휴림로봇 분기보고서 (2019.09)
3. 연결재무제표 주석

제 21 기 3분기 말 2019년 9월 30일 현재
제 20 기 기말 2018년 12월 31일 현재
휴림로봇 주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항 (1) 지배기업의 개요

휴림로봇 주식회사(이하 "지배기업")은 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 설립되었으며, 본사 및 공장은 통해 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 지배기업은 2019년3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당분기 말 현재 지배기업의 총 납입자본금은 16,397,289천원이며, 지배기업의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)

에이치엔티일렉트로닉스(주)	5,428,881	6.62

BEIJINGLINKSUNTECHNOLOGYCO.,LTD.	4,967,041	6.06

증권금융(유통)	1,472,224	1.80

제이에이치투자조합	1,338,000	1.63

임서연	863,000	1.05

기타	67,917,302	82.84

합 계	81,986,448	100,00

* 주주현황은 2019년 7월 29일(기준일) 기준입니다.

(2) 종속기업의 개요 ① 당기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

종속기업명	소재지	주요영업활동	지분율(%)

당기말	전기말

㈜디에스티파트너즈	한국	유통업	100.00	100.00

㈜디에셋스테이	한국	부동산업	100.00	100.00

㈜인웍스로봇	한국	유통업	69.9	-

② 당기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜디에스티파트너즈	㈜디에셋스테이	㈜인웍스로봇

자산	968,855	10,077	703,170

부채	919,392	82,015	36,526

자본	49,463	(72,008)	666,644

매출액	74,304	-	7,273

당기순이익	(509,889)	(23,966)	(332,856)

총포괄이익	(509,889)	(23,966)	(332,856)

2. 중요한 회계정책 2.1 재무제표 작성기준

연결실체의 2019년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 분기연결재무제표 는 기업회계기준서 제1034호 "중간재무보고"에 따라 작성되었습니다. 이 분기연결재무제표 는 보고기간말인 2019년 9월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라작성되었습니다.

2.1.1 연결실체가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결실체는 2019년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 '리스' 제정

기업회계기준서 제1116호 '리스'는 기업회계기준서 제1017호 '리스'를 대체합니다. 기업회계기준서 제1116호에서는 단일 리스이용자 모형을 도입하여 리스기간이 12개월을 초과하고 기초자산이 소액이 아닌 모든 리스에 대하여 리스이용자가 자산과 부채를 인식하도록 요구합니다. 리스이용자는 사용권자산과 리스료 지급의무를 나타내는 리스부채를 인식해야 합니다.연결실체는 2019년 1월 1일을 최초적용일로 하여 기준서 제1116호 '리스'를 적용하였습니다. 기준서 제1116호의 경과규정에 따라 비교표시된 재무제표는 재작성되지 않았습니다.1) 리스의 정의종전에 연결실체는 기업회계기준해석서 제2104호 '약정에 리스가 포함되어 있는지의 결정'을 적용하여 계약 약정일에 약정이 리스인지 또는 리스를 포함하는지를 결정하였습니다. 연결실체는 이제 새로운 리스 정의에 기초하여 계약이 리스인지 또는 리스를포함하는지 평가합니다. 기업회계기준서 제1116호에 따르면 계약에서 대가와 교환하여 식별되는 자산의 사용 통제권을 일정기간 이전하면 계약이 리스이거나 리스를 포함합니다.기업회계기준서 제1116호의 최초 적용일에 연결실체는 계약이 리스인지 다시 판단하지 않는 실무적 간편법을 적용하기로 선택하였습니다. 연결실체는 종전에 리스로 식별된 계약에만 기업회계기준서 제1116호를 적용하였습니다. 기업회계기준서 제1017호와 기업회계기준해석서 제2104호에 따라 리스로 식별되지 않은 계약이 리스인지는 다시 평가하지 않았습니다. 그러므로 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스 정의는 2019년 1월 1일 이후 체결되거나 변경된 계약에만 적용되었습니다.

리스요소를 포함하는 계약의 약정일이나 재평가일에 연결실체는 각 리스요소와 비리스요소의 상대적 개별 가격에 기초하여 계약 대가를 배분합니다. 그러나 연결실체는 리스이용자에 해당하는 리스 계약에서는 비리스요소를 분리하지 않는 실무적 간편법을 선택하였고, 리스요소와 비리스요소를 하나의 리스요소로 보아 회계처리할 것입니다.2) 리스이용자연결실체는 건물, 차량운반구 등을 리스하고 있습니다. 연결실체는 리스이용자로서 종전에 리스가 기초자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전하는지에 따라 리스를 운용리스나 금융리스로 분류하였습니다. 기업회계기준서 제1116호에 따르면연결실체는 대부분의 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 즉, 대부분의 리스가 재무상태표에 표시됩니다.그러나 연결실체는 일부 소액 기초자산 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않기로 선택하였습니다. 연결실체는 이 리스에 관련되는 리스료를 리스기간에 걸쳐 정액 기준에 따라 비용으로 인식합니다.사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	건물	차량운반구	합계

당분기말	259,748	71,411	331,158

연결실체는 리스부채를 재무상태표에서 별도로 표시합니다.① 유의적인 회계정책연결실체는 리스개시일에 사용권자산과 리스부채를 인식합니다. 사용권자산은 최초 인식시 원가로 측정하고, 후속적으로 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하고, 리스부채의 재측정에 따른 조정을 반영하여 측정합니다.

