휴림로봇 사업보고서 (2021.12)
5. 재무제표 주석

당 기 : 2021년 1월 1일 부터 2021년 12월 31일 까지
전 기 : 2020년 1월 1일 부터 2020년 12월 31일 까지
휴림로봇 주식회사

1. 일반 사항

휴림로봇 주식회사(이하 "당사")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 당사는 2019년 3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당 기말 현재 당사의 총 납입자본금은 32,594백만원이며, 당기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다. (단위:주,%)

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

(주)휴림홀딩스	10,335,917	6.34

(주)하드리엘	7,751,937	4.76

(주)제르힌	7,751,937	4.76

(주)오르무스	7,751,936	4.76

(주)헨리파크	6,459,948	3.96

(주)창원기전	6,459,948	3.96

Beijing Linksun Technology Co,.Ltd.	4,967,041	3.05

기타 주주	111,492,034	68.41

합 계	162,970,698	100.00

2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성기준

당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성됐습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판 단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명 하고 있습니다.

2.1.1 당사는 2021년 1월 1 일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계 (개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다.

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인

동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

1) 기업회계기준서 제 1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

3) 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

4) 기업회계기준서 제1041호 '농림어업' - 공정가치 측정

동 개정사항은 생물자산의 공정가치를 측정할 때 세금 관련 현금흐름을 제외하는 요구사항을 삭제하였습니다. 이는 기업회계기준서 제1041호의 공정가치 측정과 내부적으로 일관된 현금흐름과 할인율을 사용하도록 하는 기업회계기준서 제1113호의 요구사항을 일치시키며, 기업은 가장 적절한 공정가치 측정을 위해 세전 또는 세후 현금흐름 및 할인율을 사용할지 선택할 수 있습니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

(6) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' (제정)

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 현행 기업회계기준서 제1104호 '보험계약'을 대체할 예정입니다.

보험회사는 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 즉정합니다. 보험수익은 발생주의에 따라 매 회계연도별로 보험회사가 계약자에게 제공한 서비스를 반영하여 수익을 인식합니다.또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분표시합니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

(7) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등

코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 동 개정사항은 2021년 4월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 가능합니다.

(8) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2-'중요성에 대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 전진적으로 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 국제회계기준 실무서2에 대한 개정사항은 시행일이나경과규정을 포함하지 않습니다.

(9) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용하되 조기적용이 허용됩니다 이 개정내용을 처음 적용하는 회계연도 시작일 이후에 발생하는 회계추정치 변경과 회계정책 변경에 적용합니다.

(10) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

2.2 금융자산(1) 분류

회사는 다음의 측정범주로 금융자산을 분류합니다.- 공정가치 측정 금융자산 (기타포괄손익 또는 당기손익에 공정가치 변동 인식)- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다

(2) 측정

회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

1) 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. ① 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법 에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.② 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 모두를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수 익은 '금융수익' 에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익' 또는 '금융비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다. ③ 당기손익-공정가치측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무 상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용' 으로 표시합니다.

2) 지분상품

회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않고 제거되는 시점에 자본에 누적된 기타포괄손익-공정가치금융자산평가손익을 이익잉여금으로 대체합니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가확정된 때에 손익계산서에 '기타수익' 으로 인식합니다.

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용 '으로 표시합니다.

(3) 손상

회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행 시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융부채는 재무상태 표에 '차입금' 으로 분류하고 있습니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.3 수익인식 (1) 수행의무의 식별 및 수인인식 시점

당사는 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조 및 판매업을 주된 사업으로 영위하고 있습니다. 재화의 판매에 따른 수익은 재화가 구매자에게 인도되는 시점에서 인식하고 있습니다.

(2) 변동대가

받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 기댓값 방법을 사용하여 변동대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다.

2.4 현금및현금성자산

현금및현금성자산은 보유중인 현금, 요구불예금 및 취득일 현재 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고, 가치변동의 위험이 경미한 매우 유동적인 단기 투자자산으로 구성되어 있습니다.

2.5 외화환산(1) 기능통화와 표시통화

당사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성하여 보고하고 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식되고, 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익에, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다

2.6 재고자산 재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는 미착품을 제외하고는 이동평균법에 따라 결정됩니다. 2.7 종속기업 및 관계기업투자당사의 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로서 관계기업투자 자산을 기업회계기준서 제1028호에서 규정하는 지분법으로 표시한 재무제표입니다. 한편, 당사는 종속기업투자에 대하여는 원가법으로 표시하고 있습니다.

2.8 매각예정비유동자산(또는 처분자산집단) 비유동자산(또는 처분자산집단)은 장부금액이 매각거래를 통하여 주로 회수되고, 매각될 가능성이 매우 높은 경우에 매각예정으로 분류되며, 그러한 자산은 장부금액과 순공정가치 중 작은 금액으로 측정됩니다. 2.9 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

건 물	30 년

기계장치	8 년

기타	3 ~ 8 년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.10 차입원가 적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간 동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시됩니다.

내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

산업재산권	5년, 10년

개발비	3년

기타의 무형자산	5년, 10년

2.13 비금융자산의 손상 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. 2.14 금융부채

(1) 분류 및 측정

1) 당기손익-공정가치 측정 금융부채 파생금융부채를 포함한 이러한 부채는 후속적으로 공정가치로 측정합니다.2) 금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적 관여 접근법이 적용 되는 경우에 생기는 금융부채 이러한 금융부채는 주석 2.2 금융자산의 내용을 적용하여 측정합니다.3) 금융보증계약 최초 인식 시 공정가치로 측정되며, 이후에 이러한 계약의 발행자는 해당계약을 후속적으로 다음 중 큰 금액으로 측정합니다. - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금 - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

