유진로봇 반기보고서 (2021.06)
3. 연결재무제표 주석

제 29(당) 기 반기 2021년 6월 30일 현재
제 28(전) 기 반기 2020년 6월 30일 현재
주식회사 유진로봇과 그 종속기업

1. 연결대상회사의 개요 (1) 지배기업의 개요주식회사 유진로봇(이하 "지배기업")은 완구류ㆍ유아용품의 제조 및 판매를 목적으로1993년 12월 7일에 (주)지나월드로 설립되었으며, 2006년 7월 1일자로 로봇사업을 영위하는 (주)유진로보틱스를 흡수합병 하였습니다. 지배기업은 2001년 11월 9일자로 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 인천광역시 연수구 하모니로(송도동)에 본사를 두고 있습니다.

당반기말 현재 지배기업의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고

(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자

IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자

현은자	314,566	0.84	특수관계자

배순남	19,382	0.05	-

기타주주	17,910,230	47.75	-

합계	37,512,152	100.00

2021년 6월 30일로 종료하는 보고기간에 대한 반기연결재무제표는 지배기업과 지배기업의 종속기업(이하 통칭하여 "연결 회사 ") 및 연결 회사 의 관계기업에 대한 지분으로 구성되어 있습니다.

(2) 종속기업의 개요당반기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업 개요는 다음과 같습니다.

회사명	소재지	지분율(%)	회사개요	결산월

당반기말	전기말

YUJIN ROBOT, INC.	미국	-	100.00	미주시장 제품 판매 등	12월

(주)가이아코퍼레이션	대한민국	50.25	50.25	유아용 상품 판매 등	12월

GAIA SOUTH EAST ASIA INC.(* 1 )	필리핀	50.25	50.25	완구 제조 판매 등	12월

(*1) 종속기업인 (주)가이아코퍼레이션은 전 기 중 완구 제조 및 판매를 목적으로 GAIA SOUTH EAST ASIA INC.를 설립하고 99.99% 지분을 소유하고 있습니다.

(3) 주요 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

① 당반기(단위: 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출액	당기순손실	총포괄손실

(주)가이아코퍼레이션(*)	14,450,050	17,833,716	(3,383,667)	16,207,560	(56,871)	(56,871)

(*) (주)가이아코퍼레이션의 요약 재무정보는 GAIASOUTH EAST ASIA INC. 를 연결한 연결재무정보입니다.

② 전기(단위: 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출액	당기순손실	총포괄손실

YUJIN ROBOT, INC.	54	1,862,940	(1,862,886)	(3,214)	(243,358)	(243,358)

(주)가이아코퍼레이션(*)	16,658,291	19,983,065	(3,324,774)	33,355,485	(127,702)	(111,983)

(*) (주)가이아코퍼레이션의 요약 재무정보는 GAIASOUTH EAST ASIA INC. 를 연결한 연결재무정보입니다. (4) 연결대상범위의 변동 연결회사는 당기 중 YUJIN ROBOT, INC.를 청산하였습니다.

2. 중요한 회계정책 :

2.1 재무제표 작성기준

연결회사의 2021년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 요약반기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 "중간재무보고"에 따라 작성되었습니다. 이 요약반기연결재무제표는 보고기간말인 2021년 6월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서연결회사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다. (1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' (개정) - 이자율지표개혁(2단계 개정) 개정된 기준서는 기존 이자율지표가 대체 지표 이자율로 대체될 때 발생할 수 있는 재무보고 영향을 해소할 수 있는 다음의 실무적 간편법을 제공하고 있습니다.ㆍ 상각후원가로 측정하는 금융상품과 관련하여 경제적 실질이 변경되지 않는 특정 요건 충족 시 금융상품 재측정에 따른 손익을 미인식 ㆍ 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해 과거 문서화된 위험회피관계의 공식적 지정을 수정하는 경우에도 중단 없이 위험회피회계를 계속 적용 ㆍ 특정 요건을 충족한 이자율지표 개혁에 따른 리스변경의 경우 새로운 대체 지표 이자율을 반영한 할인율을 적용 상기 개정 내용이 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 2021년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - 재무보고를 위한 개념체계 참조

식별할 수 있는 취득 자산과 인수 부채는 재무보고를 위한 개념체계의 정의를 충족하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금' 의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 연결재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' (개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

개정 기준서는 경영진이 의도한 방식으로 유형자산을 가동할 수 있는 장소와 상태에 이르게 하는 동안에 생산된 재화를 판매하여 얻은 매각금액과 그 재화의 원가는 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 이로 인해 당기손익에 포함한 매각금액과 원가를 공시하도록 요구하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연 결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 연결재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약: 계약이행원가

