휴림로봇 분기보고서 (2020.03)
5. 재무제표 주석

제 22 기 1분기말 2020년 03월 31일 현재
제 21 기 기말 2019년 12월 31일 현재
휴림로봇 주식회사

1. 일반 사항

휴림로봇 주식회사(구, 주식회사 디에스티로봇)(이하 "당사")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다.당사는 2019년 3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당분기말 현재 당사의 총 납입자본금은 16,610백만원이며, 2020년 03월 31일 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

에이치엔티일렉트로닉스(주)	5,428,881	6.54

BEIJINGLINKSUNTECHNOLOGYCO.,LTD.	4,967,041	5.98

제이에이치투자조합	1,338,000	1.61

정동혁	1,100,000	1.32

김재호	929,311	1.12

임서연	863,000	1.04

기타	68,422,911	82.39

합 계	83,049,144	100.00

* 주주현황은 2019년 12월 31일 기준이며, 2020년 3월 31일까지의 확인 가능한 변동내역을 반영하였습니다.

2. 재무제표 작성기준

다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다. 2.1 재무제표 작성기준

연결회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경(1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서회사는 2019년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 제정

기업회계기준서 제1116호 '리스'는 기업회계기준서 제1017호 '리스'를 대체합니다. 기업회계기준서 제1116호에서는 단일 리스이용자 모형을 도입하여 리스기간이 12개월을 초과하고 기초자산이 소액이 아닌 모든 리스에 대하여 리스이용자가 자산과 부채를 인식하도록 요구합니다. 리스이용자는 사용권자산과 리스료 지급의무를 나타내는 리스부채를 인식해야 합니다. 연결회사는 2019년 1월 1일을 최초적용일로 하여기준서 제1116호 '리스'를 적용하였습니다. 기준서 제1116호의 경과규정에 따라 비교표시된 재무제표는 재작성되지 않았습니다.

1) 리스의 정의종전에 연결회사는 기업회계기준해석서 제2104호 '약정에 리스가 포함되어 있는지의 결정'을 적용하여 계약 약정일에 약정이 리스인지 또는 리스를 포함하는지를 결정하였습니다. 연결회사는 이제 새로운 리스 정의에 기초하여 계약이 리스인지 또는 리스를포함하는지 평가합니다. 기업회계기준서 제1116호에 따르면 계약에서 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 이전하면 계약이 리스이거나 리스를 포함합니다.기업회계기준서 제1116호의 최초 적용일에 연결회사는 계약이 리스인지 다시 판단하지 않는 실무적 간편법을 적용하기로 선택하였습니다. 연결회사는 종전에 리스로 식별된 계약에만 기업회계기준서 제1116호를 적용하였습니다. 기업회계기준서 제1017호와 기업회계기준해석서 제2104호에 따라 리스로 식별되지 않은 계약이 리스인지는 다시 평가하지 않았습니다. 그러므로 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스 정의는 2019년 1월 1일 이후 체결되거나 변경된 계약에만 적용되었습니다.

리스요소를 포함하는 계약의 약정일이나 재평가일에 연결회사는 각 리스요소와 비리스요소의 상대적 개별 가격에 기초하여 계약 대가를 배분합니다. 그러나 연결회사는 리스이용자에 해당하는 리스 계약에서는 비리스요소를 분리하지 않는 실무적 간편법을 선택하였고, 리스요소와 비리스요소를 하나의 리스요소로 보아 회계처리할 것입니다.

2) 리스이용자연결회사는 건물, 차량운반구 등을 리스하고 있습니다. 연결회사는 리스이용자로서 종전에 리스가 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는지에 따라 리스를 운용리스나 금융리스로 분류하였습니다. 기업회계기준서 제1116호에 따르면연결회사는 대부분의 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 즉, 대부분의 리스가 재무상태표에 표시됩니다. 그러나 연결회사는 일부 소액 기초자산 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않기로 선택하였습니다. 연결회사는 이 리스에 관련되는 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액 기준에 따라 비용으로 인식합니다.

사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

당분기말	205,535	68,141	273,676

① 유의적인 회계정책연결회사는 리스개시일에 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 사용권자산은 최초 인식시 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다.

리스부채는 최초 인식 시 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정합니다. 현재가치 측정 시 리스의 내재이자율로 리스료를 할인하되, 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 연결회사의 증분차입이자율로 리스료를 할인합니다. 연결회사는 일반적으로 증분차입이자율을 할인율로 사용합니다.

리스부채는 후속적으로 리스부채에 대하여 인식한 이자비용만큼 증가하고, 리스료의지급을 반영하여 감소합니다. 지수나 요율(이율)의 변동, 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동, 매수선택권이나 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한지나 종료선택권을 행사하지 않을 것이 상당히 확실한지에 대한 평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다.② 경과 규정전환시점에 기업회계기준서 제1017호에 따라 운용리스로 분류된 리스에 대하여 2019년 1월 1일 현재 연결회사의 증분차입이자율로 할인한 잔여 리스료의 현재가치로 리스부채를 측정합니다. 사용권자산은 리스부채와 동일한 금액으로 인식합니다(선급하거나 발생한(미지급) 리스료는 조정). 연결회사는 다른 모든 리스에 이 방법을 적용합니다. 비교 표시되는 재무정보는 이전에 보고된 것과 같이 기업회계기준서 제1017호와 관련 해석서를 적용하였으며 재작성되지 않았습니다.

