휴림로봇 사업보고서 (2021.12)
3. 연결재무제표 주석

제 22 기 : 2020년 12월 31일 현재
제 21 기 : 2019년 12월 31일 현재
휴림로봇 주식회사와 그 종속기업

1. 일반 사항 (1) 지배기업의 개요

휴림로봇 주식회사(이하 "지배기업")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 본사 및 공장은 통해 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고있습니다. 지배기업은 2019년3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당 기말 현재 당사의 총 납입자본금은 18,677 백만원이며, 2020년 12월 31일 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다 . (단위:주,%)

주주명	소유주식수	지분율(%)

주식회사휴림홀딩스	10,335,917	11.07

에이치엔티일렉트로닉스주식회사	5,183,881	5.55

BEIJINGLINKSUNTECHNOLOGYCO.,LTD.	4,967,041	5.32

서경호	897,439	0.96

J.P.MORGANSECURITIESPLC	698,964	0.75

양희성	585,000	0.63

SOCIETEGENERALES.A.	520,012	0.56

기타 주주	70,196,807	75.17

합계	93,385,061	100.00

(2) 종속기업의 개요① 당기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

종속기업명	소재지	주요영업활동	지분율(%)

당기말	전기말

㈜에이치엘파트너즈	한국	유통업	100.00	100.00

㈜휴림에이엠씨	한국	부동산업	100.00	100.00

㈜인웍스로봇	한국	제조,도소매업	91.43	69.90

㈜태안중공업	한국	제조,도소매업	100.00	-

② 당기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜에이치엘파트너즈	㈜휴림에이엠씨	㈜인웍스로봇	㈜태안중공업

자산	496,103	2,761,868	1,470,386	7,127,516

부채	1,004,307	2,840,896	565,817	6,303,051

자본	(508,203)	(79,028)	904,569	824,464

매출액	27,224	93,200	147,882	2,168,298

당기순이익(손실)	(367,431)	286,249	(1,980,705)	(318,852)

총포괄이익(손실)	(367,431)	286,249	(1,980,705)	(318,852)

2. 재무제표 작성기준 다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다. 2.1 재무제표 작성기준

연결회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경

(1) 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' 개정 - 중요성의 정의

'중요성의 정의'를 명확히 하고 기준서 제1001호와 제1008호를 명확해진 정의에 따라 개정하였습니다. 중요성 판단 시 중요한 정보의 누락이나 왜곡표시 뿐만 아니라 중요하지 않은 정보로 인한 영향과 연결회사가 공시할 정보를 결정할 때 정보이용자의 특성을 고려하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 사업의 정의

개정된 사업의 정의에서는, 취득한 활동과 자산의 집합을 사업으로 판단하기 위해서는 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인과정을 반드시 포함하도록 하였고 원가 감소에 따른 경제적 효익은 제외하였습니다. 이와 함께 취득한 총자산의 대부분의 공정가치가 식별가능한 단일 자산 또는 자산집합에 집중되어 있는 경우, 취득한 활동과 자산의 집합은 사업이 아닌, 자산 또는 자산의 집합으로 결정할 수 있는 선택적 집중테스트가 추가되었습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

3) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 이자율지표 개혁

개정 기준서에서는 이자율지표 개혁 움직임으로 인한 불확실성이 존재하는 동안 위험회피회계 적용과 관련하여 미래 전망 분석 시 예외규정을 적용하도록 하고 있습니다. 예외규정에서는 기존 이자율지표를 준거로 하는 예상현금흐름의 발생가능성이 매우 높은지, 위험회피대상항목과 위험회피수단 사이의 경제적 관계가 있는지, 양자 간에 높은 위험회피효과가 있는지를 평가할 때, 위험회피대상항목과 위험회피수단이준거로 하고 있는 이자율지표는 이자율지표 개혁의 영향으로 바뀌지 않는다고 가정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 코로나19 (Covid-19) 관련 임차료 면제ㆍ할인ㆍ유예에 대한 실무적 간편법

실무적 간편법으로, 리스이용자는 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있습니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 이 기준서가 규정하는 방식과 일관되게 회계처리하여야 합니다. 동 개정사항은 2020년 6월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁

이자율지표 개혁과 관련하여 상각후원가로 측정되는 금융상품의 이자율지표 대체시 장부금액이 아닌 유효이자율을 조정하고, 위험회피관계에서 이자율지표 대체가 발생한 경우에도 중단 없이 위험회피회계를 계속할 수 있도록 하는 등의 예외규정을 포함하고 있습니다. 동 개정사항은 2021년 1월 1일 이후에 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허 용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.3) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니 다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

4) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연 결회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

5) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이 후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

6) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩 니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

ㆍ 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택' : 최초채택기업인 종속기업

ㆍ 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

ㆍ 기업회계기준서 제1116호 '리스' : 리스 인센티브

ㆍ 기업회계기준서 제1041호 '농립어업' : 공정가치 측정

7) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

2.3 금융자산(1) 분류

연결회사는 다음의 측정범주로 금융자산을 분류합니다.- 공정가치 측정 금융자산 (기타포괄손익 또는 당기손익에 공정가치 변동 인식)- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다

(2) 측정

연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

1) 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. ① 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법 에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익' 에 포함됩니다. ② 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 모두를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수 익은 '금융수익' 에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익' 또는 '금융비용' 으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다. ③ 당기손익-공정가치측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무 상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용' 으로 표시합니다.

2) 지분상품

연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않고 제거되는 시점에 자본에 누적된 기타포괄손익-공정가치금융자산평가손익을 이익잉여금으로 대체합니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가확정된 때에 손익계산서에 '기타수익' 으로 인식합니다.

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용 '으로 표시합니다.

