현대모비스 분기보고서 (2022.03)
5. 특허권 보유현황(상세)

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연결회사가 영위하는 사업과 관련하여 최근 3사업연도 중 취득한 중요한 특허권의 내역은 다음과 같습니다.

명칭	취득일	내용	근거법	소요인력 및 기간	상용화

어라운드 뷰 생성 장치 및 그 방법	2020.01	차량 주변을 조감도(Bird’s Eye View) 형태로 보여주는 시스템인 뷰 생성 장치는, 카메라를 이용하여 차량으로부터 차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방의 영상을 촬영하는 촬영부, 촬영한 영상에서 차량으로부터 기설정된 거리까지의 영역을 마스크 영역으로 설정하는 마스크 생성부, 촬영한 영상의 마스크 영역 내에서 지면의 특징점을 추출하는 특징점 추출부 및 카메라의 회전각도를 포함하는 회전행렬을 생성하는 카메라 자세각 추정부로 회전행렬을 이용하여 촬영한 영상을 탑-뷰 영상으로 회전변환하여 어라운드 뷰를 생성하는 특징으로 정확하게 지면의 특징점을 추출할 수 있고, 추출한 특징점으로 카메라의 자세를 정확하게 추정할 수 있는 효과가 있음	특허법	발명자 1명 / 2년 소요	선행기술 확보

모터 제어 시스템 및 그 방법	2020.01	모터 제어 시스템으로 양단에 DC 링크 전압값이 걸리는 DC 링크에 연결되고, 병렬 연결된 다수의 스위치 그룹을 포함하여, PWM 제어에 의한 각 스위치 그룹의 스위칭 동작에 의해, 모터에 3상 전류를 인가하는 인버터와 각 스위치 그룹에 포함된 션트 저항의 양단에 걸리는 전압값들을 사전에 설계된 ADC 게인에 따라 DC 전류값들로 각각 변환하는 전류 변환부 및 DC 전류값들을 합산한 전류값을 DC 링크 전류값으로 추정하는 합산부, DC 링크의 발전전력을 제어하기 위해, PI 제어 방식에 따라 추정된 DC 링크 전류값을 기반으로 PI 제어부를 구성하여 DC 링크 전류 센서를 사용하지 않고서도 DC 링크 전류를 추정하여 모터의 발전 전력을 효율적으로 제어할 수 있음	특허법	발명자 1명 / 2년 소요	선행기술 확보

차량용 클러스터 장치	2020.01	차량용 클러스터 장치로 센터 디스플레이부가 구비되는 센터 모듈부 및 센터 모듈부의 측면에 장착되고 사이드 디스플레이부가 구비되는 사이드 모듈부와 사이드 모듈부는 센터 모듈부에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하여 센터모듈을 기준으로 센터모듈의 양측에 차종과 옵션에 따른 추가모듈 장착이 가능한 효과가 있음	특허법	발명자 4명 / 1.6년 소요	선행기술 확보

크루즈 컨트롤 가변 장치 및 방법	2020.01	전방에 과속 방지턱, 선회로 등 일시적으로 운전자가 속도의 감속이 필요한 구간을 지나는 경우, 일시적으로 필요한 속도까지 감속한 후, 브레이크 페달 조작을 마쳤을 시, 기 설정한 설정 속도로 다시 가속할 수 있도록 하는 크루즈 컨트롤 가변 방법으로 미리 정해진 제1 시간마다 제동 장치가 가압되는지를 센싱하는 가압 센싱부; 제동 장치가 가압되는 것으로 센싱되면 제동 장치에 가해진 압력을 측정하는 압력 측정부; 압력과 기준값을 비교하여 압력이 기준값을 초과하는지 여부를 판별하는 비교부와 미리 정해진 제2 시간마다 제동 장치가 비가압되는지를 센싱하는 비가압 센싱부로 크루즈 컨트롤 기능을 ON/OFF 시키는 SCC 제어부로 구성하여 강제로 SCC를 해제시켜서 제어 연속성이 떨어지는 문제점을 해결함	특허법	발명자 1명 / 6.5년 소요	선행기술 확보

차량용 압력감지장치	2020.02	차량용 압력감지장치로 차량 충돌로 인한 공기압의 변화를 측정하는 센서소자와 전기적으로 연결되는 단자부를 구비하며 차체에 고정되는 하우징, 하우징부에 착탈 가능하게 설치되는 커버부 및 커버부에 일측이 연결되며 타측은 센서소자를 향한 방향으로 돌출되어 센서소자를 가압하며 탄성 변형이 이루어지는 소재로 성형되는 탄성가압부를 포함하고 탄성가압부에서 센서소자와 마주하는 가압면의 면적은 가압면과 마주하는 센서소자의 면적과 비교하여 같거나 작은 것을 특징으로 하여 피씨비 부품 없이도 센서소자를 안정적으로 장착할 수 있도록 함	특허법	발명자 2명 / 2년 소요	선행기술 확보

차량용 사이드 촬영장치	2020.02	차량용 사이드 촬영장치 구성으로 차체의 양측에 이동 가능하게 설치되는 카메라 바디와 차체의 후방측을 촬영하는 제1 카메라부, 카메라 바디에 설치되고, 차체의 측면 주위를 촬영하는 제2 카메라부 및 차체 또는 카메라 바디에 설치되고, 카메라 바디를 차체에서 돌출되게 인출시키는 구동부로 구성하여 차량의 주행시 공기의 마찰 저항을 감소시키고, 카메라부가 차체에서 인출 및 인입될 수 있도록 하는 특징이 있음	특허법	발명자 1명 / 1.7년 소요	선행기술 확보

전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법	2020.02	전동식 파워 스티어링 시스템의 컬럼토크 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 조향축에 인가되는 컬럼토크를 검출하여 컬럼토크 신호를 출력하는 컬럼토크 센서, 주행차속을 검출하는 차속센서, 및 컬럼토크 신호를 입력받아 조향장치에서 발생하는 스티어링 진동의 진동주파수를 추출하고, 필터링게인을 결정하여 추출된 진동주파수에 해당하는 컬럼토크 신호가 필터링게인에 따라 결정되는 감쇠 깊이로 감쇠되도록 컬럼토크 신호를 필터링하는 제어부로 구성하여 쉬미 진동(바퀴의 균형불량으로 인해 특정 차속 범위에서 스티어링 휠이 회전방향으로 불안정하게 진동하는 현상)을 제거하는 효과가 있음	특허법	발명자 1명 / 2.6년 소요	선행기술 확보

전동식 파워 스티어링 시스템의 중립 위치 판정 방법	2020.02	전동식 파워 스티어링 시스템의 중립 위치 판정 방법에 관한 것으로, 제어부가 차량이 주행 상태인지 판정하는 단계, 차량이 주행 상태에 있으면, 제어부는 조타토크가 부스트 커브 상에 기 설정된 휴지점 보다 작은지 판정하는 단계, 조타토크가 부스트 커브 상에 기 설정된 휴지점 보다 작으면, 제어부는 현재 차량이 중립상태인 것으로 판정하는 단계로 구성하여 운전자의 과도한 조타로 인해 발생하는 이질감 및 제어성능이 떨어지는 것을 것을 방지함	특허법	발명자 1명 / 2.8년 소요	선행기술 확보

차량을 위한 에어백 도어	2020.03	차량용 에어백 도어에 관한 것으로서, 인스트루먼트 패널에 구비되는 슈트 케이스와, 슈트 케이스의 개구부를 커버하도록 슈트 케이스와 결합되는 도어 패널과, 슈트 케이스에서 전개되는 도어 패널을 지지하도록 도어 패널과 결합되어 도어 패널에 의해 슈트 케이스에 고정되는 스크림부재로 구성되어 에어백 도어를 이루는 스크림과 도어패널의 결합력이 저하되며, 도어패널에서 노출되는 스크림의 접합부위가 쉽게 파손되는 문제점을 해소함	특허법	발명자 1명 / 1.8년 소요	선행기술 확보

전동식 조향 장치의 제어 방법	2020.03	전동식 조향 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 제어기가 끝단홀딩 주행을 판단하는 단계, 끝단 홀딩 주행의 판단 결과에 따라, 제어기가 댐핑 부스트게인 적용모드를 온 또는 오프 시키는 단계, 제어기가 댐핑 부스트게인 적용모드의 온 또는 오프에 따라 출력되는 값과 댐핑출력값 검출부에서 출력된 값을 곱셈 연산하여 댐핑 보정값으로 출력하여 제어기가 랙앤드스톱 제어구간에서 모터의 출력토크를 제어하는 단계로 구성하여 동일 방향으로 재 조타시 발생되는 추가 충격량을 저감하여 기구 시스템 보호 및 충격 소음을 감소시킴	특허법	발명자 1명 / 3년 소요	선행기술 확보

