두산 반기보고서 (2021.06)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경 영 상의 주요계약

당반기말 현재 연결기업의 경영상의 주요 계약현황은 다음과 같습니다.

구 분	계약상대방	계약의 목적 및 내용	계약체결일	계 약 기 간

(주)두산	두산밥캣	두산 산업차량BG 분할 후 분할신설회사( 두산산업차량㈜ ) 지 분 매각	2021.03.11	2021.03.11 ~ 2021.07.05

두산중공업	현대제뉴인주식회사	두산인프라코어(주) 주식매매계약 체결	2021.02.05	-

두산인프라코어(주)	두산인프라코어(주) 투자부문 분할합병 계약 체결	2021.03.19	-

NAC International.	사용후핵연료 Cask 기술도입계약	2015.08.25	2015.08.25 ~ 2035.08.24

Doosan Skoda Power s.r.o	증기터빈	2010.05.10	2010.05.10 ~ 2030.05.08

Mitsubishi-Hitachi Power Systems	가스터빈(주1)	2007.04.12	2007.04.12 ~ 2033.12.31

Innospin	공냉식 복수기	2017.02.10	2017.02.10 ~ 2025.02.09

Doosan Babcock Ltd.	보일러 License 무상사용	2007.01.19	2007.01.19 ~ 영구사용

HTC Purenergy	PCC Technology	2008.09.03	2008.09.03 ~ 2033.09.02

두산밥캣	㈜대동	Tractor 모델 연구개발, 지식재산공유 및 사용 등의 개발용역계약(사업의 제한, 해제, 해지 등)	2018.07.25	2018.07.25 ~ 2024.12.31

두산퓨얼셀	Doosan Fuel Cell America, Inc.	기술도입계약 - 연료전지 제작 및 서비스 기술의 이전 및 사용	2019.10.01	-

Ceres Power Limited	기술협력계약 - 고체산화물 연료전지(SOFC) 셀스택 제조기술 도입 및 양산기술 개발	2020.10.19	-

(주)오리콤/(주)한컴	한국방송광고진흥공사	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01	2021.01.01 ~ 2021.12.31

( 주)에스비에스엠앤씨	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2020.01	2021.01.01 ~ 2021.12.31

Vogue, GQ, Allure License, W License 계약	미국 Conde Nast Asia/Pacific inc, Future Media Group, Inc. 상표에 대한 한국에서의 독점 사용	-	-

주1) '17.12.20 이후 제작/판매 License는 반납하고, '33.12.31까지 서비스 License는 유지함

나. 연구개발활동(1) 연구개발활동의 개요

당사의 연구개발활동 조직 및 주요 업무는 다음과 같습니다.

소속	소속	센터명	팀명	주요 업무

(주)두산	전자BG	R연구개발센터	선행개발팀, 요소기술팀,신뢰성분석팀	선행 개발, 요소기술 개발, 신뢰성평가/분석

R제품개발센터	RCCL개발팀, FCCL개발팀	제품 개발

R	패키지소재 국산화 TFT,차세대소재 개발 TFT	제품 개발

P	P, C	제품 개발

신소재사업부	전장소재사업팀, 디스플레이사업팀, 에너지소재사업팀	미래사업 제품 개발

산업차량BG	차량개발	엔진/전동지게차 개발

설계/시험	제품 설계/개발차량 성능 검증 및 Proto 조립

두산중공업	전략/혁신부문	기술혁신연구원	기술성과/평가팀	기술개발 중장기 전략 수립, 기술개발 과제관리, 예산 관리, 평가
계측기 검교정, 화학분석, 정밀측정

소재기술개발팀	발전 및 산업 소재 기술개발

신공정기술개발팀	용접 및 비파괴검사 기술개발

3DP기술개발팀	3DP 설계 및 공정 기술개발

제어솔루션개발팀	발전설비 제어 및 공정시스템연구

디지털플랜트개발팀	디지털 플랜트 및 ESS 기술, 발전시스템 엔지니어링 기술개발

터보기계기술개발팀	가스터빈, 스팀터빈, 풍력 기술개발

융복합발전기술개발팀	복합발전 설계 기술개발, HGCC(Hybrid Gas Turbine USC Coal Concept) 기술개발

에너지/환경기술개발팀	에너지 전환 및 환경 기술개발
담수플랜트 설계 기술개발, 수처리 기술 개발

전략/혁신	Innovation Acceleration TF팀	신사업/신기술 발굴 및 사업화 기획

Digital Innovation	디지털솔루션팀	Digital Solution 개발
발전용 운전 Data 분석 서비스 및 알고리즘 개발

파워서비스BG	파워서비스기획	파워서비스PLM팀	발전용 기자재(보일러, 터빈, 발전기, 환경설비) 기술 개발 과제 기획,관리, 사업화, 신사업 개발