(3) 손상

연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권에 대해 연결회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 연결회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행 시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 연결회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융부채는 재무상태 표에 '차입금' 으로 분류하고 있습니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.4 수익인식연결회사는 2018년 1월 1일부터 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다.

(1) 수행의무의 식별 및 수인인식 시점

연결회사는 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조 및 판매업을 주된 사업으로영위하고 있습니다. 재화의 판매에 따른 수익은 재화가 구매자에게 인도되는 시점에서 인식하고 있습니다.

(2) 변동대가

받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 기댓값 방법을 사용하여 변동대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다.

2.5 현금및현금성자산

현금및현금성자산은 보유중인 현금, 요구불예금 및 취득일 현재 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고, 가치변동의 위험이 경미한 매우 유동적인 단기 투자자산으로 구성되어 있습니다.

2.6 외화환산(1) 기능통화와 표시통화

연결회사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성하여 보고하고 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익인식지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 매도가능지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.7 재고자산재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는 미착품을 제외하고는 이동평균법에 따라 결정됩니다.

2.8 연결

연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다.

(1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 지배기업이 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 지배기업이 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점부터 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식됩니다. 연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권, 채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

(2) 관계기업

관계기업은 연결회사가 유의적 영향력을 보유하는 기업이며, 관계기업 투자는 최초에 취득원가로 인식하며 지분법을 적용합니다. 연결회사와 관계기업 간의 거래에서 발생한 미실현이익은 연결회사의 관계기업에 대한 지분에 해당하는 부분만큼 제거됩니다. 또한 관계기업 투자에 대한 객관적인 손상의 징후가 있는 경우 관계기업 투자의 회수가능액과 장부금액과의 차이는 손상차손으로 인식됩니다.

(3) 공동약정

둘 이상의 당사자들이 공동지배력을 보유하는 공동약정은 공동영업 또는 공동기업으로 분류됩니다. 공동영업자는 공동영업의 자산과 부채에 대한 권리와 의무를 보유하며, 공동영업의 자산과 부채, 수익과 비용 중 자신의 몫을 인식합니다. 공동기업참여자는 공동기업의 순자산에 대한 권리를 가지며, 지분법을 적용합니다.

2.9 매각예정비유동자산(또는 처분자산집단)비유동자산(또는 처분자산집단)은 장부금액이 매각거래를 통하여 주로 회수되고, 매각될 가능성이 매우 높은 경우에 매각예정으로 분류되며, 그러한 자산은 장부금액과 순공정가치 중 작은 금액으로 측정됩니다. 2.10 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

건 물	30 년

기계장치	8 년

기타	3 ~ 8 년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.11 차입원가적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간 동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다. 2.12 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.13 무형자산무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시됩니다.

내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

산업재산권	5년, 10년

개발비	3년

기타의 무형자산	5년, 10년

2.14 비금융자산의 손상 영업권은 주석 2.13(1)에서 설명한 방식으로 측정되며, 원가에서 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시되고 있습니다. 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. 2.15 금융부채

(1) 분류 및 측정

1) 당기손익-공정가치 측정 금융부채 파생금융부채를 포함한 이러한 부채는 후속적으로 공정가치로 측정합니다.2) 금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적 관여 접근법이 적용 되는 경우에 생기는 금융부채 이러한 금융부채는 주석 2.3 금융자산의 내용을 적용하여 측정합니다.3) 금융보증계약 최초 인식 시 공정가치로 측정되며, 이후에 이러한 계약의 발행자는 해당계약을 후속적으로 다음 중 큰 금액으로 측정합니다. - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금 - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

4) 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정 최초 인식 후에 이러한 약정의 발행자는 후속적으로 해당 약정을 다음 중 큰 금액 으로 측정합니다. - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금 - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액5) 기준서 제1103호를 적용하는 사업결합에서 취득자가 인식하는 조건부 대가 이러한 조건부 대가는 후속적으로 당기손익-공정가치로 측정합니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 금융보증계약 연결회사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는다음 중 큰 금액으로 측정하여 '기타금융부채'로 인식됩니다.(1) 금융상품의 손상규정에 따라 산정한 손실충당금 (2) 최초 인식금액에서 기업회계기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

2.17 복합금융상품 연결회사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채입니다. 동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식됩니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

2.18 충당부채충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.19 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.20 종업원급여 (1) 퇴직급여 연결회사의 퇴직연금제도는 확정기여제도입니다. 확정기여제도는 연결회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다. 2.21 재무제표 승인연결회사의 연결재무제표는 2021년 3월 11일자로 이사회에서 승인됐으며, 2021년 3월 26일 정기주주총회에서 승인 되었습니다. 다만, 주석 36에 기재한 수정사항이 반영된 연결재무제표는 2021년 3월 11일자 이사회 및 2021년 3월 26일자 정기주주총회에서 승인된 재무제표와 상이합니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단 연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.

(1) 금융상품의 공정가치 연결회사는 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치에 대하여 보고기간종료일 현재 주요한 시장상황을 기초로 다양한 평가기법 및 가정을 사용하여 결정하고 있습니다.

(2) 충당부채연결회사는 2020년 12월 31일 판매보증충당부채를 계상하고 있습니다. 이러한 충당부채는 과거 경험율 및 계약조건에 기초한 추정에 근거하여 결정됩니다.

(3) 법인세

연결회사의 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 연결회사는 보고기간종료일 현재까지의 영업활동의 결과로 미래에 부담할 것으로 예상되는 법인세효과를최선의 추정과정을 거쳐 당기법인세 및 이연법인세로 인식하였습니다.하지만 실제 미래 최종 법인세부담은 인식한 관련 자산ㆍ부채와 일치하지 않을 수 있으며, 이러한차이는 최종 세효과가 확정된 시점의 당기법인세 및 이연법인세 자산ㆍ부채에 영향을 줄 수 있습니다.