개정 기준서는 손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가는 계약을 이행하는 데 드는 증분원가와 계약을 이행하는 데 직접 관련되는 그 밖의 원가 배분액으로 구성됨을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 연결재무제표에 미치는영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(4) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동·비유동 분류

부채의 분류는 기업이 보고기간 후 적어도 12개월 이상 부채의 결제를 연기할 권리의 행사 가능성에 영향을 받지 않으며, 부채가 비유동부채로 분류되는 기준을 충족한다면, 경영진이 보고기간 후 12개월 이내에 부채의 결제를 의도하거나 예상하더라도, 또는 보고기간말과 재무제표 발행승인일 사이에 부채를 결제하더라도 비유동부채로 분류합니다. 또한, 부채를 유동 또는 비유동으로 분류할 때 부채의 결제조건에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품으로 분류되고 동 옵션을 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 연결재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트관련 수수료에 차입자와 대여자 사이에서 지급하거나 수취한 수수료(상대방을 대신하여 지급하거나 수취한 수수료 포함)만 포함된다는 개정내용을 포함하여 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업, 기업회계기준서 제1116호 '리스': 리스인센티브, 기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정에 대한 일부 개정내용이 있습니다. 동 연차개선은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 연결재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

2.2 회계정책요약반기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.3. 중요한 회계추정 및 가정 :연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 요약반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

1) COVID-19 영향COVID-19의 확산은 국내외 경제에 중대한 영향을 미치고 있습니다. 이는 생산성 저하와 매출의 감소나 지연, 기존 채권의 회수 등에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며 이로 인해 연결회사의 재무상태와 재무성과에도 부정적인 영향이 발생할 수있습니다. 요약반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 COVID-19에 따른 불확실성의 변동에 따라 조정될 수 있으며, COVID-19로 인하여 연결회사의 사업, 재무상태 및 경영성과 등에 미칠 궁극적인 영향은 현재 예측할 수 없습니다.

4. 현금및현금성자산

당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

보유현금	9,490	37,112

요구불예금	1,324,115	5,221,329

합 계	1,333,605	5,258,441

5. 매출채권및기타채권(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권	7,440,129	-	7,455,582	-

손실충당금	(1,281,294)	-	(992,015)	-

미수금	35,179	-	489,61 9	-

손실충당금	-	-	-	-

미수수익	74,860	-	285,879	-

대여금	-	165,000	58,103	165,000

보증금	297,441	319,628	420,189	325,367

손실충당금	-	(13,000)	-	(13,000)

합 계	6,566,315	471,628	7,717,357	477,367

(2) 당반기와 전기 중 매출채권및기타채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

매출채권	미수금	보증금	매출채권	미수금	보증금

기초금액	992,015	-	13,000	2,141,434	79,217	13,000

손상차손(환입)	289,279	-	-	(314,822)	-	-

종속기업 처분	-	-	-	(834,597)	(79,217)	-

기말금액	1,281,294	-	13,000	992,015	-	13,000

6. 관계기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	소재지	주요영업활동	당반기말	전기말

지분율	장부금액	지분율	장부금액

(주)파텍시스템	한국	자동화 설비 판매 등	33.33%	2,295,428	33.33%	2,332,349

(2) 당반기와 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 당 반기

(단위: 천원)

관계기업명	기초	관계기업투자주식평가이익	기말

(주)파텍시스템	2,332,349	(36,921)	2,295,428

② 전 기(단위: 천원)

관계기업명	기초	관계기업투자주식평가이익	기말

(주)파텍시스템	2,226,309	106,040	2,332,349

(3) 당반기말과 전기말 현재 관계기업인 (주)파텍시스템의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

유동자산	7,597,944	7,574,202

비유동자산	173,093	869,197

유동부채	884,063	856,685

비유동부채	-	588,966

순자산	6,886,974	6,997,748

매출액	2,505,604	7,888,951

순이익	(8,852)	(15,505)

총포괄손익	(8,852)	(15,505)

7. 기타금융자산

(1) 당반기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

분 류	구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	22,500,000	-	22,500,000	-

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	255,921	135,298	241,193	126,00 7

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	699,098	-	699,09 8

합 계	22,755,921	834,396	22,741,193	825,105

(2) 당반기 와 전기 중 상각후원가측정 금융상품, 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품및 당기손익-공정가치측정 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 상각후원가측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	22,500,000	-	26,814,000	2,500