ㆍ리스기간이 12개월 이내인 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않 는 면제규정을 적용합니다.ㆍ최초 적용일의 사용권자산 측정치에서 리스개설 직접원가를 제외합니다.ㆍ계약이 리스 연장 또는 종료 선택권을 포함한다면 리스기간을 결정할 때 사후판단 을 사용합니다.3) 리스제공자연결회사가 리스제공자로서 적용하는 회계정책은 기업회계기준서 제1017호의 정책과 다르지 않습니다. 다만, 연결회사가 중간리스제공자인 경우 전대리스는 기초자산이 아닌 상위리스에서 생기는 사용권자산에 기초하여 분류됩니다. 연결회사는 리스제공자에 해당하는 리스에 대하여 전환시점에 어떠한 조정도 할 필요가 없습니다.

4) 재무제표에 미치는 영향① 전환시점에 미치는 영향기업회계기준서 제1116호의 전환시점에, 회사는 사용권자산 및 리스부채 등을 추가로 인식하였으며, 이익잉여금에 미치는 영향은 없습니다. 전환시점에 영향을 미치는 사용권자산과 리스부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	2019년 1월 1일

사용권자산	152,186

리스부채	152,186

운용리스로 분류하였던 리스에 대한 리스부채를 측정할 때, 연결회사는 2019년 1월 1일의 증분차입이자율을 사용하여 리스료를 할인하였습니다. 적용된 가중평균 증분차입이자율은 7.89 ~ 10.82%입니다.

② 전환기간에 미치는 영향기업회계기준서 제1116호를 최초 적용한 결과, 회사는 당분기말 현재 사용권자산으로 273,676천원을 인식하였고, 리스부채로 286,544천원을 인식하였습니다. 또한 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스에 관련하여 회사는 운용리스비용 대신에 감가상각비와 이자비용을 인식하였습니다. 회사는 이 리스에 대하여 2020년 3월 31일로 종료되는기간 동안 감가상각비 37,526천원, 이자비용 8,645천원을 인식하였습니다.

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' 개정

부의 보상을 수반하는 일부 중도상환 가능한 금융자산을 상각후원가로 측정될 수 있도록 개정하였으며, 상각후원가로 측정되는 금융부채가 조건변경 되었으나 제거되지는 않은 경우 변경으로 인한 효과는 당기손익으로 인식되어야 합니다. 해당 기준서의개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1019호 '종업원급여' 개정

확정급여제도의 변경으로 제도의 개정, 축소, 정산이 되는 경우 제도의 변경 이후 회계기간의 잔여기간에 대한 당기근무원가 및 순이자를 산정하기 위해 순확정급여부채(자산)의 재측정에 사용된 가정을 사용합니다. 또한, 자산인식상한의 영향으로 이전에 인식하지 않은 초과적립액의 감소도 과거근무원가나 정산손익의 일부로 당기손익에 반영합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(4) 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정

관계기업이나 공동기업에 대한 다른 금융상품(지분법을 적용하지 않는 금융상품)이 기업회계기준서 제1109호의 적용 대상임을 명확히 하였으며, 관계기업이나 공동기업에 대한 순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분의 손상 회계처리에 대해서는 기업회계기준서 제1109호를 우선하여 적용하도록 개정하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(5) 기업회계기준해석서 제2123호 '법인세 처리의 불확실성' 제정

제정된 해석서는 기업이 적용한 법인세 처리를 과세당국이 인정할지에 대한 불확실성이 존재하는 경우 당기법인세와 이연법인세 인식 및 측정에 적용하며, 법인세 처리불확실성의 회계단위와 재평가가 필요한 상황 등에 대한 지침을 포함하고 있습니다. 해당 해석서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(6) 연차개선 2015-2017

① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'

공동영업과 관련된 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하다가 해당 공동영업(사업의 정의 충족)에 대한 지배력을 획득하는 것은 단계적으로 이루어지는 사업결합이므로 취득자는 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분 전부를 재측정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

② 기업회계기준서 제1111호 '공동약정'

공동영업에 참여는 하지만 공동지배력을 보유하지 않은 공동영업 당사자가 공동영업에 대한 공동지배력을 획득하는 경우 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분은 재측정하지 않습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

③ 기업회계기준서 제1012호 '법인세'

기업회계기준서 제1012호 문단 57A의 규정(배당의 세효과 인식시점과 인식항목을 규정)은 배당의 법인세효과 모두에 적용되며, 배당의 법인세효과를 원래 인식하였던 항목에 따라 당기손익, 기타포괄손익 또는 자본으로 인식하도록 개정되었습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

④ 기업회계기준서 제1023호 '차입원가'

