유진로봇 분기보고서 (2021.09)
3. 연결재무제표 주석

제 29(당) 기 3분기 2021년 9월 30일 현재
제 28(전) 기 3분기 2020년 9월 30일 현재
주식회사 유진로봇과 그 종속기업

1. 연결대상회사의 개요 (1) 지배기업의 개요주식회사 유진로봇(이하 "지배기업")은 완구류ㆍ유아용품의 제조 및 판매를 목적으로1993년 12월 7일에 (주)지나월드로 설립되었으며, 2006년 7월 1일자로 로봇사업을 영위하는 (주)유진로보틱스를 흡수합병 하였습니다. 지배기업은 2001년 11월 9일자로 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 인천광역시 연수구 하모니로(송도동)에 본사를 두고 있습니다. 한편, 지배기업은 2019년 11월 13일자 이사회에서 완구부문을 물적분할하는 결의를하였으며, 2019년 12월 27일자 임시주주총회에서 동 결의안을 원안대로 승인하였습니다. 이에 따라 지배기업은 2020년 1월 1일을 분할기일로 하여 물적분할의 방법으로 (주)지나월드를 신설하고 지배기업이 존속하면서, 분할신설회사의 발행주식 총수를 취득하였습니다 .

당분기말 현재 지배기업의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고

(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자

IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자

현은자	314,566	0.84	특수관계자

배순남	19,382	0.05	특수관계자

기타주주	17,910,230	47.75	-

합계	37,512,152	100.00

2021년 9월 30일로 종료하는 보고기간에 대한 분기연결재무제표는 지배기업과 지배기업의 종속기업(이하 통칭하여 "연결 회사 ") 및 연결 회사 의 관계기업에 대한 지분으로 구성되어 있습니다.

(2) 종속기업의 개요당분기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업 개요는 다음과 같습니다.

회사명	소재지	지분율(%)	회사개요	결산월

당분기말	전기말

YUJIN ROBOT, INC.	미국	-	100.00	미주시장 제품 판매 등	12월

(주)가이아코퍼레이션	대한민국	50.25	50.25	유아용 상품 판매 등	12월

GAIA SOUTH EAST ASIA INC.(* 1 )	필리핀	50.25	50.25	완구 제조 판매 등	12월

(*1) 종속기업인 (주)가이아코퍼레이션은 전 기 중 완구 제조 및 판매를 목적으로 GAIA SOUTH EAST ASIA INC.를 설립하고 99.99% 지분을 소유하고 있습니다.

(3) 주요 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

① 당분기(단위: 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출액	당기순손실	총포괄손실

YUJIN ROBOT, INC.	54	1,862,940	(1,862,886)	-	-	-

(주)가이아코퍼레이션(*)	13,625,296	14,982,596	(1,357,299)	24,007,311	1,969,910	1,969,910

(*) (주)가이아코퍼레이션의 요약 재무정보는 Qingdao Gaia Toys Co., Ltd.와 GAIASOUTH EAST ASIA INC. 를 연결한 연결재무정보입니다.

② 전기(단위: 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출액	당기순손실	총포괄손실

YUJIN ROBOT, INC.	54	1,862,940	(1,862,886)	(3,214)	(243,358)	(243,358)

(주)가이아코퍼레이션(*)	16,658,291	19,983,065	(3,324,774)	33,355,485	(127,702)	(111,983)

(4) 연결대상범위의 변동 연결회사는 당기 중 YUJIN ROBOT, INC.를 청산하였습니다.

2. 중요한 회계정책 :

