현대건설 사업보고서 (2022.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 연구개발활동(1) 현대건설(가) 연구개발활동의 개요 중장기 R 전략 추진, 기술개발을 통한 미래성장 사업기반 확보, 보유기술 상용화를 통한 현장적용, 기술지원을 통한 현장 기술난제 해결, 지식재산권(특허/신기술) 확보 및 관리

(나) 연구개발 담당조직 : 기술연구원

1) 조직형태 (기업부설연구소)

(다) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제73기	제72기	제71기	비 고

원 재 료 비	1,354	1,481	1,431	-

인 건 비	45,513	43,165	43,929	-

위 탁 용 역 비	54,035	57,062	58,646	-

기 타	35,940	23,291	45,092	-

연구개발비용 계	136,842	124,999	149,099	-

정부보조금	(3,326)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	102,432	103,510	121,736	-

제조경비(설계)	34,410	21,489	27,363	-

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	1.14%	1.22%	1.60%	-

※ 제73기 , 제72기, 제 71기의 연구개발비/매출액 비율 중 당(분)기 매출액은 K-IFRS 별도기준 금액입니다. - 제73기 매출액 : 11,978,479백만원 - 제72기 매출액 : 10,246,315백만원 - 제71기 매출액 : 9,320,113백만원

(라) 연구개발 실적

과제명	연구내용 및 기대효과	비고 (자체/국책)

H-모듈러 공동주택 프로토타입 개발	- 모듈러 공동주택 프로토타입 개발- 비주얼 목업 계획 수립	자체

Finger Type Slug Catcher 설계 최적화	- Finger Type Slug Catcher 설계 인자 도출 및 성능 검증- 설계 기술 확보를 통한 차별화된 입찰 및 수행 경쟁력 확보	자체

유기성폐자원 바이오가스 에너지화 기술의 설계 표준화 및 가이드라인 수립	- 유기성폐자원 바이오가스 에너지화 기술 설계 최적화- 설계표준화를 통한 사업 리스크 최소화와 기술/원가경쟁력 제고	자체

UAM 버티포트 비전수립과 핵심기술 발굴을 위한 사전연구	- UAM 버티포트 비전 수립 및 핵심기술 발굴- 버티포트 EPC사업 진출 기반 마련	자체

Cloud 기반 발전플랜트 핵심 펌프의 상시 진단 시스템 개발	- 핵심 펌프 DB구축을 통한 진단/예측기술 신뢰성 제고- 상시 건전성 관리 플랫폼 구축을 통한 결함진단, 고장 예측 기술 확보	자체

PC 라멘조 공동주택 외장공법 개발	- 공기단축을 위한 건식외장 패널 경량화 및 유닛화, 디테일 개발- PC 외장패널 시공성 개선을 위한 대형화 및 제작 정밀도 향상	자체

건설 시공 현장 적용 가능 탄소 저장 기술 발굴 및 평가	- 건설 현장 시공 단계 탄소 저장 기술 발굴 - 탄소 저장 시뮬레이터 산정식 도출	자체

로드헤더 적용을 위한 설계 및 운영 매뉴얼 개발	- 로드헤더 설계 현장 검증(굴진효율 해외 예측식 국내검증)
- 기계 Data 및 시공자료 분석	자체

TBM 공기산정을 위한 공정 시뮬레이션 기술	- 정확도 향상된 TBM터널공사 공기산정을 위한 공정 시뮬레이션 모델 개발- 모델 정확성 향상을 위한 TBM 시공데이터 D/B 구축	자체

방파제용 신형 소파블록 개발	- 당사 고유의 방파제용 신형 소파블록 개발
- 수치해석(구조/수리)을 통한 구조적 안정성 및 소파성능 검토	자체

부유식 해상풍력 설계기술 확보 및 요동저감형 콘크리트 부유체 개발	- 8MW급 이상 부유식 해상풍력용 부유체 기본 설계기술 확보- 최적 콘크리트 부유체 형상개발	자체

