휴림로봇 사업보고서 (2019.12)
3. 연결재무제표 주석

제 21 기 : 2019년 12월 31일 현재
제 20 기 : 2018년 12월 31일 현재
휴림로봇 주식회사와 그 종속기업(구, 주식회사 디에스티로봇과 그 종속기업)

1. 일반 사항 (1) 지배기업의 개요

휴림로봇 주식회사(구, 주식회사 디에스티로봇)(이하 "지배기업")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 본사 및 공장은 통해 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고있습니다. 지배기업은 2019년 3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당 기말 현재 당사의 총 납입자본금은 16,397 백만원이며, 2019년 12월 31일 현재 당사의 주주현황은 다음과 같습니다 . (단위:주,%)

주주명	소유주식수	지분율(%)

에이치엔티일렉트로닉스(주)	5,428,881	6.62

BEIJINGLINKSUNTECHNOLOGYCO.,LTD.	4,967,041	6.06

제이에이치투자조합	1,338,000	1.63

정동혁	1,100,000	1.34

김재호	929,311	1.13

임서연	863,000	1.05

기타 주주	67,360,215	82.16

합계	81,986,448	100.00

(2) 종속기업의 개요① 당기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

종속기업명	소재지	주요영업활동	지분율(%)

당기말	전기말

㈜디에스티파트너즈	한국	유통업	100.00	100.00

㈜디에셋스테이	한국	부동산업	100.00	100.00

㈜인웍스로봇	한국	제조,도소매업	69.9	-

② 당기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜디에스티파트너즈	㈜디에셋스테이	㈜인웍스로봇

자산	802,271	10,007	429,747

부채	943,043	82,015	44,474

자본	(140,772)	(72,008)	385,273

매출액	95,472	-	10,996

당기순이익(손실)	(700,124)	(23,965)	(614,227)

총포괄이익(손실)	(700,124)	(23,965)	(614,227)

2. 재무제표 작성기준 다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다. 2.1 재무제표 작성기준

연결회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경

(1) 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 연결회사는 2019년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 제정

기업회계기준서 제1116호 '리스'는 기업회계기준서 제1017호 '리스'를 대체합니다. 기업회계기준서 제1116호에서는 단일 리스이용자 모형을 도입하여 리스기간이 12개월을 초과하고 기초자산이 소액이 아닌 모든 리스에 대하여 리스이용자가 자산과 부채를 인식하도록 요구합니다. 리스이용자는 사용권자산과 리스료 지급의무를 나타내는 리스부채를 인식해야 합니다. 연결회사는 2019년 1월 1일을 최초적용일로 하여기준서 제1116호 '리스'를 적용하였습니다. 기준서 제1116호의 경과규정에 따라 비교표시된 재무제표는 재작성되지 않았습니다.

1) 리스의 정의종전에 연결회사는 기업회계기준해석서 제2104호 '약정에 리스가 포함되어 있는지의 결정'을 적용하여 계약 약정일에 약정이 리스인지 또는 리스를 포함하는지를 결정하였습니다. 연결회사는 이제 새로운 리스 정의에 기초하여 계약이 리스인지 또는 리스를포함하는지 평가합니다. 기업회계기준서 제1116호에 따르면 계약에서 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 이전하면 계약이 리스이거나 리스를 포함합니다.기업회계기준서 제1116호의 최초 적용일에 연결회사는 계약이 리스인지 다시 판단하지 않는 실무적 간편법을 적용하기로 선택하였습니다. 연결회사는 종전에 리스로 식별된 계약에만 기업회계기준서 제1116호를 적용하였습니다. 기업회계기준서 제1017호와 기업회계기준해석서 제2104호에 따라 리스로 식별되지 않은 계약이 리스인지는 다시 평가하지 않았습니다. 그러므로 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스 정의는 2019년 1월 1일 이후 체결되거나 변경된 계약에만 적용되었습니다.

리스요소를 포함하는 계약의 약정일이나 재평가일에 연결회사는 각 리스요소와 비리스요소의 상대적 개별 가격에 기초하여 계약 대가를 배분합니다. 그러나 연결회사는 리스이용자에 해당하는 리스 계약에서는 비리스요소를 분리하지 않는 실무적 간편법을 선택하였고, 리스요소와 비리스요소를 하나의 리스요소로 보아 회계처리할 것입니다.

2) 리스이용자연결회사는 건물, 차량운반구 등을 리스하고 있습니다. 연결회사는 리스이용자로서 종전에 리스가 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는지에 따라 리스를 운용리스나 금융리스로 분류하였습니다. 기업회계기준서 제1116호에 따르면연결회사는 대부분의 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 즉, 대부분의 리스가 재무상태표에 표시됩니다. 그러나 연결회사는 일부 소액 기초자산 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않기로 선택하였습니다. 연결회사는 이 리스에 관련되는 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액 기준에 따라 비용으로 인식합니다.

사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	건물	차량운반구	합 계

당기말	231,016	77,176	308,192

연결회사는 리스부채를 재무상태표에서 별도로 표시합니다.

① 유의적인 회계정책연결회사는 리스개시일에 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 사용권자산은 최초 인식시 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다.

리스부채는 최초 인식 시 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정합니다. 현재가치 측정 시 리스의 내재이자율로 리스료를 할인하되, 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 연결회사의 증분차입이자율로 리스료를 할인합니다. 연결회사는 일반적으로 증분차입이자율을 할인율로 사용합니다.

