유진로봇 사업보고서 (2020.12)
II. 사업의 내용

1. 사업의 개요 주식회사 유진로봇은 청소로봇, 물류로봇 등 완제품 로봇 개발 및 판매를 통해 경쟁력 있는 제품을 시장에 출시해 왔으며, 나아가 3D라이다(LiDAR) 센서와 자율주행 솔루션 등 로봇 부품과 솔루션 기술 개발을 통한 자율주행 기술을 기반으로 글로벌 기업으로 도약을 준비하고 있습니다 . 당사의 종속회사인 Yujin Robot Inc(로봇) 및 가이아 코퍼레이션(완구류) 사업내용도 당사와 동일합니다.가. 업계의 현황(1)지능형 서비스 로봇사업

(산업의 특성)지능형 서비스 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하거나 인간과 상호작용을 하는 로봇으로서 당해 산업은 인간의 삶의 질을 높여주고 인간생활의 아웃소싱 역활을 하며 소비자에게 높은 효용을 주며 생산자에게는 고부가 가치를 주는 산업으로 발전할 것입니다. 지능형 로봇 시장은 건강관리, 교육 여가지원, 생활지원, 가사등의 개인서비스 영역과 농림업 국방,우주,해양 의료복지 공공작업, 빌딩서비스 등의 전문서비스영역과 바이오, 반도체, 디스플레이, 전자제품 자동차의 산업용 영역을 아우르는 시장산업입니다. 당사는 네트워크 기반 홈로봇과 관련해서 국내 최초 상품화를 완료하여 판매하고 있으며, 당사의 대표적 상품인 청소로봇의 경쟁 해외기업으로는 아이로봇사가 청소로봇 룸바 등을 국내에 판매하고 있습니다, 그리고 네트워크 기반 URC로봇을 시범사업을 성공적으로 수행하고 세계최초로 양산 판매하고 있습니다.청소로봇 시장은 시장형성기 단계이며, 경쟁사인 미국소재 아이로봇사의 청소로봇 제품의 경우 2003년도 출시이후부터 전세계 누적 판매수량이 1,000만대를 돌파한것으로 알려지고 있으며, 매출증가율이 빠른속도로 증가하고 있습니다. 청소로봇의 시장경쟁 상황은 시장형성기를 지나 현재 서서히 시장이 확대되고 있는 상황이며, 개발사의 차별적인 경쟁요인에 근거하여 잠재고객 발굴 및 신규시장 개척에 주력하고 있는 상황입니다.( 산업의 성장성)현재 지능형 로봇 사업은 고부가가치 창출이 가능하고 산업전반의 파급효과가 막대하며 IT와 BT시장에 버금가는 시장으로 국가의 차세대 신성장 동력산업으로 선정되어 2006년 시범사업 을 통해 2007년부터 본격 보급 추진계획에 있습니다.그리고 차세대 성장동력과 연계해 지능형 홈 네트워크 소프트웨어솔루션,디지털컨텐츠,미래형 자동차,차세대 전지,차세대 반도체,차세대 바이오,DMB WIBRO UWB와연계를 통하여 지능형 서비스 로봇시장이 발전할 것입니다.지능형 서비스 로봇의 국제표준화를 통해 국가투자의 효율성을 추구하고 국가경쟁력을 확보하려는 시점에서 주식회사 유진로봇은 주도적인 역할을 할것입니다.( 경기변동의 특성)최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 기존의 로봇 기술 개발이 공장의 생산 자동화에 주로 사용되는 산업용 로봇 대상이었다면, 향후의 발전 방향은 일반 소비자들이 직접 사용할 수 있는 지능형 서비스로봇이 그 주요 대상이 될 것으로 예측됩니다. 과학 기술의 발전이 점차 가속화됨에 따라 로봇은 인간의 생활 속으로 점차 파고 들어올 것으로 판단되며, 경제 성장에 따른 복지 사회에 대한 관심 고조나, 풍요로운 생활과 더불어 부작용으로 예상되는 인간의 고립화 및 고령화에 따라 당연히 지능형 서비스로봇의 수요는 점차 증대할 것입니다.( 경쟁요소)주식회사 유진로봇은 로봇, 전기 및 전자부품의 판매 및 제조와 그 부대사업 일체를 영위하며, 로봇개발 및 제조전문 기술집약형 기업입니다. 주력제품으로는 업계 선두의 위치에 있는 청소로봇 '아이클레보'를 비롯, 세계최초의 네트워크를 이용한 유비쿼터스로봇 '아이로비큐'와 위험작업로봇 '롭해즈' 등 지능형로봇과 전자 및 반도체 산업 분야의 조립, 테스트 설비 및 자동화 설비와등의 산업용로봇이 있습니다 당사는 국내업계에 선도적인 위치에서 보급형 청소로봇을 출시 및 판매하고 있으며 . 또한, 국내외 유통채널을 확보하고 지능형 로봇 기술평가대회 대상 수상한 홈로봇 아이로비를 상품화 완료했습니다. 동종업계 대표적인 위치를 유지하고 있으며 현 한국로봇산업 협회 부회장이며, 전 한국 지능로봇 산업협회 회장사입니다. 한편 과학기술부 신기술 (KT) 인증 및 NET 인증을 받은 위험작업 로봇 롭해즈( ROBHAZ) 는 이라크 자이툰 부대에 투입된 제품입니다. 그리고 URC로봇 아이로비큐는 2006년 정통부 장관상인 대한민국 U로봇대상을 수상했습니다. 아이로비큐는 세계최초의 네트워크기반 서비스로봇으로서 집안환경에서 자율주행이 가능한 국내 최초의 로봇이며 국내 최초의 HRI기술및 컨텐츠 융합기술이 적용된 홈로봇이며 세계최초의 로봇전용서비스 저작도구에 기반한 로봇입니다.( 관련법령 또는 정부의 규제 ) 과거 지식경제부의 차세대 성장동력 기술개발사업 및 우수제조 기술연구센터 기술개발사업과 정보통신부의 정보통신선도기반기술개발사업과 중소기업청의 구매조건부 기술개발사업등을 성공적으로수행했고, 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업과 한국산업기술재단의 한미 공동 기술개발과제를 수행하고 있습니다. 2012년 10월 지식경제부는 로봇미래전략을 발표하여 2022년까지 10배커진 22조원의 시장으로 육성하기 위해 로봇산업을 육성하겠다고 공표하였습니다.(2)캐릭터 완구사업부문

(산업의 특성)

캐릭터 산업은 상품의 인기도에 따라 수요가 급변하는 산업입니다. 상품이나 서비스 판매에 있어 고객 흡입력, 시장의 독점력, 타사 제품과의 차별화 및 지명도 향상 등을 마케팅에 이용하는데 산업적 특성이 있으며 일반적인 외형상의 특징보다는 이름, 성격, 행동, 목소리 등 그것이 갖고 있는 강한 개성을 제품 또는 서비스에 이전시켜 친근감을 형성하는 것입니다. 인기 캐릭터로 인정받으면 별도의 투자 없이 수익을 창출하는 고부가가치 산업이며, 아이템 극대화와 다양화로 Total Shop에서 Multiple한 구성이 가능합니다. 또한 종합 엔터테인먼트 상품에만 머무는 것이 아니라 각종 매체와 오락, 휴양지 등 위락시설까지도 확대할 수 있다는 점에서 비즈니스에서 시너지 효과를 창출합니다.

(산업의 성장성)

캐릭터 및 완구산업은 승용물, 플라스틱완구 등 비 봉제 완구제품의 디자인 및 소재개발을 통한 제품의 고급화와 I/C칩, 컴퓨터와 접목할 수 있는 하이테크 완구 개발 추진 등 캐릭터와 첨단 디지털기술을 접목해 부가가치를 높이는 등의 새로운 수요변화에 대응하는 노력으로, 앞으로 성장업종으로 재도약할 것으로 생각됩니다.

( 경기변동의 특성)

캐릭터 관련 제품들은 소비재 성격이 짙어 경기에 민감한 반응을 보이지만, 대상 연령층이 어린이들 위주로 구성되어 시즌이나 특정일에 대한 수요는 폭발적입니다. 승용완구의 경우 제품 재질 특성상 겨울보다는 여름에 성수기를 이루며, 캐릭터 특성상 당해 연도에 큰 인기를 누리는 제품들의 경우 큰폭의 판매호조를 띠기도 하는 예외적인 특성을 갖고 있습니다.

(경쟁요소)

당사가 영위하고 있는 캐릭터 완구의 경우 라이센스 획득이 상당한 진입장벽의 역할을 하고 있기 때문에 당사가 개발하는 캐릭터 상품들은 타사와의 경쟁에서 우위를 점할 수 있는 요소가 되고 있습니다. 하지만 소비층을 대상으로 하는 경쟁요소를 고려할 때 타 완구 업체들이 모두 경쟁적 요소가 되고 있습니다.

