현대모비스 분기보고서 (2024.03)
5.특허권 보유현황(상세)

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연결회사가 영위하는 사업과 관련하여 최근 3사업연도 중 취득한 중요한 특허권의 내역은 다음과 같습니다.

명칭	취득일	내용	근거법	소요인력 및 기간	상용화

차량용 카메라	2022.01	물방울의 접촉각을 일정각도 이상으로 형성되게 하는 발수코팅층, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는 반사부재, 유리전이온도가 140 ℃ 이상인 고내열성 렌즈를 적어도 하나 이상 포함하는 렌즈군 및 적어도 하나 이상의 광학필터를 포함하는 광학필터군을 포함하되, 발수코팅층, 반사부재, 렌즈군 및 광학필터군은 광축을 따라 피사체측부터 차례대로 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라.	특허법	발명자 3명/1.5년 소요	선행기술 확보

무선 전력전송 장치의 인터페이스	2022.01	차량의 외부에 설치된 송전모듈로부터 전력을 수신하는 수전모듈 및 상기 송전모듈로부터 상기 수전모듈로 전력을 전송할 수 있도록 상기 차량의 위치, 상기 송전모듈 및 상기 수전모듈 중에서 적어도 하나를 제어하고, 무선 전력전송에 의한 충전을 선택할 수 있는 화면 및 무선 전력전송을 실행할 수 있는 화면을 제공하는 사용자 인터페이스 모듈을 포함하는 차량용 무선 전력전송 장치의 인터페이스.	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

UWB 시스템	2022.01	UWB 레인징 팩터 정의 프로그램이 내장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하는 STS 인덱스, 암호화키, Nonce에 대해 정의하는 UWB 레인징 팩터 정의를 이용한 UWB 시스템.	특허법	발명자 1명/1.2년 소요	선행기술 확보

페달시뮬레이터	2022.01	바닥면에 돌기가 형성되고, 돌기와 연결되어 돌기를 회전시킬 수 있도록 구성된 조정용 슬롯을 포함하는 제1 스토퍼, 서로 다른 높이를 가지는 바닥면을 포함하고, 조정용 슬롯의 회전에 기초하여 바닥면이 변경되도록 제1 스토퍼에 결합되는 제2 스토퍼, 운전자의 답입력에 기초하여 직선운동하도록 구성된 페달시뮬레이터 피스톤, 제1 스토퍼와 에어갭만큼 이격되도록 페달시뮬레이터 피스톤의 내부에 배치되고, 직선운동에 기초하여 압축 또는 팽창하도록 구성된 제1 댐퍼 및 페달시뮬레이터 피스톤과 마주보도록 제1 스토퍼에 결합되고, 직선운동에 기초하여 압축 또는 팽창하도록 구성된 제2 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달시뮬레이터.	특허법	발명자 1명/1.2년 소요	선행기술 확보

컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템 및 방법	2022.02	주변차량의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 상대차검출부, 자차의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 자차검출부 및 상기 자차의 전방으로 진입하는 주변차량과 충돌을 피하기 위한 복수의 회피경로를 생성하고, 상기 회피경로 상에 일정 간격으로 속도에 따른 도달위치를 지정하며, 상기 주변차량과 상기 자차의 충돌 가능성이 존재하면, 상기 복수의 회피경로 중 충돌을 피할 수 있는 회피경로를 선택한 후 상기 선택한 회피경로 상에서 상기 주변차량과 충돌을 피할 수 있는 도달위치에 도착할 수 있도록 상기 자차의 속도를 제어하는 차량제어부를 포함하는 컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템.	특허법	발명자 1명/1.6년 소요	선행기술 확보

후드 에어백 장치	2022.02	차량 엔진을 덮도록 구비되는 후드와, 상기 후드와 윈드쉴드의 사이에 구비되는 카울탑커버와, 내부에 구비된 쿠션이 상기 차량의 A-필러 및 윈드쉴드를 향하여 전개되도록 상기 카울탑커버에 장착된 에어백 모듈 및 차체에 일측이 고정되고, 타측에 수축된 로드가 삽입되도록 가이드부가 형성되어 상기 쿠션의 전개시 상기 로드가 인장되어 상기 후드를 상승시키는 로드가이더;를 포함하여, 쿠션의 전개력에 의해 후드가 상승하게 됨으로써 리프트 구조 전개 안정성을 향상시킬 수 있고, 쿠션의 전개 시 장애물의 간섭을 피하여 전개됨으로써 전개성이 향상되고, 후드 리프트 및 열해 구조를 삭제되어 공정의 단순화 및 부품수가 감소되는 후드 에어백 장치.	특허법	발명자 2명/0.8년 소요	선행기술 확보

차량용 레이더의 오정렬 판단 방법	2022.02	차량에 장착된 탐지 장치를 이용하여 제1 시간 구간 및 제2 시간 구간에서 상기 차량의 주변 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 시간 구간에서 획득된 주변 환경 정보 및 상기 제2 시간 구간에서 획득된 주변 환경 정보를 이용하여 상기 탐지 장치의 장착 각도를 순차적으로 산출하는 단계 및 상기 제1 시간 구간에서 산출된 상기 탐지 장치의 장착 각도가 기설정된 제1 각도 범위 내에 존재하는 지 여부 또는, 상기 제2 시간 구간에서 산출된 상기 탐지 장치의 장착 각도가 기설정된 제2 각도 범위 내에 존재하는지 여부에 따라 상기 탐지 장치의 오정렬을 판단하는 단계를 포함하는 레이더의 오정렬 판단 방법.	특허법	발명자 3명/6.6년 소요	선행기술 확보

인휠 구동 장치 및 그 인휠 구동 장치를 포함하는 자동차	2022.02	몸체를 형성하는 허브를 포함하는 휠 베어링, 상기 휠 베어링의 내부 공간에 구비되고, 레졸버 로터 및 레졸버 스테이터를 포함하는 레졸버 센서 및 적어도 일부가 상기 휠 베어링의 내부 공간에 구비되고 상기 레졸버 로터의 회전을 감지하는 휠 센서를 포함하는 인휠 구동 장치.	특허법	발명자 1명/1.6년 소요	선행기술 확보

자동차 및 자동차의 제어방법	2022.03	차체의 좌우 높이를 조절하는 능동 회전형 스태빌라이저와, 자동차의 전방도로를 촬영하여 영상으로 출력하는 카메라센서와, 상기 카메라센서에서 출력되는 상기 영상으로부터 상기 전방도로의 차선을 추출하여 상기 차선의 곡률을 계산하고, 상기 카메라센서에서 출력되는 상기 영상으로부터 상기 전방도로의 노면상태를 판단하여, 상기 계산된 차선의 곡률 및 상기 판단된 노면상태에 따라, 상기 자동차가 상기 전방도로로 진입 전에 상기 능동 회전형 스태빌라이저를 프리(Pre) 제어하는 컨트롤러를 포함하는 자동차.	특허법	발명자 1명/6.4년 소요	선행기술 확보

전자식 유압 브레이크 장치	2022.03	모터 구동에 의해 복수개의 휠실린더부에 제동유체를 제공하는 주제동부와, 주제동부에 연결되고 제동유체가 저장되는 저장부와, 주제동부와 저장부에 연결되고, 주제동부 작동 오류 발생시 복수개의 휠실린더부 중 일부에 제동유체를 제공하는 보조제동부와, 주제동부와 보조제동부를 연결하고, 주제동부의 작동 오류 발생시 주제동부의 제동유체가 저장부로 우회하도록 유도하는 회수부를 포함하여, 주제동부의 작동 오류가 발생하더라도 보조제동부에 의해 차량 제동이 안정적으로 이루어질 수 있는 전자식 유압 브레이크 장치.	특허법	발명자 2명/0.7년 소요	선행기술 확보

자율 주행 장치, 방법 및 시스템	2022.03	자차량의 주변객체를 감지하는 센서부, 센서부에 의해 감지된 주변객체의 이동데이터에 기초하여 자차량의 자율 주행 경로를 생성하는 제어부, 및 제어부로부터 주변객체의 이동데이터를 입력받아 주변객체의 예상이동궤적을 확률적으로 분석하는 주변객체 분석부를 포함하고, 제어부는, 주변객체의 이동데이터 및 주변객체 분석부에 의해 확률적으로 분석된 주변객체의 예상이동궤적에 기초하여 자율 주행 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치, 방법 및 시스템.	특허법	발명자 1명/4.5년 소요	선행기술 확보

전동식 조향 시스템의 조향 제어 장치 및 방법	2022.03	조향각을 토대로 랙바 끝단에 대한 학습 끝단값을 학습하는 학습 모듈, 상기 학습 끝단값과 조향각을 토대로 목표 제한 각속도를 검출하고 조향각속도로 실제 모터 각속도를 검출한 후, 상기 목표 제한 각속도와 상기 실제 모터 각속도 간의 오차를 토대로 제한 전류를 생성하여 조향각속도를 상기 목표 제한 각속도 이내로 제한하는 각속도 제한 모듈, 및 상기 제한 전류와 조향 제어 모듈로부터 입력된 지령 전류를 이용하여 모터 제어를 위한 모터전류를 생성하는 모터전류 생성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향 시스템의 조향 제어 장치 및 방법.	특허법	발명자 2명/1.3년 소요	선행기술 확보

차량용 연료전지 시스템	2022.04	차량의 연료전지 스택을 경유하며 제1냉각수가 순환되는 제1냉각라인, 제1냉각라인에 마련되며 제1냉각수를 냉각하는 제1냉각부, 및 제1냉각라인에 마련되며 제1냉각부와 개별적으로 제1냉각수를 냉각하는 제2냉각부를 포함하는 것에 의하여, 연료전지 스택의 고출력을 보장하고 안전성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있는 차량용 연료전지 시스템	특허법	발명자 2명/1.8년 소요	선행기술 확보

