큐렉소 반기보고서 (2021.06)
7. 기타 참고사항

가. 지적재산권 보유현황 당 반기 보고 서 작성기준일 현재 당사가 영위하는 사업과 관련하여 지식재산권을 보유하고 있으며, 주요 내역은 다음과 같습니다.- 특허

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

특허	10-0921407	뼈의 위치를 정합하기 위한 클램프, 이를 이용한 로봇 수술장비	2009-10-06	한국

특허	10-1235871	직선 및 회전 운동 병행장치	2013-02-15	한국

특허	10-1274736	수술 중 조직이동 감지 시스템	2013-06-07	한국

특허	10-1422678	로봇을 이용한 관절 절삭시스템의 절삭장치	2014-07-17	한국

특허	10-1542438	정형외과 수술용 고정기구	2015-07-31	한국

특허	10-1570855	로봇을 이용한 절삭시스템의 절삭장치	2015-11-16	한국

특허	10-1570857	로봇 수술 계획 조정 장치	2015-11-16	한국

특허	10-1570856	조직 위치 검출 방법 및 이를 이용하는 장치	2015-11-16	한국

특허	10-1594991	정형외과 수술용 고정기구	2016-02-11	한국

특허	10-1594989	조직 위치 정합 방법 및 이를 이용하는 장치	2016-02-11	한국

특허	10-1609505	보행 재활 제어 시스템 및 그 방법	2016-03-30	한국

특허	10-1624512	로봇을 이용한 관절 절삭 시스템의 절삭장치	2016-05-02	한국

특허	10-1623090	로봇을 이용한 관절절삭용 절삭커터	2016-05-16	한국

특허	10-1623686	착석형 보행 재활로봇	2016-05-17	한국

특허	10-1709585	정형외과 수술용 관절부 고정장치	2017-02-17	한국

특허	10-1782136	수술 도구, 그 교환 장치 및 그 제어 방법	2017-09-20	한국

특허	10-1782129	소형 로봇 중공 관절을 통과하는 케이블 고정장치 및 관절운동 제한장치	2017-09-20	한국

특허	10-1782133	수술용 드릴 가이드	2017-09-20	한국

특허	10-1806195	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2017-12-01	한국

특허	10-1826576	의료 로봇의 구동 안전성 확보를 위한 다중 안전장치	2018-02-01	한국

특허	10-1826579	양방향 회전이 가능한 전동식 생검바늘 삽입장치	2018-02-01	한국

특허	10-1826578	마커를 이용한 수술 핀 삽입 홀 위치 검출시스템	2018-02-01	한국

특허	10-1826577	로봇의 손목 축 움직임을 이용한 툴 보정 방법	2018-02-01	한국

특허	10-1994426	의료용 중재시술장치	2019-06-24	한국

특허	10-2031811	중재시술 로봇용 다기능 엔드이펙터	2019-10-15	한국

특허	10-2034517	단일 구동원을 이용한 구동장치	2019-10-15	한국

특허	10-2039057	착석형 체중 지지부를 갖춘 보행 훈련 장치	2019-10-25	한국

특허	10-2048066	의료용 로봇의 툴 검증을 위한 추가 캘리브레이션 방법	2019-11-18	한국

특허	10-2086690	의료용스크류 수술장치, 이를 구비한 수술로봇 및 의료용스크류 수술장치를 구비한 수술로봇을 이용한 수술방법	2020-03-03	한국

특허	10-2098958	인체 장기 3차원 영상 표시 시스템	2020-04-02	한국

특허	10-2098959	착석형 지지유닛 및 이를 이용한 착석형 보행 훈련 장치	2020-04-02	한국

특허	10-2103818	의료용 수술장치	2020-04-17	한국

특허	10-2104262	탑승형 보행 훈련장치	2020-04-20	한국

특허	10-2127011	진입 특성이 향상된 착석형 보행재활로봇	2020-06-19	한국

특허	10-2131693	수술로봇의 동작영역을 디스플레이하는 방법	2020-07-02	한국

특허	10-2131694	보행훈련 장치의 훈련효과 시험 및 평가방법	2020-07-02	한국

특허	10-2131695	피스톤-실린더 운동 메커니즘을 가지는 중재 시술용 바늘 삽입 엔드 이펙터	2020-07-02	한국

특허	10-2131696	로봇 수술 안전구역 확보 시스템	2020-07-02	한국

특허	US 9,649,164	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2017-05-16	미국

