큐렉소 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등 당분기 말 현재 주요 계약 등은 해당사항 없습니다.

나. 연구개발활동 [연구개발 담당조직]1) 담당 부서 : 연구부문2) 인원 : 53 명

3) 주요업무 : 신제품(CUVIS-Joint, CUVIS-Spine, Morning Walk S200) 개발4) 연구개발 조직 운영당사는 정형외과 로봇수술에 대한 풍부한 임상데이타 및 기존 국책과제 등 성과를 가지고 있는 국내 연구 개발 조직을 운영하고 있으며 주요 업무는 신제품(CUVIS-Joint, CUVIS-Spine, Morning Walk) 개발을 맡고 있습니다. 한편, 당사는 2017년 09월 08일 현대중공업(주)으로부터 중재시술로봇, 정형외과 수술로봇, 보행재활로봇 및 환자이송로봇 사업과 관련하여 R 인력을 포함한 사업부문일체를 양수하였습니다. [연구개발비용]

(기준일 : 2025.12.31 ) (단위 : 천원)

과 목	제34기	제33기	제32기	비 고

원 재 료 비	-	-	-	-

인 건 비	3,947,316	4,015,134	3,284,467	-

감 가 상 각 비	1,312,124	1,167,545	1,010,117	-

기 타	5,168,558	4,283,821	3,310,357	-

연구개발비용 계	10,427,998	9,466,500	7,604,941	-

회계처리	판매비와 관리비	10,427,998	9,466,500	7,604,941	-

제조경비	-	-	-	-

개발비(무형자산)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	13.99%	17.05%	10.43%	-

- 별도기준[연구개발 실적]- 본사 연구조직 (기술팀)

연도	연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	반영제품 및 특허

2006	유방암 수술도구	큐렉소(주) 부설연구소	유방암 수술용 최초 MIS도구로서 내시경, 소작기, 박리기통합으로 편리한 지혈 및 흡인 가능	Endosector

2007	수술용 로봇	큐렉소(주) 부설연구소	인공고관절 표면치환술 시스템 개발	특허 1건 등록

2006	분만 유도기	큐렉소(주) 부설연구소	기존 M 420 series 분만유도기의 사용성 개선	M 520

2009	스마트프로젝트	큐렉소(주) 부설연구소 및 참여기관(현대중공업(주), 삼성서울병원, 삼지전자(주), 전남대산학협력단,(주)엔디메디)	정형외과 인공관절 수술 로봇인 기존의 로보닥을 이용한 적용분야 확대 및 요소기술개발 및 국산화 개발 성공	-

2011	로봇시범사업	큐렉소(주) 부설연구소 및 참여기관 (현대중공업(주),짐머코리아(주))	스마트프로젝트의 성과물을 접목한 수술로봇의 세계시장 진출을 위한 거점병원의 활성화	-

2011	로보닥 커팅시스템 개발	큐렉소(주) 부설연구소	커터 직경 축소(7.8mm→6.2mm), 해당 커터에 적합한슬리브 개발	국내 특허 2건,
해외 특허1 건

2013	뼈 고정 기구 개발	큐렉소(주) 부설연구소	기존의 뼈에 하프핀을 드릴링하여 툴을 이용해서 고정하던방식을 external clamp 방식으로 변경함	국내 특허 2건

2016	분만유도기	큐렉소(주) 기술개발팀	기존 M520 series 분만유도기의 성능개선(프린터 추가 및 수동 펜던트 추가)

- 기술연구소

연도	연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	반영제품 및 특허

2016~2017	첨단 의료자동화기기의 의료패키지화 및 실증을통한산업활성화(미래부)	기술연구소	- 뇌졸중 환자 다기관 임상연구 및 질환별 치료프로토콜 개발- 전국 7개병원 운영 중 - 제품의 실증	보행재활로봇 모닝워크 개발

2017~2019	바늘 유도 로봇시스템의 사용성 및 유효성 평가 (복지부)	기술연구소	- 폐결절 생검 및 간세포암 RF치료 시판후 임상시험 실시- 임상시험 자료를 근거로 한 논문 발행 및 제품 홍보- 의료진 의견 수렴을 통한 사용성 및 상품성 제고 방안 도출	바늘 가이드형 중재시술 로봇 (ROBIN)

