두산 반기보고서 (2025.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

당반기말 현재 연결기업의 경영상의 주요 계약현황은 다음과 같습니다.

구 분	계약상대방	계약의 목적 및 내용	계약체결일	계 약 기 간

㈜두산	에이아이트리 유한회사	㈜테스나 주식매매계약 체결	2022.03.08	-

두산인베스트먼트㈜	현물출자	2022.03.11	-

두산인베스트먼트㈜	유상증자 참여	2022.04.21	-

두산인베스트먼트㈜	㈜테스나 주식매매계약 지위 이전	2022.04.22	-

두산에너빌리티㈜	두산큐벡스㈜ 지분 매각	2022.06.29	-

두산에너빌리티㈜	두산프라퍼티㈜ 지분 매각	2022.06.29	-

-	두산에너빌리티㈜ 지분매각 (매매방식 : 시간외대량매매(BlockDeal)	2022.08.31	-

두산퓨얼셀㈜	전극 생산 관련 자산(유형자산, 재고자산 등)의 양도	2024.05.02	-

㈜두산모빌리티이노베이션	퓨얼셀파워 사업관련 자산, 부채, 계약 및 인허가 등 포괄적 영업 일체의 양도	2025.01.31	-

두산에너빌리티㈜	Doosan Babcock Ltd.	보일러 License 무상사용	2007.01.19	2007.01.19 ~ 영구사용

Mitsubishi-Hitachi Power Systems	가스터빈(주1)	2007.04.12	2007.04.12 ~ 2033.12.31

HTC Purenergy	PCC Technology	2008.09.03	2008.09.03 ~ 2033.09.02

Doosan Skoda Power s.r.o	증기터빈	2010.05.10	2010.05.10 ~ 2030.05.08

NAC International.	사용후핵연료 Cask 기술도입계약	2015.08.25	2015.08.25 ~ 2035.08.24

Innospin	공냉식 복수기	2017.02.10	2017.02.10 ~ 2025.02.09

㈜두산 등	두산큐벡스㈜ 지분매입	2022.06.29	-

㈜두산 등	두산프라퍼티㈜ 지분매입	2022.06.29	-

두산밥캣㈜	㈜대동	Tractor 모델 연구개발, 지식재산공유 및 사용 등의 개발용역계약(사업의 제한, 해제, 해지 등)	2018.07.25	2018.07.25 ~ 2024.12.31

SK플러그하이버스	수소 지게차 개발 상호 협력을 위한 양해각서(MOU) 체결	2022.03.10	-

그린지(Greenzie)	자율주행 솔루션 개발을 위한 지분 투자 협약(주4)	2022.09.15	-

애그토노미(Agtonomy)	원격/무인화 및 전동화 기술개발 파트너십 체결을 위한 지분 투자 협약(주2)	2023.03.14	-

HD현대인프라코어㈜	건설장비 상호 공급 확대를 위한 업무 협약(MOU)	2024.05.23	-

소시어스웰투시인베스트먼트제2호기업재무안정 주식회사	산업용 장비의 핵심 부품인 유압 기술 확보 및 경쟁력 강화를 위한 ㈜모트롤 지분 취득- 취득주식수 : 493,948 주 (지분율 100%)- 취득금액 : 242,135,000,000 원 (추후 주식매매계약상 가격 조정 등에 따라 변동될 수 있음)	2024.06.13	-

㈜엘지에너지솔루션	배터리팩 원천기술 확보를 위한 양해각서(MOU) 체결	2025.03.19	-

씨비 로보틱스(Civ Robotics)	자율주행 솔루션 개발을 위한 지분 투자 협약	2025.05.12	-

두산퓨얼셀㈜	Ceres Power Limited	기술협력계약 - 고체산화물 연료전지(SOFC) 셀스택 제조기술 도입 및 양산기술 개발	2020.10.19	-

㈜두산	전극 생산 관련 자산(유형자산, 재고자산 등)의 양수	2024.05.02	-

HyAxiom, Inc.	PAFC 기술에 대한 아시아 및 오세아니아 지역 내 전용실시권 취득(기존 기술도입계약 대체)	2025.04.24	-

㈜오리콤/㈜한컴	한국방송광고진흥공사 (주4)	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01.01	2024.1.1 ~ 2024.12.31

㈜에스비에스엠앤씨 (주4)	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01.01	2024.1.1 ~ 2024.12.31