리스부채는 후속적으로 리스부채에 대하여 인식한 이자비용만큼 증가하고, 리스료의지급을 반영하여 감소합니다. 지수나 요율(이율)의 변동, 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동, 매수선택권이나 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한지나 종료선택권을 행사하지 않을 것이 상당히 확실한지에 대한 평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다.② 경과 규정전환시점에 기업회계기준서 제1017호에 따라 운용리스로 분류된 리스에 대하여 2019년 1월 1일 현재 연결회사의 증분차입이자율로 할인한 잔여 리스료의 현재가치로 리스부채를 측정합니다. 사용권자산은 리스부채와 동일한 금액으로 인식합니다(선급하거나 발생한(미지급) 리스료는 조정). 연결회사는 다른 모든 리스에 이 방법을 적용합니다. 비교 표시되는 재무정보는 이전에 보고된 것과 같이 기업회계기준서 제1017호와 관련 해석서를 적용하였으며 재작성되지 않았습니다.

ㆍ리스기간이 12개월 이내인 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않 는 면제규정을 적용합니다. ㆍ 최초 적용일의 사용권자산 측정치에서 리스개설 직접원가를 제외합니다. ㆍ 계약이 리스 연장 또는 종료 선택권을 포함한다면 리스기간을 결정할 때 사후판단 을 사용합니다.3) 리스제공자연결회사가 리스제공자로서 적용하는 회계정책은 기업회계기준서 제1017호의 정책과 다르지 않습니다. 다만, 연결회사가 중간리스제공자인 경우 전대리스는 기초자산이 아닌 상위리스에서 생기는 사용권자산에 기초하여 분류됩니다. 연결회사는 리스제공자에 해당하는 리스에 대하여 전환시점에 어떠한 조정도 할 필요가 없습니다.

4) 재무제표에 미치는 영향① 전환시점에 미치는 영향기업회계기준서 제1116호의 전환시점에, 연결회사는 사용권자산 및 리스부채 등을 추가로 인식하였으며, 이익잉여금에 미치는 영향은 없습니다. 전환시점에 영향을 미치는 사용권자산과 리스부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	2019년 1월 1일

사용권자산	152,186

리스부채	152,186

운용리스로 분류하였던 리스에 대한 리스부채를 측정할 때, 연결회사는 2019년 1월 1일의 증분차입이자율을 사용하여 리스료를 할인하였습니다. 적용된 가중평균 증분차입이자율은 7.89 ~ 10.82%입니다.

② 전환기간에 미치는 영향기업회계기준서 제1116호를 최초 적용한 결과, 연결회사는 당분기말 현재 사용권자산으로 331,158천원을 인식하였고, 리스부채로 338,536천원을 인식하였습니다. 또한 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스에 관련하여 연결회사는 운용리스비용 대신에 감가상각비와 이자비용을 인식하였습니다. 연결회사는 이 리스에 대하여 2019년 9월 30일로 종료되는기간 동안 감가상각비 71,740천원, 이자비용 18,010천원을 인식하였습니다.

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' 개정

부의 보상을 수반하는 일부 중도상환 가능한 금융자산을 상각후원가로 측정될 수 있도록 개정하였으며, 상각후원가로 측정되는 금융부채가 조건변경 되었으나 제거되지는 않은 경우 변경으로 인한 효과는 당기손익으로 인식되어야 합니다. 해당 기준서의개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1019호 '종업원급여' 개정

확정급여제도의 변경으로 제도의 개정, 축소, 정산이 되는 경우 제도의 변경 이후 회계기간의 잔여기간에 대한 당기근무원가 및 순이자를 산정하기 위해 순확정급여부채(자산)의 재측정에 사용된 가정을 사용합니다. 또한, 자산인식상한의 영향으로 이전에 인식하지 않은 초과적립액의 감소도 과거근무원가나 정산손익의 일부로 당기손익에 반영합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(4) 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정

관계기업이나 공동기업에 대한 다른 금융상품(지분법을 적용하지 않는 금융상품)이 기업회계기준서 제1109호의 적용 대상임을 명확히 하였으며, 관계기업이나 공동기업에 대한 순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분의 손상 회계처리에 대해서는 기업회계기준서 제1109호를 우선하여 적용하도록 개정하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(5) 기업회계기준해석서 제2123호 '법인세 처리의 불확실성' 제정

제정된 해석서는 기업이 적용한 법인세 처리를 과세당국이 인정할지에 대한 불확실성이 존재하는 경우 당기법인세와 이연법인세 인식 및 측정에 적용하며, 법인세 처리불확실성의 회계단위와 재평가가 필요한 상황 등에 대한 지침을 포함하고 있습니다. 해당 해석서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(6) 연차개선 2015-2017

① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'

공동영업과 관련된 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하다가 해당 공동영업(사업의 정의 충족)에 대한 지배력을 획득하는 것은 단계적으로 이루어지는 사업결합이므로 취득자는 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분 전부를 재측정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

② 기업회계기준서 제1111호 '공동약정'

공동영업에 참여는 하지만 공동지배력을 보유하지 않은 공동영업 당사자가 공동영업에 대한 공동지배력을 획득하는 경우 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분은 재측정하지 않습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

③ 기업회계기준서 제1012호 '법인세'

기업회계기준서 제1012호 문단 57A의 규정(배당의 세효과 인식시점과 인식항목을 규정)은 배당의 법인세효과 모두에 적용되며, 배당의 법인세효과를 원래 인식하였던 항목에 따라 당기손익, 기타포괄손익 또는 자본으로 인식하도록 개정되었습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

④ 기업회계기준서 제1023호 '차입원가'

적격자산을 의도된 용도로 사용(또는 판매) 가능하게 하는 데 필요한 대부분의 활동이 완료되면, 해당 자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금을 일반차입금에포함한다는 사실을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 회사가 조기 적용하지 아니한 제개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' 개정 - 중요성의 정의'중요성의 정의'를 명확히 하고 기준서 제1001호와 제1008호를 명확해진 정의에 따라 개정하였습니다. 중요성 판단 시 중요한 정보의 누락이나 왜곡표시뿐만 아니라 중요하지 않은 정보로 인한 영향과 회사가 공시할 정보를 결정할 때 정보이용자의 특성을 고려하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다. (2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 사업의 정의개정된 사업의 정의에서는, 취득한 활동과 자산의 집합을 사업으로 판단하기 위해서는 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인과정을 반드시 포함하도록 하였고 원가 감소에 따른 경제적 효익은 제외하였습니다. 이와 함께 취득한 총자산의 대부분의 공정가치가 식별가능한 단일 자산 또는 자산집합에 집중되어 있는 경우, 취득한 활동과 자산의 집합은 사업이 아닌, 자산 또는 자산의 집합으로 결정할 수 있는 선택적 집중테스트가 추가되었습니다. 동 개정사항은 2020년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기도입이 가능합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

2.3 금융자산연결회사는 2018년 1월 1일부터 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용하였습니다.

