현대모비스 분기보고서 (2023.03)
4. 연구개발실적(상세)

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연결회사의 최근 3사업연도 연구개발실적 및 진행중인 과제는 다음과 같습니다.

연구과제	연구기관	연구결과	기대효과

이종 소재 적용 하이브리드 후륜 크로스멤버 개발	현대모비스	연비 향상 및 친환경(CO2 저감) 목적의 경량화로 이종 소재 적용 기술	향후 전기차 전용 크로스멤버 적용으로 경량화 실현

듀얼 썬루프 대응 루프 에어백 개발	현대모비스	Bottom Loading 타입 듀얼 썬루프 대응 루프 에어백 개발	듀얼 썬루프 대응 루프에어백 설계 및 평가법 기준 확립

능동 소음 저감 기술 개발	현대모비스	차체에 장착된 진동센서 기반 노면 노이즈 저감 기술(ARNC: Active Road Noise Cancellation) 개발	실내 소음 저감 요구 증대에 따른 특수 음향 기능 확대 수주 예상

범퍼 라이팅 그릴	현대모비스	전기차/자율주행차 범퍼 그릴의 다양한 디자인을 위한 LED 라이팅 기술 개발	전기차/자율주행차 디자인 고급화로 상품성증대

폴더블 조향 시스템 개발	현대모비스	자율주행 차량용 완전 수납 가능한 폴더블 조향 컬럼 선행 개발	미래 모빌리티/자율주행 차량에서의 공간 편의성 증대를 위한 SBW 시스템 사양 확보

전기차전용 고효율사운드시스템 개발	현대모비스	소리의 크기에 따라 실시간 승압 전압 가변을 통한 전류 소모량 개선 및 효율 향상	배터리 소모전류를 최적화하면서 고출력 사운드를 지원외장앰프의 전류효율을 높이고 발열량 감소를 통한 고객사 기술적 어필로 수주기회 확대

전기차용 차세대 구동모터 시스템 개발	현대모비스	전기차용 모터-인버터-감속기 일체형 구동 시스템 개발	차세대 전기차 구동 시스템을 통한 글로벌/신생 전기차 OE 고객 확보

Small Cube 타입 15mm Low Beam 개발	현대모비스	슬림 분리형 모듈 (소형 정사각형 단위 모듈 : 15mm x 15mm) 및 Low Beam 개발 (15 x 15mm 6개 모듈)	슬림화 동향에 따른 디자인 차별화 가능한 슬림 분리형 모듈 확보

Small Cube 타입 15mm ADB 개발	현대모비스	슬림 분리형 모듈 (소형 정사각형 단위 모듈 : 15mm x 15mm) 및 ADB 개발 (15 x 15mm 6개 모듈 : 14~18 pixels 대응)	슬림화 동향에 따른 디자인 차별화 가능한 슬림 분리형 ADB 모듈 확보

17.5kN급 MOC 액츄에이터 개발	현대모비스	중국 지역 특화 고하중/원가절감 액츄에이터 개발	중국 고객 요구를 반영하여 중국 OE 수주기회 확보

조명엠블렘 장착 DAB 개발	현대모비스	- 조명 장착 가능한 에어백 전개 구조 개발 (현대 : 4점 인디케이터 / 기아 : 면발광 로고) - 에어백 전개 ES SPEC 및 전장/SW 관련 ES SPEC 검증 완료	조명엠블렘 장착 DAB에 대한 양산성 확보

차세대 통합 디오디오 (MIS 1.0E) 개발	현대모비스	제어기 통합(DSW/SVM/클러스터) 및 주요 기능 (SDR라디오, WEB기반 앱서비스) 적용 차세대 디오디오 개발	제어기 통합 트렌드에 맞춘 차세대 시스템 개발을 통한 디오디오 제품 원가경쟁력 및 상품성 확보

미래 모빌리티 인휠 모터 시스템 개발	현대모비스	4륜 인휠 모터 시스템 (모터+인버터) 개발	목적 기반 모빌리티를 위한 인휠 모터 시스템 기술 확보

비차량용 수소연료전지파워팩 개발	현대모비스	비차량용 연료전지파워팩 개발 및 실증 (지게차, 굴착기, 트랙터, 비행체 등)	연료전지 독자 기술 개발 및 내재화를 통한 기술 경쟁력 확보

