기아 사업보고서 (2021.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경 영상의 주요계약 등 당사를 포함한 현대자동차그룹 컨소시엄은 통합 컨트롤타워 설립을 통한 업무 효율성 증대 및 브랜드 가치 제고를 위하여 2014년 9월 26일 한국전력공사와 종전부동산(서울시 강남구 영동대로 512)을 취득하기 위한 계약을 체결하였습니다. 당 그룹컨소시엄의 총 지급가액은 10조 5,500억원이며, 그 중 당사분은 2조 1,100억원입니다.대금수수방법은 전액 현금, 취득일자는 2015년 9월 25일입니다. 또한, 2016년 12월 23일 당사를 포함한 현대자동차그룹 컨소시엄은 현대건설 및 현대엔지니어링과 글로벌 비지니스센터 신축공사 도급계약을 체결하였습니다. 당 그룹컨소시엄의 총 지급가액은 2조 5,604억원이며, 그 중 당사분은 5,121억원입니다. 글로벌 비즈니스센터 착공과 관련하여 수도권 정비 심의를 2019년 1월 10일에 통과하였고, 국방부와 기본 합의서를 2019년 11월 19일에 체결하였으며, 2019년 11월 26일에는 서울시의 건축허가서를 교부 받았습니다. 그리고 2020년 5월 본공사가 착공되어 현재 토공사가 진행 중입니다.

나. 연구개발활동 (1) 연구개발활동의 개요 연결실체는 기존제품의 품질향상 및 신제품 개발 등을 위해 지속적으로 연구개발활동을 수행하고 있습니다.

(2) 연구개발비용

연결실체의 연구개발비용은 다음과 같습니다.

(단위 : 백만원)

과 목	제78기('21.1.1~12.31)	제77기('20.1.1~12.31)	제76기('19.1.1~12.31)

연구개발비용 계	1,871,860	1,673,021	1,768,191

(정부보조금)	-	-	-

회계처리	판매비와 관리비	1,046,810	896,570	914,011

제조경비	222,958	181,305	189,988

개발비(취득액)	602,092	595,146	664,192

연구개발비 / 매출액 비율[연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.7%	2.8%	3.0%

(3) 연구개발 실적

구 분	연 구 과 제	연구 내용 및 기대효과

제78기	파노라믹 커브드 디스플레이 (12.3"+12.3")	* 몰입감 향상 및 디자인 차별화를 위한 커브드 디스플레이 개발 및 양산 적용

전방 예측 변속 제어 기술 개발	* 차량의 내비게이션 및 ADAS 신호와 연계하여, 전방의 가/감속 상황을 예측하여 미리 최적단으로 변속함으로써 운전 편의성 개선

오토 터레인 모드 개발	* 인공지능 및 제어기술로 주행 노면을 판단하여 고객의 조작 편의성 향상 및 최적 터레인 제어 제공

전동화 차량 공명음 개선 국산화 개발 흡음 타이어	* 19인치 기준 공명음 5 ~ 6dB 저감 (전동화 기반 신차개발 확대 적용 예정)

능동 음향 제어 기술 전용 사운드 시스템 개발	* 능동음향제어기술 표준제어기 개발 - OTA 기능 제공을 통한 신규 음원 업데이트 및 유지보수 가능 - 개발 효율성 증대

제77기	중형 6속 iMT 개발	* 전동 유압식 클러치 액추에이터 및 독자 제어로직을 적용한 iMT 시스템 개발을 완료하여 유럽지역 Ceed 48V HEV iMT 차량에 탑재 양산 중* 차량의 코스팅 주행 시 SSC 기능을 통한 MT 대비 실도로 연비 개선하여 고객 만족도 향상 ※ SSC (Start Stop Control) : 코스팅 주행시 엔진 시동을 끄고 클러치를 해제하여 타력 주행함으로써 연비를 향상시키는 기술

유럽 CO₂규제 대응용 iMT기술 대응 위한 전자식 클러치 페달 개발	* 기존 유압식 클러치 페달 동등 수준 조작성 구현, 강도/강성 확보* 스트로크 신호 정상적 송신 가능하여 실차 적용 및 양산

3열 후석용 보조 에어필터적용 시스템	* 3열 러기지 트림 내 후석 공조장치에 보조 에어필터를 적용하여 내부 공기 정화

MCB(다중충돌방지 자동제동시스템) 기능 개발	* 충돌 시 차속 감소를 통한 차량 안전성 향상* EuroNCAP(2020) 성인 보호 영역 +1 점 획득