(1) 분류

2018년 1월 1일부터 연결회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 공정가치 측정 금융자산 (기타포괄손익 또는 당기손익에 공정가치 변동 인식)- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.(2) 측정

연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.(가) 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다. (다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익'으로 표시합니다.당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에 대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다. (3) 손상

연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 연결회사는 매출채권, 계약자산과 리스채권에 대해서 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

2.4 수익인식연결회사는 2018년 1월 1일부터 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'을 적용하였습니다.

(1) 수행의무의 식별 및 수인인식 시점

연결회사는 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조 및 판매업을 주된 사업으로영위하고 있습니다. 재화의 판매에 따른 수익은 재화가 구매자에게 인도되는 시점에서 인식하고 있습니다.

(2) 변동대가

받을 권리를 갖게 될 대가를 더 잘 예측할 것으로 예상하는 기댓값 방법을 사용하여 변동대가를 추정하고, 반품기한이 경과할 때 이미 인식한 누적 수익금액 중 유의적인부분을 되돌리지 않을 가능성이 매우 높은 금액까지만 변동대가를 거래가격에 포함하여 수익을 인식합니다.

2.5 현금및현금성자산

연결회사는 보유현금과 요구불예금, 유동성이 매우 높고 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고 가치변동의 위험이 경미한 취득일로부터 만기일이 3개월 이내인 투자자산을 현금및현금성자산으로 분류하고 있습니다. 지분상품은 현금성자산에서 제외하고있습니다.

2.6 외화환산(1) 기능통화와 표시통화

연결회사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성하여 보고하고 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익인식지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 매도가능지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.7 재고자산재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는 미착품을 제외하고는 개별법에 따라 결정됩니다. 2.8 연결

연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다.

(1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 지배기업이 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 지배기업이 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점부터 연결재무제표에서 제외됩니다.연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식됩니다. 연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권, 채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

(2) 관계기업

관계기업은 연결회사가 유의적 영향력을 보유하는 기업이며, 관계기업 투자는 최초에 취득원가로 인식하며 지분법을 적용합니다. 연결회사와 관계기업 간의 거래에서 발생한 미실현이익은 연결회사의 관계기업에 대한 지분에 해당하는 부분만큼 제거됩니다. 또한 관계기업 투자에 대한 객관적인 손상의 징후가 있는 경우 관계기업 투자의 회수가능액과 장부금액과의 차이는 손상차손으로 인식됩니다.

(3) 공동약정

둘 이상의 당사자들이 공동지배력을 보유하는 공동약정은 공동영업 또는 공동기업으로 분류됩니다. 공동영업자는 공동영업의 자산과 부채에 대한 권리와 의무를 보유하며, 공동영업의 자산과 부채, 수익과 비용 중 자신의 몫을 인식합니다. 공동기업참여자는 공동기업의 순자산에 대한 권리를 가지며, 지분법을 적용합니다.

2.9 매각예정비유동자산(또는 처분자산집단)비유동자산(또는 처분자산집단)은 장부금액이 매각거래를 통하여 주로 회수되고, 매각될 가능성이 매우 높은 경우에 매각예정으로 분류되며, 그러한 자산은 장부금액과 순공정가치 중 작은 금액으로 측정됩니다. 2.10 유형자산 유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

건 물	30 년

기계장치	8 년

기타	3 ~ 8 년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.11 차입원가적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간 동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다. 2.12 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.13 무형자산무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시됩니다.

내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

산업재산권	5년, 10년

개발비	3년

기타의 무형자산	5년, 10년

2.14 비금융자산의 손상 영업권은 주석 2.13(1)에서 설명한 방식으로 측정되며, 원가에서 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시되고 있습니다. 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다. 2.15 금융부채(1) 분류 및 측정

주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다.

당기손익인식금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있으며, 재무상태표 상 "매입채무", "차입금" 및 "기타금융부채" 등으로 표시됩니다.

특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 "금융비용"로 인식됩니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 금융보증계약 연결회사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는다음 중 큰 금액으로 측정하여 '기타금융부채'로 인식됩니다.(1) 금융상품의 손상규정에 따라 산정한 손실충당금 (2) 최초 인식금액에서 기업회계기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

2.17 복합금융상품 연결회사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채입니다. 동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식됩니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

2.18 충당부채충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다. 2.19 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다. 경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산·부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다. 이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다. 2.20 종업원급여 (1) 퇴직급여 연결회사의 퇴직연금제도는 확정기여제도입니다. 확정기여제도는 연결회사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다. 2.21 재무제표 승인연결회사의 재무제표는 2020년 3월 11일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 판단 연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.

