유진로봇 사업보고서 (2021.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 사업부문별 매출 비중

당사는 지능형 로봇 및 홈로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 로봇류와 캐릭터 디자인과 캐릭터 개발활동을 통해 캐릭터완구 판매를 영위하는 회사로서 공시대상의 요건을 갖춘 사업부문이 2개였으나,

회사는 당기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 당기부터 연결재무제표를 작성하지 않으며, 당기의 재무제표는 개별재무제표입니다.

사업부문	표준산업분류코드	제품의 개요	매출금액(백만원)	매출비중(%)

지능형 서비스 로봇 등 판매,제조	D29299	지능형로봇,홈로봇,엔터테인먼트로봇	27,646	100.0

장난감 및 취미용품 도매업	G46463	캐릭터 완구, 프라스틱승용물, 팬시용품 등	-	-

주1) 상기매출비중은 2021.01.01~2021.12.31 기간의 매출비중입니다.

나. 주요 제품 설명 (1) 주요제품 개요 1) 청소로봇 2012년에 예술적 가치(아르떼:Arte)와 혁신적인 첨단기술을 결합한 신제품 '아이클레보 아르떼'를 출시하였고, 이제품은 강력해진흡입력과 스마트 비전 맵핑 방식( 첨단 장애물 인식기능(총15개 센서) 등을 갖춰 미세먼지와 물걸레 청소까지 집안의 구석구석 꼼꼼한 청소가 가능합니다. 특히 현재 로봇청소기 중 가장 높은 문턱을 넘을수 있으며, 카펫이나 러그 등까지 넘어다닐 수 있고, 제품 두께 역시 슬림한 8.9cm로 침대나 소파 밑에도 자유자재로 드나들며 청소를 해 줄수 있습니다. 또 헤파필터를 통해 유해한 미세먼지가 배출되는 것을 차단해 주며, 친환경 고효율 리튬이온 배터리를 장착해 사용시간을 늘렸습니다.

2016년엔 프리미엄 신제품 '아이클레보 오메가’를 출시하였습니다. 이번 신제품은 아이클레보 제품 중 가장 최고사양을 탑재한 고급형 모델로 27년 로봇전문기업 유진로봇의 차별화된 인공지능 로봇기술력과 세계적으로 인정받고 있는 이노디자인의 디자인이 합쳐진 결과입니다.

'아이클레보 오메가’는 10년 이상 사용 가능한 초강력 BLDC 모터를 탑재해 기존 제품 대비 한껏 강해진 파워흡입력이 특장점으로, 자가 큰 씨리얼, 파스타, 모래 등은 물론, 집안에 매일 쌓이는 눈에 보이지 않는 미세먼지까지 완벽하게 제거해 가족 건강을 지켜줄 수 있는 스마트 건강가전입니다. 또한 1초에 20프레임 공간 촬영이 가능한 카메라 맵핑을 통해 정밀한 주행과 뛰어난 공간분석 판단력이 적용되어, 국제 기준 시험환경에서 95% 이상의 공간 커버리지 결과를 받았으며, 실제 사람이 직접 청소하는 것 이상으로 꼼꼼한 청소를 수행합니다. 또한 새롭게 설계된 V6 블레이드를 적용해 애완동물의 털이나 머리카락의 엉킴을 방지하며 흡입력은 높이고 제품관리 또한 간편해졌습니다.

총 35개의 센서로 장애물에 가까이 붙어있는 오염물질도 빠짐없이 흡입해주며 먼지가 많은 곳이나 카펫에서는 스스로 감지해 집중적으로 흡입해주는 스마트 터보기능도 오메가만의 장점입니다.

로봇전문기업 유진로봇이 로봇청소기 브랜드 아이클레보의 신제품 ‘아이클레보 지니(G5)’(사진)를 출시한다고 23일 밝혔다.