루프 에어백 장치	2020.03	루프 에어백 장치로 인플레이터에 연결되고, 파노라마 루프에 접힌 상태로 배치되고, 인플레이터에서 가스가 공급됨에 따라 팽창되면서 전개되는 루프 에어백 쿠션부, 겹쳐진 루프 에어백 쿠션부가 팽창되면서 전개되는 경우, 루프 에어백 쿠션부를 차량의 하측으로 잡아당겨 루프 프레임에 걸리는 것을 방지하도록 루프 에어백 쿠션부에 연결되는 역전방지 테더부로 구성하여 루프 에어백 쿠션부의 전개 초기에 루프 에어백 쿠션부가 루프 프레임에 걸리는 것을 방지하도록 하여 에어백이 전개되지 않는 문제를 해결함	특허법	발명자 4명 / 2.2년 소요	선행기술 확보

자동차 액추에이터	2020.03	액추에이터와 액추에이터의 일단에 일단이 결합되는 제1 스태빌라이저 바, 액추에이터의 타단에 일단이 결합되는 제2 스태빌라이저 바중 하나를 액추에이터에 결합하는 디커플러를 구성하여 액추에이터로 전달되는 충격을 디커플러가 흡수하도록하여, 기존 대비 조정 안정성이 향상되도록 함	특허법	발명자 2명 / 2.2년 소요	선행기술 확보

타겟 차량의 운전 패턴을 이용한 차간 거리 제어 시스템	2020.04	SCC 주행시 타겟 차량을 추종할 때 타겟 차량의 운전 습관을 감지하여 SCC 타겟으로써 적정한지 운전자에게 알려주며 그에 따라 SCC 차간 거리를 제어하것으로 상세하게는 기본 차간 거리를 설정하며, 이후 운전자의 주행 패턴 정보를 기초로 차간 거리를 조정하는것으로 상품성 개선 내용	특허법	발명자 1명/6.5년 소요	선행기술 확보

차량의 리모트 제어 시스템	2020.04	사용자 얼굴 또는 제스처 인식을 이용한 단말기와 차량 사이의 인증을 통해 차량 제어의 보안을 강화하는 것으로 차량으로부터 수신한 제2 인증 전처리 정보를 내부에 저장된 복호화키로 복호화하여 사용자에 대한 인증을 수행하는 특징, 보안성 강화 성능 향상	특허법	발명자 1명/1.2년 소요	선행기술 확보

차량용 램프 장치의 이종 광원 구동 회로	2020.04	차량용 램프에서 다른 종류의 광원의 출력값을 검출하여 구동전류를 제어함으로써, 다른 종류의 광원이 포함된 차량용 램프 장치에 전원을 인가한 후, 하나의 광원이 소등되더라도 그 소등을 고장으로 판별할수 있도록 개선한 내용	특허법	발명자 3명/2년 소요	선행기술 확보

전동식 조향장치	2020.04	스티어링컬럼부, 차체에 고정되는 컬럼고정부, 스티어링컬럼부에 고정되며 동력을 발생시키는 구동부, 구동부에 연동하여 형상이 가변되며, 구동부의 동력을 스티어링컬럼부에 전달하여 스티어링컬럼부를 틸트 구동 시키는 동력전달부 장치의 구성을 단순화시켜 내구성을 향상시키고, 장치의 부피 및 제작 단가를 줄이며, 소음의 발생을 저감하는 성능 향상	특허법	발명자 1명/5.8년 소요	선행기술 확보

차량을 위한 헤드 업 디스플레이 장치	2020.05	차량용 헤드업 디스플레이 장치로 커버부와 별도로 동작되며 돌출되는 컴바이너부, 복수의 안내홈부를 구비하는 회전캠부, 컴바이너부를 하우징부의 외측 또는 내측으로 이동시키는 기어부로 구성하여 컴바이너와 커버 작동시 발생되는 소음을 감소시키며 컴바이너와 커버의 개폐성능을 향상시킴	특허법	발명자 3명/1.9년 소요	선행기술 확보

클러스터 일체형 헤드업 디스플레이 장치	2020.05	운전자의 전방 측에 설치되는 클러스터 하우징부, 클러스터 하우징부의 상측에 설치되고, 표시부가 구비되는 커버부 및 커버부에 회동가능하게 결합되고, 클러스터 하우징부의 내측에서 발생되는 광원이 조사되어 상이 맺히는 컴바이너부로 구성하여 운전자의 전방 시야를 확보하고, 공간 활용도가 향상될 수 있도록 하였음	특허법	발명자 4명/2.4년 소요	선행기술 확보

측면 에어백 장치	2020.05	사이드 에어백 장치로 차체의 측면부에 배치되는 아웃보드 시트부와 완충 챔버부를 형성하는 인보드 시트부, 인보드 시트부의 일부 영역을 접철하여 형성하여, 가스가 주입됨에 따라 탑승자의 팔을 밀어올리도록 실내측으로 돌출되게 팽창되는 푸시 챔버부로 구성하여 차량의 측면 충돌시 완충 챔버부의 팽창 압력에 의해 흉부가 상해를 입는 것을 방지함	특허법	발명자 1명/1.9년 소요	선행기술 확보

차량의 후진주행 지원 장치	2020.05	차량에 탑재되는 복수의 센서부로 차량의 전진주행 시 생성한 주행궤적 데이터를 저장하여 이후 후진주행시 자차 위치를 추정하고 차량의 후진주행 궤적을 생성하여 후진시 사각지대에 대한 후진 불안감 제거, 상품성 개선 효과가 있음	특허법	발명자 2명/1.8년 소요	선행기술 확보

차량용 헤드업 디스플레이 장치	2020.06	차량용 헤드업 디스플레이 장치로 왕복 운동하는 이동부, 컴바이너와 결합되고, 이동부에 회동가능하게 결합되는 홀더부 및 구동부, 회전부로구성하여 종래대비 컴바이너를 신속하게 개폐시켜 개폐 성능을 향상 시키고, 컴바이너 각도 조절 시에 분해능을 조밀하게 하는 성능 향상	특허법	발명자 1명/2.1년 소요	선행기술 확보

차량의 후방 충돌 경고장치	2020.06	차량의 후방 충돌 경고장치로 다수의 센서를 통해 차량의 후방 장애물을 감지하는 센서 구성, 다수의 센서의 특성에 따라 각각 가중치를 결정하며, 각각의 위험성 지수와 가중치를 기반으로 후방 장애물에 대한 충돌위험 지수를 계산하여 경고하는 특징으로 주변장애물의 검출 성능을 향상시킴	특허법	발명자 5명/1.9년 소요	선행기술 확보

어라운드 뷰 모니터링 시스템	2020.06	카메라를 이용하여 차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방을 촬영하여 영상을 획득하여 카메라에 대한 추정 회전 행렬을 바탕으로 도로 구배 존재 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라, 도로구배 제거된 영상을 생성하는 기술로 영상 정합성을 향상시킴	특허법	발명자 1명/3년 소요	선행기술 확보

차량용 곡면 디스플레이 장치	2020.06	차량용 곡면 디스플레이 장치로 곡면 형태를 가지는 투명 윈도우 및 상기 윈도우의 하면에 형성되는 서포트 커버와 패널 어셈블리는 경계면을 따라 결합하되 패널 어셈블리의 표시패널과 접착층이 접촉하도록 결합하고 접착층 및 패널 어셈블리 사이에서 발생하는 기포를 배출하기 위한 관통홀이 있는 특징으로 제품 불량률이 적고, 시인성을 향상시킴	특허법	발명자 2명/1.9년 소요	선행기술 확보

카메라 모듈 패키지 및 그 제조방법	2020.07	카메라 모듈 패키지 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 하우징과 렌즈 및 리테이너로 구성되는 프런트 바디부, 프런트 바디부와 간격을 두고 후방에 배치되는 리어 바디부 및 이미지센서가 구비된 이미지센서를 포함한 피씨비를 6축 얼라인 후 성능을 향상시키고, 공정을 단순화하며, 부품을 간소화할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있음	특허법	발명자 1명/1.4년 소요	선행기술 확보

주차 보조 장치 및 그 동작 방법	2020.07	주차 보조 장치로 일정 간격으로 배열된 다수의 초음파 센서 각각에서 발생되는 초음파 신호의 합성에 의해 감지 빔을 생성 및 송출하며 감지 빔의 각도를 변경하면서 차량 주변의 장애물을 감지하는 제어부를 이용하여 정확한 장애물 인식 성능 향상이 있음	특허법	발명자 1명/6.8년 소요	선행기술 확보

첨단 운전자 지원 시스템 및 그 동작 방법	2020.07	차량의 네트워크 정보를 이용하여 운전자의 운전상태를 판단하고, 운전자의 집중력 향상을 위해 판단결과에 따라 필요한 센서의 정보만을 운전자에게 알려주며, 스마트 기기의 어플 UI만을 통해 운전자가 안전 운전을 할 수 있도록 도와주는 것으로 운전자의 주의력 분산 없이 안전 운전을 하도록 도와줄 수 있는 효과가 있음	특허법	발명자 3명/7년 소요	선행기술 확보

