파인디지털 분기보고서 (2022.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약- 해당사항없음.

나. 연구개발활동의 개요 당사는 내비게이션 산업의 선두업체로서 업계 최고수준의 핵심적 특허기술을 보유하고 있으며, 연구개발활동에 많은 자금을 투입하고 있습니다. 당사는 세계 최초로 내비게이션 부팅 후 15초 이내에 GPS를 수신하는 fineGPx 기술을 상용화, 경쟁사에 비해 압도적인 기술우위를 보여주고 있으며, 한국전자통신연구원(ETRI)와 손잡고 음성인식 내비게이션을 국내 최초로 선보이는 등 최고 수준의 기술력을 내비게이션 제품에 접목시키고 있습니다. 당사는 내비게이션 하드웨어 연구개발은 당사에서 담당하고 있으며, 주)맵퍼스는 국내 전자지도 구축 및 내비게이션S/W 개발 전문기업으로 내비게이션S/W인 '아틀란(ATLAN)' 제품을 공급하고 있으며, 파인디지털외 씨엔에스링크, 모바일어플라이언스, 제이와이커스텀, 모비딕 등 국내 주요 포터블 내비게이션 단말사에 공급하고 있다. 아틀란은2016년 현재 국내 내비게이션 애프터마켓(후장착 시장)에서 약50% 수준(자체추산)의 시장점유율을 차지하고 있고, 2013년 에 출시한 스마트폰 용'아틀란3D 클라우드 앱'은 통신사 기반 없이 독자적으로 서비스하고 있으며 2019년 현재 약 500만건 이상 다운로드 되며 사용자가 지속적으로 증가하고 있습니다. 또한 2013년부터 글로벌 지도회사인 톰톰을 통해 한국지역의 전자지도를 애플에 공급하고 있으며 그밖에 삼성그룹 등 국내 주요 기업에 전자지도를 공급하고 있습니다. 또한, 차량용블랙박스 사업도 현재 국내에서 판매되는 제품중엔 최고급 품질과 사양으로 출시를 했습니다.Full HD, 와이드 화각, 고효율 배터리, 대용량 저장장치등 핵심 기술을 동원하여 개발하였고 오랜동안 카메라 제조기술을 보유한 업체와의 업무제휴를 통해 최고 수준의 제품을 연구 및 개발하고 있습니다.나. 연구개발 담당조직 당사는 연구개발 업무를 전담하는 기업부설연구소를 설립하여, 내비게이션 사업과 차량용블랙박스 사업을 각각 운영하고 있습니다. 내비게이션 사업부는 기구설계에서 부터 내비게이션 하드웨어 개발, 펌웨어 등 내비게이션 제품에 대한 전반적인 연구개발을 담당하고 있으며, 차량용블랙박스 사업부는 하드웨어, 펌웨어등 블랙박스 제품에 대한 전반적인 연구개발을 담당하고 있습니다.

사업부 구분	팀 구분	담당 업무

기업부설연구소	SV부문	개발1팀, 개발2팀, 개발3팀, 개발4팀, 개발5팀, C, 개발기획팀	내비게이션, 웨어러블, 블랙박스개발(H/W, O/S, S/W, F/W)

디자인팀, 서비스플랫폼팀	내비게이션, 웨어러블, 블랙박스개발

다. 연구개발 비용 당사의 최근 3년간 연구개발 비용은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원 )

과 목	제31기3분기	제30기	제29기

원 재 료 비	255	223	236

인 건 비	8,174	9,849	8,363

감 가 상 각 비	161	164	70

위 탁 용 역 비	163	241	249

기 타	1,226	1,133	1,464

연구개발비용 계	9,979	11,610	10,383

(정부보조금)	(1,916)	(1,450)	(453)

