큐렉소 사업보고서 (2025.12)
7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 보유현황 보고서 작성 기준일 현재 당사가 영위하는 사업과 관련하여 지식재산권을 보유하고 있으며, 주요 내역은 다음과 같습니다.- 특허

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

특허	10-0921407	뼈의 위치를 정합하기 위한 클램프, 이를 이용한 로봇 수술장비	2009-10-06	한국

특허	10-1235871	직선 및 회전 운동 병행장치	2013-02-15	한국

특허	10-1274736	수술 중 조직이동 감지 시스템	2013-06-07	한국

특허	10-1422678	로봇을 이용한 관절 절삭시스템의 절삭장치	2014-07-17	한국

특허	10-1542438	정형외과 수술용 고정기구	2015-07-31	한국

특허	10-1570855	로봇을 이용한 절삭시스템의 절삭장치	2015-11-16	한국

특허	10-1570857	로봇 수술 계획 조정 장치	2015-11-16	한국

특허	10-1570856	조직 위치 검출 방법 및 이를 이용하는 장치	2015-11-16	한국

특허	10-1594991	정형외과 수술용 고정기구	2016-02-11	한국

특허	10-1594989	조직 위치 정합 방법 및 이를 이용하는 장치	2016-02-11	한국

특허	10-1609505	보행 재활 제어 시스템 및 그 방법	2016-03-30	한국

특허	10-1624512	로봇을 이용한 관절 절삭 시스템의 절삭장치	2016-05-02	한국

특허	10-1623090	로봇을 이용한 관절절삭용 절삭커터	2016-05-16	한국

특허	10-1623686	착석형 보행 재활로봇	2016-05-17	한국

특허	10-1709585	정형외과 수술용 관절부 고정장치	2017-02-17	한국

특허	10-1782136	수술 도구, 그 교환 장치 및 그 제어 방법	2017-09-20	한국

특허	10-1782129	소형 로봇 중공 관절을 통과하는 케이블 고정장치 및 관절운동 제한장치	2017-09-20	한국

특허	10-1782133	수술용 드릴 가이드	2017-09-20	한국

특허	10-1806195	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2017-12-01	한국

특허	10-1826576	의료 로봇의 구동 안전성 확보를 위한 다중 안전장치	2018-02-01	한국

특허	10-1826579	양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치	2018-02-01	한국

특허	10-1826578	마커를 이용한 수술 핀 삽입 홀 위치 검출시스템	2018-02-01	한국

특허	10-1826577	로봇의 손목 축 움직임을 이용한 툴 보정 방법	2018-02-01	한국

특허	10-1994426	의료용 중재시술장치	2019-06-24	한국

특허	10-2031811	중재시술 로봇용 다기능 엔드이펙터	2019-10-15	한국

특허	10-2034517	단일 구동원을 이용한 구동장치	2019-10-15	한국

특허	10-2039057	착석형 체중 지지부를 갖춘 보행 훈련 장치	2019-10-25	한국

특허	10-2048066	의료용 로봇의 툴 검증을 위한 추가 캘리브레이션 방법	2019-11-18	한국

특허	10-2086690	의료용스크류 수술장치, 이를 구비한 수술로봇 및 의료용스크류 수술장치를 구비한 수술로봇을 이용한 수술방법	2020-03-03	한국

특허	10-2098958	인체 장기 3차원 영상 표시 시스템	2020-04-02	한국

특허	10-2098959	착석형 지지유닛 및 이를 이용한 착석형 보행 훈련 장치	2020-04-02	한국

특허	10-2103818	의료용 수술장치	2020-04-17	한국

특허	10-2104262	탑승형 보행 훈련장치	2020-04-20	한국

특허	10-2127011	진입 특성이 향상된 착석형 보행재활로봇	2020-06-19	한국

특허	10-2131693	수술로봇의 동작영역을 디스플레이하는 방법	2020-07-02	한국

특허	10-2131694	보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법	2020-07-02	한국

