TPC로보틱스 사업보고서 (2023.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등해당사항 없습니다.

나. 연구개발활동가. 연구개발활동의 개요

1) 연구개발 담당조직

부 서	구분	직위	성명	인원(명)	담당업무	주요연구실적

단해기술연구소	공압	이사	김석진	1	자동화(공압)기기 개발 총괄	실린더 및 밸브개발 총괄관리 및 지원관련

선임 및 연구원	심호근외	14	자동화 기기 개발 추진외	실린더, 솔레노이드 밸브, 진공기기 외

모션	수석연구원	허강운	1	자동화(모션)기기 개발 총괄	직교 및 리니어 로봇, 리니어 스테이지 개발 총괄 외바이오 3D 프린터 기술이전 수행 외

연구원	이일삼 외	3	자동화 기기 개발 추진외	직교 및 리니어 로봇, 리니어 스테이지 개발 총괄 외바이오 3D 프린터 기술이전 수행 외

산학연 협동을 바탕으로 Actuators, Air Clean Units, Vacuum Equipments, Solenoid Valve, PLC 제어 및 배선의 간편화를 위한 Field Bus System, 리니어 로봇 등 기계, 전자, 전기의 응용분야에 대한 연구개발을 주로하며, 관련 양산제품에 대한 성능향상, 원가절감의 업무를 부수 업무로 추진함.

나. 연구개발 실적- 공압 부문

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	연구결과가 제품등에 반영된경우당해 제품등의 명칭과 그 반영내용

초소형 솔레노이드 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DR100시리즈

중형 5 Port 솔레노이드 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DS3000 시리즈

10mm 플러그인 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	RS1000 시리즈

크린 질소용 레귤레이터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PNR 시리즈

진공 레귤레이터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PVR 시리즈

가이드 부착 박형 실린더 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NGQ 시리즈

15mm 플러그인 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	RS2000 시리즈

신 FRL Series 개발	내부연구기관	완료후 양산중	4000 시리즈

SI Unit 개발	내부연구기관	완료후 양산중	SU 시리즈

24mm 플러그인 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	RS4000 시리즈

15mm 소형 솔레노이드 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DR200 시리즈

180도 개폐형 에어척 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NFS 시리즈

리니어 로봇 개발	내부연구기관	완료후 양산중	LSI 시리즈

ISO#1,2 SIZE 솔레노이드 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DX1,2 시리즈

ISO#1,2 SIZE 샌드위치 레귤레이터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DX1R, DX2R 시리즈

진공 이젝터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	ES 시리즈

DV밸브 피팅 내장형 사양 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DV1000,3000,4000시리즈

편락 편평형 실린더 브레이크 사양 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NBP 시리즈

미니자유 설치 실린더 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NDC 시리즈

6G High Precision Gantry 개발	내부연구기관	완료후 양산중	Gantry Stage

고정도 테이블 실린더	내부연구기관	완료후 양산중	NLPD 시리즈

리니어 모터형 데스크탑 로봇 개발	내부연구기관	완료후 양산중	Desk Top

급속배기 밸브	내부연구기관	완료후 양산중	DQE 시리즈

초소형 3포트 솔레노이드 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DZ100 시리즈

10mm 소형 5포트 밸브 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DVC1000 시리즈

DV밸브 외부 PILOT 사양 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DVP 시리즈

고정도 테이블 실린더 추가사양 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NLPD 시리즈

DK 3PORT 밸브개발	내부연구기관	완료후 양산중	DK100 시리즈

3JAW 에어척	내부연구기관	완료후 양산중	NFC3 시리즈

소형 에어실린더 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	TCP Ø4 시리즈

로터리 실린더 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NRT10,20 시리즈

에어부스터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	ABS 시리즈

5포트 솔레노이드 밸브 스키너 타입 개발	내부연구기관	완료후 양산중	RDS 시리즈

5포트 솔레노이드 밸브 나무르 타입 개발	내부연구기관	완료후 양산중	RDSN 시리즈

SI Unit [CC-Link] 24접점	내부연구기관	완료후 양산중	SI UNIT 시리즈

박형실린더 대구경 타입	내부연구기관	완료후 양산중	AQ2 Ø160

더블로드 실린더 사양 추가	내부연구기관	완료후 양산중	ADR Ø32

5포트 파일럿타입 에어 오퍼레이트 밸브	내부연구기관	완료후 양산중	DVP 시리즈

5포트 솔레노이드 밸브 유니와이어 타입	내부연구기관	완료후 양산중	DVUM 시리즈

ISO규격 박형실린더	내부연구기관	완료후 양산중	AQ3 시리즈

RS4000 28접점	내부연구기관	완료후 양산중	RS4000 시리즈 (연조 증대)

