한화에어로스페이스 사업보고서 (2025.12)
6. 주요 지적재산권 현황(상세)

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회사	지적재산권종류	취득일	지적재산권의 제목 및 내용	근거법령 및법령상 보호받는 내용(독점적ㆍ배타적 사용기간)	비고

한화에어로스페이스㈜	특허(CN)	2018.02.13	선회기(Swirler)- 가스터빈 연소기의 Swirler에서 Axial Swirler의 형상을 가지면서 Radial Swirler의 장점 구현이 가능한 구조	특허법 20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허(미국, 중국)산업용 가스터빈 저공해 연소기 Swirler 관련 핵심기술 권리확보

특허(CN)	2018.02.13	화기 지지 장치, 화기 조립체 및 사격 충격력 저감 방법(Apparatus for supporting firearm, firearm assembly and method for reducing shock by gunshot)- 사격 충격력 저감 방법 및 화기 지지 장치, 화기 조립체를 적용한 화기 격발에 의한 사격 충격력을 효과적으로 감소할 수 있는 기술	특허법 20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허(미국, 중국)원격무장 시스템의 사격정확도를 향상시키는 기술 권리확보

특허(US)	2018.04.24	독립 다축 구동형 차량- 인휠 독립조향 및 주행성능에 관한 발명	특허법 20년(2031년 까지)	패밀리 등록특허(미국)차륜형 다축구동 차량의 주행제어 방법에 대한 권리확보

특허(US)	2018.05.29	Apparatus and mehtod of controlling amphibious vehecle	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록 특허(미국)수륙양용장갑차 동력제어 방법에 대한 권리확보 (천이구간 주행제어)

특허(KR)	2018.06.01	엔진용 이중화 제어시스템(Dual System and Dual Change Method)- 이중화 시스템에 고장 발생 시 액티브 시스템을 결정하여 신속한 정상 동작이 가능하도록 하는 방법	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허(한국)이중화 시스템의 고장 대응 관련 권리 확보

특허(US)	2018.06.12	Weapon control system and control method thereof	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록 특허(미국)복합무장 플랫폼에 대한 권리확보

특허(KR)	2018.07.24	이동로봇의 지도 작성 및 방법(apparatus and method for contructing map of mobile robot)- 지도 데이터 구조를 개선하여 접근시간 및 경로계획 알고리즘에 적합한 지도 작성 방법	특허법 20년(2033년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)이동로봇의 memory 및 연산 처리량 최적화에 대한 권리확보

특허(KR)	2018.10.30	가스터빈 시스템(Gas turbine system)- 공기와 연료를 혼합한 연료혼합물의 웨버 지수를 일정하고 정밀하게 조절하여 가스터빈 연소시 발생하는 오염물질을 저감시키는 기술	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)연료혼합물의 웨버 지수 조절 관련 가스터빈 시스템 권리 확보

특허(KR)	2018.12.21	가스 터빈 장치(A gas turbine apparatus)- 높은 효율을 추구하면서도 효과적으로 터빈부를 냉각시킬 수 있는 가스 터빈 장치 구조	특허법 20년(2032년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)터빈 냉각 효율 향상 관련 권리 확보

특허(US)	2019.01.22	Device and method for detectind surround vehicles- 자율주행 차량의 방향 탐지 시 레이저스캐너 정보와 도로 정보를 이용한 rubber-band model을 같이 적용하여 차량의 방향을 탐지	특허법 20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허(한국)자율주행 차량의 위치 정확도 개선 특허

특허(KR)	2019.01.29	액체연료 기화 시스템(Liquid fuel evaporating system)- 폐열을 이용한 발전기에서 나온 전기를 이용하여 액체연료를 기화시킨 다음, 연소가스를 기화된 액체연료에 예혼합하여 연소기로 공급해주는 방법	특허법 20년(2033년 까지)	패밀리 등록특허(한국)기존 천연 가스용 연소기 활용이 가능한 액체연료의 합성천연가스화 기술