2012~2017	방사선 피폭 저감 및 시술 정확도 향상을 위한 복부 및 흉부 1cm급 병소 생검 및 치료용 바늘 삽입형 영상중재시술로봇시스템 개발 (산업부)	기술연구소	- 최종시제품 제작 및 요소기술 개발- 의료기기 제조인증을 위한 시험검사 성적서 획득- 허가용 임상시험 승인서 획득- 마스터 슬레이브 형태의 수술로봇시스템 개발 기술력 확보	바늘 삽입형 중재시술 로봇 (ROBIN-s)

2012~2017	근골격계 복구수술 로봇시스템 개발(산업부)	기술연구소	- 인대재건 수술로봇 개발 및 식약처허가 획득- 시제품 개발	인대재건 수술로봇 시제품

2017~2019	중재시술로봇시스템의 임상시험 실시를 통한 상용화 개발 및 제품의 경쟁력 강화를 위한 기술 고도화 (산업부)	기술연구소	- 중재시술로봇 시스템의 상용화를 위한 임상시험 실시 및 제조허가 획득- 기술 고도화를 통한 중재시술 로봇의 국내외 경쟁력 강화	바늘 삽입형 중재시술 로봇 (ROBIN-s)

2017~2019	슬관절 치환술 환자를 대상으로 Moring Walk의 보행 및 기능 회복에 대한 임상적 효용성 및 안정성을 평가하기 위한 다기관, 무작위배정, 비교 임상 시험(전북대)	기술연구소	- 보행재활로봇 Moring Walk의 임상적 유효성 및 안정성 획득	보행재활로봇 모닝워크

2018~2020	관절치환 수술로봇 개발	기술연구소	- 시장경쟁력을 갖춘 정형외과 수술로봇 제품 확보	관절치환 수술로봇 신제품

2018~2019	척추 수술로봇 개발	기술연구소	- 척추경 나사못 삽입수술용 로봇 개발	척추 수술로봇 신제품

2018~2020	모닝워크2.0 개발	기술연구소	- 차세대 보행재활로봇 모델 개발	보행재활로봇 모닝워크

2022~2023	고관절 발목 연동형 보행 보조 장치 통상실시계약을 통한 개발 (서울대학교)	기술연구소	- 환자의 발목 움직임을 보조하는 웨어러블 장치	소프트워크 (SOFT WALK)

2023~2024	척추 수술 네비게이션 개발	기술연구소	- 척추경 나사못 삽입수술용 네비게이션 개발	척추 네비게이션 신제품

2024	2025년형 모닝워크 개발 및 출시	기술연구소	- 모닝워크 2.0 성능 및 원가 개선	보행재활로봇 모닝워크

2025	CUVIS-joint THA 고관절 적응증 개발 및 출시	기술연구소	-고관절 치환 적응증 추가로 정형외과 수술 로봇 확대	관절치환수술로봇

2025	모닝워크 2.0 개선 모닝워크 3.0 구상 설계	기술연구소	- BWS부 높이 축소를 통한 전방 시야 개선- 추진력 피드백시스템 개발(국내/해외 특허 출원 중) - 모닝워크 3.0 컨셉 구상, 기본 설계 및 디자인 완료	MW-S200C보행재활로봇 및 이의 훈련방법(제10 -2024 -01 57167호)다관절 로봇 보조 보행 훈련 시스템 및 훈련 방법 (진행 중)

2025	절삭 및 관련기구 개발	기술연구소	- OTS(Optical Tracking System)용 관련 기구 및 소모품 : flat marker, array류, array mount 및 고정용 핀 등- 절삭 기구 upgrade : chuck + motor 결합방식 등 개선	관절치환수술로봇

2025	CUVIS-spine 기능 분리 및 적응증 추가 개발	기술연구소	- Robot 에서 Navigation 단독 사용 가능 하도록 기능 분리- Cage 및 Endoscope Navigation 기능 개발(현재 개발중 / 인허가X)	척추수술로봇(CS200) 적용