한화에어로스페이스 분기보고서 (2021.09)
6. 주요 지적재산권 현황(상세)

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회사	지적재산권종류	취득일	지적재산권의제목 및 내용	근거법령 및법령상 보호받는 내용(독점적ㆍ배타적 사용기간)	비고

한화에어로스페이스	특허(US)	2017.12.26	선회기(Swirler)- 가스터빈 연소기의 Swirler에서 Axial Swirler의 형상을 가지면서 Radial Swirler의 장점 구현이 가능한 구조	특허법 20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허(미국/중국)산업용 가스터빈 저공해 연소기 Swirler 관련핵심기술 권리확보

특허(CN)	2018.02.13

특허 (KR)	2018.06.01	엔진용 이중화 제어시스템 (Dual System and Dual Change Method) - 이중화 시스템에 고장 발생 시 액티브 시스템을 결정하여 신속한 정상 동작이 가능하도록 하는 방법	특허법 20년 (2032년 까지)	패밀리 등록특허 한국 이중화 시스템의 고장 대응 관련 권리 확보

특허(KR)	2018.10.30	가스터빈 시스템(Gas turbine system)- 공기와 연료를 혼합한 연료혼합물의 웨버 지수를 일정하고 정밀하게 조절하여 가스터빈 연소시 발생하는 오염물질을 저감시키는 기술	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허한국/미국연료혼합물의 웨버 지수 조절 관련 가스터빈 시스템 권리 확보

특허(KR)	2018.12.21	가스 터빈 장치(A gas turbine apparatus)- 높은 효율을 추구하면서도 효과적으로 터빈부를 냉각시킬 수 있는 가스 터빈 장치 구조	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허한국/미국터빈 냉각 효율 향상 관련 권리 확보

특허 (KR)	2019.01.29	액체연료 기화 시스템(Liquid fuel evaporating system) - 폐열을 이용한 발전기에서 나온 전기를 이용하여 액체연료를 기화시킨 다음, 연소가스를 기화된 액체연료에 예혼합하여 연소기로 공급해주는 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 한국 기존 천연 가스용 연소기 활용이 가능한 액체연료의 합성천연가스화 기술

특허 (US)	2019.04.30	외부 별도 압축공기 공급을 통한 파워 부스팅(GAS TURBINE SYSTEM) - 외부 별도의 압축기에서 발생한 압축공기를 연소기로 공급(Air injection)하여 전체 시스템 출력 증가 가능한 Powr Augmentation System	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 동일 조건에서 Air injection 사용 시 약 20% 출력 증가 효과가 예상되는 구조에 대한 권리 확보

특허 (US)	2019.07.09	연소기 어셈블리(Combustor assembly) - 연소기 노즐의 재순환 영역을 일정하게 유지하면서 재순환영역 주변에 발생하는 열을 저감하는 구조	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 중소형 엔진의 성능개량을 위한 가스터빈 연소기의 재순환 영역의 유동안정성향상 및 냉각 효율 향상 구조에 대한 권리 확보

특허 (KR)	2019.11.25	연소기 어셈블리(Combustor assembly) - 연소기 스월러 어셈블리 구조 개선을 통해 공기 유로 상에 연료를 균일하게 공급 가능하고 연료-공기 혼합물이 예연소기 체류시간이 증가되어 혼합성능을 향상시킬 수 있음	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국 중소형 가스터빈 엔진-연소기의 안정적인 재순환 영역 확보에 대한 주요 기술

특허 (US)	2020.02.18	TURBINE APPARATUS - 블레이드가 설치되는 터빈 디스크의 전방 및 후방에 장착되는 쿨링 플레이트의 결합 구조에 관한 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 터빈 디스크에 지지 플레이트를 용이하게 설치할 수 있어 이를 제조하거나 이용하는 산업에 적용가능한 주요 기술

특허 (US)	2020.05.19	VARIABLE VANE APPARATUS - 원심 압축기 디퓨저 부분에 적용된 가변 베인 장치에 대한 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 원심 압축기 디퓨저 부분에 적용되는 기어 형상 개선을 통해 구조 단순화 및 하중 감소 기술 확보

특허 (US)	2020.09.29	INLET GUIDE VANE ASSEMBLY - APU에 적용되는 IGV 구동기어 마모를 개선시키는 기술 및 장치	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 베인부 작동 시 회전축의 마모를 최소화시켜 전체 시스템의 수명 및 안정성 향상이 가능한 기술 확보

