,613

건설중인자산	-	250,191	-	-	-	250,191

합 계	7,286,127	535,703	(37,453)	(480,418)	-	7,303,959

13. 매각예정비유동자산

(1) 연결실체는 2018년 5월 23일 이사회를 통해 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분 2,881,845주를 우진인베스트사모투자합자회사에 양도하기로 결정하였습니다.

(2) 콜옵션 대상주식에 대한 Call-Option

연결실체가 보유하고 있는 881,845주에 대하여는 연결실체 보유 주식의 보호예수가 종료하는날(2018년 9월 17일)로부터 10영업일 이내에 우진인베스트사모투자합자회사의콜옵션이 행사가 가능하였습니다. 단, 해당 행사 기간내에 Call Option이 행사되지 않았습니다.

(3) 매매예약 대상주식에 대한 매매예약완결권

연결실체는 연결실체가 보유하고 있는 2,000,000주에 대하여는 매매예약 대상주식의 보호예수 종료일로부터 2019년 2월 28일까지의 기간 동안 2019년 3월 17일을 거래종결일로 하고, 주당 매매대금을 9,350원으로 하며, 연결실체의 지배기업을 매도인, 우진인베스트사모투자합자회사를 매수인으로 하는 매매예약 대상주식에 대한 매매계약을 성립시킬 수 있는 매매예약완결권을 가지는 계약을 체결하였습니다.단, 보고기간 후 2019년 3월 17일자로 체결된 연결실체와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 동 매매예약완결권의 거래종결일은 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.

(4) 근질권의 설정

연결실체의 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 연결실체의 상기 2,000,000주의 주식은 보고기간 종료일 현재 우진인베스트사모투자합자회사를 근질권자로 하는 근질권을 설정되어 담보로 제공되어 있습니다. 또한, 2019년 3월17일자로 체결된 변경합의서에 따라 해당 근질권은 보고기간 후 현재 계속 존속하고 있습니다.(5) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당기 중 기타포괄손익에 2,859백만원의 지분법자본변동 누계액을 직접 반영하였으며, 보고기간말 현재 장부가가 시가를 초과하여 1,639백만원의 손상차손을 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식하였습니다.

14. 무형자산(1) 당기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	218,594	(190,941)	27,653	218,594	(181,685)	36,909

개발비	2,968,915	(2,511,409)	457,506	2,733,271	(2,239,229)	494,042

회원권	170,633	-	170,633	170,633	-	170,633

기타의무형자산	1,486,634	(1,116,435)	370,199	1,478,957	(1,016,889)	462,068

합 계	4,844,776	(3,818,785)	1,025,991	4,601,455	(3,437,803)	1,163,652

(2) 당기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	처분	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	36,909	-	-	(9,256)	-	27,653

개발비	494,042	235,644	-	(157,155)	(115,025)	457,506

회원권	170,633	-	-	-	-	170,633

기타의무형자산	462,068	7,677	-	(99,546)	-	370,199

합 계	1,163,652	243,321	-	(265,957)	(115,025)	1,025,991

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	처분	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	49,944	-	-	(13,035)	-	36,909

개발비	1,033,108	540,301	-	(442,329)	(637,038)	494,042

회원권	-	289,196	(118,563)	-	-	170,633

기타의무형자산	482,130	93,230	-	(113,292)	-	462,068

합 계	1,565,182	922,727	(118,563)	(568,656)	(637,038)	1,163,652

(*) 연결실체는 개발비에 대하여 손상을 시사하는 징후가 존재하는 경우 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상검사시 미래현금흐름의 추정 대상이 되는 기간에 당사 사업전략,사업계획 및 투자계획이 중요하게 수정되었으며, 이러한 사항을 고려하여 회수가능액이 없다고 판단한 당기 개발비는 당기에는 115,025천원, 전기에는 개발비 637,038천원을 기타비용 과목으로 손상차손을 인식하였습니다.(3) 당기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

개발비	235,644	540,301

경상연구개발비(판매비와관리비)	424,657	938,054

경상연구개발비(매출원가)	204,365	577,167

합 계	864,666	2,055,522

15. 정부보조금 (1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	255,392	191,392

