아진엑스텍 분기보고서 (2021.03)
II. 사업의 내용

1. 사업의 개요 당사는 비메모리 반도체 설계기술을 이용하여 산업용 모터 제어 원천기술을 개발하였으며, 이를 ASIC, SoC형태로 모션제어 칩(Chip)화하고 이들 칩을 사용하여 산업자동화 현장의 고객이 원하는 다양한 모션제어 모듈, 모션제어 시스템, 로봇제어기 제품을 자체 기술로 개발, 제조, 판매, 서비스하는 범용 모션제어 부품 전문 기업입니다. 또한 반도체 장비 및 스마트폰 장비와 같은 제조 및 검사 자동화 장비의 제어기 국산화 전문기업, 제조용 로봇 제어기 전문기업입니다.

현재 당사에서 생산하고 있는 모션제어기의 대상시장은 GMC 사업의 반도체 장비 시장과 스마트폰(이동통신) 장비 시장 그리고 RMC 사업의 제조용 로봇 시장 부분입니다.

사업구분	수요자 [고객]	사업내용

대분류	소분류

GMC (General Motion Control)	반도체 장비	반도체, 스마트폰, OLED, FPD 소형패널, Solar셀, PCB 장비 업체	산업자동화용 PC기반 범용/표준 규격의 제어보드, 제어장치 개발, 공급

스마트폰 장비 (이동통신 장비)

RMC (Robot Motion Control)	제조용 로봇	제조지원 로봇 업체전문서비스 로봇 업체	제조지원, 서비스 로봇전용 칩, 모듈, 제어기 개발, 공급

가. 시장여건 및 영업의 개황 (1) GMC 산업의 특성 (가) GMC 산업의 개요모션제어는 크게 PLC, CNC, GMC 시장으로 구분됩니다. 고전적으로 CNC와 PLC 기술 위주로 산업자동화가 진행되었으나, 근래 들어 PC기반기술과 IT기술이 발달하면서 범용성이 강조된 GMC가 성장세를 보이고 있습니다.GMC는 범용 CPU를 이용한 고도의 연산능력과 최신기술의 다양한 산업용 통신기술을 융합하여 첨단 IT 산업 자동화 장비가 요구하는 범용성, 개방성, 실시간성, 대용량 데이터 처리가 가능합니다. 소량 다품종, 고속/고정밀 마이크로, 나노크기의 IT제품을 제조/검사하는 최첨단 산업자동화 장비에서 광범위하게 사용되고 있습니다. GMC는 범용 CPU를 이용한 고도의 연산능력과 최신기술의 다양한 산업용 통신기술을 융합하여 첨단 IT 산업 자동화 장비가 요구하는 범용성, 개방성, 실시간성, 대용량 데이터 처리가 가능합니다. 소량 다품종, 고속/고정밀 마이크로, 나노크기의 IT제품을 제조/검사하는 최첨단 산업자동화 장비에서 광범위하게 사용되고 있습니다.

(나) GMC 산업의 성장성

20세기 후반 IT산업의 태동과 함께 전자, 반도체 기술의 급속한 발달과 시장 확산에 힘입어 최첨단 제조 산업인 반도체, 전자조립, 디스플레이 산업이 혁신적 발전을 이루게 됨에 따라 이들 산업의 특징인 다품종, 대량생산과 짧은 제품 수명주기를 지원하기 위한 첨단 제조/검사 자동화 장비들이 필요하게 되었습니다. 이러한 첨단 자동화 장비는 핵심 기능중의 하나인 모션제어 기술에 있어 공급자 위주의 폐쇄형 CNC, PLC 기반의 전통적 모션제어 방식과는 다르게 고속, 고정밀, 다축, 실시간 제어 기술과 사용자 주도형의 폭 넓은 개방성을 요구받게 되었습니다. 이에 따라 Intel사의 고속 범용 CPU가 PC 산업의 급속한 발전과 함께 CNC에서만 가능했던 고차원 수치연산과 부동소수점 계산을 가능하게 하여 GMC라는 범용/개방형 고속, 고정밀 모션제어 기술이 탄생하게 되었고 광범위한 시장을 형성하였으며 이 시장은 21세기 들어서부터 급성장 하고 있는 신산업 분야입니다.

(다) 경기변동과의 관계 당사의 산업자동화 장비용 모션제어 제품은 설비투자와 연결되어 있어서 경기 변동성과 연관이 있으나 범용성과 개방성을 기반으로 산업자동화 전반에 광범위한 시장을 형성하고 있어 영향력은 제한됩니다. 당사가 주력하고 있는 GMC 사업부분의 Middle-end 제어기 제품은 반도체 장비, 스마트폰 장비, OLED 장비, PCB 장비, 배터리 제작 장비와 같은 다양한 장비에서 적용 가능하여 특정 장비 산업에 기술적으로 종속되지 않는 위험 분산이 가능한 포트폴리오 모델이 구축되고 있습니다. 또한 당사의 제품과 기술은 경기가 호황기일 경우 시장진입이 완료된 제품의 시장 확산을 통한 매출이 성장하며, 경기가 불황일 경우 매출 감소로 자금회전율이 저하되나 장비업체들의 경쟁력 강화를 위한 연구개발 투자가 늘어나면서 신규제품의 시장진입 기회요인으로 작용하는 상호보완적인 관계를 가지고 있습니다.

