유진로봇 사업보고서 (2021.12)
2. 연결재무제표

회사는 당기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, 당기 중 YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 당기부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당기의 재무제표는 개별재무제표이며, 비교표시 되는 2020년 12월 31일로 종료하는 보고기간에 대한 재무제표를 연결기준으로 작성하였습니다. (참고사항)제29기- 개별재무제표제28기- 연결재무제표제27기- 연결재무제표

연결 재무상태표
제 29 기 2021.12.31 현재
제 28 기 2020.12.31 현재
제 27 기 2019.12.31 현재
(단위 : 원)

제 29 기	제 28 기	제 27 기

자산

Ⅰ.유동자산	30,489,724,019	49,076,369,293	59,466,441,259

(1)현금및현금성자산	2,089,170,491	5,258,441,388	6,397,061,813

(2)매출채권 및 기타유동채권	3,231,289,414	7,717,357,022	10,167,351,535

(3)기타유동금융자산	17,500,000,000	22,741,192,600	27,015,896,568

(4)재고자산	4,617,190,281	11,766,965,556	14,751,072,358

(5)기타비금융자산	1,930,176,254	1,495,141,603	1,013,827,391

(6)당기법인세자산	72,071,374	97,271,124	121,231,594

(7)매각예정 또는 소유주에 대한 분배예정으로 분류된 비유동자산이나 처분자산집단	1,049,826,205	0	0

Ⅱ.비유동자산	22,595,583,144	27,608,443,910	29,738,589,646

(1)장기매출채권 및 기타비유동채권	128,750,000	477,367,068	520,847,927

(2)기타비유동금융자산	399,625,103	825,105,020	979,395,487

(3)지분법적용 투자지분	0	2,332,349,278	2,226,308,938

(4)유형자산	19,608,160,892	20,808,334,653	22,046,066,418

(5)영업권 이외의 무형자산	613,472,981	700,515,846	1,066,868,745

(6)투자부동산	1,784,841,374	1,822,873,374	1,860,905,374

(7)사용권자산	60,732,794	641,898,671	1,038,196,757

자산총계	53,085,307,163	76,684,813,203	89,205,030,905

부채

Ⅰ.유동부채	7,246,467,355	28,209,428,500	28,088,970,535

(1)매입채무 및 기타유동채무	3,143,742,676	13,836,346,443	10,640,483,348

(2)유동계약부채	2,105,600,360	3,768,209,561	1,107,061,766

(3)단기차입금	0	2,279,756,156	5,567,193,581

(4)유동성장기차입금	1,187,000,000	887,000,000	787,600,000

(5)유동당기손익인식지정금융부채	0	3,181,541,739	5,300,163,860

(6)유동리스부채	40,749,299	533,629,442	669,811,759

(7)기타비금융부채	427,562,390	1,189,548,844	1,437,583,046

(8)유동충당부채	341,812,630	2,533,396,315	2,579,073,175

Ⅱ.비유동부채	6,707,989,265	8,582,591,068	10,776,543,714

(1)장기매입채무 및 기타비유동채무	47,800,000	282,360,572	1,428,141,140

(2)장기차입금	6,648,000,000	7,835,000,000	8,722,000,000

(3)비유동리스부채	12,189,265	133,747,113	311,452,428

(4)비유동충당부채	0	3,300,000	3,096,975

(5)이연법인세부채	0	328,183,383	311,853,171

부채총계	13,954,456,620	36,792,019,568	38,865,514,249

자본

Ⅰ.지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	39,130,850,543	41,546,865,761	51,937,880,139

(1)자본금	18,756,076,000	18,756,076,000	18,756,076,000

(2)자본잉여금	23,042,609,470	33,295,498,422	49,158,633,796

(3)기타자본구성요소	(1,092,426,270)	(1,092,426,270)	(1,092,426,270)

(4)기타포괄손익누계액	629,216,424	630,704,088	481,822,291

(5)이익잉여금(결손금)	(2,204,625,081)	(10,042,986,479)	(15,366,225,678)

Ⅱ.비지배지분	0	(1,654,072,126)	(1,598,363,483)

자본총계	39,130,850,543	39,892,793,635	50,339,516,656

자본과부채총계	53,085,307,163	76,684,813,203	89,205,030,905

연결 포괄손익계산서
제 29 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지
제 28 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지
제 27 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지
(단위 : 원)