적격자산을 의도된 용도로 사용(또는 판매) 가능하게 하는 데 필요한 대부분의 활동이 완료되면, 해당 자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금을 일반차입금에포함한다는 사실을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 회사가 조기 적용하지 아니한 제개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' 개정 - 중요성의 정의'중요성의 정의'를 명확히 하고 기준서 제1001호와 제1008호를 명확해진 정의에 따라 개정하였습니다. 중요성 판단 시 중요한 정보의 누락이나 왜곡표시뿐만 아니라 중요하지 않은 정보로 인한 영향과 회사가 공시할 정보를 결정할 때 정보이용자의 특성을 고려하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 사업의 정의개정된 사업의 정의에서는, 취득한 활동과 자산의 집합을 사업으로 판단하기 위해서는 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인과정을 반드시 포함하도록 하였고 원가 감소에 따른 경제적 효익은 제외하였습니다. 이와 함께 취득한 총자산의 대부분의 공정가치가 식별가능한 단일 자산 또는 자산집합에 집중되어 있는 경우, 취득한 활동과 자산의 집합은 사업이 아닌, 자산 또는 자산의 집합으로 결정할 수 있는 선택적 집중테스트가 추가되었습니다. 동 개정사항은 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단

당사는 미래에 대해 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다.(1) 법인세 당사의 영업활동으로부터 창출된 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 당사는 보고기간 종료일 현재까지의 영업활동의 결과로 미래에 부담할 것으로 예상되는 세효과를 최선의 추정 과정을 거쳐 당기법인세 및 이연법인세로 인식하였습니다. 하지만 실제 미래 최종 세부담은 인식한 관련 자산ㆍ부채와 일치하지 않을 수 있으며, 이러한 차이는 최종 세효과가 확정된 시점의 당기법인세 및 이연법인세 자산ㆍ부채에 영향을 줄 수 있습니다.또한 이연법인세자산에 대한 미래 실현가능성은 일시적 차이가 실현되는 기간동안 과세소득을 창출할 수 있는 당사의 능력, 전반적인 경제환경과 산업에 대한 전망 등 다양한 요소들에 달려 있습니다. 당사는 주기적으로 이러한 사항들을 검토하고 있습니다.

(2) 충당부채

당사는 2018년 12월 31일 판매보증충당부채를 계상하고 있습니다. 이러한 충당부채는 과거 경험율 및 계약조건에 기초한 추정에 근거하여 결정됩니다.(3) 금융상품의 공정가치 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 당사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

현금	2,112	512

보통예금	4,267,056	4,274,597

국고보조금	(7,098)	(7,098)

합 계	4,262,071	4,268,011

5. 기타금융자산

당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*)	23,122,419	-	3,804,804	-

보증금	-	776,250	-	716,160

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	23,122,419	776,533	3,804,804	716,443

(*) 당분기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000천원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다.

6. 매출채권및기타채권

당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	11,618,596	(5,481,229)	6,137,367	9,841,039	(5,072,374)	4,768,665

단기대여금	267,507	(190,307)	77,200	269,607	(190,307)	79,300

미수금	687,691	-	687,691	855,954	-	855,954

미수수익	27,084	-	27,084	39,096	-	39,096

합 계	12,600,879	(5,671,536)	6,929,342	11,005,697	(5,262,681)	5,743,016

손실충당금 기중 변동내역

구 분	당분기	전기

기초금액	5,262,681	6,476,494

손상차손 인식(환입)	408,855	(1,213,813)

기말금액	5,671,536	5,262,681

7. 기타자산당분기말과 전기말 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선급금	691,800	857,334

(손실충당금)	(296,000)	(296,000)

선급비용	61,127	48,140

합 계	456,928	609,474

8. 재고자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

상품	138,768	-	138,768	201,130	-	201,130

제품	528,590	(227,580)	301,010	789,771	(282,804)	506,967

재공품	510,022	(57,444)	452,578	1,021,298	(83,507)	937,791

원재료	2,465,310	(466,722)	1,998,588	2,222,436	(395,882)	1,826,554

합 계	3,642,690	(751,746)	2,890,944	4,234,635	(762,193)	3,472,442

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당분기와 전기 중 평가손실의 환입으로 계상된 금액은 각각 10,447천원과 102,709천원입니다. 재고자산의 평가손실과 환입은 매출원가에 포함됩니다. 9. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산

(1) 당분기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

장기금융자산

장기금융상품(*1)

기업은행 당좌개설 보증금	2,000	2,000

농협은행 당좌개설 보증금	1,500	1,500

기업방카	138,000	138,000

저축보험	-	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산

Techno System	293,910	293,910

당기손익-공정가치측정 금융자산(시장성있는 지분증권)

삼성생명(*2)	10,664	18,476

디에스티파트너즈	-	-

(주)한울로보틱스	-	-

필로시스헬스케어(*3)	932,704	932,704

삼부토건 주식회사	2,200,203	3,161,414

합 계	3,578,981	4,548,004

(*1) 당분기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(*2) 당사가 보유한 삼성생명(주) 248주에 대한 금융자산으로 해당 주식에 대하여 당분기에 7,812천원(전기: 1,761천원의 평가손실)의 평가손실을 금융손실로 인식하였습니다.(*3) 당사가 보유한 필로시스헬스케어 전환사채 10억의 기한이익이 상실됨에 따라 보고기간 후인 2020년 4월 22일 타법인과 전환사채 매매계약을 체결하고 동일자로 10억 회수 완료하였습니다.(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

10. 종속기업투자

① 당분기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당분기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

종속기업	㈜디에스티파트너즈	유통업	한국	100	-	-

㈜디에셋스테이	부동산업	한국	100	-	-

㈜인웍스로봇	유통업	한국	69.9	135,651	269,633

소 계	135,651	269,633

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용로봇, 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,049,815	2,075,149

