두산 분기보고서 (2025.09)
4. 주요 연구개발 과제 및 실적

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부문	과제유형	과제명	적용분야	기대효과

㈜두산 전자BG	신기술/신제품	Halogen Free Super Ultra Low Loss	AI가속기, Router/Switch 적용	AI가속기 시장 양산 매출 극대화

7409HG FU type 제품개발	mDRAM 적용	mDRAM용 Low CTE Low Modulus 소재 개발

HDI용 High Tg, Lower CTE 제품 개발	Memory, eSSD 적용	Solder 신뢰성 강화 소재 개발 착수

고방열 소재 개발	차세대 PA(Power Amplifier)	기지국 성능 향상에 대응하기 위한 방열 소재의 열전도율 개선

High Tg DFP 제품 개발	VCM Camera Module	기존 DFP 소재 대비 High Tg Dust Free 특성 확보

초박판 제품 신뢰성 검증 체계 구축	초박판 소재	초박판 및 Non-G/F 자재 검증 기술 내재화

저유전 FCCL 개발	Mobile, Wearable 적용	중화권 Mobile Flagship 모델 양산 적용 및 매출 확대

1600G용 제품 개발	AI가속기, Router/Switch 적용	차세대 AI가속기 및 Data Center Switch 시장 대응 소재 개발

AiP향 Ultra Low Df 제품	AiP Module, Optical Module 적용	기존 소재 대비 Low Df 특성 구현 및 적층 신뢰성 확보

두산에너빌리티㈜	개량/개선	300H S2 GT 개발	가스터빈	H+급 Model 개발과제

NuScale 자동용접 공정 최적화	SMR	NuScale 제작을 위한 자동용접 시스템 구축

해상풍력시스템 공급망 국산화 기술개발	풍력	8MW 및 10MW 부품의 국산화율 향상과 원가절감을 통한 경쟁력 추가 확보

신기술/신제품	대형GT 수소 전소 연소기 개발	수소 가스터빈	중형 GT 전소 MM연소기 Base model기반 Scale-up 개발

중형급 수소전소 가스터빈 실증	수소 가스터빈	중형급 수소전소 가스터빈 실증 모델 개발 및 발전시스템 실증

암모니아 크래킹 기반 기술개발	수소	암모니아 크래킹 기반기술확보, 연계 수소 복합발전설계 기술 확립 및 실증플랜트 건설

8MW 양산모델(10MW) 확보	풍력	8MW모델 Base로 8MW 10MW 공용 일식발전기 개발

초대형 PM-HIP 핵심기술개발	SMR	PM-HIP을 이용하여 복잡한 형상 소재제작을 위한 원천기술 확보

초고속 클래딩 기술개발	SMR	기존 클래딩 대비 생산성 200%이상 향상 가능한 클래딩 용접장비 확보 및 공정기술 확보

미래사업	연료전지 분리판 코팅 양산기술	그래핀코팅	PAFC용 분리판을 Graphite에서 고내식 코팅이 적용된 금속분리판으로 대체하여 성능향상 및 신사업 기회 창출

풍력폐블레이드 재활용 기반 기술	자원순환	재활용섬유 회수/제품화 기반기술 확보

고/저농도 자체 흡수제 개발	탄소중립(CCU/촉매)	두산 자체 습식흡수제 레시피 및 기본설계 원천기술확보

항공/방산 AM 제작공정 기술개발	제조혁신(3D 프린팅)	AM제품 제작을 위한 제작 공정기술개발기존 부품대비 20% 경량화 및 치수정밀도 충족을 위한 DfAM 모델 도출

두산밥캣㈜	개량/개선	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트	Compact Equipment	규제 충족

3~4톤급 차세대급인 R-Series 미니굴착기 도입	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대

SSL/CTL의 유압식 팬모터 부분제조 및 자체조립	제품 비용 효율 향상

UTV attachments 너비 확장	기능 향상

400-size SSL, CTL 도입	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대

SSL, CTL용 강력한 제초형 attachment인 Brushcat의 기능 개선	QRD / 성능 개선

고객을 위한 제품 개선 및 성능 향상(MT85)	기능 향상

기존 쿠보타 엔진을 대체하기 위해 두산이 생산하는 새로운 밥캣 엔진을 도브리스에서 생산하는 SSL에 통합	2015년 2분기에 개발 완료 및 도브리스에서 제품 생산 개시