통합형 Matrix Switch 제어기 개발	현대모비스	LED와 Matrix IC를 하나의 Board에 통합 및 EMI 성능 확보 설계가이드 수립	ADB 적용 차종 확대에 따른 통합형 ADB Board 플랫폼 확보 (최대 108개 LED 개별 제어 및 원가/사이즈 절감)

파라볼릭 모션 글로브 박스 구조 개발	현대모비스	승객의 사용 편의성 향상 및 용량을 증대한 4절 링크타입 메커니즘을 적용한 글로브 박스	- 전기차용 편의성을 극대화하여 승객 맟 고객 만족- 신규 메커니즘의 글로브 박스로 상품성 증대

OTA 기술 적용 MDPS ECU 개발	현대모비스	클라우드 서버를 통한 SW 무선 업데이트를 위한 OTA(Over The Air) 기술 적용한 MDPS ECU 개발 (신규 MCU 적용 ECU HW 및 SW 설계)	- SW 무선 업데이트로 시간 절감 및 편의성 증대 측면의 고객가치 제공- OTA 기술 확보를 통한 수주 경쟁력 강화

능수동 통합 후방 외장 에어백 제어 시스템 개발	현대모비스	후방 감지 코너 레이더, 초음파 또는 후방카메라 정보를 활용 후방 외장 에어백 제어 시스템 개발	후방 외장 에어백 제어시스템 세계 최초 기술 확보

VEB와 ESC 시스템 협조제어를 통한 실차 신뢰성 확보	현대모비스	고객사 니즈를 반영한 VEB 패키지, 중량 최적화 및 ESC 협조제어 PRL 개발 (Pressure Reduction Logic)	H/KIA eS플랫폼 등 PBV 회생제동 협조제어 시스템 수주 기회 확보

북미향 LD-픽업용 30kN MOC 개발	현대모비스	고하중/원가경쟁력 강화 북미향 30kN MoC 개발	북미 LD-픽업 시장 및 대형 SUV 시장 진출 기회 확보

차세대 주차제어기 (MPS E1.0) 기능 개발	현대모비스	후방 주행 보조 기술(RA) 및 협로 주행 보조 기술(NSA) 확보	신기능 확보를 통한 상품성 개선과 글로벌 OE 니즈 대응력 확보

이미지 변환 구동 램프 연구	현대모비스	Actuator를 활용한 이미지 변환 에이밍 컨셉 개발	Actuator 수량 최소(2→1)적용을 통한 이미지 변환 모듈 확보

4FLED 모듈 면발광 슬림 광학계	현대모비스	4 Face LED 적용을 통한 균일 면발광 기술 확보	기존 면발광 모듈 대비 가격 경쟁력 확보로 수주 경쟁력 확보

EMB 시스템용 경량화 페달 시뮬레이터 개발	현대모비스	EMB 시스템용 비유압식 경량화 페달 시뮬레이터 개발	EMB를 위한 페달 및 시뮬레이터 모듈 통합형 e-페달 기초 기술 확보

측면충돌 릴렉스 승객 보호 필로우 에어백 연구	현대모비스	릴렉션 착좌 시 측면 충돌 사고에 대한 승객의 머리 보호 가능한 측면 에어백 개발	다양한 착좌 형태에 대한 승객 보호용 에어백 설계 기술 확보

독립형 RWS 선행 개발	현대모비스	좌/우 후륜 조향각 개별 제어가 가능한 독립형 RWS 시스템 개발	독립형 RWS 특화 로직 적용에 따른 차량 응답성 및 주행 안정성 향상을 통한 수주 경쟁력 강화

소형 모빌리티용 저전압 교체식 배터리시스템 개발	현대모비스	소형 이륜차를 포함한 소형 모빌리티용 교체식 48V 배터리 시스템 개발	교체식 소형 모빌리티용 배터리 시스템 기술의 확보

22KW BOBC + 4KW BLDC 양산 선행 개발	현대모비스	22 kW급 글로벌 OE 대응을 위한 컨버터 일체형 대용량 충전기 제품 개발	대용량화하고 있는 충전기 시장에서 트렌드 반영한 제품 포트폴리오 강화