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	82,610	83,681

소 계	2,132,424	2,158,830

합 계	2,268,076	2,428,463

(2) 당사의 재무제표는 별도재무제표로서 관계기업에 대하여는 지분법을 적용하고 있으며, 종속기업의 경우는 원가법으로 평가를 하고 있습니다. 당분기 중 종속 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

종속기업	관계기업	종속기업	관계기업

기초	269,633	2,158,830	421,233	2,888,048

당기 취득	-	-	699,500	-

처분	-	-	-	44,140

염가매수차익	-	-	-	-

취득 관련 파생상품 평가액	-	-	-	-

당기순이익(손실) 중 지분법해당액	(133,982)	(26,406)	(429,867)	(773,358)

손상차손	-	-	(421,233)	-

기타변동 중 지분법해당액

지분법자본변동	-	-	-	-

순확정급여부채 재측정요소 등	-	-	-	-

매각예정비유동자산 등으로의 대체	-	-	-	-

당분기말	135,651	2,132,424	269,633	2,158,830

(3) 당 분기말 현재 종속기업 및 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜디에스티파트너즈	㈜디에셋스테이	(주)인웍스로봇	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇

자산	709,940	9,970	248,332	9,325,147	443,261

부채	951,601	82,015	54,503	2,639,565	30,214

자본	(241,661)	(72,045)	193,829	6,685,582	413,048

매출액	2,033	-	-	27,917	-

당기순손실	(100,889)	(37)	(133,982)	(84,603)	(4,476)

총포괄손실	(100,889)	(37)	(133,982)	(84,603)	(4,476)

11. 유형자산(1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액

토지(*)	3,505,766	-	-	3,505,766	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766

건물	6,205,313	(1,468,352)	-	4,736,960	6,205,313	(1,416,641)	-	4,788,672

기계장치	772,622	(541,374)	-	231,249	772,622	(530,678)	-	241,944

차량운반구	70,058	(60,340)	-	9,718	70,058	(57,339)	-	12,719

공구와기구	5,105,583	(4,744,853)	-	360,730	5,104,233	(4,706,213)	-	398,020

집기비품	1,973,620	(1,807,845)	-	165,776	1,971,402	(1,786,252)	-	185,150

시설장치	482,739	(435,953)	-	46,786	482,739	(430,285)	-	52,454

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,718	(802,718)	-	-

건설중인자산	-	-	-	-	-	-	-	-

합 계	18,918,420	(9,861,435)	-	9,056,985	18,914,851	(9,730,127)	(1,000,000)	8,184,725

(*) 전기말 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과 관련하여 담보로 제공되어 있으며, 해당 정부보조금은 천안공장 이전 후 10년 동안 (2010년 3월 29일부터 2020년 3월 28일 까지) 운영할 경우 반환의무 면제조건으로, 당분기말 운영기간이 충족되어 기타수익으로 인식하고 있습니다.

(2) 당분기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. ① 당분기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득가액	처분가액	감가상각비	대체증감	기말장부금액

토지	2,505,766	-	-	-	1,000,000	3,505,766

건물	4,788,671	-	-	(51,711)	-	4,736,960

기계장치	241,944	-	-	(10,695)	-	231,249

차량운반구	12,719	-	-	(3,001)	-	9,718

공구와기구	398,021	1,350	-	(38,641)	-	360,730

집기비품	185,150	2,219	-	(21,593)	-	165,776

시설장치	52,454	-	-	(5,668)	-	46,786

시험용자산	-	-	-	-	-	-

건설중인자산	-	-	-	-	-	-

합 계	8,184,725	3,569	-	(131,308)	1,000,000	9,056,985

② 전기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득가액	처분가액	감가상각비	대체증감	기말장부금액

토지	2,505,766	-	-	-	-	2,505,766

건물	4,995,515	-	-	(206,844)	-	4,788,671

기계장치	242,714	38,865	-	(39,635)	-	241,944

차량운반구	24,723	-	-	(12,004)	-	12,719

공구와기구	422,366	148,233	-	(172,578)	-	398,021

집기비품	158,892	104,175	(1,137)	(76,780)	-	185,150

시설장치	66,748	8,500	-	(22,794)	-	52,454

시험용자산	1,613	-	-	(1,613)	-	-

건설중인자산	-	-	-	-	-	-

합 계	8,418,337	299,773	(1,137)	(532,248)	-	8,184,725

12. 무형자산(1) 당분기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	218,594	(200,129)	18,465	218,594	(198,447)	20,147

개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-

회원권	170,633	-	170,633	170,633	-	170,633

기타의무형자산	1,594,299	(1,231,343)	362,956	1,530,563	(1,210,063)	320,500

합 계	5,045,753	(4,493,699)	552,054	4,982,017	(4,470,737)	511,280

(2) 당분기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. ① 당분기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득가액	처분가액	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	20,147	-	-	(1,682)	-	18,465

개발비	-	-	-	-	-	-

회원권	170,633	-	-	-	-	170,633

기타의무형자산	320,501	63,736	-	(21,280)	-	362,956

합 계	511,280	63,736	-	(22,962)	-	552,054

② 전기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득가액	처분가액	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	27,653	-	-	(7,507)	-	20,147