특허(KR)	2019.04.24	상대 사격 위치 인식(SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING SHOOTING POSITION)- 원격무장의 영상체로부터 실시간 영상을 받아, 영상내에서 휘도 비교 방법으로 상대 사격 위치를 파악하여 원격무장 운용자자가 쉽게 상대를 타격하도록 하는 방법	특허법 20년(2033년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 유럽)상대방의 무장위치 추적 및 타격위치 자동 설정 방법에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.04.30	외부 별도 압축공기 공급을 통한 파워 부스팅(GAS TURBINE SYSTEM)- 외부 별도의 압축기에서 발생한 압축공기를 연소기로 공급(Air injection)하여 전체 시스템 출력 증가 가능한 Powr Augmentation System	특허법 20년(2036년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)동일 조건에서 Air injection 사용 시 약 20% 출력 증가 효과가 예상되는 구조에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.07.09	연소기 어셈블리(Combustor assembly)- 연소기 노즐의 재순환 영역을 일정하게 유지하면서 재순환영역 주변에 발생하는 열을 저감하는 구조	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)중소형 엔진의 성능개량을 위한 가스터빈 연소기의 재순환 영역의 유동안정성향상 및 냉각 효율 향상 구조에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.08.20	주행 제어 시스템 및 주행 제어 방법 (CRUISE CONTROL SYSTEM AND METHOD)- 주행중 획득되는 라이다 영상을 분석하여 야지환경에서 주행(도섭) 가능여부를 판단하는 알고리즘	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중)무인로봇의 험야지 주행경로 설정방법에 대한 권리 확보

특허(US)	2019.10.22	군집주행 중 선행차량 고장시 후속 차량 운영 방법(following cruise control method and following control device)- 군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중)군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법

특허(KR)	2019.11.25	연소기 어셈블리(Combustor assembly)- 연소기 스월러 어셈블리 구조 개선을 통해 공기 유로 상에 연료를 균일하게 공급 가능하고 연료-공기 혼합물이 예연소기 체류시간이 증가되어 혼합성능을 향상시킬 수 있음	특허법 20년(2034년 까지)	패밀리 등록특허(한국)중소형 가스터빈 엔진-연소기의 안정적인 재순환 영역 확보에 대한 주요 기술

특허(US)	2020.02.18	TURBINE APPARATUS- 블레이드가 설치되는 터빈 디스크의 전방 및 후방에 장착되는 쿨링 플레이트의 결합 구조에 관한 기술	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)터빈 디스크에 지지 플레이트를 용이하게 설치할 수 있어 이를 제조하거나 이용하는 산업에 적용가능한 주요 기술

특허(US)	2020.02.18	METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMAL PATH GENERATION- 군집주행 중 선행차량 추종을 위한 경로 생성시 조향각의 변화량이 최소가 되도록 하는 방법	특허법 20년(2036년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중)군집주행 시 선행차량 추종주행 및 선택 방법

특허(US)	2020.05.19	VARIABLE VANE APPARATUS- 원심 압축기 디퓨저 부분에 적용된 가변 베인 장치에 대한 기술	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)원심 압축기 디퓨저 부분에 적용되는 기어 형상 개선을 통해 구조 단순화 및 하중 감소 기술 확보

특허(US)	2020.05.26	GUNNERY CONTROL SYSTEM AND GUNNERY CONTROL METHOD USING THE SAME- 고정된 영상장치를 활용한 이동형 로봇의 사격 알고리즘에 관한 발명	특허법 20년(2038년 까지)	패밀리 등록특허(한국)영상장치 및 거리측정기가 없는 저가형 원격무장장치

특허(US)	2020.07.02	REAL-TIME IMAGE PROCESSING SYSTEM AND METHOD- 이동카메라에 의한 배경의 움직임을 추정하고, 배경의 움직임을 기초로 이동체를 검출하는 방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중)이동체에서 고속이동체를 검출하는 기술

특허(US)	2020.09.29	INLET GUIDE VANE ASSEMBLY- APU에 적용되는 IGV 구동기어 마모를 개선시키는 기술 및 장치	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)베인부 작동 시 회전축의 마모를 최소화시켜 전체 시스템의 수명 및 안정성 향상이 가능한 기술 확보

특허(US)	2020.12.15	Ammunition monitoring apparatus selfpropelled artillery and ammunition carrier- 고반응화포의 탄이송을 실시간으로 확인하는 방법	특허법 20년(2038년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중, 미국)무인포탄 이송시스템에서 비전 정보를 활용한 이송장치 이상유무를 확인하는 방법

특허(US)	2020.12.30	FUEL INJECTION APPARATUS FOR GAS TURBINE- 연소기에서의 연료 효율을 높이기 위해 액체상태의 연료를 미립화하여 연소 표면적을 넓히도록 하는 기술	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국, 중국 심사중)연료 공급관으로 유입된 연료가 공기와 두번 충돌되면서 미립화가 촉진되도록 하는 기술