조립식 교각의 내구성 확보 기술과 시공 상세 개발	- 세그먼트 연결부 내구성 확보 및 시공 상세 가이드라인 제시- 복합 연속화와 중공단면 적용에 따른 경제성 평가	자체

FCM 사장교의 철근 모듈 적용을 위한 설계 최적화 연구	- 철근 모듈 적용 시 보강 거더 설계 최적화- 변경 하중에 대한 주고 안전성 검토를 위한 시공단계해석	자체

층간소음 현장 1등급 확보 바닥구조체 개발	- 내구성을 확보한 바닥구조체 개발 및 바닥충격음 현장 1등급 획득- 구조형식/평면별 저감공법 도출	자체

해상풍력 모노파일 설계기술 개발	- 해상풍력 대구경 강관 모노파일의 시공성 기반 설계기술 확보- 대구경 항타 해머 DB 구축, 모노파일 제작 및 선단 구성 DB 구축	자체

흙막이/가시설 자동화 계측 시스템 개발	- 계측관리 시스템 현장적용을 통한 S/W 검증 및 피드백- 알람 알고리즘 고도화 및 HIoS 연동을 통한 알람 시스템 구축	자체

공동주택 층간소음 저감을 위한 고밀도 방통 몰탈 개발	- 제철 슬래그 골재를 활용한 고밀도 방통 몰탈 개발- 재료특성 분석 및 배합설계 최적화	자체

공동주택 층간조인트 누수제어를 위한 고성능 실란트 기술검증	- 공동주택 층간조인트 품질확보를 위한 기술개발- 고성능(습윤바탕 부착력 확보, 고내구성) 실란트 개발 및 검증	자체

대기환경 부식속도 원격 모니터링 시스템 개발	- 현장실증 데이터 기반 대기환경 부식속도 원격 모니터링 시스템 개발- 시스템 활용 매뉴얼 개발	자체

고온수전해 스택社 Data반영한 공정시뮬레이션 기반 개념설계	- 고온수전해 공정모델 구축- 공정 시뮬레이션 기반 시스템 개념설계	자체

수소 액화공정 및 냉열활용 시뮬레이션 모델 구축	- LNG 냉열 활용 가능 시나리오 수립- 수소액화 예냉 공정 및 CO2 액화 공정 시뮬레이션 모델 구축	자체

극한 강우시 Top-Down 현장 침수 시뮬레이션 기법 및 대응방안 수립	- Top-down 현장 침수 시뮬레이션 기법 수립- Top-down 현장 침수에 따른 대응방안 수립	자체

복합촉매 기반의 고농도 질소제거 기술개발	- 복합 촉매 기반의 고농도 질소 제거 원천기술 확보(질소 제거율 40%)- 생물학적 처리 연계 공정 최적화	자체

복합오염토양 정화효율 개선을 위한 토양세척 운영기술 고도화	- 토양세척공정 운영 최적화를 통한 원가절감요소 및 가이드라인 도출
- 현장 세척폐수 수질 모니터링 및 특성평가를 통한 수질관리 방안 수립	자체

무인드론 및 스마트글래스를 활용한 원격현장관리시스템 개발	- 드론 AI영상인식 분야 현장 활용기술 발굴 (안전/품질분야)- '무인드론/스마트글래스를 활용한 원격현장관리시스템' 현장 활용성 평가	자체

무인순찰로봇 기능 상용화 및 관제시스템 개선	- 순찰로봇 고도화 및 신규 기능 추가- 로봇 관제시스템 개선 및 순찰로봇 현장 적용	자체

건설현장 Vision AI 기술 개발 1단계	- 건설현장 이미지/영상 데이터를 활용한 Vision AI기반 위험 기인물 도출- 분석결과 활용 안전사고 저감방안 수립	자체

스마트시티 표준모델 검증 및 기술 실증 기반 수립	- 태안 기업도시 스마트시티 마스터플랜 기획- 스마트시티 핵심기술 확보 방안 및 실증 전략 수립	자체

