휴림로봇 분기보고서 (2023.03)
5. 재무제표 주석

당분기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 3월 31일 까지
전분기 : 2022년 1월 1일 부터 2022년 3월 31일 까지
휴림로봇 주식회사

1. 일반 사항

휴림로봇 주식회사(이하 "당사")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 당사는 2019년 3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당분기말 현재 당사의 총 납입자본금은 32,755백만원이며, 당분기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(단위:주,%)

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

(주)휴림홀딩스	10,335,917	6.31

기타 주주	153,439,781	93.69

합 계	163,775,698	100

2. 중요한 회계정책다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급 이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용되었습니다.

2.1 재무제표 작성기준

당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다. 동 재무제표는 기업회계기준서 제 1027호 '별도재무제표'에따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자에서 규정하는 지분법 중 어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표 입니 다.

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.1.1 당사는 2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용사업결합 시 인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한영향은 없습니다.

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(5) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

- 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택' : 최초채택기업인 종속기업
- 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' : 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료
- 기업회계기준서 제1041호 '농림어업' : 공정가치 측정

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사 할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시

중요한 회계정책 정보를 정의하고 이를 공시하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

(3) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의

회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(5) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' 제정

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 기업회계기준서 제1104호 '보험계약'을 대체합니다. 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 측정하고, 매 회계연도별로 계약자에게 제공한 서비스(보험보장)를 반영하여 수익을 발생주의로 인식하도록 합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소(해약/만기환급금)는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분 표시하여 정보이용자가 손익의 원천을 확인할 수 있도록 하였습니다. 동 기준서는 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용한 기업은 조기적용이 허용됩니다. 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로예상하고 있습니다.

기준서의 개정으로 기업회계기준서 제1117호를 최초로 적용하는 기업은 비교기간 에 대해 선택적 분류 조정('overlay')를 적용할 수 있습니다. 이러한 분류 조정은 기업회계기준서 제1117호의 적용범위에 포함되는 계약과 연관성이 없는 금융자산을 포함한 모든 금융자산에 적용할 수 있습니다.

금융자산에 분류 조정을 적용하는 기업은 기업회계기준서 제1109호의 분류와 측정 요구사항을 해당 금융자산에 적용해왔던 것처럼 비교정보를 표시하며, 이러한 분류 조정은 상품별로 적용할 수 있습니다.

(6) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

2.2 금융자산(1) 분류

당사는 다음의 측정범주로 금융자산을 분류합니다.- 공정가치 측정 금융자산 (기타포괄손익 또는 당기손익에 공정가치 변동 인식)- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다.

공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 당사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다.

단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

당사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득이나 해당 금융부채의 발행과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

1) 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 당사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다. ① 상각후원가 측정 금융자산계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

② 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 모두를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다.

유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '금융수익' 또는 '금융비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다. ③ 당기손익-공정가치측정 금융자산상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 표시합니다.

2) 지분상품

당사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류하지 않고 제거되는 시점에 자본에 누적된 기타포괄손익-공정가치금융자산평가손익을 이익잉여금으로 대체합니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 당사가 배당을 받을 권리가 확정된 때에 손익계산서에 '기타수익'으로 인식합니다.

당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익' 또는 '기타비용'으로 표시합니다.

(3) 손상

당사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권에 대해 당사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다.

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다. 당사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행 시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 당사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다. 해당 금융부채는 재무상태표에 '차입금'으로 분류하고 있습니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.3 수익인식

당사는 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조 및 판매업을 주된 사업으로 영위하고 있으며, 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수 행의무식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

(1) 수행의무의 식별당사는 ① 고객이 재화나 용역 그 자체에서 효익을 얻거나 고객이 쉽게 구할 수 있는 다른 자원과 함께하여 그 재화나 용역에서 효익을 얻을 수 있고, ② 고객에게 재화나 용역을 이전하기로 하는 약속을 계약 내의 다른 약속과 별도로 식별해 낼 수 있다면 구별되는 별도의 수행의무로 식별합니다. 또한, 각각의 수행의무를 한 시점에 이행하는지 기간에 걸쳐 이행하는지에 따라 회사의 수익인식 시점이 변경됩니다.

(2) 재화의 판매 당사의 산업용 로봇 등의 제품 판매에 따른 수익은 자산을 이전하여 수행의무를 이행할때 인식하고 있습니다. 당사는 수행의무를 이행하는 시점을 판단하기 위한 통제 이전의 지표로 다음을 참고하고 있습니다. ① 기업은 자산에 대해 현재 지급청구권이 있다. ② 고객에게 자산의 법적 소유권이 있다. ③ 기업이 자산의 물리적 점유를 이전하였다. ④ 자산의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 있다. ⑤ 고객이 자산을 인수하였다.

(3) 거래가격의 배분 당사는 기업회계기준서 제1115호 적용 시 하나의 계약에서 식별된 여러 수행의무에 상대적 개별 판매가격을 기초로 거래가격을 배분합니다. 회사는 각 수행의무의 개별판매가격을 추정하기 위하여 기업이 재화나 용역을 판매하는 시장을 평가하여 그 시 장에서 고객이 그 재화나 용역에 대해 지급하려는 가격을 추정하여 배분합니다.(4) 보증 당사는 계약에 따라 판매 시점에 결함이 존재하는 제품에 대해 보증을 제공하고 있습니다. 이러한 확신 유형의 보증은 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산'에 따라 회계처리하고 있습니다.

2.4 현금및현금성자산

현금및현금성자산은 보유중인 현금, 요구불예금 및 취득일 현재 확정된 금액의 현금으로 전환이 용이하고, 가치변동의 위험이 경미한 매우 유동적인 단기 투자자산으로 구성되어 있습니다.

2.5 외화환산(1) 기능통화와 표시통화

당사의 재무제표는 영업활동이 이루어지는 주된 경제환경의 통화인 기능통화로 작성하여 보고하고 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화 자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다.

비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익인식지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 매도가능지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.6 재고자산재고자산은 원가와 순실현가능가치 중 작은 금액으로 표시되고, 재고자산의 원가는 미착품을 제외하고는 이동평균법에 따라 결정됩니다.

2.7 관계기업

관계기업은 당사가 유의적 영향력을 보유하는 기업이며, 관계기업 투자는 최초에 취득원가로 인식하며 지분법을 적용합니다. 당사와 관계기업 간의 거래에서 발생한 미실현이익은 당사의 관계기업에 대한 지분에 해당하는 부분만큼 제거됩니다. 또한 관계기업 투자에 대한 객관적인 손상의 징후가 있는 경우 관계기업 투자의 회수가능액과 장부금액과의 차이는 손상차손으로 인식됩니다.