제 29 기	제 28 기	제 27 기

Ⅰ.수익(매출액)	27,646,299,082	24,338,298,075	70,400,205,432

Ⅱ.매출원가	20,681,542,222	19,423,079,900	60,504,919,107

Ⅲ.매출총이익	6,964,756,860	4,915,218,175	9,895,286,325

Ⅳ.판매비와관리비	13,377,271,105	14,013,159,663	25,054,195,984

Ⅴ.영업이익(손실)	(6,412,514,245)	(9,097,941,488)	(15,158,909,659)

Ⅵ.기타이익	2,454,752,053	805,722,923	897,029,245

Ⅶ.기타손실	608,628,403	1,685,420,516	5,941,158,169

Ⅷ.금융수익	224,808,989	421,801,371	744,806,333

Ⅸ.금융원가	198,280,049	214,532,076	1,313,464,503

Ⅹ.지분법이익	(67,288,151)	106,040,340	172,033,619

XI.법인세비용차감전순이익(손실)	(4,607,149,806)	(9,664,329,446)	(20,599,663,134)

XⅡ.법인세비용	(328,183,383)	16,330,212	249,787,473

XⅢ.계속영업이익(손실)	(4,278,966,423)	(9,680,659,658)	(20,849,450,607)

XIV.중단영업이익(손실)	2,844,420,610	(922,765,117)	(565,323,785)

XV.당기순이익(손실)	(1,434,545,813)	(10,603,424,775)	(21,414,774,392)

XVI.기타포괄손익	(2,699,346)	156,701,754	(350,435,612)

(1)당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)	69,589,800	21,621,600	(285,363,600)

1.공정가치평가금융상품 평가손익(세후기타포괄손익)	69,589,800	21,621,600	(285,363,600)

(2)당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)	(72,289,146)	135,080,154	(65,072,012)

1.해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)	(72,289,146)	135,080,154	(65,072,012)

XVII.총포괄손익	(1,437,245,159)	(10,446,723,021)	(21,765,210,004)

XVIII.당기순이익(손실)의 귀속

(1)지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(2,414,527,554)	(10,539,896,175)	(17,771,356,556)

(2)비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	979,981,741	(63,528,600)	(3,643,417,836)

XIX.총 포괄손익의 귀속

(1)총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(2,417,226,900)	(10,391,014,378)	(18,119,210,838)

(2)총 포괄손익, 비지배지분	979,981,741	(55,708,643)	(3,645,999,166)

XX.주당이익

(1)기본주당이익(손실) (단위 : 원)

1.기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(64)	(281)	(474)

2.계속영업기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(114)	(256)	(459)

연결 자본변동표
제 29 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지
제 28 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지
제 27 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지
(단위 : 원)

자본

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	비지배지분	자본 합계

지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계

2019.01.01 (Ⅰ.기초자본)	18,756,076,000	49,956,608,752	(1,092,690,936)	828,290,933	1,580,910,017	70,029,194,766	2,075,531,894	72,104,726,660

Ⅱ.당기순이익(손실)	0	0	0	0	(17,771,356,556)	(17,771,356,556)	(3,643,417,836)	(21,414,774,392)

Ⅲ.환율변동	0	0	0	(62,490,682)	0	(62,490,682)	(2,581,330)	(65,072,012)

Ⅳ.기타포괄손익	0	0	0	(285,363,600)	0	(285,363,600)	0	(285,363,600)

Ⅴ.이익잉여금 처분으로 인한 증감	0	(893,776,628)	0	0	893,776,628	0	0	0

Ⅵ.지배력을 상실하지 않는 종속기업에 대한 소유지분의 변동에 따른 증가(감소)/비지배지분의 변동	0	95,801,672	264,666	1,385,640	(69,555,767)	27,896,211	(27,896,211)	0

2019.12.31 (Ⅶ.기말자본)	18,756,076,000	49,158,633,796	(1,092,426,270)	481,822,291	(15,366,225,678)	51,937,880,139	(1,598,363,483)	50,339,516,656

2020.01.01 (Ⅰ.기초자본)	18,756,076,000	49,158,633,796	(1,092,426,270)	481,822,291	(15,366,225,678)	51,937,880,139	(1,598,363,483)	50,339,516,656

Ⅱ.당기순이익(손실)	0	0	0	0	(10,539,896,175)	(10,539,896,175)	(63,528,600)	(10,603,424,775)