Toolcat의 platform 개선	기능 향상

R-Series Loader platform 개선(엔진/유압 장치 등)	기능 향상

Mini Track Loader 제품군 확대 개발	GME 사업 확대

Small Articulated Loader 제품군 확대 개발	GME 사업 확대

Zero Turn Mower 제품군 확대 개발	GME 사업 확대

6톤급 MEX 전자 제어 시스템 탑재 개발	무인화 장비 시장 진입 위한 기술 확보

Articulated Tractor 디자인 및 기능 개선 개발	기능 향상

로더용 레이더 센서 활용한 충돌 경고/방지 시스템 개발	제품 Safety 기능 강화 및 무인화 기술 확보

Utility Tractor 제품군 확대 개발	GME 사업 확대

Core 제품 수익성 개선 프로젝트	수익성 개선

Display 옵션 개발 확대	Option 업그레이드 및 신규개발을 통한 고객 Needs 충족

Loader 엔진 옵션 확대 개발	제품 경쟁력 강화

All- Electric Articulated Tractor 개발	전동화, 무인화 장비 시장 진입

Autonomous Compact Tractor 개발	전동화, 무인화 장비 시장 진입

Loader Cab 옵션 확대 개발	제품 경쟁력 강화

Lawn Tractor 옵션 개발	제품 경쟁력 강화

Utility Vehicle 제품군 확대	GME 사업 확대

로더용 충전 옵션 확대 개발	제품 경쟁력 강화

전동 Mini Excavator 제품군 확대 개발	전동화 시장 진입

신기술/신제품	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발("Earthforce"SSL development - S16, S18)	SSL 신규시장 창출

인도를 비롯한 신흥시장 맞춤형 Backhoe Loader 제품 개발, 생산	BHL 시장 본격 진출

㈜대동과 Compact Tractor 공동개발	CT 시장 본격 진출

R-series 소형로더 원격 작동 시스템 Max Control 개발	미래형 장비 원격조종 기술 개발

원격 장비 Monitoring Management system인 Machine IQ '17년 이후 상용화	원격 장비 사용 이력 추적 및 관리

무인화 솔루션의 핵심기술인 레이더 센서 개발을 위한 기술보유 업체 파트너쉽 체결 (Ainstein)	무인화 요소 기술 확보

3~4톤급, 8톤 MEX R-Series platform 및 기능 개선	기능 향상

BEV(배터리 타입 전동형) Mower technology 개발 프로젝트	전동화 기술 확보를 위한 개발 진행

Residential, Pro-sumer 타입 고객을 타겟으로한 Zero-turn Mower 개발	다양한 고객군 확보

MEX와 Loader 용 Multiple Attachment 출시	MEX와 Loader의 기능성 향상

세계 최초 All-Electric (BEV) Compact Track Loader 개발	전동화 시장 진입

Autonomous mower 개발	무인화 장비 시장 진입

개량/개선	G25E-7(HMC - Certi, HMC - NC)	Material Handling	엔진 변경을 통해 시장상황에 대응

소형 Heater 용량 증대품 사출 Case 개발	Option 부품 개선을 통한 고객 Needs 충족

Bobcatization Project	두산 지게차 Bobcat Brand화 Project

신기술/신제품	차세대 전동 지게차 개발	신기종 개발을 통한 시장 경쟁력 확보

디젤 엔진식 지게차 개발	시장 배기 규제 만족 제품개발

차세대 디젤 엔진식 초대형 지게차 개발	시장 배기 규제 만족 제품개발(초대형)

차세대 LP Cushion New GCT 엔진 탑재	엔진 변경을 통해 시장상황에 대응

엔진 VCU S/W 내재화 개발 (2톤 SE기종)	자체 VCU S/W 내재화 개발

TCS(Traction Control System) 개발	Tire Torque 감지 통한 타이어 Slip 방지 기술

AMESim 1D eCFD Process 개발 및 고도화	AMESim Solution 활용한 선행해석 기술 개발

소형 Cabin 차량 Booming 소음 개선	소음 전달 경로 분석 및 Booming 소음 저감

Mast 하강 소음 개선	Mast 하강 시 발생하는 Regulator 소음 개선

Mast 흔들림 개선	Mast 흔들림 개선 통한 경쟁력 개선

엔진 기종 Heat Balance Test Mode 개발 Process 표준화	방열시험 모드 개발 Process 고도화/표준화

ISS Cushion 기능 개발	Side Shifter Cushion 기능 개발

CAN Data를 활용한 CUP 분석 (중앙대 산학)	CAN Data를 활용한 CUP 분석 알고리즘 개발

차세대 전동 Class1 운전석 진동/소음 해석	지면으로부터 올라오는 진동 경로를 선행 분석/검증하고 차량 설계에 반영

Quantitative Warranty 분석	Warranty Data를 통계적으로 분석하고, 차량의 적정 보증기간 및 보증비용을 산정

Frame Concept Design 개발	진동 저감을 위한 차세대 Concept Frame 개발

전동 기종 차세대 Display 개발	전동 지게차용 차세대 Display 개발

Mini Lever 개발	차세대 Lever 개발

전동 VCU S/W 내재화 개발 (1단계)	전동 기종 VCU S/W 자체 개발

Double Deep Carriage 구조 개발	차세대 북미형 리치트럭 탑재 위한 Carriage 구조물 선행 개발

Steering Wheel 감응형 Steering System 개발	전동 지게차 Steering System 효율 개선

D/T Application용 Platform 개발 1단계	AI Vision 기반 보행자 탐지 기술 개발

B35X-7 Plus 수소 지게차 개발	30kW급 수소연료전지 탑재 지게차 개발

F-Controller 변경 (B18/32S-7)	구형 Controller 단종에 의한 차세대 F-Controller 탑재 개발

과적시 속도 제어 기술	시장의 Safety needs 강화에 따른 Option 선행 개발 (Advanced GSS)

