파인디지털 반기보고서 (2024.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약- 해당사항없음.

나. 연구개발활동의 개요 당사는 내비게이션 산업의 선두업체로서 업계 최고수준의 핵심적 특허기술을 보유하고 있으며, 연구개발활동에 많은 자금을 투입하고 있습니다. 당사는 세계 최초로 내비게이션 부팅 후 15초 이내에 GPS를 수신하는 fineGPx 기술을 상용화, 경쟁사에 비해 압도적인 기술우위를 보여주고 있으며, 한국전자통신연구원(ETRI)와 손잡고 음성인식 내비게이션을 국내 최초로 선보이는 등 최고 수준의 기술력을 내비게이션 제품에 접목시키고 있습니다. 당사는 내비게이션 하드웨어 연구개발은 당사에서 담당하고 있으며, 주)맵퍼스는 국내 전자지도 구축 및 내비게이션S/W 개발 전문기업으로 내비게이션S/W인 '아틀란(ATLAN)' 제품을 공급하고 있으며, 파인디지털외 씨엔에스링크, 모바일어플라이언스, 제이와이커스텀, 모비딕 등 국내 주요 포터블 내비게이션 단말사에 공급하고 있다. 아틀란은2016년 현재 국내 내비게이션 애프터마켓(후장착 시장)에서 약50% 수준(자체추산)의 시장점유율을 차지하고 있고, 2013년 에 출시한 스마트폰 용'아틀란3D 클라우드 앱'은 통신사 기반 없이 독자적으로 서비스하고 있으며 2019년 현재 약 500만건 이상 다운로드 되며 사용자가 지속적으로 증가하고 있습니다. 또한 2013년부터 글로벌 지도회사인 톰톰을 통해 한국지역의 전자지도를 애플에 공급하고 있으며 그밖에 삼성그룹 등 국내 주요 기업에 전자지도를 공급하고 있습니다. 또한, 차량용블랙박스 사업도 현재 국내에서 판매되는 제품중엔 최고급 품질과 사양으로 출시를 했습니다.Full HD, 와이드 화각, 고효율 배터리, 대용량 저장장치등 핵심 기술을 동원하여 개발하였고 오랜동안 카메라 제조기술을 보유한 업체와의 업무제휴를 통해 최고 수준의 제품을 연구 및 개발하고 있습니다.나. 연구개발 담당조직 당사는 연구개발 업무를 전담하는 기업부설연구소를 설립하여, 내비게이션 사업과 차량용블랙박스 사업을 각각 운영하고 있습니다. 내비게이션 사업부는 기구설계에서 부터 내비게이션 하드웨어 개발, 펌웨어 등 내비게이션 제품에 대한 전반적인 연구개발을 담당하고 있으며, 차량용블랙박스 사업부는 하드웨어, 펌웨어등 블랙박스 제품에 대한 전반적인 연구개발을 담당하고 있습니다.

사업부 구분	팀 구분	담당 업무

기업부설연구소	SV부문	개발1팀, 개발2팀, 개발3팀, 개발4팀, 개발5팀, C, 개발검증팀, 개발기획팀	내비게이션, 웨어러블, 블랙박스개발(H/W, O/S, S/W, F/W)

디자인팀, 서비스플랫폼팀

스마트관제부문	관제시스템팀, 서비스기획팀, 인지기술팀

다. 연구개발 비용 당사의 최근 3년간 연구개발 비용은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원 )

과 목	제33기반기	제32기	제31기

원 재 료 비	86	242	313

인 건 비	4,376	10,732	9,700

감 가 상 각 비	193	312	229

위 탁 용 역 비	868	310	269

기 타	741	305	1,920

연구개발비용 계	6,264	11,900	12,431

(정부보조금)	(711)	(2,378)	(1,768)

회계처리	판매비와 관리비	5,266	9,018	10,057

제 조 경 비	215	361	307

개 발 비	72	143	299

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	16.98%	13.56%	13.64%

라. 연구개발 실적 당사의 최근 연구개발 실적은 다음과 같습니다.