취득액	22,000,000	-	22,380,000	-

처분액	(22,000,000)	-	(26,694,000)	-

종속기업 처분	-	-	-	(2,500)

기말금액	22,500,000	-	22,500,000	-

② 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	699,098	678,077

평가손익	-	21,62 1

종속기업 처분	-	(600)

기말금액	699,098	699,09 8

③ 당기손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	241,193	126,007	201,897	298,818

취득금액	12,000	22,303	9,287	68,609

처분금액	-	(11,282)	(215,45 8 )	-

평가손익	2,728	(1,730)	4,274	(22 7 )

유동성대체	-	-	241,193	(241,193)

기말금액	255,921	135,298	241,193	126,00 7

8. 재고자산(1) 당반기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액

제 품	2,109,260	(955,812)	1,153,448	1,787,181	(733,687)	1,053,494

상 품	9,817,760	(1,714,119)	8,103,641	11,131,271	(1,690,825)	9,440,446

재공품	1,036,255	-	1,036,255	764,814	-	764,814

원재료	2,662,377	(1,481,048)	1,181,329	1,991,338	(1,625,703)	365,635

회수자산	82,789	-	82,789	51,517	-	51,517

미착품	6	-	6	91,060	-	91,060

합 계	15,708,447	(4,150,979)	11,557,468	15,817,181	(4,050,215)	11,766,966

(2) 당반기와 전반기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

매출원가:

재고자산평가손실	100,764	214,051

9. 기타비금융자산당반기말과 전기말 현재 기타비금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	2,287,688	-	1,257,625	-

선급비용	108,211	-	237,517	-

부가세대급금	426,006	-	-	-

합 계	2,821,905	-	1,495,142	-

10. 유형자산당반기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	20,808,335	22,046,066

취득금액	278,974	651,202

처분금액	-	(6,671)

감가상각비	(487,708)	(1,406,364)

손상차손	-	(381,039)

종속기업처분	-	(94,485)

환율효과	2,780	(374)

기말장부금액	20,602,381	20,808,335

(*1) 전기 중 일부 생산이 중단된 제품의 제조와 관련된 금형에 대하여 381,039천원의 유형자산손상차손을 인식하였습니다.

11. 무형자산

(1) 당반기와 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	700,516	1,066,868

취득금액	75,000	110,948

무형자산상각비	(35,404)	(249,346)

손상차손(*)	-	(210,878)

종속기업 처분	-	(17,076)

기말장부금액	740,112	700,516

(*) 전기중 개발비에 대하여 손상검토 결과, 장부금액이 회수가능금액을 초과한다고 판단하여 손상차손 210,878천원을 인식하였습니다.(2) 경상연구개발비 당반기와 전반기 중 매출원가 및 판매비와관리비로 인식한 경상연구개발비는 각각 2,548,556천원 과 2,104,178천원이 며, 이 중 정부보조금으로 충당된 금액은 각각 191,334천원 과 773,195천원입니다.

12. 정부보조금

(1) 당반기 중 정부기관 등과 체결한 국책과제 및 이와 관련하여 수령한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	금액	협약기간	비고

다층 구조 및 광역 환경의 복잡한 공공장소를 위한 다개체 전문 청소 로봇 시스템 개발	산업통상자원부	60,000	2017.04.01~2020.12.31	4차년도

실시간 ROI 가변되는 3차원 실내외 환경 측정이 가능한 소형염가형 3D LiDAR 개발	40,204	2019.04.01~2021.12.31	2차년도

인청항만 내의 항공, 복합 , 물류를 위한 인공지능, 학습기반자동화 및 로봇 활용 기술 혁신 클러스터 기반 조성	2,880	2021.03.01~2021.12.31	1차년도

이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간 플릿 매니지먼트 시스템 개발	88,250	2021.04.01~2024.12.31	1차년도

합 계	191,334

(2) 당반기와 전기 중 정부보조금의 유입액 및 사용액은 선수금 계정으로 표시하고 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	-	-

수령액	191,334	1,417,147

연구비 상계	(191,334)	(1,417,147)

기말금액	-	-

13. 투자부동산 (1) 당반기 및 전기 중 투자부동산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	1,822,873	1,860,905

감가상각비	(19,016)	(38,032)

기말장부금액	1,803,857	1,822,873

(2) 당반기 와 전반기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

임대수익	149,244	150,522

임대원가	(19,016)	(19,016)

차감계	130,228	131,506

14. 사용권자산당반기 와 전기 중 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	641,899	1,038,197

