두산 분기보고서 (2023.09)
6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

당기말 현재 연결기업의 경영상의 주요 계약현황은 다음과 같습니다.

구 분	계약상대방	계약의 목적 및 내용	계약체결일	계 약 기 간

㈜두산	두산밥캣㈜	두산산업차량㈜ 지분 매각	2021.03.11	-

에이아이트리 유한회사	㈜테스나 주식매매계약 체결	2022.03.08

두산인베스트먼트㈜	현물출자	2022.03.11	-

두산인베스트먼트㈜	유상증자 참여	2022.04.21

두산인베스트먼트㈜	㈜테스나 주식매매계약 지위 이전	2022.04.22

두산에너빌리티㈜	두산큐벡스㈜ 지분 매각	2022.06.29

두산에너빌리티㈜	두산프라퍼티㈜ 지분 매각	2022.06.29

-	두산에너빌리티㈜ 지분매각 (매매방식 : 시간외대량매매(BlockDeal)	2022.08.31	-

두산에너빌리티㈜	Doosan Babcock Ltd.	보일러 License 무상사용	2007.01.19	2007.01.19 ~ 영구사용

Mitsubishi-Hitachi Power Systems	가스터빈(주1)	2007.04.12	2007.04.12 ~ 2033.12.31

HTC Purenergy	PCC Technology	2008.09.03	2008.09.03 ~ 2033.09.02

Doosan Skoda Power s.r.o	증기터빈	2010.05.10	2010.05.10 ~ 2030.05.08

NAC International.	사용후핵연료 Cask 기술도입계약	2015.08.25	2015.08.25 ~ 2035.08.24

Innospin	공냉식 복수기	2017.02.10	2017.02.10 ~ 2025.02.09

현대제뉴인㈜	두산인프라코어㈜ 주식매매계약 체결	2021.02.05	-

두산인프라코어㈜	두산인프라코어㈜ 투자부문 분할합병 계약 체결	2021.03.19	-

㈜두산	두산프라퍼티㈜ 지분매입	2022.06.29	-

㈜두산	두산큐벡스㈜ 지분매입	2022.06.29	-

두산밥캣㈜	㈜대동	Tractor 모델 연구개발, 지식재산공유 및 사용 등의 개발용역계약(사업의 제한, 해제, 해지 등)	2018.07.25	2018.07.25 ~ 2024.12.31

㈜두산	두산머티리얼핸들링솔루션㈜(가칭) 주식 취득(주2)	2021.03.11	-

SK E, 美 플러그(구.플러그파워)의 합작법인	수소 지게차 개발 상호 협력을 위한 양해각서(MOU) 체결	2022.03.10	-

애그토노미(Agtonomy)	원격/무인화 및 전동화 기술개발 파트너십 체결을 위한 지분 투자 협약(주3)	2023.03.14	-

콜모겐(Kollmorgen)	무인 지게차 기술 고도화를 위한 개발 파트너십 체결(주4)	2020.01.23	-

두산퓨얼셀㈜	HyAxiom, Inc.	기술도입계약 - 연료전지 제작 및 서비스 기술의 이전 및 사용	2019.10.01	-

Ceres Power Limited	기술협력계약 - 고체산화물 연료전지(SOFC) 셀스택 제조기술 도입 및 양산기술 개발	2020.10.19	-

㈜오리콤/㈜한컴	한국방송광고진흥공사	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2022.01	2022.01.01 ~ 2022.12.31

㈜에스비에스엠앤씨	방송광고 전반에 대한 영업의 위탁대행계약(갱신)	2022.01	2022.01.01 ~ 2022.12.31

Vogue, GQ, Allure License, W License 계약	미국 CONDE NAST ASIA/PACIFIC, INC. 상표, 미국 W Media LLC 상표에 대한 한국에서의 독점 사용	-	-

