한화에어로스페이스 반기보고서 (2023.06)
6. 주요 지적재산권 현황(상세)

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회사	지적재산권종류	취득일	지적재산권의제목 및 내용	근거법령 및법령상 보호받는 내용(독점적ㆍ배타적 사용기간)	비고

한화에어로스페이스㈜	특허(CN)	2018.02.13	선회기(Swirler) - 가스터빈 연소기의 Swirler에서 Axial Swirler의 형상을 가지면서 Radial Swirler의 장점 구현이 가능한 구조	특허법 20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허미국/중국산업용 가스터빈 저공해 연소기 Swirler 관련 핵심기술 권리확보

특허(CN)	2018.02.13	화기 지지 장치, 화기 조립체 및 사격 충격력 저감 방법(Apparatus for supporting firearm, firearm assembly and method for reducing shock by gunshot) - 사격 충격력 저감 방법 및 화기 지지 장치, 화기 조립체를 적용한 화기 격발에 의한 사격 충격력을 효과적으로 감소할 수 있는 기술	특허법 20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허미국/중국원격무장 시스템의 사격정확도를 향상시키는 기술 권리확보

특허(US)	2018.04.24	독립 다축 구동형 차량 - 인휠 독립조향 및 주행성능에 관한 발명	특허법 20년 (2031년 까지)	패밀리 등록특허 미국 차륜형 다축구동 차량의 주행제어 방법에 대한 권리확보

특허(US)	2018.05.29	Apparatus and mehtod of controlling amphibious vehecle	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 수륙양용장갑차 동력제어 방법에 대한 권리확보 (천이구간 주행제어)

특허(KR)	2018.06.01	엔진용 이중화 제어시스템 (Dual System and Dual Change Method) - 이중화 시스템에 고장 발생 시 액티브 시스템을 결정하여 신속한 정상 동작이 가능하도록 하는 방법	특허법 20년 (2032년 까지)	패밀리 등록특허 한국 이중화 시스템의 고장 대응 관련 권리 확보

특허(US)	2018.06.12	Weapon control system and control method thereof	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 복합무장 플랫폼에 대한 권리확보

특허(KR)	2018.07.24	이동로봇의 지도 작성 및 방법(apparatus and method for contructing map of mobile robot) - 지도 데이터 구조를 개선하여 접근시간 및 경로계획 알고리즘에 적합한 지도 작성 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 한국, 미국 이동로봇의 memory 및 연산 처리량 최적화에 대한 권리확보

특허(KR)	2018.10.30	가스터빈 시스템(Gas turbine system) - 공기와 연료를 혼합한 연료혼합물의 웨버 지수를 일정하고 정밀하게 조절하여 가스터빈 연소시 발생하는 오염물질을 저감시키는 기술	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허한국/미국연료혼합물의 웨버 지수 조절 관련 가스터빈 시스템 권리 확보

특허(KR)	2018.12.21	가스 터빈 장치(A gas turbine apparatus) - 높은 효율을 추구하면서도 효과적으로 터빈부를 냉각시킬 수 있는 가스 터빈 장치 구조	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허한국/미국터빈 냉각 효율 향상 관련 권리 확보

특허(US)	2019.01.22	Device and method for detectind surround vehicles - 자율주행 차량의 방향 탐지 시 레이저스캐너 정보와 도로 정보를 이용한 rubber-band model을 같이 적용하여 차량의 방향을 탐지	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국 자율주행 차량의 위치 정확도 개선 특허

특허(KR)	2019.01.29	액체연료 기화 시스템(Liquid fuel evaporating system) - 폐열을 이용한 발전기에서 나온 전기를 이용하여 액체연료를 기화시킨 다음, 연소가스를 기화된 액체연료에 예혼합하여 연소기로 공급해주는 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 한국 기존 천연 가스용 연소기 활용이 가능한 액체연료의 합성천연가스화 기술

특허(KR)	2019.04.24	상대 사격 위치 인식(SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING SHOOTING POSITION) - 원격무장의 영상체로부터 실시간 영상을 받아, 영상내에서 휘도 비교 방법으로 상대 사격 위치를 파악하여 원격무장 운용자자가 쉽게 상대를 타격하도록 하는 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 한국/유럽 상대방의 무장위치 추적 및 타격위치 자동 설정 방법에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.04.30	외부 별도 압축공기 공급을 통한 파워 부스팅(GAS TURBINE SYSTEM) - 외부 별도의 압축기에서 발생한 압축공기를 연소기로 공급(Air injection)하여 전체 시스템 출력 증가 가능한 Powr Augmentation System	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 동일 조건에서 Air injection 사용 시 약 20% 출력 증가 효과가 예상되는 구조에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.07.09	연소기 어셈블리(Combustor assembly) - 연소기 노즐의 재순환 영역을 일정하게 유지하면서 재순환영역 주변에 발생하는 열을 저감하는 구조	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 중소형 엔진의 성능개량을 위한 가스터빈 연소기의 재순환 영역의 유동안정성향상 및 냉각 효율 향상 구조에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.08.20	주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법 (CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD) - 주행중 획득되는 라이다 영상을 분석하여 야지환경에서 주행(도섭) 가능여부를 판단하는 알고리즘	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국 심사중 무인로봇의 험야지 주행경로 설정방법에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.10.22	군집주행 중 선행차량 고장시 후속 차량 운영 방법(following cruise control method and following control device) - 군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국 심사중 군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법

