휴림로봇 반기보고서 (2021.06)
3. 연결재무제표 주석

당반 기 : 2021년 1월 1일 부터 2021년 6월 30일 까지
전반 기 : 2020년 1월 1일 부터 2020년 6월 30일 까지
휴림로봇 주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항

(1) 지배기업의 개요 휴림로봇 주식회사(이하 "지배기업")는 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 하여 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 지배기업은 2019년3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당반기 말 현재 지배기업의 총 납입자본금은 23,792백만원이며, 당반기말 현재 주요주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

(주)휴림홀딩스	10,335,917	8.69

Beijing Linksun Technology Co,.Ltd.	4,967,041	4.18

서경호	897,439	0.75

J.P.MORGAN SECURITIES PLC	698,964	0.59

양희성	585,000	0.49

SOCIETE GENERALE SA.	520,012	0.44

기타 주주	100,955,758	84.86

합 계	118,960,131	100.00

( 2) 종속기업의 개요 ① 당기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

종속기업명	소재지	주요영업활동	지분율(%)

당기말	전기말

㈜에이치엘파트너즈	한국	유통업	100.00	100.00

㈜휴림에이엠씨	한국	부동산업	100.00	100.00

㈜인웍스로봇	한국	제조,도소매업	95.00	91.43

㈜태안중공업	한국	제조,도소매업	100.00	100.00

② 당기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜에이치엘파트너즈	㈜휴림에이엠씨	㈜인웍스로봇	㈜태안중공업

자산	383,654	2,906,968	2,332,048	6,572,805

부채	1,049,167	3,369,982	748,550	6,018,932

자본	(665,513)	(463,014)	1,583,498	553,873

매출액	32,740	115,200	610,578	1,001,028

당기순이익(손실)	(157,310)	25,014	(1,821,071)	(270,592)

총포괄이익(손실)	(157,310)	25,014	(1,821,071)	(270,592)

2. 중요한 회계정책 2.1 재무제표 작성기준

연결실체의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 연결실체가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결실체는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계 (개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다.

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인

상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 연결실체의 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 연결실체가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다. (1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

1) 기업회계기준서 제 1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

3) 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

2,2 전기 연결재무제표의 재작성 연결실체는 당반기 이전 회계연도의 오류와 관련하여 비교표시되는 전기 연결재무제표를 재작성하였습니다. (주석36 참고)

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결실체는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 기업전체수준의 공시연결실체는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을 2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익,부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 연결회사의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

(1) 연결실체의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조, TEMI , Hyu-Guard

(2) 영업부문별 수익 및 성과(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계	제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계

총매출액	15,575,659	249,935	15,825,594	9,753,010	387,770	10,140,780

내부매출액	890,941	-	890,941	-	-	-

순매출액	14,684,717	249,935	14,934,652	9,753,010	387,770	10,140,780

감가상각비 및 무형자산상각비	527,280	8,974	536,254	381,215	15,157	396,372

영업이익(손실)	(1,438,224)	(24,479)	(1,462,703)	(2,494,891)	(99,194)	(2,594,085)

(3) 지역별 정보당기와 전기 중 연결실체의 지역별 매출과 비유동자산에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

매출액	비유동자산(*)	매출액	비유동자산

대한민국	13,673,476	17,954,267	7,900,744	12,460,297

아시아	1,261,176	-	2,240,036	-

합 계	14,934,652	17,954,267	10,140,780	12,460,297

(*) 금융자산이 제외된 금액입니다.

(4) 주요 고객에 대한 의존도연결실체의 당반기 및 전반기 중 매출액 기준으로 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 전체 수익의 10%미만인 거래처입니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

거래처 A	2,930,260	1,345,242

거래처 B	1,658,671	1,110,410

거래처 C	1,651,359	-

5. 현금및현금성자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

현금	2,079	1,904

보통예금	24,367,777	10,027,939

국고보조금	-	958

별단예금(*)	-	18,000,000

합 계	24,369,856	28,030,801

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다.

6. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*)	103,672	-	103,672	-

보증금	-	753,820	-	1,018,348

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	103,672	754,103	103,672	1,018,632

(*) 당반기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000천원)이 질권설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다(주석 16참조).

