두산 분기보고서 (2026.03)
4. 주요 연구개발과제 및 실적

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부문	과제유형	과제명	적용분야	기대효과

두산에너빌리티㈜	개량/개선	300H S2 GT 개발	가스터빈	H+급 Model 개발과제

NuScale 자동용접 공정 최적화	SMR	NuScale 제작을 위한 자동용접 시스템 구축

해상풍력시스템 공급망 국산화 기술개발	풍력	8MW 및 10MW 부품의 국산화율 향상과 원가절감을 통한 경쟁력 추가 확보

신기술/신제품	대형GT 수소 전소 연소기 개발	수소 가스터빈	중형 GT 전소 MM연소기 Base model기반 Scale-up 개발

중형급 수소전소 가스터빈 실증	수소 가스터빈	중형급 수소전소 가스터빈 실증 모델 개발 및 발전시스템 실증

암모니아 크래킹 기반 기술개발	수소	암모니아 크래킹 기반기술확보, 연계 수소 복합발전설계 기술 확립 및 실증플랜트 건설

8MW 양산모델(10MW) 확보	풍력	8MW모델 Base로 8MW 10MW 공용 일식발전기 개발

초대형 PM-HIP 핵심기술개발	SMR	PM-HIP을 이용하여 복잡한 형상 소재제작을 위한 원천기술 확보

초고속 클래딩 기술개발	SMR	기존 클래딩 대비 생산성 200%이상 향상 가능한 클래딩용접장비 확보 및 공정기술 확보

미래사업	연료전지 분리판 코팅 양산기술	그래핀코팅	PAFC용 분리판을 Graphite에서 고내식 코팅이 적용된 금속분리판으로 대체하여 성능향상 및 신사업 기회 창출

풍력폐블레이드 재활용 기반 기술	자원순환	재활용섬유 회수/제품화 기반기술 확보

고/저농도 자체 흡수제 개발	탄소중립(CCU/촉매)	두산 자체 습식흡수제 레시피 및 기본설계 원천기술확보

항공/방산 AM 제작공정 기술개발	제조혁신(3D 프린팅)	AM제품 제작을 위한 제작 공정기술개발. 기존 부품대비 20% 경량화 및 치수정밀도 충족을 위한 DfAM 모델 도출

두산밥캣㈜	신기술/신제품	Compact Equipment 신모델 개발	두산밥캣㈜	Compact, GME 등 제품군 확장을 통해 글로벌시장 경쟁력 강화

전동화 제품 개발	친환경/전동화 제품 Line-up 확대

전동/자율 장비 통합 제어기술 개발	기술 확보를 통해 무인화 장비 시장 진입 기반 구축

미래사업	작업 안정성 항상 시스템 개발	제품 안정성 강화 및 자율/무인화 기술 적용 기반 확보

개량/개선	상품성 및 옵션 고도화	주요 옵션 확대를 통한 기능 편의성 항상 및 제품 경쟁력 강화

두산퓨얼셀㈜	개량/개선	PAFC 연료전지 원가개선 모델 개발	두산퓨얼셀㈜	원가 개선

신기술/신제품	CCUS 연계형 연료전지 시스템 개발	시장 경쟁력 강화

미래사업	차세대 연료전지용 촉매 개발	미래 경쟁력 확보

차세대 연료전지용 분리판 개발	미래 경쟁력 확보

해외 수소기반 대중교통 인프라 기술 개발	미래 경쟁력 확보(국책과제)

RE100 기반의 수소 시범단지 인프라 기술 개발	미래 경쟁력 확보(국책과제)

전력계통 안정화를 위한 연료전지 및 수전해 계통 연계 운영기술 개발	미래 경쟁력 확보(국책과제)

탄소중립 ESG 융합기술 연구개발 및 창의 인재양성	미래 경쟁력 확보(국책과제)

㈜두산테스나	신기술/신제품	Multi-Band RF Power Amplifier 반도체 시험 기술 개발	Multi-Band RF Power Amplifier반도체	Multi-Band RF Power Amplifier 반도체의 Package 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

Single-Photon Avalanche Diode(SPAD) 적용한 Medical Image Sensor 반도체의 시험 기술 개발	의료용 이미지 기기, 3D이미지센서, LiDAR 분야에 활용	Medical Image Sensor 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

MIPI Protocol DAC(Digital to Analog Conversion) 기술을 적용한 CIS SoC반도체의 시험 기술 개발	차량용 어라운드 뷰 센서, 후방 카메라 센서 등으로 활용	DAC 성능 평가 기술력 확보 및 양산 노하우 확보를 통한 매출 향상 기대

MIPI Control LDO 반도체의 시험 기술 개발	MIPI Control LDO 분야에 활용	MIPI Control LDO 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

Data Center AI Accelerator 반도체 시험 기술 개발	Data Center AI Accelerator 반도체의 Wafer / Package 시험 프로그램, Test Board(ProbeCard,Load Board),Socket	Data Center AI Accelerator 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

Wearable Devoice Touch IC 반도체 시험 기술 개발	Wareable Device Touch IC 반도체의 Wafer 공정 시험 프로그램, Test Board, Socket	Wearable Device Touch IC 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

두산로보틱스㈜	개량/개선	F 대응 기능 강화	협동로봇 (A시리즈)	NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증, 원가변동 없이 F 시장대응 가능

로봇 제어 소프트웨어 개발	Dart-Platform V3	V2.10.3~V2.12 기능 Migration (Classic Welding, P3020 대응 등)Data Migration (V2 -> V3)을 위한 Dart-Bridge 개발

로봇 제어 소프트웨어 개발	Dart-Platform V3	Torque 기반 정지 모션 기능 구현 완료
모터 Power Clamping 기능 구현 완료
진동 저감 적용 완료

신기술/신제품	F 전문서비스용 로봇 개발	협동로봇 (E시리즈)	NSF (Food Zone) 인증 / IP66 획득, 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화, 신규 디자인 및 사양 만족

Payload Reach 증대 모델 개발	협동로봇 (P시리즈)	Payload = 30kg, Reach = 2030mm 만족, 전용모델(DOF=5), 중력보상장치 적용, Power Supply 유지

Nvidia AI 솔루션 연동 모션 개발	ROS/AI	Nvidia CuRobo / Isacc-Sim 연동을(Sim-to-Real) 통한 장애물 회피 모션 개발 및 Automatica 2025에 솔루션 전시

무디(Moodie) 개발	Dart-Suite	무디 상업화 관련 특허 출원 완료 '로봇을 활용한 감정 기반 혼합 음료 제조 시스템 및 그 방법'(출원번호: 10-2025-0000265)

앱 판매 유료화 시스템 구축	Dart-Suite	자체 앱 스토어인 다트 스토어에서 사용자가 제작한 앱을 유료로 판매할 수 있는 시스템 개발 완료

앱 개발 툴 다각화	Dart-Suite	VS Code IDE를 통해서 앱 개발 지원이 가능하도록 플러그인 개발 완료

로봇 제어 소프트웨어 개발	Legacy SW	끝단 Force Torque 센서 기반의 힘제어 알고리즘 성능 개선팔레타이징 모션 개선 (6축 자동 제어, 특이점 개선)TCP Speed Clamping 기능 구현 완료용접 아크센싱 기능 구현 완료
고가반 모델(H, P 시리즈) 직접교시 성능 개선