휴림로봇 분기보고서 (2022.09)
5. 재무제표 주석

당분기 : 2022년 1월 1일 부터 2022년 9월 30일 까지
전분기 : 2021년 1월 1일 부터 2021년 9월 30일 까지
휴림로봇 주식회사

1. 일반 사항

휴림로봇 주식회사(이하 "당사")는 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 하여 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 당사는 2019년 3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당분기말 현재 당사의 총 납입자본금은 32,755백만원이며, 당분기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

주식회사 휴림홀딩스	10,335,917	6.31

MORGAN STANLEY CO	2,432,449	1.49

기타 주주	151,007,332	92.20

합 계	163,775,698	100.00

2. 중요한 회계정책2.1 재무제표 작성기준

당사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2021년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.중간재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2021년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 당사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' 개정 - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등

코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용

사업결합 시 인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산'및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약:계약이행원가

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(5) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택' : 최초채택기업인 종속기업·기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료·기업회계기준서 제1041호 '농림어업' : 공정가치 측정·기업회계기준서 제1116호 '리스' : 리스인센티브

2.1.2 당사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.(2) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토중에 있습니다.(3) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.(4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.(5) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' 제정기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 기업회계기준서 제1104호 '보험계약'을 대체합니다. 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 측정하고, 매 회계연도별로 계약자에게 제공한 서비스(보험보장)를 반영하여 수익을 발생주의로 인식하도록 합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소(해약/만기환급금)는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분 표시하여 정보이용자가 손익의 원천을 확인할 수 있도록 하였습니다. 동 기준서는 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용한 기업은 조기적용이허용됩니다. 당사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

2.2 종속기업, 공동기업 및 관계기업

당사의 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 지배기업, 관계기업의 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중 어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

재무제표 작성에는 미래에 대하여 추정 및 가정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 아래에 언급된 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다. COVID-19의 확산은 국내외 경제에 중대한 영향을 미치고 있습니다. 이로 인해 회사의 재무상태와 경영성과에도 영항을 미칠 수 있으며, 동 영향은 2022년 연차재무제표에도 지속될 것으로 예상됩니다.중간기간의 재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 COVID-19에 따른 불확실성의 변동에 따라 조정될 수 있으며, COVID-19로 인한 회사의 사업, 재무상태 및 경영성과 등에 미칠 궁극적인 영향은 현재 예측할 수 없습니다.

4. 현금및현금성자산 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

현금	1,178	1,978

보통예금	17,865,770	12,621,228

RP 등	511,461	-

합 계	18,378,409	12,623,206

5. 기타금융자산 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	100,000	-	104,294	-

보증금	-	648,212	-	702,091

합 계	100,000	648,212	104,294	702,091

(*1) 당분기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000천원)이 질권설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다(주석 16참조).

6. 매출채권및기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	13,163,166	(5,928,431)	7,234,735	12,090,679	(4,708,038)	7,382,641

단기대여금	261,711	(250,363)	11,348	250,363	(250,363)	-

미수금	909,571	(664,703)	244,868	765,376	(711,783)	53,593

미수수익	3,266	-	3,266	13,583	-	13,583

합 계	14,337,714	(6,843,497)	7,494,217	13,120,001	(5,670,184)	7,449,817

(2) 당분기 및 전기 중 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	5,670,184	6,458,303

손상차손 인식(환입)	1,173,313	(15)

제각	-	(788,104)

기말금액	6,843,497	5,670,184

7. 기타자산 당분기말과 전기말 현재 기타자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	858,674	-	1,471,524	-

(손실충당금)	(795,504)	-	(795,504)	-

선급비용	49,829	-	36,984	-

합 계	112,999	-	713,004	-

8. 재고자산당분기말 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*1)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*1)	장부금액

상품	1,773,941	(1,370,447)	403,494	1,901,766	(1,285,118)	616,648

제품	1,092,498	(344,428)	748,070	692,907	(378,408)	314,499

재공품	657,144	(151,983)	505,161	384,354	(209,673)	174,681

원재료	5,055,363	(1,361,767)	3,693,596	2,986,029	(1,304,418)	1,681,611

합 계	8,578,946	(3,228,625)	5,350,321	5,965,056	(3,177,617)	2,787,439

(*1) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당분기와 전분기 중 평가손익으로 계상된 금액은 각각 평가손실 51,008천원과 96,472천원입니다. 재고자산의 평가손익은 매출원가에 포함됩니다.

9. 당기손익-공정가치측정 금융자산및 장기금융자산(1) 당분기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동 당기손익-공정가치측정 금융자산

단기매매항목(*1)	566,015	-

소 계	566,015	-

비유동 당기손익-공정가치측정 금융자산

삼성생명㈜(*1)	15,475	15,897

㈜휴림에이엠씨 전환사채	1,694,216	1,694,216

㈜태안중공업 전환사채(*2)	-	597,589

삼부토건㈜(*1)	-	33,501,448

자본재공제조합(*3)	27,780	-

소 계	1,737,471	35,809,150

장기금융자산

장기금융상품(*4)