(2) 현대엔지니어링(가) 연구개발활동의 개요 EP 사업확대와 현업의 기술력 향상을 위한 응용기술개발을 꾸준히 추진하여고객 만족과 서비스 품질제고에 기여하고 있습니다. 핵심기술의 개발을 거쳐 신성장 고부가사업을 창출하고자 국가 연구개발사업에 주도적으로 참여하는 등의 R 활동으로 중기 경영전략을 달성하기 위해 노력하고 있습니다.(나) 연구개발 담당조직

명칭	조직형태

스마트기술센터	스마트기술기획팀

스마트플랜트기술팀

스마트토건기술팀

스마트ICT팀

스마트플랫폼팀

건축사업본부	건축기술프리콘팀

DesignValue팀

플랜트사업본부	플랜트설계관리팀

VE추진팀

인프라산업개발본부	인프라기술지원팀

G2E사업부	수소사업추진팀

그린에너지사업팀

친환경사업1팀

친환경사업2팀

(다) 연구개발비용(단위 : 백만원)

과 목	제22기	제21기	제20기	비 고

원재료비	-	-	-	-

인 건 비	21,912	3,371	1,033	-

감가상각비	-	-	-	-

위탁용역비	16,185	1,804	102	-

기 타	8,899	282	696	-

연구개발비용 계	46,996	5,456	1,831	-

정부보조금	267	22	103	-

연구개발비 / 매출액 비율	0.54%	0.07%	0.03%	-

[연구개발비용계÷당기매출액×100]

※연결 기준으로 작성되었습니다.

※연구개발비용 계 : 정부보조금(국고보조금)을 차감하기 전의 연구개발비용 지출총액을 기준으로 산정하였습니다.※당사업연도부터 연구개발활동 적용기준 변경에 따라 인건비 등 증가가 있었습니다

라) 연구개발 실적◎2022년

과제명	연구내용 및 기대효과	비고

모듈러 건축 중고층화 및 생산성 향상 기술 개발 [8차년도]	1. 목적 - 중고층 모듈러 공동주택 경제성 향상 방안 2. 기대효과 - 중고층 모듈러 기술 확보 및 사업 수행 역량 향상 - 모듈러 경제성 향상 방안 도출	국책

OSC 기반 공동주택 생산시스템 혁신기술 개발 [2차년도]	1. 목적 - 스마트 센싱 기반 PC 부재 정밀 시공품질 관리 기술 개발 2. 기대효과 - 3D 데이터 활용을 통하여 기존 검측 방식 대비 정밀한 시공 구현 가능 - PC구조의 물류센터, 지하주차장 품질 향상 / 모듈러 건축 제작 및 조립시 활용을 통한 시공품질 확보	국책

디지털 트윈을 활용한 공사 품질관리	1.목적 - 3D 스캔 시간 단축 및 품질향상을 위한 기술 개발 - 시공현황 및 균열이 반영된 3D 모델 생성 기술 개발 - 혼합현실(MR)을 활용한 현장 확인 기술 적용 2. 기대효과 - 3D 스캔 업무 생산성 향상 - 시공 품질확보 및 현장 생산성 향상	내부연구

AI 영상인식 기반 골조 품질 점검 자동화 기술	1.목적 - 드론을 통해 획득한 열화상 이미지를 분석하여 자동으로 결함여부를 판단하는 기술 개발 2. 기대효과 - 인적 오류가 배제된 신뢰성 높은 품질 점검 기술 확보 - 현장 품질 점검 업무 효율성 향상	내부연구

스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검 기술	1.목적 - LTE 기반 장거리 통신 스마트 센서 개발 - 자가충전 및 실시간 영상전송 자율주행 드론 개발 - 센서 신호에 기반한 무인 드론 시스템 구축으로 드론 모니터링 생산성 향상 2. 기대효과 - 무선센서 적용 및 자율주행 드론을 활용한 구조물 모니터링 자동화	내부연구