특허(KR)	2019.11.25	연소기 어셈블리(Combustor assembly) - 연소기 스월러 어셈블리 구조 개선을 통해 공기 유로 상에 연료를 균일하게 공급 가능하고 연료-공기 혼합물이 예연소기 체류시간이 증가되어 혼합성능을 향상시킬 수 있음	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국 중소형 가스터빈 엔진-연소기의 안정적인 재순환 영역 확보에 대한 주요 기술

특허(US)	2020.02.18	TURBINE APPARATUS - 블레이드가 설치되는 터빈 디스크의 전방 및 후방에 장착되는 쿨링 플레이트의 결합 구조에 관한 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 터빈 디스크에 지지 플레이트를 용이하게 설치할 수 있어 이를 제조하거나 이용하는 산업에 적용가능한 주요 기술

특허(US)	2020.02.18	METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMAL PATH GENERATION - 군집주행 중 선행차량 추종을 위한 경로 생성시 조향각의 변화량이 최소가 되도록 하는 방법	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국 심사중 군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법

특허(US)	2020.05.19	VARIABLE VANE APPARATUS - 원심 압축기 디퓨저 부분에 적용된 가변 베인 장치에 대한 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 원심 압축기 디퓨저 부분에 적용되는 기어 형상 개선을 통해 구조 단순화 및 하중 감소 기술 확보

특허(US)	2020.05.26	GUNNERY CONTROL SYSTEM AND GUNNERY CONTROL METHOD USING THE SAME - 고정된 영상장치를 활용한 이동형 로봇의 사격 알고리즘에 관한 발명	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 한국 영상장치 및 거리측정기가 없는 저가형 원격무장장치

특허(US)	2020.07.02	REAL-TIME IMAGE PROCESSING SYSTEM AND METHOD - 이동카메라에 의한 배경의 움직임을 추정하고, 배경의 움직임을 기초로 이동체를 검출하는 방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 이동체에서 고속이동체를 검출하는 기술

특허(US)	2020.09.29	INLET GUIDE VANE ASSEMBLY - APU에 적용되는 IGV 구동기어 마모를 개선시키는 기술 및 장치	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 베인부 작동 시 회전축의 마모를 최소화시켜 전체 시스템의 수명 및 안정성 향상이 가능한 기술 확보

특허(US)	2020.12.15	Ammunition monitoring apparatus selfpropelled artillery and ammunition carrier - 고반응화포의 탄이송을 실시간으로 확인하는 방법	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중)/미국 무인포탄 이송시스템에서 비전 정보를 활용한 이송장치 이상유무를 확인하는 방법

특허(US)	2020.12.30	FUEL INJECTION APPARATUS FOR GAS TURBINE - 연소기에서의 연료 효율을 높이기 위해 액체상태의 연료를 미립화하여 연소 표면적을 넓히도록 하는 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국(심사중) 연료 공급관으로 유입된 연료가 공기와 두번 충돌되면서 미립화가 촉진되도록 하는 기술

특허(US)	2021.02.02	SLINGER COMBUSTOR AND GAS TURBINE ENGINE SYSTEM HAVING THE SAME - 연소실 상단에 부연소실을 장착하여 Flame out 발생 시 부연소실에서 분출한 고온고압의 연소 가스와 슬링거 노즐에서 분사된 연료가 만나 발화되는 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 슬링거 방식 연소기의 재점화를 가능하도록 하는 기술

특허(US)	2021.02.16	ROBOT OPERATING METHOD AND ROBOT OPERATING SYSTEM - 무선통신 중계를 위한 이동형 로봇의 운용방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 호스트 장치와 임무로봇 사이의 통신을 중계하는 이동식 중계로봇의 운용방법

특허(US)	2021.04.21	Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle - 작업차량에 대한 주행정보 디스플레이 장치 및 그리고 주행속도 제어 방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 원격/자율주행을 수행함에 있어서 지형의 종류를 파악하고 최적의 주행 속도를 산출하는 방법

특허(US)	2021.06.01	DIFFUSER FOR COMPRESSOR - 디퓨저 베인과 디스월러가 일체형으로 구성된 압축기용 디퓨저	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 디퓨저 베인과 디스월러가 일체형으로 구성됨에 따라 디스월러 입구의 유동각이 변경되어 에너지 손실을 방지할 수 있는 기술

특허(CN)	2021.06.01	FUEL INJECTION APPARATUS FOR GAS TURBINE -항공용 Radial Swirler에서의 연료 미립화 촉진 방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 Air Swirler를 1차와 2차 두번에 걸친 미립화 과정을 통해 액체 연료의 미립화 성능을 향상시킬 수 있는 기술

특허(US)	2021.09.14	APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STRIKING APPARATUS AND REMOTE CONTROLLED WEAPON SYSTEM - 타격장치의 제어 장치, 제어방법 및 원격 무장 시스템	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 표적을 식별하고 명중률 및 탄약수용 고려하여 타격 장치를 제어하는 방법

특허(KR)	2021.11.18	전극봉을 이용한 냉각홀 마스킹 방법 - 터빈 블레이드와 같은 가스터빈용 부품의 홀 가공 시 냉각홀 막힘, 변형 등을 방지할 수 있는 방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/PCT 터빈용 부품의 냉각홀 가공 및 기능성 코팅을 순차적으로 수행하는 방법

