해성에어로보틱스 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약 사항 당사는 보고서 작성기준일 현재 회사의 재무상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 중요계약이 존재하지 않습니다. 나. 연구개발 활동

(1) 연구개발 조직가) 연구개발 조직 개요

당사의 부설연구소는 1992년 설립되어 대표이사 직속으로 기존 주력사업인 승강기용 감속기 및 산업용 감속기의 개발을 전담하는 연구1팀과 신 사업인 로봇용 감속기와 풍력발전기용 감속기 및 산업용 Cycloid 감속기 등 Cycloid 치형 응용제품의 개발을 전담하는 연구2팀으로 나누어 연구개발을 수행하고 있으며 당분기말 현재 팀장 2명, 팀원 4명 총 6명으로 구성되어 있습니다.

연구1팀은 기존사업 주력제품 전담부서로 승강기용 권상기(엘리베이터 및 에스컬레이터용)에 대한 신제품 개발 및 각종 인증업무 지원, 개발 완료된 제품의 공정 및 성능개선을 위한 연구개발 업무와 주문 생산제품인 각종 산업용 감속기(Gear Box, Geared Motor)의 수요기업 요구사양에 따른 설계 및 제품개발을 기본업무로 수행하고 있습니다.

【연구1팀 전담 제품 및 용도】

제품명	엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기	Gear Box	Geared Motor

엘리베이터 권상기.jpg 엘리베이터 권상기	에스컬레이터 감속기.jpg 에스컬레이터 감속기	gear box.jpg Gear Box	geared motor.jpg Geared Motor

용도	엘리베이터.jpg 인승용 및 화물용 엘리베이터	에스컬레이터.jpg 계단식 및 수평식 에스컬레이터	제철설비.jpg 제철설비	생산라인.jpg 생산라인

연구2팀은 신 사업인 Cycloid 치형 응용제품 개발을 전담하는 부서로 로봇용 감속기에 대한 기본 양산모델의 Series 확대를 위한 신규모델의 추가 개발과 개발 완료된 제품의 공정및 성능개선을 위한 연구개발 업무 및 산업용 Cyclod 감속기의 수요기업 요구사양에 따른설계 및 제품개발, 풍력발전기용 감속기(Yaw Pitch Drive)의 설계 및 인증취득 업무를 기본으로 수행하고 있습니다.

또한 기본업무 수행 중 발생하는 응용기술을 해당 사업부의 관련 부서에 피드백하고 있으며 이러한 피드백을 바탕으로 고객사의 요구사항을 충족시키는 신 제품 사업화를 통한 신 시장 개척으로 당사의 지속적 성장을 견인하고 있습니다.

【연구2팀 전담 제품 및 용도】

제품명	제조로봇용 감속기
(CR감속기)	산업용 Cycloid
감속기	Pitch Yaw
Drive	Turning Gear

제조로봇용 감속기.jpg 제조로봇용 감속기	산업용 cycloid 감속기.jpg Cycloid 감속기	pitch,yaw drive.jpg Pitch,Yaw Drive	turning gear.jpg Turning Gear

용도	제조로봇용 관절 구동용 감속기.jpg 제조로봇용 관절 구동용 감속기	제철,하역설비.gif 제철,하역설비/환경설비	풍력발전기용.jpg 풍력발전기용	중,대형 선박엔진용.jpg 중,대형 선박엔진용

2) 기술경쟁력가) 연구개발 실적

당사는 제품 개발과 관련하여 정부 및 유관기관의 지원을 받아 아래와 같은 정부지원 연구개발 과제들을 성공적으로 수행 완료하였으며 이러한 수행실적으로 확보된 제조기술을 기반으로 추가적인 신제품 개발을 자체 개발과제로 설정하고 개발계획에 따라 신제품 개발을 진행하고 있습니다.

가) 정부과제 수행 실적【주요 정부과제 수행 실적】

순번	연구과제명	주관부서	연구기간	정부 출연금	관련 제품

1	CYCLOID 치형을 이용한Low Backlash, 고정밀고강성 감속장치 개발	지식경제부(주관기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'04.10~'08.02	891백만원	로봇용 감속기

2	소형 고출력 고정밀 특수치형 감속기 시스템 개발	중소기업청(주관기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'08.08~'10.09	382백만원	로봇용 감속기

3	4.0kW 이하 중공형 서보모터 및 감속기 구동 유닛 개발	지식경제부(주관기업: 코모텍)(참여기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'09.05~'12.10	536백만원	로봇용 감속기

4	싸이클로이드 치형을 이용한 산업용 로봇구동 감속기 개발사업화	지식경제부(주관기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'09.06~'11.09	865백만원	로봇용 감속기

5	3MW급 풍력발전기용 고성능 YAW PITCH DRIVE 개발	지식경제부(주관기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'09.06~'12.05	2,600백만원	풍력발전기용감속기

