유진로봇 반기보고서 (2021.06)
5. 재무제표 주석

제 29(당) 기 반기 2021년 6월 30일 현재
제 28(전) 기 반기 2020년 6월 30일 현재
주식회사 유진로봇

1. 회사의 개요주식회사 유진로봇("회사")은 완구류ㆍ유아용품의 제조 및 판매를 목적으로 1993년 12월 7일에 (주)지나월드로 설립되었으며, 2006년 7월 1일자로 로봇사업을 영위하는(주)유진로보틱스를 흡수합병 하였습니다. 한편 회사는 2001년 11월 9일자로 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 인천광역시 연수구 하모니로(송도동)에 본사를 두고 있습니다.

당기말 현재 회사의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고

(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자

IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자

현은자	314,566	0.84	특수관계자

배순남	19,382	0.05	-

기타주주	17,910,230	47.75	-

합계	37,512,152	100.00

2. 중요한 회계정책 :

2.1 재무제표 작성기준

회사의 2021년 6월 30일로 종료하는 6개월 보고기간에 대한 요약반기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 "중간재무보고"에 따라 작성되었습니다. 이 요약반기재무제표는 보고기간말인 2021년 6월 30일 현재 유효하거나 조기 도입한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서회사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다. (1) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' (개정) - 이자율지표개혁(2단계 개정) 개정된 기준서는 기존 이자율지표가 대체 지표 이자율로 대체될 때 발생할 수 있는 재무보고 영향을 해소할 수 있는 다음의 실무적 간편법을 제공하고 있습니다.ㆍ 상각후원가로 측정하는 금융상품과 관련하여 경제적 실질이 변경되지 않는 특정 요건 충족 시 금융상품 재측정에 따른 손익을 미인식 ㆍ 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해 과거 문서화된 위험회피관계의 공식적 지정을 수정하는 경우에도 중단 없이 위험회피회계를 계속 적용 ㆍ 특정 요건을 충족한 이자율지표 개혁에 따른 리스변경의 경우 새로운 대체 지표 이자율을 반영한 할인율을 적용 상기 개정 내용이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서제정 또는 공표되었으나 2021년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도에 시행일이 도래하지 않았고, 조기 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - 재무보고를 위한 개념체계 참조

식별할 수 있는 취득 자산과 인수 부채는 재무보고를 위한 개념체계의 정의를 충족하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금' 의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' (개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

개정 기준서는 경영진이 의도한 방식으로 유형자산을 가동할 수 있는 장소와 상태에 이르게 하는 동안에 생산된 재화를 판매하여 얻은 매각금액과 그 재화의 원가는 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 이로 인해 당기손익에 포함한 매각금액과 원가를 공시하도록 요구하고 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(3) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약: 계약이행원가

개정 기준서는 손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가는 계약을 이행하는 데 드는 증분원가와 계약을 이행하는 데 직접 관련되는 그 밖의 원가 배분액으로 구성됨을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(4) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동·비유동 분류

부채의 분류는 기업이 보고기간 후 적어도 12개월 이상 부채의 결제를 연기할 권리의 행사 가능성에 영향을 받지 않으며, 부채가 비유동부채로 분류되는 기준을 충족한다면, 경영진이 보고기간 후 12개월 이내에 부채의 결제를 의도하거나 예상하더라도, 또는 보고기간말과 재무제표 발행승인일 사이에 부채를 결제하더라도 비유동부채로 분류합니다. 또한, 부채를 유동 또는 비유동으로 분류할 때 부채의 결제조건에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품으로 분류되고 동 옵션을 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트관련 수수료에 차입자와 대여자 사이에서 지급하거나 수취한 수수료(상대방을 대신하여 지급하거나 수취한 수수료 포함)만 포함된다는 개정내용을 포함하여 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업, 기업회계기준서 제1116호 '리스': 리스인센티브, 기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정에 대한 일부 개정내용이 있습니다. 동 연차개선은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

2.2 종속기업, 관계기업

회사의 반기 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 종속기업, 공동기업 및 관계기업 투자는 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있습니다. 또한, 종속기업, 공동기업 및 관계기업으로부터 수취하는배당금은 배당에 대한 권리가 확정되는 시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.

