에스에이티 분기보고서 (2023.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

1. 주요계약- 해당사항 없습니다.2. 연구개발활동1) 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 조직 개요당사의 연구개발을 전담하는 조직은 에스에이티 기술연구소(경기도 군포시 소재) 산하 2개팀(ITS개발팀, 영상개발팀)으로 구성되어 있습니다.주요 업무로는 국내외 도로관리 사업자 및 기업들을 대상으로 하는 과적차량 단속용 고속/저속/이동식 축중기, 교통량 조사를 위한 차량 분류기, 계중기 등의 교통관리 시스템의 개발, 영상 감시장치 개발을 담당하고 있습니다.

연구소	팀	주요업무

에스에이티 기술연구소	ITS개발팀	과적차량 단속용 고속/저속/이동식 축중기교통량 조사를 위한 차량 분류기계중기 등의 교통관리 시스템의 개발,

영상개발팀	각종 영상관련 제품 개발

(2) 연구개발비용당사의 최근 3개년간 연구개발 비용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

과 목	제26기 1분기	제25기	제24기	비 고

원 재 료 비	109,857	133,712	85,433	-

인 건 비	161,355	754,883	657,166	-

감 가 상 각 비	8,275	26,719	23,534	-

외 주 용 역 비	44,226	-	-

기 타	38,693	199,725	66,912	-

연구개발비용 합계(정부보조금 차감전)	318,180	1,159,265	833,045	-

(정부보조금)	-	-	-

연구개발비용 합계(정부보조금 차감후)	318,180	1,159,265	833,045

회계처리	판매비와 관리비	318,180	1,159,265	833,045	-

제조경비	-	-

개발비(무형자산)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용 합계÷당기매출액×100]	9.04%	5.72%	4.05%	-

주1) 에스에이티 별도 기준으로 작성함.3. 연구개발 실적

당사 기술연구소가 개발 및 개발 중인 제품은 지능형 도로교통 시스템(ITS)과 영상감시장치, 통신 시스템으로 구분됩니다.

지능형 도로교통 시스템(ITS)의 주요 제품으로 스마트 축중기와 고속 축중기가 있으며, 영상감시장치의 주요제품으로는 군용급 보안레벨3 보안레벨1 의 CCTV 시스템이 있으며, 이동통신 시스템의 주요 제품으로는 이동통신 중계기용 모듈, 산업용 제어기기, 블루투스, Zigbee, RFID, CDMA 모뎀 등을 이용한 통신 모듈이 있습니다.

당사는 각 모듈의 자체 기술을 보유하고 있으며 각 기술들을 융복합하여 보안용 CCTV분야의 응용 제품에 대한 개발을 진행하고 있으며, 현재 상용화 단계에 접어 들었습니다. 또한, 지능형 도로교통 시스템(ITS)의 중량 검측 기술에 대한 원천기술을 바탕으로 저속/중속용 스마트 축중기와 도로 본선상의 고속 축중기를 자체 기술로 개발하여 고도화를 진행하고 있습니다. 지능형 도로교통 시스템(ITS)분야에서는 향후 스마트톨링 시스템 도입에 따른 무인화 및 고속화 시스템에 적합하도록 시스템 개선 및 관련 도로교통 인프라 시스템과의 연계를 위한 핵심 기술 개발을 진행하고 있습니다.

1. 고속 축중 제어기 시스템 개발 1) 연구기관: (주)에스에이티 기술연구소2) 기술의 개요

(1) 고속 축중기는 고속 중량측정 센서를 이용하여 고속도로 본선에서 30~120km/h 속도로 통과하는 화물차의 중량을 측정하는 WIM 제어기(SHW-1000), 차량의 전면 이미지를 촬영하여 차량의 번호판을 추출하여 인식하는 영상촬영 시스템(SVS-100),영상촬영 시스템을 제어하는 영상제어기(SAV-1000), 고속축중기 시스템을 통과하는 화물차량의 동영상을 촬영하고 저장하기 위한 CCTV시스템(SHC-1000), 과적 검측된 정보를 표시하기 위한 가변차량정보표지판인 VMS(SVMS-1000), 가변차량정보 표지판인 VMS를 제어하기 위한 VMS 제어기(HVMS-1000)로 구성되는 시스템입니다. 고속 축중기는 도로운영 사업자가 관리하는 고속도로 파손의 주원인인 과적 차량을 고속도로 본선에서 고속으로 주행중인 과적차량을 단속하기 위한 핵심 시스템이며, 과적 차량으로 인하여 발생하는 도로파손을 사전에 예방함으로써 막대한 도로보수 비용을 절약하고 실시간으로 과적 차량의 단속이 가능하게 합니다.