[GMC사업과 경기변동 관계]

구분	GMC 사업

사업내용	제조 및 검사 장비용 모션제어 칩, 모듈, 시스템 개발공급

판매형태	범용, 표준규격 판매 (직간접 시장공급)

주요시장	반도체, 스마트폰, FPD/OLED, PCB/SMT

경기호황기	기존시장 확산 및 매출성장 기회

경기침체기	신규시장 진출 및 연구개발 기회

(자료출처 : 회사자료)

(2) GMC 국내외 시장여건 (가) 시장 현황 현재 국내시장은 IT제품에 대한 전방산업의 글로벌 경쟁력 강화를 기반으로 대규모 설비투자가 지속되고 있으므로 시장규모가 점점 확대되면서 경쟁 또한 점점 치열해 지는 양상을 보이고 있습니다. 자동화장비 제어기 또는 제어장치는 고도의 전문기술을 요하는 바 해당공정과 기계구동부품 및 전자제어, 프로그래밍 등 다방면의 종합적 엔지니어링 기술로서, 일반적으로 장비 업체(장비설계와 공정), 외주협력업체(프로그래밍, 조립), 부품공급업체(해당분야 전문기술제공)등의 협업으로 장비가 개발되어 집니다. 따라서 현장으로부터 다년간 신뢰성 검증을 통한 브랜드 인지도가 확보 되지 않은 제품의 경우 진입자체가 불가한 차별적 완전경쟁 시장입니다. 또한 제어장치 개발업체에서 만든 개발지원용 함수를 사용해야함에 따라 마케팅과 기술지원 능력이 수반되는 작업으로 신규업체가 진입하여 단기간에 경쟁력을 확보할 수 없는 분야입니다. 이러한 자동화장비 제어기는 각 장비의 특성에 따라 GMC(모션제어 위주의 장비)와 PLC(대규모 IO제어 위주 장비)가 나누어집니다. GMC와 경쟁 기술인 PLC은 I/O 시퀀스 제어 목적에 적합하고 GMC는 모터 및 비젼 제어 목적에 적합하여 산업용 모터가 많이 사용되는 현대 장비 제어에는 GMC가 유리합니다. 또한 장비 프로그램 개발자의 Visual Programming(GMC)과 Ladder Programming (PLC)의 숙련도 여부도 제어기 선택의 중요 요소이며, 근래 들어 Visual Programming 전문가가 증대되고 있는 추세입니다.

(나) 경쟁 상황 국내에서는 자동화 장비 제어 시장에서 다수의 업체가 직, 간접적인 경쟁을 하고 있습니다. 특히 국내에는 해외 업체 다수가 GMC 및 PLC 시장에 진출해 있습니다. GMC 시장의 규모, 경쟁상황에 대한 공신력 있는 객관적인 분석자료는 없는 상황입니다.

(3) RMC 산업의 특성(가) RMC 산업의 개요 로봇 제어기란 메카니즘을 제어하는 프로그램이 가능한 전자적인 제어장치를 말합니다. 제조용 로봇의 제어 시스템은 GUI(그래픽 유저 인터페이스), MCK (Motion Control Kernel), PLC 및 PC 플랫폼 등으로 이루어집니다. 로봇제어장치를 형태별로 분류하면 독립형제어기, PLC 로봇제어기, 임베디드 로봇제어기, PC기반 로봇 제어기 등이 있습니다. 독립형 로봇제어기는 로봇제어기의 주제어부 부분만을 별도의 독립모듈로 만든 것이며 PLC 로봇제어기는 특수 로봇 제어용 모듈의 기능을 사용하여 기구학 연산을 수행합니다. 임베디드 로봇제어기는 메이커에서 로봇과 함께 공급하는 제어기로 최근 로봇 산업이 다품종 소량화 되면서 개방화를 시도하고 있습니다. PC기반 로봇제어기는 로봇 모션제어 기능을 활용 PC 플랫폼에서 제공하고 있습니다. 최근 로봇제어기의 추세는 폐쇄적인 PLC 기술에서 PC기술의 발달과 개방화 요구에 따라 RMC(범용 로봇제어기)로 이동하고 있습니다.

(나) RMC 산업의 성장성 및 경기변동과의 관계

국내 로봇시장 규모는 2019년 생산 기준 약 5조원입니다. 로봇산업 분야별로 살펴보면 제조지원분야(52.5%), 부품분야(34.8%), 개인서비스분야 (6.3%), 전문서비스분야(6.4%)로서 제조용 로봇생산이 대다수를 차지하고 있습니다.

국내 로봇 부분별 생산현황
(단위: 백만원)

구분	2019년	2018년	2017년

제조용 로봇	2,605,173	2,890,720	3,018,149

전문서비스로봇	315,702	273,491	249,732

개인서비스로봇	313,513	352,641	357,566

로봇 부품 및 부분품	1,727,993	1,547,334	1,369,557

총계	4,962,381	5,064,186	4,995,004

(자료출처 : 한국로봇산업진흥원 2019 로봇산업 실태조사 결과보고서, 2021.03.15)

국내 로봇용 제어부품 및 구분품 생산은 2019년 기준 약 1조7380억원 규모로 전년대비 11.7% 증가를 보이고 있습니다.

표 국내 로봇용 제어부품 시장규모
(단위: 백만원)

구분	2019년	2018년

로봇용 구조부품 및 구분품	113,241	181,607

로봇용 구동부품 및 구분품	436,492	442,691

로봇용 센싱부품 및 구분품	326,847	361,296

로봇용 제어부품 및 구분품	541,060	145,552

로봇용 소프트웨어	78,921	113,640

기타 로봇용 부품 및 부분품	231,432	302,549

총계	1,727,993	1,547,334

(자료출처 : 한국로봇산업진흥원 2019 로봇산업 실태조사 결과보고서, 2021.03.15)로봇산업 시장의 성장율은 2018년 대비2%의 감소세를 보이고 있으나 로봇부품 시장은 11.7%의 증가세를 보이고 있으며 특히, 로봇용 제어부품 시장은 2018년 대비 200% 이상 증가하였습니다.