수령	2,235,336	506,040

사용	(1,976,807)	(442,040)

기말	513,921	255,392

(2) 당기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

Corobot개발과제	(주)디에스티로봇	789,585	2018-01-01~2019-04-30

자율주행제어 통합모듈개발	(주)디에스티로봇	553,841	2018-05-01~2019-02-28

디지털컴패니언개발	(주)디에스티로봇	891,911	2017-12-20~2019-09-19

Ether CAT 개발과제	(주)디에스티로봇	255,392	2016-01-01~2018-12-31

16. 담보제공자산- 당기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 12참고)

토지,건물(천안공장)	7,199,643	4,080,000	3,400,000	3,400,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,249,930

840,000	700,000	700,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

매각예정비유동자산(*)	8,650,000	-	-	-	우진인베스트사모투자합자회사

(*) 삼부토건 주식회사에 대한 지분 2백만주로 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 근질권이 설정되어 있습니다(주석 13참조).

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 12참고)

토지,건물(천안공장)	6,171,364	4,080,000	3,400,000	3,400,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,466,640

840,000	700,000	700,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션㈜

17. 매입채무및기타채무(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	3,020,649	9,448,335

미지급금	231,619	491,797

미지급비용	1,772,375	1,113,360

예수금	93,274	122,141

합 계	5,117,917	11,175,632

18. 차입금

(1) 당기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당기말연이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	운전자금	10.19	95,000	100,000

4.1	700,000	700,000

3.45	3,400,000	3,400,000

국민은행	-	-	490,000

KEB하나은행	5.384	400,000	400,000

신한은행	3.5	500,000	-

㈜이에스브이	-	-	1,500,000

농협은행	당좌차월	10.19	473,552	21,091

국민은행	9.5	245,211	115

우리은행	6.57	897,193	874,691

합 계	6,710,956	7,485,897

(2) 당기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당기말이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	운전자금대출	3.3	1,249,930	1,466,640

합 계	1,249,930	1,466,640

유동성장기차입금	(183,370)	(200,040)

차 감 계	1,066,560	1,266,600

19. 전환사채

(1) 연결실체가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환사채	7,000,000	28,400,000

상환할증금	262,608	1,708,583

전환권조정	(584,001)	(3,730,034)

전환사채장부가액	6,678,607	26,378,548

(2) 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제 06회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	5,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	1,113원	4,492,362

제 07회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	2,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	1,113원	1,796,945

20. 충당부채

(1) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	553,749	295,133

전입금액	953,786	607,544

사용금액	(1,219,170)	(348,928)

기말금액	288,365	553,749

(2) 당사의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

21. 기타유동부채(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	89,310	100,235

22. 종업원급여 연결실체는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 연결실체의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경 우에 연결실체가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.연결실체가 퇴직급여제도에 따라 당기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 474,487천원과 329,213천원입니다.

23. 자본 (1) 자본금 및 자본잉여금 당기말 현재 지배회사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 100,000,000주, 69,878,191주 및 200원입니다. 또한 당기 및 전기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2017.01.01	전기초	9,889,945	4,944,973	26,752,864

2017.01.01	무상증자	9,873,485	4,936,743	(4,936,743)

2017.02.07	주식분할	29,645,145	-	-

2017.04.10	유상증자	4,520,795	904,159	4,093,250

2017.09.01	유상증자	1,538,461	307,691	3,041,746

2017.12.31	전기말	55,467,831	11,093,566	28,951,117

2018.02.19	전환권행사	10,880,000	2,176,000	12,825,728

2018.03.06	전환권행사	400,000	80,000	471,534

2018.03.13	전환권행사	240,000	48,000	282,920

2018.03.23	전환권행사	2,225,932	445,187	3,968,882

2018.06.30	유상증자	664,428	132,885	961,205

2018.12.31	당기말	69,878,191	13,975,638	47,461,386

(2) 자기주식당기말과 전기말 현재 연결실체는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 연결기타자본(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환권대가	980,928	2,989,162

