기아 분기보고서 (2025.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 당사를 포함한 현대자동차그룹 컨소시엄은 통합 컨트롤타워 설립을 통한 업무 효율성 증대 및 브랜드 가치 제고를 위하여 2014년 9월 26일 한국전력공사와 종전부동산(서울시 강남구 영동대로 512)을 취득하기 위한 계약을 체결하였습니다. 당 그룹컨소시엄의 총 지급가액은 10조 5,500억원이며, 그 중 당사분은 2조 1,100억원입니다. 대금수수방법은 전액 현금, 취득일자는 2015년 9월 25일입니다. 또한, 2016년 12월 23일 당사를 포함한 현대자동차그룹 컨소시엄은 현대건설 및 현대엔지니어링과 글로벌 비지니스센터 신축공사 도급계약을 체결하였습니다. 당 그룹컨소시엄의 총 지급가액은 2조 5,604억원이며, 그 중 당사분은 5,121억원입니다. 글로벌 비즈니스센터 착공과 관련하여 수도권 정비 심의를 2019년 1월 10일에 통과하였고, 국방부와 기본 합의서를 2019년 11월 19일에 체결하였으며, 2019년 11월 26일에는 서울시의 건축허가서를 교부 받았습니다. 그리고 2020년 5월 본공사가 착공되어 토공사가 진행 중이며, 2025년 2월 새로운 디자인으로 변경하여 서울시에 제안서 접수하였으며 현재 협상을 통한 변경 인허가 절차 진행 중입니다. 그리고 당사 및 당사의 계열회사인 현대자동차와 현대모비스 3개사는 2022년 7월에 미래 신사업 중심 거점 운영을 통한 미국 Top-tier 신기술 개발 및 혁신기업 발굴 등의 글로벌 기업으로서 성장기반 강화, 투자 프로세스 일원화를 목적으로 미국 투자 및 신사업 지주사 HMG Global LLC 설립을 위한 지분 출자 계약을 체결하였습니다. 본 거래는 당사의 경우 현금출자를 통해 HMG Global LLC가 발행하는 신주를 인수하여 발행회사의 지분 30.5%를 취득 하는 거래입니다. 발행회사는 2022년 6월 30일 당사 이사회 승인 후 7월 1일 자본금 $1로 설립되었으며, 2022년 9월에 당사 등 각 출자자가 본 건 출자를 완료하였습니다. 당사는 현대자동차 러시아 공장 가동이 불가한 상황이 지속됨에 따라, 당사가 보유하고 있는 러시아 자회사 유한책임회사(LLC) HYUNDAI MOTOR MANUFACTURING RUS의 지분을 매도하는 내용의 Share Purchase Agreement(SPA)를 체결하였습니다. 해당 거래는 당사가 HYUNDAI MOTOR MANUFACTURING RUS LLC의 지분을 옵션 행사를 통해 재매수 할 수 있도록 규정하는 바이백 옵션(콜옵션)을 포함하고 있습니다. 본 계약에 대한 자세한 내용은 '23년 12월 20일 공시된 '타법인 주식 및 출자증권 처분결정(자율공시)'를 참고해 주시기 바랍니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 연결실체는 기존제품의 품질향상 및 신제품 개발 등을 위해 지속적으로연구개발활동을 수행하고 있습니다.

(2) 연구개발비용

연결실체의 연구개발비용은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원)

과 목	제82기 3분기('25.1.1~9.30)	제81기('24.1.1~12.31)	제80기('23.1.1~12.31)

연구개발비용 계	2,700,385	3,247,305	2,609,188

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	1,630,173	1,718,283	1,503,839

제조경비	241,866	336,180	324,130

개발비(취득액)	828,346	1,192,842	781,219

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.1%	3.0%	2.6%

(3) 연구개발 실적

구 분	연 구 과 제	연구 내용 및 기대효과

제82기1~9월	착좌감지 스마트 개별공조	*좌석별 안전벨트 경고 기능 (SBR) 통한 착좌감지, 탑승석 위주 공기토출로 공조 소모동력 저감 및 주행거리 증대

HEV Stay모드	*예약(Navi 기반) 통한 주행 중 HEV 고전압 배터리 충전으로 목적지 도착 전 일정 수준 이상 SoC 확보, 목적지 도착 후 정차 중 엔진 개입 없이 HEV 고전압 배터리전력으로 공조/엔터테인먼트 등 차량 편의 기능 사용 가능 (예약 기능 미사용시, 잔여 배터리 SoC 활용)

