두산 사업보고서 (2021.12)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경 영 상의 주요계약

당기말 현재 연결기업의 경영상의 주요 계약현황은 다음과 같습니다.

구 분	계약상대방	계약의 목적 및 내용	계약체결일	계 약 기 간

(주)두산	두산밥캣	두산산업차량㈜ 지 분 매각	2021.03.11	-

두산중공업	현대제뉴인주식회사	두산인프라코어(주) 주식매매계약 체결	2021.02.05	-

두산인프라코어(주)	두산인프라코어(주) 투자부문 분할합병 계약 체결	2021.03.19	-

NAC International.	사용후핵연료 Cask 기술도입계약	2015.08.25	2015.08.25 ~ 2035.08.24

Doosan Skoda Power s.r.o	증기터빈	2010.05.10	2010.05.10 ~ 2030.05.08

Mitsubishi-Hitachi Power Systems	가스터빈(주1)	2007.04.12	2007.04.12 ~ 2033.12.31

Innospin	공냉식 복수기	2017.02.10	2017.02.10 ~ 2025.02.09

Doosan Babcock Ltd.	보일러 License 무상사용	2007.01.19	2007.01.19 ~ 영구사용

HTC Purenergy	PCC Technology	2008.09.03	2008.09.03 ~ 2033.09.02

두산밥캣	㈜대동	Tractor 모델 연구개발, 지식재산공유 및 사용 등의 개발용역계약(사업의 제한, 해제, 해지 등)	2018.07.25	2018.07.25 ~ 2024.12.31

두산퓨얼셀	Doosan Fuel Cell America, Inc.	기술도입계약 - 연료전지 제작 및 서비스 기술의 이전 및 사용	2019.10.01	-

Ceres Power Limited	기술협력계약 - 고체산화물 연료전지(SOFC) 셀스택 제조기술 도입 및 양산기술 개발	2020.10.19	-

(주)오리콤/(주)한컴	한국방송광고진흥공사	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01	2021.01.01 ~ 2021.12.31

( 주)에스비에스엠앤씨	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01	2021.01.01 ~ 2021.12.31

Vogue, GQ, Allure License, W License 계약	미국 CONDE NAST ASIA/PACIFIC, INC. 상표, 미국 W Media LLC 상표에 대한 한국에서의 독점 사용	-	-

(주1) '17.12.20 이후 제작/판매 License는 반납하고, '33.12.31까지 서비스 License는 유지함

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요 당사의 연구개발활동 조직 및 주요 업무는 다음과 같습니다.

소속	소속	센터명	팀명	주요 업무

(주)두산	전자BG	R 연구개발센터	선행개발팀, 요소기술팀, 신뢰성분석팀	선행 개발, 요소기술 개발, 신뢰성평가/분석

R 제품개발센터	RCCL개발팀, FCCL개발팀	제품 개발

R 신사업 Incubating센터	5G TFT, MEMS TFT, FM TFT	제품 개발

R	패키지소재 국산화 TFT, 차세대소재 개발 TFT	제품 개발

P	P, C	제품 개발

신소재사업부	전장소재사업팀, 디스플레이사업팀, 에너지소재사업팀	제품 개발

두산중공업	전략/혁신부문	기술혁신연구원	기술성과/평가팀	기술개발 중장기 전략 수립, 기술개발 과제관리, 예산 관리, 평가 계측기 검교정, 화학분석, 정밀측정

소재기술개발팀	발전 및 산업 소재 기술개발

신공정기술개발팀	용접 및 비파괴검사 기술개발

3DP기술개발팀	3DP 설계 및 공정 기술개발

제어솔루션개발팀	발전설비 제어 및 공정시스템연구

디지털플랜트개발팀	디지털 플랜트 및 ESS 기술 개발

터보기계기술개발팀	가스터빈, 스팀터빈, 풍력 기술개발

융복합발전기술개발팀	가스 복합발전시스템 엔지니어링 기술개발, 융복합발전 시스템(GT+BTG+CCS+ESS) 기술개발

에너지/환경기술개발팀	자원 재순환(폐배터리, 폐비닐) 기술개발, 에너지/환경 기술개발, 수처리 기술개발

전략/혁신	신사업기획팀	신사업/신기술 발굴 및 사업화 기획

Digital Innovation	디지털솔루션팀	Digital Solution 개발

파워서비스BG	파워서비스기획	파워서비스PLM팀	발전용 기자재(보일러, 터빈, 발전기, 환경설비)기술 개발 과제 기획, 관리, 사업화, 신사업 개발