주식매입선택권	335,724	335,724

지분법자본변동	-	(1,300,268)

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	1,331,367	2,039,332

(4) 연결결손금(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(37,273,275)	(17,428,418)

합 계	(37,208,787)	(17,363,930)

24. 비용의 성격별 분류(단위: 천원)

구 분	당기	전기

재고자산의 변동	3,461,062	8,557,227

원재료의 사용액	18,999,681	44,454,225

종업원급여	4,915,053	5,528,221

감가상각비와 무형자산상각비	780,790	1,049,074

복리후생비	786,600	735,073

여비교통비	414,125	401,557

지급수수료	3,854,094	2,819,979

운반비	410,125	547,181

경상연구개발비	629,021	1,515,221

판매보증비	953,786	615,335

기타비용	3,588,260	906,949

합 계	38,792,597	67,130,042

25. 판매비와관리비(단위: 천원)

구 분	당기	전기

급여	2,483,121	2,732,611

퇴직급여	313,583	155,946

복리후생비	481,448	428,838

여비교통비	197,668	214,523

지급수수료	3,449,087	2,026,316

지급임차료	230,931	332,905

감가상각비	160,515	124,397

무형자산상각비	108,802	135,515

경상연구개발비	424,657	938,054

대손상각비	847,870	1,604,434

판매보증비	953,786	615,335

광고선전비	133,726	254,316

기타비용	1,014,387	1,387,546

합 계	10,799,581	10,950,738

26. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	1,256,087	-	-

기타금융자산	-	-	6,165,311	-	-

매출채권	-	-	8,638,545	-	-

기타채권	-	-	874,185	-	-

장기금융자산	3,834,216	293,910	191,500	-	-

금융자산 합계	3,834,216	293,910	17,125,628	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	3,020,649

기타채무	-	-	-	-	2,097,267

단기차입금	-	-	-	-	6,710,957

유동성장기차입금	-	-	-	-	183,370

전환사채	-	-	-	-	6,678,607

장기차입금	-	-	-	-	1,066,560

금융부채 합계	-	-	-	-	19,757,410

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	8,287,581	-	-	-

기타금융자산	30,876	5,676,980	-	-	-

매출채권	-	12,104,733	-	-	-

기타채권	-	1,339,269	-	-	-

장기금융자산	191,500	8,308,910	-	-

금융자산 합계	30,876	27,600,063	8,308,910	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	9,448,335

기타채무	-	-	-	-	1,727,298

단기차입금	-	-	-	-	7,485,897

유동성장기차입금	-	-	-	-	200,040

파생금융상품부채	-	-	-	2,629,791	-

전환사채	-	-	-	-	26,378,547

장기차입금	-	-	-	-	1,266,600

금융부채 합계	-	-	-	2,629,791	46,506,717

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	174,439	123,113

당기손익인식금융자산평가이익	-	2,976

외환차익	780,772	106,805

외화환산이익	65,870	14,619

파생상품거래이익	2,629,791	-

파생상품평가이익	-	64,280

금융수익 계	3,650,872	311,793

Ⅱ. 금융비용

이자비용	2,415,920	2,310,920

매출채권처분손실	818	17,261

외환차손	211,172	459,057

외화환산손실	177,861	657,345

사채상환손실	198,775	-

당기손익-공정가치금융자산평가손실	733,478	-

종속기업투자처분손실	-	401,076

파생상품평가손실	-	1,660,039

금융비용 계	3,738,024	5,505,698

(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	174,439	-	-	-	174,439

파생상품거래이익	-	-	-	2,629,791	-	2,629,791

외환차손익	-	484,861	-	-	84,739	569,600

외화환산손익	-	(49,724)	-	-	(62,267)	(111,991)

매출채권처분손실	-	(818)	-	-	-	(818)

대손상각비	-	(847,870)	-	-	-	(847,870)

기타의대손상각비	-	(796,000)	-	-	-	(796,000)

사채조기상환손실	-	-	-	-	(198,775)	(198,775)