2.8 매각예정비유동자산(또는 처분자산집단)비유동자산(또는 처분자산집단)은 장부금액이 매각거래를 통하여 주로 회수되고, 매각될 가능성이 매우 높은 경우에 매각예정으로 분류되며, 그러한 자산은 장부금액과 순공정가치 중 작은 금액으로 측정됩니다.2.9 유형자산유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

건 물	30 년

기계장치	8 년

기타	3 ~ 8 년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.10 차입원가적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간 동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.2.11 정부보조금 정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을차감한 금액으로 표시됩니다.

내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수 동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내용연수

산업재산권	5년, 10년

개발비	3년

기타의 무형자산	5년, 10년

2.13 비금융자산의 손상 영업권은 원가에서 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시되고 있습니다. 영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 금융부채(1) 분류 및 측정

1) 당기손익-공정가치 측정 금융부채 파생금융부채를 포함한 이러한 부채는 후속적으로 공정가치로 측정합니다.2) 금융자산의 양도가 제거 조건을 충족하지 못하거나 지속적 관여 접근법이 적용되 되는 경우에 생기는 금융부채 이러한 금융부채는 주석 2.2 금융자산의 내용을 적용하여 측정합니다.3) 금융보증계약 최초 인식 시 공정가치로 측정되며, 이후에 이러한 계약의 발행자는 해당계약을 후속적으로 다음 중 큰 금액으로 측정합니다. - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금 - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

4) 시장이자율보다 낮은 이자율로 대출하기로 한 약정 최초 인식 후에 이러한 약정의 발행자는 후속적으로 해당 약정을 다음 중 큰 금액 으로 측정합니다. - 기대신용손실에 따라 산정한 손실충당금 - 최초 인식금액에서 기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.15 금융보증계약당사가 제공한 금융보증계약은 최초 인식시 공정가치로 측정되며, 후속적으로는 다음 중 큰 금액으로 측정하여 '기타금융부채'로 인식됩니다.(1) 금융상품의 손상규정에 따라 산정한 손실충당금(2) 최초 인식금액에서 기업회계기준서 제1115호에 따라 인식한 이익누계액을 차감한 금액

2.16 복합금융상품 당사가 발행한 복합금융상품은 보유자의 선택에 의해 지분상품으로 전환될 수 있는 전환사채입니다.동 복합금융상품의 부채요소는 최초에 동일한 조건의 전환권이 없는 금융부채의 공정가치로 인식되며, 자본요소는 복합금융상품 전체의 공정가치와 부채요소의 공정가치의 차이로 최초 인식됩니다. 복합금융상품의 발행과 직접적으로 관련된 거래원가는 부채요소와 자본요소의 최초 인식 금액에 비례하여 배분됩니다.

2.17 충당부채충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.18 당기법인세 및 이연법인세 법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다. 법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다.이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산 부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다.

이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 당사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.19 종업원급여당사의 퇴직연금제도는 확정기여제도입니다. 확정기여제도는 당사가 고정된 금액의 기여금을 별도 기금에 지급하는 퇴직연금제도 이며, 기여금은 종업원이 근무 용역을 제공했을 때 비용으로 인식됩니다.확정기여제도와 관련하여 일정기간 종업원이 근무용역을 제공하였을 때에는 그 근무용역과 교환하여 확정기여제도에 납부해야 할 기여금에 대하여 자산의 원가에 포함되는 경우를 제외하고는 당기손익으로 인식하고 있습니다. 납부해야 할 기여금은 이미 납부한 기여금을 차감한 후 부채(미지급비용)로 인식하고 있습니다. 또한, 이미 납부한 기여금이 보고기간말 이전에 제공된 근무용역에 대해 납부하여야 하는 기여금을 초과하는 경우에는 초과 기여금 때문에 미래 지급액이 감소하거나 현금이 환급되는 만큼을 자산(선급비용)으로 인식하고 있습니다.

2.20 주식기준보상

종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다.

주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.21 리스(1) 리스제공자

당사가 리스제공자인 경우 운용리스에서 생기는 리스수익은 리스기간에 걸쳐 정액기준으로 인식합니다. 운용리스 체결 과정에서 부담하는 리스개설직접원가를 기초자산의 장부금액에 더하고 리스료 수익과 같은 기준으로 리스기간에 걸쳐 비용으로 인식합니다. 각 리스된 자산은 재무상태표에서 그 특성에 기초하여 표시하였습니다.

(2) 리스이용자

당사는 다양한 사무실, 자동차 등을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 고정기간으로 체결되지만 아래 ②에서 설명하는 연장선택권이 있을 수 있습니다.

계약에는 리스요소와 비리스요소가 모두 포함될 수 있습니다. 당사는 상대적 개별 가격에 기초하여 계약 대가를 리스요소와 비리스요소에 배분하였습니다. 그러나 당사가 리스이용자인 부동산 리스의 경우 리스요소와 비리스요소를 분리하지 않고 하나의 리스요소로 회계처리하는 실무적 간편법을 적용하였습니다.

리스조건은 개별적으로 협상되며 다양한 계약조건을 포함합니다. 리스계약에 따라 부과되는 다른 제약은 없지만 리스자산을 차입금의 담보로 제공할 수는 없습니다.

당사는 계약이 집행가능한 기간 내에서 해지불능기간에 리스이용자가 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우의 그 대상기간과 종료선택권을 행사하지 않을 것이 상당히 확실한 경우의 그 대상기간을 포함하여 리스기간을 산정합니다. 당사는 리스이용자와 리스제공자가 각각 다른 당사자의 동의 없이 종료할 수 있는 권리가 있는 경우 계약을 종료할 때 부담할 경제적 불이익을 고려하여 집행가능한 기간을 산정합니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

- 받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)

·개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료

- 잔존가치보증에 따라 당사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액

- 당사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격

- 리스기간이 당사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

리스이용자가 리스 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 그 선택권의 행사에 따라 지급할 리스료 또한 리스부채의 측정에 포함됩니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

당사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

- 가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영

- 최근 제3자 금융을 받지 않은 종속기업이 보유한 리스의 경우 무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용

- 국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

개별 리스이용자가 리스와 비슷한 지급일정을 가진 분할상환 차입금 이자율을 쉽게 관측(최근의 금융 또는 시장 자료를 통해)할 수 있는 경우, 당사는 증분차입이자율을 산정할 때 그 이자율을 시작점으로 사용합니다.

당사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

- 리스부채의 최초 측정금액

- 받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료

- 리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가

- 복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 당사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 매수선택권 없이 리스기간이 12개월 이하인 리스이며, 소액리스자산은 IT기기 등으로 구성되어 있습니다.