[RMC사업과 경기변동 관계]

구분	RMC사업

사업내용	제조용 로봇을 위한로봇용 제어기, 티칭펜던트

판매형태	범용, 표준규격 판매 (직간접 시장공급)

주요시장	제조용 로봇시장

경기호황기	시장의 변동율 미미 (최근 10년간 지속 연평균 24.4% 성장)

경기침체기

(자료출처 : 회사자료)

(4) RMC 국내외 시장여건 (가) 시장 경쟁상황 국내 로봇기술은 중화학 공업용 대형 로봇을 통해 국내로 기술이 도입되었으나 IMF금융위기를 거치며 국내 산업발달이 자동차, 조선 등에서 IT로 진화하면서 IT산업에 부합하는 형태로 발전해 가고 있습니다. 현재는 시장이 보다 다변화하여 로봇은 제조지원용 로봇에서 인간 생활과 밀접한 관련이 있는 서비스 로봇분야로 발전해 가고 있습니다. 과거에는 대기업 위주로 진행되던 로봇산업이 중소기업 업종으로 전환되면서 막대한 자본과 인력이 필요한 기술개발은 점점 축소되었으며 과거 대기업들이 투자한 인력 인프라를 기반으로 중, 소형 로봇업체들이 IT산업을 기반으로 사업을 영위하고 있습니다. 제조 지원용 로봇제어기 분야에서는 FANUC, YASKAWA, IA Robot, KUKA, SIEMENS등 글로벌 로봇기업들이 국내 시장을 과점하고 있습니다. 이러한 상황에서 국내 중소기업들은 고가의 선진국 제어기들을 사용해야 하는 실정이며, 이에 따라 당사에서는 단기간의 사업성과 보다는 국내 중소형 로봇기업들과 협업하여 제품을 개발함으로써 시장을 창출 해 나갈 계획입니다.

(나) 향후 전망 대규모 반도체 설비투자의 후방효과로 인하여 제조지원용 로봇 특히 웨이퍼 반송용 로봇(WTR) 및 반도체장비 부품으로 공급되는 직교좌표 로봇(Cartesian Robot) 등의 매출이 로봇시장을 견인할 것으로 보이고 전문서비스 로봇들도 정부 및 업계의 노력으로 시장창출 노력이 지속될 것이며 중견기업과 대기업들의 시장 참여로 시장진입시도가 높아질 것으로 예상됩니다.

나. 회사의 현황

(1) 회사의 사업 개요 현재 당사에서 생산하고 있는 모션제어기의 대상시장은 GMC 사업의 반도체 장비 시장과 스마트폰(이동통신) 장비 시장 그리고 RMC 사업의 제조용 로봇 시장 부분입니다. 그리고 GMC 사업의 OLED 장비시장, FPD 소형패널 장비시장, PCB 장비 시장 2차전지 장비시장 등은 기존에 진입한 반도체 및 스마트폰장비 시장과 제어 대상이 유사(소형, 경량)하여 시장 진입 가능성이 높다고 볼 수 있으며 일부 시장에는 초기 진입단계인 분야가 있습니다. 또한 FAC 사업, DAQ 사업부분은 GMC 사업, RMC 사업과 기술적 유사성이 많고 기본적인 기술 개발이 완료되었으며 일부 제품이 개발되어 시장 진입 준비를 하고 있습니다.

(2) 매출 전망

당사의 매출액은 외부적 요인인 경기 변동(설비투자액)요인과 내부적 요인인 신제품 개발 및 마케팅 강화 등을 통한 매출(시장) 확대 요인 등 2개 요인으로 크게 분류할 수 있습니다.

외부적 요인을 살펴보면, 당사의 기존 주요 사업부분인 GMC 부분이 반도체 장비 시장, 스마트폰 장비 시장 부분에 진출하여 매출이 다변화 하고 있어 외부적 요인에 의한 위험이 보완되고 있으며, 향후 2차전지, OLED, PCB 등과 같은 차세대 장비에도 시장 진출이 가능하여 외부 경기 변동에 의한 위험 분산 효과와 지속적인 매출 성장이 가능할 것입니다.

내부적 요인을 살펴보면, 연구개발 강화를 통한 제어기의 주요 핵심 부품을 국산화하여 원가 경쟁력을 확보하고 시장 확대를 지속하여 현재 20~30% 수준의 국산화율과 시장점유율을 확대한다면 외적 위험 요인(경기변동에 의한 사업적 위험)을 상당 부분 극복하면서 지속적인 성장이 가능할 수 있을 것으로 기대 합니다. 또한 영업팀에서 담당하는 Sales 부문과 연구개발그룹 및 기술지원팀에서 담당하는 제어기 국산화 시장 적용은 외적 위험 요인을 보완할 것입니다.

(3) 시장 점유율 경쟁상황국내 주요 GMC 시장의 규모, 경쟁상황에 대한 공신력 있는 객관적인 분석자료는 없는 상황입니다.

다. 사업부문별 주요 재무정보당사는 단일사업부문이므로 사업부문별로 자산, 매출액, 영업손익을 포함한 주요 재무정보를 별도로 작성하지 않습니다. 또한 공시대상기간 중에 새로운 사업부문을 추진하였거나 추진하기로 이사회 등에서 결의한 신규사업이 없습니다. 다만, 2020년 10월 29일 임시주주총회를 통해 산업용 로봇제조업 등 사업목적을 추가하였습니다.