개발비	457,506	93,312	-	(14,837)	(535,981)	-

회원권	170,633	-	-	-	-	170,633

기타의무형자산	370,199	43,929	-	(93,628)	-	320,500

합 계	1,025,991	137,241	-	(115,972)	(535,981)	511,280

(*) 당사는 개발비에 대하여 손상을 시사하는 징후가 존재하는 경우 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상검사시 미래현금흐름의 추정 대상이 되는 기간에 당사 사업전략,사업계획 및 투자계획이 중요하게 수정되었으며, 이러한 사항을 고려하여 회수가능액이 없다고 판단한 개발비는 전기에 535,981천원을 기타영업외비용 과목으로 손상차손을 인식하였습니다. (3) 당분기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

개발비	-	93,312

경상연구개발비(판매비와관리비)	162,896	605,780

경상연구개발비(매출원가)	5,928	79,256

합 계	168,824	778,348

13. 리스

(1) 당분기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기

기초	308,192

IFRS16 도입효과	-

취득	3,010

처분	-

감가상각비	(37,526)

당분기말	273,676

(2) 당분기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기

할인전 리스부채	359,198

할인후 리스부채	286,544

유동	151,292

비유동	135,252

14. 정부보조금(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

구분	당분기	전기

기초	7,098	513,922

수령	46,692	722,031

사용	(46,692)	(1,228,855)

기말	7,098	7,098

(2) 정부기관 등과 체결한 국책과제와 관련하여 당분기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	12,690	2019-04-01~2022-12-31

디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	34,003	2017-12-20~2020-07-19

15. 담보제공자산 당분기말 현재 당사의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	999,880

840,000	700,000	630,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

매각예정비유동자산(*)	4,990,000	-	-	(주)케이오이 외

합 계	11,295,313	6,940,000	5,700,000	4,689,880

(*) 삼부토건 주식회사에 대한 지분 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)로 제9회 전환사채 납입을 위하여 근질권이 설정되어 있습니다. 16. 매입채무및기타채무 당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매입채무	3,992,820	3,693,992

미지급금	253,362	384,198

미지급비용	1,730,834	2,213,285

예수금	26,457	108,339

합 계	6,003,472	6,399,813

17. 차입금

(1) 당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

차입처	내 역	당분기말 이자율(%)	당분기말	전기말

농협은행	운전자금	5.85	76,000	85,000

6.53	630,000	630,000

3.77	3,060,000	3,060,000

신한은행	3.45	360,000	400,000

농협은행	당좌차월	10.19	-	-

합 계	4,126,000	4,175,000

(2) 당분기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당분기말연이자율(%)	당분기말	전기말

농협은행	일반담보대출	3.67	999,880	1,049,890

합 계	999,880	1,049,890

유동성장기차입금	(200,040)	(200,040)

차 감 계	799,840	849,850

18. 전환사채

(1) 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환사채	20,010,000	-

상환할증금	311,401	-

전환권조정	(974,983)	-

전환사채장부가액	19,346,418	-

(2) 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제 09회전환사채	2020년 02월 28일	2023년 02월 28일	6%	6%	10,000,000,000	보통주	2021년 2월28일~2023년 2월27일	100%	655원	15,267,175

제 10회전환사채	2020년 02월 28일	2023년 02월 28일	1%	4%	1,010,000,000	보통주	2021년 2월 28일~2023년 2월27일	100%	655원	1,541,984

제 11회전환사채	2020년 02월 28일	2023년 02월 28일	6%	6%	9,000,000,000	보통주	2021년 2월 28일~2023년 2월27일	100%	655원	13,740,458

19. 충당부채

(1) 판매보증충당부채는 주로 당분기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 판매보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 당분기와 전기 중 판매보증충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

판매보증충당부채	판매보증충당부채

기초금액	204,018	288,365

전입금액	-	-

사용금액	50,982	(84,347)

기말금액	254,999	204,018

(2) 판매보증충당부채는 주로 당분기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

20. 기타유동부채당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선수금	2,030,986	1,957,072

임대보증금	23,000	3,000

합계	2,053,986	1,960,072

21. 종업원급여(1) 확정기여형 퇴직급여제도당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.당사가 퇴직급여제도에 따라 당분기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 99,108천원과 354,538천원입니다.

22. 자본(1) 자본금 및 자본잉여금

당분기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 83,049,144주 및 200원입니다. 또한 당분기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

일자	내용	주식수	자본금	자본잉여금

2017.01.01	기초	9,889,945	4,944,973	26,752,864

2017.01.01	무상증자	9,873,485	4,936,743	(4,936,743)

2017.02.07	주식분할	29,645,145	-	-

2017.04.10	유상증자	4,520,795	904,159	4,093,250

2017.09.01	유상증자	1,538,461	307,691	3,041,746

2017.12.31	기말	55,467,831	11,093,566	28,951,117

2018.02.19	전환권행사	10,880,000	2,176,000	12,825,728

2018.03.06	전환권행사	400,000	80,000	471,534

2018.03.13	전환권행사	240,000	48,000	282,920

2018.03.23	전환권행사	2,225,932	445,187	3,968,882

2018.06.30	유상증자	664,428	132,885	961,205

2018.12.31	기말	69,878,191	13,975,638	47,461,386

2019.02.01	전환권행사	3,816,787	763,358	3,236,642

2019.04.02	전환권행사	2,862,589	572,518	2,426,233

2019.06.10	유상증자	5,428,881	1,085,776	3,914,223

2019.12.31	기말	81,986,448	16,397,290	57,038,484

2020.01.30	유상증자	1,062,696	212,539	787,458

2020.03.31	당분기말	83,049,144	16,609,829	57,825,942

(2) 자기주식당분기말와 전기말 현재 당사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

취득금액	113,995	113,995

(3) 기타자본당분기말과 전기말 현재의 기타자본의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환권대가	1,678,602	980,928

