유진로봇 사업보고서 (2022.12)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 사업부문별 매출 비중

당사는 지능형 로봇 및 홈로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 로봇류와 캐릭터 디자인과 캐릭터 개발활동을 통해 캐릭터완구 판매를 영위하는 회사로서 공시대상의 요건을 갖춘 사업부문이 2개였으나, 회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 당기의 재무제표는 개별재무제표이며, 지능형 서비스 로봇 단일 사업부문입니다.

사업부문	표준산업분류코드	제품의 개요	매출금액(백만원)	매출비중(%)

지능형 서비스 로봇 등 판매,제조	D29299	지능형로봇,홈로봇,엔터테인먼트로봇	49,629	100.0

장난감 및 취미용품 도매업	G46463	캐릭터 완구, 프라스틱승용물, 팬시용품 등	-	-

주1) 상기매출비중은 2022.01.01~2022.12.31 기간의 매출비중입니다.

나. 주요 제품 설명 (1) 주요제품 개요1) 자율주행 솔루션 상용화를 시작한 '고카트(Go-Cart)는 유진로봇의 독자적인 기술력이 담긴 자율주행 솔루션을 탑재해 정확한 공간 분석을 하고, 목적지로 물건을 배송하는 자율주행 로봇입니다. 물자의 빈번한 이동이 필요한 광역 환경에서 사용되는 자율주행 물류배송 로봇으로, 자율주행 기술 및 다중 로봇 통합제어 기술개발을 통해 제조공정이나 일반 시설, 병원, 호텔 등과 같은 실내 환경에서의 물류 운반에 최적화되었습니다. 물자를 넣을 수 있는 컨테이너 탈부착이 가능해 다양한 물류 배송 작업을 수행할 수 있으며, 엘리베이터나 자동문과 같은 장치들과 연동도 가능해 층간배송이 가능한 것이 특징입니다. 국내에서는 2014년 11월 산업통상자원부 과제를 통해 을지대학교 병원에서 필드 테스트를 진행했으며, 고카트의 자율주행 기술과 물류배송 서비스에 대한 높은 만족도를 이끌어내 고카트를 정식으로 공급할 예정입니다. 또한 라이다 센서는 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술로, 빠르고 정밀하게 환경을 인지해 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 그리고 크기가 작아 로봇청소기와 같은 소형가전 제품에도 탑재할 수 있고, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴할 뿐만 아니라 넓은 FOV(Field Of View)를 보장해, 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서(Safety Laser Scanner) 등 안전 및 보안용 센서가 필요한 다양한 산업 분야에도 적용 가능합니다.

특히 유진로봇의 독자적인 상품 ‘로봇자동화 패키지(Robotization Package)’는 수동장치를 자율주행 모바일 로봇으로 간편하게 변환시켜주는 솔루션으로, 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR), 독자적 기술인 슬램(SLAM), 내비게이션 컨트롤러(Navigation Controller), 세이프티 컨트롤러(Safety Controller)로 구성됐으며 공간을 정확히 분석하고 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 시스템을 구현하여 독보적인 안전성을 자랑합니다.

2) 청소로봇 2016년엔 프리미엄 신제품 '아이클레보 오메가’를 출시하였습니다. 이번 신제품은 아이클레보 제품 중 가장 최고사양을 탑재한 고급형 모델로 27년 로봇전문기업 유진로봇의 차별화된 인공지능 로봇기술력과 세계적으로 인정받고 있는 이노디자인의 디자인이 합쳐진 결과입니다.

'아이클레보 오메가’는 10년 이상 사용 가능한 초강력 BLDC 모터를 탑재해 기존 제품 대비 한껏 강해진 파워흡입력이 특장점으로, 자가 큰 씨리얼, 파스타, 모래 등은 물론, 집안에 매일 쌓이는 눈에 보이지 않는 미세먼지까지 완벽하게 제거해 가족 건강을 지켜줄 수 있는 스마트 건강가전입니다. 또한 1초에 20프레임 공간 촬영이 가능한 카메라 맵핑을 통해 정밀한 주행과 뛰어난 공간분석 판단력이 적용되어, 국제 기준 시험환경에서 95% 이상의 공간 커버리지 결과를 받았으며, 실제 사람이 직접 청소하는 것 이상으로 꼼꼼한 청소를 수행합니다. 또한 새롭게 설계된 V6 블레이드를 적용해 애완동물의 털이나 머리카락의 엉킴을 방지하며 흡입력은 높이고 제품관리 또한 간편해졌습니다.

총 35개의 센서로 장애물에 가까이 붙어있는 오염물질도 빠짐없이 흡입해주며 먼지가 많은 곳이나 카펫에서는 스스로 감지해 집중적으로 흡입해주는 스마트 터보기능도 오메가만의 장점입니다.

