두산 사업보고서 (2024.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

당기말 현재 연결기업의 경영상의 주요 계약현황은 다음과 같습니다.

구 분	계약상대방	계약의 목적 및 내용	계약체결일	계 약 기 간

㈜두산	에이아이트리 유한회사	㈜테스나 주식매매계약 체결	2022.03.08	-

두산인베스트먼트㈜	현물출자	2022.03.11	-

두산인베스트먼트㈜	유상증자 참여	2022.04.21	-

두산인베스트먼트㈜	㈜테스나 주식매매계약 지위 이전	2022.04.22	-

두산에너빌리티㈜	두산큐벡스㈜ 지분 매각	2022.06.29	-

두산에너빌리티㈜	두산프라퍼티㈜ 지분 매각	2022.06.29	-

-	두산에너빌리티㈜ 지분매각 (매매방식 : 시간외대량매매(BlockDeal)	2022.08.31	-

두산퓨얼셀㈜	전극 생산 관련 자산(유형자산, 재고자산 등)의 양도	2024.05.02	-

두산에너빌리티㈜	Doosan Babcock Ltd.	보일러 License 무상사용	2007.01.19	2007.01.19 ~ 영구사용

Mitsubishi-Hitachi Power Systems	가스터빈(주1)	2007.04.12	2007.04.12 ~ 2033.12.31

HTC Purenergy	PCC Technology	2008.09.03	2008.09.03 ~ 2033.09.02

Doosan Skoda Power s.r.o	증기터빈	2010.05.10	2010.05.10 ~ 2030.05.08

NAC International.	사용후핵연료 Cask 기술도입계약	2015.08.25	2015.08.25 ~ 2035.08.24

Innospin	공냉식 복수기	2017.02.10	2017.02.10 ~ 2025.02.09

현대제뉴인㈜	두산인프라코어㈜ 주식매매계약 체결	2021.02.05	-

두산인프라코어㈜	두산인프라코어㈜ 투자부문 분할합병 계약 체결	2021.03.19	-

㈜두산	두산프라퍼티㈜ 지분매입	2022.06.29	-

㈜두산	두산큐벡스㈜ 지분매입	2022.06.29	-

두산밥캣㈜	㈜대동	Tractor 모델 연구개발, 지식재산공유 및 사용 등의 개발용역계약(사업의 제한, 해제, 해지 등)	2018.07.25	2018.07.25 ~ 2024.12.31

콜모겐(Kollmorgen)	무인 지게차 기술 고도화를 위한 개발 파트너십 체결(주3)	2020.01.23	-

아인슈타인(Ainstein)	장비무인화를 우한 레이더 센서 기술 공동개발	2020.04.15	-

아인슈타인(Ainstein)	레이더 센서 개발 가속화를 뤼한 지분 투자 협약	2020.12.17	-

㈜두산	두산산업차량㈜주식취득	2021.03.11	-

SK플러그하이버스	수소 지게차 개발 상호 협력을 위한 양해각서(MOU) 체결	2022.03.10	-

그린지(Greenzie)	자율주행 솔루션 개발을 위한 지분 투자 협약(주4)	2022.09.15

애그토노미(Agtonomy)	원격/무인화 및 전동화 기술개발 파트너십 체결을 위한 지분 투자 협약(주2)	2023.03.14

HD현대인프라코어(주)	건설장비 상호 공급 확대를 위한 업무 협약(MOU)	2024.05.23

소시어스웰투시인베스트먼트제2호기업재무안정 주식회사	산업용 장비의 핵심 부품인 유압 기술 확보 및 경쟁력 강화를 위한 ㈜모트롤 지분 취득- 취득주식수 : 493,948 주 (지분율 100%)- 취득금액 : 242,135,000,000 원 (추후 주식매매계약상 가격 조정 등에 따라 변동될 수 있음)	2024.06.13

두산퓨얼셀㈜	HyAxiom, Inc.	기술도입계약 - 연료전지 제작 및 서비스 기술의 이전 및 사용	2019.10.01	-

Ceres Power Limited	기술협력계약 - 고체산화물 연료전지(SOFC) 셀스택 제조기술 도입 및 양산기술 개발	2020.10.19	-

㈜두산	전극 생산 관련 자산(유형자산, 재고자산 등)의 양수	2024.05.02	-

㈜오리콤/㈜한컴	한국방송광고진흥공사 (주4)	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01.01	2024.1.1 ~ 2024.12.31

