유진로봇 반기보고서 (2022.06)
5. 재무제표 주석

제 30(당) 기 반기 2022년 6월 30일 현재
제 29(전) 기 반기 2021년 6월 30일 현재
주식회사 유진로봇

1. 일반사항(1) 회사의 개요주식회사 유진로봇(이하 "회사")은 완구류ㆍ유아용품의 제조 및 판매를 목적으로 1993년 12월 7일에 (주)지나월드로 설립되었으며, 2006년 7월 1일자로 로봇사업을 영위하는 (주)유진로보틱스를 흡수합병 하였습니다. 한편, 회사는 2001년 11월 9일자로 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 인천광역시 연수구 하모니로(송도동)에 본사를 두고 있습니다. 당기말 현재 회사의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고

(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자

IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자

기타주주	18,244,178	48.64	-

합계	37,512,152	100.00

(2) 종속기업의 현황회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, 전기 중 YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

전기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 전기말부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당기의 재무제표는 개별재무제표이며, 비교표시 되는 2021년 06월 30일로 종료하는 보고기간에 대한 재무제표를 연결기준으로 작성하였습니다.

(주)가이아코퍼레이션의 사업은 중단사업으로 분류되었으며, 발생한 손익은 중단사업손익으로 계상되었습니다.(주석 34 참조).

2. 중요한 회계정책 :

2.1 재무제표 작성기준

회사의 2022년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 요약반기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 "중간재무보고"에 따라 작성되었습니다. 이 요약반기재무제표는 보고기간말인 2022년 6월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서2022년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 개념체계의 인용

사업결합 시 인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' 개정 - 의도한 사용 전의 매각금액

기업이 자산을 의도한 방식으로 사용하기 전에 생산된 품목의 판매에서 발생하는 수익을 생산원가와 함께 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 유형자산의 취득원가에서차감하는 것을 금지하고 있습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 개정 - 손실부담계약: 계약이행원가

손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가의 범위를 계약 이행을 위한 증분원가와 계약 이행에 직접 관련되는 다른 원가의 배분이라는 점을 명확히 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(4) 한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020

한국채택국제회계기준 연차개선 2018-2020은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 해당 기준서의 개정이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

·기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업

·기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

·기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

제정 또는 공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

(2) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' - '회계정책'의 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.(3) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' - '회계추정'의 정의

회계추정을 정의하고, 회계정책의 변경과 구별하는 방법을 명확히 하였습니다. 동 개정 사항은 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(4) 기업회계기준서 제1012호 '법인세' - 단일거래에서 생기는 자산과 부채에 대한 이연법인세

자산 또는 부채가 최초로 인식되는 거래의 최초 인식 예외 요건에 거래시점 동일한 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 발생시키지 않는 거래라는 요건을 추가하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(5) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' 제정

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 기업회계기준서 제1104호 '보험계약’을 대체합니다. 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 측정하고, 매 회계연도별로 계약자에게 제공한 서비스(보험보장)를 반영하여 수익을 발생주의로 인식하도록 합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소(해약/만기환급금)는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분 표시하여 정보이용자가 손익의 원천을 확인할 수 있도록 하였습니다. 동 기준서는 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용한 기업은 조기적용이허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

2.2 회계정책요약반기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.3. 중요한 회계추정 및 가정 :회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.요약반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

1) COVID-19 영향COVID-19의 확산은 국내외 경제에 중대한 영향을 미치고 있습니다. 이는 생산성 저하와 매출의 감소나 지연, 기존 채권의 회수 등에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며 이로 인해 회사의 재무상태와 재무성과에도 부정적인 영향이 발생할 수있습니다. 요약반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 COVID-19에 따른 불확실성의 변동에 따라 조정될 수 있으며, COVID-19로 인하여 회사의 사업, 재무상태 및 경영성과 등에 미칠 궁극적인 영향은 현재 예측할 수 없습니다.