특허	US 9,339,345	로봇을 이용한 관절 절삭시스템의 절삭장치	2016-05-17	미국

특허	US 9,808,273	로봇을 이용한 절삭시스템의 절삭장치	2017-11-07	미국

특허	US 9,848,834 B2	조직 위치 검출 방법 및 이를 이용하는 장치	2017-12-26	미국

특허	US 9,987,039	의료용 중재시술장치	2018-06-05	미국

특허	US 10,617,818	의료용 중재시술장치	2020-04-14	미국

특허	JP 6132908	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2017-04-04	일본

특허	JP 646766	라인레이저가 장착된 엔드이펙터	2020-01-15	일본

특허	JP 6720218	착석형 보행 재활로봇	2020-06-19	일본

특허	JP 6720221	수술로봇의 수술 경로 설정 방법	2020-06-19	일본

특허	JP 6732909	정형외과 수술용 마커 위치 확인 시스템 및 그 확인 방법(일본 분할출원진행)	2020-07-10	일본

특허	CN 104470456	수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법	2015-03-25	중국

특허	CN 107690317	수술로봇의 수술 경로 설정 방법	2020-07-10	중국

- 디자인

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

디자인	30-0504542	내시경용 생체 조직 박리기	2008-08-29	한국

디자인	30-0643937	수술용 로봇	2012-05-08	한국

디자인	30-0652209	수술용 로봇	2012-07-09	한국

디자인	30-0756988	중재시술용 바늘삽입기	2014-08-08	한국

디자인	30-0756987	수술용 로봇	2014-08-08	한국

디자인	30-0758507	수술용 로봇	2014-08-20	한국

디자인	30-0810950	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2015-08-13	한국

디자인	30-0817793	중재시술용 로봇 베이스	2015-09-23	한국

디자인	30-0818630	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2015-10-01	한국

디자인	30-0818629	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2015-10-01	한국

디자인	30-0837074	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-01-22	한국

디자인	30-0838848	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-02-02	한국

디자인	30-0838847	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-02-02	한국

디자인	30-0842541	보행용 재활치료기	2016-02-25	한국

디자인	30-0844394	수술용 로봇	2016-03-08	한국

디자인	30-0848182	화상디자인이 표시된 디스플레이 패널	2016-03-30	한국

디자인	30-0997581	수술용로봇	2019-03-14	한국

디자인	30-1027183	의료용 의료기구 거치대	2019-10-07	한국

디자인	30-1056025	수술용 로봇 암	2020-04-20	한국

디자인	30-1056027	수술용 로봇 본체	2020-04-20	한국

디자인	JP 1640500	수술용 로봇	2019-08-09	일본

디자인	JP 1647450	수술용 로봇 암	2019-11-15	일본

디자인	JP 1647451	수술용 로봇 본체	2019-11-15	일본

디자인	JP 1658354	의료용 의료기구 거치대	2020-04-07	일본

디자인	006271169-0001	수술용 로봇	2019-08-12	유럽

디자인	006710141-0003	의료용 의료기구 거치대	2019-08-12	유럽

디자인	006710141-0001	수술용 로봇 암	2019-08-12	유럽

디자인	006710141-0002	수술용 로봇 본체	2019-08-12	유럽

디자인	008083851-0001	보행재활용 로봇	2020-08-06	유럽

디자인	008083851-0002	보행재활용 로봇	2020-08-06	유럽

디자인	CN 305473082	수술용 로봇	2019-12-03	중국

디자인	CN 305598363	의료용 의료기구 거치대	2020-02-07	중국

디자인	CN 305598364	수술용 로봇 본체	2020-02-07	중국

디자인	CN 305598365	수술용 로봇 암	2020-02-07	중국

- 상표

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

상표	40-1134067	MORNING WALK (10류)	2015-10-06	한국

상표	40-1152574	CARRYBOT (10류)	2016-01-06	한국

상표	5945584	CARRYBOT (10류)	2017-05-12	일본

상표	19691521	CARRYBOT (10류)	2017-06-07	중국

상표	5921596	MORNING WALK (10류)	2017-02-10	일본

상표	5,283,604	MORNING WALK (10류)	2017-09-12	미국

상표	15308455	MORNING WALK (10류)	2016-08-11	유럽

상표	19691522	MORNING WALK (10류)	2017-06-07	중국

상표	5420924	CARRYBOT (10류)	2018-03-13	미국

상표	40-1346286	ROBIN (10류)	2018-04-02	한국

상표	40-1505859	CUVIS (10류)	2019-08-05	한국

상표	40-1505862	XQBO (10류)	2019-08-05	한국

- 서비스표

구분	등록번호	명칭	등록일자	대상국

서비스표	41-0178001	로보닥(44류)	2014-01-16	한국

서비스표	41-0278002	오소닥(44류)	2014-01-16	한국