7. 매출채권및기타채권 (1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	14,648,272	(5,329,067)	9,319,205	10,937,529	(5,394,898)	5,542,631

단기대여금	402,719	(190,307)	212,412	823,719	(190,307)	633,411

미수금	763,692	(713,874)	49,818	2,202,905	(873,098)	1,329,807

미수수익	16,037	-	16,037	1,053	-	1,053

합 계	15,830,720	(6,233,248)	9,597,472	13,965,206	(6,458,303)	7,506,903

(2) 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	6,458,303	5,262,681

손상차손 인식(환입)	(225,055)	1,195,622

기말금액	6,233,248	6,458,303

8. 기타유동자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

선급금	1,950,018	1,488,449

(손실충당금)	(1,295,504)	(896,000)

선급비용	94,472	94,753

합 계	748,986	687,202

9. 재고자산(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

상품	3,227,096	(1,607,451)	1,619,645	6,663,224	(1,835,352)	4,827,872

제품	733,646	(433,425)	300,221	1,300,826	(248,282)	1,052,544

재공품	881,076	(350,281)	530,795	1,197,287	(386,829)	810,458

원재료	3,140,462	(1,410,000)	1,730,462	1,852,848	(1,184,349)	668,499

합 계	7,982,280	(3,801,157)	4,181,123	11,014,185	(3,654,812)	7,359,373

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당반기와 전반기 중 평가손실로 계상된 금액은 각각 146,344 천원과 367,242천원입니다. 재고자산의 평가손실은 매출원가에 포함됩니다.

10. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정금융자산(1) 당반기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

장기금융자산

장기금융상품(*1)

당좌개설 보증금	3,500	3,500

기업방카	138,000	138,000

저축성보험	-	20,000

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산

Techno System	-	293,910

소 계	141,500	455,410

당기손익-공정가치측정 금융자산

뉴지랩(*2)	-	657,500

삼성생명 주식회사 주식(*2)	19,790	19,617

주식회사 파라텍(*2)	3,963,329	-

조광아이엘아이 주식회사(*2)	47,000	-

삼부토건 주식회사(*2)	45,317,013	65,994,251

소 계	49,347,132	66,671,368

합 계	49,488,632	67,126,778

(*1) 당반기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사 용이 제한되어 있습니다. (*2) 연결실체가 보유한 상장주식에 대하여 당반기에 평가이익 174천원(전반기: 29,046천원) 및 평가손실 24,035,559천원(전반기: 332,711천원)을 금융손익으로 인식하였습니다. (2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

11. 관계기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당반기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,086,305	2,029,762

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20,0	77,116	80,022

파라텍신기술투자조합1호	투자업	한국	25.8	-	6,569,110

합 계	2,163,421	8,678,894

(2) 당반기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전기

기초	8,678,894	2,158,830

당기 취득	-	3,700,000

처분(*)	(6,569,110)	-

지분법손익	(30,050)	2,739,331

기타변동 중 지분법해당액

지분법자본변동	83,687	80,733

당기말	2,163,421	8,678,894

(*)당반기에 인식한 관계기업투자주식처분이익은 749,675천원입니다.(3) 당반기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇

자산	15,529,537	440,225

부채	7,212,133	54,645

자본	8,317,404	385,580

매출액	1,461,424	-

당기순이익(손실)	(227,762)	(12,386)

총포괄이익(손실)	225,233	(12,386)

12. 유형자산(1) 당반기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당반기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	손상차손누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액

토지(*)	7,145,970	-	-	(1,000,000)	6,145,970	7,083,270	-	(1,000,000)	6,083,270

건물	8,163,801	(1,774,396)	-	-	6,389,405	8,057,686	(1,646,640)	-	6,411,047

기계장치	4,777,896	(799,063)	(3,180,428)	-	798,405	1,022,622	(582,566)	-	440,057

차량운반구	143,431	(94,786)	-	-	48,645	143,431	(85,662)	-	57,769

공구와기구	5,134,623	(4,889,034)	-	-	245,589	5,131,599	(4,837,089)	-	294,509

집기비품	2,025,763	(1,833,410)	-	-	192,353	2,037,783	(1,808,153)	-	229,630

시설장치	562,880	(464,880)	-	-	98,000	557,565	(443,887)	-	113,678

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	-	802,718	(802,718)	-	-

건설중인자산	16,591	-	-	-	16,591	12,091	-	-	12,091

합 계	28,773,673	(10,658,287)	(3,180,428)	(1,000,000)	13,934,958	24,848,766	(10,206,715)	(1,000,000)	13,642,051