특허 (US)	2020.12.30	FUEL INJECTION APPARATUS FOR GAS TURBINE - 연소기에서의 연료 효율을 높이기 위해 액체상태의 연료를 미립화하여 연소 표면적을 넓히도록 하는 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국(심사중) 연료 공급관으로 유입된 연료가 공기와 두번 충돌되면서 미립화가 촉진되도록 하는 기술

특허 (US)	2021.02.02	SLINGER COMBUSTOR AND GAS TURBINE ENGINE SYSTEM HAVING THE SAME - 연소실 상단에 부연소실을 장착하여 Flame out 발생 시 부연소실에서 분출한 고온고압의 연소 가스와 슬링거 노즐에서 분사된 연료가 만나 발화되는 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 슬링거 방식 연소기의 재점화를 가능하도록 하는 기술

특허 (US)	2021.06.01	DIFFUSER FOR COMPRESSOR - 디퓨저 베인과 디스월러가 일체형으로 구성된 압축기용 디퓨저	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 디퓨저 베인과 디스월러가 일체형으로 구성됨에 따라 디스월러 입구의 유동각이 변경되어 에너지 손실을 방지할 수 있는 기술

특허 (CN)	2021.06.01	FUEL INJECTION APPARATUS FOR GAS TURBINE -항공용 Radial Swirler에서의 연료 미립화 촉진 방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 Air Swirler를 1차와 2차 두번에 걸친 미립화 과정을 통해 액체 연료의 미립화 성능을 향상시킬 수 있는 기술

한화테크윈	특허(CN)	2018.01.02	팬틸트줌 카메라를 이용한 물체 탐지 장치 및 방법(Apparatus and method for detecting object using PTZ camera)- 팬틸트줌(PTZ) 카메라를 이용한 감시 시스템에서, 움직이는 물체를 보다 효과적이고 정확하게 탐지하는 방법	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허 (미국/중국)팬틸트줌(PTZ) 상황에서의 이동체 탐지 방법에대한 권리 확보

특허(US)	2018.05.07	영상 움직임 추정 방법 및 장치, 영상 안정화 방법 및 장치, 및 컴퓨터 기록매체 (METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING MOTION IN VIDEO, METHOD AND APPARATUS FOR STABILIZING VIDEO, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM) - 영상센서와 자이로 센서 사이에 PPW (Pixel Per omega(W)) 파라미터를 도입하여, 두 센서의 융합된 정보를 온라인에서 갱신 후 영상을 안정화하는 방법	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 미국 당사 WN5 적용 특허 기술에 대한 권리 확보

특허(US)	2018.07.10	카메라 제어 장치 (Camera control apparatus) - 전방향 카메라에서 피사체가 화면의 중심에 위치하게 하여 추적시 안정적인 피사체의 크기 및 위치를 유지 시킬 수 있게 하는 방법	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 미국 움직이는 피사체를 추적 촬영할 경우에도 안정적으로 피사체를 화면 중심에 위치시키는 기술 권리확보

특허(US)	2018.11.6	아이콘 로그리스트 (MONITORING METHOD) - VMS timeline 상에 event 에 관한 상세 정보를 직관적으로 보여주는 아이콘 UI 에 관한 발명	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 향후 시장에서 채택 가능성 높은 GUI 발명 권리 확보

특허(US)	2018.12.18	Smart Home Camera Video Summary Briefing (IMAGE PROCESSING APPARATUS AND METHOD) - Smart Home Camera 에서 Privacy 보호 기능에 관한 발명	특허법 20년 (2035년 까지)	패밀리 등록 특허 미국/한국 향후 시장에서 채택 가능성 높은 개인 프라이버시 보호 발명 권리 확보

특허(US)	2018.11.20	IMAGE STABILIZING METHOD AND APPARATUS 이미지 안정화 방법과 장치 - 촬영영상의 흔들림을 검출, 보정하여 안정화하는 감시카메라에 관한 발명	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 영상 안정화 기술 권리확보

특허 (US)	2019.03.04	Distributed Video Archiving System For High Mobility CCTV Systems - Vertical Solution (Rail)에 적용 가능한 Data 전송 및 저장 Archiving 시스템 발명	특허법 20년 (2039년 까지)	패밀리 등록특허 미국 당사 Vertical Solution 및 향후 시장에서 적용 가능성 높은 발명 권리 확보

특허 (US)	2019.05.07	Surveillance Data Providing System and Method Thereof - 감시지역에서 획득되는 영상 및 음성 데이터의 시간대별 패턴을 분석, 학습하고, 학습 결과를 통해 사용자에게 제공될 이벤트 우선순위 결정	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 향후 AI 카메라 시장에서 활용 가능성 있는 발명 권리 확보