3) 기술의 구성

(1) 고속 무인 과적단속시스템의 주요 장치로서의 기능을 수행하는 것을 전제로 하, 이때 단속시스템은 크게 고속축중기부, 차량번호수집부, 정보표출부로 구성되어 있으며, 고속축중기부는 센서부와 제어부로 구성되어 있으며, 차량번호수집부는 일반적인 번호인식카메라와 동일한 형태로 구성되어 있고, 정보표출부는 가변형도로전광표지판(VMS)으로 구성

4) 시스템 구성도5) 기술의 우수성

(1) 고속으로 주행 중인 차량의 중량을 검출할 수 있는 특성에 의하여 차량의 정보를 획득할 수 있는 다양한 시스템과의 연계를 통해 과적단속용 장치로 활용됨

6) 관련 특허(등록 2건)

(1) 고속축중기 차량정보 감지 방법

(2) 저속축중기나 계중기에서 측정한 중량 정보를 이용한 고속축중기 자동보정 방법 및 그 장치

7) 관련 인증

(1) 고속 축중 제어기 시스템 공인기관 성능시험 합격

8) 기대효과(1) 국내 고속도로의 영업체계는 하이패스 보급률이 70%에 이르러 2020년부터는 무통제 요금 징수체계인 스마트톨링 시대가 열릴 것으로 보이며, 고속 축중 제어기 시스템은 이러한 스마트톨링 시대에 필연적인 신기술임이며 이에따른 시장 창출 및 시장 점유기회가 클 것으로 기대하고 있습니다.

2. 하이패스 연동형 VMS(제한차량표시판) 개발 1) 연구기관: (주)에스에이티 기술연구소

2) 기술의 개요

(1) 제한차량에 대한 위반 신호를 축중기로부터 수신하여 중량초과, 높이초과, 부정진입 및 계도문구를 표시하는 시스템입니다.

3) 기술의 특장점

(1) 하이패스 연동 기능을 추가하여, 기존 하이패스의 운전자 표시기 대체 가능

(2) VMS 메시지 표출에 추가하여, 벨과 싸이렌을 추가하여 운전자에게 시각적 효과에 청각적 효과를 추가하여 인지도를 향상한 시스템

3. LCD형 VMS(제한차량표시판) 개발 1) 연구기관: (주)에스에이티 기술연구소2) 기술의 개요(1) 제한차량의 위반신호 차량정보와 하이패스 연동 정보를 표시하는 축중기용 VMS(제한차량표시판)용 시스템입니다.

3) 기술의 특장점

(1) 1920x1080(FHD) 고해상도 이미지 화면 표시

(2) 제한차량의 위반신호와 하이패스 연동 정보 표시

(3) 위반 신호화 하이패스 연동 정보 표시시 기존의 고정된 이미지 표출방식에서, 다양한 문구 적용 및 변경이 가능하도록 보완

(4) 벨/사이렌 송출 기능을 추가하여 운전자의 청각적 인지력이 향상되도록 보완

4. 스마트 축중기(WIC-1000S) 개발

1) 연구기관: (주)에스에이티 기술연구소

2) 연구개발 및 기대효과: 스마트 축중기는 기존의 저속 축중기 시스템을 기반으로 1열~4열 검출판과 대수분리기를 이용하여 영업소 입구에서 0~50km/h 속도로 진입하는 화물차의 중량을 측정하는 WIM 제어기(WIC-1000S)와 차량의 전면 이미지를 촬영하여 차량의 번호판을 추출하여 인식하는 영상촬영장치(LVS2000)로 구성되는 시스템이며, WIM 제어기와 영상촬영장치를 이용하여 화물차의 중량과 번호판을 추출하여 한국도로공사와 민자 도로사업자가 운영하는 영업소 입구에 설치하는 시스템입니다. 스마트 축중기는 도로운영 사업자가 관리하는 고속도로 파손의 주원인인 과적 차량을 단속하기 위한 핵심 시스템이며, 과적 차량으로 인하여 발생하는 도로파손을 사전에 예방함으로써 막대한 도로보수 비용을 절약하고 과적 차량의 단속이 가능하게 합니다.

스마트 축중기는 기존의 영업소 별로 운영되는 과적 차량 단속 시스템에 대한 정보를센터 서버에서 수집이 가능하도록 축중 센터에 과적 차량 단속 정보를 실시간으로 전송함으로서 운영자로 하여금 중앙 센터에서 전국 영업소의 운영정보를 실시간 관리가 가능하게 되었습니다.

4. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항1. 회사의 상표, 고객관리 정책당사는 ㈜에스에이티 (영문 "SAT")라는 브랜드로 고객사에게 제품을 공급하고 있습니다. 당사는 제품이 주문생산되는 특성을 고려하여 고객사의 요구에 신속하고 정확히 대응하여 고객불만사항을 최소화하는 고객만족활동에 최선을 다하고 있습니다. 또한 ITS사업팀, WIM사업팀의 일원화된 고객대응정책을 통해, 출하된 제품이 운영 또는 제품생산 중 불량으로 판정된 제품에 대한 Feed Back 등을 공유하고, 적시에 사후서비스를 제공하여 고객사의 이익과 만족을 위해 노력하고 있습니다.2. 지적재산권 보유현황회사가 영위하는 사업과 관련한 중요한 지적재산권의 상세 내용은 다음과 같습니다.