리스부채는 최초 인식 시 리스개시일 현재 지급되지 않은 리스료의 현재가치로 측정합니다. 현재가치 측정 시 리스의 내재이자율로 리스료를 할인하되, 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 연결실체의 증분차입이자율로 리스료를 할인합니다. 연결실체는 일반적으로 증분차입이자율을 할인율로 사용합니다.

리스부채는 후속적으로 리스부채에 대하여 인식한 이자비용만큼 증가하고, 리스료의지급을 반영하여 감소합니다. 지수나 요율(이율)의 변동, 잔존가치보증에 따라 지급할 것으로 예상되는 금액의 변동, 매수선택권이나 연장선택권을 행사할 것이 상당히 확실한지나 종료선택권을 행사하지 않을 것이 상당히 확실한지에 대한 평가의 변동에 따라 미래 리스료가 변경되는 경우에 리스부채를 재측정합니다.② 경과 규정전환시점에 기업회계기준서 제1017호에 따라 운용리스로 분류된 리스에 대하여 2019년 1월 1일 현재 연결실체의 증분차입이자율로 할인한 잔여 리스료의 현재가치로 리스부채를 측정합니다. 사용권자산은 리스부채와 동일한 금액으로 인식합니다(선급하거나 발생한(미지급) 리스료는 조정). 연결실체는 다른 모든 리스에 이 방법을 적용합니다. 비교 표시되는 재무정보는 이전에 보고된 것과 같이 기업회계기준서 제1017호와관련 해석서를 적용하였으며 재작성되지 않았습니다.연결실체는 종전에 기업회계기준서 제1017호에 따라 운용리스로 분류한 리스에 기업회계기준서 제1116호를 적용할 때, 다음의 실무적 간편법을 적용합니다.

ㆍ 리스기간이 12개월 이내인 리스에 대하여 사용권자산과 리스부채를 인식하지 않는 면제규정을 적용합니다.
ㆍ 최초 적용일의 사용권자산 측정치에서 리스개설직접원가를 제외합니다.
ㆍ 계약이 리스 연장 또는 종료 선택권을 포함한다면 리스기간을 결정할 때 사후판단을사용합니다.

3) 리스제공자연결실체가 리스제공자로서 적용하는 회계정책은 기업회계기준서 제1017호의 정책과 다르지 않습니다. 다만, 연결실체가 중간리스제공자인 경우 전대리스는 기초자산이 아닌 상위리스에서 생기는 사용권자산에 기초하여 분류됩니다. 연결실체는 리스제공자에 해당하는 리스에 대하여 전환시점에 어떠한 조정도 할 필요가 없습니다. 4) 재무제표에 미치는 영향① 전환시점에 미치는 영향기업회계기준서 제1116호의 전환시점에, 연결실체는 사용권자산 및 리스부채 등을 추가로 인식하였으며, 이익잉여금에 미치는 영향은 없습니다. 전환시점에 영향을 미치는 사용권자산과 리스부채는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	2019년 1월 1일

사용권자산	152,186

리스부채	152,186

운용리스로 분류하였던 리스에 대한 리스부채를 측정할 때, 연결실체는 2019년 1월 1일의 증분차입이자율을 사용하여 리스료를 할인하였습니다. 적용된 가중평균 증분차입이자율은 7.89 ~ 10.82% 입니다.② 전환기간에 미치는 영향기업회계기준서 제1116호를 최초 적용한 결과, 연결실체는 당분기말 현재 사용권자산으로 331,158천원을 인식하였고, 리스부채로 338,536천원을 인식하였습니다. 또한 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스에 관련하여 연결실체는 운용리스비용 대신에 감가상각비와 이자비용을 인식하였습니다. 연결실체는 이 리스에 대하여 2019년 9월 30일로 종료되는기간 동안 감가상각비 71,740천원, 이자비용 18,010천원을 인식하였습니다.

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' 개정

부의 보상을 수반하는 일부 중도상환 가능한 금융자산을 상각후원가로 측정될 수 있도록 개정하였으며, 상각후원가로 측정되는 금융부채가 조건변경 되었으나 제거되지는 않은 경우 변경으로 인한 효과는 당기손익으로 인식되어야 합니다. 해당 기준서의개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1019호 '종업원급여' 개정

확정급여제도의 변경으로 제도의 개정, 축소, 정산이 되는 경우 제도의 변경 이후 회계기간의 잔여기간에 대한 당기근무원가 및 순이자를 산정하기 위해 순확정급여부채(자산)의 재측정에 사용된 가정을 사용합니다. 또한, 자산인식상한의 영향으로 이전에 인식하지 않은 초과적립액의 감소도 과거근무원가나 정산손익의 일부로 당기손익에 반영합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(4) 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자' 개정

관계기업이나 공동기업에 대한 다른 금융상품(지분법을 적용하지 않는 금융상품)이 기업회계기준서 제1109호의 적용 대상임을 명확히 하였으며, 관계기업이나 공동기업에 대한 순투자의 일부를 구성하는 장기투자지분의 손상 회계처리에 대해서는 기업회계기준서 제1109호를 우선하여 적용하도록 개정하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(5) 기업회계기준해석서 제2123호 '법인세 처리의 불확실성' 제정