4) 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정 최초 인식 후에 이러한 약정의 발행자는 후속적으로 해당 약정을 다음 중 큰 금액 으로 측정합니다. - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금 - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액5) 기준서 제1103호를 적용하는 사업결합에서 취득자가 인식하는 조건부 대가 이러한 조건부 대가는 후속적으로 당기손익-공정가치로 측정합니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.15 금융보증계약 당사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는 다음 중 큰 금액으로 측정하여 "기타금융부채"로 인식됩니다.(1) 금융상품의 손상규정에 따라 산정한 손실충당금 (2) 최초 인식금액에서 기업회계기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

2.16 복합금융상품 당사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채입니다. 동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식됩니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

2.17 충당부채 충 당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.18 당기법인세 및 이연법인세 법 인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 법인세비용은 보고기간종료일 현재 제정되었거나 실질적으로 제정된 세법에 기초하여 측정됩니다. 이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 당사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.19 종업원급여 (1) 퇴직급여 당사의 퇴직연금제도는 확정기여제도입니다. 확정기여제도는 당사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.

2.20 재무제표 승인 당사의 재무제표는 2022년 2월 11일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단 회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. (1) 금융상품의 공정가치 회사는 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치에 대하여 보고기간종료일 현재 주요한 시장상황을 기초로 다양한 평가기법 및 가정을 사용하여 결정하고 있습니다.(2) 충당부채회사는 2021년 12월 31일 판매보증충당부채를 계상하고 있습니다. 이러한 충당부채는 과거 경험율 및 계약조건에 기초한 추정에 근거하여 결정됩니다.

(3) 법인세회사의 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 회사는 보고기간종료일 현재까지의 영업활동의 결과로 미래에 부담할 것으로 예상되는 법인세효과를 최선의 추정과정을 거쳐 당기법인세 및 이연법인세로 인식하였습니다. 하지만 실제 미래 최종 법인세부담은 인식한 관련 자산ㆍ부채와 일치하지 않을 수 있으며, 이러한 차이는최종 세효과가 확정된 시점의 당기법인세 및 이연법인세 자산ㆍ부채에 영향을 줄 수 있습니다.

회사는 기업회계기준서 제1012호에 따라 법인세 처리에 불확실성 여부를 검토하며, 과세당국이 불확실한 법인세 처리를 수용할 가능성이 높지 않다고 결론 내리는경우에는 불확실한 법인세 처리 각각에 다음 방법 가운데 불확실성의 해소를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 방법을 사용하여 불확실성의 영향을 재무제표에 반영하고 있습니다.

1) 가능성이 가장 높은 금액: 가능한 결과치 범위에서 가능성이 가장 높은 단일금액

2) 기댓값: 가능한 결과치의 범위에 있는 모든 금액에 각 확률을 곱한 금액의 합

4. 현금및현금성자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	1,978	1,682

보통예금	12,621,229	7,765,000

국고보조금	-	958

별단예금(*)	-	18,000,000

합 계	12,623,207	25,767,640

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다.

5. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*)	104,294	-	103,672	-

보증금	-	702,091	-	934,867

국민연금전환금	-	-	-	283

합 계	104,294	702,091	103,672	935,150

(*) 당기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000천원)이 질권설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다.(주석15 참조)

6. 매출채권및기타채권 (1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	12,090,679	(4,708,038)	7,382,641	10,376,104	(5,394,898)	4,981,206

단기대여금	250,363	(250,363)	-	256,463	(190,307)	66,155

미수금	765,376	(711,783)	53,593	1,989,821	(873,098)	1,116,723

미수수익	13,583	-	13,583	1,053	-	1,053

합 계	13,120,001	(5,670,184)	7,449,817	12,623,441	(6,458,303)	6,165,138

(2) 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	6,458,303	5,262,681

손상차손 인식(환입)	(15)	1,195,622

제각	(788,104)	-

기말금액	5,670,184	6,458,303

7. 기타자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	1,471,524	909,633

(손실충당금)	(795,504)	(396,000)

선급비용	36,984	85,395

합 계	713,004	599,028

8. 재고자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

상품	1,901,766	(1,285,118)	616,648	5,862,783	(1,835,353)	4,027,430

제품	692,907	(378,408)	314,499	1,114,901	(155,319)	959,582

재공품	384,354	(209,673)	174,681	779,987	(386,829)	393,158

원재료	2,986,029	(1,304,418)	1,681,611	1,807,566	(1,184,350)	623,216

합 계	5,965,056	(3,177,617)	2,787,439	9,565,237	(3,561,851)	6,003,386

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당기와 전기 중 평가손실(환입)로 계상된 금액은 각각 (-)384,233천원과 2,799,658천원입니다. 재고자산의 평가손실(환입)은 매출원가에 포함됩니다.

9. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

장기금융자산

장기금융상품(*1)

당좌개설 보증금	3,500	3,500

기업방카	138,000	138,000

기타포괄손익-공정가치측정금융자산

Techno System	-	293,910

소 계	141,500	435,410

당기손익-공정가치측정금융자산

뉴지랩(*2)	-	657,500

삼성생명 주식회사 주식(*2)	15,897	19,617

휴림에이앤씨 전환사채(*2)	1,694,216	1,930,354

(주)태안중공업 전환사채(*2)	597,589	949,298

삼부토건 주식회사 주식(*2)	33,501,448	65,994,251

소 계	35,809,150	69,551,020

합 계	35,950,650	69,986,430

(*1) 당기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다. (*2) 당사가 보유한 상장주식 등에 대하여 당기에 평가이익 48,290천원(전기: 45,103,782천원) 및 평가손실 36,574,415천원(전기: 120,348천원)을 금융손익으로 인식하였습니다. (2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