(3) 연장선택권 및 종료선택권

리스계약에 연장선택권 및 종료선택권을 포함하고 있습니다. 이러한 조건들은 계약 관리 측면에서 운영상의 유연성을 극대화하기 위해 사용됩니다. 보유하고 있는 대부분의 연장선택권 및 종료선택권은 해당 리스제공자가 아니라 당사가 행사할 수 있습니다. 리스기간의 결정과 관련한 중요한 회계추정 및 가정에 대한 정보는 주석 3에서다루고 있습니다.

2.22 영업부문 영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 회사는 전략적 의사결정을 수행하는 이사회를 최고의사결정기구로 보고 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.

(1) 금융상품의 공정가치당사는 활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치에 대하여 보고기간종료일 현재 주요한 시장상황을 기초로 다양한 평가기법 및 가정을 사용하여 결정하고 있습니다.

(2) 충당부채당사는 판매보증충당부채를 계상하고 있습니다. 이러한 충당부채는 과거 경험율및 계약조건에 기초한 추정에 근거하여 결정됩니다.

(3) 법인세

당사의 과세소득에 대한 법인세는 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다. 연결회사는 보고기간종료일현재까지의 영업활동의 결과로 미래에 부담할 것으로 예상되는 법인세효과를 최선의추정과정을 거쳐 당기법인세 및 이연법인세로 인식하였습니다.

하지만 실제 미래 최종 법인세부담은 인식한 관련 자산ㆍ부채와 일치하지 않을 수 있으며, 이러한차이는 최종 세효과가 확정된 시점의 당기법인세 및 이연법인세 자산ㆍ부채에 영향을 줄 수 있습니다.

(4) 영업권의 손상차손

영업권의 손상 여부를 검토하기 위한 현금창출단위의 회수가능액은 사용가치의 계산에 기초하여 결정됩니다.

(5) 리스

리스기간을 산정할 때에 경영진은 연장선택권을 행사하거나 종료선택권을 행사하지 않을 경제적 유인이 생기게 하는 관련되는 사실 및 상황을 모두 고려합니다. 연장선택권의 대상 기간(또는 종료선택권의 대상 기간)은 리스이용자가 연장선택권을 행사할 것(또는 행사하지 않을 것)이 상당히 확실한 경우에만 리스기간에 포함됩니다.

4. 현금및현금성자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

현금	2,122	782

보통예금	15,454,761	17,657,022

RP 등	554,696	511,619

합 계	16,011,579	18,169,423

5. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*)	100,000	-	100,000	-

보증금	-	570,831	-	528,808

합 계	100,000	570,831	100,000	528,808

(*) 당분기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000천원)이 질권설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다.(주석16 참조)

6. 매출채권및기타채권(1) 당분기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	11,223,237	(6,298,035)	4,925,202	11,317,253	(6,277,345)	5,039,908

단기대여금	320,828	(250,363)	70,465	252,889	(250,363)	2,526

미수금	889,086	(693,000)	196,086	730,862	(693,000)	37,862

미수수익	5,983	-	5,983	2,297	-	2,297

합 계	12,439,134	(7,241,398)	5,197,736	12,303,301	(7,220,708)	5,082,593

(2) 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

매출채권	기타채권	매출채권	기타채권

기초금액	6,277,345	943,363	4,708,039	962,146

손상차손 인식(환입)	20,690	-	1,569,306	(18,783)

제각	-	-	-	-

기말금액	6,298,035	943,363	6,277,345	943,363

7. 기타자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선급금	929,287	808,309

손실충당금	(795,504)	(795,504)

선급비용	72,596	77,670

합 계	206,379	90,475

8. 재고자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

제품	1,349,099	(79,260)	1,269,839	925,896	(55,456)	870,440

재공품	657,417	(150,459)	506,958	667,262	(148,044)	519,218

원재료	4,649,521	(1,481,127)	3,168,394	3,520,956	(1,321,386)	2,199,570

합 계	6,656,037	(1,710,846)	4,945,191	5,114,114	(1,524,886)	3,589,228

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당분기와 전분기 중 평가손실(환입)로 계상된 금액은 각각 185,960천원과 80,204천원입니다. 재고자산의 평가손실(환입)은 매출원가에 포함됩니다.

9. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산(1) 당분기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동 당기손익-공정가치측정금융자산

단기매매항목(*1)	494,215	627,670

소 계	494,215	627,670

비유동 당기손익-공정가치측정금융자산

삼성생명 주식회사 주식(*1)	15,574	17,608

(주)휴림에이엠씨 전환사채	1,451,516	1,451,516

자본재공제조합(*2)	27,929	27,780

소 계	1,495,019	1,496,904

장기금융자산

장기금융상품

당좌개설보증금(*3)	3,500	3,500

소 계	3,500	3,500

합 계	1,992,734	2,128,074

(*1) 당사가 보유한 상장주식에 대하여 당분기에 평가이익 95,545천원(전분기: 1,949,491천원) 및 평가손실 2,034천원 (전분기: -천원)을 금융손익으로 인식하였습니다.(*2) 전기 중 보증금에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로 대체 하였습니다.(*3) 당분기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

10. 종속기업및관계기업투자

(1) 당분기말 현재 종속기업 및 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당분기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

종속기업	㈜에이치엘파트너즈	유통업	한국	100	-	-

㈜휴림에이엠씨	부동산업	한국	100	-	-

㈜인웍스로봇	제조,도소매업	한국	96.67	1,096,756	1,102,915

㈜태안중공업(*1)	제조,도소매업	한국	-	-	-

㈜디아크(*2)	제조업	한국	40.56	16,319,110	16,319,110

휴림인프라투자조합	투자업	한국	62.75	4,429,913	4,408,220

소 계	21,845,779	21,830,245

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.08	-	-

㈜디에스티서비스로봇	유통업	한국	20.00	-	-

휴림네트웍스㈜(*3)	제조업	한국	15.45	12,821,892	12,943,221

휴림그룹경조조합	경조행사 지원	한국	23.26	84,767	91,121

소 계	12,906,659	13,034,342

합 계	34,752,438	34,864,587

(*1) (주)태안중공업 지분은 전기 중에 매각이 완료되었습니다.(*2) 전기 중 (주)디아크의 구주 장외매수 및 제3자배정 유상증자 참여로 53,949,444주를 취득하였으며 보호예수기간은 1년(2022.06.16~2023.06.15)입니다.(*3) 전기 중 휴림네트웍스(주)의 구주 장외매수 및 제3자배정 유상증자 참여로 6,721,831주(액면분할 후 16,804,577주)를 취득하였으며 보호예수기간은 1년(2022.08.22~2023.08.21)입니다.