6	대용량 해상풍력 발전기용 YAW SYSTEM 개발	산업통상자원부(주관기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'11.06~'12.05	2,650백만원	풍력발전기용감속기

7	육상 해상 풍력 타워 승강기 개발	산업통상자원부(주관기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'12.08~'15.04	1,246백만원	풍력발전기타워 승강기

8	중소형 가솔린 엔진의 전자-연속가변 밸브타이밍(E-CVVT)용 2단 Cycloid 감속기 최적 설계 및 제작 기술 개발	중소기업청(주관기업: 해성티피씨)(주관부서: 연구2팀)	'13.07~'15.09	178백만원	Cycloid 감속기

위와 같이 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기 분야와 응용분야의 연구개발 실적은 정부지원금과 회사의 민간부담금을 통한 정부과제로 개발을 진행하였으며 성공리에 완료하였습니다.정부과제 수행실적 중 1~4번까지는 로봇용 고정밀 Cycloid 감속기 연구과제이며, 5~8번까지는 로봇용 고정밀 Cyclod 감속기 개발을 통해 확보된 기반기술을 활용한 응용분야에 대한 연구과제로 풍력발전기용 Yaw Pitch Drive와 자동차 가솔린 엔진의 E-CVVT(전자-연속가변 밸브타이밍)용 Cycloid 감속기를 정부과제로 연구, 개발 하였습니다.

나) 자체 기술 개발 수행 실적

당사는 1997년 설립되어 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 감속기 및 산업용 Gear Box 등 특수 감속기를 생산하며 국내 최고 수준의 제조기술과 기어드식 승강기용 감속기 국내시장 점유율 1위의 감속기 전문 생산기업으로 성장 하였습니다. 또한, 주력사업인 승강기용 감속기의 안정적인 성장과 더불어 한 단계 도약을 위한 신 성장 Item으로 장기적인 성장이 전망되고 응용제품의 시장 확장성이 높은 "제조로봇용 Cycloid 고정밀 감속기" 연구개발을 2004년부터 추진하게 되었습니다.

【주요 자체 기술개발 수행 실적】

순번	연구과제명	개발 결과	기대 효과	비고

1	Cycloid 치형을 이용한 고정밀로봇용 감속기 설계, 시험 및 제조에 관한 원천기술 확보를 위한산학연 기술개발	- 성능시험 방안 및 성능목표 확립- 성능시험기 제조기술 확보- 시제품 개발로 가공 공정 등 제조기반기술 확보	- 확보된 원천 설계기술 및 제조, 시험에 대한 기반 기술로서 로봇용 감속기 시리즈 모델 개발 및 다양한 응용분야 제품개발에 활용 가능- 수요 기업의 공동참여로 개발 완료 시 수요처가 확보되어 즉시 사업화 가능	시리즈모델 29종 개발 완료 및양산판매 진행

2	컴팩트, 경량화, 베어링 일체형로봇용 감속기 개발	- 컴팩트, 경량화 모델 3종 개발 완료 (크기 8~20%, 질량 16~37% 감소)- 7개 모델 추가 개발 진행	- 로봇의 소형, 경량화 추세에 따른 시장 적용초기단계로서 향후 로봇용 감속기 시장의 주력 모댈로 성장하여 매출에 기여할 것으로 판단	개발 완료된 제품에 대해 순차적으로 판매 진행

3) 보유 기술의 경쟁력

가) 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 권상기 분야

당사는 1997년 3월 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 감속기 생산을 목표로 창업하여 약 28년의 역사를 가지고 국내 최고수준의 승강기용 권상기를 제조, 판매하고 있습니다. 따라서 당사의 승강기용 권상기 및 기어장치의 제조기술 또한 국내 최고수준을 확보하고 있습니다.

【승강기용 감속기 기술 경쟁우위 요약】

경쟁력	내용

원천설계
기술보유	- 1991년(개인 창업, 1997년 법인 전환)부터 현재까지 승강기(엘리베이터, 에스컬레이터)용 권상기 를 직접 생산, 판매하면서 설계 및 제조에 관한 원천기술을 확보하였고 기어드식 승강기용 권상기의 국내 시장점유율 1위(2021년 기준 약 70%)로 독자기술로 개발한 Worm Gear에 대한 특허 보유 등 승강기용 권상기에 대한 국내 최고수준의 설계 및 제조기술을 보유하고 있습니다

지적재산권	- 승강기용 권상기 개발 및 제조과정 중 발생하는 독자기술에 대하여 지적재산권 보호를 위한 특허출원을 실시하여 승강기용 권상기 및 응용제품의 구조 및 공정관련 17건의 특허와 1건의 실용신안 등록을 완료하고 이에대한 기술보호를 받고 있습니다