이자비용	-	-	-	-	(2,415,920)	(2,415,920)

당기손익-공정가치측정금융자산평가손실	(733,478)	-	-	-	-	(733,478)

- 전기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	당기손익인식 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	123,113	-	-	-	123,113

당기손익인식금융자산평가이익	2,976	-	-	-	-	2,976

대손상각비	-	(1,604,434)	-	-	-	(1,604,434)

기타의대손상각비	-	(190,307)	-	-	-	(190,307)

매출채권처분손실	-	(17,261)	-	-	-	(17,261)

외환차손익	-	106,805	-	-	(459,057)	(352,253)

외화환산손익	-	14,619	-	-	(657,345)	(642,726)

이자비용	-	-	-	-	(2,310,920)	(2,310,920)

파생상품평가이익	-	-	-	64,280	-	64,280

파생상품평가손실	-	-	-	(1,660,039)	-	(1,660,039)

27. 기타수익 및 기타비용(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 기타수익

임대료수익	-	15,000

유형자산처분이익	1,209	1,146

잡이익	22,736	171,922

기타수익 계	23,945	188,068

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	18,117	-

유형자산손상차손	230,000	-

무형자산처분손실	-	15,836

무형자산손상차손	115,025	637,037

매각예정비유동자산손상차손	1,639,379	-

기타의대손상각비	796,000	190,307

기부금	4,000	-

잡손실	1,638	80,232

기타비용 계	2,804,159	923,413

28. 법인세

(1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세부담액	-	57,427

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	898,081	(898,081)

자본에 직접 반영된 이연법인세 변동액	-	-

법인세비용	898,081	(840,654)

(2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계이익의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세비용차감전순이익(손실)	(18,128,690)	901,796

적용세율	22%	22%

적용세율에 따른 부담세액	(3,988,312)	198,395

조정사항

비공제 비용	156,240	683,947

기타	4,730,153	(1,722,996)

법인세비용(수익)	898,081	(840,654)

(3) 연결실체는 당기에 일시적차이 및 세무상 결손금에 대하여 이연법인세자산(부채)를 인식하여야 하나, 일시적차이 및 세무상 결손금이 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 불확실하여 이연법인세자산을 인식하지 아니하였습니다.전기 중 이연법인세자산(부채)의 변동내역은 다음과 같습니다.

- 전기 (단위: 천원)

구 분	기초금액	증(감)액	기말금액

미수수익	(2,229)	(12,414)	(14,643)

재고자산	197,639	(1,528)	196,111

판매보증충당금	64,929	56,896	121,825

대손충당금	794,144	388,935	1,183,079

외화환산손익	(75,452)	210,283	134,831

미지급비용	116,765	1,069	117,834

개발비	73,189	762,789	835,978

파생금융상품부채	-	578,554	578,554

전환권조정	-	(820,608)	(820,608)

사채상환할증금	-	375,888	375,888

지분법투자	-	(407,787)	(407,787)

기타	71,591	(16,061)	55,530

이월결손금	4,621,735	(3,314,027)	1,307,708

이월세액공제	555,879	(187,784)	368,095

소 계	6,418,190	(2,385,795)	4,032,395

미인식 일시적차이 등	(6,418,190)	3,283,876	(3,134,314)

합 계	-	898,081	898,081

(4) 당기말 및 전기말 현재 과세소득의 발생가능성 등을 고려하여 이연법인세자산으로 인식되지 아니한 차감할 일시적차이의 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

일시적차이	22,203,229	1,458,511

이월결손금	11,681,956	1,307,708

이월세액공제	427,740	368,095

29. 주당손익(1) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내 역	당기	전기

보통주당기순이익(손실)	(19,026,770,757)	1,742,449,816

가중평균유통보통주식수(*1)	67,439,649	53,159,656

기본주당순이익(손실)	(282)	33

(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 주)

구분	당기	전기

기초	55,426,681	49,367,425

기중 변동	14,451,510	6,059,256

기말	69,878,191	55,426,681

가중평균유통보통주식수	67,439,649	53,159,656

(2) 당기는 당기손손실이 발생함에 따라 희석주당손익이 기본주당손익과 동일하며, 전기의 희석주당손익계산 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