특허 (US)	2019.09.10	웹브라우저 상에서 미디어 스트림을 재생하는 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR PLAYING MEDIA STREAM ON WEB BROWSER) - 플러그인이 설치되지 않는 인터넷 브라우저 환경으로 실시간 영상을 전송하고, 디코딩한 뒤 출력하기 위한 방법	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국 ONVIF 표준 spec. 에 채택된 발명

특허(GB)	2019.12.25	PRIVACY MASKING METHOD - PTZ 카메라에 렌즈에서 가지고 있는 줌 포커스 별 위치 데이터를 이용하여 프라이버시 영역을 설정함으로써, 기존보다 더 정확하게 프라이버시 영역을 가릴수 있음.	특허법 20년 (2035년 까지)	패밀리 등록특허 한국, 미국 Privacy mask 기능에 대한 주요 기술

특허 (US)	2020.02.04	APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING IMAGES - 외부환경에 따라 촬영되는 영상에 대해 동적 영역을 최대화한 제1 융합 영상 신호와 모션 아티팩트를 보정한 제2 융합 영상 신호 중 택1하여 WDR 처리된 영상의 품질을 향상시키는 기술	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 공개특허(심사중) 한국/중국 WDR 기능에 대한 주요 기술

특허 (US)	2020.05.05	DEVICE, SYSTEM, AND METHOD TO PERFORM REAL-TIME COMMUNICATION - 웹에서 실시간으로 인코딩된 미디어 데이터에 대해 통신하는 경우 향상된 인코딩 효율을 제공하도록 하는 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/유럽/중국(심사중) 실시간 스트리밍에 대한 주요 기술

특허 (US)	2020.09.15	PTZ camera의 bitrate 절감 방안 - PTZ 동작시, 동작 속도에 따라서 Edge gain, low pass filter, 2D NR을 적용하므로써 고주파성분을 제거하고, 이에 따라 bitrate 발생이 억제되어 화질 열화를 방지하는 기술	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 중국/한국/유럽(모두 심사중) 영상 화질 개선에 관련된 기술

특허 (US)	2021.01.19	METHOD AND APPARATUS FOR REDUCING NOISE - 3D 영상 노이즈 제거 방법 적용시 기존 영상과 현재 영상의 움직임 크기를 판단한 후, 움직임 크기에 따라 적용되는 wegith를 조절하므로써 이미지상에 모션블러를 최소화하는 기술	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 중국/한국(모두 심사중) 영상 화질 개선에 관련된 기술

특허 (US)	2021.08.03	HEATMAP PROVIDING APPARATUS AND METHOD - 사용자의 관심영역을 입력 받아 동적으로 관심영역에 국한된 Heat Map을 생성하는 방법	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국(등록 심사중) / 중국 / 미국(심사중) 촬영 영상 전역이 아닌 사용자의 관심영역에 대한 Heat Map을 제공하는 기술

한화디펜스	특허(CN)	2018.02.13	화기 지지 장치, 화기 조립체 및 사격 충격력 저감 방법(Apparatus for supporting firearm, firearm assembly and method for reducing shock by gunshot)- 사격 충격력 저감 방법 및 화기 지지 장치, 화기 조립체를 적용한 화기 격발에 의한 사격 충격력을 효과적으로 감소할 수 있는 기술	특허법20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허미국/중국원격무장 시스템의 사격정확도를 향상시키는기술 권리확보

특허 (US)	2018.04.24	독립 다축 구동형 차량 -인휠 독립조향 및 주행성능에 관한 발명	특허법 20년 (2031년 까지)	패밀리 등록특허 미국 차륜형 다축구동 차량의 주행제어 방법에 대한 권리확보

특허 (US)	2018.05.29	Apparatus and mehtod of controlling amphibious vehecle	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 수륙양용장갑차 동력제어 방법에 대한 권리확보 (천이구간 주행제어)

특허 (US)	2018.06.12	Weapon control system and control method thereof	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록 특허 미국 복합무장 플랫폼에 대한 권리확보

특허(KR)	2018.07.24	이동로봇의 지도 작성 및 방법 (apparatus and method for contructing map of mobile robot) - 지도 데이터 구조를 개선하여 접근시간 및 경로계획 알고리즘에 적합한 지도 작성 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 한국, 미국 이동로봇의 memory 및 연산 처리량 최적화에 대한 권리확보