연결회사는 기업회계기준서 제1012호에 따라 법인세 처리에 불확실성 여부를 검토하며, 과세당국이 불확실한 법인세 처리를 수용할 가능성이 높지 않다고 결론 내리는경우에는 불확실한 법인세 처리 각각에 다음 방법 가운데 불확실성의 해소를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 방법을 사용하여 불확실성의 영향을 연결재무제표에 반영하고 있습니다.

1) 가능성이 가장 높은 금액: 가능한 결과치 범위에서 가능성이 가장 높은 단일금액

2) 기댓값: 가능한 결과치의 범위에 있는 모든 금액에 각 확률을 곱한 금액의 합

4. 기업전체수준의 공시 연결회사는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을 2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익,부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 연결회사의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

(1) 연결회사의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조, TEMI , Hyu-Guard

(2) 영업부문별 수익 및 성과(단위: 천원)

구 분	당기	전기

제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계	제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계

총매출액	18,758,430	3,340,765	22,099,195	17,015,715	605,045	17,620,760

내부매출액	-	-	-	-	-	-

순매출액	18,758,430	3,340,765	22,099,195	17,015,715	605,045	17,620,760

감가상각비 및 무형자산상각비	353,553	24,663	378,217	377,713	-	377,713

영업이익	(7,643,574)	(1,264,862)	(8,908,436)	(5,349,901)	237,124	(5,112,777)

(3) 지역별 정보당기와 전기 중 연결회사의 지역별 매출과 비유동자산에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

매출액	비유동자산	매출액	비유동자산

대한민국	18,632,949	92,599,959	13,694,552	22,671,417

아시아	3,466,246	-	3,926,208	-

합 계	22,099,195	92,599,959	17,620,760	22,671,417

(4) 주요 고객에 대한 의존도연결회사의 당기 및 전기 중 매출액 기준으로 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 전체 수익의 10%미만인 거래처입니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

거래처 A	2,399,479	2,621,140

거래처 B	2,063,283	-

5. 현금및현금성자산 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	1,904	512

보통예금	10,027,939	5,193,109

국고보조금	958	(7,098)

별단예금(*)	18,000,000	-

합 계	28,030,801	5,186,524

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다. 6. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	103,672	-	3,804,804	-

보증금	-	1,018,348	-	728,655

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	103,672	1,018,632	3,804,804	728,939

(*1) 당기말 현재 100,000 천원(전 기말 현재: 100,000천 원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다 (주석16참조) . 7. 매출채권및기타채권 (1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	10,937,529	(5,394,898)	5,542,631	9,852,979	(5,072,374)	4,780,605

단기대여금	823,719	(190,307)	633,411	303,807	(190,307)	113,500

미수금	2,202,905	(873,098)	1,329,807	860,287	-	860,287

미수수익	1,053	-	1,053	39,096	-	39,096

합 계	13,965,206	(6,458,303)	7,506,903	11,056,170	(5,262,681)	5,793,489

8. 기타자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	1,488,449	1,406,074

(손실충당금)	(896,000)	(796,000)

선급비용	94,753	49,077

합 계	687,202	659,151

9. 재고자산 당기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

상품	6,663,224	(1,835,352)	4,827,872	201,130	-	201,130

제품	1,300,826	(248,282)	1,052,544	1,027,150	(383,745)	643,405

재공품	1,197,287	(386,829)	810,458	1,021,298	(83,507)	937,791

원재료	1,852,848	(1,184,349)	668,499	2,232,419	(395,882)	1,836,537

합 계	11,014,185	(3,654,812)	7,359,373	4,481,997	(863,134)	3,618,863

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당기와 전기 중 평가손실로 계상된 금액은 각각 2,791,679천원과 102,709천원입니다. 재고자산의 평가손실 매출원가에 포함됩니다.

10. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

장기금융자산

장기금융상품(*1)

당좌개설 보증금	3,500	3,500

기업방카	138,000	138,000

저축성보험	20,000	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산

Techno System	293,910	293,910

당기손익-공정가치측정 금융자산

뉴지랩	657,500	-

삼성생명 주식회사 주식(*2)	19,617	18,476

필로시스헬스케어 전환사채	-	932,704

삼부토건 주식회사(*2)	65,994,251	3,161,414

합 계	67,126,778	4,548,004

(*1) 당기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(*2) 연결회사가 보유한 상장주식에 대하여 대하여 당기에 44,983,434천원(전기: 1,761천원의 평가손실)의 평가이익을 금융이익으로 인식하였습니다.

(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

11. 관계기업투자

(1) 당기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,029,762	2,075,149

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	80,022	83,681

파라텍신기술투자조합1호	유통업	한국	25.85	6,569,110	-

합 계	8,678,894	2,158,830

(2) 당기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원

구분	당기	전기

기초	2,158,830	2,888,048

당기 취득	3,700,000	-

처분	-	44,140

당기순이익(손실) 중 지분법해당액	2,739,331	(773,358)

기타변동 중 지분법해당액

지분법자본변동	80,733	-

당기말	8,678,894	2,158,830

(3) 당기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇	파라텍신기술투자조합1호

자산	11,878,357	441,993	25,418,326

부채	5,422,579	41,885	1,197

자본	6,455,778	400,109	25,417,129

매출액	3,923,985	-	-

당기순이익(손실)	(502,794)	(17,415)	11,101,129

총포괄이익(손실)	(377,838)	(17,415)	11,101,129

12. 유형자산 (1) 당기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액

토지(*)	7,083,270	-	(1,000,000)	6,083,270	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766