2. 주요 제품 등에 관한 사항가. 주요 제품 및 서비스

(단위 : 천원)

매출유형	구분	2021연도(제25기 1분기)	2020연도(제24기)	2019연도(제23기)

매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율

제 품	GMC(모션제어기)	9,254,848	95.8%	22,206,044	98.0%	20,361,813	98.7%

RMC(로봇제어기)	199,776	2.1%	23,966	0.1%	73,300	0.4%

용역	유지보수용역 등	200,639	2.1%	419,897	1.9%	184,828	0.9%

합계	9,655,263	100%	22,649,907	100%	20,619,941	100%

당사의 GMC 제품들로는, 모션제어 칩, 모션제어 모듈, 모션제어 시스템이 있습니다. 최신 기술 동향의 제품인 분산형 기반 제품으로 Ethernet/IP, RTEX, Mechatrolink, SSCNET 제품 등이 있으며, RMC 제품으로 범용 로봇제어장치이 있습니다. 아래표에서 제품 구분에 따른 제품군, 사업내용, 제품수가 표시되어 있습니다.

구분	제품군	사업내용

GMC	모션제어 칩	CAMC 시리즈	반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 칩 개발, 공급

모션제어 모듈	집중형 기반	모듈형 타입	반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 모듈(보드, 카드등) 개발, 공급

일체형 타입

분산형 기반	EtherNet/IP

RTEX

Mechatrolink

SSCNET

모션제어 시스템	자사상표 부착	PLCworks	반도체 장비 및 스마트폰 장비에 적용 가능한 모션제어 시스템 개발, 공급

소프트웨어 패키지(EZ시리즈)	모션제어 시스템에 설치되는 소프트웨어 팩키지로 사용자 함수를 제공

주문자 상표 부착	전용 제어시스템	특정 고객 회사의 요구에 맞추어 전용 모션제어 시스템 개발, 공급

RMC	범용 로봇제어장치	제조 지원용 로봇전용제어기 개발, 공급

(1) GMC(모션제어 칩)

모션제어 칩은 모션제어 모듈 및 모션제어 시스템의 기능 요소중 핵심 부분으로 당사에서는 자체 기술로 설계 제작하여 사용하고 있습니다. 국내에서는 당사가 모션제어 칩을 CAMC 시리즈로 유일하게 개발 및 판매하고 있습니다. CAMC 시리즈 모션제어용 ASIC칩은 Step Motor, DC Servo등 각종 모터 제어에 필요한 펄스를 프로그램된 속도로 출력하고, Over-run 검출센서, 위치량 센서 등의 입력 신호를 피드백 받아서 출력을 제어하는 모션전용 제어칩 입니다.

[GMC 모션제어 칩 제품군]

CAMC 시리즈	CAMC-5M, CAMC-FS, CAMC-IP, CAMC-QI

(2) GMC(모션제어 모듈)

모션제어 모듈은 전통적인 집중형 기반 모션제어 모듈과 신기술 경향의 분산형(네트워크) 기반 모션제어 모듈로 구분되어 집니다. 각 방식 마다 장단점들이 있으며 당사는 2가지 방식의 제품들을 보유하고 있습니다.

(가) 집중형 기반

집중형 기반 모션제어 모듈은 모듈러 타입과 일체형 타입이 있습니다. 모듈형 타입은 PC 제어 시스템의 다양한 버스(ISA, PCI, PCIe) 인터페이스를 지원하는 Base(Carrier) 보드 위에 기능 모듈(Motion, Digital, Analog, COM모듈)등이 애드온 되는 제품입니다. 일체형 타입은 모듈형 타입 제품들과 달리 베이스 보드와 각 기능 모듈이 하나로 일체화 되어 있는 제품입니다. 일체형 타입 제품들로는 모션제어 보드, 디지털 제어 보드, 아날로그 제어 보드가 있습니다.

[GMC 모션제어 모듈(모듈형 타입) 제품군]

emb00001100097c.gif GMC Module

Base Board (기본 모듈)	BIFR, BIHR, BPFR, BPHR, BPHD

Motion (모터제어)	SMC-1V01, SMC-1V02, SMC-2V01, SMC-2V02, SMC-2V04

DIO (디지탈 센서제어)	SIO-DI32, SIO-DO32P, SIO-DB32P

AIO (아날로그 센서제어)	SIO-AI4RB, SIO-AO4RB

COM (기기간 통신제어)	COM-234R, COM-484R

[GMC 모션제어 모듈(일체형타입) 제품군]

emb00001100097d.bmp GMC일체형

Motion (모터제어)	PCI-N404, PCI-N804

DIO (디지탈 센서제어)	PCI-DI64R, PCI-DO64R, PCI-DB64R

AIO (아날로그 센서제어)	PCI-AI16HR

(나) 분산형(네트워크) 기반

분산형 기반 모션제어 모듈은 통신 방식에 제품의 종류가 구분되며 당사는 시장의 수요에 따라 미국의 락웰오토메이션 회사 통신 방식인 Ethernet/IP, 일본의 파나소닉 회사 통신 방식인 RTEX, 일본의 야스까와전기 회사 통신 방식인 Mechatrolink, 일본의 미쯔비시전기 회사 통신 방식인 SSCNET 모션제어 제품들을 보유하고 있습니다.

EtherNet/IP 제품은 국제 표준 프로토콜중의 하나인 Ethernet/IP를 사용하여 구현되었으며, 당사 제품 중에서 별도의 Master 보드 없이 기본 실장 된 일반 LAN포트를 이용하여 서보 모터 및 디지털 접점을 제어 할 수 있습니다. 사용자 특화 기능을 펌웨어 형태로 제공하여 장비 개발 시 제어 성능 및 활용도를 확장할 수 있는 제품입니다. RTEX(Real-Time Express) 제품은 대표적인 일본의 서보 드라이버 생산 기업인 파나소닉 회사에서 개발된 RTEX 통신방식을 지원하는 제품입니다. RTEX를 사용한 모션제어 기술은 2007년 상용화되어 국내외로 널리 사용되고 있으며, 국내 최초로 자동화 장비 제어에 필요한 모든 구성요소를 RTEX 모션제어 프로토콜을 지원 할 수 있도록 개발 하였습니다.

