서호전기 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 경영상의 주요계약 등(단위 :백만원)

계약상대방	계약일자	계약만기	금 액	계약의목적및내용	비 고

ZPMC 등	-	-	309,400	물품납부	-

(주1) 계약금액은 당기말 현재 진행중인 프로젝트의 계약금액임

2. 연구개발활동가. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직

시스템연구부와 인버터연구부 2개 부문으로 구성되어 있음. 시스템연구부는 크레인자동화에 관한 연구 개발을 하고있으며, 인버터연구부는 인버터 및 컨버터의 연구개발을 담당하고 있음. (2) 연구개발비용

(단위 : 천원, %)

과 목	제38기	제37기	제36기	비 고

원 재 료 비	66,239	1,703,132	1,459,410	-

인 건 비	3,087,605	2,124,406	1,587,692	-

위 탁 용 역 비	-	-	24,091	-

기 타	492,671	485,488	137,935	-

연구개발비용 계	3,646,515	4,313,025	3,209,128	-

회계처리	판매비와 관리비	3,646,515	4,313,025	3,209,128	-

제조경비	-	-	-	-

시제품(유형자산)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.13	9.28	4.85	-

나. 연구개발 실적

연구과제	2MW급 풍력발전용 피치시스템 개발

연구기간	2008.12 ~ 2011.12

연구기관	주관기관 : 서호전기(주)참여기업 : (주)효성, 코칩(주)

기대효과	- 국내 풍력발전기의 피치제어 시스템의 국산화 및 수입대체- 경쟁을 통한 수입품 가격인하 유도- 관련 중소기업 (콘트롤러, 서버드라이브 및 전체시스템을 생산하는 기업 및 관련 소규모 업체, 밧데리 또는 울트라커패시터 등 에너지 저장장치를 다루는 기업, 모터, 감속기어 및 브레이크 등을 다루는 기업 등)등의 육성- 중국, 등 현재 급부상하는 풍력발전시스템 시장 진입여건 마련- 풍력발전시스템의 국산화 비율을 높이며 관련기업의 국제경쟁력 향상 및 수출 산업화 기반 마련에 기여

연구과제	저탄소 자동화 컨테이너 터미널 기술개발

연구 기간	2013.06.17 ~ 2017.02.28

연구기관	주관기관 : 한국해양수산개발원
참여기관 : 서호전기㈜, 메인텍, POWER MnC, 부산대학교,
㈜토탈소프트뱅크, 건일엔지니어링, 군산대학교, 동아대학교

기대효과	고생산성, 친환경, 완전무인자동화를 고려한 저탄소 컨테이너 터미널 구축기술을 확보할 수 있으며, 최첨단 저탄소 터미널 개발 및 운영을 위한 해외기술 수입대체 효과를 기대할 수 있다. 또한 터미널 생산성 향상으로 인한 항만운영 효율화 개선 및 경쟁력을 강화 할 수 있다.
신개념의 저탄소 자동화 터미널 구축을 위한 오버헤드셔틀(컨테이너 야드 적재장비) 자동제어시스템 기본설계 및 동적축소모형 제작으로 유효성을 입증했으며, 플랫카(컨테이너 야드내 이송장비) 자동제어시스템 기본설계 및 동적축소모형 제작으로 유효성을 입증했다.

연구과제	전기추진선박의 효율향상을 위한 30MW급 전기추진 체계통합 및 시험 평가인증기술 개발

연구기간	2012.06.01 ~ 2017.05.31

연구기관	주관기관 : STX엔진
참여기관 : 서호전기㈜, 한국소프트스페이스, 인터전기, (사)한국선급,
재단법인 한국조선해양기자재연구원

기대효과	현재 국내 업체에서 상용화된 고압인버터는 저압용 단상 인버터를 직렬로 연결하고 특수 변압기를 사용하는 Cascade 방식의 인버터이다.
서호전기에서 개발한 3-Level NPC 인버터는 고압 전력반도체를 사용하여 저압용 모듈을 직렬로 쌓을 필요가 없어 기존의 Cascade 방식의 인버터에서 사용되는 특수 변압기를 사용하지 않을 수 있어 시스템이 단순하며 반도체 기술의 발전으로 전력반도체 금액이 계속적으로 낮아져서 전체적인 제작비 감소를 가져올 것으로 예상된다.

연구과제	5G기반 대용량 실시간 데이터를 활용한 항만 크레인 연계 스마트 물류 서비스 개발

연구 기간	2019.09.01 ~ 2027.06.30

연구기관	전담기관 : 한국산업기술평가관리원

주관기관 : 서호전기㈜

참여기관 : (사)한국스마트컨설팅협회, ㈜엘지유플러스, 고등기술연구원연구조합

기대효과	5G기반의 통신망을 기반으로 기존 수동항만에서 운용중인 RTG크레인의 자동화 시스템 구축 기술을 개발할 예정임. 이에 전 세계적으로 3배 이상 많으면서 국내의 대부분의 항만에서 사용되고 있는 타이어 방식의 RTG를 자동화하여 부산의 수요처(동부터미널)에 도입할 경우, 이를 통해 RTG 자동화에 대한 기술선점과 더불어 잠재 시장이 훨씬 더 큰 전 세계 RTG 자동화 시장을 선점할 수 있을 것으로 예상됨.