특허(KR)	2021.11.20	Tool adaptor for manipilationg commercial tools with a robot hand - 로봇 핸드로 상용 공구를 조작하기 위한 공구 어댑터	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 미국/이스라엘 원격지의 작업현장에서 로봇이 스스로 공구를 교체하고 조작할 수 있는 방법을 제공

특허(KR)	2022.01.10	터빈날개의 크리프 시험장치 - 고온 및 고속 회전의 작동 조건에서 사용되는 터빈 블레이드의 강도저하 등을 고려한 손상 해석 기술	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/PCT 터빈 날개의 크리프 변형에 영향을 미치는 응력, 온도, 시간의 조건등을 실제 작동조건과 동일하게 조성함으로써 터빈 날개의 크리프 변형에 관한 정밀한 시험 실시하게 하는 기술

특허(US)	2022.02.01	Remote control device and method thereof - 원격제어장치 및 방법	특허법 20년 (2039년 까지)	패밀리 등록특허 한국단일 운용통제장치로 다수의 로봇을 원격제어 하는 방법

특허(US)	2022.09.06	Fuel supply device - 액체연료의 흐름을 균일하게 분산시키는 스월러	특허법 20년 (2041년 까지)	패밀리 등록특허 한국 액체 연료의 균일한 유동 작용을 유도하는 스월러로 공기와 액체 연료 혼합 시 연료의 미립화 성능 개선이 가능한 방법

특허(US)	2022.09.13	이동로봇의 다중 타겟 자동 사격 방법 (REMOTE WEAPON CONTROL DEVICE AND METHOD FOR TARGETING AND SHOOTING MULTPLE OBJECTS)	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 한국등록 포착된 타겟 중 사격할 타겟을 선택하는 기술, 다수 타겟의 사격 우선 순위 알고리즘, 다중 타겟에 대한 사격의 오작동을 방지하기 위한 기술

특허(AU)	2023.01.05	고무궤도 제거/설치 用 특수공구(CATERPILLAR CHANGING APPARATUS)	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 등록특허한국/미국/호주- 전투차량 고무궤도 설치 및 정비를 위한 특수목적용 공구관련 특허

특허 (US)	2023.06.13	R이동 플랫폼에 탑재된 원격무장시스템 및 이의 이동 표적 추적 방법{Remote Controlled Weapon System in Moving Platform and Tracking Method of Moving Target thereof}	특허법 20년 (2040 까지)	Family 국내출원 중 이동하는 플랫폼에 탐재되어 험야지에서도 표적을 강건하게 추적하는 원격무장 추적방법

한화비전㈜(舊. 한화테크윈㈜)	특허(CN)	2018.01.02	팬틸트줌 카메라를 이용한 물체 탐지 장치 및 방법(Apparatus and method for detecting object using PTZ camera) - 팬틸트줌(PTZ) 카메라를 이용한 감시 시스템에서, 움직이는 물체를 보다 효과적이고 정확하게 탐지하는 방법	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허미국/중국팬틸트줌(PTZ) 상황에서의 이동체 탐지 방법에 대한 권리 확보

특허(US)	2018.05.07	영상 움직임 추정 방법 및 장치, 영상 안정화 방법 및 장치, 및 컴퓨터 기록매체(METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING MOTION IN VIDEO, METHOD AND APPARATUS FOR STABILIZING VIDEO, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM) - 영상센서와 자이로 센서 사이에 PPW (Pixel Per omega(W)) 파라미터를 도입하여, 두 센서의 융합된 정보를 온라인에서 갱신 후 영상을 안정화하는 방법	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 미국 당사 WN5 적용 특허 기술에 대한 권리 확보

특허(US)	2018.07.10	카메라 제어 장치 (Camera control apparatus) - 전방향 카메라에서 피사체가 화면의 중심에 위치하게 하여 추적시 안정적인 피사체의 크기 및 위치를 유지 시킬 수 있게 하는 방법	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 미국 움직이는 피사체를 추적 촬영할 경우에도 안정적으로 피사체를 화면 중심에 위치시키는 기술 권리확보

특허(US)	2018.11.06	아이콘 로그리스트 (MONITORING METHOD) - VMS timeline 상에 event 에 관한 상세 정보를 직관적으로 보여주는 아이콘 UI 에 관한 발명	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 향후 시장에서 채택 가능성 높은 GUI 발명 권리 확보

특허(US)	2018.12.18	Smart Home Camera Video Summary Briefing(IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD) - Smart Home Camera 에서 Privacy 보호 기능에 관한 발명	특허법 20년 (2035년 까지)	패밀리 등록 특허 미국/한국 향후 시장에서 채택 가능성 높은 개인 프라이버시 보호 발명 권리 확보

특허(US)	2018.11.20	IMAGE STABILIZING METHOD AND APPARATUS(이미지 안정화 방법과 장치) - 촬영영상의 흔들림을 검출, 보정하여 안정화하는 감시카메라에 관한 발명	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 영상 안정화 기술 권리확보

특허(US)	2019.03.04	Distributed Video Archiving System For High Mobility CCTV Systems - Vertical Solution (Rail)에 적용 가능한 Data 전송 및 저장 Archiving 시스템 발명	특허법 20년 (2039년 까지)	패밀리 등록특허 미국 당사 Vertical Solution 및 향후 시장에서 적용 가능성 높은 발명 권리 확보