AI기반 콘크리트 슬래브 마감 자동화 시스템 개발 [2차년도]	1. 목적 - AI기반 자율작업 가능한 지능형 콘크리트 슬래브 마감 자동화 시스템 개발 2. 기대효과 - 자동화 공정 도입으로 품질확보 및 공기단축 - 재시공비, 검측비용, 시간절감으로 공사비 절감	국책

Piperack 자동화AI 설계 개발	1. 목적 - 플랜트토목 파이프랙설계 자동화 시스템 구축 2. 기대효과 - 파이프랙 설계 자동화를 통한 Manhour 절감	외부위탁

스마트 다큐먼트	1. 목적 - 딥러닝(이미지 인식) 기술을 활용한 도면 및 문서 자동처리 활용 영역 탐구 2. 기대효과 - 현업의 문서처리 작업의 효율화 구현	외부위탁

인공지능기반 비정형 P 디지털화 기술 개발	1. 목적 - 딥러닝 및 Computer Vision을 이용한 P 도면 자동인식 기술 개발 및 내재화로 설계 자동화 환경 구축 2. 기대효과 - 설계 자동화의 주요 요소인 도면 자동인식 기술의 자체 기술개발을 통해 AI 기술기반 확보 및 확산 가능성 고취 - 기존 이미지 혹은 PDF로 된 P 도면 검토 시간 단축 및 검토 결과의 정확도 향상 - Intelligent CAD 변환 등 기존 외주 업무를 판독된 정보체계 기준으로 자동생성 가능 (업무 후속작업 자동화)	내부연구

자재 구매 단가 분석 및 예측 모델 구축	1. 목적 - 축적된 구매 실적가 D/B와 머신러닝 기술을 접목하여 업무효율 향상 및 데이터의 활용 가치 제고 2. 기대효과 - 구매 적정가 산출 소요 M/H 절감 전망 (기존 수작업 → 머신러닝 알고리즘 통한 시스템 자동 산출) - 구매 단가 예측을 통한 단가 검증 및 협상력 강화로 수행입찰 수익성 강화 - 담당자에 따른 개별 편차 및 휴먼 에러 최소화 (정확도 제고)	내부연구

Shelter 자동화AI 설계 개발	1. 목적 - 플랜트건축 Shelter설계 자동화 시스템 구축 2. 기대효과 - Shelter 설계 자동화를 통한 Manhour 절감	외부위탁

공동구 점검 로봇	1. 목적 - 공동구(밀폐,협소공간)에 최적화 된 안전보조 로봇 시스템 개발 2. 기대효과 - 밀폐공간 안전보조로봇 기초 기술 확보 및 가능성 검증 - 공동구 등 밀폐공간 작업자의 질식 안전사고 최소화	내부연구

인프라 수력발전사업 BIM기반 시공관리 지원시스템 개발 -1단계	1. 목적 - R.C.C. Dam의 BIM 기반 현장관리를 위한 BIM 체계 마련 2. 기대효과 - R.C.C. Dam의 설계 및 시공 품질 증대를 위한 BIM 기반 시공관리 기술 내재화 - R.C.C. Dam 사업으 ㅣ원가 개선 및 이를 통한 수주 경쟁력 제고	외부위탁

모듈 구조물 운송해석 Tool 개발	1. 목적 - 모듈 적용 사업 확대에 따른 모듈 구조 설계 분야 자체 역량 제고 2. 기대효과 - 모듈 입찰 및 수행 사업의 모듈 운송 해석 실무 적용	외부위탁

모듈러 주택 주거성능 평가	1. 목적 - 모듈러 사업 수행역량 내재화 일환으로 주거성능 정량적 Data 확보 및 향후 개선방안 모색 2. 기대효과 - 모듈러 사업 수주 및 수행 단계 시험성적서 및 기술 data 등 활용 - 정량적 data 기반의 주거성능 개선으로 품질 고도화 활용	외부위탁

자연어처리 기반 계약문서 및 기술문서 분류 해석 알고리즘 개발	1. 목적 - NLP 기술을 활용해 ITB 문서 분류/구문해석 모델 개발 2. 기대효과 - ITB 문서 검토에 소요되는 시간과 비용 절감	내부연구