(2) 당사의 재무제표는 별도재무제표로서 관계기업에 대하여는 지분법을 적용하고 있으며, 종속기업의 경우는 원가법으로 평가를 하고 있습니다. 당분기 및 전기 중 종속 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

종속기업	관계기업	종속기업	관계기업

기초	21,830,245	13,034,342	13,783,670	-

당기취득	-	-	19,319,110	25,099,998

처분(*1)	-	-	-	289,248

당기순이익(손실) 중 지분법해당액(*2)	-	(304,721)	-	(917,739)

손상차손(*3,4)	15,535	170,217	(11,272,535)	(11,417,788)

지분법자본변동	-	6,821	-	(19,377)

기말	21,845,780	12,906,659	21,830,245	13,034,342

(*1) 전기에 인식한 종속기업주식처분이익은 360,000천원이며, 당분기와 전기에 인식한 관계기업투자주식처분이익은 당분기 -천원 (전기: 289,248천원)입니다.(*2) 당분기말 현재 중해지능장비제조(심천)유한공사와 (주)디에스티서비스로봇은 자본 잠식으로 인해 지분법적용을 중단하고 있습니다. 지분법 적용의 중지로 인하여 인식하지 못한 관계기업의 누적 미반영 지분법손실 금액은 각각 620,482천원 및 5,472천원 입니다.(*3) 당분기말 현재 ㈜인웍스로봇과 휴림인프라투자조합에 대하여 손상차손(환입)으로 계상된 금액은 각각 6,159천원 및 (-)21,693천원입니다.(*4) 당분기말 현재 휴림네트웍스㈜에 대하여 170,217천원의 손상차손 환입을 인식하였습니다. 회수가능가액은 시장가격에서 처분부대원가를 차감한 순공정가치로 산출되었습니다.

(3) 당분기말 현재 종속기업 및 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	자산	부채	자본	매출액	당기순이익(손실)	총포괄이익(손실)

종속기업

㈜에이치엘파트너즈	51,907	1,220,106	(1,168,198)	213	(26,040)	(26,040)

㈜휴림에이엠씨	1,995,312	2,604,965	(609,654)	59,536	(137,332)	(137,332)

㈜인웍스로봇	1,251,640	117,063	1,134,577	-	(13,395)	(13,395)

㈜디아크	44,800,731	8,979,306	35,821,425	12,305,602	1,125,166	1,125,166

휴림인프라투자조합	7,073,866	14,345	7,059,521	-	34,571	34,571

관계기업

중해지능장비제조(심천)유한공사	5,299,041	7,772,696	(2,473,655)	987,463	(1,013,043)	(1,218,567)

㈜디에스티서비스로봇	220,294	247,652	(27,358)	-	(16,387)	(16,387)

휴림네트웍스㈜	68,960,449	12,454,033	56,506,416	4,074,821	(1,873,437)	(1,873,437)

휴림그룹경조조합	365,629	1,121	364,508	6,440	(27,323)	(27,323)

상기 요약재무정보는 지분 취득시 발생한 공정가치 조정 등이 반영되어 있습니 다.(4) 당분기말 현재 공시되는 시장가격이 존재하는 관계기업투자의 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

회사명	당분기	전기

휴림네트웍스㈜	12,821,892	13,073,961

11. 유형자산(1) 당분기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액(*1)	국고보조금	장부금액

토지(*2)	3,568,466	-	(1,000,000)	2,568,466	3,568,466	-	(1,000,000)	2,568,466

건물	6,311,427	(2,096,253)	-	4,215,174	6,311,427	(2,043,658)	-	4,267,769

기계장치	861,623	(694,130)	-	167,493	861,623	(681,448)	-	180,175

차량운반구	70,058	(70,058)	-	-	70,058	(70,058)	-	-

공구와기구	5,081,397	(4,876,826)	-	204,571	5,081,397	(4,864,182)	-	217,215

집기비품	2,005,521	(1,896,954)	-	108,567	1,990,735	(1,881,320)	-	109,415

시설장치	434,130	(433,777)	-	353	434,131	(433,246)	-	885

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,718	(802,718)	-	-

합 계	19,135,340	(10,870,716)	(1,000,000)	7,264,624	19,120,555	(10,776,630)	(1,000,000)	7,343,925

(*1) 손상차손누계액 포함된 금액입니다.(*2) 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당분기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	기말

토지	2,568,466	-	-	-	2,568,466

건물	4,267,769	-	-	(52,595)	4,215,174

기계장치	180,175	-	-	(12,682)	167,493

차량운반구	-	-	-	-	-

공구와기구	217,215	-	-	(12,644)	204,571

집기비품	109,415	14,786	-	(15,634)	108,567

시설장치	885	-	-	(532)	353

합 계	7,343,925	14,786	-	(94,087)	7,264,624

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비(*)	기말

토지	2,568,466	-	-	-	2,568,466

건물	4,478,150	-	-	(210,381)	4,267,769

기계장치	726,087	-	(440,976)	(104,936)	180,175

차량운반구	-	-	-	-	-

공구와기구	212,235	62,997	-	(58,017)	217,215

집기비품	104,038	65,393	(620)	(59,396)	109,415

시설장치	7,302	-	-	(6,416)	885

합 계	8,096,278	128,390	(441,596)	(439,146)	7,343,925

(*) 기타비용으로 분류된 운휴자산상각비 54,493천원이 포함된 금액입니다.

12. 무형자산(1) 당분기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	국고보조금	장부금액

산업재산권	39,550	(34,235)	-	5,315	39,550	(33,515)	-	6,035

개발비	-	-	-	-	-	-	-	-

회원권	710,633	-	-	710,633	723,663	(13,030)	-	710,633

기타의무형자산	1,005,320	(529,725)	(106,300)	369,294	1,005,320	(511,961)	(108,909)	384,450

합 계	1,755,503	(563,960)	(106,300)	1,085,242	1,768,533	(558,506)	(108,909)	1,101,118

(2) 당분기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

과 목	기초금액	취득	상각비	국고보조금	손상차손	처분 및 대체	기말금액

산업재산권	6,035	-	(720)	-	-	-	5,315

회원권	710,633	-	-	-	-	-	710,633

기타의무형자산	384,450	-	(15,156)	-	-	-	369,294

합 계	1,101,118	-	(15,876)	-	-	-	1,085,242

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초금액	취득	상각비	국고보조금	손상차손	처분 및 대체	기말금액

산업재산권	10,574	-	(4,053)	-	-	(486)	6,035

회원권	723,663	-	-	-	(13,030)	-	710,633

기타의무형자산	239,985	338,091	(75,927)	(117,699)	-	-	384,450

합 계	974,222	338,091	(79,980)	(117,699)	(13,030)	(486)	1,101,118

(3) 당분기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

경상연구개발비(판매비와관리비)	151,939	1,007,147

13. 리스

(1) 당분기말 현재 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말

취득원가	상각누계액	장부금액	취득원가	상각누계액	장부금액

부동산	758,681	(354,734)	403,947	758,681	(259,899)	498,782

차량운반구	213,631	(110,444)	103,187	253,348	(137,285)	116,063

합 계	972,312	(465,178)	507,134	1,012,029	(397,184)	614,845

(2) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

기초	614,845	306,025

취득	-	716,497

처분	-	-

감가상각비	(107,711)	(407,677)

