현대위아 반기보고서 (2024.06)
4. 주요 제품에 관한 설명

☞ 본문 위치로 이동(1) 차량부품사업

구분	제품 개요	제품 특징 등

ATC(Active TransferCase)	○ 후륜 구동(FR) 차량에서 엔진/변속기 구동력을 전륜으로 전달시키며 AWD구동력을 자동제어하는 장치	○ 차량 동특성 : 구동력, 핸들링 성능 강화로 눈길, 빙판길 및 미끄럼 노면 등에서의 주행 성능 향상○ 고효율/저중량 : 스핀로스/전달 효율 최적화, 경량화 설계 및 컴팩트 패키지○ 능동형 토크 제어 : 구동력 전자 제어로 눈길, 빙판길 오프로드 주행 성능 강화○ 토크 제어 정확도 : 유압 센서 피드백을 적용하여 높은 토크 제어 정확도, 빠른 응답성○ 내구 수명 강화 : 클러치 내구 일량 강화 및 최적의 토크 제어로 차량 레벨 내구성 강화

PTU(PowerTransferUnit)	○ 전륜 구동(FF) 차량에서 엔진/변속기의 구동력을 후륜으로 전달시켜 AWD를 구현하는 장치	○ 컴팩트 설계 : 엔진, 변속기를 고려한 제한적인 공간 내 최적 사이즈 적용○ 고효율 구동 : 고효율 기어셋, 베어링 및 경량화를 통한 높은 전달 효율 구현○ 다양한 사양 : 1축/2축/옵셋 등 구동계 특성에 맞는 사양 제공○ NVH 최적화: 기어 및 구동계 NVH 최적화 및 최소화

Axle	○ 엔진 발생한 토크(동력)를 전/후륜에 위치한 좌우 바퀴로 분배 및 차동 역할을 하는 장치	○구동 성능 : 입력토크를 기어비 만큼 증대하여 동력 성능 확보, 좌우 바퀴의 차동/차동 제한으로 주행 성능 향상 기능○ 고효율 구동 : 고효율 기어셋, 베어링 및 경량화를 통한 높은 전달 효율 구현○ 컴팩트 설계 : 엔진, 변속기를 고려한 제한적인 공간 내 최적 사이즈 적용○ NVH 최적화: 기어 및 구동계 NVH 최적화 및 최소화

e-LSD(ElectronicLimitedSlipDifferential)	○ 좌우 구동륜의 토크 분배를 전자적으로 제어하여 핸들링 및 탈출 성능 향상	○ 차량 동특성 : 좌우 구동륜 토크 분배 및 선회 제어 최적화를 통한 차량 주행 및 핸들링 성능 향상 ○ 저마찰로 탈출 : 좌우 이종 마찰로(눈길, 빙판길 등) 노면에서 안전한 탈출○ 선회 성능 : 고속 선회 시 외측 구동륜에 토크를 분배하여 언더스티어 또는 오버스티어 발생 억제○ 토크 제어 속도 : 클러치 체결, 해제 시간 최소화를 통한 빠른 토크 제어 성능 확보○ 토크 제어 정도 : 유압 센서 피드백 제어를 적용하여 높은 토크 제어 정확도 확보

커플링	○ 전륜 구동(FF) 차량에서 후륜으로 전달되는 구동력을 자동 제어하여 주행 성능을 향상시키는 장치	○ 정확한 토크 제어 : 모터-펌프-클러치 직접 연결 및 유압 센서 피드백 제어로 높은 토크 제어 정확도 확보, 품질/시스템 강건화○ 능동형 토크 제어 : 스포츠/Eco/오프로드 등의 지면 조건에 따른 주행 모드 지원○ 고효율/저중량 : 스핀로스/전달 효율 최적화, 경량화 설계 및 컴팩트 패키지○ 토크 제어 정확도 : 유압 센서 피드백을 적용하여 높은 토크 제어 정확도, 빠른 응답성○ 내구 수명 강화 : 유압 클러치 팩 내구성 강화, 차량 레벨 내구성 강화

등속조인트(C.V.Joint)	○ 변속기의 구동력을 등속으로 Wheel에 전달해 주는 구동부품	○ I.B.Joint : TJ, TSJ, UTJ-Ⅲ Type등 3종 보유○ O.B.Joint : Rzeppa Type 7종 보유○ NVH 특성 및 내구성, 내열성 우수

엔진(Engine)	○ 실린더 내에서 연료 흡입·압축·폭발·배기의 공정을 반복하면서 피스톤의 왕복운동을 캠샤프트의 회전력으로 바꾸어 원동력을 발생시키는 장치	○ 카파 1.0(MPI/TCI/T-GDI), 1.2(MPI), 1.4(MPI/T-GDI)○ 감마 1.4(MPI), 1.6(MPI/GDI/T-GDI)○ 누우 1.8(MPI), 2.0(MPI/GDI/H-GDI)○ 세타 2.0 GDI, 2.4 GDI○ U 1.6, R 1.8, A 2.5, I6 3.0