차량용 센서장치	2020.07	차량용 초음파 장치로 데크부의 삽입홀부에 삽입되고, 프로텍터 후크부가 형성되는 프로텍터부와 삽입홀부에 삽입되고, 프로텍터 후크부에 구속되도록 프로텍터부에 결합되게 하여 부품수 및 조립공수를 줄일 수 있고, 조립공차를 해소할 수 있음	특허법	발명자 1명/1.3년 소요	선행기술 확보

차량용 화면표시장치	2020.08	차량 노브 등에 적용된 화면표시부에 표시된 차량의 각종 정보를 식별할 수 있는 차량용 화면표시장치 내용이며 전체 부품수를 줄여 조립 구조를 단순화하고, 화면표시부의 소등시 외부에서 화면표시장치의 내부가 보이지 않도록 한 상품성 개선임	특허법	발명자 1명/0.3년 소요	선행기술 확보

페달시뮬레이터	2020.08	차량의 페달 조작에 따른 반력을 제공하는 페달시뮬레이터 구성으로 두 개의 댐퍼부를 구비하고 전방의 댐퍼부는 초기 페달 스트로크에 대한 답력을 형성하게 하고, 후방의 댐퍼부는 후반 답력을 형성하여 다양한 페달의 답력 형성이 가능하도록 한 효과가 있음	특허법	발명자 1명/0.5년 소요	선행기술 확보

차량용 전자제동장치의 유압블럭 및 이를 구비한 차량용 전자제동장치	2020.08	차량용 전자제동장치의 유압블럭에 관한 것으로 제어기장착부측에 인풋포트부를 형성하고, 모터장착부측에 아웃풋포트부를 형성함으로써, 메인제동장치의 고장 시 제동기능을 대체하여 수행할 수 있는 보조제동장치로서 적용 시 메인제동장치와 함께 공간을 효율적으로 활용하는 효과가 있음	특허법	발명자 1명/1.6년 소요	선행기술 확보

차량용 전동식 조향장치	2020.08	차량용 전동식 조향장치로 전동식 조향장치는 감속기, 틸트 모터부 및 텔레스코픽 모터부를 구성하여 힌지 튜브가 메인 하우징과 카울 마운트 브라켓의 결합홀부에서 위치 변동되거나 빠지는 것을 방지할 수 있도록 한 효과가 있음	특허법	발명자 1명/5.9년 소요	선행기술 확보

전자식 브레이크 시스템에서 모터의 회전수 추정 장치 및 방법	2020.09	전자식 브레이크 시스템에서 모터의 회전수 추정 장치로 직류 모터에 구동 전원을 인가하는 동안에 모터의 회전수를 추정할 수 있도록 모터의 회전 시 발생되는 신호 파형을 샘플링하고, 인접한 샘플링 데이터 간의 차이를 이용한 기울기를 검출하는 특징으로 성능 향상 효과가 있음	특허법	발명자 2명/1.5년 소요	선행기술 확보

램프 진단 시스템 및 그 방법	2020.09	램프로부터 발생되는 신호를 통해 램프의 교체 및 점검 필요 여부를 판단하는 시스템으로 차량에 장착된 램프에서 발생되는 신호를 측정하여 램프의 점검 및 교체를 판단하는 역치값과 비교하여, 비교값을 기초로 램프의 단락 또는 교체 필요를 빠르게 알 수 있도록 하는 성능 향상이 있음	특허법	발명자 1명/0.2년 소요	선행기술 확보

무선 전력전송 장치의 인터페이스	2020.09	차량의 충전을 위해 차량에 설치된 전력 전송 장치로 무선 전력전송용 수전모듈과 사용자 간에 인터페이스를 제공하고 수전모듈과 인터페이스 사이에 데이터 통신은 발명의 통신 프로토콜을 따르도록 함으로써 사용자가 차량을 용이하게 충전할 수 있는 효과가 있음	특허법	발명자 1명/0.2년 소요	선행기술 확보

곡률 추정 장치 및 방법	2020.09	주행 곡률을 추정할 수 있는 곡률 추정 알고리즘으로 조향각 변화와 요-레이트를 이용하여 차량의 주행곡률을 추정하여 기존에 차량 동역학 모델을 이용한 방법에서 발생하는 차량의 저속 또는 정지시에는 Yaw-Rate 추정 곡률의 정밀도 저하 문제를 해결한 성능개선이 있음	특허법	발명자 1명/6년 소요	선행기술 확보

에어백 모듈	2020.10	전면패널 및 측면패널을 포함하는 에어백 쿠션과 상기 측면패널에 구비되며, 상기 에어백 쿠션의 전개시 상기 측면패널 각각의 외측 방향으로 돌출되는 적어도 둘의 포켓 및 상기 에어백 쿠션 내부를 가로지르며, 양단이 상기 포켓에 연결되는 내부 가로테더를 포함하는 에어백 모듈을 제공하여, 정면 충돌시 차량 탑승자의 머리 이동을 제한하여 성능 개선이 있음	특허법	발명자 1명/6.2년 소요	선행기술 확보

스마트 키 장치 및 스마트 키의 배터리 방전을 방지하는 방법	2020.10	차량 내의 스마트 키 제어 장치로부터 방사되는 LF 신호를 수신하는 LF 안테나, LF 신호에 대한 RF 응답 신호의 송출을 제어하는 제어부를 구성하고 센서를 통해 사용자의 움직임 여부를 확인하고, 사용자의 움직임이 확인되지 않으면, LF 신호의 수신 세기와 기준 수신 세기를 비교하여 동작을 결정하는 것으로 방전 및 신호 송수신 성능 개선 효과가 있음	특허법	발명자 1명/6년 소요	선행기술 확보

자율주행 차량의 브레이크 제어 장치	2020.10	자율주행 차량의 브레이크 제어 장치 구성으로 자율주행 제어기로부터 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제1 제동 제어기 및 감속 명령을 전달받고 자율주행 차량의 브레이크 모듈을 제어하는 제2 제동 제어기와 기 설정된 통신방식으로 서로 간에 모니터링 정보를 교환하여 동작상태를 모니터링하며, 모니터링 결과에 따라 브레이크 모듈에 대한 제어권을 이양하는 것을 특징으로 구성	특허법	발명자 1명/1.3년 소요	선행기술 확보

도로 정보를 이용한 레이더 제어 장치 및 방법	2020.10	차량용 레이더를 수평 정렬시켜야 하는지 여부를 판단하고 차량이 주행하고 있는 도로 정보와 차량의 주행 상태 정보를 기초로 차량에 장착된 레이더를 수평 정렬시키는 방법으로 상세 구성은 도로 정보를 획득하는 도로 정보 획득부; 도로 정보와 차량의 주행 상태 정보를 기초로 차량에 장착된 레이더를 수평 정렬시켜야 하는지 여부를 판단하는 수평 정렬 판단부; 및 레이더를 수평 정렬시켜야 하는 것으로 판단되면 그룹핑된 타겟들과 차량이 형성하는 각도를 기초로 레이더를 수평 정렬시키는 수평 정렬 제어부로 구성됨	특허법	발명자 1명/5.9년 소요	선행기술 확보

차량용 레이더의 고유값의 상대 비교를 통한 신호 개수 추정 방법 및 이를 이용한 차량용 레이더	2020.11	차량용 레이더로 고유값 상대비교를 통한 신호개수 추정 방법으로 전파를 송신하는 송신부와 복수개의 수신 안테나를 구비하여 상기 전파가 물체로부터 반사되는 반사 신호를 수신하여 복수개의 수신 신호를 생성하는 수신부로 복수개의 고유값을 획득하고 고유값의 변화가 가장 큰 차수를 판별하여 신호 개수를 구분하는 기법으로 검출 정확도 개선의 효과가 있음	특허법	발명자 1명/0.1년 소요	선행기술 확보

차선 종류에 따른 차선 유지 제어 장치 및 방법	2020.11	차선의 종류에 따라 서로 다른 방식으로 운전자 오버라이드를 검출하는 차선 유지 제어 방법으로 차선 종류에 대한 정보를 기초로 오버라이드 모드를 구동할 것인지 여부를 결정하는 오버라이드 모드 결정부와 오버라이드 모드를 구동하는 것으로 결정되면 운전자에 의해 입력된 조향각을 기초로 차량을 차선 유지 제어를 진행하는 특징	특허법	발명자 1명/0.5년 소요	선행기술 확보

MIMO 시스템에서 도래각 추정 장치 및 방법	2020.11	다중 송신 안테나의 적합한 배치를 통하여 도래각을 추정하는 MIMO 시스템에서 도래각 추정 장치로 송신 안테나 각각이 사용한 송신 신호의 위상 차이에 따라 상의 도플러 도메인을 두 개의 영역으로 분리하고 두 개의 영역에서 신호를 추출하고, 두 개의 영역에서 추출된 신호를 제1 배열 및 제2 배열로 조합하여 실제 타겟의 도래각으로 추정하는 것으로 타겟의 위치 정확도 개선 효과가 있음	특허법	발명자 2명/1.5년 소요	선행기술 확보