그리고 2019년부터 출시한 '아이클레보 지니(G5)’는 흡입 청소와 동시에 가능한 물걸레 기능을 탑재해 로봇청소기로서 만족스러운 청소력을 갖추고 원격청소 기능과 세련된 디자인 등 현대인의 욕구를 충족하면서도 가격부담을 줄여 로봇청소기의 접근성을 높이기 위해 출시됐습니다. 이제품은 아이클레보 최초로 물통이 부착된 물걸레 기능이 탑재돼 흡입과 걸레, 흡입+걸레 기능이 3-in-1으로 가능하다. 원하는 물의양을 조절해 물걸레가 마르지 않게 유지하고 흡입과 걸레를 동시해 작동할 수 있어 먼지청소에 최적화됐다. 여기에 다양한 환경에 대응하는 5가지 청소모드로 실내환경에 맞는 맞춤형 청소를 선택할 수 있습니다. 특히 스마트폰으로 와이파이 앱을 활용해 사용자가 원할 때 언제 어디서든 원격 청소가 가능하며, 전용 앱을 통해 집 안팎에서 청소 명령 및 제어, 실시간 청소로봇 상태를 확인할 수 있습니다. 또한 자이로 센서로 집안 공간을 분석한 알고리즘과 17개의 장애물 감지 센서로 장애물을 피해 구석구석 빈틈없이 청소가 가능하고, 자동충전 및 예약청소, 음성안내 기능도 함께 탑재돼 편리함을 극대화했으며, 높이 8cm의 슬림한 디자인으로 소파나 침대 밑 청소가 쉽고 최대 1.5cm 등반 가능한 문턱 모드로 유아용 매트와 카펫 위도 문제 없이 주행합니다.

3) 산업자동화 설비 시스템 산업용 로봇을 이용한 공장 자동화 시스템으로 로봇을 중심으로 다양하고 정밀한 주변 장비들의 조합으로 시스템이 구성되고, 사업분야는 반도체와 자동차 부품의 조립검사 시스템을 공급하는 사업분야로 나누어 집니다.매출의 대부분은 국내에 진출한 외국기업과 국내 대기업에 시스템을 공급하는 구조이며 외국에 시스템을 수출할 계획입니다.향후에는 국내 외국기업에 시스템 공급 및 외국으로의 시스템 수출을 증대하며 반도체 분야의 시스템 공급을 확대하여 고부가가치의 사업을 이룩할 계획입니다.

또한 유진로봇의 스마트자동화시스템 사업부에서 시스템 통합(System Integration)을 통해 4차 산업혁명 시대가 요구하는 자동화 솔루션을 선보입니다. 로봇 원천 기술과 시스템 통합이 모두 가능한 유진로봇만의 독보적인 경쟁력으로 꼽히는 부분으로 ,해당 사업부는 30여년 이상 업력과 노하우로 자동차 부품과 반도체·중공업 분야의 공장자동화 설비를 제작하여 공급하며 철저한 사후 관리 점검 시스템을 갖추고 있습니다.

4)가이아 코퍼레이션 동 사업부문은 중단사업 손익으로 제외되었습니다. (2) 시장점유율 등청소로봇 시장규모는 현재 시장형성기로서 매년 시장규모가 확대되고 있는 추세입니다.

청소로봇은 시장형성기이며, 출시이후 꾸준히 시장점유율이 상승하고 있으며, 2006년 및 2007년까지는 국내에서 약 30% 내외를 점유했으며, 2008년 이후에는 고속성장할 것으로 예측 전망하고 있습니다. (아직 시장 형성기이라 공식적인 통계자료는 없으며 업계동향에 대한 언론기사 및 내부적인 시장조사 자료에 근거하여 추정한 자료가 존재할 뿐임)한편 아래와 같이 한국로봇산업실태조사에 따르면 개인서비스로봇 시장과 전문서비스로봇 시장이 가파르게 성장해왔으며, 제조업용로봇과 부품 매출도 성장하는 것으로 조사되어 있습니다.

(단위 : 백만원/%)

구 분	2019	2020	2021	20 대비 증가율

출하	구성비	출하	구성비	출하	구성비

제조업용 로봇	2,659,898	52.3	2,729,643	51.3	2,785,170	50.8	2.0

전문서비스용 로봇	322,473	6.3	450,382	8.5	466,780	8.5	3.6

개인서비스용 로봇	312,240	6.2	390,587	7.3	389,906	7.1	-0.2

로봇 부품 및 부분품	1,790,905	35.2	1,751,691	32.9	1,842,414	33.6	5.2

합 계	5,087,516	100.0	5,322,303	100.0	5,484,271	100	3.0

자료 : 한국로봇산업협회 '로봇산업 실태조사결과', 2022.12

(3) 시장의 특성

최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 로봇 산업은 2000년대 초반 오락/엔터테인먼트 로봇을 중심으로 사업화되기 시작하였으며, 2003년 이후에는 가정내에 서비스를 제공하는 서비스 로봇 시장이 청소 로봇을 시작으로 본격적인 사업화 양상을 보이고 있습니다. 특히 청소로봇은 로봇이 사람에게 단순한 재미를 제공하는 단계를 벗어나 유용한 서비스를 제공할 수 있음을 알려주는 첫번째 제품군이며, 서비스 로봇 시장의 본격적인 출현을 알리고 있습니다.

다. 주요제품 매출가격변동추이 [단위: 원/$]

구 분	제30기	제29기	제28기	제27기	제26기

제품	청소로봇	내수	399,000	399,000	399,000	499,000	599,000

수출($)	300	300	300	300	300

교육용로봇	3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000

상품	컴포 에어 트라이크	-	-	320,000	320,000	320,000

뽀로로 다기능 붕붕카	-	-	115,000	115,000	115,000

1) 산출기준 품목별 소비자가 판매가로 산출하였으며, 청소로봇은 '아이클레보 G7플러스' 기준이며, 교육용로봇은 '아이로비큐' 기준으로 작성하였습니다. 가격단위는 수출은 달러(usd) 기준이며, 나머지는 원화기준입니다.2) 회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

기존 상품부문 완구 도소매 사업부문은 중단사업손익으로 분류되었습니다.