10. 종속기업및관계기업투자

(1) 당기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

종속기업	(주)에이치엘파트너즈	유통업	한국	100	-	-

(주)휴림에이엠씨	부동산업	한국	100	-	-

(주)인웍스로봇	제조,도소매업	한국	95.0	306,640	827,743

(주)태안중공업	제조,도소매업	한국	59.4	-	600,000

휴림인프라투자조합	투자업	한국	62.8	13,477,030	-

소 계	13,783,670	1,427,743

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	-	2,029,762

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20.0	-	80,022

파라텍신기술투자조합1호	투자업	한국	25.8	-	6,569,110

소 계	-	8,678,894

합 계	13,783,670	10,106,637

(2) 당사의 재무제표는 별도재무제표로서 관계기업에 대하여는 지분법을 적용하고 있으며, 종속기업의 경우는 원가법으로 평가를 하고 있습니다. 당기 및 전기 중 종속 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

종속기업	관계기업	종속기업	관계기업

기초	1,427,743	8,678,894	269,633	2,158,830

당기 취득	15,977,030	-	3,100,000	3,700,000

처분(*)	-	(6,569,110)	-	-

당기순이익(손실) 중 지분법해당액	-	(2,330,074)	-	2,739,331

손상차손	(3,621,103)	-	(1,941,890)	-

기타변동 중 지분법해당액

지분법자본변동	-	220,290	-	80,733

기말	13,783,670	-	1,427,743	8,678,894

(*)당기에 인식한 관계기업투자주식처분이익은 749,675천원입니다.

(3) 당기말 현재 종속기업 및 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜에이치엘파트너즈	㈜휴림에이엠씨	㈜인웍스로봇	㈜태안중공업	휴림인프라투자조합

자산	252,253	2,075,462	1,127,048	5,992,441	21,339,963

부채	1,073,163	2,175,817	919,261	5,861,085	5

자본	(820,910)	(100,355)	207,787	131,356	21,339,958

매출액	62,843	1,132,846	1,979,761	3,354,442	-

당기순이익(손실)	(312,707)	(287,288)	(3,118,165)	(921,150)	(137,072)

총포괄이익(손실)	(312,707)	(287,288)	(3,196,782)	(921,150)	(137,072)

구 분	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇

자산	6,060,939	52,990

부채	7,316,027	63,962

자본	(1,255,088)	(10,972)

매출액	2,116,654	-

당기순이익(손실)	(10,225,295)	(408,937)

총포괄이익(손실)	(9,347,528)	(408,937)

11. 유형자산 ( 1 ) 당기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	손상차손누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액

토지(*)	3,568,466	-	-	(1,000,000)	2,568,466	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766

건물	6,311,427	(1,833,277)	-	-	4,478,150	6,205,313	(1,623,485)	-	4,581,827

기계장치	4,761,896	(855,381)	(3,180,428)	-	726,087	1,006,622	(580,839)	-	425,783

차량운반구	70,058	(70,058)	-	-	-	70,058	(68,118)	-	1,940

공구와기구	5,134,280	(4,922,045)	-	-	212,235	5,131,255	(4,837,009)	-	294,246

집기비품	1,934,233	(1,830,195)	-	-	104,038	1,929,914	(1,786,916)	-	142,998

시설장치	434,131	(426,829)	-	-	7,302	434,131	(418,750)	-	15,381

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	-	802,718	(802,718)	-	-

합 계	23,017,209	(10,740,503)	(3,180,428)	(1,000,000)	8,096,278	19,085,778	(10,117,836)	(1,000,000)	7,967,942

(*) 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비(*)	손상차손	대체증감(**)	기말

토지	2,505,766	62,700	-	-	-	-	2,568,466

건물	4,581,827	106,114	-	(209,791)	-	-	4,478,150

기계장치	425,783	-	-	(274,542)	(3,180,428)	3,755,274	726,087

차량운반구	1,940	-	-	(1,940)	-	-	-

공구와기구	294,246	3,025	-	(85,036)	-	-	212,235

집기비품	142,998	21,438	(313)	(60,085)	-	-	104,038

시설장치	15,381	-	-	(8,079)	-	-	7,302

합 계	7,967,941	193,277	(313)	(639,473)	(3,180,428)	3,755,274	8,096,278

(*) 기타비용으로 분류된 운휴자산상각비 222,866천원이 포함된 금액입니다. (**) 당기 중 상품에서 기계장치로 3,755,274천원 대체되었습니다.

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	2,505,766

건물	4,788,671	-	-	(206,844)	-	4,581,827

기계장치	241,944	234,000	-	(50,161)	-	425,783

차량운반구	12,719	-	-	(10,779)	-	1,940

공구와기구	398,021	27,022	-	(130,796)	-	294,246

집기비품	185,150	86,859	(51,913)	(77,097)	-	142,998

시설장치	52,454	-	(21,764)	(15,309)	-	15,381

시험용자산	-	-	-	-	-	-

합 계	8,184,725	347,881	(73,678)	(490,986)	-	7,967,942

12. 무형자산(1) 당기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	222,213	(211,639)	10,574	218,594	(205,152)	13,442

개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-

회원권	723,663	-	723,663	170,633	-	170,633

기타의무형자산	1,613,299	(1,373,315)	239,984	1,613,299	(1,294,457)	318,842

합 계	5,621,402	(4,647,181)	974,221	5,064,753	(4,561,835)	502,918

(2) 당기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	기말장부금액

산업재산권	13,443	3,618	(6,487)	10,574

회원권	170,633	553,030	-	723,663

기타의무형자산	318,842	-	(78,858)	239,984

합 계	502,918	556,648	(85,345)	974,221

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	기말장부금액

산업재산권	20,147	-	(6,704)	13,443

개발비	-	-	-	-

회원권	170,633	-	-	170,633

기타의무형자산	320,500	82,736	(84,394)	318,842

합 계	511,280	82,736	(91,098)	502,918

(3) 당기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

경상연구개발비(판매비와관리비)	788,229	978,256

합 계	788,229	978,256

13. 리 스

(1) 당기말과 전기말 현재 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말	전기말

취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액

임차부동산	793,132	(616,384)	176,748	730,156	(322,785)	407,371

차량운반구	250,888	(121,611)	129,277	235,501	(76,172)	159,329

합 계	1,044,020	(737,995)	306,025	965,657	(398,957)	566,700

(2) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	566,700	308,192

취득	108,007	692,878

처분	(29,644)	(144,520)