자동차용 램프 및 그 램프를 포함하는 자동차	2022.04	광원의 전방에 구비되고, 광이 입사되는 MLA(micro lens array) 모듈을 포함하고, 상기 MLA 모듈은 입사 렌즈 어레이 및 출사 렌즈 어레이를 포함하고, 상기 입사 렌즈 어레이의 제1 영역에 구비되는 상기 복수의 입사 렌즈의 광축들 중 적어도 일부는 상기 출사 렌즈 어레이의 A 영역에 구비되는 상기 복수의 출사 렌즈의 광축들 중 어느 하나와 일치하고, 상기 입사 렌즈 어레이의 제2 영역에 구비되는 상기 복수의 입사 렌즈의 광축들 중 적어도 일부는 상기 출사 렌즈 어레이의 B 영역에 구비되는 상기 복수의 출사 렌즈의 광축들 모두와 이격되어 있는 자동차용 램프	특허법	발명자 2명/1.9년 소요	선행기술 확보

센서의 시야 범위를 조정하는 시스템 및 그 방법	2022.04	주행 차량의 센서에서 획득한 감지 정보로부터 객체 정보를 추출하는 센서부: 상기 주행 차량의 출발 지점으로부터 도착 지점까지의 이동 경로에 매칭되는 다수의 주행 환경 정보가 포함된 자율 주행 지도를 저장하는 저장부를 조회하여, 상기 객체 정보에 매칭되는 상기 주행 환경 정보를 검색하는 검색부; 상기 객체 정보와 상기 주행 환경 정보를 이용하여 상기 주행 차량의 현재 위치를 계산하는 위치 계산부; 상기 주행 차량의 이동 경로에서 상기 센서의 시야 범위를 조정해야 하는 시야 범위 조정 지점을 검출하고, 상기 주행 차량의 현재 위치가 상기 시야 범위 조정 지점을 중심으로 일정 반경 이내로 진입하였는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과에 따라 상기 센서의 시야 범위를 조정하는 조정부를 포함하는 센서의 시야 범위를 조정하는 시스템	특허법	발명자 1명/6.8년 소요	선행기술 확보

UWB 시스템	2022.04	호핑을 통해 차량 UWB 동작을 최적화하는 것이 가능한 UWB 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 UWB 시스템은 UWB 통신 프로그램이 내장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 UWB 시간 호핑 및 주파수 호핑을 수행하여 통신 채널을 확보하는 것을 특징으로 하는 UWB 시스템	특허법	발명자 1명/1.5년 소요	선행기술 확보

차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법	2022.05	자 차량의 방향 값을 측정하는 측정부, 수의 상기 자 차량 주변 차량의 방향 값을 수신하기 위해 각 주변 차량과 통신하는 통신부, 상기 자 차량이 주행 중인 도로 전방을 촬영하는 촬영부, 및 상기 자 차량의 방향 값 및 상기 주변 차량의 방향 값, 상기 자 차량이 주행중인 도로 전방을 촬영한 영상을 이용하여 상기 주변 차량의 차선 변경을 판단하고, 충돌 회피를 위해 상기 자 차량의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 충돌 회피 장치	특허법	발명자 1명/6.7년 소요	선행기술 확보

교차로 충돌 회피 제어 장치 및 그 방법	2022.05	차량의 주행 정보와 교차로 주변에 위치한 타차량의 주행 정보를 이용하여 상기 차량 기준의 로컬 맵(Local Map)을 생성하는 맵(Map) 생성부, 상기 생성된 로컬 맵을 이용하여 상기 차량과 상기 타차량의 상기 교차로 진입 우선권을 결정하는 우선권 결정부, 및 상기 결정된 우선권에 따라, 상기 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함하는 교차로 충돌 회피 제어 장치	특허법	발명자 1명/6.8년 소요	선행기술 확보

차량용 주차 브레이크 장치	2022.05	외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부와, 모터부의 구동에 의해 회전되는 동력전달부와, 동력전달부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부와, 한 쌍의 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 가압부로 전달하는 하중전달부와, 동력전달부의 회전에 연동되어 하중전달부의 구동을 선택적으로 구속하는 전달기어부구속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

자동차용 동력 전달 장치 및 그 동력 전달 장치를 포함하는 자동차	2022.05	감속기의 내부에 구비되고, 모터의 구동에 의한 회전력을 상기 감속기에 전달하고 상기 감속기의 구동에 의한 회전력을 상기 모터에 전달하는 동력 전달부; 를 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 모터의 회전축의 회전 각속도와 상기 감속기의 회전 각속도 간의 대소 관계에 따라, 상기 모터로부터 상기 감속기에 동력을 전달하거나 상기 감속기로부터 상기 모터에 동력을 전달하는 자동차용 동력 전달 장치	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

자율 주차를 위한 주차 영역을 인식하기 위한 장치 및 그에 관한 방법	2022.06	영상 감지부, 인공 지능 학습부, 및 상기 영상 감지부 및 상기 인공 지능 학습부와 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 감지부를 이용하여 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상 내에서 적어도 하나의 주차선 페어를 검출하고, 상기 인공 지능 학습부를 통해 딥 러닝(deep learning) 기반으로 주차 구획을 검출하고, 상기 검출된 주차 구획 및 상기 적어도 하나의 주차선 페어에 기반하여 주차 구획선을 검출하고, 상기 주차 구획선에 대한 입구점을 검출하고, 상기 주차 구획선 및 상기 입구점에 기반하여 자율 주차를 위한 주차 정보를 생성하도록 설정될 수 있는 차량 시스템 장치	특허법	발명자 1명/1.4년 소요	선행기술 확보

연료전지 차량용 열관리 시스템	2022.06	차량의 전장부품(power electronic parts)을 경유하며 냉각수가 순환하는 냉각라인, 냉각라인에 마련되며 냉각수를 냉각하는 냉각부, 냉각라인에 마련되며 차량의 주행을 담당하는 주행부품, 및 제1단은 주행부품과 냉각부의 출구 사이에 위치하는 제1지점에서 냉각라인에 연결되고 제2단은 주행부품과 냉각부의 입구 사이에 위치하는 제2지점에서 냉각라인에 연결되는 바이패스라인을 포함하는 것에 의하여, 냉각 효율 및 냉각 성능을 향상시키고, 안전성 및 신뢰성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있는 연료전지 차량용 열관리 시스템	특허법	발명자 2명/1.6년 소요	선행기술 확보

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리 및 이의 제조방법	2022.06	원주방향을 따라 연속으로 연결되어 코일권선을 형성하는 헤어핀코일; 다수개가 상호 원주방향을 따라 배치되고, 상기 헤어핀코일을 고정하는 고정자코어; 및 상기 고정자코어의 외주면을 감싸는 서포트링을 포함하고, 상기 고정자코어는, 코일권선을 형성하는 상기 헤어핀코일에 방사형(RADIAL)방향으로 삽입되는 헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리	특허법	발명자 2명/2.5년 소요	선행기술 확보

트랙볼 장치 및 이를 이용한 차량용 디스플레이 장치의 화면 제어 시스템	2022.06	트랙볼 본체부, 상기 트랙볼 본체부 내부에 배치되는 트랙볼, 상기 트랙볼 본체부 내부에, 상기 트랙볼 주변에 구비되는 복수의 자력 발생부, 상기 트랙볼 하부에 위치하여 상기 트랙볼의 움직임을 감지하는 센서부를 포함하며, 상기 트랙볼은 내부에 자성체를 구비하고, 상기 자성체는 외주를 따라 N극과 S극이 번갈아가며 배열되며, 사용자에게 트랙볼의 회전감을 제공할 수 있는 트랙볼 장치	특허법	발명자 1명/6.3년 소요	선행기술 확보

차량 측위 장치 및 방법	2022.07	도로의 노면상에 표시되는 노면표기, 노면표기를 촬영하는 카메라부, 카메라부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 노면표기를 인식하는 노면표기 인식부, 및 노면표기 인식부에 의해 인식된 노면표기를 이용하여 측위 정보를 측정하는 측위 정보 측정부를 포함하는 차량 측위 장치	특허법	발명자 1명/4.3년 소요	선행기술 확보

입체 점등이미지 라이팅장치	2022.07	광원으로부터 입사된 빛의 진행경로를 배광공간부를 향해 전향하여 출사하는 라이트가이드와, 배광공간부 상에 라이트가이드를 따라 연장되게 배치되고, 라이트가이드로부터 입사된 빛을 선형의 형태로 발산하는 발산렌즈와, 발산렌즈의 일측부에 배치되는 하프미러와, 발산렌즈의 타측부에 하프미러와 마주하게 배치되고, 발산렌즈에서 발산된 빛을 하프미러와의 사이에 반사시키는 미러를 포함하는 입체 점등이미지 라이팅장치	특허법	발명자 1명/1.7년 소요	선행기술 확보

차량 전방 장애물 레이더 검지 방법	2022.07	주어진 갱신주기마다 수신된 신호를 처리하여 표적의 거리, 속도, 각도, 신호 크기 등의 정보를 추출해 내는 레이더 탐지 처리 단계, 상기 탐지 정보와 새롭게 인가되는 탐지 정보와 결합된 탐지 정보를 저장하여 누적 결과에서 특징 벡터를 추출하는 하고, 상기 신호를 알고리즘부에 적용하여 평가하는 레이더 추적 처리 단계를 포함하는 차량 전방 장애물 레이더 검지 방법	특허법	발명자 1명/6.7년 소요	선행기술 확보

저전압 및 고전압 배터리를 통합 관리하는 배터리 관리 시스템 및 그것의 통신 방법	2022.07	제어부, 상기 제어부에 연결되고, 저전압 배터리에 대한 모니터링 결과를 상기 제어부에 전송하는 저전압 모니터링부, 및 서로 데이지 체인방식으로 연결되는 복수의 센싱IC를 구비하되, 상기 센싱IC 중에서 적어도 하나의 센싱IC가 상기 저전압 모니터링부에 연결되어, 고전압 배터리에 대한 모니터링 결과를 상기 저전압 모니터링부를 통해 상기 제어부에 전송하는 고전압 모니터링부를 포함하는 저전압 및 고전압 배터리를 통합 관리하는 배터리 관리 시스템	특허법	발명자 1명/2.7년 소요	선행기술 확보

파라미터 최적화 기능을 구비하는 라이다 센서 및 그것의 TOF 산출 방법	2022.08	레이저 광 신호를 방사하는 레이저 다이오드, 상기 레이저 광 신호 중에서 스캔 가능한 최대거리의 대상물체로부터 반사되는 최대 레이저 광 반사신호를 수신하는 포토 다이오드, 및 상기 최대 레이저 광 반사신호를 기초로, 레이저 광 신호의 출력 세기 또는 레이저 광 신호의 수신 세기와 관련한 파라미터를 설정하는 파라미터 설정부를 포함하는 파라미터 최적화 기능을 구비하는 라이다 센서	특허법	발명자 1명/2.7년 소요	선행기술 확보