TM BU	ST개발팀ATS R 센터(America/Europe)
GT구조개발팀(성능)
GT SI팀
GT 압축기개발팀
GT 연소기개발팀
GT 터빈개발팀
GT 소재기술팀
GT Test 기술팀
GT TRM팀	발전용 터빈 기술 개발을 위한 Casing, 성능, 압축기, 연소기, 터빈개발 및 사전 Risk 진단 및 관리 기술 개발

Plant EPC BG	풍력 BU	풍력기술개발1팀	발전용 풍력 제품/기술_기계, 전기 O 및 ICT 통합 기술개발

풍력기술개발2팀	발전용 풍력 제품/기술 구성요소 기술개발

풍력PM	발전용 풍력 기술 개발 관리

원자력BG	주단BU	주단소재기술팀	발전/원자력 주단조 소재기술 개발

해외 종속회사	DPS UK	BELENUS	보일러 생산성 향상 기술개발 외

DPS Skoda	Turbine Development
IST Development
ISD - Integral stage design
LSB
Control Stage for S10/S20
Special stages
Ventilation
TurboReflex
RD Service III.
SW tools integration	Turbine 생산성 향상 기술개발 외

두산인프라코어	Heavy BG	Heavy 제품개발	굴삭기 및 휠로더 관련 연구

엔진 BG	엔진 제품개발	배기 규제 및 연비 규제를 만족하는 엔진 개발

기술원	기술원	차세대 Smart Solution 개발, 구조해석, 제품디자인 및 재료개발

두산밥캣	USA	신제품개발, 기존제품 품질 개선 작업, 컴퓨터 시뮬레이션 테스트

Europe 등

인도 및 중국 등

두산건설	품질/기술연구소	신기술, 신재료 개발 및 연구

두산퓨얼셀	R/신사업본부	R 센터	개발1팀	시스템 설계 제어기(HW/SW) 개발, 연료 전처리 시스템 개발

개발2팀	시스템 Layout 구조 설계, 셀스택 및 주변 장치 개발

SOFC TF팀	SOFC 연료전지 시스템 개발

기술기획팀	중장기 기술개발 전략 수립 및 과제 관리

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

과 목	제85기 1분기	제84기	제83기

연구개발비 지출총액	251,821	543,941	630,360

(정부보조금)	(2,795)	(4,638)	(9,979)

매출액	6,810,311	13,559,013	14,543,282

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	3.70%	4.01%	4.33%

* 당사는 당기 중 모트롤 사업부문을 매각하고, 전기 중 네오플럭스를 매각하였으며, 전전기 중 연료전지 및 소재사업부의 인적분할 및 면세사업을 중단하였습니다. 이에 따라 연결실체는 모트롤, 네오플럭스, 연료전지, 소재, 면세사업의 사업부문을 중단영업으로 분류하였습니다. ※ 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 작성되었습니다. (3) 연구개발실적 1) 연구개발의 현황

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	90	186	43	319

2) 주요 연구개발과제 및 실적

과제유형	과제명	적용분야	기대효과

개량/개선	기존 발전용 GT 성능개선 국책과제	두산중공업(발전)	기존 F급 모델 성능향상을 위한 설계기술 개발

개량/개선	3DP설계/공정/평가기술개발 Ph.I	두산중공업(제조)	3DP 제품 양산단계의 생산효율성 강화 및 원가절감

개량/개선	건축물 구조안전성 향상 기술개발	두산건설	건축물의 구조안전성 확보

개량/개선	슬래브-기둥 접합부용 전단보강체 및그를 이용한 전단보강구조	두산건설	공사비 절감

개량/개선	열제어 기능을 갖는 물류센터의 차세대 경량 콘크리트 벽체 개발	두산건설	상변환물질을 적용한 경량콘크리트 벽체 개발에너지절감형 건설재료 개발

개량/개선	방호방폭용 고성능 섬유보강 시멘트 복합재료 및 성능평가 기술개발	두산건설	방호방폭 콘크리트 배합설계 확보. 군관련 공사 수주 역량 확보. 지식재산권 확보 및 대외 기술홍보

개량/개선	폴리실리콘 생산 시 발생되는 부산물을 활용한 저탄소 콘크리트 결합재 및 콘크리트 2차 제품 제조기술개발	두산건설	시멘트 대체재료 개발을 통한 원가절감폴리실리콘 슬러지 혼입을 통한 콘크리트 품질 개선폴리실리콘 슬러지의 제품화 기술확보.특허 제10-1750011호 등록.

