휴림로봇 사업보고서 (2017.12)
5. 재무제표 주석

제 19 기 : 2017년 12월 31일 현재
제 18 기 : 2016년 12월 31일 현재
주식회사 디에스티로봇

1. 일반 사항

주식회사 디에스티로봇(이하 "당사")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 당사는 제16기 정기주주총회를 통해 본사를 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)로 이전하였으며,연구소도 2015년 6월 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)로 이전하였습니다. 한편, 당사는 2006년 12월 5일에 코스닥시장에 상장하였습니다. 또한 당사는 2015년 3월중에 회사명을 주식회사 동부로봇에서 주식회사 디에스티로봇으로 변경하였습니다. 당 기말 현재 당사의 총 납입자본금은 11,093,566천원이며, 2017년 12월 31일 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다 .

주주명	소유주식수(천주)	지분율(%)

BEIJINGLINKSUNTECHNOLOGY	3,854	6.95

디신통컨소시엄	3,617	6.52

LIMING	1,952	3.52

(주)제이에이치홀딩스	1,538	2.77

(주)셔먼옥스	904	1.63

대덕뉴비즈1호조합	449	0.81

기타	43,153	77.80

합 계	55,468	100.00

2. 재무제표 작성기준다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.2.1 재무제표 작성기준당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기업회계기준서(이하 "기업회계기준서" 또는 "기준서")와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다. 한국채택국제회계기준은 재무제표 작성시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 '주석3'에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 회계정책과 공시의 변경(1) 2017년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 적용 대상인 제ㆍ개정 기업회계기준서

1) 당사가 당기에 적용한 제ㆍ개정 기업회계기준서

- 기업회계기준서 제1007호 '현금흐름표' 개정재무활동에서 생기는 부채 변동을 현금흐름에서 생기는 변동과 비현금거래로 인한 변동 등으로 구분하여 공시하도록 하였습니다.

- 기업회계기준서 제1012호 '법인세' 개정

이연법인세자산의 실현 가능성 검토를 위해 미래 과세소득이 충분한지를 평가할 때, 차감할 일시적차이의 소멸시 발생하는 차감금액을 제외한 미래 과세소득으로 평가해야 함을 명확히 했습니다. 또한 차감할 일시적차이는 세법상 공제할 수 있는 과세소득의 원천을 제한하는지에 따라 유형 간 구분ㆍ통합하여 평가하도록 하였습니다. 상기 기준서의 개정으로 인해 재무제표에 미치는 유의적 영향은 없습니다.

(2) 2017년 12월 31일 현재 제ㆍ개정 및 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 기업회계기준서

- 기준서 제1102호 '주식기준보상' 개정

현금결제형에서 주식결제형으로 분류변경 시 조건변경 회계처리와 현금결제형 주식기준보상거래의 공정가치 측정방법이 주식결제형 주식기준보상거래와 동일함을 명확히 하였습니다. 동 개정은 2018년 1월1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수 있습니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

- 해석서 제2122호 '외화 거래와 선지급·선수취 대가' 제정 제정된 해석서에 따르면, 관련 자산, 비용, 수익(또는 그 일부)의 최초 인식에 적용할 환율을 결정하기 위한 거래일은 대가를 선지급하거나 선수취하여 비화폐성자산이나 비화폐성부채를 최초로 인식하는 날입니다. 또한, 선지급이나 선수취가 여러 차례에 걸쳐 이루어지는 경우 대가의 선지급이나 선수취로 인한 거래일을 각각 결정합니다. 동 해석서는 2018년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용이 허용됩니다. 당사는 동 해석서의 제정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을것으로 예상하고 있습니다.- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' 제정2015년 9월 제정된 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'은 2018년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. 동 기준서는 현행기업회계기준서 제1039호 '금융상품: 인식과 측정'을 대체할 예정입니다. 당사는 기업회계기준서 제1109호를 2018년 1월 1일 이후 시작되는 회계연도부터 적용할 예정입니다.

새로운 기업회계기준서 제1109호는 소급 적용함이 원칙이나, 금융상품의 분류ㆍ측정, 손상의 경우 비교정보 재작성을 면제하는 등 일부 예외조항을 두고 있고, 위험회피회계의 경우 옵션의 시간가치 회계처리 등 일부 예외조항을 제외하고는 전진적으로 적용합니다.

기업회계기준서 제1109호의 주요 특징으로 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에 근거한 금융자산의 분류와 측정, 기대신용손실에 기초한 금융상품의 손상모형, 위험회피회계 적용조건을 충족하는 위험회피대상항목과 위험회피수단의 확대 또는 위험회피효과 평가방법의 변경 등을 들 수 있습니다.

기업회계기준서 제1109호의 원활한 도입을 위해서는 일반적으로 재무영향분석 및 회계정책 수립, 회계시스템 구축, 시스템 안정화 등의 준비 작업이 필요합니다. 동 기준서를 최초로 적용하는 회계기간의 재무제표에 미치는 영향은 동 기준서에 따른 회계정책의 선택과 판단뿐 아니라 해당 기간에 당사가 보유하는 금융상품과 경제상황 등에 따라 다를 수 있습니다.

당사는 기업회계기준서 제1109호의 최초 적용에 따른 재무적 영향을 평가하기 위하여 당기말 현재 상황 및 입수 가능한 정보에 기초하여 재무제표에 미치는 잠재적인 영향을 예비 평가하였고, 향후 추가적인 정보에 기초하여 보다 구체적인 재무영향을 분석할 예정입니다. 예비영향평가 결과는 향후 당사가 이용할 수 있는 추가 정보 등에 따라 변경될 수 있습니다.① 금융자산의 분류 및 측정새로운 기업회계기준서 제1109호를 적용할 경우 당사는 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에 근거하여 다음 표와 같이 금융자산을 후속적으로 상각후원가, 기타포괄손익-공정가치, 당기손익-공정가치로 측정되도록 분류하고, 복합계약이 금융자산을 주계약으로 포함하는 경우에는 내재파생상품을 분리하지 않고 해당 복합계약 전체를 기준으로 금융자산을 분류합니다.

사업모형＼계약상 현금흐름 특성	원금과 이자만으로 구성	그 외의 경우

계약상 현금흐름 수취 목적	상각후원가 측정(*1)	당기손익-공정가치 측정(*2)

계약상 현금흐름 수취 및 매도 목적	기타포괄손익-공정가치 측정(*1)

매도 목적, 기타	당기손익-공정가치 측정

(*1) 회계불일치를 제거하거나 감소시키기 위하여 당기손익-공정가치 측정 항목으로지정할 수 있음(취소 불가).

(*2) 단기매매목적이 아닌 지분상품의 경우 기타포괄손익-공정가치 측정 항목으로 지정할 수 있음(취소 불가).