제정된 해석서는 기업이 적용한 법인세 처리를 과세당국이 인정할지에 대한 불확실성이 존재하는 경우 당기법인세와 이연법인세 인식 및 측정에 적용하며, 법인세 처리불확실성의 회계단위와 재평가가 필요한 상황 등에 대한 지침을 포함하고 있습니다. 해당 해석서의 제정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(6) 연차개선 2015-2017

① 기업회계기준서 제1103호 '사업결합'

공동영업과 관련된 자산에 대한 권리와 부채에 대한 의무를 보유하다가 해당 공동영업(사업의 정의 충족)에 대한 지배력을 획득하는 것은 단계적으로 이루어지는 사업결합이므로 취득자는 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분 전부를 재측정합니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

② 기업회계기준서 제1111호 '공동약정'

공동영업에 참여는 하지만 공동지배력을 보유하지 않은 공동영업 당사자가 공동영업에 대한 공동지배력을 획득하는 경우 공동영업에 대하여 이전에 보유하고 있던 지분은 재측정하지 않습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

③ 기업회계기준서 제1012호 '법인세'

기업회계기준서 제1012호 문단 57A의 규정(배당의 세효과 인식시점과 인식항목을 규정)은 배당의 법인세효과 모두에 적용되며, 배당의 법인세효과를 원래 인식하였던 항목에 따라 당기손익, 기타포괄손익 또는 자본으로 인식하도록 개정되었습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

④ 기업회계기준서 제1023호 '차입원가'

적격자산을 의도된 용도로 사용(또는 판매) 가능하게 하는 데 필요한 대부분의 활동이 완료되면, 해당 자산을 취득하기 위해 특정 목적으로 차입한 자금을 일반차입금에포함한다는 사실을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 연결실체가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서 제정 또는 공표되었으나 2019년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 없습니다.

2.2 회계정책

분기연결재무제표 의 작 성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제·개정 기준서의 적용으로 인한 변경사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결실체는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 기업회계기준서 제1116호 도입으로 인한 회계추정 및 가정, 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정 및 가정을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다. 4. 기업전체수준의 공시 연결실체는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을 2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익,부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 연결실체의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.(1) 연결실체의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업

제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조

지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조

(2) 영업부문별 수익 및 성과당분기와 전분기 중 연결실체의 영업부문별 수익 및 성과는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계	제조업용로봇부문	지능형서비스로봇부문	총계

총매출액	12,498,128	206,546	12,704,674	27,225,227	161,627	27,386,854

내부매출액	-	-	-	-	-	-

순매출액	12,498,128	206,546	12,704,674	27,225,227	161,627	27,386,854

감가상각비 및 무형자산상각비	271,596	-	271,596	473,293	2,810	476,103

영업이익(손실)	(3,342,128)	44,446	(3,297,682)	(4,693,496)	(27,856)	(4,721,352)

(3) 지역별 정보당분기와 전분기 중 연결실체의 지역별 매출과 비유동자산에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

매출액	비유동자산	매출액	비유동자산

대한민국	10,047,194	24,591,274	16,637,714	39,327,647

아시아	2,657,480	-	10,749,140	-

합 계	12,704,674	24,591,274	27,386,854	39,327,647

(4) 주요 고객에 대한 의존도당분기 중 당사의 매출의 10%이상을 차지하는 거래처로는 WEIHAI DMS(1,853백만원, 14%)와 탑엔지니어링(1,270백만원 10%)가 있으며, 전분기에는 다사테크(4,166백만원, 15%)와 APSUNTEC(3,421백만원, 12%)가 있습니다. 그 이외 거래처는 매출액 비중이 10%미만인 거래처들입니다.

5. 현금및현금성자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

현금	3,526	1,457

보통예금	3,748,091	1,768,552

국고보조금	(230,378)	(513,922)

합 계	3,521,238	1,256,087

6. 기타금융자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

정기예금 등(*1)	6,709,710	-	5,402,030	-

보증금	-	728,655	-	762,998

국민연금전환금	-	283	-	283

합 계	6,709,710	728,939	5,402,030	763,281

(*1) 당분기말 현재 100,000천원(전기말 현재:100,000천원)이 질권 설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다.

7. 매출채권및기타채권 (1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액

매출채권	9,991,202	(5,440,162)	4,551,040	14,924,731	(6,286,186)	8,638,545

단기대여금	295,907	(190,307)	105,600	210,507	(190,307)	20,200

미수금	791,788	-	791,788	853,786	-	853,786

미수수익	19,409	-	19,409	198	-	198

합 계	11,098,306	(5,630,470)	5,467,837	15,989,224	(6,476,494)	9,512,730

8. 기타자산(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선급금	1,900,312	1,019,531

(손실충당금)	(796,000)	(796,000)

선급비용	241,496	78,214

합 계	1,345,809	301,745

9. 재고자산 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실충당금(*)	장부금액

상품	6,135	-	6,135	-	-	-

제품	599,703	(72,652)	527,051	883,801	(397,895)	485,906

재공품	947,051	(32,366)	914,685	195,728	(91,067)	104,661

원재료	2,527,339	(258,062)	2,269,277	2,771,553	(375,940)	2,395,613

합 계	4,080,227	(363,080)	3,717,148	3,851,082	(864,902)	2,986,180

10. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산 (1) 당분기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정 금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

장기금융자산

장기금융상품(*)