㈜에스비에스엠앤씨 (주4)	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01.01	2024.1.1 ~ 2024.12.31

Vogue, GQ, Allure License, W License 계약	미국 CONDE NAST ASIA/PACIFIC, INC. 상표, 미국 W Media LLC 상표에 대한 한국에서의 독점 사용	-	-

두산프라퍼티	㈜두산	부동산 자산관리 업무 위수탁 계약	2021.03	2021.03.01 ~ 2022.12.15

㈜두산로보틱스	주식회사 타이닉스	수원 사업장 임차	2017.10.27	10년

분당두산타워 임차인 협의체	분당사무실 임차	2022.01.11	4년

㈜두산	두산 상표권 사용	2020.12.28	3년

A사	E모델 위탁 생산	2023.04.21	7년

(주1) '17.12.20 이후 제작/판매 License는 반납하고, '33.12.31까지 서비스 License는 유지함(주2) 애그토노미(Agtonomy, 지분투자협약, 2023.06.07) (전기화 / 자율 운영 / 디지털 분야 협력 파트너십, 2023.02.15)(주3)콜모겐(산업차량, AGV(무인 운반 시스템) 구축을 위한 파트너십 체결, 2023.04.09)(주4) 각 당사자가 계약기간 만료일 1개월 전까지 상대방에게 서면으로 계약조건에 대한 이의를 제기하지 않는 경우에는 동일한 조건으로 1년간 자동 연장함

나. 연구개발활동

(1) 연구개발활동의 개요당사의 연구개발활동 조직 및 주요 업무는 다음과 같습니다.

소속	소속	센터명	팀명	주요 업무

㈜두산	전자BG	R 부문	네트워크 선행개발실	기술/제품 개발

R 부문 연구개발센터	기초소재기술팀, 패키지소재개발팀, 선행개발팀, 신뢰성분석팀	기술/제품 개발, 신뢰성 평가/분석

R 부문 제품개발센터	RCCL 개발팀, FCCL 개발팀, P, C, 차세대소재개발TFT	기술/제품 개발

R 부문 신사업 Incubating 센터	통신모듈사업팀	기술/제품 개발

전장소재사업부	전장소재개발팀	기술/제품 개발

두산에너빌리티㈜	전략/혁신부문	기술혁신연구원	연구기획팀	기술혁신연구원 R 추진전략 수립, 신사업/신기술 발굴/기획, 기술개발 과제 및 예산/투자 관리

소재기술개발팀	발전, 산업, 극한 소재 기술개발

신공정기술개발팀	Adv. 용접, 코팅, 비파괴검사 기술개발

AM개발팀	3AM 설계 및 공정 기술개발

제어솔루션개발팀	원자력/GT 제어시스템 기술개발

디지털플랜트개발팀	디지털 플랜트, ESS, 그린 수소 기술 개발

터보기계기술개발팀	수소 혼소/전소 GT, 에너지 효율 기술개발

융복합에너지기술개발팀	가스 복합발전시스템 엔지니어링 기술개발, 융복합발전 시스템 (GT+BTG+CCS+ESS) 기술개발

자원순환기술개발팀	자원 재순환(리튬회수, 바이오가스 수소화 등) 기술개발

전략/혁신	신사업기획팀	신사업/신기술 발굴 및 사업화 기획

Digital Innovation	디지털솔루션팀	Digital Solution 개발, 발전용 운전 Data 분석 서비스 및 알고리즘 개발

파워서비스BG	파워서비스기획	파워서비스PLM팀	발전용 기자재(보일러, 터빈, 발전기, 환경설비)기술 개발 과제 기획, 관리, 사업화, 신사업 개발

파워서비스 설계/생산 총괄풍력 BU	ST개발팀	발전용 스팀터빈 기술 개발

ATS R (America)	발전용 가스터빈 개발(연소기/압축기 Tech.COE)

DART 팀	발전용 가스터빈 개발(Retrofit)

GT기기설계팀	발전용 가스터빈 개발 (압축기, 케이싱)

GT모델설계팀	발전용 가스터빈 개발 (System Integration)

GT개발1팀	발전용 가스터빈 개발 (공력,터빈구조)

GT개발2팀	발전용 가스터빈 개발 (터빈냉각, 이차유로,Clearance)