당기말	507,134	614,845

(3) 당분기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말

1년이내	371,321	372,742

1년초과~5년이내	116,954	208,363

5년 초과	-	-

할인전 리스부채	488,275	581,105

할인후 리스부채	448,497	526,739

유동	336,600	327,009

비유동	111,897	199,730

(4) 당분기와 전기 중 리스부채 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

기초	526,739	326,655

리스자산의 취득	-	586,025

리스자산의 처분	-	-

이자비용	14,588	54,521

상환	(92,830)	(440,462)

당기말	448,497	526,739

(5) 리스와 관련해서 손익계산서에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

사용권자산 감가상각비	(107,711)	(407,677)

리스부채 이자비용	(16,314)	(58,533)

단기리스 및 소액자산리스 관련 비용	(13,869)	(150,175)

사용권자산의 전대리스에서 생기는 수익	63,500	252,000

임차보증금 현할차 이자수익	6,959	16,063

리스관련 총 현금유출액은 당분기 106,699천원(전기 571,784천원)입니다.

14. 매각예정자산당사는 2022년 6월 29일에 보유하고 있는 ㈜태안중공업 전환사채와 관련된 채권 일체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 이로 인해 해당 전환사채와 관련된 자산을 매각예정자산으로 분류하였습니다. 동 거래는 당분기말 기준으로 3억원을 선수하였으며 잔금은 2023년 중으로 완료될 예정입니다.당분기말 현재 매각예정자산으로 분류한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

내역	당분기말	전기말

유동자산

미수수익	19,058	17,578

비유동자산

당기손익공정가치측정 금융자산	587,465	587,465

합계	606,523	605,043

15. 정부보조금(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

기초	-	-

수령	72,082	424,640

사용	(72,082)	(424,640)

기말	-	-

(2) 당분기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	41,544	2019-04-01~2022-12-31

지능형 휠체어개발	의료기기연구개발사업단	30,538	2020-09-01~2024-12-31

ROS통합관제시스템	과학기술정보통신부	-	2022-04-01~2023-03-31

EtherCAT기반제어기개발	부천산업진흥원	-	2022-04-01~2022-12-31

합계	72,082

16. 담보제공자산당분기말 현재 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

-당분기 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	5,612,083	3,280,000	3,060,000	3,060,000	농협은행

220,000	-

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	5,712,083	3,380,000	3,280,000	3,060,000

-전기 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지,건물(천안공장)	5,649,764	3,280,000	3,060,000	3,060,000	농협은행

220,000	-

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

합 계	5,749,764	3,380,000	3,280,000	3,060,000

17. 매입채무및기타채무(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매입채무	5,960,602	5,021,471

미지급금	224,893	263,124

미지급비용	1,097,499	1,517,427

예수금	92,070	101,699

합 계	7,375,064	6,903,721

18. 차입금

당분기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당분기말	전기말

농협은행	운전자금	5.69	3,060,000	3,060,000

합 계	3,060,000	3,060,000

19. 전환사채

(1) 당분기말 현재 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환사채	10,000,000	10,000,000

전환권조정	(322,504)	(472,654)

전환사채장부가액	9,677,496	9,527,346

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건(*1)	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제14회전환사채	2022.09.29	2025.09.29	5%	5%	10,000,000,000	보통주	2023.09.29~2025.09.28	100%	757	13,210,039

(*1) 전환가액은 직전 전환가격을 하회하는 유상증자를 하는 경우, 합병, 자본의 감소, 주식분할 및 병합, 주식 액면 변경 등에 의하여 전환가액의 조정이 필요한 경우, 최근 기간 가중산술평균 주가가 직전 전환가격을 하회하는 경우 등과 같이 일정한 조건을 충족하는 경우 조정됩니다. 다만, 조정된 전환가격이 주식의 액면가 이하일 경우에는 액면가를 전환가격으로 합니다.당사는 행사가격 조정조건이 내재된 전환사채에 대해서는 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하고, 최초 인식시점이후의 공정가액 변동은 회계처리하지 아니하였습니다. 만일 동 질의회신의 내용에 대하여 한국채택국제회계기준 유권해석이 변경될 경우 전환권대가와 관련된 회계처리가 변경될 수 있습니다.

20. 충당부채

(1) 당분기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

판매보증충당부채(*1)	652,834	-	731,963	-

복구충당부채(*2)	-	77,086	-	75,360

합계	652,834	77,086	731,963	75,360

(*1) 판매보증충당부채는 판매된 제품과 관련되어 있으며, 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.(*2) 복구충당부채는 당분기말 현재 임차 부동산의 미래 예상 복구비용의 최선의 추정치를 적절한 할인율로 할인한 현재가치입니다.(2) 당분기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

구분	변동내역

기초금액	증가	감소	당분기말

유동:

판매보증충당부채	731,963	(56,390)	(22,739)	652,834

비유동:

복구충당부채	75,360	1,726	-	77,086

합 계	807,323	(54,664)	(22,739)	729,920

- 전기 (단위: 천원)

구분	변동내역

기초금액	증가	감소	전기말

유동:

판매보증충당부채	650,669	617,347	(536,053)	731,963

비유동:

복구충당부채	-	75,360	-	75,360

합 계	650,669	692,707	(536,053)	807,323

21. 기타부채(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선수금	423,825	-	464,018	-

임대보증금	105,000	-	100,000	-

영업보증금	50,000	-	-

합계	528,825	50,000	564,018	-

22. 종업원급여당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다. 당사가 퇴직급여제도에 따라 당분기와 전분기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 114,557천원과 62,717천원입니다.