2.3 회계정책요약반기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.3.1 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.3. 중요한 회계추정 및 가정 :회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 요약반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

1) COVID-19 영향COVID-19의 확산은 국내외 경제에 중대한 영향을 미치고 있습니다. 이는 생산성 저하와 매출의 감소나 지연, 기존 채권의 회수 등에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며 이로 인해 회사의 재무상태와 재무성과에도 부정적인 영향이 발생할 수있습니다. 요약반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 COVID-19에 따른 불확실성의 변동에 따라 조정될 수 있으며, COVID-19로 인하여 회사의 사업, 재무상태 및 경영성과 등에 미칠 궁극적인 영향은 현재 예측할 수 없습니다.

4. 현금및현금성자산당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

보유현금	352	556

요구불예금	814,110	4,501,149

합 계	814,462	4,501,705

5. 매출채권및기타채권(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권	3,602,040	-	2,645,662	2,119,247

손실충당금	(488,401)	-	(475,024)	(2,119,247)

미수금	145,419	-	612,168	-

손실충당금	-	-	-	-

미수수익	74,860	-	285,879	-

대여금	-	165,000	-	165,000

보증금	99,490	56,657	104,490	56,657

합 계	3,433,408	221,657	3,173,175	221,657

(2) 당반기와 전기 중 매출채권및기타채권의 손실충당금 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

매출채권	미수금	매출채권	미수금

기초금액	2,594,271	-	3,798,390	79,217

손상차손(환입)	13,377	-	(369,522)	-

제각	(2,119,247)	-	-	-

물적분할로 인한 변동	-	-	(834,597)	(79,217)

기말금액	488,401	-	2,594,271	-

6. 관계기업투자와 종속기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	소재지	주요영업활동	당반기말	전기말

지분율	장부금액	지분율	장부금액

(주)파텍시스템	한국	자동화 설비 판매 등	33.33%	201,288	33.33%	201,288

(2) 당반기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	소재지	주요영업활동	당반기말	전기말

지분율	장부금액	지분율	장부금액

YUJIN ROBOT INC.(*1)	미국	미주시장 제품 판매 등	100.00%	-	100.00%	-

(주)가이아코퍼레이션(*2)	한국	유아용품 판매 등	50.25%	-	50.25%	-

합 계	-	-

(*1) 회사는 미주시장 제품 판매 활성화를 목적으로, 2014년 중 YUJIN ROBOT INC.를 미국에 설립하 습니다. 한편, 해당 종속기업투자의 회수가능액이 장부가액에 미달하여 전액 손상차손을 인식하였으며, 당반기 중 청산되었습니다. (*2) 회사는 유아용품 판매 활성화를 목적으로, 2015년 중 (주)가이아코퍼레이션의 보통주 3,000,075천원을 신규 취득하여 지배력을 획득하였고 2017년 중 유상증자를통하여 400,000천원을 추가 출자하였습니다. 한편, 해당 종속기업투자의 회수가능액이 장부가액에 미달하여 전액 손상차손을 인식하였습니다.

(3) 회사는 2019년 11월 13일자 이사회에서 완구부문을 물적분할하는 결의를 하였으며, 2019년 12월 27일자 임시주주총회에서 동 결의안을 원안대로 승인하였습니다. 이에 따라 회사는 2020년 1월 1일을 분할기일로 하여 물적분할의 방법으로 (주)지나월드를 신설하고 회사가 존속하면서, 분할신설회사의 발행주식총수를 취득하고 종속기업투자 1,805,063천원을 계상하였습니다. 한편, 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 (주)지나월드를 1,010,000천원에 매각하였습니다.