차량용 에어백장치	2022.08	탑승자가 착좌하는 시트에 고정되는 하우징부와, 하우징부에 고정되며 작동가스를 발생시키는 인플레이터부 및 인플레이터부에서 발생된 작동가스를 전달받아 팽창되며 시트에 앉아있는 탑승자의 몸체를 감싸는 형상으로 전개되는 쿠션부를 포함하는 차량용 에어백장치	특허법	발명자 1명/5년 소요	선행기술 확보

회생제동 및 유압제동을 수행하는 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법	2022.08	마스터 실린더 및 오퍼레이팅 로드를 포함하는 페달마스터부; 모터, 모터피스톤 및 기어장치-스크류 샤프트 조합을 포함하는 전동부스터부; 및 답력을 형성하는 리액션 디스크 및 답력을 형성하도록 배치된 페달스프링을 포함하는 답력형성부; 및 회생제동 모드 및 유압제동 모드에서 상기 의 증감비 및 상기 의 증감비가 상이하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템 및 그 제어방법	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

인휠 모터용 클러치	2022.08	구동휠과 일체로 회전되도록 결합되며, 내부에 안착공간이 형성되도록 원통 형상으로 형성된 허브 베어링; 허브 베어링의 내주면에서 이격된 상태로 안착공간에 위치되고, 구동부의 회전력에 의해 회전되도록 구동부와 연결되며, 길이 방향으로 연장된 일단부의 외주면에 접촉부가 형성된 드라이브 샤프트; 및 접촉부의 외측에서 안착공간의 내부에 위치되고, 허브 베어링에 원주 방향으로 이동 가능하게 결합된 복수의 라이닝를 포함하는 인휠 모터용 클러치	특허법	발명자 1명/2.3년 소요	선행기술 확보

차량의 후진주행보조시스템 및 그 제어 방법	2022.09	차량의 주행 방향에 있는 장애물을 검출하여 이 장애물까지의 거리를 측정하는 거리 측정부, 차량의 절대위치를 검출하는 차량 위치 검출부, 후진주행보조시스템의 강제해지와 재가동 설정을 위한 동작 스위치부, 제어부의 제어에 의해 미리 생성된 후진주행경로를 따라 차량이 후진주행되도록 스티어링휠의 조향방향을 조절하는 스티어링부, 및 자동 후진주행이 개시된 후 사용자가 일시적으로 후진주행에 개입하여 수동으로 조향을 조작하더라도 사용자의 개입이 종료되면, 그 종료된 시점의 위치에서 상기 후진주행경로에 진입하여 계속해서 자동 후진주행을 수행하는 상기 제어부를 보함하는 후진주행보조시스템	특허법	발명자 1명/4.5년 소요	선행기술 확보

노면 정보를 조사하기 위한 장치 및 그에 관한 방법	2022.09	헤드 램프, 상기 헤드 램프의 장착 높이 및 좌우 거리에 대한 정보를 저장하는 저장부, 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 센서 신호에 대응하는 노면 정보를 생성하도록 설정된 노면 정보 생성부, 상기 노면 정보의 위치 좌표를 획득하고, 상기 저장부에 저장된 정보에 기반하여 상기 위치 좌표를 각도 좌표로 변환하도록 설정된 좌표 변환부, 및 상기 각도 좌표에 기반하여 노면 정보를 조사하도록 상기 헤드 램프를 제어하도록 설정된 헤드 램프 제어부를 포함하는 차량 시스템 장치	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

차량용 레이더 제어 장치 및 방법	2022.09	네비게이션 정보 및 지도 정보를 이용하여 주행 중인 차량의 제1방향 및 제2방향 중 하나 이상에 위치한 구간이 차선 구간인지 차선 이외의 구간인지 여부를 판단하는 차선 판단부와 주행 중인 차량의 제1방향에 위치한 구간이 차선 이외의 구간인 경우, 차선 이외의 구간에 대하여 레이더 센서가 수신한 레이더 신호를 제거하고 주행정보를 생성하는 신호 처리부를 포함하는 차량용 레이더 제어 장치	특허법	발명자 1명/4.2년 소요	선행기술 확보

차량용 크래쉬패드 및 이의 제조방법	2022.09	에어백 모듈을 구비하는 크래쉬패드의 외표면을 형성하는 스킨층; 상기 스킨층의 하면에 형성되는 섬유기재층; 상기 섬유기재층의 하면에 형성되며, 슬라브폼을 포함하는 쿠션층; 및 상기 쿠션층의 하면에 형성되는 코어층을 포함하는 차량용 크래쉬패드	특허법	발명자 2명/2.2년 소요	선행기술 확보

차량용 운전석 에어백 장치	2022.10	중앙부에 장애물이 위치된 스티어링휠의 후방에서 장애물을 회피하면서 스티어링휠의 전방으로 전개되는 차량용 운전석 에어백 장치에 있어서, 스티어링휠의 후방에 위치된 에어백하우징; 에어백하우징의 내부에 수납되고, 내부에 가스 주입시 장애물과 스티어링휠 사이를 통해 스티어링휠의 전방으로 전개되는 에어백쿠션 및 에어백하우징의 개구부를 커버링하도록 에어백하우징과 결합되고, 에어백쿠션의 전개압력에 의해 파손되면서 스티어링휠의 전방을 향해 제한된 각도로 에어백하우징을 개방시키는 하우징커버를 포함하는 차량용 운전석 에어백 장치	특허법	발명자 3명/2.1년 소요	선행기술 확보

차량용 배터리 마운트 구조	2022.10	차체에 고정되는 배터리 모듈, 상기 배터리 모듈의 내부에 배치되는 관통 파이프, 상기 배터리 모듈을 이루는 하부 케이스 및 상부 케이스를 고정시키는 고정부재, 및 상기 배터리 모듈을 차체의 바닥 프레임에 고정시키는 관통볼트를 포함하고, 상기 관통볼트는, 상기 관통 파이프 및 상기 고정부재를 관통하여 상기 고정부재에 결합되는 배터리 팩의 내부 공간 활용도를 높이고, 차량용 배터리를 차체에 견고하게 고정시킬 수 있는 차량용 배터리 마운트 구조	특허법	발명자 3명/2.3년 소요	선행기술 확보

차량 탑재 단말기 및 이의 안테나 체결 진단 방법	2022.10	차량 탑재 단말기의 전원 온 상태가 됨에 따라 안테나 체결 상태를 확인하는 단계; 상기 안테나의 체결 상태에 기초하여 안테나의 로그 정보를 생성하는 단계 및 상기 로그 정보에 기초하여 상기 안테나의 체결 상태를 진단하는 단계를 포함하고, 상기 안테나의 로그 정보는 안테나의 상태 로그 및 상기 상태 로그의 변경 이력이 기록되는 이벤트 로그를 포함하는 자동 요금 징수 시스템을 위한 차량 탑재 단말기의 안테나 체결 진단 방법	특허법	발명자 1명/1.5년 소요	선행기술 확보

카메라 내장 헤드램프의 램프 제어기 연동 시스템 및 방법	2022.10	카메라와 광원을 일체로 구성한 헤드라이트 모듈 및 일측의 헤드라이트 모듈과 타측의 헤드라이트 모듈에 구비한 상기 카메라 셔터 열림 시간을 엇갈리게 설정하고, 상기 광원의 구동을 제어하는 싱크 신호를 상기 일측의 헤드라이트 모듈과 상기 타측의 헤드라이트 모듈에 전송하며, 상기 카메라의 셔터를 열리게 동작하면 상기 광원은 소등되도록 하고, 상기 카메라의 셔터를 닫히게 동작하면 상기 광원은 점등되도록 하는 차량제어부를 포함하는 카메라 내장 헤드램프의 램프 제어기 연동 시스템	특허법	발명자 3명/1.5년 소요	선행기술 확보

차량의 후진주행보조시스템 및 후진주행보조방법	2022.11	후진주행 보조명령을 입력받는 입력부, 차량의 실시간 위치를 추적하는 위치추적부, 차량의 사방에 존재하는 장애물을 감지하여 장애물 감지신호를 생성하는 장애물 감지부, 차량의 조향장치의 조향각을 조절하는 조향장치 조작부, 미리 저장된 지도정보 상에 차량의 실시간 위치를 기준으로 1차 후진경로를 생성하는 1차 후진경로 생성부, 상기 1차 후진경로 내에서 장애물 감지신호에 따라 차량이 후방 장애물을 피해서 후진주행할 2차 후진경로를 생성하는 2차 후진경로 생성부, 및 상기 2차 후진경로에 차량의 실시간 위치를 매칭시키고, 차량의 실시간 위치가 매칭된 2차 후진경로에 따라 후진시 조향장치 조작부를 제어하는 제어부를 포함하는 후진주행보조시스템	특허법	발명자 1명/6.9년 소요	선행기술 확보

양면 냉각 파워 모듈 및 이의 제조방법	2022.11	하부 DBC 기판, 상기 하부 DBC 기판 상에 형성된 전력소자 칩, 상기 전력소자 칩 상에 형성된 스페이서 및 상기 스페이서 상에 형성된 상부 DBC 기판,을 포함하고, 상기 전력소자 칩은 TSV(Through Silicon Via) 기판 상에 복수개의 전력소자가 병렬로 접합된 구조를 포함하는 양면 냉각 파워 모듈	특허법	발명자 1명/1.9년 소요	선행기술 확보

의료 정보를 이용한 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법	2022.11	차량 사고가 발생했는지 여부를 판단하는 차량 사고 판단부, 차량 사고가 발생한 것으로 판단되면 탑승자에 대한 의료 정보를 검출하는 의료 정보 검출부 및 의료 정보를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 전송하는 구조 신호 전송부를 포함하는 차량 탑승자들의 의료 정보를 검출한 뒤 차량 사고가 발생하면 이 의료 정보를 포함하여 차량 사고에 대한 구조 신호를 전송하는 차량 사고 구조 요청 장치 및 방법	특허법	발명자 1명/7년 소요	선행기술 확보