특허(US)	2019.05.07	Surveillance Data Providing System and Method Thereof - 감시지역에서 획득되는 영상 및 음성 데이터의 시간대별 패턴을 분석, 학습하고, 학습 결과를 통해 사용자에게 제공될 이벤트 우선순위 결정	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 향후 AI 카메라 시장에서 활용 가능성 있는 발명 권리 확보

특허(US)	2019.09.10	웹브라우저 상에서 미디어 스트림을 재생하는 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR PLAYING MEDIA STREAM ON WEB BROWSER) - 플러그인이 설치되지 않는 인터넷 브라우저 환경으로 실시간 영상을 전송하고, 디코딩한 뒤 출력하기 위한 방법	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국 ONVIF 표준 spec. 에 채택된 발명

특허(GB)	2019.12.25	PRIVACY MASKING METHOD - PTZ 카메라에 렌즈에서 가지고 있는 줌 포커스 별 위치 데이터를 이용하여 프라이버시 영역을 설정함으로써, 기존보다 더 정확하게 프라이버시 영역을 가릴수 있음.	특허법 20년 (2035년 까지)	패밀리 등록특허한국, 미국 Privacy mask 기능에 대한 주요 기술

특허(US)	2020.02.04	APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING IMAGES - 외부환경에 따라 촬영되는 영상에 대해 동적 영역을 최대화한 제1 융합 영상 신호와 모션 아티팩트를 보정한 제2 융합 영상 신호 중 택1하여 WDR 처리된 영상의 품질을 향상시키는 기술	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 공개특허한국/중국(심사중) WDR 기능에 대한 주요 기술

특허(US)	2020.05.05	DEVICE, SYSTEM, AND METHOD TO PERFORM REAL-TIME COMMUNICATION - 웹에서 실시간으로 인코딩된 미디어 데이터에 대해 통신하는 경우 향상된 인코딩 효율을 제공하도록 하는 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/유럽/중국(심사중) 실시간 스트리밍에 대한 주요 기술

특허(US)	2020.09.15	PTZ camera의 bitrate 절감 방안 - PTZ 동작시, 동작 속도에 따라서 Edge gain, low pass filter, 2D NR을 적용하므로써 고주파성분을 제거하고, 이에 따라 bitrate 발생이 억제되어 화질 열화를 방지하는 기술	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 중국/한국/유럽(모두 심사중) 영상 화질 개선에 관련된 기술

특허(US)	2021.01.19	METHOD AND APPARATUS FOR REDUCING NOISE - 3D 영상 노이즈 제거 방법 적용시 기존 영상과 현재 영상의 움직임 크기를 판단한 후, 움직임 크기에 따라 적용되는 wegith를 조절하므로써 이미지상에 모션블러를 최소화하는 기술	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 중국/한국(모두 심사중) 영상 화질 개선에 관련된 기술

특허(US)	2021.08.03	HEATMAP PROVIDING APPARATUS AND METHOD - 사용자의 관심영역을 입력 받아 동적으로 관심영역에 국한된 Heat Map을 생성하는 방법	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국(등록 심사중) / 중국 / 미국(심사중) 촬영 영상 전역이 아닌 사용자의 관심영역에 대한 Heat Map을 제공하는 기술

특허(US)	2021.11.23	PAN MOTION CAMERA PREVENTING DIFFUSE REFLECTION OF ILLUMINATION LIGHT - 멀티 PTRZ 카메라에 부착된 IR LED가 카메라와 같이 회전하되, 이때 발생될 수 있는 IR 난반사를 방지하는 구조 적용	특허법 20년 (2040년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) / 중국 (심사중) 멀티 PTRZ 카메라에서 IR LED 난반사를 방지하는 기술

특허(US)	2022.02.08	MULTI-CAMERA APPARATUS AND IMAGE CAPTURING SYSTEM INCLUDING THE SAME - 복수의 카메라 모듈이 일정한 높이를 유지하며 이동 경로 상에서 이동함으로써 회전 반경을 감소시켜, 요구되는 동력을 감소시키며, 이동 속도를 향상시켜 신속한 이동 및 촬영이 가능	특허법 20년 (2040년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) / 중국 (심사중) 멀티 PTRZ 카메라의 동작 구조 관련 기술

특허(US)	2022.12.13	네트워크 카메라에서 이벤트 영역 정보 전달 및 설정 프로토콜 - 카메라들의 인코딩 변환 정보 (Crop, Rotation 등)을 메터데이터로 저장하고 송신하여 client 단에서 활용할 수 있게끔 하는 ONVIF Protocol 에 관한 발명	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국1(등록), 한국2(출원준비중), 미국1(심사중) ONVIF 표준 관련 발명

특허(RU)	2023.03.16	RESIDUAL COEFFICIENT ENCODING/DECODING METHOD AND DEVICE- VVC 표준특허에 관한 발명	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 등록특허한국2(등록), 중국1/인도7/러시아6(심사중), 미국1(등록)- VVC 표준 관련 발명

특허 (KR)	2023.04.20	양자화 파라미터 기반의 잔차 블록 부호화/복호화 방법 및 장치 - VVC 표준특허에 관한 발명	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 한국3(등록2/심사중1), 중국1/인도6(심사중), 미국2(등록1/심사중1) - VVC 표준 관련 발명