V2L (HEV/PHEV용)	*HEV / FCEV 배터리 활용한 3.68 kVA급 V2LC (V2L Converter) 시스템으로 차량 내에서 뿐만 아니라 야외/캠핑활동 중 전기기기에 전력공급, 고객 편의성 제공

디지털 키2 스마트 원격 주차 보조	*디지털 키2 활용, 스마트폰으로 원격 스마트 주차 보조 제어 기능 제공

가정용 플러그 직체결 실외 V2L	*충전인렛이 없는 FCEV/HEV 차량의 외부에서 가전제품을 사용하기 위한 직체결형 V2L

빌트인 캠2 plus	*저전력 레이더 감지기술 적용하여 차량 전/후방 움직임 물체를 감지할 때만 녹화하는 저전력 모드 최초양산

차량용 시트백 구속장치	*2열 슬라이딩 연동 리클라이닝 시트 기능 위한 회전형 래치 기술

유압제어 리바운드 스토퍼	*기존 대비 리바운드 감쇠력 세팅 자유도 증가로 R 튜닝 자유도 증대

암레스트 폴딩 테이블	*플로어 콘솔 암레스트 어퍼를 전방으로 회전시켜 테이블로 사용

전자식 차동 잠금 장치 (e-LD)	*오프로드 주행 중 한쪽 바퀴가 헛돌거나 미끄러지는 상황에서 운전자 선택으로 차동 기어를 잠가 험로 탈출 성능을 향상

모터 역위상 제어를 통한 엔진 진동제어	*엔진 크랭크 회전 가진력과 반대 위상 토크를 P1/P2 모터로 발생하여 엔진 가진력을 상쇄하고 차량 NVH를 개선

FCEV 수소공급시스템용 SUS 소재	*수소공급시스템용 저합금 신규 SUS 소재 개발

Tunable Hydraulic Rebound Stop 적용 쇽업쇼버	*차량의 리바운드 모션 제어로 둔턱 및 포트홀 통과 시 충격감 개선

N Race Cam	*고성능 차량 특화 사양으로, 전용 트랙 주행 시 전방 카메라 영상에 다양한 주행 정보를 오버레이 녹화하여 신속한 주행 모니터링 기능 제공

고성능 ECS 기술(스트로크 센싱로직)	*4코너 액슬에 각각 장착된 차고센서를 이용한 보다 정교한 제어를 통해 리바운드 컴프레션 스탑 시 순간적인 감쇠력 증대로 충격을 완화하여 보다 완성도 있는 승차감 구현

무도장 복합재 후드	*외판 도장공정 삭제 및 중량 절감 가능한 무도장 복합재 후드 양산 개발

공간 혁신 Stage flooring 기술	*TPO 소재 기반 멀티레이어 카페트로, 인쇄층과 엠보를 통해 디자인을 구현하고 기존 기모 타입 카페트를 대체하여 청소성을 향상

고음질 차세대 e-ASD 기술	*고성능 전기차 가상사운드 기능향상을 위해 ADP 성능 업그레이드 진행 및 음질 향상을 위해 실내 스피커존 독립 구동, 스테레오 음원 활용, Boost모드 효과음 발생 로직 구현 및 H/W 개발

Flexible Body System	*플렉시블 바디 시스템 양산성 확보를 위한 신뢰성 검증 및 리어엔드부 모듈화를 통한 레고 조립형 바디구조 개발

오픈소스 플랫폼 표준화 구조	*표준화 체결 구조 및 고객 사용성을 고려한 체결 상품 활용 시나리오 발굴

가변성 부등 피치스트링	*차량 내 고중량 적재시 훌륜 범프스토퍼 상시접촉 및 후륜 차고 처짐 방지

EBB (EBB+ESC)시스템	*브레이크페달 시뮬레이터 방식 적용 및 회생제동 협조제어 가능한 EBB 시스템 세계최초 개발

ALA(가속제한보조, Acceleration Limit Assist)	*APS, 네비게이션 정보 등을 활용하여 가속 페달을 깊고 오랫동안 밟을 경우, 일반적인 주행 패턴과 다름을 인지하여 운전자 경고 및 가속 제한 제어하는 기술

제81기	SCC 2	*SCC Active LFA On 상태에서 운전자 무응답 상태 판단 시, 주행 차로 내 정차시키는 기능으로 운전자의 비상상황 대응

EU REACH 생식독성 법규 대응 BSC -2 냉각수	*배터리 냉각수 첨가제 성분 변경으로 유럽 환경 규제 통과 및 내부식성/배터리 안정성 기존과 동등수준 확보