건물	8,057,686	(1,646,640)	-	6,411,047	6,205,313	(1,416,641)	-	4,788,671

기계장치	1,022,622	(582,566)	-	440,057	772,622	(530,678)	-	241,944

차량운반구	143,431	(85,662)	-	57,769	70,058	(57,339)	-	12,719

공구와기구	5,131,599	(4,837,089)	-	294,509	5,104,573	(4,706,224)	-	398,349

집기비품	2,037,783	(1,808,153)	-	229,630	2,009,088	(1,791,779)	-	217,309

시설장치	557,565	(443,887)	-	113,678	502,955	(434,874)	-	68,082

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,718	(802,718)	-	-

건설중인자산	12,091	-	-	12,091	9,091	-	-	9,091

합 계	24,848,766	(10,206,715)	(1,000,000)	13,642,051	18,982,185	(9,740,254)	(1,000,000)	8,241,931

(*) 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나 2020년 3월 28일까지 운영하여 정보보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체	기말

토지	2,505,766	3,577,504	-	-	-	7,083,270

건물	4,788,671	1,852,374	-	(229,998)	-	6,411,047

기계장치	241,944	250,000	-	(51,887)	-	440,057

차량운반구	12,719	73,373	-	(28,323)	-	57,769

공구와기구	398,349	27,025	-	(130,865)	-	294,509

집기비품	217,309	148,522	(51,913)	(84,288)	-	229,630

시설장치	68,082	103,218	(21,764)	(35,856)	-	113,678

시험용자산	-	-	-	-	-	-

건설중인자산	9,091	3,000	-	-	-	12,091

합 계	8,241,931	6,035,016	(73,678)	(561,218)	-	13,642,051

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체	기말

토지	2,505,766	-	-	-	2,505,766

건물	4,995,515	-	-	(206,844)	-	4,788,671

기계장치	242,714	38,865	-	(39,635)	-	241,944

차량운반구	24,723	-	-	(12,004)	-	12,719

공구와기구	422,366	148,573	-	(172,590)	-	398,349

집기비품	168,423	131,570	(1,137)	(81,547)	-	217,309

시설장치	76,082	18,716	-	(26,716)	-	68,082

시험용자산	1,613	-	-	(1,613)	-	-

건설중인자산	9,091	-	-	-	-	9,091

합 계	8,446,292	337,725	(1,137)	(540,948)	-	8,241,931

13. 매각예정비유동자산 (1) 연결회사는 2018년 5월 23일 이사회를 통해 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분 14,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,881,845주)를 우진인베스트사모투자합자회사에 양도하기로 결정하였습니다. (2) 콜옵션 대상주식에 대한 Call-Option연결회사가 보유하고 있는 4,409,225주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전881,845주)에 대하여는 연결회사 보유 주식의 보호예수가 종료하는날(2018년 9월 17일)로부터 10영업일 이내에 우진인베스트사모투자합자회사의 콜옵션이 행사가 가능하였습니다. 단, 해당 행사 기간내에 Call Option이 행사되지 않았습니다.(3) 매매예약 대상주식에 대한 매매예약완결권연결회사는 연결회사가 보유하고 있는 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)에 대하여는 매매예약 대상주식의 보호예수 종료일로부터 2019년 2월 28일까지의 기간 동안 2019년 3월 17일을 거래종결일로 하고, 주당 매매대금을 9,350원으로 하며, 휴림로봇을 매도인, 우진인베스트사모투자합자회사를 매수인으로 하는 매매예약 대상주식에 대한 매매계약을 성립시킬 수 있는 매매예약완결권을 가지는 계약을 체결하였으며, 2019년 3월 17일자로 체결된 연결회사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 동 매매예약완결권의 거래종결일은 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.(4) 근질권의 설정연결회사의 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 연결회사의 상기 10,000,000주 주식은 우진인베스트사모투자합자회사를 근질권자로 하는 근질권을 설정되어 담보로 제공되었습니다.(5) 연결회사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사,양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다.또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일입니다.(6) 연결회사는 2020년 3월 16일 체결한 변경합의서에 따라 잔금지급일과 양도예정일자가 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.(7) 연결회사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 연결회사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다.(8) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당기 중 매각예정비유동자산 평가이익 10,580백만원을 포괄손익계산서 상 기타수익으로 인식하였습니다.

14. 무형자산(1) 당기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	219,309	(205,176)	14,133	218,594	(198,447)	20,147

개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-

회원권	170,633	-	170,633	170,633	-	170,633

기타의무형자산	2,129,433	(1,304,892)	824,541	1,535,409	(1,210,667)	324,742

합 계	5,581,602	(4,572,294)	1,009,308	4,986,863	(4,471,341)	515,522

(2) 당기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	20,147	715	(6,728)	-	14,133

개발비	-	-	-	-	-

회원권	170,633	-	-	-	170,633

기타의무형자산	324,742	593,999	(94,200)	-	824,541

합 계	515,521	594,714	(100,928)	-	1,009,307

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	27,653	-	(7,507)	-	20,147

개발비	457,506	93,312	(14,837)	(535,981)	-

회원권	170,633	-	-	-	170,633

기타의무형자산	370,199	48,775	(94,233)	-	324,742

합 계	1,025,991	142,087	(116,577)	(535,981)	515,522

(*) 연결회사는 개발비에 대하여 손상을 시사하는 징후가 존재하는 경우 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상검사시 미래현금흐름의 추정 대상이 되는 기간에 당사 사업전략,사업계획 및 투자계획이 중요하게 수정되었으며, 이러한 사항을 고려하여 회수가능액이 없다고 판단한 개발비는 전기 535,981천원 을 기타영업외비용 과목으로 손상차손을 인식하였습니다.(3) 당기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