당기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 기업회계기준서 제1116호 도입으로 인한 회계추정 및 가정, 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정 및 가정을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 기업전체수준의 공시 연결회사는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을 2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익,부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 연결회사의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

(1) 연결회사의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조

(2) 영업부문별 수익 및 성과(단위: 천원)

구 분	당기	전기

제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계	제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계

총매출액	17,015,715	605,045	17,620,760	30,605,400	124,431	30,729,831

내부매출액	-	-	-	-	-	-

순매출액	17,015,715	605,045	17,620,760	30,605,400	124,431	30,729,831

감가상각비 및 무형자산상각비	377,713	-	377,713	772,358	8,432	780,790

영업이익	(5,349,901)	237,124	(5,112,777)	(8,043,529)	(19,237)	(8,062,766)

(3) 지역별 정보당기와 전기 중 연결회사의 지역별 매출과 비유동자산에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

매출액	비유동자산	매출액	비유동자산

대한민국	13,694,552	22,671,417	19,267,941	26,093,238

아시아	3,926,208	-	11,461,891	-

합 계	17,620,760	22,671,417	30,729,831	26,093,238

(4) 주요 고객에 대한 의존도연결회사의 당기 및 전기 중 매출액 기준으로 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 전체 수익의 10% 미만인 거래처입니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

거래처 A	2,621,140	4,169,320

거래처 B	-	3,420,520

거래처 C	-	827,953

5. 현금및현금성자산 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금	512	1,457

보통예금	5,193,109	1,768,552

국고보조금	(7,098)	(513,922)

합 계	5,186,524	1,256,087

6. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	3,804,804	-	5,402,030	-

보증금	-	728,655	-	762,998

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	3,804,804	728,939	5,402,030	763,281

(*1) 당기말 현재 100,000 천원(전 기말 현재 : 100,000천 원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다 (주석16참조) . 7. 매출채권및기타채권 (1) 당기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	9,852,979	(5,072,374)	4,780,605	14,924,731	(6,286,186)	8,638,545

단기대여금	303,807	(190,307)	113,500	210,507	(190,307)	20,200

미수금	860,287	-	860,287	853,786	-	853,786

미수수익	39,096	-	39,096	198	-	198

합 계	11,056,170	(5,262,681)	5,793,489	15,989,224	(6,476,494)	9,512,730

8. 기타자산(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선급금	1,406,074	1,019,531

(손실충당금)	(796,000)	(796,000)

선급비용	49,077	78,214

합 계	659,151	301,745

9. 재고자산 당기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

상품	201,130	-	201,130	-	-	-

제품	1,027,150	(383,745)	643,405	883,801	(397,895)	485,906

재공품	1,021,298	(83,507)	937,791	195,728	(91,067)	104,661

원재료	2,232,419	(395,882)	1,836,537	2,771,553	(375,940)	2,395,613

합 계	4,481,997	(863,134)	3,618,863	3,851,082	(864,902)	2,986,180

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당기와 전기 중 평가손실의 환입으로 계상된 금액은 각각 102,709천원과 26,511천원입니다. 재고자산의 평가손실과 환입은매출원가에 포함됩니다.

10. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산 (1) 당기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

장기금융자산

장기금융상품(*1)

기업은행 당좌개설 보증금	2,000	2,000

농협은행 당좌개설 보증금	1,500	1,500

기업방카	138,000	138,000

저축보험	-	50,000

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산

Techno System	293,910	293,910

당기손익-공정가치측정 금융자산(시장성있는 지분증권)

삼성생명(*2)	18,476	20,237

필로시스헬스케어	932,704	-

삼부토건 주식회사	3,161,414	3,813,980

합 계	4,548,004	4,319,627

(*1) 당기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(*2) 당사가 보유한 삼성생명(주) 248주에 대한 금융자산으로 해당 주식에 대하여 당기에 1,761천원(전기: 10,639천원의 평가손실)의 평가손실을 금융손실로 인식하였습니다.

(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

11. 관계기업투자

(1) 당기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,075,149	2,799,247

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	83,681	88,801

합 계	2,158,830	2,888,048

(2) 당기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원

구분	당기	전기

기초	2,888,048	24,330,621

당기 취득	-	100,000

처분	44,140	-

당기순이익(손실) 중 지분법해당액	(773,358)	(7,198,558)

기타변동 중 지분법해당액

지분법자본변동	-	(1,558,942)

순확정급여부채 재측정요소 등	-	(818,086)

매각예정비유동자산 등으로의 대체	-	(11,966,986)

당기말	2,158,830	2,888,048

(3) 당기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇

자산	9,510,686	445,876

부채	2,740,658	27,470

자본	6,770,028	418,406

매출액	4,962,471	-

당기순이익(손실)	(1,092,768)	(28,966)

총포괄이익(손실)	(1,092,768)	(28,966)

12. 유형자산 (1) 당기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	손상차손(**)	장부금액

토지(*)	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766	3,505,766	-	(1,000,000)	-	2,505,766

건물	6,205,313	(1,416,641	-	4,788,671	6,205,312	(1,209,798)	-	-	4,995,514

기계장치	772,622	(530,678	-	241,944	733,757	(491,043)	-	-	242,714

차량운반구	70,058	(57,339)	-	12,719	70,058	(45,335)	-	-	24,723

공구와기구	5,104,573	(4,706,224)	-	398,349	4,956,000	(4,533,634)	-	-	422,366

집기비품	2,009,088	(1,791,779)	-	217,309	1,879,418	(1,710,995)	-	-	168,423

시설장치	502,955	(434,874)	-	68,082	484,240	(408,158)	-	-	76,082

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,719	(801,106)	-	-	1,613

건설중인자산	9,091	-	-	9,091	239,091	-	-	(230,000)	9,091

합 계	18,982,185	(9,740,254)	(1,000,000)	8,241,931	18,876,361	(10,481,504)	(1,000,000)	(230,000)	8,446,292

(*) 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되어 있으며, 해당 정부보조금은 천안공장 이전 후 10년 동안 (2010년 3월 29일부터 2020년 3월 28일 까지) 운영할 경우 반환의무가 면제됩니다.(**) 건설중인 자산 중 자산손상 검토에 의하여 전기에 발생된 금액은 230,000천원 입니다.