23. 자본(1) 자본금 및 자본잉여금당분기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 발행금액은 각각 500,000,000주, 163,775,698주 및 200원입니다. 또한 당분기 및 전기의 자본금및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2020.12.31	전전기초	93,385,061	18,677,012	60,467,286

2021.03.02	전환권행사	1,613,416	322,683	797,035

2021.03.03	전환권행사	7,987,214	1,597,443	3,410,581

2021.04.09	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,082

2021.05.24	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,586

2021.07.08	전환권행사	6,389,776	1,277,955	3,001,997

2021.12.01	유상증자	1,445,085	289,017	707,989

2021.12.29	전환권행사	36,175,706	7,235,142	7,534,592

2021.12.31	전전기말	162,970,698	32,594,140	83,424,148

2022.04.22	주식선택권행사	513,500	102,700	573,811

2022.06.03	주식선택권행사	291,500	58,300	324,732

2022.12.31	전기말	163,775,698	32,755,139	84,322,691

2023.03.31	당기말	163,775,698	32,755,139	84,322,691

(2) 자기주식당분기말 현재 당사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당분기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 기타자본(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환권대가	494,181	494,181

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

주식매입선택권(잔존)	16,840	16,840

지분법자본변동	288,467	281,645

기타자본잉여금	9,802	9,802

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	1,159,729	1,152,907

(4) 기타포괄손익누계액당분기말 현재의 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정금융자산 평가손실	(229,250)	(229,250)

(5) 결손금

당분기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

결손금	(65,921,854)	(64,473,132)

합 계	(65,857,366)	(64,408,644)

24. 주식기준보상(1) 당사가 부여한 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

당사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주,원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당분기	전기	당분기	전기

기초 잔여주	40,000	845,500	899	899

부여	-	-	-	-

행사/소멸	-	(805,500)	-	-

기말 잔여주	40,000	40,000	899	899

25. 고객과의 계약에서 생기는 수익

(1) 당분기와 전분기 중 당사 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

주요 지리적 시장:

국내	4,826,347	5,108,647

해외	608,118	824,331

합 계	5,434,465	5,932,978

주요 서비스계열:

제품매출	4,598,556	4,539,414

기타매출	835,909	1,393,564

합 계	5,434,465	5,932,978

수익인식시기:

일시에 인식하는 수익	5,359,381	5,837,854

기간에 걸쳐 인식하는 수익	75,084	95,124

합 계	5,434,465	5,932,978

(2) 당분기와 전분기 중 단일 외부고객으로부터의 매출액이 당사 매출액의 10%이상을 차지하는 고객은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

거래처 A	1,652,560	965,380

거래처 B	-	659,320

(3) 당분기와 전분기 중 당사의 매출원가의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

제품매출원가	4,327,661	4,030,351

상품매출원가	-	79,190

기타매출원가	628,554	603,504

합 계	4,956,215	4,713,045

26. 비용의 성격별 분류(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

재고자산의 변동	(25,334)	205,559

원재료 사용 및 상품의 판매	4,145,027	3,764,056

종업원급여	1,118,796	704,571

감가상각비와 무형자산상각비	215,064	202,407

복리후생비	190,570	124,128

여비교통비	60,095	37,267

지급수수료	483,106	543,435

운반비	58,843	72,294

경상연구개발비	151,939	212,862

판매보증비	(56,390)	102,756

기타비용	443,909	917,741

합 계	6,785,625	6,887,076

27. 판매비와관리비(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

급여	642,970	460,518

퇴직급여	61,968	41,563

복리후생비	134,222	97,484

여비교통비	52,043	29,781

지급수수료	466,181	511,435

지급임차료	1,711	26,570

감가상각비	136,818	120,493

무형자산상각비	15,876	17,417

경상연구개발비	151,939	212,862

대손상각비(환입)	20,690	357,650

판매보증비	(56,390)	102,756

광고선전비	31,508	9,818

기타비용	169,873	185,684

합 계	1,829,409	2,174,031

28. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당분기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당분기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	상각후원가측정금융자산	상각후원가측정금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	16,011,580	-

기타금융자산	-	-	670,831	-

매출채권	-	-	4,925,202	-

기타채권	-	-	272,535	-

당기손익-공정가치측정 금융자산	1,989,234	-	-	-

장기금융자산	-	-	3,500	-

금융자산 합계	1,989,234	-	21,883,648	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	5,960,602

기타채무	-	-	-	1,322,392

단기차입금	-	-	-	3,060,000

전환사채	9,677,496

리스부채	-	-	-	448,497

금융부채 합계	-	-	-	20,468,987

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	상각후원가측정금융자산	상각후원가측정금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	18,169,423	-

기타금융자산	-	-	628,808	-

매출채권	-	-	5,039,909	-

기타채권	-	-	42,685	-

당기손익-공정가치측정 금융자산	2,124,573	-	-	-

장기금융자산	-	-	3,500	-

금융자산 합계	2,124,573	-	23,884,325	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	5,021,471

기타채무	-	-	-	1,780,552

단기차입금	-	-	-	3,060,000

전환사채	9,527,346

리스부채	-	-	-	526,739

금융부채 합계	-	-	-	19,916,108

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당분기와 전분기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

Ⅰ. 금융수익

이자수익	119,016	39,904

외환차익	59,378	5,938

외화환산이익	117,864	66,709

당기손익-공정가치금융자산평가이익	95,694	1,949,491

당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	6,862,776

금융수익 계	391,952	8,924,818

Ⅱ. 금융비용

이자비용	336,629	50,300

외환차손	11,960	401

외화환산손실	3,732	496

당기손익-공정가치금융자산평가손실	2,034	-

당기손익-공정가치금융자산처분손실	186,744	-

금융비용 계	541,099	51,197

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	8,686	-	110,330	-	119,016

이자비용	-	-	-	(336,629)	(336,629)

외환차손익	-	-	47,418	-	47,418

외화환산손익	-	-	115,877	(1,746)	114,131

당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	93,660	-	-	-	93,660

당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	(186,744)	-	-	-	(186,744)

합계	(84,398)	-	273,625	(338,375)	(149,148)

-전분기 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정금융자산	기타포괄손익-공정가치측정금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가측정 금융부채	합 계

당기손익:

이자수익	-	-	39,904	-	39,904

외환차손익	-	-	5,536	-	5,536

외화환산손익	-	-	63,244	2,970	66,214

당기손익-공정가치측정 금융자산평가손익	1,949,491	-	-	-	1,949,491

당기손익-공정가치측정 금융자산처분손익	6,862,776	-	-	-	6,862,776

이자비용	-	-	-	(50,300)	(50,300)

합계	8,812,267	-	108,684	(47,330)	8,873,621

29. 기타수익 및 기타비용(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

Ⅰ. 기타이익

국고보조금수익	175,500	-

잡이익	7,057	3,373

소 계	182,557	3,373

Ⅱ. 기타비용

운휴자산감가상각비	-	17,265

기부금	12,000	-

잡손실	1	359

소 계	12,001	17,624

30. 종속기업 및 관계기업 관련 투자손익

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

관계기업투자주식처분이익	-	-

관계기업투자주식손상차손	170,217	-

지분법손익	(304,721)	-

종속기업투자주식처분이익	-	-

종속기업투자주식손상차손	15,535	(306,640)

합계	(118,969)	(306,640)