후방 감지 시 중립 전환 및 차속 제어 기술	시장의 Safety needs 강화에 따른 Option 선행 개발 (Advanced GSS)

G25S-9 New GCT	북미 차세대 LP 9시리즈 개발

D(V) 160S-9 T4	북미 차세대 16톤급 9시리즈 개발

F-Controller 변경 (B25SE-7)	구형 Controller 단종에 의한 차세대 F-Controller 탑재 개발

HDIEC DN03 Engine 변경 (4-7톤)	엔진 소싱 변경 통한 원가절감

3 Wheel EPS System 개발	EPS System 탑재 통한 전동 Steering System 효율 개선

D/A Mounting 구조 개발	CL1 차량 D/A Rubber Mount 구조 적용 통한 노면 충격 저감 기술 개발

공기 기인 소음개발 목표 설정 (소형 전동 캐빈)	공기 기인 소음 분석, 소음원 단품 Power Level Target 설정

Mini Lever 감각성 개선	Mini Lever 감각성 개선

SEIL Powertrain 개발 (BX2T, SUR1T)	전동 PMP Axle 국산화 개발

전동 차세대 지게차 내장형 충전기 개발	차세대 전동 지게차 내장형 충전기 개발

전동 HVAC System 개발	차세대 전동 지게차 공조 System 개발

F-Controller 변경 (BC32S-7)	구형 Controller 단종에 의한 차세대 F-Controller 탑재 개발

엔진 중대형 차세대 VCU 개발 1단계	엔진 중대형 기종 차세대 In-House VCU 개발

LFP EIKTO B25/32S-7	LFP Battery 탑재 지게차 개발

High Mounted Steer Axle	S/A Hinge Point를 높여 차량 주행 안정성 개선

4T Powertrain 대체 개발 (금아)	4톤급 Powertrain 대체 개발 (MS->금아)

Fingertip Controller 국산화 개발 (엔진용)	Fingertip Controller 국산화 대체 개발

LFP EIKTO B50X-7, B18S-7, BR18/25S-9	LFP Battery 탑재 지게차 개발

두산퓨얼셀㈜	개량/개선	PAFC 연료전지 원가개선 모델 개발	두산퓨얼셀	원가 개선

신기술/신제품	CCUS 연계형 연료전지 시스템 개발	시장 경쟁력 강화

미래사업	차세대 연료전지용 촉매 개발	미래 경쟁력 확보

차세대 연료전지용 분리판 개발	미래 경쟁력 확보

해외 수소기반 대중교통 인프라 기술개발	미래 경쟁력 확보

RE100 기반의 수소 시범단지 인프라 기술개발	미래 경쟁력 확보

전력계통 안정화를 위한 연료전지 및 수전해 계통 연계 운영기술 개발	미래 경쟁력 확보

탄소중립 ESG 융합기술 연구개발 및 창의 인재양성	미래 경쟁력 확보

두산테스나㈜	신기술/신제품	Multi-Band RF Power Amplifier 반도체 시험 기술 개발	Multi-Band RF Power Amplifier반도체	Multi-Band RF Power Amplifier 반도체의 Package 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

Single-Photon Avalanche Diode(SPAD) 적용한 Medical Image Sensor 반도체의 시험 기술 개발	의료용 이미지 기기,3D이미지센서,LiDAR 분야에 활용	Medical Image Sensor 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

MIPI Protocol DAC(Digital to Analog Conversion) 기술을 적용한 CIS SoC 반도체의 시험 기술 개발	차량용 어라운드 뷰 센서,후방 카메라 센서 등으로 활용	DAC 성능 평가 기술력 확보 및 양산 노하우 확보를 통한 매출 향상 기대

두산로보틱스㈜	개량/개선	F 대응 기능 강화	협동로봇(A시리즈)	NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증, 원가변동 없이 F 시장대응 가능

로봇 제어 소프트웨어 개발	Dart-Platform V3	V2.10.3~V2.12 기능 Migration (Classic Welding, P3020 대응 등)Data Migration (V2 -> V3)을 위한 Dart-Bridge 개발

신기술/신제품	F 전문서비스용 로봇 개발	협동로봇(E시리즈)	NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득, 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화, 신규 디자인 및 사양 만족

Payload Reach 증대 모델 개발	협동로봇(P시리즈)	Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족, 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용, Power Supply 유지

Nvidia AI 솔루션 연동 모션 개발	ROS/AI	Nvidia CuRobo / Isacc-Sim 연동을(Sim-to-Real) 통한 장애물 회피 모션 개발 및 Automatica 2025에 솔루션 전시

무디(Moodie) 개발	Dart-Suite	무디 상업화 관련 특허 출원 완료 '로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법'(출원번호: 10-2025-0000265)

앱 판매 유료화 시스템 구축	Dart-Suite	자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수 있는 시스템 개발 완료

앱 개발 툴 다각화	Dart-Suite	VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료

로봇 제어 소프트웨어 개발	Legacy SW	끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선)TCP Speed Clamping 기능 구현 완료용접 아크센싱 기능 구현 완료
고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선