특허(US)	2021.02.02	SLINGER COMBUSTOR AND GAS TURBINE ENGINE SYSTEM HAVING THE SAME- 연소실 상단에 부연소실을 장착하여 Flame out 발생 시 부연소실에서 분출한 고온고압의 연소 가스와 슬링거 노즐에서 분사된 연료가 만나 발화되는 기술	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국)슬링거 방식 연소기의 재점화를 가능하도록 하는 기술

특허(US)	2021.02.16	ROBOT OPERATING METHOD AND ROBOT OPERATING SYSTEM- 무선통신 중계를 위한 이동형 로봇의 운용방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중)호스트 장치와 임무로봇 사이의 통신을 중계하는 이동식 중계로봇의 운용방법

특허(US)	2021.04.21	Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle- 작업차량에 대한 주행정보 디스플레이 장치 및 그리고 주행속도 제어 방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중)원격/자율주행을 수행함에 있어서 지형의 종류를 파악하고 최적의 주행 속도를 산출하는 방법

특허(US)	2021.06.01	DIFFUSER FOR COMPRESSOR- 디퓨저 베인과 디스월러가 일체형으로 구성된 압축기용 디퓨저	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국, 중국)디퓨저 베인과 디스월러가 일체형으로 구성됨에 따라 디스월러 입구의 유동각이 변경되어 에너지 손실을 방지할 수 있는 기술

특허(CN)	2021.06.01	FUEL INJECTION APPARATUS FOR GAS TURBINE- 항공용 Radial Swirler에서의 연료 미립화 촉진 방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국, 중국)Air Swirler를 1차와 2차 두번에 걸친 미립화 과정을 통해 액체 연료의 미립화 성능을 향상시킬 수 있는 기술

특허(US)	2021.09.14	APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STRIKING APPARATUS AND REMOTE CONTROLLED WEAPON SYSTEM- 타격장치의 제어 장치, 제어방법 및 원격 무장 시스템	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국 심사중)표적을 식별하고 명중률 및 탄약수용 고려하여 타격 장치를 제어하는 방법

특허(KR)	2021.11.18	전극봉을 이용한 냉각홀 마스킹 방법- 터빈 블레이드와 같은 가스터빈용 부품의 홀 가공 시 냉각홀 막힘, 변형 등을 방지할 수 있는 방법	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, PCT)터빈용 부품의 냉각홀 가공 및 기능성 코팅을 순차적으로 수행하는 방법

특허(KR)	2021.11.20	Tool adaptor for manipilationg commercial tools with a robot hand- 로봇 핸드로 상용 공구를 조작하기 위한 공구 어댑터	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(미국, 이스라엘)원격지의 작업현장에서 로봇이 스스로 공구를 교체하고 조작할 수 있는 방법을 제공

특허(KR)	2022.01.10	터빈날개의 크리프 시험장치- 고온 및 고속 회전의 작동 조건에서 사용되는 터빈 블레이드의 강도저하 등을 고려한 손상 해석 기술	특허법 20년(2037년 까지)	패밀리 등록특허(한국, PCT)터빈 날개의 크리프 변형에 영향을 미치는 응력, 온도, 시간의 조건등을 실제 작동조건과 동일하게 조성함으로써 터빈 날개의 크리프 변형에 관한 정밀한 시험 실시하게 하는 기술

특허(US)	2022.02.01	Remote control device and method thereof- 원격제어장치 및 방법	특허법 20년(2039년 까지)	패밀리 등록특허(한국)단일 운용통제장치로 다수의 로봇을 원격제어 하는 방법

특허(US)	2022.09.06	Fuel supply device- 액체연료의 흐름을 균일하게 분산시키는 스월러	특허법 20년(2041년 까지)	패밀리 등록특허(한국)액체 연료의 균일한 유동 작용을 유도하는 스월러로 공기와 액체 연료 혼합 시 연료의 미립화 성능 개선이 가능한 방법

특허(US)	2022.09.13	이동로봇의 다중 타겟 자동 사격 방법(REMOTE WEAPON CONTROL DEVICE AND METHOD FOR TARGETING AND SHOOTING MULTPLE OBJECTS)	특허법 20년(2038년 까지)	패밀리 등록특허(한국)포착된 타겟 중 사격할 타겟을 선택하는 기술, 다수 타겟의 사격 우선 순위 알고리즘, 다중 타겟에 대한 사격의 오작동을 방지하기 위한 기술

특허(AU)	2023.01.05	고무궤도 제거/설치 用 특수공구(CATERPILLAR CHANGING APPARATUS)	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 등록특허(한국, 미국, 호주)전투차량 고무궤도 설치 및 정비를 위한 특수목적용 공구관련 특허