7. 기타금융자산

(1) 당반기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

분 류	구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	22,000,000	-	22,000,000	-

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	255,921	42,319	241,193	34,972

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	699,098	-	699,098

합 계	22,255,921	741,417	22,241,193	734,070

(2) 당반기 와 전기 중 상각후원가측정 금융상품, 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품및 당기손익-공정가치측정 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다. ① 상각후원가측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	22,000,000	-	26,510,000	2,500

취득금액	22,000,000	-	22,110,000	-

처분금액	(22,000,000)	-	(26,620,000)	-

물적분할로 인한 변동	-	-	-	(2,500)

기말금액	22,000,000	-	22,000,000	-

② 당기손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	241,193	34,972	201,897	232,832

취득금액	12,000	9,078	9,287	42,156

처분액	-	-	(215,458)

평가손익	2,728	(1,731)	4,274	1,177

유동성대체	-	-	241,193	(241,193)

기말금액	255,921	42,319	241,193	34,972

③ 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	699,098	678,077

물적분할로 인한 변동	-	(600)

평가손익	-	21,621

기말금액	699,098	699,098

8. 재고자산(1) 당반기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액

제 품	1,804,240	(932,168)	872,072	1,501,339	(712,185)	789,154

상 품	1,432,280	-	1,432,280	985,728	-	985,728

재공품	1,036,255	-	1,036,255	764,814	-	764,814

원재료	2,589,981	(1,440,432)	1,149,549	1,908,376	(1,598,525)	309,851

회수자산	50,561	-	50,561	37,851	-	37,851

합 계	6,913,317	(2,372,600)	4,540,717	5,198,108	(2,310,710)	2,887,398

(2) 당반기와 전 반기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실 및 환입의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

매출원가:

재고자산평가손실	61,890	141,973

9. 기타비금융자산당반기말과 전기말 현재 기타비금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	693,485	-	685,473	-

선급비용	17,732	-	50,243	-

부가세대급금	426,006	-	-	-

합 계	1,137,223	-	735,716	-

10. 유형자산

당반기와 전기 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	20,421,723	21,881,059

취득	31,382	313,263

처분	-	-

분할	-	(108,105)

감가상각비	(428,314)	(1,283,455)

손상차손(*1)	-	(381,039)

기말장부금액	20,024,791	20,421,723

(*1) 전기 중 일부 생산이 중단된 제품의 제조와 관련된 금형에 대하여 381,039천원의 유형자산손상차손을 인식하였습니다.

11. 무형자산

(1) 당반기와 전기 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	700,516	1,066,868

취득금액	75,000	107,687

물적분할로 인한 변동	-	(17,519)

무형자산상각비	(35,404)	(245,642)

손상차손(*)	-	(210,878)

기말장부금액	740,112	700,516

(*) 전기 중 개발비에 대하여 손상검토 결과, 장부금액이 회수가능금액을 초과한다고판단하여 손상차손 210,878천원을 인식하였습니다.

(2) 경상연구개발비 당반기와 전반기 중 매출원가 및 판매비와관리비로 인식한 경상연구개발비는 각각 2,548,556천원 과 2,104,178천원이 며, 이 중 정부보조금으로 충당된 금액은 각각 191,334천원 과 773,195천원입니다.

12. 정부보조금

(1) 당반기 중 정부기관 등과 체결한 국책과제 및 이와 관련하여 수령한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	금액	협약기간	비고

다층 구조 및 광역 환경의 복잡한 공공장소를 위한 다개체 전문 청소 로봇 시스템 개발	산업통상자원부	60,000	2017.04.01~2020.12.31	4차년도

실시간 ROI 가변되는 3차원 실내외 환경 측정이 가능한 소형염가형 3D LiDAR 개발	40,204	2019.04.01~2021.12.31	2차년도

인청항만 내의 항공, 복합 , 물류를 위한 인공지능, 학습기반자동화 및 로봇 활용 기술 혁신 클러스터 기반 조성	2,880	2021.03.01~2021.12.31	1차년도

이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터및 실시간 플릿 매니지먼트 시스템 개발	88,250	2021.04.01~2024.12.31	1차년도

합 계	191,334

(2) 당반기와 전기 중 정부보조금의 유입액 및 사용액은 선수금 계정으로 표시하고 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	-	-

수령액	191,334	1,417,147

연구비 상계	(191,334)	(1,417,147)

기말금액	-	-

13. 투자부동산

(1) 당반기 및 전기 중 투자부동산의 변동내역은 다음과 같습니다

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초장부금액	1,879,786	1,996,408

감가상각비	(55,600)	(116,622)