특허 (US)	2019.01.22	Device and method for detectind surround vehicles - 자율주행 차량의 방향 탐지 시 레이저스캐너 정보와 도로 정보를 이용한 rubber-band model을 같이 적용하여 차량의 방향을 탐지	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국 자율주행 차량의 위치 정확도 개선 특허

특허 (KR)	2019.04.24	상대 사격 위치 인식(SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING SHOOTING POSITION) - 원격무장의 영상체로부터 실시간 영상을 받아, 영상내에서 휘도 비교 방법으로 상대 사격 위치를 파악하여 원격무장 운용자자가 쉽게 상대를 타격하도록 하는 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 한국/유럽 상대방의 무장위치 추적 및 타격위치 자동 설정 방법에 대한 권리 확보

특허 (US)	2019.08.20	주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법 (CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD) - 주행중 획득되는 라이다 영상을 분석하여 야지환경에서 주행(도섭) 가능여부를 판단하는 알고리즘	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국 심사중 무인로봇의 험야지 주행경로 설정방법에 대한 권리 확보

특허 (US)	2019.10.22	군집주행 중 선행차량 고장시 후속 차량 운영 방법(following cruise control method and following control device) - 군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국 심사중 군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법

특허 (US)	2020.02.18	METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMAL PATH GENERATION - 군집주행 중 선행차량 추종을 위한 경로 생성시 조향각의 변화량이 최소가 되도록 하는 방법	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 한국 심사중 군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법

특허 (US)	2020.05.26	GUNNERY CONTROL SYSTEM AND GUNNERY CONTROL METHOD USING THE SAME - 고정된 영상장치를 활용한 이동형 로봇의 사격 알고리즘에 관한 발명	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 한국 영상장치 및 거리측정기가 없는 저가형 원격무장장치

특허 (US)	2020.07.02	REAL-TIME IMAGE PROCESSING SYSTEM AND METHOD - 이동카메라에 의한 배경의 움직임을 추정하고, 배경의 움직임을 기초로 이동체를 검출하는 방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 이동체에서 고속이동체를 검출하는 기술

특허 (US)	2020.12.15	Ammunition monitoring apparatus selfpropelled artillery and ammunition carrier - 고반응화포의 탄이송을 실시간으로 확인하는 방법	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중)/미국 무인포탄 이송시스템에서 비전 정보를 활용한 이송장치 이상유무를 확인하는 방법

특허 (US)	2021.02.16	ROBOT OPERATING METHOD AND ROBOT OPERATING SYSTEM - 무선통신 중계를 위한 이동형 로봇의 운용방법	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 호스트 장치와 임무로봇 사이의 통신을 중계하는 이동식 중계로봇의 운용방법

특허 (US)	2021.04.21	- 작업차량에 대한 주행정보 디스플레이 장치 및 그리고 주행속도 제어 방법 - Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 원격/자율주행을 수행함에 있어서 지형의 종류를 파악하고 최적의 주행 속도를 산출 하는 방법

특허 (US)	2021.09.14	- APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STRIKING APPARATUS AND REMOTE CONTROLLED WEAPON SYSTEM - 타격장치의 제어 장치, 제어방법 및 원격 무장 시스템	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국(심사중) 표적을 식별하고 명중률 및 탄약수용 고려하여 타격 장치를 제어하는 방법

한화정밀기계	특허(KR)	2018.02.06	패널 검사 방법 및 장치(Method and apparatus of panel inspection)- LED 패널 공정검사 기술로, 불량검출 오류를 최소화 할 수 있는 기술	특허법 20년(2033년 까지)	패밀리 등록특허미국/중국LED 패널 공정검사 관련 범용기술 권리확보

특허 (KR)	2018.06.21	SMT 설비 장착 이상 실시간 진단 방법 - 설비데이터와 설비 이상간에 관계성 모델을 도출하고 이를 적용하여 설비데이터로부터 설비 이상을 실시간으로 진단하는 방법 및 시스템	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 미국 SMT의 이상을 실시간으로 진단하는 방법에 대한 권리확보

특허 (KR)	2018.07.24	SMT 설비 이상 감시 및 예측 시스템 및 그의 동작 방법(SYSTEM FOR DIAGNOSIING AND ESTIMATING FACILITIES DISORDER OF SURFACE MOUNT TECHNOLOGY AND THEREOF METHOD) - 별도의 하드웨어 설치없이 SMT 라인에서 취합되는 공정 데이터를 이용하여 공정 상의 문제에 대해 실시간 알림 및 예측 알림을 발생하며, 동일한 공정결함이 반복되는 경우 경고단계를 상향 조정하여 알려주는 방법	특허법 20년 (2038년 까지)	패밀리 등록특허 중국 SMT설비의 이상을 실시간으로 감시하고 예측하는 방법에 대한 권리 확보