터보차저	○ 엔진에서 나오는 고온의 배기가스를 이용하여 터보차저 휠을 고속 회전시켜, 엔진으로 들어가는 흡입 공기를 압축 공급하여 엔진 성능을 향상시킴	○ 고속 회전시 안정적으로 작동할 수 있는 베어링 시스템 및 고온의 배기가스에 견딜 수 있는 고내열 터빈하우징 터보차저 작동 방식- WGT(Waste Gate Turbocharger) : 저속영역 및 고속영역으로 구분하여 배기 밸브를 닫거나 개방시킴- VGT(Variable Geometry Turbocharger) : 베인(통로)의 열림 각도를 조절하여 영역별로 터빈 효율을 최적화시킴○ 터보차저 적용을 통한 엔진 성능 향상 및 배기가스 저감- 배기 규제 강화 대응을 위해 가솔린 차량 터보차저 적용 확대

샤시모듈	○ 차체와 바퀴를 연결하면서 각 방향으로 적절한 강성을 유지○ 차량의 차체와 타이어간의 상대 운동을 제어하는 기능을 하는 부품의 조립 단위	○ 단순 부품조립이 아닌 샤시부품의통합을 통하여 서스펜션의 성능에 영향을 미치는 기능적인 측면을 고려하여 차량 성능 향상 도모

기능통합드라이브액슬(IDA)	○ 휠-차체 지지 및 동력 전달 부품 통합 모듈	○ 휠허브-베어링-CVJ 통합 일체형 구조로 고강성 확보를 통해 핸들링 성능 개선(IDA : Intergrated Drive Axle)

액슬모듈	○ 차량의 차체를 지지하며, 구동, 조향, 현가, 제동기능이 포함된 모듈 조립품	○ 고강도, 저소음 및 폭넓은 호환성을 가진 안전ㆍ편의 옵션기능(차동제한장치-LD, 차량제어-ABS, ESC, 파워스티어링)

타이어모듈	○ 주행 중 노면에서 들어오는 충격을 흡수하는 기능	○ 타이어 모듈 조립시 적정 언발란스량 관리를 통한 주행 중 바퀴로 들어오는 인자를 줄여 차량 성능 향상

냉각수허브모듈	○ 전기차용 구동전장/배터리 열관리 부품 통합 모듈	○ 냉각수 주요 부품의 통합/모듈화로 부품수 축소, 조립성 향상 및 공간 활용도 향상

공조시스템	○ 난방, 환기, 냉방등을 통해 차량의 실내를 쾌적하게 유지해주는 공기 조절 시스템	'○ 전비, 모듈러 아키텍처, 친환경 규제 만족 중요성 증대에 따른 고효율, 모듈화 시스템 개발 - 모듈화/통합화 : H/W 모듈화 및 제어기 통합화 - 다양화/맞춤화 : 신개념 모빌리티용 열관리 시스템 개발 - 친환경 냉매 : 친환경, 고효율 냉매 시스템 개발

단조품	○ 고온에서 금속을 가열한 뒤 기계로 여러 번 두드려 원하는 모양으로 만든 금속 품	○ 엔진, 변속기, 등속조인트 등에 사용되는 자동차부품을 전문으로 생산○ CRANKSHAFT, T/M GEAR, OUTER RACE, CONNECTING ROD 등

주물품	○ 고철을 용해하여 용해된 금속을 주형 속에 넣고 응고시켜 원하는 모양으로 만든 금속 제품	○ 엔진, 변속기, 액슬, 브레이크 등에 사용되는 자동차부품을 전문으로 생산○ CRANKSHAFT, DIFF CASE, DISC, DRUM, KNUCKLE 등

(2) 모빌리티솔루션

구분	제품 개요	제품 특징 등

FA(FactoryAutomation)	○ 자동차 부품 가공 라인을 구축하기 위한 전용기 라인센터 ○ 라인센터의 자동화를 위한 로보트산업 구축

AMR
(AutonomousMobileRobot)	○ 환경을 스스로 인지하여 자율적으로 이동할 수 있는 지능형 로봇	○ 인공 표식 없이 로봇 자신의 위치 및 목적지까지 이동 경로 계획
○ 장애물 감지 시 이동 경로를 스스로 변경하는 회피 주행 기능 보유

주차로봇	○ 자동차에 대한 자동 주차 서비스를 제공하는 로봇	○ 저상형, 분리형 구조의 로봇으로 주차 공간 활용성 강화
○ 무인주차(발렛) 서비스를 통한 완성차 주차 생산성 및 일반 고객 차량 주차 편의성 제공