당좌개설 보증금	3,500	3,500

기업방카	-	138,000

소 계	3,500	141,500

합 계	2,306,986	35,950,650

(*1) 당사가 보유한 상장주식에 대하여 당분기에 평가이익 1,949,045천원 및 평가손실 44,257천원(전분기: 37,259,767천원)을 금융손익으로 인식하였습니다.(*2) 당분기 중 매매계약이 체결되어 매각예정자산으로 분류변경 하였습니다(주석14참조).(*3) 당분기 중 보증금에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로 대체 하였습니다.(*4) 당분기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

10. 종속기업및관계기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당분기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

종속기업	㈜에이치엘파트너즈	유통업	한국	100	-	-

㈜휴림에이엠씨	부동산업	한국	100	-	-

㈜인웍스로봇	제조,도소매업	한국	96.67	1,355,784	306,640

㈜태안중공업(*1)	제조,도소매업	한국	-	-	-

㈜디아크(*2)	제조업	한국	40.56	16,319,110	-

휴림인프라투자조합	투자업	한국	62.75	6,161,626	13,477,030

소 계	23,836,520	13,783,670

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.08	-	-

㈜디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	-	-

휴림네트웍스㈜	제조업	한국	15.45	25,276,629	-

휴림그룹경조조합	-	한국	23.26	100,000	-

소 계	25,376,629	-

합 계	49,213,149	13,783,670

(*1) (주)태안중공업 지분은 당분기 중에 매각이 완료되었습니다.(*2) 당사는 당기중 (주)디아크의 구주 장외매수 및 제3자배정 유상증자 참여로 53,949,444주를 취득하였습니다.

(2) 당사의 재무제표는 별도재무제표로서 관계기업에 대하여는 지분법을 적용하고 있으며, 종속기업의 경우는 원가법으로 평가를 하고 있습니다. 당분기 및 전기 중 종속 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

종속기업	관계기업	종속기업	관계기업

기초	13,783,670	-	1,427,744	8,678,894

당기 취득	19,319,110	25,099,997	15,977,030	-

처분(*1)	-	-	-	(6,569,110)

당기순이익(손실) 중 지분법해당액(*2)	-	276,632	-	(2,330,074)

손상차손	(9,266,260)	-	(3,621,104)	-

기타변동 중 지분법해당액	-	-	-	-

지분법자본변동	-	-	-	220,290

기말	23,836,520	25,376,629	13,783,670	-

(*1) 당기에 인식한 종속기업투자주식처분이익은 360,000천원이며, 전기에 인식한 관계기업투자주식처분이익은 749,675천원입니다.(*2) 당분기말 현재 중해지능장비제조(심천)유한공사와 ㈜디에스티서비스로봇은 자본 잠식으로 인해 지분법적용을 중단하고 있습니다. 지분법 적용의 중지로 인하여 인식하지 못한 관계기업의 누적 미반영 지분법손실 금액은 각각 283,544천원 및 2,194천원 입니다.

(3) 당분기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜에이치엘파트너즈	㈜휴림에이엠씨	㈜인웍스로봇	㈜디아크	휴림인프라투자조합

자산	72,388	2,239,203	2,148,846	45,164,410	(9,825,888)

부채	1,191,391	2,546,034	746,309	10,891,753	(6,705)

자본	(1,119,003)	(306,831)	1,402,537	34,272,657	(9,819,183)

매출액	88,801	171,439	1,734,031	16,433,451	-

당기순이익(손실)	(272,824)	(206,476)	(1,805,249)	7,708,761	(11,520,775)

총포괄이익(손실)	(272,824)	(206,476)	(1,805,249)	7,708,761	(11,520,775)

(4) 당분기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	중해지능장비제조(심천)유한공사	㈜디에스티서비스로봇	휴림네트웍스㈜	휴림그룹경조조합

자산	7,682,762	52,990	91,231,652	428,838

부채	8,540,317	63,962	11,730,889	550

자본	(857,555)	(10,972)	79,500,763	428,288

매출액	666,664	-	2,879,892	-

당기순이익(손실)	124,690	-	1,790,974	(1,722)

총포괄이익(손실)	397,534	-	1,790,974	(1,722)

11. 유형자산(1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말

취득가액	감가상각누계액(*1)	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액(*1)	국고보조금	장부금액

토지(*2)	3,568,466	-	(1,000,000)	2,568,466	3,568,466	-	(1,000,000)	2,568,466

건물	6,311,427	(1,991,062)	-	4,320,365	6,311,427	(1,833,277)	-	4,478,150

기계장치	4,761,896	(4,125,649)	-	636,247	4,761,896	(4,035,809)	-	726,087

차량운반구	70,058	(70,058)	-	-	70,058	(70,058)	-	-

공구와기구	5,189,681	(4,966,537)	-	223,144	5,134,280	(4,922,045)	-	212,235

집기비품	1,988,426	(1,875,070)	-	113,356	1,934,233	(1,830,195)	-	104,038

시설장치	434,131	(432,381)	-	1,750	434,131	(426,830)	-	7,301

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,718	(802,718)	-	-

합 계	23,126,803	(14,263,475)	(1,000,000)	7,863,328	23,017,209	(13,920,932)	(1,000,000)	8,096,277

(*1) 손상차손누계액 포함된 금액입니다.(*2) 천안공장토지(취득가액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과 관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당분기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비(*1)	기말

토지	2,568,466	-	-	-	2,568,466

건물	4,478,150	-	-	(157,785)	4,320,365

기계장치	726,087	-	-	(89,840)	636,247

차량운반구	-	-	-	-	-

공구와기구	212,235	55,401	-	(44,492)	223,144

집기비품	104,038	54,193	-	(44,875)	113,356

시설장치	7,301	-	-	(5,551)	1,750

합 계	8,096,277	109,594	-	(342,543)	7,863,328

(*1) 기타비용으로 분류된 운휴자산상각비 52,061천원이 포함된 금액입니다.