기말장부금액	1,824,186	1,879,786

(2) 당반기 와 전반기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

임대수익	181,457	165,014

임대원가	(19,016)	(19,016)

차감계	162,441	145,998

14. 사용권자산당반기 와 전기 중 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	167,313	374,754

계약변경	-	(19,021)

취득	-	-

물적분할로 인한 변동	-	(29,787)

감가상각비	(73,679)	(158,633)

기말금액	93,634	167,313

15. 매입채무및기타채무당반기말과 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매입채무	1,232,295	-	849,027	-

미지급금	430,589	-	603,903	-

미지급비용	1,320,619	241,390	1,297,122	241,390

예수보증금	139,000	15,000	139,000	15,000

합 계	3,122,503	256,390	2,889,052	256,390

16. 차입금

(1) 당반기말과 전기말 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

단기차입금	2,159,865	-	-	-

장기차입금	1,087,000	7,241,500	887,000	7,835,000

합 계	3,246,865	7,241,500	887,000	7,835,000

(2) 당반기말 과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당반기말	전기말

중소기업은행	무역금융	2.52	1,000,000	-

(주)신한은행	한도대출	3.09	649,080	-

(주)하나은행	외상매출채권담보대출	2.45	510,785	-

합 계	2,159,865	-

(3) 당반기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당반기말	전기말

중소기업은행	시설자금 등	1.38	2031.07.28	4,000,000	4,000,000

2.69	2026.12.23	4,328,500	4,722,000

유동성 장기차입금	(1,087,000)	(887,000)

합 계	7,241,500	7,835,000

(4) 당반기말 현재 회사의 차입금 등과 관련하여 담보로 제공된 회사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	채무금액	담보권자

토지(송도동 11-5)	5,122,815	12,000,000	8,328,500	중소기업은행

건물(송도동 11-5)	13,262,868

투자부동산(남성프라자 1213-4호)	780,422	665,600	224,039	(주)신한은행

투자부동산(남성프라자 601-3호)	1,023,435	1,134,400

합 계	20,189,540	13,800,000	8,552,539

17. 기타비금융부채

당반기말과 전기말 현재 기타비금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

선수금	883,096	475,539

예수금	205,855	188,445

부가세예수금	-	91,428

환불부채	69,067	56,083

합 계	1,158,018	811,495

18. 충당부채 (1) 당반기말과 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

소송충당부채	2,335,371	2,248,569

하자보수충당부채	196,751	171,752

판매보증충당부채	150,956	113,075

금융보증부채	885,009	-

합 계	3,568,087	2,533,396

(2) 당반기와 전기 중 충당부채의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	2,533,396	2,579,073

전입액	947,890	98,579

환율변동효과	86,801	(144,256)

기말금액	3,568,087	2,533,396

19. 자본금과 자본잉여금(1) 당반기말과 전기말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당반기말	전기말

발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주

주당금액	500 원	500 원

발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주

자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

(2) 당반기말과 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

주식발행초과금(*)	22,770,741	33,023,630

기타의자본잉여금	164,320	164,320

신주인수권대가	15,587	15,587

전환권대가	125,370	125,370

합 계	23,076,018	33,328,907

(*) 당반기와 전기 중 주식발행초과금의 변동내역은 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기

기초금액	33,023,630	48,886,765

결손금 보전	(10,252,889)	(15,863,135)

기말금액	22,770,741	33,023,630

20. 자본조정당반기말과 전기말 현재 자본조정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

자기주식처분손실	(1,092,426)	(1,092,426)

21. 기타포괄손익누계액 및 결손금

(1) 당반기말과 전기말 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정 지분상품 평가손익누계액	559,627	559,627

(2) 당반기말과 전기말 현재 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

결손금	(4,045,191)	(10,252,889)

22. 수익회사의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다. (1) 수익 원천

회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

고객과의 계약에서 생기는 수익	6,283,273	11,215,657	5,402,931	10,461,514

투자부동산으로부터 발생하는 수익 등	88,790	181,457	81,418	165,014

합 계	6,372,063	11,397,114	5,484,349	10,626,528

(2) 매출채권 및 계약부채 당반기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약부채는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말