회계처리	판매비와 관리비	7,512	9,289	9,127

제 조 경 비	327	530	608

개 발 비	224	341	195

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	15.07%	11.57%	9.93%

라. 연구개발 실적 당사의 최근 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

연 도	연구과제	연구결과	적용제품 등의 명칭 및 반영내용

2017	명칭 검색 정보를 이용한 관심지점 데이터베이스 업데이트 방법	명칭 검색을 위해 사용자가 단말기 입력창에 검색어를 입력하는 제1단계; 입력된 검색어를 명칭검색 로그파일에 저장하는 제2단계; 검색결과 리스트 중 하나의 명칭이 선택되는지 모니터링하여, 선택되면 다음 단계로 진행하고, 선택되지 않으면 상기 제1단계로 진행하는 제3단계; 상기 제3단계에서 선택된 명칭과'검색결과 리스트 선택로그'를 상기 명칭검색 로그파일에 저장하는 제4단계; 사용자가 상기 제3단계에서 선택된 명칭에 대한 지도 확인 후 바로 탐색을 실행하는지 모니터링하여, 실행하면 다음 단계로 진행하고, 실행하지 않으면 상기 제1단계로 진행하는 제5단계; 상기 제4단계에서 저장된 내용과 한 그룹으로'바로 탐색 실행로그'를 상기 명칭검색 로그파일에 저장하는 제6단계; 상기 단말기가 경로 탐색을 실행하는 제7단계; 상기 명칭검색 로그파일을 분석 서버로 전송하는 제8단계; 상기 명칭검색 로그파일을 분석하는 제9단계; 상기 제9단계의 분석결과를 이용하여 관심지점POI(Points of Interest, 이하POI) 데이터베이스를 업데이트하는 제10단계를 포함하는 명칭 검색 정보를 이용한 관심지점 데이터베이스 업데이트 방법	- 파인드라이브(Fine Drive)

골프 코스 공략 가이드 제공 방법 및 골프 코스 공략 가이드 장치	골프 코스 공략 가이드 제공 방법은 데이터 베이스에 저장된 도그렉(dogleg) 지점에 기초하여 현재 홀(hole)이 도그렉을 포함하는 도그렉 홀임을 알리고, 골퍼의 현재 위치, 도그렉 지점 및 기 설정된 기준 지점에 기초하여 도그렉의 방향, 도그렉의 각도, 골퍼의 현재 위치와 도그렉 지점 사이의 수평 거리인 제1 거리 및 골퍼의 현재위치와 도그렉 지점 사이의 상대 고도인 제1 상대 고도를 산출하며, 도그렉 지점과 기준 지점과의 수평 거리인 제2 거리 및 도그렉 지점과 기준 지점 사이의 상대 고도인 제2 상대 고도를 산출하고, 도그렉의 방향, 도그렉의 각도, 제1 거리, 제1 상대 고도, 제2 거리 및 제2 상대 고도가 포함된 코스 공략 정보를 포함하는 도그렉 뷰(dogleg view)를 표시하며, 골퍼의 현재 위치가 기 설정된 도그렉 뷰 안내 영역을 벗어나는 경우, 도그렉 뷰를 자동으로 변환하여 홀 컵(hole cup)까지의 직선 공략 정보를 포함하는 그린 뷰(green view)를 표시하는 것을 포함한다.	-파인캐디(fine caddie)

2018	구면 반사경을 이용하여 사각지대 영상 취득 및 저장이 가능한 차량용 블랙박스	본 발명은 카메라 모듈에 장착되어 후방 및/또는 측면의 반사 영상을 제공하는 반사경 모듈, 전방의 영상과 상기 후방 및 측면의 반사 영상을 촬영하는 상기 카메라 모듈을 포함하는 영상 수신부, 상기 영상 수신부에서 촬영되는 영상 데이터의 처리를 제어하는 제어부, 상기 영상 수신부에서 촬영된 영상 데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 차량용 블랙박스를 제공한다.본 발명은 센서와 렌즈를 갖는 하나의 촬영장치와 구면 반사경을 이용함으로써, 하나의 촬영장치를 이용하면서도 두 개 이상의 촬영장치에서 녹화하는 영상처럼 녹화할 수 있는 효과를 갖는다. 즉, 실질적으로 촬영장치의 화각이 확대되는 효과를 가지며, 전방의 영상뿐 아니라 후방 및/또는 측면의 영상도 촬영 및 저장이 가능하므로, 사각지대가 축소되거나 사라지는 효과를 갖는다.	- 파인뷰(Finevu)