2.1 재무제표 작성기준

연결회사의 2021년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 요약분기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 "중간재무보고"에 따라 작성되었습니다. 이 요약분기연결재무제표는 보고기간말인 2020년 9월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서연결회사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시', 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' 개정 - 중요성의 정의'중요성의 정의'를 명확히 하고 기준서 제1001호와 제1008호를 명확해진 정의에 따라 개정하였습니다. 중요성 판단 시 중요한 정보의 누락이나 왜곡표시뿐만 아니라 중요하지 않은 정보로 인한 영향과 연결회사가 공시할 정보를 결정할 때 정보이용자의 특성을 고려하도록 하였습니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' 개정 - 사업의 정의개정된 사업의 정의에서는, 취득한 활동과 자산의 집합을 사업으로 판단하기 위해서는 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인과정을 반드시 포함하도록 하였고 원가 감소에 따른 경제적 효익은 제외하였습니다. 이와 함께 취득한 총자산의 대부분의 공정가치가 식별가능한 단일 자산 또는 자산집합에 집중되어 있는 경우, 취득한 활동과 자산의 집합은 사업이 아닌, 자산 또는 자산의 집합으로 결정할 수 있는 선택적 집중테스트가 추가되었습니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(3) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시' 개정 - 이자율지표 개혁개정 기준서에서는 이자율지표 개혁 움직임으로 인한 불확실성이 존재하는 동안 위험회피회계 적용과 관련하여 미래 전망 분석 시 예외규정을 적용토록 하고 있습니다.예외규정에서는 기존 이자율지표를 준거로 하는 예상현금흐름의 발생가능성이 매우 높은지, 위험회피대상항목과 위험회피수단 사이의 경제적 관계가 있는지, 양자간에 높은 위험회피효과가 있는지를 평가할 때, 위험회피대상항목과 위험회피수단이 준거로 하고 있는 이자율지표는 이자율지표 개혁의 영향으로 바뀌지 않는다고 가정합니다. 해당 기준서의 개정이 연결재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 2021년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 없습니다.

2.2 회계정책요약분기연결재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.3. 중요한 회계추정 및 가정 :연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 요약분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산

당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

보유현금	3,755	37,112

요구불예금	2,732,246	5,221,329

합 계	2,736,001	5,258,441

5. 매출채권및기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권	6,945,843	-	7,455,582	-

손실충당금	(1,370,340)	-	(992,015)	-

미수금	14,265	-	489,61 8	-

손실충당금	-	-	-	-

미수수익	104,534	-	285,879	-

대여금	-	135,000	58,103	165,000

보증금	379,562	319,937	420,189	325,367

손실충당금	-	(13,000)	-	(13,000)

합 계	6,073,864	441,937	7,717,357	477,367

(2) 당분기와 전기 중 매출채권및기타채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

매출채권	미수금	보증금	매출채권	미수금	보증금

기초금액	992,015	-	13,000	2,141,434	79,217	13,000

손상차손(환입)	378,325	-	-	(314,822)	-	-

종속기업 처분	-	-	-	(834,597)	(79,217)	-

기말금액	1,370,340	-	13,000	992,015	-	13,000

6. 관계기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	소재지	주요영업활동	당분기말	전기말

지분율	장부금액	지분율	장부금액

(주)파텍시스템	한국	자동화 설비 판매 등	33.33%	2,265,061	33.33%	2,332,349

(2) 당분기와 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 당 분기

(단위: 천원)

관계기업명	기초	관계기업투자주식평가이익	기말

(주)파텍시스템	2,332,349	(67,288)	2,265,061

② 전 기(단위: 천원)

관계기업명	기초	관계기업투자주식평가이익	기말

(주)파텍시스템	2,226,309	106,040	2,332,349

(3) 당분기말과 전기말 현재 관계기업인 (주)파텍시스템의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

유동자산	7,193,620	7,574,202

비유동자산	173,093	869,197

유동부채	570,850	856,685

비유동부채	0	588,966

순자산	6,795,863	6,997,748

매출액	3,525,982	7,888,951

순이익	(99,963)	(15,505)

총포괄손익	(99,963)	(15,505)

7. 기타금융자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

분 류	구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	18,000,00	-	22,500,000	-

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	-	145,625	241,193	126,00 7

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	699,098	-	699,09 8

합 계	18,000,000	844,724	22,741,193	825,105

(2) 당분기 와 전기 중 상각후원가측정 금융상품, 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품및 당기손익-공정가치측정 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 상각후원가측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	22,500,000	-	26,814,000	2,500

취득액	23,000,000	-	22,380,000	-

처분액	(27,500,000)	-	(26,694,000)	-

종속기업 처분	-	-	-	(2,500)

기말금액	18,000,000	-	22,500,000	-

② 당기손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	241,193	126,007	201,897	298,818

취득금액	14,000	33,453	9,287	68,609

처분금액	(257,921)	(11,282)	(215,45 8 )	-

평가손익	2,728	(2,552)	4,274	(22 7 )

유동성대체	-	-	241,193	(241,193)

기말금액	-	145,625	241,193	126,00 7

③ 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	699,098	678,077

평가손익	-	21,62 1

종속기업 처분	-	(600)