Vogue, GQ, Allure License, W License 계약	미국 CONDE NAST ASIA/PACIFIC, INC. 상표, 미국 W Media LLC 상표에 대한 한국에서의 독점 사용	-	-

두산프라퍼티	㈜두산	부동산 자산관리 업무 위수탁 계약	2021.03	2021.03.01 ~ 2022.12.15

두산로보틱스 ㈜	주식회사 타이닉스	수원 사업장 임차	2017.10.27	10년

분당두산타워 임차인 협의체	분당사무실 임차	2024.07.01	18개월

㈜두산	두산 상표권 사용	2023.12.19	3년

A사	E모델 위탁 생산	2023.04.21	7년

(주1) '17.12.20 이후 제작/판매 License는 반납하고, '33.12.31까지 서비스 License는 유지하고 있습니다. (주2) 애그토노미(Agtonomy, 지분투자협약, 2023.06.07) (전기화 / 자율 운영 / 디지털 분야 협력 파트너십, 2023.02.15)(주3)콜모겐(산업차량, AGV(무인 운반 시스템) 구축을 위한 파트너십 체결, 2023.04.09)(주4) 각 당사자가 계약기간 만료일 1개월 전까지 상대방에게 서면으로 계약조건에 대한 이의를 제기하지 않는 경우에는 동일한 조건으로 1년간 자동 연장함

나. 연구개발활동

(1) 연구개발활동의 개요당사의 연구개발활동 조직 및 주요 업무는 다음과 같습니다.

소속	소속	센터명	팀명	주요 업무

㈜두산	전자BG	CTO	네트워크 선행개발실	기술/제품 개발

CTO 연구개발센터	선행기술팀, 패키지소개개발팀, 신소재개발팀, 신뢰성분석팀	기술/제품 개발, 신뢰성 평가/분석

CTO 제품개발센터	RCCL 개발팀, FCCL 개발팀, P, C, 차세대소재개발TFT	기술/제품 개발

CTO 신사업 Incubating 센터	신소재사업추진팀, 통신모듈사업팀	기술/제품 개발

전장소재개발영업센터	전장소재개발팀	기술/제품 개발

두산에너빌리티㈜	전략/혁신부문	기술혁신연구원	연구기획팀	기술혁신연구원 R 추진전략 수립, 신사업/신기술 발굴/기획, 기술개발 과제 및 예산/투자 관리

소재기술개발팀	발전, 산업, 극한 소재 기술개발

신공정기술개발팀	Adv. 용접, 코팅, 비파괴검사 기술개발

AM개발팀	AM 설계 및 공정 기술개발

제어솔루션개발팀	원자력/GT 제어시스템 기술개발

디지털플랜트개발팀	디지털 플랜트, ESS, 그린 수소 기술 개발

터보기계기술개발팀	수소 혼소/전소 GT, 에너지 효율 기술개발

융복합에너지기술개발팀	가스 복합발전시스템 엔지니어링 기술개발, 융복합발전 시스템 (GT+BTG+CCS+ESS) 기술개발

자원순환기술개발팀	자원 재순환(리튬회수, 바이오가스 수소화 등) 기술개발

전략/혁신	신사업기획팀	신사업/신기술 발굴 및 사업화 기획

AI Innovation	AI 솔루션팀	Digital Solution 개발,발전용 운전 Data 분석 서비스 및 알고리즘 개발

파워서비스BG	파워서비스기획	파워서비스PLM팀	발전용 기자재(터빈, 발전기, 풍력,수소/암모니아)기술 개발 과제 기획, 관리, 사업화, 신사업 개발

파워서비스 설계/생산 총괄	ST개발팀	발전용 스팀터빈 기술 개발

ATS R (America)	발전용 가스터빈 개발(연소기/압축기 Tech.COE)

GT서비스설계팀	발전용 가스터빈 개발 및 서비스 (Non-OEM GT, DGT 로터, GT서비스엔지니어링)

GT기기설계팀	발전용 가스터빈 개발 (압축기 구조, 케이싱)

GT모델설계팀	발전용 가스터빈 개발 (System Integration)

GT개발1팀	발전용 가스터빈 개발 (압축기/터빈 공력, 터빈 형상/구조)

GT개발2팀	발전용 가스터빈 개발 (터빈냉각, 이차유로,Clearance)