2021	증강 현실 내비게이션 시스템 및 증강 현실 내비게이션 시스템의 경로 안내 방법	증강 현실 내비게이션 시스템의 경로 안내 방법은 카메라를 통해 실시간으로 차량의 전방의 영상을 촬영하고, 사용자에 의해 설정된 목적지 정보를 기초로 차량의 현재 주행 경로 상에 있는 교차로에 대한 턴바이턴(turn-by-turn; TBT) 정보를 확인한 후, 교차로의 중심점의 좌표인 제1 좌표를 추출하고, 차량이 교차로에서 회전해야 하는 방향에 기초하여 교차로의 주변에 위치하는 구조물들 중 하나인 선택 구조물을 선택하여 제2 좌표를 추출한다. 이 후, 증강 현실 내비게이션 시스템의 경로 안내 방법은 제1 좌표 및 제2 좌표에 기초하여 턴바이턴 정보에 대응하는 회전 지시 이미지가 영상에 표시되는 위치를 설정한 후, 회전 지시 이미지와 영상을 중첩하여 표시한다.	- 파인드라이브(Fine Drive)

2022	차량 충격의 알림을 수행하는 주차 충격 감지 장치 및 주차 충격 감지장치를 이용한 차량 충격 알림 방법	차량에 장착되는 주차 충격 감지는, 차량의 주차 여부를 판단하는 주차 여부 판단부, 차량이 주차된 것으로 판단되는 경우, 차량의 움직임을 검출하여 센싱 데이터를 생성하는 움직임 센서, 센싱 데이터가 나타내는 차량의 움직임이 소정의 크기 이상인지 여부를 판단하는 움직임 검출부, 소정의 크기 이상의 차량의 움직임을 나타내는 센싱 데이터에 기초하여 패턴 데이터를 생성하고, 패턴 데이터를 분석하여 소정의 크기 이상의 차량의 움직임이 차량 충격에 의한 것인지 여부를 판단하는 패턴 분석부, 학습 데이터를 저장하는 학습 데이터 저장부, 차량 충격에 의한 차량의 움직임에 대한 패턴 데이터를 학습 데이터와 비교하여 차량 충격이 사용자에 의해 의도된 충격인지 여부를 판단하는 학습 데이터 분석부, 및 차량 충격의 발생 사실 및 차량 충격이 의도된 충격인지 여부를 포함하는 충격 정보를 제공하는 충격 정보 제공부를 포함한다. 이에 따라, 사용자에게 보다 정확한 충격 정보를 제공할 수 있고, 의도된 충격과 의도되지 않은 충격을 구분하여 사용자에게 알릴 수 있다.	- 파인뷰(Finevu)

마. 지적재산권 보유 현황 당사는 내비게이션 및 블랙박스 사업 관련하여 15건의 핵심적 특허권을 보유하고 있습니다. 당사가 보유하고 있는 특허의 주요 내용은 다음과 같습니다.

번호	특허 명칭	출원일	등록일	비고

1	항법 제공 시스템 및 방법	2004-10-12	2007-02-07	-

2	정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법	2007-02-22	2007-08-10	-

3	정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법	2007-04-12	2007-10-30	-

4	정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법	2008-02-15	2011-11-15	-

5	정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법	2008-05-19	2011-12-23	-

6	스마트폰의 충전 시의 스마트폰과 내비게이션 장치의 자동 통신 방법	2012-09-11	2013-01-07	-

7	NFC 태그를 이용한 스마트폰과 내비게이션 장치의 자동 통신 방법	2012-09-11	2013-03-04	-

8	정보 단말기 및 이를 위한 핸드오버 방법	2008-03-03	2014-12-02	-

9	두개의 촬영장치를 이용하여 구현한 차량용 블랙박스 및 무왜곡 영상을 제공하기 위한 유효화수 추출방법	2012-04-02	2015-03-27	-

10	스마트폰을 이용한 차량용 블랙박스 설정 변경 방법 및 차량용 블랙박스	2013-02-26	2015-04-15	-

11	명칭 검색 정보를 이용한 관심지점 데이터베이스 업데이트 방법	2011-06-13	2017-09-20	-

12	골프 코스 공략 가이드 제공 방법 및 골프 코스 공략 가이드 장치	2016-06-15	2017-12-29	-

13	구면 반사경을 이용하여 사각지대 영상 취득 및 저장이 가능한 차량용 블랙박스	2012-03-29	2018-07-27	-

14	증강 현실 내비게이션 시스템 및 증강 현실 내비게이션 시스템의 경로 안내 방법	2015-06-12	2021-02-24	-

15	차량 충격의 알림을 수행하는 주차 충격 감지 장치 및 주차 충격 감지장치를 이용한 차량 충격 알림 방법	2017-06-14	2022-06-07	-