연 도	연구과제	연구결과	적용제품 등의 명칭 및 반영내용

2018	구면 반사경을 이용하여 사각지대 영상 취득 및 저장이 가능한 차량용 블랙박스	본 발명은 카메라 모듈에 장착되어 후방 및/또는 측면의 반사 영상을 제공하는 반사경 모듈, 전방의 영상과 상기 후방 및 측면의 반사 영상을 촬영하는 상기 카메라 모듈을 포함하는 영상 수신부, 상기 영상 수신부에서 촬영되는 영상 데이터의 처리를 제어하는 제어부, 상기 영상 수신부에서 촬영된 영상 데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 차량용 블랙박스를 제공한다.본 발명은 센서와 렌즈를 갖는 하나의 촬영장치와 구면 반사경을 이용함으로써, 하나의 촬영장치를 이용하면서도 두 개 이상의 촬영장치에서 녹화하는 영상처럼 녹화할 수 있는 효과를 갖는다. 즉, 실질적으로 촬영장치의 화각이 확대되는 효과를 가지며, 전방의 영상뿐 아니라 후방 및/또는 측면의 영상도 촬영 및 저장이 가능하므로, 사각지대가 축소되거나 사라지는 효과를 갖는다.	- 파인뷰(Finevu)

2020	차량의 주차 중 충격의 유형을 식별하는 주차 충격 식별 시스템	주차 충격 식별 시스템은 복수의 차량 단말기들 및 분석 서버를 포함한다. 각 차량 단말기는 영상 데이터를 생성하는 카메라, 가속도 데이터를 생성하는 가속도계, 차종 데이터를 저장하는 차종 데이터 저장부, 차량의 차종에 따라 선택된 차종별 패턴 데이터로서 사고 충격 및 사고외 충격에 대한 가속도 패턴들을 나타내는 차종별 패턴 데이터를 저장하는 패턴 데이터 저장부, 차량의 주차 중 충격의 발생 여부를 판단하는 충격 판단부, 주차 중 충격이 발생된 것으로 판단될 때 가속도 데이터를 가속도 패턴들과 비교하여 주차 중 충격이 사고 충격인지 또는 사고외 충격인지를 식별하는 사고 식별부, 및 주차 중 충격이 발생된 것으로 판단될 때 분석 서버에 충격 데이터 세트를 전송하는 통신부를 포함한다. 분석 서버는 충격 데이터 세트에 기초하여 차종별 패턴 데이터를 업데이트하며, 업데이트된 차종별 패턴 데이터를 복수의 차량 단말기들에 제공한다.	- 파인뷰(Finevu)

2022	차량 충격의 알림을 수행하는 주차 충격 감지 장치 및 주차 충격 감지장치를 이용한 차량 충격 알림 방법	차량에 장착되는 주차 충격 감지는, 차량의 주차 여부를 판단하는 주차 여부 판단부, 차량이 주차된 것으로 판단되는 경우, 차량의 움직임을 검출하여 센싱 데이터를 생성하는 움직임 센서, 센싱 데이터가 나타내는 차량의 움직임이 소정의 크기 이상인지 여부를 판단하는 움직임 검출부, 소정의 크기 이상의 차량의 움직임을 나타내는 센싱 데이터에 기초하여 패턴 데이터를 생성하고, 패턴 데이터를 분석하여 소정의 크기 이상의 차량의 움직임이 차량 충격에 의한 것인지 여부를 판단하는 패턴 분석부, 학습 데이터를 저장하는 학습 데이터 저장부, 차량 충격에 의한 차량의 움직임에 대한 패턴 데이터를 학습 데이터와 비교하여 차량 충격이 사용자에 의해 의도된 충격인지 여부를 판단하는 학습 데이터 분석부, 및 차량 충격의 발생 사실 및 차량 충격이 의도된 충격인지 여부를 포함하는 충격 정보를 제공하는 충격 정보 제공부를 포함한다. 이에 따라, 사용자에게 보다 정확한 충격 정보를 제공할 수 있고, 의도된 충격과 의도되지 않은 충격을 구분하여 사용자에게 알릴 수 있다.	- 파인뷰(Finevu)