구 분	전 기

보통주당기순이익 [A]	1,742,449,816

전환사채 이자비용 [B](*1)	1,382,218,756

희석주당순이익 산정을 위한 순이익 [C=A+B]	3,124,668,572

가중평균유통보통주식수 [D]	53,159,656

전환사채의 전환 효과[E](*2)	5,967,160

희석주당순이익 산정을 위한 가중평균유통보통주식수 [F=D+E]	59,126,816

희석주당순이익 [C/F](*3)	53

(*1) 법인세비용이 차감된 금액입니다.(*2) 전환사채의 전환효과에 따른 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

전환사채 회차	주식수	발행일(당기 발행)	가중치	적수	일수	전환사채 전환 효과

4회차	4,567,078	2017-02-15	319	1,456,897,882	365	3,991,501

5회차	882,417	2017-02-14	320	282,373,440	365	773,626

6회차	2,467,917	2017-09-08	114	281,342,538	365	770,801

7회차	987,166	2017-09-08	114	112,536,924	365	308,320

8회차	1,447,178	2017-11-30	31	44,862,518	365	122,911

합계	5,967,159

(*3) 상기와 같이 희석주에 의한 희석효과가 없음에 따라 기본주당순이익과 희석주당순익은 동일합니다.

30. 특수관계자 거래

(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇

기타 특수관계자	Beijing Linksun Technology, 다사전자기계기술(상해)유한공사, 디에스티글로벌투자파트너즈사모투자합자회사, ㈜제이에이치홀딩스, 에스알2호투자조합

(2) 당기와 전기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

다사전자기계기술(상해)유한공사	4,169,320	-	-	-

㈜제이에이치홀딩스	-	2,827	-	67,288

- 전기 (단위: 천원)

구 분	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

다사전자기계기술(상해) 유한공사	5,478,578	-	-	-

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

다사전자기계기술(상해) 유한공사	5,060,834	-	-	-	5,585,937	-	-	-

Beijing Linksun Technology	-	-	-	-	-	-	-	4,000,000

에스알2호투자조합	-	-	-	-	-	-	-	5,000,000

㈜제이에이치홀딩스	-	-	-	-	-	400,000	-	2,000,000

(4) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	출자	투자지분회수	피출자

㈜디에스티서비스로봇	-	-	-	100,000	-	-

Beijing Linksun Technology(*1)	-	-	-	-	4,000,000	4,000,000

㈜제이에이치홀딩스 (*3)	400,000	800,000	1,140,000	1,140,000	-	2,000,000	-

에스알2호투자조합(*3)	-	-	-	-	5,000,000

디신통컨소시엄(*2)	-	-	-	-	723,327	-

(*1) Beijing Linksun Technology이 전기말 현재 보유중이던 전환사채(40억원)가 전환권이 행사 되어 당기 중 보통주로 전환되었습니다.(*2) 당기 중 당사에 대한 지분 전량을 매도하였습니다. 상기 투자지분회수 금액은 전기말 기준 디신통컨소시엄의 보유 주식수에 액면가를 적용한 금액입니다. (*3) 전기말 현재 보유중이던 전환사채를 매각하였습니다.

- 전기 (단위: 천원)

구 분	대여	차입	상환	전환사채인수	출자	투자지분회수(*)	피출자

㈜삼부토건	-	-	-	-	20,000,005	-	-

중해지능장비제조(심천)유한공사	-	-	-	-	2,477,040	-	-

다사전자기계기술(상해) 유한공사	-	-	-	-	-	437,919	-

Beijing Linksun Technology	-	-	2,000,000	4,000,000	-	-	-

에스알2호투자조합	-	-	-	5,000,000	-	-	-

㈜제이에이치홀딩스	400,000	-	-	2,000,000	-	-	3,000,000

디신통컨소시엄	-	-	-	-	-	-	904,159

(*) 다사전자기계기술(상해) 유한공사에 대한 지분은 관계기업인 중해지능장비제조(심천)유한공사에 매각되었습니다.(5) 주요 경영진에 대한 보상

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

단기종업원급여	182,364	309,637

퇴직급여	4,975	10,817

합 계	187,339	320,454

31. 우발부채 및 약정사항

(1) 당기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	시설자금대출	1,800,000	1,249,930