Ⅲ.환율변동	0	0	0	127,260,197	0	127,260,197	7,819,957	135,080,154

Ⅳ.기타포괄손익	0	0	0	21,621,600	0	21,621,600	0	21,621,600

Ⅴ.이익잉여금 처분으로 인한 증감	0	(15,863,135,374)	0	0	15,863,135,374	0	0	0

Ⅵ.지배력을 상실하지 않는 종속기업에 대한 소유지분의 변동에 따른 증가(감소)/비지배지분의 변동	0	0	0	0	0	0	0	0

2020.12.31 (Ⅶ.기말자본)	18,756,076,000	33,295,498,422	(1,092,426,270)	630,704,088	(10,042,986,479)	41,546,865,761	(1,654,072,126)	39,892,793,635

2021.01.01 (Ⅰ.기초자본)	18,756,076,000	33,295,498,422	(1,092,426,270)	630,704,088	(10,042,986,479)	41,546,865,761	(1,654,072,126)	39,892,793,635

Ⅱ.당기순이익(손실)	0	0	0	0	(2,414,527,554)	(2,414,527,554)	979,981,741	(1,434,545,813)

Ⅲ.환율변동	0	0	0	(71,077,464)	0	(71,077,464)	(1,211,682)	(72,289,146)

Ⅳ.기타포괄손익	0	0	0	69,589,800	0	69,589,800	0	69,589,800

Ⅴ.이익잉여금 처분으로 인한 증감	0	(10,252,888,952)	0	0	10,252,888,952	0	0	0

Ⅵ.지배력을 상실하지 않는 종속기업에 대한 소유지분의 변동에 따른 증가(감소)/비지배지분의 변동	0	0	0	0	0	0	675,302,067	675,302,067

2021.12.31 (Ⅶ.기말자본)	18,756,076,000	23,042,609,470	(1,092,426,270)	629,216,424	(2,204,625,081)	39,130,850,543	0	39,130,850,543

연결 현금흐름표
제 29 기 2021.01.01 부터 2021.12.31 까지
제 28 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지
제 27 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지
(단위 : 원)

제 29 기	제 28 기	제 27 기

Ⅰ.영업활동현금흐름	(9,538,935,473)	(2,387,963,444)	(8,575,322,662)

(1)당기순이익(손실)	(1,434,545,813)	(10,603,424,775)	(21,414,774,392)

(2)당기순이익조정을 위한 가감	(334,172,674)	4,057,134,107	10,455,234,066

1.대손상각비	495,545,256	(314,821,777)	705,832,801

2.법인세비용	(328,183,383)	16,330,212	249,787,473

3.이자비용	386,481,774	452,951,494	407,127,799

4.이자수익	(227,121,472)	(418,691,089)	(729,995,221)

5.재고자산평가손실	(105,506,696)	659,191,764	1,318,607,068

6.감가상각비	994,883,836	1,444,397,627	1,641,423,947

7.무형자산상각비	73,242,865	249,345,978	198,731,413

8.사용권자산상각비	599,845,474	936,528,839	757,038,402

9.유형자산손상차손	51,906,348	381,038,545	1,350,176,700

10.무형자산손상차손	0	210,878,401	3,798,165,631

11.유형자산처분손실	0	2,000	35,762,862

12.유형자산처분이익	(2,344,320)	(13,782,295)	(646,425)

13.무형자산처분이익	(162,727,273)	0	0

14.충당부채전입액	114,100,985	98,578,800	51,405,117

15.충당부채환입액	(1,543,569,600)	0	0

16.사업부매각이익	0	(200,000,000)	0

17.외화환산손실	40,161,878	360,386,014	138,361,534

18.외화환산이익	(104,175,522)	(235,915,235)	(187,449,187)

19.파생금융자산평가손실	0	0	33,600,261

20.파생금융자산평가이익	0	0	(10,632,000)

21.당기손익-공정가치측정금융자산 평가손실	3,404,834	3,544,713	0

22.당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	(2,728,300)	(8,995,662)	(4,263,349)

23.당기손익인식금융부채평가손실	108,641,472	146,765,249	326,873,860

24.당기손익인식금융부채상환손실	0	100,014,787	554,016,067

25.지분법이익	0	(106,040,340)	(172,033,619)

26.지분법손실	67,288,151	0	0

27.종속기업/관계기업/공동기업투자처분이익	(84,043,335)	(77,654,224)	0

28.종속기업/관계기업/공동기업투자처분손실	82,617,461	0	0

29.중단영업(처분)손실	0	505,531,190	0

30.중단영업(매각)이익	(874,510,568)	0	0

31.매각예정비유동자산손상차손	82,617,461	0	0

32.기타	0	(132,450,884)	(6,657,068)

