삼익THK 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등

계약상대방	체결일자	기 간	계약상의 주요내용	대금수수방법	목적 및 내용

THK(주)	2007.1.1	2026.12.31	순매출액 ×2% 로얄티 지급	매반기 지불	기술도입계약(LM가이드, 볼나사)

나. 연구개발활동(1) 연구개발 담당조직

(2) 연구개발비용(단위 : 원)

과 목	제 62기 1분기	제 61기	제 60기	비 고

인 건 비	164,161,695	860,159,660	1,561,273,945	-

감 가 상 각 비	28,988,166	117,681,239	164,690,715	-

위 탁 용 역 비	-	6,288,950	18,947,520	-

기 타	20,555,038	326,805,327	880,591,956	-

연구개발비용 계	213,704,899	1,310,935,176	2,625,504,136	-

정부보조금	-	(9,439,546)	(123,001,647)	-

회계처리	판매비와 관리비	164,716,733	1,085,519,884	1,678,954,656	-

제조경비	48,988,166	215,975,746	823,547,833	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	0.3%	0.6%	0.9%	-

(3) 연구개발 실적

과 제 명	연구기간	개 요	비 고

인쇄전(BPI) 윈도우 검사장비 개발	14.04 - 15.03	모바일 윈도우 인쇄전(베어) 글라스 검사장비 개발	(자체)

로봇제어기 개발(WTR)	14.02 - 14.12	웨이퍼 이송용 로봇 제어기 개발	(자체)

레이저드릴링장비용 스테이지 개발	15.01 - 15.06	레이저 드릴링용 고속 스테이지 개발, 시험	(자체)

다관절로봇 개발	15.05 - 16.03	6축 수직다관절 로봇 개발	(자체)

인쇄후(API) 윈도우 검사장비 개발	15.05 - 16.06	모바일 윈도우 인쇄후 글라스 검사장비 개발	(자체)

산업핵심기술개발사업	15.06 - 18.05	다중다축 제어기 개발	(정부과제 연계)

로봇산업융합핵심기술개발사업	15.08 - 16.11	PC기반 제어기 실용화 실증	(정부과제 연계)

LM가이드용 KZ씰 확대개발	15.07 - 15.11	LM시스템 제품의 다양한 윤활 옵션 제공을 통한 시장의 확대	(자체)

볼나사용 고체윤활씰 개발	15.01 - 15.12	볼나사 제품의 다양한 윤활 옵션 제공을 통한 경쟁력 향상	(자체)

스피드가이드 개발	15.01 - 16,07	스피드가이드 OUT SIDE TYPE 및 AL롤러가이드 개발	(자체)

LM가이드용 클램프 개발	16.01 - 16.09	전동/수동 클램프개발	(자체)

볼나사용 고체윤활씰 확대 개발	16.02 - 16.09	볼나사 제품의 사용환경과 장비특성에 적합한 고체 윤활씰 개발	(자체)

일체형 LM가이드 개발	16.01 - 16.12	스케일 일체형 LM가이드 개발 및 사용가능	(자체)

2016년도 지역특화(주력)산업육성사업	16.03 - 17.02	정밀성형공정을 이용한 자동차 DCT용 볼스크류 개발	(재)대구기계부품연구원

특주형 볼나사 개발	16.01 - 17.06	자동차핵심부품시장 신규참여 및 매출확대	(자체)

독자 6축 로봇제어기 개발	16.01 - 19.04	6축 수직다관절 로봇 제어기 개발	(자체)

로봇제품 라인업 2차 개발	16.06 - 17.02	6축 수직다관절 로봇 라인업(700, 900, 1100㎜)	(자체)

바이오의료기기산업핵심기술개발사업	16.05 - 20.04	외과 수술보조용 골절변형 복원기기 개발	(정부과제 연계)

파티클측정용 클린챔버개발	17.01 - 17.04	물질안전확보그리스(M.S.S.G)신뢰성평가용	(자체)

전동식자동교정기 운영소프트웨어개발	17.04 - 17.04	전동식 서보실린더 적용으로 인한 능력고도화로 매출증대	(자체)

볼나사용 고체윤활씰 형번 확대개발	17.04 - 17.08	사용환경과 장비 특성에 적합한 고체윤활씰 개발 맞춤서비스 제공	(자체)

LM블록가공 공정자동화	17.01 - 17.12	LM블록 가공공정고도화로 원가절감 및 스마트팩토리 대응체계구축	(자체)

볼나사 KZ씰용 박막씰 개발	17.02 - 17.12	KZ씰 외부에 장착할 수 있는 박막씰 개발	(자체)

FA용 전동엑츄에이터 개발	17.03 - 18.12	DC 모터적용 100kg급 전동엑츄에이터	(자체)

협동로봇(10kg) 개발	17.03 - 18.12	PAYLOAD 10Kg 협동로봇 개발	(자체)

패널이송로봇 개발	17.07 - 18.12	자체 LTR 로봇 개발	(자체)