GT연소기개발팀	발전용 가스터빈 개발 (연소기 공력성능, 구조수명)

GT Test 기술팀	발전용 가스터빈 개발 (실증 테스트)

항공엔진개발팀	항공용 가스터빈 엔진 개발 (터보제트, 터보팬, 터보제너레이터)

풍력시스템설계팀	발전용 풍력 제품/기술_기계구성품, System lntegration 기술개발

풍력전기/제어설계팀	발전용 풍력 제품/기술_전기/제어구성품, 전력 계통연계 기술개발

풍력하중/블레이드설계팀	발전용 풍력 제품/기술_하중해석, 블레이드/복합제 기술개발

풍력개발PEM	발전용 풍력 제품 기술개발 과제 기획/관리, 시제품 실증지 조성발전용 풍력 제품 상용화 Engineering 관리

원자력BG	주단BU	주단소재기술팀	발전/원자력 주단조 소재기술 개발

해외종속회사	DPS Skoda	Organic Rankine cycles	Turbine 생산성 향상 기술개발 외

Energy storage

ST Development

CO2 Turbine

Flow Path Development

Component development and materials

TGP

Turbine Monitoring, Diagnostics and Optimization

Turbo Life Care System

SW development and maintenance

Experimental research

두산밥캣㈜	North America	미국	-	신제품개발, 기존제품 품질 개선 작업, 컴퓨터 시뮬레이션 테스트

Europe, Middle East Africa	체코, 프랑스, 독일	-

Asia, Latin America Oceania	한국, 인도, 중국	-

두산퓨얼셀	CTO	PAFC개발팀	-	PAFC 신제품/신기술 개발, 시스템 성능/품질/원가 개선 및 경쟁력 강화

㈜두산테스나	개발	기술연구소	TEST 기술팀	반도체 웨이퍼, 패키지 테스트 프로그램 개발

두산로보틱스㈜	협동로봇 사업을 위한 법인 설립 이후 현재 연구개발 활동을 당사 Robot R 자체적으로 수행하고 있습니다.R 인원은 임원 3인을 포함하여 총 64명으로 구성되어 있으며, 로봇제어 알고리즘 인원은 전원 석/박사급 인력으로 운영하고 있습니다.

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

과 목	제89기 2분기	제88기	제87기

연구개발비 지출총액	246,947	468,189	472,195

(정부보조금)	(4,067)	(5,897)	(6,861)

매출액	9,645,115	18,132,874	19,130,130

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.56%	2.58%	2.47%

※ 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 작성되었습니다.

(3) 연구개발실적

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	64	193	38	295

※ 상기 연구개발실적은 ㈜두산 및 종속회사의 실적을 모두 포함하여 작성되었습니다.

2) 주요 연구개발과제 및 실적

부문	과제유형	과제명	적용분야	기대효과

㈜두산 전자BG	신기술/신제품	Halogen Free Super Ultra Low Loss	AI가속기, Router/Switch 적용	AI가속기 시장 양산 매출 극대화