기업은행 당좌개설 보증금	2,000	2,000

농협은행 당좌개설 보증금	1,500	1,500

기업방카	138,000	138,000

저축보험	50,000	50,000

기타포괄손익-공정가치측정 금융자산

Techno System	293,910	293,910

합 계	485,410	485,410

당기손익-공정가치측정 금융자산(시장성있는 지분증권)

삼성생명(주)	17,633	20,237

(주)한울로보틱스	300,000	-

필로시스헬스케어	1,000,000	-

삼부토건(주)	3,104,094	3,813,980

합 계	4,421,727	3,834,217

(*) 당분기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

11. 관계기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당분기말	전기말

지분율(%)	장부금액	장부금액

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,115,021	2,799,247

디에스티서비스로봇	유통업	한국	20	84,955	88,801

합 계	2,199,976	2,888,048

(2) 당분기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

기초	2,888,048	24,330,621

당기 취득	-	100,000

처분	44,140	-

염가매수차익	-	-

취득 관련 파생상품 평가액	-	-

당기순이익(손실) 중 지분법해당액	(732,212)	(7,198,558)

기타변동 중 지분법해당액

지분법자본변동	-	(1,558,942)

순확정급여부채 재측정요소 등	-	(818,086)

매각예정비유동자산 등으로의 대체	-	(11,966,986)

분기말	2,199,976	2,888,048

(3) 당분기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	중해지능장비제조(심천)유한공사	디에스티서비스로봇

자산	9,760,886	453,475

부채	2,857,949	28,700

자본	6,902,937	424,775

매출액	4,234,081	-

당기순이익(손실)	(1,215,086)	(22,598)

총포괄이익(손실)	(959,925)	(22,598)

12. 유형자산 (1) 당분기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기	전기

취득가액	감가상각누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각누계액	국고보조금	손상차손(**)	장부금액

토지(*)	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766	3,505,766	-	(1,000,000)	-	2,505,766

건물	6,205,313	(1,364,931)	-	4,840,382	6,205,312	(1,209,798)	-	-	4,995,514

기계장치	733,757	(519,859)	-	213,898	733,757	(491,043)	-	-	242,714

차량운반구	70,058	(54,338)	-	15,720	70,058	(45,335)	-	-	24,723

공구와기구	5,074,933	(4,666,334)	-	432,599	4,956,000	(4,533,634)	-	-	422,366

집기비품	1,982,889	(1,768,505)	-	234,769	1,879,418	(1,710,995)	-	-	168,423

시설장치	501,239	(427,719)	-	73,520	484,240	(408,158)	-	-	76,082

시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	802,719	(801,106)	-	-	1,613

건설중인자산	9,091	-	-	9,091	239,091	-	-	(230,000)	9,091

합 계	18,885,764	(9,604,404)	(1,000,000)	8,325,745	18,876,361	(9,200,069)	(1,000,000)	(230,000)	8,446,292

(*) 천안공장토지(장부금액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되어 있으며, 해당 정부보조금은 천안공장 이전 후 10년 동안 (2010년 3월 29일부터 2020년 3월 28일 까지) 운영할 경우 반환의무가 면제됩니다.(2) 당분기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	손상차손	대체증감	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	-	2,505,766

건물	4,995,515	-	-	(155,133)	-	-	4,840,382

기계장치	242,714	-	-	(28,816)	-	-	213,898

차량운반구	24,723	-	-	(9,003)	-	-	15,720

공구와기구	422,366	142,933	-	(132,700)	-	-	432,599

집기비품	168,423	125,757	(1,137)	(58,273)	-	-	234,769

시설장치	76,082	17,000	-	(19,562)	-	-	73,520

시험용자산	1,613	-	-	(1,613)	-	-	-

건설중인자산	9,091	-	-	-	-	-	9,091

합 계	8,446,292	285,690	(1,137)	(405,099)	-	-	8,325,745

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	손상차손	대체증감	기말

토지	2,505,766	-	-	-	-	-	2,505,766

건물	3,665,598	1,500,335	-	(181,519)	-	11,100	4,995,514

기계장치	91,393	187,000	-	(35,679)	-	-	242,714

차량운반구	38,821	-	-	(14,097)	-	-	24,724

공구와기구	544,498	87,444	-	(209,576)	-	-	422,366

집기비품	168,389	80,205	(22,167)	(58,004)	-	-	168,423

시설장치	37,702	69,154	(14,815)	(15,959)	-	-	76,082

시험용자산	1,613	-	-	-	-	-	1,613

건설중인자산	250,191	-	-	-	(230,000)	(11,100)	9,091

합 계	7,303,971	1,924,138	(36,982)	(514,834)	(230,000)	-	8,446,293

13. 무형자산 (1) 당분기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	당분기말	전기말

취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및손상차손누계액	장부금액

산업재산권	218,594	(196,732)	21,862	218,594	(190,941)	27,653

개발비	3,053,434	(2,523,949)	529,485	2,968,915	(2,511,409)	457,506

회원권	170,633	-	170,633	170,633	-	170,633

기타의무형자산	1,525,712	(1,189,373)	336,339	1,486,634	(1,116,435)	370,199

합 계	4,968,373	(3,910,054)	1,058,319	4,844,776	(3,818,785)	1,025,991

(2) 당분기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득가액	처분	상각비	손상차손	기말장부금액

