두산에너빌리티 반기보고서 (2021.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요 계약 등

당 반기 말 현재 당사의 경영상의 주요계약 현황은 다음과 같습니다.

구 분	계약상대방	계약의 목적 및 내용	계약체결일	계 약 기 간

두산중공업	현대제뉴인주식회사	두산인프라코어(주) 주식매매계약 체결	2021년 02월 05일	-

두산인프라코어(주)	두산인프라코어(주) 투자부문 분할합병 계약 체결	2021년 03월 19일	-

원자력	NAC International.	사용후핵연료 Cask 기술도입계약	2015년 08월 25일	2015년 08월 25일 ~ 2035년 08월 24일

파워서비스	Doosan Skoda Power s.r.o	증기터빈	2010년 05월 10일	2010년 05월 10일 ~ 2030년 05월 08일

Mitsubishi-Hitachi Power Systems	가스터빈(주1)	2007년 04월 12일	2007년 04월 12일 ~ 2033년 12월 31일

Innospin	공냉식 복수기	2017년 02월 10일	2017년 02월 10일 ~ 2025년 02월 09일

Doosan Babcock Ltd.	보일러 License 무상사용	2007년 01월 19일	2007년 01월 19일 ~ 영구사용

환경 및 기타설비	HTC Purenergy	PCC Technology	2008년 09월 03일	2008년 09월 03일 ~ 2033년 09월 02일

두산밥캣	(주)대동	Tractor 모델 연구개발, 지식재산공유 및 사용 등의 개발용역계약 (사업의 제한, 해제, 해지 등)	2018년 07월 25일	2018년 07월 25일 ~ 2024년 12월 31일

(주)두산	두산머티리얼핸들링솔루션(주)(가칭) 주식 취득(주2)	2021년 03월 11일	-

두산퓨얼셀	Doosan Fuel Cell America, Inc.	기술도입계약 - 연료전지 제작 및 서비스 기술의 이전 및 사용	2019년 10월 01일	-

Ceres Power Limited	기술협력계약 - 고체산화물 연료전지(SOFC) 셀스택 제조기술 도입 및 양산기술 개발	2020년 10월 19일	-

(주1) 2017년 12월 20일 이후 제작/판매 License는 반납하고, 2033년 12월 31일까지 서비스 License는 유지함 (주2) 두산머티리얼핸들링솔루션(주)(가칭)은 두산산업차량(주)로 확정되었으며, 실제 양수일은 행정 절차(등기 일정) 순연에 따라 2021년 07월 06일로 변경되었습니다. ※ 당사의 중요계약 중 기재하지 않은 미공개 계약은 없습니다.

나. 연구개발활동

( 1) 연 구개발활동의 개요 당사의 연구개발활동 조직 및 주요 업무는 다음과 같습니다.

소속	소속	센터명	팀명	주요 업무

두산중공업	전략/혁신부문	기술혁신연구원	기술성과/평가팀	기술개발 중장기 전략 수립, 기술개발 과제관리, 예산 관리, 평가
계측기 검교정, 화학분석, 정밀측정

소재기술개발팀	발전 및 산업 소재 기술개발

신공정기술개발팀	용접 및 비파괴검사 기술개발

3DP기술개발팀	3DP 설계 및 공정 기술개발

제어솔루션개발팀	발전설비 제어 및 공정시스템연구

디지털플랜트개발팀	디지털 플랜트 및 ESS 기술, 발전시스템 엔지니어링 기술개발

터보기계기술개발팀	가스터빈, 스팀터빈, 풍력 기술개발

융복합발전기술개발팀	복합발전 설계 기술개발, HGCC(Hybrid Gas Turbine USC Coal Concept) 기술개발

에너지/환경기술개발팀	에너지 전환 및 환경 기술개발
담수플랜트 설계 기술개발, 수처리 기술 개발

전략/혁신	Innovation Acceleration TF팀	신사업/신기술 발굴 및 사업화 기획

Digital Innovation	디지털솔루션팀	Digital Solution 개발
발전용 운전 Data 분석 서비스 및 알고리즘 개발

파워서비스BG	파워서비스기획	파워서비스PLM팀	발전용 기자재(보일러, 터빈, 발전기, 환경설비) 기술 개발 과제 기획,관리, 사업화, 신사업 개발