기업회계기준서 제1109호에 따르면 계약조건에 따라 특정일에 원금과 원금 잔액에 대한 이자만으로 구성된 현금흐름이 발생하고 계약상 현금흐름 수취를 목적으로 하는 채무상품만 상각후원가로 측정할 수 있습니다. 당사는 당기말 현재 대여금 및 수취채권 27,105백만원을 상각후원가로 측정하고 있으며, 예비영향평가 결과에 따르면 대부분 계약조건에 따라 특정일에 원금과 원금 잔액에 대한 이자만으로 구성된 현금흐름이 발생하고, 계약상 현금흐름 수취를 목적으로 하는 상각후원가 측정 항목으로 분류되어 재무제표에 중대한 영향을 미치지 않을 것으로 판단합니다. 기업회계기준서 제1109호에 따르면 계약조건에 따라 특정일에 원금과 원금 잔액에 대한 이자만으로 구성된 현금흐름이 발생하고 계약상 현금흐름 수취 및 매도를 목적으로 하는 채무상품을 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 기업회계기준서 제1109호에 따르면 계약조건에 따른 현금흐름이 원금과 원금 잔액에 대한 이자만으로 구성되지 않거나 매매가 주된 목적인 채무상품과 기타포괄손익-공정가치 측정 항목으로 지정하지 않은 지분상품은 당기손익-공정가치로 측정합니다. 당사는 당기말 현재 당기손익인식금융자산으로 분류된 채무상품과 지분상품을 보유하고 있지 않습니다.② 금융부채의 분류 및 측정

새로운 기업회계기준서 제1109호에 따르면 당기손익-공정가치 측정 항목으로 지정한 금융부채의 공정가치 변동 중 해당 금융부채의 신용위험 변동으로 인한 부분은 당기손익이 아닌 기타포괄손익으로 표시하고, 동 기타포괄손익은 후속적으로 당기손익으로 재순환되지 않습니다. 다만, 금융부채의 신용위험 변동에 따른 공정가치 변동을기타포괄손익으로 인식하면 회계불일치가 발생하거나 확대될 경우에는 해당 공정가치 변동을 당기손익으로 인식합니다. 예비영향평가 결과에 따르면 당사는 당기말 현재 당기손익-공정가치 측정 항목으로 지정한 금융부채가 없으므로, 재무제표에 중대한 영향을 미치지 않을 것으로 판단합니다.③ 금융자산과 계약자산의 손상

현행 기업회계기준서 제1039호에서는 발생손실모형(Incurred loss model)에 따라 손상 발생의 객관적 증거가 있는 경우에만 손상을 인식하지만, 새로운 기업회계기준서 제1109호에서는 상각후원가 또는 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품, 리스채권, 계약자산, 대출약정, 금융보증계약에 대하여 기대신용손실모형(Expected credit loss model)에 따라 손상을 인식합니다.

기업회계기준서 제1109호에서는 금융자산 최초 인식 후 신용위험의 증가 정도에 따라 12개월 또는 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하도록 하고 있어, 현행 기업회계기준서 제1039호의 발생손실모형에 비하여 신용손실을 조기에 인식할 수 있습니다. 다만, 매출채권과 계약자산은 유의적인 금융요소를 포함하지 않을 경우, 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하는 예외규정을 명시하였습니다.유의적 금융요소가 없는 매출채권 및 계약자산과 리스채권에 대해 전체기간 기대신용손실에 해당하는 금액으로 손실충당금을 측정하는 실무적 간편법 사용을 전제로 한 예비영향평가 결과에 따르면, 재무제표에 중대한 영향을 미치지 않을 것으로 판단합니다.④ 위험회피회계새로운 기업회계기준서 제1109호에서는 현행 기업회계기준서 제1039호에서 정한 위험회피회계의 체계를 유지하지만, 복잡하고 규정중심적인 기업회계기준서 제1039호의 위험회피회계 요구사항을 기업의 위험관리활동에 중점을 둔 원칙중심적인 방식으로 변경했습니다. 위험회피대상항목과 위험회피수단을 확대하였고, 높은 위험회피효과가 있는지에 대한 평가 및 계량적인 판단기준(80~125%)을 없애는 등 위험회피회계 적용요건을 완화하였습니다. 당사는 위험회피회계에 대한 경과규정에 따라 기업회계기준서 제1109호를 최초 적용 시, 현행 기업회계기준서 제1039호의 위험회피회계 관련 규정을 계속해서 적용할계획이므로, 재무제표에 미치는 중대한 영향은 없을 것으로 판단합니다.

- 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익' 제정

2015년 11월 제정된 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'은 2018년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용하되 조기 적용할 수도 있습니다. 동 기준서는 현행 기업회계기준서 제1018호 '수익', 제1011호 '건설계약', 기업회계기준해석서 제2031호 '수익: 광고용역의 교환거래', 제2113호 '고객충성제도', 제2115호 '부동산건설약정', 제2118호 '고객으로부터의 자산이전'을 대체할 예정입니다. 당사는 경과규정에 따라 기업회계기준서 제1115호를 2018년 1월 1일(최초 적용일) 이후 시작되는 회계연도부터 적용하되, 이 기준서의 최초 적용 누적효과를 최초 적용일이 포함되는 회계연도의 이익잉여금(또는 적절하다면 다른 자본 요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식할 예정입니다. 해당 경과규정에 따라 최초 적용일에 완료되지 않은 계약에만 이 기준서를 소급하여 적용하고, 완료된 계약 등에 대해서는 재무제표를 재작성하지 않는 실무적 간편법을 적용할 예정입니다.

현행 기업회계기준서 제1018호 등에서는 재화의 판매, 용역의 제공, 이자수익, 로열티수익, 배당수익, 건설계약과 같은 거래 유형별로 수익인식기준을 제시하지만, 새로운 기업회계기준서 제1115호에 따르면 모든 유형의 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무 식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 → ⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다. 당기말 현재 기업회계기준서 제1115호의 도입과 관련하여 당사의 재무제표에 미칠 수 있는 중대한 영향은 파악되지 아니하였습니다. 단, 이러한 예비영향평가 결과는 향후 당사가 이용할 수 있는 추가 정보 등에 따라 변경될 수 있으며, 동 기준서의 주요 사항별로 당사의 재무제표에 미칠 수 있는 일반적인 영향은 다음과 같습니다.수행의무의 식별 당사는 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조 및 판매업을 주된 사업으로 영위하고 있습니다. 예비영향평가 결과 당사는 2017년 12월 31일 현재, 하나의 거래에다수의 재화를 공급하는 경우 또는 재화 판매 외 별도로 분리되어 제공하는 유의적인용역 등은 존재하지 아니하는 바, 수행의무의 식별은 재무제표에 중대한 영향을 미치지 않을 것으로 판단합니다.