TM BU	ST개발팀	발전용 터빈 기술 개발

ATS R 센터(America/Europe)	발전용 가스터빈 개발

GT 구조개발팀	발전용 가스터빈 개발

GT SI팀	발전용 가스터빈 개발 (Casing)

GT 압축기개발팀	발전용 가스터빈 개발 (성능)

GT 연소기개발팀	발전용 가스터빈 개발 (압축기)

GT 터빈개발팀	발전용 가스터빈 개발 (연소기)

GT 열유체개발팀	발전용 가스터빈 개발 (터빈)

GT Test 기술팀	발전용 가스터빈 개발 (공력)

GT TRM팀	발전용 가스터빈 개발

풍력 BU	풍력기술개발1팀	발전용 풍력 제품/기술_기계, 전기 O 및 ICT 통합 기술개발

풍력기술개발2팀	발전용 풍력 제품/기술 구성요소 기술개발

풍력PM	발전용 풍력 기술 개발 관리

원자력BG	주단BU	주단소재기술팀	발전/원자력 주단조 소재기술 개발

해외 종속회사	DPS UK	BELENUS	보일러 생산성 향상 기술개발 외

DPS Skoda	Turbine Development
IST Development
ISD - Integral stage design
LSB
Control Stage for S10/S20
Special stages
Ventilation
TurboReflex
RD Service III.
SW tools integration	Turbine 생산성 향상 기술개발 외

두산밥캣	USA	USA	-	신제품개발, 기존제품 품질 개선 작업, 컴퓨터 시뮬레이션 테스트

Europe	Europe	-

인도 및 중국 등	인도 및 중국 등	-

두산퓨얼셀	R/신사업본부	R 센터	개발1팀	시스템 설계 제어기(HW/SW) 개발, 전력변환 시스템 개발

개발2팀	시스템 Layout 구조 설계, 셀스택 및 주변 장치 개발

SOFC개발팀	SOFC 연료전지 시스템 개발

FPS/Sustaining팀	연료 전처리 시스템 개발 및 제품 품질/Site Issue 개선

기술기획팀	중장기 기술개발 전략 수립 및 과제 관리

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

과 목	제85기	제84기	제83기

연구개발비 지출총액	500,012	543,941	630,360

(정부보조금)	(3,707)	(4,638)	(9,979)

매출액	13,204,153	11,428,549	12,290,055

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.79%	4.76%	5.13%

* 제 84기 및 제 83기의 연구개발비용은 중단영업 소급을 반영하지 않은 재무제표 기준입니다. ※ 한국채택국제회계기준 작성기 준에 따라 작성되었습니다.

(3) 연구개발실적 1) 연구개발의 현황

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	56	119	26	201

2) 주요 연구개발과제 및 실적

과제유형	과제명	적용분야	기대효과

신기술/신제품	PFC Laminate Film 개발	㈜두산 (전자)	Film Housing기술을 통한 BBM 장길이 대응 및 시장 선도

신기술/신제품	불소기판용 Low Df 적층소재 개발	㈜두산 (전자)	불소 기판과 최적 조합의 다차 적층 소재 개발로 mmWave 5G용 Ultra Low Df 소재 대응

신기술/신제품	초박판용 RCC 개발	㈜두산 (전자)	Mobile 및 Wearable 제품 Slim화에 따른 초박판 소재 Needs에 부합하는 고신뢰성, Low Loss RCC 소재 개발

개량/개선	기존 발전용 GT 성능개선 국책과제	두산중공업(발전)	기존 F급 모델 성능향상을 위한 설계기술 개발

신기술/신제품	3DP설계/공정/평가기술개발 Ph.I	두산중공업(제조)	3DP 제품 양산단계의 생산효율성 강화 및 원가절감

신기술/신제품	5.5MW 해상풍력 모델 개발	두산중공업(발전)	해상풍력 5MW급 이상 모델 국내KS 인증 확보 및 상용화

신기술/신제품	8MW 대용량 해상풍력모델 개발	두산중공업(발전)	대용량 해상풍력 모델 확보

신기술/신제품	AI기반 풍력터빈 상태진단 및 고장예측 기술개발	두산중공업(발전)	풍력 Drivetrain 및 Gear등에 적용하기 위한 AI기반 진단기술 개발