AI기반 설계정보 디지털 변환/추출 기술 개발	1. 목적 - 각종 AI 기술을 활용한 디지털 자동설계 플랫폼 개발 2. 기대효과 - 도면 검토 시간/비용 절감 및 검토 품질 확보	국책

모듈러 단열재 일체형 외장재 개발	1. 목적 - 모듈러용 단열제 일체형 외단열 외장 하지틀 개발 2. 기대효과 - 공장 모듈러 유닛 제작시간 단축	내부연구

모듈러 공동주택 프로토타입 개발	1. 목적 - 국민평형(84) 모듈러 주거 프로토 타입 개발 2. 기대효과 - 모듈러 건축의 사업영역 다각화	외부위탁

하도급 계약 공정심사관리 모델 구축	1. 목적 - 상용 NLP 모델 도입 시 활용 가능한 하도급 계약 문서 학습 데이터 구축 2. 기대효과 - 향후 상용 NLP 모델 도입 시 활용 가능한 기초 기술 내재화	내부연구

3D 머신가이던스 Semi-Auto 굴삭기 적용	1. 목적 - MG 플랫폼 Pilot 적용 (사무실에서 장비의 실시간 모니터링) 2. 기대효과 - 종래의 머신가이던스 탑재 수동 굴삭기 대배 작업 속도 약 40%, 작업품질 약 70% 향상 (비탈면 및 관로터파기) - 오퍼레이터의 작업속도와 품질향상 시켜 작업시간 단축 및 재시공 비율 감소로 공정의 효율성 향상	외부위탁

추락사고 방지용 스마트 에어백 및 스마트 안전고리 Pilot 현장 적용	1. 목적 - 추락 충격 보호력 보완을 통한 적용성 확대 2. 기대효과 - 추락사고 방지 기술 개선 및 적용성 확대로 중대재해 방지 기여 - 추락사고 실시간 모니터링으로 적기 후속조치 가능	외부위탁

◎ 최근 2개년 실적 : 2020년 ~ 2021년

과제명	연구내용 및 기대효과	비고

열선 단열거푸집 최적화 공법 개발	1. 목적 - 기존 단열갱폼 대비 조기 거푸집 탈형이 가능한 열선 단열거푸집 개발 2. 기대효과 - 콘크리트 조기강도 확보를 통한 공기 단축 - 콘크리트 동해 방지를 통한 안정적인 품질확보 및 하자 예방	내부연구

건축자재 경량화 기술 개발	1. 목적 - 생산성 향상을 위한 건축자재 경량화 연구 2. 기대효과 - PC경량화 등 건설자재의 경량화를 통한 생산성 향상 - 양중부하 저감에 따른 가설비용 절감 및 안정성 개선	내부연구

히터파일 건설신기술 등록	1. 목적 - 기 개발 기술인 히터파일공법에 대한 건설신기술 등록 2. 기대효과 - 개선된 파일 설계지지력 적용에 의한 원가 및 공기절감 - 지내력 조기 확인에 따른 시공성 개선	내부연구

풀스펙트럼 태양광 유입기술을 활용한 공동주택 특화 아이템 개발	1. 목적 - 식생이 가능한 자연채광 기술을 활용한 공동주택 특화아이템 개발 2. 기대효과 - 자연채광 유입을 통한 지하공간 환경(결로, 식생, 미세먼지) 개선 - 다층 지하 구조물에서의 식생이 가능한 자연채광 기술 확보	내부연구

실외공간 미세먼지 저감 시스템 개발	1. 목적 - 지하주차장, 지상 놀이터의 미세먼지 저감 시스템 개발 2. 기대효과 - 실외공간 미세먼지 저감 설계를 통한 차별화 기술 개발 - 대공간의 효율적인 미세먼지 저감 시스템 개발	내부연구