특허	10-2131695	피스톤-실린더 운동 메커니즘을 가지는 중재 시술용 바늘 삽입 엔드 이펙터	2020-07-02	한국

특허	10-2131696	로봇 수술 안전구역 확보 시스템	2020-07-02	한국

특허	US 9,649,164	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2017-05-16	미국

특허	US 9,339,345	로봇을 이용한 관절 절삭시스템의 절삭장치	2016-05-17	미국

특허	US 9,808,273	로봇을 이용한 절삭시스템의 절삭장치	2017-11-07	미국

특허	US 9,848,834 B2	조직 위치 검출 방법 및 이를 이용하는 장치	2017-12-26	미국

특허	US 9,987,039	의료용 중재시술장치	2018-06-05	미국

특허	US 10,617,818	의료용 중재시술장치	2020-04-14	미국

특허	JP 6132908	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2017-04-04	일본

특허	JP 646766	라인레이저가 장착된 엔드이펙터	2020-01-15	일본

특허	JP 6720218	착석형 보행 재활로봇	2020-06-19	일본

특허	JP 6720221	수술로봇의 수술 경로 설정 방법	2020-06-19	일본

특허	JP 6732909	정형외과 수술용 마커 위치 확인 시스템 및 그 확인 방법 (일본 분할출원진행)	2020-07-10	일본

특허	CN 104470456	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2015-03-25	중국

특허	CN 107690317	수술로봇의 수술 경로 설정 방법	2020-07-10	중국

- 디자인

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

디자인	30-0504542	내시경용 생체 조직 박리기	2008-08-29	한국

디자인	30-0643937	수술용 로봇	2012-05-08	한국

디자인	30-0652209	수술용 로봇	2012-07-09	한국

디자인	30-0756988	중재시술용 바늘삽입기	2014-08-08	한국

디자인	30-0756987	수술용 로봇	2014-08-08	한국

디자인	30-0758507	수술용 로봇	2014-08-20	한국

디자인	30-0810950	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2015-08-13	한국

디자인	30-0817793	중재시술용 로봇 베이스	2015-09-23	한국

디자인	30-0818630	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2015-10-01	한국

디자인	30-0818629	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2015-10-01	한국