운전자금대출	3,400,000	3,400,000

운전자금대출	700,000	700,000

운전자금대출	100,000	95,000

마이너스대출	475,000	473,552

국민은행	운전자금대출	499,500	-

마이너스대출	250,000	245,211

우리은행	마이너스대출	900,000	897,193

신한은행	운전자금대출	500,000	500,000

하나은행	운전자금대출	400,000	400,000

(2) 당기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	189,673

(3) 파생상품가. 연결실체는 전기 중 삼부토건 주식회사의 지분취득과 관련하여 파생상품 계약을 체결하였으며, 제이스톤파트너스 주식회사에 삼부토건 주식회사가 2017년에 발행한제68회차 "무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채"를 일정 조건이 충족되는 경우에 당사(혹은 당사가 지정하는 제 3자)에 매도할 수 있는 조건부 권리(풋옵션)를 부여하였습니다. 해당 풋옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	(주)삼부토건 발행 제68회차 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채

(2) 계약일	2017년 9월 14일

(3) 의무자	(주)디에스티로봇 또는 ㈜디에스티로봇이 지정하는 제 3자

(4) 권리자	제이스톤파트너스 주식회사 (에스비글로벌파트너쉽 기업재무안정 사모집합투자기구)

(5) 행사조건	1) 권리자가 지명한 1인이 (주)삼부토건의 이사(임원)로 선임되지 않거나 2) 권리자가 지명한 자금통제권한 및 주요 자금집행 안건에 대하여 거부권을 가지는 1인이 임원으로 선임되지 않거나3) PEF가 (주)삼부토건으로부터 조기상환 청구권을 취득하지 못하는 경우
4) 합의서의 진술내용이 사실과 다르거나 부정확함이 확인된 경우

(6) 행사가액	권리 행사시점의 대상 전환사채 원리금 및 권리 행사시점의 대상 전환사채 원금에 대하여 내부수익률 연 15%로 계산한 금액을 합한 금액

(7) 행사기간	행사조건이 충족된 이후의 매 영업일부터 대상 전환사채의 만기일

(8) 행사가능금액	19,800,000,000원

상기 계약과 관련하여 당기 중 (주)디에스티로봇이 지정하는 제3자가 제이스톤파트너스 주식회사로부터 행사대상인 전환사채를 양수함에 따라, 전기말 현재 파생금융상품평가액이 당기 중 파생상품거래손익으로 포괄손익계산서상 인식되었습니다.

나. 연결실체는 전기 중 삼부토건 주식회사의 지분취득과 관련하여 파생상품 계약을 체결하였으며, 케이비증권 주식회사 및 플랫폼파트너스 주식회사에 삼부토건 주식회사가 2017년에 발행한 제68회차 "무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채"를 일정 조건이 충족되는 경우에 당사(혹은 당사가 지정하는 제 3자)에 매도할 수 있는 조건부 권리(풋옵션)를 부여하였습니다. 해당 풋옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	(주)삼부토건 발행 제68회차 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채

(2) 계약일	2017년 9월 15일

(3) 의무자	(주) 디에스티로봇 또는 ㈜ 디에스티로봇이 지정하는 제 3자

(4) 권리자	케이비증권 주식회사, 플랫폼파트너스 주식회사

(5) 행사조건	권리자가 발행자 (주)삼부토건으로부터 취득일 이후 6개월 이내 조기상환 청구권을 부여받지 못하는 경우 서면통지에 의함.