감가상각비	(339,038)	(289,850)

당기말	306,025	566,701

(3) 당기말과 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말	전기말

할인전 리스부채	360,747	654,509

할인후 리스부채	326,655	586,312

유동	210,481	343,626

비유동	116,174	242,686

(4) 당기와 전기 중 리스부채 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	586,312	318,647

리스자산의 취득	108,007	615,593

리스자산의 처분	(32,781)	(75,460)

이자비용	46,016	56,963

상환	(380,899)	(329,431)

당기말	326,655	586,312

(5) 당사의 리스계약중 기준서 제1116호의 인식면제규정에 따라 리스부채로 인식하지 아니하고 지급된 리스료는 당기 및 전기 각각 45,726천원 및 47,195천원입니다.

14. 정부보조금(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	(958)	7,098

수령	486,017	686,754

사용	(485,059)	(694,810)

기말	-	(958)

(2) 당기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	169,534	2019-04-01~2022-12-31

디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	187,694	2019-09-20~2021-06-19

지능형 휠체어개발	의료기기연구개발사업단	127,831	2020-09-01~2024-12-31

합계	485,059

15. 담보제공자산 당기말과 전기말 현재 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	5,800,491	5,275,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,600,000	649,810

275,000	-

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	5,900,491	5,375,000	5,275,000	3,709,810

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	849,850

당기손익금융자산	65,994,251	53,448,600	24,000,000	24,000,000	제9회 전환사채권자,제12회 전환사채권자제13회 전환사채권자

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	72,299,564	59,548,600	29,000,000	27,909,850

16. 매입채무및기타채무(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	4,440,163	5,573,698

미지급금	649,696	225,583

미지급비용	1,234,895	1,360,742

예수금	63,572	64,807

합 계	6,388,326	7,224,830

17. 차입금

(1) 당기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	운전자금	3.41	3,060,000	3,060,000

합 계	3,060,000	3,060,000

(2) 당기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	시설자금대출	2.60	649,810	849,850

합 계	649,810	849,850

유동성장기차입금	(200,040)	(200,040)

차 감 계	449,770	649,810

18. 전환사채

(1) 당기말과 전기말 현재 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환사채	-	34,010,000

상환할증금	-	338,861

전환권조정	-	(1,068,345)

전환사채장부가액	-	33,280,516

(2 ) 당기중 보통주로 전환청구된 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제9회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	10,000,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.27	100%	626	15,974,434

제10회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	1%	4%	1,010,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.7	100%	626	1,613,416

제11회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	9,000,000,000	보통주	2021.2.28~ 2023.2.27	100%	626	14,376,996

제12회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	10,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	25,839,790

제13회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	4,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	10,335,916

당사는 행사가격 조정조건이 내재된 전환사채에 대해서는 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하고, 최초 인식시점이후의 공정가액 변동은 회계처리하지 아니하였습니다. 만일 동 질의회신의 내용에 대하여 한국채택국제회계기준 유권해석이 변경될 경우 전환권대가와 관련된 회계처리가 변경될 수 있습니다. (3) 전기말 전환사채는 당기에 모두 보통주로 전환청구되었습니다.

19. 충당부채

(1) 당기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	464,212	204,018

전입금액	591,962	260,195

사용금액	(405,505)	-

기말금액	650,669	464,212

(2) 당사의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

20. 기타유동부채(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	208,801	145,998

임대보증금	100,000	53,000

합 계	308,801	198,998

21. 종업원급여당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습 니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다. 당사가 퇴직급여제도에 따라 당기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 250,075천원과 339,790천원입니다.

22. 자본 (1) 자본금 및 자본잉여금 당기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 발행금액은 각각 500,000,000주, 162,970,698주 및 200원입니다. 또 한 당기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2019.12.31	전기초	81,986,448	16,397,290	57,038,484

2020.01.30	유상증자	1,062,696	212,539	787,458

2020.12.29	유상증자	10,335,917	2,067,183	2,641,344

2020.12.31	전기말	93,385,061	18,677,012	60,467,286

2021.03.02	전환권행사	1,613,416	322,683	797,035

2021.03.03	전환권행사	7,987,214	1,597,443	3,410,581

2021.04.09	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,082

2021.05.24	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,586

2021.07.08	전환권행사	6,389,776	1,277,955	3,001,997

2021.12.01	유상증자	1,445,085	289,017	707,989

2021.12.29	전환권행사	36,175,706	7,235,142	7,534,591

2021.12.31	당기말	162,970,698	32,594,140	83,424,147

(2) 자기주식당기말와 전기말 현재 당사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당기	전기

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 기타자본(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환권대가	-	1,280,562

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

주식매입선택권(잔존)	355,745	270,763

지분법자본변동	301,022	80,733

기타자본잉여금	9,801	9,802

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	1,017,007	1,992,299

(4) 기타포괄손익누계액당기말과 전기말 현재의 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정금융자산 평가손실	(229,250)	-

(5) 결손금

① 당기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

결손금	(44,650,102)	(5,955,040)

합 계	(44,585,614)	(5,890,552)

② 결손금처리계산서(단위: 천원)

구 분	당기	전기

처리예정일: 2022년 3월 30일	처리확정일: 2021년 3월 26일

Ⅰ. 미처리결손금	(44,650,102)	(5,955,041)

전기이월미처리결손금	(5,955,041)	(47,043,010)

당기순이익(손실)	(38,695,061)	41,087,969

Ⅱ. 결손금처리액	-	-

Ⅲ. 차기이월미처리결손금	(44,650,102)	(5,955,041)

23. 주 식기준보상 ( 1) 당사가 부여한 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주,원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당기	전기	당기	전기

기초 잔여주	1,258,500	2,517,000	1,318	1,318

부여	-	-	-	-

행사/소멸	(413,000)	(1,258,500)	(419)	-

기말 잔여주	845,500	1,258,500	899	1,318

(3) 당기 및 전기 중 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 각각 84,982천원 및 24,904천원입니다.