그리고 2019년부터 출시한 '아이클레보 지니(G5)’는 흡입 청소와 동시에 가능한 물걸레 기능을 탑재해 로봇청소기로서 만족스러운 청소력을 갖추고 원격청소 기능과 세련된 디자인 등 현대인의 욕구를 충족하면서도 가격부담을 줄여 로봇청소기의 접근성을 높이기 위해 출시됐습니다. 이제품은 아이클레보 최초로 물통이 부착된 물걸레 기능이 탑재돼 흡입과 걸레, 흡입+걸레 기능이 3-in-1으로 가능하다. 원하는 물의양을 조절해 물걸레가 마르지 않게 유지하고 흡입과 걸레를 동시해 작동할 수 있어 먼지청소에 최적화됐다. 여기에 다양한 환경에 대응하는 5가지 청소모드로 실내환경에 맞는 맞춤형 청소를 선택할 수 있습니다. 특히 스마트폰으로 와이파이 앱을 활용해 사용자가 원할 때 언제 어디서든 원격 청소가 가능하며, 전용 앱을 통해 집 안팎에서 청소 명령 및 제어, 실시간 청소로봇 상태를 확인할 수 있습니다. 또한 자이로 센서로 집안 공간을 분석한 알고리즘과 17개의 장애물 감지 센서로 장애물을 피해 구석구석 빈틈없이 청소가 가능하고, 자동충전 및 예약청소, 음성안내 기능도 함께 탑재돼 편리함을 극대화했으며, 높이 8cm의 슬림한 디자인으로 소파나 침대 밑 청소가 쉽고 최대 1.5cm 등반 가능한 문턱 모드로 유아용 매트와 카펫 위도 문제 없이 주행합니다.2) 물류로봇 한편 당기부터 새로이 상용화를 시작한 '고카트(Go-Cart)는 유진로봇의 독자적인 기술력이 담긴 자율주행 솔루션을 탑재해 정확한 공간 분석을 하고, 목적지로 물건을 배송하는 자율주행 로봇입니다. 물자의 빈번한 이동이 필요한 광역 환경에서 사용되는 자율주행 물류배송 로봇으로, 자율주행 기술 및 다중 로봇 통합제어 기술개발을 통해 제조공정이나 일반 시설, 병원, 호텔 등과 같은 실내 환경에서의 물류 운반에 최적화되었습니다. 물자를 넣을 수 있는 컨테이너 탈부착이 가능해 다양한 물류 배송 작업을 수행할 수 있으며, 엘리베이터나 자동문과 같은 장치들과 연동도 가능해 층간배송이 가능한 것이 특징입니다. 국내에서는 2014년 11월 산업통상자원부 과제를 통해 을지대학교 병원에서 필드 테스트를 진행했으며, 고카트의 자율주행 기술과 물류배송 서비스에 대한 높은 만족도를 이끌어내 고카트를 정식으로 공급할 예정입니다. 특히 현재 개발중인 라이다 센서는 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술로, 빠르고 정밀하게 환경을 인지해 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 그리고 크기가 작아 로봇청소기와 같은 소형 가전 제품에도 탑재할 수 있고, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴할 뿐만 아니라 넓은 FOV(Field Of View)를 보장해, 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서(Safety Laser Scanner) 등 안전 및 보안용 센서가 필요한 다양한 산업 분야에도 적용 가능합니다. 올해부터 상용화를 준비중에 있습니다.

3) 네트워크 기반 서비스 로봇 (유아교육용로봇)

유비쿼터스 로봇은 네트워크 기술을 기반으로 언제 어디서나 사람들과 함께하며 필요로하는 다양한 서비스를 제공하는 로봇을 말합니다. 이에 해당하는 로봇으로는 2004년 1월 출시되었던 '아이로비'와 정통부 연구과제로 진행하고있는 가정용 정보컨텐츠 로봇 '쥬피터'와 '아이로비큐'가 있습니다. 2004년 지능형 로봇기술 평가대회에서 기술혁신상을 수상한 바 있는 '아이로비'는 홈모니터링, 방문자확인, 생활스케줄관리, 영상쪽지, 동화 구연 등의 다양한 지능적인 기능을 자율기능과 무선 네트워크를 통해 수행하며 주로, 로봇관련 연구소 및 대학기관에 판매되고 있습니다. 한편, '아이로비큐'는 '아이로비'보다 한층더 지능화되고 자율충전과 자율주행이 가능하며 음성으로 명령을 내리면 다양한 컨텐츠를 제공하는 정보컨텐츠 로봇으로, 방문자 확인과 외부에서 집안을 감시할 수 있는 홈 모니터링 영상으로 메시지를 주고받는 쪽지기능과 동화책을 읽어주는 구연기능 등을 제공하며 네트워크 서버에 의한 멀티미디어 서비스와 뉴스 날씨 증권 등 각종 생활 정보 콘텐츠 제고 기능도 갖추고 있습니다. 2006년 10월부터 시범사업화하여 사업성 검증을 통해, 2007년 하반기부터 대형 통신회사와 사업적 제휴를 맺어 상용화되고 있습니다. 2007년부터 3가지 비즈니스 모델을 선보이고 있는바, 첫째 최근 시작한 유아교육 서비스 모델, 둘째 인텔리전트 아파트 등을 위한 홈오토메이션 서비스 모델, 셋째 사업장 안내 도우미 모델을 선보여 상용화 성공에 한발 앞서 나갈 것입니다. 첫 출발점으로 2007년 3월부터 한국몬테소리와 제휴를 맺었고, 중국 TAMI사와 계약하여 중국진출사업도 추진하고 있습니다. 그리고 유아교육사업에 런칭하여 상용화 하고 있습니다.