디자인	30-0837074	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-01-22	한국

디자인	30-0838848	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-02-02	한국

디자인	30-0838847	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-02-02	한국

디자인	30-0842541	보행용 재활치료기	2016-02-25	한국

디자인	30-0844394	수술용 로봇	2016-03-08	한국

디자인	30-0848182	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-03-30	한국

디자인	30-0997581	수술용로봇	2019-03-14	한국

디자인	30-1027183	의료용 의료기구 거치대	2019-10-07	한국

디자인	30-1056025	수술용 로봇 암	2020-04-20	한국

디자인	30-1056027	수술용 로봇 본체	2020-04-20	한국

디자인	JP 1640500	수술용 로봇	2019-08-09	일본

디자인	JP 1647450	수술용 로봇 암	2019-11-15	일본

디자인	JP 1647451	수술용 로봇 본체	2019-11-15	일본

디자인	JP 1658354	의료용 의료기구 거치대	2020-04-07	일본

디자인	006271169-0001	수술용 로봇	2019-08-12	유럽

디자인	006710141-0003	의료용 의료기구 거치대	2019-08-12	유럽

디자인	006710141-0001	수술용 로봇 암	2019-08-12	유럽

디자인	006710141-0002	수술용 로봇 본체	2019-08-12	유럽

디자인	008083851-0001	보행재활용 로봇	2020-08-06	유럽

디자인	008083851-0002	보행재활용 로봇	2020-08-06	유럽

디자인	CN 305473082	수술용 로봇	2019-12-03	중국

디자인	CN 305598363	의료용 의료기구 거치대	2020-02-07	중국

디자인	CN 305598364	수술용 로봇 본체	2020-02-07	중국

디자인	CN 305598365	수술용 로봇 암	2020-02-07	중국

- 상표

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

상표	40-1134067	MORNING WALK (10류)	2015-10-06	한국

상표	40-1152574	CARRYBOT (10류)	2016-01-06	한국

상표	5945584	CARRYBOT (10류)	2017-05-12	일본

상표	19691521	CARRYBOT (10류)	2017-06-07	중국

상표	5921596	MORNING WALK (10류)	2017-02-10	일본

상표	5283604	MORNING WALK (10류)	2017-09-12	미국

상표	15308455	MORNING WALK (10류)	2016-08-11	유럽

상표	19691522	MORNING WALK (10류)	2017-06-07	중국

상표	5420924	CARRYBOT (10류)	2018-03-13	미국

상표	40-1346286	ROBIN (10류)	2018-04-02	한국

상표	40-1505859	CUVIS (10류)	2019-08-05	한국

상표	40-1505862	XQBO (10류)	2019-08-05	한국

- 서비스표

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

서비스표	41-0178001	로보닥(44류)	2014-01-16	한국

서비스표	41-0278002	오소닥(44류)	2014-01-16	한국

나. 사업부문별 현황

(1). 의료로봇 사업부문 가. 수술로봇 시장

수술로봇 시장은 의료기 시장 중에서 가장 성장률이 높은 분야로 최소침습수술(Minimally Invasive Surgery)에 대한 수요 증가와 기술 발전에 따라 성장해 왔습니다. 글로벌 수술용 로봇 시장의 연평균 성장률(CAGR)은 26.5%를 기록하며 2024년 약 111억 달러에서 2029년에는 237억 달러까지 확대될 것으로 전망됩니다. 이는 인구 고령화에 따른 만성 질환 증가, 수술 정밀도 향상에 대한 의료진의 니즈, 대형 병원들의 로봇 도입 가속화에 기인합니다.

특히 큐렉소의 주력 분야인 정형외과 시장은 그 잠재력이 매우 높습니다. 미국 정형외과 학회(AAOS) 및 주요 시장 조사 기관에 따르면, 인공관절 치환술 수요는 2030년까지 비약적으로 증가하여 무릎 인공관절의 경우 연간 약 348만 건에 달할 것으로 예상됩니다. 이에 따라 기존 수작업 수술 대비 정밀성 확보, 합병증 감소, 회복 기간 단축 등의 강점을 가진 수술로봇 시스템(장비, 소모품, 서비스 포함)의 도입에 대한 수요는 지속적으로 확대될 것으로 예상됩니다.

현재 시장은 Intuitive Surgical(다빈치)이 연조직 수술 분야를 주도하고 있으나, 정형외과 분야에서는 Stryker(Mako)를 필두로 큐렉소와 같은 전문 기업들이 시장 점유율을 확대하며 기술적 차별화를 꾀하고 있습니다.

나. 재활로봇 시장재활로봇은 환자의 재활 훈련을 보조하거나 능동적으로 수행함으로써 기능 회복 및 일상 복귀를 지원하는 의료기기입니다. 고령화에 따른 재활 수요 증가와 전문 인력 부족 문제에 대응할 수 있는 대안 기술로 주목 받고 있습니다.

2025년 기준 재활 로봇 시장은 전체 로봇 시장에서 차지하는 비중이 1% 미만으로, 시장 형성 초기 단계에 머물러 있습니다. 그러나 고령화 사회의 진전과 함께 재활 로봇에 대한 수요는 지속적으로 증가하고 있습니다. 이에 따라 여러 국가에서 미래 헬스케어 기술의 핵심 분야로 재활 로봇을 육성하고 있으며 시장은 빠른 성장세를 보이고 있습니다.

의료 시장 조사 플랫폼 Towards Healthcare에 따르면 2024년 전세계 재활 로봇 시장 규모는 약 4억 3,000만 달러에서 2025년에는 약 4억 9,553만 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 2034년까지는 약 17억 7,624만 달러에 도달할 것으로 전망되며 이 기간 동안 연평균 성장률(CAGR)은 15.24%로 추정됩니다. 재활 로봇 시장의 성장을 견인하는 주요 요인은 고령 인구의 증가 입니다. 통계청에 따르면 세계 인구 중 고령인구 구성비는 2024년 10.2%에서 2072년 20.3%로 증가할 것이라고 추정했습니다.

