유진로봇 분기보고서 (2023.03)
5. 재무제표 주석

제 31(당) 기 1분기 2023년 3월 31일 현재
제 30(전) 기 1분기 2022년 3월 31일 현재
주식회사 유진로봇

1. 일반사항(1) 회사의 개요주식회사 유진로봇(이하 "회사")은 완구류ㆍ유아용품의 제조 및 판매를 목적으로 1993년 12월 7일에 (주)지나월드로 설립되었으며, 2006년 7월 1일자로 로봇사업을 영위하는 (주)유진로보틱스를 흡수합병 하였습니다. 한편, 회사는 2001년 11월 9일자로 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 인천광역시 연수구 하모니로(송도동)에 본사를 두고 있습니다. 당기말 현재 회사의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고

(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자

IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자

기타주주	18,244,178	48.64	-

합계	37,512,152	100.00

(2) 종속기업의 현황

회사는 2021년 사업연도 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, 동 기 중 YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

2021년 사업연도부터 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 전기의 재무제표는 개별재무제표입니다.

2. 중요한 회계정책재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며 재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다. 재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.

(1) 회계정책의 변경과 공시1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서회사가 2023년 1월 1일 이후 개시하는 회계기간부터 적용한 제ㆍ개정 기준서 및해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - 재무보고를 위한 개념체계 참조

식별할 수 있는 취득 자산과 인수 부채는 재무보고를 위한 개념체계의 정의를 충족하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금' 의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에미치는 중요한 영향은 없습니다.

(나) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' (개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

개정 기준서는 경영진이 의도한 방식으로 유형자산을 가동할 수 있는 장소와 상태에 이르게 하는 동안에 생산된 재화를 판매하여 얻은 매각금액과 그 재화의 원가는 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 이로 인해 당기손익에 포함한 매각금액과 원가를 공시하도록 요구하고 있습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(다) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약: 계약이행원가

개정 기준서는 손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가는 계약을 이행하는 데 드는 증분원가와 계약을 이행하는 데 직접 관련되는 그 밖의 원가 배분액으로 구성됨을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는중요한 영향은 없습니다.

(라) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' (개정) - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(마) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트관련 수수료에 차입자와 대여자 사이에서 지급하거나 수취한 수수료(상대방을 대신하여 지급하거나 수취한 수수료 포함)만 포함된다는 개정내용을 포함하여 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업, 기업회계기준서 제1116호 '리스': 리스인센티브, 기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정에 대한 일부 개정내용이 있습니다. 동 연차개선은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서당기말 현재 제정ㆍ공표되었으나 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계기간에 시행일이 도래하지 아니하였고, 회사가 조기 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기업회계기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동·비유동 분류

부채의 분류는 기업이 보고기간 후 적어도 12개월 이상 부채의 결제를 연기할 권리의 행사 가능성에 영향을 받지 않으며, 부채가 비유동부채로 분류되는 기준을 충족한다면, 경영진이 보고기간 후 12개월 이내에 부채의 결제를 의도하거나 예상하더라도, 또는 보고기간말과 재무제표 발행승인일 사이에 부채를 결제하더라도 비유동부채로 분류합니다. 또한, 부채를 유동 또는 비유동으로 분류할 때 부채의 결제조건에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품으로 분류되고 동 옵션을 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.(나) 기업회계기준서 제 1001호 '재무제표 표시' (개정) 개정 기준서는 공시 대상 회계정책 정보를 '유의적인' 회계정책에서 '중요한' 회계정책으로 바꾸고 중요한 회계정책 정보의 의미를 설명하였습니다. 또한, 발행자의 주가변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건(리픽싱 조건)이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우에는 그 전환권이나 신주인수권에 대해 보고기간에 발생한 평가손익을 제외한 법인세비용차감전계속사업손익을 주석으로 공시하도록 2022년 12월 추가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(다) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' (개정)개정 기준서는 '회계추정치'를 측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액으로 정의하고, 회계추정치의 예를 보다 명확히 하였습니다. 또한 새로운 정보의 획득, 새로운 상황의 전개나 추가 경험의 축적으로 투입변수나 측정기법을 변경한 경우 이러한 변경이 전기오류수정이 아니라면 회계추정치의 변경임을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 전진 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.(라) 기업회계기준서 제 1012호 '법인세' (개정) 개정 기준서는 이연법인세 최초 인식 예외규정을 추가하여 단일 거래에서 자산과 부채를 최초 인식할 때 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생기는 경우 각각 이연법인세 부채와 자산을 인식하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. '단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세'는 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일 이후에 이루어진 거래에 적용하며, 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이미 존재하는 (1) 사용권자산과 리스부채, (2) 사후처리 및 복구 관련 부채 및 이에 상응하여 자산 원가의 일부로 인식한 금액에 관련되는 모든 차감할 일시적 차이와 가산할 일시적 차이에 대해 이연법인세 자산과 부채를 인식하며, 최초 적용 누적 효과를 이익잉여금(또는 자본의 다른 구성요소) 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고있습니다.