24. 비용의 성격별 분류(단위: 천원)

구 분	당기	전기

재고자산의 변동	2,135,709	(2,530,944)

원재료 사용 및 상품의 판매	14,247,345	16,918,379

종업원급여	2,616,605	3,994,365

감가상각비와 무형자산상각비	827,551	847,271

복리후생비	457,702	660,202

여비교통비	135,754	212,704

지급수수료	1,298,907	1,116,716

운반비	342,725	299,119

경상연구개발비	788,229	978,256

판매보증비	591,962	811,231

기타비용	2,544,914	2,995,410

합 계	25,987,403	26,302,709

25. 판매비와관리비(단위: 천원)

구 분	당기	전기

급여	1,775,837	2,772,492

퇴직급여	160,963	205,730

복리후생비	358,968	481,068

여비교통비	106,628	180,715

지급수수료	1,265,196	1,049,364

지급임차료	32,875	43,299

감가상각비	462,887	443,879

무형자산상각비	85,345	91,098

경상연구개발비	788,229	978,256

대손상각비(환입)	339,434	1,195,622

판매보증비	591,962	811,231

광고선전비	20,611	159,442

기타비용	681,768	642,746

합 계	6,670,703	9,054,942

26. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	12,623,207	-

기타금융자산	-	-	806,385	-

매출채권	-	-	7,382,641	-

기타채권	-	-	67,177	-

장기금융자산	35,809,150	-	141,500	-

금융자산 합계	35,809,150	-	21,020,910	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	4,440,163

기타채무	-	-	-	1,948,163

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

리스부채	-	-	-	326,655

장기차입금	-	-	-	449,770

금융부채 합계	-	-	-	10,424,791

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	25,767,641	-

기타금융자산	103,672	-	935,150	-

매출채권	-	-	4,981,206	-

기타채권	-	-	1,183,932	-

장기금융자산	69,551,020	293,910	141,500	-

금융자산 합계	69,654,692	293,910	33,009,429	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	5,573,698

기타채무	-	-	-	1,651,133

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	33,280,516

리스부채	-	-	-	586,312

장기차입금	-	-	-	649,810

금융부채 합계	-	-	-	45,001,509

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	98,556	153,617

외환차익	35,026	225,216

외화환산이익	223,521	210,055

사채상환이익	-	129,559

당기손익-공정가치금융자산평가이익	48,290	45,103,782

당기손익-공정가치금융자산처분이익	189,434	2,021,823

금융수익 계	594,827	47,844,052

Ⅱ. 금융비용

이자비용	1,974,271	2,577,957

외환차손	61,152	129,547

외화환산손실	5,996	460,849

당기손익-공정가치금융자산평가손실	36,574,415	120,348

당기손익-공정가치금융자산처분손실	109,552	797,621

금융비용 계	38,725,386	4,086,323

(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	-	98,556	-	98,556

외환차손익	-	-	(26,126)	-	(26,126)

외화환산손익	-	-	215,943	1,582	217,525

당기손익-공정가치측정 금융자산 평가손익	(36,526,125)	-	-	-	(36,526,125)

당기손익-공정가치측정금융자산 처분손익	79,882	-	-	-	79,882

이자비용	-	-	-	(1,974,271)	(1,974,271)

당기손익 계	(36,446,243)	-	288,373	(1,972,689)	(38,130,559)

기타포괄손익 :

기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실	-	(229,250)	-	-	(229,250)

기타포괄손익 계	-	(229,250)	-	-	(229,250)

- 전기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	153,617	-	153,617

외환차손익	-	95,669	-	95,669

외화환산손익	-	(250,794)	-	(250,794)

사채상환이익	-	-	129,559	129,559

당기손익-공정가치측정 금융자산 평가손익	44,983,434	-	-	44,983,434

당기손익-공정가치측정금융자산 처분손익	1,224,202	-	-	1,224,202

이자비용	-	-	(2,577,957)	(2,577,957)

당기손익 계	46,207,636	(1,508)	(2,448,398)	43,757,730

27. 기타수익 및 기타비용(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 기타이익

유형자산처분이익	3,213	8,334

매각예정유동자산평가이익	-	10,580,000

잡이익	54,033	44,777

소 계	57,246	10,633,111

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	-	68,267

유형자산손상차손	3,180,428	-

기타의대손상각비	60,055	100,000

운휴자산감가상각비	222,866	-

기부금	-	1,000

잡손실	11,634	1,446

소 계	3,474,983	170,713

28. 종 속기업 및 관계기업 관련 투자손익

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

관계기업투자주식처분이익	749,675	-

지분법손익	(2,330,073)	2,739,332

종속기업투자주식손상차손	(3,621,104)	(1,941,890)

합계	(5,201,502)	797,442

29. 법인세

( 1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세부담액	-	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	(7,907,873)	7,907,873

자본에 직접반영한 법인세비용	425,844	(361,184)

법인세비용	(7,482,029)	7,546,689

(2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계이익의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세비용차감전순이익(손실)	(46,177,090)	48,634,658

적용세율에 따른 부담세액	(10,158,960)	11,769,587

조정사항	2,676,931	(4,222,898)

비공제 비용	(136,963)	-

미인식이연법인세	2,626,986	(4,108,747)

이월결손금	(238,936)	-

기타	425,844	(114,151)

법인세비용	(7,482,029)	7,546,689

(3) 당기와 전기 중 이연법인세자산과 이연법인세부채의 변동은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