인휠 구동장치	2020.11	인휠 구동장치는, 휠부와, 휠부에 결합되는 기어부와, 기어부와 맞물려 기어부를 회전시키는 구동부와, 기어부에 광을 조사하고 기어부에서 반사되는 반사광을 수신하는 기어측정부와, 기어측정부에서 수신하는 반사광의 세기변화에 기초하여 차량의 속도를 산출하는 속도산출부를 포함하는 것을 특징으로 구성됨	특허법	발명자 1명/3.5년 소요	선행기술 확보

전동부스터를 이용한 제동장치	2020.12	제동장치에서 마스터 실린더와 연결되어 브레이크 페달을 가압하는 운전자의 페달력과 함께 모터의 전동력으로 리액션 디스크를 가압하여 운전자의 페달력 변화와 볼트 스크류부를 통해 리액션 디스크의 외곽부를 가압하는 모터의 전동력 변화에 의한 중심부와 외곽부의 변형량에 따라 가변된 페달 답력과 제동압력의 변화에 따라 가변된 페달 답력이 서로 상쇄될 수 있는 강성을 갖도록 하여 응답성능 및 제동력 향상의 효과가 있음	특허법	발명자 1명/0.1년 소요	선행기술 확보

자동 영상 합성 장치 및 방법	2020.12	차량의 카메라를 통해 입력되는 복수의 프레임 이미지에서 학습 또는 대체할 객체가 있는 프레임 이미지를 탐색하여 추출하는 이미지 탐색부; 상기 추출한 프레임 이미지에서 학습이나 대체할 인스턴스 객체를 검출하는 인스턴스 객체 검출부와 GAN 네크워크를 구성하여 영상 합성을 효율적으로 진행하는 방법임	특허법	발명자 2명/1.7년 소요	선행기술 확보

탑-뷰 영상 생성 장치 및 그 방법	2020.12	차량에 설치된 전후좌우 카메라로부터 전후좌우 영상을 각각 획득하고 차량의 좌측 차선과 우측 차선을 검출하고 전후좌우 카메라 각각의 카메라 자세각을 추정후 회전행렬을 기반으로 하나의 최종 탑-뷰 영상을 생성하는 방법으로 기존 방법대비 시인성을 높임	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

차량용 브레이크의 마스터실린더	2020.12	차량용 브레이크의 마스터실린더에 오일이 이동되기 위한 포트가 구비되는 하우징부와, 하우징부에 연결되며 회전동력을 공급하는 모터부와, 모터부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 모터부의 회전동력을 전달받아 회전되는 스크루부 및 하우징부의 내측에 고정되며 이동피스톤부가 외측에 위치되는 고정피스톤부로 구성하여 마스터실린더 응답 성능 향상을 위한 형상임	특허법	발명자 1명/2.5년 소요	선행기술 확보

차량용 영상처리 시스템 및 그 동작방법	2021.01	입력된 야간영상에서 광원 영역을 검출하는 단계, 상기 야간영상을 이루는 복수의 프레임에서 상기 광원 영역의 변화위치를 분석한 제1 모션벡터를 연산하는 단계, 상기 광원 영역이 차량의 하단방향에 위치한 반사광원인지 판단하는 단계, 상기 광원 영역이 상기 반사광원이면, 상기 복수의 프레임에서 상기 광원 영역의 변화위치를 분석한 제2 모션 벡터를 연산하는 단계 및 상기 제1, 2 모션 벡터가 서로 매칭되면, 상기 야간 영상에서 상기 광원 영역을 제거한 야간 보정 영상을 출력하는 단계를 이용하여 영상 이미지 처리속도를 높이는 효과가 있음	특허법	발명자 1명/0.1년 소요	선행기술 확보

조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법	2021.01	조향 정보를 이용한 배광 제어 장치에 관한 것으로, 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 변화량을 검출하는 조향 정보 검출부; 조향 정보 검출부를 통해 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 판단부; 및 판단부를 통해 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 제어부로 구성하여 조향방향에 효율적으로 대응하는 헤드램프 구성이 특징임	특허법	발명자 1명/3.6년 소요	선행기술 확보

차량의 커튼 에어백	2021.01	가스가 발생되는 인플레이터와 상기 인플레이터로부터 가스가 유입되어 차량의 도어와 승객 사이로 전개되는 쿠션 및 쿠션의 전개시 승객을 향하여 일부가 돌출되도록 봉제된 테더판넬을 포함하고, 쿠션은, 승객을 향한 제1 판넬과, 상기 도어와 제1 판넬 사이에서 상기 제1 판넬과 봉제되어 내부에 가스가 충진되도록 구비되고, 제1 판넬과 제2 판넬의 전면적 중 일부 봉제하여 비팽창영역의 심(seam)부가 형성되어 쿠션의 일부가 승객을 향하여 팽창하도록 하여 안정성을 높이도록 하였음	특허법	발명자 1명/6.4년 소요	선행기술 확보

센서를 이용한 차량 인식 시스템 및 방법	2021.01	전방 카메라로 빛의 수신세기를 포함하는 영상정보를 생성하는 영상 센서, 생성된 상기 영상정보로부터 상기 선행 차량의 후부 반사기에서 반사된 빛의 수신세기를 갖는 픽셀 영역을 검출하기 위해 상기 선행 차량과의 거리에 따라 사전에 학습된 경계 범위 이내의 수신세기를 갖는 픽셀 영역을 검출하는 픽셀 검출부로 선행 차량의 차종을 분류하고, 분류된 선행 차량의 차종에 따라 차량의 자동 긴급 제동 시스템(AEB) 시점을 조정하는 특징	특허법	발명자 1명/0.1년 소요	선행기술 확보

내비게이션 정보를 이용한 사각지대 경보 시스템 및 방법	2021.02	차량의 현재 위치를 파악하여 상기 현재 위치가 미리 정해진 소정 환경 또는 상기 소정 환경 근처에 있는 경우 상기 소정 환경에 대한 환경정보를 제공하는 내비게이션부; 레이더 안테나로부터의 레이더 신호에 소정의 신호처리를 수행하여 현재 인식되는 차량의 차량리스트를 출력하되, 상기 내비게이션부로부터 제공된 환경정보에 따라서 상기 신호처리를 위한 신호처리 파라미터를 결정하고 상기 결정된 신호처리 파라미터를 이용하여 상기 신호처리를 수행하는 신호처리부; 및 상기 차량리스트로부터 미리 정해진 경보 조건을 만족하는 차량이 있는지 판단하여 사각지대 경보 성능을 높임	특허법	발명자 1명/0.9년 소요	선행기술 확보

적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법	2021.02	적응형 전조등 시스템의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 프로젝션 모듈을 회전시키기 위한 모터, 주행 정보 제공처로부터 차량의 차속 및 주행모드를 수신하기 위한 수신부 및 상기 수신부를 통해 수신된 차량의 차속 및 주행모드에 근거하여 상기 프로젝션 모듈의 목표위치까지의 구동패턴을 산출하고, 상기 산출된 구동패턴에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부를 구성하여 주행 모드에 따라 효율적으로 전조등을 조정하는 특징	특허법	발명자 1명/6.4년 소요	선행기술 확보

운전자 운전지원 장치 및 방법	2021.02	운전자 운전지원 장치는 운전자를 촬영하는 촬영부, 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 운전자가 고령 운전자인지 일반 운전자인지를 판단하는 운전자 판단부; 촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 운전자를 인식하는 운전자 인식부; 및 상기 운전자 판단부에 의해 운전자가 고령 운전자로 판단되는지 여부에 따라 기 저장된 고령 운전자 운전 성향 데이터를 반영하여 안전 운전 지원 시스템을 제어하는 특징	특허법	발명자 1명/3.2년 소요	선행기술 확보

모터용 회전자 어셈블리	2021.02	모터용 회전자 어셈블리에 관한 것으로서, 중심에 관통공이 형성된 중공원통형상의 회전자코어, 상기 관통공을 관통하여 상기 회전자코어에 결합되는 회전축, 일면이 상기 회전자코어의 일면에 접하는 제1엔드링, 상기 제1엔드링과 상호 평행하게 이격배치되어 일면이 상기 회전자코어의 타면에 접하는 제2엔드링을 포함하여 이루어지되, 상기 제1엔드링의 타면에는 제1가이드핀이 돌출형성되고, 상기 제2엔드링의 타면에는 제2가이드핀이 돌출형성되도록 하여 회전자에 발생된 열을 냉각시킬 수 있는부분이 특징임	특허법	발명자 1명/6.2년 소요	선행기술 확보

주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법	2021.03	차량간 통신을 통해 사고 차량으로부터 eCall 정보를 수신받아 정상 운행중인 다른 차량이 대신하여 센터에 사고 차량의 정보를 전송하는 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템으로 제1 eCall 장치가 정상적으로 작동하지 않는 것으로 판단되면 자차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 위치하는 적어도 하나의 타차량으로 자차량의 현재 위치 정보를 포함한 사고 정보를 전송하는 사고 정보 요청부가 특징	특허법	발명자 1명/6.7년 소요	선행기술 확보