다. 영업의 개황① 큐비스-조인트(Cuvis-joint)큐비스-조인트(CUVIS-joint)는 인공관절수술 시 인공관절이 보다 정확히 삽입될 수 있도록 도와주는 수술로봇 시스템입니다. CT 영상 데이터를 기반으로 워크스테이션을 이용해 사전 수술계획을 세운 후 계획에 따라 인공관절이 삽입될 공간을 절삭합니다. 큐렉소는 '의사가 원하고 환자가 만족하는 제품이 개발되어야 경쟁력을 갖는다'는 목표 아래 지난 10여년의 인공관절 수술로봇 상용화 노하우와 사용자(의사) 피드백을 반영해 최적의 인공관절 수술로봇 시스템을 개발하였습니다.

정확성과 안전성은 기본이며, 기존 제품 대비 더욱 쉽고 유연합니다. 즉, 간단한 캘리브레이션으로 수술로봇 준비시간이 단축되었으며, 수술 중 계획변경이 가능해 최적화된 수술을 진행할 수 있습니다. OTS(Optical Tracking System)를 이용한 정합방식으로 사용자의 편의성을 향상시켰으며 컴팩트한 디자인으로 수술실 설치 공간을 최소화했습니다. 자동절삭기능을 갖춘 액티브(Active) 수술로봇으로, 6축 수직다관절 Robot Arm을 이용해 더 넓은 수술영역을 제공하며, 오픈 플랫폼으로 다양한 임플란트 사용이 가능합니다. 큐비스-조인트의 국내 현황은 종합병원, 전문병원 및 임플란트 기업 등으로 공급되고 있으며 해외 현황은 인도, 말레이시아, 인도네시아, 일본 등의 국가에 공급되고 있습니다.

② 큐비스-스파인(Cuvis-spine)큐비스-스파인(CUVIS-spine)은 척추경 나사못을 계획된 정확한 위치로 안내하고 지지해주는 척추수술로봇 시스템입니다. 고밀도의 로봇암, 원스텝 수술도구, 실시간 위치추적센서를 기반으로 수술계획을 세우고 네비게이션이 가능한 소프트웨어로 수술을 진행해 기존 수기수술 대비 빠르고 편리하며 보다 정확한 수술이 가능합니다.환자 위치 모니터링으로 수술계획을 실시간 보정할 수 있으며, 전용 수술도구를 이용해 수술절차를 단순화 시킴으로 의료진의 피로도를 줄여줍니다. 타제품 대비 유연한 워크플로우는 조작이 쉽고 간단하며, O-Arm뿐 아니라 C-Arm 영상으로도 수술이 가능한 확장성을 가지고 있습니다. 2~3장의 영상만으로도 수술이 이루어질 수 있기 때문에 기존 수기수술에 비해 환자와 의료진의 방사선 피폭량을 획기적으로 줄일 수 있습니다.

두 장의 C-Arm 영상으로 수술도구를 목표 위치와 자세로 가이드 할 수 있고, 수술 중 계획변경도 가능하기 때문에 경쟁사 제품보다 더 쉽고, 더 간단하고, 더 유연하며 사용하기 쉽고 간단한 워크플로우를 가지고 있습니다.C-Arm 기반 솔루션을 가지고 있을 뿐 아니라, O-Arm으로는 더욱 직관적이고 정확한 인터페이스를 제공합니다. 로봇시스템과 함께 선보일 원스텝 수술도구(Wireless One-step)는 기존 수기수술에서 하는 여러 단계를 하나의 수술도구로 할 수 있기 때문에 수술시간을 단축 시킬 수 있습니다.큐비스-스파인의 국내 현황은 종합병원에 공급되었으며 해외 현황은 미국 척추 임플란트 기업, 호주 의료기업 등에 공급되었습니다.

