아진산업 분기보고서 (2022.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 당사는 현대자동차(주)와 부품 개발 기본계약에 의거하여 납품이 이루어지며, 특별한 문제가 없는 한 계약은 연단위로 자동 연장됩니다

나. 연구개발활동 개요 무한 기술 경쟁시대인 21세기에 아진산업 기술연구소는 열린 마인드로 새로운 시각을 가지고 글로벌 선두 기업으로서의 성장을 이룩하기 위하여 기술력 향상에 초점을 두고 있습니다. 2000년대 이후 아진산업의 꾸준한 성장의 중심에는 기술연구소의 공격적인 연구활동과 끊임없는 투자 및 교육을 바탕으로 지속적으로 발전하고 있으며 자동차 관련 연구 및 산학 기관과의 공동 연구개발과 정부 차원의 프로젝트에 참여하여 기술 전문 인력 양성 및 기술정보 교환을 통한 끊임없는 노력으로 글로벌 선두 기업을 위한 반석을 다지고 있습니다. 기술연구소는 2004년 6월 14일 기술개발촉진법 제16조 및 동법 시행령 제15조 제1항의 규정에 의하여 한국산업기술진흥협회로부터 아진산업(주)부설연구소(제20041791호)를 인증받았습니다. 아진산업(주)기술연구소는 기술영업팀, 원가기획팀, 부품개발팀, 제품설계팀, 공법계획팀, 금형생산팀, 전장선행개발팀, 바디선행개발팀, 비전연구팀, 생산기술팀, 자동화기술팀, 전동화개발팀으로 구성되어 있으며, 각 팀별 주요 업무는 다음과 같습니다.

연구소	주요 업무

기술연구소	기술영업팀	신규 ITEM 수주 및 고객사 업무 대응 등

원가기획팀	생산부품 원가기획 및 사후 원가관리 등

부품개발팀	신차개발 프로젝트 진행 업무 등

제품설계팀	제품 설계 및 시작(신차) 개발 대응 등

바디선행개발팀	차체 경량화 기술 개발 업무 등

공법계획팀	제품 성형 및 프레스 공정 검토 등

금형생산팀	금형제작 업무 등

전장선행개발팀	ADAS, 스마트 팩토리 및 차량 전장시스템 개발 등

비전연구팀	비전 시스템 개발 및 운영 관리

생산기술팀	생산 설비 운영관리 업무 등

자동화기술팀	공정 자동화 관련 업무 등

전동화개발팀	수소연료전지 부품개발

다. 연구개발비용 (단위 : 천원)

과 목	제45기 1분기	제44기	제43기	비 고

연구개발비용 계	2,161,633	8,778,380	8,842,530	-

회계처리	판매비와 관리비	-	-	-	-

제조경비	2,161,633	8,778,380	8,842,530	-

개발비(무형자산)	-	-	-	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.95%	3.34%	3.34%	-

※ 상기매출액 비율은 개별 매출액 기준(별도)으로 작성되었습니다.

연도	연구과제명	연구기간(사업기간)	상태	비고

2005	스트레오 비젼을 이용한 자동차 부품검사 장비 개발	2005/07/01 ~ 2006/06/30	완료	공동

2007	냉간 Stamping 및 Laser 형상교정법을 이용한 고장력강 Bumper Rail 성형공정개발	2007/07/01 ~ 2008/06/30	완료	공동