NGQ Air Cushion	내부연구기관	완료후 양산중	NGQ 시리즈

박형실린더 대구경 타입	내부연구기관	완료후 양산중	AQ2 Ø180

DV 서지전압보호회로	내부연구기관	완료후 양산중	DV 시리즈

DV4000 외부 파일럿	내부연구기관	완료후 양산중	DV4000 시리즈

AMR S/W RAIL 부착형	내부연구기관	완료후 양산중	AMR 시리즈

로드리스실린더	내부연구기관	완료후 양산중	APR 시리즈

박형 에어척	내부연구기관	완료후 양산중	NFB 시리즈

집중배관형 클램프 실린더	내부연구기관	완료후 양산중	ACK 시리즈

3PORT 솔레노이드 밸브	내부연구기관	완료후 양산중	RDV 시리즈

플러그인 밸브용 샌드위치 레귤레이터	내부연구기관	완료후 양산중	RS4R 시리즈

로드리스실린더 추가 개발 (외부가이드 타입)	내부연구기관	완료후 양산중	APR-B 시리즈

편락 클램프실린더 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	ABK 시리즈 (32/40)

내강자계 오토스위치 컴팩트형 개발	내부연구기관	완료후 양산중	WB2 시리즈 업그레이드

에어부스터 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	ABS 시리즈 (63)

로터리 실린더 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NRP시리즈 (30 및 각도 90도,180도)

진공 이젝터 업그레이드 개발	내부연구기관	완료후 양산중	ES 시리즈

DV밸브 GD 타입 개발	내부연구기관	완료후 양산중	DV 시리즈 (GD 타입)

로터리 실린더 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NRC 시리즈 (40)

평행개폐형 에어척 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NFH2 시리즈 (32,40)

마그네트 로드리스 실린더 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	AMR 시리즈 (50)

로터리 실린더 옵션 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NRC시리즈 (360도 및 에어쿠션 옵션)

박형실린더 가이드로드 타입	내부연구기관	완료후 양산중	AGQ 시리즈

가이드부착 실린더 소형 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NFH2 시리즈 (6)

평행개폐형 에어척 소형 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NGQ 시리즈 (6,10)

진공 이젝터 업그레이드 개발	내부연구기관	완료후 양산중	EP 시리즈

로터리 실린더 옵션 추가개발	내부연구기관	완료후 양산중	NRT시리즈 (외부쇼크업소버 옵션)

평행개폐형 에어척 커버타입 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NFHD2 시리즈 (10~40)

소형실린더 로드회전방지형 양로드 타입 개발	내부연구기관	완료후 양산중	TCM2KW 시리즈 (Ø20,25,32,40)

평행개폐형 에어척 더스트커버 타입 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NFHD2 시리즈 (Ø10,16,20,25,32,40)

광폭형 평행개폐형 에어척 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NFW 롱스트로크 및 Ø40 신규

전공레귤레이터	내부연구기관	완료후 양산중	EPR 시리즈

진공 제어 유닛	내부연구기관	완료후 양산중	VCU 시리즈

경량형 스토퍼 실린더	내부연구기관	완료후 양산중	NSL 시리즈 (Ø32,40)

진공이젝터 업그레이드 및 옵션 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	EP,EM,EL 시리즈 업그레이드 및 옵션 추가

신규 고정밀 테이블 실린더	내부연구기관	완료후 양산중	NLGD 시리즈 (Ø6,8,12,16,20,25)

핀클램프 실린더	내부연구기관	완료후 양산중	NPC 시리즈 (Ø50,63)

진공이젝터 신 시리즈	내부연구기관	완료후 양산중	VCP, VCE 시리즈

컴팩트형 듀얼로드 실린더	내부연구기관	완료후 양산중	ADRC 시리즈(Ø6,10,15,20,25,32)

전공레귤레이터 시리즈 확대	내부연구기관	완료후 양산중	ERP 시리즈

소형 원형 실린더 리뉴얼 개발	내부연구기관	완료후 양산중	TCM3 시리즈(Ø20,25,32,40)