연구과제	스마트 자동화 항만 상용화 기술개발

연구기간	2019.12.01 ~ 2023.06.30

연구기관	주관기관 : 한국해양수산개발원

참여기관 : 서호전기㈜, ㈜대우건설, ㈜싸이버로지텍, 에스케이건설㈜ 에스엠에이치㈜

기대효과	신개념의 스마트 자동화 항만을 위한 오버헤드셔틀 및 플랫카 자동화 시스템 개발 구축을 할 예정. 이에 순수 국내 기술로 실규모로 구축되는 항만설비. 장비 부분 최초의 R 사례일뿐만 아니라 혁신적인 항만자동화 기술 구현으로 국내 항만산업 발전에 기여 기대. 또한 기술 선점을 통하여 추후 개발시 신개념 스마트 자동화 항만 시장 선점을 기대함.

연구과제	항만 내 환적화물 자동운송시스템(무인트램) 개발

연구기간	2022.04.01 ~ 2025.06.30

연구기관	전담기관 : 해양수산과학기술진흥원

주관기관 : 부산항만공사

참여기관 : 서호전기㈜, 한국해양대학교 산학협력단, 한성웰텍㈜, 한국해양수산개발원

기대효과	항만 내 환적화물을 25km/h 속도로 자동운송할 수 있는 모듈형 셔틀 , 컨테이너 이적재장치 , 구난장치 및 통합운영시스템 개발 등을 목표로 함.
신항내 타부두 환적 화물의 물류비용 절감, 신규 운송수단 개발 기술의 해외시장 선점 가능, 환적화물 자동운송시스템 관련 기술산업 생태계 조성, 항만 운영시 발생하는 대기 오염 물질 발생 저감을 통한 사회적 비용 최소화, 항만 내 차량대기 및 사고발생 감소로 사회적 비용 절감 등의 효과를 기대함.

3. 기타 투자의사결정에 필요한 사항

가. 사업과 관련된 중요한 지적재산권(특허권) 등

구분	등록번호	등록일	발명의명칭	비 고

1	제 10-2909134 호	2026-01-02	플랫카의 레이저 센서를 이용한 컨테이너 적재 감지 시스템	-

2	제 10-2891860 호	2025-11-24	다중 운전 인버터 시스템의 통신 지연 시간을 고려한 PWM 동기화 방법 및 다중 인버터 시스템	-

3	제 10-2891855 호	2025-11-24	트랜지스터 기반 병렬 연결 전력 반도체 고려 온도 보상 게이트 구동 회로	-

4	제 10-2891854 호	2025-11-24	연산 증폭기 기반 병렬 연결 전력 반도체 고려 온도 보상 게이트 구동 회로	-

5	제 10-2891853 호	2025-11-24	트랜지스터 기반 전력 반도체 고려 온도 보상 게이트 구동 회로	-

6	제 10-2891850 호	2025-11-24	연산 증폭기 기반 전력 반도체 고려 온도 보상 게이트 구동 회로	-

7	제 10-2892304 호	2025-11-24	플랫카의 라이다 센서를 이용한 안벽 크레인 위치 인식 방법	-

8	제 10-2060455 호	2019-12-23	트럭번호 인식 시스템 및 방법	-

7	제 10-2892304 호	2025-11-24	플랫카의 라이다 센서를 이용한 안벽 크레인 위치 인식 방법	-

8	제 10-2060455 호	2019-12-23	트럭번호 인식 시스템 및 방법	-

9	제 10-1992100 호	2019-06-18	트럭헤드 인식 및 인접 컨테이너 감지 시스템 및 방법	-

10	제 10-1992099 호	2019-06-18	컨테이너 안전 감시 방법	-

11	제 10-1992098 호	2019-06-18	샤시 위치 안내 시스템 및 방법	-

12	제 10-1992097 호	2019-06-18	컨테이너 적재 시스템 및 방법	-

13	제 10-1992096 호	2019-06-18	컨테이너 집기 시스템 및 방법	-

14	제 10-1899776 호	2018-09-12	OSS 저탄소 자동화터미널의 오버헤드 셔틀 장치 및 그의 컨테이너 측정 방법	-

15	제 10-1899775 호	2018-09-12	OSS 저탄소 자동화터미널의 오버헤드 셔틀 장치 및 그의 제어방법	-

16	제 10-1801526 호	2017-11-21	스프레더 카메라 영상을 이용한 컨테이너 적재 장치의 자동 랜딩 시스템 및 방법	-

17	201009391-2	2012-02-29	다기능 컨테이너 자가 하역 장치 및 그의 스큐 보정 시스템 (싱가폴 특허등록)	-

18	제 10-1042899 호	2011-06-14	전원 회생 장치 및 그의 제어 방법	-

19	제 10-1011953 호	2011-01-25	컨테이너 이송 차량의 자가 위치 확인 시스템, 방법 및 그 방법을 기록한 기록 매체	-

20	제 10-0996408 호	2010-11-18	컨테이너 이송 차량 시스템의 4륜 구동 장치	-

21	제 10-0978297 호	2010-08-20	다기능 컨테이너 자가 하역 장치 및 그의 스큐 보정 시스템	-

22	제 10-0922495 호	2009-10-13	컨테이너 탐지 방법, 장치 및 그를 갖는 이송 차량 시스템	-

23	제 10-0875451 호	2008-12-16	다기능 컨테이너 자가 하역 장치	-

24	제 10-0732913 호	2007-06-21	정지위치 유도 방법 및 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템	-

25	제 10-0673291 호	2007-01-17	컨테이너의 적재상황 감지 방법, 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템	-

26	제 10-0648889 호	2006-11-16	트레일러의 보호 방법 및 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템	-

27	제 10-0629171 호	2006-09-21	주행 위치 감지 방법, 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템	-

28	제 10-0629170 호	2006-09-21	정지위치 유도 방법 및 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템	-

29	제 0441756 호	2004-07-15	인버터 스택	-

30	제 0326537 호	2002-02-18	흔들림 각도 측정 시스템	-