특허(US)	2023.06.13	R이동 플랫폼에 탑재된 원격무장시스템 및 이의 이동 표적 추적 방법(Remote Controlled Weapon System in Moving Platform and Tracking Method of Moving Target thereof)	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 국내출원 중이동하는 플랫폼에 탐재되어 험야지에서도 표적을 강건하게 추적하는 원격무장 추적방법

특허(US)	2023.08.22	UNMANNED FOLLOWING VEHICLE	특허법 20년(2039년 까지)	패밀리 국내출원 중무인차량을 유무선으로 제어하기 위한 방법(접수번호 20200710001-US1)

특허(US)	2023.10.03	조종기 운용 방법 및 컴퓨터 프로그램과 조종기(METHOD OF OPERATING REMOTE CONTROLLER, COMPUTER PROGRAM, AND REMOTE CONTROLLER)	특허법 20년(2039 까지)	패밀리 국내출원 중단일 조종기에 모듈을 부착하여 다중차량을 효율적으로 운용하기 위한 기술등록번호 : 11,774,957

특허(US)	2024.01.02	원격무장의 거리측정방법	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 등록 특허(한국)

특허(US)	2024.05.14	다중 무인 하이브리드 차량의 다중 무장 동시운용 방법MULTI-ARMAMENT CONTROL SYSTEM USING SINGLE CONTROLLER AND METHOD THEREOF	특허법 20년(2041년 까지)	패밀리 국내 출원 중단일 조종기로 무장이 장착된 다중차량을 실시간으로 사격을 제어하는 방법

특허	2024.07.10	CATERPILLAR CHANGING APPARATUS	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 등록특허(호주등록, 한국 출원중)장갑차의 고무궤도를 신속하게 교환 설치가 가능한 공구관련 특허등록번호 US1237065

특허(US)	2024.10.15	BLADE-STATOR SYSTEM, AND VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FLYING DEVICE INCLUDING SAME블레이드-스테이터 시스템 및 이를 포함하는 수직 이착륙 비행 장치	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 국내출원 심사중다양한 작동 조건에서도 압력 손실을 최소화하고 와류 제거 기능을 향상시키는 기술

특허(US)	2024.12.31	DRIVING APPARATUS AND DRIVING CONTROL METHOD주행장치 및 주행 제어 방법	특허법 20년(2043년 까지)	패밀리 국내 출원 중노면의 상태를 판단하여, 경로 및 구동모드를 조정하여 험야지 극복능력을 향상시키는 기술

특허(US)	2025.01.28	Method, computer program and apparatus for controlling images acquisition device영상 획득 장치의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치	특허법 20년(2041년 까지)	패밀리 국내 출원 중장애물 크기에 따라 화각을 조절하고 변경된 화각에서 유사도를 기반으로 추적대상 객체 결정

특허(KR)	2025.02.03	연료 공급 장치(Fuel supply device)- 액체 연료의 유동을 균일하게 분산시킴으로써 공기화의 혼합 공정에서 연료의 미립화된 성능을 향상시키는 기술	특허법 20년(2040년 까지)	패밀리 등록 특허(한국, 미국)가스 터빈 연소기의 연료 공급 기술 권리 확보

특허(US)	2025.04.22	ROTOR ASSEMBLY HAVING PROTECTIVE CORE AND GAS TURBINE ENGINE COMPRISING SAME	특허법 20년(2042년 까지)	패밀리(KR, EP) 출원 중블레이드 및 디스크 손상을 방지할 수 있는 로터 어셈블리

특허(US)	2025.07.01	UNMANNED COMBAT VEHICLE AND TARGET DETECTEION METHOD THEREOF무인전투차량 및 이의 표적 검출방법	특허법 20년 (2042년)	패밀리 국내 출원 중무인차량에서 은폐된 객체를 자동으로 탐지하고 조준하는 방법

특허(KR)	2025.09.25	개선된 용접부 구조를 구비하는 배기 덕트 어셈블리 및 이를 포함하는 비행체	특허법 20년 (2042년)	패밀리 등록특허(한국, 미국)용접 유닛 상 국부적으로 집중된 열응력을 감소시켜 배기 덕트 조립체의 수명을 향상시키는 기술

특허(KR)	2025.10.16	배기덕트 및 이를 이용하는 배기 덕트 어셈블리와 비행체	특허법 20년(2040년)	패밀리 등록특허(한국, 미국) 배기 덕트 내의 함몰부의 스플리터에 집중되는 열 응력의 문제를 해결하고 출구로 배기되는 연소 가스의 압력 손실을 감소시키는 기술