기말금액	699,098	699,09 8

8. 재고자산(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액

제 품	2,647,977	(761,052)	1,886,924	1,787,181	(733,687)	1,053,494

상 품	9,086,786	(1,795,118)	7,291,668	11,131,271	(1,690,825)	9,440,446

재공품	824,272	-	824,272	764,814	-	764,814

원재료	2,993,447	(1,456,177)	1,537,269	1,991,338	(1,625,703)	365,635

회수자산	95,828	-	95,828	51,517	-	51,517

미착품	454,393	-	454,393	91,060	-	91,060

합 계	16,102,702	(4,012,348)	12,090,354	15,817,181	(4,050,215)	11,766,966

(2) 당분기와 전분기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

누적	누적

매출원가:

재고자산평가손실(환입)	(37,867)	(42,143 )

9. 기타비금융자산당분기말과 전기말 현재 기타비금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	1,560,697	-	1,257,625	-

선급비용	117,874	-	237,517	-

부가세대급금	317,072	-	-	-

반품자산회수권	-	-	-	-

합 계	1,995,644	-	1,495,142	-

10. 유형자산당분기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초장부금액	20,808,335	22,046,066

취득금액	391,469	651,202

처분금액	(149,810)	(6,671)

감가상각비	(756,050)	(1,406,364)

손상차손	149,810	(381,039)

종속기업처분	-	(94,485)

환율효과	4,529	(374)

기말장부금액	20,448,282	20,808,335

(*1) 전기 중 일부 생산이 중단된 제품의 제조와 관련된 금형에 대하여 381,039천원의 유형자산손상차손을 인식하였습니다.

11. 무형자산

(1) 당분기와 전기 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초장부금액	700,516	1,066,868

취득금액	75,000	107,687

물적분할로 인한 변동	-	(17,519)

무형자산상각비	(50,830)	(245,642)

손상차손(*)	-	(210,878)

기말장부금액	724,686	700,516

(*) 전기중 개발비에 대하여 손상검토 결과, 장부금액이 회수가능금액을 초과한다고 판단하여 손상차손을 210,878천원 인식하였습니다.

(2) 경상연구개발비당분기와 전분기 중 매출원가 및 판매비와관리비로 인식한 경상연구개발비는 각각 3,847,575천원과 3,474,909천원이 며, 이 중 정부보조금으로 충당된 금액은 각각 287,923천원과 1,098,010천원입니다.12. 정부보조금

(1) 당분기 중 정부기관 등과 체결한 국책과제 및 이와 관련하여 수령한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	금액	협약기간	비고

다층 구조 및 광역 환경의 복잡한 공공장소를 위한 다개체 전문 청소 로봇 시스템 개발	산업통상자원부	60,000	2017.04.01~2020.12.31	4차년도

실시간 ROI 가변되는 3차원 실내외 환경 측정이 가능한 소형 염가형 3D LiDAR 개발	40,205	2019.04.01~2021.12.31	2차년도

인청항만 내의 항공, 복합 , 물류를 위한 인공지능, 학습기반 자동화 및 로봇 활용 기술 혁신 클러스터 기반 조성	5,040	2021.03.01~2021.12.31	1차년도

이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간 플릿 매니지먼트 시스템 개발	182,678	2021.04.01~2024.12.31	1차년도

합 계	287,923

(2) 당분기와 전기 정부보조금의 유입액 및 사용액은 선수금 계정으로 표시하고 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	-	-

수령액	287,922	1,417,147

연구비 상계	(287,922)	(1,417,147)

기말금액	-	-

13. 투자부동산 (1) 당분기 및 전기 중 투자부동산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초장부금액	1,822,873	1,860,905

감가상각비	(28,524)	(38,032)

기말장부금액	1,794,349	1,822,873

(2) 당분기 와 전분기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

임대수익	260,668	223,185

임대원가	(28,524)	(28,524)

차감계	232,144	194,661

14. 사용권자산당분기 와 전기 중 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	641,899	1,038,197

취득	-	566,456

기타증감	530,342	3,561

처분(대체)	-	(29,787)

감가상각비	(579,891)	(936,528)

기말금액	592,349	641,899

15. 매입채무및기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매입채무	2,472,239	-	4,108,525	-