개발비	-	93,312

경상연구개발비(판매비와관리비)	978,256	605,780

경상연구개발비(매출원가)	-	79,256

합 계	978,256	778,348

15. 리스(1) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	308,192	-

IFRS16 도입효과	-	152,186

취득	705,265	265,113

처분	(144,520)	-

감가상각비	(292,430)	(109,107)

당기말	576,507	308,192

(2) 당기말과 전기말 현재 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말	전기말

할인전 리스부채	654,509	359,198

할인후 리스부채	596,881	318,647

유동	352,283	144,877

비유동	244,598	173,770

16. 정부보조금 (1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	7,098	513,922

수령	686,754	722,031

사용	(694,810)	(1,228,855)

기말	(958)	7,098

(2) 당기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	149,120	2019-04-01~2022-12-31

디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	545,690	2017-12-20~2020-09-19

17. 담보제공자산

당기말과 전기말 현재 연결회사의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	849,850

당기손익금융자산	65,994,251	53,448,600	24,000,000	24,000,000	제9회 전환사채권자제12회 전환사채권자제13회 전환사채권자

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	72,299,564	59,548,600	29,000,000	27,909,850

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	1,000,000	-	-	천안시(주석 11참고)

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,049,890

840,000	700,000	630,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	8,811,079	7,940,000	5,700,000	4,739,890

18. 매입채무및기타채무 당기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	6,191,990	3,693,992

미지급금	580,270	391,638

미지급비용	1,674,910	2,305,651

예수금	98,086	122,921

합 계	8,545,256	6,514,202

19. 차입금

(1) 당기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	운전자금	-	-	85,000

-	-	630,000

3.54	3,060,000	3,060,000

신한은행	-	-	400,000

합 계	3,060,000	4,175,000

(2) 당기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	운전자금대출	3.19	849,850	1,049,890

중소기업진흥공단	운전자금대출	3.5	300,000	-

KEB하나은행	운전자금대출	3.25	4,300,733	-

합 계	5,450,583	1,049,890

유동성장기차입금	(200,040)	(200,040)

차 감 계	5,250,543	849,850

20. 전환사채

(1) 당사가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환사채	34,010,000	-

상환할증금	338,861	-

전환권조정	(1,068,345)	-

전환사채장부가액	33,280,516	-

(2) 당기말 현재 전환사채 발행내역은 없으며, 전기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제9회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	10,000,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.27	100%	655	15,267,175

제10회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	1%	4%	1,010,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.7	100%	655	1,541,984

제11회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	9,000,000,000	보통주	2021.2.28~ 2023.2.27	100%	655	13,740,458

제12회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	10,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	1,755	5,698,005

제13회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	4,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	1,755	2,279,202

상기 전환가액은 조정 후 금액이며, 전환권은 자본으로 분류하였습니다. 당사는 금융감독원 질의회신 '회제이-00094'에 의거하여 전환권 및 신주인수권을 자본으로 인식하였으며, 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.

21. 충당부채

(1) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	204,204	288,365

전입금액	260,107	-

사용금액	-	(84,161)

기말금액	464,311	204,204

(2) 연결회사의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 연결회사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

22. 기타유동부채(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	554,174	2,001,489

부가세예수금	29,088	-

임대보증금	10,000	-

합 계	593,262	2,001,489

23. 종업원급여 당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.당사가 퇴직급여제도에 따라 당기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 395,317천원과 354,538천원입니다.

24. 자본 (1) 자본금 및 연결주식발행초과금 당기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 93,385,061주 및 200원입니다. 또한 당기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2018.12.31	전기초	69,878,191	13,975,638	47,461,386

2019.02.01	전환권행사	3,816,787	763,358	3,236,642

2019.04.02	전환권행사	2,862,589	572,518	2,426,233

2019.06.10	유상증자	5,428,881	1,085,776	3,914,223

2019.12.31	전기말	81,986,448	16,397,290	57,038,484

2020.01.30	유상증자	1,062,696	212,539	787,458

2020.12.29	유상증자	10,335,917	2,067,183	2,641,344

2020.12.31	당기말	93,385,061	18,677,012	60,467,286

(2) 자기주식당기말과 전기말 현재 연결회사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 연결기타자본당기말과 전기말 현재의 기타자본의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환권대가	1,280,563	717,861

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

주식매입선택권(잔존)	270,763	245,859

지분법자본변동	80,733	-

기타자본잉여금	9,802	-

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	1,992,299	1,314,158

(4) 연결결손금당기말과 전기말 현재의 결손금 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(5,150,445)	(46,345,250)

합 계	(5,085,957)	(46,280,762)

25. 주식기준보상 (1) 주식선택권 내역

구분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당기	전기	당기	전기

기초 잔여주	2,517,000	-	1,318	-

부여	-	2,517,000	-	1,318

행사/소멸	(1,258,500)	-	-	-

기말 잔여주	1,258,500	2,517,000	1,318	1,318

(3) 당기말 현재 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 286,990천원이며, 당기말 이후에 인식될 보상원가는 44,152천원입니다.