한화정밀기계	특허(KR)	2018.06.21	SMT 설비 장착 이상 실시간 진단 방법 - 설비데이터와 설비 이상간에 관계성 모델을 도출하고 이를 적용하여 설비데이터로부터 설비 이상을 실시간으로 진단하는 방법 및 시스템	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 미국 SMT의 이상을 실시간으로 진단하는 방법에 대한 권리확보

특허(KR)	2018.07.24	SMT 설비 이상 감시 및 예측 시스템 및 그의 동작 방법(SYSTEM FOR DIAGNOSIING AND ESTIMATING FACILITIES DISORDER OF SURFACE MOUNT TECHNOLOGY AND THEREOF METHOD) - 별도의 하드웨어 설치없이 SMT 라인에서 취합되는 공정 데이터를 이용하여 공정 상의 문제에 대해 실시간 알림 및 예측 알림을 발생하며, 동일한 공정결함이 반복되는 경우 경고단계를 상향 조정하여 알려주는 방법	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 중국 SMT설비의 이상을 실시간으로 감시하고 예측하는 방법에 대한 권리 확보

특허(JP)	2018.12.14	복수기판 최적화 효율화방법(A device for making data) - 복수 종류의 기판에 대해서 차례대로 부품을 실장하는 부품 실장기에서 사용되는 데이터 생성으로 생산성을 향상시킴	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 SMT 생산성 향상 방법에 대한 권리 확보

특허(KR)	2019.01.18	SMT 설비이상 감시 / 예측 시스템 및 그의 동작 방법 - SMT 라인에서 취합되는 공정 데이터를 이용하여 공정 상의 문제에 대해 실시간 알림 및 예측 알림을 발생하여 관리자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 유도하는 SMT 설비 이상 감시 및 예측 시스템 및 그의 동작 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 중국 SMT를 실시간으로 진단하는 방법에 대한 권리 확보

특허(CN)	2019.05.10	복수의 실장 레인을 구비한 부품실장 장치의 전후면 독립 운영 - 2개의 작업 레인을 포함하는 부품 실장 장치에 있어서 작업 레인별로 작업이 독립적으로 이루어지므로, 어느 하나의 작업 레인에 대한 작업이 중단되어도 나머지 하나의 작업 레인에 대한 작업이 정상적으로 수행될 수 있어 생산성을 향상	특허법 20년 (2036년까지)	패밀리 등록특허 한국 작업 레인별로 독립적인 구동을 수행하여 생산성을 높일 수 있는 부품 실장 장치를 제공

특허(US)	2019.09.24	제조공정 가시화 시스템 - 공정데이터를 가공하여 생산 설비와 시간을 중심으로 단위 생산품별 생산 현황 정보를 가시적으로 표현하기 위하여, 개별생산유닛의 식별정보가 없는 환경에서 각 설비별 진입/배출 시간 데이터를 개별생산유닛을 기준으로 상호 연결하는 매칭 알고리즘	특허법 20년 (2036년까지)	패밀리 등록특허 한국 작업 생산성 향상을 위한 software rule 확보

특허(CN)	2020.01.31	오프라인 프로그램에서 동일 부품의 장착점 패턴 배치 알고리즘 - 유사 성능을 갖는 표시 부품을 분산시켜 배치함으로써 제조사별 표시 부품의 성능간 차이가 완화되어 인식되도록 하는 기술	특허법 20년 (2036년까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 LED의 성능 차이가 있는 경우 분산 배치해서 시각적으로 문제가 발생하지 않도록 하는 주요기술

특허(KR)	2020.06.22	다축 스핀들 부품 측면 인식 장치 - Side View Camera를 사용하여 생산성 저하 없이 부품 장착 전,후를 검사하여 픽업불량/노즐오염/장착후 불량/이물질의 검출이 가능하여 장착품질 향상이 가능	특허법 20년 (2039년까지)	패밀리 등록특허 중국/미국 복수개의 노즐부를 하나의 촬상부로 촬영하는 것이 가능하므로 좁은 설치 공간에서 설치가 가능

특허(CN)	2020.07.21	A component holding head for surface mounter - IC chip등의 부품(전자 부품)을 기판상에 실장하는 표면 실장기에서 부품을 유지하는 부품 유지 헤드에 관한 기술	특허법 20년 (2035년까지)	패밀리 등록특허 한국/일본 표면 실장기의 부품 유지 헤드에서 부품 유지 기구를 검출하는 광 센서의 정밀도를 향상 시킴으로서 고속기 처리가 가능

특허(CN)	2020.11.06	A nozzle assembly for componet mounter - IC chip등의 전자 부품 이나 기계부품을 실장하는 부품 실장기에 사용되는 노즐 조립체에 관한 것이며 자력을 이용하여 부품을 부착하거나 부착할수 있는 노즐 조립체를 제공한다.	특허법 20년 (2037년까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 자력을 이용하여 부품을 안정적으로 부착하거나 부착해제 가능하며 미소칩에도 활용 가능

특허(US)	2021.01.12	다축 스핀들 부붐 측면 인식 장치 - 노즐부의 영상을 분할하여 동시에 촬영하는 것이 가능함으로써 선명한 영상 촬용이 가능함. 또한 노즐부의 위치및 자세를 개별적으로 확인 가능함.	특허법 20년 (2038년까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 복수개의 노즐부를 하나의 촬상부로 촬영하는것이 가늠함으로써 칩마운터 장비의 소형화가 가능함.