산업재산권	27,653	-	-	(5,792)	-	21,862

개발비	457,506	84,519	-	(12,540)	-	529,485

회원권	170,633	-	-	-	-	170,633

기타의무형자산	370,199	39,078	-	(72,939)	-	336,339

합 계	1,025,991	123,597	-	(91,270)	-	1,058,318

- 전기 (단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득가액	처분	상각비	손상차손	기말장부금액

산업재산권	36,909	-	-	(9,256)	-	27,653

개발비	494,042	235,644	-	(157,155)	(115,025)	457,506

회원권	170,633	-	-	-	-	170,633

기타의무형자산	462,068	7,677	-	(99,546)	-	370,199

합 계	1,163,652	243,321	-	(265,957)	(115,025)	1,025,991

(3) 당분기와 전기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

개발비	84,519	235,644

경상연구개발비(판매비와관리비)	628,743	424,657

경상연구개발비(매출원가)	30,949	204,365

합 계	744,211	864,666

14. 리 스

(1) 당분기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기

기초	-

IFRS16 도입효과	152,186

취득	250,712

처분	-

감가상각비	(71,740)

당분기말	331,158

(2) 당분기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말

할인전 리스부채	385,491

할인후 리스부채	338,536

유동	137,747

비유동	200,789

15. 정부보조금 (1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전기

기초	513,922	255,392

수령	634,642	2,235,336

사용	(918,186)	(1,976,807)

기말	230,378	513,921

(2) 당분기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간

Corobot개발과제	휴림로봇(주)	454,601	2018-01-01~2019-04-30

자율주행제어 통합모듈개발	휴림로봇(주)	170,275	2018-05-01~2019-02-28

인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	9,766	2019-04-01~2022-12-31

디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	283,544	2017-12-20~2019-09-19

16. 담보제공자산- 당분기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 12참고)

토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,099,900

840,000	700,000	630,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

매각예정비유동자산(*)	7,040,000	-	-	우진인베스트사모투자합자회사

합 계	15,851,079	6,940,000	5,700,000	4,789,900

(*) 삼부토건 주식회사에 대한 지분 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)로 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 근질권이 설정되어 있습니다.

- 전기말 (단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자

토지	2,505,766	-	-	-	천안시(주석 11참고)

토지,건물(천안공장)	7,199,643	4,080,000	3,400,000	3,400,000	농협은행

1,920,000	1,600,000	1,249,930

840,000	700,000	700,000

기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기오토메이션(주)

매각예정비유동자산(*)	8,650,000	-	-	-	우진인베스트 사모투자합자회사

합 계	18,455,409	5,700,000	5,700,000	5,349,930

(*) 삼부토건 주식회사에 대한 지분 10,000,000주(2019년 5월 2일 삼부토건 주식회사 액면분할 전 2,000,000주)로 매매예약 대상주식 이전의무를 담보하기 위하여 근질권이 설정되어 있습니다. 17. 매입채무및기타채무 당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매입채무	3,165,544	3,020,649

미지급금	225,578	231,619

미지급비용	1,602,945	1,772,375

예수금	116,738	93,274

합 계	5,110,806	5,117,917

18. 차입금

(1) 당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당분기말이자율(%)	당분기말	전기말

농협은행	운전자금	5.85	85,000	95,000

6.53	630,000	700,000

3.77	3,060,000	3,400,000

KEB하나은행	5.384	-	400,000

신한은행	3.45	500,000	500,000

개인	2.00	500,000	-

농협은행	당좌차월	6.33	-	473,552

국민은행	9.5	-	245,211

우리은행	6.56	-	897,193

합 계	4,775,000	6,710,956

(2) 당분기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	당분기말 이자율(%)	당분기말	전기말

농협은행	운전자금대출	3.67	1,099,900	1,249,930

유동성장기차입금	(183,370)	(183,370)

차 감 계	916,530	1,066,560

19. 전환사채 (1) 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환사채	-	7,000,000

상환할증금	-	262,608

전환권조정	-	(584,001)

전환사채장부가액	-	6,678,607

(2) 당분기말 현재 전환사채 발행내역은 없으며, 전기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장수익율	권면총액	전환대상주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건	전환가능주식수

전환비율	전환가액

제6회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	5,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	1,113	4,492,362

제7회전환사채	2017.9.8	2020.9.8	4%	5%	2,000,000,000	보통주	2018.9.8~2020.9.7	100%	1,113	1,796,945

(3) 전기말 현재 연결실체가 발행한 제6회 및 제7회 전환사채는 당분기 중 전환되어 보통주가 발행되었습니다.

20. 충당부채 (1) 당분기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	288,365	553,749

전입금액	-	953,786

사용금액	(137,813)	(1,219,170)

기말금액	150,552	288,365

(2) 판매보증충당부채판매보증충당부채는 주로 당분기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

21. 기타유동부채 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선수금	2,124,985	89,310

22. 종업원급여 (1) 확정기여형 퇴직급여제도당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.당사가 퇴직급여제도에 따라 당분기와 전기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 261,150천원과 474,487천원입니다.