2008	고장력 강판 도어 판넬의 최적성형을 복합다단성형기술 개발	2008/07/01 ~ 2009/06/30	완료	공동

자동차 네트워크 게이트웨이 기반 자동차 사고기록 임베디드 시스템 개발	2008/06/20 ~ 2009/11/30	완료	공동

차량형 Blind-spot View system 개발	2008/08/01 ~ 2009/07/31	완료	공동

2009	차량용 사고기록시스템을 위한 차량내부통신 SW 개발	2009/05/22 ~ 2009/11/21	완료	공동

LED 적용 자동차 사이드리피터 부품의 배선일체화 기술개발	2009/12/01~2011/11/30	완료	공동

2010	차량 전장 핵심부품 개발 연구	2010/01/01 ~ 2012/12/31	완료	공동

온라인 전기버스용 시스템 통합 및 평가기술 개발	2010/05/01 ~ 2011/04/30	완료	공동

SoC 기반 차량용 탑승자 상태 측정 복합센서 모듈 개발	2010/06/01 ~ 2013/02/28	완료	공동

정밀 실형상 자동차부품 개발연구	2010/07/01 ~ 2013/04/30	완료	공동

가상환경 기반의 승마 시뮬레이터 개발	2010/09/01 ~ 2012/04/30	완료	공동

스마트단말 연동 주행 전방향 모니터링 및 감지 통합 시스템 개발	2010/11/01 ~ 2012/10/31	완료	공동

2011	전기차용 경량/감성 샤시부품 연구기반 구축	2011/03/01 ~ 2015/03/31	완료	공동

고 신뢰성 차량용 1Gbps급 동기식 이더넷 통합통신 기반기술 및 안전제어 시스템 적용기술개발	2011/06/01 ~ 2016/05/31	완료	공동

다국적 도로 환경을 위한 차세대 센서기반 운전안내 시스템	2011/07/01 ~ 2014/06/30	완료	공동

마그네슘 합금 박판소재를 활용한 자동차 경량차체부품 기술개발	2011/12/01 ~ 2013/11/30	완료	공동

2012	차량 안전보조시스템을 위한 실시간 정보 융합/제어 SW 통합 플랫폼 개발	2012/01/01 ~ 2013/12/31	완료	공동

마그네슘 판재부품용 레이저어시스트 롤러헤밍 시스템 개발	2012/06/01 ~ 2013/05/31	완료	공동

협소 제조 조립 공정라인을 위한 분기형 멀티암 검사로봇 시스템 개발	2012/06/01 ~ 2015/04/30	완료	공동

통학버스의 어린이 안전을 위한 승하차 예방안전 시스템 개발	2012/08/01 ~ 2015/07/31	완료	공동

수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발	2012/12/01 ~ 2017/11/30	완료	공동

2013	차량주변 상황인지 시스템 개발	2013/01/01 ~ 2015/12/31	완료	공동

거리 오차율 5% 이하의 HD급 차량용 스테레오 카메라 시스템 개발	2013/06/01 ~ 2015/11/30	완료	공동

다시점 블랙박스 영상을 이용한 교통 사고 현장 3차원 재구성 기술개발	2013/09/01 ~ 2016/08/31	완료	공동

2014	협조형 차량 안전 시스템을 위한 무선통신 및 응용 서비스 평가 · 인증 인프라 구축	2014/09/01 ~ 2018/08/31	완료	공동

차량 전장 시스템 향상을 위한 Around System용 방열 나노복합소재 모듈 케이스 기술 개발	2014/12/01 ~ 2016/11/30	완료	공동

탄소섬유 복합소재를 적용한 경량 브라켓 리어 서스펜션 마운트 개발	2014/12/01 ~ 2015/11/30	완료	공동

2015	경량재적용 초경량 고강성 알루미늄 어퍼바디 개발	2015/06/01 ~ 2016/10/31	완료	공동

스몰 오버랩 대응용 A필라 CFRP INSERT REINF 개발	2015/06/01 ~ 2016/06/01	완료	공동

스마트카톡 실증환경 구축	2015/07/01 ~ 2015/12/31	완료	공동

경제협력권기술개발사업	2015/08/01 ~ 2018/04/30	완료	공동

그린카 등 수송시스템산업핵심기술개발사업	2015/10/01 ~ 2018/09/30	완료	공동

CTBA 강건구조 개발	2015/11/20 ~ 2016/09/30	완료	공동

2016	탄소 하이브리드 복합재료를 적용한 차체 충격흡수 빔 개발	2016/02/01 ~ 2016/08/31	완료	공동

선루프드레인호스 차체삽입 개발	2016/05/01 ~ 2016/10/31	완료	공동

유도가열 국소강화 기술 개발	2016/03/01 ~ 2017/12/31	완료	공동

CFRP-금속 Hybrid 일체화 고속 성형공정기술 및 이를 적용한 40%이상 경량화된 자동차 Underbody Sturecture개발	2016/07/01 ~ 2021/06/30	진행중	공동