취득	287,452	566,456

기타증감	-	3,561

처분(대체)	-	(29,787)

감가상각비	(216,373)	(936,528)

기말금액	712,978	641,899

15. 매입채무및기타채무당반기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매입채무	3,060,928	-	4,108,525	-

미지급금	7,187,716	-	7,507,126	-

미지급비용	2,270,768	253,717	2,081,695	259,861

예수보증금	139,000	15,000	139,000	22,500

합 계	12,658,412	268,717	13,836,346	282,361

16. 차입금

(1) 당반기말과 전기말 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

단기차입금	4,469,677	-	2,279,756	-

장기차입금	1,087,000	7,241,500	887,000	7,835,000

합 계	5,556,677	7,241,500	3,166,756	7,835,000

(2) 당반기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당반기말	전기말

중소기업은행	운전자금	4.76 ~ 9.5	760,250	999,724

무역금융	2.52	1,000,000	2,477

내국수입신용장	1.60	672,158	513,214

(주)하나은행	내국수입신용장	2.81 ~ 3.03	420,000	-

외상매출채권담보대출	2.45	510,785	-

(주)신한은행	운전자금	5.08	-	28,647

한도대출	3.09	649,080	-

(주)국민은행	운전자금	5.54 - 9.50	403,396	462,939

내국수입신용장	1.32	54,008	272,755

합 계	4,469,677	2,279,756

(3) 당반기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당반기말	전기말

중소기업은행	시설자금	1.38	2031.07.28	4,000,000	4,000,000

2.69	2026.12.23	4,328,500	4,722,000

유동성 장기차입금	(1,087,000)	(887,000)

합 계	7,241,500	7,835,000

(4) 당반기말 현재 차입금 등과 관련하여 담보로 제공된 연결회사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	채무금액	담보권자

토지(송도동 11-5)	5,122,815	12,000,000	8,328,500	중소기업은행

건물(송도동 11-5)	13,262,868

투자부동산(남성프라자 1213-4호)	780,422	665,600	224,039	(주)신한은행

투자부동산(남성프라자 601-3호)	1,023,435	1,134,400

상각후원가 금융상품(정기예금)	100,000	100,000	54,007	(주)국민은행

합 계	20,289,540	13,900,000	8,606,546

17. 당기손익인식금융부채

(1) 당반기말과 전 기말 현재 당기손익인식금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	발행사	발행일	만기일	보장수익률	발행금액	당반기말	전기말

제1차 전환사채(*1)	(주)가이아코퍼레이션	2017.03.28	2021.03.28	6.00%	3,000,000	-	-

제2차 전환사채(*1)	(주)가이아코퍼레이션	2017.08.16	2021.08.16	6.00%	2,000,000	-	-

제1차 상환전환우선주(*1)	(주)가이아코퍼레이션	2018.02.08	2028.02.08	6.00%	1,000,000	-	-

제2차 상환전환우선주	(주)가이아코퍼레이션	2019.09.10	2029.09.10	6.00%	2,975,000	3,290,183	3,181,542

소 계	3,290,183	3,181,542

유동성당기손익인식금융부채	(3,290,183)	(3,181,542)

합 계	-	-

(*1) 전기 이전 전환사채 및 상환전환우선주에 대해 조기상환 청구권 행사 및 조기상환을 합의함에 따라 미지급금으로 대체되었으며, 당반기말 현재 미지급금 가액은 각각 3,180,493천원, 2,044,658천원 및 1,190,831천원입니다. 투자자와 지배기업 및 종속기업 가이아코퍼레이션은 당기 중 전환사채 및 상환전환우선주에 대하여 상환일을 2022년 3월 15일까지 연장하거나 발행금액의 50%의 금액으로 지배기업 및 종속기업 가이아코퍼레이션에게 매입을 요구할 수 있는 권리(권리 만료일 : 2021년 6월 30일)를 투자자에게 부여하는 것으로 상환 조건을 변경하였습니다. 이 중 제2차 전환사채와 제1차 전환사채 중 발행금액 1,500,000천원에 대하여 투자자가 매입요구권을 행사하여 지배기업 및 종속기업 가이아코퍼레이션은 2021년 8월 31일까지 발행금액의 50% 와 실제 매입일까지 연 복리 6%를 적용한 가액으로 매입하여야 합니다.

(2) 2차 상환전환우선주에 대한 사항은 다음과 같습니다.