GT 연소기개발 1팀	발전용 가스터빈 개발 (연소기 공력성능 설계)

GT 연소기개발 2팀	발전용 가스터빈 개발 (연소기 구조수명 설계)

GT Test 기술팀	발전용 가스터빈 개발 (실증 테스트)

풍력시스템기술개발팀	발전용 풍력 제품/기술_기계구성품, System lntegration 기술개발

풍력전기/제어기술개발팀	발전용 풍력 제품/기술_전기/제어구성품 기술개발

풍력하중/블레이드 기술개발팀	발전용 풍력 제품/기술_하중해석, 블레이드/복합제 기술개발

풍력개발PM	발전용 풍력 제품 기술개발 과제 기획/관리, 시제품 실증지 조성

원자력BG	주단BU	주단소재기술팀	발전/원자력 주단조 소재기술 개발

해외종속회사	DPS Skoda	Organic Rankine cycles	Turbine 생산성 향상 기술개발 외

Energy storage

ST Development

CO2 Turbine

Flow Path Development

Component development and materials

TGP

Turbine Monitoring, Diagnostics and Optimization

Turbo Life Care System

SW development and maintenance

Experimental research

두산밥캣㈜	USA	USA	-	신제품개발, 기존제품 품질 개선 작업, 컴퓨터 시뮬레이션 테스트

Europe	Europe	-

인도 및 중국 등	인도 및 중국 등	-

두산퓨얼셀	CTO	PAFC개발팀	-	PAFC 신제품/신기술 개발, 시스템 성능/품질/원가 개선 및 경쟁력 강화

㈜두산테스나	개발	기술연구소	TEST 기술팀	반도체 웨이퍼, 패키지 테스트 프로그램 개발

두산로보틱스㈜	협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 로봇연구소와 Advanced SW 혁신연구소 내에서 자체적으로 수행하고 있습니다. R 인원은 임원 3인을 포함하여 총 65명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다. 두산로보틱스는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

과 목	제88기	제87기	제86기

연구개발비 지출총액	468,189	472,195	436,145

(정부보조금)	(5,897)	(6,861)	(5,003)

매출액	18,132,874	19,130,130	16,995,760

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.58%	2.47%	2.57%

※ 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 작성되었음

(3) 연구개발실적

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	76	203	37	316

2) 주요 연구개발과제 및 실적

부문	과제유형	과제명	적용분야	기대효과

㈜두산	신기술/신제품	DSflex-900L 제품 기술 개발(Foldable Hinge)	전자BG	고굴곡 및 Low Df 특성 구현 FCCL 제품 개발을 위한 기술 확보

신기술/신제품	SAP용 소재개발 (FC-BGA)	전자BG	초미세 L/S 구현 가능한 소재 핵심 특성 확보

신기술/신제품	Smart IC용 복합재 개발 (Wire Bonding SiC)	전자BG	SIC용 소재 진입을 위한 제품 개발 착수

신기술/신제품	Halogen Free Super Ultra Low Loss(AI가속기, Router, Switch)	전자BG	AI가속기 시장양산 대응 및 매출 확대

신기술/신제품	LCP FCCL 기술개발(Mobile, Wearable)	전자BG	Ultra Low Loss Full Line-up 확보를 위한 기술 개발

신기술/신제품	7409HG IQ type 제품 개발 (FC-BGA)	전자BG	FC BGA용 소재 시장 가격 경쟁력 확보

신기술/신제품	Reel type HDB CCL 제품 개발 (PC DRAM)	전자BG	원가 절감을 위한 Reel to Reel 공법 적용 및 소재 국산화

신기술/신제품	초박판용 RCC개발 (5G Mobile, Wearable Device)	전자BG	초박판용 Low CTE Low Loss RCC 소재개발 및 고객사 인증

신기술/신제품	LCP FCCL용 저유전 본딩시트 개발 (Antenna Module용 Cable)	전자BG	LCP 기판용 저유전 적층 소재 기술 확보

미래사업	DAF 제품개발	전자BG	반도체 Pakcaging 소재 제품화 및 양산 준비

미래사업	5G 중계기용 안테나 모듈 개발 (5G mmWave 모듈)	전자BG	저비용, 저소모전력 트렌드에 부합하는 고출력 액티브 안테나 모듈 개발