산업기술혁신사업(LIDAR)	2016/08/01 ~ 2019/06/30	완료	공동

대학ICT 연구센터 육성지원사업(ITRC)	2016/06/01 ~ 2021/12/31	완료	공동

2017	성형성이 우수한 일체형 올레핀계 섬유/탄소섬유 프리프레그 개발 및 고속 압축성형공정(1분 이내)을 통한 고충격특성(200 J/m)의 차량용 Fender 부품 개발	2017/04/01 ~ 2019/12/31	완료	공동

CFRP 패치 및 GFRP Rib로 보강된 상부 1.5GPa 하부 0.7GPa급 Multi-Strength 경량 센터필러 개발	2017/06/01 ~ 2021/12/31	진행중	공동

Multi-materials CFRP/foam 적용 side body structure 부품의 35%경량화 기술 개발	2017/10/01 ~ 2021/12/31	진행중	공동

2018	악천우 대응 카메라 센서 모듈기반 Urban Driving Assist(UDA) 시스템 개발	2018/04/01 ~ 2020/12/31	진행중	공동

2019	3D 프린팅 AI 소재 국산화 및 25% 경량 프런트 차체모듈 개발	2019/04/01 ~ 2021/12/31	진행중	공동

다중센서 융합 및 인공지능 기반 자율주행차용 상황인지/주행판단 SoC 개발	2019/04/01 ~ 2021/12/31	진행중	공동

CFRP 패치 및 GFRP Rib로 보강된 상부 1.5GPa 하부 0.7GPa급 Multi-Strength 경량 센터필러 개발 추경사업	2019/10/01 ~ 2020/05/31	완료	공동

2020	수소전기차용 비정형 수소저장용기 모듈 및 시스템 기술개발	2020/04/01~2024/12/31	진행중	공동

열간성형 기술을 이용한 고강도 알루미늄 7000계열 생산시스템 개발	2020/04/01~2022/12/31	진행중	공동

(기술용역) RS4 COWL FULL 충진구조 개발	2020/04/04~2020/09/30	완료	공동

스마트팩토리 고도화	2020/07/17~2021/03/16	완료

2021	가변초점기능을 갖는 자율주행차량용 영상카메라 기술개발	2021/04/01~2025/12/31	진행중	공동

1.6GPa급 이상 초고강도강 자동차 부품 절단용 고속 충격 트리핑 프레스 개발	2021/04/01~2021/12/31	진행중	공동

열가소성 복합소재를 이용한 FEM 캐리어 제조 기술 개발	2021/05/01~2021/12/31	진행중	공동

금속 3D프린팅 산업기술 고도화 및 기술지원 플랫폼 개발	2021/07/01~2021/12/31	진행중	공동

자율주행 지게차를 활용한 파렛트 이송 및 적재 자동화	2021/08/30~2022/03/31	진행중

미래차 가변 플랫폼 대응을 위한 탄소연속섬유 인라인 3D프린팅 기술 기반 30% 경량 센터필러 개발	2021/07/01~2022/12/31	진행중	공동

2022	6자유도 로봇 기반 3D프린팅 곡면 출력 기술 선행 연구	2022/03/01~2022/12/31	진행중	공동

알루미늄 3D프린팅 용접 기술개발 및 원리시험	2022/03/01~2022/12/31	진행중	공동

도어리스 글라스 개폐 차체 구조 개발	2022/03/25~2022/10/31	진행중	공동

라. 지적재산권 등

당사의 지적재산권 보유현황은 다음과 같습니다.

번호	내용	권리자	출원일	등록일	적용	주무관청	비고

1	차량용 사이드 리피터 제조방법	아진산업(주),(주)우신산업	2011.11.03	2013.10.14	미적용	특허청	등록

2	다중 룩업 테이블을 이용한 차량 어라운드 뷰 영상 생성장치	아진산업(주),(주)우신산업	2011.12.08	2013.12.03	AVM 적용	특허청	등록

3	출력 지연으로 인한 노이즈를 제거할 수 있는 차량 어라운드 뷰 영상 생성방법	아진산업(주),(주)우신산업	2011.12.08	2013.12.08	AVM 적용	특허청	등록