③ 모닝워크(Morning Walk/S200)모닝워크는 착석형 체중지지 방식으로 환자 탑승 및 치료준비에 필요한 시간을 감소시켜 1분내 훈련시작이 가능합니다. 평지걷기, 계단 오르기, 계단 내리기 등 다양한 보행패턴을 선택할 수 있고, 훈련 중에도 보행분속, 보폭, 디딤각, 구름각 등 수치를 세부 설정할 수 있어 환자에게 가장 적합한 치료 프로토콜 설계가 가능합니다. 또한 훈련 중 환자 보행패턴을 실시간 감지해 치료유형에 따라 순차적으로 대응하는 어시스트모드는 보다 안전하고 효율적인 치료를 제공합니다.

모닝워크의 발판 분리기능은 환자보행 상태에 따라 다리 좌ㆍ우측의 보폭, 높이, 분속 등 보행패턴을 다르게 적용함으로 환자측에 맞는 단계적 치료가 가능하기 때문에 더욱 효과적입니다. 소아부터 성인까지 다양한 연령층의 재활훈련이 가능한 모닝워크는 숲길과 공원연출 등의 VR을 통해 치료 흥미를 더욱 높여줍니다.당사의 보행재활로봇 모닝워크는 2015년 출시 이후 2024년 말까지 서울아산병원, 신촌세브란스병원을 비롯해 전국 60개 이상의 병원에 판매되었으며 2만 회 이상의 임상 실적으로 안전성과 유효성을 인정받고 있습니다.모닝워크 S200의 국내 현황은 종합병원, 요양병원 및 의료기기 기업 등에 공급되고 있습니다.

(2) 임플란트사업부문가. 임플란트 시장국내 인공관절 수술은 2022년 약 98,985건(슬관절 72,845건, 고관절 26,140건), 2023년 약 107,920(슬관절 77,745건, 고관절 30,175건)으로 매년 증가 추세를 유지하고 있습니다. 즉, 인구 고령화 심화, 삶의 질 향상 및 소득 수준의 향상으로 퇴행성 관절염 수술증가에 따른 임플란트 시장도 성장세를 유지하고 있습니다.2021년 기준 전세계 인공슬관절 임플란트 시장 점유율은 Zimmer 30.2%, Stryker 25.0%, DePuy 14.7%, Smith 10.7%, 기타 19.4%로 글로벌 기업이 전체 시장의 약 75% 이상을 차지하고 있는 과점 시장입니다. 나. 영업의 개황 당사는 Zimmer Biomet 코리아와 2010년 10월, 로보닥(ROBODOC Surgical System)이 설치된 병원에 공급하는 임플란트에 대해 판매할 수 있는 대리점 계약을 체결하였으며, 2018년부터 Zimmer Biomet의 'NexGen' 제품에 대한 국내 총판 체제를 구축하였습니다. 2020년부터는 큐비스-조인트와 연계 마케팅 활성화 및 신규 아이템 발굴을 통한 임플란트 사업의 매출 확대를 추진하고 신규 거래처를 적극 유치, 기존 거래처와의 영업환경을 개선했습니다. 2025년부터는 미국 임플란트 전문 기업인 이그젝텍(Exactech)의 어깨 관절 임플란트의 한국 내 독점 판매 계약 인수를 완료해 임플란트 사업 제품군을 확대하였습니다. (3) 무역사업부문가. 시장 현황 발효유 및 라면 산업은 경기 변동에 대한 수요 탄력성이 낮은 특성을 보이며 비교적 안정적인 시장을 형성하고 있습니다. 주요 거래처의 판매량에 따라 원재료 수요가 결정되는 구조입니다. 나. 영업의 개황 무역사업부는 발효유, 음료, 라면 원재료를 해외에서 수입하거나 국내에서 구매해 판매하고 있습니다. 주요 품목은 치커리 식이섬유, 결정과당 등이며 환율, 유가, 국제 농산물 시세 변동에 영향을 받는 구조입니다. 원료별 수확 시기와 수급 변동에 대응하기 위해 적정 재고를 운영하고 있으며 주요 매출은 (주)에치와이 및 (주)팔도 판매량과 연동되어 있습니다. 신규 원료 발굴 및 판매처 확대를 통해 매출 다변화를 추진하고 있습니다.