구분	제 2 차

발행금액	2,975,000천원

발행일자	2019년 09월 10일

배당률	발행가액 기준 연 0.25%

존속기간만료일	2029년 09월 10일(만기 10년)

상환청구권	발행일로부터 2년이 지난 날 이후 존속기간 내
발행가액의 연6% 가산한 가격으로 발행회사가 상환청구 가능

전환주식	(주)가이아코퍼레이션 보통주

전환권 청구기간	발행일 익일로부터 존속기간 말일 전일까지

리픽싱	약정에 따라 전환가액 조정

전환비율	우선주 1주당 보통주 1주

18. 기타비금융부채 당반기말과 전기말 현재 기타비금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

선수금	883,096	475,539

예수금	258,046	256,405

부가세예수금	210,683	384,018

환불부채	113,269	73,587

합 계	1,465,094	1,189,549

19. 충당부채

(1) 당반기말과 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

소송충당부채	2,335,371	-	2,248,569	-

하자보수충당부채	196,751	-	171,752	-

판매보증충당부채	150,956	-	113,075	-

복구충당부채	-	3,300	-	3,300

합 계	2,683,078	3,300	2,533,396	3,300

(2) 당반기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	2,536,696	2,582,170

전입액	62,881	98,782

환율변동효과	86,801	(144,256)

기말금액	2,686,378	2,536,696

20. 자본금과 자본잉여금(1) 당반기말과 전기말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당반기말	전기말

발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주

주당금액	500 원	500 원

발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주

자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

( 2 ) 당반기말과 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

주식발행초과금(*)	22,770,742	33,023,631

기타의자본잉여금	130,911	130,91 0

신주인수권대가	15,587	15,587

전환권대가	125,370	125,370

합 계	23,042,609	33,295,498

(*) 당반기 와 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초	33,023,630	48,886,765

결손금 보전	(10,252,888)	(15,863,135)

기말	22,770,742	33,023,630

21. 자본조정당반기말과 전기말 현재 자본조정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

자기주식처분손실	(1,092,426)	(1,092,426)

22. 기타포괄손익누계액 및 결손금 (1) 당반기말와 전기말 중 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정 지분상품 평가손익누계액	559,627	559,627

해외사업환산손익	2,217	71,077

합 계	561,844	630,704

(2) 당반기말과 전기말 현재 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

결손금	(2,989,639)	(10,042,986)

23. 주당손 익

(1) 기본주당손실당반기와 전반기의 기본주당손실과 회계손실의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

지배기업소유주지분 반기순손실	(1,549,169,971)	(3,199,540,973)	(3,318,019,616)	(6,500,199,345)

가중평균유통보통주식수	37,512,152	37,512,152	37,512,152주	37,512,152주

기본주당손실	(41)	(85)	(88)	(173)

(2) 희석주당손실연결회사는 보통주청구가능증권이 없으므로 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

24. 수익연결 회사 의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차연결재무제표를 작성할 때와 동일합니다. (1) 수익 원천

연결 회사 의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매및 완구 상품의 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

고객과의 계약에서 생기는 수익	16,643,424	27,394,696	16,268,916	27,567,493

투자부동산으로부터 발생하는 수익	88,790	149,244	81,566	181,101

합 계	16,732,214	27,543,940	16,350,482	27,748,594

(2) 매출채권 및 계약부채 당반기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

매출채권	6,158,835	6,463,567

계약부채(*)	1,692,009	3,768,210

(*) 계약부채는 자동화 장비 및 재화의 제공시 지급청구권이 발생하기 전 고객에게서받은 대가입니다. 2020년 12월 31일에 인식된 계약부채 3,768,210천원은 당기에 모두 수익으로 인식되었습니다.

25. 영업이익

(1) 당반기와 전반기 중 매출액의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출액	4,082,116	7,009,941	2,116,572	5,993,901

상품매출액	11,061,072	17,897,821	13,047,956	20,471,914

용역매출액	1,513,834	2,486,934	1,107,231	1,107,231

기타매출액	75,192	149,244	78,723	175,548

합 계	16,732,214	27,543,940	16,350,482	27,748,594

(2) 당반기와 전반기 중 매출원가의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출원가	4,110,381	6,678,239	3,952,083	7,193,380