Mechatrolink 제품은 대표적인 서보 드라이버 생산 기업인 일본의 야스까와전기 회사에서 개발된 Mechatroliml-II(ML-II), Mechatrolink-III(M-III) 통신방식을 지원하는 제품 그룹입니다. Mechatrolink 통신 방식은 Mechatrolink 국제협회가 구성되어 세계 여러 국가에서 다양한 자동화 분야에서 사용되고 있습니다. 당사는 ML-II 마스터와 슬레이브를 제어할 수 있는 제품들을 상용화 하였으며, 현재 당사 주요 매출처의 전용 모션제어기로 채택되어 양산 적용되고 있습니다. M-II에 비해 최신 기술인 M-III 통신방식을 사용하면 자동에러 검출, 전송에러 발생 시 전송 주기마다 데이터를 재전송 하여 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. SSCNET(Servo System Control NETwotk) 제품은 대표적인 일본의 서보 드라이버 생산 기업인 미쯔비시 회사에서 개발된 SSCNET 통신방식을 지원하는 제품입니다. 당사에서는 SSCNET-III/H를 사용한 모션제어 제품을 2012년 개발하여 2013년 국내 특정 장비회사에 적용하고 있습니다.

[GMC 모션제어 모듈(네트워크타입) 제품군]

emb00001100097e.jpg GMC Network(EtherNet/IP)

EtherNet/IP 시리즈	EIP-CPU16B, EIP-M2Q, EIP-M4Q, EIP-DI32, EIP-DO32P, EIP-DB32P

emb00001100097f.jpg GMC Network(RTEX)

RTEX 시리즈	PCI-R1604, PCI-R32IO-KP, PCI-E1604, RTEX-PM, RTEX-DI32, RTEX-DO32P, RTEX-DB32P

Mechatrolink(ML-II) 시리즈	PCI-R1604 MLII

Mechatrolink(ML-III) 시리즈	PCI-R6200 MLIII, M-III-PM, M-III-DI32, M-III-DO32T

emb000011000982.bmp GMC Network(SSCNet)

SSCNET 시리즈	PCI-R1604 SIIIH

(3) GMC(모션제어 시스템) 모션제어 시스템은 자사상표가 부착된 시스템과 주문자상표(ODM)가 부착된 시스템으로 구분되어집니다. 자사상표부착 시스템은 당사가 보유하고 있는 모션제어모듈을 사용자의 요구대로 장착하거나 범용목적으로 개발된 시스템을 사용자에게 제공하고 있습니다. 주문자상표부착 시스템은 특정 장비 회사의 특정 장비 사양에 최적화된 범용이 아닌 전용 모션제어 시스템으로 주문자의 요구에 의해 개발되어지는 시스템입니다. (가) 자사상표 부착 PLCWorks 시리즈는 당사 제품 중에서 고속으로 정밀 모터 제어를 쉽고 빠르게 구현할 수 있는 독립형 제품입니다. PLCWorks 시리즈는 기존의 PLC 개발 환경인 래더 다이어그램 언어와 PC 개발 환경인 다양한 Visual C++/Basic/C# 언어 환경을 지원합니다.

[GMC 모션제어시스템(PLCWorks) 제품군]

emb000011000983.jpg GMC System(PLCWorks)

PLCWokrs (독립형 제어 시스템) 시리즈	AMW-MC04-DB64, AMW-MC08-DB64, AMW-MC08-DB96, AMW-MC12-DB96

(나) 주문자상표 부착(ODM 방식) 전용 제어시스템(IRIS-PMC, IRIS-TMC 등)은 반도체 전공정 장비의 제어 부분을 담당하고 있으며 고속 정밀 모터제어, 센서 입력/출력, 통신을 저가로 쉽고 빠르게 구현할 수 있는 제품입니다. 반도체 전공정 장비 제어에 필요한 제어용 라이브러리를 개발하여 제공하고 있으며 사용자가 쉽고 빠르게 개발할 수 있도록 지원하고 있습니다.

[GMC 모션제어시스템(ODM 방식) 제품군]

전용 시스템	IRIS-PMC, IRIS-TMC, PUMP 제어기, K12SPIN-1FB, JS-PD-244C

(다) 소프트웨어 패키지 당사의 소프트웨어 통합 패키지인 EzSoftware(EZ 시리즈)는 고객이 선택한 당사의 제품을 편리하고 안전하게 최고의 성능으로 활용 할 수 있도록 제공하고 있습니다.

[소프트웨어 패키지 제품군]

emb000011000986.jpg Software(EZ Series)

소프트웨어 (EZ시리즈)	EzSoftware AXT, EzSoftware AXL, EzSoftware EIP, EzSoftware RM, Motion Expert

(4) RMC(로봇제어기) 당사의 로봇제어기인 ARC-II (Ajinextek Robot Controller-II)는 국내 로봇 시장 공략을 목표로 개발된 제품으로 일정 부분 일본산 로봇제어기를 대체하고 있습니다. 당사 자체 제작한 모션제어칩과 베이직 방식의 로봇 언어 컴파일러를 내장하고 있고, 다양한 종류의 모터와 엔코더에 대응 가능하며, 고속/고정밀 모션제어에 탁월한 성능을 발휘하는 범용 로봇 제어기입니다.