(6) 행사가액	권리 행사시점의 대상 전환사채 원금 및 대상 전환사채 취득일부터 행사가격 전부 지급일까지 대상 전환사채 원금에 대하여 내부수익률 연 복리 11%로 계산한 금액을 가산한 금액

(7) 행사기간	대상 사채 취득일로부터 1년이 경과한 시점부터 대상 전환사채의 만기일

(8) 행사가능금액	3,000,000,000원

상기 계약과 관련하여 당기 중 (주)디에스티로봇이 지정하는 제3자가 케이비증권 주식회사 및 플랫폼파트너스 주식회사로부터 행사대상인 전환사채를 양수함에 따라, 전기말 현재 파생금융상품평가액이 당기 중 파생상품거래손익으로 포괄손익계산서상 인식되었습니다.

다. 연결실체는 전기 중 삼부토건 주식회사의 지분취득과 관련하여 파생상품 계약을 체결하였으며, 케이비증권 주식회사 및 플랫폼파트너스 주식회사로부터 삼부토건 주식회사가 2017년에 발행한 제68회차 "무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채"를 매수할 수 있는 권리(콜옵션)를 부여받았습니다. 해당 콜옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	(주)삼부토건 발행 제68회차 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채

(2) 계약일	2017년 9월 15일

(3) 의무자	케이비증권 주식회사, 플랫폼파트너스 주식회사

(4) 권리자	(주) 디에스티로봇, (주) 디에스티로봇이 지정하는 제 3자

(5) 행사조건	권리자의 의무자에 대한 서면통지

(6) 행사가액	권리 행사시점의 대상 전환사채 취득원금 및 대상 전환사채 취득일부터 행사가격 전부 지급일까지 대상 전환사채 원금에 대하여 내부수익률 연 복리 10%로 계산한 금액을 가산한 금액

(7) 행사기간	대상 사채 취득일로부터 1년이 되는 날의 다음날부터 1년 6개월이 되는 날

(8) 행사가능금액	3,000,000,000원의 45% 한도

상기 계약과 관련하여 당기 중 (주)디에스티로봇이 지정하는 제3자가 케이비증권 주식회사 및 플랫폼파트너스 주식회사로부터 행사대상인 전환사채를 양수함에 따라, 전기말 현재 파생금융상품평가액이 당기 중 파생상품거래손익으로 포괄손익계산서상 인식되었습니다.

라. 연결실체는 당기 중 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 2백만주를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 881,845주를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	디에스티로봇이 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 881,845주

(2) 계약일	2018년 5월 23일

(3) 의무자	디에스티로봇

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 9,000원

(7) 행사기간	디에스티로봇의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 당기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결실체의 당기 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.

32. 재무위험 관리

연결실체의 주요 금융부채는 차입금과 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결실체는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

연결실체의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 연결실체의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리연결실체는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결실체의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당기말과 전기말 현재 연결실체가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

변동이자율 금융부채	5,095,000	6,100,742

고정이자율 금융부채	9,544,493	29,670,342

합 계	14,639,493	35,771,085

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락

법인세비용차감전순손익	(50,950)	50,950	(61,007)	61,007

(2) 자본위험관리연결실체의 자본관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위하여 연결실체는 주주에게 지급되는 배당을 조정하고, 주주들에게 자본을 반환하며, 부채감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시하고 있습니다.

당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

부채	20,135,085	49,790,492

자본	25,445,610	24,606,091

부채비율	79%	202%

(3) 환위험관리연결실체는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. ① 당기말과 전기말 현재 연결실체의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	9,951,162	3,630	10,365,618	3,630

EUR	90	-	4,705	-

CNY	20	-	19,489	-

JPY	5,541	202,030	223,313	232,519

합 계	9,956,813	205,660	10,613,125	236,149

② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	994,753	(994,753)	1,036,199	(1,036,199)

EUR	9	(9)	471	(471)

CNY	2	(2)	1,949	(1,949)

JPY	(19,649)	19,649	(921)	921

합 계	975,115	(975,115)	1,037,698	(1,037,698)

(4) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금및현금성자산	1,256,087	8,287,581

기타금융자산(유동)	5,402,030	5,143,678

매출채권및기타채권	9,512,730	13,444,002

장기금융자산	4,319,626	8,500,410

기타금융자산(비유동)	763,281	564,178

합 계	21,253,754	35,939,849

② 손상차손

당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	2,195,494	(69,601)	6,431,238	(193,978)