노면정보구현 Signal LED 모듈 개발	현대모비스	노면 정보표시 시그널 램프 기술 확보	기존 MFR 모듈 대비 고해상도 이미지 구현

로컬디밍 PGU 선행연구	현대모비스	HUD용 로컬디밍 PGU 요소 기술 확보	PGU 사이즈 축소 및 소비전력 절감, 화질 개선(명암비), 밝기 조정 범위 확대

전 좌석 탑승객 모니터링 시스템 개발	현대모비스	카메라 기반, 차량 내 전 좌석 탑승객(운전자+동승객)상태 모니터링을 위한 시스템 개발	탑승객(운전자+동승객) 상태 모니터링 법규 및 규정 강화에 따른 핵심 기술 선제적 확보

Steer-by-Wire 시스템 편의/부가 로직 개발	현대모비스	ADAS 및 자율주행을 위한 조향 제어 지령 수신 시 RWA 조향 제어 및 SFA 동작 제어 로직 개발	ADAS 및 자율주행 지원 가능한 Steer-by-Wire 시스템 제어 기술력 확보

목표거리제어 방식의 능동형 자율주차 협조제어 로직개발	현대모비스	목표거리제어 방식의 능동형 자율주차 협조제어 로직 개발	목표거리제어 방식 적용을 통한 고속 응답성능 확보한 능동형 자율주차 로직 확보

보급형 차고 조절 시스템 선행개발	현대모비스	소형 전기차 및 저지상고 차량의 차체 하부 보호를 위한 차량의 높이조절 및 유지할 수 있는 시스템 개발	- 친환경 차량 및 저지상고 차량의 하부 차체 보호 (차고 상향)- 연비 절감 및 고속 주행 안정성 향상 (차고 하향)

듀얼모드 대응 DAB 연구	현대모비스	운전석 공간 변화(요크스티어링휠 적용, 롱텔레스코픽 컬럼 적용) 에 따른 승객 상해 연구 및 운전석 에어백 설계 방안 확보	자율주행 고도화에 따른 운전석 공간 변화에 대응한 승객 보호 기술 확보

액침식 BPA 냉각 기술 개발	현대모비스	액침식 배터리 냉각 시스템 개발 및 기술 내재화	- 배터리시스템의 급속충전시간 단축으로 인한 고성능화에 대응가능한 냉각기술 필요- 절연유체를 활용 직접냉각함으로 냉각효율 증대

U-Slim Lens 12mm 로우빔 개발	현대모비스	높이 12mm 초슬림 와이드 형상의 로우빔 모듈 개발	기존 모듈 대비 초슬림 사이즈로 기술 경쟁력 확보로 수주 경쟁력 확보

15mm 슬림 와이드 바이펑션 ADB 모듈 개발	현대모비스	ADB 기능을 포함한 Bi Function 광학계 개발	기존 개발 및 양산중인 Slim 디자인과는 달리 차별화된 라인업으로 글로벌 수주 경쟁력 확보

2Way(듀얼모션) 작동 메커니즘 Active Air Flap 개발	현대모비스	외장형 AAF 작동 메커니즘 단순화 -> 한번의 엑츄에이터 회전으로 직선/회전 모션 구현	1개의 액츄에이터로 듀얼 모션 구현 및 작동부 단차 제거하여 외관 고급감 향상

Smart Ambient Light 표준 제어기 개발	현대모비스	표준 부품(MCU,LED)활용한 OTA 대응 실내 조명 제어용 Smart Ambient Light 제어기 개발	리프로그래밍 가능한 제어기 개발로 스마트 LED (ISELED) 적용 OTA 대응 및 다이나믹 조명의 밝기/색차 조화 용이하게 함

라스트마일 딜리버리 라이프 모듈	현대모비스	라스트 마일 딜리버리용 초소형 PBV를 위한 저비용/상품성향상 내/외장 라이프모듈 패키지 연구 및 워킹 컨셉 개발	PBV 시장 확대 대응을 위한 패키지/사양 구성 및 부품 설계기술 확보

로어암 일체형 GFRP 횡치형 판스프링 설계	현대모비스	로어암 일체타입 GFRP 판스프링 레이아웃/내구/강성 고려 형상 최적화 설계	'부품수 절감으로 사양 단순화/경량화드라이브 모듈 저상화