(*) 천안공장토지(취득가액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당반기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비(*)	손상차손	대체증감(**)	기말

토지	6,083,270	62,700	-	-	-	-	6,145,970

건물	6,411,047	106,114	-	(127,756)	-	-	6,389,405

기계장치	440,057	-	-	(216,498)	(3,180,428)	3,755,274	798,405

차량운반구	57,769	-	-	(9,124)	-	-	48,645

공구와기구	294,509	3,025	-	(51,945)	-	-	245,589

집기비품	229,630	6,436	(938)	(42,775)	-	-	192,353

시설장치	113,678	5,315	-	(20,993)	-	-	98,000

건설중인자산	12,091	4,500	-	-	-	-	16,591

합 계	13,642,051	188,090	(938)	(469,091)	(3,180,428)	3,755,274	13,934,958

(*) 기타비용으로 분류된 운휴자산상각비 188,336천원이 포함된 금액입니다.(**) 당반기 중 상품에서 기계장치로 3,755,274천원 대체되었습니다.

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말

토지	2,505,766	3,577,504	-	-	-	6,083,270

건물	4,788,671	1,852,374	-	(229,998)	-	6,411,047

기계장치	241,944	250,000	-	(51,887)	-	440,057

차량운반구	12,719	73,373	-	(28,323)	-	57,769

공구와기구	398,349	27,025	-	(130,865)	-	294,509

집기비품	217,309	148,522	(51,913)	(84,288)	-	229,630

시설장치	68,082	103,218	(21,764)	(35,856)	-	113,678

시험용자산	-	-	-	-	-	-

건설중인자산	9,091	3,000	-	-	-	12,091

합 계	8,241,931	6,035,016	(73,678)	(561,218)	-	13,642,051

13. 무형자산(1) 당반기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당반기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	219,309	(207,226)	12,083	219,309	(205,176)	14,133

개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-

회원권	723,663	-	723,663	170,633	-	170,633

기타의무형자산	2,129,433	(1,397,783)	731,650	2,129,433	(1,304,892)	824,541

합 계	6,134,632	(4,667,236)	1,467,396	5,581,602	(4,572,294)	1,009,308

(2) 당반기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손	기말장부금액

산업재산권	14,133	1,356	(3,406)	-	12,083

회원권	170,633	553,030	-	-	723,663

기타의무형자산	824,541	-	(92,891)	-	731,650

합 계	1,009,307	554,386	(96,297)	-	1,467,396

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손	기말장부금액

산업재산권	20,147	715	(6,728)	-	14,133

회원권	170,633	-	-	-	170,633

기타의무형자산	324,742	593,999	(94,200)	-	824,541

합 계	515,521	594,714	(100,928)	-	1,009,307

(3) 당반기와 전반기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

경상연구개발비(판매비와관리비)	471,421	244,367

경상연구개발비(매출원가)	-	16,379

합 계	471,421	260,746

14. 리 스

(1) 당반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전기

기초	576,507	308,192

취득	8,364	705,265

처분	(29,644)	(144,520)

감가상각비	(166,736)	(292,430)

당기말	388,491	576,507

(2) 당반기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말

할인전 리스부채	454,072	654,509

할인후 리스부채	410,916	596,881

유동	312,971	352,283

비유동	97,945	244,598

(3) 연결실체의 리스계약중 기준서 제1116호의 인식면제규정에 따라 리스부채로 인식하지 아니하고 지급된 리스료는 당반기 55,026천원 입니다.

15. 정부보조금(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전기

기초	(958)	7,098

수령	272,885	686,754

사용	(271,927)	(694,810)

기말	-	(958)

(2) 당반기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	139,962	2019-04-01~2022-12-31

디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	71,107	2019-09-20~2021-06-19

지능형 휠체어개발	의료기기연구개발사업단	60,858	2020-09-01~2024-12-31

합계	271,927

16. 담보제공자산당반기말과 전기말 현재 연결실체의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	5,875,854	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	749,830

840,000	700,000	-

토지,건물(태안중공업)	5,383,567	5,250,000	4,300,000	4,250,000	하나은행

당기손익금융자산	15,725,000	15,725,000	14,000,000	14,000,000	제12회 전환사채권자제13회 전환사채권자

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	27,084,421	27,915,000	24,000,000	22,059,830