(마) 기업회계기준서 제1001호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시 (현재 공개초안이며 K-IFRS 개정 공표시 적용)발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(바) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' 제정

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 기업회계기준서 제1104호 '보험계약’을 대체합니다. 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 측정하고, 매 회계연도별로 계약자에게 제공한 서비스(보험보장)를 반영하여 수익을 발생주의로 인식하도록 합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소(해약/만기환급금)는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분 표시하여 정보이용자가 손익의 원천을 확인할 수 있도록 하였습니다. 동 기준서는 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용한 기업은 조기적용이허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

기준서의 개정으로 기업회계기준서 제1117호를 최초로 적용하는 기업은 비교기간에대해 선택적 분류 조정('overlay')를 적용할 수 있습니다. 이러한 분류 조정은 기업회계기준서 제1117호의 적용범위에 포함되는 계약과 연관성이 없는 금융자산을 포함한 모든 금융자산에 적용할 수 있습니다. 금융자산에 분류 조정을 적용하는 기업은 기업회계기준서 제1109호의 분류와 측정 요구사항을 해당 금융자산에 적용해왔던 것처럼 비교정보를 표시하며, 이러한 분류 조정은 상품별로 적용할 수 있습니다.

2.2 회계정책요약분기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.3. 중요한 회계추정 및 가정 :회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.요약분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산

당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

보유현금	-	-

요구불예금	2,108,246	4,209,467

합 계	2,108,246	4,209,467

5. 매출채권및기타채권(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매출채권	8,254,420	-	8,106,777	-

손실충당금	(88,748)	-	(62,674)	-

미수금	99,068	-	51,877	-

미수수익	66,280	-	301,235	-

대여금	-	-	-	-

보증금	10,000	38,750	10,000	38,750

합 계	8,341,020	38,750	8,407,215	38,750

(2) 당분기와 전기 중 매출채권및기타채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매출채권	매출채권

기초금액	62,674	476,182

손상차손(환입)	26,074	15,584

제각	-	(429,092)

종속기업 처분	-	-

기말금액	88,748	62,674

6. 관계기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	소재지	주요영업활동	당분기말	전기말

지분율	장부금액	지분율	장부금액

(주)파텍시스템	한국	자동화 설비 판매 등	-	-	-	-

2021년도 중 관계기업투자로 분류된 (주)파텍시스템에 대한 주식 26,066주 중 13,034주를 처분하여 지분율 19.99%로 하락함에 따라 유의적 영향력을 상실하여 지분법 적용을 중단하였으며, 잔여 지분 13,032주는 매각예정비유동자산으로 대체하여 전부 매각하였습니다(주석 35 참조).

7. 기타금융자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

분 류	구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	18,507,560	-	18,505,040	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	-	-	-

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	-	20,925	-	64,741

합 계	18,507,560	20,925	18,505,040	64,741

(2) 당분기와 전기 중 상각후원가측정 금융상품, 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품및 당기손익-공정가치측정 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다.① 상각후원가측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	18,505,040	-	17,500,000	-

취득액	17,502,520	-	18,505,040	-

처분액	(17,500,000)	-	(17,500,000)	-

종속기업 처분	-	-	-

기말금액	18,507,560	-	18,505,040	-

② 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	-	349,902

처분액	-	(349,902)

평가손익	-	-

기말금액	-	-

③ 당기손익-공정가치측정 금융상품(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

유동	비유동	유동	비유동

기초금액	-	64,741	-	49,723

취득금액	-	3,539	-	18,156

처분금액	-	(46,996)	-	-

평가손익	-	(359)	-	(3,138)