구분	명 칭	등록일자

특허	축조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식축중기	2004.08.24

축조작에 의한 트라이젬 축차량의 부정진입을 막기위한 고정식축중기	2005.05.19

시분할 무선중계기의 동기 제어 장치	2007.03.13

화물적재고 및 적재폭 측정장치	2007.11.09

차량계중기 및 그 설치방법	2008.03.13

과적단속시스템 및 방법	2010.04.14

부정진입차량의 정확한 중량 검측 가능한 고정식 축중기	2011.12.13

차량 중량 측정 장치 및 방법	2012.02.06

축중기시스템에서의 펌웨어업데이트방법,네트워크 통신방법 및 이를 구현하는 축중기 시스템	2012.02.06

차량의 축조작방지 시스템	2012.06.28

다중센서를 이용한 화물저거재고 측정시스템	2012.12.11

고정식축중기 시스템	2012.12.24

차량의 축 조작 방지 시스템	2013.04.02

축중기 이물질 유입방지장치	2013.07.08

과적차량에 대한 유도 로봇 시스템	2013.09.04

축중기시스템	2015.05.07

축중기를 이용한 과적 단속 시스템	2015.10.23

저속축중기나 계중기에서 측정한 중량정보를 이용한 고속축중기 자동보정 방법 및 그 장치	2017.05.02

고속축중기 차량정보 감지 방법	2017.05.02

클라우드 컴퓨팅 환경을 이용한 CCTV보안감시장치 및 그 방법	2017.05.16

하드웨어 보안모듈을 이용한 CCTV 보안강화 장치 및 그 방법	2017.07.14

암호키 기반의 하드웨어 보안모듈을 이용한 CCTV보안 감시 장치 및 그 방법	2017.07.14

무인비행체를 이용한 적재불량 차량 단속 시스템 및 그 방법	2017.09.29

계중 센서를 이용한 무인 과적 단속 시스템	2017.11.03

보안 에이전트를 이용한 보안 감시 강화 시스템	2017.12.29

작업영역의 탐색과 탐색된 작업영역에서 연속작업을 수행하는 방법 및 이를 수행하는 무인비행체	2018.02.02

축중기와 계중기를 이용한 차량중량 측정장치	2018.05.16

미세먼지농도 측정, 보정 및 예측을 통한 미세먼지정보 구축장치 및 그 방법	2018.05.31

운행 중인 차량의 중량측정을 위한 트럭스케일	2018.05.31

고성능 광역 감시 시스템	2018.08.31

스트레인 게이지를 이용한 차량용 중량측정장치 및 그 방법	2019.06.03

도로 매설용 전선케이블 보호장치	2020.02.14

차량측정기용 피트프레임 및 그 시공방법	2020.03.02

차량의 측면 영상을 이용한 차량 정보 획득 시스템 및 방법	2020.03.31

축중기 시스템에서 축하중 오차를 보정하기 위한 보정값 산정 방법 및 이를 구현하는 축중기 중량 보정 시스템	2020.04.29

화물 차량의 낙하물 방지를 위한 적재 불량 단속 시스템	2021.04.16

엣지 컴퓨터 기반 영상유고 감지 시스템	2021.10.29

디자인	이동식 축중기용 차량 받침대	2007.01.04

전기기기용 함체	2014.11.26

차량용 영상 제어기	2020.04.14

프로그램 등록	네트워크 장치 감시/제어 프로그램	2001.05.18

다채널 영상보드에서의 동작평가프로그램	2002.04.20

단문메세지를 이용한 분산용중계기의 원격감시제어 프로그램	2002.04.20

DS-CDMA방식 무선모뎀에서 통신링크 이중화	2002.04.20

모바일IP프로세서용 프로그램	2002.04.20

무선정송장비 안테나 원격제어	2002.04.20

원격감시제어프로그램의 다운로딩 소프트웨어	2002.04.20

웹기반 네트워크 감시제어프로그램	2002.04.20

중계기/기지국 운영제어 시스템 프로그램	2002.04.20

ICAS(간섭제거용) 중계기의 원격제어프로그램	2002.04.20

PPP를 이용한 분산용 중계기의 원격감시제어프로그램	2002.04.20

저속 고속 통합 과적단속 운영관리 프로그램	2014.07.03

고속축중기 운영프로그램	2017.07.05

과적단속시스템 영상자가진단 소프트웨어	2018.10.26

과적단속시스템 무선송수신 소프트웨어	2018.10.26

상표	SecuVIEW	2016.09.20