특허 (JP)	2018.11.16	박리성능향상 - 테이프를 박리 시킬때 성공률을 향상 시킬수 있는 테이프 피더를 공급	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국 Tape feeder 또는 flexible PCB handling 방법에 대한 권리 확보

특허 (JP)	2018.12.14	복수기판 최적화 효율화방법 (A device for making data) - 복수 종류의 기판에 대해서 차례대로 부품을 실장하는 부품 실장기에서 사용되는 데이터 생성으로 생산성을 향상시킴	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 SMT 생산성 향상 방법에 대한 권리 확보

특허 (KR)	2019.01.18	SMT 설비이상 감시 / 예측 시스템 및 그의 동작 방법 - SMT 라인에서 취합되는 공정 데이터를 이용하여 공정 상의 문제에 대해 실시간 알림 및 예측 알림을 발생하여 관리자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 유도하는 SMT 설비 이상 감시 및 예측 시스템 및 그의 동작 방법	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 중국 SMT를 실시간으로 진단하는 방법에 대한 권리 확보

특허 (CN)	2019.05.10	복수의 실장 레인을 구비한 부품실장 장치의 전후면 독립 운영 - 2개의 작업 레인을 포함하는 부품 실장 장치에 있어서 작업 레인별로 작업이 독립적으로 이루어지므로, 어느 하나의 작업 레인에 대한 작업이 중단되어도 나머지 하나의 작업 레인에 대한 작업이 정상적으로 수행될 수 있어 생산성을 향상	특허법 20년 (2036년까지)	패밀리 등록특허 한국 작업 레인별로 독립적인 구동을 수행하여 생산성을 높일 수 있는 부품 실장 장치를 제공

특허 (US)	2019.09.24	제조공정 가시화 시스템 - 공정데이터를 가공하여 생산 설비와 시간을 중심으로 단위 생산품별 생산 현황 정보를 가시적으로 표현하기 위하여, 개별생산유닛의 식별정보가 없는 환경에서 각 설비별 진입/배출 시간 데이터를 개별생산유닛을 기준으로 상호 연결하는 매칭 알고리즘	특허법 20년 (2036년까지)	패밀리 등록특허 한국 작업 생산성 향상을 위한 software rule 확보

특허 (CN)	2020.01.31	오프라인 프로그램에서 동일 부품의 장착점 패턴 배치 알고리즘 - 유사 성능을 갖는 표시 부품을 분산시켜 배치함으로써 제조사별 표시 부품의 성능간 차이가 완화되어 인식되도록 하는 기술	특허법 20년 (2036년까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 LED의 성능 차이가 있는 경우 분산 배치해서 시각적으로 문제가 발생하지 않도록 하는 주요기술

특허 (KR)	2020.06.22	다축 스핀들 부품 측면 인식 장치 - Side View Camera를 사용하여 생산성 저하 없이 부품 장착 전,후를 검사하여 픽업불량/노즐오염/장착후 불량/이물질의 검출이 가능하여 장착품질 향상이 가능	특허법 20년 (2039년까지)	패밀리 등록특허 중국/미국 복수개의 노즐부를 하나의 촬상부로 촬영하는 것이 가능하므로 좁은 설치 공간에서 설치가 가능

특허 (CN)	2020.07.21	A component holding head for surface mounter - IC chip등의 부품(전자 부품)을 기판상에 실장하는 표면 실장기에서 부품을 유지하는 부품 유지 헤드에 관한 기술	특허법 20년 (2035년까지)	패밀리 등록특허 한국/일본 표면 실장기의 부품 유지 헤드에서 부품 유지 기구를 검출하는 광 센서의 정밀도를 향상 시킴으로서 고속기 처리가 가능

특허 (CN)	2020.11.06	A nozzle assembly for componet mounter - IC chip등의 전자 부품 이나 기계부품을 실장하는 부품 실장기에 사용되는 노즐 조립체에 관한 것이며 자력을 이용하여 부품을 부착하거나 부착할수 있는 노즐 조립체를 제공한다.	특허법 20년 (2037년까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 자력을 이용하여 부품을 안정적으로 부착하거나 부착해제 가능하며 미소칩에도 활용 가능

특허 (US)	2021.01.12	다축 스핀들 부붐 측면 인식 장치 - 노즐부의 영상을 분할하여 동시에 촬영하는 것이 가능함으로써 선명한 영상 촬용이 가능함. 또한 노즐부의 위치및 자세를 개별적으로 확인 가능함.	특허법 20년 (2038년까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 복수개의 노즐부를 하나의 촬상부로 촬영하는것이 가늠함으로써 칩마운터 장비의 소형화가 가능함.