(2) 당기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	손상차손	대체	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	2,505,766

건물	4,995,515	-	-	(206,844)	-	-	4,788,671

기계장치	242,714	38,865	-	(39,635)	-	-	241,944

차량운반구	24,723	-	-	(12,004)	-	-	12,719

공구와기구	422,366	148,573	-	(172,590)	-	-	398,349

집기비품	168,423	131,570	(1,137)	(81,547)	-	-	217,309

시설장치	76,082	18,716	-	(26,716)	-	-	68,082

시험용자산	1,613	-	-	(1,613)	-	-	-

건설중인자산	9,091	-	-	-	-	-	9,091

합 계	8,446,292	337,725	(1,137)	(540,948)	-	-	8,241,931

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	손상차손	대체	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	-	2,505,766

건물	3,665,598	1,500,335	-	(181,519)	-	11,100	4,995,514

기계장치	91,393	187,000	-	(35,679)	-	-	242,714

차량운반구	38,821	-	-	(14,097)	-	-	24,724

공구와기구	544,498	87,444	-	(209,576)	-	-	422,366

집기비품	168,389	80,205	(22,167)	(58,004)	-	-	168,423

시설장치	37,702	69,154	(5,807)	(24,967)	-	-	76,082

시험용자산	1,613	-	-	-	-	-	1,613

건설중인자산	250,191	-	-	-	(230,000)	(11,100)	9,091

합 계	7,303,971	1,924,138	(27,974)	(523,842)	(230,000)	-	8,446,293

13. 무형자산(1) 당기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	218,594	(198,447)	20,147	218,594	(190,941)	27,653

개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	2,968,915	(2,511,409)	457,506

회원권	170,633	-	170,633	170,633	-	170,633

기타의무형자산	1,535,409	(1,210,667)	324,742	1,486,634	(1,116,435)	370,199

합 계	4,986,863	(4,471,341)	515,522	4,844,776	(3,818,785)	1,025,991

(2) 당기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	27,653	-	(7,507)	-	20,147

개발비	457,506	93,312	(14,837)	(535,981)	-

회원권	170,633	-	-	-	170,633

기타의무형자산	370,199	48,775	(94,233)	-	324,742

합 계	1,025,991	142,087	(116,577)	(535,981)	515,522

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손(*)	기말장부금액

산업재산권	36,909	-	(9,256)	-	27,653

개발비	494,042	235,644	(157,155)	(115,025)	457,506

회원권	170,633	-	-	-	170,633

기타의무형자산	462,068	7,677	(99,546)	-	370,199

합 계	1,163,652	243,321	(265,957)	(115,025)	1,025,991

(*) 연결회사는 개발비에 대하여 손상을 시사하는 징후가 존재하는 경우 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상검사시 미래현금흐름의 추정 대상이 되는 기간에 당사 사업전략,사업계획 및 투자계획이 중요하게 수정되었으며, 이러한 사항을 고려하여 회수가능액이 없다고 판단한 당기 개발비는 당기에는 535,981천원, 전기에는 개발비 115,025천원을 기타영업외비용 과목으로 손상차손을 인식하였습니다.(3) 당기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

개발비	93,312	235,644

경상연구개발비(판매비와관리비)	605,780	424,657

경상연구개발비(매출원가)	79,256	204,365

합 계	778,348	864,666

14. 리스(1) 당기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말

기초	-

IFRS16 도입효과	152,186

취득	265,113

처분	-

감가상각비	(109,107)

당기말	308,192

(2) 당기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기말

할인전 리스부채	359,198

할인후 리스부채	318,647

유동	144,877

비유동	173,770

15. 정부보조금 (1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

기초	513,922	255,392

수령	722,031	2,235,336

사용	(1,228,855)	(1,976,807)

기말	7,098	513,921

(2) 당기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

Corobot개발과제	휴림로봇(주)(구, (주) 디에스티로봇)	454,601	2018-01-01~2019-04-30

자율주행제어 통합모듈개발	휴림로봇(주)(구, (주) 디에스티로봇)	170,275	2018-05-01~2019-02-28

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	95,588	2019-04-01~2022-12-31

디지털컴패니언개발	(주)디에스티로봇	508,391	2017-12-20~2019-09-19

16. 담보제공자산

당기말과 전기말 현재 연결회사의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	1,000,000	-	-	천안시(주석 12참고)

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,049,890

840,000	700,000	630,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	8,811,079	7,940,000	5,700,000	4,739,890

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 12참고)

토지,건물(천안공장)	7,199,643	4,080,000	3,400,000	3,400,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,249,930

840,000	700,000	700,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

매각예정비유동자산(*)	8,650,000	-	-	-	우진인베스트사모투자합자회사

합 계	18,455,409	6,940,000	5,700,000	5,349,930

(*) 삼부토건 주식회사에 대한 지분 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)로 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 근질권이 설정되어 있습니다(주석 32 참조).

17. 매입채무및기타채무 당기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매입채무	3,693,992	3,020,649

미지급금	391,638	231,619

미지급비용	2,305,651	1,772,375

예수금	122,921	93,274

합 계	6,514,202	5,117,917

18. 차입금

(1) 당기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당기말연이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	운전자금	6.00	85,000	95,000

6.53	630,000	700,000

3.77	3,060,000	3,400,000

KEB하나은행	-	-	400,000

신한은행	3.45	400,000	500,000

농협은행	당좌차월	-	-	473,552

국민은행	-	-	245,211

우리은행	-	-	897,193

합 계	4,175,000	6,710,956

(2) 당기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당기말이자율(%)	당기말	전기말

농협은행	운전자금대출	3.67	1,049,890	1,249,930

합 계	1,049,890	1,249,930

유동성장기차입금	(200,040)	(183,370)

차 감 계	849,850	1,066,560

19. 전환사채

(1) 당사가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환사채	-	7,000,000

상환할증금	-	262,608

전환권조정	-	(584,001)

전환사채장부가액	-	6,678,607

(2) 당기말 현재 전환사채 발행내역은 없으며, 전기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제 06회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	5,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	1,113원	4,492,362

제 07회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	2,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	1,113원	1,796,945

(3) 전기말 현재 연결회사가 발행한 전환사채 중 제6회 및 제7회 전환사채는 당기 중 전환되어 보통주가 발행되었습니다.