품질안전확보 그리스확대개발	18.04 - 18.12	AFE-CA그리스와 동등 이상의 윤활성능 및 저발진성능 그리스 개발	(자체)

나사구동계부하모니터링시스템 개발	18.04 - 18.12	볼나사 및 리드나사구동계의 축방향하중측정제품 및 기술확보	(자체)

KZ-SEAL 사용기한 평가	18.04 - 19.03	KZ-SEAL의 생산품의 보관,품질,관리 등 개선지침	(자체)

LM가이드 상태진단 알고리즘 개발	18.07 - 19.03	LM가이드 고장감지장치 개발	(자체)

LM블록홈연삭기 개발	18.03 - 19.06	범용 MCT를 이용한 블록홈연삭기 개발	(자체)

협동 로봇 제어용 알고리즘 개발_ETRI	19.01 - 19.12	협동로봇 외력감지, 중력보상 알고리즘 실증을 위한 테스트용 매니퓰레이터 개발, 평가	(정부과제 연계)

공구부하모니터링시스템 적용성 검토	19.01 - 19.06	공구부하모니터링을 통한 툴 파손 감지 및 공구점검으로 생산성향상	(자체)

볼나사용전조너트 조립공정 자동화	19.03 - 19.12	전조너트 2형번3타입에 대하여 조립공정 자동화	(자체)

장비상태 모니터링 장치개발	19.07 - 19.12	장비 구동상태 모니터링을 위한 데이터 수집장치 양산품 개발	(자체)

전동그리퍼 개발	19.07 - 20.05	힘,위치,속도제어가 가능한 전동그리퍼 개발	(자체)

2020년 지역산업기반 ICT 융합기술 고도화 지원사업_ETRI	20.03 - 20.12	6자유도 협동로봇 및 테스트 플랫폼 기술개발(센서리스 외력감지, 직접교시 티칭 디바이스, 테스트 플랫폼 개발)	(정부과제 연계)

미래성장동력개발-디스플레이 혁신공정플랫폼 구축 기술 개발 사업	20.04 - 24.12	잉크젯 기술을 적용한 300PPI급 OLED 인쇄장비 및 공정기술개발	(정부과제 연계)

Robotic 스마트화제작지원사업	20.05 - 20.10	로봇산업 가치사슬 확장 및 상생시스템 구축산업	(정부과제 연계)

볼선정 자동화시스템	20.07 - 21.01	조립공정 볼선정 자동화시스템	(자체)

스마트공장구축 및 고도화사업	20.10 - 21.04	생산성향상 및 실시간 생산량 파악 MES고도화	(정부과제 연계)

로봇활용 제조혁신 지원산업	22.05 - 22.11	LM블록 조립공정 로봇자동화(SR15 LM블록 조립장치)	(정부과제 연계)

2021년 지역산업기반 ICT 융합기술 고도화 지원사업_ETRI	21.02 - 21.12	협동로봇 상용화 시제품 기술 개발 및 성능 평가 (20년 협동로봇 개발 과제 연계, 외부기관 시험)	(정부과제 연계)

헥사포드 제품 개발(골절변형 복원기기 국책과제 사업화)	21.04 - 22.10	골절변형 복원기기 사업화를 위한 복원기기 개선, 의료기기 전자파 인증 시험	(자체)

고하중, 고정밀 롤러 가이드 개발	21.04 - 22.12	SP급 리니어 롤러 가이드 국산화 개발	(정부과제 연계)

지역대표중견기업 육성 지원사업	22.08 - 22.12	3D 시뮬레이션 프로그램 도입 및 공정분석	(정부과제 연계)

SP급 고정도 Linear Motion Guide 제작을 위한정밀 연삭장비 핵심기술 개발	21.04 - 23.12	SP급 연삭 장비 국산화 및 연삭 기술 개발	(정부과제 연계)

LTR용 5L제어기 요소품 개발(BSD)	22.07 - 23.12	LTR용 SRC-5L제어기의 요소품 개발을 위해BSD CONTROL BOARD와 FPGA Encoder Test IF BOARD 개발	(자체)

LTR, WTR용 제어기 요소품 개발(CPU보드, Safety보드)	23.03 ~	제어기 CPU 단종대응 및 기반기술 확보	(자체)

신규제어기(SRC-6C) 개발(중용량제어기)	23.12 ~	자체 제어기 개발 준비를 위한 파워기술 확보 및 라인업	(자체)

LTR용 5L제어기 요소품(USER I/O보드)	25.01 ~	제어기 USER IO 단종대응 및 기반기술 확보	(자체)

보행보조 웨어러블 로봇 개발	25.01 - 25.12	보행보조 웨어러블 로봇 기술인수 및 베타버전 개발	(자체)

5L 제어기 파워모듈 개선 개발	25.02 ~	제어기 파워모듈 단종대응 및 기반기술 확보	(자체)

5C All In One 보드 개발	25.01 ~	5C 제어기 단종대응 및 양산 대응	(자체)

배관 청소 로봇	25.04 ~	반도체 공정라인의 배관내 화학물질 제거용 로봇 개발	(자체)