특허 (US)	2021.05.11	피듀셜 카메라를 이용한 부품측면 인식장치 - 하나의 카메라로 기판 및 부품 측면을 동시에 인식하는 장치로, 당사 고속기에 적용된 혁신 기술(광분리 기술, 조명 분리 기술, 미러 경로설계)	특허법 20년 (2038년까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 하나의 카메라로 기판 및 부품 측면을 동시에 인식하는 장치로, 당사 칩마운터 경쟁력 확보

특허 (KR)	2021.05.11	Block Circuit Random Pattern 알고리즘 - Block을 구성하여 이웃 장착점 간 중복을 최소화 하고 Random하게 Rank를 골고루 분포하는 Pattern 결과를 제공하여 LED보드의 휘도가 떨어지지 않고 완성도를 확보.	특허법 20년 (2040년까지)	패밀리 등록특허 한국/PCT LED mounter의 제품 경쟁력 적용 특허

한화파워시스템	특허(US)	2018.02.06	임펠러 제조방법(Manufacturing method for impeller)- 블레이드와 쉬라우드의 접합부의 변형을 최소화하고, 블레이드와 쉬라우드의 접합 강도를 높일 수 있는 제조 방법	특허법 20년(2033년 까지)	패밀리 등록특허미국/중국일체형 쉬라우드 임펠러 제작효율 향상 관련 권리확보

특허 (US)	2018.04.17	기수분리기(Separator) - 공냉식 압축기기의 기수분리기 기능을 쿨러 번들(Bundle) 의 헤더(Header) 에 통합하여 기수분리기를 제거함으로써 사이즈를 최소화 가능한 구조	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 미국/유럽 공랭식 압축기 사이즈 최소화 관련 기술 확보

특허(KR)	2018.07.24	원심 압축기(Centifugal Compressor) - 압축기 Diffuser Plate를 비대칭으로 형성함으로써 Scroll부 면적을 균일하게 가져감으로써 확산 불균일도에 의한 유동 압력 손실 최소화하여 압축기 효율 향상 가능한 구조	특허법 20년 (2033년 까지)	패밀리 등록특허 한국 압축기 효율 향상 관련 특허

특허 (US)	2018.10.23	AIR-COOLING SYSTEM FOR FLUIDIC MACHINE - 공랭식 압축기의 열교환기를 좌우측면에 2개의 쿨러를 배치하여 냉각하는 구조. 쿨러의 후방으로 출입이 가능하여 Fan/Motor 유지보수가 용이한 구조.(컴팩트하며 배관연결이 용이함.)	특허법 20년 (2036년 까지)	패밀리 등록특허 미국/중국/한국 공랭식 압축기 확장 및 유지보수를 위한 구조에 주요 기술

특허 (KR)	2018.05.10	다단 압축 시스템의 서지 제어 방법 - 다단 압축기의 단별 특성(1단-단열과정, 2단이상-등온과정)에 따라 단열과정은 IGV의 개도에 따라 헤드값을 이용하여 서지 제어 수행하고, 등온과정은 지정된 헤드값을 이용하여 서지 제어 수행함. 두 값중 하나라도 서지 제어 라인에 근접할 경우 서지 회피를 위한 기동(Blow off valve 구동)을 수행하는 방법.	특허법 20년 (2032년 까지)	패밀리 등록특허 중국/한국 압축기 서지 방지하기위한 제어 로직에 대한 권리 확보

특허 (US)	2018.10.23	COMPRESSOR SYSTEM - 5단 고압 LD압축기(연료가스압축기) 코어 구조에 1,2단에 VGD를 설이함으로써 경쟁사 대비 효율이 약 15% 개선 가능한 시스템	특허법 20년 (2035년 까지)	패밀리 등록특허 미국/한국 LNG 운반선용 압축기에 적용 가능한 구조

특허 (KR)	2019.03.15	인렛 가이드 베인 - 압축기 입구에 유량 조절을 위해 사용되는 IGV(Inlet Guide Vane) 에 사용되는 액츄에이터의 변경 없이 링크 구조 변경을 통하여 압축기 유량증가 가능한 구조.(IGV 구동각도 증가)	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 중국/한국 압축기 원가절감을 위한 주요 기술