매출채권	3,113,639	2,170,638

계약부채(*)	159,400	1,292,744

(*) 계약부채는 자동화 장비의 제공시 지급청구권이 발생하기 전 고객에게서 받은 대가입니다. 2020년 12월 31일에 인식된 계약부채 1,292,744천원은 당반기 중 수익으로 인식되었습니다. 23. 영업이익(1) 당반기와 전반기 중 회사 매출액의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출액	3,707,389	6,430,281	1,472,802	5,372,344

상품매출액	1,062,050	2,298,442	2,822,898	3,981,939

용역매출액	1,513,834	2,486,934	1,107,231	1,107,231

기타매출액	88,790	181,457	81,418	165,014

합 계	6,372,063	11,397,114	5,484,349	10,626,528

(2) 당반기와 전반기 중 회사 매출원가의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

제품매출원가	3,756,367	6,170,868	3,466,711	6,864,95 8

상품매출원가	685,101	1,440,056	1,481,768	2,429,487

용역매출원가	669,509	1,319,748	474,219	474,219

합 계	5,110,977	8,930,672	5,422,698	9,768,664

(3) 판매비와관리비당반기와 전반기 중 판매비와관리비의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

급여	605,989	1,213,669	591,613	1,254,989

퇴직급여	47,070	93,493	39,790	89,834

복리후생비	85,174	185,271	99,707	190,304

여비교통비	8,054	14,128	3,763	50,127

세금과공과	98,917	110,987	98,162	133,328

광고선전비	182,795	253,881	180,927	843,145

운반비	35,659	83,040	47,700	88,892

지급수수료	145,208	342,800	51,344	393,802

감가상각비	234,712	357,996	251,070	375,168

경상연구개발비	1,135,809	2,548,556	1,094,597	2,104,179

무형자산상각비	9,306	11,609	66,046	117,191

기타	235,497	580,283	942,078	1,143,733

합 계	2,824,190	5,795,713	3,466,797	6,784,692

24. 비용의 성격별 분류 당반기와 전반기 중 발생한 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

재고의 변동	(1,819,585)	(1,653,320)	(132,531)	297,391

원재료 사용	3,717,062	5,955,842	2,339,307	4,821,327

상품의 매입	1,795,482	1,886,608	1,760,457	2,866,692

종업원급여	2,504,900	5,273,704	2,148,925	4,849,221

유ㆍ무형자산상각비	354,199	592,996	523,738	910,288

운송보관료	45,865	102,867	52,287	99,523

지급임차료	(15,348)	6,600	(26,053)	5,344

지급수수료	248,496	611,135	149,219	570,606

기타비용	1,117,472	1,963,330	1,853,811	1,912,629

합 계(*)	7,948,543	14,739,762	8,669,160	16,333,021

(*) 포괄손익계산서상 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)을 합한 금액입니다.

25. 금융수익과 금융비용(1) 당반기와 전반기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

금융수익:

이자수익	63,404	133,202	110,392	237,690

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	1,205	2,728	2,494	4,978

금융수익 합계	64,609	135,930	112,886	242,668

금융비용:

이자비용	(48,993)	(93,987)	(60,193)	(118,168)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	(1,928)	(1,730)	(875)	(1,77 2 )

매출채권처분손실	(717)	(1,632)	-	-

금융비용 합계	(51,638)	(97,349)	(61,068)	(119,94 0 )

순금융손익	12,971	38,581	51,818	122,72 8

(2) 당반기와 전반기에 발생한 금융상품 범주별 순손익은 다음과 같습니다.

① 당반기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정 금융상품	상각후원가측정금융부채	합 계

이자수익	133,201	-	-	133,201

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	-	2,728	-	2,728

이자비용	-	-	(93,987)	(93,987)

당기손익-공정가치측정 금융상품평가손실	-	(1,730)	-	(1,730)

매출채권처분손실	(1,632)	-	-	(1,632)

금융보증부채전입	(885,009)	-	-	(885,009)

합 계	(886,641)	998	(93,987)	(846,429)

② 전반기(단위: 천원)