31. 법인세

당분기와 전분기 중 법인세비용의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

법인세부담액	-	116,424

일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	-	-

자본에 직접반영한 법인세비용	-	-

법인세비용	-	116,424

32. 주당손익(1) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내 역	당분기	전분기

보통주 당기순손실	(1,448,721,646)	7,482,208,123

가중평균유통보통주식수(*1)	163,734,157	162,929,157

기본주당순손실	(9)	46

(*1) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 주)

구분	당분기	전분기

발행보통주식의 적수	14,739,812,820	14,667,362,820

자기주식의 적수	(3,738,690)	(3,738,690)

차감계	14,736,074,130	14,663,624,130

가중치	90	90

가중평균 유통보통주식수	163,734,157	162,929,157

(2) 희석주당순손익(단위: 원, 주)

내 역	당분기	전분기

보통주 당기순이익(손실)	(1,448,721,646)	7,482,208,123

가중평균유통잠재적보통주식수(*1)	163,760,143	162,929,157

희석주당이익(손실)	(9)	46

(*1) 가중평균유통잠재적보통주식수 산정내역

(단위: 주)

구분	당분기	전분기

가중평균유통보통주식수	163,734,157	162,929,157

잠재적보통주(주식선택권)	25,986	-

가중평균유통잠재적보통주식수(주)	163,760,143	162,929,157

33. 특수관계자 거래 (1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	명 칭	비고

최상위 주주 및 그 친족	김지영(*1), 김진우(*2)	(*1,2)

최상위 기업	㈜제이앤리더스	(*3)

차상위 기업	㈜휴림홀딩스

종속기업	㈜에이치엘파트너즈, ㈜휴림에이엠씨 , ㈜인웍스로봇 ,㈜디아크, 휴림인프라투자조합

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, ㈜디에스티서비스로봇, ㈜파라텍(*4), 휴림네트웍스(주), 휴림그룹경조조합	(*4)

기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사(*5), ㈜휴림파트너즈(*6),Gamma Nu Theta, INC.(*7), WEIHAI GAMMA NU RHO Co., Ltd.(*7), FESCO JAPAN CO., LTD (*8), 엘베이스시스템즈㈜(*8), ㈜레데코(*8), 휴림건설㈜(*8), 한국종합개발㈜(*8),임직원 및 주주	(*5,6,7,8)

(*1) 최상위기업인 (주)제이앤리더스의 최대주주입니다.(*2) 2018년 이사회에서 투자유치, 신규사업 발굴, 기타 회사 중요 경영사항 의사결정 자문 등을 업무범위로 하여 비등기임원(회장)으로 추대되었으나, 회사의 규정이나직제 상 공식적인 직함 등이 아니므로 권한과 책임의 부여에 대한 내부통제프로세스 상 미비점이 존재하는 상황에서, 최상위 주주의 친족관계인 특수관계자로서 사실상의 영향력을 행사하는 특수관계자로 분류하였습니다.(*3) ㈜휴림홀딩스의 최대주주입니다.(*4) 종속기업인 휴림인프라투자조합을 통하여 간접 보유하고 있는 ㈜파라텍은 관계기업으로 분류하였습니다.(*5) 당사의 관계기업인 중해지능장비제조(심천)유한공사의 종속회사입니다.(*6) 당사의 주요경영진이 지배하고 있기 때문에 사실상 특수관계자로 판단하여 기타특수관계자로 기재하였습니다.(*7) 당사의 관계기업인 휴림네트웍스(주)의 종속회사입니다.(*8) 당사의 관계기업인 (주)파라텍의 종속회사입니다.

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

매출	기타수익	유무형자산매각	기타비용	유무형자산매입

㈜에이치엘파트너즈	-	2,740	-	-	-

㈜휴림에이엠씨	63,500	6,589	-	-	-

㈜인웍스로봇	-	2,800	-	-	-

㈜파라텍	210,000	-	-	-	-

㈜휴림홀딩스	-	-	-	127,778	-

휴림네트웍스㈜	-	1,584	-	94,545	-

합계	273,500	13,713	-	222,323	-

- 전분기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출 등	매입 등

매출	기타수익	기타비용	유무형자산매입

㈜에이치엘파트너즈	-	2,466	-	-

㈜휴림에이엠씨	63,000	13,489	-	-

㈜인웍스로봇	23,760	-	409,536	-

㈜태안중공업	-	13,041	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사	-	-	41,587	-

㈜파라텍	227	-	34,349	-

임직원	-	-	-	-

합계	86,987	28,996	485,472	-

(3) 당분기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	기타	매출채권	기타	기타

㈜에이치엘파트너즈(*4)	-	31,186	-	-	28,720	-

㈜휴림에이엠씨	-	31,289	50,000	-	1,478,646	50,000

㈜인웍스로봇	-	5,342	50,000	53,264	1,980	67,104

㈜태안중공업	-	-	-	-	-	-

다사전자기계기술(상해)유한공사(*1)	651,048	-	-	632,822	-	-

㈜파라텍	165,039	-	-	-	-	-

㈜휴림홀딩스(*2)	-	-	10,002,778	-	-	10,002,778

휴림네트웍스(주)	-	-	5,000	-	-	5,000

임직원(*3)	-	130,521	-	-	62,581	-

합 계	816,087	198,338	10,107,778	686,086	1,571,927	10,124,882

(*1) 당분기말 현재 다사전자기계기술(상해)유한공사의 매출채권에 대한 대손충당금은 651,048천원이며, 이와 관련하여 당분기 중 인식한 대손상각비는 18,226천원입니다.(*2) 당분기말 현재 제14회차 전환사채 100억원 입니다.(*3) 당분기말 현재 임직원 대여금에 대한 대손충당금은 60,055천원입니다.(*4) 당분기말 현재 (주)에이치엘파트너즈의 미수금에 대한 대손충당금은 28,466천원이며, 이와 관련하여 전기 중 인식한 대손상각비는 28,466천원 입니다.

(4) 당분기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

구 분	대여	전환사채 차입	상환

㈜인웍스로봇	-	-	-

㈜디아크	-	-	-

휴림네트웍스㈜	-	-	94,545

휴림그룹경조조합	-	-	-

㈜휴림홀딩스	-	-	-

임직원 및 주주	67,939	-	-

합 계	67,939	-	94,545

- 전기 (단위: 천원)

구 분	대여	전환사채 차입	출자

㈜인웍스로봇(*1)	-	-	3,000,000

㈜디아크	-	-	10,000,000

휴림네트웍스㈜	-	-	14,999,998

휴림그룹경조조합	-	-	100,000

㈜휴림홀딩스(*2)	-	10,000,000	-

임직원 및 주주	2,526	-	-

합 계	2,526	10,000,000	28,099,998

(*1) ㈜인웍스로봇에 추가 출자하여 지분율이 96.67%로 증가하였습니다.(*2) 2022년 9월 29일 케이디투자조합이 인수한 제14회차 전환사채권 100억원을 2022년 10월 4일 현물분배에 따라 (주)휴림홀딩스가 조합에서 탈퇴 및 현물 취득하였습니다. 케이디투자조합은 당기 중 신규로 (주)휴림홀딩스의 종속기업이 되었으나 (주)휴림홀딩스가 조합에서 탈퇴함에 따라 특수관계자에서 제외되었습니다.

