라온로보틱스 — 주식등의대량보유상황보고서(일반) (20260401)
제출인: 김원경

주식등의 대량보유상황보고서(일반)
6.0
(주)라온로보틱스

1100
1100

주식등의 대량보유상황보고서

(일반서식 : 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제147조에 의한 보고 중 '경영권에 영향을 주기 위한 목적'의 경우)

금융위원회 귀중
보고의무발생일　 :
2026년 03월 31일

한국거래소 귀중
보고서작성기준일 :
2026년 04월 01일

보고자 :
김원경

요약정보

발행회사명
(주)라온로보틱스
발행회사와의 관계
최대주주

보고구분
변동

보유주식등의 수 및 보유비율

보유주식등의 수
보유비율

직전 보고서
4,663,328
37.20

이번 보고서
4,583,177
35.22

주요계약체결 주식등의 수 및 비율

주식등의 수
비율

직전 보고서
-
-

이번 보고서
-
-

의결권의 수 및 보유비율

의결권의 수
보유비율

직전 보고서
-
-

이번 보고서
-
-

주요계약체결 의결권의 수 및비율

의결권의 수
비율

직전 보고서
-
-

이번 보고서
-
-

보고사유
- 임원 임기 만료에 따른 특별관계 해소- 특수관계인 장내 매수 및 매도

※ 보고자 본인은 보고서작성기준일 현재 본인과 특별관계자의 주식등의 보유상황을 관련 법규 및 기재상의 주의에 따라 정확하게 작성하였고, 중요한 사항의 허위기재 또는 기재누락이 없음을 확인합니다.

제1부 보고의 개요

1. 발행회사에 관한 사항

회사명
(주)라온로보틱스
회사코드
232680

법인구분
코스닥상장법인
의결권있는 발행주식 총수(주)
13,014,735

주1) 2024년 발행한 전환사채의 2026년 전환청구로 인해 발행주식 총수는 12,534,234주에서 13,014,735주가 되었습니다.

2. 대량보유자에 관한 사항

가. 보고자

(1) 보고자 개요

보고구분
변동
연명

보고자 구분
개인(국내)
국 적
대한민국

보고자 구분 기재 근거(법령상 조합 또는 기타단체로 기재한 경우만 기재)
-

성명(명칭)
한글
김원경
한자(영문)
金元經 (Kim Won Geyung)

주소(본점소재지)[읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재]
서울시 서초구 신반포로
생년월일 또는사업자등록번호 등
651025

직업(사업내용)
대표이사
발행회사와의 관계
최대주주

업무상 연락처및 담당자
소속회사
(주)라온로보틱스
부서
경영관리팀

직위
대리
전화번호
031-20******

성명
하윤수
팩스번호
031-22******

이메일 주소
******ha@raonrobot.com

(2) 보고자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)

법적성격
-

자산총액(또는 운용자산총액)
-
부채총액
-

자본총액
-
자본금
-

대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
-

의사결정기구(의사결정권자)
-

최대주주(최다출자자)
-
최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)
-

나. 특별관계자

(1) 특별관계자 개요

연번
성 명(명칭)
구분
보고자와의구체적 관계
생년월일또는사업자등록번호 등
국적
주 소(소재지)
직 업(사업내용)
발행회사와의 관계

1
오진호
개인(국내)
임원
640302
대한민국
서울시 양천구 신목로
수석 부사장
임원(등기)

2
정찬수
개인(국내)
임원
640502
대한민국
서울시 강남구 개포로
감사
임원(등기)

3
최정윤
개인(국내)
친인척
700803
대한민국
서울시 서초구 신반포로
-
주주

4
최우형
개인(국내)
친인척
770209
대한민국
서울시 서초구 신반포로
-
주주

5
김지성
개인(국내)
친인척
060525
대한민국
서울시 서초구 신반포로
-
주주

6
김지수
개인(국내)
친인척
940728
대한민국
서울시 서초구 신반포로
-
주주

7
이용규
개인(국내)
친인척
750409
대한민국
경기도 시흥시 함송로
-
주주

8
이성직
개인(국내)
임원
660401
대한민국
경기도 의왕시 내손로
부사장
임원(미등기)

* 주소는 읍ㆍ면ㆍ동까지만 기재

(2) 특별관계자에 대한 구체적인 사항(법인, 기타단체, 법령상조합, 민법상 조합의 경우 기재)