특허(KR)	2025.12.18	무인추종차량	특허법 20년(2040년)	패밀리 등록특허(미국) 자율 주행에 의하여 이동대상을 추종하는 무인 추종 차량에 있어서, 이동 대상과의 충돌 가능성을 없애는 기술

특허(KR)	2025.12.30	이동 및 이동체의 주행 방법	특허법 20년(2040년)	이동체의 주변 환경에 따라 주행 모델을 동적으로 갱신할 수 있는 주행 제어 방법

한화시스템㈜	특허권	2017.05.29	전투체계에서의 시나리오 자동 변환 장치 및 방법	2036.11.21	전투체계에서의 시나리오 자동 변환 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 실전에서 생성되는 전술데이터를 이용하여 모의 훈련을 위한 시나리오를 자동으로 변환할 수 있는 전투체계에서의 시나리오 자동 변환 장치 및 방법에 관한 것

2019.02.14	중적외선 영상에서의 물체 검출 방법 및 장치	2038.02.27	물체 검출 방법 및 장치에 관한 것으로, 중적외선을 이용하여 촬영한 수면 반사광이 존재하는 영상에서 물체를 용이하게 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것

2019.10.04	비행체 위치추정 시스템	2039.05.28	비행체 위치추정 시스템에 관한 것으로, 비행체가 비행중 GPS(Global Positioning System) 재밍(Jamming)이 발생할 경우, 복수 개의 지상기지국으로부터 위치정보를 전송받아 자신의 위치를 추정하는 비행체 위치추정 시스템에 관한 것

2019.10.17	TDMA 시스템에서 자원 효율을 위한 프레임 구조를 생성하는 중심 노드	2039.05.21	TDMA 시스템에서 자원 효율을 위한 프레임 구조를 생성하는 중심 노드에 관한 것으로서, TDMA 기반 네트워크 상에서 타임슬롯을 동적으로 할당 및 운용하는 TDMA 시스템에서 자원 효율을 위한 프레임 구조를 생성하는 중심 노드에 관한 것

2021.06.09	머신러닝 모델을 배포하는 방법 및 장치	2039.06.04	ML/DL 모델 서빙 방식 관련 기술

2021.08.06	인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법	2041.05.06	인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 태양광에 의한 반사부의 영역별 온도 편차를 감소시킬 수 있는 인공위성 안테나 장치 및 이의 운용방법에 관한 것

2021.08.27	광대역 재밍신호 송신안테나	2041.05.31	광대역 재밍신호 송신안테나에 관한 것으로, 전투기, 함정 등의 군사적 플랫폼에 탑재되는 전자전용 전자공격 시스템 등에서 사용되어 적의 레이다로부터 이 시스템이 탑재된 플랫폼의 위치 탐지를 방해하기 위한 전자교란용으로 사용될 수 있는 광대역 재밍신호 송신안테나에 관한 것

2021.10.13	토큰 이코노미 기반 인센티브 시스템	2040.11.03	블록체인 기술 기반 토큰 이코노미를 활용하여 정량적으로 조직 성과 및 참여자의 성과를 수집하고 측정/평가 할 수 있는 솔루션

2021.10.19	온도 측정 시스템에서 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법	2040.08.10	온도 측정 시스템에 관한 것으로, 온도 측정의 정확성을 높일 수 있으며 공간적인 제약이 없는 온도 측정을 보조하는 장치 및 방법에 관한 것

2021.11.08	다중 도메인 영상 복원 시스템 및 방법	2040.09.16	영상 및 동영상을 포함하여 저화질 이미지의 품질을 고화질로 개선하는 기술

2021.11.10	소프트웨어 컴포넌트 공유 시스템 및 방법	2040.09.14	소프트웨어를 구성하는 기능 단위의 컴포넌트를 다양한 형태로 공유 및 재사용하기 위한 기술

2022.02.22	공지통신 애드혹 네트워크를 위한 주파수 도약 장치 및 방법	2041.09.30	공지통신 애드혹(Ad-hoc Network)) 네트워크를 위한 주파수 도약 장치 및 방법에 관한 것으로서, 네트워크 전체가 동기화되어 네트워크를 구성하는 모든 단말이 동시에 도약하여 멀티 홉에서도 네트워크가 분리되지 않고 운용될 수 있도록 한 공지통신 애드혹 네트워크를 위한 주파수 도약 장치 및 방법에 관한 것

2022.03.03	레이다 시스템 및 이의 ADS-B 정보를 이용한 레이다 체계 정렬 방법	2041.07.29	레이다 시스템 및 이의 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 정보를 이용한 레이다 체계 정렬 방법에 관한 것으로, ADS-B 정보를 이용하여 레이다의 자세 정보의 오차를 보정하기 위한 보상값을 산출할 수 있도록 한 레이다 시스템 및 이의 ADS-B 정보를 이용한 레이다 체계 정렬 방법에 관한 것