26. 비용의 성격별 분류 당기와 전기 중 매출원가, 판매비와관리비의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

재고자산의 변동	(3,740,510)	415,743

원재료 사용 및 상품의 매입	18,182,363	11,113,724

종업원급여	5,632,159	5,255,984

감가상각비와 무형자산상각비	926,000	698,919

복리후생비	891,522	851,263

여비교통비	276,273	499,308

지급수수료	1,511,104	1,504,719

운반비	343,429	310,093

경상연구개발비	978,256	685,036

판매보증비	811,231	244,164

기타비용	3,825,851	1,214,585

합 계	29,637,678	22,793,537

27. 판매비와관리비 당기와 전기 중 판매비와관리비의 상세내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

급여	4,331,068	3,476,401

퇴직급여	261,257	206,714

복리후생비	698,398	595,800

여비교통비	244,284	405,151

지급수수료	1,438,115	1,614,623

지급임차료	156,283	171,067

감가상각비	473,548	275,974

무형자산상각비	100,928	101,740

경상연구개발비	978,256	605,780

대손상각비	1,195,622	(1,213,812)

판매보증비	811,231	244,164

광고선전비	197,522	217,668

기타비용	919,032	1,038,095

합 계	11,805,543	7,739,362

28. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	28,030,801	-

기타금융자산	103,672	-	1,018,632	-

매출채권	-	-	5,542,631	-

기타채권	-	-	1,964,271	-

장기금융자산	66,671,367	293,910	161,500	-

금융자산 합계	66,775,040	293,910	36,717,836	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	6,191,990

기타채무	-	-	-	2,353,266

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	33,280,516

리스부채	-	-	-	596,881

장기차입금	-	-	-	5,250,543

금융부채 합계	-	-	-	50,933,236

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	5,186,524	-

기타금융자산	-	-	4,533,742	-

매출채권	-	-	4,780,605	-

기타채권	-	-	1,012,883	-

장기금융자산	4,112,594	293,910	141,500	-

금융자산 합계	4,112,594	293,910	15,655,255	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	3,693,992

기타채무	-	-	-	2,820,211

단기차입금	-	-	-	4,175,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

리스부채	-	-	-	318,647

장기차입금	-	-	-	849,850

금융부채 합계	-	-	-	12,057,739

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	167,015	145,207

외환차익	225,114	286,245

외화환산이익	210,055	250,902

사채상환이익	129,559	-

당기손익-공정가치금융자산평가이익	45,103,782	-

당기손익-공정가치금융자산처분이익	2,189,416

금융수익 계	48,024,941	682,353

Ⅱ. 금융비용

이자비용	2,624,767	367,425

매출채권처분손실	107	-

당기손익-공정가치금융자산평가손실	-	1,021,622

당기손익-공정가치금융자산처분손실	837,802

외환차손	129,740	176,060

외화환산손실	460,849	113,604

금융비용 계	4,053,264	1,678,711

(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	167,015	-	167,015

매출채권처분손실	-	(107)	-	(107)

외환차손익	-	95,374	-	95,374

외화환산손익	-	(250,794)	-	(250,794)

이자비용	-	-	(2,624,767)	(2,624,767)

당기손익-공정가치금융자산 평가손익	45,103,782	-	-	45,103,782

당기손익-공정가치금융자산 처분손익	1,351,614	1,351,614

사채상환이익	-	-	129,559	129,559

- 전기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	145,207	-	145,207

외환차손익	-	110,185	-	110,185

외화환산손익	-	137,297	-	137,297

이자비용	-	-	(367,425)	(367,425)

당기손익-공정가치금융자산 평가이익	(1,021,622)	-	-	(1,021,622)

29. 기타이익 및 기타비용 당기와 전기 중 기타이익 및 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 기타이익

유형자산처분이익	8,225	-

매각예정비유동자산 평가이익	10,580,000	-

지분법적용투자주식처분이익	-	44,140

염가매수차익	215,424	-

잡이익	110,423	74,870

소 계	10,914,072	119,010

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	68,267	1,137

무형자산손상차손	-	535,981

매각예정비유동자산 평가손실	-	1,480,000

기타의 대손상각비	100,000	-

기부금	11,000	2,466

잡손실	3,925	676,337

소 계	183,192	2,695,921

30. 법인세

( 1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당기	전기

법인세부담액	2,807	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	7,907,873	-

자본에 직접반영한 법인세비용	(361,184)	-

법인세비용	7,549,496	-

(2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계이익의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세비용차감전순이익(손실)	48,533,452	(9,519,404)

적용세율에 따른 부담세액	11,745,096	(2,094,269)

조정사항	(4,195,600)	2,094,269

비공제 비용	-	-

미인식이연법인세	(4,108,747)	-

이월결손금	-	2,094,269

기타	(86,853)	-

법인세비용	7,549,496	-

(3) 당기와 전기 중 이연법인세자산과 이연법인세부채의 변동은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

내 역	기초금액	당기손익	자본반영	기말

미수수익	(9,461)	9,229	-	(232)

재고자산	184,451	599,156	-	783,607

판매보증충당금	49,372	52,755	-	102,127

미지급비용	153,201	(81,581)	-	71,620

외화환산손익	(33,226)	88,401	-	55,175

국고보조금	176,845	19,612	-	196,457

사용권자산	(74,582)	(50,092)	-	(124,674)

리스부채	77,112	51,877	-	128,989

대손충당금	1,318,658	160,884	-	1,479,542

공정가치금융자산	1,418,623	(12,367,475)	-	(10,948,852)

금융자산평가이익	2,281	(459)	-	1,822

파생상품평가손실	75,417	(75,417)	-	-

전환권조정	-	(235,036)	-	(235,036)

사채상환할증금	-	74,549	-	74,549

전환권대가	-	-	(361,184)	(361,184)

관계기업투자주식	140,527	366,507	-	507,034

이월결손금	4,519,621	(410,874)	-	4,108,747

소 계	7,998,839	(11,797,964)	(361,184)	(4,160,309)

미인식 이연법인세 자산(부채)	(7,998,839)	4,251,276	-	(3,747,563)

합 계	-	(7,546,688)	(361,184)	(7,907,872)

전기 중에는 과세소득의 발생가능성 등을 고려하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다. 회사는 미래가산할 일시적차이에 대해서는 예측가능한 미래에 처분가능성이 낮고, 일시적차이 소멸시점에 대한 통제가능성이 높으므로 이연법인세부채를 인식하지 않았습니다.