( 관련법령 또는 정부의 규제 )

완구 등 노동집약적 품목은 인력난, 고임금 등 국내환경악화로 이미 중국, 동남아 등 후발개발도상국으로 생산기반이 이전되고 있는 실정으로, 정부는 플라스틱완구, 작동완구 등 고부가가치 제품생산체제로의 전환을 위하여 완구용 IC칩, 유모차 설계기술 등에 공업기반기술개발자금을 지원하고 있습니다.

나. 회사의 현황(1) 영업개황 및 사업부문의 구분

(가) 영업개황

주식회사 유진로봇은 2006년부터 청소 로봇, 지능형 로봇, 유비쿼터스 홈 로봇을 판매하고, 위험작업로봇 및 엔터테인먼트 로봇류 개발을 시작해 기존의 완구 및 캐릭터사업부문과 더불어 경쟁력 있는 다양한 제품을 시장에 출시하고 있습니다.(청소로봇)똑똑한 청소로봇 이라는 의미의 로봇청소기 '아이클레보' 는 순수 국내 기술로 연구 개발 및 생산되어 2005년 1월 런칭하여 판매되고 있는 제품입니다. 당사는 글로벌 기업인 '밀레'에 ODM(제조업자 개발생산방식)공급계약을 체결한 바 있고, 현재 유럽, 러시아 등 지역을 중심으로 자가브랜드 및 ODM수출을 진행하고 있습니다. 그리고 미국, 중국 등 전세계시장으로 확대해 나가고 있습니다. 2016년부터 프리미엄 신제품 '아이클레보 오메가’를 출시하였습니다. 이번 신제품은 아이클레보 제품 중 가장 최고사양을 탑재한 고급형 모델로 27년 로봇전문기업 유진로봇의 차별화된 인공지능 로봇기술력과 세계적으로 인정받고 있는 이노디자인의 디자인이 합쳐진 결과입니다.

(물류로봇) 한편 당기부터 새로이 상용화를 시작한 '고카트(Go-Cart)는 유진로봇의 독자적인 기술력이 담긴 자율주행 솔루션을 탑재해 정확한 공간 분석을 하고, 목적지로 물건을 배송하는 자율주행 로봇입니다. 물자의 빈번한 이동이 필요한 광역 환경에서 사용되는 자율주행 물류배송 로봇으로, 자율주행 기술 및 다중 로봇 통합제어 기술개발을 통해 제조공정이나 일반 시설, 병원, 호텔 등과 같은 실내 환경에서의 물류 운반에 최적화되었습니다. 물자를 넣을 수 있는 컨테이너 탈부착이 가능해 다양한 물류 배송 작업을 수행할 수 있으며, 엘리베이터나 자동문과 같은 장치들과 연동도 가능해 층간배송이 가능한 것이 특징입니다. 국내에서는 2014년 11월 산업통상자원부 과제를 통해 을지대학교 병원에서 필드 테스트를 진행했으며, 고카트의 자율주행 기술과 물류배송 서비스에 대한 높은 만족도를 이끌어내 고카트를 정식으로 공급할 예정입니다. 특히 현재 개발중인 라이다 센서는 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술로, 빠르고 정밀하게 환경을 인지해 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 그리고 크기가 작아 로봇청소기와 같은 소형 가전 제품에도 탑재할 수 있고, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴할 뿐만 아니라 넓은 FOV(Field Of View)를 보장해, 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서(Safety Laser Scanner) 등 안전 및 보안용 센서가 필요한 다양한 산업 분야에도 적용 가능합니다. 올해부터 상용화를 준비중에 있습니다. (네트워크 기반 서비스 로봇) 유비쿼터스 로봇은 네트워크 기술을 기반으로 언제 어디서나 사람들과 함께하며 필요로하는 다양한 서비스를 제공하는 로봇을 말합니다. 2004년 지능형 로봇기술 평가대회에서 기술혁신상을 수상한 바 있는 '아이로비'는 홈모니터링, 방문자확인, 생활스케줄관리, 영상쪽지, 동화 구연 등의 다양한 지능적인 기능을 자율기능과 무선 네트워크를 통해 수행하며 주로, 로봇관련 연구소 및 대학기관에 판매되고 있습니다.

URC로봇 '아이로비큐'는 상호작용, 자율주행이 가능한 친구/교사/비서 네트워크 로봇으로서 오락,정보,학습,통신,안전서비스 등 다양한 차별 서비스 제공하는 로봇입니다. 2006년 10월부터 정보통신부 국민로봇사업으로 탄생하여 지난해 주식회사KT에 납품한데 이어, 대한민국U로봇대상을 수상했습니다. URC로봇 '아이로비큐'는 상용화된 세계최초의 네트워크 기반 서비스로봇으로서 집안환경에서 자율주행이 가능하고 국내최초의 HRI기술과 컨텐츠기술이 융합된 홈로봇이며 로봇전용서비스 저작도구가 결합된 홈로봇입니다.2010년 10월부터 ‘아이로비큐’에 유아교육 콘텐츠를 탑재해 유아교육 도우미로봇으로 특화하여, 국내에선 지능형로봇의 첫 상용화를 이룩하였습니다. 유아교육 전문가와 현직 교사들이 검증한 로봇기반의 유아교육 프로그램이 ‘아이로비큐’에 탑재돼 있어, 어린이는 물론 유치원 교사, 학부모들에게 호평을 받고 있습니다. 2010년부터 교육과학기술부의 'R-러닝' 사업 대상기업에 선정되어 사업에 참여했습니다.(위험작업로봇)2004년 한국과학기술연구원(KIST)에서 공동 개발한 정찰/구조용 원격 조종 로봇 '롭해즈'는 이라크 현지 작전지역에 투입돼 자이툰 부대원들과 함께 6개월간 폭발물 제거와 위험지역 수색, 정찰 등의 임무를 수행했습니다. 민간용으로는 재난현장에서의 인명 탐색, 순찰, 위험물 탐지 및 제거 등을 담당하며 원격조종을 통해 40도 경사 지역과 계단을 오르내릴 수 있고 무선 영상 데이터 송수신도 가능합니다. 위험작업로봇은 2005년 3월 미국 뉴올리언스대학에서 열린 세계로봇경진대회 위험작업 부문에서 우승을 차지한 바 있으며, 회사는 현재 (주)한화 및 국방과학연구소(ADD)와 공동기술개발을 통해 새로운 위험작업로봇을 판매할 계획입니다. (지나월드 완구사업부문)

당사는 캐릭터 완구 및 플라스틱(Plastic Toy) 상품 등을 판매하고 있습니다. 당사의 캐릭터 플라스틱 상품 캐릭터들이 대부분 인지도가 높은 유명 캐릭터들로 국내에서도 유아 및 아동들 사이에 특히, 0~5세 아동들을 중심으로 큰 인기를 누리고 있는 상품들입니다.

2015년부터는 남아완구시장에서 가장 크게 주목 받고 있는 애니메이션 기반 기차변신로봇을 개발하여 신제품을 출시하고 있습니다.

(가이아 코퍼레이션 사업부문)종속회사인 (주)가이아코퍼레이션은 유아 캐릭터 완구를 기반으로 유아발육용품, 수집용 피규어, 악세사리 등 아이와 성인을 모두 포함할 수 있는 상품을 수입, 제조 및 판매하고 있습니다. 유아완구 캐릭터상품은 대부분 인지도가 높은 월트디즈니의 캐릭터로 국내외에서 유아 및 어린이, 넓게는 성인들까지 큰 인기를 누리고 있는 상품들입니다.

또한 롯데마트와 업무적 협력을 통하여 롯데마트 점포마다 발육용품 및 키덜트 대상 피규어 공간을 운영 중이며, 다양한 유아용품부터 완구까지 폭넓은 유통망을 통하여 판매를 촉진하고 있습니다.

여아완구 시장에서 꾸준한 성장으로 보여주고 있는 애니메이션 디즈니 프린세스 시리즈를 기반으로 매년 다양한 신제품을 출시하고 있습니다.

(2) 신규사업 등의 내용 및 전망1) 서비스로봇 사업부문

2016년부터 프리미엄 신제품 ‘아이클레보 오메가’를 출시하였습니다. 이번 신제품은 아이클레보 제품 중 가장 최고사양을 탑재한 고급형 모델로 27년 로봇전문기업 유진로봇의 차별화된 인공지능 로봇기술력과 세계적으로 인정받고 있는 이노디자인의 디자인이 합쳐진 결과입니다.