법적성격
-

자산총액(또는 운용자산총액)
-
부채총액
-

자본총액
-
자본금
-

대표자(대표조합원 또는업무집행조합원)
-

의사결정기구(의사결정권자)
-

최대주주(최다출자자)
-
최대주주 지분율(%)(최다출자자 출자비율)
-

다. 집합투자업자

(보고자 또는 특별관계자가 규정 제3-10조 제2항에 따른 "집합투자기구"인 경우에 한함)

(1) 집합투자업자 개요

연번
명칭
사업자등록번호 등
대상 집합투자기구
국적
주 소(소재지)
비고

-
-
-
-
-
-
-

(2) 집합투자업자에 대한 구체적인 사항

법적성격
-

자본금
-
운용자산총액
-

대표자
-

의사결정기구(의사결정권자)
-

최대주주(법인 대표자)
-
최대주주 지분율
-

3. 보유주식등의 수 및 보유비율

보고서작성기준일
보고자
주식등
주권
의결권 있는 발행주식총수(주)

본인 성명
특별관계자수
주식등의 수(주)
비율(%)
주식수(주)
비율(%)

직전보고서
2025년 07월 21일
김원경
9
4,663,328
37.20
4,663,328
37.20
12,534,234

이번보고서
2026년 04월 01일
김원경
8
4,583,177
35.22
4,583,177
35.22
13,014,735

증 감
-80,151
-1.98
-80,151
-1.98
480,501

주1) 2024년 발행한 전환사채의 2026년 전환청구로 인해 발행주식 총수는 12,534,234주에서 13,014,735주가 되었습니다.

4. 보유목적

경영권 영향

1. 이사 및 감사의 선임, 해임 또는 직무의 정지2. 이사회 등 회사의 기관과 관련된 정관의 변경3. 회사의 자본금의 변경4. 회사의 배당의 결정5. 회사의 합병, 분할 및 분할합병6. 주식의 포괄적 교환 및 이전7. 영업전부의 양수, 양도 또는 금융위원회가 정하여 고시하는 중요한 일부의 양수, 양도8. 자산 전부의 처분 또는 금융위원회사 정하여 고시하는 중요한 일부의 처분9. 영업전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익전부를 같이 하는 계약, 그 밖에 이에 준하는 계약의 체결, 변경 또는 해약10. 회사의 해산보고자는 보유목적 1~10 각 호의 사항에 대하여 회사의 최대주주로서 영향력을 행사하고 있습니다. 다만, 현재로서는 1~10 각 호의 사항에 대한 세부계획은 없지만 장래에 회사의 업무집행과 관련된 사항이 발생할 경우에는 주주 및 이해관계자들의 이익을 고려하여 관계법령 등에서 허용하는 범위 및 방법에 따라 회사의 경영목적에 부합하도록 관련 행위들을 결정할 예정입니다

5. 변동[변경]사유

변동방법
장내거래, 특별관계 해소

변동사유
장내거래, 등기임원 임기 만료

변경사유
-

제2부 대량보유내역

1. 보고자 및 특별관계자별 보유내역

가. 주식등의 종류별 보유내역

관 계
성 명(명칭)
생년월일또는사업자등록번호 등
보유주식등의 내역

주 권
신주인수권이표시된것
전환사채권
신주인수권부사채권
교환사채권
증권예탁증권
기타
합 계

의결권있는주식
의결권있는 주식으로상환될주식
의결권있는 주식으로전환될 주식
주수(주)
비율(%)

보고자
김원경
651025
2,568,790
-
-
-
-
-
-
-
-
2,568,790
19.74

특별관계자
오진호
640302
599,100
-
-
-
-
-
-
-
-
599,100
4.60

정찬수
640502
3,500
-
-
-
-
-
-
-
-
3,500
0.03

최정윤
700803
1,290,000
-
-
-
-
-
-
-
-
1,290,000
9.91

최우형
770209
50,000
-
-
-
-
-
-
-
-
50,000
0.38

김지성
060525
44,064
-
-
-
-
-
-
-
-
44,064
0.34

김지수
940728
15,713
-
-
-
-
-
-
-
-
15,713
0.12

이용규
750409
12,010
-
-
-
-
-
-
-
-
12,010
0.09

이성직
660401
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

A
a1
a2
B
C
D
E
F
G

H

의결권있는발행주식 총수(I)
보유잠재주식의 수(a1+a2+B+C+D+E+F+G=H)
보유비율(%)