무인청소차	○ 건물내 무인 바닥 청소 로봇	○ 유인청소차 무인화 개조를 통한 다양한 청소 서비스의 무인화
○ 청소 영역, 패턴, 스케줄링, 청소차 자동 관리 등 청소 서비스 자동화

관제시스템	○ 다종/다수의 주행로봇에 대한 군집제어 기능 제공 시스템	○ 다종/다수 로봇의 이동/작업에 대한 군집제어 기능 제공
○ 맵 레이아웃, 경로 속성 설정을 통한 교통 흐름 제어 등 목적 최적화 운영 환경 제공

(3) 공작기계

구분	제품 개요	제품 특징 등

선반	○ 공작기계 중에서 역사가 가장 오래되고 많이 사용되는 대표적인 제품○ 베드·주축대·심압대·왕복대ㆍ공구대 및 이송장치로 구성○ 주축대와 심압대 사이에 가공물을 고정시키고 주축대의 회전운동으로 절단, 절삭	○ 절삭공구는 왕복대에 장치되어 있는 공구대에 유지하고 공구대를 전후좌우로 움직여서 적당한 절삭길이를 주어 칩의 발생과 함께 가공물을 절삭

머시닝센터	○ 기계 본체와 20∼70개의 공구를 절삭조건에 맞게 자동적으로 바꾸어 주는 자동공구 교환대 (ATC : automatic tool changer) 및 수치제어(NC : numeric control) 장치로 구성○ 머시닝센터의 운동은 직선운동, 회전운동, 주축회전의 세가지가 있으며, 이들 운동은 수치제어(NC) 서보와 NC스핀들에 의해 위치 결정과 주축속도가 제어	○ 한 번의 세팅으로 다축가공과 공정가공이 가능하므로 다품종 소량부품의 가공공정 자동화에 유리

보링기	○ 구멍을 절삭하는 바이트 회전식의 공작 기계

(4) 특수사업

구분	제품 개요	적용체계 및 기종 등

곡사포체계	○ 구경 105∼155mm의 화포류를 총칭○ 포물선 탄도를 가지는 사격을 하며, 장애물 뒤에 있는 적을 제압하거나 적 후방 교란 및 후방에서 아군 화력지원시 사용	○견인포 : KM101A1, KH178, KM114A2, KH179

주포장치	○ 주포장치는 포신, 포마운트, 자동장전장치로 구성되고 자주포, 전차 등 모든 전투장비에 장착	○ 종류는 중구경부터 대구경까지 다양 - 자주포 : K9, K55A1 - 전차 : K1, K1A1,K2 - 무반동총:M67,M40A1

박격포	○ 차량 탑재 또는 단독 운용되는 보병지원화기○ 사격절차 자동화 및 초경량 81mm 박격포 개발 완료	○ 적용기종 : M30, KM19, KM29, KM181, KM187, K242, K281, K532, KM114

76mm 함포	○ 대함 및 대공 사격용으로 운용○ 함포 쉴드 스텔스 형상 및 디지털 기반의 제어장치 적용	○ 적용함정 : 유도탄고속함(PKG), 신형고속정(PKMR), 기뢰부설함(MLS-II), 훈련함(ATX)

5인치 함포	○ 대함/대공 사격 및 해상화력 지원용으로 운용○ 함포 쉴드 스텔스 형상 및 디지털 기반의 제어장치 적용	○ 적용함정 : 구축함(DDH-II), 이지스구축함(DDG), 호위함(FFG) 등

착륙장치	○ 지상 조향, 제동기능 가능○ 이륙시 자동 중앙정렬 기능○ 추락시 충격흡수 및 조종사 보호위한 붕괴 기능 (헬기용)	○ 적용기종 - 양산 중 : LYNX, UH-60P, KF-16, KT/KO-1, T-50/FA-50, 수리온 - 개발 중 : 중고도무인기(MUAV), 차기군단무인기, LCH/LAH

조종석	○ 항공기 추락시 충격흡수장치를 이용한 충격 흡수로 조종사 보호. 방탄기능 보유	○ 적용기종 : 수리온 양산중, LAH용 개발중

주로터 조종	○ 시스템의 회전면 조정을 통해 추력과 양력 조절	○ 적용기종 : 수리온 양산중

레일건	○ 전자기포 내구성 강화 기술	○ 국방과학연구소 공동개발 진행 중

전기장갑	○ 대전력 펄스를 활용한 전차방호 기술	○ 국방과학연구소/전기연/풍산 공동개발 완료

코일건	○ 대전력 펄스에 의한 탄자 사출기술	○ 국방과학연구소/전기연 공동개발 완료

원격사격통제체계	○ 운용자 생존성 확보를 위한 원격 감시 및 즉시 타격 능력을 갖는 원격조작 화기 체계	○ 고정형 RCWS (국경감시용)○ 기동형 RCWS (군용 전투차량)