엠엑스로보틱스 반기보고서 (2021.06)
2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

품 목	제품 설명

자동화 설비	S T C(Stacker Crane)	Stacker Crane은 AS/RS를 구성하는 Equipment 부분의 핵심 설비로서 Rack에 자동 입출고하는 장치

R G V (Rail Guided Vehicle)	대차가 Rail을 이용하여 화물을 공정간 이송하는 반송장치

R A C K	제품을 Pallet 단위로 보관하는 철 구조물(보통 30M높이 : 5천~1만 Cell보유)

C O N (Conveyor)	자동화설비의 주요 화물 이송설비

제어 및 정보시스템	자동화설비의 운영을 제어하는 제어프로그램 및 물류운영 S/W

당사가 생산하고 있는 자동화설비의 제품별 유형과 특징은 다음과 같습니다.

① 자동창고 시스템

1.jpg 자동창고 시스템(자동차)	2.jpg 자동창고 시스템(식음료)

3.jpg 자동창고 시스템(의약품)	4.jpg 자동창고 시스템(석유화학)

□ 특장점 ● 제한된 공간에 많은 보관이 가능 ● 컴퓨터를 이용하여 선입선출, ABC분석 등 다양한 기법에 의한 재고관리 가능 ● 보관물의 도난과 파손 방지 ● 실시간 재고관리 ● 위험하거나 힘든 입출고 작업의 자동화를 통한 안전사고의 방지 ● 쾌적하고 편리한 작업환경 ● 향후 추가적인 창고 확장이 용이 ● 모듈화 설계에 의해 간단하고 신속한 정비가 가능 ● 투자비와 운영비의 경제성

② 스태커 크레인

제품 이미지	제품의 개요

123_25.jpg 멘브레인 판넬	● Stacker Crane은 AS/RS 성능을 좌우하는 구성 Equipment 부문의 핵심 설비로서 Rack에 자동입출고를 하는 장치 ● 당사는 지속적인 기술개발과 고속화, 경량화, 안정화를 갖춘 Stacker Crane을 공급 ● 1979년 국내 최초 자동창고기술 도입개발에 착수해 Stacker Crane 국산 1호기를 전시 공급하고 있으며 1986년부터 미국, 영국, 일본 등지에 수출 시작

□ 특장점 ● S-Curve에 의한 부드러운 가감속 제어로 화물 취급의 안정성 유지 ● 초고속형을 채택하여 물동량을 증대 ● 저소음, 저진동의 안정된 구조설계 ● 에러코드 내역 및 조치방법을 모니터로 체크할 수 있어 보수 용이 ● 유럽형 중량물 부분 Slim Fork 개발(두께 65mm) ● Laser Sensor에 의한 거리 측정으로 주행, 승강 위치를 정밀 제어하며 지반 변동 조건에 의한 RACK의 기울임 등도 유연성 있게 대처 ● 한국산업안전공단 Stacker Crane 전 부문 설계 및 완성 검사 합격

스태커 크레인 설치사례

123_23.jpg 가구 창고	123_24.jpg 자동차 부품 창고

③ 무인반송시스템 (AGV)

제품 이미지	제품의 개요

123_22.jpg 무인반송시스템 (AGV)	● 무인운반차는 Controller에 의해 자체의 구동력으로 지정된 경로를 따라 이동하는 운반 System의 종류 ● Conveyor나 Rail방식의 대차와는 달리 자유로운 궤도 설정이 가능하고 목적에 맞는 이재 장치를 쉽게 결합할 수 있으므로 주변 기기와의 연결 및 System의 확장 가능 ● 당사는 세계적인 AGV 기술의 선도 업체인 스웨덴의 NDC와 협력 국내외 시장에 30여 시스템, 350대 이상의 AGV를 공급 ● 일반적인 당사의 AGV는 1,000 kg 중량의 운반용으로 20 종 이상의 다양한 모델을 보유하고 있으며 가장 큰 용량은 4,000 kg, 가장 큰 시스템에는 52대의 AGV가 운영

□ 특장점 ● 인력 감소 ● 요구 공간 감소, 제품의 손상 감소 및 관리 개선 ● 생산성 및 품질 향상 ● 주변 자동 기기와의 조합 용이(자동문, Elevator) ● 작업 환경 및 안정성 개선 ● System의 적응성 및 유용성 증대 ● 물류의 실시간 제어 (Real-Time Control) - 작업 중인 물류 관리의 정확성 - 자재 관리 비용 감소 - Floor 적치 및 분배 시간 감소 - 생산 의뢰의 빠른 응답 - 정보의 Update에 따른 시간 지연 감소