변동대가당사는 기업회계기준서 제1115호 적용 시 받을 권리 중, 수취할 대가를 보다 신뢰성 있게 예측할 것으로 예상하는 방법을 사용하여 변동대가를 추정하고, 향후 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다. 기업이 받았거나 받을 대가 중에서 권리를 갖게 될 것으로 예상하지 않는 금액은 환불부채로 계상합니다. 또한 당사는 기업회계기준서 제1115호의 2018년 1월 1일(최초 적용일) 적용에 따른 재무제표에 미치는 영향은 중요치 않을 것으로 판단합니다. 거래가격의 배분당사는 수행의무가 식별되는 용역의 제공에 대하여 각 수행의무의 개별 대가를 추정하기 위하여 '시장평가 조정 접근법'을 사용하며, 예외적으로 일부 거래에 대해서는 예상원가를 예측하고 적절한 이윤을 더하는 '예상원가 이윤 가산 접근법'을 사용할 예정입니다.

2.2 현금및현금성자산

당사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높고 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금및현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고있습니다.

2.3 외화환산(1) 기능통화와 표시통화

당사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성하여 보고하고 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익인식지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 매도가능지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.4 금융자산 (1) 분류 및 측정 당사는 금융자산을 당기손익인식금융자산, 매도가능금융자산, 대여금및수취채권, 만기보유금융자산의 범주로 구분하고 있으며 금융자산의 정형화된 매매거래는 매매일에 인식합니다.금융자산은 최초 인식시점에 공정가치로 측정하며, 거래원가는 당기손익인식금융자산을 제외한 금융자산은 공정가치에 가산하고 당기손익인식금융자산의 경우에는 당기비용으로 처리됩니다. 최초 인식 이후 매도가능금융자산과 당기손익인식금융자산은 후속적으로 공정가치로 측정되고, 대여금및수취채권과 만기보유금융자산은 유효이자율법을 적용하여 상각후원가로 측정됩니다.

당기손익인식금융자산의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식되고, 매도가능금융자산의 공정가치변동은 기타포괄손익에 계상되어 이를 처분하거나 손상을 인식하는 때자본에서 당기손익으로 재분류됩니다.

(2) 손상

당사는 금융자산 또는 금융자산 집합의 손상 발생에 대한 객관적인 증거가 있는지를 매 보고기간말에 평가하고, 그 결과 손상됐다는 객관적인 증거가 있으며 손상사건이 신뢰성 있게 추정할 수 있는 금융자산의 추정 미래현금흐름에 영향을 미친 경우에는 손상차손을 인식하고 있습니다.

대여금및수취채권의 손상은 대손충당금 계정으로 차감표시되며, 그 외의 금융자산은장부금액에서 직접 차감됩니다. 당사는 금융자산을 더 이상 회수하지 못할 것으로 판단되는 때에 해당 금융자산을 제각하고 있습니다.

(3) 제거당사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 당사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로인식합니다. 해당 금융부채는 재무상태표에 "차입금" 으로 분류하고 있습니다.

(4) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.5 재고자산재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는 미착품을 제외하고는 개별법에 따라 결정됩니다. 2.6 종속기업 및 관계기업투자당사의 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 관계기업투자 자산을 기업회계기준서 제1028호에서 규정하는 지분법으로 표시한 재무제표입니다. 한편, 당사는 종속기업투자에 대하여는 원가법으로 표시하고 있습니다. 2.7 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

건 물	30 년

기계장치	8 년

기타	3 ~ 8 년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.8 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간 동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다. 2.9 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.10 무형자산 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시됩니다.

내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

산업재산권	5년, 10년

개발비	3년

기타의 무형자산	5년, 10년

2.11 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. 2.12 금융부채 (1) 분류 및 측정

주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피 회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다.

당기손익인식금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 "매입채무", "차입금" 및 "기타금융부채" 등으로 표시됩니다.

특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 "금융원가" 로 인식됩니다.

(2) 제거 금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다.

2.13 금융보증계약 당 사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는 다음 중 큰 금액으로 측정하여 “기타금융부채” 로 인식됩니다.

(1) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산'에 따라 결정된 금액

(2) 최초인식금액에서 기업회계기준서 제1018호 '수익인식'에 따라 인식한 상각누계액을 차감한 금액

2.14 복합금융상품 당사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채입니다. 동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식됩니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

2.15 충당부채 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다. 2.16 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 당사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 당사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 당사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다. 2.17 종업원급여 (1) 퇴직급여 당사의 퇴직연금제도는 확정기여제도 입 니 다. 확정기여제도는 당사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다. 2.18 수익인식 수익은 재화의 판매, 용역의 제공이나 자산의 사용에 대하여 받았거나 받을 대가의 공정가치로 측정하고 매출에누리와 할인 및 환입은 수익금액에서 차감하고 있습니 다.(1) 재화의 판매당사는 재화의 소유에 따른 중요한 위험과 보상이 이전된 시점에 재화의 판매에 따른수익을 인식하고 있습니다. 2.19 리스 리 스는 리스제공자가 자산의 사용권을 일정기간 동안 리스이용자에게 이전하고 리스이용자는 그 대가로 사용료를 리스제공자에게 지급하는 계약입니다. 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 당사에 이전되지 않은 리스는 운용리스로 분류되고, 리스지급액은 리스기간 동안 정액기준으로 비용인식됩니다.리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분이 리스이용자인 당사에 이전되는 리스는 금융리스로 분류되고 리스자산의 공정가치와 최소 리스료의 현재가치 중 작은 금액이 리스기간 개시일에 각각 리스자산과 리스부채로 계상됩니다.당사가 리스제공자인 경우 리스약정일에 리스자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는 리스는 금융리스로 분류되고, 금융리스 이외의 모든 리스는 운용리스로 분류됩니다. 운용리스로부터 발생하는 리스료 수익은 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식되고, 운용리스의 협상 및 계약단계에서 발생한 리스개설 직접원가는 리스자산의 장부금액에 가산한 후 리스료 수익에 대응하여 리스기간 동안 비용으로 인식됩니다. 2.20 재무제표 승인 당사의 재무제표는 2018년 2월 5일자 이사회에서 승인되었으며, 2018년 3월 30일자주주총회에서 최종 확정될 예정입니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정 당사는 미래에 대해 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다.(1) 법인세 당사의 영업활동으로부터 창출된 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 당사는 보고기간 종료일 현재까지의 영업활동의 결과로 미래에 부담할 것으로 예상되는 세효과를 최선의 추정 과정을 거쳐 당기법인세 및 이연법인세로 인식하였습니다. 하지만 실제 미래 최종 세부담은 인식한 관련 자산ㆍ부채와 일치하지 않을 수 있으며, 이러한 차이는 최종 세효과가 확정된 시점의 당기법인세 및 이연법인세 자산ㆍ부채에 영향을 줄 수 있습니다.또한 이연법인세자산에 대한 미래 실현가능성은 일시적 차이가 실현되는 기간동안 과세소득을 창출할 수 있는 당사의 능력, 전반적인 경제환경과 산업에 대한 전망 등 다양한 요소들에 달려 있습니다. 당사는 주기적으로 이러한 사항들을 검토하고 있습니다.