4. 현금및현금성자산

당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

보유현금	538	537

요구불예금	2,087,626	2,088,633

합 계	2,088,164	2,089,170

5. 매출채권및기타채권(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권	7,720,826	-	3,367,726	-

손실충당금	(473,420)	-	(476,182)	-

미수금	125,104	-	69,824	-

미수수익	114,226	-	152,525	-

대여금	-	-	-	90,000

보증금	127,397	38,750	117,396	38,750

합 계	7,614,133	38,750	3,231,289	128,750

(2) 당반기와 전기 중 매출채권및기타채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

매출채권	매출채권	보증금

기초금액	476,182	992,015	13,000

손상차손(환입)	(2,762)	495,545	-

종속기업 처분	-	(1,011,378)	(13,000)

기말금액	473,420	476,182	-

6. 관계기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	소재지	주요영업활동	당반기말	전기말

지분율	장부금액	지분율	장부금액

(주)파텍시스템	한국	자동화 설비 판매 등	-	-	-	-

(2) 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	기초	지분법손익	처분	매각예정 대체	기말

(주)파텍시스템	2,332,349	(67,288)	(1,132,617)	(1,132,444)	-

7. 기타금융자산

(1) 당반기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

분 류	구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	17,500,000	-	17,500,000	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	349,902	-	349,902

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	-	57,156	-	49,723

합 계	17,500,000	407,058	17,500,000	399,625

(2) 당반기와 전기 중 상각후원가측정 금융상품, 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품및 당기손익-공정가치측정 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다.① 상각후원가측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	17,500,000	-	22,500,000	-

취득액	17,000,000	-	23,000,000	-

처분액	(17,000,000)	-	(27,500,000)	-

종속기업 처분	-	-	(500,000)	-

기말금액	17,500,000	-	17,500,000	-

② 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	349,902	699,098

처분액	-	(349,549)

평가손익	-	353

기말금액	349,902	349,902

③ 당기손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	-	49,723	241,193	126,007

취득금액	-	9,078	14,000	37,992

처분금액	-	-	(257,921)	(11,282)

평가손익	-	(1,645)	2,728	(3,405)

종속기업 처분	-	-	-	(99,589)

기말금액	-	57,156	-	49,723

8. 재고자산(1) 당반기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액

제 품	1,596,394	(496,045)	1,100,349	1,973,288	(664,172)	1,309,116

상 품	1,317,509	(108,927)	1,208,582	886,192	(81,976)	804,216

재공품(*1)	5,326,944	-	5,326,944	1,391,474	-	1,391,474

원재료	3,946,874	(1,357,302)	2,589,572	2,375,921	(1,357,302)	1,018,619

회수자산	87,280	-	87,280	87,280	-	87,280

미착품	-	-	-	6,485	-	6,485

합 계	12,275,001	(1,962,274)	10,312,727	6,720,640	(2,103,450)	4,617,190

(*1) 자동화 검사장비 주문제작형 판매 관련 계약자산입니다(주석 23 참조).

(2) 당반기와 전반기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

매출원가:

재고자산평가손실(환입)	(141,177)	61,890

9. 기타비금융자산당반기말과 전기말 현재 기타비금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금(*1)	1,024,554	-	1,309,690	-

선급비용	24,124	-	85,327	-

부가세대급금	311,566	-	535,159	-

합 계	1,360,244	-	1,930,176	-

(*1) 연구개발용역 관련 계약자산이 포함되어 있습니다(주석 23 참조).

10. 유형자산당반기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	19,608,161	20,808,335

취득금액	52,761	434,709

처분금액	-	(149,810)

감가상각비	(385,026)	(807,042)

손상차손(*1)	-	(51,906)

종속기업처분	-	(630,653)

환율효과	-	4,528

기말장부금액	19,275,896	19,608,161

(*1) 전기 중 일부 생산이 중단된 제품의 제조와 관련된 금형에 대하여 51,906천원의 유형자산손상차손을 인식하였습니다.

11. 무형자산

(1) 당반기와 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	613,473	700,516

취득금액	21,200	96,200

무형자산상각비	(37,326)	(73,243)

종속기업 처분	-	(110,000)

기말장부금액	597,347	613,473

(2) 경상연구개발비당반기와 전반기 중 비용으로 인식한 경상연구개발비는 각각 3,489,540천원과 2,548,556천원이며, 이 중 정부보조금으로 충당된 금액은 각각 440,159천원과 191,334천원입니다.