31. 주당손익 (1) 기본주당순이익(단위: 원, 주)

내 역	당기	전기

보통주당기순이익	41,001,228,928	(9,335,043,446)

가중평균유통보통주식수(*1)	83,018,518	78,535,639

기본 및 희석주당순이익	494	(119)

(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 주)

구분	당기	전기

기초	81,986,448	69,878,191

기중 변동	11,398,612	12,108,257

기말	93,385,060	81,986,448

가중평균유통보통주식수	83,018,518	78,535,639

(2) 희석주당순이익

구분	당기

보통주당기순이익 [A]	41,001,228,928

전환사채 이자비용 [B]	1,350,184,313

희석주당순이익 산정을 위한 순이익 [C=A+B]	42,351,413,241

가중평균유통보통주식수 [D]	83,018,518

전환사채의 전환 효과[E]	38,526,824

희석주당순이익 산정을 위한 가중평균유통보통주식수 [F=D+E]	121,545,342

희석주당순이익 [C/F]	348

전기말 현재 잠재적보통주를 보유하지 않으므로 기본주당이익과 희석주당이익은 동일합니다.

32. 특수관계자 거래

(1) 당기말 현재 연결회사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇, 파라텍신기술투자조합1호

기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사, ㈜제이에이치홀딩스

(2) 당기와 전기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

㈜제이에이치홀딩스	-	-	-	1,233

다사전자기계기술(상해)유한공사	200,622	140	1,392,988	12,394

임직원	-	3,715	-

합계	200,622	3,855	1,392,988	13,627

- 전기 (단위: 천원)

구 분	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

다사전자기계기술(상해)유한공사	292,270	-	-	-

제이에이치홀딩스	-	736	-	-

합 계	292,270	736	-	-

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

㈜제이에이치홀딩스	-	149	-	-	-	-	-	-

다사전자기계기술(상해) 유한공사	661,255	-	117,966	-	921,362	-	-	-

임직원	-	66,155	-	-	-	59,100	-	-

합 계	661,255	66,304	117,966	-	921,362	59,100	-	-

(4) 당기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같으며, 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	출자	투자지분회수	피출자

㈜디에스티서비스로봇	-	-	500,000	500,000	-	-	-

에스알2호투자조합	-	-	-	-	-	3,700,000	-

임직원	-	13,145	-	-	-	-	-

합 계	-	13,145	500,000	500,000	-	3,700,000	-

(5) 당기와 전기 중 당사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

단기종업원급여	233,300	108,167

퇴직급여	16,055	10,398

합 계	249,355	118,565

33. 우발부채 및 약정사항

(1) 당기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	일반담보대출	1,600,000	849,850

운전자금대출	3,400,000	3,060,000

마이너스대출	340,000	-

신한은행	운전자금대출	500,000	-

구매자금대출	950,000	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-

운전자금대출	5,250,000	4,300,000

(2) 당기말 현재 연결회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	319,099

기술신용보증	대출보증	42,500

(3) 연결회사는 전기 중 연결회사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	연결회사가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 881,845주

(2) 계약일	2018년 05월 23일

(3) 의무자	연결회사

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 1,800원

(7) 행사기간	연결회사의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 당반기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결회사의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.(4) 연결회사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 연결회사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다. (6) 연결회사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 연결회사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다. (7) 매각예정으로 분류된 관련 지분증권과 관련하여 당기 중 매각예정비유동자산 평가이익 10,580백만원을 포괄손익계산서 상 기타수익으로 인식하였습니다.

34. 재무위험 관리 연결회사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

연결회사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 연결회사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리연결회사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결회사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

변동이자율 금융부채	3,060,000	4,175,000

고정이자율 금융부채	5,450,583	1,049,890

합 계	8,510,583	5,224,890

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락

법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(41,750)	41,750

(2) 자본위험관리연결회사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결회사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

부채	62,162,816	14,263,432

자본	73,577,303	28,470,815

부채비율	84%	50%

(3) 금융위험관리연결회사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.연결회사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 연결회사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. 연결회사의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이없습니다. ( 4) 환위험관리연결회사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.① 당기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	2,963,184	121,235	6,659,251	3,478

EUR	6,616	-	2,708	-

CNY	-	-	-	-

JPY	9,090	59,622	5,784	62,676

합 계	2,978,890	180,856	6,667,744	66,153

② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	284,195	(284,195)	665,577	(665,577)

EUR	662	(662)	271	(271)

CNY	-	-	-	-

JPY	(5,053)	5,053	(5,689)	5,689

합 계	279,803	(279,803)	660,159	(660,159)

(5) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금및현금성자산	28,030,801	5,186,524

기타금융자산(유동)	103,672	3,804,804

매출채권및기타채권	7,506,903	5,793,489

장기금융자산	67,126,778	4,548,004

기타금융자산(비유동)	1,018,632	728,939

합 계	103,786,786	20,061,759

② 손상차손

당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	3,667,114	(132,233)	3,401,650	(125,165)

4~6개월	2,101,435	(385,328)	913,548	(149,003)

7~12개월	386,795	(104,394)	871,407	(206,430)

13개월~18개월	273,758	(264,516)	678,516	(653,614)

18개월 초과	4,508,427	(4,508,427)	3,987,858	(3,938,162)

합 계	10,937,529	(5,394,898)	9,852,979	(5,072,374)

당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	5,072,374	6,286,186

손상차손 인식	322,524	(1,213,812)