층간소음 저감 추진 연구(바닥충격음 차단성능 시험)	1. 목적 - 민원 해소 및 고객만족 추구 - 정부 정책 변화에 대응('22년 상반기 성능 강화 및 사후 확인제도 도입 예정) 2. 기대효과 - 층간소음저감 기술에 대해 건설사별 성능 차등화가 예상이 되며, 이에 대해 업계 최고 수준의 선제적 기술력 확보	내부연구

3D 스캔활용 스마트 시공 품질관리 기술 적용	1. 목적 - 3D 스캔을 이용한 시공 품질 관리 - BIM 연계 기술 접목성 검토 - 유지관리 Big Data 구축(사후관리, 리모델링時 활용) 2. 기대효과 - 골조 공사 시공 품질 제고 - 정확하고 신속한 골조 As-Built 현황 파악으로 후속 공정 지연 및 재작업 방지	내부연구

BIM 기반 적산과제 수행	1. 목적 - 기존 2D+산식 기반 수량 산출에서 BIM 기반 수량 산출로 전환 2. 기대효과 - BIM 기반 적산 프로그램 활용역량 확보 및 당사 표준 배근 템플릿 구축 - 최적 실행예산 편성 및 수량 데이터 구축	외부위탁

MC 굴삭기 기술적용	1. 목적 - 굴삭기에 실시간 위치기반의 가이던스를 장착하여 기초의 정밀 굴착 유도 2. 기대효과 - 현장 독립기초 굴착의 생산성 향상 및 버림 con'c 물량 최적화 - MC 플랫폼의 실시간 구현 확인	외부위탁

원가절감형 특수모멘트골조(SMF) 접합부 개발	1. 목적 - 제작성 및 경제성이 확보된 국내 최초 강구조 특수모멘트 골조 접합부 개발 및 학회 인증 2. 기대효과 - 국내 최초 철골 특수모멘트 골조 접합부 학회 인증으로 당사 기술력 제고 - 개발 기술 적용으로 철골공사 원가 경쟁력 확보 및 내진성능 향상	내부연구

드론 활용 현장 모니터링 기술 적용	1. 목적 - 드론활용 모니터링 상용기술의 적용 적합성 평가 및 자체운영역량 확보 2. 기대효과 - 기존측량기술 대비 신속한 측정 및 스마트 건설기술 활용역량 확보 - Digital-twin 구축 및 모니터링을 통한 업무 효율화 달성	내부연구

CLC불연재 외벽/옥상 조형물 녹색기술인증 취득기술 개발	1. 목적 - 녹색기술인증 취득 - 기존제품 성능개선(시공성/경제성) 2. 기대효과 - 종합심사제 추가 가점 확보(21년 4월 만료 녹색기술 대체) - 시공성 및 경제성을 확보한 공동주택 외벽 불연 몰딩 적용	내부연구

마감완충재 적용 바닥충격음 차단성능 개선연구	1. 목적 - 공동주택 바닥충격음 차단성능 사후확인제도 도입방안”('20.06 국토부) 대응기술 개발 2. 기대효과 - 층간차음성능 사후확인시 성능미달세대에서의 성능개선기술로 활용 - 리모델링 사업 특화 아이템: 두께 3㎜소재로 층간차음성능 개선효과 기대	내부연구

경제적인 방근시스템 개발	1. 목적 - 원가 경쟁력을 확보한 방근공법 개발 2. 기대효과 - 경제적인 방근공법 확보 - 성능개선 화학혼화제 개발	내부연구

[적용] 첨단 스마트 건설 장비 현장 Pilot 적용	1.목적 - 첨단 모바일 스캐너 장비 현장 Pilot 적용 - MC_굴삭기 인프라본부 현장 Pilot 적용 2. 기대효과 - 다양한 첨단 3D 스캔 장비 운영 능력 확보 - 건축본부 旣적용 MC 기술의 전사 수평 전개 - 스마트 건설 기술 수평 전개를 통한 업무 효율화	외부위탁