4~6개월	2,528,016	(363,818)	3,487,602	(505,736)

7~12개월	5,424,414	(1,166,091)	3,628,996	(808,607)

13개월~18개월	999,267	(959,100)	262,274	(247,099)

18개월 초과	3,777,541	(3,727,575)	3,732,938	(3,682,896)

합 계	14,924,731	(6,286,186)	17,543,049	(5,438,316)

당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	5,438,316	3,877,518

손상차손 인식	847,870	1,560,798

기말금액	6,286,186	5,438,316

(5) 유동성위험관리연결실체는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결실체의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	1년 이하	1년~3년	3년 초과

차입금	7,960,887	8,265,876	7,001,600	244,294	1,019,982

전환사채	6,678,607	8,096,340	502,302	7,594,038	-

매입채무	3,020,649	3,020,649	3,020,649	-	-

미지급금	231,618	231,618	231,618	-	-

미지급비용	1,772,375	1,772,375	1,772,375	-	-

합 계	19,664,136	21,386,858	12,528,544	7,838,332	1,019,982

(6) 공정가치

① 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	3,834,216	-	-	3,834,216

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

전기말

기타금융자산(당기손익인식금융자산)	30,876	-	-	30,876

파생상품금융부채(당기손익인식금융부채)	-	-	2,629,791	2,629,791

33. 현금흐름표

(1) 당기와 전기에 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

1. 당기순이익(손실)	(19,026,771)	1,742,450

2. 조정항목:

감가상각비	514,833	480,418

무형자산상각비	265,957	568,656

대손상각비	847,869	1,604,434

기타의대손상각비	796,000	190,307

판매보증비	953,786	615,335

이자비용	2,415,920	2,310,920

종속기업투자처분손실	-	401,076

무형자산처분손실	-	15,836

유형자산손상차손	230,000	-

무형자산손상차손	115,025	637,038

외화환산손실	165,938	627,823

지분법손익	7,198,558	(2,461,107)

파생상품평가손실	-	1,660,039

파생상품평가이익	-	(64,280)

유형자산처분손실	18,117	-

매각예정비유동자산손상차손	1,639,379	-

당기손익-공정가치금융자산평가손실	733,478	-

재고자산평가충당금 환입	(26,511)	(6,946)

잡이익	-	(22,005)

이자수익	(174,439)	(123,113)

당기손익인식금융자산평가이익	-	(2,976)

외화환산이익	(65,230)	(13,648)

유형자산처분이익	(1,209)	(1,146)

법인세비용(수익)	898,081	(898,081)

소 계	16,525,552	5,518,580

3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동:

매출채권및기타채권의 감소(증가)	2,562,603	2,322,863

재고자산의 감소(증가)	833,523	530,285

기타유동자산의 감소(증가)	1,134,525	(1,827,051)

매입채무및기타채무의 증가(감소)	(6,063,175)	(1,701,948)

충당부채의 증가(감소)	(1,219,170)	(356,719)

기타유동부채의 증가(감소)	(10,925)	396,353

파상생품금융부채	(2,629,791)	-

소 계	(5,392,410)	(636,217)

4. 합 계(1+2+3)	(7,893,629)	6,624,813

(2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

구 분	당기	전기

전환사채 전환에 의한 자본의 증가	18,400,000	-

매각예정비유동자산으로의 대체	11,966,986	-

장기차입금 유동성대체	200,040	333,400

무상증자에 의한 자본금증가	-	4,936,742

34. 보고기간 후 사건 (1) 연결실체가 발행한 제6회차 전환사채와 관련하여 보고기간 후 총 발행금액 50억원 중 40억원에 대하여 전환권 행사가 이루어졌습니다. (2) 연결실체가 발행한 제6회차 및 제7회차 전환사채와 관련하여 보고기간 후 전환가액이 1,048원으로 조정되었습니다. (3) 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 보고기간 후인 2019년 3월 17일자로 체결된 당사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다(주석13 참고).