eddmpython/dartlab-data huggingface dataset:
유진로봇 사업보고서 (2022.12)
사 업 보 고 서

(제 30 기)

사업연도 2022년 01월 01일 부터
2022년 12월 31일 까지

금융위원회
한국거래소 귀중 2023년 3월 21일

제출대상법인 유형 : 주권상장법인
면제사유발생 : 해당사항 없음

회 사 명 : (주)유진로봇
대 표 이 사 : 박 성 주
본 점 소 재 지 : 인천광역시 연수구 하모니로187번길 33 (송도동)
(전 화)032-550-2300
(홈페이지) http://www.yujinrobot.com
작 성 책 임 자 : (직 책) 전 무 (성 명) 김종현
(전 화)032-550-2304
1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수	주요종속회사수

기초	증가	감소	기말

상장	-	-	-	-	-

비상장	-	-	-	-	-

합계	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, 전기 중 YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유

신규연결	-	-

-	-

연결제외	-	-

-	-

주) 당사는 전기 2021.10.01일부로 (주)가이아 코퍼레이션의 주식을 전액 매각하였으며, 당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다.

중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부	미해당

벤처기업 해당 여부	미해당

중견기업 해당 여부	해당

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장(또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등여부	특례상장 등적용법규

-	-	-	-
3. 자본금 변동사항

당사의 당기말 기준 총발행주식수는 37,512,152주입니다.

자본금 변동추이(단위 : 원, 주)

종류	구분	제30기(2022년말)	제29기(2021년말)	제28기(2020년말)

보통주	발행주식총수	37,512,152	37,512,152	37,512,152

액면금액	500	500	500

자본금	18,756,076,000	18,756,076,000	18,756,076,000

우선주	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

기타	발행주식총수	-	-	-

액면금액	-	-	-

자본금	-	-	-

합계	자본금	18,756,076,000	18,756,076,000	18,756,076,000
4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

(기준일 : 2023.03.21 ) (단위 : 주)

구 분	주식의 종류	비고

보통주	-	합계

Ⅰ. 발행할 주식의 총수	50,000,000	-	50,000,000	(주1)

Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수	37,512,152	-	37,512,152	(주2)

Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수	-	-	-	-

1. 감자	-	-	-	-

2. 이익소각	-	-	-	-

3. 상환주식의 상환	-	-	-	-

4. 기타	-	-	-	-

Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)	37,512,152	-	37,512,152	-

Ⅴ. 자기주식수	-	-	-	-

Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)	37,512,152	-	37,512,152	-

(주1) 2017.05.12일 임시주주총회를 통해 발행할 주식의 총수가 3천만주에서 5천만주로 변경되었습니다.(주2) 2017.12.06일 이사회를 통해 외국인투자유치 및 연구개발, 생산판매, 자본제휴를 통한 운영자금과 시설자금 조달을 위해 (유)시만에 11,577,097주를, Imanto AG에 2,200,000주를 각각 배정한 제 3자배정 유상증자를 결의하였습니다. 이로써 안정적 경영권 확보 및 R 촉진과 글로벌 시장 개척을 위한 밀레와의 로봇기술개발과 사업영역 확대를 도모하고자 합니다.

자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주)

취득방법	주식의 종류	기초수량	변동 수량	기말수량	비고

취득(+)	처분(-)	소각(-)

배당가능이익범위이내취득	직접취득	장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

장외직접 취득	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

공개매수	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(a)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

신탁계약에 의한취득	수탁자 보유물량	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

현물보유물량	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

소계(b)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

기타 취득(c)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

총 계(a+b+c)	-	-	-	-	-	-	-

-	-	-	-	-	-	-

(주) 보고서 기준일 현재 보유하고 있는 자기주식은 없습니다.

자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 주, %)

구 분	취득(처분)예상기간	예정수량(A)	이행수량(B)	이행률(B/A)	결과보고일

시작일	종료일

직접 취득	-	-	-	-	-	-

직접 처분	-	-	-	-	-	-

자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

(기준일 : 2022년 12월 31일 ) (단위 : 원, %, 회)

구 분	계약기간	계약금액(A)	취득금액(B)	이행률(B/A)	매매방향 변경	결과보고일

시작일	종료일	횟수	일자

신탁 체결	-	-	-	-	-	-	-	-

신탁 해지	-	-	-	-	-	-	-	-

종류주식(명칭) 발행현황(단위 : 원)

발행일자	-

주당 발행가액(액면가액)	-	-

발행총액(발행주식수)	-	-

현재 잔액(현재 주식수)	-	-

주식의내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)	-

이익배당에 관한 사항	-

잔여재산분배에 관한 사항	-

상환에관한 사항	상환권자	없음

상환조건	-

상환방법	-

상환기간	-

주당 상환가액	-

1년 이내상환 예정인 경우	-

전환에관한 사항	전환권자	없음

전환조건(전환비율 변동여부 포함)	-

발행이후 전환권행사내역	N

전환청구기간	-

전환으로 발행할주식의 종류	-

전환으로발행할 주식수	-

의결권에 관한 사항	-

기타 투자 판단에 참고할 사항(주주간 약정 및 재무약정 사항 등)	-

(주) 보고서 기준일 현재 종류주식 발행내역이 없습니다.
5. 정관에 관한 사항

정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유

2021.03.29	28기 정기주주총회	전자투표 도입 시 감사(위원)을 출석주식수의 과반수로써 선임할 수 있도록 주주총 회 결의요건을 완화하는 상법개정안의 내용을 반영함.	감사 선임시 주주총회 결의요건 완화(주)