(3)영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동	(7,770,216,986)	4,158,327,224	2,384,217,664

1.매출채권 및 기타유동채권의 감소(증가)	132,152,717	2,253,508,809	2,711,300,674

2.매출채권 및 기타채권의 감소(증가)	(44,726,751)	149,708,009	93,263,764

3.재고자산의 감소(증가)	44,612,226	1,860,507,577	3,909,292,998

4.기타비금융자산의 감소(증가)	(1,089,487,911)	(1,003,644,351)	663,926,004

5.매입채무의 증가(감소)	(1,684,278,967)	(531,649,162)	(1,508,505,640)

6.매입채무 및 기타채무의 증가(감소)	(3,627,444,292)	225,450,020	228,450,134

7.유동충당부채의 증가(감소)	(705,000,000)	0	0

8.기타비금융부채의 증가(감소)	(820,465,278)	1,180,485,852	(3,770,630,390)

9.법인세납부(환급)	24,421,270	23,960,470	57,120,120

Ⅱ.투자활동현금흐름	6,634,657,895	4,803,801,506	4,703,868,031

(1)이자수취	360,475,991	595,114,377	768,282,541

(2)임차보증금의 감소	541,282,755	1,633,538,599	1,034,958,075

(3)임차보증금의 증가	(475,834,477)	(1,346,140,065)	(1,386,724,002)

(4)대여금의 감소	75,000,000	0	34,132,000,000

(5)단기금융상품의 처분	27,757,920,900	26,694,000,000	(28,746,000,000)

(6)단기금융상품의 취득	(23,014,000,000)	(22,380,000,000)	0

(7)장기금융상품의 처분	0	2,500,000	0

(8)당기손익-공정가치측정 금융자산의 처분	(37,992,096)	(77,894,914)	73,046,790

(9)당기손익-공정가치측정 금융자산의 취득	11,282,158	215,457,370	(82,824,837)

(10)기타포괄손익-공정가치평가금융상품의 처분	418,786,200	0	0

(11)종속기업에 대한 투자자산의 처분	(256,426,127)	(38,351,945)	0

(12)종속기업과 기타 사업의 지배력 상실에 따른 현금흐름	460,000,000	35,240,157	0

(13)사업부 매각으로 인한 현금유입	0	200,000,000	0

(14)관계기업에 대한 투자자산의 처분	1,050,000,000	0	0

(15)유형자산의 처분	2,344,320	13,782,295	682,108,103

(16)유형자산의 취득	(434,709,002)	(632,497,324)	(1,607,825,366)

(17)무형자산의 처분	272,727,273	0	0

(18)무형자산의 취득	(96,200,000)	(110,947,044)	(214,443,351)

(19)개발 중인 무형자산의 취득	0	0	(151,293,312)

(20)파생상품자산의 감소(증가)	0	0	3,161,390

(21)매도가능금융자산의 처분	0	0	199,422,000

Ⅲ.재무활동현금흐름	(247,953,457)	(3,689,073,596)	5,555,981,109

(1)이자지급	(225,232,919)	(301,767,625)	(352,005,920)

(2)단기차입금의 상환	(6,796,715,529)	(10,186,330,389)	(11,638,185,699)

(3)단기차입금의 증가	8,165,587,933	6,946,307,438	14,132,073,539

(4)장기차입금의 상환	(887,000,000)	(787,600,000)	(453,000,000)

(5)장기차입금의 증가	0	100,000,000	0

(6)금융리스부채의 지급	(504,592,942)	(876,831,001)	(655,321,029)

(7)정부보조금의 수취	0	1,417,147,981	1,602,420,218

(8)정부보조금의 상환	0	0	(5,000,000)

(9)상환우선주 발행	0	0	2,975,000,000

(10)전환사채의 감소	0	0	(50,000,000)

Ⅳ.환율변동효과 반영전 현금및현금성자산의 순증가(감소)	(3,152,231,035)	(1,273,235,534)	1,684,526,478

Ⅴ.현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	(17,039,862)	134,615,109	43,219,313

Ⅵ.현금및현금성자산의순증가(감소)	(3,169,270,897)	(1,138,620,425)	1,727,745,791

Ⅶ.기초현금및현금성자산	5,258,441,388	6,397,061,813	4,669,316,022

Ⅷ.기말현금및현금성자산	2,089,170,491	5,258,441,388	6,397,061,813