23. 자본 (1) 자본금 및 자본잉여금당분기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 81,986,448주 및 200원입니다. 또한 당기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금

2017.01.01	전기초	9,889,945	4,944,973	26,752,864

2017.01.01	무상증자	9,873,485	4,936,743	(4,936,743)

2017.02.07	주식분할	29,645,145	-	-

2017.04.10	유상증자	4,520,795	904,159	4,093,250

2017.09.01	유상증자	1,538,461	307,691	3,041,746

2017.12.31	전기말	55,467,831	11,093,566	28,951,117

2018.02.19	전환권행사	10,880,000	2,176,000	12,825,728

2018.03.06	전환권행사	400,000	80,000	471,534

2018.03.13	전환권행사	240,000	48,000	282,920

2018.03.23	전환권행사	2,225,932	445,187	3,968,882

2018.06.30	유상증자	664,428	132,885	961,205

2018.12.31	당기말	69,878,191	13,975,638	47,461,386

2019.02.01	전환권행사	3,816,787	763,358	3,525,359

2019.04.02	전환권행사	2,862,589	572,518	2,642,658

2019.06.10	유상증자	5,428,881	1,085,776	3,914,223

2019.09.30	당기말	81,986,448	16,397,290	57,543,626

(2) 자기주식당분기말와 전기말 현재 지배기업은 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당분기말	전기말

자기주식수	41,541	41,541

장부가액	113,995	113,995

(3) 기타자본당분기말과 전기말 현재의 기타자본의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

전환권대가	475,787	980,928

주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724

주식매입선택권(잔존)	167,505	-

자기주식처분이익	14,715	14,715

합 계	993,730	1,331,367

(4) 연결기타포괄손익누계액당분기말과 전기말 현재의 연결기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말

해외사업환산손익	-	-

(5) 연결결손금(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

법정적립금	20,000	20,000

임의적립금	44,488	44,488

미처리결손금	(43,320,562)	(37,273,275)

합 계	(43,256,074)	(37,208,787)

24. 주식기준보상 (1) 주식선택권 내역

구분	1차

부여일	2019년 03월 29일

행사시작일	2021년 03월 30일

행사종료일	2028년 03월 29일

총부여주식수	2,517,000주

행사가격	1,318원

부여방법	신주교부 , 자기주식교부

가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다. 총 202,262천원이며, 보고기간말현재 167,505천원이 기타자본항목으로 계상되어 있습니다.주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차

평가모형	이항모형

무위험이자율	1.81%

기대행사기간	7년

예상주가변동성	21.50%

주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량	가중평균행사가격

당분기	전기	당분기	전기

기초 잔여주	-	-	-	-

부여	2,517,000	-	1,318	-

기말 잔여주	2,517,000	-	1,318	-

(3) 주식선택권의 변동(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초	-	-

주식보상비용	167,505	-

보고기간말	167,505	-

당기말 현재 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 202,262천원이며, 당분기말 이후에 인식될 보상원가는 34,757천원입니다.

25. 비용의 성격별 분류(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

재고자산의 변동	262,391	(66,002)	4,534,056	4,519,056

원재료의 사용액	2,486,439	7,835,137	3,227,051	16,315,220

종업원급여	1,400,295	4,167,706	1,711,761	4,022,798

감가상각비와 무형자산상각비	182,129	513,870	226,776	476,103

복리후생비	201,049	631,206	214,068	579,070

여비교통비	112,328	351,478	118,188	315,638

지급수수료	246,997	865,182	951,342	2,434,268

운반비	75,647	211,349	93,934	331,789

경상연구개발비	268,537	659,692	451,278	587,767

판매보증비	11,441	128,021	429,518	390,813

기타비용	1,169,384	704,717	(488,327)	2,135,685

합 계	6,416,636	16,002,356	11,469,644	32,108,206

26. 판매비와관리비(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

급여	927,866	2,499,710	695,898	1,872,928

퇴직급여	59,453	145,043	42,603	270,566

복리후생비	143,050	428,035	127,088	348,466

여비교통비	105,488	268,421	44,611	148,306

지급수수료	254,862	976,182	363,698	2,146,209

지급임차료	53,454	138,145	46,192	175,560

감가상각비	78,842	192,866	62,027	121,918

무형자산상각비	24,550	78,730	42,695	97,518

경상연구개발비	257,831	628,743	403,522	428,415

대손상각비	649,784	(846,024)	1,476,121	1,187,695

판매보증비	11,441	128,021	429,518	390,813

광고선전비	77,829	140,539	44,346	79,058

기타비용	310,036	767,142	318,002	801,336

합 계	2,954,485	5,545,553	4,096,321	8,068,788

27. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당분기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당분기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상,각후원가 측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	3,521,238	-	-

기타금융자산	-	-	7,438,648	-	-

매출채권	-	-	4,551,040	-	-

기타채권	-	-	916,797	-	-

장기금융자산	4,421,727	293,910	191,500	-	-

금융자산 합계	4,421,727	293,910	16,619,223	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	3,165,544

기타채무	-	-	-	-	1,945,262

단기차입금	-	-	-	-	4,775,000

유동성장기차입금	-	-	-	-	183,370

전환사채	-	-	-	-	-

리스부채	-	-	-	-	338,536

장기차입금	-	-	-	-	916,530

금융부채 합계	-	-	-	-	11,324,242

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

- 전기말 (단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	상,각후원가 측정금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채

금융자산:

현금및현금성자산	-	-	1,256,087	-	-

기타금융자산	-	-	6,165,311	-	-

매출채권	-	-	8,638,545	-	-

기타채권	-	-	874,185	-	-

장기금융자산	3,834,216	293,910	191,500	-	-

금융자산 합계	3,834,216	293,910	17,125,628	-	-

금융부채:

매입채무	-	-	-	-	3,020,649

기타채무	-	-	-	-	2,097,267

단기차입금	-	-	-	-	6,710,957

유동성장기차입금	-	-	-	-	183,370

전환사채	-	-	-	-	6,678,607

장기차입금	-	-	-	-	1,066,560

금융부채 합계	-	-	-	-	19,757,410

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당분기와 전분기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

Ⅰ. 금융수익

이자수익	47,789	87,866	4,070	163,808

당기손익인식금융자산평가이익	-	-	-	-

외환차익	39,621	269,154	637,462	757,621

외화환산이익	143,292	247,893	(40,536)	55,595

매도가능금융자산처분이익	-	-	-

당기손익-공정가치금융자산 평가이익	(66,634)	-	-	-

종속기업투자처분이익	-	-	-

파생금융상품거래이익	-	468,471	2,940,997

파생금융상품평가이익	-	-	-

금융수익 계	164,069	604,912	1,069,467	3,918,021

Ⅱ. 금융비용

이자비용	75,542	299,154	160,282	2,185,889

매출채권처분손실	-	818	818

당기손익-공정가치금융자산평가손실	712,489	712,489	273	6,746

외환차손	2,271	30,164	21,467	198,351

외화환산손실	2,916	21,234	69,671	198,154

사채상환손실	-	-	-	-

당기손익인식금융자산처분손실	-	-	-	-

파생금융상품평가손실	-	-	311,206

금융비용 계	793,219	1,063,041	252,511	3,099,939

(3) 당분기와 전분기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금 및수취채권 등	매도가능금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	87,866	-	-	-	87,866

당기손익인식금융자산평가이익	-	-	-	-	-	-

매출채권처분손실	-	-	-	-	-	-

외환차손익	-	238,990	-	-	-	238,990

외화환산손익	-	226,658	-	-	-	226,658

당기손익-공정가치금융자산 평가손실	(712,489)	-	-	-	-	(712,489)

이자비용	-	-	-	-	(299,154)	(299,154)

- 전분기 (단위: 천원)

구 분	당기손익인식금융자산	대여금 및수취채권 등	매도가능금융자산	당기손익인식금융부채	상각후원가측정 금융부채	합 계

이자수익	-	163,808	-	-	-	163,808

당기손익인식금융자산평가손실	(6,746)	-	-	-	-	(6,746)

매출채권처분손실	(818)	-	-	-	-	(818)

외환차손익	-	559,270	-	-	-	559,270

외화환산손익	-	(142,559)	-	-	-	(142,559)

이자비용	-	-	-	-	(2,185,889)	(2,185,889)

사채상환손실	-	-	-	(198,775)	-	(198,775)

파생상품거래이익	-	-	-	2,940,997	-	2,940,997

파생상품평가이익	-	-	-	0	-	-

파생상품평가손실	-	-	-	(311,205)	-	(311,205)

28. 기타이익 및 기타비용(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

Ⅰ. 기타수익

유형자산처분이익	-	-	303	1209

지분법적용투자주식처분이익	-	44,140	-	-

잡이익	1,663	63,481	4,213	22,103

임대료수익	-	-	-	-

매각예정비유동자산 평가이익	-	-	-	-

소 계	1,663	107,621	4,516	23,312

Ⅱ. 기타비용

유형자산처분손실	-	1,137	-	18,117

개발비감액손실	-	-	-	-

지분법손실	182,935	732,212	-	-

무형자산손상차손	-	-	-	660

기타의대손상각비	-	-	-	296,000

매각예정비유동자산 평가손실	1,610,000	1,610,000	-	-

기부금	1,000	1,000	-	-

잡손실	153,107	154,656	23	1,478

소 계	1,947,042	2,499,004	23	316,255

Ⅲ. 순기타손익(Ⅰ-Ⅱ)	(1,945,378)	(2,391,383)	4,493	(292,943)

29. 법인세 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2019년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상 법인세납부액은 없습니다.

30. 주당손익 (1) 기본주당순이익(손실) 기본주당이익은 연결회사의 보통주당기순이익을 연결회사가 매입하여 자기주식(주석 22)으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당분기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정했습니다.

(단위: 원, 주)

내 역	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

보통주당기순이익	(5,061,717,817)	(6,147,194,516)	4,511,139,556	(4,635,717,755)

가중평균유통보통주식수	81,986,448	77,356,391	69,878,191	66,617,869

기본 및 희석주당순이익	(62)	(79)	65	(70)

(2) 당분기와 전분기 중 손실이 발생함에 따라 기본주당손이익과 희석주당손익은 동일합니다.