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	849,850

당기손익금융자산	65,994,251	53,448,600	24,000,000	24,000,000	제9회 전환사채권자제12회 전환사채권자제13회 전환사채권자

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	72,299,564	59,548,600	29,000,000	27,909,850

17. 매입채무및기타채무(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

매입채무	6,419,058	6,191,990

미지급금	555,481	580,270

미지급비용	1,589,441	1,674,910

예수금	130,431	98,086

합 계	8,694,411	8,545,256

18. 차입금

(1) 당반기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당반기말	전기말

농협은행	운전자금	3.54	3,060,000	3,060,000

합 계	3,060,000	3,060,000

(2) 당반기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당반기말	전기말

농협은행	운전자금대출	3.19	749,830	849,850

중소기업진흥공단	운전자금대출	3.50	300,000	300,000

KEB하나은행	운전자금대출	3.25	4,250,000	4,300,733

합 계	5,299,830	5,450,583

유동성장기차입금	(200,040)	(200,040)

차 감 계	5,099,790	5,250,543

19. 전환사채

(1) 연결실체가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

전환사채	18,000,000	34,010,000

상환할증금	280,000	338,861

전환권조정	(415,048)	(1,068,345)

전환사채장부가액	17,864,952	33,280,516

(2) 당반기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제11회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	4,000,000,000	보통주	2021.2.28~ 2023.2.27	100%	626	6,389,776

제12회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	10,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	25,839,793

제13회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	4,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	10,335,917

연결실체는 행사가격 조정조건이 내재된 전환사채에 대해서는 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하고, 최초 인식시점이후의 공정가액 변동은 회계처리하지 아니하였습니다. 만일 동 질의회신의 내용에 대하여 한국채택국제회계기준 유권해석이 변경될 경우 전환권대가와 관련된 회계처리가 변경될 수 있습니다.

20. 충당부채

(1) 당반기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	464,311	204,204

전입금액	328,900	260,107

사용금액	(140,787)	-

기말금액	652,424	464,311

(2) 연결실체의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당반기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 연결실체는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다. 21. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

선수금	1,041,599	554,174

부가세예수금	16,504	29,088

임대보증금	10,000	10,000

합 계	1,068,103	593,262

22. 종업원급여 연결실체는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 연결실체의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 연결실체가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다. 연결실체가 퇴직급여제도에 따라 당반기와 전반기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 144,174천원과 186,888천원입니다.

23. 자본 (1) 자본금 및 주식발행초과금당반기말 현재 지배기업이 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 118,960,131주 및 200원입니다. 또한 당반기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2020.12.31	전기말	93,385,061	18,677,012	60,467,286

2021.03.02	전환권행사	1,613,416	322,683	797,035

2021.03.03	전환권행사	7,987,214	1,597,443	3,410,581

2021.04.09	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,082

2021.06.30	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,586

2021.06.30	당반기말	118,960,131	23,792,026	72,179,570

(2) 자본잉여금(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

주식발행초과금	72,179,570	60,467,286

지분거래손익	(298,367)	(172,755)

합 계	71,881,203	60,294,531

(3) 자기주식당반기말와 전기말 현재 지배기업은 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당반기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(4) 기타자본(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

전환권대가	637,531	1,280,562

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

주식매입선택권(잔존)	355,745	270,763

지분법자본변동	145,841	80,733

기타자본잉여금	9,802	9,802

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	1,499,358	1,992,299

(5) 기타포괄손익누계액당반기말과 전기말 현재의 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실	(293,910)	-

(6) 결손금당반기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(27,941,742)	(5,150,445)

합 계	(27,877,254)	(5,085,957)

24. 주식기준보상 (1) 연결실체가 부여한 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

구분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

연결실체는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 연결실체가 추정한 보상원가는 당반기 계산한 보상원가에 과거 3년간 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당반기	전기	당반기	전기

기초 잔여주	1,258,500	2,517,000	1,318	1,318

부여	-	-	-	-

행사/소멸	(413,000)	(1,258,500)	-	-

기말 잔여주	845,500	1,258,500	1,318	1,318

(3) 당반기 및 전반기 중 부여된 주식선택권 관련하여 연결실체가 추정한 보상원가는 각각 84,982천원 및 (-)49,013천원입니다.