싱크로시스템 원가절감을 위한 소재 및 공법 개발	*싱크로콘 소재 국산화 (日산요 → 국내 업체 ) 및 싱크로링 소재 및 공법 최적화를 통한 소재 자립도 확보 및 신공법 적용 → 기존 양산 부품과 동등 수준의 내구성 확보

Smartstream 전륜 습식 8단 DCT 개발	* 고출력 엔진에 대응 가능하고, 일반차 및 고성능차에 장착 가능한 습식 8단 DCT 양산 완료* 빠른 변속 및 직결감 향상을 통해 다이나믹한 운전성을 구현하고, 우수한 전달 효율을 통해 연비를 향상함

D-AWD 통합시스템 2세대 제어로직 개발	* 신규 주행 모드 SPORT + , 개선 DRIFT 모드 개발* 핸들링 전용 슬립 컨트럴 로직 및 과도 선회 시 차량 안정성 개선 (베타 제어) 로직 개발

슬라이딩 도어 안전 하차 보조 기능 개발	* 후측방 차량 접근 시 파워 슬라이딩 도어(PSD)의 열림 제한을 통한 2열 승객의 하차 안전성 확보.

파워테일게이트 어웨이 클로즈(자동 닫힘) 기능 개발	* 고객이 러기지 공간에서 짐을 들고 차량 이탈 시 테일게이트를 자동으로 닫아 고객의 편의성 확보.

파워 도어 동시 열림/닫힘 기능 개발	* 파워 도어(파워테일게이트, 파워슬라이딩도어) 원버튼 동시 열림/닫힘 기능 적용으로 고객의 편의성 확보.

대형 MPV 차량용 ONE 인플레터 CAB 개발	* 대형 MPV 차량용 3열 보호용 커튼 에어백을 인플레이터 개수를 축소하여 원가/중량 절감 달성 (원가: 32천원 ↓, 중량: 0.8kg/대 ↓)

2열 릴렉션 시트(릴렉션 + 파워 레그 레스트) 개발	* 한번의 스위치 조작으로 승객의 피로도 저감을 위한 릴렉션 자세로 변환 1열 AVN 조작(리클라이너) 기능 적용으로 고객 편의성 향상

Passenger View (후석 음성인식 기능 포함)	* 후석 뷰를 통한 주야간 영상 실시간 표시 : 일반/북미 지역 - 주행 중 영/유아의 탑승 상태, 현재 상태 등 확인 가능 (운전 중 후석 상태 확인을 위해 발생하는 주의 분산을 감소 시킴)* 후석 음성인식 도입을 통한 사용자 편의성 및 오락성 확대 - 후석 전용 음성인식 차량제어 시나리오 제공을 통한 차량 조작 용이성 증대

밀폐형 연료탱크 (N3 SUV) 강성 구조 개발	* 기존 (AE/DE) PHEV 밀폐형 연료탱크에 적용된 내부 융착형 PPA 강성 보강 기둥을 POM 조립형으로 중량저감 및 강도보강

제76기	복합충돌 에어백 독자 로직	* 복합충돌 사고시 에어백 전개율 향상 및 승객 상해 개선으로 에어백 고객 불만 감소 - 1차 충돌 감지 (정면/측면/후방 충돌) / 2차 정면충돌 시 (정면/경사/옵셋 등) 에어백 전개 임계값 조정하는 로직 개발 - 승객 비정상 착좌 자세 고려하여 에어백 조기 전개 유도 및 중복 파손에 대한 신호 약화 가능성 고려하여 구속장치 전개율 향상

Green-Zone Drive 진입제어	* 대기 오염 심각지역/인구 밀집지역에서 엔진 사용 최소화로 친환경 이미지 제공 + 일부 지역에서 EV경험 극대화 - Green-Zone(대기환경 관리지역)으로 인식된 지역에서 EV 주행영역을 확장하여 보행자 대기환경 보호/개선 - Navi로부터 Green-Zone 정보를 수신하면 SOC 확보를 통해 보호영역에서 엔진 사용을 최소화 하도록 제어

인공 지능 기반 근미래 예측 제어	* 기계학습을 활용하여 근미래의 운전자 가감속 의지를 예측함으로써 HEV/PHEV 최적 제어 수행 - 전방 도로/차량 및 주행 정보 등으로 학습된 근미래 운전자 주행의지 예측모델 개발 (기존 모드변환 제어에 접목하여 예측결과 활용)

차량 영상기록장치	* 카메라 영상을 저장하고 차량내에서 영상을 확인할 수 있는 영상기록시스템 개발 - 전/후방 영상 기록 기능 시스템을 빌트인으로 구성, 고온 조건 녹화 및 메모리 10년 보증 신뢰성 확보 - AVN 화면 및 스마트폰 연동 앱을 통하여 영상 재생 및 설정