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

지분법자본변동(잔존)	319,776	245,859

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	2,348,816	1,577,226

(4) 결손금① 당분기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(50,648,372)	(47,306,078)

합 계	(50,583,884)	(47,241,590)

23. 주식기준보상(1) 주식선택권 내역

구분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당분기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 총 488,574천원이며, 보고기간말 현재 319,776천원이 기타자본항목으로 계상되어 있습니다.주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위 : 주, 원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당분기	전기	당분기(*1)	전기

기초 잔여주	2,517,000	-	1,318	-

부여	-	2,517,000	-	1,318

행사/소멸(*2)	-1,447,500	1,318

기말 잔여주	1,069,500	2,517,000	1,288	1,318

(*1) 부여 시점의 행사가격은 1,318원이며, 당기중 유상증자의 효과를 고려하여 조정되었습니다.(*2) 부여 대상자의 퇴사와 매출목표 달성율에 따라 변동된 행사율로 조정되었습니다.(3) 주식선택권의 변동

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초	245,859	-

주식보상비용	73,917	245,859

보고기간말	319,776	245,859

당분기말 현재 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 488,574천원이며, 당분기말 이후에 인식될 보상원가는 168,798천원입니다. 24. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 매출원가, 판매비와관리비의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

재고자산의 변동	1,032,527	858,480

원재료의 사용액	2,557,566	2,490,793

종업원급여	1,320,426	1,211,813

감가상각비와 무형자산상각비	181,791	146,646

복리후생비	203,828	170,161

여비교통비	58,900	79,552

지급수수료	365,301	120,716

운반비	66,228	65,957

경상연구개발비	168,824	196,152

판매보증비	134,646	99,439

기타비용	913,848	(895,132)

합 계	7,003,883	4,544,577

25. 판매비와관리비

당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 상세내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

급여	932,137	593,454

퇴직급여	65,412	42,311

복리후생비	154,848	97,677

여비교통비	51,755	46,885

지급수수료	346,183	297,270

지급임차료	(10,455)	33,358

감가상각비	80,334	47,610

무형자산상각비	22,962	28,420

경상연구개발비	162,896	184,579

대손상각비	408,855	(1,297,039)

판매보증비	134,646	99,439

광고선전비	35,874	15,455

기타비용	224,721	165,542

합 계	2,610,166	354,961

26. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당분기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.① 당분기

(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상,각후원가 측정 금융자산	당기손익인식 금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	4,262,071	-	-

기타금융자산	-	-	23,898,952	-	-

매출채권	-	-	6,137,367	-	-

기타채권	-	-	791,975	-	-

장기금융자산	3,143,571	293,910	141,500	-	-

금융자산 합계	3,143,571	293,910	35,231,865	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	3,992,820

기타채무	-	-	-	-	2,010,653

단기차입금	-	-	-	-	4,126,000

유동성장기차입금	-	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	-	-

리스부채	-	-	-	-	286,544

장기차입금	-	-	-	-	799,840

금융부채 합계	-	-	-	-	11,415,897

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

② 전기(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	4,268,011	-	-

기타금융자산	-	-	4,521,247	-	-

매출채권	-	-	4,768,665	-	-

기타채권	-	-	974,350	-	-

장기금융자산	4,112,594	293,910	141,500	-	-

금융자산 합계	4,112,594	293,910	14,673,774	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	3,693,992

기타채무	-	-	-	-	2,705,821

단기차입금	-	-	-	-	4,175,000

유동성장기차입금	-	-	-	-	200,040

리스부채	-	-	-	-	318,647

장기차입금	-	-	-	-	849,850

금융부채 합계	-	-	-	-	11,943,349

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당분기와 전분기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	22,568	11,607

외환차익	216,501	83,268

외화환산이익	190,040	81,451

매도가능금융자산처분이익	-	-

당기손익-공정가치금융자산 평가이익	-	199,035

파생금융상품거래이익	-	-

파생금융상품평가이익	-	-

금융수익 계	429,109	375,361

Ⅱ. 금융비용

이자비용	196,129	274,116

당기손익-공정가치금융자산 평가손실	969,023	-

외환차손	373	9,430

외화환산손실	4,281	4,179

사채상환손실	-	-

매출채권처분손실	-	-

파생금융상품평가손실	-	-

금융비용 계	1,169,806	287,725

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	22,568	-	-	-	22,568

외환차손익	-	216,128	-	-	-	216,128

외화환산손익	-	185,759	-	-	-	185,759

이자비용	-	-	-	-	(196,129)	(196,129)

당기손익-공정가치금융자산 평가손실	(969,023)	-	-	-	-	(969,023)

② 전분기

(단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	11,607	-	-	-	11,607

당기손익인식금융자산평가이익	620	-	-	-	-	620

외환차손익	-	73,838	-	-	-	73,838

외화환산손익	-	77,272	-	-	-	77,272

이자비용	-	-	-	-	(274,116)	(274,116)