④ 무인반송시스템 (LGV)

제품 이미지	제품의 개요

123_21.jpg 무인반송시스템 (LGV)	● LGV는 레이저 항법시스템을 갖춘 AGV로 주변의 반사판을 읽으며 경로를 계산하여 예정된 목적지로 물건을 운반 ● LGV는 AGV와 동일한 특징을 가지며, AGV에 비해 가장 큰 장점은 유도선 매설이나 테이프 부착과 같은 경로공사가 불필요하고 경로의 변경이 컴퓨터 소프트웨어 상에서만 이루어져 간단하고 경제적임 ● 일반적으로 다음의 조건 중 하나 이상이 해당되는 경우 LGV가 경제적임 - 통로의 지역이 크면 클수록 - Route Network이 세밀 할수록 - 운반차의 수가 적을 수록 - 통로 양식에 변경이 잦을수록 - 임시 운반과 저장 지역의 필요가 많을수록

□ 특장점 ● 유연성 및 신속한 설치 ● AGV에 비해 적은 수의 차량 필요 ● 다른 항법시스템과 혼용 가능 ● 빈번한 차량 위치 보정 및 짧은 추측 운행 거리 ● 한 지점에서 감시 및 조정 가능 ● 간단한 레이아웃 작업 ● 서로 다른 바닥조건에 적용 가능 ● 신뢰도 높은 Teach-in 가능 ● 복잡한 레이아웃 또는 다단계로 공장을 건설할 때 적용 ● 현장 레이아웃 작업의 최소화

⑤ 무인반송시스템 (EMS : Electronic Monorail System)

제품 이미지	제품의 개요

123_20.jpg 무인반송시스템 (EMS)	● 새로운 개념의 Overhead Conveyor로 공간 활용도가 높고, 최단거리 이송이 가능하며, 공정간 신속한 공급에 적합한 시스템 ● Carrier마다 개별 구동 되며, 소음이 매우 적으며 다양한 운반물을 운반과 동시에 분류가 가능한 시스템

□ 특장점 ● 소형이며 경량구조의 본체는 일체형 수지/플라스틱 사출품으로 제작하여 외관이 미려함 ● 교류 인버터 방식의 주행 및 승강 제어 방식과 다단계 속도제어로 부드러운 운전과 물량 대응력이 향상됨 ● 부드러운 승하강의 움직임과 설비제어를 위해 철심이 들어간 4본의 타이밍 벨트 구동 방식을 적용함 ● 설비이상 및 전차 수동 제어를 위한 적외선 무선 리모콘 방식 적용 ● 번지 자동인식(감속, 정지, 상승 등)과 정지 정도 및 현장의 분진, 라인 확장 등에 용이하게 대응 가능한 이동 부착형 마그네틱(자기)TAPE방식의 도그를 적용 ● 충돌방지를 위해 전용의 전차 후면에 반사판을 부착하고 전면에는 상효 교차형 센서 3개를 부착하여 완벽한 안전제어를 실현함 ● 중공의 H구조 및 상화좌우 대칭의 Rail사용으로 중심 확보가 좋고, 견고하며 부착성이 우수

⑥ 컨베이어 시스템 (Conveyor)

제품 이미지	제품의 개요

123_16.jpg 180도 턴 컨베이어 123_17.jpg Roller Conveyor 123_18.jpg Spiral Conveyor	● 컨베이어는 운반의 다양한 분야에서 사용되며 경제적인 가격 및 응용의 다양성 등의 장점 이외에도 컨베이어의 모듈을 나누어 운반물을 잠시 대기시키는 것이 또 다른 특징임 ● 컨베이어는 모든 제조시스템에서 핵심적인 장치 역할을 하는데 컨베이어의 구성에 따라그 능력이 달라지므로 잘 설계된 컨베이어시스템은 생산성을 높일 수 있고 생산비용도 절감 가능 ● 당사는 오랜 기간의 경험을 바탕으로 탁월한품질의 체인 및 롤러 컨베이어와 기능장치를생산하며 물류합리화에 기여

□ 특장점 ● Conveyor 보수가 용이 ● 알루미늄 Die Casting 사용으로 외관 미려	● 저소음, 고효율의 제품 ● GMP규정 및 FDA 조건 설비에 적합

제품의 종류

123_12.jpg Chain Conveyor	● Chain Conveyor 기존방식의 문제점을 발췌 및 보완하여 개발하였으며, 특히, 제약회사의 GMP규정 및 향후 FDA 조건설비에 따른 식품회사 생산공정에 적합한 품질수준으로 평가