20. 충당부채

(1) 당기와 전기 중 판매보증충당부채 및 지급보증충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	288,365	553,749

전입금액	-	953,786

사용금액	(84,161)	(1,219,170)

기말금액	204,204	288,365

(2) 연결회사의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 연결회사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

21. 기타유동부채(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

선수금	2,001,489	89,310

합 계	2,001,489	89,310

22. 종업원급여 당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.당사가 퇴직급여제도에 따라 당기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 354,538천원과 474,487천원입니다.

23. 자본 (1) 자본금 및 연결주식발행초과금 당기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 81,986,448주 및 200원입니다. 또한 당기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2018.01.01	전기초	55,467,831	11,093,566	28,951,117

2018.02.19	전환권행사	10,880,000	2,176,000	12,825,728

2018.03.06	전환권행사	400,000	80,000	471,534

2018.03.13	전환권행사	240,000	48,000	282,920

2018.03.23	전환권행사	2,225,932	445,187	3,968,882

2018.06.30	유상증자	664,428	132,885	961,205

2018.12.31	당기말	69,878,191	13,975,638	47,461,386

2019.02.01	전환권행사	3,816,787	763,358	3,236,642

2019.04.02	전환권행사	2,862,589	572,518	2,426,233

2019.06.10	유상증자	5,428,881	1,085,776	3,914,223

2019.12.31	당기말	81,986,448	16,397,290	57,038,484

(2) 자기주식당기말과 전기말 현재 연결회사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 연결기타자본당기말과 전기말 현재의 기타자본의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

전환권대가	980,928	980,928

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

주식매입선택권(잔존)	245,859	-

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	1,577,226	1,331,367

(4) 연결결손금당기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(46,608,318)	(37,273,275)

합 계	(46,543,830)	(37,208,787)

24. 주식기준보상 (1) 주식선택권 내역

구분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

기초 잔여주	-	-

부여	2,517,000	1,318

기말 잔여주	2,517,000	1,318

(3) 주식선택권의 변동(단위: 천원)

구 분	당기

기초	-

주식보상비용	245,859

보고기간말	245,859

당기말 현재 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 245,859천원입니다.

25. 비용의 성격별 분류 당기와 전기 중 매출원가, 판매비와관리비의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

재고자산의 변동	415,743	3,461,062

원재료의 사용액	11,113,724	18,999,681

종업원급여	5,255,984	4,915,053

감가상각비와 무형자산상각비	698,919	780,790

복리후생비	851,263	786,600

여비교통비	499,308	414,125

지급수수료	1,504,719	3,854,094

운반비	310,093	410,125

경상연구개발비	685,036	629,021

판매보증비	244,164	953,786

기타비용	1,214,585	3,588,260

합 계	22,793,537	38,792,597

26. 판매비와관리비 당기와 전기 중 판매비와관리비의 상세내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

급여	3,476,401	2,483,121

퇴직급여	206,714	313,583

복리후생비	595,800	481,448

여비교통비	405,151	197,668

지급수수료	1,614,623	3,449,087

지급임차료	171,067	230,931

감가상각비	275,974	160,515

무형자산상각비	101,740	108,802

경상연구개발비	605,780	424,657

대손상각비	(1,213,812)	847,870

판매보증비	244,164	953,786

광고선전비	217,668	133,726

기타비용	1,038,095	1,014,387

합 계	7,739,362	10,799,581

27. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	5,186,524	-

기타금융자산	-	-	4,533,742	-

매출채권	-	-	4,780,605	-

기타채권	-	-	1,012,883	-

장기금융자산	4,112,594	293,910	141,500	-

금융자산 합계	4,112,594	293,910	15,655,255	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	3,693,992

기타채무	-	-	-	2,820,211

단기차입금	-	-	-	4,175,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	-

리스부채	-	-	-	318,647

장기차입금	-	-	-	849,850

금융부채 합계	-	-	-	12,057,739

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	매도가능금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	1,256,087	-

기타금융자산	-	-	6,165,311	-

매출채권	-	-	8,638,545	-

기타채권	-	-	874,185	-

장기금융자산	3,834,216	293,910	191,500	-

금융자산 합계	3,834,216	293,910	17,125,628	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	3,020,649

기타채무	-	-	-	2,097,267

단기차입금	-	-	-	6,710,957

유동성장기차입금	-	-	-	183,370

전환사채	-	-	-	6,678,607

장기차입금	-	-	-	1,066,560

금융부채 합계	-	-	-	19,757,410

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당기와 전기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	145,207	174,439

외환차익	286,245	780,772

외화환산이익	250,902	65,870

파생금융상품거래이익	-	2,629,791

금융수익 계	682,353	3,650,872

Ⅱ. 금융비용

이자비용	367,425	2,415,920

매출채권처분손실	-	818

당기손익-공정가치금융자산평가손실	1,021,622	733,478

외환차손	176,060	211,172

외화환산손실	113,604	177,861

사채상환손실	-	198,775

금융비용 계	1,678,711	3,738,024

(3) 당기와 전기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	145,207	-	145,207