'아이클레보 오메가’는 10년 이상 사용 가능한 초강력 BLDC 모터를 탑재해 기존 제품 대비 한껏 강해진 파워흡입력이 특장점으로, 자가 큰 씨리얼, 파스타, 모래 등은 물론, 집안에 매일 쌓이는 눈에 보이지 않는 미세먼지까지 완벽하게 제거해 가족 건강을 지켜줄 수 있는 스마트 건강가전입니다. 또한 1초에 20프레임 공간 촬영이 가능한 카메라 맵핑을 통해 정밀한 주행과 뛰어난 공간분석 판단력이 적용되어, 국제 기준 시험환경에서 95% 이상의 공간 커버리지 결과를 받았으며, 실제 사람이 직접 청소하는 것 이상으로 꼼꼼한 청소를 수행합니다. 또한 새롭게 설계된 V6 블레이드를 적용해 애완동물의 털이나 머리카락의 엉킴을 방지하며 흡입력은 높이고 제품관리 또한 간편해졌습니다.

총 35개의 센서로 장애물에 가까이 붙어있는 오염물질도 빠짐없이 흡입해주며 먼지가 많은 곳이나 카펫에서는 스스로 감지해 집중적으로 흡입해주는 스마트 터보기능도 오메가만의 장점입니다.

현재 개발중인 라이다 센서는 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술로, 빠르고 정밀하게 환경을 인지해 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 그리고 크기가 작아 로봇청소기와 같은 소형 가전 제품에도 탑재할 수 있고, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴할 뿐만 아니라 넓은 FOV(Field Of View)를 보장해, 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서(Safety Laser Scanner) 등 안전 및 보안용 센서가 필요한 다양한 산업 분야에도 적용 가능합니다. 올해부터 상용화 준비 중에 있습니다. 2)가이아 코퍼레이션 종속회사인 가이아 코퍼레이션의 2016년 새롭게 출시된 '디즈니 프린세스 오로라 라푼젤 헤어플레이세트'는 월트디즈니 코리아와 오랜 개발기간을 거쳐 가이아코레이션의 디자이너 손에서 탄생한 제품입니다. 애니메이션으로 만나는 프린세스의 아름다움을 여자아이들의 손으로 직접 스타일링 할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다. 이 제품은 지난 시즌 ‘겨울왕국 엘사 헤어플레이세트’의 인기로 추가 구성된 디즈니 프린세스 시리즈입니다.

색감, 제품 구성 등에서도 기존의 프린세스와는 다르게 애니메이션 속 의상과 헤어 악세사리등 완성도가 높으며, 부드럽고 견고한 구체관절 설계를 적용하여 자유로운 포즈가 가능합니다. 또한 악세사리에도 기능을 추가 하여 기존의 제품들보다 디테일과 완성도가 높아 출시 이후에 시장에서 뜨거운 반응을 얻으며, 앞으로 출시 될 프린세스 시리즈에 많은 기대를 받고 있습니다.

3) 자율주행 솔루션 유진로봇은 그동안 축적된 노하우 및 신규 기술개발을 바탕으로 자율주행에 필요한 토털 솔루션(AMS: Autonomous Mobility Solution) 기술을 개발하고 있습니다. 우선 2D 및 3D 라이다(LiDAR) 센서를 자체 개발해 국산화에 성공했습니다. 3D 라이다 센서는 주변을 분석해 로봇의 위치 인식 및 장애물 감지, 사물 식별 등에 활용되며, 서비스 로봇, 무인운반차(AGV), 무인 지게차 등 여러 산업 분야의 실내용 자율주행기술에 적용됩니다. 유진로봇의 3D 라이다 센서는 한국공학한림원 선정 ‘2020년산업기술 성과 16선’에 선정되기도 했습니다.

또한 자율주행 물류로봇 고카트(GoCart)는 국내 최초로 모바일로봇 안전인증인 ‘ISO 13482’ 인증을 획득했습니다. 이는 유럽 등 수출에 필요한 CE인증의 첫 걸음으로, 안전인증을 갖춘 자율주행 모바일로봇의 국내 자체 생산으로 수출 경쟁력을 더욱강화할 예정입니다.

그리고 비대면 문화가 확산되면서 자율주행 기술은 병원과 호텔, 물류 등 다양한 산업군에 적용될 것으로 예상되며, 2022년 이후 자율주행 솔루션(AMS)이 적용된 제품들을 본격 양산하며 글로벌 기업으로 도약할 것을 준비하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 원재료 가. 사업부문별 매출 비중

당사는 지능형 로봇 및 홈로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 로봇류와 캐릭터 디자인과 캐릭터 개발활동을 통해 캐릭터완구 판매를 영위하는 회사로서 공시대상의 요건을 갖춘 사업부문이 2개입니다.

사업부문	표준산업분류코드	제품의 개요	매출금액(백만원)	매출비중(%)

지능형 서비스 로봇 등 판매,제조	D29299	지능형로봇,홈로봇,엔터테인먼트로봇	24,338	42.19

장난감 및 취미용품 도매업	G46463	캐릭터 완구, 프라스틱승용물, 팬시용품 등	33,355	57.81

주1) 상기매출비중은 2020.01.01~2020.12.31 기간의 연결기준 매출비중입니다.

주2) 한편 개별 / 별도기준 매출비중은 다음과 같습니다.

사업부문	표준산업분류코드	제품의 개요	매출금액(백만원)	매출비중(%)

지능형 서비스 로봇 등 판매,제조	D29299	지능형로봇,홈로봇,엔터테인먼트로봇	24.637	100

장난감 및 취미용품 도매업	G46463	캐릭터 완구, 프라스틱승용물, 팬시용품 등	-	-

주)당기부터 장난감 사업부문(지나월드)이 분할되어, 별도기준 매출액에 포함되어 있지 않습니다.

나. 주요 제품 설명 (1) 주요제품 개요 1) 청소로봇 2012년에 예술적 가치(아르떼:Arte)와 혁신적인 첨단기술을 결합한 신제품 '아이클레보 아르떼'를 출시하였고, 이제품은 강력해진흡입력과 스마트 비전 맵핑 방식( 첨단 장애물 인식기능(총15개 센서) 등을 갖춰 미세먼지와 물걸레 청소까지 집안의 구석구석 꼼꼼한 청소가 가능합니다. 특히 현재 로봇청소기 중 가장 높은 문턱을 넘을수 있으며, 카펫이나 러그 등까지 넘어다닐 수 있고, 제품 두께 역시 슬림한 8.9cm로 침대나 소파 밑에도 자유자재로 드나들며 청소를 해 줄수 있습니다. 또 헤파필터를 통해 유해한 미세먼지가 배출되는 것을 차단해 주며, 친환경 고효율 리튬이온 배터리를 장착해 사용시간을 늘렸습니다.

2016년엔 프리미엄 신제품 '아이클레보 오메가’를 출시하였습니다. 이번 신제품은 아이클레보 제품 중 가장 최고사양을 탑재한 고급형 모델로 27년 로봇전문기업 유진로봇의 차별화된 인공지능 로봇기술력과 세계적으로 인정받고 있는 이노디자인의 디자인이 합쳐진 결과입니다.

'아이클레보 오메가’는 10년 이상 사용 가능한 초강력 BLDC 모터를 탑재해 기존 제품 대비 한껏 강해진 파워흡입력이 특장점으로, 자가 큰 씨리얼, 파스타, 모래 등은 물론, 집안에 매일 쌓이는 눈에 보이지 않는 미세먼지까지 완벽하게 제거해 가족 건강을 지켜줄 수 있는 스마트 건강가전입니다. 또한 1초에 20프레임 공간 촬영이 가능한 카메라 맵핑을 통해 정밀한 주행과 뛰어난 공간분석 판단력이 적용되어, 국제 기준 시험환경에서 95% 이상의 공간 커버리지 결과를 받았으며, 실제 사람이 직접 청소하는 것 이상으로 꼼꼼한 청소를 수행합니다. 또한 새롭게 설계된 V6 블레이드를 적용해 애완동물의 털이나 머리카락의 엉킴을 방지하며 흡입력은 높이고 제품관리 또한 간편해졌습니다.

총 35개의 센서로 장애물에 가까이 붙어있는 오염물질도 빠짐없이 흡입해주며 먼지가 많은 곳이나 카펫에서는 스스로 감지해 집중적으로 흡입해주는 스마트 터보기능도 오메가만의 장점입니다.

로봇전문기업 유진로봇이 로봇청소기 브랜드 아이클레보의 신제품 ‘아이클레보 지니(G5)’(사진)를 출시한다고 23일 밝혔다.