신기술/신제품	FSI 디지털트윈 기술개발	두산중공업(원자력)	RCP 적용을 위한 디지털트윈 MVP 확보

미래사업	분산발전용 수소전소 GT연소기 개발	두산중공업(발전)	수소시범도시 적용 가능한 소형 수소가스터빈 연소기 확보

미래사업	GT 부품 제작용 3D 프린팅	두산중공업(발전)	3D 프린팅 공정기술 적용

미래사업	방사화 압력용기 해체 기술개발	두산중공업(원자력)	원자력발전소 폐로 사업기반 주기기 제염/해체 기술 확보

미래사업	제주도 풍력연계 그린수소 생산 통합설계 및 실증	두산중공업(발전)	제주도 풍력 전력을 이용한 그린수소 생산, 저장 시스템 개발/실증

미래사업	폐플라스틱 수소생산 공정개발	두산중공업(발전)	대용량 폐플라스틱을 수소로 개질하는 설비 및 공정 기술확보

개량/개선	수소 연료전지 성능개선 모델 개발	두산퓨얼셀	성능/품질 개선

개량/개선	LPG/LNG 연료전지 성능개선 모델 개발	두산퓨얼셀	성능/품질 개선

개량/개선	전력변환장치 원가개선 모델 개발	두산퓨얼셀	원가 개선

개량/개선	PAFC 연료전지 원가개선 모델 개발	두산퓨얼셀	원가 개선

개량/개선	통합열교환 시스템 개발	두산퓨얼셀	성능/품질 개선

신기술/신제품	Tri-gen 연료전지 시스템 개발	두산퓨얼셀	시장 경쟁력 강화

신기술/신제품	차세대 PAFC 연료전지 시스템 개발	두산퓨얼셀	시장 경쟁력 강화

신기술/신제품	SSC(Site Supervisor Controller) 개발	두산퓨얼셀	시장 경쟁력 강화

미래사업	차세대 연료전지용 촉매 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보

미래사업	차세대 연료전지용 분리판 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보

미래사업	SOFC 연료전지 시스템 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보

미래사업	PEM 수전해 시스템 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보

개량/개선	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트	두산밥캣	규제 충족

개량/개선	3~4톤급 차세대급인 R-Series 미니굴착기 도입	두산밥캣	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대

개량/개선	SSL/CTL의 유압식 팬모터 부분제조 및 자체조립	두산밥캣	제품 비용 효율 향상

개량/개선	UTV attachments 너비 확장	두산밥캣	기능 향상

개량/개선	400-size SSL, CTL 도입	두산밥캣	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대

개량/개선	SSL, CTL용 강력한 제초형 attachment인 Brushcat의 기능 개선	두산밥캣	QRD / 성능 개선

개량/개선	고객을 위한 제품 개선 및 성능 향상(MT85)	두산밥캣	기능 향상

개량/개선	기존 쿠보타 엔진을 대체하기 위해 두산이 생산하는 새로운 밥캣 엔진을 도브리스에서 생산하는 SSL에 통합	두산밥캣	2015년 2분기에 개발 완료 및 도브리스에서 제품 생산 개시

신기술/신제품	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발("Earthforce"SSL development -	두산밥캣	SSL 신규시장 창출

신기술/신제품	인도를 비롯한 신흥시장 맞춤형 Backhoe Loader 제품 개발, 생산	두산밥캣	BHL 시장

신기술/신제품	(주)대동과 Compact Tractor 공동개발	두산밥캣	CT 시장

신기술/신제품	R-series 소형로더 원격 작동 시스템 Max Control 개발	두산밥캣	미래형 장비 원격조종 기술 개발

신기술/신제품	원격 장비 Monitoring Management system인 Machine IQ '17년 이후 상용화	두산밥캣	원격 장비 사용 이력 추적 및 관리

미래사업	무인화 솔루션의 핵심기술인 레이더 센서 개발을 위한 기술보유 업체 파트너쉽 체결 (Ainstein)	두산밥캣	무인화 요소 기술 확보

신기술/신제품	3~4톤급, 8톤 MEX R-Series platform 및 기능 개선	두산밥캣	기능 향상

개량/개선	Toolcat의 platform 개선	두산밥캣	기능 향상

신기술/신제품	BEV(배터리 타입 전동형) Mower technology 개발 프로젝트	두산밥캣	전동화 기술 확보를 위한 개발 진행

신기술/신제품	차세대 전동 지게차 개발	두산밥캣	신기종 개발을 통한 시장 경쟁력 확보

신기술/신제품	디젤 엔진식 지게차 개발	두산밥캣	시장 배기 규제 만족 제품개발

신기술/신제품	Residential, Pro-sumer 타입 고객을 타겟으로한 Zero-turn Mower 개발	두산밥캣	다양한 고객군 확보