상품매출원가	7,764,035	12,616,629	8,775,577	14,579,291

용역매출원가	669,509	1,319,748	474,219	474,219

합 계	12,543,925	20,614,616	13,201,879	22,246,890

(3) 판매비와관리비당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

급여	1,331,419	2,688,196	1,433,681	3,124,505

퇴직급여	103,078	197,884	97,780	221,971

복리후생비	116,125	249,618	142,375	273,093

여비교통비	11,816	22,862	8,488	82,189

세금과공과	228,550	276,784	148,014	233,200

임차료	103,981	148,163	74,018	219,855

보험료	24,423	76,328	48,009	93,215

접대비	15,834	32,169	14,716	43,699

광고선전비	225,371	300,392	205,603	968,521

운반비	332,856	463,697	160,509	321,040

지급수수료	806,262	1,209,516	166,656	841,756

감가상각비	265,018	407,320	275,588	412,393

판매수수료	214,246	471,550	2,750,683	2,874,436

경상연구개발비	1,135,809	2,561,015	1,167,332	2,104,189

무형자산상각비	9,306	11,609	66,046	117,191

소모품비	30,522	66,230	28,576	72,117

판매촉진비	14,110	45,015	8,970	22,648

용역비	30,306	65,587	66,977	123,145

기타	210,108	444,309	216,882	474,168

합 계	5,209,140	9,738,244	7,080,903	12,623,331

26. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 발생한 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

재고의 변동	926	103,836	671,605	924,475

원재료 사용	4,134,661	6,373,441	2,482,020	5,246,293

상품의 매입	7,067,294	11,299,957	8,464,256	14,197,013

종업원급여	3,317,289	6,916,969	2,778,290	6,954,070

유ㆍ무형자산상각비	553,990	987,153	388,390	1,243,954

운송보관료	343,062	483,524	51,719	331,672

지급임차료	74,541	150,758	31,397	251,324

지급수수료	911,310	1,479,611	435,024	1,018,660

경상연구개발비	1,145	23,940	-	48,852

기타비용	1,544,073	2,822,950	4,085,096	4,033,428

합 계(*)	17,948,291	30,642,139	19,387,797	34,249,741

(*) 연결포괄손익계산서상 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)을 합한 금액입니다.

27. 금융수익과 금융비용(1) 당반기와 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

금융수익:

이자수익	64,900	136,420	111,743	239,411

당기손익-공정가치측정금융상품 평가이익	1,205	2,728	2,494	4,978

당기손익인식금융부채평가이익	-	-	-	-

금융수익 합계	66,105	139,148	114,237	244,389

금융비용:

이자비용	133,622	206,067	97,152	189,812

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	1,928	1,730	875	1,773

매출채권처분손실	717	1,632	-	-

당기손익인식금융부채평가손실	108,641	108,641	7,323	7,323

당기손익인식금융부채상환손실	-	-	100,015	100,015

금융비용 합계	244,908	318,070	205,365	298,923

(2) 당반기와 전반기에 발생한 금융상품 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

① 당반기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	당기손익인식금융부채	합 계

이자수익	136,420	-	-	-	136,420

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	-	2,728	-	-	2,728

이자비용	-	-	(206,067)	-	(206,067)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	-	(1,730)	-	-	(1,730)

매출채권처분손실	(1,632)	-	-	-	(1,632)

당기손익인식금융부채 평가손실	-	-	(108,641)	(108,641)

합 계	134,788	998	(206,067)	(108,641)	(178,922)

② 전반기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	당기손익인식금융부채	합 계

이자수익	239,411	-	-	-	239,411

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	-	4,978	-	-	4,978

당기손익인식금융부채 평가이익	-	-	(189,812)	-	(189,812)

이자비용	(1,773)	-	-	-	(1,773)

매출채권처분손실	-	-	-	(7,323)	(7,323)

당기손익인식금융부채 평가손실	(100,015)	(100,015)

합 계	237,638	4,978	(189,812)	(107,338)	(54,534)

28. 기타수익과 기타비용(1) 당반기와 전반기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

외환차익	127,827	273,298	(4,846)	141,499

외화환산이익	48,017	85,934	167,373	171,599

유형자산처분이익	2,344	2,344	-	-

리스계약변경이익	2,155	2,155	-	-

잡이익	134,280	256,579	49,548	58,749

합 계	314,623	620,310	212,075	371,847

(2) 당반기와 전반기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

외환차손	79,442	110,572	24,357	167,046

외화환산손실	57,177	95,875	185,695	243,471

기타의대손상각비	58,103	58,103	-	-

기부금	3,162	3,162	1,068	2,021

유형자산손상차손	-	-	29,167	29,167

잡손실	230,968	266,389	55,256	242,941

합 계	428,852	534,101	295,543	684,646

29. 법인세비용 당반기와 전기 중 법인세비용차감전순손실이 발생하여 유효법인세율을 계산하지 않았습니다.