미지급금	3,839,499	-	7,507,126	-

미지급비용	2,215,432	251,122	2,081,695	259,861

예수보증금	84,000	30,000	139,000	22,500

합 계	8,611,171	281,122	13,836,346	282,361

16. 차입금

(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

단기차입금	3,674,989	-	2,279,756	-

장기차입금	1,187,000	6,944,750	887,000	7,835,000

합 계	4,861,989	6,944,750	3,166,756	7,835,000

(2) 당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당분기말	전기말

중소기업은행	운전자금	4.76 ~ 9.5	978,295	999,724

매출채권담보	2.52	-	2,477

내국수입신용장	1.60	793,159	513,214

(주)하나은행	운전자금	2.81 ~ 3.03	420,000	-

(주)신한은행	운전자금	5.08	-	28,647

(주)국민은행	운전자금	5.54 - 9.50	462,254	462,939

내국수입신용장	1.32	146,282	272,755

대표이사	운전자금	4.80	875,000	-

합 계	3,674,989	2,279,756

(3) 당분기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당분기말	전기말

중소기업은행	시설자금	1.38	2031.07.28	4,000,000	4,000,000

2.69	2026.12.23	4,131,750	4,722,000

유동성 장기차입금	(1,187,000)	(887,000)

합 계	6,944,750	7,835,000

(4) 당분기말 현재 차입금 등과 관련하여 담보로 제공된 연결회사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	채무금액	담보권자

토지(송도동 11-5)	5,122,815	12,000,000	8,131,750	중소기업은행

건물(송도동 11-5)	13,172,027

투자부동산(남성프라자 1213-4호)	776,285	665,600	176,658	(주)신한은행

투자부동산(남성프라자 601-3호)	1,018,065	1,134,400

상각후원가 금융상품(정기예금)	100,000	100,000	146,282	(주)국민은행

합 계	20,189,191	13,900,000	8,454,690

17. 당기손익인식금융부채

(1) 당분기말과 전 기말 현재 당기손익인식금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	발행사	발행일	만기일	보장수익률	발행금액	당분기말	전기말

제2차 상환전환우선주	(주)가이아코퍼레이션	2019.09.10	2029.09.10	6.00%	2,975,000	3,290,183	3,181,542

소 계	3,290,183	3,181,542

유동성당기손익인식금융부채	(3,290,183)	(3,181,542)

합 계	-	-

(*1) 전기 이전 전환사채 및 상환전환우선주에 대해 조기상환 청구권 행사 및 조기상환을 합의함에 따라 미지급금으로 대체되었으며, 투자자와 지배기업 및 종속기업 가이아코퍼레이션은 당기 중 전환사채 및 상환전환우선주에 대하여 상환일을 2022년 3월 15일까지 연장하거나 발행금액의 50%의 금액으로 지배기업 및 종속기업 가이아코퍼레이션에게 매입을 요구할 수 있는 권리(권리 만료일 : 2021년 6월 30일)를 투자자에게 부여하는 것으로 상환 조건을 변경하였습니다. 이 중 제2차 전환사채와 제1차 전환사채 중 발행금액 1,500,000천원에 대하여 투자자가 매입요구권을 행사하여 지배기업 및 종속기업 가이아코퍼레이션은 2021년 8월 31일까지 발행금액의 50% 와 실제 매입일까지 연 복리 6%를 적용한 가액으로 매입하였습니다.

(2) 2차 상환전환우선주에 대한 사항은 다음과 같습니다.

구분	제 2 차

발행금액	2,975,000천원

발행일자	2019년 09월 10일

배당률	발행가액 기준 연 0.25%

존속기간만료일	2029년 09월 10일(만기 10년)

상환청구권	발행일로부터 4년이 지난 날 이후 존속기간 내
발행가액의 연6% 가산한 가격으로 발행회사가 상환청구 가능

전환주식	(주)가이아코퍼레이션 보통주

전환권 청구기간	발행일 익일로부터 존속기간 말일 전일까지

리픽싱	약정에 따라 전환가액 조정

전환비율	우선주 1주당 보통주 1주

18. 기타비금융부채 당분기말과 전기말 현재 기타비금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선수금	646,266	475,539

예수금	485,321	256,405

부가세예수금	-	384,018

환불부채	129,097	73,587

합 계	1,260,684	1,189,549

19. 충당부채

(1) 당분기말과 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

소송충당부채	2,448,833	-	2,248,569	-

하자보수충당부채	202,593	-	171,752	-

판매보증충당부채	150,956	-	113,075	-

복구충당부채	-	3,300	-	3,300

합 계	2,802,382	3,300	2,533,396	3,300

(2) 당분기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	2,536,696	2,582,170

전입액	68,723	98,782

환율변동효과	200,263	(144,256)

기말금액	2,805,682	2,536,696

20. 자본금과 자본잉여금(1) 당분기말과 전기말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말

발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주

주당금액	500 원	500 원

발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주

자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

( 2 ) 당분기말과 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

주식발행초과금(*)	22,770,742	33,023,631

기타의자본잉여금	130,911	130,91 0

신주인수권대가	15,587	15,587

전환권대가	125,370	125,370

합 계	23,042,609	33,295,498

(*) 당분기 와 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초	33,023,630	48,886,765