2019.12.27	27기 임시주주총회	회사는 상법 제530조의2 내지 제530조의12의 규정이 정하는 바에 따라 분할대상사업부문(완구사업부문)을 분할하여 신설회사를 설립하고, 분할되는 회사가 분할신설회사 발행주식의 총수를 취득하는 단순·물적분할의 방법으로 분할하는 바, 분할하는 사업부문의 사업목적을 삭제함.	분할로 인한 사업목적 변경

2019.03.29	26기 정기주주총회	- 주식,사채 등의 전자등록에 관한 법률(이하“전자증권법”이라 함)이 2019년 9월 시행을 앞두고 있어 주식 및 사채 등의 전자등록 사항을 반영,
- 개정 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률'(이하“외감법”이라 함)이 2018년 11월 1일 시행됨에 따라 감사위원회 또는 감사가 외부감사인을 선정하도록 하고 있어 그 내용을 반영함	전자증권법 개정외부감사법 개정

2018.03.29	25기 정기주주총회	경영환경 개선 및 업무효율성 증대를 위한 본점소재지 변경(인천광역시)	본점 이전

2017.05.12	25기 임시주주총회	회사가 발행할 주식의 총수는 50,000,000주로 한다.	발행예정주식총수 변경

(주) 향후 정기주주총회(2023.03.29)에서 상정된 정관 변경의 건에 관한 의안은 없습니다.
6. 주요계약 및 연구개발활동

(주요계약)

가. 필립스와 ODM 공급계약 체결 (ㄱ) 품 목: 청소로봇 (ㄴ) 계약상대방: Philips Consumer Lifestyle International B.V. (ㄷ) 판매공급지역: 유럽등 전세계(WORLD WIDE) (ㄹ) 계약기간 : 1년 (2011.04.01 ~ 2012.03.31) (ㅁ) 계약 주요 내용 - 유진로봇은 디자인, 개발, 제조, 공급역할. - PHILIPS는 자사 유통망을 통해 공급받은 제품을 전세계시장에 판매하는 역할이 며, 매주 또는 매월 발주(P/O발송)할 예정임. (ㅂ) 기대효과 : 필립스 유통망을 통한 점진적 세계시장 확대 및 수출성장 .

나. 지식경제부 외국어 교육용 로봇 시범사업 협약체결 (ㄱ) 과제명:외국어 교육용로봇을 활용한 초등학교 영어교육 시범사업 (ㄴ) 사업비: 총 25.5억원 - 국고보조금: 19.1억원 -기업부담금: 6.4억원 (ㄷ) 계약체결일: 2011년 5월 16일 (ㄹ) 수행기관 - 주관기관: (주)유진로봇 - 참여기관: (주)시사주니어, 청주교육대외 (ㅁ)사업내용 - 시범사업용 영어 교육로봇 로보샘(Robosem) 제작 - 원어민 원격교육 및 서버시스템 및 교사교육 센터 구축 운영 - 로봇 설치 및 AS망 구축 운영 - 대도시,중소도시 소재 초등학교 대상 로봇영어 시범학교 운영 - 수업용 로봇 콘텐츠 보완 및 교재 제작 - 영어 교육용 로봇 시스템 안정성과 효과 검증 다. 로봇산업융합 핵심기술개발 사업 협약체결 (ㄱ) 과제명:환자 맞춤형 각막이식을 위한 인공각막제조, 정밀검사 및 수술보조 로봇용 핵심기술개발 (ㄴ) 사업비: 총 20억원 - 국고보조금: 15억원 (ㄷ) 계약체결일: 2014년 10월 15일 (ㄹ) 수행기관 - 주관기관: 포항공과대학교 산학협력단 - 참여기관: (주)유진로봇, 서울아산병원 외 (ㅁ)사업내용 - 환자맞춤형 부분 또는 전체 각막이식을 위한 인공 각막 제조로봇(3D프린터)장비 개발 - 정밀 각막이식수술을 위한 로봇 시스템용 검사 및 수술보조장치 개발 라. 밀레와의 사업협력 (ㄱ) 개 요 - 밀레(Miele) 그룹은 총 520억원을 투자해 한국의 서비스로봇 대표 기업인 유진로봇과의 협력을 확대할 예정. 이를 위해 2017년 12월에 유진로봇과 밀레는 합작회사 시만(Shiman)을 설립해서 로봇에 관한 새로운 응용 제품 및 기술에 대한 공동개발을 모색함 - 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매 중임. - 밀레는 가전제품 및 의료용 장비 등을 제조 판매하는 세계적인 프리미엄 가전업체이며, 프리미엄 청소기시장에서 연간 250만대 이상을 판매하는 유럽 가전 시장의 선두 주자임. (ㄴ) 신제품 출시 - 밀레와 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매중임. - 밀레 ‘Scout RX1’은 2014년 이후 시장에서 성공적으로 자리를 잡았으며, 특히,올해 전환기에는 흡입력이 3배로 향상되고 정교한 항법 기능과 유용한 기능을 갖춘 Scout RX2가 출시되었음. 이 제품은 가정에서 태블릿PC 또는 스마트폰으로 라이브 이미지를 전송함. 'Scout RX2’역시 두 파트너가 공동으로 개발했으며, 유진로봇이 생산공급함. (ㄷ) 공동 연구개발 - 향후 유진로과 밀레 및 합작회사 시만은 연구개발의 효과를 높이기 위해, 연구 개발 협력에 관한 협약을 체결하고, 유진로봇의 지속적인 성장을 도모하며, 신제품 기획과개발을 공동으로 수행하기로 함 - 청소로봇 이외에 유진로봇이 개발중인 병원물류로봇 등 서비스로봇의 사업화도 적극추진할 예정임. 또한 밀레의 기존 판매제품에 AI, 빅데이터, IOT 등 로봇기술을 적극적으로 접목하여, 기존제품의 혁신과 신제품 개발을 위해 양사가 기술 및 제품 로드맵을 공동으로 기획하기로 함.