30. 우발부채와 약정사항

(1) 당반기말 현재 연결 회사 가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원,USD)

구 분	과 목	한도금액	실행금액

중소기업은행	시설자금 등	9,509,600	8,328,500

무역금융	1,000,000	1,000,000

운전자금	980,000	760,250

내국수입신용장	USD700,000	USD594,830

매출채권담보	1,500,000	-

파생상품계약	USD40,000	-

(주)신한은행	운전자금	700,000	649,080

전자어음 협력업체할인	900,000	224,038

운전자금	30,000	-

(주)하나은행	외상매출채권담보대출	2,200,000	510,785

(주)국민은행	운전자금	474,700	403,396

내국수입신용장	USD380,000	USD47,794

합 계	17,294,300	11,876,049

USD1,120,000	USD642,624

(2) 당반기말 현재 연결회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 1,225,163천 원의 지급보증과 신용보증기금으로부터 차입금 상환과 관련하여 1,152,295천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(3) 당반기말 현재 연결 회사 는 연결 회사 의 상품에 부착된 캐릭터의 사용과 관련하여 월트디즈니컴패니코리아(주), (주)아이코닉스엔터테인먼트, 씨제이이앤엠(주)와 로열티계약을 맺고 있으며, 매입액의 4~18%에 해당하는 사용료를 지급하고 있습니다.이와 관련하여 당반기와 전반기 중에 발생한 로열티는 각각 79,655천원, 176,859천원입니다.

(4) 연결 회사 는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 동 일자로 SYNET ELEC TRONICS INC.에 대한 USD 2,066,700의 지급의무가 발생하여, 당반기말 현재 동 금액을 소송충당부채로 계상하고 있습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 연결 회사 의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였으며, 향후 1심을 재진행할 예정입니다.

31. 특수관계자

(1) 당반기말 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명

지배기업(*)	IMANTO AG, (유)시만

관계기업	(주)파텍시스템

기타의특수관계자	Miele Cie. KG, (주)밀레코리아, (주)베네키즈, (주)유진테크원

(*) 연결 회사 의 지배기업인 IMANTO AG사는 전기 이전에 연결 회사 의 제3자 배정 유상증자를 통하여 2,200천주를 배정받았고, IMANTO AG사의 종속회사인 (유)시만을 통하여 11,577천주를 배정받았습니다. 이 유상증자의 결과로 연결 회사 의 지배기업은 IMANTO AG로 변경되었습니다.

(2) 연결 회사 는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당반기	전반기

매출 등	매입 등	사용권자산취득	매출 등	매입 등	사용권자산취득

지배기업	(유)시만	매입 등	-	76,500	-	-	87,771	-

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	제품매출	3,458,738	-	1,376,543	-	-

용역매출	2,486,934	-	1,074,425	-	-

매입 등	-	968	-	-	2,734	-

(주)밀레코리아	용역매출	-	-	-	-	-	-

(주)베네키즈	리스거래	-	-	175,085	-	-	-

㈜유진테크원	기타매출	11,000	-	-	-	-	-

합 계	5,956,672	77,468	175,085	2,450,968	90,505	-

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당반기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

지배기업	(유)시만	미지급금	-	84,150	-	42,515

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	매출채권	2,038,899	-	94,048	-

선급금	583,015	-	650,240	-

선수금	-	152,299	52,170

㈜베네키즈	임차보증금	30,000	-	30,000	-

미지급금	-	39,600	-	-

리스부채	-	155,214	-	59,772

(주)유진테크윈	매출채권	1,760	-	2,310	-

매입채무	-	15,000	-	15,000

합 계	2,653,674	446,263	776,598	169,457

(4) 당반기와 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

단기종업원급여	485,792	557,040

퇴직급여	40,528	46,816

합 계	526,320	603,856

( 5) 당반기말 현재 연결 회사 가 특수관계자로부터 제공받고 있는 보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원,USD)

제공받은 내용	관련내역

구 분	제공자	금 액	종 류	담보권자	실행금액

지급보증	(주)가이아코퍼레이션의 대표이사	980,000	운전자금	중소기업은행	760,250

USD 700,000	내국수입신용장	USD 594,830

1,500,000	매출채권담보	-

USD 40,000	파생상품계약	-

30,000	운전자금	(주)신한은행	-

1,100,000	매출채권담보	(주)하나은행	-

474,700	운전자금	(주)국민은행	403,396

USD380,000	내국수입신용장	USD 47,794

합 계	4,084,700	합 계	1,163,646

USD 1,120,000	USD 642,624

32. 금융상품

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.① 당 반기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품 (*)	현금및현금성자산	1,333,605	-