기말금액	5,394,898	5,072,374

(6) 유동성위험관리연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 ~ 3년

차입금	8,510,583	9,239,332	112,872	3,225,587	217,770	211,391

전환사채	33,280,516	33,280,516	-	-	-	33,280,516

매입채무	6,191,990	6,191,990	6,191,990	-	-	-

미지급금	580,270	580,270	580,270	-	-	-

미지급비용	1,674,910	1,674,910	1,674,910	-	-	-

합 계	50,238,269	50,967,018	8,560,042	3,225,587	217,770	33,491,907

(7) 공정가치

① 공정가치 서열체계연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,367	-	-	66,671,367

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

전기말

기타금융자산(당기손익인식금융자산)	4,112,594	-	-	4,112,594

파생상품금융부채(당기손익인식금융부채)	-	-	293,910	293,910

35. 현금흐름표

(1) 당기와 전기에 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

1. 당기순이익	41,177,532	(9,519,404)

2. 조정항목:

감가상각비	849,735	650,055

무형자산상각비	100,928	116,577

대손상각비(환입)	1,195,622	(1,213,812)

판매보증비	811,231	244,164

이자비용	2,624,767	367,425

외화환산손실	268,481	95,088

무형자산손상차손	-	535,981

매각예정비유동자산 평가손실(이익)	(10,580,000)	1,480,000

기타의 대손상각비	100,000	-

재고자산평가손실(이익)	2,799,657	(102,709)

이자수익	(167,015)	(145,207)

외화환산이익	(146,359)	(176,906)

유형자산처분이익	(8,225)	-

유형자산처분손실	68,267	1,137

사채상환이익	(129,559)	-

지분법손실	(2,739,332)	773,358

주식보상비용	24,904	245,859

당기손익-공정가치금융자산평가손실(이익)	(45,103,782)	1,021,622

지분법적용투자주식 처분이익	-	(44,140)

법인세비용	7,549,496	-

소 계	(42,481,184)	3,848,492

3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동:

매출채권및기타채권의 감소(증가)	(2,023,621)	5,196,819

기타유동자산의 증가	210,935	(357,407)

재고자산의 증가	(6,123,168)	(529,974)

매입채무및기타채무의 증가(감소)	1,144,650	1,411,589

기타유동부채의 증가(감소)	(1,418,336)	1,912,179

충당부채의 증가(감소)	(551,123)	(328,325)

소 계	(8,760,663)	7,304,882

4. 합계 (1+2+3)	(10,064,314)	1,633,970

( 2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

전환사채 전환에 의한 자본의 증가	-	6,998,750

당기손익-공정가치금융자산으로의 대체	17,750,000	-

장기차입금 유동성대체	200,040	200,040

36. 연결재무제표 재작성 연결회사는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 이연법인세, 전환사채 및 염가매수차익 관련된 오류수정에 따른 영향을 반영하여 해당 보고기간의 연결재무제표를 재작성하였으며, 당기 연결재무제표에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(1) 재작성된 주요 오류사항은 다음과 같습니다.

구분	내용

이연법인세	이연법인세부채 과대계상

전환권대가	전환사채 상환 회계처리 오류

염가매수차익	염가매수차익 과대계상

(2) 연결재무상태표상 각 항목별 수정금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말

이연법인세부채 과대계상	이연법인세부채	(2,264,133)

이월결손금	2,418,681

기상환 전환사채 관련 전환권대가 제거	전환권대가	(154,547)

염가매수차익 과대계상	이월결손금	(194,272)

비지배지분	194,272

(3) 연결포괄손익계산서상 각 항목별 수정금액

(단위: 천원)

구분	당기

이연법인세부채 과대계상	법인세비용	(2,155,613)

염가매수차익 과대계상	염가매수차익	(193,576)

(4) 당기 연결재무제표의 재작성으로 인하여 보고기간말 연결재무상태표에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말

수정전	수정후	차 이

[유동자산]	43,687,951	43,687,951	-

[비유동자산]	92,052,168	92,052,168	-

자산총계	135,740,119	135,740,119	-

[유동부채]	46,495,668	46,495,668	-

[비유동부채]	15,667,148	13,403,015	(2,264,133)

부채총계	62,162,816	59,898,683	(2,264,133)

자본금	18,677,012	18,677,012	-

자본잉여금	60,294,532	60,294,532	-

자기주식	(113,995)	(113,995)	-

기타자본	2,146,846	1,992,299	(154,547)

이익잉여금	(7,310,365)	(5,085,957)	2,224,408

비지배지분	(116,727)	77,546	194,273

자본총계	73,577,303	75,841,437	2,264,134

(5) 당기 재무제표 재작성으로 인하여 당기 포괄손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기

수정전	수정후	차 이

기타수익	11,107,648	10,914,072	(193,576)

법인세비용	9,705,109	7,549,496	(2,155,613)

당기순이익	39,021,919	40,983,956	1,962,037

총포괄이익	39,102,651	41,064,688	1,962,037

37. 전기오류수정

(1) 연결회사는 전환권대가에 대한 수정사항을 반영하여 비교표시목적으로 첨부한 2019년 12월 31일 현재의 연결재무상태표 및 동일로 종료하는 보고기간의 연결자본변동표를 재작성하였습니다.(2) 전기 연결재무제표의 재작성으로 인하여, 이전 보고기간 연결재무상태표에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

계정과목	수정 전	수정 후	변경효과

Ⅰ. 지배기업소유주지분	28,355,175	28,355,175	-

자본금	16,397,290	16,397,290	-

자본잉여금	57,038,484	57,038,484	-

자기주식	(113,995)	(113,995)	-

기타자본	1,577,226	1,314,158	(263,068)

결손금	(46,543,830)	(46,280,762)	263,068

Ⅱ. 비지배지분	115,640	115,640	-

자본총계	28,470,815	28,470,815	-

(3) 전기 연결재무제표의 재작성으로 인하여, 이전 보고기간의 연결포괄손익계산서및 연결현금흐름표에 미치는 영향은 없습니다.