객체를 감지하기 위한 차량 제어 시스템 및 그에 관한 방법	2022.11	차량 외부의 객체를 감지하고, 상기 객체와 상기 차량 간 상대 속도 및 상기 차량의 속도의 비율에 기반하여 각도를 산출하고, 및 상기 산출된 각도에 기반하여 입력 신호의 위상 왜곡이 반영된 위상 곡선을 업데이트 하도록 설정된 제어부를 포함하는 제어시스템	특허법	발명자 3명/1.5년 소요	선행기술 확보

기생 인덕턴스 기반 스위칭전류 측정에서의 온도 영향 저감 장치 및 방법	2022.12	파워모듈의 스위칭 전류를 검출하기 위하여 전류의 미분 성분으로부터 도출된 전압을 출력하는 전류검출부에 연결되는 필터, 상기 필터에서 출력된 전압을 적분하는 적분기, 상기 적분기의 아날로그 출력전압을 디지털 전압으로 변환하여 샘플링하는 ADC, 상기 ADC에서 출력되는 샘플링된 적분기 출력값을 전류값으로 환산하는 스케일러 및 상기 스케일링된 전류에서 온도 종속 DCR 효과를 제거하는 보상기를 포함하는 기생 인덕턴스 기반 스위칭전류 측정에서의 온도 영향 저감 장치	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

전기자동차용 배터리 온도조절 시스템 및 그 방법	2022.12	복수개의 배터리셀을 포함하는 배터리모듈, 상기 배터리모듈의 온도를 측정하는 온도센서; 상기 배터리모듈의 일측면에 부착되는 열전소자 및 상기 온도센서로부터 획득한 상기 배터리모듈의 온도에 따라 상기 열전소자의 흡열 또는 발열을 조절하는 제어부를 포함하는 배터리 온도조절장치	특허법	발명자 1명/7.3년 소요	선행기술 확보

차량정보에 기반한 HUD 보호모드 해제 장치 및 방법	2022.12	열해(thermal damage)에 약한 이미징 소자를 외부로부터 유입되는 태양광으로부터 보호하기 위해 유입광의 강도 측정을 위한 포토센서와 차광장치를 내부에 포함하는 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display)에 있어서, 차광장치가 동작하여 HUD 보호모드로 진입한 후, 유입광이 차단되어 측광이 불가능해진 포토센서 대신 차량자세각도의 변화로부터 유입광의 입사 각도 변화를 추정하여 HUD 보호모드의 해제를 판단하고, 추가로 차량 위치 및 내비게이션 맵 정보, 차량 주변 밝기 정보, 우적 센서 검출 정보를 포함하는 차량정보를 이용하여 HUD 보호모드의 해제 여부를 판단하는 방법	특허법	발명자 1명/2.2년 소요	선행기술 확보

전자식 유압 브레이크 장치 및 제어방법	2022.12	레저버, 복수의 휠브레이크 기구; 주제동 시스템; 및 보조제동 시스템을 포함하되, 보조제동 시스템은, 제1 유압입력부 및 제2 유압입력부, 증압밸브를 거치지 않고 주제동 시스템으로부터 브레이크 액을 공급받는 제3 유압입력부; 주제동 시스템 및 복수의 휠브레이크 기구 사이에서 유압을 전달하도록 구성된 제1 인렛유로 및 제2 인렛유로, 제3 유압입력부로부터 브레이크 액을 전달받아 복수의 휠브레이크 기구에 브레이크 액을 공급하도록 구성된 스플릿유로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치	특허법	발명자 1명/1.9년 소요	선행기술 확보

자동 차선 변경 방법 및 그 장치	2023.01	차량과 인접차량 사이의 차간거리 및 상기 차량과 상기 인접차량 사이의 상대속도를 구하는 단계; 상기 상대속도의 변화를 판단하는 단계; 상기 상대속도가 변화하면, 상기 상대속도와 상기 차간거리를 이용하여 상기 차량과 상기 인접차량과의 차선변경 완료 시 예상 차간거리를 계산하는 단계; 및 상기 예상 차간거리가 기설정된 안전 차간거리보다 가까우면 상기 차량의 운전자에게 충돌위험을 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 차선 변경 방법.	특허법	발명자 1명/6.8년 소요	선행기술 확보

모터용 버스바 유닛	2023.01	제1터미널; 제1터미널에 대해 제1방향으로 이격되게 마련되는 제2터미널; 제1방향에 수직한 제2방향을 따라 제1터미널에 적층되는 제3터미널; 제2방향을 따라 제2터미널에 적층되는 제4터미널; 및 제1터미널, 제2터미널, 제3터미널, 및 제4터미널을 지지하는 홀더;를 포함하는 것에 의하여, 구조를 간소화하고, 설계자유도 및 공간활용성을 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있는 모터용 버스바 유닛.	특허법	발명자 3명/2.5년 소요	선행기술 확보

가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치 및 방법	2023.01	제어기의 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 게스트 가상 운영부를 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치에 있어서, 게스트 가상 운영부와 각각 연결되어 각 게스트 가상 운영부의 동작을 모니터링하고, 장애가 발생한 게스트 가상 운영부 정보를 전달하는 모니터링부; 게스트 가상 운영부와 각각 연결되고, 모니터링부를 통해 비정상의 게스트 가상 운영부에 대한 정보가 제공되면, 정상화를 위해 해당 게스트 가상 운영부가 재시작되도록 제어명령을 해당 게스트 가상 운영부에 전송하는 시스템 관리부; 및 게스트 가상 운영부들로부터 제공되는 정보를 각각의 디스플레이 장치를 통해 제공하되, 디스플레이 장치에 장애가 발생한 게스트 가상 운영부의 경우 디스플레이 장치에 장애가 발생한 해당 게스트 가상 운영부의 정보를 정상 운영되는 게스트 가상 운영부의 디스플레이 장치에 포함시켜 표시하는 스크린 관리부;를 포함하는 가상 운영체제를 이용한 제어기기의 표시 제어 장치	특허법	발명자 3명/4.8년 소요	선행기술 확보

하이브리드 전기차량 시스템의 컨버터	2023.01	인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상에 실장되고, 제1 PWM 신호 및 제2 PWM 신호를 포함하는 다수의 PWM 신호를 출력하는 PWM IC; 상기 인쇄회로기판 상에 실장되고, 상기 제1 PWM 신호에 따라 스위칭 동작하는 제1 MOSFET과 상기 제2 PWM 신호에 따라 스위칭 동작하는 제2 MOSFET를 포함하는 다수의 MOSFET; 및 제1 MOSFET의 스위칭 동작에 따라 자화되어, 하나의 상(phase)으로 동작하는 제1 인덕터 및 제2 MOSFET의 스위칭 동작에 따라 자화되어, 다른 하나의 상(phase)으로 동작하는 제2 인덕터를 포함하는 다수의 인덕터를 포함한다. 여기서, 상기 PWM IC는, 상기 제1 PWM 신호 및 상기 제2 PWM 신호를 상기 인쇄회로기판 상에서 서로 인접하지 않은 상기 제1 MOSFET와 상기 제2 MOSFET에 출력하는 하이브리드 전기차량 시스템의 컨버터	특허법	발명자 1명/7.3년 소요	선행기술 확보

크래쉬 패드	2023.02	전개라인부가 구비되는 프레임부; 전개라인부의 길이방향을 따라 전개라인부에 개방 구간과 폐쇄 구간을 교차 형성하는 브릿지부; 및 브릿지부의 양측에 배치되고, 전개라인부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 크래쉬 패드	특허법	발명자 1명/4.7년 소요	선행기술 확보

전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치 및 그 방법	2023.02	모터의 구동을 위한 DC 링크 전압, 상기 모터에 흐르는 모터 전류 및 전압 지령에 기초하여 모터 속도를 추정하는 모터 속도 추정부, 및 상기 추정된 모터 속도, 토크 지령 및 상기 DC 링크 전압에 기초하여 전류 지령을 생성하는 리미터(limiter)를 포함하는 전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치 및 그 방법.	특허법	발명자 4명/2.2년 소요	선행기술 확보

차량용 드럼 브레이크장치	2023.02	백플레이트에 이동 가능하게 결합되며, 상호 이격되게 배치되는 제1 브레이크슈와 제2 브레이크슈와, 제1 브레이크슈의 일단부와 제2 브레이크슈의 일단부 사이에 위치하고, 제1 브레이크슈 및 제2 브레이크슈의 일단부 사이의 간격을 확장시키는 휠 실린더부와, 제1 브레이크슈의 타단부와 제2 브레이크슈의 타단부 사이에 위치하고, 제1 브레이크슈 및 제2 브레이크슈의 일단부 사이의 간격과 타단부 사이의 간격을 확장시키는 구동력을 제공하는 엑추에이터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 드럼 브레이크장치	특허법	발명자 2명/2.3년 소요	선행기술 확보

파사이드 에어백 장치의 폴딩방법	2023.02	에어백 시트의 상측이 인보드 측으로 폴딩되는 제1 폴딩단계; 에어백 시트에서 폭방향 양측이 아웃보드 측으로 폴딩되는 제2 폴딩단계; 에어백 시트에서 상측이 인보드 측으로 폴딩되는 제3 폴딩단계; 및 에어백 시트가 롤폴딩되는 제4 폴딩단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파사이드 에어백 장치의 폴딩방법.	특허법	발명자 1명/4.5년 소요	선행기술 확보

라이다 장치 및 그 거리 측정 방법	2023.03	장치의 작동을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 전기적 신호를 출력하는 트랜시버; 상기 전기적 신호에 의해 광학 신호를 출력하는 광 발생부; 물체에 반사된 상기 광학 신호를 수신하는 광 수신부; 상기 광 수신부의 수신 신호를 수신하여 처리하는 리시버; 및 상기 트랜시버로부터 스타트 신호를 전달받고 상기 리시버로부터 스탑 신호를 전달받아 시간 차이를 산출하는 시간-디지털 변환부;를 포함하고, 상기 시간-디지털 변환부는, 개별적으로 복수의 채널을 구비한 복수의 시간-디지털 변환기를 구비하고, 상기 복수의 시간-디지털 변환기는 상기 스타트 신호와 상기 스탑 신호를 모두 받는 마스터 시간-디지털 변환기와, 상기 스타트 신호와 상기 스탑 신호 중에 상기 스탑 신호만을 받는 슬레이브 시간-디지털 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 라이다 장치	특허법	발명자 1명/2.3년 소요	선행기술 확보