개량/개선	고로슬래그 시멘트를 사용한 현장 타설용 콘크리트의 도서(島嶼) 지역 공사의 활용화 방안	두산건설	콘크리트 원가절감 및 품질개선도서지역 공사의 슬래그 시멘트 활용 방안.

개량/개선	양산 굴삭기/휠로더 품질개선 및 검증	두산인프라코어	성능 및 품질 개선

개량/개선	굴삭기 연비 개선 기술 개발	두산인프라코어	성능 및 품질 개선

개량/개선	유압 핵심 기술 자가화 개발	두산인프라코어	성능 및 품질 개선

개량/개선	굴삭기 NVH 성능 향상 기술 개발	두산인프라코어	성능 및 품질 개선

개량/개선	동력계 핵심 기술 자가화 개발	두산인프라코어	성능 및 품질 개선

개량/개선	굴삭기 내구성 향상 기술 개발	두산인프라코어	성능 및 품질 개선

개량/개선	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트	두산밥캣	규제 충족

개량/개선	3~4톤급 차세대급인 R-Series 미니굴삭기 도입	두산밥캣	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대

개량/개선	SSL/CTL의 유압식 팬모터 부분제조 및 자체조립	두산밥캣	제품 비용 효율 향상

개량/개선	UTV attachments 너비 확장	두산밥캣	기능 향상

개량/개선	400-size SSL, CTL 도입	두산밥캣	제품 너비 확장 및 추가 기능 확대

개량/개선	SSL, CTL용 강력한 제초형 attachment인 Brushcat의 기능 개선	두산밥캣	QRD / 성능 개선

개량/개선	고객을 위한 제품 개선 및 성능 향상	두산밥캣	기능 향상

개량/개선	기존 쿠보타 엔진을 대체하기 위해 두산이 생산하는 새로운 밥캣 엔진을 도브리스에서 생산하는 SSL에 통합	두산밥캣	2015년 2분기에 개발 완료 및 도브리스에서 제품 생산 개시

개량/개선	수소 연료전지 성능개선 모델 개발	두산퓨얼셀	성능/품질 개선

개량/개선	LPG/LNG 연료전지 성능개선 모델 개발	두산퓨얼셀	성능/품질 개선

개량/개선	전력변환장치 원가개선 모델 개발	두산퓨얼셀	원가 개선

개량/개선	PAFC 연료전지 원가개선 모델 개발	두산퓨얼셀	원가 개선

개량/개선	통합열교환 시스템 개발	두산퓨얼셀	성능/품질 개선

신기술/신제품	7409HG KQ-type 제품 개발	㈜두산 (전자)	mmWave 5G 구현을 위한 분리형 구조의 AiP (Antenna in Package) Module에 대응하는 Low Df 소재 양산

신기술/신제품	고신뢰성 Low Modulus RCC 개발	㈜두산 (전자)	Bending 특성이 확보된 고신뢰성의 Low Modulus 자재 개발로 차세대 AR 제품용 소재 시장 진입 기반 마련

신기술/신제품	Ultra Low Df FCCL 개발	㈜두산 (전자)	Low Loss FCCL의 개선을 통한 차세대 Low Df 제품 시장 진입 및 신규 Application 대응

신기술/신제품	차세대 전동 지게차 개발	㈜두산 (산업차량)	신기종 개발을 통한 시장 경쟁력 확보

신기술/신제품	디젤 엔진식 지게차 개발	㈜두산 (산업차량)	시장 배기 규제 만족 제품개발

신기술/신제품	5.5MW 해상풍력 모델 개발	두산중공업(발전)	해상풍력 5MW급 이상 모델 국내KS 인증 확보 및 상용화

신기술/신제품	8MW 대용량 해상풍력모델 개발	두산중공업(발전)	대용량 해상풍력 모델 확보

신기술/신제품	AI기반 풍력터빈 상태진단 및 고장예측 기술개발	두산중공업(발전)	풍력 Drivetrain 및 Gear등에 적용하기 위한 AI기반 진단기술 개발

신기술/신제품	500톤/일급 CDI 시스템 상용화	두산중공업(Water)	발전/산업분야 처리수 재이용을 위한 500톤/일급 CDI 시스템 개발

신기술/신제품	FSI 디지털트윈 기술개발	두산중공업(원자력)	RCP 적용을 위한 디지털트윈 MVP 확보

신기술/신제품	고강도 콘크리트에 폴리론 화이버(PolylonFiber)를 혼입하여 폭렬현상을 방지하는 기술	두산건설	화재시 구조적 안전성확보 및 공사비 절감건설신기술 제617호 지정.보호기간연장 5년 : 2020.12.30.기술료 수입.

