에스에프에이 사업보고서 (2025.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약(1) 당사의 원자재(부품) 구입

공급처	공급기간	공급목적	주요내용

한국SMC	2025.01~12	설비제작시 필요부품	공압품 공급

JS엔지니어링	2025.01~12	설비제작시 필요부품	구동롤러류 공급

SEW유로드라이브	2025.01~12	설비제작시 필요부품	모터, 감속기 공급

경성전기	2025.01~12	설비제작시 필요부품	OMRON Sensor류 공급

삼익 THK	2025.01~12	설비제작시 필요부품	THK LM류 공급

청운이엔지	2025.01~12	설비제작시 필요부품	Mitsubishi PLC Servo 공급

해원티엔디	2025.01~12	설비제작시 필요부품	Mitsubishi PLC Servo 공급

기 타	2025.01~12	기타 부품 공급	기타 부품 공급

주1) 상기 내용은 에스에프에이 별도 기준 기준임주2) 상기 공급처와의 계약은 1년 단위로 자동 갱신됨(2) 당사의 기술개발 계약보고서 제출일 현재 고객 및 계약처의 영업기밀 보호를 위한 비공개 사항 이외 진행 중인 기술개발계약 사항은 없습니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발 담당조직(별도기준)

① 연구개발부문- R 이차전지, 디스플레이 등 신성장 산업에서 핵심 장비의 선행 개발과 중장기 지속 성장을 위한 원천 기술 및 차별화 기술 확보에 주력하며, 특히 SFA가 독자 개발한 스마트팩토리 솔루션인 NEO와 개발 장비와의 접목을 통해 신규 사업 아이템 발굴 활동을 진행합니다.

- R 신개념 스마트팩토리 솔루션인 NEO AI/NEO Platform 및장비 Application을 개발하는 스마트팩토리 전담 개발 조직으로서 스마트 분석솔루션 및 고등통계 분석 등의 분석 알고리즘 등 스마트팩토리의 핵심 요소인기반 기술 개발에 주력합니다.- 자율제조연구팀 : 최첨단 AI 기반의 자율제조 솔루션을 연구 개발하는 전담 조직입니다 . 전사 자율제조 솔루션의 신규 아이템 발굴부터 핵심 알고리즘 및 소프트웨어 개발까지의 전 과정을 책임집니다 . 또한 , 확보된 기술이 실제 프로젝트 ( 수행 PJT) 에 원활하게 적용되도록 기술 검증 및 사업화 지원 업무를 병행하여 , 제조 현장의 실질적인 생산성 혁신을 견인합니다 .

② 사업화 개발 조직- 물류연구소: 오랜 업력과 개발 역량을 바탕으로 다양한 제조/유통 분야에 물류자동화 컨설팅부터 시스템 설계 등 Total Solution을 제공하고, 신개념 물류 장비 발굴 및 컨셉 개발을 통한 양산형 장비 개발을 선도합니다.- 공정장비개발팀: 이차전지, 디스플레이 등 여러 산업의 양산 제조 라인에서 필수적인 핵심 공정 장비/시스템과 NEO 스마트팩토리 기술이 결합된 신개념 공정 장비 개발 활동을 진행합니다.

(2) 연구개발비용

(기준일 : 2025년 12월 31일 ) (단위 : 백만원)

과 목	제28기(연간)	제27기(연간)	제26기(연간)	비고

원 재 료 비	16,885	9,385	11,015	-

인 건 비 등	11,975	8,989	10,588	-

감 가 상 각 비	1,799	198	340	-

위 탁 용 역 비	58	727	728	-

기 타	6,995	20,343	14,079	-

연구개발비용 계	37,713	39,642	36,751	-

회계처리	제조원가	4,026	12,229	4,640	-

판매관리비	21,987	19,970	24,407	-

개발비	11,700	7,443	7,704	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.31%	1.94%	1.95%	-

주) 연결 기준으로 재무제표상의 연구개발비용과 개발성 수주 프로젝트 관련 원가 등 실질적인 연구개발 관련 비용을 기재함다. 연구개발 실적

구분	주 요 내 용	비고

스마트팩토리	요소기술	- Data Analysis Data Mining 기반 분류 알고리즘- NEO AI Object Detection 모듈- 무선 Edge Computing System- 실시간 설비상태 모니터링 및 예지보전(Predictive Maintenance) 솔루션- AI 적용 3D X-ray 검사 기술- AI 기반 RCP(Remote Control Processor) 기술- AI 기반 영상이미지 특화 솔루션- AI 기반 최적 경로 운영 솔루션- AI 기반 최적 적재를 위한 시뮬레이션 및 실행 솔루션- 비정형 미세 데이터 감지 및 대응 솔루션- AI 기반 OCR(Optical Character Recognition) 솔루션	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중

응용기술	- Mixed Robot Palletizing System- 인공지능 기반 Robot Picking System- AI 기반 AOI(Automated Optical Inspection)- 스마트물류(AI 및 예지보전 기술 적용) Turn-key System- Autonomous Mobile Robot(자율주행 AGV)- Rail 주행형 Robot Picking Station	- 완료, 사업화- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 완료, 사업화, 고도화 진행중- 진행중, 일부 사업화- 진행중, 일부 사업화- 진행중

이차전지	- Cell Degassing 장비- Stacking System- AI 기반 외관검사기- In-line 3D CT 검사기- 전해액 주입기- 노칭시스템- Hopper Pre-charger- 이차전지 차세대 전극 형성 기술- 중량물 OHT- GPR(Grid Picking Robot)	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화 진행중 - 완료, 사업화 진행중- 진행중

반도체	- Application Tester- System Level Tester- 지능형 반도체 OHT- EFEM(Equipment Front End Module)- HBM 불량 검출용 비파괴 공정 기술- 12인치 Wafer용 Review SEM - MLCC 검사 시스템	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 일부 사업화- 완료, 사업화- 진행중- 진행중 - 완료, 사업화

유통/기타제조	- High Performance Stacker Crane System- 고속 Cross Belt Sorter System- Pocket Sorter System- 고속 Merge Conveyor System- Mixed Robot Palletizing System- Robot Picking Station
- 지능형 WMS(Warehouse Management System)- HMR(Home Meal Replacement) 제조 설비	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 진행중, 일부 사업화- 진행중, 일부 사업화

디스플레이	- Mobile용 Detached Panel의 Non-Touch 이송 System- 진공 Laser Ablation 장비- uLED LASER 전사 장비- 벤더블 글라스 제조장비	- 완료, 사업화- 완료, 사업화- 진행중 - 완료, 사업화

주) 상기 연구개발 실적은 별도 기준이며, 영업기밀 보호가 필요한 사항은 기재를 생략함