기아 사업보고서 (2023.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등 당사를 포함한 현대자동차그룹 컨소시엄은 통합 컨트롤타워 설립을 통한 업무 효율성 증대 및 브랜드 가치 제고를 위하여 2014년 9월 26일 한국전력공사와 종전부동산(서울시 강남구 영동대로 512)을 취득하기 위한 계약을 체결하였습니다. 당 그룹컨소시엄의 총 지급가액은 10조 5,500억원이며, 그 중 당사분은 2조 1,100억원입니다.대금수수방법은 전액 현금, 취득일자는 2015년 9월 25일입니다. 또한, 2016년 12월 23일 당사를 포함한 현대자동차그룹 컨소시엄은 현대건설 및 현대엔지니어링과 글로벌 비지니스센터 신축공사 도급계약을 체결하였습니다. 당 그룹컨소시엄의 총 지급가액은 2조 5,604억원이며, 그 중 당사분은 5,121억원입니다. 글로벌 비즈니스센터 착공과 관련하여 수도권 정비 심의를 2019년 1월 10일에 통과하였고, 국방부와 기본 합의서를 2019년 11월 19일에 체결하였으며, 2019년 11월 26일에는 서울시의 건축허가서를 교부 받았습니다. 그리고 2020년 5월 본공사가 착공되어 토공사가 진행 중 이며 현재 새로운 설계안으로 서울시와 인허가 협의중에 있습니다. 그리고 당사 및 당사의 계열회사인 현대자동차와 현대모비스 3개사는 2022년 7월에 미래 신사업 중심 거점 운영을 통한 미국 Top-tier 신기술 개발 및 혁신기업 발굴 등의 글로벌 기업으로서 성장기반 강화, 투자 프로세스 일원화를 목적으로 미국 투자 및 신사업 지주사 HMG Global LLC 설립을 위한 지분 출자 계약을 체결하였습니다. 본 거래는 당사의 경우 현금출자를 통해 HMG Global LLC가 발행하는 신주를 인수하여 발행회사의 지분 30.5%를 취득 하는 거래입니다. 발행회사는 2022년 6월 30일 당사 이사회 승인 후 7월 1일 자본금 $1로 설립되었으며, 2022년 9월에 당사 등 각 출자자가 본 건 출자를 완료하였습니다. 당사는 현대자동차 러시아 공장 가동이 불가한 상황이 지속됨에 따라, 당사가 보유하고 있는 러시아 자회사 유한책임회사(LLC) HYUNDAI MOTOR MANUFACTURING RUS의 지분을 매도하는 내용의 Share Purchase Agreement(SPA)를 체결하였습니다. 해당 거래는 당사가 HYUNDAI MOTOR MANUFACTURING RUS LLC의 지분을 옵션 행사를 통해 재매수 할 수 있도록 규정하는 바이백 옵션(콜옵션)을 포함하고 있습니다. 본 계약에 대한 자세한 내용은 '23년 12월 20일 공시된 '타법인 주식 및 출자증권 처분결정(자율공시)'를 참고해 주시기 바랍니다.

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 연결실체는 기존제품의 품질향상 및 신제품 개발 등을 위해 지속적으로 연구개발활동을 수행하고 있습니다.

(2) 연구개발비용

연결실체의 연구개발비용은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원)

과 목	제80기('23.1.1~12.31)	제79기('22.1.1~12.31)	제78기('21.1.1~12.31)

연구개발비용 계	2,609,188	2,162,950	1,871,860

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	1,503,839	1,257,221	1,046,810

제조경비	324,130	282,294	222,958

개발비(취득액)	781,219	623,435	602,092

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.6%	2.5%	2.7%

(3) 연구개발 실적

구 분	연 구 과 제	연구 내용 및 기대효과

제80기	전자식 프렁크 오픈 래치	*실내에서 스위치 2회 연속 누름으로 후드(대용량 프렁크) 래치 해제 가능하도록 하여 고객의 개폐 상품성 향상

다이나믹 바디 케어 시트	*승객 피로저감을 위한 다이나믹 터치 마사지 시트 개발, 신체 근밀도 분석을 통한 타격/진동 마사지 위치를 설정하여 최적의 피로 개선 효과 제공

CDCU(샤시도메인제어기)	*전기차 샤시통합제어, 횡품안정성 제어, 주행 모드 통합제어, 오토터레인 모드, 도로 파손/미끄럼 인지 로직 등 다양한 기능을 도메인제어기에 탑재하여 상품성 향상 및 복잡성 축소

틸팅형 워크인	*2열 시트백 전방 리클라인 없이 슬라이딩 틸팅으로 승하차 공간 추가 확보 및 차일드시트 장착 상태에서도 3열 워크인이 가능한 승하차 편의 기능

Full-플라스틱 전동식워터펌프 케이스	*전동식워터펌프 하우징 플라스틱화 개발로, 경량화 및 부품 단순화를 통한 전비 향상 및 정비소요 감소 통한 품질 만족도 향상

2-Stage 토폴로지 GEN1	*2-Stage 인버터 시스템의 전압 합성 PWM 알고리즘 개선으로 PE시스템 효율 향상, 원가 절감, 내구 증대 및 NVH 개선

EV구동모터용 박판 셀프본딩 코어	*구동모터 전기강판 박판화(0.2T)와 셀프본딩 적층공법을 이용한 양산을 통하여 PE시스템 효율 향상 및 원가 절감 가능