2006년 첫 선을 보인 아이로비는 로봇과 IT 기술이 융합해 언제 어디서나 서비스 제공이 가능한 네트워크형 로봇으로 다양한 콘텐츠 서비스를 네트워크를 통해 제공하며, 네비게이션 자율이동과 로봇과의 대화, 터치감지 및 반응 등의 로봇기능을 갖고 있습니다.

특히 지난 2009년 10월 유아교육 콘텐츠를 탑재해 출시된 유아교육로봇 아이로비는 현재까지 국내 약 2500여 곳의 유아교육기관에 판매 보급 되었습니다. 서울, 경기 지역뿐만 아니라 전국의 유치원을 비롯, 유아교육 관련 여러 기관에서 사용되고 있습니다.

유아교육로봇 아이로비의 주요 기능은 주제학습 서비스, 영어교육 서비스, 자율활동 시간에 활용하는 놀이동산 서비스, 출석체크와 학습자료 저장 등의 교사보조 서비스를 수행하는 우리반 서비스가 있다. 유아교육기관에서는 유아들의 학습효과는 물론 학부모들의 좋은 반응으로 로봇기반의 R-러닝 학습에 대해 호평을 하고 있는 분위기입니다.

유아교육로봇 아이로비는 R-러닝(Robot-Learning) 시대를 맞아 어린이들이 로봇과 상호작용하고 로봇을 통해 학습을 하며 교사들은 로봇의 도움으로 좀 더 효율적인 원아관리를 할 수 있으며 1유치원 1교실 1로봇을 위해 개발했으며, 향후 더욱 많은 매출성과가 있을 것으로 기대합니다 4) 산업자동화 설비 시스템 자회사인 유진로보틱스가 보유한 동종 업계 최고의 기술을 이어받아 하반기부터 런칭할 계획입니다. 이것은 산업용 로봇을 이용한 공장 자동화 시스템으로 로봇을 중심으로 다양하고 정밀한 주변 장비들의 조합으로 시스템이 구성되고, 사업분야는 반도체와 자동차 부품의 조립검사 시스템을 공급하는 사업분야로 나누어 집니다.매출의 대부분은 국내에 진출한 외국기업과 국내 대기업에 시스템을 공급하는 구조이며 외국에 시스템을 수출할 계획입니다.향후에는 국내 외국기업에 시스템 공급 및 외국으로의 시스템 수출을 증대하며 반도체 분야의 시스템 공급을 확대하여 고부가가치의 사업을 이룩할 계획입니다.

5)가이아 코퍼레이션 (동 사업부문은 중단사업 손익으로 차기보고서부터는 제외될 예정입니다.) 종속회사인 가이아 코퍼레이션의 2016년 새롭게 출시된 '디즈니 프린세스 오로라 라푼젤 헤어플레이세트'는 월트디즈니 코리아와 오랜 개발기간을 거쳐 가이아코레이션의 디자이너 손에서 탄생한 제품입니다. 애니메이션으로 만나는 프린세스의 아름다움을 여자아이들의 손으로 직접 스타일링 할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다. 이 제품은 지난 시즌 ‘겨울왕국 엘사 헤어플레이세트’의 인기로 추가 구성된 디즈니 프린세스 시리즈입니다.