25. 비용의 성격별 분류(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

재고자산의 변동	1,691,245	1,695,244

원재료의 사용액	7,932,077	5,086,367

종업원급여	2,750,064	2,899,960

감가상각비와 무형자산상각비	536,254	396,372

복리후생비	401,839	415,002

여비교통비	108,240	127,233

지급수수료	691,852	776,061

운반비	200,901	134,917

경상연구개발비	471,421	260,746

판매보증비	328,900	478,397

기타비용	1,284,562	464,564

합 계	16,397,355	12,734,865

26. 판매비와관리비(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

급여	1,975,866	2,152,585

퇴직급여	94,101	153,885

복리후생비	342,463	318,281

여비교통비	98,940	113,408

지급수수료	662,977	735,066

지급임차료	32,340	32,348

감가상각비	256,110	193,457

무형자산상각비	96,297	46,222

경상연구개발비	471,421	244,367

대손상각비	(225,055)	(444,802)

판매보증비	328,900	478,397

광고선전비	46,868	88,091

기타비용	499,303	384,732

합 계	4,680,531	4,496,037

27. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당반기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	24,369,857	-

기타금융자산	-	-	857,776	-

매출채권	-	-	9,319,205	-

기타채권	-	-	278,267	-

장기금융자산	49,347,132	-	141,500	-

금융자산 합계	49,347,132	-	34,966,605	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	6,419,058

기타채무	-	-	-	2,275,352

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	17,864,952

리스부채	-	-	-	410,916

장기차입금	-	-	-	5,099,790

금융부채 합계	-	-	-	35,330,108

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	28,030,801	-

기타금융자산	103,672	-	1,018,632	-

매출채권	-	-	5,542,631	-

기타채권	-	-	1,964,271	-

장기금융자산	66,671,367	293,910	161,500	-

금융자산 합계	66,775,040	293,910	36,717,836	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	6,191,990

기타채무	-	-	-	2,353,266

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

전환사채	-	-	-	33,280,516

리스부채	-	-	-	596,881

장기차입금	-	-	-	5,250,543

금융부채 합계	-	-	-	50,933,236

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당반기와 전반기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	22,922	88,596

외환차익	23,694	224,665

외화환산이익	109,613	193,322

당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	174	29,046

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익(*)	189,434	634,860

금융수익 계	345,837	1,170,489

Ⅱ. 금융비용

이자비용	1,324,844	691,987

외환차손	56,219	9,248

외화환산손실	3,113	141,614

당기손익-공정가치측정금융자산평가손실	24,035,559	332,711

당기손익-공정가치측정금융자산처분손실(**)	106,779	278,784

금융비용 계	25,526,514	1,454,344

(*) 전반기 기타수익에서 당반기 금융수익으로 재분류하였습니다.(**) 전반기 기타비용에서 당반기 금융비용으로 재분류하였습니다.

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	22,922	-	-	22,922

외환차손익	-	(32,525)	-	-	(32,525)

외화환산손익	-	104,264	-	2,236	106,500

당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	(24,035,385)	-	-	-	(24,035,385)

당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	82,655	-	-	-	82,655

이자비용	-	-	-	(1,324,844)	(1,324,844)

기타포괄손익 :

기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익	-	-	(293,910)	-	(293,910)

합계	(23,952,730)	94,661	(293,910)	(1,322,608)	(25,474,587)

- 전반기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	88,596	-	-	-	88,596

외환차손익	-	215,417	-	-	-	215,417

외화환산손익	-	51,708	-	-	-	51,708

당기손익-공정가치금융자산평가손익	(303,665)	-	-	-	-	(303,665)

이자비용	-	-	-	-	(691,987)	(691,987)

합계	(303,665)	355,721	-	-	(691,987)	(639,931)

28. 기타수익 및 기타비용(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

Ⅰ. 기타수익

유형자산처분이익	3,213	7,665

국고보조금수익	5,600	1,000,000

잡이익	258,405	75,943

소 계	267,218	1,083,608

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	578	-

유형자산손상차손	3,180,428	-

매각예정비유동자산 평가손실	-	770,000

기타의대손상각비	399,504	-

기타금융자산손상차손	49,999	-

운휴자산 감가상각비	188,336	-

기부금	-	1,000

잡손실	4,109	14,902

소 계	3,822,954	785,902

29. 관계기업 관련 투자손익 당 반기와 전반기 관계기업 관련 투자손익 의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

