휴림로봇 반기보고서 (2020.06)
3. 연결재무제표 주석

제 22 기 반기 말 2020년 6월 30일 현재
제 21 기 기말 2019년 12월 31일 현재
휴림로봇 주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항

(1) 지배기업의 개요휴림로봇 주식회사(이하 "지배기업")는 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 하여 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 지배기업은 2019년3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당반기 말 현재 지배기업의 총 납입자본금은 16,609,829천원이며, 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

에이치엔티일렉트로닉스㈜	5,428,881	6.54

Beijing Linksun Technology Co,.Ltd.	4,967,041	5.98

제이에이치투자조합	1,338,000	1.61

정동혁	1,100,000	1.32

김재호	929,311	1.12

임서연	863,000	1.04

기타	68,422,911	82.39

합 계	83,049,144	100.00

(2) 종속기업의 개요① 당기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

종속기업명	소재지	주요영업활동	지분율(%)

당기말	전기말

㈜디에스티파트너즈	한국	유통업	100.00	100.00

㈜디에셋스테이	한국	부동산업	100.00	100.00

㈜인웍스로봇	한국	유통업	91.43	69.9

② 당기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜디에스티파트너즈	㈜디에셋스테이	㈜인웍스로봇

자산	650,251	1,985,077	2,465,392

부채	962,199	2,367,075	190,820

자본	(311,948)	(381,998)	2,274,572

매출액	9,767	-	29,953

당기순이익(손실)	(171,177)	(16,722)	(610,701)

총포괄이익(손실)	(171,177)	(16,722)	(610,701)

2. 중요한 회계정책 2.1 재무제표 작성기준

연결실체의 2020년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 반기연결재무제표 는 기업회계기준서 제1034호 "중간재무보고"에 따라 작성되었습니다. 이 반기연결재무제표 는 보고기간말인 2020년 6월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라작성되었습니다.

2.1.1 연결실체가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' 개정 - 중요성의 정의

'중요성의 정의'를 명확히 하고 기준서 제1001호와 제1008호를 명확해진 정의에 따라 개정하였습니다. 중요성 판단 시 중요한 정보의 누락이나 왜곡표시 뿐만 아니라 중요하지 않은 정보로 인한 영향과 연결회사가 공시할 정보를 결정할 때 정보이용자의 특성을 고려하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 사업의 정의

개정된 사업의 정의에서는, 취득한 활동과 자산의 집합을 사업으로 판단하기 위해서는 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인과정을 반드시 포함하도록 하였고 원가 감소에 따른 경제적 효익은 제외하였습니다. 이와 함께 취득한 총자산의 대부분의 공정가치가 식별가능한 단일 자산 또는 자산집합에 집중되어 있는 경우, 취득한 활동과 자산의 집합은 사업이 아닌, 자산 또는 자산의 집합으로 결정할 수 있는 선택적 집중테스트가 추가되었습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 이자율지표 개혁

개정 기준서에서는 이자율지표 개혁 움직임으로 인한 불확실성이 존재하는 동안 위험회피회계 적용과 관련하여 미래 전망 분석 시 예외규정을 적용하도록 하고 있습니다. 예외규정에서는 기존 이자율지표를 준거로 하는 예상현금흐름의 발생가능성이 매우 높은지, 위험회피대상항목과 위험회피수단 사이의 경제적 관계가 있는지, 양자 간에 높은 위험회피효과가 있는지를 평가할 때, 위험회피대상항목과 위험회피수단이준거로 하고 있는 이자율지표는 이자율지표 개혁의 영향으로 바뀌지 않는다고 가정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(4) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 코로나19 (Covid-19) 관련 임차료 면제ㆍ할인ㆍ유예에 대한 실무적 간편법

실무적 간편법으로, 리스이용자는 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있습니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 이 기준서가 규정하는 방식과 일관되게 회계처리하여야 합니다. 연결회사는 기업회계기준서 제1116호의 개정에 따라 회계정책을 변경하였습니다. 기업회계기준서 제1116호의 경과 규정에 따라 변경된 회계정책을 소급 적용하였습니다. 회계정책의 소급 적용에 따라 2020년 1월 1일 기초 이익잉여금에 반영할 최초 적용으로 인한 누적효과는 없고 비교 표시된 전기 재무제표도 재작성되지 않았습니다.