2023	차량의 접촉 사고 부위 추정 방법 및 시스템	차량의 접촉 사고 부위 추정 방법에서, 차량의 가속도를 측정하여 임계치 이상의 크기를 갖는 경우, 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정할 수 있다. 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판정된 경우, 상기 충격의 발생 시점 전후의 가속도 데이터로부터 접촉 사고 판정을 위한 특징 요소를 추출하여 이를 기계학습 모델의 입력으로 사용하고, 상기 기계학습 모델의 출력으로부터 상기 차량이 접촉 사고에 의해 충격을 받았는지를 판정할 수 있다. 상기 차량이 접촉 사고에 의해 충격을 받은 것으로 판정된 경우, 상기 가속도 데이터로부터 접촉 사고 부위 추정을 위한 특징 요소를 추출하여 이를 기계학습 모델의 입력으로 사용하고, 상기 기계학습 모델의 출력으로부터 상기 차량의 접촉 사고 부위를 추정할 수 있다.	- 파인뷰(Finevu)

2024	차로 결정 방법 및 차로 결정 장치	차로 결정 방법 및 차로 결정 장치에서, 차량의 항법 위치가 획득되고, 고정밀 지도 데이터로부터 항법 위치에 인접한 차선 정보가 추출되고, 항법 위치, 차선 정보 및 카메라 파라미터에 기초하여 항법 위치의 위치 오차 범위 내의 복수의 차량 위치들에서의 복수의 가상 차선 영상들이 생성되고, 차량의 전방 영상이 촬영되고, 전방 영상에서 차선을 검출하여 차선 검출 영상이 생성되고, 차선 검출 영상과 복수의 가상 차선 영상들에 대한 매칭을 수행하여 복수의 가상 차선 영상들 중 차선 검출 영상과 매칭되는 가상 차선 영상이 선택되고, 복수의 차량 위치들 중 선택된 가상 차선 영상에 상응하는 차량 위치에 따라 항법 위치가 보정되고, 보정된 항법 위치에 기초하여 차량의 현재 차로가 결정된다.	- 파인뷰(Finevu)

마. 지적재산권 보유 현황 당사는 내비게이션 및 블랙박스 사업 관련하여 9건의 핵심적 특허권을 보유하고 있습니다. 당사가 보유하고 있는 특허의 주요 내용은 다음과 같습니다.

번호	특허 명칭	출원일	등록일	비고

1	스마트폰의 충전 시의 스마트폰과 내비게이션 장치의 자동 통신 방법	2012-09-11	2013-01-07	-

2	NFC 태그를 이용한 스마트폰과 내비게이션 장치의 자동 통신 방법	2012-09-11	2013-03-04	-

3	두개의 촬영장치를 이용하여 구현한 차량용 블랙박스 및 무왜곡 영상을 제공하기 위한 유효화수 추출방법	2012-04-02	2015-03-27	-

4	골프 코스 공략 가이드 제공 방법 및 골프 코스 공략 가이드 장치	2016-06-15	2017-12-29	-

5	구면 반사경을 이용하여 사각지대 영상 취득 및 저장이 가능한 차량용 블랙박스	2012-03-29	2018-07-27	-

6	차량의 주차 중 충격의 유형을 식별하는 주차 충격 식별 시스템	2019-06-14	2020-04-16

7	차량 충격의 알림을 수행하는 주차 충격 감지 장치 및 주차 충격 감지장치를 이용한 차량 충격 알림 방법	2017-06-14	2022-06-07	-

8	차량의 접촉 사고 부위 추정 방법 및 시스템	2021-01-07	2023-04-11

9	차로 결정 방법 및 차로 결정 장치	2021-11-02	2024-06-07