주식등의 보유비율[A+H / I+H-(E+F+G)※] × 100
주권의 보유비율(A / I) × 100

13,014,735
-
35.22
35.22

※ 교환대상이 주식인 교환사채권, 기초자산이 주식인 증권예탁증권ㆍ파생결합증권 및 자기주식을 교부하는 주식매수선택권 등에 한하여 분모에서 제외하고 보유비율을 산정

나. 보유형태별 보유내역

관계
성명(명칭)
생년월일또는사업자등록번호 등
소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) 형태
합계

제1호
제2호
제3호
제4호
제5호
제6호
제7호
주수
비율

보고자
김원경
651025
2,568,790
-
-
-
-
-
-
2,568,790
19.74

특별관계자
오진호
640302
599,100
-
-
-
-
-
-
599,100
4.60

정찬수
640502
3,500
-
-
-
-
-
-
3,500
0.03

최정윤
700803
1,290,000
-
-
-
-
-
-
1,290,000
9.91

최우형
770209
50,000
-
-
-
-
-
-
50,000
0.38

김지성
060525
44,064
-
-
-
-
-
-
44,064
0.34

김지수
940728
15,713
-
-
-
-
-
-
15,713
0.12

이용규
750409
12,010
-
-
-
-
-
-
12,010
0.09

이성직
660401
-
-
-
-
-
-
-
-
-

※ 소유에 준하는 보유(자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령 제142조) - 제1호 누구의 명의로든지 자기의 계산으로 주식등을 소유하는 경우 - 제2호 법률의 규정이나 매매, 그 밖의 계약에 따라 주식등의 인도청구권을 가지는경우 - 제3호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등 의 의결권(의결권의 행사를 지시할 수 있는 권한을 포함한다)을 가지는 경우 - 제4호 법률의 규정이나 금전의 신탁계약ㆍ담보계약ㆍ투자일임계약, 그 밖의 계약에 따라 해당 주식등의 취득이나 처분의 권한을 가지는 경우 - 제5호 주식등의 매매의 일방예약을 하고 해당 매매를 완결할 권리를 취득하는 경우로 서 그 권리행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제6호 주식등을 기초자산으로 하는 법 제5조제1항제2호에 따른 계약상의 권리를 가지 는 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우 - 제7호 주식매수선택권을 부여받은 경우로서 그 권리의 행사에 의하여 매수인으로서의 지위를 가지는 경우

2. 보유주식등에 관한 계약

가. 계약 여부

신탁ㆍ담보ㆍ대차ㆍ일임ㆍ장외매매ㆍ공동보유 등 주요계약 체결, 변경 여부

없음

*주요계약 체결ㆍ변경사실 미보고시 해당 미보고분에 대해 의결권이 제한될 수 있음

나. 계약 내용

연번
성명(명칭)
보고자와의관계
생년월일 또는사업자등록번호 등
주식등의종류
주식등의수
계약 상대방
계약의종류
계약체결(변경)일
계약기간
비율
비고

-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

합계(주식등의 수)
-
합계(비율)
-
-

다. 주요계약이 담보계약인 경우 추가 기재사항

연번
주식등의 수
대출금액
채무자
이자율
담보유지비율
기타

-
-
-
-
-
-
-

3. 자기계정 및 고객계정별 보유내역(금융기관에 한함)

명칭
보고자와의관계
계정별 내역
합 계

자기계정(주)
비율(%)
고객계정(주)
비율(%)
계(주)
비율(%)

-
-
-
-
-
-
-
-

합 계
-
-
-
-
-
-

제3부 직전보고일 이후 대량변동 내역

1. 변동내역 총괄표

가. 주식등의 변동내역

관 계
성 명(명칭)
생년월일또는사업자등록번호 등
증감주식등의 내역

주 권
신주인수권이표시된것
전환사채권
신주인수권부사채권
교환사채권
증권예탁증권
기타
합 계

의결권있는주식
의결권있는 주식으로상환될주식
의결권있는 주식으로전환될 주식
주수(주)
비율(%)

보고자
김원경
651025
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

특별관계자
오진호
640302
-17,400
-
-
-
-
-
-
-
-
-17,400
-0.32

정찬수
640502
1,000
-
-
-
-
-
-
-
-
1,000
0.01

최정윤
700803
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

최우형
770209
-51,500
-
-
-
-
-
-
-
-
-51,500
-0.43

김지성
060525
9,049
-
-
-
-
-
-
-
-
9,049
0.06

김지수
940728
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

이용규
750409
-850
-
-
-
-
-
-
-
-
-850
-0.01

이성직
640302
-20,450
-
-
-
-
-
-
-
-
-20,450
-0.16

2. 세부변동내역

가. 주식등의 세부변동내역

(단위 : 주, 원)