외환차손익	-	110,185	-	110,185

외화환산손익	-	137,297	-	137,297

이자비용	-	-	(367,425)	(367,425)

당기손익-공정가치금융자산 평가손실	(1,021,622)	-	-	(1,021,622)

- 전기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금및수취채권 등	당기손익인식 금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	174,439	-	-	174,439

파생상품거래이익	-	-	2,629,791	-	2,629,791

외환차손익	-	484,861	-	84,739	569,600

외화환산손익	-	(49,724)	-	(62,267)	(111,991)

대손상각비	-	(847,870)	-	-	(847,870)

기타의대손상각비	-	(796,000)	-	-	(796,000)

이자비용	-	-	-	(2,415,920)	(2,415,920)

사채상환손실	-	-	-	(198,775)	(198,775)

매출채권처분손실	-	(818)	-	-	(818)

당기손익인식금융자산평가손실	(733,478)	-	-	-	(733,478)

28. 기타이익 및 기타비용 당기와 전기 중 기타이익 및 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

Ⅰ. 기타이익

유형자산처분이익	-	1209

지분법적용투자주식처분이익	44,140	-

잡이익	74,870	22,736

소 계	119,010	23,945

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	1,137	18,117

유형자산손상차손	-	230,000

무형자산손상차손	535,981	115,025

기타의대손상각비	-	796,000

매각예정비유동자산 평가손실	1,480,000	1,639,379

기부금	2,466	4,000

잡손실	676,337	1,638

소 계	2,695,921	2,804,159

29. 법인세

( 1) 당기와 전기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당기	전기

법인세부담액	-	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	-	898,081

법인세비용	-	898,081

(2) 당기와 전기 중 법인세비용과 회계이익의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

법인세비용차감전순이익(손실)	(9,519,404)	(18,128,690)

적용세율	22%	22%

적용세율에 따른 부담세액	(2,094,269)	(3,988,312)

조정사항	-	-

비공제 비용	-	156,240

이월결손금	2,094,269	-

기타	-	4,730,153

법인세비용(수익)	-	898,081

(3) 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2019년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상 법인세 납부액은 없습니다.

(4) 당기말 및 전기말 현재 과세소득의 발생가능성 등을 고려하여 이연법인세자산을 인식하지 않았습니다.

30. 주당손익 (1) 기본주당순이익(단위: 원, 주)

내 역	당기	전기

보통주당기순이익	(9,335,043,446)	(19,026,770,757)

가중평균유통보통주식수(*1)	78,535,639	67,439,649

기본 및 희석주당순이익	(119)	(282)

(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 주)

구분	당기	전기

기초	69,878,191	55,426,681

기중 변동	12,108,257	14,451,510

기말	81,986,448	69,878,191

가중평균유통보통주식수(**)	78,535,639	67,439,649

(**) 당기말 현재 잠재적보통주를 보유하지 않으므로 기본주당이익과 희석주당이익은 동일합니다.

31. 특수관계자 거래

(1) 당기말 현재 연결회사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇

기타 특수관계자	Beijing Linksun Technology,다사전자기계기술(상해)유한공사,디에스티글로벌투자파트너즈사모투자합자회사,HERO SKY INVESTMENTS LIMITED, 에스비컨소시움, ㈜제이에이치홀딩스, 에스알2호투자조합, 에이치엔티일렉트로닉스㈜

(2) 당기와 전기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

다사전자기계기술(상해)유한공사	292,270	-	-	-

임직원	-	736	-	-

합 계	292,270	736	-	-

- 전기 (단위: 천원)

구 분	매출 등	매입 등

제품 매출	기타수익	원재료매입	기타비용

다사전자기계기술(상해)유한공사	4,169,320	-	-	-

제이에이치홀딩스	-	2,827	-	67,288

합 계	4,169,320	2,827	-	67,288

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

다사전자기계기술(상해) 유한공사	921,362	-	-	-	5,060,834	-	-	-

임직원	-	59,100	-	-	-	-	-	-

합 계	921,362	59,100	-	-	5,060,834	-	-	-

(4) 당기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없으며, 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 전기 (단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	출자	투자지분회수	피출자

㈜디에스티서비스로봇	-	-	-	-	100,000	-	-

Beijing Linksun Technology(*1)	-	-	-	-	-	4,000,000	4,000,000

㈜제이에이치홀딩스 (*3)	400,000	400,000	1,140,000	1,140,000	-	2,000,000	-

에스알2호투자조합(*3)	-	-	-	-	5,000,000

디신통컨소시엄(*2)	-	-	-	-	723,327	-

(*1) Beijing Linksun Technology이 전기말 현재 보유중이던 전환사채(40억원)가 전환권이 행사되어 당기 중 보통주로 전환되었습니다.(*2) 당기 중 당사에 대한 지분 전량을 매도하였습니다. 상기 투자지분회수 금액은 전기말 기준 디신통컨소시엄의 보유 주식수에 액면가를 적용한 금액입니다. (*3) 전기말 현재 보유중이던 전환사채를 매각하였습니다.(5) 당기와 전기 중 당사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

단기종업원급여	108,167	182,364

퇴직급여	10,398	4,975

합 계	118,565	187,339

32. 우발부채 및 약정사항

(1) 당기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	일반담보대출	1,600,000	1,049,890

운전자금대출	3,400,000	3,060,000

운전자금대출	700,000	630,000

운전자금대출	100,000	85,000

마이너스대출	425,000	-

신한은행	운전자금대출	400,000	400,000

구매자금대출	500,000	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	2,000,000	-

(2) 당기말 현재 연결회사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	359,058

기술신용보증기금(천안)	일반운전자금대출	380,000

구매자금대출	500,000

(3) 연결회사는 전기 중 연결회사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	휴림로봇(구, 디에스티로봇)이 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 881,845주

(2) 계약일	2018년 05월 23일

(3) 의무자	휴림로봇(구, 디에스티로봇)

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 1,800원

(7) 행사기간	휴림로봇(구, 디에스티로봇)의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 당반기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결회사의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.(4) 연결회사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 연결회사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주)(구, 주식회사 디에스티로봇), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주)(구, 주식회사 디에스티로봇), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.