12. 정부보조금

(1) 당반기 중 정부기관 등과 체결한 국책과제 및 이와 관련하여 수령한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	금액	협약기간	비고

이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간 플릿 매니지먼트 시스템 개발	산업통상자원부	242,229	2021.04.01~2024.12.31	2차년도

자율이송 모바일 매니퓰레이팅 기반 지능형 제조 물류 시스템 개발	과학기술정보통신부	182,197	2022.04.01~2025.12.31	1차년도

자율형 IoT 디바이스 상황인지 집단지능 프레임워크 기술 개발	15,733	2022.04.01~2026.12.31	1차년도

합 계	440,159

(2) 당반기와 전기 중 정부보조금의 유입액 및 사용액은 선수금 계정으로 표시하고 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	-	-

수령액	440,159	477,621

연구비 상계	(440,159)	(477,621)

기말금액	-	-

13. 투자부동산 (1) 당반기 및 전기 중 투자부동산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	1,784,841	1,822,873

감가상각비	(19,016)	(38,032)

기말장부금액	1,765,825	1,784,841

(2) 당반기와 전반기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

임대수익	185,539	120,724

임대원가	(19,016)	(19,016)

차감계	166,523	101,708

14. 사용권자산당반기와 전기 중 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	60,732	224,224

감가상각비	(24,713)	(163,493)

기말금액	36,019	60,731

15. 매입채무및기타채무당반기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매입채무	1,400,723	-	933,082	-

미지급금	550,063	-	743,630	-

미지급비용	1,448,971	32,800	1,368,031	32,800

예수보증금	159,000	15,000	99,000	15,000

합 계	3,558,757	47,800	3,143,743	47,800

16. 차입금

(1) 당반기말과 전기말 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

단기차입금	499,805	-	-	-

장기차입금	1,187,000	6,054,500	1,187,000	6,648,000

합 계	1,686,805	6,054,500	1,187,000	6,648,000

(2) 당반기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당반기말	전기말

(주)신한은행	한도대출	3.09	499,805	-

합 계	499,805	-

(3) 당반기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당반기말	전기말

중소기업은행	시설자금	2.66	2031.07.28	3,700,000	3,900,000

2.45	2026.12.23	3,541,500	3,935,000

유동성 장기차입금	(1,187,000)	(1,187,000)

합 계	6,054,500	6,648,000

(4) 당반기말 현재 차입금 등과 관련하여 담보로 제공된 회사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	채무금액	담보권자

토지(송도동 11-5)	5,122,815	12,000,000	7,241,500	중소기업은행

건물(송도동 11-5)	12,899,502

투자부동산(남성프라자 1213-4호)	763,873	665,600	351,807	(주)신한은행

투자부동산(남성프라자 601-3호)	1,001,953	1,134,400

합 계	19,788,143	13,800,000	7,593,307

17. 기타비금융부채당반기말과 전기말 현재 기타비금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

선수금	29,929	87,898

예수금	222,630	222,983

환불부채	116,681	116,681

합 계	369,240	427,562

18. 충당부채

(1) 당반기말과 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

판매보증충당부채	131,347	-	131,347	-

하자보수충당부채	210,466	-	210,466	-

합 계	341,813	-	341,813	-

(2) 당반기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	341,813	2,533,396

전입액	-	56,986

감소(*1)	-	(2,248,569)

기말금액	341,813	341,813

(*1) 회사는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 원고에 대한 USD 2,066천의 지급의무가 발생하여, 동 금액을 소송충당부채로 계상하였습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 회사의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였습니다. 전기 중 회사는 SYNET ELECTRONICS INC.에게 금 USD 600천을 지급하고 1심 판결 관련 재심소송을 취하할 것을 합의하였으며, 소송충당부채와 합의금 지급액과의 차이 1,543,570천원을 충당부채환입액으로 인식하였습니다.

