두산 분기보고서 (2026.03)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

당분기말 현재 연결기업의 경영상의 주요 계약현황은 다음과 같습니다.

구 분	계약상대방	계약의 목적 및 내용	계약체결일	계 약 기 간

㈜두산	에이아이트리 유한회사	㈜테스나 주식매매계약 체결	2022.03.08	-

두산인베스트먼트㈜	현물출자	2022.03.11	-

두산인베스트먼트㈜	유상증자 참여	2022.04.21	-

두산인베스트먼트㈜	㈜테스나 주식매매계약 지위 이전	2022.04.22	-

두산에너빌리티㈜	두산큐벡스㈜ 지분 매각	2022.06.29	-

두산에너빌리티㈜	두산프라퍼티㈜ 지분 매각	2022.06.29	-

-	두산에너빌리티㈜ 지분매각 (매매방식 : 시간외대량매매(BlockDeal)	2022.08.31	-

두산퓨얼셀㈜	전극 생산 관련 자산(유형자산, 재고자산 등)의 양도	2024.05.02	-

㈜두산모빌리티이노베이션	퓨얼셀파워 사업관련 자산, 부채, 계약 및 인허가 등 포괄적 영업 일체의 양도	2025.01.31	-

두산에너빌리티㈜	NAC International.	사용후핵연료 Cask 기술도입계약	2015.08.25	2015.08.25~2035.08.24

Doosan Skoda Power a.s.	증기터빈	2010.05.10	2010.05.10~2030.05.08

Mitsubishi-Hitachi Power Systems	가스터빈(주1)	2007.04.12	2007.04.12~2033.12.31

Altrad Babcock Ltd.(주2)	보일러 License 무상사용	2007.01.19	2007.01.19~영구사용

HTC Purenergy	PCC Technology	2008.09.03	2008.09.03~2033.09.02

두산밥캣㈜	SK플러그하이버스	수소 지게차 개발 상호 협력을 위한 양해각서(MOU) 체결	2022.03.10	-

그린지(Greenzie)	자율주행 솔루션 개발을 위한 지분 투자 협약	2022.09.15	-

애그토노미(Agtonomy)	원격/무인화 및 전동화 기술개발 파트너십 체결을 위한 지분 투자 협약	2023.03.14	-

HD현대인프라코어㈜	건설장비 상호 공급 확대를 위한 업무 협약(MOU)	2024.05.23	-

소시어스웰투시인베스트먼트제2호기업재무안정 주식회사	산업용 장비의 핵심 부품인 유압 기술 확보 및 경쟁력 강화를 위한 ㈜모트롤 지분 취득- 취득주식수 : 493,948 주 (지분율 100%)- 취득금액 : 242,135,000,000 원 (추후 주식매매계약상 가격 조정 등에 따라 변동될 수 있음)	2024.06.13	-

㈜엘지에너지솔루션	배터리팩 원천기술 확보를 위한 양해각서(MOU) 체결	2025.03.19	-

씨비 로보틱스(Civ Robotics)	자율주행 솔루션 개발을 위한 지분 투자 협약	2025.05.12	-

두산퓨얼셀㈜	Ceres Power Limited	기술협력계약 - 고체산화물 연료전지(SOFC) 셀스택 제조기술 도입 및 양산기술 개발	2020.10.19	-

㈜두산	전극 생산 관련 자산(유형자산, 재고자산 등)의 양수	2024.05.02	-

HyAxiom, Inc.	PAFC 기술에 대한 아시아 및 오세아니아 지역 내 전용실시권 취득(기존 기술도입계약 대체)	2025.04.24	-

㈜오리콤/㈜한컴	한국방송광고진흥공사 (주3)	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01.01	2025.1.1 ~ 2026.12.31

㈜에스비에스엠앤씨 (주3)	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01.01	2025.1.1 ~ 2026.12.31

Vogue, GQ, Allure License, W License 계약	미국 CONDE NAST ASIA/PACIFIC, INC. 상표, 미국 W Media LLC 상표에 대한 한국에서의 독점 사용	-	-