특허 (US)	2019.06.11	압축 장치용 하우징 및 압축 장치(A housing for compressing apparatus and compressing apparatus) - 압축기 설계점 변경에 따른 제조/가공비용 절감을 위해 설계조건에 맞는 원통형 Ring을 삽입하여 Volute의 형상을 변경함으로써, 재주조나 절삭가공이 필요없어 제조비용을 절감할 수 있음	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국 압축기 원가절감을 위한 주요 기술

특허 (CN)	2019.07.26	압축기 시스템 및 그 제어 방법(Compressor system and method for controlling thereof) - 압축기 배출 압력을 토대로 주압축기의 IGV를 제어하고, 주 압축기의 IGV 개도와 동일한 개도를 종속된 압축기에 적용하여 부하를 항상 동일하게 유지 가능한 방법으로, 별도의 유량계 없이 균등한 부하 성능이 확보되어 원가 경쟁력 있음	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 압축기 원가절감을 위한 주요 기술

특허 (US)	2019.11.26	압축기 제어 시스템 및 압축기의 제어 방법{Control system for compressor and method of controlling the compressor} - 비상 상황(압력/유량이 높아져 압축기가 멈추는 상황)에 대응하기 위하여 추가 보조 라인을 설정하고, 입구 밸브(IGV)를 닫고 출구 밸브(ASV)를 열어 비상 상황에 대응하는 제어 방법. (IGV와 ASV 동시 사용하여 서지 제어)	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 압축기 안정적 구동을 위한 제어 기술 확보

특허 (US)	2020.02.25	Integrally Geared Super-Critical CO2 Compressor-Expander - 다단의 압축기와 다단의 팽창기를 하나의 기어에 연결한 초임계 이산화탄소(sCO2) 발전 시스템 기술	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국/일본/유럽 초임계 이산화탄소(sCO2) 발전 시스템 관련 기술 확보

특허 (KR)	2020.04.20	COMPRESSING APPARATUS HOUSING AND COMPRESSING APPARATUS - 압축기 설계점 변경에 따른 제조/가공비용절감을위해설계조건에 맞는 원통형RING 을 삽입하여 재주조나 절삭가공이 필요없어 제조비용 절감가능한 기술	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국/ 압축기 원가절감 가능한 기술

특허 (KR)	2020.08.11	COMPRESSOR CONTROL SYSTEM AND METHOD - 비상 상황(압력/유량이 높아져 압축기가 멈추는 상황)에 대응하기 위하여 추가 보조 라인을 설정하고, 입구 밸브(IGV)를 닫고 출구 밸브(ASV)를 열어 비상 상황에 대응하는 제어 기술	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 압축기 안정적 구동을 위한 제어 기술 확보

특허 (KR)	2020.10.16	INLET GUIDE VANE CONTROL DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING COMPRESSOR - 압축기 유량제어라인으로부터 일정한 거리만큼 운용점이 접근하는 경우 용량제어기의 제어 게인을 일정하게 줄여 성능을 최적화 가능한 방법(입구베인과 출구밸브 간섭효과 최소화)	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/중국 압축기 안정적 구동을 위한 제어 기술 확보

특허 (KR)	2021.03.02	CLOSED IMPELLER WITH SELF-RECIRCULATION CASING TREATMENT - 초임계 이산화탄소 압축기의 작동영역을 넓게 가져가기 위하여 입구부와 출구부의 임펠러 구조를 다르게 적용한 구조.	특허법 20년 (2037년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 초임계 이산화탄소 압축기 작동 영역 확장을 위한 구조

특허 (KR)	2021.03.02	RADIAL FORCE SUPPORT APPARATUS - 직렬 구동 압축기의 축하중 베어링에 그루브를 형성하여 가장 냉각효율이 좋은 공간으로 Gas 가 추가로 유입될 수 있도록 운용안정성 확보 및 장비 수명 향상 가능한 구조.	특허법 20년 (2039년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국 직렬 구동 압축기 안정성 및 수명 향상을 위한 구조

특허 (KR)	2021.09.21	RADIAL FORCE SUPPORT APPARATUS - 압축기 배출 압력을 토대로 주압축기의 입구 유량를 제어하고, 주 압축기의 입구 유량의 개도와 동일한 개도를 종속된 압축기에 적용하여 부하를 항상 동일하게 유지 가능한 방법	특허법 20년 (2034년 까지)	패밀리 등록특허 한국/미국/중국 별도의 유량계 없이 균등한 부하 성능이 확보되어 원가 경쟁력 확보 가능