롤 포밍 공법 적용한 초고강도 서브프레임 설계 기술 개발	현대모비스	전륜 크로스멤버의 패키지/내구/강도 고려한 롤포밍 형상 최적화 설계	전기차 배터리, 전장 부품 강화에 따른 차량 중량 증대에 따라 서브프레임 초고강도강 적용으로 차량 중량 저감 및 전방 충돌 시 하중 분산 효과에 따른 승객 안전성 강화

저상형 드라이브 모듈(eCCPM) 설계 기술 개발	현대모비스	저상형 드라이브 모듈을 위한 서스펜션 설계 및 성능 확보 및 드라이브 모듈의 현가/구동/배터리/조향/제동 시스템 통합 최적화 패키지 설계	현가/구동/배터리/조향/제동 시스템 통합 패키지 최적화를 통한 PBV 드라이브 모듈 독자 설계/개발 능력 확보

독립형 RWS 시스템 개발	현대모비스	좌/우 독립형 후륜 조향을 통한 비상조향, Crab walk 등 RWS 응용 기술 개발 ※ ’22년 美 PACE Pilot 기술 혁신상 수상	RWS 부가 기능 구현에 따른 저속 조향 편의성 및 고속 조향 안정성 향상

ESC 기반 샤시통합제어 로직 개발	현대모비스	주행 상황을 종합적으로 판단하여 제동/조향/현가/구동시스템의 통합제어를 통해 향상된 주행성능(제동거리, 다이나믹 핸들링, 발진성능) 및 승차감을 제공하는 시스템	샤시 및 구동 시스템 통합 제어기 개발 및 주행성능/승차감 향상

Slim 파이로인플레이터 적용 슬렌더 SAB 연구	현대모비스	전기차/자율주행차 등 미래차 시트 슬림화에 따른 SAB 장착 공간 축소에 맞춰, 기존 SAB 모듈의 두께 축소 한계를 극복	미래차 시트 슬림화(볼스터 축소) 경향을 반영한 기술 개발로 향후 수주 기회 확보

릴렉스 승객보호 PAB 개발	현대모비스	자율주행의 릴렉션 시트 적용 확대에 따른 릴렉스 착좌 승객에 대한 상해치 개선 방안 연구 및 기존 양산 PAB 승객 보호 성능 한계를 극복한 PAB 모듈 개발	동승석 릴렉스 착좌 승객 보호 가능한 에어백 기술 확보

HUD용 동작속도 개선 모터 개발	현대모비스	HUD 구동 모터 및 제어 특성 개선 설계로 동작 속도 증대	클러스터 통합 HUD 상품성 개선 및 신규 입찰시 개선 결과 적용

메뉴 프리인포메이션 PoC개발	현대모비스	근접센서를 적용한 메뉴 프리인포메이션기술 개발	IVI 제품에 대한 직관적 사용성 향상

일반HUD용 신규 PGU 방열 구조 연구	현대모비스	Heat sink의 사이즈 및 중량 축소를 위한 고열전도도 금속 재질 방열 구조 개발	PGU 모듈 소형, 경량화, 공용화 기술 확보

리어콤비램프 통합 제어기	현대모비스	개별 제어기 공용화를 위한 리어콤비램프 기능 통합 및 플랫폼 제어기 개발	제어기 통합 및 통신 적용으로 시스템 구조 단순화, 차량별 설계 용이성 확보

AUTOSAR 적용 램프제어기 개발	현대모비스	차세대 AUTOSAR 기반 램프제어기 SW 플랫폼 개발	AUTOSAR 플랫폼 구축

ADAS 융합 예측제어 ADB 시스템 개발	현대모비스	ADAS 센서 활용 눈부심 최적화 램프 개발	지능형 원거리 시인성 확보

휴먼 센트릭 인테리어 조명 모듈 개발	현대모비스	조명효과와 인간공학적 시나리오를 적용한 차량 실내 조명 패키지 및 구성품 개발	실내조명 범위/기능 확대 및 다양화를 통한 미래차량 조명효과 구현

기능통합형 GFRP 횡치 판스프링 서스펜션 개발	현대모비스	스프링, 스탭바, 링크 기능통합 GFRP 횡치형 판스프링을 적용한 서스펜션 개발 및 기능 검증	전기차 AER 증대를 위한 경량화 및 배터리 공간 확보