종속기업 처분	-	-	-	-

기말금액	-	20,925	-	64,741

8. 재고자산(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액

제 품	1,310,772	(548,604)	762,168	1,387,390	(548,604)	838,786

상 품	997,847	(39,525)	958,322	934,021	(39,525)	894,496

재공품(*1)	5,842,316	-	5,842,316	2,675,765	-	2,675,765

원재료	3,306,457	(1,993,134)	1,313,323	3,710,689	(1,829,362)	1,881,327

회수자산	48,277	-	48,277	48,277	-	48,277

미착품	21,123	-	21,123	119,670	-	119,670

합 계	11,526,792	(2,581,263)	8,945,529	8,875,812	(2,417,491)	6,458,321

(*1) 자동화 검사장비 주문제작형 판매 관련 계약자산입니다(주석 23 참조).

(2) 당분기와 전분기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

매출원가:

재고자산평가손실(환입)	163,772	232,578

9. 기타비금융자산당분기말과 전기말 현재 기타비금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

선급금	693,177	354,913	-

선급비용	94,860	94,860	-

부가세대급금	389,118	117,597	-

합 계	1,177,155	567,370

10. 유형자산당분기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초장부금액	18,918,477	19,608,161

취득금액	37,510	122,171

처분금액	-	(27,203)

감가상각비	(185,824)	(772,259)

손상차손	-	(12,393)

종속기업처분	-

환율효과	-

기말장부금액	18,770,163	18,918,477

11. 무형자산

(1) 당분기와 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초장부금액	615,833	613,473

취득금액	1,691	78,800

무형자산상각비	(17,246)	(76,440)

종속기업 처분

기말장부금액	600,278	615,833

(2) 경상연구개발비당분기와 전분기 중 비용으로 인식한 경상연구개발비는 각각 1,527,995 천원과 1,910,066 천원이며, 이 중 정부보조금으로 충당된 금액은 각각 313,495 천원과 75,300천원입니다.

12. 정부보조금

(1) 당분기 중 정부기관 등과 체결한 국책과제 및 이와 관련하여 수령한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	금액	협약기간	비고

이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간 플릿 매니지먼트 시스템 개발	산업통상부	148,043	2021.04.01~2024.12.31	3차년도

자율이송 모바일 매니퓰레이팅 기반 지능형 제조 물류 시스템 개발	산업통상부	133,860	2022.04.01~2025.12.31	2차년도

자율형 IoT 디바이스 상황인지 집단지능 프레임워크 기술 개발	과학기술정보통신부	31,592	2022.04.01~2026.12.31	2차년도

합 계	313,495

(2) 당분기와 전기 중 정부보조금의 유입액 및 사용액은 선수금 계정으로 표시하고 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	-

수령액	313,495	1,276,996

연구비 상계	(313,495)	(1,276,996)

기말금액	-

13. 투자부동산 (1) 당분기 및 전기 중 투자부동산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초장부금액	1,746,809	1,784,841

감가상각비	(9,508)	(38,032)

기말장부금액	1,737,301	1,746,809

(2) 당분기와 전분기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

임대수익	46,040	85,148

임대원가	(9,508)	(9,508)

차감계	36,531	75,640

14. 사용권자산당분기와 전기 중 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	11,305	60,733

감가상각비	-	(49,428)

기말금액	11,305	11,305

15. 매입채무및기타채무당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

매입채무	2,392,050	-	2,911,729	-

미지급금	598,831	-	615,797	-

미지급비용	1,584,550	250,400	1,828,861	250,400

예수보증금	144,000	-	159,000	-

합 계	4,719,431	250,400	5,515,387	250,400

16. 차입금

(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

단기차입금	1,100,000	0	0

장기차입금	1,187,000	5,164,250	1,187,000	5,461,000

합 계	2,287,000	5,164,250	1,187,000	5,461,000

(2) 당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당분기말	전기말

중소기업은행	운전자금	5.59	1,100,000	-

합 계	1,100,000	-

(3) 당분기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당분기말	전기말

중소기업은행	시설자금	4.58	2031.07.28	3,400,000	3,500,000

5.04	2026.12.23	2,951,250	3,148,000

유동성 장기차입금	(1,187,000)	(1,187,000)

