에스에프에이 사업보고서 (2021.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약(1) 당사의 원자재(부품) 구입

계약처	계약일자	계약기간	계약목적	주요내용

한국SMC	2021.01	1년	안정적인 자재조달	공압품 공급계약

한국이구스	2021.07	1년	안정적인 자재조달	케이블베어 공급계약

SEW유로드라이브	2021.03	1년	안정적인 자재조달	모터, 감속기 공급계약

현전사	2021.02	1년	안정적인 자재조달	OMRON Sensor류 공급계약

경성전기	2021.02	1년	안정적인 자재조달	OMRON Sensor류 공급계약

삼익THK	2021.07	1년	안정적인 자재조달	THK LM류 공급계약

현세엔티아이	2021.03	1년	안정적인 자재조달	Mitsubishi 전장품 공급계약

청운이엔지	2021.03	1년	안정적인 자재조달	Mitsubishi PLC Servo 공급계약

해원티엔디	2021.03	1년	안정적인 자재조달	Mitsubishi PLC Servo 공급계약

기 타	2021.01	1년	안정적인 자재조달	기타 원자재 단가계약

주) 상기 내용은 에스에프에이 별도기준 기준임(2) 당사의 기술개발 계약보고서 제출일 현재 고객 및 계약처의 영업기밀 보호를 위한 비공개 사항 이외 진행 중인 기술개발계약 사항은 없습니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발 담당조직(별도기준)

① 스마트화개발 조직- R 2차전지, OLED Display 등 신성장 산업에서 핵심 장비의 선행 개발과중장기 지속 성장을 위한 원천 기술 및 차별화 기술 확보에 주력하며, 특히 SFA가독자 개발한 스마트팩토리 솔루션인 NEO와 개발 장비와의 접목을 통해 신규 사업 아이템 발굴 활동을 진행합니다.

- R 신개념 스마트팩토리 솔루션인 NEO AI/NEO Platform 및 장비 Application을 개발하는 스마트팩토리 전담 개발 조직으로서 스마트 분석 솔루션 및 고등통계 분석 등의 분석 알고리즘 등 스마트팩토리의 핵심 요소인 기반 기술 개발에 주력합니다.

② 사업화개발 조직- 물류개발팀: Material Handling 및 공장 자동화 장비/시스템 분야의 솔루션과 양산 장비를 개발하고, 이와 더불어 당사의 스마트팩토리 솔루션인 NEO가 접목된 신개념물류 장비를 개발합니다.- 물류연구소: 오랜 업력과 개발 역량을 바탕으로 다양한 제조/유통 분야에 물류자동화 컨설팅부터 시스템 설계 등 Total Solution을 제공하고, 신개념 물류 장비 발굴 및 컨셉 개발을 통한 양산형 장비 개발을 선도합니다.- 공정장비개발팀: 2차전지, Display 등 여러 산업의 양산 제조 라인에서 필수적인 핵심 공정 장비/시스템과 NEO 스마트팩토리 기술이 결합된 신개념 공정 장비 개발 활동을 진행합니다.

(2) 연구개발비용

(기준일 : 2021년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

과 목	제24기	제23기	제22기	비고

원 재 료 비	15,473	10,569	12,184	-

인 건 비 등	12,497	10,308	9,735	-

감 가 상 각 비	80	77	124	-

위 탁 용 역 비	1,046	584	531	-

기 타	35,918	20,859	22,158	-

연구개발비용 계	65,014	42,397	44,731	-

회계처리	제조원가	27,256	14,559	15,012	-

판매관리비	26,519	26,729	25,644

개발비	11,239	1,108	4,074	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	4.15%	2.73%	2.84%	-

주) 재무제표상의 연구개발비용과 개발성 수주PJT 관련 원가 등 실질적인 연구개발비용을기준으로 기재함

나. 연구개발 실적

구분	주요내용	비고

스마트팩토리	요소기술	- Data Analysis Data Mining 기반 분류 알고리즘- NEO AI Object Detection 모듈- 무선 Edge Computing System- 실시간 설비상태 모니터링 및 예지보전(Predictive Maintenance) 솔루션- AI 적용 3D X-ray 검사 기술- AI 기반 RCP(Remote Control Processor) 기술- AI 기반 영상이미지 특화 솔루션- AI 기반 최적 경로 운영 솔루션- AI 기반 최적 적재를 위한 시뮬레이션 및 실행 솔루션- 비정형 미세 데이터 감지 및 대응 솔루션- AI 기반 OCR(Optical Character Recognition) 솔루션	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중

응용기술	- Mixed Robot Palletizing System\- 인공지능 기반 Robot Picking System- AI 기반 AOI(Automated Optical Inspection)- 스마트물류(AI 및 예지보전 기술 적용) Turn-key System- Autonomous Mobile Robot(자율주행 AGV)- Rail 주행형 Robot Picking Station	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 고도화 진행중- 진행중, 일부 사업화- 진행중, 일부 사업화- 진행중

디스플레이	- Mobile용 Detached Panel의 Non-Touch 이송 System- 진공 Laser Ablation 장비- uLED LASER 전사 장비	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 진행중

2차전지	- Cell Degassing 장비- Stacking System- AI 기반 외관검사기- In-line 3D CT 검사기- AI 기반 용접부 AOI- 2차전지 차세대 전극 형성 기술	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 진행중- 진행중

반도체	- Application Tester- System Level Tester- 지능형 반도체 OHT- EFEM(Equipment Front End Module)	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 일부 사업화- 진행중

유통/기타제조	- High Performance Stacker Crane System- 고속 Cross Belt Sorter System- Pocket Sorter System- 고속 Merge Conveyor System- Mixed Robot Palletizing System- Robot Picking Station
- 지능형 WMS(Warehouse Management System)- HMR(Home Meal Replacement) 제조 설비	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 진행중, 일부 사업화- 진행중, 일부 사업화

주) 상기 연구개발 실적은 에스에프에이 별도기준이며, 영업기밀 보호가 필요한 사항은 기재하지 아니함