아진엑스텍 사업보고서 (2021.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 및 서비스(단위 : 천원)

매출유형	구분	2021연도(제25기)	2020연도(제24기)	2019연도(제23기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

제 품	GMC(모션제어기)	40,651,183	97.6%	22,206,044	98.0%	20,361,813	98.7%

RMC(로봇제어기) 등	557,302	1.3%	23,966	0.1%	73,300	0.4%

용역	유지보수용역 등	441,313	1.1%	419,897	1.9%	184,828	0.9%

합계	41,649,798	100%	22,649,907	100%	20,619,941	100%

당사의 GMC 제품들로는, 모션제어 칩, 모션제어 모듈, 모션제어 시스템이 있습니다. 최신 기술 동향의 제품인 분산형 기반 제품으로 Ethernet/IP, RTEX, Mechatrolink, SSCNET 제품 등이 있으며, RMC 제품으로 범용 로봇제어장치이 있습니다. 아래표에서 제품 구분에 따른 제품군, 사업내용, 제품수가 표시되어 있습니다.

구분	제품군	사업내용

GMC	모션제어 칩	CAMC 시리즈	반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 칩 개발, 공급

모션제어 모듈	집중형 기반	모듈형 타입	반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 모듈(보드, 카드등) 개발, 공급

일체형 타입

분산형 기반	EtherNet/IP

RTEX

Mechatrolink

SSCNET

모션제어 시스템	자사상표 부착	PLCworks	반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 시스템 개발, 공급

소프트웨어 패키지(EZ시리즈)	모션제어 시스템에 설치되는 소프트웨어 팩키지로 사용자 함수를 제공

주문자 상표 부착	전용 제어시스템	특정 고객 회사의 요구에 맞추어 전용 모션제어 시스템 개발, 공급

RMC	범용 로봇제어장치	제조 지원용 로봇전용제어기 개발, 공급

(1) GMC(모션제어 칩)

모션제어 칩은 모션제어 모듈 및 모션제어 시스템의 기능 요소중 핵심 부분으로 당사에서는 자체 기술로 설계 제작하여 사용하고 있습니다. 국내에서는 당사가 모션제어 칩을 CAMC 시리즈로 유일하게 개발 및 판매하고 있습니다. CAMC 시리즈 모션제어용 ASIC칩은 Step Motor, DC Servo등 각종 모터 제어에 필요한 펄스를 프로그램된 속도로 출력하고, Over-run 검출센서, 위치량 센서 등의 입력 신호를 피드백 받아서 출력을 제어하는 모션전용 제어칩 입니다.

[GMC 모션제어 칩 제품군]

CAMC 시리즈	CAMC-5M, CAMC-FS, CAMC-IP, CAMC-QI

(2) GMC(모션제어 모듈)

모션제어 모듈은 전통적인 집중형 기반 모션제어 모듈과 신기술 경향의 분산형(네트워크) 기반 모션제어 모듈로 구분되어 집니다. 각 방식 마다 장단점들이 있으며 당사는 2가지 방식의 제품들을 보유하고 있습니다.

(가) 집중형 기반

집중형 기반 모션제어 모듈은 모듈러 타입과 일체형 타입이 있습니다. 모듈형 타입은 PC 제어 시스템의 다양한 버스(ISA, PCI, PCIe) 인터페이스를 지원하는 Base(Carrier) 보드 위에 기능 모듈(Motion, Digital, Analog, COM모듈)등이 애드온 되는 제품입니다. 일체형 타입은 모듈형 타입 제품들과 달리 베이스 보드와 각 기능 모듈이 하나로 일체화 되어 있는 제품입니다. 일체형 타입 제품들로는 모션제어 보드, 디지털 제어 보드, 아날로그 제어 보드가 있습니다.

[GMC 모션제어 모듈(모듈형 타입) 제품군]

emb00001100097c.gif GMC Module

Base Board (기본 모듈)	BIFR, BIHR, BPFR, BPHR, BPHD

Motion (모터제어)	SMC-1V01, SMC-1V02, SMC-2V01, SMC-2V02, SMC-2V04

DIO (디지탈 센서제어)	SIO-DI32, SIO-DO32P, SIO-DB32P

AIO (아날로그 센서제어)	SIO-AI4RB, SIO-AO4RB

COM (기기간 통신제어)	COM-234R, COM-484R

[GMC 모션제어 모듈(일체형타입) 제품군]

emb00001100097d.bmp GMC일체형

Motion (모터제어)	PCI-N404, PCI-N804

DIO (디지탈 센서제어)	PCI-DI64R, PCI-DO64R, PCI-DB64R

AIO (아날로그 센서제어)	PCI-AI16HR

(나) 분산형(네트워크) 기반

분산형 기반 모션제어 모듈은 통신 방식에 제품의 종류가 구분되며 당사는 시장의 수요에 따라 미국의 락웰오토메이션 회사 통신 방식인 Ethernet/IP, 일본의 파나소닉 회사 통신 방식인 RTEX, 일본의 야스까와전기 회사 통신 방식인 Mechatrolink, 일본의 미쯔비시전기 회사 통신 방식인 SSCNET 모션제어 제품들을 보유하고 있습니다.

EtherNet/IP 제품은 국제 표준 프로토콜중의 하나인 Ethernet/IP를 사용하여 구현되었으며, 당사 제품 중에서 별도의 Master 보드 없이 기본 실장 된 일반 LAN포트를 이용하여 서보 모터 및 디지털 접점을 제어 할 수 있습니다. 사용자 특화 기능을 펌웨어 형태로 제공하여 장비 개발 시 제어 성능 및 활용도를 확장할 수 있는 제품입니다. RTEX(Real-Time Express) 제품은 대표적인 일본의 서보 드라이버 생산 기업인 파나소닉 회사에서 개발된 RTEX 통신방식을 지원하는 제품입니다. RTEX를 사용한 모션제어 기술은 2007년 상용화되어 국내외로 널리 사용되고 있으며, 국내 최초로 자동화 장비 제어에 필요한 모든 구성요소를 RTEX 모션제어 프로토콜을 지원 할 수 있도록 개발 하였습니다.