그리고 2019년부터 출시한 '아이클레보 지니(G5)’는 흡입 청소와 동시에 가능한 물걸레 기능을 탑재해 로봇청소기로서 만족스러운 청소력을 갖추고 원격청소 기능과 세련된 디자인 등 현대인의 욕구를 충족하면서도 가격부담을 줄여 로봇청소기의 접근성을 높이기 위해 출시됐습니다. 이제품은 아이클레보 최초로 물통이 부착된 물걸레 기능이 탑재돼 흡입과 걸레, 흡입+걸레 기능이 3-in-1으로 가능하다. 원하는 물의양을 조절해 물걸레가 마르지 않게 유지하고 흡입과 걸레를 동시해 작동할 수 있어 먼지청소에 최적화됐다. 여기에 다양한 환경에 대응하는 5가지 청소모드로 실내환경에 맞는 맞춤형 청소를 선택할 수 있습니다. 특히 스마트폰으로 와이파이 앱을 활용해 사용자가 원할 때 언제 어디서든 원격 청소가 가능하며, 전용 앱을 통해 집 안팎에서 청소 명령 및 제어, 실시간 청소로봇 상태를 확인할 수 있습니다. 또한 자이로 센서로 집안 공간을 분석한 알고리즘과 17개의 장애물 감지 센서로 장애물을 피해 구석구석 빈틈없이 청소가 가능하고, 자동충전 및 예약청소, 음성안내 기능도 함께 탑재돼 편리함을 극대화했으며, 높이 8cm의 슬림한 디자인으로 소파나 침대 밑 청소가 쉽고 최대 1.5cm 등반 가능한 문턱 모드로 유아용 매트와 카펫 위도 문제 없이 주행합니다.2) 물류로봇 한편 당기부터 새로이 상용화를 시작한 '고카트(Go-Cart)는 유진로봇의 독자적인 기술력이 담긴 자율주행 솔루션을 탑재해 정확한 공간 분석을 하고, 목적지로 물건을 배송하는 자율주행 로봇입니다. 물자의 빈번한 이동이 필요한 광역 환경에서 사용되는 자율주행 물류배송 로봇으로, 자율주행 기술 및 다중 로봇 통합제어 기술개발을 통해 제조공정이나 일반 시설, 병원, 호텔 등과 같은 실내 환경에서의 물류 운반에 최적화되었습니다. 물자를 넣을 수 있는 컨테이너 탈부착이 가능해 다양한 물류 배송 작업을 수행할 수 있으며, 엘리베이터나 자동문과 같은 장치들과 연동도 가능해 층간배송이 가능한 것이 특징입니다. 국내에서는 2014년 11월 산업통상자원부 과제를 통해 을지대학교 병원에서 필드 테스트를 진행했으며, 고카트의 자율주행 기술과 물류배송 서비스에 대한 높은 만족도를 이끌어내 고카트를 정식으로 공급할 예정입니다. 특히 현재 개발중인 라이다 센서는 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술로, 빠르고 정밀하게 환경을 인지해 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 그리고 크기가 작아 로봇청소기와 같은 소형 가전 제품에도 탑재할 수 있고, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴할 뿐만 아니라 넓은 FOV(Field Of View)를 보장해, 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서(Safety Laser Scanner) 등 안전 및 보안용 센서가 필요한 다양한 산업 분야에도 적용 가능합니다. 올해부터 상용화를 준비중에 있습니다.

3) 네트워크 기반 서비스 로봇 (유아교육용로봇)

유비쿼터스 로봇은 네트워크 기술을 기반으로 언제 어디서나 사람들과 함께하며 필요로하는 다양한 서비스를 제공하는 로봇을 말합니다. 이에 해당하는 로봇으로는 2004년 1월 출시되었던 '아이로비'와 정통부 연구과제로 진행하고있는 가정용 정보컨텐츠 로봇 '쥬피터'와 '아이로비큐'가 있습니다. 2004년 지능형 로봇기술 평가대회에서 기술혁신상을 수상한 바 있는 '아이로비'는 홈모니터링, 방문자확인, 생활스케줄관리, 영상쪽지, 동화 구연 등의 다양한 지능적인 기능을 자율기능과 무선 네트워크를 통해 수행하며 주로, 로봇관련 연구소 및 대학기관에 판매되고 있습니다. 한편, '아이로비큐'는 '아이로비'보다 한층더 지능화되고 자율충전과 자율주행이 가능하며 음성으로 명령을 내리면 다양한 컨텐츠를 제공하는 정보컨텐츠 로봇으로, 방문자 확인과 외부에서 집안을 감시할 수 있는 홈 모니터링 영상으로 메시지를 주고받는 쪽지기능과 동화책을 읽어주는 구연기능 등을 제공하며 네트워크 서버에 의한 멀티미디어 서비스와 뉴스 날씨 증권 등 각종 생활 정보 콘텐츠 제고 기능도 갖추고 있습니다. 2006년 10월부터 시범사업화하여 사업성 검증을 통해, 2007년 하반기부터 대형 통신회사와 사업적 제휴를 맺어 상용화되고 있습니다. 2007년부터 3가지 비즈니스 모델을 선보이고 있는바, 첫째 최근 시작한 유아교육 서비스 모델, 둘째 인텔리전트 아파트 등을 위한 홈오토메이션 서비스 모델, 셋째 사업장 안내 도우미 모델을 선보여 상용화 성공에 한발 앞서 나갈 것입니다. 첫 출발점으로 2007년 3월부터 한국몬테소리와 제휴를 맺었고, 중국 TAMI사와 계약하여 중국진출사업도 추진하고 있습니다. 그리고 유아교육사업에 런칭하여 상용화 하고 있습니다.

2006년 첫 선을 보인 아이로비는 로봇과 IT 기술이 융합해 언제 어디서나 서비스 제공이 가능한 네트워크형 로봇으로 다양한 콘텐츠 서비스를 네트워크를 통해 제공하며, 네비게이션 자율이동과 로봇과의 대화, 터치감지 및 반응 등의 로봇기능을 갖고 있습니다.

특히 지난 2009년 10월 유아교육 콘텐츠를 탑재해 출시된 유아교육로봇 아이로비는 현재까지 국내 약 2500여 곳의 유아교육기관에 판매 보급 되었습니다. 서울, 경기 지역뿐만 아니라 전국의 유치원을 비롯, 유아교육 관련 여러 기관에서 사용되고 있습니다.

유아교육로봇 아이로비의 주요 기능은 주제학습 서비스, 영어교육 서비스, 자율활동 시간에 활용하는 놀이동산 서비스, 출석체크와 학습자료 저장 등의 교사보조 서비스를 수행하는 우리반 서비스가 있다. 유아교육기관에서는 유아들의 학습효과는 물론 학부모들의 좋은 반응으로 로봇기반의 R-러닝 학습에 대해 호평을 하고 있는 분위기입니다.

유아교육로봇 아이로비는 R-러닝(Robot-Learning) 시대를 맞아 어린이들이 로봇과 상호작용하고 로봇을 통해 학습을 하며 교사들은 로봇의 도움으로 좀 더 효율적인 원아관리를 할 수 있으며 1유치원 1교실 1로봇을 위해 개발했으며, 향후 더욱 많은 매출성과가 있을 것으로 기대합니다 4) 산업자동화 설비 시스템 자회사인 유진로보틱스가 보유한 동종 업계 최고의 기술을 이어받아 하반기부터 런칭할 계획입니다. 이것은 산업용 로봇을 이용한 공장 자동화 시스템으로 로봇을 중심으로 다양하고 정밀한 주변 장비들의 조합으로 시스템이 구성되고, 사업분야는 반도체와 자동차 부품의 조립검사 시스템을 공급하는 사업분야로 나누어 집니다.매출의 대부분은 국내에 진출한 외국기업과 국내 대기업에 시스템을 공급하는 구조이며 외국에 시스템을 수출할 계획입니다.향후에는 국내 외국기업에 시스템 공급 및 외국으로의 시스템 수출을 증대하며 반도체 분야의 시스템 공급을 확대하여 고부가가치의 사업을 이룩할 계획입니다.

5)가이아 코퍼레이션 종속회사인 가이아 코퍼레이션의 2016년 새롭게 출시된 '디즈니 프린세스 오로라 라푼젤 헤어플레이세트'는 월트디즈니 코리아와 오랜 개발기간을 거쳐 가이아코레이션의 디자이너 손에서 탄생한 제품입니다. 애니메이션으로 만나는 프린세스의 아름다움을 여자아이들의 손으로 직접 스타일링 할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다. 이 제품은 지난 시즌 ‘겨울왕국 엘사 헤어플레이세트’의 인기로 추가 구성된 디즈니 프린세스 시리즈입니다.