2.1.2 연결실체가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표되었으나 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 없습니다.

2.2 회계정책

반기연결재무제표 의 작 성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결실체는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정 및 가정을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

현금	1,762	512

보통예금	23,188,549	5,193,109

국고보조금	-	(7,098)

합 계	23,190,311	5,186,523

5. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*)	1,512,688	-	3,804,804	-

보증금	-	1,073,745	-	728,655

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	1,512,688	1,074,028	3,804,804	728,938

(*) 당반기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000 천원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다(주석 16참조).

6. 매출채권및기타채권(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	10,792,882	(4,627,572)	6,165,310	9,852,979	(5,072,374)	4,780,605

단기대여금	779,949	(190,307)	589,641	303,807	(190,307)	113,500

미수금	810,998	-	810,998	860,287	-	860,287

미수수익	53,062	-	53,062	39,096	-	39,096

합 계	12,436,890	(4,817,879)	7,619,011	11,056,169	(5,262,681)	5,793,488

(2) 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	5,262,681	6,476,494

손상차손 인식(환입)	(444,802)	(1,495,808)

기말금액	4,817,879	4,980,686

7. 기타유동자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

선급금	2,049,026	1,406,074

(손실충당금)	(796,000)	(796,000)

선급비용	70,735	49,077

합 계	1,323,761	659,151

8. 재고자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

상품	342,141	-	342,141	201,130	-	201,130

제품	585,923	(298,304)	287,620	1,027,150	(383,745)	643,405

재공품	571,630	(185,650)	385,980	1,021,298	(83,507)	937,791

원재료	2,871,816	(742,099)	2,129,717	2,232,419	(395,882)	1,836,537

합 계	4,371,510	(1,226,053)	3,145,457	4,481,997	(863,134)	3,618,863

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당반기와 전기 중 평가손실은 362,919천원(전기: 102,709천원 환입)입니다. 재고자산의 평가손실과 환입은 매출원가에 포함됩니다.

9. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산당반기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

장기금융자산

장기금융상품(*1)

기업은행 당좌개설 보증금	2,000	2,000

농협은행 당좌개설 보증금	1,500	1,500

기업방카	138,000	138,000

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산

Techno System	293,910	293,910

당기손익-공정가치측정 금융자산

삼성생명(*2)	11,086	18,476

필로시스헬스케어	-	932,704

삼부토건(주)	2,821,904	3,161,414

합 계	3,268,400	4,548,004

(*1) 당반기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(*2) 당사가 보유한 삼성생명(주) 248주에 대한 금융자산으로 해당 주식에 대하여 당반기에 7,390천원(전기: 1,761천원)의 평가손실을 금융손실로 인식하였습니다.

10. 관계기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당반기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	30	1,987,662	2,075,149

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	81,864	83,681

합 계	2,069,525	2,158,830

(2) 당반기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전기

기초	2,158,830	2,888,048

처분	-	44,140

당기순이익(손실) 중 지분법해당액	(133,515)	(773,358)

기타변동 중 지분법해당액

해외사업환산손익	44,210	-

기말	2,069,525	2,158,830

(3) 당반기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇

자산	9,722,705	441,630

부채	3,244,300	32,312

자본	6,478,405	409,318

매출액	1,364,317	-

당기순이익(손실)	(355,274)	(8,206)

총포괄이익(손실)	(355,274)	(8,206)

11. 유형자산(1) 당반기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당반기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액

토지(*)	3,505,766	-	-	3,505,766	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766

건물	6,205,313	(1,520,063)	-	4,685,249	6,205,312	(1,416,641)	-	4,788,671

기계장치	861,622	(552,825)	-	308,797	772,622	(530,678)	-	241,944

차량운반구	70,058	(63,341)	-	6,717	70,058	(57,339)	-	12,719

공구와기구	5,113,195	(4,779,445)	-	333,751	5,104,573	(4,706,224)	-	398,349

집기비품	2,005,586	(1,826,913)	-	178,672	2,009,088	(1,791,779)	-	217,309

시설장치	502,955	(448,668)	-	54,287	502,955	(434,874)	-	68,082

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,718	(802,718)	-	-

건설중인자산	12,091	-	-	12,091	9,091	-	-	9,091

합 계	19,079,305	(9,993,974)	-	9,085,330	18,982,185	(9,740,254)	(1,000,000)	8,241,931

(*) 천안공장토지(취득가액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었으므로 기타수익으로 인식하였습니다.

