해성에어로보틱스 반기보고서 (2025.06)
1. 사업의 개요

가. 사업 개황

당사는 설립 초기인 1991년(개인회사, 1997년 법인 전환)부터 현재까지 오직 감속기 한 분야에 최선을 다하고 있는 감속기 및 Gear의 설계, 제조 전문기업으로 수직 및 수평 이동수단인 엘리베이터와 에스컬레이터의 핵심부품인 승강기용 권상기(감속기)를 생산하며 주력사업으로 전개하고 있습니다.

당사의 주력사업은 승강기(엘리베이터 및 에스컬레이터)용 권상기로 Worm Gear에 대한 당사 독자기술(특허)로 생산하는 제품은 경쟁회사 제품보다 효율 및 높은 내구성 등 기술적 우수성을 인정받았습니다. 또한 국내시장의 한계를 극복하기 위해 일본, 미국, 중국, 동남아 등 해외 Buyer를 발굴하며 사업의 지속적인 성장을 위하여 해외시장을 개척해 나가고 있습니다.

【당사의 주력 생산제품 및 용도】

제품명	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor

엘리베이터 권상기.jpg Traction Machine	에스컬레이터 감속기.jpg 에스컬레이터 감속기	gear box.jpg Gear Box	geared motor.jpg Geared Motor

용도	엘리베이터.jpg 인승용 및 화물용 엘리베이터	에스컬레이터.jpg 계단식 및 수평식 에스컬레이터	제철설비.jpg 제철설비	생산라인.jpg 생산라인

주력사업인 승강기용 권상기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item의 발굴이 요구되고 있어 이에 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 신기술제품인 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업을 2004년부터 추진하게 되었습니다.

"제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기" 사업 시작과 동시에 응용기술로 산업용 Cycloid 감속기와 풍력발전기용 Yaw Pitch Drive 및 선박용 Turning Gear 등 응용제품을 개발하여 신규사업을 전개하고 있으며 국내에서는 당사가 유일하게 "제조 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기"의 양산시스템을 구축하고 생산, 판매하며 사업을 전개하고 있습니다.

【당사의 신규사업 관련 생산제품 및 용도: 제조로봇용 감속기 및 Cycloid 치형 응용제품】

제품명	제조로봇용 감속기
(CR감속기)	산업용 Cycloid
감속기	Pitch Yaw
Drive	Turning Gear

제조로봇용 감속기.jpg 제조로봇용 감속기	산업용 cycloid 감속기.jpg Cycloid 감속기	pitch,yaw drive.jpg Pitch Yaw Drive	turning gear.jpg Turning Gear

용도	제조로봇용 관절 구동용 감속기.jpg 제조로봇용 관절 구동용 감속기	제철,하역설비.gif 제철설비/하역설비 및 환경설비	풍력발전기용.jpg 풍력발전기용	중,대형 선박엔진용.jpg 중,대형 선박엔진용

나. 설립배경

당사는 1997년 3월 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")라는 기업 이념과 승강기(엘리베이터 에스컬레이터)용 감속기 분야 최고제품을 생산하는 일류기업으로의 성장을 목표로 설립하여 사업을 시작하였습니다. 이후 약 25년간 승강기(엘리베이터 에스컬레이터)용 감속기를 생산하며 지속적인 품질개선과 제조기술을 축적하여 기어드식 승강기용 감속기 분야에서 품질과 시장점유율 국내 1위의 지위를 차지하고 있으며 감속기 제조기술을 기반으로 다양한 특수감속기를 개발하며 사업분야를 지속적으로 확장하고 있는 국내 최고수준의 제조기술을 보유하고 있는 특수감속기 및 Gear 전문 제조기업 입니다.