결손금 보전	(10,252,889)	(15,863,135)

기말	22,770,742	33,023,630

21. 자본조정당분기말과 전기말 현재 자본조정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

자기주식처분손실	(1,092,426)	(1,092,426)

22. 기타포괄손익누계액 및 결손금 (1) 당분기말와 전기말 중 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정 지분상품 평가손익누계액	559,627	559,627

해외사업환산손익	2,009	71,077

합 계	561,636	630,704

(2) 당분기말과 전기말 현재 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

결손금	(3,517,863)	(10,042,986)

23. 주당손 익

(1) 기본주당손실당분기와 전분기의 기본주당손실과 회계손실의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

지배기업소유주지분 분기순손실	(528,224,841)	(3,727,765,814)	(1,495,140,444)	(7,995,339,789)

가중평균유통보통주식수	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152주

기본주당손실	(14)	(99)	(40)	(213)

(2) 희석주당손실연결회사는 보통주청구가능증권이 없으므로 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

24. 수익연결 회사 의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차연결재무제표를 작성할 때와 동일합니다. (1) 수익 원천

연결 회사 의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매및 완구 상품의 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

고객과의 계약에서 생기는 수익	14,653,860	42,036,926	14,747,445	42,345,517

투자부동산으로부터 발생하는 수익	88,790	249,664	72,663	223,185

기타수익	-	-

합 계	14,742,650	42,286,590	14,820,108	42,568,702

(2) 매출채권 및 계약부채 당분기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매출채권	5,575,504	6,463,567

계약부채(*)	1,935,860	3,768,210

(*) 계약부채는 자동화 장비 및 재화의 제공시 지급청구권이 발생하기 전 고객에게서받은 대가입니다. 2020년 12월 31일에 인식된 계약부채 3,768,210천원은 당기에 모두 수익으로 인식되었습니다.

25. 영업이익

(1) 당분기와 전분기 중 매출액의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출액	4,291,361	11,301,302	3,569,936	9,563,837

상품매출액	9,153,853	27,051,674	9,696,288	30,168,201

용역매출액	1,197,016	3,683,951	1,468,666	2,575,897

기타매출액	100,420	249,664	85,218	260,767

합 계	14,742,650	42,286,590	14,820,108	42,568,701

(2) 당분기와 전분기 중 매출원가의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출원가	3,910,607	10,588,846	3,107,753	10,301,134

상품매출원가	6,540,565	19,157,194	6,932,253	21,511,544

용역매출원가	583,015	1,902,764	1,120,879	1,595,098

합 계	11,034,187	31,648,804	11,160,885	33,407,776

(3) 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

급여	1,471,317	4,159,514	1,433,185	4,557,689

퇴직급여	107,514	305,399	132,570	354,541

복리후생비	135,167	384,785	149,741	422,833

여비교통비	25,974	48,836	14,293	96,482

통신비	11,334	37,764	16,499	46,671

수도광열비	12,413	31,212	18,054	44,571

세금과공과	223,150	499,934	59,445	292,645

임차료	81,258	229,421	119,357	339,212

수선비	3,239	5,744	5,527	10,050

보험료	23,012	99,340	23,904	117,119

접대비	23,599	55,769	18,186	61,885

견본비	2,275	4,387	7,615	12,782

광고선전비	195,725	496,117	131,188	1,099,709

운반비	150,781	614,478	106,810	427,850

지급수수료	329,972	1,539,489	585,893	1,427,649

차량유지비	35,124	64,654	21,460	57,889

감가상각비	178,285	585,605	135,270	547,662

사용권자산감가상각비	147,907	436,353	127,417	375,782

도서인쇄비	6,941	13,920	1,909	7,363

판매수수료	451,487	923,037	419,918	3,294,354

문화교육비	-	3,224	-	140

대손상각비	89,046	378,325	(51,728)	(672,209)

경상연구개발비	1,299,020	3,860,034	1,370,720	3,474,909

무형자산상각비	3,040	14,649	47,107	164,298

소모품비	25,662	91,892	15,826	87,943

판매촉진비	6,150	51,165	7,219	29,868

관리비	1,343	1,794	150	601

회의비	900	2,500	847	1,847

용역비	27,099	92,686	21,936	145,081

보관료	-	-	(327)	61,755

판매보증비	-	37,882	-	1,276

잡비	1,130	2,482	1,144	13,265

하자보수비용	5,842	30,841	10,417	50,888

합 계	5,075,706	15,103,232	4,951,552	16,954,401

26. 비용의 성격별 분류

당분기와 전분기 중 발생한 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기

3개월	누적

재고의 변동	(130,442)	(26,605)

