휴림로봇 사업보고서 (2021.12)
6. 기타 재무에 관한 사항

1. 대손충당금 설정현황 (1) 최근 2년간 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당분기	전기

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	3,105,689	-132,233	3,401,650	-125,165

4~6개월	2,101,435	-385,328	913,548	-149,003

7~12개월	386,795	-104,394	871,407	-206,430

13개월~18개월	273,758	-264,515	678,516	-653,614

18개월 초과	4,508,427	-4,508,427	3,987,858	-3,938,162

합계	10,376,104	-5,394,898	9,852,979	-5,072,374

(2) 당분기 말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다. (3) 매출채권에 대한 대손충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다. (단위 : 천원)

구분	당기	전기

기초금액	5,072,374	6,286,186

손상차손 인식(환입)	322,524	-1,213,812

환율변동효과	-	-

기말금액	5,394,898	5,072,374

(4) 매출채권관련 대손충당금 설정방침당사는 과거 채무불이행 경험 및 현재의 재무상태 분석에 근거하여 결정된 미회수 추정금액을 대손충당금으로 설정하고 있으며, 1개월 이상 채권에 대하여는 채권별 계약내역을 확인한 후, 회수가능금액을 산정하여 대손설정에 반영하고 있습니다. 2. 재고자산 현황 등 (1) 최근 3사업연도의 재고자산의 사업부문별 보유현황 (단위 : 천원)

사업부문	계정과목	당기	전기	전전기

제조용로봇 및서비스용로봇	상품	4,027,430	201,130	-

제품	959,582	643,405	485,906

재공품	393,158	937,791	104,661

원재료	623,216	1,836,537	2,395,613

합계	6,003,386	3,618,863	2,986,180

총자산대비 재고자산 구성비율(%)	4.56%	8.47%	6.18%

[재고자산÷기말자산총계×100]

(3) 재고자산의 실사내역 등1) 실사일자 당사는 2020년 기말 재무제표를 작성함에 있어서 2020년 12월 말에 동현회계법인 입회하에 재고자산의 실사를 하였으며, 현재의 재고자산과 일치합니다. 2) 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인의 입회여부 등 당사의 동 일자 재고실사시에는 외부감사인 없이 현장 직원과 담당부서 관리직원에 의한 재고실사 후 보고하였습니다. 3. 공정가치평가 내역 가. 공정가치 서열체계 ① 연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,367	-	-	66,671,367

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

전기말

기타금융자산(당기손익인식금융자산)	4,112,594	-	-	4,112,594

파생상품금융부채(당기손익인식금융부채)	-	-	293,910	293,910

나 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	28,030,801	-

기타금융자산	103,672	-	1,018,632	-

매출채권	-	-	5,542,631	-

기타채권	-	-	1,964,271	-

장기금융자산	66,671,367	293,910	161,500	-

금융자산 합계	66,775,040	293,910	36,717,836	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	6,191,990

기타채무	-	-	-	2,353,266

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	33,280,516

리스부채	-	-	-	596,881

장기차입금	-	-	-	5,250,543

금융부채 합계	-	-	-	50,933,236

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	5,186,524	-

기타금융자산	-	-	4,533,742	-

매출채권	-	-	4,780,605	-

기타채권	-	-	1,012,883	-

장기금융자산	4,112,594	293,910	141,500	-

금융자산 합계	4,112,594	293,910	15,655,255	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	3,693,992

기타채무	-	-	-	2,820,211

단기차입금	-	-	-	4,175,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

리스부채	-	-	-	318,647

장기차입금	-	-	-	849,850

금융부채 합계	-	-	-	12,057,739

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	167,015	145,207

외환차익	225,114	286,245

외화환산이익	210,055	250,902

사채상환이익	129,559	-

당기손익-공정가치금융자산평가이익	45,103,782	-

당기손익-공정가치금융자산처분이익	2,189,416

금융수익 계	48,024,941	682,353

Ⅱ. 금융비용

이자비용	2,624,767	367,425

매출채권처분손실	107	-

당기손익-공정가치금융자산평가손실	-	1,021,622

당기손익-공정가치금융자산처분손실	837,802

외환차손	129,740	176,060

외화환산손실	460,849	113,604

금융비용 계	4,053,264	1,678,711

(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	167,015	-	167,015

매출채권처분손실	-	(107)	-	(107)

외환차손익	-	95,374	-	95,374

외화환산손익	-	(250,794)	-	(250,794)

이자비용	-	-	(2,624,767)	(2,624,767)

당기손익-공정가치금융자산 평가손익	45,103,782	-	-	45,103,782

당기손익-공정가치금융자산 처분손익	1,351,614	1,351,614

사채상환이익	-	-	129,559	129,559

- 전기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	145,207	-	145,207

외환차손익	-	110,185	-	110,185

외화환산손익	-	137,297	-	137,297

이자비용	-	-	(367,425)	(367,425)

당기손익-공정가치금융자산 평가이익	(1,021,622)	-	-	(1,021,622)

## 채무증권 발행실적

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급(평가기관)	만기일	상환여부	주관회사

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	10,000	표면 : 6만기 : 6	-	2023년 02월 28일	미상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	1,010	표면 : 1만기 : 4	-	2023년 02월 28일	미상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	9,000	표면 : 6만기 : 6	-	2023년 02월 28일	미상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 12월 28일	10,000	표면 : 3만기 : 5	-	2023년 12월 28일	미상환	-

휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 12월 28일	4,000	표면 : 3만기 : 5	-	2023년 12월 28일	미상환	-

합 계	-	-	-	34,010	-	-	-	-	-

## 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년 초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

## 단기사채 미상환 잔액

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	10일 이하	10일초과30일이하	30일초과90일이하	90일초과180일이하	180일초과1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 회사채 미상환 잔액

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	34,010	-	-	-	-	-

합계	-	-	34,010	-	-	-	-	-

## 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	1년 이하	1년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과15년이하	15년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-

## 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 : 2020년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

잔여만기	1년 이하	1년초과2년이하	2년초과3년이하	3년초과4년이하	4년초과5년이하	5년초과10년이하	10년초과20년이하	20년초과30년이하	30년초과	합 계

미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-