또한 확보하고 있는 특수감속기의 설계 및 제조기술을 제조로봇용 고정밀 Cycloid 감속기,풍력발전기용 Cycloid 감속기 등 연관분야로 확대 적용하여 신규사업을 확장하고 있으며 이러한 신규사업의 목표가 설립초기 기업이념인 GOOD3("좋은사람", "좋은제품", "좋은회사")에 부합할 수 있도록 사업을 전개하고 있습니다

다. 성장과정

위의 설립배경과 같이 1997년 주식회사 해성티피씨가 설립되었으며 1997년 설립부터 2024년 현재까지의 성장과정을 요약하면 아래와 같습니다.

구분	시기	주요 내용

설립기
(원천기술확보/ 주력제품 사업기반확보)	1997-2003	- 개인회사 설립 (1991)
- 법인전환 (1997)
- 부설연구소설립
- 벤처기업인증
- 엘리베이터 및 에스컬레이터 감속기 제조, 판매(내수 및 수출)
- 특수감속기(산업용 Gear Box) 제조, 판매

응용기술 확보기
(신제품개발)	2004-2006	- 이노비즈기업선정
- 신기술(KT)인증
- 부품소재전문기업지정
- 로봇용감속기개발(정부과제 수행으로 원천 제조기술 확보)
- 산업용 Cycloid 감속기 개발

확장기
(신제품사업화
/매출다변화)	2007~2010	- 로봇용감속기 사업전개
- 로봇용 감속기 신제품(NEP)인증
- 사이클로이드감속기 응용제품 사업전개(풍력발전기용 감속기 산업용 Cycloid감속기, Geared Motor 외 다수)
- Geared Motor 산업용 Cycloid감속기 OEM 판매계약(HHI)
- Geared Motor 산업용 Cycloid감속기 현대제철 신설라인 전량 납품

1차 성장기
(신제품 양산판매)	2011-2015	- 고잔동 본사/공장 확장신설 이전(현 공장)
- 녹색기술인증
- 승강기 안전국민포상수상
- 로봇용감속기 국산화공로 대통령표창 수상
- 로봇용감속기 양산용로봇 120대분 납품
- 풍력 발전기용 감속기 DNV-GL 및 CE 인증 획득
- 풍력 발전기용 Yaw Pitch Drive 영암 풍력단지 납품(20기분)

본격 성장기	2016-현재	- 기업회생절차 개시/종료(티피씨 컨소시엄 인수)
- 세계인류상품(로봇감속기)인증 획득
- 승강기부품안전인증 획득
- 로봇용감속기 수출 중
- 로봇용감속기 국산화 실증과제 참여 (산업통상자원부, 로봇제조업체 A사 및 B사)- 로봇용 감속기 제조기술에 대하여 산업통상자원부로부터 '소재/부품/장비 핵심전략기술 확인서' 발급

당사는 1999년부터 기업부설연구소를 운영하며 2003년까지 설립기 동안 승강기(엘리베이터 에스컬레이터)용 감속기에 대한 제조기술 확보와 내수판매 및 수출 다변화를 통하여 사업기반 구축을 완료 하였고 이를 토대로 2004년부터 사업확대를 위해 기반기술을 응용한 신제품 개발에 착수하여 현재까지 주력제품 외에 Cycloid 응용제품(로봇용 고정밀 Cycloid 감속기, 풍력발전기용 감속기, Turning Gear 외 다수)과 Gearless 동기모터, 특수용도 산업용 Gear Box, Geared Motor 등 다양한 신제품을 개발, 사업다각화를 통한 신성장 동력을 확보하고 사업확대를 위한 판매활동을 전개하고 있습니다.

또한 당사는 일본과의 무역마찰에 대비한 범 국가적 지원사업인 소재˙부품˙장비의 국산화 육성사업으로 진행되고있는 산업용 제조로봇의 “로봇용 고정밀 Cycloid 감속기의 국산화 실증사업”에 국산 로봇용 감속기 공급업체로 참여하여 우수한 성능으로 과제의 실증테스트를 통과하였으며, 국산제품의 양산적용을 위하여 협의를 진행하고 있어, 향후 본격 양산 체제 진입시 당사의 주력 ITEM으로 확대 발전시킬 계획을 추진하고 있습니다.