33. 재무위험 관리 연결회사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.연결회사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 연결회사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리연결회사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결회사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

변동이자율 금융부채	4,175,000	5,095,000

고정이자율 금융부채	1,049,890	9,544,493

합 계	5,224,890	14,639,493

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락

법인세비용차감전순손익	(41,750)	(41,750)	(50,950)	50,950

(2) 자본위험관리연결회사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결회사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

부채	14,263,432	20,135,085

자본	28,470,815	25,445,610

부채비율	50%	79%

(3) 금융위험관리연결회사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.연결회사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 연결회사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. 연결회사의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이없습니다. ( 4) 환위험관리연결회사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.① 당기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	6,659,251	3,478	9,951,162	3,630

EUR	2,708	-	90	-

CNY	-	-	20	-

JPY	5,784	62,676	5,541	202,030

합 계	6,667,744	66,153	9,956,813	205,660

② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	665,577	(665,577)	994,753	(994,753)

EUR	271	(271)	9	(9)

CNY	-	-	2	(2)

JPY	(5,689)	(5,689)	(19,649)	19,649

합 계	660,159	(660,159)	975,115	(975,115)

(5) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

현금및현금성자산	5,186,524	1,256,087

기타금융자산(유동)	3,804,804	5,402,030

매출채권및기타채권	5,793,489	9,512,730

장기금융자산	4,548,004	4,319,626

기타금융자산(비유동)	728,939	763,281

합 계	20,061,759	21,253,754

② 손상차손

당기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	3,401,650	(125,165)	2,195,494	(69,601)

4~6개월	913,548	(149,003)	2,528,016	(363,818)

7~12개월	871,407	(206,430)	5,424,414	(1,166,091)

13개월~18개월	678,516	(653,614)	999,267	(959,100)

18개월 초과	3,987,858	(3,938,162)	3,777,541	(3,727,575)

합 계	9,852,979	(5,072,374)	14,924,731	(6,286,186)

당기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초금액	6,286,186	5,438,316

손상차손 인식	(1,213,812)	847,870

기말금액	5,072,374	6,286,186

(6) 유동성위험관리연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 ~ 3년

차입금	5,224,890	5,438,694	3,950,192	607,463	207,381	207,381

매입채무	3,693,992	3,693,992	3,693,992	-	-	-

미지급금	391,638	391,638	391,638	-	-	-

미지급비용	2,305,651	2,305,651	2,305,651	-	-	-

합 계	11,616,172	11,829,976	10,341,473	607,463	207,381	207,381

(7) 공정가치

① 공정가치 서열체계연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	4,112,594	-	-	4,112,594

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

전기말

기타금융자산(당기손익인식금융자산)	3,834,216	-	-	3,834,216

파생상품금융부채(당기손익인식금융부채)	-	-	293,910	293,910

34. 현금흐름표

(1) 당기와 전기에 영업활동에서 창출된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

1. 당기순이익	(9,519,404)	(19,026,771)

2. 조정항목:

감가상각비	650,055	514,833

무형자산상각비	116,577	265,957

퇴직급여	-	-

대손상각비	(1,213,812)	847,869

기타의대손상각비	-	796,000

판매보증비	244,164	953,786

이자비용	367,425	2,415,920

외화환산손실	95,088	165,938

종속기업투자처분이익	-	-

유형자산손상차손	-	230,000

무형자산손상차손	535,981	115,025

매각예정비유동자산 평가손실(이익)	1,480,000	1,639,379

재고자산평가손실(이익)	(102,709)	(26,511)

이자수익	(145,207)	(174,439)

외화환산이익	(176,906)	(65,230)

유형자산처분이익	-	(1,209)

유형자산처분손실	1,137	18,117

지분법손실	773,358	7,198,558

주식보상비용	245,859

당기손익-공정가치금융자산평가손실(이익)	1,021,622	733,478

지분법적용투자주식 처분이익	(44,140)	-

법인세비용	-	898,081

소 계	3,848,492	16,525,552

3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동:

매출채권및기타채권의 감소(증가)	5,196,819	2,562,603

재고자산의 감소(증가)	(529,974)	833,523

기타유동자산의 감소(증가)	(357,407)	1,134,525

매입채무및기타채무의 증가(감소)	1,411,589	(6,063,175)

충당부채의 증가(감소)	(328,325)	(1,219,170)

기타유동부채의 증가(감소)	1,912,179	(10,925)

파생상품금융부채의 증가(감소)	-	(2,629,791)

소 계	7,304,882	(5,392,410)

4. 합계 (1+2+3)	1,633,970	(7,893,629)

( 2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

전환사채 전환에 의한 자본의 증가	6,998,750	18,400,000

매각예정비유동자산으로의 대체	-	11,966,986

장기차입금 유동성대체	200,040	200,040

35. 보고기간 후 사건 연결회사는 2020년 1월 22일 이사회 결의에 의거 보통주 1,062,696주를 유상증자 하였습니다. 연결회사는 2020년 2월 28일 이사회 결의에 의거 제 9회 무기명식 이권부 담보부 사모 전환사채 10,000백만원, 제 10회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 1,010백만원, 제 11회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채 9,000백만원을 발행하였습니다. 또한 연결회사는 2020년 2월 28일 이사회 결의에 의거 보유중인 삼부토건 보통주 10,000,000주를 제 9회 사모전환사채의 납입을 위해 담보제공 하였습니다.