두산프라퍼티	㈜두산	부동산 자산관리 업무 위수탁 계약	2021.03	2021.03.01 ~ 2022.12.15

㈜두산로보틱스	주식회사 타이닉스	수원 사업장 임차	2017.10.27	10년

분당두산타워 임차인 협의체	분당사무실 임차	2022.01.11	4년

㈜두산	두산 상표권 사용	2020.12.28	3년

A사	E모델 위탁 생산	2023.04.21	7년

(주1) '17.12.20 이후 제작/판매 License는 반납하고, '33.12.31까지 서비스 License는 유지함(주2) 두산머티리얼핸들링솔루션㈜(가칭)은 두산산업차량㈜로 확정되었으며, 실제 양수일은 행정 절차 순연에 따라 2021년 07월 06일로 변경됨.(주3) 애그토노미(Agtonomy, 지분투자협약, 2023.06.07) (전기화 / 자율 운영 / 디지털 분야 협력 파트너십, 2023.02.15)(주4)콜모겐(산업차량, AGV(무인 운반 시스템) 구축을 위한 파트너십 체결, 2023.04.09)

나. 연구개발활동

(1) 연구개발활동의 개요당사의 연구개발활동 조직 및 주요 업무는 다음과 같습니다.

소속	소속	센터명	팀명	주요 업무

㈜두산	전자BG	R 연구개발센터	선행개발팀, 요소기술팀, 신뢰성분석팀	선행 개발, 요소기술 개발, 신뢰성평가/분석

R 제품개발센터	RCCL개발팀, FCCL개발팀	제품 개발

R 신사업ncubating센터	5G TFT, MEMS TFT, FM TFT	제품 개발

R	패키지소재 국산화 TFT, 차세대소재 개발 TFT	제품 개발

P	P, C	제품 개발

신소재사업부	전장소재사업팀, 디스플레이사업팀, 에너지소재사업팀	제품 개발

두산에너빌리티㈜	전략/혁신부문	기술혁신연구원	기술성과/평가팀	기술개발 중장기 전략 수립, 기술개발 과제관리, 예산 관리, 평가 계측기 검교정, 화학분석, 정밀측정

소재기술개발팀	발전 및 산업 소재 기술개발

신공정기술개발팀	용접 및 비파괴검사 기술개발

3DP기술개발팀	3DP 설계 및 공정 기술개발

제어솔루션개발팀	발전설비 제어 및 공정시스템연구

디지털플랜트개발팀	디지털 플랜트 및 ESS 기술 개발

터보기계기술개발팀	가스터빈, 스팀터빈, 풍력 기술개발

융복합발전기술개발팀	가스 복합발전시스템 엔지니어링 기술개발, 융복합발전 시스템 (GT+BTG+CCS+ESS) 기술개발

에너지/환경기술개발팀	자원 재순환(폐배터리, 폐비닐) 기술개발, 에너지/환경 기술개발, 수처리 기술개발

전략/혁신	신사업기획팀	신사업/신기술 발굴 및 사업화 기획

Digital Innovation	디지털솔루션팀	Digital Solution 개발, 발전용 운전 Data 분석 서비스 및 알고리즘 개발

파워서비스BG	파워서비스기획	파워서비스PLM팀	발전용 기자재(보일러, 터빈, 발전기, 환경설비)기술 개발 과제 기획, 관리, 사업화, 신사업 개발

TM BU	ST개발팀	발전용 스팀터빈 기술 개발

ATS R (America)	발전용 가스터빈 개발(연소기/압축기 Tech.COE)

ATS R (Europe)	발전용 가스터빈 개발(터빈 Tech.COE)

GT DART 팀	발전용 가스터빈 개발(Retrofit)

GT개발 PM	발전용 가스터빈 개발 (사업화 및 기술개발 관리)

GT기기설계팀	발전용 가스터빈 개발 (압축기, 케이싱)

GT모델설계팀	발전용 가스터빈 개발 (System Integration)

GT개발팀	발전용 가스터빈 개발 (터빈,공력, 이차유로)

GT 연소기개발팀	발전용 가스터빈 개발 (연소기 공력성능 설계)

GT 연소기개발팀	발전용 가스터빈 개발 (연소기 구조수명 설계)

GT Test 기술팀	발전용 가스터빈 개발 (실증 테스트)