차량의 군집주행 가입 방법 및 군집주행 가입 승인 방법	2021.03	군집주행 그룹에 가입하는 방법과 군집주행리더차량이 군집주행가입후보차량의 군집주행 가입을 승인하는 방법에 관한 것으로서, 군집주행리더차량은 군집주행가입요청메시지를 전송한 군집주행가입후보차량의 위치에 따라 군집주행가입후보차량이 군집주행에 가입할 수 있도록 공간을 확보하고 군집주행가입후보차량이 군집주행에 합류하도록 일련의 제어과정이 특징	특허법	발명자 1명/0.1년 소요	선행기술 확보

에어백 전개 방법 및 그 장치	2021.03	에어백의 전개 위치 및 전개 각도를 결정하는 단계, 위치 조절부를 통해 결정되는 전개 위치로 에어백을 조절하는 단계, 각도 조절부를 통해 결정되는 전개 각도로 에어백을 조절하는 단계 및 인플레이터(Inflator)를 통해 조절된 에어백을 전개하도록 하여 운전자의 위체에 따라 전개 방법을 다르게 하는 특징	특허법	발명자 2명/0.1년 소요	선행기술 확보

무선 전력전송 장치의 인터페이스	2021.03	차량에 설치된 전력 전송 장치로서 차량 외부에 설치된 전력 송신 장치의 위치와 차량의 위치를 매칭하기 위해 수전 모듈로부터 입력된적어도 2개의 좌표를 기반으로 차량을 이동시켜 무선 전력전송이 가능하도록 한 특징	특허법	발명자 1명/0.1년 소요	선행기술 확보

후방 카메라 시스템	2021.04	영상 신호를 생성하고 처리 및 전송하는 복수의 영상 처리 부품; 상기 복수의 영상 처리 부품을 제어하는 MCU(Micro Control Unit) 및 상기 MCU에서 제공되는 제어신호에 대응하는 설정모드에 따라 상기 복수의 영상 처리 부품 및 상기 MCU 중 적어도 일부로 전원을 공급하는 전원 시퀀스를 포함하며, 상기 설정모드는 전원을 공급하는 부품의 종류, 전원 공급 순서 및 시간 딜레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 카메라 시스템이 특징	특허법	발명자 1명/0.8년 소요	선행기술 확보

스티어 바이 와이어 장치	2021.04	하우징과 하우징 내에 장착되는 조향축, 조향축에 장착되고 조향축의 회전에 따라 회전되는 회전부, 하우징에 장착되고 회전부의 회전을 제한하는 회전제한부 및 회전부를 조향축에 체결하는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 장치	특허법	발명자 1명/4.1년 소요	선행기술 확보

모터 장치	2021.04	원주방향을 따라 복수의 티스부가 형성되는 스테이터부, 스테이터부의 내부에 회전 가능하게 설치되고 원주방향으로 복수의 마그네트부가 배치되는 로터부 및 복수의 티스부에 권선되는 복수의 코일부를 포함하고 기 설정된 위상차를 갖는 코일부에 병렬로 권선되는 3상 코일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 장치	특허법	발명자 1명/2.3년 소요	선행기술 확보

차량 위치 생성 제어 장치 및 방법	2021.04	GPS 신호가 정상적으로 수신되지 못하는 경우 차량 내에 위치하는 모바일 단말을 이용하여 차량의 현재 위치 생성을 제어하는 장치 및 방법	특허법	발명자 1명/5.6년 소요	선행기술 확보

주행 차선 안내 장치 및 그 제어 방법	2021.05	네비게이션 정보를 입력받는 네비게이션 정보 수신부, 자차량의 전방 및 주변을 감지하는 DAS 센서, 네비게이션 정보로부터 고속도로의 주행 차선을 판단한 후 DAS 센서로부터 입력되는 전방 및 주변 상태를 기반으로 차선 변경 및 주변 차량을 감지하여 주행 차선을 보정하는 제어부 및 제어부에서 판단하거나 보정한 주행 차선을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 차선 안내 장치	특허법	발명자 1명/4.1년 소요	선행기술 확보

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리	2021.05	둘레방향을 따라 복수개의 슬롯이 구비되며 각 슬롯은 반경방향으로 복수개의 층을 구비하는 고정자 코어 및 상기 각 슬롯에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 복수개의 헤어핀을 포함하며 각각의 헤어핀은 각 슬롯 내 각 층으로 삽입 체결되는 한 쌍의 레그부와 한 쌍의 레그부를 연결하는 헤드부를 구비하고 고정자 코어의 일측부에는 복수개의 헤어핀이 상기 각 슬롯에 체결되어 고정자 코어의 반경 방향으로 복수개의 헤드부가 배치되되 헤드부를 중심으로 한 쌍의 레그부의 길이는 비대칭이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 헤어핀 권선 모터 고정자 어셈블리	특허법	발명자 1명/6.6년 소요	선행기술 확보

차량용 ＨＥＶ／ＥＶ 모터의 영구자석 및 그 제작 방법	2021.05	1 두께로 형성된 중앙부, 제1 두께보다 두꺼운 제2 두께로 중앙부의 좌측에 형성된 좌측 모서리부 및 제2 두께로 중앙부의 우측에 형성된 우측 모서리부를 포함하고 좌측 모서리부 및 우측 모서리부의 입자만 희토류 원소로 코팅된 것을 특징으로 하는 불가역 감자 현상이 회피된 차량용 HEV/EV 모터의 영구자석 및 그 제작 방법	특허법	발명자 1명/6.5년 소요	선행기술 확보

주차 가이드 조절 방법	2021.05	통신부가 후방 카메라 모듈로부터 차량 후방을 촬영한 촬영 영상을 수신하는 단계, 영상 처리부가 촬영 영상에 포함된 주차 가이드의 좌표를 추출하는 단계, 제어부가 주차 가이드의 좌표를 미리 설정된 기준 좌표와 비교하는 단계, 제어부가 비교 결과에 기초하여 주차 가이드의 좌표에 대한 보정값을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 가이드 조절 방법	특허법	발명자 1명/7.5년 소요	선행기술 확보

차량 주행 정보의 보정 장치 및 방법	2021.06	적어도 하나 이상의 센서를 이용해 차량의 주행 정보를 센싱하는 센서부, 적어도 하나 이상의 카메라를 이용해 차량 주변의 영상을 촬영하여 이 영상으로부터 도로 정보를 검출하기 위한 영상 촬영부 및 상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 영상에서 검출한 도로 정보에 기초하여 차량의 움직임 정보를 추정하고 이 움직임 정보를 바탕으로 추측항법의 기초가 되는 휠속도 값의 스케일링 팩터를 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행 정보의 보정 장치	특허법	발명자 1명/4년 소요	선행기술 확보

차량용 레이더 제어장치 및 제어방법	2021.06	차량의 기어상태에 관한 기어정보를 감지하는 기어정보 감지부, 차량의 주변영역으로 송출하는 레이더신호의 출력 세기와 송출 방향을 제어하는 제어신호를 생성하는 제어부 및 제어신호에 따라 레이더신호를 송출하는 복수 개의 레이더 송신유닛들을 포함하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더 제어장치	특허법	발명자 1명/0.1년 소요	선행기술 확보

차량의 공조 소음 진단 장치 및 방법	2021.06	공조 소음을 입력받아 녹음하기 위한 마이크, 공조 모드별 공조 제어를 수행하는 공조기 제어부, 마이크를 통해 입력되는 공조 소음을 저장하는 저장부, 저장부에 저장된 공조 소음을 재생 시 사운드 이퀄라이저 기능을 수행하는 오디오 처리부, 저장부에 저장된 공조 소음이나 오디오 처리부를 통해 이퀄라이저가 적용된 공조 소음을 출력하는 스피커 및 저장부에 공조 소음에 대한 기준 소음을 저장한 후 이를 이용해 차량의 실제 공조 소음을 진단하여 공조기의 정상 여부를 판단하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 공조 소음 진단 장치 및 방법	특허법	발명자 1명/3.5년 소요	선행기술 확보

자동차용 카메라	2021.06	하우징부재와, 하우징부재에 장착되는 렌즈부재와, 렌즈부재를 통하여 입력되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 센서부재와, 렌즈부재의 표면에 복수 층의 박막으로 형성되는 반사방지층과, 반사방지층의 표면에 형성되며, 과불화알킬실란 계열 재질을 포함하여 이루어지는 발수층을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 카메라	특허법	발명자 1명/6.6년 소요	선행기술 확보

후륜 조향 제어 장치 및 방법	2021.07	조향휠의 조향각을 검출하는 조향각 센서, 차량의 차속을 검출하는 차속센서, 조향축에 인가되는 조향토크를 검출하는 조향토크 센서, 및 상기 조향각 센서에 의해 검출된 조향각으로부터 전륜각 및 조향각속도를 산출하고, 상기 조향토크 센서에 의해 검출된 조향토크 및 상기 산출된 조향각속도 중 하나 이상과, 상기 차속센서에 의해 검출된 차속에 따른 동역상 게인에 근거하여 후륜 조향 반응성 향상을 위한 후륜각 보상인자를 산출하며, 상기 전륜각, 상기 후륜각 보상인자 및 상기 동역상 게인에 기초하여 목표 후륜각을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜 조향 제어 장치 및 방법	특허법	발명자 1명/4년 소요	선행기술 확보