4	차량의 어라운드 뷰 형상 모니터의 제어방법	아진산업(주)	2011.12.16	2014.01.17	AVM 적용	특허청	등록

5	스마트 에어백을 위한 센서 융합형 승객 감지 장치	아진산업(주)	2012.02.13	2014.01.20	AVM 적용	특허청	등록

6	룩업 테이블 압축 장치 및 방법	아진산업(주), 자인미디어	2012.07.13	2014.01.20	개발중	특허청	등록

7	가변형 타원 패턴을 갖는 차량용 카메라의 교정 지표 및 이를 이용한 교정 방법	아진산업(주),(주)우신산업	2013.01.09	2014.07.31	개발중	특허청	등록

8	마그네슘 합금 판재용 프레스 장치	아진산업(주),경북하이브리드부품연구원	2012.10.25	2014.08.14	개발중	특허청	등록

9	차량 주변 영상 표시 방법	아진산업(주), (주)우신산업, 파인트론(주)	2012.12.28	2014.08.26	개발중	특허청	등록

10	차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치	아진산업(주),(주)우신산업	2013.07.26	2014.09.22	개발중	특허청	등록

11	비전 검사용 로봇암	아진산업(주), 한국로봇융합연구원	2013.03.29	2014.09.26	개발중	특허청	등록

12	진동적응 비전검사시스템	아진산업(주), 한국로봇융합연구원	2013.03.29	2015.01.22	개발중	특허청	등록

13	그을음 제거용 이산화탄소 분사장치	아진산업(주)	2014.05.13	2015.01.22	개발중	특허청	등록

14	드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법	아진산업(주),(주)우신산업	2013.01.21	2015.01.22	개발중	특허청	등록

15	실시간 프레스금형 제품 생산 모니터링 시스템 및 방법	아진산업(주)	2014.05.28	2015.01.22	개발중	특허청	등록

16	RFID 기반의 통합 금형 관리 시스템	아진산업(주)	2014.05.15	2015.01.22	개발중	특허청	등록

17	이산화탄소 용접로봇의 와이어 원점체크 장치	아진산업(주)	2014.05.15	2015.01.22	개발중	특허청	등록

18	차량 승객을 위한 승하차 안전 시스템	아진산업(주),(주)우신산업	2013.07.26	2015.01.22	개발중	특허청	등록

19	텐덤 프레스 가공 시스템 및 금형교환방법	아진산업(주)	2014.06.13	2015.01.22	개발중	특허청	등록

20	연료전지의 자열 개질기용 연료 공급장치	아진산업(주),(주)우신산업	2013.03.28	2015.01.22	개발중	특허청	등록

21	지게차량의 안전관리 시스템	아진산업(주)	2014.05.15	2015.01.22	개발중	특허청	등록

22	로봇 작업 품질 모니터링 시스템	아진산업(주)	2014.05.28	2015.01.22	개발중	특허청	등록

23	텐덤 플레스 시스템의 가공품 이송방법	아진산업(주)	2014.10.21	2015.05.21	개발중	특허청	등록

24	프레스 시스템용 소재 반입 방법	아진산업(주)	2014.10.02	2015.07.06	개발중	특허청	등록

25	텐덤 프레스 시스템	아진산업(주)	2015.03.20	2015.07.06	개발중	특허청	등록

26	차량용 카메라의 교정판 제공 방법	아진산업(주)	2014.04.30	2016.01.04	개발중	특허청	등록

27	광각 카메라 영상의 특징점 검출 방법	아진산업(주)	2014.04.30	2016.01.04	개발중	특허청	등록

28	스테레오 카메라 교정 방법 및 장치	아진산업(주)	2014.08.14	2016.02.18	개발중	특허청	등록

29	스폿 용접건의 용접팁 검사방법	아진산업(주)	2014.12.02	2016.08.29	개발중	특허청	등록

30	스폿 용접건의 용접칩 검상장치	아진산업(주)	2014.12.02	2016.09.21	개발중	특허청	등록

31	냉기분사유닛을 포함하는 온간성형 금형	아진산업(주), 우신산업(주), (주)아진카인텍	2016.02.12	2016.12.02	개발중	특허청	등록