당기손익-공정가치금융자산 평가이익	198,415	-	-	-	-	198,415

매출채권처분손실	-	-	-	-	-	-

파생금융상품거래이익	-	-	-	-	-	-

파생금융상품평가이익	-	-	-	-	-

파생금융상품평가손실	-	-	-	-	-	-

27. 기타이익 및 기타비용 당분기와 전분기 중 기타이익 및 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

Ⅰ. 기타이익

유형자산처분이익	-	-

임대료수익	-	-

지분법이익	-	-

지분법적용투자주식처분이익	-	-

국고보조금수익	1,000,000	-

잡이익	1,058	48,264

매각예정비유동자산 평가이익	-	-

소 계	1,001,058	48,264

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	-	-

무형자산손상차손	-	-

기타의대손상각비	-	-

종속기업투자주식손상차손	-	(23,163)

매각예정비유동자산 평가손실	2,180,000	(450,000)

기부금	-	-

잡손실	(9,537)	1,165

소 계	2,170,463	(425,672)

Ⅲ. 순기타손익(Ⅰ-Ⅱ)	(1,169,405)	473,936

28. 법인세 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상 법인세납부액은 없습니다.

29. 주당순이익 (1) 기본주당순이익은 보통주당기순이익을 당사가 매입하여 자기주식(주석 22)으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당분기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정했습니다.

(단위: 원)

내 역	당분기	전분기

보통주당기순이익	(3,342,294,447)	552,987,045

가중평균유통보통주식수(*1)	82,698,805	72,337,898

기본주당순이익	(40)	8

(단위: 주)

내 역	당분기	전분기

기초	81,986,448	69,878,191

기중 변동	1,062,696	3,816,787

기말	83,049,144	73,694,978

가중평균유통보통주식수	82,698,805	72,337,898

당분기말 현재 잠재적보통주를 보유하지 않으므로 기본주당이익과 희석주당이익은 동일합니다. 30. 특수관계자 거래(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

종속기업	㈜디에스티파트너즈, ㈜디에셋스테이, ㈜인웍스로봇

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇

기타 특수관계자	Beijing Linksun Technology,다사전자기계기술(상해)유한공사,디에스티글로벌투자파트너즈사모투자합자회사,HERO SKY INVESTMENTS LIMITED, 에스비컨소시움, ㈜제이에이치홀딩스, 에스알2호투자조합, 에이치엔티일렉트로닉스㈜

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.① 당분기

(단위: 천원)

구 분	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

㈜디에스티파트너즈	-	-	-	-

㈜디에셋스테이	-	-	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사	139,186	-	-	-

임직원	-	2,218	-	-

합 계	139,186	2,218	-	-

① 전분기

(단위: 천원)

구 분	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

㈜디에스티파트너즈	-	-	-	-

㈜디에셋스테이	-	-	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사	6,158	-	-	-

제이에이치홀딩스	-	-	-	-

합 계	6,158	-	-	-

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

구 분	당분기	전기

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

다사전자기계기술(상해) 유한공사	1,060,548	-	-	-	921,362	-	-	-

임직원	-	77,720	-	-	-	59,100	-	-

합 계	1,060,548	77,720	-	-	921,362	59,100	-	-

(4) 당분기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.당분기

(단위:천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	출자	투자지분회수	피출자

㈜디에스티파트너즈(*1)	-	-	-	-	-	-	-

㈜인웍스로봇(*2)	-	-	-	-	-	-	-

전기

(단위:천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	출자	투자지분회수	피출자

㈜디에스티파트너즈(*1)	-	-	-	1,000,000	-	-	-

㈜인웍스로봇(*2)	-	-	-	-	699,500	-	-

(*1) 디에스티파트너즈가 발행한 전환사채 10억원 인수하였습니다.(*2) ㈜인웍스로봇에 69.9% 지분을 출자하였습니다.(5) 당분기와 전분기 중 당사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

단기종업원급여	35,750	33,000

퇴직급여	2,982	2,752

합 계	38,732	35,752

31. 우발부채 및 약정사항

(1) 당분기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	시설자금대출	1,600,000	999,880

운전자금대출	3,400,000	3,060,000

운전자금대출	700,000	630,000

운전자금대출	100,000	76,000

마이너스대출	425,000	-

신한은행	운전자금대출	400,000	360,000

구매자금대출	500,000	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	2,000,000	-

(2) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	102,768

기술신용보증기금(천안)	일반운전자금대출	380,000

구매자금대출	500,000

(3) 당사는 전전기 중 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 10,000,000주(액면분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	휴림로봇(구, 디에스티로봇)가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 4,409,225주(액면분할 전 881,845주)

(2) 계약일	2018년 5월 23일

(3) 의무자	휴림로봇(구, 디에스티로봇)

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 1,800원

(7) 행사기간	휴림로봇(구, 디에스티로봇)의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 당기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 당사의 당기 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.(4) 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월17일자로 체결된 당사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.

(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주)(구, 주식회사 디에스티로봇), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주)(구, 주식회사 디에스티로봇), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.