[RMC 제품군]

emb000011000987.jpg RMC

로봇제어기 (ARC 시리즈)	ARC-II, ARC-TP

3. 원재료에 관한 사항가. 원재료 가격변동 추이

(단위 : 원)

구분	2021년도
(제25기 1분기)	2020년도
(제24기)	2019년도
(제23기)

상용전자부품(IC, 커넥터류)	9052G	17,104	17,600	15,500

STM32F103ZCT6	27,188	6,392	3,808

TMS320C6674ACYPA	216,000	130,648	186,500

640503-3	7,770	4,080	4,080

자체개발부품	CMAC-FS	￥495	￥495	￥495

PCB	SMC-2V04	4,180	3,439	3,794

케이스(BK-H-PCIE-RXX05-ECAT)	10,000	10,000	10,000

IPC(부속포함)	1,000,000	975,000	975,000

주) MCU 부품 Global Shortage로 인하여 일부 품목의 가격이 일시적으로 상승하였으나, 2분기 이후 회복될 것으로 기대됩니다. 나. 주요 매입처 및 회사와 특수관계 여부

매입유형	품 목	주요거래처

원재료	상용전자부품(IC, 커넥터 등)	WT테크놀로지, 다올시스템, 애로우일렉트로닉스 등

PCB	이오에스

케이스	디앤에이치, 신원ENG

케이블	씨에이치텍, 에이스테크닉스 등

외주가공비	SMT	M모드, 환화

상기의 주요 거래처와 특수관계는 없습니다. 4. 생산 및 설비 가. 생산능력 당사는 모션제어 칩을 핵심 경쟁력으로 하는 반도체 설계전문회사로서 PCB 기판 제작, 케이스 가공품 제작, SMT 작업 등 제품 생산 부문의 대부분을 외주 가공하는 형태를 가지고 있습니다. 이는 모션제어 사업의 특성상 모션제어 칩 설계 능력의 중요성이 높기 때문이며, 당사는 우수한 기술인력 및 지적재산권 확보를 통한 기술경쟁력을 중심으로 사업을 수행하고 있습니다. 위와 같은 이유로 당사는 생산설비 및 생산인력을 반제품 수입 공정, 반제품 조립 공정, 외주 가공품 검사 공정, 완제품 출하 검사공정에 국한하여 활용하고 있으며, 이에 직접적인 생산설비를 보유하고 있지 않아 생산능력을 산출하기 어렵습니다. 나. 생산시설 현재 구미지역에 생산을 위한 사업장을 운영하고 있으며, 외주생산으로 인하여 당사가 보유하고 있는 생산관련 설비는 없습니다.

5. 매출 가. 매출실적(단위 : 천원, USD)

매출유형	부 문	2021년도
(제25기 1분기)	2020년도
(제24기)	2019년도
(제23기)

금액	금액	금액

제품	GMC	모션제어칩	수출	-	-	-

내수	7,062	33,423	69,466

소계	7,062	33,423	69,466

모션제어기	수출	254,928($234,624)	203,209($167,979)	119,025($102,095)

내수	8,992,858	21,969,412	20,173,322

소계	9,247,786	22,172,621	20,292,347

RMC	로봇제어기	수출	-	-	-

내수	199,776	23,966	73,300

소계	199,776	23,966	73,300

용역	수출	-	-	-

내수	200,639	419,897	184,828

소계	200,639	419,897	184,828

합 계	수출	254,928($234,624)	203,209 ($167,979)	119,025($102,095)

내수	9,400,335	22,446,698	20,500,916

합계	9,655,263	22,649,907	20,619,941

나. 판매 절차 및 경로

(1) 판매절차판매절차에 대해 자세히 설명하면 다음과 같습니다. 먼저 영업그룹의 영업팀에서 당사 제품에 관심을 가질 수 있는 잠재적 고객사에 대한 정보를 수집하고, 제품 설명과 고객 설득 등 영업 활동을 수행합니다. 고객사가 당사 제품에 관심을 가지게 되면 영업그룹에서 자사 제품의 종류 및 기능 범위에 대해 고객사와 논의하여 최적의 제품선택 결정을 하게 됩니다. 이 결정에 기반하여 영업팀은 제품 공급 조건(가격, 수량, 납기, A/S), 기술 지원 범위, 필요시 기술 지원비용 등 비즈니스 모델을 고객사와 협의하여 결정하게 됩니다. 고객사에게 당사 제품이 전달되어 기술 지원이 시작되면 이때부터는 기술지원팀에서 담당을 하게 됩니다. 고객사 제품이 출시되기 전에 고객사 제품의 조립 및 검사 즉, QA 작업은 제조품질그룹에서 맡게 됩니다. 전문물류회사 또는 영업팀을 경유하여 고객사에 제품이 출시된 이후에는 영업팀은 고객사로부터 제품 대금 회수 및 정산 업무를 경영지원실과 함께 맡게 됩니다.

(2) 판매경로 판매 경로는 고객사(반도체/스마트폰 제조 및 검사장비업체, 제조용 로봇업체)를 대상으로 자사에서 직접 판매하는 방식과 판매/특약대리점을 경유하여 판매하는 간접 판매 방식 등 두 가지로 크게 나눌 수 있습니다.