TM BU	ST개발팀ATS R 센터(America/Europe)
GT구조개발팀(성능)
GT SI팀
GT 압축기개발팀
GT 연소기개발팀
GT 터빈개발팀
GT 소재기술팀
GT Test 기술팀
GT TRM팀	발전용 터빈 기술 개발을 위한 Casing, 성능, 압축기, 연소기, 터빈개발 및 사전 Risk 진단 및 관리 기술 개발

Plant EPC BG	풍력 BU	풍력기술개발1팀	발전용 풍력 제품/기술_기계, 전기 O 및 ICT 통합 기술개발

풍력기술개발2팀	발전용 풍력 제품/기술 구성요소 기술개발

풍력PM	발전용 풍력 기술 개발 관리

원자력BG	주단BU	주단소재기술팀	발전/원자력 주단조 소재기술 개발

해외 종속회사	DPS UK	BELENUS	보일러 생산성 향상 기술개발 외

DPS Skoda	Turbine Development
IST Development
ISD - Integral stage design
LSB
Control Stage for S10/S20
Special stages
Ventilation
TurboReflex
RD Service III.
SW tools integration	Turbine 생산성 향상 기술개발 외

두산인프라코어	Heavy BG	Heavy BG	Heavy 제품개발	굴삭기 및 휠로더 관련 연구

엔진 BG	엔진 BG	엔진 제품개발	배기 규제 및 연비 규제를 만족하는 엔진 개발

기술원	기술원	기술원	차세대 Smart Solution 개발, 구조해석, 제품디자인 및 재료개발

두산밥캣	USA	USA	-	신제품개발, 기존제품 품질 개선 작업, 컴퓨터 시뮬레이션 테스트

Europe	Europe	-

인도 및 중국 등	인도 및 중국 등	-

두산건설	품질/기술연구소	품질/기술연구소	품질/기술연구소	신기술, 신재료 개발 및 연구

두산퓨얼셀	R/신사업본부	R 센터	개발1팀	시스템 설계 제어기(HW/SW) 개발, 연료 전처리 시스템 개발

개발2팀	시스템 Layout 구조 설계, 셀스택 및 주변 장치 개발

SOFC TF팀	SOFC 연료전지 시스템 개발

기술기획팀	중장기 기술개발 전략 수립 및 과제 관리

(2) 연구개 발비용(단위: 백만원)

과 목	제59기 2분기	제58기	제57기

연구개발비용 계	218,855	478,773	555,091

(정부보조금)	(2,504)	(4,560)	(9,531)

연구개발비용	216,351	474,213	545,560

회계처리	개발비 자산화(무형자산)	90,767	235,072	307,905

연구개발비(비용)	125,584	239,141	237,655

매출액	5,652,119	15,132,407	15,659,674

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.87%	3.16%	3.54%

(3) 연구개발 실적 1) 연구개발의 현황

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	90	145	38	273

2) 주요 연구개발과제 및 실적

부문	과제유형	과제명	적용분야	기대효과

두산중공업	개량/개선	기존 발전용 GT 성능개선 국책과제	발전	기존 F급 모델 성능향상을 위한 설계기술 개발

3DP설계/공정/평가기술개발 Ph.I	제조	3DP 제품 양산단계의 생산효율성 강화 및 원가절감

신기술/신제품	5.5MW 해상풍력 모델 개발	발전	해상풍력 5MW급 이상 모델 국내KS 인증 확보 및 상용화

8MW 대용량 해상풍력모델 개발	발전	대용량 해상풍력 모델 확보

AI기반 풍력터빈 상태진단 및 고장예측 기술개발	발전	풍력 Drivetrain 및 Gear등에 적용하기 위한 AI기반 진단기술 개발

500톤/일급 CDI 시스템 상용화	Water	발전/산업분야 처리수 재이용을 위한 500톤/일급 CDI 시스템 개발

FSI 디지털트윈 기술개발	원자력	RCP 적용을 위한 디지털트윈 MVP 확보

개량/개선	분산발전용 수소전소 GT연소기 개발	발전	수소시범도시 적용 가능한 소형 수소가스터빈 연소기 확보

GT 부품 제작용 3D 프린팅	발전	3D 프린팅 공정기술 적용

제주도 풍력연계 그린수소 생산 통합설계 및 실증	발전	제주도 풍력 전력을 이용한 그린수소 생산, 저장 시스템 개발/실증

폐플라스틱 수소생산 공정개발	발전	대용량 폐플라스틱을 수소로 개질하는 설비 및 공정 기술확보

방사화 압력용기 해체 기술개발	원자력	원자력발전소 폐로 사업기반 주기기 제염/해체 기술 확보

두산인프라코어	개량/개선	양산 굴삭기/휠로더 품질개선 및 검증 外 5건	-	성능 및 품질 개선

신기술/신제품	굴삭기/휠로더 차기 모델 개발 外 4건	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