2022.05.23	군집위성 운용방법 및 군집위성 시스템	2041.12.30	군집위성 운용방법 및 군집위성 시스템에 관한 것으로, 데이터 전송 안정성을 향상 시킬 수 있는 군집위성 운용방법 및 군집위성 시스템에 관한 것

2022.07.01	GPU 자원 관리 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치	2040.09.14	사용자의 필요에 따라 실제 GPU 또는 가상 GPU를 선택적으로 운영할 수 있는 GPU 자원 관리 방법을 제공하는 기술

2022.08.11	유ㆍ무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법	2042.03.28	유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 유, 무인 무기체계가 공존하는 환경에서 특정 관심 지역 또는 주시하는 목표 방향의 일정 거리 내의 타 유, 무인 무기체계의 촬영 영상을 자동으로 추출하여 전시하는 유, 무인 무기체계의 표적 영상 전시 시스템 및 그 방법에 관한 것

2022.09.19	인공위성 메쉬 안테나 장치 및 메쉬 안테나 전개 방법	2042.05.10	인공위성 메쉬 안테나 장치 및 메쉬 안테나 전개 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조를 단순화할 수 있고 무게를 절감할 수 있으면서 반사부를 원활하게 전개시킬 수 있는 인공위성 메쉬 안테나 장치 및 메쉬 안테나 전개 방법에 관한 것

2022.09.19	망 구조의 인공위성 안테나 장치 및 망 구조의 안테나 전개 방법	2042.05.10	망 구조의 인공위성 안테나 장치 및 망 구조의 안테나 전개 방법에 관한 것으로서, 반사부의 무게를 절감하면서 반사부의 형상을 유지할 수 있는 망 구조의 인공위성 안테나 장치 및 망 구조의 안테나 전개 방법에 관한 것

2022.11.23	레이더의 다중 플롯 처리 장치 및 방법	2042.02.23	레이더의 다중 플롯 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 다중 형성되는 소형 군집 플롯을 개별 채널에 할당 및 추적할 수 있도록 한 레이더의 다중 플롯 처리 장치 및 방법에 관한 것

2023.05.18	인지 무선 환경에서의 프로그레시브 이미지 전송 최적화 시스템 및 방법	2042.10.26	인지 무선 환경에서의 프로그레시브 이미지 전송 최적화 시스템 및 방법에 관한 것

2023.07.18	초소형 위성 사출장치	2042.11.29	초소형 위성을 안정적으로 지지하다가 사출시킬 수 있는 초소형 위성 사출장치에 관한 것

2023.09.07	도심 항공 모빌리티를 위한 비행 장치 및 비행 방법	2042.08.26	안전한 비행 경로를 제공할 수 있는 비행 장치 및 비행 방법에 관한 것

2023.10.11	인공위성 및 그 운용 방법	2042.11.29	인공위성에서 발생되는 진동을 이용하여 전기 에너지를 생산할 수 있는 인공위성 및 그 운용 방법에 관한 것

2023.12.11	우주 감시 레이다용 송ㆍ수신 블록의 송ㆍ수신 신호 자동 측정 장치 및 그 방법	2043.06.22	우주감시 레이다용 송, 수신 블록의 송, 수신 동시 운용 특성을 측정하여 송, 수신 블록의 송, 수신 신호에 대한 내부 간섭 여부 및 신호의 문제점을 개선할 수 있도록 한 우주 감시 레이다용 송, 수신 블록의 송, 수신 신호 자동 측정 장치 및 그 방법에 관한 것

2024.04.02	빔 조향범위 확장 구조를 가지는 저궤도 통신위성 배열안테나	2044.01.02	빔 조향범위 확장을 위한 구성을 가지는 배열안테나에 관한 것이며, 특히 빠르게 이동하는 저궤도 통신위성 등에 설치하여 고속 통신 서비스 범위를 넓힐 수 있는 구성을 가지는 배열안테나에 관한 것

2024.08.28	저궤도 통신위성의 전자식 빔조향 안테나 시스템 및 방법	2044.01.08	저궤도 통신위성의 전자식 빔조향 안테나 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 저궤도 통신위성의 운용시 목표로 하는 지역 외 다른 지역으로의 전파 방사를 제한하도록 하여 빔 간섭을 최소화할 수 있도록 한 저궤도 통신위성의 전자식 빔조향 안테나 시스템 및 방법에 관한 것