국내 최고수준의 품질확보	- 승강기용 권상기는 엘리베이터 및 에스컬레이터 등 운송장치를 구동시키는 요소 중가장 중요한 제품으로 인명의 안전을 고려한 높은 안전성과 정숙성이 요구되는 제품으로 당사의 제품은 승강기 관련 안전규격 및 품질기준을 통과, 각종 안전인증을 획득하여 국내 최고수준의 품질 및 안전성을 확보하고 있습니다.
- 승강기의 국내 및 해외시장에서 당사의 승강기용 권상기에 대한 기술수준을 인정받아 기어드식 승강기용 권상기 국내 시장점유율 1위(2021년 기준 약 70%)를 유지하고 있으며 해외에서도 선진국(일본, 유럽, 미국 등)과 중국, 중동, 동남아시아, 중남미 등 20여개 국가에 수출하고 있습니다.
- 당사는 양산 진행 중 설계 및 가공, 조립 등 제조기술을 개선하고 ISO9001 품질경영시스템을 준수하며 각종 성능과 안전성 및 품질이 확보된 제품을 생산, 판매하고 있습니다.

가격경쟁력 확보	- 당사는 오랜기간의 생산경험에서 취득한 승강기용 권상기의 제조기술을 개선하며 품질향상과 원가절감을 위한 최적공정을 실시하므로서 경쟁사보다 높은품질의 제품을 생산, 공급하고 있습니다.
- 경쟁사와의 가격 비교시 동등수준이나 고품질 제품을 동등가격으로 공급함으로 품질가치 고려한 수요기업의 구매 선호도(국내 시장점유율 70%)가 충분한 가격 경쟁력이 확보 되었음을 증명하고 있습니다.

제품의 다양성
(Series Model
확대)	- 최근의 승강기용 권상기의 적용추세는 소형 승강기는 동기모터를 적용하고, 중, 대형 승강기는 점차 대형화 추세로 변화되고 있으므로 승강기용 권상기도 대형제품의 적용 수요가 증가하고 있습니다.
- 현재 경쟁사는 소형과 중형 제품만 생산하고 있어 고객의 사양 선택폭이 제한되고 있습니다, 이에 당사는 소형, 중형, 대형의 각 형식별 Series Model 구축을 완료하여 고객의 선택폭을 경쟁사보다 높였습니다.
- 또한 고객의 요구시 즉시 대응할수 있도록 제품 특성에 따른 생산시스템을 구축하여 운영하고 있습니다.

납기 단축 가능	- 현재 당사의 승강기용 감속기 생산시스템은 소형, 중형, 대형의 전용 생산라인을 별도로 구축하여 운영하고 있어 대량 주문에도 단납 대응이 가능합니다.
- 다품종 소량 생산라인도 별도로 운영하고 있으므로 다품종 소량의 고객 주문에도 최대 1개월 이내의 단납기로 공급 가능한 시스템으로 운영하고 있습니다.

나) 로봇용 고정밀 Cycloid감속기 분야

국내에서 로봇용 고정밀 Cycloid감속기를 양산하며 사업화에 성공한 회사로는 해성티피씨가 유일합니다.

【로봇용 감속기 기술 경쟁우위 요약】

구분	내용

원천설계 및 응용설계 기술 보유	- 2004년부터 수행한 산학연 기술개발과제 및 정부과제 수행을 통하여 원천 설계기술을 확보하였으며, 이를 기반으로 로봇용 감속기의 신제품 개발을 진행하고 있음
- 신시장 개척을 위하여 로봇용 감속기 제조 기술을 활용한 풍력발전기용 감속기 및 공작기계용 감속기 등 응용제품 개발에 적용되는 응용 설계기술을 보유

지적재산권 보유	- 로봇용 감속기 개발 및 제조과정 중 발생하는 독자 기술에 대하여 지적재산권 보호를 위한 특허 출원을 실시하여 로봇용 감속기 및 Cycloid 응용제품의 구조 및 공정과 관련한 총 17개의 특허 등록을 완료하였음

선진 제품 이상의 품질수준 확보	- 로봇용 감속기는 로봇의 관절을 구동시키는 가장 중요한 부품으로서 높은 정밀도와 내구성을 필요로 함
- 동사는 정부과제 및 자체적으로 연구과제를 수행하며 습득한 설계, 조립, 가공 등의 제조기술을 보유하고 있으며, ISO90001 품질경영시스템을 준수하여 각종 성능 및 내구성 지표가 선진 제품과 비견될 만한 수준의 품질을 확보함

가격경쟁력 확보	- 동사는 오랜 기간의 감속기 제조 기술을 로봇용 감속기 제조 기술에 응용하여 원가 절감을 위한 최적의 공정 시스템을 확보하였으며, 선진 제품 대비 높은 가격 경쟁력을 확보함

납기 단축 가능	- 다품종 소량생산 시스템을 갖추고 고객 주문시 최대 2개월 이내의 단납기로 공급이 가능함

다. 연구개발비용(단위: 천원)

구 분	2025년(제29기)	2024년(제28기)	2023년(제27기)

비용
처리	경상연구개발비
(판관비)	657,415	857,750	1,013,905

매출액 대비 비율	4.4%	5.7%	7.4%