성명(명칭)
생년월일 또는사업자등록번호 등
변동일*
취득/처분방법
주식등의종류
변동 내역
취득/처분단가**
비 고

변동전
증감
변동후

오진호
640302
2026년 01월 05일
장내매도(-)
의결권있는 주식
616,500
-9,500
607,000
14,536
-
장내매도

오진호
640302
2026년 01월 06일
장내매도(-)
의결권있는 주식
607,000
-8,500
598,500
14,679
-
장내매도

오진호
640302
2026년 02월 26일
자사주상여금(+)
의결권있는 주식
598,500
600
599,100
16,250
-
자사주 상여

정찬수
640502
2025년 07월 31일
장내매수(+)
의결권있는 주식
2,500
150
2,650
7,120
-
장내매수

정찬수
640502
2025년 08월 06일
장내매수(+)
의결권있는 주식
2,650
36
2,686
7,690
-
장내매수

정찬수
640502
2025년 08월 06일
장내매수(+)
의결권있는 주식
2,686
8
2,694
7,700
-
장내매수

정찬수
640502
2025년 08월 06일
장내매수(+)
의결권있는 주식
2,694
6
2,700
7,710
-
장내매수

정찬수
640502
2025년 09월 02일
장내매수(+)
의결권있는 주식
2,700
150
2,850
7,270
-
장내매수

정찬수
640502
2025년 10월 13일
장내매수(+)
의결권있는 주식
2,850
150
3,000
8,400
-
장내매수

정찬수
640502
2025년 11월 03일
장내매수(+)
의결권있는 주식
3,000
150
3,150
8,700
-
장내매수

정찬수
640502
2025년 12월 03일
장내매수(+)
의결권있는 주식
3,150
150
3,300
7,370
-
장내매수

정찬수
640502
2026년 01월 16일
장내매수(+)
의결권있는 주식
3,300
100
3,400
15,050
-
장내매수

정찬수
640502
2026년 03월 19일
장내매수(+)
의결권있는 주식
3,400
100
3,500
14,340
-
장내매수

최우형
770209
2026년 01월 23일
장내매도(-)
의결권있는 주식
101,500
-1,000
100,500
17,500
-
장내매도

최우형
770209
2026년 01월 26일
장내매도(-)
의결권있는 주식
100,500
-18,550
81,950
16,461
-
장내매도

최우형
770209
2026년 01월 28일
장내매도(-)
의결권있는 주식
81,950
-24,950
57,000
14,482
-
장내매도

최우형
770209
2026년 01월 29일
장내매도(-)
의결권있는 주식
57,000
-7,000
50,000
14,202
-
장내매도

김지성
060525
2025년 11월 03일
장내매수(+)
의결권있는 주식
35,015
6,049
41,064
8202
-
장내매수

김지성
060525
2025년 11월 07일
장내매수(+)
의결권있는 주식
41,064
3,000
44,064
7877
-
장내매수

이용규
750409
2026년 01월 09일
장내매도(-)
의결권있는 주식
12,860
-850
12,010
15,100
-
장내매도

이성직
640302
2026년 03월 31일
임원퇴임(-)
의결권있는 주식
20,450
-20,450
-
-
-
등기 임기 만료

* 증권시장에서 주식등을 매매한 경우에는 그 계약체결일

** 주식 외의 증권의 경우 해당 증권의 행사(전환ㆍ교환)가액 또는 해당 증권의 권리행사로 취득ㆍ처분하는 주식의 매매단가를 의미하며, ( )의 금액은 해당 증권의 매매단가를 의미

3. 취득에 필요한 자금등의 조성내역

(1) 취득자금등의 개요

(단위 : 원)

성명
생년월일 또는사업자등록번호등
자기자금(H)
차입금(I)
기타(J)
계(H+I+J)

정찬수
640502
9,152,700
-
-
9,152,700

김지성
060525
73,245,800
-
-
73,245,800

(2) 취득자금등의 조성경위 및 원천

ㅇ 자기자금의 경우

성명
생년월일 또는사업자등록번호등
취득자금등의 조성경위 및 원천

정찬수
640502
근로소득

김지성
060525
자기자금