(2) 충당부채

당사는 2017년 12월 31일 현재 주석 18에서 설명하는 바와 같이 충당부채를 계상하고 있습니다. 이러한 충당부채는 과거 경험율 및 계약조건에 기초한 추정에 근거하여결정됩니다. (3) 금융상품의 공정가치 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 당사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	21,014	374

보통예금	8,473,590	2,927,297

국고보조금	(255,392)	(191,392)

합 계	8,239,212	2,736,279

5. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	5,112,802	-	242,498	-

당기손익인식금융자산(*2)	30,876	-	27,900	-

보증금	-	563,894	-	587,684

국민연금전환금	-	283	-	573

합 계	5,143,678	564,178	270,398	588,257

(*1) 당기말 현재 100,000천원(전 기말 현재: 100,000 천원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다(주석 14참조).

(*2) 당사가 보유한 삼성생명(주) 248주에 대한 금융자산으로 해당 주식에 대하여 당기에 2,976천원(전기: 620천원)의 평가이익을 금융이익로 인식하였습니다.

6. 매출채권및기타채권(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

총장부금액	대손충당금	순장부금액	총장부금액	대손충당금	순장부금액

매출채권	17,543,049	(5,438,316)	12,104,733	26,777,141	(3,877,518)	22,899,623

단기대여금	190,307	(190,307)	-	234,868	-	234,868

미수금	892,035	-	892,035	875,430	-	875,430

미수수익	149	-	149	10,133	-	10,133

합 계	18,625,540	(5,628,624)	12,996,916	27,897,572	(3,877,518)	24,020,054

7. 기타자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	355,504	406,433

선급비용	91,876	58,669

합 계	447,380	465,102

8. 재고자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

제품	1,059,620	(150,887)	908,733	692,050	(124,543)	567,507

재공품	890,185	(371,125)	519,060	2,311,098	(544,801)	1,766,297

원재료	2,734,800	(369,400)	2,365,400	2,160,301	(229,015)	1,931,286

합 계	4,684,605	(891,413)	3,793,192	5,163,449	(898,359)	4,265,090

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당기와 전기 중 평가손실(환입)로 계상된 금액은 각각 (-)6,946천원과 4,952천원입니다. 재고자산의 평가손실과 환입은 매출원가에 포함됩니다.

9. 장기금융자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융상품의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

장기금융상품(*)	191,500	188,500

시장성없는 지분증권

키스톤금융산업제1호사모투자합자회사	7,000,000	-

에스비글로벌파트너쉽	1,015,000	-

Techno System	293,910	-

합 계	8,500,410	188,500

(*) 당기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이제한되어 있습니다.(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

10. 종속기업및관계기업투자

(1) 당기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

종속기업	㈜디에스티파트너즈	유통업	한국	100	999,000	-

㈜디에셋스테이	부동산업	한국	100	999,000	-

다사전자기계기술(상해)유한공사(*1)	유통업	중국	-	-	437,919

소 계	1,998,000	437,919

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용로봇, 지능형서비스로봇 판매	중국	30	2,611,700	-

㈜삼부토건(*2)	도로건설업	한국	15.3	21,718,921	-

소 계	24,330,621	-

합 계	26,328,621	437,919

(*1) 당기 중 관련 지분을 중해지능장비제조(심천)유한공사에 전액 양도하였으며, 관련 처분이익 377,589천원을 인식하였습니다.(*2) 당기말 현재 보호예수에 의해 처분 및 근질권 설정 등이 제한되어 있습니다.

(2) 당사의 재무제표는 별도재무제표로서 관계기업에 대하여는 지분법을 적용하고 있으며, 종속기업의 경우는 원가법으로 평가를 하고 있습니다. 당기 중 종속 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	종속기업	관계기업

기초	437,919	-

취득	1,998,000	22,477,045

처분	(437,919)

염가매수차익	-	5,388,000

당기순이익(손실) 중 지분해당액	-	(1,892,861)

기타포괄손익 중 지분해당액

지분법자본변동	-	(1,300,268)

보험수리적가정 변동에 따른 변동	-	(341,295)

기말	1,998,000	24,330,621

(3) 당기말 현재 종속기업 및 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜디에스티파트너즈	㈜디에셋스테이	중해지능장비제조(심천)유한공사	㈜삼부토건

자산	840,976	834,588	15,835,153	390,366,999

부채	24,745	16,901	7,203,788	264,692,946

자본	816,231	817,687	8,631,365	125,674,053

매출액	-	-	254,843	280,423,782

당기순손실	(182,769)	(181,313)	409,885	(40,427,320)

총포괄손실	(182,769)	(181,313)	409,885	(44,099,062)

11. 유형자산(1) 당기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액

토지(*)	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766

건물	4,693,877	(1,028,279)	-	3,665,598	4,693,877	(871,816)	-	3,822,061

기계장치	546,757	(455,364)	-	91,393	527,257	(435,148)	-	92,109

차량운반구	70,058	(31,238)	-	38,820	51,433	(18,891)	-	32,542

공구와기구	4,868,556	(4,324,058)	-	544,498	4,827,316	(4,099,872)	-	727,444

집기비품	1,838,333	(1,669,955)	-	168,378	1,675,805	(1,629,196)	-	46,609

시설장치	446,058	(408,356)	-	37,702	404,813	(394,074)	-	10,739

시험용자산	802,718	(801,106)	-	1,613	802,718	(801,106)	-	1,612

건설중인자산	11,100	-	-	11,100	-	-	-	-

합 계	16,783,224	(8,718,356)	(1,000,000)	7,064,868	16,488,985	(8,250,103)	(1,000,000)	7,238,882

(*) 천안공장토지(취득가액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되어 있으며, 해당 정부보조금은 천안공장 이전 후 10년 동안 (2010년 3월 29일부터 2020년 3월 28일 까지) 운영할 경우 반환의무가 면제됩니다.