신기술/신제품	단열재가 포함된 철근 트러스 일체형 슬래브 합판 거푸집 공법	두산건설	에너지절감, 친환경 성능, 공기단축, 안전성 향상, 경제성 확보.건설신기술 제649호 지정. (보호기간연장 2023.03.26.)녹색기술 인증 : GT17-00253호.(2017.06.15.)

신기술/신제품	고성능 분체 혼화재 및 조기강도형 알칼리프리계급결제를 사용한 습식 숏크리트 공법	두산건설	높은 조기강도 발현, 장기강도,내구성, 경제성 확보.건설신기술 제685호 지정.

신기술/신제품	연질형 수지를 적용한 FRP 도막재와 시트를 이용한 인공지반녹화용 방근·방수 복합공법	두산건설	접합부에 대한 방근안정성 확보, 기계화 시공방법 도입, 시공품질 확보, 공기단축 가능.건설신기술 제710호 지정

신기술/신제품	가설 철골기둥과 가설 철골브라켓에 거치되는 이중격자 철골보와 슬래브를 이용하여 흙막이를 지지하는 downward식 역타공법	두산건설	공기단축, 시공성개선, 비용절감 효과.건설신기술 제727호 지정

신기술/신제품	무용접 무볼트 원형체결판을 이용한 강관말뚝 두부보강공법	두산건설	경제적인 강관말뚝의 두부보강공법.녹색기술인증 : 제GT-15-00021호.건설신기술 제768호 지정.기술료 수입.

신기술/신제품	교량하부구조 최적화를 위한 단일앵커 방식의 교량받침 적용기술	두산건설	경제적인 교량설계 가능, 자재비 절감, 시공비 절감.교체공사에 유리.건설신기술 추진.

신기술/신제품	구조물의 장수명화를 위한 보급형 콘크리트용 복합기능 균열저감제 개발 및 사업화	두산건설	균열저감형 콘크리트 개발 건조수축 균열로 인한 하자발생 방지.기술료 수입

신기술/신제품	건축물의 리모델링에 효과적인 내진보강시스템 개발	두산건설	경제적인 내진보강을 통한 원가경쟁력 확보.리모델링 사업 연계.특허출원 및 신기술 추진.

신기술/신제품	터널 및 지하구조물 공정에서 위치측위를 기반으로 하는 스마트 건설안전관리시스템	두산건설	터널 공사시 안전관리를 효율적으로 가능하게하는 시스템.경제적인 안전 관리 시스템 구축.특허등록(특허 제10-1671209호) 건설신기술 제828호 지정. (2017.09.05).

신기술/신제품	GMA 방수톤 아스팔트포장	두산건설	방수기능을 갖는 고성능 아스팔트.국내 외 최초의 PG등급 82-34로 교면포장 후 상하 거동 및 반사균열에 강하며, 계절적 기온 변화에 내구성이 우수한 고성능 아스팔트 기술.건설신기술 추진.

신기술/신제품	고강도 나사철근용 주물식 커플러	두산건설	도어락과 완충장치 및 철근이음클립을 활용한 고강도 나사철근용주물식 커플러.품질(내진성능)이 검증된 철근이음(커플러)공법. 건설신기술 추진.

신기술/신제품	조류/고탁질 원수와 막여과 배출수를 동시 처리하는 침전기능 결함 용존공기부상 막여과 정수처리 시스템	두산건설	다양한 수질변화 대응을 위한 일체화된 정수처리시스템. 환경신기술 지정(2018.01.12)

신기술/신제품	동절기용 조기강도 개선형 콘크리트 개발	두산건설	18시간에 5 MPa 발현이 가능한 조강콘크리트 및 내한촉진제 개발공기단축을 통한 경제성 10 % 향상 기술기술료 수입

신기술/신제품	콘크리트 바닥 균열보수용 저점도 액체 보수재 개발	두산건설	별도의 압력없이 자연적으로 침투되어 완전 일체화가 가능한 바닥용 콘크리트 균열보수재 개발기존 동등 수준 제품대비 약 15 % 경제성 확보기술료 수입