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비(*1)	손상차손	대체증감(*2)	기말

토지	2,505,766	62,700	-	-	-	-	2,568,466

건물	4,581,827	106,114	-	(209,791)	-	-	4,478,150

기계장치	425,783	-	-	(274,542)	(3,180,428)	3,755,274	726,087

차량운반구	1,940	-	-	(1,940)	-	-	-

공구와기구	294,246	3,025	-	(85,036)	-	-	212,235

집기비품	142,998	21,438	(313)	(60,085)	-	-	104,038

시설장치	15,381	-	-	(8,080)	-	-	7,301

합 계	7,967,941	193,277	(313)	(639,474)	(3,180,428)	3,755,274	8,096,277

(*1) 기타비용으로 분류된 운휴자산상각비 222,866천원이 포함된 금액입니다.(*2) 전기 중 상품에서 기계장치로 3,755,274천원 대체되었습니다. 12. 무형자산(1) 당분기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	국고보조금	대체	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	49,578	(42,258)	-	-	7,320	222,213	(211,639)	10,574

개발비	-	-	-	-	-	3,062,227	(3,062,227)	-

회원권	723,663	-	-	-	723,663	723,663	-	723,663

기타의무형자산	774,549	(480,127)	(109,998)	186,609	371,033	1,613,300	(1,373,315)	239,985

건설중인자산	186,609	-	-	(186,609)	-	-	-	-

합 계	1,734,399	(522,385)	(109,998)	-	1,102,016	5,621,403	(4,647,181)	974,222

(2) 당분기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	국고보조금	국고보조금	기말장부금액

산업재산권	10,574	-	(3,254)	-	-	7,320

회원권	723,663	-	-	-	-	723,663

기타의무형자산	239,985	107,321	(52,882)	(109,998)	186,609	371,033

건설중인자산	-	186,609	-	-	(186,609)	-

합 계	974,222	293,930	(56,136)	(109,998)	-	1,102,016

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	기말장부금액

산업재산권	13,442	3,619	(6,487)	10,574

회원권	170,633	553,030	-	723,663

기타의무형자산	318,842	-	(78,858)	239,985

합 계	502,917	556,649	(85,345)	974,222

(3) 당분기와 전분기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

경상연구개발비(판매비와관리비)	555,133	533,770

13. 리스

(1) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말

취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액

부동산	758,063	(159,424)	598,639	793,132	(616,384)	176,748

차량운반구	253,348	(124,009)	129,339	250,888	(121,611)	129,277

합 계	1,011,411	(283,433)	727,978	1,044,020	(737,995)	306,025

(2) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기	전기

기초	306,025	566,700

취득	715,879	108,007

처분	-	(29,644)

감가상각비	(293,926)	(339,038)

당분기말	727,978	306,025

(3) 당분기말 및 전기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말

유동	316,380	210,481

비유동	284,655	116,174

합계	601,035	326,655

(4) 리스와 관련해서 손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당분기	전분기

사용권자산 감가상각비	(293,926)	(237,161)

리스부채 이자비용	(40,247)	(34,181)

단기리스 및 소액자산리스 관련 비용	(119,411)	(43,396)

사용권자산의 전대리스에서 생기는 수익	189,000	189,000

임차보증금 현할차 이자수익	6,991	-

리스관련 총 현금유출액은 당분기 447,719천원(전분기: 310,082천원)입니다. 14. 매각예정자산회사는 2022년 6월 29일에 보유하고 있는 ㈜태안중공업 전환사채와 관련된 채권 일체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 이로 인해 해당 전환사채와 관련된 자산을 매각예정자산으로 분류하였습니다.당분기말 현재 매각예정자산으로 분류한 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

내역	당분기말

유동자산

미수수익	16,066

비유동자산

당기손익-공정가치측정 금융자산	587,465

합계	603,531

15. 정부보조금(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

기초	-	(958)

수령	315,091	486,017

사용	(315,091)	(485,059)

기말	-	-

(2) 당분기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	87,297	2019-04-01~2022-12-31

지능형 휠체어개발	의료기기연구개발사업단	208,477	2020-09-01~2024-12-31

ROS통합관제시스템	과학기술정보통신부	3,640	2022-04-01~2023-03-31

EtherCAT기반제어기개발	부천산업진흥원	15,677	2022-04-01~2022-12-31

합 계	315,091

16. 담보제공자산당분기말과 전기말 현재 당사의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당분기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	5,687,446	5,700,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

247,500	-

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	5,787,446	5,800,000	3,647,500	3,060,000

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	5,800,491	5,275,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,600,000	649,810

275,000	-

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	5,900,491	5,375,000	5,275,000	3,709,810