홀로그래픽 HUD	2023.03	적어도 하나의 레이저 광원을 포함하고, HUD(Head Up Display)에 투영될 영상을 생성하는 PGU(Picture Generation Unit); PGU로부터의 광 이미지를 반사하는 제1미러; 제1미러에서 반사된 광 이미지를 반사하는 제2미러; 및 제2미러로부터 반사되어 제1입사각으로 입사된 광 이미지를 운전자를 향해 제1회절각을 가지고 출사하도록 회절시키는 HOE를 포함하되, 제1미러는, PGU로부터의 광 이미지를 제2회절각으로 회절(diffract)시키는 반사형 보상 HOE(Reflective Compensatory Holographic Optical Element)로 형성되고, 레이저 광원의 파장이 변화된 경우, 제2회절각과 다른 제3회절각을 가지고 반사형 보상 HOE로부터 출사되는 광 이미지가, HOE에서 제1회절각의 방향과 동일한 방향으로 회절되도록 반사형 보상 HOE가 형성되는 홀로그래픽 HUD.	특허법	발명자 1명/2.5년 소요	선행기술 확보

차량용 램프 모듈 및 그 램프 모듈을 포함하는 차량용 램프	2023.03	두 종류 이상의 배광 패턴을 형성하기 제1 광원과 제2 광원; 및 상기 제1 광원과 제2 광원의 일 측에 구비되는 도광부; 를 포함하고, 제1 광원은 상기 도광부의 후방에서 상기 도광부의 후면부와 마주보도록 구비되고, 제2 광원은 상기 도광부의 하부에서 상기 도광부의 하면부와 마주보도록 구비되고, 상기 제1 광원에서 출사된 광은 외부에 출사되어 제1 배광 패턴을 형성하고, 상기 제2 광원에서 출사된 광은 외부에 출사되어 제2 배광 패턴을 형성하는 차량용 램프 모듈	특허법	발명자 1명/2.1년 소요	선행기술 확보

차량 탑재 단말기, 자동 요금 징수 시스템 및 이의 동작 방법	2023.03	노변 기지국으로부터 차량 탑재 단말기에 구비된 전자지갑의 거래 초기화를 위한 BST(Beacon Service Table)를 수신하는 단계; 상기 차량 탑재 단말기 내 탑재된 전자지갑의 상태 정보를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 전자지갑 거래 오류가 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 전자지갑을 재초기화하는 단계; 및 상기 재초기화된 결과에 기초하여 상기 노변 기지국으로 VST(Vehicle Service Table)을 송신하는 단계를 포함하는 자동 요금 징수 시스템을 위한 차량 탑재 단발기의 동작 방법.	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

조명장치가 구비된 운전자 에어백 모듈	2023.04	스티어링휠과 나란한 평면 방향으로 연장되며, 하방으로 만입된 수용공간이 형성된 이너커버; 수용공간에서 이너커버의 상방에 배치되며, 이너커버와 일체로 결합된 엠블렘 패널; 수용공간에서 엠블렘 패널과 이너커버 사이에 배치된 조명장치; 및 스티어링휠과 나란한 평면 방향으로 연장되며, 엠블렘 패널 및 이너커버를 상방에서 커버링하면서 이너커버의 상면과 일체로 결합된 아우터커버;를 포함하는 차량의 스티어링휠에 장착되는 조명장치가 구비된 운전자 에어백 모듈	특허법	발명자 2명/2.6년 소요	선행기술 확보

자동차용 램프, 그 램프의 제조 방법 및 그 램프를 포함하는 자동차	2023.04	광원; 상기 광원이 탑재되는 기판부; 상기 광원에서 출사된 광이 진행하는 경로를 제공하는 광섬유; 및 광섬유가 접합되는 필름부; 를 포함하고, 상기 필름부는, 상기 광섬유의 상부에 구비되는 상부 필름; 및 상기 광섬유의 하부에 구비되는 하부 필름; 을 포함하고, 상기 광섬유는 상기 상부 필름 및 상기 하부 필름에 각각 접합되는 자동차용 램프	특허법	발명자 1명/2.3년 소요	선행기술 확보

전기 자동차의 충전용 통신 모듈 및 충전 방법	2023.04	신호 라인의 전압 레벨을 감지하여 감지 결과를 생성하는 전압 센싱부, 상기 감지 결과에 기초하여 제 1 제어 정보를 생성하고, 상기 신호 라인으로부터 제공되는 제 1 통신 형식의 정보를 제 2 통신 형식의 정보로 변환하는 제어부, 및 상기 제 1 제어 정보에 기초하여 상기 신호 라인과 상기 제어부를 전기적으로 연결 또는 분리시키는 스위칭부를 포함하는 전기 자동차의 충전용 통신 모듈 및 충전 방법	특허법	발명자 1명/1.9년 소요	선행기술 확보

대용량 양방향 절연형 DC-DC 컨버터 어셈블리 및 냉각구조	2023.04	고전압단, 저전압단, 그리고 상기 고전압단과 저전압단 사이에 병렬로 연결된 강압회로 및 승압회로로 구성된 양방향 절연형 LDC 회로를 패키징한 LDC 어셈블리가 제공된다. 이 LDC 어셈블리는, 상기 고전압단, 상기 강압회로 중의 일부, 및 상기 승압회로를 포함하는 파워보드 서브어셈블리; 상기 강압회로 중의 변압기를 포함하는 변압기 서브어셈블리; 상기 강압회로 중의 일부를 포함하는 출력파워보드 서브어셈블리; 및 상기 저전압단에 포함된 EMC 필터를 포함하는 EMC필터 서브어셈블리를 포함하는 대용량 양방향 절연형 LDC 회로를 전력 흐름을 고려하여 패키징하여 부품을 공용화하고 내부 死공간을 최소화하기 위한 고전력밀도의 양방향 절연형 LDC 어셈블리 및 그 냉각구조	특허법	발명자 10명/2.3년 소요	선행기술 확보

자율주행 차량 모니터링 장치 및 방법	2023.05	자율주행 시 차량의 차량 상태 값을 수집하는 차량 정보 수집부; 차량이 주행하는 도로의 환경정보를 수집하는 도로환경 정보 수집부; 및 차량 정보 수집부로부터 입력받은 차량 상태 값과 도로환경 정보 수집부로부터 입력받은 도로 환경정보에 기초해 차량의 목표 제어량 대비 출력값을 비교하여 응답성을 산출하고 응답성 산출 값에 따라 고장/내구 모니터링을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 모니터링 장치 및 방법	특허법	발명자 1명/4년 소요	선행기술 확보

영상정합장치 및 방법	2023.05	제1 카메라에서 획득한 영상을 기초로 생성한 제1 영상을 제1 모델에 투영하여 제1 중간영상을 생성하고, 제1 중간영상을 제1 출력모델에 매핑하여 제1 출력영상을 생성하고, 제2 카메라에서 획득한 영상을 기초로 생성한 제2 영상을 제2 모델에 투영하여 제2 중간영상을 생성하고, 제2 중간영상을 제2 출력모델에 매핑하여 제2 출력영상을 생성하고, 제1 출력영상과 제2 출력영상의 일치도를 결정하고, 결정한 일치도와 미리 설정된 정합성 기준을 기초로 제1 모델 및 제2 모델 중 적어도 어느 하나의 모델을 변형하는 하나의 프로세서를 포함하는 영상정합장치	특허법	발명자 1명/1.8년 소요	선행기술 확보

차량용 승객 보호장치 및 그 제어방법	2023.05	차량의 충돌 예상상태와 충돌 상태를 감지하는 충돌감지부; 작동모드에 따라 시트벨트의 장력을 조절하는 시트벨트 구동부; 다수개의 에어백을 구동신호에 따라 각각 전개하는 에어백 구동부; 차량 실내를 촬영하는 촬영부; 촬영부로부터 입력되는 영상에 대해 딥러닝 기반으로 영상 처리하여 승객정보를 추출하는 영상처리부; 및 영상처리부로부터 추출된 승객정보에 기초하여 승객 유형과 착좌위치를 인식하고, 충돌감지부로부터 충돌 예상상태가 입력될 경우 착좌위치에 기초하여 작동모드를 설정하여 시트벨트 구동부의 작동시킨 후 충돌 상태, 승객의 초기 위치, 승객유형 및 착좌위치에 따라 다수개의 에어백에 대한 전개시점을 조절하여 에어백 구동부에 구동신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 승객 보호장치 및 그 제어방법	특허법	발명자 2명/2.2년 소요	선행기술 확보

차량용 리어 크로스 멤버	2023.05	캠볼트부가 삽입되는 캠볼트 삽입홀부가 형성되는 캠볼트안착부와, 캠볼트안착부와 연결되며, 크랙을 방지하는 크랙방지홀부가 형성되는 베이스부와, 베이스부에서 외측으로 돌출되며, 캠볼트안착부의 양측에 배치되어 캠볼트부의 측면을 지지하는 한 쌍의 캠볼트 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 리어 크로스 멤버	특허법	발명자 1명/4년 소요	선행기술 확보

안전운전 지원 장치 및 방법	2023.06	운전자 및 동승자 각각의 시선의 움직임, 얼굴 표정 및 눈부심에 따른 시각지수와, 음성신호의 특성에 따른 음성지수, 움직임에 따른 행동지수 중 적어도 하나를 이용하여 운전자 및 동승자의 감정지수를 검출하는 감정지수 검출부; 자차의 자차 주행 정보와 주변환경 정보를 이용하여 운전자 위험지수를 검출하는 운전자 위험지수 검출부; 자차의 주행 위치에 따른 운전난이도를 검출하는 운전난이도 검출부; 자차의 자율주행을 제어하는 차량 주행부; 및 감정지수, 운전자 위험지수, 및 운전난이도가 설정된 안전영역에 포함되는지 여부에 따라 차량 주행부를 제어하여 자차가 안전지역으로 주행하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전운전 지원 장치	특허법	발명자 1명/4.6년 소요	선행기술 확보