연료전지용 촉매 및 이의 제조방법	2021.07	티타늄 서브옥사이드 및 카본을 포함하는 지지체 및 상기 지지체에 담지되며, 이리듐(Ir), 루테늄(Ru) 및 이트륨(Y)을 포함하는 활성물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 촉매 및 이의 제조방법	특허법	발명자 2명/1.7년 소요	선행기술 확보

연료전지 스택 전압 측정 장치	2021.07	연료전지 스택 내 적어도 하나의 측정 셀 각각의 전압을 측정하고, 측정된 전압값으로부터 연료전지 스택을 진단하기 위한 진단값을 검출하는 복수 개의 측정부 및 측정부로부터 상기 진단 정보를 입력받아 상위 제어기로 전달하는 마이컴을 포함하고, 측정부 각각은 측정 셀 각각에 대한 진단값을 검출하여 서로 간의 연결 관계에 따라 전달 대상인 측정부와 마이컴 중 어느 하나에 전달하되, 다른 측정부로부터 진단값이 전달되면 자신이 측정한 진단값과 다른 측정부로부터 전달받은 진단값을 통해 진단값을 최종 검출하여 전달 대상에 전달하는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택 전압 장치	특허법	발명자 2명/1.7년 소요	선행기술 확보

차량용 라이다 장치 및 그 동작 방법	2021.07	광 송신기, 광 수신기, 메모리, 및 상기 광 송신기, 상기 광 수신기, 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 광 송신기를 통해 광 신호를 송신하고, 상기 광 수신기를 통해 광 신호를 수신하고, 상기 수신된 광 신호의 세기가 기준 세기 미만임을 식별한 것에 응답하여, 상기 수신된 광 신호를 증폭한 제1 검출 신호를 선택하도록 하는 제1 제어 명령을 상기 광 수신기로 송신하고, 상기 광 수신기로부터 상기 제1 검출 신호를 증폭한 제2 검출 신호를 수신하고, 상기 제2 검출 신호에 기반하여 객체를 검출하도록 설정되고, 상기 광 수신기는, 상기 광 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 광 신호를 증폭한 상기 제1 검출 신호를 생성하고, 상기 프로세서로부터 상기 제1 제어 명령이 수신된 것에 응답하여, 상기 제1 검출 신호를 증폭한 상기 제2 검출 신호를 상기 프로세서로 송신하도록 설정되는 차량용 라이다 장치 및 그 동작 방법	특허법	발명자 1명/1.6년 소요	선행기술 확보

차량용 배터리의 셀 전압 측정 장치 및 그 방법	2021.08	복수의 배터리모듈에 각각 대응되어 각 배터리모듈의 셀 전압 값을 측정하는 복수의 측정부 및 상기 복수의 측정부에 의해 측정된 전압 값을 기반으로 상기 차량용 배터리의 SOC를 산출하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 측정부 간 전원 라인과 그라운드 라인은 서로 합선된 것을 특징으로 하는 차량용 배터리의 셀 전압 측정 장치 및 그 방법	특허법	발명자 1명/6.8년 소요	선행기술 확보

무선 전력전송 장치의 인터페이스	2021.08	설정된 충전 시간을 입력하기 위한 사용자 인터페이스 모듈; 충전 시작 요청을 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하는 표시 장치; 및 상기 사용자 인터페이스 모듈로부터 상기 미리 설정된 충전 시간이 입력된 경우, 상기 미리 설정된 충전 시간에 상기 차량의 충전을 위한 충전 시작 커맨드를 상기 차량의 외부에 설치된 송전 모듈로 송신하고, 상기 표시 장치로부터 상기 충전 시작 요청이 입력된 경우, 상기 미리 설정된 충전 시간 이전에 상기 충전 시작 커맨드를 상기 송전 모듈로 송신하는 수전 모듈을 포함하고, 상기 수전 모듈은, 상기 차량의 충전을 시작하기 위해, 통신 상태 설정 정보, 상기 송전 모듈의 대기 상태를 나타내는 정보 및 상기 송전 모듈의 정상 상태를 나타내는 정보를 상기 송전 모듈로부터 수신하고, 충전 시작 가능 상태를 나타내는 정보와 상기 수전 모듈의 상태값을 상기 송전 모듈로 송신하고, 상기 표시 장치는, 만중 대비 잔여 시간을 포함하는 충전 진행 상태 정보와 상기 송전 모듈 및 상기 수전 모듈의 상태 정보를 표시하는 무선 전력전송 장치	특허법	발명자 1명/0.9년 소요	선행기술 확보

군집주행 제어 장치 및 방법	2021.08	운전자가 설정한 목적지로 자차의 주행 경로를 안내하는 내비게이션부; 자차를 주행시키는 주행 모듈; 및 내비게이션부에 설정된 목적지를 토대로 군집주행 그룹을 1차로 선택하고 1차 선택된 군집주행 그룹의 군집주행 정보를 분석하여 1차 선택된 군집주행 그룹 중 어느 하나를 군집주행 그룹으로 결정한 후, 주행 모듈을 제어하여 군집주행 그룹에 합류하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집주행 제어 장치	특허법	발명자 1명/3.9년 소요	선행기술 확보

지능형 전조등의 예측 제어 시스템 및 방법	2021.08	자차의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하는 전방촬영부, 상기 자차의 전측방 및 후측방의 사각지대를 동시에 감지하는 감지센서, 상기 전방촬영부 및 상기 감지센서를 통하여 설정된 조사영역에 기초하여 자차의 전방에 하이빔을 조사하는 헤드램프, 상기 전방촬영부와 상기 감시센서의 정보에 기초하여 상기 헤드램프의 조사 형태를 미리 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 차량제어부 및 상기 차량제어부의 제어 명령에 기초하여 상기 헤드램프를 구동하는 구동부를 포함하는 것으로, 추월차 난입 및 선행차 추종 상황에 따라 전측방 및 후측방 레이더 정보를 램프 시스템에 융합하여 사각지대 예측 제어 범위를 확장함으로써 상대방의 눈부심 피해를 원천 차단할 수 있도록 하는 것으로, 전측방 및 후측방 레이더, Surrounding Radar 또는 Four-corner Radar 를 활용하여 사각지대 없이 360° 예측 제어가 가능한 지능형 전조등 시스템을 제공하며, 원가 상승분 없이 추월차 난입 및 선행차 추종 시 눈부심을 제로화하는 기술로 Glare Free High beam 의 성능 향상 효과가 있고, Glare 최소화로 상대방에 대한 피해 우려없이 지능형 전조등을 사용할 수 있고, 차량 내 산재한 센서를 활용함으로써 부품 수 증가 없이 구현할 수 있는 효과가 있는 것을 특징으로 하는 지능형 전조등의 예측 제어 시스템 및 방법	특허법	발명자 1명/1.6년 소요	선행기술 확보

회전자 어셈블리 및 이를 이용한 자속모터	2021.09	중심에 회전축이 관통되는 관통공이 형성되어 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전판, 일단이 상기 회전판에 장착되는 회전자 코어, 상기 회전자 코어의 타단에 인접하게 배치되는 자성체를 포함하여 이루어지되, 상기 회전자 코어는, 다수개의 원판으로 이루어져 상기 회전축방향으로 적층되고, 슬롯이 관통형성된 제1회전자 코어, 상기 제1회전자 코어의 적층방향과 직교하는 방향으로 상기 슬롯에 수용되는 다수개의 제2회전자 코어를 포함하여 이루어지는 회전자 어셈블리 및 이를 이용한 자속모터	특허법	발명자 1명/6.9년 소요	선행기술 확보

전력 반도체 소자 및 전력 반도체 칩	2021.09	반도체층과, 상기 반도체층의 표면으로부터 상기 반도체층 내부로 소정 깊이만큼 리세스 되어 형성되고, 제 1 폭을 갖는 상부 트렌치 및 상기 상부 트렌치에 연통되게 형성되며 상기 제 1 폭보다 작은 제 2 폭을 갖는 하부 트렌치를 포함하는, 적어도 하나의 트렌치와, 상기 적어도 하나의 트렌치의 일측의 상기 반도체층에 한정된 웰 영역과, 상기 적어도 하나의 트렌치의 타측의 상기 반도체층에 한정된 플로팅 영역과, 상기 적어도 하나의 트렌치의 내벽 상에 형성된 게이트 절연층과, 상기 적어도 하나의 트렌치를 매립하도록 상기 게이트 절연층 상에 형성된 게이트 전극층을 포함하는 전력 반도체 소자	특허법	발명자 1명/1.3년 소요	선행기술 확보