123_13.jpg Bin Conveyor	● Bin Conveyor - 플라스틱빈이나 상자 등 소형 경량의 화물운반에 적합 - 체인컨베이어, 롤러컨베이어 또는 벨트컨베이어가 일반적으로 이용되며, 생산라인, 분류라인, 빈 자동창고의 입출고 및 여러 운반분야에 사용 가능 - 빈 컨베이어는 팔레트 컨베이어와 연속운반의 특성이 동일하여 물동량이 많은 경우에도 사용 가능

123_14.jpg Free Flow Chain Conveyor	● Free Flow Chain Conveyor - Conveyor상의 다량의 팔레트와 화물을 버퍼링 가능하여 일괄 입출고가 가능한 구조

123_15.jpg 3열 Chain Conveyor	● 3열 Chain Conveyor - 기존 일반 및 렌탈 팔레트 사용시 발생되는 중간부분의 휨(처짐-500Kg이상 적재 시)에 의한 화물붕괴 및 팔레트의 손상 등을 방지 할 수 있어 안전하게 이송 - 유럽형 팔레트에 적합한 구조임

● Pallet Conveyor - 체인컨베이어와 롤러컨베이어가 팔레트 운반에 주로 사용되는 기본 기기로서 중량물의 운반에 적합하며 자동창고 시스템에 일반적으로 이용. 연속운반의 특성은 물동량이 많은 경우에 적합하고, 간단한 구조로 투자와 유지에 경제성이 우수 - 방향전환 컨베이어, 턴테이블, 승강기, 매거진, 디스펜서 등의 기능장치를 추가함으로써 팔레트 컨베이어는 다양한 물류의 해결방안으로 제시

⑦ 무인반송시스템 (RGV)

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123_11.jpg 무인반송시스템 (RGV)	● RGV는 당사의 자체 기술력으로 개발한 유연한 운반 대차로 다수의 스테이션을 연결 ● RGV는 운반 요구에 따라 하나의 시스템에 여러 대의 대차를 운영할 수 있으며, RGV 시스템은 주행 레일, 대차, 제어장치로 구성되고, RGV 레일은 직선형 또는 원형으로 구성할 수 있음

□ 특장점 ● 지능화 : PLC프로그램으로 최적의 가감속 제어방식 ● 고속성 : 고속주행으로 입출고 주행시간 단축으로 물동량 처리향상 ● 저소음 및 저진동 : 우레탄 Wheel을 사용하여 저소음 ● Simple한 설계 : 주행대차에 이재기능이 있어 System이 단순화 ● 간단한 유지보수 : 구동부의 unit화로 부품수가 적어 유지보수 용이 ● 엔코더를 사용하여 비교적 정확한 위치 제어 ● 대차마다 제어장치를 탑재하여 대차의 독립적인 운전 ● 분산 제어 시스템에 의한 확장성 ● 기존 120m/min에서 최고속도 240m/min까지 개발, 국내에서 가장 빠른 기종 보유 ● 2개의 레일에서 움직이는 RGV를 윈 레일 방식으로 개선 ● 안전장치 - 본체 전면에 soft touch button을 설치하여 비상시 사람이 이 button을 사용하여 정지 - 이재 장치 내 화물이 정 위치에 있지 않으면 이상 표시하고 주행을 하지 않음 - 주행정지 후 정위치 이탈 시 re-try 하여 위치 수정 - Motor에 과부하가 가해지면 terminal relay가 동작하고 이상 표시되면 정지

123_10.jpg 무인반송시스템 (RGV)

⑧ 공정자동화 시스템 (Sorter)

제품 이미지

123_9.jpg 공정자동화 시스템 (Sorter)

123_7.jpg 공정자동화 시스템 (Sorter)

□ 특장점 ● 다양한 제품을 분류하여 운송하는 경우, 특히 배송센터에서 판매 점포 또는 소비자에게 배송되는 경우에는 신속하고 정확한 분류가 가장 중요한 요소 이러한 경우에는 피킹을 확실하게 하고 이것을 각 배송지 별로 신속하게 분류하여 상차위치까지 운반하는 자동분류시스템을 사용하는 것이 업무의 효율을 극대화시킬 수 있음

⑨ 공정자동화 시스템 : DPS (Digital Picking System)

제품 이미지	제품의 개요

123_6.jpg 공정자동화 시스템 (DPS)	● DPS는 피킹할 물건을 컴퓨터와 디지털 표시기에 의해 작업전표없이 피킹을 하는 시스템임 ● DPS가 작업데이터를 디지털 표시기에 나타내어 줌으로써 작업자가 제품에 대한 지식이나 전표를 확인하지 않고 표시기에 의존하여 작업을 진행할 수 있게 되어 신속하고 정확한 작업이 이루어짐 ● DPS를 통해 적은 작업인원으로 빠르고 정확한 피킹을 할 수 있으며 피킹 실수를 현저히 줄여 물류비용의 절감은 물론 물류품질의 향상을 이룰 수 있음