17. 매입채무및기타채무당분기말 및 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매입채무	6,408,732	4,440,163

미지급금	438,510	649,696

미지급비용	1,293,413	1,234,895

예수금	69,989	63,572

합 계	8,210,644	6,388,326

18. 차입금

(1) 당분기말 및 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당분기말이자율(%)	당분기말	전기말

농협은행	운전자금	5.03	3,060,000	3,060,000

합 계	3,060,000	3,060,000

상기 차입금과 관련하여 토지와 건물에 대해 채권최고액 6,840백만원의 근저당권이 설정되어 있습니다(주석 16 참고).(2) 당분기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당분기말 이자율(%)	당분기말	전기말

농협은행	운전자금대출	-	-	649,810

합 계	-	649,810

유동성장기차입금	-	(200,040)

차 감 계	-	449,770

19. 전환사채

(1) 당사가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환사채	10,000,000	-

상환할증금	-	-

전환권조정	(624,755)	-

전환사채장부가액	9,375,245	-

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제14회전환사채	2022.09.29	2025.09.29	5%	5%	10,000,000,000	보통주	2023.09.29~2025.09.28	100%	757	13,210,039

(3) 전기 중 보통주로 전환청구된 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능 주식수

전환비율	전환가액

제9회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	10,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.27	100%	626	15,974,434

제10회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	1%	4%	1,010,000	보통주	2021.2.28~2023.2.7	100%	626	1,613,416

제11회전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	9,000,000	보통주	2021.2.28~2023.2.27	100%	626	14,376,996

제12회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	10,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	25,839,793

제13회전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	4,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	10,335,917

당사는 행사가격 조정조건이 내재된 전환사채에 대해서는 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하고, 최초 인식시점이후의 공정가액 변동은 회계처리하지 아니하였습니다. 만일 동 질의회신의 내용에 대하여 한국채택국제회계기준 유권해석이 변경될 경우 전환권대가와 관련된 회계처리가 변경될 수 있습니다.

20. 충당부채

(1) 당분기말 및 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

-당분기 (단위: 천원)

구분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

판매보증충당부채(*1)	721,218	-	650,669	-

복구충당부채(*2)	-	73,038	-	-

합계	721,218	73,038	650,669	-

(*1) 판매보증충당부채는 판매된 제품과 관련되어 있으며, 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.(*2) 복구충당부채는 보고기간말 현재 임차 부동산의 미래 예상 복구비용의 최선의 추정치를 적절한 할인율로 할인한 현재가치입니다.(2) 당분기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

-당분기 (단위: 천원)

구 분	변동내역

기초금액	증가	감소	당분기말

유동:

판매보증충당부채	650,669	297,030	(226,481)	721,218

비유동:

복구충당부채	-	73,038	-	73,038

합 계	650,669	370,068	(226,481)	794,256

-전기 (단위: 천원)

구 분	변동내역

기초금액	증가	감소	전기말

판매보증충당부채	464,212	591,962	(405,505)	650,669

21. 기타유동부채당분기말 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선수금	247,921	208,801

선수수익	-	-

임대보증금	100,000	100,000

합 계	347,921	308,801

22. 종업원급여당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.당사가 퇴직급여제도에 따라 당분기와 전분기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 264,065천원과 195,874천원입니다.

23. 자본(1) 자본금 및 자본잉여금당분기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 163,775,698주 및 200원입니다. 또한 당분기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2020.12.31	전기초	93,385,061	18,677,012	60,467,286

2021.03.02	전환권행사	1,613,416	322,683	797,035

2021.03.03	전환권행사	7,987,214	1,597,443	3,410,581

2021.04.09	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,082

2021.05.24	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,586

2021.07.08	전환권행사	6,389,776	1,277,955	3,001,997

2021.12.01	유상증자	1,445,085	289,017	707,989

2021.12.29	전환권행사	36,175,706	7,235,141	7,534,592

2021.12.31	전기말	162,970,698	32,594,139	83,424,148

2022.04.22	주식선택권행사	513,500	102,700	573,811

2022.06.03	주식선택권행사	291,500	58,300	324,732

2022.09.30	당분기말	163,775,698	32,755,139	84,322,691

(2) 자기주식당분기말 및 전기말 현재 당사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며,그내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당분기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 기타자본당분기말과 전기말 현재의 기타자본의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환권대가	624,755	-

주식선택권(소멸)	335,724	335,724

주식선택권(잔존)	16,840	355,745

지분법자본변동	301,022	301,022

기타자본잉여금	9,802	9,802

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	1,302,858	1,017,008

(4) 기타포괄손익누계액당분기말 및 전기말 현재의 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정금융자산 평가손실	(229,250)	(229,250)

(5) 결손금당분기말 및 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(46,865,290)	(44,650,102)

합 계	(46,800,802)	(44,585,614)

24. 주식기준보상(1) 당사가 부여한 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

구분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부, 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

당사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 과거 3년간 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다.주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구 분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당분기	전기	당분기	전기

기초 잔여주	845,500	1,258,500	899	1,318

부여	-	-	-	-

행사/소멸	(805,500)	(413,000)	-	(419)

기말 잔여주	40,000	845,500	899	899

25. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 매출원가, 판매비와관리비의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