31. 특수관계자 거래 (1) 당분기말 현재 연결실체의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명

관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇

기타 특수관계자	Beijing Linksun Technology,다사전자기계기술(상해)유한공사,디에스티글로벌투자파트너즈사모투자합자회사,HERO SKY INVESTMENTS LIMITED, 에스비컨소시움, ㈜제이에이치홀딩스, 에스알2호투자조합, 에이치엔티일렉트로닉스㈜

(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당분기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출	매입	자금거래

제품매출	이자수익	재고자산	이자비용	회수	전환사채	출자

다사전자기계기술(상해)유한공사	252,107	-	-	-	-	-	-

임직원	-	586	-	-	6,300	-	-

합 계	252,107	586	-	-	6,300	-	-

- 전분기 (단위: 천원)

특수관계자명	매출	매입	자금거래

제품매출	이자수익	재고자산	이자비용	회수	차입	상환

다사전자기계기술(상해)유한공사	4,165,714	-	-	-	-	-	-

에스비컨소시움	-	-	-	-	-	-	-

제이에이치홀딩스	-	2,827	-	152,832	400	1,140	1,140

Beijing Linksun Technology Co., Ltd.	-	-	-	-	-	-	-

합 계	4,165,714	2,827	-	152,832	400	1,140	1,140

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타

다사전자기계기술(상해) 유한공사	914,916	-	-	-	5,060,834	-	-	-

임직원	61,200	-	-	-	-	-	-	-

합 계	976,116	-	-	-	5,060,834	-	-	-

(4) 당분기와 전분기 중 당사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

단기종업원급여	84,000	149,364

퇴직급여	7,006	2,223

합 계	91,006	151,587

32. 우발부채 및 약정사항 (1) 당분기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

금융기관	구 분	한도 약정액	사용액

농협은행	일반담보대출	1,800,000	1,099,900

운전자금대출	3,400,000	3,060,000

운전자금대출	700,000	630,000

운전자금대출	100,000	85,000

마이너스대출	475,000	-

국민은행	운전자금대출	499,500	-

마이너스대출	250,000	-

우리은행	마이너스대출	900,000	-

신한은행	운전자금대출	500,000	500,000

구매자금대출	500,000	-

하나은행	운전자금대출	400,000	-

(2) 당분기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액

서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	359,058

기술신용보증기금(천안)	일반운전자금대출	475,000

구매자금대출	500,000

(3) 연결실체는 전기 중 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 2백만주를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 881,845주를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역

(1) 대상	휴림로봇(구, 디에스티로봇)이 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 881,845주

(2) 계약일	2018년 5월 23일

(3) 의무자	휴림로봇(구, 디에스티로봇)

(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사

(5) 행사조건	권리자의 서면통지

(6) 행사가액	주당 9,000원

(7) 행사기간	휴림로봇(구, 디에스티로봇)의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 당분기 중 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가 능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결실체의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다. (4) 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트 사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 연결실체와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다. (5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결함에 따라 거래종결일이 2020년 3월 17일로 변경되었습니다.

33. 재무위험 관리 (1) 자본위험관리 연결실체는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업 으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결실체는 외부적으로 강제된 자기자 본규제의 대상은 아닙니다. 당분기말 및 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

구 분	당분기	전기말

부채	13,599,779	20,135,085

자본	31,764,670	25,445,610

부채비율	43%	79%

(2) 금융위험관리 연결실체의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부 채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결실체는 영업활동 에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다. 연결실체의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 연결실체의 주요 경영진은 각 위 험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다. 연결실체의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이없습니다. ① 유동성 위험 전기말과 비교하여 금융부채에 대한 계약상 할인되지 않은 현금흐름에 영향을 미치는 사업 환경 및 경제적인 환경의 중요한 변동은 없습니다. ② 공정가치위험 당분기 중 연결실체의 금융자산과 금융부채의 공정가치에 영향을 미치는 사업환경 및 경제 적인 환경의 유의적인 변동은 없습니다. ③ 공정가치 서열체계 공정가치에는 다음의 수준이 있습니다. - 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격 (수준 1) - 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수 (수준 2) - 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수 (수준 3)

34. 현금흐름표 당분기와 전분기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

1. 당기순이익	(6,147,195)	(4,635,718

2. 조정항목:

감가상각비	476,839	434,192

무형자산상각비	91,270	232,685

퇴직급여	434,377

대손상각비	(846,024)	1,187,695

기타의대손상각비	-	296,000

판매보증비	128,021	390,813

이자비용	299,154	2,185,889

전환권조정 및 대가상환할증금	(263,858)	-

외화환산손실	15,168	187,781

종속기업투자처분이익	-	-

무형자산손상차손	-	-

매각예정비유동자산 평가손실(이익)	1,610,000	-

재고자산평가손실(이익)	(501,822)	(73,197)

이자수익	(87,866)	(163,808)

당기손익인식금융자산평가이익	-	-

외화환산이익	(173,897)	(54,572)

유형자산처분이익	-	(1,209)

유형자산처분손실	1,137	18,117

당기손익인식금융자산평가손실	-	6,746

지분법손실	732,212	91,624

주식보상비용	167,505	-

당기손익-공정가치금융자산평가손실(이익)	712,489	-

지분법적용투자주식 처분이익	(44,140)	-

염가매수차익	-	-

파생금융상품평가손실	-	311,205

파생금융상품거래이익	-	-

법인세비용	-	347,882

소 계	2,316,188	5,832,880

3. 영업활동으로 인한 자산부채의 변동:	-	-

매출채권및기타채권의 증가(감소)	5,207,016	(2,745,844)

재고자산	(229,146)	(131,722)

기타유동자산의 증가(감소)	(1,044,064)	566,471

기타비유동자산의 증가(감소)	-	-

매입채무및기타채무의 증가(감소)	269,426	(2,226,968)

충당부채의 증가(감소)	(265,834)	(3,559,474)

기타유동부채의 증가(감소)	2,035,674	435,328

퇴직금의 지급	(285,837)	-

소 계	5,687,236	(7,662,209)

4. 합 계(1+2+3)	1,856,230	(6,465,047)