위치정보 보정 시스템 및 방법	2021.09	제1 이동체의 주변에 위치한 제2 객체의 식별 정보를 획득하고, 상기 제1 이동체와 상기 제2 객체 간의 거리를 측정하여 상기 제2 객체의 위치 정보를 결정하는 정보획득부; 상기 제1 이동체의 주변에 위치한 주변 객체의 식별 정보 및 위치 정보를 수신하는 정보수신부; 및 상기 결정된 제2 객체의 위치 정보와, 상기 제2 객체의 식별 정보와 일치하는 식별 정보를 가지는 상기 주변 객체의 위치 정보를 비교하여 비교 결과에 따라 보정 여부를 결정하되, 상기 비교 결과에 따른 차이가 기설정된 범위 이내인 경우, 상기 정보수신부가 수신한 위치 정보를 기준으로 주행맵을 생성하고, 상기 비교 결과에 따른 차이가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 제2 객체의 식별 정보와 일치하는 식별 정보를 가지는 상기 주변 객체의 위치 정보를 보정하여 주행맵을 생성하는 위치정보 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보 보정 시스템	특허법	발명자 1명/0.3년 소요	선행기술 확보

차량용 이중 편광 LIDAR 센서 시스템 및 그 동작방법	2021.09	P-편광영상을 출력하는 제1 LIDAR 센서, S-편광영상을 출력하는 제2 LIDAR 센서 및 상기 P-편광영상의 제1 반사계수, 상기 S-편광영상의 제2 반사계수 및 상기 P-편광영상과 상기 S-편광영상을 합성한 편광합성영상의 합성반사계수를 기반으로 상기 물체를 인식하는 신호처리 제어부를 포함하는 차량용 이중 편광 LIDAR 센서 시스템	특허법	발명자 3명/6.9년 소요	선행기술 확보

차량 무선 충전 가이드 시스템 및 방법	2021.10	차량 무선 충전에 있어 차량의 목표 이동 지점을 가이드하는 시스템 및 방법으로, 전압을 인가 받아 송신 코일을 스위칭하는 송전 모듈과, 송전 모듈로부터 수전한 에너지를 차량에 배치된 배터리에 대응되도록 스위칭하는 수전 모듈과, 송전 모듈 및 수전 모듈로부터 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보와 차량 주변의 영상 정보를 디스플레이하는 어라운드뷰 모니터링부를 포함하는 차량 무선 충전 가이드 시스템	특허법	발명자 1명/6.9년 소요	선행기술 확보

차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템 및 이를 이용한 차량 배터리의 충전방법, 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템을 포함하는 전기자동차	2021.10	고전압 배터리의 상태 감시 정보를 추가로 정의하여 충전 동작 및 인터페이스를 강화하고 배터리 상태 이상시 안정적인 충전 동작을 가능하게 하는 통신 인터페이스 시스템 및 이를 이용한 차량 배터리의 충전방법, 차량 배터리의 충전을 위한 통신 인터페이스 시스템을 포함한 전기자동차	특허법	발명자 1명/8.4년	선행기술 확보

전동식 조향시스템의 제어 장치 및 방법	2021.10	자율주행 조건에서 밴드 스탑 필터를 거친 컬럼토크를 이용하여 자율주행 해지 여부를 판단하는 자율주행 해지 판단부; 및 자율주행 시스템에서 출력하는 지령 조향각 정보를 이용하여 지령 조향각가속도 정보를 산출하는 신호 처리부;를 포함하며, 상기 자율주행 해지 판단부는, 상기 조향각가속도 정보가 미리 지정된 기준 이상일 경우, 상기 자율주행 시스템에 의한 급조타로 판단하여 자율주행 해지를 금지하는 전동식 조향시스템의 제어 장치	특허법	발명자 1명/1.3년 소요	선행기술 확보

라이다 시스템에서의 시간-디지털 변환 방법 및 장치	2021.10	입력된 기준 클럭을 위상고정루프(PLL, Phase Locked Loop)를 이용하여 체배하는 단계, 상기 체배된 기준 클럭을 지연고정루프(DLL, Delay Locked Loop)를 이용하여 멀티 위상 클럭으로 분해하는 단계, 상기 체배된 기준 클럭을 카운팅하여 입력 신호의 에지(Edge) 위치를 기록하는 단계, 상기 분해된 멀티 위상 클럭 중에서 상기 기록된 입력 신호의 에지 위치 부분을 센싱하여 미세 에지 위치를 기록하는 단계, 및 상기 기록된 에지 위치 및 상기 기록된 미세 에지 위치를 이용하여 상기 입력 신호의 시작 신호 및 정지 신호 간의 비행시간(ToF, Time of Flight)의 시간 차이를 계산하는 단계를 포함하는 라이다 시스템에서의 시간-디지털 변환 방법 및 장치	특허법	발명자 2명/1.8년 소요	선행기술 확보

차량용 라이팅 장치	2021.11	하우징; 하우징에 장착되는 스크린부; 및 하우징에 고정되고, 스크린부를 향해 빛을 조사하는 프로젝션부를 포함하는 차량용 라이팅 장치	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

지능형 차량 제어 방법	2021.11	운전자가 차량에 탑승하면 제어모듈이 운전자의 휴대 단말과 연계하여 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 제어모듈이 상기 휴대 단말과 연계하거나 사용자로부터의 입력에 의해 목적지를 설정하는 단계; 및 상기 목적지로의 차량 주행이 시작되면 상기 제어모듈이 주변환경 정보와 주행상태 정보를 각각 수집하고, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 어느 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계를 포함하는 지능형 차량 제어 방법	특허법	발명자 1명/6.2년 소요	선행기술 확보

후방 교차 충돌 경고 방법 및 장치	2021.11	자차의 주변 영역을 종횡방향으로 배치된 복수의 셀로 구분하고, 레이더에서 상기 자차 주변의 정지 물체를 감지한 위치에 대응되는 셀을 점유 셀로 구분한 그리드 맵을 작성하는 단계; 상기 그리드 맵에서 상기 점유 셀 사이의 위치 관계에 기반하여 레이더 신호를 반사하는 반사 구조물의 위치를 판정하는 단계; 및 판정된 상기 반사 구조물의 위치와 상기 레이더에서 감지된 추적 대상의 위치 또는 이동 방향에 기반하여 상기 추적 대상의 허위 여부를 판단하는 단계를 포함하는 후방 교차 충돌 경고 방법	특허법	발명자 1명/1.5년 소요	선행기술 확보

차량용 물체 인식 장치 및 방법	2021.11	각각이 물체를 향해 신호를 송출하고 물체에 반사되어 수신되는 직접 경로와 간접 경로의 신호를 각각 수신하는 2개 이상의 센서, 센서 각각에 의해 수신된 직접 경로와 간접 경로의 신호 각각을 이용하여 센서 각각의 직접 경로와 간접 경로의 ToF(Time of Flight)를 검출하는 ToF 검출부; 및 ToF 검출부에 의해 검출된 센서 각각의 직접 경로와 간접 경로의 ToF를 이용하여 물체를 인식하는 물체 인식부를 포함하는 차량용 물체 인식 장치	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

자동차용 모터의 스테이터	2021.12	복수의 어셈블리를 포함하고, 상기 복수의 어셈블리는 각각, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어의 외측면을 감싸도록 구비되는 보빈; 상기 보빈의 둘레를 복수 회에 걸쳐 감싸고, 양 끝부에 인입선 및 인출선이 형성되는 코일; 및 상기 보빈에 배치되는 복수의 버스바; 를 포함하고, 상기 복수의 버스바 중 하나는 상기 인입선과 연결되고, 상기 복수의 버스바 중 다른 하나는 상기 인출선과 연결되고, 상기 복수의 버스바 중 일부는 상기 복수의 버스바 중 다른 일부와 교차하는 자동차용 모터의 스테이터	특허법	발명자 1명/1.5년 소요	선행기술 확보

차량 모터의 냉각장치	2021.12	모터 하우징에 리저버 공간을 일체형으로 또는 별체형으로 구비하여 냉각액의 압력을 균일하게 유지 및 댐핑하고, 냉각 파이프 없이 형성된 유로를 통해 리저버 탱크로 들어오는 냉각액을 직접 발열부에 분사하여서 스테이터 코어, 코일 등의 발열부를 냉각시키며, 나아가 냉각액의 재순환 제어 및 분사 형태, 시점 등의 지능적 제어를 통해 냉각효율을 배가하는 차량 모터의 냉각장치	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법	2021.12	원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 및 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어;를 포함하고, 상기 원주방향으로 형성된 상기 헤어핀코일의 외주면은 상기 고정자코어의 내주면과 상호 접한다	특허법	발명자 3명/2년 소요	선행기술 확보

라이다 시스템 및 그 제어 방법	2021.12	라이다 시스템의 블라인드(blind) 구간에 배치되는 오브젝트에 레이저를 조사하는 광발생부와, 상기 오브젝트로부터 반사된 빛을 감지하는 광수신부 및 상기 광수신부에서 전기신호로 변환된 신호를 수신하는 수신기와, 상기 수신기로부터 전달되는 신호가 일정 기준 이상의 전압값인지 판단하는 비교기 및 상기 비교기의 판단에 따라 상기 광발생부로부터 상기 오브젝트에 조사되는 레이저의 펄스 폭을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 라이다 시스템	특허법	발명자 1명/2.2년 소요	선행기술 확보