한화시스템	특허	2015.04.02	냉각용 쿨러 제어 장치 및 그 동작 방법	2034.07.11	냉각 열상 장비에서 운용되는 냉각용 쿨러에 관한 특허로써, 적외선 검출기와 같은 냉각 대상체의 냉각용 쿨러의 제어 장치 및 냉각 제어 방법

2015.07.16	타겟용 광학계의 레이저광 기구 차단 장치	2033.11.29	항공기에서 타겟을 탐지 및 추적하고 거리 정보를 획득하는 타겟용 광학계의 레이저광을 기구적으로 차단하는 장치

2015.10.07	무장 제어 장치	2033.11.29	항공기의 안전을 확보하기 위한 무장관리 시스템의 이중화 장치

2015.10.26	위상배열 레이더의 배열면 정렬 방법	2033.12.27	원전계 환경에서의 2차원 평면배열 안테나의 위상 및 이득조정이 필요한 능동형 모델에서의 다채널 송/수신 경로 및 이득 보정법

2016.12.15	빔 반사체	2035.06.18	레이저 출력 장치의 빔 경로에 배치되어 레이저 빔을 반사하는 빔 반사체가 흡수하는 열을 냉각시키기 위한 냉각 구조를 갖는 빔 반사체

2016.02.23	링 필드의 기하학적 분석에 기초한 오프너 영상 분광기	2034.07.17	오프너 초분광 분해기 비네팅을 제거한 최소 수차의 고리 알고리즘을 적용한 설계와 제작

2016.01.22	초광대역 벽투과 레이더와 영상센서를 활용한 보안 감시 시스템 및 방법	2033.11.19	초광대역 벽투과레이더를 기존 CCTV를 이용한 보안 감시 시스템에 추가해서 사용하는 보안 감시 시스템 및 방법

2017.02.27	디지털 배열 안테나 레이더의 적응빔 형성 방법	2036.3.31	디지털 배열 안테나 레이더의 적응빔 형성 방법 관련 특허로서, 이의 실행을 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램

2017.05.29	전투체계에서의 시나리오 자동 변환 장치 및 방법	2036.11.21	전술데이터의 저장 및 시나리오의 실시간 변환에 대한 통신/변환/제어를 포함하는 기술장치 및 방법

2017.08.23	적응적으로 프레임 압축 모드 적용 동영상 압축/복원 장치 및 방법	2037.04.20	적응적으로 프레임 압축 모드를 적용한 동영상 압축장치 및 방법, 그리고, 동영상 복원 장치 및 방법

2017.11.23	이동형 기지국 장치	2036.12.23	본 발명은 이동형 기지국 장치 및 이를 이용한 무선 통신 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기간망과 무선으로 통신을 수행하기 위한 이동형 기지국 장치에 관한 것임

2018.01.18	실시간 온도값 예측에 의한 적외선 불균일 보정 장치 및 방법	2036.12.28	적외선 영상 내 픽셀의 온도 정보를 실시간 분석하여 온도 임계값을 예측하여 산출함

2018.02.06	차량용 레이더 시뮬레이터	2032.02.29	본 발명은 차량용 레이더에 있어서, 특히 레이더의 성능 및 문제점을 사전에 파악하도록 해주는 차량용 레이더 시뮬레이터에 관한 것임

2019.06.28	이종센서 영상탐색기 시험평가를 위한 HILS 시스템 및 그 운용 방법	2039.01.31	이종센서 영상탐색기 시험평가를 위한 HILS 시스템 및 그 운용 방법이 개시됨

2019.07.08	안테나 장치	2038.12.17	본 발명은 측면의 적어도 일부 높이까지 기울기를 갖는 지지체와, 상기 지지체에 설치된 복수의 안테나를 포함

2013.10.24	분산형 빌딩관리시스템 및 그 방법	2033.08.01	빌딩에 구축된 다수의 서브시스템의 센싱정보를 분산설치된 다수의 분산처리유닛에서 공유하고 그 공유된 센싱정보에 연동하여 다른 서브시스템을 독립적으로 관리제어하는 분산형 빌딩관리시스템 및 그 방법

상표권	2014.10.01	eagle Office	2024.10.01	그룹웨어 시스템 eagle Office 상표

2014.10.01	eagle IBS	2024.10.01	빌딩통합관리 솔루션 eagle IBS 상표

2017.02.20	HONE Cloud	2027.02.20	클라우드 서비스 Hone Cloud 상표

2021.05.21	HAIQV	2031.05.21	AI 플랫폼 HAiQV 상표