합 계	5,164,250	5,461,000

(4) 당분기말 현재 차입금 등과 관련하여 담보로 제공된 회사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	채무금액	담보권자

토지(송도동 11-5)	5,122,815	12,000,000	7,451,250	중소기업은행

건물(송도동 11-5)	12,626,977

투자부동산(남성프라자 1213-4호)	751,461	665,600	101,550	(주)신한은행

투자부동산(남성프라자 601-3호)	985,841	1,134,400

합 계	19,487,094	13,800,000	7,552,800

17. 기타비금융부채당분기말과 전기말 현재 기타비금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

선수금	43,904	177,853

예수금	177,916	248,615

환불부채	92,400	92,400

합 계	314,220	518,868

18. 충당부채

(1) 당분기말과 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

유동	비유동	유동	비유동

판매보증충당부채	101,261	-	101,261	-

하자보수충당부채	179,689	-	179,689	-

합 계	280,950	-	280,950	-

(2) 당분기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기

기초금액	280,950	341,813

전입액

감소	(60,863)

기말금액	280,950	280,950

19. 자본금과 자본잉여금(1) 당분기말과 전기말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말

발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주

주당금액	500 원	500 원

발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주

자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

(2) 당분기말과 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

주식발행초과금(*)	20,566,116	20,566,116

기타의자본잉여금	130,911	130,911

신주인수권대가	15,587	15,587

전환권대가	125,370	125,370

합 계	20,837,984	20,837,984

20. 자본조정당분기말과 전기말 현재 자본조정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

자기주식처분손실	(1,092,426)	(1,092,426)

21. 기타포괄손익누계액 및 이익잉여금(결손금)(1) 당분기말와 전기말 중 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

기타포괄손익-공정가치측정 지분상품 평가손익누계액	-	-

합 계	-	-

(2) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

이익잉여금(결손금)	4,191,081	5,569,891

(3) 이익잉여금처분(결손금처리)계산서당기와 전기 중 회사의 이익잉여금처분(결손금처리) 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기처리확정일: 2023년 3월 29일	전기처리확정일: 2022년 3월 29일

Ⅰ. 미처분이익잉여금(미처리결손금)	5,569,891	(2,204,625)

전기이월미처분이익잉여금(미처리결손금)	-	-

연결범위 변동	-	209,903

기타포괄손익-공정가치측정 지분상품의 처분	692,804	-

당기순이익(손실)	4,877,087	(2,414,528)

Ⅱ. 이익잉여금(결손금)처분액	-	2,204,625

주식발행초과금 이입액	-	2,204,625

Ⅲ. 차기이월미처분이익잉여금	5,569,891	-

22. 주당손익

(1) 기본주당이익(손실)당분기와 전분기의 기본주당이익(손실) 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

지배기업소유주지분 분기순이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328

가중평균유통보통주식수	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152 주	37,512,152 주

기본주당이익(손실)	(37)	(37)	58	58

(2) 기본주당계속영업이익(손실)당기와 전기의 기본주당계속영업이익(손실) 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

지배기업소유주지분 계속영업이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328

가중평균유통보통주식수	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152 주	37,512,152 주

기본주당계속영업이익(손실)	(37)	(37)	58	58

(3) 희석주당손실회사는 보통주청구가능증권이 없으므로 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

23. 수익회사의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다. (1) 수익 원천

회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

고객과의 계약에서 생기는 수익(*1)	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832

투자부동산으로부터 발생하는 수익	46,040	46,040	85,148	85,148

합 계	6,369,926	6,369,926	11,910,980	11,910,980

(*1) 회사는 전분기 중 특수관계자인 Miele Cie. KG와 약정된 가격조정에 합의하였으며, 이로 인하여 과거 보고기간에 이행한 수행의무에 대해 전분기에 3,689,717천원을 수익으로 인식하였습니다.