차량용 에어벤트 구조체 및 이의 작동방법	2023.06	차실내 방향인 정면이 개방되어 바람이 토출되는 토출구가 형성된 벤트 덕트; 리어 윙의 후방에서 상기 리어 윙과 직교하는 방향으로 배치된 다수개의 프론트 윙; 상기 벤트 덕트의 외부에 장착되고, 상기 프론트 윙과 연결되어 상기 프론트 윙을 선택적으로 회전시키는 구동부재를 포함하고, 상기 프론트 윙은, 상기 구동부재로부터 구동력이 발생되면 상기 구동부재와 함께 회전하고, 상기 구동부재에 구동력이 차단되면 수동으로 회전시킬 수 있는 차량용 에어벤트 구조체.	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

전동식 부스터 제동 장치 및 그 제어방법	2023.06	모터의 회전에 따라 모터피스톤이 직선운동하여 모터피스톤의 변위가 조절됨으로써, 내부에 브레이크액을 수용하는 마스터 실린더를 가압할 수 있도록 구성된 전동부스터부; 차량의 제동에 필요한 요구 제동압력을 계산하고, 마스터 실린더의 압력을 측정하도록 구성된 압력센서를 포함하는 ESC 구동유닛; 및 ESC 구동유닛으로부터 요구 제동압력 및 마스터 실린더의 압력에 대한 값을 수신하여 모터피스톤의 위치를 제어하는 전동부스터 제어부를 포함하되, 전동부스터 제어부는, 요구 제동압력에 대한 값을 모터피스톤의 변위로 환산하는 피드포워드 제어부; 및 요구 제동압력 및 마스터 실린더의 압력에 대한 값의 차이를 이용하여 모터피스톤의 보상 변위를 계산하는 피드백 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 부스터 제동 장치	특허법	발명자 1명/2.2년 소요	선행기술 확보

연료전지 셀	2023.06	막전극접합체(MEA), 막전극접합체의 일면에 적층되는 제1분리판, 막전극접합체의 다른 일면에 적층되는 제2분리판, 제1분리판에 마련되며 제1분리판과 막전극접합체의 사이를 밀폐하는 제1실링부재, 제2분리판에 마련되며 제2분리판과 막전극접합체의 사이를 밀폐하는 제2실링부재, 및 제1실링부재와 제2실링부재를 상호 체결하는 체결부를 포함하는 것에 의하여, 안전성 및 신뢰성을 향상시키고, 구조 및 제작 공정을 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있는 연료전지 셀	특허법	발명자 7명/2.2년 소요	선행기술 확보

조향휠 락킹 제어 장치 및 방법	2023.07	차량의 시동 오프(IGN off) 시 온(on)되어 배터리로부터 전원을 공급받는 전원공급 스위치, 모터에 연결되고, 상기 전원공급 스위치를 통해 전원을 공급받은 경우 온(on)되어, 상기 모터의 상을 단락(short)시켜 폐회로를 형성함으로써, 조향휠을 구속시키는 스위치부를 포함하는 조향휠 락킹 제어 장치	특허법	발명자 4명/2년 소요	선행기술 확보

램프 및 표시 장치	2023.07	서로 다른 불량 픽셀 기준 개수를 갖는 제1 영역 및 제2 영역을 포함하는 표시부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 램프	특허법	발명자 1명/1.9년 소요	선행기술 확보

차량의 에어백 전개 제어 장치 및 방법	2023.07	차량의 가속도 및 요레이트값(yaw rate)을 포함하는 요레이트 정보를 감지하는 제1 감지부, 상기 차량 내 승객의 벨트 체결 여부를 감지하는 제2 감지부, 상기 차량의 충돌 여부를 감지하는 충돌 감지부, 상기 차량의 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 작동 정보 및 시트 위치 정보를 수신하는 통신부, 및 상기 제1 감지부로부터의 요레이트 정보, 상기 제2 감지부로부터의 벨트 체결 여부 정보, 및 상기 통신부로부터의 ADAS 작동 정보를 승객 거동 추정 알고리즘에 입력하여 상기 승객의 동적 거동 정보를 산출하고, 상기 승객의 동적 거동 정보 및 상기 충돌 감지부의 충돌 여부 감지 결과를 기반으로 에어백 전개 시점을 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 에어백 전개 제어 장치.	특허법	발명자 1명/2.1년 소요	선행기술 확보

인휠 구동장치	2023.07	하우징부의 내측에 고정되는 고정자와, 고정자의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전자와, 하우징부의 내측에 회전 가능하게 설치되며 회전자와 함께 회전되는 회전부와, 회전부에 고정되어 회전부와 함께 회전되며 복수의 부재로 이루어지는 레졸버이동부 및 레졸버이동부와 마주하는 하우징부의 내측에 고정되는 레졸버고정부를 포함하는 인휠 구동장치	특허법	발명자 1명/5.1년 소요	선행기술 확보

차량의 측위 장치 및 그 방법	2023.08	차량의 주행 상태 정보를 검출하는 제1 센싱부; 상기 차량의 위치 데이터를 획득하는 GPS 모듈; 상기 제1 센싱부에 의해 검출된 주행 상태 정보에 근거하여 상기 차량이 주행한 제1 주행 궤적을 생성하고, 상기 생성된 제1 주행 궤적에 기초하여 상기 차량의 현재 위치를 추정하는 세이프티 코어부; 상기 차량의 주행 환경 정보를 검출하는 제2 센싱부; 및 상기 차량이 주행한 제2 주행 궤적을 생성하고, 상기 제2 센싱부에 의해 검출된 주행 환경 정보에 대하여 맵매칭을 수행하여 맵매칭 데이터를 생성하며, 상기 GPS 모듈로부터 전달받은 위치 데이터, 상기 제2 주행 궤적 및 상기 맵매칭 데이터를 융합하여 융합 측위 정보를 생성하는 퍼포먼스 코어부;를 포함하되, 상기 퍼포먼스 코어부는, 맵매칭 데이터에 의한 위치 데이터, GPS 모듈로부터 전달받은 위치 데이터 및 제2 주행 궤적에 의한 위치데이터를 융합할 때 맵매칭 공분산값, GPS 공분산값 및 DR 공분산값을 각각 생성하여 제공하는 것을 특징으로 하는 차량의 측위 장치 및 그 방법	특허법	발명자 1명/5.4년 소요	선행기술 확보

동력 전달 장치 및 그 동력 전달 장치를 포함하는 자동차	2023.08	회전축을 구동하는 모터; 상기 회전축으로부터 회전력을 전달받는 제1 감속기; 상기 제1 감속기로부터 회전력을 전달받는 제2 감속기; 상기 제1 감속기와 상기 제2 감속기를 연결하고 상기 제1 감속기의 회전력을 상기 제2 감속기에 전달하는 캐리어; 및 상기 제2 감속기의 외측에 구비되고, 상기 제2 감속기와 외부 구성을 연결하거나 해제하는 제1 클러치; 를 포함하는 동력 전달 장치	특허법	발명자 1명/2.3년 소요	선행기술 확보

배터리 접촉부재 및 이를 포함한 고전압 배터리 조립체	2023.08	고전압 배터리; 상기 고전압 배터리가 수납되는 배터리 하우징; 상기 고전압 배터리와 상기 배터리 하우징 사이에 배치되는 다수개의 배터리 접촉부재; 및 다수개로 이루어져 상기 다수개의 배터리 접촉부재에 각각 삽입되고, 상기 고전압 배터리와 접하여 상기 고전압 배터리를 냉각시키는 냉각블록을 포함하는 고전압배터리와 냉각장치가 서로 고르게 접촉되는 배터리 접촉부재 및 이를 포함한 고전압 배터리 조립체	특허법	발명자 1명/3.7년 소요	선행기술 확보

PAB 도어의 절개 유도 장치 및 그 제조방법	2023.08	크래쉬패드 패널에 진동융착되는 PAB(조수석 에어백) 도어가, 상기 PAB 도어에 형성된 에어백쿠션 전개시 오픈되는 절개라인; 및 상기 절개라인의 양변에 대향하여 절개라인의 종방향으로 배열된 다수의 절개유도 포켓(이하, '포켓')의 쌍을 포함하되, 상기 각 포켓은 비어 있는 내부 공간, 및 에어백쿠션을 향하여 위치한 평면부를 포함하는 릿지를 포함하는 PAB 도어의 절개 유도 장치	특허법	발명자 2명/2.6년 소요	선행기술 확보

인휠 구동시스템의 디스크 브레이크 장치	2023.09	로터와 스테이터를 구비하여 휠의 내측에 배치되는 인휠구동장치와, 스테이터에 설치되고, 브레이크 패드의 일측부를 지지하는 제1토크멤버와, 제1토크멤버와 분리 형성되고, 브레이크 패드의 타측부를 지지하는 제2토크멤버와, 일측부가 제1토크멤버에 결합되고, 타측부가 제2토크멤버에 결합되며, 브레이크 패드를 휠디스크측으로 가압하는 캘리퍼바디를 포함하는 인휠 구동시스템의 디스크 브레이크 장치	특허법	발명자 2명/2년 소요	선행기술 확보

양면 냉각형 파워 모듈	2023.09	제1 상부기판, 제1 하부 기판 및 상기 제1 상부기판과 상기 제1 하부 기판 사이에 임베딩된 상기 하이-사이드 다이오드 소자와 상기 로우-사이드 스위칭 소자를 포함하도록 모듈화된 제1 파워 모듈; 및 제2 상부 기판, 제2 하부 기판 및 상기 제2 상부기판과 상기 제2 하부 기판 사이에 임베딩된 상기 하이-사이드 스위칭 소자와 상기 로우-사이드 다이오드 소자를 포함하도록 모듈화된 제2 파워 모듈을 포함하는 양면 냉각형 파워 모듈	특허법	발명자 2명/4.7년 소요	선행기술 확보

커튼에어백	2023.09	차체 내측 상단에 고정되어 하단으로 전개되는 에어백쿠션의 메인챔버; 상기 차체를 밀면서 필러트림의 상부에서 전개되어 메인챔버를 차량 중앙을 향해 이동시키는 에어백쿠션의 제1서브챔버; 상기 필러트림의 끝단부와 메인챔버 사이에서 전개되어 메인챔버를 필러트림의 끝단에 걸려지지 않도록 밀어내면서 전개시키는 에어백쿠션의 제2서브챔버;를 포함하여 구성되는 커튼에어백	특허법	발명자 1명/2.4년 소요	선행기술 확보