개량/개선	건설 현장 자동화 솔루션 개발	사업영역 확대

두산밥캣	신기술/신제품	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트 外 7건	-	규제 충족

미래사업	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발 外 5건	SSL 신규시장 창출

두산건설	개량/개선	건축물 구조안전성 향상 기술개발 外 5건	-	건축물의 구조안전성 확보

신기술/신제품	고강도 콘크리트에 폴리론 화이버(PolylonFiber)를 혼입하여 폭렬현상을 방지하는 기술 外 21건	화재시 구조적 안전성확보 및 공사비 절감건설신기술 제617호 지정.보호기간연장 5년 : 2020.12.30.기술료 수입.

두산퓨얼셀	개량/개선	수소 연료전지 성능개선 모델 개발 外 4건	-	성능/품질 개선

신기술/신제품	Tri-gen 연료전지 시스템 개발 外 2건	시장 경쟁력 강화

개량/개선	차세대 연료전지용 촉매 개발 外 3건	미래 경쟁력 확보

※상세 현황은 '상세표-4. 주요 연구개발과제 및 실적(상세)' 참조

다. 지적재산권 현황 (1) 출원건수

(기준일 : 2 021년 6월 30일 ) (단위 : 건)

구분	특허	실용	의장	상표	저작권	Tradedress	Domain	합계

국내	4,771	648	205	355	33	-	-	6,012

해외	2,812	80	229	915	116	16	512	4,680

( 2) 등록건수

(기준일 : 2 021년 6월 30일 ) (단위 : 건)

구분	특허	실용	의장	상표	저작권	Tradedress	Domain	합계

국내	3,037	86	193	206	33	-	-	3,555

해외	1,761	66	214	823	116	16	512	3,508

(3) 당 기 주요 등록 내용 당 기 중 등록된 당사의 국내 및 해외 특허/실용 /의장/상표 중 주요 내용은 다음과 같습니다.

회사명	특허	등록일	특허명

두산중공업	10-2212469	2021-01-29	증기발생기 검사장치

10-2212902	2021-02-01	예측 모델을 이용한 석탄의 변형 온도 예측 장치 및 방법

10-2217058	2021-02-10	클리어런스 조절장치, 터빈 및 이를 포함하는 가스터빈

10-2223117	2021-02-25	트랜지션 피스과 이를 포함하는 연소기 및 가스 터빈

10-2227001	2021-03-08	응력-배향된 섬유를 가지는 3D 프린팅된 복합 압축기 블레이드 및 그 제조 방법

10-2241008	2021-04-12	증기발생기 내부의 이물질을 검사 및 제거하는 장치, 및 이를 위한 시스템

10-2245798	2021-04-22	연료 노즐 어셈블리 및 이를 포함하는 가스 터빈의 연소기

10-2250535	2021-05-04	풍력 발전기의 블레이드 및 이를 포함하는 풍력 발전기

10-2251740	2021-05-07	가스 터빈용 압축기 로터 디스크

10-2268723	2021-06-18	충전율 제어가 가능한 에너지 저장 시스템 및 이의 제어 방법

두산인프라코어	한국 특허 등록 제 10-2202205	2021-01-07	엔진의 피스톤

한국 특허 등록 제 10-2211554	2021-01-28	크롤러 트랙용 트랙 부시

중국 특허 등록 제 201680047803.X	2021-03-02	건설기계 및 건설기계의 제어 방법

한국 의장 등록 제 30-1099946	2021-03-09	건설기계용 균형추

한국 특허 등록 제 10-2228189	2021-03-10	터보차저의 웨이스트게이트 밸브

한국 특허 등록 제 10-2261082	2021-05-31	디젤엔진의 배기가스 필터 재생 방법 및 재생 장치

독일 특허 등록 제 3505688	2021-06-02	건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법

중국 특허 등록 제 ZL201710009393.6	2021-06-11	건설기계의 제어장치 및 제어방법

한국 특허 등록 제 10-2268741	2021-06-18	유압 장치용 피스톤 슈

중국 특허 등록 제 201780056003.9	2021-06-22	건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법