제품, 재공품 등의 변동	478,473	1,956,400

원재료의 사용액 등	14,496,351	10,593,494

종업원급여	2,617,596	1,960,334

감가상각비와 무형자산상각비	632,836	611,930

복리후생비	418,327	316,991

여비교통비	166,804	87,710

지급수수료	1,255,910	871,582

운반비	345,023	259,159

경상연구개발비	555,133	533,770

판매보증비	297,030	383,302

기타비용	3,113,526	1,300,040

합 계	24,377,009	18,874,712

26. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 상세내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

급여	1,694,737	1,340,116

퇴직급여	190,415	126,768

복리후생비	323,214	249,167

여비교통비	140,702	71,137

지급수수료	1,187,763	842,970

지급임차료	40,436	24,633

감가상각비	381,389	331,648

무형자산상각비	56,136	66,038

경상연구개발비	555,133	533,770

대손상각비(환입)	1,173,313	(163,907)

판매보증비	297,030	383,302

광고선전비	66,054	19,834

기타비용	575,497	411,329

합 계	6,681,819	4,236,805

27. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 보고기간말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당분기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	18,378,410	-

기타금융자산	-	-	748,212	-

매출채권	-	-	7,234,735	-

기타채권	-	-	259,482	-

당기손익-공정가치측정금융자산	2,303,486	-	-	-

장기금융자산	-	-	3,500	-

금융자산 합계	2,303,486	-	26,624,339	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	6,408,732

기타채무	-	-	-	1,801,912

단기차입금	-	-	-	3,060,000

리스부채	-	-	-	601,035

금융부채 합계	-	-	-	11,871,679

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	12,623,207	-

기타금융자산	-	-	806,385	-

매출채권	-	-	7,382,641	-

기타채권	-	-	67,177	-

장기금융자산	35,809,150	-	141,500	-

금융자산 합계	35,809,150	-	21,020,910	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	4,440,163

기타채무	-	-	-	1,948,163

단기차입금	-	-	-	3,060,000

유동성장기차입금	-	-	-	200,040

리스부채	-	-	-	326,655

장기차입금	-	-	-	449,770

금융부채 합계	-	-	-	10,424,791

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.(2) 당분기와 전분기의 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

-당분기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	22,507	-	452,171	-	474,678

이자비용	-	-	-	(141,737)	(141,737)

외환차손익	-	-	275,525	-	275,525

외화환산손익	-	776,134	1,094	777,228

당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	1,897,444	-	-	-	1,897,444

당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	7,037,920	-	-	-	7,037,920

합계	8,957,871	-	1,503,830	(140,643)	10,321,058

-전분기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상각후원가측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	-	90,970	-	90,970

이자비용	-	-	-	(1,620,528)	(1,620,528)

외환차손익	-	-	(26,821)	-	(26,821)

외화환산손익	-	-	215,511	(62)	215,449

당기손익-공정가치측정금융자산 평가손익	(37,275,903)	-	-	-	(37,275,903)

당기손익-공정가치측정금융자산 처분손익	82,655	-	-	-	82,655

당기손익 소계	(37,193,248)	-	279,660	(1,620,590)	(38,534,178)

기타포괄손익:

기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익	-	(293,910)	-	-	(293,910)

합계	(37,193,248)	(293,910)	279,660	(1,620,590)	(38,828,088)

(3) 당분기와 전분기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	474,678	90,970

외환차익	277,487	31,293

외화환산이익	783,305	220,861

당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	1,951,825	62,961

당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	7,262,266	189,434

금융수익 계	10,749,561	595,519

Ⅱ. 금융비용

이자비용	141,737	1,620,528

당기손익-공정가치측정금융자산평가손실	54,381	37,338,864

당기손익-공정가치측정금융자산처분손실	224,346	106,779

외환차손	1,962	58,114

외화환산손실	6,076	5,412

금융비용 계	428,502	39,129,697

28. 기타이익 및 기타비용 당분기와 전분기 중 기타이익 및 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

Ⅰ. 기타이익

유형자산처분이익	-	3,213

잡이익	59,367	35,365

소 계	59,367	38,578

Ⅱ. 기타비용

유형자산손상차손	-	3,180,428

기타의대손상각비	-	459,559

운휴자산 감가상각비	52,061	205,601

기부금	13,000	-

잡손실	19,143	11,334

소 계	84,204	3,856,922

29. 종속기업 및 관계기업 관련 투자손익당분기와 전분기 종속기업 및 관계기업 관련 투자손익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

관계기업투자주식처분이익	-	749,675

지분법손익	276,632	66,825

종속기업투자주식처분이익	360,000	-

종속기업투자주식손상차손	(9,266,260)	(2,662,994)

합계	(8,629,628)	(1,846,494)

30. 법인세 (1) 당분기 및 전분기의 법인세비용의 주요 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

당기법인세부담액	643,998	-

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	-	(7,907,873)

자본에 직접 반영한 법인세비용	-	226,441

당기순이익에 반영된 법인세비용	643,998	(7,681,432)

(2) 법인세비용차감전 순이익과 법인세비용간의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

법인세비용차감전계속사업순손익	(1,571,189)	(43,757,944)

적용세율에 따른 세부담액	(367,662)	(9,626,748)