풍력 BU	풍력시스템기술개발팀	발전용 풍력 제품/기술_기계구성품, System lntegration 기술개발

풍력전기/제어기술개발팀	발전용 풍력 제품/기술_전기/제어구성품 기술개발

풍력하중/블레이드 기술개발팀	발전용 풍력 제품/기술_하중해석, 블레이드/복합제 기술개발

풍력개발PM	발전용 풍력 제품 기술개발 과제 기획/관리, 시제품 실증지 조성

원자력BG	주단BU	주단소재기술팀	발전/원자력 주단조 소재기술 개발

해외종속회사	DPS Skoda	New Drivers	Turbine 생산성 향상 기술개발 외

ST Development

Flow Path Development

Component development and materials

TGP

Turbine Monitoring, Diagnostics andOptimization

SW development and maintenance

Experimental research

두산밥캣㈜	USA	USA	-	신제품개발, 기존제품 품질 개선 작업, 컴퓨터 시뮬레이션 테스트

Europe	Europe	-

인도 및 중국 등	인도 및 중국 등	-

두산퓨얼셀	R/정책본부	R/정책본부	PAFC 개발팀	PAFC 시스템 성능/품질/원가 개선 및 Application 다변화 개발

COO	기술전략팀	기술전략팀	기술경쟁력 강화를 위한 미래 신기술 발굴 및 중장기 기술개발 전략 수립

㈜두산테스나	개발	기술연구소	TEST 기술팀	반도체 웨이퍼, 패키지 테스트 프로그램 개발

㈜두산로보틱스	R Center	인증 Part	안전 및 기능 국내/외 인증, 특허 등 Intellectual property(지적재산) 관리, 매뉴얼 제/개정

HW Platform 팀	로봇 Arm 기구부 개발, 부품 설계 개선 등 양산 설계, 콕핏(직접교시버튼), 자켓 등 Attached Option Item 설계

제어 Hardware 팀	하위제어기, 인버터 개발 및 설계

R Center - 제어플랫폼	본부직속	SW 개발 총괄

제어 어플리케이션팀	SW Platform 개발, 상위제어기 User SW 개발, UI/UX 개발, Vision 등 Attached Application 개발

제어 프레임워크팀	SW Platform 개발, 하위제어기 Framework SW 개발, 로봇 제어 알고리즘 개발, 로봇 Skill 개발

형상관리팀	SW 형상관리, 제품 SW 테스트

Dart-Suite 팀	SW Platform (Dart-Suite)의 Commercializing

(2) 연구개발비용(단위: 백만원)

과 목	제87기 3분기	제86기	제85기

연구개발비 지출총액	333,085	441,054	500,012

(정부보조금)	(3,684)	(4,437)	(3,707)

매출액	13,858,229	16,995,760	12,851,486

연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	2.40%	2.60%	3.89%

※ 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 작성되었음. (3) 연구개발실적

구분	개량/개선	신기술/신제품	미래사업	합계

과제수	67	156	26	249

2) 주요 연구개발과제 및 실적

부문	과제유형	과제명	적용분야	기대효과

㈜두산	신기술/신제품	Ultra Low Df FCCL 개발 (Mobile -Transmission용 Cable)	전자BG	Low Loss 특성 개선 FCCL 제품 양산 이관 및 매출 확대

신기술/신제품	Ultra 고굴곡 FCCL 개발 (5G Foldable Mobile)	전자BG	Foldable Hinge용 고굴곡 특성 강화 FCCL 양산 개시

미래사업	DPF-200K 제품 개발	전자BG	Bending 특성 확보된 Coverlay 적용 PFC 개발

신기술/신제품	Halogen Free Super Ultra Low Loss (Router, Switch)	전자BG	800G용 친환경 저유전 저손실 소재 개발

신기술/신제품	Ultra Low Df, Low CTE 제품개발 (5G 안테나 모듈)	전자BG	5G 차세대 시장 대응을 위한 HDI용 Low CTE Low Df 소재 Line up 구축

신기술/신제품	DAF 기술 개발 (반도체PKG)	전자BG	고온 Modulus 특성 확보된 반도체 Packaging 소재 개발

신기술/신제품	7409HG JQ type 제품 개발 (RF SiP Module)	전자BG	RFSiP 시장 진입을 위한 공정성 개선 소재 양산 대응