구 분	상각후원가측정금융상품	당기손익-공정가치측정 금융상품	상각후원가측정금융부채	합 계

이자수익	237,690	-	-	237,690

당기손익-공정가치측정 금융상품평가이익	-	4,978	-	4,978

이자비용	-	-	(118,168)	(118,168)

매출채권처분손실	(1,77 2 )	-	-	(1,77 2 )

합 계	235,91 8	4,978	(118,168)	122,72 8

26. 기타수익과 기타비용(1) 당반기와 전반기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

외환차익	85,425	217,727	(12,266)	123,740

외화환산이익	41,958	45,254	112,084	114,150

유형자산처분이익	2,344	2,344	-	-

잡이익	12,867	101,989	21,461	22,102

합 계	142,594	367,314	121,279	259,992

(2) 당반기와 전반기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

외환차손	45,366	52,655	19,651	25,159

외화환산손실	89,545	89,545	40,989	98,765

기부금	-	-	1,068	2,021

종속기업투자주식손상차손	-	-	-	116,200

금융보증충당부채전입	885,009	885,009	-	-

잡손실	75,489	81,229	51,436	168,08 2

합 계	1,095,409	1,108,438	113,144	410,22 7

27. 법인세비용당반기와 전반기 중 법인세비용으로 인식한 금액은 없습니다.

28. 주당손익(1) 기본주당손익당반기와 전반기의 기본주당손익과 회계손익의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당반기	전반기

3개월	누적	3개월	누적

보통주에 귀속되는 반기순이익(손실)	(2,516,324,470)	(4,045,190,797)	(3,124,858,808)	(5,734,000,280)

가중평균유통보통주식수	37,512,152 주	37,512,152 주	37,512,152 주	37,512,152 주

기본주당이익(손실)	(67)	(108)	(83)	(153)

(2) 희석주당손익회사는 보통주청구가능증권이 없으므로 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

29. 우발부채와 약정사항

(1) 당반기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	과 목	한도금액	실행금액

중소기업은행	시설자금 등	9,509,600	8,328,500

무역금융	1,000,000	1,000,000

(주)신한은행	운전자금	700,000	649,080

전자어음 협력업체할인	900,000	224,038

(주)하나은행	외상매출채권담보대출	1,100,000	510,785

합 계	13,209,600	10,712,403

(2) 당반기말 현재 회사는 이행계약 등과 관련하여 927,163천 원의 지급보증을 서울보증보험(주)로부터 제공받고 있습니다.

(3) 회사는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 동 일자로 SYNET ELECTRONICS INC.에 대한 USD 2,066,700의 지급의무가 발생하여, 당반기말 현재 동 금액을 소송충당부채로 계상하고 있습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 회사의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였으며, 향후1심을 재진행할 예정입니다.

(4) 당반기말 현재 회사는 종속기업인 (주)가이아코퍼레이션의 1차 및 2차 전환사채, 1차 상환전환우선주에 대하여 총 30억원 한도로 채무 원금 및 이자 지급보증을 제공하고 있습니다. 이에 대하여 금융보증부채로 885,009천원을 설정하고 있습니다(주석18 참조).

30. 특수관계자(1) 당반기말 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명

지배기업(*)	IMANTO AG, (유)시만

종속기업	(주)가이아코퍼레이션, GAIA SOUTH EAST ASIA INC.

관계기업	(주)파텍시스템

기타의특수관계자	Miele Cie. KG, (주)밀레코리아, (주)유진테크원

(*) 회사의 지배기업인 IMANTO AG는 전기 이전에 회사의 제3자 배정 유상증자를 통하여 2,200천주를 배정받았고, IMANTO AG의 종속회사인 (유)시만을 통하여 11,577천주를 배정받았습니다. 이 유상증자의 결과로 회사의 지배기업은 IMANTO AG로 변경되었습니다.