주차 충돌방지 보조-후방 (PCA-R)	* 주차/출차 시 후방 보행자 및 장애물과의 충돌 위험을 예측하여 사고 및 피해 경감을 하기 위함 - 후방 카메라와 후방 초음파센서를 활용하여 감지된 신호 퓨전을 통하여 보행자/장애물 인지함 - 충돌 위험을 예측하여 위험 시 운전자에게 경고 및 자동 제동함

복합충돌 에어백 독자 로직	* 복합충돌 사고시 에어백 전개율 향상 및 승객 상해 개선으로 에어백 고객 불만 감소 - 1차 충돌 감지 (정면/측면/후방 충돌) / 2차 정면충돌 시 (정면/경사/옵셋 등) 에어백 전개 임계값 조정하는 로직 개발 - 승객 비정상 착좌 자세 고려하여 에어백 조기 전개 유도 및 중복 파손에 대한 신호 약화 가능성 고려하여 구속장치 전개율 향상

Green-Zone Drive 진입제어	* 대기 오염 심각지역/인구 밀집지역에서 엔진 사용 최소화를 친환경 이미지 제공 + 일부 지역에서 EV경험 극대화 - Green-Zone(대기환경 관리지역)으로 인식된 지역에서 EV 주행영역을 확장하여 보행자 대기환경 보호/개선 - Navi로부터 Green-Zone 정보를 수신하면 SOC 확보를 통해 보호영역에서 엔진 사용을 최소화 하도록 제어

인공 지능 기반 근미래 예측 제어	* 기계학습을 활용하여 근미래의 운전자 가감속 의지를 예측함으로써 HEV/PHEV 최적 제어 수행 - 전방 도로/차량 및 주행 정보 등으로 학습된 근미래 운전자 주행의지 예측모델 개발 (기존 모드변환 제어에 접목하여 예측결과 활용)

단말 무선 업데이트 기술 개발(고급형, 표준형)	* AVNT 단말 내 시스템 및 내비게이션 무선 업데이트 기능 개발 - 무선(모뎀) 통한 내비게이션 지도 및 시스템 SW 업데이트 - SW 변경 부분만 추출하여 생성한 차분 패키지로 업데이트 크기 최적화

차체 진동 방사음 저감 경제형 루프 강성 보강 패드 개발	* 원가 저감 소재 및 구조 개발을 통한 루프 고강성 제진 패드 확대 적용 - NVH 성능 향상 및 수익성 개선 ([기존] PU폼 기재 7개 다층 소재 → [개발] 비대칭 2층 구조 골판지형 소재)

차량 영상기록장치	* 카메라 영상을 저장하고 차량내에서 영상을 확인할 수 있는 영상기록시스템 개발 - 전/후방 영상 기록 기능 시스템을 빌트인으로 구성, 고온 조건 녹화 및 메모리 10년 보증 신뢰성 확보 - AVN 화면 및 스마트폰 연동 앱을 통하여 영상 재생 및 설정

주차 충돌방지 보조-후방 (PCA-R)	* 주차/출차 시 후방 보행자 및 장애물과의 충돌 위험을 예측하여 사고 및 피해 경감을 하기 위함 - 후방 카메라와 후방 초음파센서를 활용하여 감지된 신호 퓨전을 통하여 보행자/장애물 인지함 - 충돌 위험을 예측하여 위험 시 운전자에게 경고 및 자동 제동함

유저프로파일 2단계	* 주차량의 각종 설정 값을 스마트 폰 앱을 통해서도 세팅할 수 있도록 하고 이를 차량과 동기화 시키는 기능 개발 - AVNT 설정값, 시트 포지션, 아웃사이드 미러, 공조 등 운전자 맞춤 자동 설정 기능 제공을 통한 상품성 강화 - 차량 ~ 차량 간 설정 정보 공유

핫스탬핑 적용한 일체형 사이드아우터 보강재 개발	* 루프 사이드 아우터 형상 설계 방법론 변경 통한 일체형 성형 적용하여 원가 절감 - 설계 방법론 변경 (단면 길이 규제 → 단면 각도 규제) 으로 부품 성형성 안정화 통한 일체 성형 적용

신규 입자감 화이트 펄 색상 도료 개발	* 경쟁사와 차별화된 신규 화이트펄 색상 도료 개발로 판매 우위 선점 필요함 - 경쟁사와 차별화 된”순수백색감”+“차분한 입자감” 동시 구현

CVVD 가변밸브기구 캠피스	* CVVD 가변밸브기구용 캠피스 소재 및 공법 변경에 의한 원가절감 - 소결 프레스 (HDSC8) → 구상흑연주철 + 오스템퍼링 열처리