신기술/신제품	동절기용 조기강도 개선형 콘크리트의거푸집 탈형시기 예측 시스템 개발	두산건설	동절기용 조기강도 개선형 콘크리트의 환경조건에 따른 거푸집 탈형시기 예측 시스템 구축거푸집 탈형시기 사전 예측을 통한 공사의 효율성 증대현장 조건에 맞는 환경조건 조성을 통한 공기단축

신기술/신제품	SEM애쉬를 활용한 파일충전재 개발	두산건설	기존에 사용되던 시멘트 또는 고로슬래그시멘트를 대체하여 SEM애쉬를 활용한 파일충전재 개발기존 대비 약 20 % 원가절감 가능기술

신기술/신제품	수두경사를 이용한 무동력 비점오염저감장치 개발	두산건설	터널 내 오탁수 처리공법 개발건설신기술 추진을 통한 PQ점수 만점 확보기술료 수입 창출

신기술/신제품	기능성 고로슬래그시멘트 개발	두산건설	콘크리트 품질개선기술료 수입 극대화(기술연구소 자립율 향상)

신기술/신제품	도심지용 3G GNSS 신호생성 시스템 개발	두산건설	건설현장내 통신망 구축을 통한 근로자 위치추적 시스템 개발 건설현장에서 발생되는 안전사고 예방

신기술/신제품	PHC파일의 선단보강 장치	두산건설	파일선단 보강을 통한 원가절감 실현(약 30 %)녹색인증 획득을 통한 PQ점수 확보

신기술/신제품	굴삭기/휠로더 차기 모델 개발	두산인프라코어	제품 Line-up 확대 및 신규시장 창출

신기술/신제품	굴삭기 자동화 기술 개발	두산인프라코어	미래형 굴삭기 개발을 위한 연구

신기술/신제품	유럽 배기규제 대응 엔진 개발	두산인프라코어	선진 시장 배기규제 만족

신기술/신제품	제품 편의성 향상 기술 개발	두산인프라코어	굴삭기 편의성 향상을 위한 기술개발

신기술/신제품	건설기계 신규 디자인 개발	두산인프라코어	제품 상품성 개선

신기술/신제품	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발	두산밥캣	SSL 신규시장 창출

신기술/신제품	인도를 비롯한 신흥시장 맞춤형 Backhoe Loader 제품 개발, 생산	두산밥캣	Backhoe Loader 신규시장 진출

신기술/신제품	대동공업과 Compact Tractor 공동개발	두산밥캣	북미 Compact Tractor 신규시장 진출

신기술/신제품	R-series 소형로더 원격 작동 시스템 MaxControl 개발	두산밥캣	미래형 장비 원격조종 기술 개발

신기술/신제품	원격 장비 Monitoring Management system인 Machine IQ '17년 이후 상용화	두산밥캣	원격 장비 사용 이력 추적 및 관리

신기술/신제품	무인화 솔루션의 핵심기술인 레이더 센서 개발을 위한 기술보유 업체 지분투자(Ainstein)	두산밥캣	무인화 요소 기술 확보

신기술/신제품	Tri-gen 연료전지 시스템 개발	두산퓨얼셀	시장 경쟁력 강화

신기술/신제품	차세대 PAFC 연료전지 시스템 개발	두산퓨얼셀	시장 경쟁력 강화

신기술/신제품	SSC(Site Supervisor Controller) 개발	두산퓨얼셀	시장 경쟁력 강화

미래사업	분산발전용 수소전소 GT연소기 개발	두산중공업(발전)	수소시범도시 적용 가능한 소형 수소가스터빈 연소기 확보

미래사업	GT 부품 제작용 3D 프린팅	두산중공업(발전)	3D 프린팅 공정기술 적용

미래사업	제주도 풍력연계 그린수소 생산 통합설계 및 실증	두산중공업(발전)	제주도 풍력 전력을 이용한 그린수소 생산, 저장 시스템 개발/실증

미래사업	폐플라스틱 수소생산 공정개발	두산중공업(발전)	대용량 폐플라스틱을 수소로 개질하는 설비 및 공정 기술확보

미래사업	방사화 압력용기 해체 기술개발	두산중공업(원자력)	원자력발전소 폐로 사업기반 주기기 제염/해체 기술 확보

미래사업	건설 현장 자동화 솔루션 개발	두산인프라코어	사업영역 확대

미래사업	차세대 연료전지용 촉매 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보

미래사업	차세대 연료전지용 분리판 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보

미래사업	SOFC 연료전지 시스템 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보

미래사업	PEM 수전해 시스템 개발	두산퓨얼셀	미래 경쟁력 확보