Mechatrolink 제품은 대표적인 서보 드라이버 생산 기업인 일본의 야스까와전기 회사에서 개발된 Mechatroliml-II(ML-II), Mechatrolink-III(M-III) 통신방식을 지원하는 제품 그룹입니다. Mechatrolink 통신 방식은 Mechatrolink 국제협회가 구성되어 세계 여러 국가에서 다양한 자동화 분야에서 사용되고 있습니다. 당사는 ML-II 마스터와 슬레이브를 제어할 수 있는 제품들을 상용화 하였으며, 현재 당사 주요 매출처의 전용 모션제어기로 채택되어 양산 적용되고 있습니다. M-II에 비해 최신 기술인 M-III 통신방식을 사용하면 자동에러 검출, 전송에러 발생 시 전송 주기마다 데이터를 재전송 하여 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. SSCNET(Servo System Control NETwotk) 제품은 대표적인 일본의 서보 드라이버 생산 기업인 미쯔비시 회사에서 개발된 SSCNET 통신방식을 지원하는 제품입니다. 당사에서는 SSCNET-III/H를 사용한 모션제어 제품을 2012년 개발하여 2013년 국내 특정 장비회사에 적용하고 있습니다.

[GMC 모션제어 모듈(네트워크타입) 제품군]

emb00001100097e.jpg GMC Network(EtherNet/IP)

EtherNet/IP 시리즈	EIP-CPU16B, EIP-M2Q, EIP-M4Q, EIP-DI32, EIP-DO32P, EIP-DB32P

emb00001100097f.jpg GMC Network(RTEX)

RTEX 시리즈	PCI-R1604, PCI-R32IO-KP, PCI-E1604, RTEX-PM, RTEX-DI32, RTEX-DO32P, RTEX-DB32P

Mechatrolink(ML-II) 시리즈	PCI-R1604 MLII

Mechatrolink(ML-III) 시리즈	PCI-R6200 MLIII, M-III-PM, M-III-DI32, M-III-DO32T

emb000011000982.bmp GMC Network(SSCNet)

SSCNET 시리즈	PCI-R1604 SIIIH

(3) GMC(모션제어 시스템) 모션제어 시스템은 자사상표가 부착된 시스템과 주문자상표(ODM)가 부착된 시스템으로 구분되어집니다. 자사상표부착 시스템은 당사가 보유하고 있는 모션제어모듈을 사용자의 요구대로 장착하거나 범용목적으로 개발된 시스템을 사용자에게 제공하고 있습니다. 주문자상표부착 시스템은 특정 장비 회사의 특정 장비 사양에 최적화된 범용이 아닌 전용 모션제어 시스템으로 주문자의 요구에 의해 개발되어지는 시스템입니다. (가) 자사상표 부착 PLCWorks 시리즈는 당사 제품 중에서 고속으로 정밀 모터 제어를 쉽고 빠르게 구현할 수 있는 독립형 제품입니다. PLCWorks 시리즈는 기존의 PLC 개발 환경인 래더 다이어그램 언어와 PC 개발 환경인 다양한 Visual C++/Basic/C# 언어 환경을 지원합니다.

[GMC 모션제어시스템(PLCWorks) 제품군]

emb000011000983.jpg GMC System(PLCWorks)

PLCWokrs (독립형 제어 시스템) 시리즈	AMW-MC04-DB64, AMW-MC08-DB64, AMW-MC08-DB96, AMW-MC12-DB96

(나) 주문자상표 부착(ODM 방식) 전용 제어시스템(IRIS-PMC, IRIS-TMC 등)은 반도체 전공정 장비의 제어 부분을 담당하고 있으며 고속 정밀 모터제어, 센서 입력/출력, 통신을 저가로 쉽고 빠르게 구현할 수 있는 제품입니다. 반도체 전공정 장비 제어에 필요한 제어용 라이브러리를 개발하여 제공하고 있으며 사용자가 쉽고 빠르게 개발할 수 있도록 지원하고 있습니다.

[GMC 모션제어시스템(ODM 방식) 제품군]

전용 시스템	IRIS-PMC, IRIS-TMC, PUMP 제어기, K12SPIN-1FB, JS-PD-244C

(다) 소프트웨어 패키지 당사의 소프트웨어 통합 패키지인 EzSoftware(EZ 시리즈)는 고객이 선택한 당사의 제품을 편리하고 안전하게 최고의 성능으로 활용 할 수 있도록 제공하고 있습니다.

[소프트웨어 패키지 제품군]

emb000011000986.jpg Software(EZ Series)

소프트웨어 (EZ시리즈)	EzSoftware AXT, EzSoftware AXL, EzSoftware EIP, EzSoftware RM, Motion Expert

(4) RMC(로봇제어기) 당사의 로봇제어기인 ARC-II (Ajinextek Robot Controller-II)는 국내 로봇 시장 공략을 목표로 개발된 제품으로 일정 부분 일본산 로봇제어기를 대체하고 있습니다. 당사 자체 제작한 모션제어칩과 베이직 방식의 로봇 언어 컴파일러를 내장하고 있고, 다양한 종류의 모터와 엔코더에 대응 가능하며, 고속/고정밀 모션제어에 탁월한 성능을 발휘하는 범용 로봇 제어기입니다.

[RMC 제품군]

emb000011000987.jpg RMC

로봇제어기 (ARC 시리즈)	ARC-II, ARC-TP