해성에어로보틱스 사업보고서 (2025.12)
7. 기타 참고사항

가) 지적재산권 현황 개요

(단위: 개)

구분	재산권 현황

특허권(실용신안 포함)	32

디자인	4

상표권	14

총합계	50

나) 지적재산권 현황 상세내역【지적재산권 보유 현황】

번호	종류	국가	출원일자	등록일자	명칭	출원인	비고
(적용 제품)

1	특허권	한국	2004.02.25	2006.06.27	승강식 이동 작업대의 수평 유지장치	해성에어로보틱스	곤도라

2	특허권	한국	2004.03.31	2006.04.27	엘리베이터 비상운전장치	해성에어로보틱스	권상기

3	특허권	한국	2004.05.27	2006.05.26	사이클로이드 치형을 사용한 고효율 고강성 내접치차 감속기	해성에어로보틱스	로봇

4	특허권	한국	2004.06.14	2006.07.24	승강식 이동 작업대의 수평 유지장치	해성에어로보틱스	곤도라

5	특허권	한국	2004.10.06	2006.05.26	2단 스크류 잭	해성에어로보틱스	산업용

6	특허권	한국	2005.08.19	2007.08.28	사이클로이드 치형을 갖는 유성기어 감속기의 외치기어 및 가공방법	해성에어로보틱스	로봇

7	특허권	한국	2005.08.29	2007.10.24	브레이크 적용 감속기	해성에어로보틱스	로봇

8	특허권	한국	2005.08.29	2006.10.27	중공형 모터 감속기	해성에어로보틱스	로봇

9	특허권	한국	2005.08.31	2006.09.26	브레이크 드럼부 그리스 유입 방지장치	해성에어로보틱스	권상기

10	특허권	한국	2005.09.09	2008.06.20	사이클로이드 기어 가공장치	해성에어로보틱스	로봇

11	특허권	한국	2005.12.30	2007.09.21	무동력 릴 와이어 로프 와인더	해성에어로보틱스	와인더

12	특허권	한국	2006.09.11	2007.10.24	수직감속기용 오일펌프 어셈블리	해성에어로보틱스	로봇

13	특허권	한국	2008.02.14	2010.02.19	승강 및 하강에 따른 양방향 와이어 유동장치를 갖는권양기	해성에어로보틱스	권상기

14	특허권	한국	2010.04.19	2012.06.13	초소형 다단형 싸이클로이드 감속기	해성에어로보틱스	로봇

15	특허권	한국	2010.04.19	2012.12.07	굴삭기 선회용 다단 감속장치	해성에어로보틱스	로봇

16	특허권	한국	2010.04.19	2012.07.19	풍력발전기 타워 회전용 싸이클로이드 감속기	해성에어로보틱스	풍력

17	특허권	한국	2010.04.30	2012.07.04	중공형 싸이클로이드 감속기	해성에어로보틱스,현대중공업	로봇

18	특허권	한국	2010.05.07	2012.03.26	수평 분할형 구조를 갖는 동기 모터 하우징	해성에어로보틱스	권상기

19	특허권	한국	2011.10.25	2013.10.24	고밀도 공정 로봇용 중공형 감속기	해성에어로보틱스,현대중공업	로봇

20	특허권	한국	2011.10.25	2013.11.19	중공형 감속기의 홀드 샤프트 및 홀드 플랜지 가공방법	해성에어로보틱스	로봇

21	특허권	한국	2012.04.17	2013.08.27	풍력 발전기의 요 드라이브 및 피치 드라이브 내구성 수명 시험기	해성에어로보틱스	풍력

22	특허권	한국	2012.05.03	2013.12.12	풍력 발전기용 요 드라이브 및 피치 드라이브의 테스트장치	해성에어로보틱스	풍력

23	특허권	한국	2012.05.14	2013.12.17	풍력발전기의 다단형 싸이클로이드 감속기	해성에어로보틱스	풍력

24	특허권	한국	2012.07.05	2013.11.12	풍력 발전기용 요 드라이브 및 피치 드라이브의 테스트장치	해성에어로보틱스	풍력

25	특허권	한국	2013.04.03	2014.04.04	엔드리스 와인더의 웜기어 브레이크 장치	해성에어로보틱스	곤도라

26	특허권	한국	2013.04.03	2014.11.26	승강기에 안정화된 3상 전력을 공급하기 위한 위상변환기	해성에어로보틱스	권상기

27	특허권	한국	2014.08.08	2016.03.22	로봇 디스크 커플링 정밀 감속기	해성에어로보틱스	로봇

28	특허권	한국	2014.08.08	2016.01.04	감속기 내구성 시험장치	해성에어로보틱스	로봇

29	특허권	한국	2014.10.21	2016.09.21	릴럭턴스 전동기의 오프 각 제어방법	해성에어로보틱스	권상기

30	특허권	한국	2014.12.11	2016.05.17	에스컬레이터용 헤리컬기어 감속구동 제어장치	해성에어로보틱스	권상기

31	특허권	한국	2014.12.11	2017.02.15	에스컬레이터용 일체형 감속구동장치	해성에어로보틱스	권상기

32	실용신안권	한국	2015.06.02	2015.10.01	권양기의 와이어 안전장치	해성에어로보틱스	곤도라

33	상표권	한국	2018.03.21	2019.05.15	해성티피씨	해성에어로보틱스	상호

34	상표권	한국	2018.03.21	2019.05.15	HAISUNG TPC	해성에어로보틱스	상호

35	상표권	한국	2001.12.29	2003.04.15	SKY ONE	해성에어로보틱스	곤도라

36	상표권	한국	2004.01.26	2005.08.23	Good3	해성에어로보틱스	전제품

37	상표권	한국	2004.01.26	2005.03.18	Good3	해성에어로보틱스	전제품

38	상표권	한국	2013.07.01	2014.07.17	WEVIX	해성에어로보틱스	전제품

39	상표권	한국	2013.07.01	2014.06.12	WEVIX	해성에어로보틱스	전제품

40	상표권	한국	2013.07.01	2014.06.12	WEVIX	해성에어로보틱스	전제품

41	상표권	한국	2013.10.11	2014.10.06	㈜해성굿쓰리	해성에어로보틱스	상호

42	상표권	한국	2013.10.11	2015.01.16	HAISUNG	해성에어로보틱스	상호

43	상표권	한국	2013.10.11	2015.01.16	㈜해성굿쓰리	해성에어로보틱스	상호

44	상표권	한국	2013.10.11	2015.01.16	㈜해성굿쓰리	해성에어로보틱스	상호

45	상표권	한국	2013.10.11	2015.01.16	HAISUNG	해성에어로보틱스	상호

46	상표권	한국	2013.10.11	2015.01.16	HAISUNG	해성에어로보틱스	상호

47	디자인특허권	한국	2010.09.13	2012.07.04	감속기	해성에어로보틱스	권상기

48	디자인특허권	한국	2014.08.11	2015.09.10	감속기용 디스크	해성에어로보틱스	로봇

49	디자인특허권	한국	2014.08.11	2015.09.10	감속기용 스프링	해성에어로보틱스	로봇

50	디자인특허권	한국	2015.06.18	2016.03.29	풍력발전기용 승강기	해성에어로보틱스	풍력