자사는 범용적이고 표준적인 모션컨트롤 제품을 개발/제조하여 고객사에 직접 판매하거나 자동화 부품을 판매하는 대리점 및 장비 소프트웨어 개발 사업을 영위하는 특약대리점을 통하여 고객사인 각종 자동화 제조/검사장비들에게 공급되고 있습니다. 최근에는 반도체, 스마트폰, AMOLED, PCB 등의 제조 및 검사 장비 업체의 경우 삼성, LG, Hynix 등의 전방산업 대기업들의 지속적인 설비투자의 후광효과를 기반으로 세계적 경쟁력을 확보하고 글로벌 판매 성과를 달성하는 업체들이 꾸준히 증가하고 있습니다. 이들 장비업체가 자사의 주요 고객 대상 업체들로서 자사의 지역별 3개 국내영업 사무소에서 표준/특화제품을 지속적으로 공급하고 동반성장의 상생원칙 기반 하에 거래되고 관리하고 있으며 이러한 영업정책을 강화 발전시켜 갈 것입니다. (3) 판매전략 (가) 중견 장비 기업 대상 ODM 영업 강화

당사의 주력 판매 전략중의 하나로 반도체 및 스마트폰 중견 장비 업체를 대상으로 해당 장비 업체의 전용 제어기를 개발하여 공급하는 ODM 영업 전략입이다. 이 전략은 해당 장비 업체와 자사(모션제어기 전문 업체) 상호간의 경쟁력 우위 요소가 결합된 Win-Win 전략으로 국내 3개 영업 사무소에서 직접 담당하고 있습니다.

중견 장비 업체와의 ODM 제어 장치 개발, 공급 사업은 중견 장비 업체로 부터 안정적인 매출을 확보할 수 있으며 채권 회수가 용이하다는 장점이 있습니다. 중소 고객의 경우, 경기 변동에 따른 재무 건전성 악화로 인한 리스크 관리가 어렵고, 당사 재무제표를 악화시킬 수 있으므로, 당사는 전방산업(반도체, 스마트폰, OLED, PCB, FPD, 태양광, 바이오, 제조용로봇, 공장자동화)의 중견업체들과의 ODM 제어기 개발, 공급을 위한 영업 활동에 노력하고 있습니다.

(나) 범용 표준제품의 판매 강화

중견 장비 업체와의 ODM 개발 및 공급은 매출액이 크고 채권회수의 위험회피를 통하여 안정적 성장을 도모할 수 있는 장점이 있으나 중견, 대기업군에 속하는 업체들과의 거래 성사를 위해서는 첨단기술 개발과 더불어 높은 제품 신뢰성이 요구되므로 단기 전략보다는 중기 영업 전략에 적합합니다. 기본적으로 당사가 확보하고 있는 기술력을 통해서 고가의 외산 모션제어기를 국산화하고 국산 모션제어기 제품의 신뢰성을 확보하여 보다 광범위한 고객과 전 산업을 망라하는 수요층을 대상으로 범용적이고 표준제품을 생산, 판매하는 전략이 필요하며 이는 당사가 창업 이래 지속적으로 구사한 기본 판매 전략으로 이를 통하여 당사 매출의 근간을 이루고 있습니다. 이러한 범용 표준제품의 수요처는 광범위하고 전방산업군도 전체산업을 망라한다 해도 과언이 아닌 만큼 경기변동에 따른 위험, 대기업 납품으로 인한 단가 압력 위험, 매출 의존 위험으로 부터 벗어날 수 있어 안정적인 매출신장을 확보 할 수 있습니다.

(다) 모션제어기와 연관된 부품 국산화 업체들과의 연계 비즈니스 강화

모션제어기와 연관된 부품(기계구동 요소 및 엑츄에이터 등)을 국산화하고 있는 개발/제조업체들과의 연계 비즈니스를 강화하여 제품판매 및 응용범위를 확대하는 것입니다. 기술적 연관성이 높은 개발 업체들과의 협력을 통한 비즈니스 시너지를 향상시켜 단위 판매당 매출액을 높이는 효과를 창출합니다. 국내 로봇기구 업체들로부터 제어기 국산화에 대한 요구를 지속적으로 요청받고 있는 상황입니다. 또한 산업용 모터인 Linear Motor, 초음파모터, Servo Motor, BLDC Motor, Stepping Motor 개발업체들도 모션제어기를 자체 개발하기 보다는 전문업체(당사)와의 협력을 통하여 부족한 기술과 제품을 보완하는 비즈니스 형태를 선호하고 있습니다.

(라) 해외 판매망 구축을 통한 수출 촉진

정부지원(중소기업진흥공사, KOTRA, 무역협회, 수출보험공사) 해외마케팅 프로그램에 지속적으로 참여하여 선진 국가 및 신흥공업국 등에 대한 해외 판매망 구축은 당사의 해외진출 전략의 중요한 수단입니다. 6. 수주상황보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

7. 시장위험과 위험관리 당사는 모션제어 칩 개발 및 국산화 업체로 경쟁기업과 비교하여 원재료의 비중이 낮고, 현재 수출, 수입 비중이 높지 않으며 차입금 규모가 크지 않습니다. 이에 따라 금리, 원재료 가격, 환율 및 기타 시장 변수에 의한 자산이나 손익 등에 예상치 못한 손실을 일으킬 가능성이 크지 않습니다. 8. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다. 9. 경영상의 주요계약 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

10. 연구개발활동가. 연구개발활동의 개요,

(1) High-end 모션 제어기 개발을 통한 GMC 시장 확대

제조 및 검사장비에 적용되어 판매되고 있던 당사의 Middle-end 모션 제어용 부품과 플랫폼을 해외 선진 제품들이 90% 이상 점유하고 있는 High-end 모션 제어 시장에서 적용될 수 있도록 기술과 제품을 개발하고 있습니다. 당사는 Middle-end시장에서 이미 모션 제어 ASIC 부품인 CAMC(Computer Aided Motion Control)를 사용하여 성능 및 가격 경쟁력을 확보하였으며 해당 시장에서 30% 이상의 점유율을 확보하고 있습니다. Middle-end 시장에서의 축적된 기술 개발 경험과 시장 경험을 토대로 High-end 시장에서 필요한 요소기술(고정도 고정밀 고급 모션 제어 알고리즘과 공정 장비별 기술적 요구조건 파악 등)을 확보하고 있습니다. 이러한 고급 모션 제어 알고리즘을 탑재할 수 있는 High-end 모션제어용 부품을 SoC형태로 개발하고 이 SoC가 탑재된 High-end 모션 제어기 플랫폼이 개발된다면 제조 및 검사장비에서 부가가치와 가격이 높은 외산 제어기를 대체할 수 있습니다. 또한 이는 국내 장비 회사 입장에서는 가격, 납기, 품질, 기술 지원 등을 고려할 때 경쟁력을 강화하는 방법이기도 하여 관심을 갖고 당사의 High-end 모션제어용 부품과 플랫폼에 대한 국산화 지원이 있을 것으로 기대됩니다.