기능통합형 e-AXLE 개발	현대모비스	조향모터 일체형 너클 적용 (타이로드 삭제) 대조향갹 e-Axle 개발	드라이브모듈의 확장성 및 기동성 증대를 위한 저상형 및 기능통합형 코너모듈 구현

재활용 탄소섬유 적용 후륜 어퍼암 개발	현대모비스	재활용 탄소섬유를 적용한 어퍼암 설계, 제작 및 검증	원가 개선 및 경량화, 탄소중립 대응 기술 확보

보안 기능 강화/OTA 적용 Steer-by-Wire 시스템 개발	현대모비스	PBV용 스케이트보드 플랫폼 및 자율주행차 스티어링휠 수납 기능 적용을 위한 Steer-by-Wire 시스템의 보안 기능 강화 및 OTA 적용을 위한 제어기 및 SW 로직 개발	미래모빌리티 적용을 위한 보안 기능 강화 및 OTA 무선 업데이트 기능 구현을 통한 기술경쟁력 확보

EMB 시스템 아키텍쳐 구성 및 HW 개발	현대모비스	EMB 제동 시스템 아키텍쳐 도출 - 시스템 아키텍쳐 적용된 EMB 최적화 설계 및 개발 - 페달 시뮬레이터 및 중앙제어기 개발	- 자율주행 고도화 (레벨 4 이상) 적용 가능한 제동시스템 개발 (리던던시 확보)- 미래 모빌리티 / PBV 최적화 시스템 개발 (캐빈 분리형 롤링 샤시 및 스마트 팩토리 구현)- 친환경 증대 / 유압 관련 내구 문제 개선

차세대 통합 안전제어기(SCM2) 플랫폼 개발	현대모비스	영상 처리 정보 수신 및 판단 알고리즘 적용으로 승객 영상 기반 (승객 유형/거동 판단) 안전 장치 제어	HKMC 통합 안전 제어기 요구 사항 대응 모델 개발로 수주 경쟁력 강화

에어서스펜션 탑포트 원가·중량 개선 설계안 도출	현대모비스	에어서스펜션 탑포트의 기존 스틸부(아웃터 쉘, DM HOUSING) 삭제 및 공법 축소하고 플라스틱+알루미늄 탑포트 구성(플라스틱 신규 융착 공법 적용)을 통한 원가·중량 절감	신규 공법 탑포트 설계/개발을 통한 선진 기술 개발 확보 및 국/내외 OE 양산 수주 기회 확대

VERTICAL 주광원 모듈 개발	현대모비스	IFS 사양을 포함한 슬림 Vertical 이미지의 주광원 모듈 개발	HKMC 공용화 모듈로 수주경쟁력 확보

영상데이터 취득 및 저장공간 효율화를 위한 압축 시스템 개발	현대모비스	실시간 영상 데이터 무손실 압축 시스템 개발	스토리지 투자비용 절감 / 저장공간 저감 가능

프리미엄 코너레이더 개발 (MAR130)	현대모비스	고속도로 주행보조(HDA2) 포함 승/상용 차량의 ADAS 시스템 적용 가능 4 코너 레이더신규 제품 개발	국내외 OE의 수주용 4 코너 레이더 제품 확보

Envisics Gen3 PGU 기반 홀로그래픽 AR-HUD 선행 개발	현대모비스	CGH(Computer Generated Hologram) 기술을 이용한 초점거리 가변기술과 waveguide를 이용한 소형화 기술 개발	신기술 확보로 차세대 AR-HUD 시장 선점

HUD 증강현실 엔진 소프트웨어 개발	현대모비스	전방 차선 위치 정보를 기반으로 ADAS 및 내비 안내 컨텐츠의 HUD 증강현실 표시 기술 개발	다양한 차량 및 플랫폼에 통합 가능한 AR Engine 기반 기술 확보

안드로이드 12 기반 시스템 플랫폼 확대 개발(텔레칩스 AP)	현대모비스	글로벌 OE 대응을 위한 엔트리급 IVI 제품의 시스템 플랫폼 라인업 구축 - 텔레칩스 AP 기반의 안드로이드 12버젼 SW 플랫폼 탑재	글로벌 OE 의 수주용 제품 활용