두산로보틱스㈜	주식회사 타이닉스	수원사업장 임차	2017.10.27	10년

㈜두산	두산 상표권 사용	2023.12.19	3년

분당두산타워 임차인 협의체	분당사무실 임차	2024.07.01	18개월

그래비티일반사모 부동산투자회사 제4호	이노베이션센터 임차(일부)	2025.05.23	60개월

2025.12.15	-

ONExia, Inc. 주주 3인	주주간 계약(SHA)콜옵션 : 주식매매계약(SPA) 거래 종결 후, 상시 행사 가능풋옵션 : 주식매매계약(SPA) 거래 종결 후, 3년~5년 행사 가능	2025.09.17	-

(주1) '17.12.20 이후 제작/판매 License는 반납하고, '33.12.31까지 서비스 License는 유지하고 있음. (주2) 2022년 09월 프랑스 Altrad 社에 매각 완료 후 Doosan Babcock Ltd.에서 Altrad Babcock Ltd.으로 사명 변경됨.(주3) 각 당사자가 계약기간 만료일 1개월 전까지 상대방에게 서면으로 계약조건에 대한 이의를 제기하지 않는 경우에는 동일한 조건으로 1년간 자동 연장함

나. 연구개발활동

(1) 연구개발활동의 개요당사의 연구개발활동 조직 및 주요 업무는 다음과 같습니다.

소속	소속	센터명	팀명	주요 업무

㈜두산	전자BG	CTO	네트워크 선행개발실	기술/제품 개발

CTO 연구개발센터	선행기술팀, 패키지소개개발팀, 신소재개발팀, 신뢰성분석팀	기술/제품 개발, 신뢰성 평가/분석

CTO 제품개발센터	RCCL 개발팀, FCCL 개발팀, P, C, 차세대소재개발TFT	기술/제품 개발

CTO 신사업 Incubating 센터	신소재사업추진팀, 통신모듈사업팀	기술/제품 개발

전장소재개발영업센터	전장소재개발팀	기술/제품 개발

두산에너빌리티㈜	전략/혁신부문	기술혁신연구원	연구기획팀	기술혁신연구원 R 추진전략 수립, 신사업/신기술 발굴/기획, 기술개발 과제 및 예산/투자 관리

소재기술개발팀	발전, 산업, 극한 소재 기술개발

신공정기술개발팀	Adv. 용접, 코팅, 비파괴검사 기술개발

제어솔루션개발팀	원자력/GT 제어시스템 기술개발

디지털플랜트개발팀	디지털 플랜트, ESS, 그린 수소 기술 개발

터보기계기술개발팀	수소 혼소/전소 GT, 에너지 효율 기술 개발

융복합에너지기술개발팀	가스 복합발전시스템 엔지니어링 기술개발, 융복합발전 시스템 (GT+BTG+CCS+ESS) 기술개발

자원순환기술개발팀	자원 재순환(리튬회수, 바이오가스 수소화 등) 기술개발

전략/혁신	신사업기획팀	신사업/신기술 발굴 및 사업화 기획

AM선행개발팀	AM 설계 및 공정 기술개발

AI Innovation	AI 솔루션팀	Digital Solution 개발, 발전용 운전 Data 분석 서비스 및 알고리즘 개발

파워서비스BG	파워서비스기획	파워서비스PLM팀	발전용 기자재(터빈, 발전기, 풍력,수소/암모니아)기술 개발 과제 기획, 관리, 사업화, 신사업 개발

파워서비스 설계/생산 총괄	ST개발팀	발전용 스팀터빈 기술 개발

ATS R (America)	발전용 가스터빈 개발 (연소기/압축기 Tech.COE)

GT시스템설계팀	발전용 가스터빈개발 (GT 보조기기 시스템 설계)

GT기기설계팀	발전용 가스터빈 개발 (압축기 구조, 케이싱)

GT모델설계팀	발전용 가스터빈 개발 (System Integration)

GT개발1팀	발전용 가스터빈 개발 (압축기/터빈 공력)

GT개발2팀	발전용 가스터빈 개발 (터빈냉각, 이차유로,Clearance)

GT개발3팀	발전용 가스터빈 개발 (터빈형상/구조, 소재기술/SOM)

GT연소기개발팀	발전용 가스터빈 개발 (연소기 공력성능, 구조수명)

GT Test 기술팀	발전용 가스터빈 개발 (실증 테스트)

항공엔진개발팀	항공용 가스터빈 엔진 개발 (터보제트, 터보팬, 터보제너레이터)