(2) 로봇 제어기 개발을 통한 RMC 시장 확대

로봇용 제어기에는 기본적으로 모션 제어 기능이 포함되고 로봇 언어, 기구학 처리기능 등 별도의 로봇 기구를 제어하기 위한 기능 등이 요구됩니다. 로봇 제어 시장에서 요구 되는 기술 구현과 시장 경험을 위해서 당사는 ARC(Ajin Robot Controller)를 개발하여 제조 지원 로봇, 특히 WTR(웨이퍼 이송 로봇), LTR(LCD 글라스 이송 로봇)등에 적용, 판매하고 있습니다. 향후 다가올 로봇 시장에서 당사가 확보하고 있는 모션 제어 기술을 바탕으로 지능형 및 서비스 로봇에서 필수적인 모션 및 모터 제어용 부품을 개발하여 로봇 시장으로의 진출을 꾀하고자 합니다. 지능형 및 서비스 로봇은 기본적으로 이동성이 요구되어 배터리로 전원이 공급됩니다. 이러한 요구조건에서 성능이 만족되면서 소형화, 저전력화, 가격 경쟁력을 확보하기 위한 방법으로는 부품을 개발하는 것이 중요한 기술 요소입니다. 당사에서는 산업통상자원부의 산업원천기술개발 사업을 통해 “제조 및 서비스 로봇을 위한 8축 이상, 모션주기 1 msec 이내 멀티프로세서가 내장된 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈 개발” 과제를 수행하였으며 이를 통해 로봇 제어 및 구동에 관련된 핵심 부품 개발을 진행하고 있습니다. 또한 핵심 로봇 제어 및 구동 칩을 활용하고 ARC(아진로봇 제어기) 개발 경험을 활용하여 로봇 제어용 플랫폼을 개발할 예정입니다.

나. 연구개발 담당조직

구분	담당업무	역할

개발1팀	조립 및 검사 등 제조 공정 자동화 장비에 주요 부품으로 사용되는 제어기 시스템의 S/W 및 F/W등 모션 제어 전반에 대한 소프트웨어 플랫폼을 연구 개발	GMC 및 응용 분야SW 개발

개발2팀	제품의 H/W 표준, 반도체 장비에 적합한 제어 시스템에 대한 연구 및 H/W 개발	부품단위 제품 H/W 개발 (ODM 포함)

개발3팀	스마트헬스 및 스마트팩토리 솔루션 연구 개발, 물류이송로봇 연구 개발, AR Glass 연구 개발, 차세대 Motion Kernel 연구 개발	GMC/RMC 제품,관제 솔루션 제품 개발

개발4팀	제품의 H/W 표준 및 개방형 플랫폼을 개발하고, 반도체장비에 적합한 제어 시스템에 대한 연구 및 개발	GMC/RMC제품 개발 (ODM 포함)

시스템설계팀	반도체, 스마트폰, 디스플레이 조립, 검사 공정 자동화 장비의 Stage 및 제어 시스템 연구 및 개발	Stage 기반 시스템 단위제품 개발

다. 연구개발비용(단위 : 천원)

구 분	2021연도
(제25기 1분기)	2020연도
(제24기)	2019연도
(제23기)

자산 처리	원재료비	-	-	-

인건비	-	-	-

감가상각비	-	-	-

위탁용역비	-	-	-

기타 경비	-	-	-

정부지원금(차감)	-	-	-

소 계	-	-	-

비용 처리	제조원가	-	-	-

판관비	672,442	2,196,267	2,044,436

합 계 (매출액 대비 비율)	672,442(7.0%)	2,196,267(9.7%)	2,044,439(9.9%)

라. 연구개발실적

연구과제명	SSCNet-III/H지원 모션제어기 개발 (12.10.1 ~ 13.4.30)

연구기관	아진엑스텍

연구결과	기존 PCI 보드 타입의 중앙 집중형 모션제어기의 단점을 극복하고 차세대 장비에 최적 형상인 고속 분산 제어 시스템을 Mitsubish사의 SSCNET-III/H통신 방식을 적용하여 888us/32axes, 444us/19axes, 222us/의 고속, 고정밀 제어기 개발 -SSCNET-III/H Master Controller 개발 -User Library(API) 및 Utility Program(Agent)개발 -주요기능 및 스펙 .모션 지령 속도: ~10Mpps Command Position Change Rate .모션 위치 범위: 32-bit Range Counter(command/actual 동일) .물리적 연결: 150Mbps, Fiber-optic cable .최대 장착 가능 축수: 기본 16 Axis, Option 보드 장착 시 32 Axis - 대표적 일본 서보 3사의 분산 네트워크 방식을 모두 지원 - 특정 업체 시험 적용 중. 기대효과 장비의 소형화, 케이블링의 간소화, 유지 보수 용이, 설치 면적의 최소화등 여러 장점을 모션제어기에서 제공 가능 상품화내용 PCI-R1604-SIIIH