FoD	*차량 구매 이후에도 고객의 니즈에 따라 차량의 일부 기능을 하드웨어 변경없이 추가할 수 있도록 보안 인증서 기반으로 차량의 기능을 무선으로 활성화하는 기술. 차량 구매 이후 고객의 선택권 향상 및 차량 개인화를 통한 차량의 가치 증대

LFA 2 및 HDA 2 개선	*[LFA 2 개선] 전방카메라와 차선 후처리 로직개발 및 횡방향 제어 성능 개선을 통하여 고곡률 구간에 대한 차선 인식 성능과 제어 성능이 향상됨 *[HDA 2 개선] 차로변경 가능 상태를 클러스터/HUD 에 녹색 차선으로 표시하고, 작동 가능 최저 속도를 60 → 30 km/h (국내기준)로 확장하여 편의성 향상됨

충전도어 빙결방지 구조	*전방에 위치한 전기차 충전도어가 겨울철 빙결시 도어 내부에 열선 필름을 적용한 발열 구조로 빙결 경계면을 쉽게 녹여 도어 오픈을 빠르게 할 수 있는 기능

고내열 HT-ACM 고무 적용 인터쿨러 호스	*차량 내부 쿨링호스 소재를 변경하여, 수급 안정성 확보 원가 10% 절감, 고내열성 및 내구성 확보

2열 전동식 폴드 다이브 w/ 릴랙션 시트	*SUV 2열 폴드 시트 구조를 일부 변경하여, 기존 폴드 시트에는 없었던 쿠션틸트 기능을 추가함. 본 기능을 리클라이닝과 연동하여, 릴렉스 모드에서의 고객 편의성 향상 및 원가 절감

양방향 멀티콘솔	*전/후석 양방향에서 오픈 가능한 암레스트 개발로, 콘솔 박스 사용 편의성 증대 및 내부 공간 활용성 증대 (아웃도어시 콘솔 사용 편의성 증대 외)

재활용 HDPE를 이용한 공조덕트 양산화	*산업용 포장재 필름(HDPE)을 차량 내부 공조덕트 소재로 재활용하여, 친환경성 강화 통한 ESG 경영기여

V2G Gen1 (10kW 일부 충전기)	*국가별 V2G 표준 준수하며 양방향 ICCU를 통해 고전압 배터리 전력을 전력망으로 최대 10 kW까지 전송 가능하게 하는 HW SW 개발, 고객 부가 수익 창출 가능하게 하여 당사 EV 상품성 향상

자율주행 센서 클리닝을 위한 에어 와셔 통합시스템	*자율주행 로보택시 고압 공기 분사형 / 와싱 통합 클리닝 시스템 (HW SW) 개발로 자율주행 차량 상품성 향상

MPV 차종 슬라이딩 도어 특성 대응 전기차 사이드실 구조	*슬라이딩 도어 설치된 전동화 EV/HEV MPV 차종 대상, 보강 구조 개발 통해 원가 중량 절감 및 설계 자유도 증대

제79기	인버터용 알루미늄 단조 냉각기 기술개발	* Pin-Fin타입 냉각기 제작을 위한 단조성형 기술개발 및 최적소재 선정* 최적 냉각효율 달성을 위한 냉각핀 형상 및 핀배치 방안 최적화

2-Stage 모터/인버터 시스템 제어 알고리즘	* 2-Stage 인버터 시스템의 전압 합성 알고리즘 개발 및 전류 저감 제어 개발 * 2-Stage 인버터 구동 방법 결정 (기존 1-stage 인버터 구동 or 2-stage 인버터 구동) 및 절환 기능 개발

전동화 / 자율주행 차량 공간활용 최적화 위한 슬림 백프레임 개발	* 자율주행 / 전동화 차량의 차량 내 공간 최적화* 시트백 슬림화 및 디자인 자유도 향상을 통한 디자인 선도

전기차 배터리 보호 스틸타입 사이드실 허니컴 보강 구조	* 전기차 측면 충돌 시 배터리 손상 방지를 위한 허니콤 타입 사이드실 차체 보강 구조 개발을 통한 경량화 및 전비 개선

Illumination Buckle 개발	* 버클 내부에 LED 조명을 적용하여, 후석 승객 탑승시 버클 위치에 대한 야간 시인성 증대* 시트벨트의 사용성과 착용 편의성 향상을 통한 상품성 강화

제78기	파노라믹 커브드 디스플레이(12.3"+12.3")	* 몰입감 향상 및 디자인 차별화를 위한 커브드 디스플레이 개발 및 양산 적용

전방 예측 변속 제어 기술 개발	* 차량의 내비게이션 및 ADAS 신호와 연계하여, 전방의 가/감속 상황을 예측하여 미리 최적단으로 변속함으로써 운전 편의성 개선

오토 터레인 모드 개발	* 인공지능 및 제어기술로 주행 노면을 판단하여 고객의 조작 편의성 향상 및 최적 터레인 제어 제공

전동화 차량 공명음 개선 국산화 개발 흡음 타이어	* 19인치 기준 공명음 5 ~ 6dB 저감 (전동화 기반 신차개발 확대 적용 예정)

능동 음향 제어 기술 전용 사운드 시스템 개발	* 능동음향제어기술 표준제어기 개발 - OTA 기능 제공을 통한 신규 음원 업데이트 및 유지보수 가능 - 개발 효율성 증대