19. 자본금과 자본잉여금(1) 당반기말과 전기말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당반기말	전기말

발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주

주당금액	500 원	500 원

발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주

자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

(2) 당반기말과 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

주식발행초과금(*)	20,566,116	22,770,742

기타의자본잉여금	130,911	130,910

신주인수권대가	15,587	15,587

전환권대가	125,370	125,370

합 계	20,837,984	23,042,609

(*) 당반기와 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초	22,770,741	33,023,630

결손금 보전	(2,204,625)	(10,252,889)

기말	20,566,116	22,770,741

20. 자본조정당반기말과 전기말 현재 자본조정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

자기주식처분손실	(1,092,426)	(1,092,426)

21. 기타포괄손익누계액 및 이익잉여금(결손금)(1) 당반기말와 전기말 중 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정 지분상품 평가손익누계액	629,216	629,216

합 계	629,216	629,216

(2) 당반기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

이익잉여금(결손금)	3,676,645	(2,204,625)

22. 주당손익

(1) 기본주당이익(손실)당반기와 전반기의 기본주당이익(손실) 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

지배기업소유주지분 반기순이익(손실)	1,495,205,151	3,676,645,479	(1,501,378,899)	(3,227,832,743)

가중평균유통보통주식수	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152주

기본주당이익(손실)	40	98	(40)	(86)

(2) 기본주당계속영업이익(손실)당기와 전기의 기본주당계속영업이익(손실) 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

지배기업소유주지분 계속영업이익(손실)	1,495,205,151	3,676,645,479	(1,597,446,110)	(3,170,962,049)

가중평균유통보통주식수	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152주

기본주당계속영업이익(손실)	40	98	(43)	(85)

(3) 희석주당손실회사는 보통주청구가능증권이 없으므로 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

23. 수익회사의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2021년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다. (1) 수익 원천

회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

고객과의 계약에서 생기는 수익(*1)	9,950,175	21,776,007	6,295,447	11,215,656

투자부동산으로부터 발생하는 수익	100,391	185,539	46,671	120,724

합 계	10,050,566	21,961,546	6,342,118	11,336,380

(*1) 회사는 당반기 중 특수관계자인 Miele Cie. KG와 약정된 가격조정에 합의하였으며, 이로 인하여 과거 보고기간에 이행한 수행의무에 대해 당반기에 6,248,940천원을 수익으로 인식하였습니다.

(2) 수익의 구분회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

재화 또는 용역의 유형:

청소로봇 제조 및 판매	4,661,512	10,031,878	3,675,481	6,383,685

자동화 검사장비 주문제작형 판매	708,575	1,454,061	1,106,133	2,345,037

연구개발용역	4,580,088	10,290,068	1,513,834	2,486,934

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	9,950,175	21,776,007	6,295,448	11,215,656

지리적 시장:

국내	1,557,101	3,379,456	2,158,753	4,684,452

아시아, 중동	366,652	549,483	161,097	320,920

유럽	7,435,177	17,192,861	3,973,395	6,189,944

북미 및 기타	591,245	654,207	2,203	20,340

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	9,950,175	21,776,007	6,295,448	11,215,656

수익인식 시기:

한 시점에 이행	5,370,087	11,485,939	4,781,614	8,728,722

기간에 걸쳐 이행	4,580,088	10,290,068	1,513,834	2,486,934

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	9,950,175	21,776,007	6,295,448	11,215,656

(3) 매출채권 및 계약잔액당반기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

매출채권	7,247,406	2,891,543

재고자산(*1)	5,326,944	1,391,474

선급금(*1)	676,973	646,147

계약부채(*2)	6,140,276	2,105,600

(*1) 회사의 계약자산인 계약이행원가는 재고자산 및 선급금에 계상되어 있습니다. 재고자산에 포함된 계약이행원가에는 자동화 검사장비 주문제작 제품의 생산활동과 관련된 직접비용이 포함되어 있으며 선급금에 포함된 계약이행원가에는 연구개발용역과 관련된 직접비용이 포함되어 있습니다.

(*2) 계약부채는 자동화 장비 및 재화의 제공시 지급청구권이 발생하기 전 고객에게서받은 대가 5,882,489천원(전기말 : 2,105,600천원)과 청소로봇 판매와 관련한 변동대가 257,787천원으로 구성되어 있습니다. 2021년 12월 31일에 인식된 계약부채 중 676,600천원은 당반기에 수익으로 인식되었습니다.