관계기업투자주식처분이익	749,675	-

지분법손실	(30,050)	(133,515)

합계	719,625	(133,515)

30. 법인세

(1) 당반기 및 전반기의 법인세비용의 주요 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

총당기법인세

일시적차이의 증감	(6,727,006)	-

자본에 직접 반영한 법인세비용	162,789	-

법인세비용	(6,564,217)	-

(2) 법인세비용차감전 순이익과 법인세비용간의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

법인세비용차감전계속사업순이익	(29,479,490)	(2,713,750)

적용세율에 따른 세부담액	(6,485,488)	(597,025)

조정사항 :	(78,729)	597,205

비과세수익	9,992,119	597,205

비공제비용	(3,520,599)	-

이연법인세 인식 효과	(6,564,217)	-

기타	13,968	-

법인세비용	(6,564,217)	-

31. 주당손익 (1) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내 역	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

지배주주지분순이익(손실)	(5,606,352,021)	(22,791,296,482)	806,928,247	(2,620,346,317)

가중평균유통보통주식수	110,316,968	103,424,269	83,049,144	82,874,932

기본주당이익(손실)	(51)	(220)	10	(32)

(*) 가중평균유통보통주식수 산정내역(단위: 원, 주)

구분	당반기	전반기

기초	93,385,061	81,986,448

기중 변동	25,575,070	1,062,696

기말	118,960,131	83,049,144

가중평균유통보통주식수	103,424,269	82,874,932

(2) 잠재적 보통주의 희석화 효과가 없으므로 희석주당순손익을 계산하지 않았습니다. 32. 특수관계자 거래(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇

기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사, ㈜제이에이치홀딩스, (주)파라텍 (*)

(*) ㈜파라텍은 연결실체가 주요경영인력을 제공하고 있기에 기타 특수관계자로 분류하였습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

매출	기타수익	재고자산	기타비용

㈜파라텍	155,416	-	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사(*1)	-	120,406	-	-

임직원	-	63	-	-

합 계	155,416	120,469	-	-

(*1)다사전자기계기술(상해)유한공사의 매출채권에 대한 대손충당금환입 120,406천원을 포함하고 있습니다.

- 전반기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출	자금거래

제품매출	이자수익	회수

다사전자기계기술(상해)유한공사	216,524	-	-

임직원	-	3,580	9,545

합 계	216,524	3,580	9,545

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

㈜제이에이치홀딩스	-	149	-	-	-	149	-	-

다사전자기계기술(상해) 유한공사	564,261	-	-	-	661,255	-	117,966	-

㈜파라텍	157,707	-	-	-	-	-	-	-

임직원	-	64,655	-	-	-	66,155	-	-

합 계	721,968	64,804	-	-	661,255	66,304	117,966	-

(4) 당반기와 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기 (단위: 천원)

구 분	대여금 회수	차입	상환	투자지분회수

파라텍신기술투자조합1호(*1)	-	-	-	7,318,785

임직원	3,000	-	-	-

합 계	3,000	-	-	7,318,785

(*1) 당반기 중 조합에서 탈퇴하면서 조합 출자금을 ㈜파라텍 주식으로 교환받았습 니다.

- 전기 (단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	출자

㈜제이에이치홀딩스	-	-	500,000	500,000	-

파라텍신기술투자조합1호	-	-	-	-	3,700,000

임직원	-	13,145	-	-	-

합 계	-	13,145	500,000	500,000	3,700,000

(5) 당기와 전기 중 연결실체의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

단기종업원급여	100,717	71,500

퇴직급여	12,898	5,963

합 계	113,615	77,463

(6) 당반기말 현재 특수관계자에게 제공한 지급보증 및 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 없습니다.

33. 우발부채 및 약정사항(1) 당반기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	일반담보대출	1,600,000	749,830

운전자금대출	3,400,000	3,060,000

마이너스대출	340,000	-

신한은행	운전자금대출	500,000	-

구매자금대출	950,000	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-

운전자금대출	4,300,000	4,250,000

(2) 당반기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	504,493

기술신용보증	대출보증	500,000

(3) 연결실체는 2018년도 중 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	휴림로봇(주)가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)

(2) 계약일	2018년 5월 23일

(3) 의무자	휴림로봇(주)

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 1,800원

(7) 행사기간	휴림로봇(주)의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결실체의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.