색감, 제품 구성 등에서도 기존의 프린세스와는 다르게 애니메이션 속 의상과 헤어 악세사리등 완성도가 높으며, 부드럽고 견고한 구체관절 설계를 적용하여 자유로운 포즈가 가능합니다. 또한 악세사리에도 기능을 추가 하여 기존의 제품들보다 디테일과 완성도가 높아 출시 이후에 시장에서 뜨거운 반응을 얻으며, 앞으로 출시 될 프린세스 시리즈에 많은 기대를 받고 있습니다.

한편 공룡변신로봇 다이노코어는 2016년 8월 첫 TV방영 이후 애니메이션의 인기에 힘입어 로봇 완구의 인기가 올라가고 있습니다. 2단, 3단, 5단의 총 3가지 형태로 합체가 가능한 이 로봇 완구는, 동전형태의 ‘디스크코어’를 완구 뒤쪽에 삽입하면 로봇의 소리가 재생되는 등 아이들이 좋아할 만한 요소를 고루 갖췄다는 평을 받고 있습니다. 그리고 가슴 부위 코어와 어깨의 어택커를 조합해 2단, 3단, 5단 형태로 다양한 변신 합체가 가능하고, 아이들이 좋아하는 공룡, 자동차, 변신 로봇을 합쳐 놓은 완구입니다.

(2) 시장점유율 등청소로봇 시장규모는 현재 시장형성기로서 매년 시장규모가 확대되고 있는 추세입니다.

청소로봇은 시장형성기이며, 출시이후 꾸준히 시장점유율이 상승하고 있으며, 2006년 및 2007년까지는 국내에서 약 30% 내외를 점유했으며, 2008년 이후에는 고속성장할 것으로 예측 전망하고 있습니다. (아직 시장 형성기이라 공식적인 통계자료는 없으며 업계동향에 대한 언론기사 및 내부적인 시장조사 자료에 근거하여 추정한 자료가 존재할 뿐임)한편 아래와 같이 한국로봇산업실태조사에 따르면 개인서비스로봇 시장과 전문서비스로봇 시장이 가파르게 성장해왔으며, 제조업용로봇과 부품 매출도 성장하는 것으로 조사되어 있습니다.

(단위 : 백만원/%)

구 분	2016년	2017년	2018	17 대비 증가율

출하	구성비	출하	구성비	출하	구성비

제조업용 로봇	2,701,939	59.2	3,328,663	60.3	3,168,850	56.8	-4.8

전문서비스용 로봇	394,894	8.7	267,477	4.8	298,572	5.4	11.6

개인서비스용 로봇	337,860	7.4	380,693	6.9	394,206	7.1	3.5

로봇 부품 및 부분품	1,127,433	24.7	1,540,547	27.9	1,714,983	30.8	11.3

합 계	4,562,126	100.0	5,517,381	100.0	5,576,611	100.0	1.1

자료 : 한국로봇산업협회 '로봇산업 실태조사결과', 2020.04

완구산업을 영위하는 기업으로는 오로라월드,영실업, 손오공, 미미월드 등이 있으나,완구분류상 사업내용의 상이한 측면이 있으며, 매출에 관한 객관적인 자료 산출이 불가하여 업체별 시장점유율은 산출하지 않습니다

(3) 시장의 특성

최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 로봇 산업은 2000년대 초반 오락/엔터테인먼트 로봇을 중심으로 사업화되기 시작하였으며, 2003년 이후에는 가정내에 서비스를 제공하는 서비스 로봇 시장이 청소 로봇을 시작으로 본격적인 사업화 양상을 보이고 있습니다. 특히 청소로봇은 로봇이 사람에게 단순한 재미를 제공하는 단계를 벗어나 유용한 서비스를 제공할 수 있음을 알려주는 첫번째 제품군이며, 서비스 로봇 시장의 본격적인 출현을 알리고 있습니다.

완구산업은 오락성을 중심으로한 다양한 착상에 의해 창조성이 발휘되는 아이디어산업으로, 최근에는 단순히 제조하여 판매하는 것이 아니라 캐릭터 산업과 연계되어 캐릭터를 개발하고 애니메이션 등 영상사업과 연계하여 캐릭터의 인지도를 높이기 때문에 저변확대와 고부가가치를 창출하고 있고, 작동완구 완구로봇으로 시장확대해나가고 있습니다.다. 주요제품 매출가격변동추이 [단위: 원/$]

구 분	제28기	제27기	제26기	제25기	제24기

제품	청소로봇	내수	399,000	499,000	599,000	590,000	590,000

수출($)	300	300	300	300	300

교육용로봇	3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000

상품	컴포 에어 트라이크	320,000	320,000	320,000	320,000	320,000

뽀로로 다기능 붕붕카	115,000	115,000	115,000	115,000	115,000

1) 산출기준 품목별 소비자가 판매가로 산출하였으며, 청소로봇은 '아이클레보 G7' 기준이며,교육용로봇은 '아이로비큐' 기준으로 작성하였습니다. 가격단위는 수출은 달러(usd) 기준이며, 나머지는 원화기준입니다.2) 주요 가격변동원인자전거 등은 신제품 출시로 인한 가격변동입니다.라. 주요원재료 매입현황 [단위: 천원 / %]

품 목	구 분	제28기	제27기	제26기	제25기	제24기

금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비

원재료	지능형로봇	수 입	5,031,629	13.81	4,079,213	8.09	1,452,081	2.67	1,697,550	3.18	2,324,533	4.55

매 입	7,803,809	21.41	11,515,178	22.85	24,900,503	45.81	25,983,216	48.72	24,766,757	48.43

상품	프라스틱,승용완구,기능성완구류	수 입	11,864,780	32.55	17,648,567	35.02	13,006,346	23.93	9,548,881	17.90	14,713,174	28.77

매 입	11,747,337	32.23	17,152,704	34.04	15,001,860	27.60	16,101,295	30.19	9,330,212	18.25

합 계	36,447,555	100.0	50,395,662	100.0	54,360,790	100.0	53,330,942	100.0	51,134,676	100.0

마. 주요원재료 가격변동추이 [단위: $ / 원]

구분	용도	제28기	제27기	제26기	제25기	제24기	비고

원재료	Side brush motor	청소로봇	5,950원	2,486원	2,455원	3,233원	3,401원

Wheel motor	청소로봇	6,750원	7,603원	7,569원	7,419원	7,857원

Battery Pack	청소로봇	28,700원	28,149원	27,397원	13,611원	13.5$

SBC(NP951-B16C)	교육용로봇	287$	287$	287$	287$	287$

아답터(19V 7A)	교육용로봇	28,500원	28,500원	28,500원	28,500원	28,500원

1) 산출기준

- 각 품목별 구성이 매우 다양하여 주요원재료 품목만 산출하여 산정함.- 폼목별로 매입액을 매입수량으로 단순평균하여 산출하였습니다.2) 주요 가격변동원인

-청소로봇 원재료의 가격은 사양변경 및 가격인하에 따라 변경된 원가가 반영되었습니다.- 청소로봇 Battery Pack은 4S2P기준 (전기-4S1P)으로 변경되었습니다.

3. 생산 및 설비에 관한 사항 가. 주요사업장 현황당사는 아래와 같이 크게 5개 사업장으로 구분해 운영하고 있으며, 지능형 서비스로봇은 송도에 소재한 공장에서 직접 제조,생산을 하고 있습니다. 완구류 등 상품은 용인시 소재 물류창고에서 전국으로 판매하고 있습니다.

(단위 :㎡ / 명)

구 분	소재지	토 지	건 물	합 계	종업원수	비고

사무실	인천 연수구 송도동(본사)	7,723	2,961	-	33	소유(주1)

서울 금천구 가산동	106	414	-	-	소유

연구소	서울 금천구 가산동	139	546	-	-	소유

인천 연수구 송도동	-	2,961	76	소유(주1)

공장(제조용)	인천 연수구 송도동	5,825	-	40	소유(주1)

지점	인천 연수구 송도동(지나월드)	-	33	-	-	임차(주2)

물류창고	경기 용인시 양지면	-	3,300	-	-	임차(주3)

합 계	7,968	16,040	-	149	-

(주1) 인천구 연수구 송도동에 본사사옥을 건설하고 이전하였습니다. 송도사옥 개요는 다음과 같습니다.

- 소재지:인천광역시 연수구 송도동 11-5번지

- 대지면적:7,723.8㎡- 건축연면적:14,654.35㎡

- 사용승인일:2018.01월

- 건설목적: 서비스로봇 연구 및 제조시설 확대

- 현재 분산된 시설을 통합해서 시너지를 창출하고, 연구 및 제조시설 등 사업규모 확대를 통한 미래성장 발판을 마련하고자 함.

- 인천국제공항의 근거리 지역에 위치함에 따라 유럽, 미국, 중국 등 바이어의 접근용이성 확보 및 서비스로봇 수출 확대 기반을 조성하고자 함.