풍력시스템설계팀	발전용 풍력 제품/기술_기계구성품, System lntegration 기술개발

풍력전기/제어설계팀	발전용 풍력 제품/기술_전기/제어구성품, 전력 계통연계 기술개발

풍력하중/블레이드설계팀	발전용 풍력 제품/기술_하중해석, 블레이드/복합제 기술개발

풍력개발PEM	발전용 풍력 제품 기술개발 과제 기획/관리, 시제품 실증지 조성발전용 풍력 제품 상용화 Engineering 관리

풍력BG	풍력기획	풍력기획관리팀	풍력터빈 기술개발 과제기획, 관리, 사업화 검토 및 신사업 개발

풍력설계	풍력기술개발팀	풍력터빈 기술개발과제 기획, 관리 및 시제품 실증지 조성

원자력BG	원자력기획	원자력기획관리팀	대형원전, SMR 등 기술개발과제 기획, 관리, 사업화, 신사업 개발

원자력 설계/생산 총괄	원자력용접기술팀	대형원전, SMR에 적용할 용접 기술개발

SMR생산팀	SMR 제작관련 기술개발

원자력기본설계1팀	대형원전, SMR에 대한 제작성/건전성 관련 기술개발

유체기기설계팀	수차 발전기 기술개발

주단BU	주단신사업개발팀	발전/원자력 주단조 소재기술 개발 및 신사업 기술개발

해외 종속회사	DPS Skoda	Organic Rankine cycles	Turbine 생산성 향상 기술개발 외

Energy storage

ST Development

CO2 Turbine

Flow Path Development

Component development and materials

TGP

Turbine Monitoring, Diagnosticsand Optimization

Turbo Life Care System

SW development and maintenance

Experimental research

두산밥캣㈜	North America	미국	-	신제품개발, 기존제품 품질 개선 작업, 컴퓨터 시뮬레이션 테스트

Europe,Middle East Africa	체코, 프랑스, 독일	-

Asia, Latin America Oceania	한국, 인도, 중국	-

두산퓨얼셀㈜	CTO	PAFC개발팀	-	PAFC 신제품/신기술 개발, 시스템 성능/품질/원가 개선 및 경쟁력 강화

㈜두산테스나	개발	기술연구소	TEST 기술팀	반도체 웨이퍼, 패키지 테스트 프로그램 개발

두산로보틱스㈜	협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 Robot R 자체적으로 수행하고 있습니다. 대표이사 3인을 포함하여 R 인원은 총 69명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 석박사 출신의 전문 인력을 중심으로 구성ㆍ운영되고 있습니다. 당사는 우수 인력을 지속적으로 유지하기 위해 팀별 자체 세미나 등을 진행하고 있습니다. 당사는 대기업에 해당하는 ㈜두산의 계열회사임에 따라 연구개발 분야에서 긍정적인 측면이 존재합니다.

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

과 목	제90기 1분기	제89기	제88기

연구개발비 지출총액	125,964	517,777	468,189

(정부보조금)	(3,162)	(8,333)	(5,897)

매출액	5,060,267	19,784,138	18,132,874

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.49%	2.62%	2.58%

※ 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 작성되었습니다.

(3) 연구개발실적

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	83	175	20	278

※ 상기 연구개발실적은 ㈜두산 및 종속회사의 실적을 모두 포함하여 작성되었습니다.

[ 주요 연구개발과제 및 실적]

당분기말 ㈜두산의 주요 연구개발 과제 및 실적은 다음과 같습니다. 종속회사의 연구개발 실적은 상세표를 참고해 주시기 바랍니다.

부문	과제유형	과제명	적용분야	기대효과

㈜두산	신기술/신제품	Low CTE 불소계 CCL 제품 개발	Rigid Backplane	신규 불소 시장 진입을 위한 Rigid 고다층용 Low CTE 제품 개발 착수

고신뢰 FCCL 개발	Display	Display용 저신축 FCCL소재 개발 및 시장 진입

Highly Advanced Low Loss 제품 개발	차세대 AI 가속기	친환경 Extreme Low Df 소재 개발을 통한 저유전 CCL시장 선점

※상세 현황은 '상세표-4. 주요 연구개발과제 및 실적' 참조