내 역	기초금액	당기손익	자본반영	기말

미수수익	(232)	(2,756)	-	(2,988)

재고자산	783,607	(84,531)	-	699,076

판매보증충당금	102,127	41,020	-	143,147

미지급비용	71,620	(57,641)	-	13,979

외화환산손익	55,175	(103,031)	-	(47,856)

유형자산손상차손	-	699,694	-	699,694

국고보조금	196,457	210	-	196,667

사용권자산	(124,674)	57,348	-	(67,326)

리스부채	128,989	(57,125)	-	71,864

대손충당금	1,479,542	(89,003)	-	1,390,539

공정가치금융자산	(10,948,852)	9,171,345	-	(1,777,507)

금융자산평가이익	1,822	(1,822)	-	-

전환권조정	(235,036)	235,036	-	-

사채상환할증금	74,549	(74,549)	-	-

전환권대가	(361,184)	-	361,184	-

관계기업투자주식	507,034	118,089	-	625,123

종속기업투자주식	-	1,757,989	-	1,757,989

개발비	-	812,004	-	812,004

매도가능금융자산	-	-	64,660	64,660

이월결손금	4,108,747	(695,268)	-	3,413,479

소 계	(4,160,309)	11,727,009	425,844	7,992,544

미인식 이연법인세 자산(부채)	(3,747,563)	(7,992,544)

합 계	(7,907,872)	-

당기 중에는 과세소득의 발생가능성 등을 고려하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

- 전기 (단위: 천원)

내 역	기초금액	당기손익	자본반영	기말

미수수익	(9,461)	9,229	-	(232)

재고자산	184,451	599,156	-	783,607

판매보증충당금	49,372	52,755	-	102,127

미지급비용	153,201	(81,581)	-	71,620

외화환산손익	(33,226)	88,401	-	55,175

국고보조금	176,845	19,612	-	196,457

사용권자산	(74,582)	(50,092)	-	(124,674)

리스부채	77,112	51,877	-	128,989

대손충당금	1,318,658	160,884	-	1,479,542

공정가치금융자산	1,418,623	(12,367,475)	-	(10,948,852)

금융자산평가이익	2,281	(459)	-	1,822

파생상품평가손실	75,417	(75,417)	-	-

전환권조정	-	(235,036)	-	(235,036)

사채상환할증금	-	74,549	-	74,549

전환권대가	-	-	(361,184)	(361,184)

관계기업투자주식	140,527	366,507	-	507,034

이월결손금	4,519,621	(410,874)	-	4,108,747

소 계	7,998,839	(11,797,964)	(361,184)	(4,160,309)

미인식 이연법인세 자산(부채)	(7,998,839)	4,251,276	-	(3,747,563)

합 계	-	(7,546,688)	(361,184)	(7,907,872)

전기에 회사는 종속기업투자와 관련하여 미래차감할 일시적차이에 대해 예측가능한 미래에 처분가능성이 낮으므로 이연법인세자산을 인식하지 않았으며, 미래가산할 일시 적차이에 대해서는 예측가능한 미래에 처분가능성이 낮고, 일시적차이 소멸시점에대한 통제가능성이 높으므로 이연법인세부채를 인식하지 않았습니다.

30. 주당손 익 ( 1 ) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내 역	당기	전기

보통주당기순이익(손실)	(38,695,061,183)	41,087,969,490

가중평균유통보통주식수(*1)	115,563,440	83,018,518

기본주당순이익(손실)	(335)	495

(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 주)

구분	당기	전기

기초	93,385,060	81,986,448

기중 변동	69,585,638	11,398,612

기말	162,970,698	93,385,060

가중평균유통보통주식수	115,563,440	83,018,518

(2) 당기 중 잠재적 보통주의 희석화 효과가 없으므로 희석주당순손익을 계산하지 않았습니다.

(3) 전기 희석주당손익은 다음과 같습니다. (단위: 주)

구분	전기

보통주당기순이익 [A]	41,087,969,490

전환사채 이자비용 [B]	1,350,184,313

희석주당순이익 산정을 위한 순이익 [C=A+B]	42,438,153,803

가중평균유통보통주식수 [D]	83,018,518

전환사채의 전환 효과[E]	38,526,824

희석주당순이익 산정을 위한 가중평균 유통보통주식수 [F=D+E]	121,545,342

희석주당순이익 [C/F]	349

31. 특수관계자 거래 (1) 당기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

종속기업	㈜에이치엘파트너즈, ㈜휴림에이엠씨, (주)인웍스로봇, (주)태안중공업, 휴림인프라투자조합

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇, (주)파라텍

기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사, ㈜제이에이치홀딩스

(*) 휴림인프라투자조합을 통하여 간접 보유하고 있는 ㈜파라텍은 관계기업으로 분류하였습니다.

(2) 당기와 전기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

매출	기타수익	재고자산	기타비용

㈜에이치엘파트너즈	225	10,000	-	-

㈜휴림에이엠씨	252,000	42,541	-	113

㈜인웍스로봇	113,040	4,789	-	1,837,861

㈜태안중공업	-	11,562	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사	-	-	-	13,442

㈜파라텍	1,675,946	-	-	23,283

임직원	-	69	-	60,055

합계	2,041,211	68,961	-	1,934,754

- 전기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

㈜에이치엘파트너즈	1,269	19,046	-	1,815

㈜휴림에이엠씨	796	121,349	-	6,616

㈜인웍스로봇	18,020	5,042	-	130,674

㈜태안중공업	1,447	-	-	-

㈜제이에이치홀딩스	-	-	-	1,233

다사전자기계기술(상해)유한공사	200,622	140	1,392,988	12,394

임직원	-	3,715	-	-

합계	222,154	149,292	1,392,988	152,732

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

㈜에이치엘파트너즈	89	494	-	-	-	219	-	-

㈜휴림에이엠씨	-	1,721,213	-	50,000	-	1,959,150	-	50,000

㈜인웍스로봇	-	8,712	-	567,515	139	-	-	19,263

㈜태안중공업	-	609,151	-	-	-	949,298	-	-

㈜제이에이치홀딩스	-	149	-	-	-	149	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사(*1)	591,975	-	-	-	661,255	-	117,966	-