(2) 회사는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당반기	전반기

매출 등	매입 등	매출 등	매입 등

지배기업	(유)시만	매입 등	-	76,500	-	87,771

종속기업	YUJIN ROBOT, INC.	제품매출	-	-	(130,120)

(주)가이아코퍼레이션	임대매출	60,734	-	67,122	-

상품매입 등	-	885,009	-	-

주식회사 지나월드	상품매출	-	-	181	-

임대매출	-	-	6,477	-

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	제품매출	3,458,738	-	1,376,543	-

용역매출	2,486,934	-	1,074,425	-

매입 등	-	968	-	2,734

㈜유진테크원	기타매출	11,000	-	-	-

합 계	6,017,406	962,477	2,394,628	90,50 5

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당반기말	전기말

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

지배기업	(유)시만	미지급금	-	84,150	-	42,515

종속기업	YUJIN ROBOT INC.	매출채권	-	-	2,119,247

손실충당금	-	-	(2,119,247)	-

(주)가이아코퍼레이션	매출채권	22,036	-	22,106	-

미수금	104,740	-	124,740	-

미지급금	-	-	-	13,200

보증충당금	-	885,009	-	-

Miele Cie. KG	매출채권	2,038,899	-	94,048	-

선급금	583,015	-	650,240	-

선수금	-	152,299	-	52,170

기타의특수관계자	(주)유진테크윈	매출채권	1,760	-	2,310	-

임대보증금	-	15,000	-	15,000

합 계	2,750,450	1,136,458	893,444	122,885

(4) 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

① 전기(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	현 금출 자

종속기업	YUJIN ROBOT INC.	종속기업투자주식	236,300

(5) 당반기와 전반기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기

단기종업원급여	382,218	455,622

퇴직급여	31,852	37,969

합 계	414,070	493,591

(6) 당 반기말과 전기말 현재 회사가 특수관계자로부터 제공받고 있는 담보 및 보증의 내역은 다음과 같습니다. ① 당 반기말 현재 회사가 특수관계자로부터 제공받고 있는 담보 및 보증의 내역은 없습니다.

② 전기말(단위: 천원)

제공받은 내용	관련내역

구 분	제공자	금 액	종 류	담보권자	실행금액

지급보증	신경철	2,400,000	전자어음할인	중소기업은행	-

31. 금융상품(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.① 당 반기말

(단위: 천원)

구분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품(*)	현금및현금성자산	814,462	-

금융기관예치금	22,000,000	-

매출채권및기타채권	3,433,408	-

장기매출채권및기타채권	221,657	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	699,098	699,098

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	255,921	255,921

저축성보험(비유동)	42,319	42,319

합 계	27,466,865	997,338

금융부채:

상각후원가측정 금융부채(*)	매입채무및기타채무	3,122,503	-

장기매입채무및기타채무	256,390	-

금융보증부채	885,009	-

단기차입금	2,159,865	-

유동성장기차입금	1,087,000	-

장기차입금	7,241,500	-

유동리스부채	56,480	-

비유동리스부채	32,782	-

합 계	14,841,529	-

(*) 상각후원가로 측정된 금융상품의 주석 공시 목적의 공정가치는 미래의 현금흐름을 보고기간종료일 현재의 시장이자율로 할인한 현재가치로 평가합니다. 회사의 상각후원가로 측정된 금융상품은 할인 효과가 중요하지 아니하여 공정가치가 장부금액에 근사한 것으로 판단하였습니다.

② 전기말(단위: 천원)

구분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품 (*)	현금및현금성자산	4,501,705	-

금융기관예치금	22,000,000	-

매출채권및기타채권	3,173,175	-

장기매출채권및기타채권	221,657	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	699,098	699,098

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	241,193	241,193

저축성보험(비유동)	34,972	34,972

합 계	30,871,800	975,263

금융부채:

상각후원가측정 금융부채 (*)	매입채무및기타채무	2,889,052	-

장기매입채무및기타채무	256,390	-

유동성장기차입금	887,000	-

장기차입금	7,835,000	-

유동리스부채	104,820	-

비유동리스부채	52,939	-

합 계	12,025,201	-

(*) 상각후원가로 측정된 금융상품의 주석 공시 목적의 공정가치는 미래의 현금흐름을 보고기간종료일 현재의 시장이자율로 할인한 현재가치로 평가합니다. 회사의 상각후원가로 측정된 금융상품은 할인 효과가 중요하지 아니하여 공정가치가 장부금액에 근사한 것으로 판단하였습니다.

32. 위험관리회사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 회사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2020 년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 유의적인 변동이 없습니다.