32	영상을 이용한 스폿용접 전극팁 오염도 측정방법	아진산업㈜, ㈜우신산업	2015.04.15	2017.02.27	개발중	특허청	등록

33	스테레오 카메라의 차량 설치 장비	아진산업(주)	2015.10.02	2017.05.22	개발중	특허청	등록

34	3차원 정렬 오차 측적용 입체형 캘리브레이터와 이를 이용한 3차원 정렬 오차 산출 방법	아진산업㈜,오토아이티	2016.04.28	2017.11.20	개발중	특허청	등록

35	조명 확산판을 갖는 용접팁 검상장치	아진산업(주),오토아이티(주)	2016.06.21	2018.01.26	개발중	특허청	등록

36	프리프레그 예열장치	아진산업(주)	2016.11.29	2018.02.21	개발중	특허청	등록

37	용접팁 직진도 검사장치	아진산업(주),오토아이티(주)	2016.06.07	2018.03.02	개발중	특허청	등록

38	용접 비드 검사 장치	아진산업(주)	2016.04.20	2018.04.16	개발중	특허청	등록

39	다기능 ADAS 전방 카메라 장치	아진산업㈜	2017.08.30	2019.01.16	개발중	특허청	등록

40	금형 냉각방법	아진산업㈜	2019.03.04	2019.05.03	개발중	특허청	등록

41	복수의 전반사 미러를 갖는 용접팁 검사장치	아진산업㈜,오토아이티㈜	2018.06.04	2019.07.10	개발중	특허청	등록

42	어안렌즈를 갖는 용접팁 검사 장치	아진산업㈜,오토아이티㈜	2018.06.04	2019.07.10	개발중	특허청	등록

43	영상기반 용접부 검사 장치	아진산업(주)	2018.05.04	2019.10.24	개발중	특허청	등록

44	용접비드 검사 장치 및 용접 불량 검사 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.04.26	2019.12.10	개발중	특허청	등록

45	프리프레그 히팅장치 및 이를 이용한 프리프레그 히팅방법	아진산업㈜	2017.12.12	2018.11.28	개발중	특허청	등록

46	멀티챔버형 가열기	아진산업㈜	2018.05.31	2018.12.31	개발중	특허청	등록

47	도어 이동부를 구비한 멀티 챔버형 가열기	아진산업㈜	2018.05.31	2018.12.31	개발중	특허청	등록

48	용접비드 비전 검사 장치 및 3D 캘리브레이션 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.04.26	2020.01.03	개발중	특허청	등록

49	자동차 부품 운반 용기	아진산업(주)	2018.11.16	2020.01.07	개발중	특허청	등록

50	차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.11.29	2020.02.25	개발중	특허청	등록

51	골격 정도 비전검사방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.10.22	2020.04.21	개발중	특허청	등록

52	다시점 블랙박스 영상 데이터를 이용한 교통사고 분석시스템	아진산업(주)	2016.08.31	2020.06.09	개발중	특허청	등록

53	실러 품질 검사 장치	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.06.18	2020.07.23	개발중	특허청	등록

54	나노복합소재를 이용한 차량용 카메라 케이스	아진산업(주)	2016.10.07	2020.09.10	개발중	특허청	등록

55	작업 대차 검사 방법 및 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.06.04	2020.10.28	개발중	특허청	등록

56	차량 어라운드 뷰 생성을 위한 다중 카메라 교정 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.11.28	2020.10.28	개발중	특허청	등록

57	차량 다중 카메라 교정을 위한 교정판	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.11.28	2020.10.28	개발중	특허청	등록

58	실러의 토출상태 검사방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.11.16	2020.10.29	개발중	특허청	등록

59	기울기에 따른 영상 밝기 변화를 이용한 솔더 검사 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.10.22	2020.10.29	개발중	특허청	등록

60	다시점블랙박스 카메라 영상을 이용한 도로교통정보 제공시스템	아진산업(주)	2016.08.31	2020.11.09	개발중	특허청	등록

61	어안 카메라에 기반한 용접팁 오염도 검사 장치 및 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.06.13	2020.12.30	개발중	특허청	등록

62	트레일러 트럭용 어라운드 뷰 영상 제공 장치 및 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.11.28	2021.03.19	개발중	특허청	등록

63	후방 개방형 트럭을 위한 어라운드 뷰 모니터 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.12.09	2021.06.23	개발중	특허청	등록

64	카메라 사각지대 복원 기능을 가지는 어라운드 뷰 모니터 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.12.09	2021.06.23	개발중	특허청	등록