(2) 당반기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말

토지	2,505,766	-	-	-	1,000,000	3,505,766

건물	4,788,671	-	-	(103,422)	-	4,685,249

기계장치	241,944	89,000	-	(22,147)	-	308,797

차량운반구	12,719	-	-	(6,002)	-	6,717

공구와기구	398,349	8,622	-	(73,221)	-	333,751

집기비품	217,309	13,145	(5,410)	(46,371)	-	178,672

시설장치	68,082	-	-	(13,795)	-	54,287

건설중인자산	9,091	3,000	-	-	-	12,091

합 계	8,241,931	113,767	(5,410)	(264,957)	1,000,000	9,085,330

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	2,505,766

건물	4,995,514	-	-	(206,844)	-	4,788,671

기계장치	242,714	38,865	-	(39,635)	-	241,944

차량운반구	24,724	-	-	(12,004)	-	12,719

공구와기구	422,366	148,573	-	(172,590)	-	398,349

집기비품	168,423	131,570	(1,137)	(81,547)	-	217,309

시설장치	76,082	18,716	-	(26,716)	-	68,082

시험용자산	1,613	-	-	(1,613)	-	-

건설중인자산	9,091	-	-	-	-	9,091

합 계	8,446,293	337,724	(1,137)	(540,949)	-	8,241,931

12. 매각예정비유동자산(1) 연결실체는 2018년 5월 23일 이사회를 통해 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분 14,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,881,845주)를 우진인베스트사모투자합자회사에 양도하기로 결정하였습니다.

(2) 콜옵션 대상주식에 대한 Call-Option

연결실체가 보유하고 있는 4,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전881,845주)에 대하여는 연결실체 보유 주식의 보호예수가 종료하는날(2018년 9월 17일)로부터 10영업일 이내에 우진인베스트사모투자합자회사의 콜옵션이 행사가 가능하였습니다. 단, 해당 행사 기간내에 Call Option이 행사되지 않았습니다.

(3) 매매예약 대상주식에 대한 매매예약완결권

연결실체는 연결실체가 보유하고 있는 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)에 대하여는 매매예약 대상주식의 보호예수 종료일로부터 2019년 2월 28일까지의 기간 동안 2019년 3월 17일을 거래종결일로 하고, 주당 매매대금을 9,350원으로 하며, 휴림로봇을 매도인, 우진인베스트사모투자합자회사를 매수인으로 하는 매매예약 대상주식에 대한 매매계약을 성립시킬 수 있는 매매예약완결권을 가지는 계약을 체결하였으며, 2019년 3월 17일자로 체결된 연결실체와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 동 매매예약완결권의 거래종결일은 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.

(4) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일입니다.(5) 당사는 2020년 3월 16일 체결한 변경합의서에 따라 잔금지급일과 양도예정일자가 2020년 9월 17일로 변경되었습니다. (6) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당반기 중 매각예정비유동자산 평가손실 770백만원을 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식하였습니다.

(7) 동 매각예정비유동자산은 당사가 발행한 제9회 전환사채에 담보로 제공되었습니다(주석 16,32참고).