7409HG FU type 제품개발	mDRAM 적용	mDRAM용 Low CTE Low Modulus 소재 개발

HDI용 High Tg, Lower CTE 제품 개발	Memory, eSSD 적용	Solder 신뢰성 강화 소재 개발 착수

고방열 소재 개발	차세대 PA(Power Amplifier)	기지국 성능 향상에 대응하기 위한 방열 소재의 열전도율 개선

High Tg DFP 제품 개발	VCM Camera Module	기존 DFP 소재 대비 High Tg Dust Free 특성 확보

초박판 제품 신뢰성 검증 체계 구축	초박판 소재	초박판 및 Non-G/F 자재 검증 기술 내재화

두산에너빌리티㈜	개량/개선	300H S2 GT 개발	가스터빈	H+급 Model 개발과제

NuScale 자동용접 공정 최적화	SMR	NuScale 제작을 위한 자동용접 시스템 구축

해상풍력시스템 공급망 국산화 기술개발	풍력	8MW 및 10MW 부품의 국산화율 향상과 원가절감을 통한 경쟁력 추가 확보

신기술/신제품	대형GT 수소 전소 연소기 개발	수소 가스터빈	중형 GT 전소 MM연소기 Base model기반 Scale-up 개발

중형급 수소전소 가스터빈 실증	수소 가스터빈	중형급 수소전소 가스터빈 실증 모델 개발 및 발전시스템 실증

암모니아 크래킹 기반 기술개발	수소	암모니아 크래킹 기반기술확보, 연계 수소 복합발전설계 기술 확립 및 실증플랜트 건설

8MW 양산모델(10MW) 확보	풍력	8MW모델 Base로 8MW 10MW 공용 일식발전기 개발

초대형 PM-HIP 핵심기술개발	SMR	PM-HIP을 이용하여 복잡한 형상 소재제작을 위한 원천기술 확보

초고속 클래딩 기술개발	SMR	기존 클래딩 대비 생산성 200%이상 향상 가능한 클래딩 용접장비 확보 및 공정기술 확보

미래사업	연료전지 분리판 코팅 양산기술	그래핀코팅	PAFC용 분리판을 Graphite에서 고내식 코팅이 적용된 금속분리판으로 대체하여 성능향상 및 신사업 기회 창출

풍력폐블레이드 재활용 기반 기술	자원순환	재활용섬유 회수/제품화 기반기술 확보

고/저농도 자체 흡수제 개발	탄소중립(CCU/촉매)	두산 자체 습식흡수제 레시피 및 기본설계 원천기술확보

항공/방산 AM 제작공정 기술개발	제조혁신(3D 프린팅)	AM제품 제작을 위한 제작 공정기술개발기존 부품대비 20% 경량화 및 치수정밀도 충족을 위한 DfAM 모델 도출

두산밥캣㈜	개량/개선	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트 외	두산밥캣㈜	규제 충족

신기술/신제품	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발 외	SSL 신규시장 창출

미래사업,	전동 Mini Excavator 제품군 확대 개발 외	전동화 시장 진입

두산퓨얼셀㈜	개량/개선	PAFC 연료전지 원가개선 모델 개발 외	두산퓨얼셀㈜	원가 개선

신기술/신제품	CCUS 연계형 연료전지 시스템 개발 외	시장 경쟁력 강화

미래사업	차세대 연료전지용 촉매 개발 외	미래 경쟁력 확보

두산테스나㈜	신기술/신제품	Multi-Band RF Power Amplifier 반도체 시험 기술 개발	Multi-Band RF Power Amplifier반도체	Multi-Band RF Power Amplifier 반도체의 Package 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

Single-Photon Avalanche Diode(SPAD) 적용한 Medical Image Sensor 반도체의 시험 기술 개발	의료용 이미지 기기, 3D이미지센서, LiDAR 분야에 활용	Medical Image Sensor 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

MIPI Protocol DAC(Digital to Analog Conversion) 기술을 적용한 CIS SoC 반도체의 시험 기술 개발	차량용 어라운드 뷰 센서, 후방 카메라 센서 등으로 활용	DAC 성능 평가 기술력 확보 및 양산 노하우 확보를 통한 매출 향상 기대

두산로봇틱스㈜	개량/개선	F 대응 기능 강화	협동로봇(A시리즈)	NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증, 원가변동 없이 F 시장대응 가능

로봇 제어 소프트웨어 개발	Dart-Platform V3	V2.10.3~V2.12 기능 Migration (Classic Welding, P3020 대응 등)Data Migration (V2 -> V3)을 위한 Dart-Bridge 개발

신기술/신제품	F 전문서비스용 로봇 개발	협동로봇(E시리즈)	NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득, 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화, 신규 디자인 및 사양 만족

Payload Reach 증대 모델 개발	협동로봇(P시리즈)	Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족, 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용, Power Supply 유지

Nvidia AI 솔루션 연동 모션 개발	ROS/AI	Nvidia CuRobo / Isacc-Sim 연동을(Sim-to-Real) 통한 장애물 회피 모션 개발 및 Automatica 2025에 솔루션 전시

무디(Moodie) 개발	Dart-Suite	무디 상업화 관련 특허 출원 완료 '로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법'(출원번호: 10-2025-0000265)

앱 판매 유료화 시스템 구축	Dart-Suite	자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수 있는 시스템 개발 완료

앱 개발 툴 다각화	Dart-Suite	VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료

로봇 제어 소프트웨어 개발	Legacy SW	끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선)TCP Speed Clamping 기능 구현 완료용접 아크센싱 기능 구현 완료
고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선

※상세 현황은 '상세표-4. 주요 연구개발 과제 및 실적' 참조