진공이젝터 신 시리즈 1연조 옵션 추가	내부연구기관	완료 후 양산 중	VCP, VCE 시리즈

DV밸브 매니폴드 피팅교환형 옵션 추가	내부연구기관	완료 후 양산 중	DVM, DVCM 옵션 추가

평행개폐형 컴팩트 타입 에어척	내부연구기관	완료 후 양산 대기 중	NFHC 시리즈

평행개폐형 롱스트로크 더스터커버 타입 에어척	내부연구기관	완료 후 양산 대기 중	NFHLD 시리즈

24mm 플러그인 밸브 통신모듈 업그레이드	내부연구기관	완료 예정	RS4000 CC-Link 옵션

중형 진공이젝터 리뉴얼 개발	내부연구기관	완료 후 양산 대기 중	EK시리즈

- 모션부문

연구과제	연구기관	연구결과 및 기대효과	연구결과가 제품등에 반영된 경우 당해 제품등의 명칭과 그 반영내용

리니어 로봇 개발	내부연구기관	완료후 양산중	LSI 시리즈

직교 로봇 개발	내부연구기관	완료후 양산중	LRS, QB, MB, LC 시리즈외 다수

리니어 데스크 탑 로봇	내부연구기관	완료후 양산중	TDR 시리즈

UVW Alignment Stage	내부연구기관	완료후 양산중	TAS 시리즈

8, 6세대급 정밀 Gantry Stage	내부연구기관	완료후 양산중	주문형 특주 제작

직교 벨트 구동 로봇 개발	내부연구기관	완료후 양산중	NQB 시리즈

직교 볼스쿠류 구동 로봇 개발	내부연구기관	완료후 양산중	TRS 시리즈

초박형 리니어 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLS 시리즈

초소형 박형 리니어 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	TLR 시리즈

Slotless 모터 구동형 박형 리니어 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	Vega 시리즈

4축 구동 초소형 나노 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	X-Y 리니어 Slit Stage

Halbach 구조의 고성능 VCM 개발	내부연구기관	고효율 리니어모터 개발 기술 확보	주문형 특주 제작

300N급 고추력 VCM 개발	내부연구기관	고추력 VCM 제작 기술 확보	주문형 특주 제작

고성능 Compact형 4축 Analog Servo Drive 개발	내부연구기관	완료후 양산중	X-Y 리니어 Slit Stage 구동용

직교로봇 개발	내부연구기관	완료후 양산중	TRB 시리즈

직교로봇 개발(Clean Type)	내부연구기관	완료후 양산중	NCS 시리즈

스마트 액추에이터 직교좌표로봇	내부연구기관	완료후 양산중	SA-TRS 시리즈

반도체 Chip Detach용 고속 전동 Picker 개발	내부연구기관	리니어피커 개발 기술 확보	미정

LG PRI 직교 얼라인먼트 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	주문형 특주 제작

바이오 3D 프린터 직교모듈 개발	내부연구기관	완료후 양산중	주문형 특주 제작

고정밀 박형 리니어 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	TLR-**-TO 시리즈

고강성 92각 행거로봇 개발	내부연구기관	고강성 로봇설계 기술 확보	TRS92-** 특주

초박형 리니어 스테이지 개선개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLS110A 시리즈

2000N급 고추력 리니어모터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	FEX330A-** 특주

초박형 리니어 스테이지 개선개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLS68-**-AL 시리즈

얼라인먼트 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLA120X-**, PLA120T-**

얼라이먼트 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLA200X-**, PLA200T-**

초박형 리니어 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLS 140A 시리즈

샤프트 리니어 모터 개발	내부연구기관	리니어모터 개발 기술 확보	SLM 시리즈

초박형 리니어 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLA75X 특주

고정밀 박형 리니어 스테이지 특주개발 (리볼버4구 앱솔루트 엔코더적용)	내부연구기관	완료후 양산중	TLR-24C-A0-N-TO-A 특주개발 및 제작

고정밀 박형 리니어 스테이지 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	TLR-20C-A0-N-TO

리니어 로봇 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	LSI100 시리즈

얼라인먼트 스테이지 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLA160X-**, PLA160T-**

코어리스타입 리니어모터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	GLB 시리즈

TRS92 고강성 직교로봇 특주개발	내부연구기관	완료후 양산중	TRS92-** 특주

바이오 3D 프린터 기술이전	내부연구기관	완료후 양산중	U-FAB ACTIVO

코어리스타입 리니어모터 개발	내부연구기관	완료후 양산중	GEX 시리즈

얼라인먼트 스테이지 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLA75X-**, PLA75T-**

직교로봇 개발 (라인업 추가)	내부연구기관	완료후 양산예정	TRS160-**, NCS160-**

얼라인먼트 스테이지 추가 개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLA100X-**, PLA100T-**

고정밀 박형 리니어 스테이지 특주개발	내부연구기관	완료후 양산예정	PLS90A-** 특주

LGD 전용 얼라인먼트 스테이지 특주개발	내부연구기관	완료후 양산중	PLA120T-**

박형 단축 리니어 스테이지 개발	내부연구기관	완료후 양산예정	PLX130-**, PLX170-**

TRS110 고강성 직교로봇 특주개발	내부연구기관	완료후 양산예정	TRS110-** 특주

고추력 140각 리니어모터 특주개발	내부연구기관	완료후 양산예정	FEXC330A-** 특주