미래사업	고출력 음극소재 개발 (이차전지)	전자BG	고속충전 성능 특화 소재 개발을 위한 기술 확보

두산에너빌리티㈜	개량/개선	300H S2 GT 개발	가스터빈	H+급 Model 개발과제

NuScale 자동용접 공정 최적화	SMR	NuScale 제작을 위한 자동용접 시스템 구축

암모니아 혼소 보일러 및 연소 기술개발	발전	암모니아 20% 혼소를 통한 석탄화력발전 CO2 저감

신기술/신제품	대형GT 수소 전소 연소기 개발	수소 가스터빈	중형 GT 전소 MM연소기 Base model기반 Scale-up 개발

암모니아 크래킹 기반 기술개발	수소	암모니아 크래킹 기반기술확보, 연계 수소 복합발전설계 기술 확립 및 실증플랜트 건설

8MW 양산모델(10MW) 확보	풍력	8MW모델 Base로 8MW 10MW 공용 일식발전기 개발

30MW 수차발전기 기술개발	원자력	저부하구간에서도 고효율인 30MW급 수차발전기 국산화

미래사업	풍력폐블레이드 재활용 기반 기술	자원순환	재활용섬유 회수/제품화 기반기술 확보

고/저농도 자체 흡수제 개발	탄소중립(CCU/촉매)	두산 자체 습식흡수제 레시피 및 기본설계 원천기술확보

항공/방산 AM 제작공정 기술개발	제조혁신(3D 프린팅)	AM제품 제작을 위한 제작 공정기술개발 기존 부품대비 20% 경량화 및 치수정밀도 충족을 위한 DfAM 모델 도출

두산밥캣㈜	개량/개선	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트 外 13건	-	규제 충족

신기술/신제품	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발 外 63건	SSL 신규시장 창출

미래사업,법규대응	전동 Mini Excavator 제품군 확대 개발	전동화 시장 진입

두산퓨얼셀㈜	개량/개선	수소 연료전지 성능개선 모델 개발 外 1건	-	성능/품질 개선 및 원가개선

신기술/신제품	CCUS 연계형 연료전지 시스템 개발 1건	시장 경쟁력 강화

미래사업	차세대 연료전지용 촉매 개발 外 5건	미래 경쟁력 확보

두산테스나㈜	신기술/신제품	Stylus Pen IC 반도체 시험 기술 개발 (Stylus Pen IC)	-	Stylus Pen IC 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

신기술/신제품	Data Center AI Accelerator 반도체 시험 기술 개발(Data Center AI Accelerator 반도체)	-	Data Center AI Accelerator 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

신기술/신제품	Linear Image Sensor 반도체의 시험 기술 개발(Scanner, Barcode Reader 반도체)	-	Linear Image Sensor 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

신기술/신제품	Surveillance Camera AI SOC 반도체 시험 기술 개발(Surveillance Camera AI SOC 반도체)	-	Surveillance Camera AI SOC 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

신기술/신제품	Automotive microcontrollers 반도체 시험 기술 개발(무선 충전, 자동차 계기판(Cluster), 네비게이션, CID(Center Information Display), IVI(In-Vechicle Infortainment)	-	Automotive microcontrollers의 Test Solution 기술력 확보 및 자동차 패러다임 변화에 따른 Automotive microcontroller의 시장 확대에 따른 매출 증가 기대

두산로봇틱스㈜	개량/개선	F 대응 기능 강화	A series	NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증, 원가변동 없이 F 시장대응 가능

개량/개선	F 전문서비스용 로봇 개발	E series	NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득, 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화, 신규 디자인 및 사양 만족

개량/개선	Payload Reach 증대 모델 개발	P series	Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족, 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용, Power Supply 유지

신기술/신제품	무디(Moodie) 개발	Dart-Suite	무디 상업화 관련 특허 출원 완료'로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법' (출원번호: 10-2025-0000265)

신기술/신제품	앱 판매 유료화 시스템 구축	Dart-Suite	자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수 있는 시스템 개발 완료

신기술/신제품	앱 개발 툴 다각화	Dart-Suite	VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료

신기술/신제품	로봇 제어 소프트웨어 개발	Legacy SW	끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선, 팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선)TCP Speed Clamping 기능 구현 완료, 용접 아크센싱 기능 구현 완료, 고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선

※상세 현황은 '상세표-4. 주요 연구개발 과제 및 실적(상세)' 참조