(5) 주요 경영진에 대한 보상(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

단기종업원급여	111,936	47,725

퇴직급여	20,154	9,524

합 계	132,090	57,249

(6) 당분기말 현재 특수관계자에게 제공한 지급보증 및 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 없습니다.

34. 우발부채 및 약정사항(1) 당분기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	운전자금대출	3,060,000	3,060,000

마이너스대출	220,000	-

KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-

(2) 당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	232,412

(3) 당분기말 현재 당사가 피고로서 소송중인 사건의 내역은 다음과 같습니다. (단위: 천원)

구 분	소제기일	소송상대방	소송사건내용	진행상황	소송가액

대전지방법원 천안지원	2021.01.28.	형사사건	자본시장과금융투자업에관한법률위반등	1심 진행중	-

수원, 성남지원	2021.10.06.	유OO	임금 및 퇴직금 지급청구	1심 진행중	29,761

당사는 상기 소송과 관련하여 당사의 재무제표에 미칠 영향을 현재로서는 예측할 수 없습니다.

35. 재무위험관리(1) 시장위험1) 외환위험당분기말 현재 외환위험에 노출되어 있는 회사의 금융자산ㆍ부채의 내역의 원화환산기준액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	통 화	당분기말	전기말

외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액

현금및현금성자산	USD	2,389,208	3,115,049,993	1,820,603	2,307,250,013

JPY	318,320	3,124,120	318,320	3,034,162

EUR	10,406	14,791,730	10,405	14,059,708

매출채권	USD	1,581,126	2,061,472,508	2,561,885	3,246,676,380

JPY	543,900	5,338,052	543,900	5,184,346

매입채무	USD	3,004	3,916,458	3,004	3,806,817

JPY	6,062,599	59,500,771	10,028,979	95,594,222

당분기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 각 외화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락

USD	517,261	(517,261)	555,012	(555,012)

EUR	1,479	(1,479)	1,406	(1,406)

JPY	(5,104)	5,104	(8,738)	8,738

합 계	513,636	(513,636)	547,680	(547,680)

2) 이자율위험당분기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

변동이자율 금융부채	3,060,000	3,060,000

합 계	3,060,000	3,060,000

당분기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 이자율 변동시 당사의 법인세차감전순손익에 미치는 영향은 아래 표와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

1% 상승	1% 하락	1% 상승	1% 하락

법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(30,600)	30,600

(2) 신용위험신용위험이란 고객이나 거래상대방이 금융상품에 대한 계약상의 의무를 이행하지 않아 회사가 재무손실을 입을 위험을 의미합니다. 신용위험은 기업 및 개인 고객에 대 한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산, 채무상품의 계약 현금흐름, 유리한 파생 상품 및 예치금 등에서도 발생합니다.당사는 채무불이행으로 인한 재무적 손실을 경감시키기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있습니다. 회사는 신용위험노출 및 거래처의 신용등급을 주기적으로 검토하여 신용위험을 관리하고 있습니다.일부 거래처에 대해서는 거래상대방이 계약을 불이행하는 경우 이행을 요구할 수 있도록 거래처의 예금을 질권설정하거나 계약이행보증을 제공받고 있습니다.

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대 노출정도를 나타냅니다. 회사는 현금 성자산을 신용등급이 우수한 금융기관에 예치하고 있어, 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다. 당분기말 현재 회사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음 과같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동자산

현금및현금성자산	16,011,580	18,169,423

기타금융자산	670,831	628,809

매출채권및기타채권	5,197,737	5,082,593

소계	21,880,148	23,880,825

비유동자산

장기금융자산	3,500	3,500

당기손익-공정가치측정금융자산	1,989,234	2,124,573

소계	1,992,734	2,128,073

합 계	23,872,882	26,008,898

1) 매출채권회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다.당분기말 현재 매출채권의 연령, 그리고 기대신용손실에 따른 손상된 채권금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

채권잔액	손상금액	채권잔액	손상금액

집합평가

3개월 이하	3,769,084	(64,123)	3,076,392	(58,308)

4~6개월	727,843	(53,079)	1,920,362	(153,915)

7~12개월	677,744	(160,282)	309,656	(83,362)

13개월~18개월	25,529	(11,545)	53,311	(27,550)

18개월 초과	2,527,836	(2,513,805)	2,465,114	(2,461,792)

개별평가	3,495,201	(3,495,201)	3,492,418	(3,492,418)

합 계	11,223,237	(6,298,035)	11,317,253	(6,277,345)

(3) 유동성위험유동성위험이란 회사가 금융부채와 관련된 의무를 충족하는데 어려움을 겪게 될 위 험을 의미합니다. 회사의 유동성 관리방법은 재무적으로 어려운 상황에서도 받아드 릴 수 없는 손실이 발생하거나, 회사의 평판에 손상을 입힐 위험 없이, 만기일에 부채를 상환할 수 있는 충분한 유동성을 유지하도록 하는 것입니다.회사는 미래의 현금흐름을 예측하여 단기 및 중장기 자금조달 계획을 수립하여 유동 성위험을 관리하고 있습니다.유동성위험 분석에 포함된 금액은 계약상의 할인되지 않은 현금흐름입니다. 당분기말 현재 금융부채의 잔존계약 만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다.

당분기말 현재 금융부채의 계약상 만기는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상 현금흐름	6개월 이내	6 ~12개월	1~2년	2년 초과

차입금	3,060,000	3,133,462	3,133,462	-	-	-

매입채무	5,960,602	5,960,602	5,960,602	-	-	-

기타채무	1,414,462	1,414,462	1,414,462	-	-	-

리스부채	448,497	488,275	185,661	185,661	110,868	6,085

전환사채(*1)	9,677,496	10,375,000	250,000	10,125,000	-	-

합 계	20,561,057	21,371,801	10,944,187	10,310,661	110,868	6,085

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

(4) 자본위험관리당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 당사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당분기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

부채	21,869,801	21,389,148

자본	52,036,948	53,478,849

부채비율	42.03%	40.00%

36. 금융상품 공정가치

(1) 공정가치 서열체계공정가치로 측정되는 금융상품은 공정가치 서열체계에 따라 구분되며 정의된 수준들은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성

수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격

수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수

수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

(2) 당분기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계