65	차량 부품 이송용 적재장치	아진산업㈜	2019.09.30	2021.07.02	개발중	특허청	등록

66	복합소재부품 성형장치	아진산업㈜	2019.11.28	2021.07.16	개발중	특허청	등록

67	블랭크 차등 가열장치	아진산업㈜	2019.11.21	2021.08.18	개발중	특허청	등록

68	센터필러 충돌 시험장치 및 방법	아진산업㈜	2021.03.10	2021.11.22	개발중	특허청	등록

69	프로젝션 용접기용 안전장치	아진산업㈜	2021.01.21	2022.02.21	개발중	특허청	등록

70	고정장치	아진산업(주),(주)우신산업	2007.11.30	-	개발중	특허청	출원

71	스마트에어백 시스템을 위한 거리센서 어레이를 이용한 탑승자 형세 분류장치	아진산업(주),(주)우신산업	2007.12.17	-	개발중	특허청	출원

72	임베디드 기반의 차량용 영상저장 장치 및 방법	아진산업(주),(주)우신산업	2007.12.31	-	개발중	특허청	출원

73	다중 가공 프레스 장치	아진산업(주),(주)우신산업	2009.08.24	-	개발중	특허청	출원

74	사고기록장치로부터 장애물체 검출방법 및 그 기록매체, 사고분석결과 표시장치	아진산업(주),DGIST	2009.11.20	개발중	특허청	출원

75	사고기록장치로부터 사고재현방법 및 그 재생장치	아진산업(주),DGIST	2009.11.20	-	개발중	특허청	출원

76	차량용 사고기록장치	아진산업(주)	2009.11.26	-	개발중	특허청	출원

77	차량용 사이드 리피터 제조방법	아진산업(주)	2010.09.29	-	개발중	특허청	출원

78	가습기 및 열교환기 일체형 탈황장치 및 그를 이용한 연료가스의 탈황 방법	아진산업(주)	2010.10.04	-	개발중	특허청	출원

79	모션캡쳐수트	아진산업(주),(재)포항지능, 로봇연구소	2011.03.15	-	개발중	특허청	출원

80	차량의 어라운드 뷰 제공 방법	아진산업(주)	2011.05.23	-	개발중	특허청	출원

81	승마 로봇 시뮬레이터의 고삐 부조 메커니즘	아진산업(주)	2012.04.26	-	개발중	특허청	출원

82	탑승형 로봇의 체중 이동 감지 시스템 및 감지 방법	아진산업(주)	2012.04.26	-	개발중	특허청	출원

83	차량 어라운드 뷰 영상 생성 방법	아진산업(주)	2012.05.03	-	개발중	특허청	출원

84	마그네슘 합금 판재용 프레스 장치 및 그의 프레스 가공방법	아진산업(주),경북하이브리드부품연구원	2012.10.25	-	개발중	특허청	출원

85	차량용 카메라 고정장치	아진산업(주), 파인트론(주)	2012.11.28	-	개발중	특허청	출원

86	차량용 카메라 설치용 부착장치	아진산업(주), 파인트론(주)	2012.11.28	-	개발중	특허청	출원

87	금속분말 사출성형용 고강도 합금의 제조방법	영남대 산학협력단,계림금속㈜, 아진산업㈜	2013.07.08	-	개발중	특허청	출원

88	비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법	아진산업(주),한국로봇융합연구원	2014.04.04	-	개발중	특허청	출원