㈜파라텍(*2)	1,133,583	-	-	3,300	-	-	-	-

임직원(*3)	-	60,055	-	-	-	66,155	-	-

합 계	1,725,647	2,399,774	-	620,815	661,394	2,974,971	117,966	69,263

(*1) 당기말 현재 다사전자기계기술(상해)유한공사의 매출채권에 대한 대손충당금은537,476천원이며, 이와 관련하여 당기 중 인식한 대손상각비는 13,442천원입니다.(*2) 당기말 현재 ㈜파라텍의 매출채권에 대한 대손충당금은 14,283천원이며, 이와 관련하여 당기 중 인식한 대손상각비는 14,283천원입니다. (*3) 당기말 현재 임직원 대여금에 대한 대손충당금은 60,055천원이며, 이와 관련하여 당기 중 인식한 대손상각비는 60,055천원입니다.(4) 당기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	대여	대여금 회수	차입	상환	전환사채상환	출자	투자지분 회수

㈜인웍스로봇(*1)	2,000,000	2,000,000	-	-	-	2,500,000	-

㈜태안중공업(*2)	-	-	-	-	400,000	-	-

파라텍신기술투자조합1호(*3)	-	-	-	-	-	-	7,318,785

휴림인프라투자조합	-	-	-	-	-	13,477,030	-

㈜휴림에이엠씨	-	-	900,000	900,000	-	-	-

임직원	-	6,100	-	-	-	-	-

합 계	2,000,000	2,006,100	900,000	900,000	400,000	15,977,030	7,318,785

(*1) ㈜인웍스로봇에 지분을 출자하여 지분율이 95%로 증가하였습니다.(*2) ㈜태안중공업이 발행한 전환사채 10억원 중 4억원을 상환받았습니다.(*3) 당기 중 조합에서 탈퇴하면서 조합 출자금을 ㈜파라텍 주식으로 교환받았습 니다.

- 전기 (단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	전환사채인수	출자

㈜에이치엘파트너즈	-	-	300,000	300,000	-	-

㈜휴림에이엠씨(*1)	-	-	700,000	700,000	2,000,000	-

㈜인웍스로봇(*2)	-	-	-	-	-	2,500,000

㈜태안중공업(*3)	-	-	-	-	1,000,000	600,000

㈜제이에이치홀딩스	-	-	500,000	500,000	-	-

파라텍신기술투자조합1호	-	-	-	-	-	3,700,000

임직원	-	13,145	-	-	-	-

합 계	-	13,145	1,500,000	1,500,000	3,000,000	6,800,000

(*1) ㈜휴림에이엠씨가 발행한 전환사채 20억원을 인수하였습니다.(*2) ㈜인웍스로봇에 91.43% 지분을 출자하였습니다.(*3) ㈜태안중공업이 발행한 전환사채 10억원을 인수하였고, 59.4% 지분을 출자하였습니다.

(5) 주요 경영진에 대한 보상(단위: 천원)

구 분	당기	전기

단기종업원급여	200,117	233,300

퇴직급여	29,109	16,055

합 계	229,226	249,355

(6) 당기말 현재 특수관계자에게 제공한 지급보증 및 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 없습니다.

(7) 당기 중 당사의 임직원 11명(전기: 21명)이 종속회사 ㈜인웍스로봇으로 전출하였습니다.

32. 우발부채 및 약정사항 (1) 당기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	기업당좌대출	275,000	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-

(2) 당기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	313,536

(3) 당기말 현재 당사가 피고로서 소송중인 사건의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구 분	소제기일	소송상대방	소송사건내용	진행상황	소송가액

대전지방법원 천안지원	2021.01.28.	형사사건	자본시장과금융투자업에관한법률위반등	1심 진행중	-

수원, 성남지원	2021.10.06.	유OO	임금 및 퇴직금 지급청구	1심 진행중	29,761

인천지방법원	2021.10.28.	(주)파워렉스코리아	계약불이행 해지통보에 따른 채무부존재확인	1심 진행중	766,000

당사는 상기 소송과 관련하여 당사의 재무제표에 미칠 영향을 현재로서는 예측할 수 없습니다.(4) 당사는 2018년도 중 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	휴림로봇 주식회사가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)

(2) 계약일	2018년 5월 23일

(3) 의무자	휴림로봇 주식회사

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 1,800원

(7) 행사기간	휴림로봇 주식회사의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 당기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 당사의 당기 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.(4) 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월17일자로 체결된 당사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.

(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다. (6) 당사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 당사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다. (7) 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 체결한 '주식양수도 계약'이 2020년 9월 17일 해제됨에 따라 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분을 매각예정비유동자산에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로 계정재분류하였습니다.