□ 특장점 ● 빠르고 정확한 피킹 실현 : 각 아이템마다 로케이션관리가 되어 있으며 대형 LED 표시기의 지시에 따라 피킹을 하므로 빠른 피킹 작업이 가능하고 피킹 실수의 최소화 가능 ● 작업시간 단축 : 기존의 전표에 의존하는 방법에 비하여 작업시간의 대폭 감축 ● 작업인원 감소 : 팔레트 분석 등에 의한 로케이션 관리, 작업동선의 축소, 컴퓨터에 의한 재고관리, 피킹 작업시간의 단축 등으로 작업인원의 최소화 가능 ● 재고관리 용이 : 재고관리 시스템에 의해 실시간의 재고파악이 가능하고 재고와 관련된 고급 관리기법의 적용 가능

⑩ 공정자동화 시스템 : APS (Automatic Picking System, A-Frame)

제품 이미지	제품의 개요

123_5.jpg 공정자동화 시스템 (APS)	● A자형 자동 피킹기로서 보충존에 재고를 쌓아 놓고 주문이 들어오면 자동으로 피킹해 아래의 컨베이어를 통해 sorter로 보냄 ● 작업자가 시스템이 지시하는 데로 피킹하는 DPS와는 달리 보충존에 재고를 넣어 두면 피킹이 자동으로 되고 분류까지 완료되는 시스템임

□ 특장점 ● 신뢰성이 확보된 설비 사용 ● 피크타임의 높은 생산성 및 수익성 ● 국내 설치 운영중인 설비로 당사 단일 실적 ● 피킹타임 내 지속적인 높은 품질 및 신뢰성 ● 작업자의 작업 효율 최적화 ● 생산품 고밀도로 인해 효율적인 공간활용 ● 처리량 - 시간당 최대 1,000 totes (2~6 item/sec) - 오차율: 1/ 10,000

⑪ 이적재 자동화 시스템 (Robot Palletizer)

제품 이미지	제품의 개요

123_4.jpg 이적재 자동화 시스템 (Robot Palletizer)	● 물류공정의 팔레타이징 작업에 고속의 로봇을 적용하여 물류효율을향상시키고 있으며, 1982년 Palletizing 전용 Robot으로 최초 개발, 전세계 9,000여대 판매 및 현재 국내 350여대 가동 중으로 최대의 납품 실적 보유를 자랑하고 있음 ● 구성기기 - Robot Body - Hand - Base - Fence - 핸드 자동교환기

□ 특장점 ● 좁은 공간에 설치가능 ● 제품사이즈, 형상의 다양화 대응 (Hand 의 다양한 적용) ● 인력에 의한 작업이 불가능한 생산라인에 최적의 대응가능 ● Lay-Out 구성이 용이하고 유지보수 용이 ● 생산비용 및 물류비용 절감 ● 시간당 최대 적재능력 : 1600 cycle/hr

⑫ 이적재 자동화 시스템 (Gantry Robot)

제품 이미지	제품의 개요

이적재 자동화 시스템 (gantry robot)_3.jpg 이적재 자동화 시스템 (gantry robot)	● 오버헤드 크레인과 유사한 것으로 상하좌우로 움직이면서 입출고 및 적치에 사용 할 수 있는 시스템임 ● 당사의 Gantry Robot은 타사 제품보다 고속형(최고 300m/min속도)으로 처리 물동량 증대를 자랑함

□ 특장점 ● 양끝이 개방된 형태로써 자재사용을 줄인 견고한 8”* 8” hollow 단면 구조 ● 매트릭스 브리지 디자인 - 본체를 알루미늄으로 구성하여 사용시 frame의 부식이 없음 - 무게대비 고강도, 초대형 스팬(Span)-18meter이상 ● 케이블 구동의 다단계 버티컬 매스트 디자인 - 넓은 작업영역을 제공하면서 낮은 천정 높이가 가능 - 내부의 접힘 기능으로 케이블과 매스트가 바닥과 접촉을 완화시킴 ● 한쌍의 트윈 서보 - 타이밍 벨트 드라이브 사용으로 빠른 가속 가능 - 동적인 Side to Side 정렬 가능, Free Floating 디자인 ● 감속기 및 기어모터 - 공통적이고 비독점적인 공급처 SEW Eurodrive 이용 - 모든 서보는 리졸버가 장착된 Brushless 타입 ● 드라이브 벨트 및 케이블 - Absolute Encoder를 사용, 완벽한 정위치 제어로 작업 시 error율 대폭 감소 - Hand-tool 부위의 각종 sensor로 작업의 정밀도 및 정확성 유지 - 저소음, 고효율의 제품