24. 판매비와관리비당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

급여	803,469	1,576,969	605,989	1,213,669

퇴직급여	71,635	130,425	47,070	93,493

복리후생비	99,826	189,022	85,174	185,271

여비교통비	40,166	110,778	8,054	14,128

통신비	3,495	6,992	5,610	11,563

수도광열비	16,606	41,675	(1,046)	16,173

세금과공과	94,775	137,727	98,917	110,987

임차료	30,609	61,208	14,091	4,005

수선비	7,361	8,301	920	1,636

보험료	11,717	20,077	10,051	17,379

접대비	7,675	12,798	2,984	8,555

광고선전비	280,192	534,239	182,795	253,881

운반비	27,357	52,659	35,659	83,040

지급수수료	137,471	331,952	145,208	342,800

차량유지비	4,922	27,537	(652)	15,434

감가상각비	185,285	344,044	188,394	311,679

도서인쇄비	6,374	13,368	721	5,344

판매수수료	485,749	730,923	119,528	333,297

문화교육비	796	1,043	3,020	3,224

경상연구개발비	1,654,775	3,489,541	1,135,809	2,548,556

무형자산상각비	9,779	13,496	9,306	11,609

소모품비	13,623	24,069	10,414	29,170

판매촉진비	1,824	7,131	3,136	7,631

관리비	718	3,136	-	-

회의비	600	1,800	601	1,601

용역비	45,391	58,679	21,294	49,655

판매보증비	-	-	37,882	37,882

하자보수비용	-	-	24,999	24,999

설치비	12,471	27,916	-	-

합 계	4,054,661	7,957,505	2,795,928	5,736,661

25. 비용의 성격별 분류당반기와 전반기 중 발생한 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

재고의 변동	(3,879,308)	(5,695,537)	(1,819,585)	(1,653,320)

원재료 사용	7,337,043	13,215,684	3,717,062	5,955,842

상품의 매입	602,133	1,868,358	1,795,482	1,886,608

종업원급여	2,763,836	5,512,993	2,504,900	5,273,704

상각비	249,439	466,082	354,199	592,996

운송보관료	36,315	67,143	45,865	102,867

지급임차료	31,974	63,868	15,441	6,600

지급수수료	244,770	477,783	248,496	611,135

기타비용	1,625,614	2,869,977	1,058,422	1,904,279

합 계(*)	9,011,816	18,846,351	7,920,282	14,680,711

26. 금융수익과 금융비용(1) 당반기와 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

금융수익:

이자수익	90,362	148,899	63,404	133,202

당기손익-공정가치측정금융상품 평가이익	-	-	1,205	2,728

금융수익 합계	90,362	148,899	64,609	135,930

금융비용:

이자비용	(50,726)	(100,555)	(47,110)	(92,104)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	(810)	(1,645)	(1,014)	(1,730)

매출채권처분손실	-	-	(1,632)	(1,632)

금융비용 합계	(51,536)	(102,200)	(49,756)	(95,466)

(2) 당반기와 전반기에 발생한 금융상품 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

① 당반기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	합 계

이자수익	148,899	-	-	148,899

이자비용	-	-	(100,555)	(100,555)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	-	(1,645)	-	(1,645)

외환차이	568,573	-	(2,407)	566,166

합 계	717,472	(1,645)	(102,962)	612,865

② 전반기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	합 계

이자수익	133,202	-	-	133,202

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	-	2,728	-	2,728

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	-	(1,730)	-	(1,730)

이자비용	-	-	(92,104)	(92,104)

매출채권처분손실	(1,632)	-	-	(1,632)

외환차이	123,492	-	(2,711)	120,781

합 계	255,062	998	(94,815)	161,245

27. 기타수익과 기타비용(1) 당반기와 전반기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

외환차익	392,148	500,116	85,425	217,727

외화환산이익	92,004	140,764	41,958	45,254

유형자산처분이익	3,264	3,264	2,344	2,344

매각예정비유동자산처분이익	-	174	-	-

잡이익	4,870	4,944	96,910	186,032

합 계	492,286	649,262	226,637	451,357

(2) 당반기와 전반기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

외환차손	50,197	72,128	45,366	52,655

외화환산손실	1,024	2,586	89,545	89,545

기타의대손상각비	-	-	58,103	58,103

잡손실	23,436	59,797	75,488	81,229

합 계	74,657	134,511	268,502	281,532

28. 법인세비용 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상평균연간법인세율은 0%(2021년 06월 30일로 종료하는 기간에 대한 예상법인세율 : 0%)입니다.