(주2) 전기중에 경기 일산 사무실을 매각하였으며, 인천 송도로 이전하였으며, 신설사업부로 물적분할하였으며, 당기말 현재 사업부 매각을 하였습니다. (주3) 2016년 8월에 물류창고를 매각하였으며, 상기 사용면적을 재임차하여 사용하고 있습니다. 매각내역은 다음과 같습니다.

[물류창고 매각내역]

1. 매각자산구분	토지 및 건물

- 자산명	경기도 용인시 처인구 양지면 제일리 81번지 토지 17,302㎡ 및 건물 11,996.94㎡(물류창고)

2. 양도내역	양도금액(원)	9,820,000,000

3. 양도목적	보유자산 매각을 통한 재무구조 개선 및 신규시설투자

4. 양도영향	1. 상기 처분 목적물은 최근 사업연도(2016년 상반기)말 기준으로 장부가액이 약102.8억이며, 양도에 따른 영향으로 비유동자산 감소 및 유동자산 증가가 이루어질 것으로 예상됩니다.2. 2015년 기말 기준, 양도자산에서 발생한 임대매출은 약2.7억(연결기준 전체매출액의0.64%)으로, 영업 및 매출액에는 크게 영향을 미치지 않습니다.

5. 양도예정일자	계약체결일	2016년 08월 25일

양도기준일	2016년 08월 29일

6. 거래상대방	회사명(성명)	한국자산관리공사

회사와의 관계	해당사항 없음

7. 외부평가에 관한 사항	외부평가 여부	- 근거: 자본시장과금융투자업에관한법률 제161조 제1항 제7호 및 동법 시행령 제171조 제2항 제5호- 사유: 회사가 양도하기로 결정한 자산 양수도가액의 적정성 여부를 판단하기 위한 참고자료를 제공

외부평가기관의 명칭	삼덕회계법인

외부평가 의견	적정

8. 이사회결의일(결정일)	2016년 08월 25일

9. 풋옵션 등 계약 체결내용	1. 양도 후 5년간 의무임대차계약 체결
2. 유 진로봇은 임대차기간 종료 3개월 전까지 우선매수권을 행사하여 재매입 가능.(단, 임대차계약 해지, 임대료 미납 등 일정한 사유 발생시 우선매입권 부여 취소 가능)

나. 주요 생산(유형자산) 현황

[기준일: 2020.12,31] [단위:천원]

당분기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	토지	건물	구축물	기계장치	비품	금형	임차자산
개량권	기타의유형자산	건설중인
자산	합계

취득원가:

기초	5,122,815	14,534,650	25,460	581,275	2,512,582	8,599,618	42,285	2,935,793	126,600	34,481,078

취득	-	-	-	1,150	258,951	85,679	-	221,022	84,400	651,202

대체	-	-	-	-	-	-	-	211,000	(211,000)	-

처분	-	-	-	-	(23,442)	(466,239)	(42,285)	(49,149)	-	(581,115)

종속기업처분	-	-	(25,460)	(124,351)	(758,761)	(2,231,181)	-	(105,717)	-	(3,245,470)

환율효과	-	-	-	3,818	(191)	-	-	(1,818)	-	1,809

기말	5,122,815	14,534,650	-	461,892	1,989,139	5,987,877	-	3,211,131	-	31,307,504

감가상각누계액 및 손상차손누계액:

기초	-	(726,733)	(19,787)	(378,373)	(2,152,828)	(7,402,186)	(42,285)	(1,712,820)	-	(12,435,012)

감가상각비	-	(363,366)	(1,061)	(34,628)	(139,775)	(605,385)	-	(262,149)	-	(1,406,364)

처분	-	-	-	-	16,773	466,239	42,285	49,147	-	574,444

손상차손(*1)	-	-	-	-	-	(381,039)	-	-	-	(381,039)

종속기업처분	-	-	20,848	124,351	712,866	2,223,714	-	69,206	-	3,150,985

환율효과	-	-	-	(3,818)	(84)	-	-	1,719	-	(2,183)

기말	-	(1,090,099)	-	(292,468)	(1,563,048)	(5,698,657)	-	(1,854,897)	-	(10,499,169)

장부금액:

기초금액	5,122,815	13,807,917	5,673	202,902	359,754	1,197,432	-	1,222,973	126,600	22,046,066

기말금액	5,122,815	13,444,551	-	169,424	426,091	289,220	-	1,356,234	-	20,808,335

(*1) 당 기 중 일부 생산이 중단된 제품의 제조와 관련된 금형에 대하여 381,039천원의 유형자산손상차손을 인식하였습니다. 다. 생산실적 및 가동률 [단위: 대]

구분	제28기	제27기	제26기	제25기	제24기

생산능력	평균 가동률	생산능력	평균 가동률	생산능력	평균 가동률	생산능력	평균 가동률	생산능력	평균 가동률

연간	월간	연간	월간	연간	월간	연간	월간	연간	월간

제품	청소로봇	180,000	15,000	29%	180,000	15,000	20%	180,000	15,000	51%	120,000	10,000	63%	120,000	10,000	74%

교육용로봇외 기타	2,932	244	5%	2,932	244	5%	2,932	244	5%	2,932	244	5%	2,932	244	5%

1) 제26기부터 인천 송도사옥이 완공됨으로써 기존 청소로봇 생산능력이 증가되었으나, 현재 부분적으로 생산가동중에 있으며, 추후 주문수량에 따라 추가 증가할 예정입니다.2) 생산능력의 산출근거

각 생산 LINE의 표준 생산능력을 근거로 산출하였으며, 일 8시간, 월평균 20일, 기준으로 산출하였습니다.

라. 시설 투자 2016.12.16일 기준으로 상기 송도토지에 사옥건설을 위한 계약을 체결하였으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

1. 투자구분	신규시설투자

2. 투자내역	투자금액(원)	12,930,000,000 원

3. 투자목적	서비스로봇 연구 및 제조시설 확대

4. 투자기간	시작일	2016-12-16

종료일 (주)	2018-01-16

5. 이사회결의일(결정일)	2016-12-16

6. 기타 투자판단에 참고할 사항	1.신규시설투자 개요 - 건축명칭:유진로봇 송도사옥 신축 - 소재지:인천광역시 연수구 송도동 11-5번지 - 대지면적:7,723.8㎡ - 건축연면적:14,654.35㎡ 2.상기 투자금액은 건물 신축비용이며,부가가치세를 제외한 금액입니다. 3.상기 투자금액은 기소유한 토지에 건물을 신축함에 따라 토지 취득 관련 금액은 미포함입니다.(관련공시:2016.01.28) 4.상기 투자기간은 착공예정일로부터 준공예정일까지의 기간입니다. 5.상기 투자금액 및 투자기간은 공사진행 경과 및 경영환경에 따라 변동될 수 있습니다.

(주) 위 생산시설은 2018.01.16일부로 완공하고 사용승인을 취득하였습니다.

4. 매출에 관한 사항 당사의 보고서 기준일 현재까지 매출액 및 판매방법 등은 아래와 같습니다.가. 부문별 매출

(단위 : 천원 / %)

사업부문	품 목	매출액	비율(%)	매출총이익	비율(%)	비 고

지능형 서비스 로봇 제조	지능형서비스로봇외	23,945,057	41.50	4,521,977	28.66

완구부문 도소매	플라스틱 승용완구류 외	33,355,485	57.81	10,860,757	68.84

기 타 부 문	기 타	393,241	0.68	393,241	2.49

합 계	-	57,693,783	100.0	15,775,976	100.0

나. 매출형태별 실적(1) 취급품목별 수출(매출)내역

(단위 : 천원 / %)

품 목	구 분	제28기	제27기	제26기	제25기	제24기

금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비

지능형로봇	수 출	10,320,964	17.9	11,764,304	16.2	29,302,832	35.8	19,096,707	29.4	20,322,150	33.7

내 수	13,624,093	23.6	15,398,017	21.2	18,307,203	22.4	10,533,998	16.2	10,376,692	17.2

프라스틱,승용완구,기능성완구류	수 출	3,270,252	5.7	2,862,121	3.9	661,762	0.8	171,809	0.3	84,763	0.1

내 수	30,085,234	52.1	42,391,672	58.3	33,266,437	40.7	34,978,522	53.9	29,150,085	48.4

기타	수 출	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

내 수	393,241	0.7	283,087	0.4	209,392	0.3	173,516	0.3	347,760	0.6

합 계	57,693,783	100.0	72,699,201	100.0	81,747,626	100.0	64,954,553	100.0	60,281,451	100.0

다. 판매경로 및 판매방법 등(1) 판매조직

매출유형	품목	구 분	판매경로	판매경로별 매출액(단위:천원)	매출비율(%)