차량용 카메라	2022.01	물방울의 접촉각을 일정각도 이상으로 형성되게 하는 발수코팅층, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는 반사부재, 유리전이온도가 140 ℃ 이상인 고내열성 렌즈를 적어도 하나 이상 포함하는 렌즈군 및 적어도 하나 이상의 광학필터를 포함하는 광학필터군을 포함하되, 발수코팅층, 반사부재, 렌즈군 및 광학필터군은 광축을 따라 피사체측부터 차례대로 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.	특허법	발명자 3명/1.5년 소요	선행기술 확보

무선 전력전송 장치의 인터페이스	2022.01	차량의 외부에 설치된 송전모듈로부터 전력을 수신하는 수전모듈 및 상기 송전모듈로부터 상기 수전모듈로 전력을 전송할 수 있도록 상기 차량의 위치, 상기 송전모듈 및 상기 수전모듈 중에서 적어도 하나를 제어하고, 무선 전력전송에 의한 충전을 선택할 수 있는 화면 및 무선 전력전송을 실행할 수 있는 화면을 제공하는 사용자 인터페이스 모듈을 포함하는 차량용 무선 전력전송 장치의 인터페이스.	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

UWB 시스템	2022.01	UWB 레인징 팩터 정의 프로그램이 내장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하는 STS 인덱스, 암호화키, Nonce에 대해 정의하는 UWB 레인징 팩터 정의를 이용한 UWB 시스템.	특허법	발명자 1명/1.2년 소요	선행기술 확보

페달시뮬레이터	2022.01	바닥면에 돌기가 형성되고, 돌기와 연결되어 돌기를 회전시킬 수 있도록 구성된 조정용 슬롯을 포함하는 제1 스토퍼, 서로 다른 높이를 가지는 바닥면을 포함하고, 조정용 슬롯의 회전에 기초하여 바닥면이 변경되도록 제1 스토퍼에 결합되는 제2 스토퍼, 운전자의 답입력에 기초하여 직선운동하도록 구성된 페달시뮬레이터 피스톤, 제1 스토퍼와 에어갭만큼 이격되도록 페달시뮬레이터 피스톤의 내부에 배치되고, 직선운동에 기초하여 압축 또는 팽창하도록 구성된 제1 댐퍼 및 페달시뮬레이터 피스톤과 마주보도록 제1 스토퍼에 결합되고, 직선운동에 기초하여 압축 또는 팽창하도록 구성된 제2 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.	특허법	발명자 1명/1.2년 소요	선행기술 확보

컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템 및 방법	2022.02	주변차량의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 상대차검출부, 자차의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 자차검출부 및 상기 자차의 전방으로 진입하는 주변차량과 충돌을 피하기 위한 복수의 회피경로를 생성하고, 상기 회피경로 상에 일정 간격으로 속도에 따른 도달위치를 지정하며, 상기 주변차량과 상기 자차의 충돌 가능성이 존재하면, 상기 복수의 회피경로 중 충돌을 피할 수 있는 회피경로를 선택한 후 상기 선택한 회피경로 상에서 상기 주변차량과 충돌을 피할 수 있는 도달위치에 도착할 수 있도록 상기 자차의 속도를 제어하는 차량제어부를 포함하는 컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템.	특허법	발명자 1명/1.6년 소요	선행기술 확보

후드 에어백 장치	2022.02	차량 엔진을 덮도록 구비되는 후드와, 상기 후드와 윈드쉴드의 사이에 구비되는 카울탑커버와, 내부에 구비된 쿠션이 상기 차량의 A-필러 및 윈드쉴드를 향하여 전개되도록 상기 카울탑커버에 장착된 에어백 모듈 및 차체에 일측이 고정되고, 타측에 수축된 로드가 삽입되도록 가이드부가 형성되어 상기 쿠션의 전개시 상기 로드가 인장되어 상기 후드를 상승시키는 로드가이더;를 포함하여, 쿠션의 전개력에 의해 후드가 상승하게 됨으로써 리프트 구조 전개 안정성을 향상시킬 수 있고, 쿠션의 전개 시 장애물의 간섭을 피하여 전개됨으로써 전개성이 향상되고, 후드 리프트 및 열해 구조를 삭제되어 공정의 단순화 및 부품수가 감소되는 후드 에어백 장치.	특허법	발명자 2명/0.8년 소요	선행기술 확보

차량용 레이더의 오정렬 판단 방법	2022.02	차량에 장착된 탐지 장치를 이용하여 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간에서 상기 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 시간 구간에서 획득된 주변 환경 정보 및 상기 제2 시간 구간에서 획득된 주변 환경 정보를 이용하여 상기 탐지 장치의 장착 각도를 순차적으로 산출하는 단계 및 상기 제1 시간 구간에서 산출된 상기 탐지 장치의 장착 각도가 기설정된 제1 각도 범위 내에 존재하는 지 여부 또는, 상기 제2 시간 구간에서 산출된 상기 탐지 장치의 장착 각도가 기설정된 제2 각도 범위 내에 존재하는지 여부에 따라 상기 탐지 장치의 오정렬을 판단하는 단계를 포함하는 레이더의 오정렬 판단 방법.	특허법	발명자 3명/6.6년 소요	선행기술 확보

인휠 구동 장치 및 그 인휠 구동 장치를 포함하는 자동차	2022.02	몸체를 형성하는 허브를 포함하는 휠 베어링, 상기 휠 베어링의 내부 공간에 구비되고, 레졸버 로터 및 레졸버 스테이터를 포함하는 레졸버 센서 및 적어도 일부가 상기 휠 베어링의 내부 공간에 구비되고 상기 레졸버 로터의 회전을 감지하는 휠 센서를 포함하는 인휠 구동 장치.	특허법	발명자 1명/1.6년 소요	선행기술 확보

자동차 및 자동차의 제어방법	2022.03	차체의 좌우 높이를 조절하는 능동 회전형 스태빌라이저와, 자동차의 전방도로를 촬영하여 영상으로 출력하는 카메라센서와, 상기 카메라센서에서 출력되는 상기 영상으로부터 상기 전방도로의 차선을 추출하여 상기 차선의 곡률을 계산하고, 상기 카메라센서에서 출력되는 상기 영상으로부터 상기 전방도로의 노면상태를 판단하여, 상기 계산된 차선의 곡률 및 상기 판단된 노면상태에 따라, 상기 자동차가 상기 전방도로로 진입 전에 상기 능동 회전형 스태빌라이저를 프리(Pre) 제어하는 컨트롤러를 포함하는 자동차.	특허법	발명자 1명/6.4년 소요	선행기술 확보

전자식 유압 브레이크 장치	2022.03	모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부에 제동유체를 제공하는 주제동부와, 주제동부에 연결되고 제동유체가 저장되는 저장부와, 주제동부와 저장부에 연결되고, 주제동부 작동 오류 발생시 복수개의 휠실린더부 중 일부에 제동유체를 제공하는 보조제동부와, 주제동부와 보조제동부를 연결하고, 주제동부의 작동 오류 발생시 주제동부의 제동유체가 저장부로 우회하도록 유도하는 회수부를 포함하여, 주제동부의 작동 오류가 발생하더라도 보조제동부에 의해 차량 제동이 안정적으로 이루어질 수 있는 전자식 유압 브레이크 장치.	특허법	발명자 2명/0.7년 소요	선행기술 확보

자율 주행 장치, 방법 및 시스템	2022.03	자차량의 주변객체를 감지하는 센서부, 센서부에 의해 감지된 주변객체의 이동데이터에 기초하여 자차량의 자율 주행 경로를 생성하는 제어부, 및 제어부로부터 주변객체의 이동데이터를 입력받아 주변객체의 예상이동궤적을 확률적으로 분석하는 주변객체 분석부를 포함하고, 제어부는, 주변객체의 이동데이터 및 주변객체 분석부에 의해 확률적으로 분석된 주변객체의 예상이동궤적에 기초하여 자율 주행 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치, 방법 및 시스템.	특허법	발명자 1명/4.5년 소요	선행기술 확보

전동식 조향 시스템의 조향 제어 장치 및 방법	2022.03	조향각을 토대로 랙바 끝단에 대한 학습 끝단값을 학습하는 학습 모듈, 상기 학습 끝단값과 조향각을 토대로 목표 제한 각속도를 검출하고 조향각속도로 실제 모터 각속도를 검출한 후, 상기 목표 제한 각속도와 상기 실제 모터 각속도 간의 오차를 토대로 제한 전류를 생성하여 조향각속도를 상기 목표 제한 각속도 이내로 제한하는 각속도 제한 모듈, 및 상기 제한 전류와 조향 제어 모듈로부터 입력된 지령 전류를 이용하여 모터 제어를 위한 모터전류를 생성하는 모터전류 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향 시스템의 조향 제어 장치 및 방법.	특허법	발명자 2명/1.3년 소요	선행기술 확보