특허(US)	2021.05.11	피듀셜 카메라를 이용한 부품측면 인식장치 - 하나의 카메라로 기판 및 부품 측면을 동시에 인식하는 장치로, 당사 고속기에 적용된 혁신 기술(광분리 기술, 조명 분리 기술, 미러 경로설계)	특허법 20년 (2038년까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 하나의 카메라로 기판 및 부품 측면을 동시에 인식하는 장치로, 당사 칩마운터 경쟁력 확보

특허(KR)	2021.05.11	Block Circuit Random Pattern 알고리즘 - Block을 구성하여 이웃 장착점 간 중복을 최소화 하고 Random하게 Rank를 골고루 분포하는 Pattern 결과를 제공하여 LED보드의 휘도가 떨어지지 않고 완성도를 확보	특허법 20년 (2040년까지)	패밀리 등록특허 한국/PCT LED mounter의 제품 경쟁력 적용 특허

특허(KR)	2021.12.13	블록체인을 통한 피더관리 시스템 - 블록체인에 피더의 정보를 업로딩한 후 업로딩 주소값을 피더의 메모리에 저장하여 암호화 및 블록체인 데이터와 상호비교를 통해 보안유지 및 피더 이력, 사용현황을 모니터링하는 장치	특허법 20년 (2040년까지)	패밀리 등록특허 한국 블록체인 기반의 피더 관리 장치 및 방법 관련 권리 확보

특허(KR)	2022.01.10	부품 실장기용 조명광 측정 장치 및 방법 - 부품 실장기의 조명부에서 조사되는 조명광의 상태를 파악할 수 있는 조명광 측정장치 및 방법을 제공	특허법 20년 (2040년까지)	패밀리 등록특허 한국 전자 부품을 실장하는 부품 실장기용 조명광 측정 장치 및 방법

특허(KR)	2022.04.25	스크린 마스크 청소 장치 - 와이퍼에 용제를 충분히 적시면서도 균일하게 적시도록 하여 스크린 마스크를 청소하는 성능을 향상하는 구조	특허법 20년 (2041년까지)	패밀리 등록특허 한국 청소 성능이 향상된 스크린 마스크 청소 장치

특허(KR)	2022.12.23	부품 실장기의 전원 제어장치 - 네트워크를 이용하여 원격으로 라인으로 구성된 전체 부품 실장기의 전원을 중앙에서 제어할 수 있도록 하는 부품 실장기 전원 제어장치	특허법 20년 (2040년 까지)	패밀리 등록특허 한국 부품 실장기에 구비되는 장비들의 전원을 중앙에서 통제할 수 있으며, 의도치 않은 전원 온/오프에 따른 사고를 방지할 수 있는 전원 제어장치

특허(CN)	2023.01.10	플립칩 마운터의 칩의 플럭스 도포 상태를 검사 방법 및 그 장치에 관한 발명	중국 전리법(2038년 까지)	-

특허(CN)	2023.04.07	다축 스핀들 부품 측면 인식 장치 {COMPONENT PICKUP APPARATUS}	중국 전리법 (권리종료: 2039.05.09)	SMT에서 다축의 부품상태를 인식하는 광학계 패일리 : 한국, 미국, 중국 3개국 등록

한화시스템	특허	2018.07.13	이동체 포즈 추정을 위한 전자 장치 및 그의 이동체 포즈 추정 방법	2037.12.22	본 발명은 이동체 포즈 추정을 위한 전자 장치 및 그의 이동체 포즈 추정 방법에 관한 것으로서, 카메라와 비교적 중저가 사양의 GPS/IMU 센서를 사용하여 이동체의 위치와 방향, 즉, 이동체의 포즈를 정확히 추정할 수 있는 이동체 포즈 추정을 위한 전자 장치 및 그의 이동체 포즈 추정 방법

2019.02.14	중적외선 영상에서의 물체 검출 방법 및 장치	2039.01.31	본 발명은 물체 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 중적외선을 이용하여 촬영한 수면 반사광이 존재하는 영상에서 물체를 용이하게 검출하기 위한 방법 및 장치

2019.10.04	비행체 위치추정 시스템	2039.05.28	본 발명은 비행체 위치추정 시스템에 관한 것으로, 비행체가 비행중 GPS(Global Positioning System) 재밍(jamming)이 발생할 경우, 복수 개의 지상기지국으로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치를 추정하는 비행체 위치추정 시스템

2019.10.17	TDMA 시스템에서 자원 효율을 위한 프레임 구조를 생성하는 중심 노드	2039.05.21	본 발명은 TDMA 시스템에서 자원 효율을 위한 프레임 구조를 생성하는 중심 노드에 관한 것으로서, TDMA 기반 네트워크 상에서 타임슬롯을 동적으로 할당 및 운용하는 TDMA 시스템에서 자원 효율을 위한 프레임 구조를 생성하는 중심 노드

2020.11.03	PMN 구동소자를 가지는 변형거울 장치 및 이의 작동방법	2040.06.19	본 발명은 PMN 구동소자를 가지는 변형거울 장치 및 이의 작동방법에 관한 것으로, 변형거울의 활용성을 향상시킬 수 있는 PMN 구동소자를 가지는 변형거울 장치 및 이의 작동방법