(2) 당기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	기말

토지	2,505,766	-	-	-	2,505,766

건물	3,822,061	-	-	(156,463)	3,665,598

기계장치	92,109	19,500	-	(20,216)	91,393

차량운반구	32,542	18,626	-	(12,347)	38,821

공구와기구	727,444	41,240	-	(224,186)	544,498

집기비품	46,609	164,901	-	(43,132)	168,378

시설장치	10,739	41,245	-	(14,282)	37,702

시험용자산	1,613	-	-	-	1,613

건설중인자산	-	11,100	-	-	11,100

합 계	7,238,883	296,612	-	(470,627)	7,064,868

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	기말

토지	2,505,766	-	-	-	2,505,766

건물	3,820,897	154,200	-	(153,036)	3,822,061

기계장치	52,883	58,000	-	(18,774)	92,109

차량운반구	9,273	30,883	-	(7,614)	32,542

공구와기구	1,055,531	20,460	-	(348,547)	727,444

집기비품	39,456	40,798	-	(33,645)	46,609

시설장치	14,528	10,800	-	(14,589)	10,739

시험용자산	1,613	-	-	-	1,613

합 계	7,499,947	315,141	-	(576,205)	7,238,883

12. 무형자산(1) 당기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	218,594	(181,685)	36,909	218,594	(168,650)	49,944

개발비	2,733,271	(2,239,229)	494,042	2,192,970	(1,159,862)	1,033,108

회원권	170,633	-	170,633	-	-	-

기타의무형자산	1,478,957	(1,016,889)	462,068	1,472,757	(993,047)	479,710

합 계	4,601,455	(3,437,803)	1,163,652	3,884,321	(2,321,559)	1,562,762

(2) 당기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	처분	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	49,944	-	-	(13,035)	-	36,909

개발비	1,033,108	540,301	-	(442,329)	(637,038)	494,042

회원권	-	289,196	(118,563)	-	-	170,633

기타의무형자산	479,710	95,650	-	(113,292)	-	462,068

합 계	1,562,762	925,147	(118,563)	(568,656)	(637,038)	1,163,652

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	처분	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	63,421	450	-	(13,927)	-	49,944

개발비	1,329,263	475,452	-	(677,807)	(93,800)	1,033,108

기타의무형자산	535,649	79,138	-	(135,077)	-	479,710

합 계	1,928,333	555,040	-	(826,811)	(93,800)	1,562,762

(*) 당사는 개발비에 대하여 손상을 시사하는 징후가 존재하는 경우 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상검사시 미래현금흐름의 추정 대상이 되는 기간에 당사 사업전략,사업계획 및 투자계획이 중요하게 수정되었으며, 이러한 사항을 고려하여 회수가능액이 없다고 판단한 개발비 637,038천원(전기: 93,800천원)을 기타영업외비용 과목으로 손상차손을 인식하였습니다.(3) 당기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

개발비	540,301	475,452

경상연구개발비(판매비와관리비)	938,054	661,388

경상연구개발비(매출원가)	577,167	712,825

합 계	2,055,522	1,849,665

13. 정부보조금(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	191,392	-

수령	506,040	699,578

사용	(442,040)	(508,186)

기말	255,392	191,392

(2) 당기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

Corobot개발과제	(주)디에스티로봇	442,040	2017.01.01~2017.12.31

14. 담보제공자산- 당기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 11참고)

토지,건물(천안공장)	6,171,364	4,080,000	3,400,000	3,400,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,466,640

840,000	700,000	700,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션㈜

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 11참고)

토지,건물(천안공장)	6,327,827	4,080,000	3,400,000	3,400,000	KEB하나은행

2,160,000	1,800,000	1,650,000

840,000	700,000	700,000	우리은행

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

15. 매입채무및기타채무(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	9,448,335	16,505,274

미지급금	491,797	464,884

미지급비용	1,076,306	1,434,869

예수금	117,548	59,264

합 계	11,133,986	18,464,291

16. 차입금

(1) 당기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당기말연이자율(%)	당기말	전기말

KEB하나은행	운전자금대출	-	-	3,400,000

우리은행	-	-	700,000

농협은행	4.41	100,000	100,000

3.85	700,000	266

3.21	3,400,000	-

국민은행	4.96	490,000	499,500

산업은행	9.3	400,000	500,000

농협은행	-	-	900,000

㈜디에스티파트너즈	4.6	430,000	-

㈜디에셋스테이	4.6	10,000	-

㈜이에스브이	-	1,500,000	-

베이징링크선	-	-	2,000,000

농협은행	당좌차월	4.61	21,091	-

국민은행	5.15	115	-

우리은행	3.73	874,691	-

합 계	7,925,897	8,099,766

(2) 당기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당기말이자율(%)	당기말	전기말

KEB하나은행	운전자금대출	-	-	1,650,000

농협은행	운전자금대출	3.3	1,466,640	-

합 계	1,466,640	1,650,000

유동성장기차입금	(200,040)	(200,000)

차 감 계	1,266,600	1,450,000

17. 전환사채

(1) 당사가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환사채	28,400,000	-

상환할증금	1,708,583	-

전환권조정	(3,730,034)	-

전환사채장부가액	26,378,548	-

(2) 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제 04회전환사채	2017.2.15	2020.2.15	3%	5%	14,400,000,000	보통주	2018.2.15~2020.2.14	100%	1,250	11,520,000

제 05회전환사채	2017.2.14	2020.2.14	2%	4%	4,000,000,000	보통주	2018.2.14~200.2.13	100%	1,797	2,225,932

제 06회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	5,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	2,026	2,467,917

제 07회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	2,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	2,026	987,166

제 08회전환사채	2017.11.30	2020.11.30	4%	6%	3,000,000,000	보통주	2018.11.30~2020.11.30	100%	2,073	1,447,178

18. 충당부채

(1) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

판매보증충당부채	판매보증충당부채

기초금액	295,133	100,661

전입금액	607,544	384,370

사용금액	(348,928)	(189,898)

기말금액	553,749	295,133

(2) 판매보증충당부채는 주로 당기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

19. 기타유동부채(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	100,235	57,444

20. 종업원급여당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다. 당사가 퇴직급여제도에 따라 당기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 329,213천원과 364,234 천 원입니다.

21. 자본

(1) 자본금 및 자본잉여금 당기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 100,000,000주, 55,467,831주 및 200원입니다. 또한 당기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	내용	주식수	자본금	자본잉여금

2016-01-01	전기초	9,493,166	4,746,583	24,885,325

2016-12-06	유상증자	183,150	91,575	908,424

2016-12-22	전환사채 전환	213,629	106,815	959,115

2016-12-31	전기말	9,889,945	4,944,973	26,752,864

2017-01-01	무상증자	9,873,485	4,936,743	(4,936,743)

2017-02-07	주식분할	29,645,145	-	-

2017-04-10	유상증자	4,520,795	904,159	4,093,250

2017-09-01	유상증자	1,538,461	307,692	3,041,746

2017-12-31	당기말	55,467,831	11,093,566	28,951,117

(2) 자기주식당기말와 전기말 현재 당사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당기	전기

자기주식수	41,541	16,460

장부가액	113,995	113,321

(3) 기타자본(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환권대가	2,989,162	7,089

주식매입선택권	335,724	335,724

지분법자본변동	(1,300,269)	115,508

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	2,039,332	473,036

(4) 결손금① 당기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(14,434,544)	(18,914,705)

합 계	(14,370,056)	(18,850,217)

② 결손금처리계산서(단위: 천원)