원재료 사용	4,210,700	10,584,141

상품의 매입	5,705,296	17,005,253

종업원급여	3,468,433	10,385,402

경상연구개발비	-	23,940

유ㆍ무형자산상각비	829,673	1,816,827

운송보관료	155,550	639,074

지급임차료	82,578	233,336

지급수수료	638,259	2,117,870

기타비용	1,149,844	3,972,794

합 계(*)	16,109,893	46,752,032

(*) 포괄손익계산서상 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)을 합한 금액입니다.

27. 금융수익과 금융비용(1) 당분기와 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

금융수익:

이자수익	41,126	180,275	89,613	329,024

당기손익-공정가치측정금융상품 평가이익	-	-	2,838	7,815

당기손익인식금융부채평가이익	-	-	-	-

금융수익 합계	41,126	180,275	92,451	336,839

금융비용:

이자비용	(130,584)	(336,651)	(121,958)	(311,771)

유가증권평가손실	-	-	(902)	(2,675)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	(822)	(4,184)	-	-

당기손익인식금융부채평가손실	-	(108,641)	-	(7,323)

당기손익인식금융부채상환손실	-	-	-	(100,015)

금융비용 합계	(131,406)	(449,476)	(122,860)	(421,783)

순금융손익	(90,280)	(269,201)	(30,410)	(84,943)

(2) 당분기와 전분기에 발생한 금융상품 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

① 당분기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	당기손익인식금융부채	합 계

이자수익	180,275	-	-	-	180,275

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	-	-	-	-	-

이자비용	-	-	(336,651)	-	(336,651)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	(4,184)	-	-	-	(4,184)

당기손익인식금융부채 평가손실	-	-	-	(108,641)	(108,641)

당기손익인식금융부채 상환손실	-	-	-	-	-

합 계	176,091	-	(336,651)	(108,641)	(269,201)

② 전분기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정금융상품	상각후원가측정금융부채	당기손익인식금융부채	합 계

이자수익	329,024	-	-	-	329,024

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	-	7,815	-	-	7,815

이자비용	-	-	(311,771)	-	(311,771)

유가증권평가손실	-	-	(2,675)	-	(2,675)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	-	-	-	-	-

당기손익인식금융부채 평가손실	-	-	-	(7,323)	(7,323)

당기손익인식금융부채 상환손실	-	-	-	(100,015)	(100,015)

합 계	329,024	7,815	(314,446)	(107,338)	(84,945)

28. 기타수익과 기타비용(1) 당분기와 전분기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

외환차익	238,554	511,852	50,305	191,805

외화환산이익	9,198	95,133	7,042	178,640

유형자산처분이익	-	2,344	13,237	13,237

투자자산처분이익	190,504	190,504	-	-

리스계약변경이익	204	2,359	-	-

채무면제이익	1,884,905	1,884,905	-	-

잡이익	39,996	296,575	(16,846)	41,903

합 계	2,363,361	2,983,672	53,738	425,585

(2) 당분기와 전분기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

외환차손	66,322	176,894	64,320	231,367

외화환산손실	182,596	278,472	(107,887)	135,584

유형자산손상차손	-	-	-	29,167

투자자산감액손실	-	58,103	-	-

기부금	-	3,162	1,217	3,239

잡손실	146,505	412,894	97,636	340,586

합 계	395,423	929,525	55,286	739,942

29. 법인세비용 당분기와 전기 중 법인세비용차감전순손실이 발생하여 유효법인세율을 계산하지 않았습니다.

30. 우발부채와 약정사항

(1) 당분기말 현재 연결 회사 가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원,USD)