조정사항 :	1,011,660	1,945,316

비과세수익	(74,559)	12,845,180

비공제비용	-	(3,218,432)

이연법인세 인식 효과	-	(7,681,432)

미인식이연법인세	5,040,700	-

이월결손금	(3,413,479)	-

세액공제 및 감면으로 인한 효과	(541,002)	-

법인세비용(수익)	643,998	(7,681,432)

31. 주당순이익(1) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내 역	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

보통주당기순이익(손실)	(3,110,106,276)	(2,215,187,809)	(13,224,726,785)	(36,076,511,853)

가중평균유통보통주식수(*1)	163,734,157	163,362,003	124,822,187	111,717,806

기본주당이익(손실)	(19)	(14)	(106)	(323)

(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 원, 주)

내 역	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

발행보통주식의 적수	15,067,364,216	44,609,167,554	11,487,463,012	30,510,301,689

자기주식의 적수	(3,821,772)	(11,340,693)	(3,821,772)	(11,340,693)

차감계	15,063,542,444	44,597,826,861	11,483,641,240	30,498,960,996

가중치	92	273	92	273

가중평균 유통보통주식수(주)	163,734,157	163,362,003	124,822,187	111,717,806

(2) 희석주당순손익(단위: 원, 주)

내 역	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

보통주 당기순이익(손실)	(3,110,106,276)	(2,215,187,809)	(13,224,726,785)	(36,076,511,853)

가중평균유통잠재적보통주식수(*1)	163,734,157	163,528,800	124,822,187	111,717,806

희석주당이익(손실)	(19)	(14)	(106)	(323)

(*1) 가중평균유통잠재적보통주식수(단위: 원, 주)

내 역	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

가중평균유통보통주식수	163,734,157	163,362,003	124,822,187	111,717,806

잠재적보통주(주식선택권)	-	166,797	-	-

가중평균유통잠재적보통주식수(주)	163,734,157	163,528,800	124,822,187	111,717,806

(3) 잠재적보통주

반희석효과로 인하여 희석주당순이익을 계산할 때 고려하지 않았지만 잠재적으로 미래에 기본주당순이익을 희석화할 수 있는 잠재적 보통주의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

구분	청구기간	발행될 보통주식수

전환사채	2023년 9월 29일 ~ 2025년 9월28일	13,210,039

32. 특수관계자 거래(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

종속기업	㈜에이치엘파트너즈, ㈜휴림에이엠씨, ㈜인웍스로봇, ㈜디아크, 휴림인프라투자조합

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, ㈜디에스티서비스로봇, ㈜파라텍(*1), 휴림네트웍스㈜, 휴림그룹경조조합

기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사

(*1) 휴림인프라투자조합을 통하여 간접 보유하고 있는 ㈜파라텍은 관계기업으로 분류하였습니다.

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출	매입

매출	기타수익	재고자산	기타비용

㈜에이치엘파트너즈	-	7,726	-	-

㈜휴림에이엠씨	189,000	16,534	-	-

㈜인웍스로봇	71,280	-	-	1,482,753

㈜태안중공업	-	16,066	-	-

㈜파라텍	227	-	-	27,000

합 계	260,507	40,326	-	1,509,753

- 전분기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출	매입

매출	기타수익	재고자산	기타비용

㈜에이치엘파트너즈	171	7,479	-	-

㈜휴림에이엠씨	189,000	16,534	-	-

㈜인웍스로봇	18,000	71,280	-	1,092,733

㈜태안중공업	-	10,049	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사(*1)	-	18,770	-	-

㈜파라텍	220,416	-	-	-

임직원	-	69	-	-

합 계	427,587	124,181	-	1,092,733

(*1) 다사전자기계기술(상해)유한공사의 매출채권에 대한 대손충당금환입 18,770천원을 포함하고 있습니다.(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

㈜에이치엘파트너즈	-	28,665	-	-	89	494	-	-

㈜휴림에이엠씨	-	1,720,855	-	50,000	-	1,721,213	-	50,000

㈜인웍스로봇	-	10,539	-	238,472	-	8,712	-	567,515

㈜태안중공업	-	603,531	-	-	-	609,151	-	-

다사전자기계기술(상해) 유한공사(*1)	716,462	-	-	-	591,975	-	-	-

㈜파라텍	-	-	-	-	1,133,583	-	-	3,300

임직원(*2)	-	71,404	-	-	-	60,055	-	-

합 계	716,462	2,434,994	-	288,472	1,725,647	2,399,625	-	620,815

(*1) 당분기말 현재 다사전자기계기술(상해)유한공사의 매출채권에 대한 대손충당금은 715,796천원이며, 이와 관련하여 당분기 중 인식한 대손상각비는 178,320천원입니다.(*2) 당분기말 현재 임직원 대여금에 대한 대손충당금은 60,055천원입니다.(4) 당분기와 전기의 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

-당분기 (단위: 천원)

구 분	대여	회수	출자

㈜인웍스로봇(*1)	-	-	3,000,000

㈜디아크	-	-	10,000,000

휴림네트웍스㈜	-	-	14,999,998

휴림그룹경조조합	-	-	100,000

임직원	35,339	23,990	-

합 계	35,339	23,990	28,099,998

(*1) ㈜인웍스로봇에 지분을 출자하여 지분율이 96.67%로 증가하였습니다.