13. 무형자산(1) 당반기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당반기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	218,594	(201,805)	16,789	218,594	(198,447)	20,147

개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-

회원권	170,633	-	170,633	170,633	-	170,633

기타의무형자산	1,604,040	(1,252,927)	351,113	1,535,409	(1,210,667)	324,742

합 계	5,055,494	(4,516,959)	538,535	4,986,863	(4,471,341)	515,522

(2) 당반기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	처분	상각비	손상차손	기말장부금액

산업재산권	20,147	-	-	(3,358)	-	16,789

회원권	170,633	-	-	-	-	170,633

기타의무형자산	324,742	69,236	-	(42,865)	-	351,113

합 계	515,521	69,236	-	(46,222)	-	538,535

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	처분	상각비	손상차손	기말장부금액

산업재산권	27,653	-	-	(7,507)	-	20,147

개발비	457,506	93,312	-	(14,837)	(535,981)	-

회원권	170,633	-	-	-	-	170,633

기타의무형자산	370,199	48,775	-	(94,233)	-	324,742

합 계	1,025,991	142,087	-	(116,577)	(535,981)	515,522

(3) 당반기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

개발비	-	93,312

경상연구개발비(판매비와관리비)	244,367	605,780

경상연구개발비(매출원가)	16,379	79,256

합 계	260,746	778,348

14. 리 스

(1) 당반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전기

기초	308,192	-

IFRS16 도입효과	-	152,186

취득	692,878	265,113

처분	(132,132)	-

감가상각비	(102,031)	(109,107)

반기말	766,907	308,192

(2) 당반기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말

할인전 리스부채	1,036,004	359,198

할인후 리스부채	776,579	318,647

유동	365,663	144,877

비유동	410,916	173,770

15. 정부보조금(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전기

기초	7,098	513,922

수령	276,881	722,031

사용	(283,979)	(1,228,855)

기말	-	7,098

(2) 당반기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	21,042	2019-04-01~2022-12-31

디지털컴패니언개발	(주)휴림로봇	262,937	2017-12-20~2020-07-19

16. 담보제공자산- 당반기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	949,870

840,000	700,000	630,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기 오토메이션(주)

매각예정비유동자산	6,400,000	19,000,000	10,000,000	10,000,000	제 9회 전환사채권자

합계	12,705,313	25,940,000	15,700,000	14,639,870

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 11참고)

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,049,890

840,000	700,000	630,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기 오토메이션(주)

합계	8,811,079	7,940,000	5,700,000	4,739,890

17. 매입채무및기타채무(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

매입채무	3,446,689	3,693,992

미지급금	280,118	391,638

미지급비용	1,469,113	2,305,651

예수금	97,199	122,921

합 계	5,293,119	6,514,202

18. 차입금

(1) 당반기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당반기말이자율(%)	당반기말	전기말

농협은행	운전자금	-	-	85,000

6.53	630,000	630,000

3.77	3,060,000	3,060,000

신한은행	3.45	360,000	400,000

합 계	4,050,000	4,175,000

(2) 당반기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당반기말 이자율(%)	당반기말	전기말

농협은행	운전자금대출	3.67	949,870	1,049,890

유동성장기차입금	(200,040)	(200,040)

차 감 계	749,830	849,850

19. 전환사채

(1) 연결실체가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

전환사채	20,010,000	-

상환할증금	96,070	-

전환권조정	(1,528,931)	-

전환사채장부가액	18,577,139	-

(2) 당반기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제9회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	10,000,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.27	100%	655	15,267,175

제10회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	1%	4%	1,010,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.27	100%	655	1,541,984

제11회전환사채	20202.2.28	2023.2.28	6%	6%	9,000,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.27	100%	655	13,740,458

상기 전환가액은 조정 후 금액이며, 전환권은 자본으로 분류하였습니다. 연결실체는 금융감독원 질의회신 '회제이-00094' 에 의거하여 전환권 및 신주인수권을 자본으로인식하였으며, 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.

20. 충당부채

(1) 당반기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	204,204	288,365

전입금액	187,725	-

사용금액	-	(84,161)

기말금액	391,929	204,204

(2) 연결실체의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당반기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 연결실체는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

21. 기타유동부채(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

선수금	1,999,306	2,001,489

22. 종업원급여연결실체는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 연결실체의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 연결실체가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다. 연결실체가 퇴직급여제도에 따라 당반기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 186,888천원과 354,538천원입니다.