2021.08.06	인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법	2041.05.06	본 발명은 인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 태양광에 의한 반사부의 영역별 온도 편차를 감소시킬 수 있는 인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법

2021.08.27	광대역 재밍신호 송신안테나	2041.05.31	본 발명은 광대역 재밍신호 송신안테나에 관한 것으로, 전투기, 함정 등의 군사적 플랫폼에 탑재되는 전자전용 전자공격 시스템 등에서 사용되어 적의 레이다로부터 이 시스템이 탑재된 플랫폼의 위치 탐지를 방해하기 위한 전자교란용으로 사용될 수 있는 광대역 재밍신호 송신안테나

2021.10.13	토큰 이코노미 기반 인센티브 시스템	2040.11.03	블록체인 기술 기반 토큰 이코노미를 활용하여 정량적으로 조직 성과 및 참여자의 성과를 수집하고 측정/평가 할 수 있는 솔루션

2021.10.19	온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법	2040.08.10	본 발명은 온도 측정 시스템에 관한 것으로, 온도 측정의 정확성을 높일 수 있으며 공간적인 제약이 없는 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법

2021.11.08	다중 도메인 영상 복원 시스템 및 방법 (SYSTEM AND METHOD FOR MULTI-DOMAIN IMAGE RESTORATION)	2040.09.16	영상 및 동영상을 포함하여 저화질 이미지의 품질을 고화질로 개선하는 기술

2021.11.10	소프트웨어 컴포넌트 공유 시스템 및 방법 (SYSTEM AND METHOD FOR SHARING SOFTWARE COMPONENT)	2040.09.14	소프트웨어를 구성하는 기능 단위의 컴포넌트를 다양한 형태로 공유 및 재사용하기 위한 기술

2022.02.22	공지통신 애드혹 네트워크를 위한 주파수 도약 장치 및 방법	2041.09.30	본 발명은 공지통신 애드혹(Ad-hoc Network)) 네트워크를 위한 주파수 도약 장치 및 방법에 관한 것으로서, 네트워크 전체가 동기화되어 네트워크를 구성하는 모든 단말이 동시에 도약하여 멀티 홉에서도 네트워크가 분리되지 않고 운용될 수 있도록 한 공지통신 애드혹 네트워크를 위한 주파수 도약 장치 및 방법

2022.03.03	레이다 시스템 및 이의 ADS-B 정보를 이용한 레이다 체계 정렬 방법	2041.07.29	본 발명은 레이다 시스템 및 이의 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 정보를 이용한 레이다 체계 정렬 방법에 관한 것으로, ADS-B 정보를 이용하여 레이다의 자세 정보의 오차를 보정하기 위한 보상값을 산출할 수 있도록 한 레이다 시스템 및 이의 ADS-B 정보를 이용한 레이다 체계 정렬 방법

2022.05.23	군집위성 운용방법 및 군집위성 시스템	2041.12.30	본 발명은 군집위성 운용방법 및 군집위성 시스템에 관한 것으로, 데이터 전송 안정성을 향상 시킬 수 있는 군집위성 운용방법 및 군집위성 시스템에 관한 것

2022.06.10	위성용 송수신 장치 및 위성	2041.12.29	본 발명은 위성용 송수신 장치 및 위성에 관한 것으로, 위성을 경량화시킬 수 있는 위성용 송 수신 장치 및 위성에 관한 것

2022.07.01	GPU 자원 관리 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치	2040.09.14	사용자의 필요에 따라 실제 GPU 또는 가상 GPU를 선택적으로 운영할 수 있는 GPU 자원 관리 방법을 제공하는 기술

2022.08.11	유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법	2042.03.28	유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 유, 무인 무기체계가 공존하는 환경에서 특정 관심 지역 또는 주시하는 목표 방향의 일정 거리 내의 타 유, 무인 무기체계의 촬영 영상을 자동으로 추출하여 전시하는 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 관한 것

2022.09.19	인공위성 메쉬 안테나 장치 및 메쉬 안테나 전개 방법	2042.05.10	인공위성 메쉬 안테나 장치 및 메쉬 안테나 전개 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조를 단순화할 수 있고 무게를 절감할 수 있으면서 반사부를 원활하게 전개시킬 수 있는 인공위성 메쉬 안테나 장치 및 메쉬 안테나 전개 방법에 관한 것

2022.09.19	망 구조의 인공위성 안테나 장치 및 망 구조의 안테나 전개 방법	2042.05.10	망 구조의 인공위성 안테나 장치 및 망 구조의 안테나 전개 방법에 관한 것으로서, 반사부의 무게를 절감하면서 반사부의 형상을 유지할 수 있는 망 구조의 인공위성 안테나 장치 및 망 구조의 안테나 전개 방법에 관한 것

2022.11.23	레이더의 다중 플롯 처리 장치 및 방법	2042.02.23	레이더의 다중 플롯 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 다중 형성되는 소형 군집 플롯을 개별 채널에 할당 및 추적할 수 있도록 한 레이더의 다중 플롯 처리 장치 및 방법에 관한 것