29. 우발부채와 약정사항

(1) 당반기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	과 목	한도금액	실행금액

중소기업은행	시설자금 등	9,509,600	7,241,500

무역금융	1,500,000	-

(주)신한은행	한도대출	1,000,000	499,805

전자어음 협력업체할인	600,000	351,806

(주)하나은행	외상매출채권담보대출	1,100,000	-

합 계	13,709,600	8,093,111

(2) 당반기말 현재 회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 3,699,311천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

30. 특수관계자

(1) 당반기말 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명

지배기업(*)	IMANTO AG, (유)시만

기타의특수관계자	Miele Cie. KG, (주)밀레코리아

(*) 회사의 지배기업인 IMANTO AG사는 전기 이전에 연결회사의 제3자 배정 유상증자를 통하여 2,200천주를 배정받았고, IMANTO AG사의 종속회사인 (유)시만을 통하여 11,577천주를 배정받았습니다. 이 유상증자의 결과로 회사의 지배기업은 IMANTO AG로 변경되었습니다.

(2) 회사는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당반기	전반기

매출 등	매입 등	매출 등	매입 등

지배기업	(유)시만	매입 등	-	113,196	-	76,500

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	제품매출	7,191,753	-	3,458,738	-

용역매출	10,290,068	-	2,486,934	-

매입 등	-	454	-	968

합 계	17,481,821	113,650	5,945,672	77,468

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당반기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

지배기업	(유)시만	미지급금	-	147,628	-	136,709

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	매출채권	5,432,900	-	485,358	-

선급금	676,973	-	646,147	-

계약부채	-	257,787	-	-

합 계	6,109,873	405,415	1,131,505	136,709

(4) 당반기와 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

단기종업원급여	380,516	382,218

퇴직급여	31,710	31,852

합 계	412,226	414,070

31. 금융상품

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.① 당반기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	2,088,164	-

금융기관예치금	17,500,000	-

매출채권및기타채권	7,614,133	-

장기매출채권및기타채권	38,750	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	349,902	349,902

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	57,156	57,156

합 계	27,648,105	407,058

금융부채:

상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	3,558,757	-

장기매입채무및기타채무	47,800	-

단기차입금	499,805	-

유동성장기차입금	1,187,000	-

장기차입금	6,054,500	-

유동성리스부채	32,782	-

합 계	11,380,644	-

② 전기(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	2,089,170	-

금융기관예치금	17,500,000	-

매출채권및기타채권	3,231,289	-

장기매출채권및기타채권	128,750	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	349,902	349,902

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	49,723	49,723

합 계	23,348,834	399,625

금융부채:

상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	3,143,743	-

장기매입채무및기타채무	47,800	-

유동성장기차입금	1,187,000	-

장기차입금	6,648,000	-

유동성리스부채	40,749	-

리스부채	12,189	-

합 계	11,079,481	-

32. 위험관리회사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 회사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2021년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 유의적인 변동이 없습니다.

33. 영업부문 정보

회사의 기업회계기준서 제1108호 "영업부문"에 따른 보고부문은 단일부문으로 부문별 정보를 공시하지 않습니다.(1) 주요 고객에 대한 정보주석 30에서 언급된 특수관계자인 Miele Cie. KG와의 거래를 제외하고 당반기 및 전반기 중 회사의 매출에서 차지하는 비중이 10% 이상인 거래처는 없습니다.

34. 중단영업 및 매각예정비유동자산(1) 전기 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 전기 중 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었으며, 비교표시 되는 2021년 06월 30일로 종료하는 보고기간에 대한 재무제표는 재작성되었습니다.

(2) 전반기의 중단영업순손익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금액

I. 매출액	16,207,559

II. 매출원가	(11,683,944)

III. 매출총이익	4,523,615

판매비와관리비	(4,001,582)

대손상각비(환입)	(275,902)

IV. 영업이익	246,131

기타수익	168,953

기타비용	(252,570)

금융수익	3,219

금융비용	(222,604)

V. 법인세비용차감전순손익	(56,871)

법인세비용	-

VI. 중단영업순손익	(56,871)

(3) 회사는 전기 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 전기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고 당기 중 잔여 지분 130,032주를 매각하였습니다. 이에 따라 전기 중 잔여 지분 장부금액 1,132,444천원을 매각예정비유동자산으로 분류하였으며, 예상 매각가액과의 차액 82,605천원의 손상차손을 인식하였습니다.