블랙 휠볼트용 아연-알루미늄 복합피막	*아연-알루미늄 복합피막 흑색 표면처리 기술 개발로, 체결력 확보 및 외관 고급화

Load Induction Mount Core(마운트 코어 입력하중 분산 유도 구조)	*마운트 코어 하중 분산구조 적용을 통한 체결부 변형 방지, 코어볼트 파손 방지 및 원가/중량 절감

재활용 PET 패브릭감싸기 크래시패드(탄소중립 대응)	*재활용 PET 소재 활용 및 섬유 감싸기 자동화 공정 개발로 원가 약 45% 절감 및 친환경성 확보, 디자인 차별화 요소 개발

솔리드 옵틱 타입 스몰큐브(탄소중립 대응)	*헤드램프 광학계 구조 최적화로 광손실 (기존 구조 10% 발생) 방지 및 부품수/ 중량/ 원가 절감 (각각 89/ 63/ 13.5%), 전비 37% 향상

I-Pedal 3.0 (D/R단 정차제어)	*3-in-1 시스템 적용으로 AVN 통해 자동 정차 기능 방식 선택 (D단 크립 주행 / D단 only 자동 정차 기능 / D-R단 자동 정차 기능) 후 패들시프트 홀드로 손쉬운 정차기능 on-off, 주행 편의성 향상

SRS 3.0(Smart Regeneration System, 스마트 회생 시스템)	*회생제동 시스템에 자율주행 기술 접목, 앞차와의 차간거리 및 네비게이션 정보 활용으로 차량 속도 조절하여 고객 주행 편의성 향상

섬유 IML 공법 활용 크래시패드 가니시	*자동화공법 대응 칵핏모듈 성형용 섬유원단 개발로, 친환경 차량 디자인 컨셉 대응 및 원가 경쟁력 확보

SPDU(Smart Power Distribution Unit)	*자율주행 시스템 구성하는 부품들에 개별 전원 공급 제어로 센서 제어기에 안정적인 전원공급 및 암호화/보안 요구사양 대응

냉각수 모듈 / 냉매 모듈	*전기차 냉각수 모듈 / 냉매 모듈 적용을 통해 부품수 44% 축소, 중량 4.5% 절감, 히트펌프 성능 10% 향상, 난방 주행 거리 증대

PMSA(Pedal Misapplication Safety Assistance,페달 오조작 안전 보조)	*정차 상황에서 출발시 전/후방 장애물이 가까이 있을 때 운전자가 악셀페달을 브레이크페달로 오인하여 급조작하는 경우 가속제한 및 긴급제동을 통해 충돌 피해를 경감시키는 기능

컵홀더 커버 필름 타입	*필름 인서트 이중사출 공법 적용으로 접힘부 골 삭제하여 외관 상품성 개선 및 저온 (-30도) 내구 성능 개선 (지적재산권 1건 출원 진행 중 (국내 및 해외))

경제형 주파수 감응형 댐퍼	*기존 주파수 감응형 댐퍼 (SFD Ⅱ) 대비 Frequency Control Unit 일체화 통한 최적화로 제어감 향상 및 단가 절감, 전장길이 축소로 준중형급 적용 가능

EV 근거리 차량 리모컨	*유틸리티 모드 중 차량 근거리에서 조작 가능한 리모컨 개발로, CCS 앱 통해 공조/미디어 기능을 간편하게 제어 가능 (EV 한정)

북미차량 CCS1, NACS ADAPTER	*E-GMP 기적용 북미 EV 차량에 연결 가능한 CCS ⇒ NACS / NACS ⇒ CCS 단방향 호환 어댑터 개발로, 최대 350kW급 (10분 한정 400kW) 급속 충전 호환성 및 과온방지 등 신뢰성 확보

시동버튼 기반 전기차 전원 체계 변경	*ACC/IGN 전원 State를 Power ON State로 통합하고 고전압 전원을 활용하여 시동 버튼 1회 조작으로 구동 제외한 전장품 사용가능하게 변경하여 전기차 사용 편의성 증대

듀얼 모션 AAF (Active Air Flap)	*차량 전면 범퍼 하단의 에어플랩, 회전 이동 뿐만 아니라 직선 운동 추가된 작동 메커니즘 변경으로 기존 AAF 대비 공기 누출 (리키지) 저감, 공력성능 개선 및 냉각성능 향상