23. 자본(1) 자본금 및 자본잉여금당반기말 현재 지배기업이 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 83,049,144주 및 200원입니다. 또한 당반기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2019.01.01	전기초	69,878,191	13,975,638	47,461,386

2019.02.01	전환권행사	3,816,787	763,358	3,525,359

2019.04.02	전환권행사	2,862,589	572,518	2,642,658

2019.06.10	유상증자	5,428,881	1,085,776	3,914,223

2019.06.30	전반기말	81,986,448	16,397,290	57,543,626

2019.12.31	전기말	81,986,448	16,397,290	57,038,484

2020.01.30	유상증자	1,062,696	212,539	787,458

2020.06.30	당기말	83,049,144	16,609,829	57,825,942

(2) 자기주식당반기말와 전기말 현재 지배기업은 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당반기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 기타자본(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

전환권대가	2,184,680	980,928

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

주식매입선택권(잔존)	196,846	245,859

자기주식처분이익	14,715	14,715

해외사업환산이익	44,211	-

합 계	2,776,176	1,577,226

(4) 결손금당반기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(49,228,664)	(46,608,318)

합 계	(49,164,176)	(46,543,830)

24. 주식기준보상(1) 연결실체는 당반기 중 주식선택권을 부여하였으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

구분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

연결실체는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 연결실체가 추정한 보상원가는 당반기 계산한 보상원가에 과거3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 주식선택권과 관련하여 추정한 총 보상원가는 286,990천원이며, 보고기간말 현재 196,846천원이 기타자본항목으로 계상되어 있습니다. 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당반기	전기	당반기	전기

기초 잔여주	2,517,000	-	1,318	-

부여	-	2,517,000	-	1,318

행사/소멸	(1,258,500)	-	(30)	-

기말 잔여주	1,258,500	2,517,000	1,288	1,318

(3) 당반기말 현재 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 286,990천원이며, 당반기말 이후에 인식될 보상원가는 90,144 천원입니다.

25. 비용의 성격별 분류(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

재고자산의 변동	662,717	1,695,244	(1,186,873)	(328,393)

원재료의 사용액	2,527,375	5,086,367	2,840,739	5,348,698

종업원급여	1,431,301	2,899,960	1,454,135	2,767,411

감가상각비와 무형자산상각비	211,427	396,372	183,820	331,741

복리후생비	201,580	415,002	250,201	430,157

여비교통비	62,848	127,233	159,004	239,150

지급수수료	395,985	776,061	406,494	618,185

운반비	68,649	134,917	68,154	135,703

경상연구개발비	91,922	260,746	195,003	391,155

판매보증비	343,751	478,397	17,142	116,581

기타비용	(545,487)	464,564	377,221	(464,667)

합 계	5,452,068	12,734,865	4,765,040	9,585,720

26. 판매비와관리비(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

급여	1,072,215	2,152,585	876,928	1,571,844

퇴직급여	60,152	153,885	43,279	85,590

복리후생비	153,838	318,281	177,511	284,984

여비교통비	56,167	113,408	115,455	162,933

지급수수료	374,108	735,066	333,074	721,319

지급임차료	35,336	32,348	29,410	84,691

감가상각비	110,211	193,457	65,157	114,024

무형자산상각비	23,018	46,222	25,743	54,181

경상연구개발비	81,471	244,367	186,333	370,912

대손상각비	(853,657)	(444,802)	(198,769)	(1,495,808)

판매보증비	343,751	478,397	17,142	116,581

광고선전비	16,708	88,091	46,292	62,711

기타비용	135,065	384,732	259,616	457,106

합 계	1,608,383	4,496,037	1,977,170	2,591,068

27. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당반기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상,각후원가 측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	23,190,311	-	-

기타금융자산	1,512,688	-	1,074,029	-	-

매출채권	-	-	6,165,310	-	-

기타채권	-	-	1,453,701	-	-

장기금융자산	2,832,990	293,910	141,500	-	-

금융자산 합계	4,345,677	293,910	32,024,851	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	3,446,689