(2) 수익의 구분회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

재화 또는 용역의 유형:

청소로봇 제조 및 판매	3,336,337	3,336,337	5,370,366	5,370,366

자동화 검사장비 주문제작형 판매	894,642	894,642	745,486	745,486

연구개발용역	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832

수익인식 시기:

한 시점에 이행	4,230,979	4,230,979	6,115,852	6,115,852

기간에 걸쳐 이행	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980

고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832

(3) 매출채권 및 계약잔액당분기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말

매출채권	8,165,671	8,044,103

재고자산(*1)	5,842,316	2,675,765

계약자산(*2)	1,756,982	1,630,952

계약부채(*3)	6,237,747	3,681,584

(*1) 회사의 계약자산인 계약이행원가는 재고자산에 계상되어 있습니다. 재고자산에포함된 계약이행원가에는 자동화 검사장비 주문제작 제품의 생산활동과 관련된 직접비용이 포함되어 있습니다. (*2) 기간에 걸쳐 이행되는 회사의 수행의무 이행정도와 고객에게 청구한 대가의 차이로 인해 인식되었습니다.(*3) 계약부채는 자동화 검사장비 주문제작 및 판매 등과 관련하여 고객으로부터 선수취한 대가이며, 전기말 현재 인식된 계약부채 중 293,150천원은 당기에 수익으로 인식되었습니다.

24. 종업원급여

당분기와 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

급여	2,673,611	2,362,182

확정기여형 퇴직급여	230,182	194,032

복리후생비	249,822	192,944

합 계	3,153,615	2,749,158

25. 판매비와관리비당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

급여	820,359	820,359	773,500	773,500

퇴직급여	61,953	61,953	58,789	58,789

복리후생비	121,185	121,185	89,196	89,196

여비교통비	47,172	47,172	70,613	70,613

통신비	2,997	2,997	3,497	3,497

수도광열비	20,214	20,214	25,068	25,068

세금과공과	15,819	15,819	42,952	42,952

임차료	15,621	15,621	30,599	30,599

수선비	3,789	3,789	940	940

보험료	7,197	7,197	8,361	8,361

접대비	13,819	13,819	5,122	5,122

견본비	-	-	-	-

광고선전비	232,372	232,372	254,047	254,047

운반비	22,671	22,671	25,302	25,302

지급수수료	322,013	322,013	194,481	194,481

차량유지비	27,144	27,144	22,615	22,615

감가상각비	153,365	153,365	158,759	158,759

도서인쇄비	9,158	9,158	6,994	6,994

판매수수료	30,920	30,920	245,175	245,175

문화교육비	-	-	247	247

경상연구개발비	1,214,501	1,214,501	1,834,766	1,834,766

무형자산상각비	4,641	4,641	3,716	3,716

소모품비	13,945	13,945	10,447	10,447

판매촉진비	420	420	5,307	5,307

관리비	-	-	2,418	2,418

회의비	900	900	1,200	1,200

용역비	29,748	29,748	13,288	13,288

설치비	13,860	13,860	15,444	15,444

합 계	3,205,783	3,205,783	3,902,844	3,902,844

26. 비용의 성격별 분류당분기와 전분기 중 발생한 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

재고의 변동	(2,487,207)	(2,487,207)	(1,816,229)	(1,816,229)

원재료 사용	4,951,724	4,951,724	5,878,641	5,878,641

상품의 매입	524,016	524,016	1,266,225	1,266,225

종업원급여	3,153,615	3,153,615	2,749,157	2,749,157

상각비	202,751	202,751	216,643	216,643

운송보관료	35,768	35,768	30,828	30,828

지급임차료	16,986	16,986	31,894	31,894

지급수수료	496,486	496,486	233,013	233,013

기타비용	1,023,773	1,023,773	1,244,364	1,244,364

합 계(*)	7,917,912	7,917,912	9,834,536	9,834,536

27. 금융수익과 금융비용(1) 당분기와 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

금융수익:

이자수익	134,292	134,292	58,537	58,537

당기손익-공정가치측정금융상품 평가이익	-	-	-	-

금융수익 합계	134,292	134,292	58,537	58,537

금융비용:

이자비용	(79,179)	(79,179)	(49,829)	(49,829)

유가증권평가손실	-	-	-	-

매출채권처분손실	-	-	-	-

당기손익-공정가치측정금융상품평가손실	(620)	(620)	(835)	(835)

금융비용 합계	(79,799)	(79,799)	(50,664)	(50,664)

28. 기타수익과 기타비용(1) 당분기와 전분기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

외환차익	193,113	193,113	107,968	107,968

외화환산이익	116,007	116,007	48,760	48,760

투자자산처분이익	-	-	174	174

잡이익	1,142	1,142	75	75

합 계	310,262	310,262	156,976	156,976

(2) 당분기와 전분기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

3개월	누적	3개월	누적

외환차손	192,194	192,194	21,930	21,930

외화환산손실	3,346	3,346	1,563	1,563

매각예정비유동자산손상차손	-	-	-	-

잡손실	40	40	36,361	36,361

합 계	195,580	195,580	59,854	59,854

29. 법인세비용 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상평균연간법인세율은 0%입니다.