(연구개발 활동) 당사의 연구소는 인천시 연수구 송도동에 소재해 있으며, 한국산업기술진흥협회로부터 "기업부설연구소" 인정(1996.03)을 받았고, 지식경제부(구,산업자원부)로부터 "우수제조기술연구센"터로 지정(2003.12)받는 등 지능형로봇의 연구개발을 선도적으로 수행하고 있습니다. 연구개발 담당조직 등은 아래와 같습니다.

가. 연구개발 담당조직- 기업부설연구소

*명칭: (주)유진로봇 지능로봇연구소 *인정기관: 한국산업기술진흥협회장(1996, 3. 6) *기타: 우수제조기술연구센터 지정(산업자원부:2003.2.12) 글로벌융합우수기술연구센터(ATC) 지정(산업통상자원부:2017.07.19) *연구원: 75명.

나. 연구개발비용(단위 :천원 )

과 목	제 30기	제 29기	제 28기	제 27기	제 26기	비 고

연구개발비용 계	8,279,677	6,177,580	6,509,701	6,366,090	5,729,569	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	16.7%	22.3%	11.3%	8.8%	7.0%	-

연결실체는 일반적으로 연구개발이 진행되고 사업화 단계에 이르러 사업보고서의 승인 이후 발생한 지출을 무형자산으로 인식하고, 이전 단계에서 발생한 지출은 연구개발비로 보아 당기 비용 처리하고 있습니다.
7. 기타 참고사항

(1) 회사의 기업회계기준서 제1108호 "영업부문"에 따른 보고부문은 단일부문으로 부문별 정보를 공시하지 않습니다.

보고부문	주요 재화 및 용역	주요 고객정보

로봇사업부	청소로봇,교육용로봇,산업용로봇	현대모비스(주), Miele Cie. KG, 콘티넨탈오토모티브시스템(주) 등

회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, 전기 중 YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 전기말부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다. (2) 주요 고객에 대한 정보

특수관계자와의 거래를 제외하고 당기 중 회사의 매출에서 차지하는 비중이 10% 이상인 거래처는 아래와 같습니다.

(단위: 천원)

구분	매출액	비고

A 사	5,306,861	자동화 검사장비 주문제작형 판매

(주) 고객사의 요청으로 거래처명은 기재 하지 아니하였습니다.(3) 중단영업 및 매각

1) 전전기 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)지나월드 를 매각하기로 결정하였으며, 전전기 중 매각을 완료하였습니다.

2) 전기 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 전기 중 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다. 전기의 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액

I. 매출액	24,007,311

II. 매출원가	(17,553,500)

III. 매출총이익	6,453,811

판매비와관리비	(5,698,550)

대손상각비(환입)	(364,948)

IV. 영업이익	390,313

기타수익	2,177,627

기타비용	(301,531)

금융수익	5,381

금융비용	(301,880)

중단영업매각손익	874,511

V. 법인세비용차감전순손익	2,844,421

법인세비용(수익)	-

VI. 중단영업순손익	2,844,421

전기 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액

영업활동으로 인한 현금흐름	(3,481,624)

투자활동으로 인한 현금흐름	(324,573)

재무활동으로 인한 현금흐름	3,495,250

외화환산으로 인한 현금의 변동	1,141

중단영업 매각으로 인한 현금흐름	203,628

합 계	(106,178)

3) 회사는 전기 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 전기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고, 당기 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다.

4) 회사는 2020년 10월 22일에 특수관계자인 주식회사 유진테크윈과 영업양수도 계약을 체결하였습니다. 영업양수도 계약금액은 200,000천원이며, 회사가 보유하고 있는 'Outdoor Platform'과 관련된 인적 자원, 지적재산권 등을 이전하는 계약을 체결하고 해당 계약과 관련하여 2020년 11월 10일에 대금을 정산하였습니다.