구 분	과 목	한도금액	실행금액

중소기업은행	시설자금 등	9,509,600	8,328,500

무역금융	1,000,000	1,000,000

운전자금	980,000	978,295

내국수입신용장	USD 700,000	USD 594,830

매출채권담보	1,500,000	-

파생상품계약	USD 40,000	-

(주)신한은행	운전자금	730,000	649,080

전자어음 협력업체할인	900,000	224,038

(주)하나은행	매출채권담보	2,200,000	510,785

내국수입신용장	-	-

(주)국민은행	운전자금	474,700	462,254

내국수입신용장	USD 380,000	USD 47,794

합 계	17,294,300	12,152,952

USD 1,120,000	USD 642,624

(2) 당분기말 현재 연결회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 1,241,007천 원의 지급보증과 신용보증기금으로부터 차입금 상환과 관련하여 1,152,295천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(3) 당분기말 현재 연결 회사 는 연결 회사 의 상품에 부착된 캐릭터의 사용과 관련하여 월트디즈니컴패니코리아(주), (주)아이코닉스엔터테인먼트, 씨제이이앤엠(주)와 로열티계약을 맺고 있으며, 매입액의 4~18%에 해당하는 사용료를 지급하고 있습니다.이와 관련하여 당분기와 전분기 중에 발생한 로열티는 각각 136,265천원, 250,857천원입니다.

(4) 연결회사는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 동 일자로 SYNET ELEC-TRONICS INC.에 대한 USD 2,066,700 지급의무가 발생하여, 당기말 현재 동 금액을 소송충당부채로 계상하고 있습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 연결실체의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였으며,1심을 진행 중었습니다. 2021.10.26일 당사자들은 1심 판결 관련소송을 포기하는 것을 합의하였고, 피고는 원고에게 금 600,000 USD의 합의금을 지불함으로써, 당사는 원고(SYNET)에게 금 2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결은 당사자간 합의에 따라 기각(종결)하였습니다.

31. 특수관계자

(1) 당분기말 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명

지배기업(*)	IMANTO AG, (유)시만

관계기업	(주)파텍시스템

기타의특수관계자	Miele Cie. KG, (주)밀레코리아, (주)베네키즈

(*) 연결 회사 의 지배기업인 IMANTO AG사는 전기 이전에 연결 회사 의 제3자 배정 유상증자를 통하여 2,200천주를 배정받았고, IMANTO AG사의 종속회사인 (유)시만을 통하여 11,577천주를 배정받았습니다. 이 유상증자의 결과로 연결 회사 의 지배기업은 IMANTO AG로 변경되었습니다.

(2) 연결 회사 는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당분기	전분기

매출 등	매입 등	사용권자산취득	매출 등	매입 등	사용권자산취득

지배기업	(유)시만	매입 등	-	76,500	-	-	87,771	-

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	제품매출	6,080,621	-	-	1,897,912	-	-

용역매출	3,683,951	-	-	2,575,897	-	-

매입 등	-	968	-	-	342,355	-

(주)밀레코리아	용역매출	-	-	-	-	-	-

(주)베네키즈	리스거래	-	-	175,085	-	-	-

㈜유진테크원	기타매출	15,800

합 계	9,780,371	77,468	175,085	4,473,809	430,126	-

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당분기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

지배기업	(유)시만	미지급금	-	84,150	-	42,515

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	매출채권	2,038,899	-	94,048	-

선급금	583,015	-	650,240	-

선수금	-	152,299	52,170

㈜베네키즈	임차보증금	30,000	-	30,000	-

미지급금	-	3,567	-	-

리스부채	-	134,047	-	59,772

(주)유진테크윈	매출채권	1,760	-	2,310	-

매입채무	-	15,000	-	15,000

합 계	2,653,674	389,063	776,598	169,457

(4) 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

단기종업원급여	730,000	823,801

퇴직급여	60,929	69,098

합 계	790,929	892,899

( 6) 당분기말 현재 연결 회사 가 특수관계자로부터 제공받고 있는 보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원,USD)

제공받은 내용	관련내역

구 분	제공자	금 액	종 류	담보권자	실행금액

지급보증	(주)가이아코퍼레이션의 대표이사	980,000	운전자금	중소기업은행	-

USD 700,000	내국수입신용장	978,295

1,500,000	매출채권담보	USD 594,830

USD 40,000	파생상품계약	-

30,000	운전자금	신한은행	-

1,100,000	매출채권담보	하나은행	-

474,700	운전자금	국민은행	462,254

USD 380,000	내국수입신용장	USD 47,794

-	이행보증	서울보증보험	-

합 계	4,084,700	합 계	1,440,549

USD 1,120,000	USD 642,623

32. 금융상품

(1) 당분기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.① 당 분기말

(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품 (*)	현금및현금성자산	2,736,001	-

금융기관예치금	18,000,000	-

매출채권및기타채권	6,139,925	-

장기매출채권및기타채권	441,937	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	699,098	699,098

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	-	-

저축성보험(비유동)	145,625	145,625

합 계	28,162,587	844,724

금융부채:

상각후원가측정 금융부채 (*)	매입채무및기타채무	8,748,568	-

장기매입채무및기타채무	281,122	-

단기차입금	3,674,989	-

유동성장기차입금	1,187,000	-

장기차입금	6,944,750	-

유동성리스부채	621,021	-

리스부채	53,944	-

공정가치측정 금융부채	당기손익인식금융부채	3,290,183	3,290,183

합 계	24,801,577	3,290,183

(*) 상각후원가로 측정된 금융상품의 주석 공시목적의 공정가치는 미래의 현금흐름을 보고기간종료일 현재의 시장이자율로 할인한 현재가치로 평가합니다. 연결 회사 의상각후원가로 측정된 금융상품은 할인 효과가 중요하지 아니하여 공정가치가 장부금액에 근사한 것으로 판단하였습니다.

② 전 기말(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품 (*)	현금및현금성자산	5,258,441	-

금융기관예치금	22,500,000	-

매출채권및기타채권	7,717,357	-

장기매출채권및기타채권	477,367	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	699,098	699,098

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	241,193	241,193

저축성보험(비유동)	126,007	126,007

합 계	37,019,463	1,066,298

금융부채:

상각후원가측정 금융부채 (*)	매입채무및기타채무	13,836,346	-

장기매입채무및기타채무	282,361	-

단기차입금	2,279,756	-

유동성장기차입금	887,000	-

장기차입금	7,835,000	-

유동성리스부채	533,629	-

리스부채	133,747	-

공정가치측정 금융부채	당기손익인식금융부채	3,181,542	3,181,542

합 계	28,969,381	3,181,542

(*) 상각후원가로 측정된 금융상품의 주석 공시목적의 공정가치는 미래의 현금흐름을 보고기간종료일 현재의 시장이자율로 할인한 현재가치로 평가합니다. 연결 회사 의상각후원가로 측정된 금융상품은 할인 효과가 중요하지 아니하여 공정가치가 장부금액에 근사한 것으로 판단하였습니다.

33. 위험관리연결 회사 는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결 회사 의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은201 9 년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 유의적인 변동이 없습니다.

당사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다. 당사는 신규 거래처와 계약시 공개된 재무정보와 신용평가기관에 의하여 제공된 정보 등을 이용하여 거래처의 신용도를 평가하고 이를 근거로 신용거래한도를 결정하고 있으며, 담보 또는 지급보증을 제공받고 있습니다. 당사는 주기적으로 거래처의 신용도를 재평가하여 신용거래한도를 재검토하고 담보수준을 재조정하고 있으며, 지연사유에 따라 적절한 조치를 취하고 있습니다.

34. 영업부문 (1) 연결 회사 는 자원배분 및 성과평가를 수행하는 보고정보에 기초하여 다음과 같이 보고부문을 결정하고 있습니다. 보고구분의 구분 및 측정기준은 201 9 연차연결재무제표의 기준과 동일합니다.

보고부문	주요 재화 및 용역	주요 고객정보

로봇사업부	청소로봇,교육용로봇,산업용로봇	현대모비스(주), Miele Cie. KG, 콘티넨탈오토모티브시스템(주) 등

완구사업부	승용완구,캐릭터완구 등	홈플러스(주), 롯데쇼핑(주) 등

(2) 당분기와 전기의 연결 회사 의 부문별 재무현황은 다음과 같습니다.① 당 분기

(단위: 천원)

구 분	로봇사업부	완구사업부	합 계

매출액	18,279,279	24,007,311	42,286,590

영업손실	(4,944,955)	479,513	(4,465,442)

이자수익	171,825	5,381	177,206

이자비용	145,805	190,846	336,651

유무형자산상각비	825,092	991,735	1,816,827

관계기업투자주식평가이익	(67,288)	0	(67,288)

분기순손실	(4,751,184)	2,003,400	(2,747,784)

자산	54,454,658	13,625,296	68,079,954

부채	16,022,629	14,982,596	31,005,224

② 전 기(단위: 천원)

구 분	로봇사업부	완구사업부	합 계

매출액	17,121,020	27,481,566	44,602,586

영업손실	(7,501,318)	(501,741)	(8,003,059)

이자수익	325,106	5,250	330,357

이자비용	166,921	144,850	311,771

유무형자산상각비	665,172	445,843	1,111,015

관계기업투자주식평가이익	53,150	-	53,150

분기순손실	(7,441,973)	(902,186)	(8,344,160)

자산	60,958,762	15,364,951	76,323,713

부채	16,671,347	17,667,769	34,339,116