30. 우발부채와 약정사항

(1) 당분기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	과 목	한도금액	실행금액

중소기업은행	시설자금 등	9,509,600	6,351,250

무역금융	1,500,000	1,100,000

(주)신한은행	한도대출	1,000,000

전자어음 협력업체할인	600,000	101,550

(주)하나은행	외상매출채권담보대출	1,100,000	-

합 계	13,709,600	7,552,800

(2) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 3,306,891천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

31. 특수관계자

(1) 당분기말 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명

지배기업(*)	IMANTO AG, (유)시만

기타의특수관계자	Miele Cie. KG, (주)밀레코리아

(*) 회사의 지배기업인 IMANTO AG사는 전기 이전에 연결회사의 제3자 배정 유상증자를 통하여 2,200천주를 배정받았고, IMANTO AG사의 종속회사인 (유)시만을 통하여 11,577천주를 배정받았습니다. 이 유상증자의 결과로 회사의 지배기업은 IMANTO AG로 변경되었습니다.

(2) 회사는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당분기	전분기

매출 등	매입 등	매출 등	매입 등

지배기업	(유)시만	매입 등	-	62,049	-	59,096

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	제품매출	1,821,685	-	4,041,762	-

용역매출	2,071,849	-	5,709,980	-

매입 등	-	-	-	382

합 계	3,893,534	62,049	9,751,742	59,479

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당기	전기

채권 등	채무 등	채권 등	채무 등

지배기업	(유)시만	미지급금	-	134,259	-	154,123

기타의특수관계자	Miele Cie. KG	매출채권	3,531,505	-	2,735,963	-

선급금	-	-	-	-

계약자산	1,756,982	-	1,630,952	-

계약부채	-	221,373	-	221,373

합 계	5,288,487	355,633	4,366,915	375,496

(4) 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기

단기종업원급여	199,758	180,258

퇴직급여	16,272	15,022

합 계	216,030	195,280

32. 금융상품

(1) 당분기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.① 당분기

(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	2,108,246	-

금융기관예치금	18,507,560	-

매출채권및기타채권	8,341,020	-

장기매출채권및기타채권	38,750	-

기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	-

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	20,925	20,925

합 계	29,016,501	20,925

금융부채:

상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	4,719,431	-

장기매입채무및기타채무	250,400	-

단기차입금	1,100,000	-

유동성장기차입금	1,187,000	-

장기차입금	5,164,250	-

유동성리스부채	12,189	-

합 계	12,433,270	-

② 전기(단위: 천원)

구 분	장부금액	공정가치

금융자산:

상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	4,209,467	-

금융기관예치금	18,505,040	-

매출채권및기타채권	8,407,215	-

장기매출채권및기타채권	38,750	-

당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	64,741	64,741

합 계	31,225,213	64,741

금융부채:

상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	5,515,387	-

장기매입채무및기타채무	250,400	-

유동성장기차입금	1,187,000	-

장기차입금	5,461,000	-

유동성리스부채	12,189	-

합 계	12,425,976	-

33. 위험관리회사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 회사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 유의적인 변동이 없습니다.

34. 영업부문 정보

회사의 기업회계기준서 제1108호 "영업부문"에 따른 보고부문은 단일부문으로 부문별 정보를 공시하지 않습니다.(1) 주요 고객에 대한 정보주석 30에서 언급된 특수관계자인 Miele Cie. KG와의 거래를 제외하고 당분기 및 전분기 중 회사의 매출에서 차지하는 비중이 10% 이상인 거래처는 없습니다.

35. 중단영업 및 매각예정비유동자산 (1) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 동기 중 매각을 완료하였습니다.

(2) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 동기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고, 전기 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다.