⑬ Truck Loader

제품 이미지

123_2.jpg Truck Loader

제품의 개요

● 고속으로 다량의 화물을 출하시킬 수 있는 자동 상차 시스템

⑭ SCM 솔루션

제품 이미지

123_1.jpg SCM 솔루션

제품 개요

● 시장 및 고객요구의 빠른 변화와 디지털 경영, 수요의 다양화, 정보기술의 획기적 발달에 대응하기 위하여 기업내부 프로세스의 최적화 뿐만 아니라 기업 외부 환경의 최적화를 이루는 성공 Business를 위한 접근 방법이며, 이는 Value chain 의 지속적인 효율성의 향상과 동시에 Business 복잡성의 단순화, 전사적인 가시성(Visibility) 확보 그리고 Business의 속도의 증진(Velocity)을 통한 가치(Value)를 창출하기 위함 ● Supply Chain 의 End-to-End 프로세스 최적화 - 구매 프로세스 최적화 - 물류 프로세스의 최적화 - Inbound SCM 프로세스 최적화 - 고객 대응의 최적화 - 매출 및 이익의 극대화

□ 특장점 ● SCM 관련 본사, 영업, 마케팅, 공장, 생산라인까지 연계된 Integrated Supply Chain 관리 프로세스 지원 ● Scalability - 수많은 SKU@Location의 조합에 대한 관리 운영이 가능한 솔루션 제공 ● 핵심 SCM과 연계하여 Platform / Content / CPFR와 같은 Collaboration 솔루션 제공

⑮ 제어시스템 (Computer Control)

제품 이미지

123.jpg 제어시스템 (Computer Control)

제품 개요

● 자동창고가 더 크고 더 복잡해질수록 컴퓨터 시스템의 역할은 더욱 중요함 ● 설비의 실시간 제어에서 정확한 재고데이터의 관리까지 자동창고를 운영하는데 요구되는 많은 업무를 컴퓨터가 수행해야 함 이러한 요구는 물류시스템에 대하여 노하우와 경험이 있는 소프트웨어 엔지니어링을 통해서만 실현될 수 있음 ● AGV 제어장치뿐만 아니라 바코드 시스템, 출고 전광판 등 다양한 기기와의 교신 능력도 시스템의 효율을 증가시킴

□ 특장점 ● 전문 Maker가 직접 만드는 소프트웨어 Programming - 500여 납품실적의 노하우가 함축된 합리적이고 최적인 시스템 ● 업체의 특징을 반영한 정보시스템 구성● 풍부한 자동창고 운영 관리기능 보유 ● Host Computer와 Online 연계 운영 - Real-time 및 Batch 방식에 의한 연계운영 - 통신 두절 등을 감안한 단독 운전 기능 - ERP, MIS, SCM 시스템과 효율적으로 연계 - 통신방법의 다양화 구비 - 상하위 Data File 완벽한 호환유지 ● 합리적이고 효율적인 정보시스템 - Barcode에 의한 입고관리로 에러율 감소 - 신속 정확한 입고 - Dialup Modem을 통한 원격 A/S로 신속한 유지보수 ● "Simple is the Best" 논리 구현된 시스템 ● Open Architecture Machine 채택 ● 확장성 있는 시스템 ● 4세대 언어에 의한 생산성 향상

나. 주요 제품 등의 가격변동추이

당사가 영위하는 자동화창고 시스템 및 주변설비 산업은 고객의 요구에 따라 제품을 주문ㆍ제작하여 납품하는 수주산업입니다. 설비의 규모는 물론 제원ㆍ기능ㆍ공정에 따라 설비당 단가의 금액은 크게 달라집니다. 더욱이 Stacker Crane, RGV 등 개별품목의 조합, 개별품목의 성능에 따라서도 자동화설비 단가는 달라지기 때문에 단위별 설비 가격을 산정하는 것은 무의미합니다.

다만 최근 들어서 제약ㆍ식음료 등 정확하고 섬세한 작업을 필요로 하는 산업의 자동화설비 수요가 높아지면서 높은 사양의 제품이 요구되고 있는 상황이며, 이에 따라 자동화설비공사금액 또한 상승하는 추세에 있습니다.

다. 주요 제품 등 관련 각종 산업표준

당사가 생산하는 자동화창고 시스템 및 주변설비와 관련한 산업표준은 존재하지 않습니다.