구 분	당기	전기

처리예정일: 2018년 3월 30일	처리확정일: 2017년 3월 31일

Ⅰ. 미처리결손금	(14,434,544)	(18,914,705)

전기이월미처분미처리결손금	(18,914,705)	(19,730,214)

보험수리적가정의 변동	(341,295)

당기순이익	4,821,456	815,509

Ⅱ. 결손금처리액	-	-

Ⅲ. 차기이월미처리결손금	(14,434,544)	(18,914,705)

22. 비용의 성격별 분류(단위: 천원)

구 분	당기	전기

재고자산의 변동	7,338,133	198,390

원재료의 사용액	44,454,225	30,162,393

종업원급여	5,153,460	4,638,985

감가상각비와 무형자산상각비	1,039,283	1,403,016

복리후생비	708,622	534,478

여비교통비	358,965	395,635

지급수수료	2,643,905	2,445,538

운반비	543,705	364,118

경상연구개발비	1,515,221	1,374,213

판매보증비	607,544	384,370

기타비용	1,127,634	1,092,275

합 계	65,490,697	42,993,411

23. 판매비와관리비(단위: 천원)

구 분	당기	전기

급여	2,357,850	1,769,501

퇴직급여	155,946	120,832

복리후생비	402,387	218,818

여비교통비	171,931	208,392

지급수수료	1,850,242	776,820

지급임차료	256,213	46,103

감가상각비	114,606	77,175

무형자산상각비	135,515	149,004

경상연구개발비	938,054	661,388

대손상각비	1,560,798	1,083,180

판매보증비	607,544	384,370

광고선전비	254,316	127,533

기타비용	1,007,629	508,074

합 계	9,813,031	6,131,190

24. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	매도가능금융자산	대여금및수취채권 등	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	8,239,212	-

기타금융자산	30,876	-	5,676,980	-

매출채권	-	-	12,104,733	-

기타채권	-	-	892,184	-

매도가능금융자산	-	8,308,910	-	-

장기금융자산	-	-	191,500	-

금융자산 합계	30,876	8,308,910	27,104,608	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	9,448,335

기타채무	-	-	-	1,685,651

단기차입금	-	-	-	7,925,898

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	26,378,547

장기차입금	-	-	-	1,266,600

금융부채 합계	-	-	-	46,905,071

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	2,736,279	-

기타금융자산	27,900	830,756	-

매출채권	-	22,899,624	-

기타채권	-	1,120,430	-

장기금융자산	-	188,500	-

금융자산 합계	27,900	27,775,589	-

금융부채:

매입채무	-	-	16,505,274

기타채무	-	-	1,959,017

단기차입금	-	-	8,099,766

유동성장기차입금	-	-	200,000

장기차입금	-	-	1,450,000

금융부채 합계	-	-	28,214,057

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	113,487	9,543

당기손익인식금융자산평가이익	2,976	620

외환차익	106,805	202,196

외화환산이익	14,619	386,452

금융수익 계	237,887	598,811

Ⅱ. 금융비용

이자비용	2,310,920	417,292

외환차손	450,428	305,962

외화환산손실	657,345	43,489

매출채권처분손실	17,261	13,966

금융비용 계	3,435,955	780,709

(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	113,487	-	-	113,487

당기손익인식금융자산평가이익	2,976	-	-	-	2,976

외환차손익	-	(299,180)	-	(44,444)	(343,624)

외화환산손익	-	(614,725)	-	(28,001)	(642,726)

이자비용	-	-	-	(2,310,920)	(2,310,920)

매출채권처분손실	(17,261)	-	-	-	(17,261)

- 전기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	9,543	-	-	9,543

당기손익인식금융자산평가이익	620	-	-	-	620

외환차손익	-	(106,588)	-	2,822	(103,766)

외화환산손익	-	386,451	-	(43,488)	342,963

이자비용	-	-	-	(417,292)	(417,292)

매출채권처분손실	(13,966)	-	-	-	(13,966)

25. 기타이익 및 기타비용(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 기타이익

임대료수입	40,000	-

유형자산처분이익	1,146	-

잡이익	137,643	58,374

소 계	178,789	58,374

Ⅱ. 기타비용

무형자산처분손실	15,836	-

무형자산손상차손	637,038	93,800

기타의대손상각비	190,307	-

기부금	-	13,080

잡손실	79,049	122,262

소 계	922,230	229,142

26. 법인세

(1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세부담액	-	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	898,081	-

자본에 직접 반영된 이연법인세 변동액	-	-

법인세비용	(898,081)	-

(2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계이익의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세비용차감전순이익(손실)	3,923,374	815,510

적용세율	22%	22%

적용세율에 따른 부담세액	863,142	179,412

조정사항

비공제 비용	683,947	18,525

기타	(2,445,170)	(197,937)

법인세비용	(898,081)	-

(3) 당기와 전기 중 이연법인세자산(부채)의 변동내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	기초금액	증(감)액	기말금액

당기손익 반영

미수수익	(2,229)	(12,414)	(14,643)

재고자산	197,639	(1,528)	196,111

판매보증충당금	64,929	56,896	121,825

대손충당금	794,144	388,935	1,183,079

외화환산손익	(75,452)	210,283	134,831

미지급비용	116,765	1,069	117,834

개발비	73,189	762,789	835,978

전환권조정	-	(820,608)	(820,608)

사채상환할증금	-	375,888	375,888

지분법투자	-	(407,787)	(407,787)

기타	71,591	(16,061)	55,530

이월결손금	4,621,735	(3,314,027)	1,307,708

이월세액공제	555,879	(187,784)	368,095

소 계	6,418,190	(2,964,349)	3,453,841

미인식 일시적차이 등	(6,418,190)	3,862,430	(2,555,760)

합 계	-	898,081	898,081

- 전기 (단위: 천원)

구 분	기초금액	증(감)액	기말금액

당기손익 반영

미수수익	(1,444)	(785)	(2,229)

재고자산	196,550	1,089	197,639

판매보증충당금	22,145	42,784	64,929

대손충당금	1,251,445	(457,301)	794,144

외화환산손익	(78,640)	3,188	(75,452)

미지급비용	110,715	6,050	116,765

개발비	146,379	(73,190)	73,189

기타	246,763	(175,172)	71,591

이월결손금	4,163,691	458,044	4,621,735

이월세액공제	649,629	(93,750)	555,879

소 계	6,707,233	(289,043)	6,418,190

미인식 일시적차이 등	(6,707,233)	289,043	(6,418,190)

합 계	-	-	-

(4) 미인식 이연법인세자산당기말 및 전기말 현재 이연법인세자산으로 인식하지 아니한 효과는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

일시적차이	879,957	1,240,576

이월결손금	1,307,708	4,621,735

이월세액공제	368,095	555,879

27. 주당순이익 (1) 기본주당순이익

(단위: 원, 주)