33. 재무위험 관리 당사의 주요 금융부채는 차입금과 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리당사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 당사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

변동이자율 금융부채	3,060,000	3,060,000

고정이자율 금융부채	649,810	849,850

합 계	3,709,810	3,909,850

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 1% 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

1% 상승	1% 하락	1% 상승	1% 하락

법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(30,600)	30,600

(2) 자본위험관리당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 당사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

부채	11,384,261	53,572,592

자본	72,106,436	75,132,050

부채비율	16%	71%

(3) 금융위험관리당사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및 이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. ( 4) 환위험관리당사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

① 당기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	3,035,535	3,561	2,963,184	121,235

EUR	6,638	-	6,616	-

JPY	8,883	62,906	9,090	59,622

합 계	3,051,056	66,467	2,978,890	180,856

② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	303,197	(303,197)	284,195	(284,195)

EUR	664	(664)	662	(662)

JPY	(5,402)	5,402	(5,053)	5,053

합 계	298,459	(298,459)	279,803	(279,803)

(5) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금및현금성자산	12,623,207	25,767,641

기타금융자산	806,385	1,038,823

매출채권및기타채권	7,449,817	6,165,138

장기금융자산	141,500	435,410

당기손익-공정가치측정금융자산	35,809,150	69,551,020

합 계	56,830,059	102,958,032

② 손상차손

당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	5,876,487	(117,504)	3,105,689	(132,233)

4~6개월	849,569	(67,706)	2,101,435	(385,328)

7~12개월	187,454	(49,925)	386,795	(104,394)

13개월~18개월	1,333,751	(679,251)	273,758	(264,516)

18개월 초과	3,843,418	(3,793,653)	4,508,427	(4,508,427)

합 계	12,090,679	(4,708,039)	10,376,104	(5,394,898)

당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	5,394,898	5,072,374

손상차손 인식	99,009	322,524

제각	(785,868)	-

기말금액	4,708,039	5,394,898

(6) 유동성위험관리당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 당사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	6개월 이내	6 ~12개월	1~2년	2년 초과

차입금	3,709,810	3,160,020	100,020	200,040	249,730

매입채무	4,440,163	4,440,163	-	-	-

기타채무	1,948,163	1,948,163	-	-	-

리스부채	326,655	167,242	43,239	62,262	53,912

합 계	10,424,791	9,715,588	143,259	262,302	303,642

(7) 공정가치

① 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	33,517,345	-	2,291,805	35,809,150

전기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,368	-	2,879,652	69,551,020

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

당기말 현재 연결실체는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다. (단위: 천원)

구분	공정가치	수준	가치평가기법	비고

당기손익-공정가치측정금융자산(전환사채)	2,291,805	3	이항모형, 순자산조정법	할인율 등

34. 현금흐름표(1) 당기와 전기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

1. 당기순이익(손실)	(38,695,061)	41,087,969

2. 조정항목:

감가상각비	978,512	780,836

무형자산상각비	85,345	91,099

유형자산손상차손	3,180,428	-

대손상각비	339,434	1,195,622

기타의대손상각비	60,055	100,000

판매보증비	591,962	811,231

이자비용	1,974,271	2,577,957

외화환산손실	5,996	268,481

유형자산처분손익	(3,213)	59,933

종속기업투자주식손상차손	3,621,104	1,941,890

매각예정비유동자산 평가손실(이익)	-	(10,580,000)

재고자산평가손실(환입)	(384,233)	2,799,657

잡손실	283	-

이자수익	(98,556)	(153,617)

당기손익-공정가치금융자산평가손익	36,526,124	(44,983,434)

지분법손익	2,330,074	(2,739,332)

사채상환이익	-	(129,559)

외화환산이익	(223,521)	(146,359)

지분법적용투자주식처분이익	(749,675)	-

주식보상비용	84,982	24,904

사채상환할증금	(28,104)	-

퇴직급여	250,075	-

당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	(79,882)	-

법인세비용(수익)	(7,482,029)	7,546,689

소 계	40,979,432	(40,534,002)

3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동:

매출채권및기타채권	(1,725,131)	(1,806,017)

기타유동자산	(513,480)	(89,554)

재고자산	434,563	(5,330,601)

매입채무및기타채무	(733,075)	724,241

기타유동부채	62,804	(1,811,074)

충당부채	(405,506)	(551,035)

퇴직금의 지급	(246,550)	-

소 계	(3,126,375)	(8,864,040)

4. 합계 (1+2+3)	(842,004)	(8,310,073)

( 2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

전환사채 전환에 의한 자본의 증가	35,962,504	-

관계기업투자주식에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로의 대체	7,318,785	-

당기손익-공정가치측정금융자산에서 종속기업투자로의 대체	3,477,031	-

당기손익-공정가치금융자산으로의 대체	-	17,750,000

재고자산의 유형자산 대체	3,755,274	-

장기차입금의 유동성대체	200,040	200,040

(3) 당기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금 변동	기말

이자비용	전환청구	증가	처분 및 상각

차입금	3,909,850	(200,040)	-	-	-	-	3,709,810

전환사채	33,280,516	-	1,068,345	(34,320,757)	-	(28,104)	-

임대보증금	53,000	47,000	-	-	-	-	100,000

리스부채	586,312	(380,899)	46,016	-	108,006	(32,780)	326,655

합계	37,829,678	(533,939)	1,114,361	(34,320,757)	108,006	(60,884)	4,136,465

35. 기업전체수준의 공시 당사는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익, 부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 당사의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

(1) 당사의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조, TEMI , Hyu-Guard

(2) 영업부문별 수익 및 성과당기와 전기 중 당사의 영업부문별 수익 및 성과는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계	제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계

총매출액	25,442,349	1,117,762	26,560,111	16,579,033	3,340,765	19,919,798

감가상각비 및 무형자산상각비	1,019,085	44,772	1,063,857	725,701	146,233	871,934

영업이익(손실)	548,606	24,102	572,708	(4,942,550)	(1,440,362)	(6,382,911)

(3) 지역별 정보① 당기와 전기 중 당사의 지역별 매출 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

대한민국	24,530,285	16,453,552

아시아	2,029,826	3,466,246

합 계	26,560,111	19,919,798

② 당사의 모든 비유동자산은 본사 소재지국인 대한민국에 위치하고 있습니다.

(4) 주요 고객당사의 당기 및 전기 중 매출액 기준으로 당사 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 기업전체 수익의 10% 미만인 거래처입니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

거래처 A	3,902,500	-

거래처 B	2,686,931	-

거래처 C	-	2,399,479

거래처 D	-	2,063,283