차량의 전자식 조향장치 및 그 제어방법	2023.09	운전자의 조향상태에 따른 지령 반력토크를 생성하는 반력토크 생성부; 및 랙포스와 차속을 입력받아 차속에 따라 노면 민감도를 튜닝한 후 반력 민감도에 따라 게인을 적용하여 노면 민감 토크를 설정하고, 노면 민감 토크를 지령 반력토크에 반영하여 최종 반력토크를 구동모터로 출력하는 반력토크 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전자식 조향장치 및 그 제어방법	특허법	발명자 3명/2.1년 소요	선행기술 확보

출력 제어 시스템 및 방법	2023.10	제1 전원의 출력을 제어하는 제1 전원 제어부; 제2 전원의 출력을 제어하는 제2 전원 제어부; 및 모터의 상태에 기초하여 제어 모드를 결정하고, 상기 제어 모드에 기초하여 제1 전원 제어부 및 제2 전원 제어부 중 적어도 하나를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 출력 제어 시스템.	특허법	발명자 1명/1.7년 소요	선행기술 확보

차량용 브레이크 장치	2023.10	구동력을 발생시키는 제1구동부와 제2구동부; 상기 제1구동부로부터 구동력을 전달받아 회전되는 전달기어부; 상기 전달기어부의 회전에 연동되어 진퇴 이동되고, 진퇴 이동 방향에 따라 패드부를 가압 또는 가압 해제하는 피스톤부; 상기 전달기어부와 함께 회전되는 파킹기어부; 상기 제2구동부의 구동력에 연동되어 진퇴 이동되고, 주차 제동 시 일측으로 이동되어 상기 파킹기어부의 회전을 제한하는 구속부; 및 상기 제2구동부로부터 발생되는 구동력을 상기 구속부로 전달하고, 주차 제동 시 상기 구속부가 타측으로 이동되는 것을 제한하는 풀림방지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.	특허법	발명자 2명/1.9년 소요	선행기술 확보

차량용 램프	2023.10	광을 조사하는 복수의 광원을 포함하는 광원부; 및 상기 광원부에서 조사된 광을 전방으로 출사시키도록 구비되는 렌즈부를 포함하고, 상기 렌즈부는 상기 광원부의 전방에 배치되고 좌우 방향을 기준으로 양 측 방향으로 갈수록 두께가 얇아지는 제1 렌즈; 및 상기 제1 렌즈의 전방에 배치되고 좌우 방향을 기준으로 일측 단부에서 타측 단부로 갈수록 후방으로 배치되도록 휘어지게 형성되는 제2 렌즈를 포함하는 차량용 렌즈.	특허법	발명자 1명/2.1년 소요	선행기술 확보

전력 반도체 소자 및 그 제조 방법	2023.10	실리콘 카바이드(SiC)의 반도체층; 상기 반도체층에 서로 인접하는 웰 영역들이 적어도 일부분이 접하도록 배치되고, 제 2 도전형을 갖는 복수의 웰 영역들; 상기 복수의 웰 영역들 상의 상기 반도체층에 각각 형성되고, 상기 제 2 도전형과 반대되는 제 1 도전형을 갖는 복수의 소오스 영역들; 상기 복수의 웰 영역들 아래로부터 상기 복수의 웰 영역들 사이를 지나 상기 반도체층의 표면으로 연결되도록 상기 반도체층에 형성되고, 상기 제 1 도전형을 갖는 드리프트 영역; 상기 복수의 웰 영역들 중 상기 서로 인접하는 웰 영역들의 접하는 부분을 가로질러 상기 복수의 소오스 영역들 중 적어도 두 개의 소오스 영역들을 각각 연결하도록 상기 반도체층의 표면으로부터 상기 반도체층의 내부로 리세스되게 형성된 복수의 트렌치들; 상기 복수의 트렌치들의 내벽 상에 형성된 게이트 절연층; 상기 게이트 절연층 상에 형성되고, 상기 복수의 트렌치들을 매립하는 제 1 부분 및 상기 반도체층의 표면 상의 제 2 부분을 포함하는 게이트 전극층; 및 상기 반도체층 내에서 상기 드리프트 영역 및 상기 복수의 웰 영역들과 접하도록 상기 복수의 웰 영역들 아래에 위치하며 상기 제 2 도전형을 갖는 필라 영역을 포함하는 전력 반도체 소자.	특허법	발명자 5명/1.9년 소요	선행기술 확보

차량용 브레이크 장치	2023.11	구동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 회전되는 전달기어부; 상기 전달기어부의 회전에 연동되어 진퇴 이동되고, 진퇴 이동 방향에 따라 패드부를 가압 또는 가압 해제하는 피스톤부; 상기 전달기어부와 맞물려 결합되고, 상기 전달기어부의 회전에 연동되어 회전되는 파킹기어부; 및 상기 파킹기어부를 향해 이동 가능하게 설치되고, 주차 제동 시 상기 파킹기어부의 내부로 삽입되어 상기 파킹기어부의 회전을 제한하는 구속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 브레이크 장치.	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

차량의 액티브 에어 플랩	2023.11	수직 프레임과 수평 프레임이 연결된 중공 구조로 이루어져 그릴의 외기 유입구와 연통하는 프레임부; 상기 프레임부에 회전 가능하게 연결되어 상기 외기 유입구를 개폐하는 복수의 플랩 유닛을 갖는 플랩부; 상기 플랩부에 구동력을 제공하는 구동부; 및 상기 플랩부와 구동부 사이에 연결되어 상기 구동부로부터 제공된 구동력을 상기 플랩부로 전달하는 링크부를 포함하고, 상기 수직 프레임은 직선 구간과 곡선 구간이 하나의 경로로 이루어져 상기 플랩 유닛의 개폐 경로를 안내하는 제1 가이드 홈과, 상기 제1 가이드 홈과 이격된 단차를 가지며, 상기 플랩 유닛의 직선 경로를 안내하는 제2 가이드 홈을 포함하는 것인 차량의 액티브 에어 플랩.	특허법	발명자 2명/2.2년 소요	선행기술 확보

차량용 램프 및 그 램프를 포함하는 차량	2023.11	광을 조사하는 광원; 상기 광원의 전방에 구비되고 상기 광원에서 출사되는 광이 입사되는 콜리메이터; 및 상기 콜리메이터의 전방에 구비되고 상기 콜리메이터에서 출사되는 광이 입사되는 도광부; 를 포함하고, 상기 도광부는, 상기 도광부의 후방에 구비되고 상기 콜리메이터와 마주보도록 구비되고 상기 콜리메이터에서 출사되는 광이 입사되는 입사부; 상기 도광부의 전방에 구비되고 상기 입사부에서 출사된 광이 입사되는 출사부; 및 상기 입사부와 상기 출사부를 연결하는 몸체부; 를 포함하고, 상기 입사부, 출사부 및 몸체부는 일체로 형성되고, 상기 입사부의 광축(AXI)과 상기 출사부의 광축(AXO)은 서로 나란하게 형성되되, 상기 입사부의 광축(AXI)은 상기 출사부의 광축(AXO)으로부터 상방으로 이격되는 차량용 램프.	특허법	발명자 1명/2.2년 소요	선행기술 확보

엘이디 모듈 및 이를 포함하는 차량	2023.11	커버부; 상기 커버부의 전방 측에 연결되는 기판부; 상기 기판부와 전기적으로 연결되고, 상기 기판부의 전방 측에 배치되며, 측면을 통해 빛을 방출하게 마련되는 발광부; 상기 발광부의 측면을 감싸고, 상기 기판부의 전방 측에 배치되는 렌즈부; 및 상기 렌즈부가 삽입되고, 외면에 미세 돌기 형상을 갖는 옵틱이 형성되며, 상기 기판부의 전방 측에 배치되는 패널부를 포함하는, 엘이디 모듈.	특허법	발명자 1명/2.2년 소요	선행기술 확보

차량용 살균장치 및 이를 포함하는 칵핏 모듈	2023.12	흡입구, 배기구, 상기 흡입구와 상기 배기구를 연결하도록 내부에 형성된 유로, 및 상기 유로에 연통되게 형성된 홀을 포함하는 하우징; 상기 유로 상에 배치되는 필터 모듈; 상기 필터 모듈을 향해 자외선을 조사하는 살균 유닛; 및 상기 흡입구로 유입된 공기를 상기 배기구로 이동시키는 팬을 포함하고, 상기 필터 모듈은 상기 홀을 통해 상기 하우징에 삽입 설치되는 살균장치.	특허법	발명자 1명/1.9년 소요	선행기술 확보

안전벨트 착용 판단 장치 및 방법	2023.12	차량 탑승자의 정면 이미지를 촬영하는 이미지 센서부; 상기 이미지를 이용하여 상기 탑승자의 가슴 부분 및 골반 부분을 검출하는 부분 검출부; 상기 탑승자의 가슴 부분에 대한 부분 영상을 복수의 영역들로 세그멘테이션함으로써 안전 벨트에 관련된 제1타겟 영역을 획득하고, 상기 골반 부분에 대한 부분 영상을 복수의 영역들로 세그멘테이션함으로써 상기 안전 벨트에 관련된 제2타겟 영역을 획득하는 이미지 세그멘테이션부; 및 상기 제1타겟 영역의 제1면적값이 기 설정된 제1기준값 보다 크고, 상기 제2타겟 영역의 제2면적값이 기 설정된 제2기준값 보다 큰 경우 안전벨트 착용이 정상적으로 이루어진 것으로 판단하는 제어부를 포함하는 안전벨트 착용 판단 장치.	특허법	발명자 1명/2년 소요	선행기술 확보

용접구조물의 제조방법, 용접구조물 및 배터리 케이스	2023.12	제1 부재와 제2 부재를 서로 겹치도록 배치하는 준비단계; 제1 부재의 면 중, 제2 부재를 향하는 면을 제1 면이라 하고, 상기 제1 면의 반대 면을 제2 면이라 할 때, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재가 겹치는 부위를 용접하여 상기 제1 면에 제1 용접라인을 형성하는 제1 용접단계; 및 상기 제1 부재와 상기 제2 부재가 접하는 부위를 용접하여 상기 제2 면에 제2 용접라인을 형성하는 제2 용접단계를 포함하고, 상기 제1 용접단계 및 상기 제2 용접단계 중 시계열적으로 나중에 이루어지는 단계에서, 상기 제1 용접라인과 상기 제2 용접라인은 서로 연결되는 용접구조물의 제조방법.	특허법	발명자 2명/1.8년 소요	선행기술 확보