기타채무	-	-	-	-	1,846,430

단기차입금	-	-	-	-	4,050,000

유동성장기차입금	-	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	-	18,577,139

리스부채	-	-	-	-	776,579

장기차입금	-	-	-	-	749,830

금융부채 합계	-	-	-	-	29,646,707

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상,각후원가 측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	5,186,524	-	-

기타금융자산	-	-	4,533,742	-	-

매출채권	-	-	4,780,605	-	-

기타채권	-	-	1,012,883	-	-

장기금융자산	4,112,594	293,910	141,500	-	-

금융자산 합계	4,112,594	293,910	15,655,255	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	3,693,992

기타채무	-	-	-	-	2,820,211

단기차입금	-	-	-	-	4,175,000

유동성장기차입금	-	-	-	-	200,040

리스부채	-	-	-	-	318,647

장기차입금	-	-	-	-	849,850

금융부채 합계	-	-	-	-	12,057,739

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당반기와 전반기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

Ⅰ. 금융수익

이자수익	64,026	88,596	28,462	40,077

당기손익인식금융자산평가이익	-	-	(620)	-

외환차익	8,164	224,664	146,264	229,532

외화환산이익	3,282	193,322	23,149	104,600

당기손익-공정가치금융자산 평가이익	29,046	29,046	(131,781)	66,634

금융수익 계	104,519	535,629	65,475	440,844

Ⅱ. 금융비용

이자비용	493,639	691,987	(50,505)	223,611

당기손익-공정가치금융자산평가손실	(636,312)	332,711	-	-

외환차손	8,875	9,248	18,463	27,893

외화환산손실	137,333	141,614	14,139	18,318

금융비용 계	3,535	1,175,560	(17,903)	269,822

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	88,596	-	-	-	88,596

외환차손익	-	215,417	-	-	-	215,417

외화환산손익	-	51,708	-	-	-	51,708

당기손익-공정가치금융자산평가이익	29,046	-	-	-	-	29,046

이자비용	-	-	-	-	(691,987)	(691,987)

당기손익-공정가치금융자산 평가손실	(332,711)	-	-	-	-	(332,711)

- 전반기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	40,077	-	-	-	40,077

외환차손익	-	201,640	-	-	-	201,640

외화환산손익	-	86,282	-	-	-	86,282

이자비용	-	-	-	-	(223,611)	(223,611)

당기손익-공정가치금융자산평가이익	66,634	-	-	-	-	66,634

28. 기타수익 및 기타비용(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

Ⅰ. 기타수익

유형자산처분이익	7,665	7,665	-	-

지분법적용투자주식처분이익	-	-	44,140	44,140

당기손익-공정가치금융자산 처분이익	634,860	634,860

국고보조금수익	-	1,000,000

잡이익	74,171	75,942	13,525	61,817

매각예정비유동자산 평가이익	-	-	150,000	150,000

소 계	716,696	1,718,468	207,665	255,958

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	-	-	1,137	1,137

당기손익-공정가치금융자산 처분손실	278,784	278,784	-	-

매각예정비유동자산 평가손실	(1,410,000)	770,000	450,000	-

기부금	1,000	1,000	-	-

잡손실	24,400	14,902	344	1,549

소 계	(1,105,816)	1,064,687	451,481	2,686

29. 법인세 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상 법인세납부액은 없습니다.

30. 주당손익(1) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내 역	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

보통주당기순이익(손실)	806,928,247	(2,620,346,317)	(1,415,888,708)	(1,085,476,699)

가중평균유통보통주식수	83,049,144	82,874,932	77,675,528	75,028,713

기본주당이익(손실)	10	(32)	(18)	(14)

(2) 당반기 및 전반기의 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

31. 특수관계자 거래(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇

기타 특수관계자	Beijing Linksun Technology,다사전자기계기술(상해)유한공사,디에스티글로벌투자파트너즈사모투자합자회사,HERO SKY INVESTMENTS LIMITED, 에스비컨소시움, ㈜제이에이치홀딩스, 에스알2호투자조합, 에이치엔티일렉트로닉스㈜