89	진동 회피 가능한 비전 검사 시스템	아진산업(주),한국로봇융합연구원	2014.04.04	-	개발중	특허청	출원

90	아동 승합차량에서의 안전용 감지센서 구조	아진산업(주)	2014.07.24	-	개발중	특허청	출원

91	차량용 스테레오 카메라	아진산업(주)	2014.08.13	-	개발중	특허청	출원

92	스폿 용접건의 용접팁 검사장치	아진산업(주)	2014.12.02	-	개발중	특허청	출원

93	스폿 용접건의 용접팁 검사방법	아진산업(주)	2014.12.02	-	개발중	특허청	출원

94	텐덤 프레스 시스템	아진산업(주)	2015.03.20	-	개발중	특허청	출원

95	스폿 용접건의 교환주기 검사방법	아진산업(주)	2015.03.27	-	개발중	특허청	출원

96	스테레오 카메라의 차량 설지 장비	아진산업(주)	2015.10.02	-	개발중	특허청	출원

97	스트레오 카메라 캘리브레이션 데이터 획득 장치 및 방법	아진산업(주)	2015.10.02	-	개발중	특허청	출원

98	후방카메라 시스템(나노소재)	아진산업(주)	2015.11.20	-	개발중	특허청	출원

99	동적장매울이 구비된 수중로봇 테스트용 수중 구조물	아진산업(주)	2016.02.02	-	개발중	특허청	출원

100	물체의 표면 형상 검사 장치	아진산업(주)	2016.04.21	-	개발중	특허청	출원

101	스틸소재와 이종소재의 접합방법	아진산업(주), 우신산업(주), (주)아진카인텍	2016.06.07	-	개발중	특허청	출원

102	고기능성 섬유강화 플라스틱 복합재 제조방법	아진산업(주), 우신산업(주), (주)아진카인텍	2016.07.27	-	개발중	특허청	출원

103	전방 카메라를 통해 획득된 보행자 영상을 이용한 충돌방지 시스템	아진산업(주)	2016.08.22	-	개발중	특허청	출원

104	프레스 연동 자동용접장치	아진산업(주)	2017.02.03	-	개발중	특허청	출원

105	영상 기반 용접부 검사 방법	아진산업(주)	2017.03.10	-	개발중	특허청	출원

106	3차원 카메라를 이용한 용접 로봇 끝단위 위치 추정 시스템 및 방법	아진산업(주)	2017.03.10	-	개발중	특허청	출원

107	냉각 컨트롤러 시스템 및 이를 이용한 금형 냉각방법	아진산업(주)	2017.12.11	-	개발중	특허청	출원

108	프리프레그 히팅장치 및 이를 이용한 프리프레그 히팅방법	아진산업(주)	2017.12.13	2018.11.28	개발중	특허청	출원

109	지능형 차량 공조 시스템	아진산업(주)	2018.01.17	-	개발중	특허청	출원

110	자동용접장치	아진산업(주)	2018.02.26	-	개발중	특허청	출원

111	다기능 ADAS용 전방 카메라 시스템	아진산업(주)	2018.05.02	-	개발중	특허청	출원

112	멀티 챔버형 가열기	아진산업(주)	2018.05.31	2018.12.31	개발중	특허청	출원

113	도어 이동부를 구비한 멀티 챔버형 가열기	아진산업(주)	2018.05.31	2018.12.31	개발중	특허청	출원

114	멀티 챔버형 가열기	아진산업(주)	2018.06.14	-	개발중	특허청	출원

115	도어 이동부를 구비한 멀티 챔버형 가열기	아진산업(주)	2018.06.14	-	개발중	특허청	출원

116	가열효율이 개선된 프레스 장치	아진산업(주)	2018.07.20	-	개발중	특허청	출원

117	기울기에 따른 영상 밝기 변화를 이용한 솔더 검사 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.10.22	-	개발중	특허청	출원

118	가열효율이 개선된 프레스 장치	아진산업(주)	2018.10.29	-	개발중	특허청	출원

119	실러의 토출상태 검사방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.11.16	-	개발중	특허청	출원

120	트레일러 트럭용 차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.11.28	-	개발중	특허청	출원

121	굴삭기 어라운드 뷰 제공장치 및 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.11.29	-	개발중	특허청	출원

122	사이드미러 영상을 이용하려 카메라 사각지대 영상을 복원 가능한 어라운드 뷰 모니터 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.12.07	-	개발중	특허청	출원

123	전후방 영상을 이용하여 카메라 사각지대 영상을 복원가능한 어라운드 뷰 모니터 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.12.07	-	개발중	특허청	출원

124	어라운드뷰 전방 영역 영상 품질 향상 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.12.07	-	개발중	특허청	출원

125	쓰레기 차량을 위한 어라운드 뷰 모니터 시스템 및 이를 구비한 쓰레기 차량	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2018.12.07	-	개발중	특허청	출원

126	금형 냉각방법	아진산업㈜	2019.05.03	-	개발중	특허청	출원

127	차선 이탈 감지 방법 및 장치	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.06.10	-	개발중	특허청	출원