색감, 제품 구성 등에서도 기존의 프린세스와는 다르게 애니메이션 속 의상과 헤어 악세사리등 완성도가 높으며, 부드럽고 견고한 구체관절 설계를 적용하여 자유로운 포즈가 가능합니다. 또한 악세사리에도 기능을 추가 하여 기존의 제품들보다 디테일과 완성도가 높아 출시 이후에 시장에서 뜨거운 반응을 얻으며, 앞으로 출시 될 프린세스 시리즈에 많은 기대를 받고 있습니다.

(2) 시장점유율 등청소로봇 시장규모는 현재 시장형성기로서 매년 시장규모가 확대되고 있는 추세입니다.

청소로봇은 시장형성기이며, 출시이후 꾸준히 시장점유율이 상승하고 있으며, 2006년 및 2007년까지는 국내에서 약 30% 내외를 점유했으며, 2008년 이후에는 고속성장할 것으로 예측 전망하고 있습니다. (아직 시장 형성기이라 공식적인 통계자료는 없으며 업계동향에 대한 언론기사 및 내부적인 시장조사 자료에 근거하여 추정한 자료가 존재할 뿐임)한편 아래와 같이 한국로봇산업실태조사에 따르면 개인서비스로봇 시장과 전문서비스로봇 시장이 가파르게 성장해왔으며, 제조업용로봇과 부품 매출도 성장하는 것으로 조사되어 있습니다.

(단위 : 백만원/%)

구 분	2018년	2019	2020	19 대비 증가율

출하	구성비	출하	구성비	출하	구성비

제조업용 로봇	3,168,850	56.8	2,659,898	52.3	2,729,643	51.3	2.6

전문서비스용 로봇	298,572	5.4	322,473	6.3	450,382	8.5	39.7

개인서비스용 로봇	394,206	7.1	312,240	6.2	390,587	7.3	24.3

로봇 부품 및 부분품	1,714,983	30.8	1,790,905	35.2	1,751,691	32.9	-2.2

합 계	5,576,611	100.0	5,087,516	100.0	5,322,303	100.0	4.6

자료 : 한국로봇산업협회 '로봇산업 실태조사결과', 2021.12

(3) 시장의 특성

최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 로봇 산업은 2000년대 초반 오락/엔터테인먼트 로봇을 중심으로 사업화되기 시작하였으며, 2003년 이후에는 가정내에 서비스를 제공하는 서비스 로봇 시장이 청소 로봇을 시작으로 본격적인 사업화 양상을 보이고 있습니다. 특히 청소로봇은 로봇이 사람에게 단순한 재미를 제공하는 단계를 벗어나 유용한 서비스를 제공할 수 있음을 알려주는 첫번째 제품군이며, 서비스 로봇 시장의 본격적인 출현을 알리고 있습니다.

완구산업은 오락성을 중심으로한 다양한 착상에 의해 창조성이 발휘되는 아이디어산업으로, 최근에는 단순히 제조하여 판매하는 것이 아니라 캐릭터 산업과 연계되어 캐릭터를 개발하고 애니메이션 등 영상사업과 연계하여 캐릭터의 인지도를 높이기 때문에 저변확대와 고부가가치를 창출하고 있고, 작동완구 완구로봇으로 시장확대해나가고 있습니다.다. 주요제품 매출가격변동추이 [단위: 원/$]

구 분	제29기	제28기	제27기	제26기	제25기

제품	청소로봇	내수	399,000	399,000	499,000	599,000	590,000

수출($)	300	300	300	300	300

교육용로봇	3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000

상품	컴포 에어 트라이크	-	320,000	320,000	320,000	320,000

뽀로로 다기능 붕붕카	-	115,000	115,000	115,000	115,000

1) 산출기준 품목별 소비자가 판매가로 산출하였으며, 청소로봇은 '아이클레보 G7플러스' 기준이며,교육용로봇은 '아이로비큐' 기준으로 작성하였습니다. 가격단위는 수출은 달러(usd) 기준이며, 나머지는 원화기준입니다.2) 회사는 당기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

기존 상품부문 완구 도소매 사업부문은 중단사업손익으로 분류되었습니다.