원통형 셀 배터리 모듈 열폭주 전이방지 기술 개발	현대모비스	모듈간 열폭주 만족하는 원동형 셀 배터리 모듈 기술 개발	항공 모빌리티 배터리 시스템 기술 확보

WFSM 제어알고리즘 개발	현대모비스	권선형 모터 계자 제어 위한 전력시스템 토폴로지 개발	비희토류에 관한 기반기술 확보 및 원가절감

인휠 시스템용 고하중 소형화 MOC 개발	현대모비스	인휠 적용 패키징 및 고하중 소형화 MOC 개발로 기술/품질 선점 및 제품군 확보	25~'30년 자율주행, 차량공유 및 EV시장 수요 증가 예상에 따른 인휠 시스템 상용화 전망 및 기술경쟁력 선제 확보

원가절감사양 R-MDPS 개발	현대모비스	R-MDPS 기구부 재질/공법/사양 최적화를 통한 원가절감사양 개발	전기차 시장 확대에 따른 R-MDPS 수요 증가 고려한 가격경쟁력 확보 및 영업이익 증대

노말루프 대응 루프에어백 선행 연구	현대모비스	차량 전복 시 승객 머리 상해 방지를 위한 차량 루프와 헤드라이닝 사이에 적용 가능한 루프에어백 개발	차량 전복 시 머리 상해 개선을 위한 신규 에어백 기술 확보

Projection MFL 광학계 개발	현대모비스	15mm 이하 슬림 헤드램프 개발 -MFL(Multi-Facet Lens) 광학계 적용 -Low / High 기능	HKMC 3세대 공용화 모듈 선정으로 수주 경쟁력 강화

능동형음성인식기능(Cerence Proactive AI) 개발	현대모비스	운전자 상황에 따른 능동적 제안 서비스 시나리오 개발 (Cerence Proactive AI SDK 포팅 및 CSDK 연동 / 통합 VPA 연동)	상품성 개선과 글로벌 OE 수주에 활용

FMCW 라이다용 스캐너 선행 개발	현대모비스	FMCW 라이다용 스캐너 선행기술 확보	차세대 FMCW 라이다 기술 개발을 위한 일부 코어기술 확보

ADP用 외부가상엔진음 알고리즘 및 Tool 개발	현대모비스	2채널 외부가상엔진음(VESS) 알고리즘(알고리즘 고도화/ADP 포팅 포함) 및 그래픽 GUI 튜닝 툴 개발	HKMC 2채널 사양 만족 및 GUI 개선으로 튜닝 효율 향상 (DN8PE 이후 차종 튜닝 툴 적용하여 양산 활용 중)

SVM 기반 지면 사각 영역 표시 및 컬러 보정 로직 개발	현대모비스	지면 사각 영역 표시 기능 및 컬러 보정 로직에 대한 임베디드 SW 확보 - ADAS_PRK 2 제어기에 통합하여 기능 구현 완료	HKMC 및 글로벌 OE의 기능 요구 사양 만족

글로벌 시장 대응 가능한 MIS S1.0 선행 개발	현대모비스	글로벌 통합 제어기 시장 대응을 위한 고객 중심 상품 개발 SW 품질 안정화 및 프로세스 개선을 위한 ASPICE 기반 SW 개발	글로벌 OE IVI 제품 수주

상용차 FCW-Near, BCW/BCW-Near 선행 개발	현대모비스	코너레이더 MAR130 (5EA) 적용하여, 유럽 상용차 법규 MOIS(FCW-Near), BSIS (BCW-Near) 시나리오 기능 개발 완료	기술 확보로 HKMC 승/상용 수주 대응 및 양산적용 가능

MSO Coil 적용 인휠 모터 개발	현대모비스	MSO Coil 적용 인휠모터 개발 통한 사이즈 저감 및 효율 개선	직접 구동 인휠모터 시스템 내구/NVH 기술 확보를 통한 미래 시장 개척 및 기술 내재화

400V급 절연형 양방향 LDC 양산선행 개발	현대모비스	400V급 고출력/고효율/고밀도/신뢰성 절연형 양방향 LDC 선행개발	고객(Global OE) 요구사항 반영한 제품 개발