내 역	당기	전기

보통주당기순이익	4,821,455,710	815,509,762

가중평균유통보통주식수(*1)	53,159,656	47,472,590

기본주당순이익	91	17

(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 주)

구분	당기	전기

기초(*1)	49,367,425	47,383,530

기중 변동	6,059,256	1,983,895

기말(*1)	55,426,681	49,367,425

가중평균유통보통주식수(*2)	53,159,656	47,472,590

(*1) 2017년 1월 1일의 무상증자 및 2월 7일의 액면분할에 의한 증가분을 포함하여 산정하였습니다.(*2) 자기주식효과는 제외되었습니다.(2) 당기 및 전기의 희석주당순이익계산 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

구 분	당 기	전 기

보통주당기순이익 [A]	4,821,455,710	815,509,762

전환사채 이자비용 [B](*1)	1,382,218,756	-

희석주당순이익 산정을 위한 순이익 [C=A+B]	6,203,674,466	815,509,762

가중평균유통보통주식수 [D]	53,159,656	47,472,590

전환사채의 전환 효과[E](*2)	5,967,160	-

희석주당순이익 산정을 위한 가중평균유통보통주식수 [F=D+E]	59,126,816	47,472,590

희석주당순이익 [C/F](*3)	105	17

(*1) 법인세비용이 차감된 금액입니다.(*2) 전환사채의 전환효과에 따른 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

전환사채 회차	주식수	발행일(당기 발행)	가중치	적수	일수	전환사채 전환 효과

4회차	4,567,078	2017-02-15	319	1,456,897,882	365	3,991,501

5회차	882,417	2017-02-14	320	282,373,440	365	773,626

6회차	2,467,917	2017-09-08	114	281,342,538	365	770,801

7회차	987,166	2017-09-08	114	112,536,924	365	308,320

8회차	1,447,178	2017-11-30	31	44,862,518	365	122,911

합계	5,967,159

(*3) 상기와 같이 희석주에 의한 희석효과가 없음에 따라 기본주당순이익과 희석주당순익은 동일합니다. 28. 특수관계자 거래(1) 당기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

종속기업	㈜디에스티파트너즈, ㈜디에셋스테이

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, ㈜삼부토건

기타 특수관계자	Beijing Linksun Technology, 다사전자기계기술(상해)유한공사, 디에스티글로벌투자파트너즈사모투자합자회사, HERO SKY INVESTMENTS LIMITED, 에스비컨소시움, 제이에이치홀딩스, 에스알2호투자조합

(2) 당기와 전기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

다사전자기계기술(상해) 유한공사	5,478,578	-	-	-

㈜디에셋스테이	-	12,500	-	13

㈜디에스티파트너즈	-	27,500	-	542

합 계	5,478,578	40,000	-	555

- 전기 (단위: 천원)

구 분	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

다사전자기계기술(상해) 유한공사	2,195,628	-	26,609	-

Beijing Linksun Technology	346,740	-	-	-

합 계	2,542,368	-	26,609	-

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

다사전자기계기술(상해) 유한공사	5,585,937	-	-	-	1,331,600	-	-	-

Beijing Linksun Technology	-	-	-	4,000,000	-	-	-	2,000,000

에스알2호투자조합	-	-	-	5,000,000	-	-	-	-

㈜제이에이치홀딩스	-	-	-	2,000,000	-	-	-	-

㈜디에셋스테이	-	-	-	10,013	-	-	-	-

㈜디에스티파트너즈	-	-	-	430,542	-	-	-	-

합 계	5,585,937	-	-	11,440,555	1,331,600	-	-	2,000,000

(4) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	대여	차입	상환	전환사채인수	출자	투자지분회수(*)	피출자

㈜디에셋스테이	-	10,000	-	-	999,000	-	-

㈜디에스티파트너즈	-	430,000	-	-	999,000	-	-

㈜삼부토건	-	-	-	-	20,000,005	-	-

중해지능장비제조(심천)유한공사	-	-	-	-	2,477,040	-	-

다사전자기계기술(상해) 유한공사	-	-	-	-	-	437,919	-

Beijing Linksun Technology	-	-	2,000,000	4,000,000	-	-	-

에스알2호투자조합	-	-	-	5,000,000	-	-	-

제이에이치홀딩스	-	-	-	2,000,000	-	-	3,000,000

디신통컨소시엄	-	-	-	-	-	-	904,159

합계	-	440,000	2,000,000	11,000,000	24,475,045	437,919	3,904,159

(*) 다사전자기계기술(상해) 유한공사에 대한 지분은 관계기업인 중해지능장비제조(심천)유한공사에 매각되었습니다.

- 전기 (단위: 천원)

구 분	대여	차입	상환	전환사채인수	출자	투자지분회수(*)	피출자

Beijing Linksun Technology	-	2,000,000	-	-	-	-	-

(5) 주요 경영진에 대한 보상(단위: 천원)

구 분	당기	전기

단기종업원급여	309,637	223,343

퇴직급여	10,817	(7,900)

합 계	320,454	215,443

29. 우발부채 및 약정사항(1) 당기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	일반담보대출	1,800,000	1,466,640

운전자금대출	3,400,000	3,400,000

운전자금대출	700,000	700,000

운전자금대출	100,000	100,000

마이너스대출	500,000	21,092

국민은행	운전자금대출	499,500	490,000

마이너스대출	280,000	115

우리은행	마이너스대출	1,000,000	874,691

산업은행	운전자금대출	500,000	400,000

(2) 당기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	552,138

천징	채무보증(국민은행)	549,450

(3) 조건부 옵션 계약

당기 중 당사는 (주)삼부토건이 2017년에 발행한 제68회차 "무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채"관련하여 제이스톤주식회사와 조건부 풋옵션 계약을 체결하였습니다.

가. 당사는 당기 중 위 계약에 의하여 제이스톤주식회사에게 특정 미래 사건들의 발생 여부를 조건으로 (주)삼부토건이 발행한 전환사채의 원리금 및 동 전환사채 원금에 대하여 연 내부수익률 15%로 계산한 금액에 대하여 당사에게 매수청구 할 수 있는 조건부 권리를 부여하였습니다.

당기 말 현재 상기 특정 미래 사건들의 발생 여부는 예측할 수 없으며, 따라서 본 연결재무제표에는 이러한 불확실성으로 인하여 발생 가능한 조정사항을 반영하고 있지 않습니다.

(4) 조건부 옵션 계약

당기 중 당사는 (주)삼부토건이 2017년에 발행한 제68회차 "무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채"관련하여 케이비증권 주식회사, 플랫폼파트너스 주식회사와 콜옵션과 조건부 풋옵션 계약을 체결하였습니다.

가. 당사는 당기 중 위 계약에 의하여 케이비증권 주식회사, 플랫폼파트너스 주식회사에게 특정 미래 사건들의 발생 여부를 조건으로 (주)삼부토건이 발행한 전환사채의 원리금 및 동 전환사채 원금에 대하여 연 내부수익률 11%로 계산한 금액에 대하여 당사에게 매수청구 할 수 있는 조건부 권리를 부여하였습니다.