(4) 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 연결실체와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.(5) 연결실체는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사,양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다. 또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.(6) 연결실체는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 연결실체가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다.7) 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 체결한 '주식양수도 계약'이 2020년 9월 17일 해제됨에 따라 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분을 매각예정비유동자산에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로 계정재분류하였습니다. 34. 재무위험 관리

연결실체의 주요 금융부채는 차입금, 전환사채, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

연결실체의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 연결실체의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.(1) 이자율위험 관리연결실체는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결실체의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당반기말과 전기말 현재 연결실체가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

변동이자율 금융부채	3,060,000	3,060,000

고정이자율 금융부채	5,299,830	5,450,583

합 계	8,359,830	8,510,583

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당반기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 1% 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

1% 상승	1% 하락	1% 상승	1% 하락

법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(30,600)	30,600

(2) 자본위험관리연결실체는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결실체는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당반기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

부채	38,231,503	59,898,683

자본	68,966,610	75,841,436

부채비율	55%	79%

(3) 금융위험관리연결실체의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.연결실체의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 연결실체의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.연결실체의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이없습니다.(4) 환위험관리연결실체는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.① 당반기말과 전기말 현재 연결실체의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	2,167,022	3,394	2,963,184	121,235

EUR	6,647	-	6,616	-

JPY	8,813	92,951	9,090	59,622

합 계	2,182,482	96,345	2,978,890	180,856

② 당반기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당반기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	216,363	(216,363)	284,195	(284,195)

EUR	665	(665)	662	(662)

JPY	(8,414)	8,414	(5,053)	5,053

합 계	208,614	(208,614)	279,803	(279,803)

(5) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 연결실체는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.① 신용위험에 대한 노출금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당반기말과 전기말 현재 연결실체의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

현금및현금성자산	24,369,857	28,030,801

기타금융자산	857,776	1,122,304

매출채권및기타채권	9,597,472	7,506,903

장기금융자산	141,500	455,410

당기손익-공정가치측정금융자산	49,347,132	66,671,367

합 계	84,313,737	103,786,785

② 손상차손

당반기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	7,811,759	(145,273)	3,667,114	(132,233)

4~6개월	424,683	(30,879)	2,101,435	(385,328)

7~12개월	1,356,149	(299,963)	386,795	(104,394)

13개월~18개월	330,210	(177,252)	273,758	(264,516)

18개월 초과	4,725,471	(4,675,700)	4,508,427	(4,508,427)

합 계	14,648,272	(5,329,067)	10,937,529	(5,394,898)

당반기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	5,394,898	5,072,374

손상차손(환입)	(65,831)	322,524

기말금액	5,329,067	5,394,898

(6) 유동성위험관리연결실체는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결실체의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당반기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 년 초과

차입금	8,359,830	100,020	3,160,020	200,040	4,899,750

전환사채	17,864,952	4,000,000	13,864,952	-	-

매입채무	6,419,058	6,419,058	-	-	-

기타채무	2,275,352	2,275,352	-	-	-

리스부채	410,916	166,318	146,653	33,827	64,118

합 계	35,330,108	12,960,748	17,171,625	233,867	4,963,868

(7) 공정가치

① 공정가치 서열체계연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당반기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	49,347,132	-	-	-

전기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,367	-	-	66,671,367

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

35. 현금흐름표당반기와 전반기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

1. 반기순이익(손실)	(22,915,273)	(2,713,750)

2. 비현금 조정	22,674,970	1,530,804

감가상각비	635,826	366,988

무형자산상각비	96,297	46,222

유형자산손상차손	3,180,428	-

기타금융자산손상차손	49,999	-

대손상각비	(225,055)	(444,802)

기타의대손상각비	399,504	-

판매보증비	328,900	478,397

이자비용	1,324,844	691,987

퇴직급여	144,174	-

외화환산손실	3,113	61,245

전환사채상환할증금	(28,104)	32,215

유형자산처분손실(이익)	(2,635)	(7,665)

국고보조금수익	-	(1,000,000)