제품 및 상품매출	지능형로봇 및 완구	수출	직수출	13,591,216	23.56

중계무역	0.00

소계	13,591,216	23.56

국내	지역총판	13,570,515	23.52

백화점 등	9,438,433	16.36

할인점,직영점	3,103,754	5.38

온라인,홈쇼핑	9,713,097	16.84

기타	8,276,768	14.35

소 계	44,102,568	76.44

합 계	57,693,783	100.00

(2) 판매경로

구 분	거래처 및 매장명	비고

할인점	이마트, 하이마트 전자랜드, 홈플러스,롯데마트	-

백화점,면세점	현대,신세계,롯데 등	-

총판업체 외	인터파크인터내셔널.좋은선물,에버프렌드	-

홈쇼핑 외	CJ오쇼핑,GS홈쇼핑,특판 등	-

수출 외	밀레, 현대모비스(주),콘티넨탈 오토모티브, 캄텍 외	-

(3) 판매방법 및 조건1) 판매방법

① 지역총판 (지역별 전문 유통업체)과 우량한 완구도매상 및 완구전문점을 통한 판매 ② 백화점 및 면세점. 이마트, 하이마트,전자랜드 포함한 전국의 할인매장을 통한 판매

③ 직영매장을 통한 판매 및 Shop In Shop 수수료 매장판매

④ TV홈쇼핑, 온라인 판매 등2) 판매조건

① 수출 - L/C결제 또는 T/T ② 소매판매 - 직영매장 (현금 또는 신용카드) ③ 지역총판 또는 도매상 - 상품공급후 30~70일후 현금입금 (최초거래시 담보설정 후 여신일수 제공) ④ 할인점 - 익월10 ~ 20일 현금결제 또는 어음결제

(4) 판매전략 1) 어린이날,크리스마스 시즌에 광고상품을 통한 판매 극대화

2) 시즌별 상품화 기획, 판매 3) 적극적인 매장 프로모션 (사은품제공, 시연행사, 소비자 직접 체험 행사) 4) DM에 의한 판매 강화 5) 매장 SIGN BOARD에 의한 자사 브랜드 강화 6) 지속적인 광고활동 (TV, 잡지, 인터넷) 7) 관련업체에 대한 마케팅 강화(교육업체, 건설사, 네트워크 통신사 등)

5. 경영상의 주요계약당사의 경영상의 주요계약내용은 다음과 같습니다.가. 필립스와 ODM 공급계약 체결(ㄱ) 품 목: 청소로봇 (ㄴ) 계약상대방: Philips Consumer Lifestyle International B.V.(ㄷ) 판매공급지역: 유럽등 전세계(WORLD WIDE)(ㄹ) 계약기간 : 1년 (2011.04.01 ~ 2012.03.31) (ㅁ) 계약 주요 내용 - 유진로봇은 디자인, 개발, 제조, 공급역할. - PHILIPS는 자사 유통망을 통해 공급받은 제품을 전세계시장에 판매하는 역할이 며, 매주 또는 매월 발주(P/O발송)할 예정임. (ㅂ) 기대효과 : 필립스 유통망을 통한 점진적 세계시장 확대 및 수출성장 .

나. 지식경제부 외국어 교육용 로봇 시범사업 협약체결 (ㄱ) 과제명:외국어 교육용로봇을 활용한 초등학교 영어교육 시범사업 (ㄴ) 사업비: 총 25.5억원 - 국고보조금: 19.1억원 -기업부담금: 6.4억원(ㄷ) 계약체결일: 2011년 5월 16일(ㄹ) 수행기관 - 주관기관: (주)유진로봇 - 참여기관: (주)시사주니어, 청주교육대외(ㅁ)사업내용 - 시범사업용 영어 교육로봇 로보샘(Robosem) 제작 - 원어민 원격교육 및 서버시스템 및 교사교육 센터 구축 운영 - 로봇 설치 및 AS망 구축 운영 - 대도시,중소도시 소재 초등학교 대상 로봇영어 시범학교 운영 - 수업용 로봇 콘텐츠 보완 및 교재 제작 - 영어 교육용 로봇 시스템 안정성과 효과 검증다. 로봇산업융합 핵심기술개발 사업 협약체결(ㄱ) 과제명:환자 맞춤형 각막이식을 위한 인공각막제조, 정밀검사 및 수술보조 로봇용 핵심기술개발 (ㄴ) 사업비: 총 20억원 - 국고보조금: 15억원(ㄷ) 계약체결일: 2014년 10월 15일(ㄹ) 수행기관 - 주관기관: 포항공과대학교 산학협력단 - 참여기관: (주)유진로봇, 서울아산병원 외(ㅁ)사업내용 - 환자맞춤형 부분 또는 전체 각막이식을 위한 인공 각막 제조로봇(3D프린터)장비 개발 - 정밀 각막이식수술을 위한 로봇 시스템용 검사 및 수술보조장치 개발 라. 밀레와의 사업협력 (ㄱ) 개 요 - 밀레(Miele) 그룹은 총 520억원을 투자해 한국의 서비스로봇 대표 기업인 유진로봇과의 협력을 확대할 예정. 이를 위해 유진로봇과 밀레는 합작회사 시만(Shiman)을 설립해서 로봇에 관한 새로운 응용 제품 및 기술에 대한 공동개발을 모색함 - 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매 중임. - 밀레는 가전제품 및 의료용 장비 등을 제조 판매하는 세계적인 프리미엄 가전업체이며, 프리미엄 청소기시장에서 연간 250만대 이상을 판매하는 유럽 가전 시장의 선두 주자임.(ㄴ) 신제품 출시 - 밀레와 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매중임. - 밀레 ‘Scout RX1’은 2014년 이후 시장에서 성공적으로 자리를 잡았으며, 특히,올해 전환기에는 흡입력이 3배로 향상되고 정교한 항법 기능과 유용한 기능을 갖춘 Scout RX2가 출시되었음. 이 제품은 가정에서 태블릿PC 또는 스마트폰으로 라이브 이미지를 전송함. 'Scout RX2’ 역시 두 파트너가 공동으로 개발했으며, 유진로봇이 생산공급함.(ㄷ) 공동 연구개발 - 향후 유진로과 밀레 및 합작회사 시만은 연구개발의 효과를 높이기 위해, 연구 개발 협력에 관한 협약을 체결하고, 유진로봇의 지속적인 성장을 도모하며, 신제품 기획과개발을 공동으로 수행하기로 함 - 청소로봇 이외에 유진로봇이 개발중인 병원물류로봇 등 서비스로봇의 사업화도 적극추진할 예정임. 또한 밀레의 기존 판매제품에 AI, 빅데이터, IOT 등 로봇기술을 적극적으로 접목하여, 기존제품의 혁신과 신제품 개발을 위해 양사가 기술 및 제품 로드맵을 공동으로 기획하기로 함.

6 . 연구개발 활동 당사의 연구소는 서울시 금천구 가산동에 소재해 있으며, 한국산업기술진흥협회로부터 "기업부설연구소" 인정(1996.03)을 받았고, 지식경제부(구,산업자원부)로부터 "우수제조기술연구센"터로 지정(2003.12)받는 등 지능형로봇의 연구개발을 선도적으로 수행하고 있습니다. 연구개발 담당조직 등은 아래와 같습니다.

가. 연구개발 담당조직- 기업부설연구소

*명칭: (주)유진로봇 지능로봇연구소 *인정기관: 한국산업기술진흥협회장(1996, 3. 6) *연구소장: 박성주 OKLAHOMA주립대 제어통신석사/ 모토로라 연구원 / 대우중공업 연구원 *기타: 우수제조기술연구센터 지정(산업자원부:2003.2.12) 글로벌융합우수기술연구센터(ATC) 지정(산업통상자원부:2017.07.19) *연구원: 박성주외 82명.

- 완구사업부의 연구개발조직은 부서별 개발팀이 있으며, 캐릭터 및 상품기획, 캐릭 터 그래픽 의 업무를 수행하고 있습니다

나. 연구개발비용(단위 :천원 )

과 목	제 28기	제 27기	제 26기	제 25기	제 24기	비 고

연구개발비용 계	6,509,701	6,366,090	5,729,569	5,479,105	4,138,492	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	11.3%	8.8%	7.0%	8.4%	6.9%	-

연결실체는 일반적으로 연구개발이 진행되고 사업화 단계에 이르러 사업보고서의 승인 이후 발생한 지출을 무형자산으로 인식하고, 이전 단계에서 발생한 지출은 연구개발비로 보아 당기 비용 처리하고 있습니다.

7. 시장위험과 위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 시장위험(환위험, 이자율 위험), 신용위험 및 유동성 위험과 같은 다양한 금융 위험에 노출되어 있습니다.