(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출	자금거래

제품매출	이자수익	회수

다사전자기계기술(상해)유한공사	216,524	-	-

임직원	-	3,580	9,545

합 계	216,524	3,580	9,545

- 전반기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출	자금거래

제품매출	이자수익	회수

다사전자기계기술(상해)유한공사	112,451	-	-

임직원	-	412	4,200

합 계	112,451	412	4,200

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

다사전자기계기술(상해) 유한공사	1,006,641	-	-	-	921,362	-	-	-

임직원	-	69,755	-	-	-	59,100	-	-

합 계	1,006,641	69,755	-	-	921,362	59,100	-	-

(4) 주요 경영진보상(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

단기종업원급여	71,500	60,000

퇴직급여	5,963	5,004

합 계	77,463	65,004

32. 우발부채 및 약정사항(1) 당반기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	시설자금대출	1,600,000	949,870

운전자금대출	3,400,000	3,060,000

운전자금대출	700,000	630,000

운전자금대출	100,000	-

마이너스대출	425,000	-

신한은행	운전자금대출	400,000	360,000

구매자금대출	500,000	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	2,000,000	-

(2) 당반기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	228,408

기술신용보증기금(천안)	일반운전자금대출	380,000

구매자금대출	500,000

(3) 연결실체는 전기 중 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	휴림로봇(주)가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)

(2) 계약일	2018년 5월 23일

(3) 의무자	휴림로봇(주)

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 1,800원

(7) 행사기간	휴림로봇(주)의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 당반기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결실체의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.

(4) 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 연결실체와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일입니다.(6) 당사는 2020년 3월 16일 체결한 변경합의서에 따라 잔금지급일과 양도예정일자가 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.

(7) 동 매각예정비유동자산은 당사가 발행한 제9회 전환사채에 담보로 제공되었습니다(주석 12,16참고). 33. 재무위험 관리

(1) 자본위험관리

연결실체는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결실체는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당반기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말

부채	32,037,941	14,263,432

자본	27,956,012	28,470,815

부채비율	115%	50%

(2) 금융위험관리연결실체의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결실체는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.연결실체의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 연결실체의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

연결실체의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이없습니다.

① 유동성 위험전기말과 비교하여 금융부채에 대한 계약상 할인되지 않은 현금흐름에 영향을 미치는 사업환경 및 경제적인 환경의 중요한 변동은 없습니다. ② 공정가치위험당반기 중 연결실체의 금융자산과 금융부채의 공정가치에 영향을 미치는 사업환경 및 경제적인 환경의 유의적인 변동은 없습니다.

③ 공정가치 서열체계공정가치에는 다음의 수준이 있습니다.

- 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격 (수준 1)- 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수 (수준 2)

- 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수 (수준 3)

34. 현금흐름표당반기와 전반기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

1. 당기순이익(손실)	(2,713,750)	(1,085,477)

2. 비현금 조정	1,530,804	(1,318,587)

감가상각비	366,988	307,132

무형자산상각비	46,222	64,424

대손상각비	(444,802)	(1,495,808)

판매보증비	478,397	116,581

이자비용	691,987	223,611

외화환산손실	61,245	12,252

전환사채상환할증금	32,215	(263,858)

유형자산처분손실(이익)	(7,665)	1,137

국고보조금수익	(1,000,000)	-

재고자산평가손실(이익)	367,242	(532,509)

지분법손실	133,515	549,277

주식보상비용	(49,013)	97,914

이자수익	(88,596)	(40,077)

외화환산이익	(130,596)	(97,888)

매각예정비유동자산 평가손실(이익)	770,000	(150,000)

당기손익-공정가치금융자산 평가손실(이익)	303,664	(66,634)

잡이익	-	(44,140)

3. 운전자본 조정	(3,481,833)	4,000,156

매출채권및기타채권	(820,462)	4,321,480

재고자산	106,164	(180,178)

기타유동자산	(1,150,295)	(780,034)

매입채무및기타채무	(1,577,922)	917,085

충당부채	(290,672)	(218,182)

파생금융상품부채	253,538	-

기타유동부채의증가(감소)	(2,183)	225,822

퇴직금의 지급	-	(285,837)

4. 합 계(1+2+3)	(4,664,778)	1,596,093