MDPS 시스템의 진동 저감 장치 및 방법	2023.12	MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템의 토크를 감지하는 토크 센서의 토크 신호에서 외란에 의해 발생된 오차 신호를 검출하고, 상기 오차 신호를 이용하여 외란 신호를 보상하기 위한 보상 신호를 생성하는 적응 제어 모듈; 및 상기 MDPS 시스템의 외란의 진동 주파수를 이용하여 필터 신호를 생성하고, MDPS 제어기로부터 출력된 전류 커맨드의 외란 성분을 상기 필터 신호를 토대로 제거하여 외란이 억제된 전류 커맨드를 출력하는 적응 필터 모듈을 포함하고, 상기 MDPS 제어기는 상기 보상 신호와 상기 외란이 억제된 전류 커맨드로 최종 전류 커맨드를 생성하고 상기 최종 전류 커맨드에 따라 상기 MDPS 시스템의 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 MDPS 시스템의 진동 저감 장치.	특허법	발명자 4명/2.4년 소요	선행기술 확보

차량용 루프 에어백 장치	2024.01	실내 루프에 설치되고, 상단 지지부와 하단 지지부로 이루어진 복수개의 쿠션으로 구성되며, 복수개의 쿠션은 상단 지지부의 상부와 하단 지지부의 하부가 서로 연결되고 상단 지지부와 하단 지지부의 분기 지점에서 꺾임 가능하도록 이루어진 에어백; 및 복수개의 쿠션 사이에 배치되고 상단 지지부와 하단 지지부에 연결되어, 에어백의 전개시 쿠션이 꺾이도록 유도하는 테더;를 포함하는 차량용 루프 에어백 장치.	특허법	발명자 1명/2.5년 소요	선행기술 확보

레이더 신호 처리 시스템 및 처리 방법	2024.01	FMCW 레이더가 방사하는 표본화된 디지털 입력 신호로부터 도플러 주파수를 도출하는 레이더 신호를 처리하는 시스템에 있어서, 고유의 주파수 변화량을 가지며 펄스 반복 주기를 가지는 레이더 신호를 반복하여 송신하는 송신부; 송신부에서 송신하는 레이더 신호의 주파수 변화량 또는 펄스 반복 주기를 가변시키는 가변부; 주파수 변화량 또는 펄스 반복 주기가 가변된 레이더 신호와 타 레이더 신호 사이에 간섭 발생시 가변된 레이더 신호 중 간섭 신호를 추출하는 추출부; 및 추출된 간섭 신호가 감소되도록 레이더 신호를 조정하는 조정부;를 포함하는 레이더 신호 처리 시스템.	특허법	발명자 4명/2.6년 소요	선행기술 확보

헤어핀 권선모터의 고정자 어셈블리	2024.01	다수개의 슬롯이 원주방향을 따라 관통형성되고, 상기 각 슬롯은 반경방향으로 복수개의 레이어를 구비하는 고정자 코어; 및 상기 각 슬롯에 체결 및 상호 접속되어 코일 권선을 형성하는 다수개의 헤어핀 코일;을 포함하고, 상기 다수개의 헤어핀 코일은, 제1 슬롯피치를 가지는 메인 코일; 상기 제1 슬롯피치와 다른 제2 슬롯피치를 가지는 변칙 코일; 및 인출선 코일;을 포함하며, 상기 메인 코일은 상기 각 슬롯의 복수개의 레이어 중 반경방향 최내측 레이어와, 반경방향 최외측 레이어와, 상기 최내측 레이어와 상기 최외측 레이어 사이의 중간 레이어에 배치되고, 상기 인출선 코일은 상기 최내측 레이어와 상기 최외측 레이어에 배치되고, 상기 변칙 코일은 상기 중간 레이어에 배치되는, 고정자 어셈블리.	특허법	발명자 2명/1.7년 소요	선행기술 확보

브레이크페달 조립체, 이를 포함하는 차량용 제동장치, 및 이의 제어방법	2024.01	페달; 상기 페달의 답입량을 감지하도록 배치되는 스트로크센서; 상기 페달의 동작방향과 평행한 방향을 따라 이격되어 배치되는 복수의 홀센서; 상기 스트로크센서 및 상기 복수의 홀센서 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 페달의 답입량을 연산하고, 상기 페달의 답입량에 따라 차량의 요구제동력을 연산하도록 구성된 제어부를 포함하는 브레이크페달 조립체.	특허법	발명자 1명/2.4년 소요	선행기술 확보

센서 클러스터장치 및 그를 포함하는 자동차	2024.02	물체에 전자기파를 발사하고, 그 물체에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체의 정보를 관측하는 레이더센서; 물체에 레이저를 발사하고, 그 물체에서 반사되는 레이저를 수신하여 물체의 정보를 관측하는 라이다센서; 물체가 포함된 주변을 촬영하고, 촬영한 영상에서 정보를 관측하는 카메라센서; 및 물체가 포함된 주면의 사물에서 발산하는 열을 감지하여 물체와 사물을 관측하는 적외선센서를 포함하는 센서 클러스터장치.	특허법	발명자 2명/4.3년 소요	선행기술 확보

설명가능 AI 기반 불량검출 장치 및 방법	2024.02	컴퓨팅 장치가 수행하는 불량검출 방법에 있어서, 검사 대상인 제품에 대한 이미지를 획득하는 과정; 상기 이미지를 기반으로 딥러닝 기반의 제1 분류모델을 이용하여 상기 제품의 양/불량에 대한 판정결과를 생성하고, 상기 판정결과에 대한 판정근거를 제공하는 과정, 여기서, 상기 제1 분류모델은 프리트레이닝(pre-training)되거나 업데이트된 채로 저장되어 있는 제2 분류모델과 동일한 파라미터를 가짐; 및 상기 제품의 판정근거가 이상치로 판단된 경우, 상기 제1 분류모델에 대한 적응화(adaptation)를 수행하는 과정을 포함하되, 상기 적응화를 수행하는 과정은, 상기 판정근거에 대한 유형(category)을 포함하는 유형집합을 업데이트하는 과정; 및 상기 제2 분류모델 및 업데이트된 유형집합을 이용하여 상기 제1 분류모델을 트레이닝하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 불량검출 방법.	특허법	발명자 1명/2.9년 소요	선행기술 확보

페달 시뮬레이터	2024.02	하우징; 상기 하우징의 내부 공간에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되는 피스톤부; 및 상기 하우징에 한 쌍으로 장착되고, 이동하는 상기 피스톤부의 접촉에 의해 압축되는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.	특허법	발명자 2명/1.7년 소요	선행기술 확보

전동식 조향장치에서의 컬럼토크 추정 장치 및 그 방법	2024.02	차량의 차속을 감지하는 차속감지부; 운전자의 조향상태를 감지하는 조향감지부; 상기 차량의 기울어진 상태를 감지하여 측정 요레이트를 출력하는 요레이트센서; 및 상기 차속감지부 및 상기 조향감지부로부터 입력된 상기 차속과 상기 조향상태를 기반으로 복원력과 추정 요레이트를 산출하고, 조향 각속도에 대해 추정 요레이트와 차속별로 각속도의 보상게인을 조절하여 컬럼토크를 추정하며, 상기 요레이트센서로부터 입력된 상기 측정 요레이트와 상기 추정 요레이트의 차이에 따라 추정 컬러토크를 조정하여 최종 컬럼토크를 출력하는 컬럼토크 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 전동식 조향장치에서의 컬럼토크 추정 장치.	특허법	발명자 1명/4.6년 소요	선행기술 확보

차량의 전자식 제동장치	2024.03	실린더부; 상기 실린더부의 내측에 구비되고, 모터의 회전력을 제공받아 축회전되는 스크류축; 상기 스크류축에 볼부재를 매개로 결합되고, 상기 스크류축의 회전방향에 따라 상기 스크류축의 축방향으로 왕복이동되며, 플랜지부가 일측 단부에 구비된 너트부; 상기 너트부에 결합되고, 상기 너트부에 연동되어 이동하는 피스톤부; 상기 실린더부의 내측에 구비되고, 상기 피스톤부가 삽입되어 이동되도록 유도하는 슬리브부; 및 상기 실린더부의 내측에 구비되며, 상기 너트부의 회전이 구속되도록 상기 플랜지부의 회전을 구속하고 상기 플랜지부의 이동을 가이드하는 가이드부재; 를 포함하는 차량의 전자식 제동장치.	특허법	발명자 1명/1.9년 소요	선행기술 확보

회전익 항공기의 안전장치 제어시스템 및 방법	2024.03	항공기의 거동을 검출하는 센서; 센서에서 검출된 신호를 기반으로 운행 중 사고 위험수준을 판단하고, 사고 위험수준에 따라 항공기에 탑재된 안전장치를 자동 또는 수동으로 작동하도록 제어하는 제어기;를 포함하는 회전익 항공기의 안전장치 제어시스템.	특허법	발명자 1명/2.1년 소요	선행기술 확보

도심항공기 소음 저감 시스템 및 방법	2024.03	프로펠러의 RPM 정보와 위치 좌표 정보를 검출하여 제공하는 도심항공기(UAM, Urban Air Mobility); 및 상기 도심항공기를 통해 수신되는 프로펠러의 RPM 정보와 위치 좌표 정보를 이용하여 노이즈 상쇄 음파량을 예측하고, 예측된 노이즈 상쇄 음파량에 해당하는 노이즈 상쇄 음파를 상기 도심항공기에 출력하는 노이즈 캔슬링 장치를 포함하는 도심항공기 소음 저감 시스템.	특허법	발명자 3명/2.8년 소요	선행기술 확보

차량용 전동식 조향장치의 리던던시용 전자제어유닛	2024.03	모터의 구동을 제어가능한 회로구조를 가지는 제1모터제어회로부; 상기 모터의 구동을 제어가능한 회로구조를 가지고, 상기 제1모터제어회로부와 x방향으로 병렬되게 배치되는 제2모터제어회로부; 및 상기 제1모터제어회로부의 이상 시 상기 제2모터제어회로부에 의해 상기 모터의 제어가 이루어지게 하는 리던던시제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 조향장치의 리던던시용 전자제어유닛.	특허법	발명자 1명/2.2년 소요	선행기술 확보