2024.11.19	레이다 장치 간 시간 동기화 방법	2044.08.08	레이다 장치 간 시간 동기화 방법에 관한 것으로서, 특히 네트워크 지연, 처리 지연의 문제를 최소화하여 레이다 장치 간의 시간이 틀어지는 문제를 해결하고, 각 장치들이 시간에 대한 연산을 처리함에 있어 야기될 수 있는 부하 문제를 해소하여 보다 정확하고 빠른 레이다 시스템 환경을 구성할 수 있는, 레이다 장치 간 시간 동기화 방법에 관한 것

2025.01.16	소형 레이저 무기	2042.08.23	소형 레이저 무기에 관한 것으로 더 상세하게는 고출력 레이저 무기를 주요 기능별로 소형화하고, 복수의 모듈로 분리하여 도수운반 및 신속 운용이 가능한 소형 레이저 무기에 관한 것

2025.02.03	레이다 시스템의 표적 탐지 장치 및 방법	2044.06.14	레이다 시스템에서 재밍 신호와 같은 간섭 신호가 존재하는 환경에서도 효과적으로 표적을 탐지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것

2025.07.11	3D 레이더의 트랙-플롯 연관 게이트 설정 및 평가방법, 3D 레이더 추적 시스템, 기록매체 및 컴퓨터 프로그램	2044.12.30	3D 레이더 추적 시스템의 레이더 트랙-플롯(track-plot) 연관 게이트 설정 및 평가방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 3D 레이더 추적 시스템의 임계 파라미터인 탐지/추적 최대 속도 및 최대 가속도를 기반으로 트랙-플롯 연관 게이트를 설정 및 평가하기 위한 3D 레이더의 트랙-플롯 연관 게이트 설정 및 평가방법에 관한 것

저작권	2021.06.10	HAiQV Platform(하이큐브 플랫폼)	-	사용자에게 데이터 수집/전처리, AI 모델개발/관리/서빙기능과 이를 수행하기위한 컴퓨팅 자원 할당 기능을 제공하는 통합운영관리가 가능한 AI 플랫폼

2021.06.10	HAiQV AIR(하이큐브 에어)	-	비즈니스 맞춤형 고화질 Image/Video 복원 솔루션으로 다양한 Image Restoration 기능을 지원하는 프로그램

2021.06.10	HAiQV OCR(하이큐브 오씨알)	-	문자가 포함된 이미지(Scene Text Image)에서 문자의 위치를 검출하고 인식하여 디지털 데이터로 변환시켜 주는 프로그램

2021.06.10	HAiQV NLP(하이큐브 자연어처리)	-	AI 자연어모델기반 기계독해(MRC) 학습 및 추론 프로그램. 사용자 고유의 텍스트 사용환경에 최적화된 자연어 모델의 생성, 기계독해(MRC) 학습을 통한 QA 추론 서비스

2024.03.12	데이터 모델 기반 표준 MRO(엠알오) 솔루션 TOMMS(톰스) V1.0	-	MRO 데이터 표준화를 위한 통합 관리 플랫폼

2024.11.12	위캔버스(WeCanverse)	-	초/중/고 대상 3D 기반의 실감형 메타버스 교육 플랫폼

상표권	2013.05.02	NeverMine	2033.05.02	휴대용 지뢰탐지기 상표

2014.10.01	eagle IBS	2034.10.01	빌딩통합관리 솔루션 eagle IBS 상표

2017.02.20	HONE Cloud	2027.02.20	클라우드 서비스 Hone Cloud 상표

2019.01.28	unMaze	2029.01.28	가상현실 소프트웨어 상표

2021.05.21	HAIQV	2031.05.21	AI 플랫폼 HAiQV 상표

2022.02.16	SecuInsight	2032.02.16	보안관제 솔루션 상표

2022.03.24	SecuAider	2032.03.24	선박용 사이버 보안 상표

2022.06.20	QUANTUM RED	2032.06.20	적외선 광학기기 상표

2022.08.25	SPACE HUB	2032.08.25	위성 발사용 발사체 상표

2023.01.12	W1NE	2033.01.12	차세대 보험 솔루션 상표

2023.01.12	W1NE Solution	2033.01.12	차세대 보험 솔루션 상표

2023.10.20	W1NE	2031.08.26	차세대 보험 솔루션 상표(베트남)

2024.03.27	위캔버스	2034.03.27	교육용 메타버스 플랫폼 상표

2024.03.27	WECANVERSE	2034.03.27	교육용 메타버스 플랫폼 상표

2024.05.16	A	2034.05.16	예지보전 솔루션 상표

2025.06.23	A-TOMMS	2035.06.23	MRO 솔루션 상표

2025.11.06	TOMMS	2035.11.06	표준 MRO 플랫폼 상표

2025.12.31	SmartGIS	2035.12.31	Desktop용 전자지도엔진 상표

㈜쎄트렉아이	특허권	2020.10.28	지구 관측 및 양자 키 분배가 가능한 인공위성용 장치(제10-2173200호)	특허법 20년(2039년 까지)	-