금융기관예치금	22,500,000	-

매출채권및기타채권	6,566,315	-

장기매출채권및기타채권	471,628	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	699,098	699,098

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	255,921	255,921

저축성보험(비유동)	135,298	135,298

합 계	31,961,865	1,090,317

금융부채:

상각후원가측정 금융부채 (*)	매입채무및기타채무	12,658,412	-

장기매입채무및기타채무	268,717	-

단기차입금	4,469,677	-

유동성장기차입금	1,087,000	-

장기차입금	7,241,500	-

유동성리스부채	716,814	-

리스부채	64,694	-

공정가치측정 금융부채	당기손익인식금융부채	3,290,183	3,290,183

합 계	29,796,997	3,290,183

(*) 상각후원가로 측정된 금융상품의 주석 공시목적의 공정가치는 미래의 현금흐름을 보고기간종료일 현재의 시장이자율로 할인한 현재가치로 평가합니다. 연결 회사 의상각후원가로 측정된 금융상품은 할인 효과가 중요하지 아니하여 공정가치가 장부금액에 근사한 것으로 판단하였습니다.

② 전 기(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	5,258,441	-

금융기관예치금	22,500,000	-

매출채권및기타채권	7,717,357	-

장기매출채권및기타채권	477,367	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	699,098	699,098

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	241,193	241,193

저축성보험(비유동)	126,007	126,007

합 계	37,019,463	1,066,298

금융부채:

상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	13,836,346	-

장기매입채무및기타채무	282,361	-

단기차입금	2,279,756	-

유동성장기차입금	887,000	-

장기차입금	7,835,000	-

유동성리스부채	533,629	-

리스부채	133,747	-

공정가치측정 금융부채	당기손익인식금융부채	3,181,542	3,181,542

합 계	28,969,381	3,181,542

(*) 상각후원가로 측정된 금융상품의 주석 공시목적의 공정가치는 미래의 현금흐름을 보고기간종료일 현재의 시장이자율로 할인한 현재가치로 평가합니다. 연결 회사 의상각후원가로 측정된 금융상품은 할인 효과가 중요하지 아니하여 공정가치가 장부금액에 근사한 것으로 판단하였습니다.

33. 위험관리연결 회사 는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결 회사 의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은2020 년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 유의적인 변동이 없습니다.

34. 영업부문 (1) 연결 회사 는 자원배분 및 성과평가를 수행하는 보고정보에 기초하여 다음과 같이 보고부문을 결정하고 있습니다. 보고구분의 구분 및 측정기준은 2020 연차연결재무제표의 기준과 동일합니다.

보고부문	주요 재화 및 용역	주요 고객정보

로봇사업부	청소로봇,교육용로봇,산업용로봇	현대모비스(주), Miele Cie. KG, 콘티넨탈오토모티브시스템(주) 등

완구사업부	승용완구,캐릭터완구 등	홈플러스(주), 롯데쇼핑(주) 등

(2) 당반기와 전기의 연결 회사 의 부문별 재무현황은 다음과 같습니다.① 당 반기

(단위: 천원)

구 분	로봇사업부	완구사업부	합 계

매출액	11,336,380	16,207,560	27,543,940

영업손실	(3,403,381)	305,182	(3,098,199)

이자수익	133,201	3,219	136,420

이자비용	93,987	112,080	206,067

유무형자산상각비	592,996	394,158	987,153

관계기업투자주식평가손익	(36,921)	-	(36,921)

반기순손실	(3,173,793)	(54,040)	(3,227,833)

자산	58,113,708	14,450,050	72,563,757

부채	18,134,947	17,833,716	35,968,663

② 전 기(단위: 천원)

구 분	로봇사업부	완구사업부	합 계

매출액	24,338,298	33,355,485	57,693,783

영업이익(손실)	(9,097,942)	285,206	(8,812,736)

이자수익	412,805	4,547	417,352

이자비용	210,245	242,706	452,951

유무형자산상각비	1,691,168	847,215	2,538,383

당기순손익	(9,680,660)	(127,702)	(9,808,362)

자산	60,026,522	16,658,291	76,684,813

부채	16,808,955	19,983,065	36,792,020

(3) 주요 고객에 대한 정보당반기 중 단일 외부 고객으로부터의 수익이 총 수익의 10% 이상인 주요 고객은 없습니다.