제80기	전자식 프렁크 오픈 래치	*실내에서 스위치 2회 연속 누름으로 후드(대용량 프렁크) 래치 해제 가능하도록 하여 고객의 개폐 상품성 향상

다이나믹 바디 케어 시트	*승객 피로저감을 위한 다이나믹 터치 마사지 시트 개발, 신체 근밀도 분석을 통한 타격/진동 마사지 위치를 설정하여 최적의 피로 개선 효과 제공

CDCU(샤시도메인제어기)	*전기차 샤시통합제어, 횡품안정성 제어, 주행 모드 통합제어, 오토터레인 모드, 도로 파손/미끄럼 인지 로직 등 다양한 기능을 도메인제어기에 탑재하여 상품성 향상 및 복잡성 축소

틸팅형 워크인	*2열 시트백 전방 리클라인 없이 슬라이딩 틸팅으로 승하차 공간 추가 확보 및 차일드시트 장착 상태에서도 3열 워크인이 가능한 승하차 편의 기능

Full-플라스틱 전동식워터펌프 케이스	*전동식워터펌프 하우징 플라스틱화 개발로, 경량화 및 부품 단순화를 통한 전비 향상 및 정비소요 감소 통한 품질 만족도 향상

2-Stage 토폴로지 GEN1	*2-Stage 인버터 시스템의 전압 합성 PWM 알고리즘 개선으로 PE시스템 효율 향상, 원가 절감, 내구 증대 및 NVH 개선

EV구동모터용 박판 셀프본딩 코어	*구동모터 전기강판 박판화(0.2T)와 셀프본딩 적층공법을 이용한 양산을 통하여 PE시스템 효율 향상 및 원가 절감 가능

FoD	*차량 구매 이후에도 고객의 니즈에 따라 차량의 일부 기능을 하드웨어 변경없이 추가할 수 있도록 보안 인증서 기반으로 차량의 기능을 무선으로 활성화하는 기술. 차량 구매 이후 고객의 선택권 향상 및 차량 개인화를 통한 차량의 가치 증대

LFA 2 및 HDA 2 개선	*[LFA 2 개선] 전방카메라와 차선 후처리 로직개발 및 횡방향 제어 성능 개선을 통하여 고곡률 구간에 대한 차선 인식 성능과 제어 성능이 향상됨*[HDA 2 개선] 차로변경 가능 상태를 클러스터/HUD 에 녹색 차선으로 표시하고, 작동 가능 최저 속도를 60 → 30 km/h (국내기준)로 확장하여 편의성 향상됨

충전도어 빙결방지 구조	*전방에 위치한 전기차 충전도어가 겨울철 빙결시 도어 내부에 열선 필름을 적용한 발열 구조로 빙결 경계면을 쉽게 녹여 도어 오픈을 빠르게 할 수 있는 기능

고내열 HT-ACM 고무 적용 인터쿨러 호스	*차량 내부 쿨링호스 소재를 변경하여, 수급 안정성 확보 원가 10% 절감, 고내열성 및 내구성 확보

2열 전동식 폴드 다이브 w/ 릴랙션 시트	*SUV 2열 폴드 시트 구조를 일부 변경하여, 기존 폴드 시트에는 없었던 쿠션틸트 기능을 추가함. 본 기능을 리클라이닝과 연동하여, 릴렉스 모드에서의 고객 편의성 향상 및 원가 절감

양방향 멀티콘솔	*전/후석 양방향에서 오픈 가능한 암레스트 개발로, 콘솔 박스 사용 편의성 증대 및 내부 공간 활용성 증대 (아웃도어시 콘솔 사용 편의성 증대 외)

재활용 HDPE를 이용한 공조덕트 양산화	*산업용 포장재 필름(HDPE)을 차량 내부 공조덕트 소재로 재활용하여, 친환경성 강화 통한 ESG 경영기여

V2G Gen1 (10kW 일부 충전기)	*국가별 V2G 표준 준수하며 양방향 ICCU를 통해 고전압 배터리 전력을 전력망으로 최대 10 kW까지 전송 가능하게 하는 HW SW 개발, 고객 부가 수익 창출 가능하게 하여 당사 EV 상품성 향상

자율주행 센서 클리닝을 위한에어 와셔 통합시스템	*자율주행 로보택시 고압 공기 분사형 / 와싱 통합 클리닝 시스템 (HW SW) 개발로 자율주행 차량 상품성 향상

MPV 차종 슬라이딩 도어 특성 대응전기차 사이드실 구조	*슬라이딩 도어 설치된 전동화 EV/HEV MPV 차종 대상, 보강 구조 개발 통해 원가 중량 절감 및 설계 자유도 증대