나. 당사는 당기 중 위 계약에 의하여 케이비증권 주식회사, 플랫폼파트너스 주식회사로부터 (주)삼부토건이 발행한 전환사채의 전부 또는 일부를 매수청구 할 수 있는 권리를 부여받았습니다.

당기 말 현재 상기 특정 미래 사건들의 발생 여부는 예측할 수 없으며, 따라서 본 연결재무제표에는 이러한 불확실성으로 인하여 발생 가능한 조정사항을 반영하고 있지 않습니다.

30. 재무위험 관리당사의 주요 금융부채는 차입금과 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리당사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 당사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

변동이자율 금융부채	6,100,742	6,749,766

고정이자율 금융부채	29,670,342	3,000,000

합 계	35,771,085	9,749,766

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락

법인세비용차감전순손익	(61,007)	61,007	(67,498)	67,498

(2) 자본위험관리당사의 자본관리 목적은 계속기업으로서 주주 및 이해당사자들에게 이익을 지속적으로 제공할 수 있는 능력을 보호하고 자본비용을 절감하기 위해 최적 자본구조를 유지하는 것입니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위하여 당사는 주주에게 지급되는 배당을 조정하고, 주주들에게 자본을 반환하며, 부채감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시하고 있습니다.

당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

부채	47,559,054	28,566,634

자본	27,599,965	13,207,336

부채비율	172.32%	216.29%

(3) 환위험관리당사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. ① 당기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	10,365,618	3,630	7,423,467	6,810

EUR	4,705	-	-	-

CNY	19,489	-	-	-

JPY	223,313	232,519	-	63,983

합 계	10,613,125	236,149	7,423,467	70,793

② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	1,036,199	(1,036,199)	741,666	(741,666)

EUR	471	(471)	-	-

CNY	1,949	(1,949)	-	-

JPY	(921)	921	(6,398)	6,398

합 계	1,037,698	(1,037,698)	735,268	(735,268)

(4) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금및현금성자산	8,239,212	2,736,279

기타금융자산(유동)	5,143,678	270,398

매출채권및기타채권	12,996,916	24,020,054

장기금융자산	8,500,410	188,500

기타금융자산(비유동)	564,178	588,258

합 계	35,444,394	27,803,489

② 손상차손

당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	6,431,238	(193,978)	18,022,557	(428,004)

4~6개월	3,487,602	(505,736)	1,180,714	(133,304)

7~12개월	3,628,996	(808,607)	4,841,958	(829,126)

13개월~18개월	262,274	(247,099)	3,038	(2,842)

18개월 초과	3,732,938	(3,682,896)	2,728,875	(2,484,242)

합 계	17,543,049	(5,438,316)	26,777,142	(3,877,518)

당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 대손충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	3,877,518	2,794,338

손상차손 인식	1,560,798	1,083,180

기말금액	5,438,316	3,877,518

(5) 유동성위험관리당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 당사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	1년 이하	1년~3년	3년 초과

차입금	9,392,537	9,680,278	8,280,332	476,355	923,591

전환사채	26,378,547	32,300,342	912,000	31,388,342	-

매입채무	9,448,335	9,448,335	9,448,335	-	-

미지급금	491,797	491,797	491,797	-	-

미지급비용	1,076,306	1,076,306	1,076,306	-	-

합 계	46,787,522	52,997,058	20,208,770	31,864,697	923,591

(6) 공정가치

① 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당기말

기타금융자산(당기손익인식금융자산)	30,876	-	-	30,876

전기말

기타금융자산(당기손익인식금융자산)	27,900	-	-	27,900

(*) 시장성 없는 지분증권의 경우 대부분 사업 초기 단계로 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였으며, 해당 지분은 상기 내역에 포함되지 아니하였습니다.

31. 현금흐름표(1) 당기와 전기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

1. 당기순이익	4,821,456	815,510

2. 비현금 조정	2,058,532	3,097,779

감가상각비	470,627	576,205

무형자산상각비	568,656	826,811

대손상각비	1,560,798	1,083,180

기타의대손상각비	190,307	-

판매보증비	607,544	384,370

이자비용	2,310,920	417,292

외화환산손실	627,823	43,489

무형자산처분손실	15,836	-

무형자산손상차손	637,038	93,800

전환권조정대가및상환할증금	-	64,296

재고자산평가손실(이익)	(6,946)	4,952

이자수익	(113,487)	(9,543)

당기손익인식금융자산평가이익	(2,976)	(620)

종속기업투자자산처분이익	(377,589)	-

지분법이익	(3,495,139)	-

외화환산이익	(13,648)	(386,452)

유형자산처분이익	(1,146)	-

잡이익	(22,005)	-

법인세비용	(898,081)	-

3. 운전자본 조정	1,489,895	(5,205,909)

매출채권및기타채권	8,620,063	(14,640,045)

기타유동자산	17,722	(498,831)

재고자산	478,843	(664,701)

기타비유동자산	-	15,629

매입채무및기타채무	(7,320,597)	10,992,258

기타유동부채	42,791	(14,545)

충당부채	(348,928)	(113,080)

퇴직금의 지급	-	(282,594)

4. 합 계(1+2+3)	8,369,883	(1,292,620)

(2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

무상증자에 의한 자본금증가	4,936,742	-

장기차입금 유동성대체	333,400	200,000

단기대여금 제각	-	3,090,049

전환사채 전환	-	1,012,426

장기금융상품 유동성대체	-	140,000

32. 보고기간 후 사건 (1) 당사가 발행한 제4회차 전환사채와 관련하여 보고기간 후 전환권 행사가 이루어졌습니다.

33. 기업전체수준의 공시 당사는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익, 부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 연결실체의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

(1) 당사의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조

(2) 영업부문별 수익 및 성과당기와 전기 중 당사의 영업부문별 수익 및 성과는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계	제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계

총매출액	69,248,970	233,883	69,482,854	43,531,734	629,851	44,161,585

감가상각비 및 무형자산상각비	1,023,301	15,982	1,039,283	1,386,898	16,118	1,403,016

영업이익	3,980,073	12,083	3,992,157	1,135,634	32,541	1,168,175

(3) 지역별 정보① 당기와 전기 중 당사의 지역별 매출 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

대한민국	58,957,423	34,208,838

아시아	10,525,431	9,952,747

합 계	69,482,854	44,161,585

② 회사의 모든 비유동자산은 본사 소재지국인 대한민국에 위치하고 있습니다. (4) 주요 고객당사는 당기 매출액 기준으로 (주)티앤에스와 당사 매출액의 50%(전기 33%)를 거래하고 있으며, 이외 거래처는 기업전체 수익의 10% 미만인 거래처입니다.