32. 재무위험 관리당사의 주요 금융부채는 차입금과 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리당사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 당사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당분기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

변동이자율 금융부채	4,126,000	4,175,000

고정이자율 금융부채	999,880	1,049,890

합 계	5,125,880	5,224,890

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당분기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락

법인세비용차감전순손익	(41,260)	41,260	(41,750)	(41,750)

(2) 자본위험관리당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 당사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당분기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

부채	33,071,301	14,107,439

자본	26,086,708	27,657,415

부채비율	127%	51%

(3) 금융위험관리당사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및 이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. 당사의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이 없습니다.① 유동성 위험전기말과 비교하여 금융부채에 대한 계약상 할인되지 않은 현금흐름에 영향을 미치는 사업환경 및 경제적인 환경의 중요한 변동은 없습니다. ② 공정가치위험당분기 중 당사의 금융자산과 금융부채의 공정가치에 영향을 미치는 사업환경 및 경제적인 환경의 유의적인 변동은 없습니다.공정가치에는 다음의 수준이 있습니다.- 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격 (수준 1)- 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수 (수준 2)- 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수 (수준 3)

(4) 환위험관리당사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다. ① 당분기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	6,894,023	3,673	6,659,251	3,478

EUR	2,816	-	2,708	-

CNY	-	-	-	-

JPY	6,151	65,117	5,784	62,676

합 계	6,902,989	68,789	6,667,744	66,153

② 당분기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당분기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	689,035	(689,035)	665,577	(665,577)

EUR	282	(282)	271	(271)

CNY	-	-	-	-

JPY	(5,897)	5,897	(5,689)	(5,689)

합 계	683,420	(683,420)	660,159	(660,159)

(5) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당분기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

현금및현금성자산	4,262,071	4,268,011

기타금융자산(유동)	23,122,419	3,804,804

매출채권및기타채권	6,929,342	5,743,016

장기금융자산	3,578,981	4,548,004

기타금융자산(비유동)	776,533	716,443

합 계	38,669,346	19,080,278

② 손상차손

당분기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	4,809,293	(183,950)	3,389,710	(125,165)

4~6개월	1,065,094	(178,496)	913,548	(149,003)

7~12개월	738,803	(179,175)	871,407	(206,430)

13개월~18개월	450,176	(434,006)	678,516	(653,614)

18개월 초과	4,555,231	(4,505,602)	3,987,858	(3,938,162)

합 계	11,618,596	(5,481,229)	9,841,039	(5,072,374)

당분기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 대손충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	5,072,374	6,286,186

손상차손 인식(환입)	408,855	(1,213,812)

기말금액	5,481,229	5,072,374

(6) 유동성위험관리당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 당사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당분기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 ~ 3년	3년 이상

차입금	5,125,880	5,314,617	181,657	4,300,326	208,242	208,242	416,150

전환사채	19,346,418	23,454,015	-	-	-	23,454,015	-

매입채무	3,992,820	3,992,820	3,992,820	-	-	-	-

미지급금	253,362	253,362	253,362	-	-	-	-

미지급비용	1,730,834	1,730,834	1,730,834	-	-	-	-

합 계	30,449,314	34,745,647	6,158,673	4,300,326	208,242	23,662,257	416,150

(7) 공정가치

① 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당분기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	3,143,571	-	-	3,143,571

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

전기말

기타금융자산(당기손익인식금융자산)	4,112,594	-	-	4,112,594

파생상품금융부채(당기손익인식금융부채)	-	-	293,910	293,910

33. 현금흐름표(1) 당분기와 전분기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

1. 당기순이익(손실)	(3,342,294)	552,987

2. 조정항목:

퇴직급여	-	-

감가상각비	168,834	133,598

무형자산상각비	22,962	32,776

대손상각비	408,855	(1,297,039)

종속기업투자주식손상차손	-	23,163

판매보증비	134,646	99,439

이자비용	196,129	274,116

당기손익인식금융자산평가손실	-	(620)

외화환산손실	4,000	4,179

유형자산처분손실	-	-

무형자산손상차손	-	-

매각예정비유동자산 평가손실(이익)	2,180,000	(450,000)

기타의대손상각비	-	-

재고자산평가손실(이익)	(10,447)	264,150

이자수익	(22,568)	(11,607)

당기손익인식금융자산평가이익	-	-

외화환산이익	(127,413)	(74,739)

국고보조금수익	(1,000,000)	-

지분법손실	160,388	119,061

전환권조정 및 대가 상환할증금	-	(150,062)

주식보상비용	73,917	24,478

당기손익-공정가치금융자산평가손실(이익)	969,023	(198,415)

종속기업투자자산처분이익	-	-

파생금융상품평가손실	-	-

염가매수차익	-	-

잡이익	-	-

지분법적용투자주식처분이익	-	-

법인세비용	-

소 계	3,158,325	(1,207,522)

3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동:

매출채권및기타채권의 감소(증가)	(1,481,898)	2,032,774

재고자산의 감소(증가)	591,945	45,601

기타유동자산의 감소(증가)	152,546	(688,502)

기타비유동자산의 감소(증가)	-	-

매입채무및기타채무의 증가	(500,809)	1,286,140

충당부채의 감소	(83,664)	(159,663)

파생금융상품부채의 증가(감소)	-	-

기타유동부채의 증가(감소)	73,914	235,089

소 계	(1,247,966)	2,751,439

4. 합 계(1+2+3)	(1,431,935)	2,096,904