-전기 (단위: 천원)

구 분	대여	대여금 회수	차입	상환	전환사채상환	출자	투자지분 회수

㈜인웍스로봇(*1)	2,000,000	2,000,000	-	-	-	2,500,000	-

㈜태안중공업(*2)	-	-	-	-	400,000	-	-

파라텍신기술투자조합1호(*3)	-	-	-	-	-	-	7,318,785

휴림인프라투자조합(*4)	-	-	-	-	-	13,477,030	-

㈜휴림에이엠씨	-	-	900,000	900,000	-	-	-

임직원	-	6,100	-	-	-	-	-

합 계	2,000,000	2,006,100	900,000	900,000	400,000	15,977,030	7,318,785

(*1) ㈜인웍스로봇에 지분을 출자하여 지분율이 94.99%로 증가하였습니다.(*2) ㈜태안중공업이 발행한 전환사채 10억원 중 4억원을 상환받았습니다.(*3) 전기 중 조합에서 탈퇴하면서 조합출자금을 ㈜파라텍 주식으로 교환받았습니다.(*4) 전기 중 ㈜파라텍 제3자배정 유상증자에 참여하는 휴림인프라투자조합에 신규 출자하였습니다.(5) 당분기와 전분기 중 당사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

단기종업원급여	167,725	152,392

퇴직급여	57,720	21,433

합 계	225,445	173,825

(6) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공한 지급보증 및 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 없습니다.(7) 전기 중 당사의 임직원 중 11명이 종속회사 ㈜인웍스로봇으로 전출하였습니다. 33. 우발부채 및 약정사항(1) 당분기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	운전자금대출	3,400,000	3,060,000

마이너스대출	247,500	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-

(2) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	420,997

(3) 당분기말 현재 당사가 피고로서 소송중인 사건의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	소제기일	소송상대방	소송사건내용	진행상황	소송가액

대전지방법원 천안지원	2021.01.28.	형사사건	자본시장과금융투자업에관한법률위반등	1심 진행중	-

수원, 성남지원	2021.10.06.	유OO	임금 및 퇴직금 지급청구	1심 진행중	29,761

당사는 상기 소송과 관련하여 당사의 재무제표에 미칠 영향을 현재로서는 예측할 수 없습니다.

34. 재무위험 관리당사의 주요 금융부채는 차입금, 전환사채, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 시장위험1) 외환위험

당사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

① 당분기말 및 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

자 산	부 채	자 산	부 채

USD	4,979,764	4,310	3,035,535	3,561

EUR	14,659	-	6,638	-

JPY	8,564	106,592	8,883	62,906

합 계	5,002,987	110,902	3,051,056	66,467

② 당분기말 및 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	497,545	(497,545)	303,197	(303,197)

EUR	1,466	(1,466)	664	(664)

JPY	(9,803)	9,803	(5,402)	5,402

합 계	489,208	(489,208)	298,459	(298,459)

2) 이자율위험당사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 당사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.① 당분기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

변동이자율 금융부채	-	3,060,000

고정이자율 금융부채	3,060,000	649,810

합 계	3,060,000	3,709,810

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석당분기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 1% 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락

법인세비용차감전순손익	-	-	(30,600)	30,600

(2) 신용위험신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.① 신용위험에 대한 노출금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당분기말 및 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

현금및현금성자산	18,378,410	12,623,207

기타금융자산	748,212	806,385

매출채권및기타채권	7,494,217	7,449,817

장기대여금	-	-

장기금융자산	3,500	141,500

당기손익-공정가치측정금융자산	1,721,996	35,809,150

합 계	28,346,335	56,830,059

② 손상차손당분기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매출채권	손상금액	매출채권	손상금액

3개월 이하	5,869,465	(150,081)	5,876,487	(117,504)

4~6개월	1,140,648	(128,823)	849,569	(67,706)

7~12개월	769,656	(308,421)	187,454	(49,925)

13개월~18개월	68,156	(38,001)	1,333,751	(679,251)

18개월 초과	5,315,241	(5,303,105)	3,843,418	(3,793,653)

합 계	13,163,166	(5,928,431)	12,090,679	(4,708,039)

당분기말 및 전기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	4,708,039	5,394,898

손상차손 인식	1,220,392	99,009

제각	-	(785,868)

기말금액	5,928,431	4,708,039

(3) 유동성위험당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 당사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.당분기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 년 초과

차입금	3,060,000	3,060,000	-	-	-

매입채무	6,408,732	6,408,732	-	-	-

기타채무	1,801,912	1,801,912	-	-	-

리스부채	601,035	153,674	162,706	251,964	32,691

합 계	11,871,679	11,424,318	162,706	251,964	32,691

(4) 자본 위험 관리당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 당사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.당분기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

부채	22,664,506	11,384,261

자본	71,236,642	72,106,436

부채비율	31.82%	15.79%

(5) 공정가치① 금융상품 공정가치 서열체계당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계

당분기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	581,490	-	1,721,996	2,303,486

전기말

당기손익-공정가치측정 금융자산	33,517,345	-	2,291,805	35,809,150

③ 가치평가기법 및 투입변수당분기말 현재 연결실체는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.