재고자산평가손실(이익)	146,344	367,242

지분법손실	30,050	133,515

관계기업투자주식처분이익	(749,675)	-

주식보상비용	84,982	(49,013)

이자수익	(22,922)	(88,596)

외화환산이익	(109,613)	(130,596)

매각예정비유동자산 평가손익	-	770,000

당기손익-공정가치금융자산 평가손익	24,035,385	303,664

당기손익-공정가치금융자산 처분손익	(82,655)	-

법인세비용(수익)	(6,564,217)	-

3. 운전자본 조정	(2,968,677)	(3,481,833)

매출채권및기타채권	(2,221,779)	(820,462)

재고자산	(723,368)	106,164

기타유동자산	(461,288)	(1,150,295)

매입채무및기타채무	351,154	(1,577,922)

충당부채	(140,787)	(290,672)

파생금융상품부채	-	253,538

기타유동부채의증가(감소)	474,841	(2,183)

퇴직금의 지급	(247,450)	-

4. 합 계(1+2+3)	(3,208,980)	(4,664,778)

( 2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

전환사채 전환에 의한 자본의 증가	16,040,757	-

관계기업투자주식에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로의 대체	7,358,785	-

재고자산의 유형자산 대체	3,755,274	-

장기차입금의 유동성대체	100,020	100,020

(3). 재무활동에서 발생한 부채의 당반기 중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금 변동	기말

이자비용	전환청구	처분 및 상각

차입금	8,510,583	(150,753)	-	-	-	8,359,830

전환사채	33,280,516	-	653,297	(16,040,757)	(28,104)	17,864,953

리스부채	596,881	(186,877)	25,330	-	(24,418)	410,916

합계	42,387,980	(337,630)	678,627	(16,040,757)	(52,522)	26,635,698

36. 전기연결재무제표 재작성

연결실체는 당반기 이전 회계연도의 오류와 관련하여 비교표시되는 전기 연결재무제표를 재작성하였습니다. 재작성된 주요 오류사항은 다음과 같습니다.

구분	내용

이연법인세	이연법인세부채 과대계상

전환권대가	전환사채 상환 회계처리 오류

염가매수차익	염가매수차익 과대계상

(1) 연결재무상태표상 각 항목별 수정금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	전기말	전기초

이연법인세부채 과대계상	이연법인세부채	(2,264,133)	-

이월결손금	2,418,681	263,068

기상환 전환사채 관련 전환권대가 제거	전환권대가	(154,547)	(263,068)

염가매수차익 과대계상	이월결손금	(194,272)	-

비지배지분	194,272	-

(2) 포괄손익계산서상 각 항목별 수정금액

(단위: 천원)

구분	전기

이연법인세부채 과대계상	법인세비용	(2,155,613)

염가매수차익 과대계상	염가매수차익	(193,576)

(3) 전기 연결재무제표 재작성전기 연결재무제표의 재작성으로 인하여 이전 보고기간말 재무상태표에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	전기말	전기초

수정전	수정후	차 이	수정전	수정후	차 이

[유동자산]	43,687,951	43,687,951	-	19,062,831	19,062,831	-

[비유동자산]	92,052,168	92,052,168	-	23,671,417	23,671,417	-

자산총계	135,740,119	135,740,119	-	42,734,248	42,734,248	-

[유동부채]	46,495,668	46,495,668	-	13,239,812	13,239,812	-

[비유동부채]	15,667,148	13,403,015	(2,264,133)	1,023,620	1,023,620	-

부채총계	62,162,816	59,898,683	(2,264,133)	14,263,432	14,263,432	-

자본금	18,677,012	18,677,012	-	16,397,290	16,397,290	-

자본잉여금	60,294,532	60,294,532	-	57,038,484	57,038,484	-

자기주식	(113,995)	(113,995)	-	(113,995)	(113,995)	-

기타자본	2,146,846	1,992,299	(154,547)	1,577,226	1,314,158	(263,068)

이익잉여금	(7,310,365)	(5,085,957)	2,224,408	(46,543,829)	(46,280,761)	263,068

비지배지분	(116,727)	77,546	194,273	115,640	115,640	-

자본총계	73,577,303	75,841,437	2,264,134	28,470,816	28,470,816	-

(4) 전기 연결재무제표 재작성으로 인하여 전반기 연결포괄손익에 미치는 영향은 없습니다.