2023.03.03	인공지능 기술 기반 학생 맞춤형 교육 및 취업지원 방법 및 시스템	2042.06.09	인공지능 기술을 활용해서 학내 데이터를 종합적으로 분석하여 학교 생활에 필요한 정보 및 취업에 필요한 정보를 학생에 맞춤형으로 제공하는 시스템

저작권	2021.06.10	HAiQV Platform(하이큐브 플랫폼)	-	사용자에게 데이터 수집/전처리, AI 모델개발/관리/서빙기능과 이를 수행하기위한 컴퓨팅 자원 할당 기능을 제공하는 통합운영관리가 가능한 AI 플랫폼

2021.06.10	HAiQV AIR(하이큐브 에어)	-	비즈니스 맞춤형 고화질 Image/Video 복원 솔루션으로 다양한 Image Restoration 기능을 지원하는 프로그램

2021.06.10	HAiQV OCR(하이큐브 오씨알)	-	문자가 포함된 이미지(Scene Text Image)에서 문자의 위치를 검출하고 인식하여 디지털 데이터로 변환시켜 주는 프로그램

2021.06.10	HAiQV NLP(하이큐브 자연어처리)	-	AI 자연어모델기반 기계독해(MRC) 학습 및추론 프로그램. 사용자 고유의 텍스트 사용환경에 최적화된 자연어 모델의 생성, 기계독해(MRC) 학습을 통한 QA 추론 서비스

상표권	2014.10.01	eagle Office	2024.10.01	그룹웨어 시스템 eagle Office 상표

2021.05.21	HAIQV	2031.05.21	AI 플랫폼 HAiQV 상표

2022.02.16	SecuInsight	2032.02.16	보안관제 솔루션 상표

2022.10.05	W1NE	2032.10.05	차세대 보험 솔루션 상표

2022.10.05	W1NE Solution	2032.10.05	차세대 보험 솔루션 상표

쎄트렉아이	특허	2020.10.28	지구 관측 및 양자 키 분배가 가능한 인공위성용 장치(제10-2173200호)	특허법 20년(2039년 까지)	-

2021.03.25	레이더 영상 처리 방법 및 장치(제10-2234347호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.04.27	라벨 생성 방법(제10-2247245호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.04.27	라벨 확인 방법(제10-2247246호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.05.18	피해 감지 방법(제10-2255998호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.06.04	이미지 정합 방법(제10-2263590호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.06.07	수질 관리를 위한 조류 정량화 방법(제10-2264285호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.06.22	앵커-프리 RPN 기반의 물체 검출 방법(제10-2270198호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.07.26	이미지 정합 방법(제10-2283885호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.07.28	모델 학습 방법(제10-2285240호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.07.29	영상 정합을 위한 이미지 처리 방법(제10-2285530호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.08.19	변화 탐지 방법 및 장치(제10-2293547호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.28	객체 추적 방법 및 장치(제10-2308752호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.28	딥러닝 기반의 강수량 예측방법(제10-2308751호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.28	목표 물체 검출 방법 및 장치(제10-2308753호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.29	위성 영상 신호에 포함된 객체의 부피 정보를 계산하는 방법(제10-2309251호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.10.20	실시간 모니터링을 위한 사용자 인터페이스(제10-2317854호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.10.20	프로젝트 분석을 위한 사용자 인터페이스(제10-2317855호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.10.20	이동 물체 탐지 방법 및 장치(제10-2317856호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.12.06	딥러닝 기반 초해상도 이미징 방법(제10-2337412호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.12.28	변화 탐지 방법 및 장치(제10-2345892호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.12.31	기계 학습 기반 기상 자료 생성 장치 및 방법(제10-2347277호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.01.26	딥러닝 기반의 강수 유형 분류 방법(제10-2357531호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.01.27	딥러닝 기반 위성영상의 촬영 스케줄링 방법(제10-2358472호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.15	객체 검출 방법(제10-2364882호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.15	전문가 모사 모델 학습 방법 및 그 학습을 위한 장치(제10-2364881호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2022.02.15	초해상도 이미징을 위한 모델 학습 방법(제10-2364762호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.18	편집 및 자동 평가를 위한 사용자 인터페이스(제10-2236382호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.22	이미지 정합 방법(11257228)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.03.23	딥러닝 기반의 어노테이션 방법(제10-2379636호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.06.02	협력 학습을 이용한 초해상도 이미징 방법(제10-2406287호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.06.28	딥러닝 기반 초해상도 이미징 방법(11373274)	특허법 20년(2042년 까지)	-

2022.10.19	목표 물체 검출 방법 및 장치(11495013)	특허법 20년(2042년 까지)	-

2022.11.02	수질 관리를 위한 조류 정량화 방법(11508067)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2023.04.04	딥러닝 기반 위성영상의 촬영 스케줄링 방법(11620819)	특허법 20년 (2042년 까지)	-

2023.06.06	객체 추적 방법 및 장치(11669565)	특허법 20년 (2042년 까지)	-

상표권	2019.06.27	㈜쎄트렉아이 SMUDI 상표(제40-1493587호)	2029.06.27	-

2020.11.10	라벨어스(제40-1660969호)	2030.11.10	-

2020.11.10	LabelEarth(제40-1660970호)	2030.11.10	-

2021.01.14	오비전(제40-1682624호)	2031.01.14	-

2021.01.14	Obision(제40-1682623호)	2031.01.14	-

2022.07.06	Ovision(제40-1886536호)	2032.07.06	-