(단위: 천원)

구분	공정가치	수준	가치평가기법	비고

당기손익-공정가치측정금융자산	1,721,966	3	이항모형, 순자산조정법	할인율 등

35. 현금흐름표(1) 당분기와 전분기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

1. 당기순이익(손실)	(2,215,188)	(36,076,512)

2. 비현금 조정	1,687,261	37,706,191

퇴직급여	264,065	195,874

감가상각비	636,469	762,058

무형자산상각비	56,136	66,038

유형자산손상차손	-	3,180,428

종속기업투자주식손상차손	9,266,260	2,662,994

대손상각비	1,173,313	(163,907)

기타의대손상각비	-	459,559

판매보증비	297,030	383,302

이자비용	141,737	1,620,528

외화환산손실	6,076	5,412

유형자산처분이익	-	(3,213)

전환사채상환할증금	-	(28,104)

지분법손실(이익)	(276,632)	(66,825)

주식보상비용	-	84,982

재고자산평가손실(이익)	51,008	96,472

이자수익	(474,678)	(90,970)

외화환산이익	(783,305)	(220,861)

당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	(1,897,444)	37,275,903

당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	(7,037,920)	(82,655)

종속기업 및 관계기업투자주식처분이익	(360,000)	(749,675)

잡손실	-	283

법인세비용(수익)	643,998	(7,681,432)

지급임차료	(18,852)	-

3. 운전자본 조정	(2,108,657)	(2,686,606)

매출채권및기타채권	(732,662)	329,741

당기손익-공정가치측정금융자산의 증가	(683,623)	-

기타유동자산	600,006	(452,275)

재고자산	(2,613,890)	(732,103)

매입채무및기타채무	1,747,828	(1,354,566)

기타유동부채	(20,880)	(9,680)

충당부채	(226,481)	(221,173)

퇴직금의 지급	(178,955)	(246,550)

4. 합 계(1+2+3)	(2,636,584)	(1,056,927)

(2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

전환사채 전환에 의한 자본의 증가	-	20,040,758

관계기업투자주식에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로의 대체	-	7,318,785

재고자산의 유형자산 대체	-	3,755,274

장기차입금의 유동성대체	50,010	150,030

주식선택권의 주식발행초과금 대체	338,905	-

당기손익-공정가치금융자산의 매각예정자산 대체	603,531	-

(3) 당분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금 변동	기말

이자비용	취득	기타

차입금	3,709,810	(649,810)	-	-	-	3,060,000

리스부채	326,655	(328,307)	38,557	582,983	(18,852)	601,036

합계	4,036,465	(978,117)	38,557	582,983	(18,852)	3,661,036

36. 기업전체수준의 공시당사는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익, 부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 당사의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.(1) 당사의 영업부문은 다음과 같습니다.

구분	영업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형서비스 로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조, TEMI , Hyu-Guard

(2) 영업부문별 수익 및 성과당분기와 전분기 중 당사의 영업부문별 수익 및 성과는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

제조업용	지능형서비스	총계	제조업용	지능형서비스	총계

총매출액	20,754,274	384,953	21,139,227	18,920,277	395,507	19,315,784

감가상각비 및 무형자산상각비	679,993	12,613	692,606	811,140	16,956	828,096

영업이익(손실)	(3,178,821)	(58,961)	(3,237,782)	432,042	9,031	441,073

(3) 지역별 정보① 당분기와 전분기 중 당사의 지역별 매출 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

대한민국	17,001,962	17,462,990

아시아	4,137,265	1,852,793

합 계	21,139,227	19,315,783

② 당사의 모든 비유동자산은 본사 소재지국인 대한민국에 위치하고 있습니다.(4) 주요 고객에 대한 의존도당사의 당분기 및 전분기 중 매출액 기준으로 당사 수익의 10%를 초과하는 거래처는다음과 같으며, 이외 거래처는 기업전체 수익의 10% 미만인 거래처입니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

거래처 A	-	3,236,160

거래처 B	3,117,380	2,102,931

거래처 C	2,388,273	-

거래처 D	-	1,962,319

37. 주권매매거래 정지 및 개선기간부여종속기업 ㈜디아크는 2020 회계연도 외부감사인의 감사의견 거절로 인하여 상장폐지 사유가 발생하였으며, 2021년 4월 9일 한국거래소의 기업심사위원회 심의ㆍ의결을 통하여 2022년 4월 14일까지 개선기간을 부여받은 바 있습니다. 한편, 2022년 3월 23일 전임감사인이 회사 재무제표에 대한 적정의견을 부여함에 따라 상장폐지사유가 해소되었으며, 이에 2022년 4월 12일 한국거래소는 회사를 상장적격성 실질심사 대상으로 결정하였고, 2022년 6월 2일 기업심사위원회는 2023년 6월 2일까지 1년간의 개선기간을 부여하기로 심의 의결하였습니다. 종속기업은 개선기간 종료 후15일(영업일 기준)이내에 개선계획 이행내역서, 개선계획 이행결과에 대한 전문가의확인서 등을 제출하고, 한국거래소는 동 서류제출일로부터 20일(영업일 기준) 이내에 기업심사위원회를 개최하여 당해 주권의 상장폐지 여부를 심의ㆍ의결할 예정입니다.