Smart Factory 대응 무인 바닥 미장 로봇 개발	1. 목적 - 바닥 미장 무인화 및 생산성/품질 향상 2. 기대효과 - 로봇을 통한 생산성 향상 기술확보 - 해외 선진기술 국내화	내부연구

[적용] 토공사 지층별 물량 산출 플랫폼 Pilot 적용	1.목적 - 지층별 물량 산출의 자동화 - 드론/3D 스캔/BIM 데이터를 단일 플랫폼에서 분석 및 검토 2. 기대효과 -기존 측량 대비 측량 비용 및 투입시간 절감 -정산시 객관적 토공물량 Data 확보로 시공사-협력사 분쟁 방지 -Vision 요소 기술 취득 데이터의 관리 단일화	외부위탁

인프라 BIM 확대운영	1.목적 - 인프라 주요사업 BIM 적용을 통한 스마트 건설기술 확보 - 프로젝트 생애주기 전반에 걸쳐 BIM 환경을 구축하고, 활용하여 설계 검증 및 효율적인 시공 관리 2. 기대효과 - 인프라 주요사업 BIM 적용을 통한 스마트건설기술 확보, 설계오류 최소화, 재시공 및 공기지연 방지 효과 - 공정 시뮬레이션을 통한 시공리스크 저감 및 건설 생산성 향상	외부위탁

설계물량 데이터분석	1. 목적 - 설계물량검증 및 초기설계자료 예측 2. 기대효과 - 데이터 기반으로 효과적 의사결정 지원 - 데이터 분석 과제 발굴, 데이터 취합 및 분석을 통한 데이터분석 기술의 현업 적용 촉진	내부연구

Digital Twin 기반 구축	1. 목적 - 플랜트의 3D 모델 검토 및 최적화를 위한 솔루션 검토 및 선행 연구 2. 기대효과 - 장기적 Digital Twin 방향 설정	내부연구

외벽 도장로봇 개발	1.목적 - 아파트 외벽 도장 무인화 2. 기대효과 - 무인화를 통한 추락사 예방 - 비산먼지 억제 케이스 및 흡기팬 적용을 통한비산먼지 저감 기술 구현 - 연속도장 공법 적용을 통한 생산성 향상	내부연구

영상기반 AI 사업관리 시범운영	1. 목적 -생산성 향상을 위한 스마트 건설기술 상용화를 위해 차세대 AI기반 영상분석 기술에 대한 현장 적용성 검증 시행 2. 기대효과 - 24시간 무인 감시로 인력 관제의 한계점 극복, 사고발생의 사전 경고 강화 - 현장 data 축적과 분석으로 안전성 및 생산성 향상 기대	외부위탁

SPOT을 활용한 현장 위험 탐지 및 공유 기술 개발	1.목적 - SPOT 로봇에 카메라와 각종 IoT 기기를 연결하여 무인 안전관리 수행 2. 기대효과 - 현장의 위험 요소를 탐지하고 경고하는 재해 예방 활동 수행 - 현장 안전관리자의 육안 점검을 보완하는 스마트 안전 감시단 역할 - 현장 여건 Data의 취득 및 기록 저장	내부연구

[적용] 스마트 건설기술(IoT)을 활용한 현장 안전관리 시스템 적용	1.목적 - 스마트 건설기술의 현장 안전관리 시스템에 접목으로 현장 안전관리자의 육안 점검에 의존하는 Process 개선 - 스마트 폰 및 IoT 기기를 활용하여 근로자에 실시간 위험 회피 유도 2. 기대효과 - 안전분야의 스마트 건설기술 도입을 통한 중대재해 방지 기여 - 근로자의 실시간 모니터링으로 사고 방지 및 유사시 경위 파악 용이	외부위탁

러핑크레인 카메라용 매핑 알고리즘 개발	1.목적 - 드론 원형 촬영 사진 정합 알고리즘 개발 - 상용 플랫폼 개선을 통한 러핑크레인 카메라 운영 2. 기대효과 - 드론 비행이 어려운 도심현장 현장 모니터링 및 정사영상 확보 가능	내부연구