2021.03.25	레이더 영상 처리 방법 및 장치(제10-2234347호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.04.27	라벨 생성 방법(제10-2247245호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.04.27	라벨 확인 방법(제10-2247246호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.05.18	피해 감지 방법(제10-2255998호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.06.04	이미지 정합 방법(제10-2263590호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.06.07	수질 관리를 위한 조류 정량화 방법(제10-2264285호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.06.22	앵커-프리 RPN 기반의 물체 검출 방법(제10-2270198호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.07.26	이미지 정합 방법(제10-2283885호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.07.28	모델 학습 방법(제10-2285240호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.07.29	영상 정합을 위한 이미지 처리 방법(제10-2285530호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.08.19	변화 탐지 방법 및 장치(제10-2293547호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.28	객체 추적 방법 및 장치(제10-2308752호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.28	딥러닝 기반의 강수량 예측방법(제10-2308751호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.28	목표 물체 검출 방법 및 장치(제10-2308753호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.09.29	위성 영상 신호에 포함된 객체의 부피 정보를 계산하는 방법(제10-2309251호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2021.10.20	실시간 모니터링을 위한 사용자 인터페이스(제10-2317854호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.10.20	프로젝트 분석을 위한 사용자 인터페이스(제10-2317855호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.10.20	이동 물체 탐지 방법 및 장치(제10-2317856호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.12.06	딥러닝 기반 초해상도 이미징 방법(제10-2337412호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.12.28	변화 탐지 방법 및 장치(제10-2345892호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2021.12.31	기계 학습 기반 기상 자료 생성 장치 및 방법(제10-2347277호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.01.26	딥러닝 기반의 강수 유형 분류 방법(제10-2357531호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.01.27	딥러닝 기반 위성영상의 촬영 스케줄링 방법(제10-2358472호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.15	객체 검출 방법(제10-2364882호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.15	전문가 모사 모델 학습 방법 및 그 학습을 위한 장치(제10-2364881호)	특허법 20년(2040년 까지)	-

2022.02.15	초해상도 이미징을 위한 모델 학습 방법(제10-2364762호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.18	편집 및 자동 평가를 위한 사용자 인터페이스(제10-2236382호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.02.22	이미지 정합 방법(11257228)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.03.23	딥러닝 기반의 어노테이션 방법(제10-2379636호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.06.02	협력 학습을 이용한 초해상도 이미징 방법(제10-2406287호)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2022.06.28	딥러닝 기반 초해상도 이미징 방법(11373274)	특허법 20년(2042년 까지)	-

2022.10.19	목표 물체 검출 방법 및 장치(11495013)	특허법 20년(2042년 까지)	-

2022.11.02	수질 관리를 위한 조류 정량화 방법(11508067)	특허법 20년(2041년 까지)	-

2023.04.04	딥러닝 기반 위성영상의 촬영 스케줄링 방법(11620819)	특허법 20년(2042년 까지)	-

2023.06.06	객체 추적 방법 및 장치(11669565)	특허법 20년(2042년 까지)	-

2023.08.29	딥러닝 기반의 어노테이션 방법(11741697)	특허법 20년(2042년 까지)	-

2023.11.14	기계 학습 기반 기상 자료 생성 장치 및 방법(11816554)	특허법 20년(2041년 까지)	-

상표권	2019.06.27	㈜쎄트렉아이 SMUDI 상표(제40-1493587호)	2029.06.27	-

2020.11.10	라벨어스(제40-1660969호)	2030.11.10	-

2020.11.10	LabelEarth(제40-1660970호)	2030.11.10	-

2021.01.14	오비전(제40-1682624호)	2031.01.14	-

2021.01.14	Obision(제40-1682623호)	2031.01.14	-

2022.07.06	Ovision(제40-1886536호)	2032.07.06	-

2023.12.12	㈜쎄트렉아이 캐릭터 상표(제40-2126480호)	2033.12.12	-

2023.12.12	㈜쎄트렉아이 캐릭터 상표(제40-2126481호)	2033.12.12	-