신기술/신제품	1.6T용 소재 개발 (Router, Switch)	전자BG	차세대 Switch/Router 시장 대응용 고성능 소재 개발 착수

두산에너빌리티㈜	개량/개선	300H S2 GT 개발	발전	H+급 Model 개발과제

암모니아 혼소 보일러 및 연소 기술개발	발전	암모니아 20% 혼소를 통한 석탄화력발전 CO2 저감

신기술/신제품	수소터빈 연계 암모니아 크래킹 플랜트 기술개발	발전	암모니아 크래킹 연계 수소 복합발전 기술 확립 및 실증플랜트 건설

수소터빈 기술개발 가속화	발전	개발중인 GT 전모델에 대해 50% 수소 혼소-수소 전소화 달성

8MW 대용량 해상풍력모델 개발	발전	대용량 해상풍력 모델 확보

30MW 수차발전기 기술개발	원자력	저부하구간에서도 고효율인 30MW급 수차발전기 국산화

미래사업	바이오가스 수소개질 실증	발전	바이오가스 수소개질 실증 및 상용 Eng'g 기술 확보

복합화력 ESS 연계개발 및 실증	발전	복합화력발전소와 ESS가 결합한 하이브리드 발전기술개발 및 실증

고온로 SMR 해석 코드 개발	원자력	고온로 SMR 시장 진출을 위한 해석 기술 및 코드 확보

제주풍력 그린수소 개발 및 실증	발전	제주도 풍력 전력을 이용한 그린수소 생산, 저장 시스템 개발/실증

두산밥캣㈜	개량/개선	iT4와 T4f 엔진을 탑재하여 작업 효율 극대화하기 위한 700-800 series SSL, CTL 프로젝트 外 12건	-	규제 충족

신기술/신제품	중국을 비롯한 신흥시장 맞춤형 SSL 개발 外 31건	SSL 신규시장 창출

미래사업	전동 Mini Excavator 제품군 확대 개발	전동화 시장 진입

두산퓨얼셀㈜	개량/개선	수소 연료전지 성능개선 모델 개발 外 3건	-	성능/품질 개선 및 원가개선

신기술/신제품	Tri-gen 연료전지 시스템 개발 外 1건	-	시장 경쟁력 강화

미래사업	차세대 연료전지용 촉매 개발 外 2건	-	미래 경쟁력 확보

두산테스나㈜	신기술/신제품	Hi-Pass 제품(RF + Baseband) 반도체 시험 기술 개발	-	Hi-Pass 제품(RF +Baseband)반도체 Wafer 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

Mobile/Wareable Device Touch IC 반도체 시험 기술 개발	-	Mobile/Wareable Device Touch IC 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

Stylus Pen IC 반도체 시험 기술 개발	-	Stylus Pen IC 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 적외선 열영상 반도체의 시험 기술 개발	-	MEMS 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

SPAD(Single-Photon Avalanche Diode) 적용한 Medical Image Sensor 반도체의 시험 기술 개발	-	Medical Image Sensor 반도체 시험 기술력 확보 및 양산 기술력 확보를 통한 매출 향상 기대

㈜두산로보틱스	신기술/신제품	(A시리즈) F 대응 기능 강화	협동로봇	NSF(Splash Zone) 설계반영 및 인증, 원가변동 없이 F 시장대응 가능

(E시리즈) F 전문서비스용 로봇 개발	협동로봇	NSF (Food Zone) 인증 / IPP66 획득, 원가절감을 통한 시장 경쟁력 강화, 신규 디자인 및 사양 만족

(H시리즈) Payload 증대 모델 개발	협동로봇	Payload=25kg, Reach=2000mm 만족, 중력보상장치 적용 (40형번 대응 가능), Power Supply 유지

(M시리즈) 의료용 Slim화 모델 개발	협동로봇	협소구간내 작업이 가능한 구조 확보, 손목축 회전반경을 최소화할 수 있는Slim화 모델 개발

(Dart-Suite) 로봇 구동 소프트웨어 플랫폼 구축	SW	로봇의 핵심적 요소인 구동 소프트웨어에 대해 플랫폼 생태계 구축