128	3D 프린팅을 이용한 차량의 스페이스 프레임 구조체의 제조 방법	아진산업㈜	2019.11.12	-	개발중	특허청	출원

129	어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 그 영상 밸런싱 방법	아진산업㈜	2019.11.27	-	개발중	특허청	출원

130	다목적 영상 제공용 어라운드 뷰 모니터 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.12.09	-	개발중	특허청	출원

131	사이드미러 영상에 기반한 카메라 사각지대 영상 복원 기능을 가지는 어라운드 뷰 모니터 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2019.12.09	-	개발중	특허청	출원

132	어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 이의 동작 방법	아진산업㈜	2019.12.18	-	개발중	특허청	출원

133	멀티 챔버형 가열기 (미국 출원)	아진산업㈜	2019.10.22	-	개발중	특허청	출원

134	멀티 챔버형 가열기 (중국 출원)	아진산업㈜	2019.10.29	-	개발중	특허청	출원

135	멀티 챔버형 가열기 (일본 출원)	아진산업㈜	2019.10.18	-	개발중	특허청	출원

136	멀티 챔버형 가열기 (유럽 출원)	아진산업㈜	2019.12.13	-	개발중	특허청	출원

137	영상기반 지그 검사 시스템 및 그 방법	현대자동차 주식회사, 아진산업㈜	2020.03.26	-	개발중	특허청	출원

138	3D 프린팅을 이용한 스페이스 프레임 차체 제조 방법	아진산업㈜	2020.10.20	-	개발중	특허청	출원

139	3D 프린팅을 이용한 스페이스 프레임 차체	아진산업㈜	2020.10.20	-	개발중	특허청	출원

140	금형으로부터 가공물을 분리 하기 위한 구조	아진산업㈜	2020.10.21	2022.02.21	개발중	특허청	출원

141	인공지능 기반 자율주행차용 데이터 베이스 구축 장치	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2020.12.14	-	개발중	특허청	출원

142	영상기반 지그 검사 시스템 및 그 방법(해외출원)	현대자동차 주식회사, 아진산업㈜	2020.12.16	-	개발중	특허청	출원

143	영상 선별 기능을 구비한 블랙박스 영상 통합 관리 서버 및 이의 영상 제공	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2020.12.21	-	개발중	특허청	출원

144	나노코팅층을 갖는 카메라 렌즈	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2020.12.24	-	개발중	특허청	출원

145	블록단위-룩업 테이블을 이용한 영상 생성 장치 및 그 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2020.12.29	-	개발중	특허청	출원

146	소형 프레스 작업 안전 장치	아진산업㈜, ㈜우신산업	2020.12.30	-	개발중	특허청	출원

147	길이 가변 트럭용 AVM 영상을 이용한 블랙박스 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2020.12.30	-	개발중	특허청	출원

148	차량 내 승객 검출 장치 및 그 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2020.12.30	-	개발중	특허청	출원

149	어라운드 뷰 모니터링 영상을 이용한 블랙박스 시스템	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2020.12.30	-	개발중	특허청	출원

150	프로젝션 용접기용 비전 검사 장치 및 방법	아진산업㈜, 오토아이티㈜	2021.06.17	-	개발중	특허청	출원

151	프리프레그 성형용 금형장치	아진산업㈜	2021.06.22	-	개발중	특허청	출원

152	복합소재 성형방법 및 이를 이용한 복합소재 성형폼	아진산업㈜	2021.06.22	-	개발중	특허청	출원

153	자율주행차량의 성능 검증을 위한 실내 테스트 시스템	오토아이티㈜, 아진산업㈜	2021.11.22	-	개발중	특허청	출원

154	자율주행차량을 위한 실내 학습 시스템	오토아이티㈜, 아진산업㈜	2021.11.22	개발중	특허청	출원

155	3D 프린팅을 이용한 쇽업소버 마운팅유닛	아진산업㈜	2021.12.20	개발중	특허청	출원

156	3D 프린팅을 이용한 엔진 마운팅유닛	아진산업㈜	2021.12.20	개발중	특허청	출원

157	자율주행자동차용 적응형 카메라 시스템	아진산업㈜	2021.12.24	개발중	특허청	출원