(1) 위험관리 정책연결회사의 위험관리는 연결회사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결회사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사는 전사적인 수준의 위험관리정책 및 절차를 마련하여 운영하고 있으며, 연결회사의 재무부문에서 위험관리에 대한 총괄책임을 담당하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 위험관리 정책 및 절차의 준수 여부와 위험노출 한도를 지속적으로 검토하고 있습니다.

(2) 신용위험관리연결회사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다. 연결회사는 신규 거래처와 계약시 공개된 재무정보와 신용평가기관에 의하여 제공된정보 등을 이용하여 거래처의 신용도를 평가하고 이를 근거로 신용거래한도를 결정하고 있으며, 담보 또는 지급보증을 제공받고 있습니다. 연결회사는 주기적으로 거래처의 신용도를 재평가하여 신용거래한도를 재검토하고 담보수준을 재조정하고 있으며, 지연사유에 따라 적절한 조치를 취하고 있습니다.

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당기말과 전기말 현재 연결회사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

현금성자산	5,221,329	6,394,171

매출채권및기타채권	8,194,724	10,688,199

기타금융자산	22,867,200	27,319,715

합 계	36,283,253	44,402,085

한편, 연결회사는 중소기업은행 등의 금융기관에 현금성자산 등을 예치하고 있으며, 신용등급이 우수한 금융기관과 거래하고 있으므로 금융기관으로부터의 신용위험은 제한적입니다.

① 당기말 기준 매출채권 기대신용손실 평가

연결회사는 매출채권에 대한 기대신용손실을 측정하기 위해 충당금설정율표를 사용하고 있습니다. 채무불이행률은 매출채권이 연체에서 제각이 되기까지의 가능성을 기초로 한 'Roll Rate' 방법을 사용하여 계산되고 있습니다. 'Roll Rate'는 지역, 고객관계가 형성된 기간 및 매입된 상품의 유형 등과 같은 공통적인 신용 위험 특성에 근거한 Segment별 익스포저에 대해 별도로 산출되었습니다.

당기말 현재 집합기준으로 평가한 매출채권에 대한 기대신용손실과 신용위험 익스포저에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

연체구간	가중평균채무불이행률	총 장부금액	손실충당금	신용손상여부

만기 미도래	1.21%	4,807,427	58,405	No

3개월 이내	4.30%	1,261,620	54,279	No

3개월 이상 6개월 이내	22.10%	576,420	127,389	Yes

6개월 이상 9개월 이내	56.22%	125,983	70,830	Yes

9개월 이상 12개월 이내	92.77%	38,211	35,448	Yes

12개월 이상	99.96%	645,921	645,664	Yes

합 계	7,455,582	992,015

채무불이행률은 과거기간의 실제 신용 손실 경험에 기초하고 있습니다.

② 매출채권에 대한 손실충당금 변동당기와 전기 중 매출채권에 대한 손실충당금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

기초	2,141,434	1,492,009

제각	-	(56,408)

손실충당금의 재측정	(314,822)	705,833

종속기업 처분	(834,597)	-

기말	992,015	2,141,434

(3) 유동성위험연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융자산과 금융부채의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

당기말과 전기말 현재 비파생금융부채의 잔존계약만기에 따른 만기분석은 다음과 같습니다.① 당기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	잔존계약만기

3개월 미만	3개월~1년	1년초과

장기차입금(유동성대체분 포함)	8,722,000	9,417,807	225,308	821,631	8,370,868

매입채무및기타채무	14,118,707	14,118,707	13,836,346	-	282,361

단기차입금	2,279,756	2,294,239	2,133,279	160,960	-

상환전환우선주부채	3,181,542	3,342,710	-	3,342,710	-

리스부채	667,377	669,339	240,731	248,925	179,683

합 계	28,969,382	29,842,802	16,435,664	4,574,226	8,832,912

② 전기(단위: 천원)

구 분	장부금액	계약상현금흐름	잔존계약만기

3개월 미만	3개월~1년	1년초과

장기차입금(유동성대체분 포함)	9,509,600	1,058,619	66,103	199,097	793,419

전환사채	2,306,429	2,424,142	5,000	15,000	2,404,142

매입채무및기타채무	12,448,408	12,448,408	10,743,067	-	1,705,341

단기차입금	5,567,194	5,594,087	5,428,970	165,117	-

상환전환우선주부채	2,940,650	3,342,710	-	-	3,342,710

리스부채	981,264	1,163,251	330,782	502,397	330,072

합 계	33,753,545	26,031,217	16,573,922	881,611	8,575,684

상기 비파생금융부채의 잔존만기별 현금흐름은 할인되지 아니한 명목금액으로서 지급을 요구받을 수 있는 기간 중 가장 이른 일자를 기준으로 작성되었으며, 이자의 현금흐름을 포함하고 있습니다.

(4) 시장위험

① 환위험관리연결회사는 제품 수출 및 상품ㆍ원재료 수입과 관련하여 환율변동위험에 노출되어 있습니다. 당기말과 전기말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및 부채의 원화장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

USD	EUR	CNY	SGD	기타	USD	EUR	CNY

자산:

현금및현금성자산	2,394,413	-	14,630	445,190	1,330	1,971,203	-	7,735

매출채권및기타채권	4,146,384	3,720	-	441,580	65,890	6,868,919	46,308	18,909

부채:

매입채무	(472,363)	-	-	-	-	(508,912)	-	-

단기차입금	(767,936)	(18,033)	-	-	-	(2,471,385)	-	-

충당부채	(2,248,570)	-	-	-	-	(2,392,825)	-	-

합 계	3,051,928	(14,313)	14,630	886,770	67,220	3,467,000	46,308	26,644

연결회사는 내부적으로 환율변동에 대한 위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

당기말과 전기말 현재 외화에 대한 원화환율 10% 변동시 환율변동이 당기손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

10% 상승시	10% 하락시	10% 상승시	10% 하락시

USD	305,193	(305,193)	346,700	(346,700)

EUR	(1,431)	1,431	4,631	(4,631)

CNY	1,463	(1,463)	2,664	(2,664)

SGD	88,677	(88,677)	-	-

기타	6,722	(6,722)	-	-

합 계	400,624	(400,624)	353,995	(353,995)

상기 민감도 분석은 보고기간말 현재 기능통화 이외의 외화로 표시된 화폐성 자산 및부채를 대상으로 하였습니다.

② 이자율위험관리당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유하고 있는 변동금리부 금융상품의 장부금액은다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

금융부채	6,279,756	9,567,194

당기말과 전기말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 이자율이 100bp 변동시 손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

100bp 상승시	100bp 하락시	100bp 상승시	100bp 하락시

이자비용	62,798	(62,798)	95,672	(95,672)

③ 가격위험관리연결회사는 가격변동위험에 노출되어 있는 시장성있는 매도가능금융상품을 보유하고 있지 않습니다.

(5) 자본관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편 자본조달비용을 최소화하여 주주 이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

당기말과 전기말 현재의 부채비율 및 순차입금비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

부채(A)	36,792,020	38,865,514

자본(B)	39,892,794	50,339,517

현금및현금성자산(C)	5,258,441	6,397,062

차입금(D)	11,001,756	15,076,794

부채비율(A)/(B)	92.23%	77.21%

순차입금비율(D-C)/B	14.40%	17,24%

8. 수주상황

(1) 수익 원천 연결회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매및 완구 상품의 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구분	당기	전기

고객과의 계약에서 생기는 수익	57,359,376	70,233,405

투자부동산으로부터 발생하는 수익	334,407	166,800

합 계	57,693,783	70,400,205

(2) 수익의 구분 연결회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익을 수익인식 시기에 따라 구분한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

재화 또는 용역의 유형

청소로봇 제조 및 판매	11,406,673	9,657,917

완구 상품의 판매	33,355,485	43,054,216

자동화 검사장비 주문제작형 판매	7,984,575	16,193,307

연구개발용역	4,612,643	1,327,965

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	57,359,376	70,233,405

지리적 시장:

국내	44,066,835	52,726,951

아시아, 중동	3,953,175	10,379,319

유럽	9,187,911	6,149,409

북미 및 기타	151,455	977,726

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	57,359,376	70,233,405

수익인식 시기:

한 시점에 이행	52,746,733	68,905,440

기간에 걸쳐 이행	4,612,643	1,327,965

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	57,359,376	70,233,405

(3) 계약자산 및 계약부채고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기	전기

매출채권	6,463,567	8,926,315

계약부채(*1)	3,768,210	1,107,062

(*1) 계약부채는 자동화 장비의 제공 및 완구 상품의 판매 시 지급청구권이 발생하기 전 고객에게서 받은 대가입니다. 전기말 현재 인식된 계약부채 1,107,062천원은 당기에 모두 수익으로 인식되었습니다.